KR20200066652A - 스피닝 디바이스 및 스피닝 디바이스의 피싱을 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스피닝 디바이스(1), 스피닝 용액(6)으로부터 성형된 본체들(3)의 연속적인 압출을 위한 스피닝 디바이스(1)의 피싱을 위한 방법, 및 상기 방법을 실행하기 위한 피싱 디바이스(11)에 관한 것이다. 상기 방법에 따라, 성형된 본체들(3)은 느슨한 스피닝 커튼(2)으로서 스피닝 디바이스(1)의 스피너렛들(7)에 의해 스피닝 용액(6)으로부터 압출되며, 느슨한 스피닝 커튼(2)의 성형된 본체들(3)은 압출 후에 성형된 본체들의 번들(4)을 형성하기 위해 함께 수집되고, 그리고 성형된 본체들의 번들(4)은, 성형된 본체들(3)의 연속적인 압출을 개시하기 위해 후속 단계에서 스피닝 디바이스(1)의 드로우잉-오프 본체(10)에 공급된다. 본 발명의 목적은, 방법이 보다 간단하고 그리고 보다 재현가능하도록, 스피닝 디바이스(1)의 피싱을 위한 방법을 개선하는 것이다. 이를 위해, 성형된 본체들(3)은 비틀림 축선(20)을 중심으로의 스피닝 커튼(2)의 비틀림에 의해 번들(4)을 형성하기 위해 함께 수집된다.

Description

스피닝 디바이스 및 스피닝 디바이스의 피싱을 위한 방법
본 발명은 스피닝 디바이스(spinning device) 및 스피닝 용액(spinning solution)으로부터 성형된 본체들의 연속적인 압출을 위한 스피닝 디바이스를 스핀 업하기(spinning up) 위한 방법뿐만 아니라, 방법의 실행을 위한 스핀-업 디바이스(spin-up device)에 관한 것이며, 본 방법에서, 성형된 본체들은 느슨한 스피닝 커튼(loose spinning curtain)의 형태로 스피닝 디바이스의 스피너렛들을 통해 스피닝 용액으로부터 압출되며, 느슨한 스피닝 커튼의 성형된 본체들은, 압출 후에, 성형된 본체 번들로 조합되고, 그리고 성형된 본체 번들은, 추가의 단계에서, 성형된 본체들의 연속적인 압출을 시작하기 위해 스피닝 디바이스의 드로우-오프(draw-off) 부재로 이송된다.
처음에 언급된 유형의 스피닝 디바이스들 및 이와 함께 수행된 스피닝 방법들은 섬유들, 필라멘트들, 시트들 등과 같은 성형된 본체들의 제조를 위해 종래 기술로부터 공지되어 있다. 특히 직물 산업에서, 상기 방법들은 회전된 스테이플(spun staple) 또는 연속적인 섬유들의 제조를 위해 사용된다. 성형된 본체들의 압출을 위해, 스피닝 용액은, 이러한 경우에, 복수의 스피너렛들을 통해 강제된다.
스피닝 디바이스 자체에서 발생하지 않는, 세척, 가압, 건조 등과 같은 후속하는 방법 단계들에서 압출 성형된 본체들의 추가의 처리 전에, 압출 성형된 본체들은, 예를 들어, 드로우-오프 부재를 통해 스피닝 디바이스 밖으로 연속적으로 수송되어야 한다. 이러한 드로우-오프 부재로 성형된 본체들을 이송하기 위해, 성형된 본체들은 번들로 우선적으로 조합되어야 한다.
일반적으로, 스피닝 방법의 이러한 제1 부분이 스핀-업 또는 레이스-업(lace-up) 방법 또는 스피닝 디바이스를 스핀 업하거나 레이스 업하기 위한 방법으로서 언급된다. 스피닝 디바이스의 스핀 업하는 것(spinning up)은 스피닝 방법의 제1 단계를 구성하며, 제1 단계는 스피닝 방법에서 성형된 본체들의 연속적인 압출을 가능하게 하고 그리고/또는 개시하는 것이다. 이에 따라, 스핀-업 방법은, 예를 들어, 스피닝 디바이스의 정지 후에, 또는 스피너렛들 아래에서 몇몇의 성형된 본체들의 파열과 같은 스피닝 결함들이 발생된 후에, 제1 연속 압출의 종료와 후속하는 연속적인 압출 사이에서 필수적인 스피닝 방법의 모든 방법 단계들을 포함한다.
WO 94/28218 A1은, 예를 들어, 처음에 언급된 유형의 스피닝 디바이스를 도시하며, 여기서 스피너렛들로부터 압출되는 스피닝 커튼은 스피닝 배스 컨테이너(spinning bath container)의 저부측 개구를 통해 통과된다. 이러한 경우에, 저부측 개구는 스피닝 커튼의 직경에 대한 감소 효과를 가지며, 이에 의해 성형된 본체들은 성형된 본체 번들로 조합된다. 그러나, 이와 연관되어 개시된 스피닝 배스 컨테이너들의 가장 높은 잠김 깊이들은, 스피닝 커튼을 스핀 업하고 그리고 조작하는 것을 상당히 더 어렵게 만든다. 따라서, 이러한 스피닝 디바이스들은, 스핀-업 방법의 낮은 정도의 재현성 및 성형된 본체들의 만족스러운 연속적인 압출을 가능하게 하지 않고 그리고 갱신된 스핀 업하는 것을 종종 요구하는 스핀-업 결함들에 대한 높은 취약성을 겪는다.
스핀-업 공정을 용이하게 하는 스피닝 디바이스들은 또한 종래 기술로부터 공지된다. EP 0 574 870 A1은, 예를 들어, 스피닝 디바이스를 도시하며, 여기서 압출 성형된 본체들은, 스피닝 커튼의 형태의 스피너렛들을 나온 후에, 성형된 본체 번들로 조합된다. 이는 스피닝 배스 컨테이너의 스피닝 배스에 스피닝 퍼넬(spinning funnel)을 사용함으로써 성취되며, 스피닝 배스의 단면은 하방 방향으로 좁아지고 그리고 스피닝 배스는 좁아진 저부 유출 개구를 갖는다. 스피닝 커튼이 스피닝 퍼넬을 통해 통과될 때, 성형된 본체 번들은, 성형된 본체들이 스피닝 퍼넬을 나올 때 생성되며, 이는 스핀-업 동안 스피닝 디바이스에서 성형된 본체들의 추가의 핸들링을 용이하게 한다. 그럼에도 불구하고, 이러한 스피닝 퍼넬들은 스피닝 배스 컨테이너에서 불리하게 깊게 배치되며, 이는 조작자에 의한 핸들링을 용이하게 하지 않는다. 또한, 이러한 스피닝 디바이스들의 단점은, 대량의 스피닝 배스 액체가 항상, 만족스러운 기능을 보장하기 위해 스피닝 배스 컨테이너에서 스피닝 퍼넬을 통해 유동하고 있어야 하며, 이는, 그러나, 스피닝 배스에서 난류들(turbulent current)을 유발시키고 그리고 성형된 본체들의 연속적인 압출 동안 공정 조건들에 불리하게 충격을 준다.
위에서 언급된 단점들을 개선하기 위해, EP 0 746 642 B1은 스피닝 디바이스를 설명하며, 여기서 성형된 본체들을 번들링하기 위한 번들링 요소는 스피닝 배스 컨테이너에서 편향 요소의 형태로 제공된다. 이러한 디바이스들이 스피닝 배스에서 위에서 언급된 난류들을 회피하는 것을 돕지만, 디바이스들은 스핀-업 공정을 상당히 보다 어렵게 만드는데, 왜냐하면 디바이스들이 편향 요소에서 성형된 본체들을 제공하기 위해 조작자에 의해 성형된 본체 번들로의 스피닝 커튼의 초기의 수동 번들링을 요구하기 때문이다. 그러나, 이는 불리하게 조작자로부터 높은 물리적인 노력을 요구한다. 또한, 이러한 스핀-업 방법은, 특히 스피닝 커튼의 불완전한 번들링에 대한 스핀-업 결함들에 대해 크게 취약하다.
따라서, 본 발명의 목적은, 공정 기술에 대해 보다 간단하고 그리고 보다 재현가능한, 처음에 언급된 유형의 스핀-업 방법을 설계하는 것이다.
본 발명은, 성형된 본체들이 비틀림 축선 주위에 스핀 커튼을 트위스팅함으로써 성형된 본체 번들로 조합된다는 점에서, 스핀-업 방법에 대한 목적을 해결한다.
성형된 본체들이 비틀림 축선 주위에 스피닝 커튼을 트위스팅함으로써 성형된 본체 번들로 조합된다면, 성형된 본체들의 연속적인 압출 및 균일한 성형된 본체 번들로의 번들링은 상당히 개선될 수 있으며, 이는 스핀-업 방법의 신뢰성에 특히 이익이 있다. 스피닝 커튼의 트위스팅 동안, 다양한 성형된 본체들은, 콤팩트한 성형된 본체 번들이 접촉 지점에서 생성되도록 서로와의 공통적인 접촉 지점 주위에 트위스팅된다. 스피닝 커튼의 비틀림, 즉, 공통적인 접촉 지점 주위의 다양한 성형된 본체들의 트위스팅은 또한, 성형된 본체들을 번들링하는 동안 낮은 결함 속도를 위해 특히 유리한 효과를 가질 수 있는데, 왜냐하면 거의 모든 성형된 본체들은 번들에서 신뢰가능하게 조합될 수 있기 때문이다. 게다가, 이는 상당히 보다 낮은 물리적인 노력으로 이루어질 수 있다. 또한, 스피닝 디바이스들을 스핀 업하기 위한 공지된 종래 기술의 방법들에서, 스피너렛들로부터의 이들의 압출 후의 성형된 본체들의 불충분하게 빠른 제거는, 더 구체적으로, 성형된 본체들의 축적 및 이에 따라 스핀-업 동안의 스피닝 커튼의 블로우팅(bloating)을 유발시킨다. 스피닝 커튼의 블로우팅 동안, 스피닝 커튼에서의 개별적인 성형된 본체들은, 결국, 서로 달라붙을 수 있으며, 이는 성형된 본체 번들의 무결성 및 균일성에 대한 특히 부정적인 영향을 갖는다. 스피닝 커튼의 비틀림은, 더 구체적으로, 콤팩트한 성형된 본체 번들이 생성될 뿐만 아니라, 비틀림이 또한 연속적인, 스피너렛들로부터 성형된 본체들의 양호하게 제어가능한 제거를 보장할 수 있다는 점에서 극복할 수 있으며, 이는 신뢰가능하게, 성형된 본체들이 축적하는 것을 방지할 수 있고 그리고 스피닝 커튼이 블로우팅하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위해 특히 간단하고 그리고 신뢰가능한 공정 순서를 제공하는 것이 가능하다. 추가의 결과로서, 이는 또한 유리하게, 보다 고정적이고 그리고 보다 안정적인 스피닝 공정을 초래한다.
본 발명은 또한, 스피닝 방법이 라이어셀(lyocell) 공정인 경우 그리고 성형된 본체들이 셀룰로스 성형된 본체들, 더 구체적으로, 물, 셀룰로스, 및 3급 아민 산화물을 보유하는 스피닝 용액으로부터 스피닝 디바이스의 스피너렛들을 통해 압출된 셀룰로스 섬유들인 경우 특히 유리한 것으로 판명된다. 결국에는, 이러한 방법에서, 스피닝 커튼의 트위스팅은, 스피너렛들과 스피닝 배스 사이의 공기 갭에서 이미 발생할 수 있을 것이며, 이에 의해 보다 양호한 접근성 및 이에 따라 상당히 보다 간단한 방법이 생성된다.
일반적으로, 용어 “성형된 본체들”이 시트들 또는 슬리브들뿐만 아니라 연속적인 섬유들 및 필라멘트들로 지칭할 수 있는 것이 유의되어야 한다. 이러한 성형된 본체들은, 예를 들어, 후속하여 스테이플 섬유들, 부직포, 실들, 직물들, 또는 3차원 대상물들, 예컨대, 마이크로스피어들(microspheres)로 처리될 수 있다.
성형된 본체 번들로 스피닝 커튼을 트위스팅하는 것은, 비틀림 축선이 압출 성형된 본체들의 압출 방향에 대해 실질적으로 평행한 경우 이루어지는 것이 매우 용이하다. 더욱이, 비틀림 축선이 스피닝 커튼의 중심을 통과한다면, 스피닝 커튼의 비틀림이 모든 성형된 본체들 상에 고르게 그리고 대칭적으로 작용하는 것이 보장될 수 있다. 따라서, 스핀 업하는 것의 과정에서, 내부 응력들이 없는 특히 균일한 성형된 본체 번들을 생성하는 것이 가능하며, 이는 스핀-업 결함들에 대한 취약성을 추가적으로 감소시킬 수 있다. 이는, 특히 신뢰가능하고 그리고 재현가능한 스핀-업 방법을 제공하는 것을 가능하게 한다.
스피닝 커튼의 성형된 본체들이 이들의 단부로 회전 디바이스의 회전가능한 비틀림 수단 상에 증착된다면, 비틀림 수단은 그의 회전을 통해 스피닝 커튼의 비틀림을 유발시키며, 특히 스피닝 커튼의 재현가능하고 그리고 고른 비틀림이 보장될 수 있다. 더 구체적으로, 스피닝 커튼의 비틀림의 속도는 비틀림 수단의 회전 속도를 통해 스피닝 디바이스의 요구되는 매개 변수들에 적응되고 그리고 맞춰질(attuned) 수 있으며, 이에 의해 스핀-업 동안의 특히 안정적인 스피닝 조건들이 보장될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 스피너렛들로부터의 성형된 본체들의 요망되는 드로우-오프 속도 및 이에 따라 요망되는 성형된 본체 특성들(예컨대, 성형된 본체 번들의 두께 등)은 회전 디바이스의 회전 속도에 의해 조절될 수 있으며, 이에 의해 스피닝 결함들의 형성은 신뢰가능하게 방지될 수 있다. 따라서, 스핀-업 방법의 재현성은 추가적으로 증가될 수 있다. 더욱이, 스피닝 커튼의 비틀림의 회전 디바이스의 사용은 스피닝 디바이스의 조작자로부터 요구되는 물리적인 노력을 감소시키는 것에 기여할 수 있으며, 이는 본 방법을 실행하는 것을 추가적으로 간소화한다.
이들의 압출 후에 성형된 본체들의 단부들이 비이동(non-moving) 비틀림 수단에 놓이게 되도록, 회전 디바이스가 스피닝 커튼 아래에 위치결정된다면, 스피닝 디바이스의 조작자들로부터 요구되는 노력은, 특히 스핀-업 공정의 초기 단계에서 상당히 감소될 수 있다. 이는, 특히, 성형된 본체들의 단부들 증착한 후에, 최종 속도에 도달할 때까지, 회전 디바이스의 비틀림 수단은 그의 회전 속도가 단계적으로 가속된다면 적용된다. 성형된 본체들 증착한 후에, 회전 속도가 연속적으로 가속되는 것이 또한 고려가능하다. 게다가, 이들의 특성들에 따라 성형된 본체들의 비틀림을 최적화하기 위해, 비틀림 수단의 가속이 선형 또는 비선형 가속 프로파일로 발생할 수 있는 것이 유의된다. 초기 단계에서, 핸들링에서의 오차들이, 이러한 단계에서, 새로운 스핀-업 절차를 필수적이게 만드는 스피닝 결함들의 증가된 형성으로 이어지는 경우, 새롭게 압출된 스피닝 커튼을 매우 신속하게 핸들링하는 것은 매우 중요하다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은, 고도의 재현성뿐만 아니라, 스핀-업 결함들에 대한 낮은 취약성 및 미세-모터의 정도의 감소 및 조작자들로부터 요구되는 물리적인 노력으로 인해 유리한 것으로 판명될 수 있다.
비틀림 수단이 회전가능한 턴테이블로서 형성되며 그리고 턴테이블의 회전 축선이 성형된 본체들의 압출 방향에 대해 실질적으로 평행하게 연장한다면, 위에서 언급된 이점들은 공정 기술에 의해 특히 달성하기에 용이하다.
스피닝 커튼의 비틀림은, 성형된 본체들의 단부들이 턴테이블의 유지 요소들에 부착된다면, 스피닝 커튼의 비틀림은 여전히 보다 신뢰가능하도록 설계될 수 있다. 결국에는, 턴테이블의 회전의 경우에, 유지 요소들은 이들의 회전 모션에서 성형된 본체들의 단부들을 혼입할 수 있고 그리고 스피닝 커튼에서 공통적인 접촉 지점 주위에서, 서로 주위에 성형된 본체를 트위스팅할 수 있고 그리고 그러므로 스피닝 커튼의 비틀림을 유발시킬 수 있다.
스피닝 커튼의 비틀림이 성형된 본체 번들 상에 맞물림 구역을 생성한다면, 성형된 본체 번들의 특히 유리하고 그리고 간단한 핸들링이 스핀-업 방법에서 가능하게 될 수 있다. 결국에는, 이는, 성형된 본체 번들 상에 맞물림 구역을 형성함으로써 조작될 수 있고 그리고 후속하는 방법 단계들에서 용이하게 그리고 신뢰가능하게 추가적으로 처리하는 것을 겪을 수 있다. 더욱이, 규정된 맞물림 구역은 성형된 본체 번들의 자동화된, 기계-기반 핸들링 및 조작을 가능하게 한다. 더욱이, 맞물림 구역이 트위스팅된 성형된 본체 번들의 가장 작은 직경의 구역에서 생성된다면, 성형된 본체 번들의 특히 신뢰가능한 핸들링이 달성될 수 있다. 성형된 본체 번들로의 스피닝 커튼의 비틀림의 결과로서, 성형된 본체 번들의 가장 작은 직경의 구역은 스피닝 커튼의 정점에서 실질적으로 위치되며, 이는, 예를 들어, 성형된 본체 번들의 완전 자동 조작을 위해 맞물림 구역의 용이한, 특히 기계-기반의 인지를 가능하게 한다.
더욱이, 1 내지 20cm, 더 구체적으로, 3 내지 12cm의 직경을 가지는 성형된 본체 번들 상의 맞물림 구역이 생성된다면, 스핀-업 방법의 재현성이 추가적으로 증가될 수 있다. 결국에는, 이러한 성형된 본체 번들은, 추가의 방법 단계들에서 특히 신뢰가능한 핸들링 조건들, 더 구체적으로, 신뢰가능한 기계-파지능력(reliable machine-grippability)으로 인해 유리한 것으로 판명될 수 있다.
특히 간단한 스핀-업 방법은, 자동 파지 디바이스가 성형된 본체 번들을 붙잡고 그리고 성형된 본체 번들을 스피닝 디바이스의 드로우-오프 부재로 이송한다면, 생성될 수 있다. 이러한 경우에, 자동 파지 디바이스는, 예를 들어, 매니퓰레이터 아암 상의 그리퍼일 수 있으며, 이 그리퍼는 트위스팅된 후에 성형된 본체 번들을 자동으로 붙잡고, 성형된 본체 번들을 매니퓰레이터 아암을 변위시킴으로써 드로우-오프 부재로 수송하고, 그리고 (예를 들어, 처킹(chucking), 클램핑(clamping), 체결(fastening) 등에 의해) 드로우-오프 부재에서 성형된 본체 번들을 제공한다. 이렇게 하면서, 파지 디바이스는 유리하게, 형성된 맞물림 구역에서 성형된 본체 번들을 붙잡고 그리고 이에 따라 높은 레벨의 공정 신뢰성을 보장할 수 있다. 이러한 방법에서, 이는 또한, 회전 디바이스가 최종 속도에 도달할 때까지, 성형된 본체 번들이 드로우-오프 부재에서 제공되지 않는다면, 특히 유리한 것으로 판명될 수 있다. 결국에는, 이는, 한편으로, 성형된 본체 번들이 완전히 형성되고 그리고 추가의 처리를 위한 필수적인 특성들을 나타는 것, 그리고, 다른 한편으로, 압출 성형된 본체들(예를 들어, 요망되는 섬유 티터(titer))의 요망되는 특성들이 달성되는 것을 가능하게 한다. 이러한 경우에, 회전 디바이스의 최종 속도는 요망되는 성형된 본체 특성에 의해 그리고 스피너렛들로부터 성형된 본체들의 요구되는 드로우-오프 속도에 의해 각각 결정될 수 있다. 이러한 경우에, 드로우-오프 부재에서 성형된 본체 번들을 제공하는 매니퓰레이터 아암은 유리하게, 이동 속도 및 모션 프로파일 둘 모두에 대해서, 성형된 본체들의 압출에, 특히, 성형된 본체들의 드로우-오프 속도엔 맞춰져야 한다. 모션 경로에서의 과도하게 빠른 이동들 또는 바람직하지 않은 드로우-오프 각도들은, 결국, 스핀-업 결함들로, 더 구체적으로, 스핀-업 공정이 다시 실행되어야 하는 것을 요구하는, 성형된 본체들이 스피닝 커튼 파열에 있는 것을 유발시키는 것으로 이어질 수 있다. 본 발명에 따른 스핀-업 방법을 사용함으로써, 위에서 언급된 스핀-업 결함들이 회피될 수 있으며, 그리고, 이에 따라, 고도의 재현성을 가지는 스핀-업 방법이 생성될 수 있으며, 이는 또한 완전 자동으로 작동될 수 있고 그리고 공지된 방법들과 비교하여 스피닝 시스템의 조작자로부터 공정의 과정에서 요구되는 노력의 상당한 감소를 제공할 수 있다.
더욱이, 스핀-업 방법은, 성형된 섬유 번들은, 자동화 파지 디바이스에 의해 붙잡힌 후에, 절단된다면, 보다 신뢰가능한 것으로 설계될 수 있다. 유리하게, 섬유 본체 번들은, 이러한 경우에, 회전 디바이스에서 증착된 성형된 본체 번들의 하부 부분이 잘리도록, 맞물림 구역 아래에서 절단된다. 따라서, 절단된 성형된 본체 번들을 드로우-오프 부재로 이송하는 것은 상당히 용이하게 될 수 있다.
더욱이, 본 발명은, 스피닝 디바이스의 스피너렛들로부터 압출되는 성형된 본체들의 번들을 위한 번들링 디바이스를 포함하는, 스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 스핀-업 디바이스에 관한 것이며, 번들링 디바이스는 회전 축선 주위에서 회전가능한 적어도 하나의 수단을 갖는 회전 디바이스를 포함하고, 회전가능한 수단은, 성형된 본체들이 상기 수단의 도움으로 성형된 본체 번들로 조합되도록 구성된다.
따라서, 본 발명의 다른 목적은, 스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 ─ 특히 성형된 본체 번들로의 스피닝 커튼의 번들링을 위한 ─ 방법이 용이하게 그리고 재현가능하게 그리고 스핀-업 디바이스를 사용함으로써 약간의 물리적인 노력으로 수행될 수 있도록 이전에 언급된 유형의 스핀-업 디바이스를 개선하는 것이다.
본 발명은, 회전가능한 수단이 성형된 본체들의 비틀림을 위해 비틀림 수단으로서, 더 구체적으로, 턴테이블로서 형성되며, 그리고 비틀림 수단의 회전 축선이 성형된 본체들의 압출 방향에 대해 실질적으로 평행하다는 점에서, 스핀-업 디바이스에 대한 목적을 해결한다.
스핀-업 디바이스가 압출 성형된 본체들을 성형된 본체 번들로 번들링하기 위한 번들링 디바이스를 포함한다면, 그리고 회전가능한 수단이 성형된 본체들의 비틀림을 위한 비틀림 수단으로서 구성된다면, 그리고 비틀림 수단의 회전 축선이 성형된 본체들의 압출 방향에 대해 실질적으로 평행하다면, 스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 방법의 추가의 간소화를 특히 허용할 것인, 스피닝 디바이스를 위한 특히 안정적인 그리고 간단한 스핀-업 디바이스가 생성될 수 있다. 이러한 경우에, 비틀림 수단을 갖는 회전 디바이스는, 더 구체적으로, 성형된 본체들의 단부들이 비틀림 수단 상에 증착될 수 있으며 그리고 스피닝 커튼의 비틀림이 비틀림 수단의 회전 모션에 의해 발생될 수 있도록, 느슨한 스피닝 커튼으로부터 압출 성형된 본체들의 단부들을 수용하기 위해 구성될 수 있다. 따라서, 비틀림 수단의 회전 모션 및 성형된 본체 번들로의 스피닝 커튼의 연관된 비틀림은 구조적으로 매우 간단한 디바이스로 성형된 본체들을 번들링하는 어려운 단계를 대체할 수 있다.
비틀림 수단이 턴테이블로서 형성된다면, 압출 성형된 본체들의 비틀림은 구조적으로 매우 간단한 방식으로 달성될 수 있다. 이는 특히, 턴테이블이 스피너렛들로부터 압출되는 성형된 본체들의 압출 방향에 대해 실질적으로 평행하게 회전될 수 있도록 턴테이블이 구성되는 경우이다. 결국에는, 이러한 경우에, 성형된 본체들의 압출 방향에 대해 평행한 비틀림 축선 주위에 압출 성형된 본체들로 구성되는 느슨한 스피닝 커튼의 비틀림을 위한 회전 디바이스가 생성될 수 있으며, 이 회전 디바이스는 특히 안정적인 그리고 신뢰가능한 방식으로 콤팩트한 성형된 본체 번들을 제조할 수 있다. 따라서, 스피닝 디바이스의 전체적인 신뢰성 및 안전성이 추가적으로 증가될 수 있다. 이는 특히, 비틀림 수단이 공통의 비틀림 축선 주위에서 압출 성형된 본체들을 트위스팅하기 위해 구성되며 그리고 성형된 본체들의 비틀림 축선이 비틀림 수단의 회전 축선과 일치하는 경우이다.
일반적으로, 본 발명에 따른 스핀-업 디바이스가 특히 물, 셀룰로스, 및 3급 아민 산화물을 보유하는 스피닝 용액으로부터 셀룰로스 성형된 본체들의 압출을 위한 스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위해 적합한 것으로 특히 바람직한 것이 또한 언급된다.
스핀-업 디바이스의 신뢰성은, 비틀림 수단이 성형된 본체들과 비틀림 수단 사이의 부착을 증가시키기 위해 유지 요소들을 포함한다면, 추가적으로 증가될 수 있다. 이는 특히, 유지 요소들이 후크들(hooks)로서 형성되는 경우이다.
더욱이, 스핀-업 디바이스가 적어도 하나의 매니퓰레이터 아암 및 각각의 매니퓰레이터 아암 상의 적어도 하나의 엔드 이펙터(end effector)를 포함한다면 ─ 적어도 하나의 엔드 이펙터는 번들링 디바이스를 형성함 ─ , 간단하고 그리고 재현가능한 스피닝 업하는 것을 가능하게 하는, 안정적인 스피닝 디바이스는 생성될 수 있다. 이러한 경우에, 스핀-업 디바이스는, 더 구체적으로, 스피닝 디바이스의 조작자들로부터 요구되는 물리적인 그리고 모터 노력을 감소시키도록 완전 자동화 방식으로 스피닝 디바이스의 스핀 업하는 것을 수행할 수 있다. 처음에 언급된 공지된 스피닝 디바이스들이 스피닝 디바이스의 드로우-오프 부재에서 스피너렛들로부터 압출되는 성형된 본체 번들을 제공하기 위해 엄청난 물리적 노력을 요구하지만, 본 발명에 따른 스피닝 디바이스에서 요구되는 물리적 노력은 비교적으로 낮으며, 따라서 조작자들에 대한 부담을 상당히 덜어준다. 더욱이, 본 발명에 따른 스피닝 디바이스는 매우 쉬운 핸들링 및 높은 작동 안전성으로 인해 유리한 것으로 판명될 수 있다.
스핀-업 디바이스의 핸들링은, 스핀-업 디바이스가 제1 엔드 이펙터를 갖는 제1 매니퓰레이터 아암을 포함하며, 상기 제1 엔드 이펙터가 성형된 본체 번들을 붙잡기 위한 그리퍼를 포함한다면, 추가적으로 간소화될 수 있다. 이러한 경우에, 제1 매니퓰레이터 아암 상의 그리퍼는, 그리퍼가 성형된 본체 번들을 신뢰가능하게 붙잡을 수 있고 그리고 성형된 본체 번들을 스피닝 디바이스의 드로우-오프 부재로 이송할 수 있도록 구성될 수 있다. 스피너렛들로부터 드로우-오프 부재로의 성형된 본체 번들의 수송은, 더 구체적으로, 공간에서의 자유롭게 선택가능한 궤적들을 따라 제1 매니퓰레이터 아암을 변위함으로써 수행될 수 있다. 이러한 경우에, 스피닝 디바이스를 위한 스핀-업 방법에서, 성형된 본체 번들을 수동으로 삽입하는, 비교적 물리적으로 몹시 힘들고 그리고 재현하기가 어려운 단계들이 제거될 수 있다. 이는 스피닝 디바이스의 조작자들로부터 요구되는 물리적인 노력의 상당한 감소를 나타낼 뿐만 아니라, 이는 또한, 스피닝 디바이스를 작동할 때 오차들에 대한 보강 안전성에 대해 크게 기여할 수 있다.
더욱이, 스핀-업 디바이스가 제2 엔드 이펙터를 갖는 제2 매니퓰레이터 아암을 포함하며, 제2 엔드 이펙터가 번들링 디바이스를 포함한다면, 번들링 디바이스를 갖는 특히 가요성 스핀-업 디바이스가 생성될 수 있으며, 따라서 번들링 디바이스는 필요에 따라 사용 포지션(use position)과 휴지 포지션(rest position) 사이에서 변위가능한 것으로 설계된다. 이에 따라, 스핀-업 디바이스는 방법의 요건들에 대해 유연하게 반응할 수 있으며: 예를 들어, 번들링 디바이스는, 사용하지 않을 때, 휴지 포지션으로 변위될 수 있으며, 따라서 스피닝 디바이스에서의 번들링 디바이스에 의해 요망되지 않은 간섭을 회피한다. 따라서, 회전 디바이스는, 공정의 단계에 따라, 스피너렛들과 스피닝 배스 컨테이너 사이에서 후퇴되고 그리고 전진될 수 있다. 이러한 방식으로, 보다 신뢰가능한 스피닝 디바이스가 생성될 수 있다. 더욱이, 구조적으로 간단한 번들링 디바이스는, 번들링 디바이스가 회전 디바이스에 의해 형성된다면, 생성될 수 있다.
스핀-업 디바이스에 의한 성형된 본체 번들의 핸들링은, 스핀-업 디바이스가 또한 성형된 본체 번들을 절단하기 위한 절단 디바이스를 포함한다면, 추가적으로 개선될 수 있다. 바람직하게는, 절단 디바이스는 제1 매니퓰레이터 아암 상에서 제공될 수 있고, 그리고 더 바람직하게는, 그리퍼에 의한 연속적인 붙잡음(grab) 절차 후의 성형된 본체 번들을 절단하는 것이 자동으로 실행될 것이도록 그리퍼에 작동가능하게 연결될 수 있다.
본 발명의 다른 목적은, 처음에 언급된 유형의 스피닝 디바이스를 신뢰가능하게 만드는 것 그리고 스피닝 디바이스의 스핀 업하는 것을 용이하게 하는 것이다.
본 발명은, 성형된 본체들의 연속적인 압출을 위한, 더 구체적으로, 물, 셀룰로스, 및 3급 아민 산화물을 보유하는 스피닝 용액으로부터 셀룰로스 성형된 본체들의 압출을 위한, 스피닝 디바이스를 제공함으로써 이러한 목적을 해결하며, 스피닝 디바이스는 스피닝 배스를 보유하는 적어도 하나의 스피닝 배스 컨테이너, 스피너렛들 ─ 스피너렛들은 스피너렛들로부터 스피닝 배스로의 성형된 본체들의 압출을 위해 스피닝 배스 컨테이너와 연관됨 ─ , 및 제9 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 따른 스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 스핀-업 디바이스를 포함한다.
본 발명에 따라, 회전가능한 비틀림 수단을 갖는 회전 디바이스는 또한, 비틀림 수단에 의해 성형된 본체 번들로 이러한 성형된 본체들을 트위스팅함으로써 스피닝 디바이스의 스피너렛들로부터 압출되는 성형된 본체들을 번들링하는 데 사용될 때, 유리한 것으로 판명될 수 있다. 이러한 경우에, 비틀림 수단은, 예를 들어, 턴테이블일 수 있다. 더욱이, 이러한 경우에, 비틀림 수단의 회전 축선이 압출 성형된 본체들의 압출 방향에 대해 실질적으로 평행하다면, 그리고 비틀림 수단이 스피닝 디바이스와 관계없이, 스피닝 디바이스에 대해 자유롭게 회전가능하도록 설계된다면, 특히 유리하다. 더 구체적으로, 위에서 언급된 회전 디바이스는, 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 발명의 스핀-업 방법의 실행을 위해 사용되고 있을 때 유리한 것으로 판명될 수 있다.
이후에, 본 발명의 청구 대상은 실시예를 참조로 하여 예로써 예시된다.
도 1은 스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위해 본 발명에 따른 방법의 실행 전에 본 발명에 따른 스피닝 디바이스의 부분 파괴된 측면도를 도시한다.
도 2는 제1 방법 단계 동안 스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 본 발명에 따른 방법의 개략도를 도시한다.
도 3은 추가의 방법 단계 동안 본 발명에 따른 방법의 개략도를 도시한다.
도 4는 스핀-업 방법의 완료 후에 본 발명에 따른 스피닝 디바이스의 부분 파괴된 측면도를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 스피닝 디바이스의 회전 디바이스의 부분 평면도를 도시한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 스핀-업 공정의 다양한 스테이지들에서의 스피닝 디바이스(1)가 도시된다. 도 1은 스핀-업 전에, 즉, 성형된 본체들(3)이 도 2에서 도시되는 바와 같이 번들링 디바이스(5)에서 성형된 본체 번들(4)로 조합되기 전에, 압출 성형된 본체들(3)의 느슨한 스피닝 커튼(2)을 갖는 스피닝 디바이스(1)를 도시한다. 더욱이, 스피닝 디바이스(1)는 성형된 본체들(3)을 형성하기 위해 복수의 스피너렛들(spinnerets)(7)을 통해 압출되는 스피닝 용액(6)을 포함한다. 이러한 경우에, 스피닝 용액(6)은 바람직하게는, 물, 셀룰로스, 및 3급 아민 산화물(tertiary amine oxide)을 보유하는 용액이다. 스피너렛들(7) 아래에, 스피닝 배스(9)를 보유하는 스피닝 배스 컨테이너(8)가 제공된다. 바람직하게는, 물 및 3급 아민 산화물의 혼합물이 스피닝 배스(9)로서 사용된다.
도 4는, 그의 부품에 대해 스핀-업 후의 스피닝 디바이스(1)를 도시한다. 이에 따라, 성형된 본체들(3)은 번들링 디바이스(5)에 의해 성형된 본체 번들(4)로 조합되었으며, 그리고 성형된 본체 번들(4)은 스피닝 디바이스(1)의 드로우-오프 부재(10)에 의해 연속적으로 수송되고 있으며, 이에 의해 스피너렛들(7)로부터의 성형된 본체들(3)의 연속적인 압출이 발생하고 있다.
도 1에서 또한 알 수 있는 바와 같이, 스피닝 디바이스(1)는 스피닝 디바이스(1)를 스핀 업하기 위한 방법을 실행하기 위한 스핀-업 디바이스(11)를 포함하며, 스핀-업 디바이스(11)는 번들링 디바이스(5), 제1 매니퓰레이터 아암(12), 및 제2 매니퓰레이터 아암(13)을 포함한다. 제1 매니퓰레이터 아암(12) 상에서, 제1 엔드 이펙터(end effector)(14)가 제공되며, 이 엔드 이펙터(14)는 그리퍼(16)로서 형성된다. 이러한 경우에, 그리퍼(16)는, 그리퍼가 성형된 본체 번들(4)을 압력-끼워맞춤하게 에워싸고 그리고 붙잡을 수 있도록 구성된다. 더욱이, 그리퍼(16)는 제1 매니퓰레이터 아암(12)에 이동가능하게 그리고 제어가능하게 연결된다. 매니퓰레이터 아암(12)의 자유로운 이동성과 연관하여, 그리퍼(16)는, 거의 임의의 주어진 궤적을 따라 붙잡힌 성형된 본체 번들(4)을 이동시킬 수 있다.
더욱이, 스핀-업 디바이스(11)는, 느슨한 성형된 본체 커튼(2)에서 성형된 본체들(3)의 비틀림을 유발시키는 회전 디바이스(17)를 포함한다. 이를 위해, 회전 디바이스(17)는, 바람직하게는 턴테이블(31)로서 형성되는 회전가능한 비틀림 수단(18)을 포함하며, 비틀림 수단(18) 및 턴테이블(31)은, 제2 매니퓰레이터 아암(13) 상의 엔드 이펙터(15)로서 각각 제공되고 그리고 번들링 디바이스(5)의 기능을 수행한다. 비틀림 수단(18)의 회전 축선(19) 및 따라서 스피닝 커튼(2)의 비틀림 축선(20)은, 더 구체적으로, 느슨한 스피닝 커튼(2)에서 성형된 본체들(3)의 압출 방향(32)에 대해 평행하게 배열된다.
도 5는 스핀-업 디바이스(11)의 회전 디바이스(17)의 상세 평면도를 도시한다. 스피닝 커튼(2)의 신뢰가능한 비틀림을 보장하기 위해, 후크들(25)의 형태의 유지 요소들(24)은 비틀림 수단(18) 상에 그리고 특히 턴테이블(31) 상에 각각 제공된다. 그 결과로서, 성형된 본체 단부들(23)은 후크들(25)에 신뢰가능하게 부착할 수 있고 그리고 비틀림 수단(18)의 회전 모션을 통해 스피닝 커튼(2)에 비틀림을 전달할 수 있다.
번들링 디바이스(5)로서 역할을 하는 비틀림 수단(18)은, 제2 매니퓰레이터 아암(13)에 의해 스피너렛들(7)과 스피닝 배스 컨테이너(8) 사이에서 전진되고 그리고 후퇴될 수 있으며, 이에 의해 번들링 디바이스(5)는 필요에 따라 휴지 포지션(21)으로부터 사용 포지션(22)으로 변위될 수 있다. 따라서, 번들링 디바이스(5)는 성형된 본체들(3)의 연속적인 압출 동안 휴지 포지션(21) 상태를 유지할 수 있고 그리고 스피너렛들(7)과 스피닝 배스 컨테이너(8) 사이에 방해물을 구성하지 않을 것이다. 스피닝 디바이스(1)의 갱신된 스핀 업하는 것(spinning up)이 필요하게 되는 경우, 번들링 디바이스(5)는 사용 포지션(22)으로 변위될 수 있고 그리고 본 발명에 따른 스핀-업 방법의 실행을 가능하게 할 수 있다.
스피닝 디바이스(1)를 스핀 업하기 위한 본 발명의 방법은 도 1 내지 도 4에서 개략적으로 도시된다. 도 1은 스핀-업 방법의 제1 단계에서 스피닝 디바이스(1)를 도시한다. 성형된 본체들(3)은 느슨한 스피닝 커튼(2)의 형태로 스피너렛들(7)로부터 압출된다. 도 2에서 개략적으로 도시되는 바와 같은 추가의 단계에서, 번들링 디바이스(5), 더 구체적으로는, 비틀림 수단(18) 및 턴테이블(31)은, 압출 성형된 본체들(3)의 단부들(23)이 비틀림 수단(18)을 기대게 되도록(rest on), 스피너렛들(7)과 스피닝 배스 컨테이너(8) 사이에 각각 위치결정된다. 성형된 본체 단부들(23)은 턴테이블(31)로서 형성되는 비틀림 수단(18)의 유지 요소들(24) 및 후크들(25) 각각에 부착되며, 따라서 비틀림 수단(18) 상의 성형된 본체들(3)의 바람직하지 않은 글라이딩(gliding)이 방지되도록 성형된 본체들(3)과 비틀림 수단(18) 사이에 부착을 증가시킨다. 바람직하게는, 비틀림 수단(18)은, 방법의 시작에서 정지 상태에 있지만, 비틀림 수단은 또한, 성형된 본체 단부들(23)이 비틀림 수단(18)과 충돌하기 전에 회전하게 될 수 있다. 성형된 본체 단부들(23)이 비틀림 수단(18)과 충돌한 후에, 비틀림 수단(18)의 회전 속도는, 미리 정해진 최종 속도가 도달될 때까지 증가될 것이다. 예를 들어, 이는 미리 규정된 가속 프로파일에 따라 단계적으로 또는 연속적으로 이루어질 수 있다. 비틀림 수단(18)의 회전은, 스피닝 커튼(2)이 비틀림 축선(20)을 주위에서 비틀어지는 것을 유발시키며, 이 비틀림 축선은 바람직하게는, 성형된 본체들(3)의 압출 방향(32)에 대해 평행하게 위치되고 그리고 스피닝 커튼(2)의 중심을 통과한다. 회전 디바이스(17)의 비틀림 수단(18)의 최종 속도는 스핀-업 절차 동안의 스피너렛들(7)로부터 성형된 본체(3)의 바람직한 드로우-오프 속도, 그리고 이에 따라, 예를 들어, 스핀-업 동안의 바람직한 섬유 틸터들(fiber titer)의 바람직한 드로우-오프 속도를 결정한다. 더욱이, 성형된 본체 번들(4)의 직경(28)은 회전 속도를 통해 영향을 받을 수 있다. 이러한 방법에서, 1 내지 20cm, 더 바람직하게는 3 내지 12cm의 직경들(28)이 특히 바람직한 것으로 판명되었으며, 예컨대, 직경들(28)은 그리퍼(16)로의 성형된 본체 번들(4)의 간단하고 그리고 신뢰가능한 핸들링(handling)을 가능하게 한다. 스피닝 커튼(2)의 비틀림은, 바람직하게는, 성형된 본체 번들(4)의 가장 작은 직경(28)의 구역에 위치되는 성형된 본체 번들(4) 상에 맞물림 구역(29)을 생성한다. 더욱이, 스피닝 커튼(2)의 비틀림은 또한, 트위스팅된 스피닝 커튼(2) 상의 정점(vertex)(30)의 형성으로 이어지며, 성형된 본체 번들(4)의 가장 작은 직경(28)은 실질적으로 정점(30)에 있다.
도 2는, 비틀림 수단(18)이 제2 매니퓰레이터 아암(13)에 의해 그의 휴지 포지션(21)으로부터 그의 사용 포지션(22)으로 변위되고 그리고 스피너렛들(7)과 시피닝 배스 컨테이너(8) 사이에 위치결정된 후에, 도 1에 따른 스피닝 디바이스(1)를 도시한다. 그 후, 제2 방법 단계에서, 스피닝 커튼(2)은, 비틀림 수단(18)의 회전에 의해 전술된 바와 같이 제조되었고 그리고 성형된 본체 번들(4)이 생성되었다.
더욱이, 도 3은, 성형된 본체 번들(4)이 스피닝 커튼(2)의 비틀림을 통해 생성된 후에 스피닝 디바이스(1)를 도시한다. 성형된 본체 번들(4)은, 스피닝 디바이스(1)의 드로우-오프 부재(10)에 성형된 본체 번들(4)을 후속하여 제공하기 위해, 스핀-업 디바이스(11)의 제1 매니퓰레이터 아암(12) 상의 그리퍼(16)에 의해 이제 붙잡힌다.
이러한 경우에, 도 4는 마지막 방법 단계를 도시하며, 여기서 그리퍼(16)에 의해 신뢰가능하게 유지되는 성형된 본체 번들(4)은 제1 매니퓰레이터 아암(12)에 의해 스피닝 배스 컨테이너(8)에서 편향 부재(26) 주위에서 스피닝 배스(9)를 통해 우선적으로 수송된다. 후속하여, 성형된 본체 번들(4)은 스피닝 배스 컨테이너(8) 밖으로 다시 이동되고 그리고 더 구체적으로, 서로 나란히 놓이는(juxtaposed) 드로우-오프 고데들(godet)(27)의 열로 구성되는 드로우-오프 부재(10) 내로 삽입된다. 드로우-오프 부재(10) 내로의 성형된 본체 번들(4)의 삽입 후에, 스피너렛들(7)로부터의 성형된 본체들(3)의 연속적인 압출이 가능하며, 그리고, 이에 따라 스핀-업 공정은 성공적으로 완료되었다.

Claims (16)

  1. 스피닝 용액(spinning solution)(6)으로부터 성형된 본체들(3)의 연속적인 압출을 위해, 더 구체적으로는 물, 셀룰로스(cellulose), 및 3급 아민 산화물(tertiary amine oxide)을 보유하는 스피닝 용액(6)으로부터 셀룰로스 성형된 본체들(3)의 압출을 위해, 스피닝 디바이스(spinning device)(1)를 스핀 업하기 위한 방법으로서,
    상기 성형된 본체들(3)은 느슨한 스피닝 커튼(loose spinning curtain)(2)의 형태로 상기 스피닝 디바이스(1)의 스피너렛들(spinnerets)(7)을 통해 상기 스피닝 용액(6)으로부터 압출되며,
    상기 느슨한 스피닝 커튼(2)의 성형된 본체들(3)은 상기 압출 후에 성형된 본체 번들(molded body bundle)(4)로 조합되고, 그리고
    상기 성형된 본체 번들(4)은, 추가의 단계에서, 상기 성형된 본체들(3)의 연속적인 압출을 시작하기 위해 상기 스피닝 디바이스(1)의 드로우-오프 부재(draw-off member)(10)로 이송되며,
    상기 성형된 본체들(3)은 비틀림 축선(20) 주위에서 상기 스피닝 커튼(2)을 트위스팅함(twisting)으로써 상기 성형된 본체 번들(4)로 조합되는 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 비틀림 축선(20)은, 상기 성형된 본체들(3)의 압출 방향(32)에 대해 실질적으로 평행하게, 더 구체적으로, 상기 스피닝 커튼(2)의 중심을 통해 연장하는 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 스피닝 커튼(2)의 성형된 본체들(3)은 회전 디바이스(17)의 회전가능한 비틀림 수단(18) 상의 이들의 단부들(23)로 증착되며, 상기 비틀림 수단(18)은, 그의 회전을 통해, 상기 스피닝 커튼(2)의 비틀림을 유발시키는 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 회전 디바이스(17)는, 상기 성형된 본체들(3)의 단부들(23)이, 이들의 압출 후에, 움직이지 않는 비틀림 수단(18) 상에 놓이게 되도록 상기 스피닝 커튼(2) 아래에 위치결정되며, 그리고 상기 비틀림 수단(18)은, 상기 성형된 본체들(3)의 단부들(23)이 증착된 후에, 최종 속도에 도달할 때까지, 그의 회전 속도에서 가속되는 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 방법.
  5. 제3 항 또는 제4 항에 있어서,
    상기 비틀림 수단(18)은 회전가능한 턴테이블(31)로서 형성되며 그리고 상기 턴테이블(31)의 상기 회전 축선(19)은 상기 성형된 본체들(3)의 압출 방향(32)에 대해 실질적으로 평행하게 연장하는 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 성형된 본체들(3)의 단부들(23)은 상기 턴테이블(31)의 유지 요소들(24)에 부착되며 그리고 상기 유지 요소들(24)은, 상기 턴테이블(31)의 회전을 통해, 상기 스피닝 커튼(2)의 비틀림을 유발시키는 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 방법.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스피닝 커튼(2)의 비틀림은, 상기 성형된 본체 번들(4) 상에, 더 구체적으로, 상기 트위스팅된 성형된 본체 번들(4)의 가장 작은 직경(28)의 구역에서 맞물림 구역(29)을 생성하는 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 방법.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    자동식 파지 디바이스(automatic gripping device)(16), 더 구체적으로, 매니퓰레이터 아암(manipulator arm)(12) 상의 그리퍼(gripper)(16)는 ─ 바람직하게는, 상기 비틀림 수단(18)이 최종 속도에 도달한 후에 ─ 상기 맞물림 구역(29)에서 상기 성형된 본체 번들(4)을 붙잡고(grab) 그리고 상기 성형된 본체 번들(4)을 상기 스피닝 디바이스(1)의 드로우-오프 부재(10)로 이송하는 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 방법.
  9. 스피닝 디바이스(1)를 스핀 업하기 위한 스핀-업 디바이스(spin-up device)로서,
    상기 스핀-업 디바이스는, 성형된 본체 번들(4)로의 상기 스피닝 디바이스(1)의 스피너렛들(7)로부터 압출되는 성형된 본체들(3)의 번들링(bundling)을 위한 번들링 디바이스(5)를 포함하며, 상기 번들링 디바이스(5)는 회전 축선(19) 주위에서 회전가능한 적어도 하나의 수단(18)을 갖는 회전 디바이스(17)를 포함하고, 상기 회전가능한 수단(18)은, 상기 성형된 본체들(3)이 상기 수단(18)의 도움으로 상기 성형된 본체 번들(4)로 조합되도록 구성되며,
    상기 회전가능한 수단(18)은, 상기 성형된 본체들(3)의 비틀림을 위한 비틀림 수단(18)으로서, 더 구체적으로, 턴테이블(31)로서 형성되고, 그리고 상기 비틀림 수단(18)의 회전 축선(19)은 상기 성형된 본체들(3)의 압출 방향(32)에 대해 실질적으로 평행한 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 스핀-업 디바이스.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 비틀림 수단(18)은 공통의 비틀림 축선(20) 주위에서 상기 압출 성형된 본체들(3)을 트위스팅하기 위해 구성되며 그리고 상기 성형된 본체들(3)의 비틀림 축선(20)은 상기 비틀림 수단(18)의 회전 축선(19)과 일치하는 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 스핀-업 디바이스.
  11. 제9 항 또는 제10 항에 있어서,
    상기 비틀림 수단(18)은 상기 성형된 본체들(3)과 상기 비틀림 수단(18) 사이의 부착을 증가시키기 위해 유지 요소들(24)을 포함하며, 그리고 상기 유지 요소들(24)은 더 구체적으로, 후크들(hooks)(25)로서 형성되는 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 스핀-업 디바이스.
  12. 제9 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스핀-업 디바이스(11)는 제1 엔드 이펙터(end effector)(14)를 갖는 제1 매니퓰레이터 아암(manipulator arm)(12)을 포함하며, 상기 제1 엔드 이펙터(14)는 성형된 본체 번들(4)을 붙잡기 위한 그리퍼(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 스핀-업 디바이스.
  13. 제9 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스핀-업 디바이스(11)는 제2 엔드 이펙터(15)를 갖는 제2 매니퓰레이터 아암(13)을 포함하며, 상기 제2 엔드 이펙터(15)는 상기 번들링 디바이스(5)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 스핀-업 디바이스.
  14. 제9 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 번들링 디바이스(5)는, 휴지 포지션(rest position)(21)과 사용 포지션(use position)(22) 사이에서 더 구체적으로 상기 제2 매니퓰레이터 아암(13)에 의해 변위가능한 바와 같이 구성되는 것을 특징으로 하는,
    스피닝 디바이스를 스핀 업하기 위한 스핀-업 디바이스.
  15. 성형된 본체들(3)의 연속적인 압출을 위한, 더 구체적으로 물, 셀룰로스, 및 3급 아민 산화물을 보유하는 스피닝 용액(6)으로부터 셀룰로스 성형된 본체들(3)의 압출을 위한, 스피닝 디바이스로서,
    상기 스피닝 디바이스는 스피닝 배스(spinning bath)(9)를 보유하는 적어도 하나의 스피닝 배스 컨테이너(8), 스피너렛들(7) ─ 상기 스피너렛들(7)은 상기 스피너렛들(7)로부터 상기 스피닝 배스(9)로의 상기 성형된 본체들(3)의 압출을 위해 상기 스피닝 배스 컨테이너(8)와 연관됨 ─ , 및 제9 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 따른 상기 스피닝 디바이스(1)를 스핀 업하기 위한 스핀-업 디바이스(11)를 포함하는,
    스피닝 디바이스.
  16. 스피닝 디바이스(1)에 대해 회전가능한 비틀림 수단(18), 더 구체적으로, 턴테이블(31)을 포함하는 회전 디바이스(17)의 용도로서,
    상기 용도는 상기 비틀림 수단(18)에 의해 이러한 성형된 본체들(3)을 트위스팅함으로써 상기 스피닝 디바이스(1)의 스피너렛들(7)로부터 성형된 본체 번들(4)로 압출되는 성형된 본체들(3)의 번들링을 위한 것인,
    스피닝 디바이에 대해 회전가능한 비틀림 수단스, 더 구체적으로, 턴테이블을 포함하는 회전 디바이스의 용도.
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