CN111164244A - 纺丝装置和用于使纺丝装置起纺的方法 - Google Patents

Abstract

示出了一种用于从纺丝溶液（6）中连续挤出成型体（3）的纺丝装置（1）和一种用于使所述纺丝装置（1）起纺的方法、以及一种用于执行所述方法的起纺装置（11），在所述方法中，经由纺丝装置（1）的喷丝头（7）将成型体（3）以疏松纺丝帘（2）的形式从纺丝溶液（6）中挤出，在挤出之后，将疏松纺丝帘（2）的成型体（3）组合成成型体束（4），并且在进一步的步骤中将成型体束（4）给送到纺丝装置（1）的牵拉构件（10）以便开始成型体（3）的连续挤出。为了使用于使纺丝装置（1）起纺的方法更简单和更具可再现性，提出通过使纺丝帘（2）围绕扭转轴线（20）扭曲来将成型体（3）组合成成型体束（4）。

Description

纺丝装置和用于使纺丝装置起纺的方法

技术领域

本发明涉及一种用于从纺丝溶液中连续挤出成型体的纺丝装置和一种用于使所述纺丝装置起纺（spinning up）的方法、以及一种用于执行该方法的起纺装置，在所述方法中，经由纺丝装置的喷丝头将成型体以疏松纺丝帘的形式从纺丝溶液中挤出，在挤出之后，将疏松纺丝帘的成型体组合成成型体束，并且在另外的步骤中将成型体束给送到纺丝装置的牵拉构件以便开始成型体的连续挤出。

背景技术

从现有技术中已知用于生产成型体（诸如，纤维、长丝、片材等）的开篇提到的类型的纺丝装置以及利用该纺丝装置执行的纺丝方法。特别是在纺织工业中，所述方法被用于生产纺丝短纤维或连续纤维。为了挤出成型体，在此类情况下，迫使纺丝溶液通过多个喷丝头。

在后续方法步骤（诸如，洗涤、压制、干燥等，其不在纺丝装置本身中进行）中进一步处理挤出的成型体之前，必须将挤出的成型体从纺丝装置中连续地输送出来，例如经由牵拉构件。为了将成型体给送到此类牵拉构件，必须首先将成型体组合成束。

一般而言，所提到的是，纺丝方法的该第一部分被称为起纺或上丝（lace-up）方法或者用于起纺或上丝纺丝装置的方法。纺丝装置的起纺构成纺丝方法的第一阶段，其将准许和/或起始在纺丝方法中成型体的连续挤出。因此，起纺方法包括纺丝方法的在首次连续挤出结束和后续连续挤出之间所必要的所有方法步骤，例如在纺丝装置停止之后或在纺丝缺陷（诸如，一些成型体在喷丝头下方断裂）已出现之后所必要的所有方法步骤。

例如，WO 94/28218 A1示出了开篇提到的类型的纺丝装置，其中，从喷丝头中挤出的纺丝帘穿过纺丝浴容器的底侧开口。在这种情况下，底侧开口对纺丝帘的直径具有减小的作用，借以成型体被组合成成型体束。然而，与此相关地公开的纺丝浴容器的非常高的浸入深度使起纺和操纵纺丝帘明显更加困难。因此，此类纺丝装置经受起纺方法的低程度的再现性和对起纺缺陷的高的易感性，所述起纺缺陷不准许成型体令人满意的连续挤出且常常需要重新开始起纺。

从现有技术还已知用以促进起纺过程的纺丝装置。例如，EP 0 574 870 A1示出了一种纺丝装置，其中，在以纺丝帘的形式离开喷丝头之后，挤出的成型体被组合成成型体束。这通过在纺丝浴容器的纺丝浴中使用纺丝漏斗来实现，该纺丝漏斗的横截面沿向下方向变窄并具有变窄的底部出口开口。当纺丝帘穿过纺丝漏斗时，在成型体离开纺丝漏斗时形成成型体束，这促进了起纺期间在纺丝装置中对成型体的进一步处理。尽管如此，此类纺丝漏斗不利地设置在纺丝浴容器中的深处，这使操作员不容易处理。另外，此类纺丝装置的缺点在于，大量的纺丝浴液必须始终流动通过纺丝浴容器中的纺丝漏斗以便确保起到令人满意的作用，然而，这在纺丝浴中引起了湍流并且不利地影响在成型体的连续挤出期间的工艺条件。

为了弥补上述缺点，EP 0 746 642 B1描述了一种纺丝装置，其中，在纺丝浴容器中以偏转元件的形式提供用于使成型体集束的集束元件。尽管此类装置有助于避免纺丝浴中的上述湍流，但是它们使起纺过程变得明显更加困难，因为它们需要操作员最初手动地使纺丝帘集束为成型体束，以便将成型体提供在偏转元件中。然而，这不利地需要操作员有很大的体力付出。另外，此类起纺方法极易出现起纺缺陷，更特别地极易造成纺丝帘的不完全集束。

发明内容

因此，本发明的目的是设计一种开篇提到的类型的起纺方法，该起纺方法在工艺技术方面更简单并且更具可再现性。

本发明由于通过使纺丝帘围绕扭转轴线扭曲来将成型体组合成成型体束实现了关于起纺方法的目的。

如果通过使纺丝帘围绕扭转轴线扭曲来将成型体组合成成型体束，则连续挤出成型体并集束为均匀的成型体束可以得到显著改善，这特别有益于起纺方法的可靠性。在纺丝帘的扭曲期间，使各种成型体围绕彼此的公共接触点扭曲，从而在接触点处产生出紧凑的成型体束。纺丝帘的扭转（即，各种成型体围绕公共接触点的扭曲）也可以在使成型体集束的同时具有有利于低缺陷率的特别有利的效果，因为几乎所有成型体都可以被可靠地组合在束中。此外，这可以用明显更低的体力付出来完成。另外，在用于使纺丝装置起纺的已知的现有技术方法中，在从喷丝头中挤出成型体之后不够快地移除成型体会更特别地在起纺期间引起成型体积聚且因此引起纺丝帘鼓胀。在纺丝帘鼓胀期间，纺丝帘中的各个成型体可以继而彼此粘结，这对成型体束的完整性和均匀性具有特别不利的影响。纺丝帘的扭转可以克服这些缺点，因为，更特别地不仅形成紧凑的成型体束，而且因为扭转还可以确保从喷丝头中连续、良好可控地移除成型体，这可以可靠地防止成型体积聚以及纺丝帘鼓胀。因此，可以提供用于使纺丝装置起纺的特别简单和可靠的工艺序列。作为进一步的结果，这还有利地导致更稳健和更稳定的纺丝工艺。

本发明也证明特别有利的是，纺丝方法是莱赛尔（Lyocell）工艺，并且成型体是从包含水、纤维素和氧化叔胺的纺丝溶液经由纺丝装置的喷丝头挤出的纤维素成型体，更特别地，纤维素纤维。毕竟，在此类方法中，纺丝帘的扭曲可以已经在喷丝头和纺丝浴之间的气隙中进行，借以形成更好的通达性及因此明显更简单的方法。

一般而言，要注意，术语成型体可以指代连续纤维和长丝以及片材和套管。此类成型体可以例如随后被加工成短纤维、非编织纤维、纱线、织物或三维物体（诸如，微球体）。

如果扭转轴线基本上平行于挤出的成型体的挤出方向，则使纺丝帘扭曲成成型体束则很容易完成。此外，如果扭转轴线穿过纺丝帘的中心，则可以确保纺丝帘的扭转均一且对称地作用在所有成型体上。因此，在起纺的过程中，可以形成没有内部应力的特别均匀的成型体束，这可以进一步降低对起纺缺陷的易感性。这使得可以提供特别可靠和可再现的起纺方法。

如果纺丝帘的成型体以其端部沉积到旋转装置的可旋转的扭转器件上，该扭转器件经由其旋转引起纺丝帘的扭转，则可以确保纺丝帘特别可再现并均一的扭转。更特别地，可以经由扭转器件的旋转速度来适配和调合纺丝帘的扭转速度以适应纺丝装置的所需参数，借以可以确保在起纺期间的特别稳定的纺丝条件。因此，例如，可以借助于旋转装置的旋转速度来调节成型体从喷丝头的期望的牵拉速度及因此期望的成型体特性（诸如，成型体束的厚度等），借以可以可靠地防止形成纺丝缺陷。因此，可以进一步增加起纺方法的再现性。此外，将旋转装置用于纺丝帘的扭转可以有助于减少纺丝装置的操作员所需的体力付出，这进一步简化了该方法的实施。

如果旋转装置定位于纺丝帘下面使得在成型体挤出之后其端部搁置在非移动的扭转器件上，则可以明显减少纺丝装置的操作员所需的付出，尤其是在起纺过程的初始阶段中。如果在沉积成型体的端部之后旋转装置的扭转器件在其旋转速度方面逐步加速直到达到最终速度为止，则这是特别适用的。还可构想的是，在沉积成型体之后，旋转速度被连续地加速。此外，要注意，扭转器件的加速可以以线性或非线性的加速度曲线进行，以便根据成型体的特性来优化其扭转。在初始阶段中，非常迅速地处理新挤出的纺丝帘的极为重要的，因为在该阶段中，处理中的错误会导致增加纺丝缺陷的形成，所述纺丝缺陷使新的起纺程序变得必要。因此，由于对起纺缺陷的易感性低以及操作员所需的精细动作和体力付出的程度降低、还有由于高度再现性，所以根据本发明的方法可以证明是有利的。

如果扭转器件形成为可旋转的转台并且转台的旋转轴线基本上平行于成型体的挤出方向延伸，则上述优点特别容易通过工艺技术实现。

如果成型体的端部粘附到转台的保持元件，则纺丝帘的扭转可以被设计为甚至更加可靠。毕竟，随着转台的旋转，保持元件可以在其旋转运动中带动成型体的端部并使成型体围绕纺丝帘中的公共接触点彼此互绕扭曲，且因此引起纺丝帘的扭转。

如果纺丝帘的扭转在成型体束上形成接合区域，则在起纺方法中可以使得能够特别有利和简单地处理成型体束。毕竟，通过在成型体束上形成接合区域，可以在后续方法步骤中容易地和可靠地操纵该接合区域并使其经受进一步加工。此外，所限定的接合区域准许对成型体束进行自动的、基于机器的处理和操纵。此外，如果在扭曲的成型体束的最小直径的区域中形成接合区域，则可以实现对成型体束的特别可靠的处理。作为将纺丝帘扭转成成型体束的结果，成型体束的最小直径的区域基本上位于纺丝帘的顶点处，这使得能够容易地、特别是基于机器地识别接合区域例如以用于全自动操纵成型体束。

此外，如果在成型体束上形成直径为从1至20 cm、更特别地从3至12 cm的接合区域，则可以进一步增加起纺方法的再现性。毕竟，在另外的方法步骤中，此类成型体束由于特别可靠的处理条件、更特别地可靠的机器夹持性可以证明是有利的。

如果自动夹持装置抓取成型体束并将其给送到纺丝装置的牵拉构件，则可以形成特别简单的起纺方法。在这种情况下，自动夹持装置可以例如是操纵器臂上的夹持器，该操纵器臂在成型体束已被扭曲之后自动抓取成型体束、通过使操纵器臂移位将成型体束输送到牵拉构件、以及将其提供在牵拉构件中（例如，通过卡紧、夹紧、紧固等）。这样做时，夹持装置有利地在所形成的接合区域处抓取成型体束，且因此能够保证高水平的工艺可靠性。在该方法中，还可以证明特别有利的是，直到旋转装置达到最终速度才将成型体束提供在牵拉构件中。毕竟，这准许：一方面成型体束完整地形成并展现出对于进一步加工所必要的特性，且另一方面实现了挤出的成型体的期望的特性（例如，期望的纤维纤度）。在这种情况下，旋转装置的最终速度可以分别由期望的成型体特性和成型体从喷丝头的所需的牵拉速度来确定。在这种情况下，应将成型体束提供在牵拉构件中的操纵器臂在移动速度和运动曲线两方面有利地调合以适应成型体的挤出，特别是适应成型体的牵拉速度。运动路径中过快的移动或不利的牵拉角度会继而导致起纺缺陷，更特别地引起纺丝帘中的成型体断裂，这要求起纺过程需要再次实施。通过使用根据本发明的起纺方法，可以避免上述起纺缺陷，且因此可以形成具有高度再现性的起纺方法，该起纺方法也可以全自动操作，并且与已知的方法相比，可以提供在加工的过程中来自纺丝系统的操作员的所需付出的显著减少。

此外，如果模制纤维束在已由自动夹持装置抓取之后被切断，则可以将起纺方法设计为是更加可靠的。有利地，在这种情况下，纤维体束在接合区域下面被切断，使得沉积在旋转装置上的成型体束的下部分被割断。因此，可以显著地促进将经切割的成型体束给送到牵拉构件。

此外，本发明涉及一种用于使纺丝装置起纺的起纺装置，该起纺装置包括用于使从纺丝装置的喷丝头中挤出的成型体集束的集束装置，该集束装置包括旋转装置，该旋转装置具有能够围绕旋转轴线旋转的至少一个器件，所述可旋转器件被构造成使得成型体在所述器件的帮助下被组合成成型体束。

因此，本发明的另一个目的是改善上述类型的起纺装置，使得可以通过使用起纺装置容易地和可再现地并以很少的体力付出来执行用于使纺丝装置起纺（特别地，使纺丝帘集束为成型体束）的方法。

本发明由于如下事实实现了关于起纺装置的目的：可旋转器件形成为用于成型体的扭转的扭转器件，更特别地形成为转台，并且扭转器件的旋转轴线基本上平行于成型体的挤出方向。

如果起纺装置包括用于使挤出的成型体集束为成型体束的集束装置，并且如果可旋转器件被构造为用于成型体的扭转的扭转器件，并且如果扭转器件的旋转轴线基本上平行于成型体的挤出方向，则可以形成用于纺丝装置的特别稳定且简单的起纺装置，这将特别地准许进一步简化用于使纺丝装置起纺的方法。在这种情况下，更特别地，具有扭转器件的旋转装置可以被构造成用于从疏松纺丝帘接收挤出的成型体的端部，使得成型体的端部可以沉积在扭转器件上并且可以通过扭转器件的旋转运动产生纺丝帘的扭转。因此，扭转器件的旋转运动和纺丝帘的相关联的扭转成成型体束可以利用结构上非常简单的装置来代替使成型体集束的困难步骤。

如果扭转器件形成为转台，则可以以结构上非常简单的方式实现挤出的成型体的扭转。如果转台被构造成使得其可以基本上平行于从喷丝头中挤出的成型体的挤出方向旋转，则情况尤其如此。毕竟，在这种情况下，可以形成一种用于围绕扭转轴线来扭转由挤出的成型体组成的疏松纺丝帘的旋转装置，该扭转轴线平行于成型体的挤出方向，该旋转装置能够以特别稳定和可靠的方式生产紧凑的成型体束。因此，可以进一步提高纺丝装置的整体可靠性和稳定性。如果扭转器件被构造成用于使挤出的成型体围绕公共扭转轴线扭曲，并且如果成型体的扭转轴线与扭转器件的旋转轴线重合，则情况尤其如此。

一般而言，还提到：根据本发明的起纺装置特别优选地适合于起纺用于从包含水、纤维素和氧化叔胺的纺丝溶液挤出纤维素成型体的纺丝装置。

如果扭转器件包括保持元件以增加成型体和扭转器件之间的粘附力，则可以进一步提高起纺装置的可靠性。如果保持元件形成为钩，则情况尤其如此。

此外，如果起纺装置包括至少一个操纵器臂和在每个操纵器臂上的至少一个端部执行器（至少一个端部执行器形成集束装置），则可以形成稳定的纺丝装置，该纺丝装置准许简单且可再现的起纺。在这种情况下，更特别地，起纺装置可以以全自动的方式执行纺丝装置的起纺，以便减少纺丝装置的操作员所需的物理和动作付出。尽管开篇提到的已知的纺丝装置需要很大的体力付出以便将从喷丝头中挤出的成型体束提供在纺丝装置的牵拉构件中，但是根据本发明的纺丝装置中所需的体力付出是相对低的，因此显著减轻了操作员的负担。此外，根据本发明的纺丝装置由于极大的处理容易性和高度的操作安全性而证明是有利的。

如果起纺装置包括具有第一端部执行器的第一操纵器臂，则可以进一步简化纺丝装置的处理，该第一端部执行器包括用于抓取成型体束的夹持器。在这种情况下，第一操纵器臂上的夹持器可以被构造成使得其能够可靠地抓取成型体束并将其给送到纺丝装置的牵拉构件。通过使第一操纵器臂移位（更特别地，沿着空间中的自由可选择的轨迹），可以执行成型体束从喷丝头到牵拉构件的输送。在这种情况下，在用于纺丝装置的起纺方法中，可以省去手动插入成型体束的相对物理上费力且难以再现的步骤。这不仅代表显著减少了纺丝装置的操作员所需的体力付出，而且还可以极大地有助于增强安全性以防在操作纺丝装置时出错。

此外，如果起纺装置包括具有第二端部执行器的第二操纵器臂（第二端部执行器包括集束装置），则可以形成具有集束装置的特别灵活的起纺装置，该集束装置因此被设计为能够根据需要在使用位置和静息位置之间移位。因此，起纺装置可以对方法的要求做出灵活的反应：例如，集束装置在不使用时可以移位到静息位置中，因此避免由集束装置在纺丝装置中产生不期望的干扰。因此，取决于工艺的阶段，旋转装置可以在喷丝头和纺丝浴容器之间缩回和前进。这样，可以形成更加可靠的纺丝装置。此外，如果集束装置由旋转装置形成，则可以形成结构上简单的集束装置。

如果起纺装置还包括用于切断成型体束的切割装置，则可以进一步改善由起纺装置对成型体束的处理。优选地，切割装置可以被提供在第一操纵器臂上，且更优选地操作性地连接到夹持器，使得在由夹持器进行成功抓取程序之后将自动实施对成型体束的切断。

本发明的另一个目的是使开篇提到的类型的纺丝装置更加可靠并促进该纺丝装置的起纺。

本发明通过提供一种纺丝装置来实现了该目的，该纺丝装置用于连续挤出成型体，更特别地用于从包含水、纤维素和氧化叔胺的纺丝溶液挤出纤维素成型体，该纺丝装置包括：至少一个纺丝浴容器，其包含纺丝浴；喷丝头，其与纺丝浴容器相关联，用于将成型体从喷丝头挤出到纺丝浴中；以及根据权利要求9至于14中任一项所述的用于使纺丝装置起纺的起纺装置。

根据本发明，当被用于通过借助于扭转器件使从纺丝装置的喷丝头中挤出的成型体扭曲而使成型体集束成成型体束时，具有可旋转的扭转器件的旋转装置也可以证明是有利的。在这种情况下，扭转器件可以例如是转台。此外，在这种情况下，特别有利的是，扭转器件的旋转轴线基本上平行于挤出的成型体的挤出方向，并且扭转器件独立于纺丝装置被设计为可相对于其自由旋转。更特别地，当被用于执行根据权利要求1至8所述的发明性起纺方法时，上述旋转装置可以证明是有利的。

附图说明

下文中，参考实施例通过示例来阐明本发明的主题，其中：

图1示出了根据本发明的纺丝装置在执行根据本发明的用于使纺丝装置起纺的方法之前的局部剖开的侧视图；

图2示出了根据本发明的用于使纺丝装置起纺的方法在第一方法步骤期间的示意图；

图3示出了根据本发明的方法在进一步的方法步骤期间的示意图；

图4示出了根据本发明的纺丝装置在完成起纺方法之后的局部剖开的侧视图；以及

图5示出了根据本发明的纺丝装置的旋转装置的局部平面图。

具体实施方式

参考图1至图4，示出了在起纺过程的各个阶段中的纺丝装置1。图1示出了纺丝装置1，其在起纺之前（即，在成型体3于如图2中所示的集束装置5中被组合成成型体束4之前）具有挤出的成型体3的疏松纺丝帘2。此外，纺丝装置1包括纺丝溶液6，该纺丝溶液经由多个喷丝头7被挤出以形成成型体3。在这种情况下，纺丝溶液6优选地为包含水、纤维素和氧化叔胺的溶液。在喷丝头7下面，提供了包含纺丝浴9的纺丝浴容器8。优选地，水和氧化叔胺的混合物被用作纺丝浴9。

图4就其本身而言示出了在起纺之后的纺丝装置1。因此，成型体3已通过集束装置5被组合成成型体束4，并且成型体束4通过纺丝装置1的牵拉构件10被连续地输送，借以进行从喷丝头7中连续挤出成型体3。

如在图1中还可以看出，纺丝装置1包括用于执行用于使纺丝装置1起纺的方法的起纺装置11，起纺装置11包括集束装置5、第一操纵器臂12和第二操纵器臂13。在第一操纵器臂12上，提供了第一端部执行器14，该端部执行器14形成为夹持器16。在这种情况下，夹持器16被构造成使得其可以以力配合（force-fittingly）的方式围绕并抓取成型体束4。此外，夹持器16可移动地和可控制地连接到第一操纵器臂12。结合操纵器臂12的自由度，夹持器16可以沿着几乎任何给定的轨迹移动所抓取的成型体束4。

此外，起纺装置11包括旋转装置17，该旋转装置引起成型体3在疏松成型体帘2中扭转。为此，旋转装置17包括优选地形成为转台31的可旋转的扭转器件18，扭转器件18和转台31分别被提供作为第二操纵器臂13上的端部执行器15并执行集束装置5的功能。更特别地，扭转器件18的旋转轴线19及因此纺丝帘2的扭转轴线20布置成平行于疏松纺丝帘2中的成型体3的挤出方向32。

图5示出了起纺装置11的旋转装置17的局部平面图。为了保证纺丝帘2的可靠扭转，呈钩25形式的保持元件24分别被提供在扭转器件18上且特别地在转台31上。结果，成型体端部23可以可靠地粘附到钩25，并且经由扭转器件18的旋转运动而向纺丝帘2赋予扭转。

用作集束装置5的扭转器件18可以借助于第二操纵器臂13在喷丝头7和纺丝浴容器8之间前进和缩回，借以可以根据需要将集束装置5从静息位置21移位到使用位置22。因此，集束装置5可以在成型体3的连续挤出期间保持在静息位置21中，并且将不构成喷丝头7和纺丝浴容器8之间的障碍。如果重新开始纺丝装置1的起纺变得有必要，则集束装置5可以移位到使用位置22并准许执行根据本发明的起纺方法。

图1至图4中示意性地示出了用于使纺丝装置1起纺的创造性方法。图1示出了处于起纺方法的第一步骤中的纺丝装置1。成型体3以疏松纺丝帘2的形式从喷丝头7中挤出。在另外的步骤中，如图2中示意性地所示，将集束装置5，更特别地，将扭转器件18和转台31分别定位于喷丝头7和纺丝浴容器8之间，使得挤出的成型体3的端部23搁置在扭转器件18上。成型体端部23分别粘附到形成为转台31的扭转器件18的保持元件24和钩25，因此增加了成型体3和扭转器件18之间的粘附力，从而防止了成型体3在扭转器件18上的不期望的滑行。优选地，在该方法开始时，扭转器件18是静止的，然而，它也可以在成型体端部23撞击在扭转器件18上之前进入旋转状态。在成型体端部23已撞击在扭转器件18上之后，扭转器件18的旋转速度将增加直到达到预定的最终速度为止。例如，这可以根据预定的加速度曲线而逐步或连续地完成。扭转器件18的旋转引起纺丝帘2围绕扭转轴线20扭曲，该扭转轴线优选地定位成平行于成型体3的挤出方向32并且穿过纺丝帘2的中心。旋转装置17的扭转器件18的最终速度对于起纺过程而言决定了成型体3从喷丝头7的期望的牵拉速度，且因此例如决定了在起纺期间的期望的纤维纤度（titer）。此外，可以经由旋转速度来影响成型体束4的直径28。在该方法中，从1至20 cm、更优选地从3至12 cm的直径28已证明是特别优选的，因为此类直径28准许利用夹持器16来简单和可靠地处理成型体束4。纺丝帘2的扭转在成型体束4上产生出接合区域29，该接合区域优选地位于成型体束4的最小直径28的区域中。此外，纺丝帘2的扭转也导致在扭曲的纺丝帘2上形成顶点30，成型体束4的最小直径28基本上在顶点30处。

图2示出了在扭转器件18已借助于第二操纵器臂13从其静息位置21移位到其使用位置22并定位于喷丝头7和纺丝浴容器8之间后的根据图1的纺丝装置1。然后，在第二方法步骤中，如上文中所描述的，借助于扭转器件18的旋转，产生出纺丝帘2，且因此产生出成型体束4。

此外，图3示出了在已经由纺丝帘2的扭转产生出成型体束4之后的纺丝装置1。现在，由起纺装置11的第一操纵器臂12上的夹持器16抓取成型体束4，以便随后将成型体束4提供给纺丝装置1的牵拉构件10。

在这种情况下，图4示出了最后的方法步骤，其中，首先借助于第一操纵器臂12将由夹持器16可靠地保持的成型体束4围绕纺丝浴容器8中的偏转构件26输送通过纺丝浴9。随后，将成型体束4再次从纺丝浴容器8中移出并插入到牵拉构件10中，该牵拉构件更特别地由一排并置的牵拉导丝辊27组成。在将成型体束4插入到牵拉构件10中之后，成型体3可以从喷丝头7中连续挤出，且因此已成功完成了起纺过程。

Claims (16)

1.一种用于使纺丝装置（1）起纺的方法，所述纺丝装置用于从纺丝溶液（6）中连续挤出成型体（3），更特别地用于从包含水、纤维素和氧化叔胺的纺丝溶液（6）中挤出纤维素成型体（3），其中

- 经由所述纺丝装置（1）的喷丝头（7）将所述成型体（3）以疏松纺丝帘（2）的形式从所述纺丝溶液（6）中挤出，

- 在所述挤出之后，将所述疏松纺丝帘（2）的成型体（3）组合成成型体束（4），以及

- 在另外的步骤中将所述成型体束（4）给送到所述纺丝装置（1）的牵拉构件（10）以便开始所述成型体（3）的连续挤出，

其特征在于：通过围绕扭转轴线（20）使所述纺丝帘（2）扭曲来将所述成型体（3）组合成所述成型体束（4）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述扭转轴线（20）基本上平行于所述成型体（3）的挤出方向（32）延伸，更特别地延伸穿过所述纺丝帘（2）的中心。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于：所述纺丝帘（2）的成型体（3）以其端部（23）沉积在旋转装置（17）的可旋转的扭转器件（18）上，所述扭转器件（18）经由其旋转引起所述纺丝帘（2）的扭转。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述旋转装置（17）定位于所述纺丝帘（2）下面，使得在所述成型体（3）挤出之后其端部（23）搁置在非移动的扭转器件（18）上；并且在所述成型体（3）的所述端部（23）已沉积好之后，所述扭转器件（18）在其旋转速度方面加速直到达到最终速度为止。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于：所述扭转器件（18）形成为可旋转的转台（31）；并且所述转台（31）的旋转轴线（19）基本上平行于所述成型体（3）的挤出方向（32）延伸。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述成型体（3）的端部（23）粘附到所述转台（31）的保持元件（24）；并且经由所述转台（31）的旋转，所述保持元件（24）引起所述纺丝帘（2）的扭转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于：所述纺丝帘（2）的扭转在所述成型体束（4）上、更特别地在经扭曲的成型体束（4）的最小直径（28）的区域中形成接合区域（29）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于：优选地在所述扭转器件（18）到达最终速度之后，自动夹持装置（16）、更特别地操纵器臂（12）上的夹持器（16）在所述接合区域（29）中抓取所述成型体束（4）并将其给送到所述纺丝装置（1）的牵拉构件（10）。

9.一种用于使纺丝装置（1）起纺的起纺装置，所述起纺装置包括用于使从所述纺丝装置（1）的喷丝头（7）中挤出的成型体（3）集束成成型体束（4）的集束装置（5），所述集束装置（5）包括旋转装置（17），所述旋转装置具有能够围绕旋转轴线（19）旋转的至少一个器件（18），所述可旋转器件（18）被构造成使得所述成型体（3）在所述器件（18）的帮助下被组合成所述成型体束（4），其特征在于：所述可旋转器件（18）形成为用于所述成型体（3）的扭转的扭转器件（18），更特别地形成为转台（31）；并且所述扭转器件（18）的旋转轴线（19）基本上平行于所述成型体（3）的挤出方向（32）。

10.根据权利要求9所述的起纺装置，其特征在于：所述扭转器件（18）被构造成用于使挤出的成型体（3）围绕公共扭转轴线（20）扭曲，并且所述成型体（3）的扭转轴线（20）与所述扭转器件（18）的旋转轴线（19）重合。

11.根据权利要求9或10所述的起纺装置，其特征在于：所述扭转器件（18）包括保持元件（24）以增加所述成型体（3）和所述扭转器件（18）之间的粘附力，所述保持元件（24）更特别地形成为钩（25）。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的起纺装置，其特征在于：所述起纺装置（11）包括具有第一端部执行器（14）的第一操纵器臂（12），所述第一端部执行器（14）包括用于抓取成型体束（4）的夹持器（16）。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的起纺装置，其特征在于：所述起纺装置（11）包括具有第二端部执行器（15）的第二操纵器臂（13），所述第二端部执行器（15）包括所述集束装置（5）。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的起纺装置，其特征在于：所述集束装置（5）被构造为能够在静息位置（21）和使用位置（22）之间移位，更特别地借助于所述第二操纵器臂（13）移位。

15.一种纺丝装置，其用于连续挤出成型体（3），更特别地用于从包含水、纤维素和氧化叔胺的纺丝溶液（6）挤出纤维素成型体（3），所述纺丝装置至少包括：纺丝浴容器（8），其包含纺丝浴（9）；喷丝头（7），其与所述纺丝浴容器（8）相关联，以用于将所述成型体（3）从所述喷丝头（7）挤出到所述纺丝浴（9）中；以及权利要求9至于14中任一项所述的用于使所述纺丝装置（1）起纺的起纺装置（11）。

16.一种旋转装置（17）的用途，所述旋转装置包括能够相对于纺丝装置（1）旋转的扭转器件（18），更特别地包括转台（31），以用于通过借助于所述扭转器件（18）使从所述纺丝装置（1）的喷丝头（7）中挤出的成型体（3）扭曲而使这些成型体（3）集束成成型体束（4）。

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