WO2019058704A1

WO2019058704A1 - 固定子コア製造方法

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Publication number: WO2019058704A1
Application number: PCT/JP2018/025014
Authority: WO
Inventors: 武本田
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2019-03-28
Also published as: JP7067564B2; JPWO2019058704A1; CN111033982A; CN111033982B

Abstract

【課題】プッシュバック加工によって打ち抜かれた部分の脱落を防止可能な固定子コア製造方法を提供する。【解決手段】固定子コア製造方法は、電磁鋼板の一部を厚み方向に打ち抜いた後、該打ち抜いた部分を前記電磁鋼板の元の位置に戻すプッシュバック加工により、平面視で中心軸Ｐを中心とする扇状であり、分割コア片３３となる分割コア片成形部４１を、鋼板４０に環状に複数並んで成形するとともに、分割コア片成形部４１の径方向外側と鋼板４０における分割コア片成形部４１以外の部分とをそれらの一部で連結する連結部４５を成形する、プッシュバック工程を有する。

Description

固定子コア製造方法

本発明は、固定子コア製造方法に関する。

モータの固定子コアを製造する方法として、プレス装置等によって鋼板を固定子コアの形状に打ち抜いて、打ち抜かれた成形鋼板を厚み方向に複数枚積層する方法が知られている。　

上述のような固定子コアの製造方法として、例えば特許文献１に開示されるプレス加工方法が知られている。このプレス加工方法は、被加工材の上方にダイを、該被加工材の下方にパンチをそれぞれ配置し、該パンチを下方から前記被加工材に打ち当ててブランク材を上方に押し出すランシング工程と、その次に、上方に押し出されたブランク材を前記被加工材内の元の位置に押し戻すプッシュバック工程とを含む。　

前記特許文献１に開示されているプレス加工方法では、ランシング工程でパンチによってブランク材を上方に押し出した後、押し出した部分をプッシュバック工程で被加工材の元の位置に戻すため、プッシュバック工程を経た後に得られたブランク材とストリップ材（被加工材においてパンチが当たらなかった部分）との間に切り込みが形成される。しかも、前記プレス加工方法では、ランシング工程でブランク材を上方に押し出すため、プッシュバック工程を経た後に得られたブランク材とストリップ材との間に生じる切込みは、上方にゆくにつれてストリップ材側にラッパ状に拡開形成される。

特開昭６１－２０９７３２号公報

ところで、上述の特許文献１に開示されているように、被加工材の一部を打ち抜いた後、該打ち抜いた部分を前記被加工材の元の位置に戻すプッシュバック加工を行う場合、前記打ち抜いた部分は、他の部分に対して分離されている。そのため、プッシュバック加工後に、前記打ち抜いた部分に振動または外力が加わると、前記打ち抜いた部分が脱落する可能性がある。　

また、プッシュバック加工によって打ち抜いた部分を、ブッシュバック加工によって形成された切込みよりも、打ち抜いた部分側の位置で切断する場合、前記切込みと切断位置との間の部分が脱落する可能性もある。　

ところで、固定子コアの製造方法として、モータの固定子コアのティースに固定子コイルを巻線する際に、前記固定子コアを周方向に複数に分割することにより、前記ティースに対する前記固定子コイルの巻回数を増加させつつ作業効率を向上する方法も知られている。このように固定子コアを周方向に分割する場合には、モータの固定子コアを構成する固定子コア鋼板を上述のプッシュバック加工によって形成し、前記固定子コア鋼板を厚み方向に積層することによって得られた積層体を、複数の分割コアに分割する方法が考えられる。　

上述の方法によって分割コアを製造する場合、前記分割コアの分割ヨークを構成する分割ヨーク片を、鋼板にプッシュバック加工によって形成する。すなわち、プッシュバック加工によって、前記鋼板には、分割ヨーク片の外周が切込みとして形成される。前記固定子コア鋼板において、前記分割コアのティースを構成するティース片は、径方向内側に向かって延びているため、前記ティース片に振動または外力が加わった場合に、前記分割ヨーク片の外周を構成する切込み部分で脱落が生じやすい。　

本発明の目的は、プッシュバック加工によって打ち抜かれた部分の脱落を防止可能な固定子コア製造方法を提供することにある。

本発明の一実施形態に係る固定子コア製造方法は、板状の分割コア片が複数枚積層された分割コアが、中心軸を中心に環状に配置された固定子コアの製造方法である。この固定子コア製造方法は、鋼板の一部を厚み方向に打ち抜いた後、該打ち抜いた部分を前記鋼板の元の位置に戻すプッシュバック加工により、平面視で前記中心軸を中心とする扇状であり、前記分割コア片となる分割コア片成形部を、前記鋼板に環状に複数並んで成形するとともに、前記鋼板に、前記分割コア片成形部の径方向外側と前記鋼板における前記分割コア片成形部以外の部分とをそれらの一部で連結する連結部を成形する、プッシュバック工程を有する。

本発明の一実施形態に係る固定子コア製造方法によれば、プッシュバック加工によって打ち抜かれた部分の脱落を防止することができる。

図１は、実施形態に係るモータの概略構成を、中心軸を含む断面で模式的に示す図である。図２は、固定子コアの概略構成を示す斜視図である。図３は、固定子コアの製造方法を示すフローチャートである。図４は、分割コア片成形部を成形する前の電磁鋼板の平面図である。図５は、成形鋼板の概略構成を示す平面図である。図６は、プッシュバック加工において、（ａ）第１工具を第２工具に対して移動させた状態、（ｂ）第１工具を元の位置に戻した状態を、それぞれ模式的に示す図である。図７は、成形鋼板が厚み方向に複数枚積層された成形鋼板積層体の概略構成を示す斜視図である。図８は、切断加工後の固定子コア積層体の概略構成を示す上面図である。図９は、成形鋼板積層体を切断線で切断した状態を示す平面図である。図１０は、固定子コア積層体を複数の分割コアに分割した状態を示す斜視図である。図１１は、その他の実施形態に係る成形鋼板において、連結部の構成を拡大して示す平面図である。

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表していない。　

なお、以下の説明では、回転子の中心軸と平行な方向を「軸方向」、中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。ただし、この方向の定義により、本発明に係るモータの使用時の向きを限定する意図はない。　

また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。　

（モータの構成）　図１に、本発明の実施形態に係るモータ１の概略構成を示す。モータ１は、回転子２と、固定子３と、ハウジング４と、蓋板５とを備える。回転子２は、固定子３に対して、中心軸Ｐを中心として回転する。本実施形態では、モータ１は、筒状の固定子３内に、回転子２が中心軸Ｐを中心として回転可能に配置された、いわゆるインナーロータ型のモータである。　

回転子２は、シャフト２０と、回転子コア２１と、マグネット２２とを備える。回転子２は、固定子３の径方向内側に配置され、固定子３に対して回転可能である。　

本実施形態では、回転子コア２１は、中心軸Ｐに沿って延びる円筒状である。回転子コア２１は、所定の形状に形成された電磁鋼板を、厚み方向に複数枚、積層することによって構成される。　

回転子コア２１には、中心軸Ｐに沿って延びるシャフト２０が軸方向に貫通した状態で固定される。これにより、回転子コア２１は、シャフト２０とともに回転する。また、本実施形態では、回転子コア２１の外周面上には、周方向に所定の間隔で複数のマグネット２２が配置される。なお、マグネット２２は、周方向に繋がるリングマグネットであっても良い。　

固定子３は、ハウジング４内に収容される。本実施形態では、固定子３は、筒状であり、径方向内側に回転子２が配置される。すなわち、固定子３は、回転子２に対して径方向に対向して配置される。回転子２は、固定子３の径方向内側に中心軸Ｐを中心として回転可能に配置される。　

固定子３は、固定子コア３１と、固定子コイル３６と、ブラケット３７とを備える。本実施形態では、固定子コア３１は、軸方向に延びる円筒状である。固定子コア３１は、所定の形状に形成され且つ厚み方向に積層された複数枚の電磁鋼板を有する。本実施形態では、固定子コア３１は、後述するように複数の分割コア３２を有する。　

図２に示すように、固定子コア３１は、筒状のヨーク３１ａから径方向内側に延びる複数のティース３１ｂを有する。固定子コイル３６は、固定子コア３１のティース３１ｂに装着された絶縁材料（例えば、絶縁性の樹脂材料）からなるブラケット３７上に巻かれる。なお、ブラケット３７は、固定子コア３１の軸方向の両端面上に配置される。　

固定子コア３１は、中心軸Ｐを中心に環状に配置された複数の分割コア３２を有する。図２に示す例では、固定子コア３１は、１２個の分割コア３２を有する。各分割コア３２は、筒状のヨーク３１ａの一部を構成する分割ヨーク部３２ａと、一つのティース３１ｂとを有する。　

なお、固定子コア３１を構成する分割コア３２の数は、ティース３１ｂの数に応じて適宜決められる。すなわち、固定子コアのティースの数が１２個よりも多ければ、分割コアの数は１２個よりも多い。一方、固定子コアのティースの数が１２個よりも少なければ、分割コアの数は１２個よりも少ない。　

分割コア３２は、複数枚積層された板状の分割コア片３３を有する。図２に示す例では、分割コア３２を構成する複数の分割コア片３３は、同じ形状を有する。分割コア片３３は、分割ヨーク部３２ａの一部を構成する分割ヨーク片３３ａと、ティース３１ｂの一部を構成するティース片３３ｂとを有する。複数の分割コア片３３は、厚み方向に積層された状態で、分割ヨーク片３３ａ及びティース片３３ｂにそれぞれ設けられたかしめ部３３ｃによって、互いに連結されている。　

分割ヨーク部３２ａの周方向の端部と、該分割ヨーク部３２ａと周方向に隣り合う分割ヨーク部３２ａの周方向の端部とは、接触する。これにより、複数の分割コア３２における分割ヨーク部３２ａによって、固定子コア３１の円環状のヨーク３１ａが構成される。　

ハウジング４は、筒状であり、中心軸Ｐに沿って延びる。本実施形態では、ハウジング４は、内部に回転子２及び固定子３を収容可能な内部空間を有する円筒状である。ハウジング４は、円筒状の側壁４ａと、側壁４ａの軸方向の一方の端部を覆う底部４ｂと、を有する。ハウジング４の軸方向の他方側の開口は、蓋板５によって覆われる。ハウジング４及び蓋板５は、例えば鉄を含む材料によって構成される。有底筒状のハウジング４の開口が蓋板５によって覆われることにより、ハウジング４の内部には内部空間が形成される。特に図示しないが、蓋板５は、ハウジング４に対して、例えば、ボルト等によって固定されてもよいし、圧入や接着などの方法によって固定されてもよい。なお、ハウジング４及び蓋板５は、鉄を含む材料に限らず、アルミニウム（アルミニウム合金を含む）などの他の材料によって構成されてもよい。　

（固定子コアの製造方法）　次に、上述のような構成を有する固定子コア３１の製造方法を、図３から図１０を用いて説明する。　

図３は、固定子コア３１の製造方法の一例を示すフローチャートである。図４は、分割コア片成形部４１を成形する前の電磁鋼板４０の平面図である。図５は、分割コア片３３となる分割コア片成形部４１が成形された成形鋼板５０を示す平面図である。図６は、プッシュバック加工を模式的に示す図である。図７は、複数枚の成形鋼板５０が厚み方向に積層された成形鋼板積層体６０を示す斜視図である。図８は、成形鋼板積層体６０を切断加工することによって得られた固定子コア積層体７０を示す
平面図である。図９は、成形鋼板積層体６０を切断線Ｘで切断した状態を示す平面図である。図１０は、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割した状態を示す斜視図である。　

最初に、磁性材料である電磁鋼板に円形の中央孔４０ａを打ち抜く。この工程が、図３に示す中央孔打ち抜き工程である（ステップＳ１）。中央孔４０ａの中心は、モータ１の中心軸Ｐと一致する。　

次に、中央孔４０ａを囲んで複数のティース片３３ｂを形成するために、中央孔４０ａの周りに複数のスロット４０ｂを打ち抜く。この工程が、図３に示すスロット打ち抜き工程である（ステップＳ２）。　

上述の中央孔打ち抜き工程及びスロット打ち抜き工程は、プレス加工によって行われる。中央孔打ち抜き工程及びスロット打ち抜き工程は、従来の固定子コアの製造方法と同様であるため、詳しい説明を省略する。　

図４に、上述のように中央孔４０ａ及びスロット４０ｂが形成された電磁鋼板４０（以下、鋼板という）を示す。　

なお、図４に示すように、鋼板４０は、外形が所定の多角形状に打ち抜かれているとともに、外周側に複数の貫通穴４０ｃが打ち抜かれている。鋼板４０の外形の打ち抜き及び貫通穴４０ｃの打ち抜きは、上述の中央孔打ち抜き工程またはスロット打ち抜き工程と同時に行ってもよいし、中央孔打ち抜き工程及びスロット打ち抜き工程の前、または後、もしくはそれらの工程の間で行ってもよい。　

次に、上述のように中央孔４０ａ及びスロット４０ｂが形成された鋼板４０において、図５に示すように、中央孔４０ａの外周側に、分割コア片３３となる分割コア片成形部４１を、環状に複数並んで成形する。分割コア片成形部４１は、中心軸Ｐを中心とする扇状である。分割コア片成形部４１は、分割ヨーク片３３ａとなる分割ヨーク片成形部４１ａと、ティース片３３ｂとを有する。分割コア片成形部４１を成形する工程では、分割ヨーク片成形部４１ａを成形する。具体的には、分割コア片成形部４１を成形する工程では、鋼板４０において、中央孔４０ａの中心に対してティース片３３ｂよりも外側を、分割ヨーク片３３ａの形状で厚み方向に打ち抜いた後、該打ち抜いた部分を元の位置に戻す、いわゆるプッシュバック加工を行う。この工程が、図３に示すプッシュバック工程である（ステップＳ３）。　

プッシュバック加工は、図６に示すように、鋼板４０の一部を厚み方向に挟み込む上下一対の工具を有する第１工具Ｗ１と、鋼板４０の一部を厚み方向に挟み込む上下一対の工具を有する第２工具Ｗ２とを用いて行われる。第１工具Ｗ１は、第２工具Ｗ２に対して、鋼板４０の厚み方向に移動可能である。本実施形態では、第１工具Ｗ１は、分割ヨーク片３３ａと同じ形状を有する。　

図６（ａ）に示すように、第１工具Ｗ１が第２工具Ｗ２に対して鋼板４０の厚み方向の一方に移動することにより、鋼板４０のうち第１工具Ｗ１に挟み込まれた部分と第２工具Ｗ２に挟み込まれた部分との境界では、せん断加工が行われる。なお、第２工具Ｗ２に対する第１工具Ｗ１の移動距離は、鋼板４０を分離させる移動距離であってもよいし、鋼板４０を分離させない移動距離であってもよい。　

その後、図６（ｂ）に示すように、第１工具Ｗ１を第２工具Ｗ２に対して鋼板４０の厚み方向の他方に移動させることにより、第１工具Ｗ１を元の位置に戻す。これにより、前記境界では、鋼板４０のうち第１工具Ｗ１に挟み込まれた部分が第２工具Ｗ２に挟み込まれた部分に嵌め込まれる。　

分割ヨーク片成形部４１ａは、上述のようなプッシュバック加工が行われる押出部４２と、押し出されない非押出部４３とを有する。図５に示すように、押出部４２と非押出部４３とは、周方向に交互に位置する。　

押出部４２と、プッシュバック加工によって押し出されない部分との間には、分断部４４が形成される。すなわち、押出部４２と非押出部４３との境界、及び、押出部４２と鋼板４０の外周側との境界には、それぞれ、プッシュバック加工によって、分断部４４が形成される。分断部４４では、押出部４２が、それ以外の部分に対して摩擦によって保持される。　

また、プッシュバック加工によって、押出部４２には、分割コア片成形部４１における分割ヨーク片成形部４１ａの径方向外側に、分断部４４が形成されない連結部４５が、２個所、形成される。すなわち、押出部４２は、分割コア片成形部４１における分割ヨーク片成形部４１ａの径方向外側と成形鋼板５０における分割コア片成形部４１以外の部分とをそれらの一部で連結する２つの連結部４５を有する。２つの連結部４５は、押出部４２における分割ヨーク片成形部４１ａの径方向外側に、周方向に離れて位置する。　

本実施形態では、２つの連結部４５は、分割ヨーク片成形部４１ａの径方向外側において、ティース片３３ｂを径方向に延長した部分を周方向に挟む位置に形成される。すなわち、２つの連結部４５は、プッシュバック加工によって、分割コア片成形部４１の径方向外側で且つ分割コア片成形部４１の周方向における一方の端部側及び他方の端部側に、それぞれ形成される。これにより、連結部４５によって、分割コア片成形部４１を、成形鋼板５０における分割コア片成形部４１以外の部分により安定して連結することができる。よって、分割コア片成形部４１が、成形鋼板５０から脱落することをより防止できる。　

成形鋼板５０の平面視で分割コア片成形部４１の周方向における連結部４５の寸法は、成形鋼板５０の厚みよりも大きい。これにより、連結部４５が容易に切断されることを防止できる。よって、分割コア片成形部４１が成形鋼板５０から脱落することを防止できる。なお、成形鋼板５０の厚みは、成形鋼板５０における未加工部分の板厚である。　

押出部４２が上述のような２つの連結部４５を有することにより、押出部４２またはティース片３３ｂに対して振動または外力が加わった場合でも、成形鋼板５０に対する押出部４２の脱落を防止できる。　

上述のようにプッシュバック加工によって、分割コア片３３となる分割コア片成形部４１が環状に複数並んだ成形鋼板５０を形成する工程が、プッシュバック工程に対応する。　

以上のように、プッシュバック加工によって、分割ヨーク片成形部４１ａを成形することにより、加工時に分割ヨーク片成形部４１ａが折り曲げられない。これにより、加工による残留応力及び残留ひずみの発生を抑制できる。よって、分割コア片３３、すなわち固定子コア３１の寸法精度を高めることができる。また、上述のように残留応力及び残留ひずみの発生を抑制することにより、分割コア片３３における磁束の流れの乱れを抑制できるため、固定子コア３１の磁気特性の低下を抑制できる。　

上述のように、プッシュバック加工によって、鋼板４０に分割ヨーク片成形部４１ａを成形した後、分割ヨーク片成形部４１ａ及びティース片３３ｂに、かしめ部３３ｃを形成する。かしめ部３３ｃは、分割ヨーク片成形部４１ａ及びティース片３３ｂに、厚み方向の一方に突出するとともに前記厚み方向他方側の面に凹部を有する凸部を形成することにより、得られる。このかしめ部３３ｃを形成する工程が、図３に示すかしめ部成形工程である（ステップＳ４）。　

その後、分割ヨーク片成形部４１ａが形成された成形鋼板５０を、厚み方向に積層して、隣り合う成形鋼板５０のかしめ部３３ｃをかしめることにより、図７に示すような成形鋼板積層体６０（積層体）を得る。この工程が、図３に示す積層工程である（ステップＳ５）。　

そして、成形鋼板積層体６０を、放電加工等によって、分割ヨーク片成形部４１ａの外周側の切断位置Ｘ（図７に破線で示す位置）で切断することにより、図８に上面視で示すような固定子コア積層体７０を得る。すなわち、成形鋼板積層体６０を構成する成形鋼板５０は、切断位置Ｘで切断されることにより、図９に示すように、固定子コア積層体７０を構成する固定子コア鋼板８０と、その径方向外側に位置する鋼板残部９０とに分離される。　

ここで、図７及び図９に示すように、切断位置Ｘは、分割ヨーク片成形部４１ａの径方向外側に位置する分断部４４よりも、径方向内側である。このように、分割ヨーク片成形部４１ａの径方向外側に位置する分断部４４よりも径方向内側で、成形鋼板積層体６０を切断した場合、図９に示すように、分割ヨーク片成形部４１ａにおいて切断位置Ｘよりも径方向外側で且つ分断部４４よりも径方向内側の部分８１（以下、固定子コア残部）が、鋼板残部９０に残る。本実施形態では、既述のとおり、分割ヨーク片成形部４１ａの押出部４２は、径方向外側に分断部４４が設けられていない連結部４５を有する。よって、上述のように成形鋼板積層体６０が切断位置Ｘで切断された場合に、固定子コア残部８１が、鋼板残部９０から脱落することを防止できる。　

この工程が、図３に示す積層体加工工程である（ステップＳ６）。　

上述のように成形鋼板積層体６０を切断位置Ｘで切断した後も、固定子コア積層体７０において隣り合う分割ヨーク片成形部４１ａの間には、分断部４４が残る。　

固定子コア積層体７０の外周側に対し、積層方向に対して垂直方向の成分の力を加えることにより、図１０に示すように、隣り合う分割ヨーク片成形部４１ａの間に位置する分断部４４が分離して、固定子コア積層体７０は、複数の分割コア３２に分割される。なお、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割する際には、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割可能であれば、固定子コア積層体７０に対してどのような力を加えてもよい。　

なお、本実施形態のように、固定子コア積層体７０の外周側に対し、成形鋼板５０の積層方向に対して垂直方向の成分の力を加えることにより、固定子コア積層体７０を構成する鋼板が剥離することなく、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に容易に分割できる。　

上述のように、固定子コア積層体７０の外周側に対し、成形鋼板５０の積層方向に対して垂直方向の成分の力を加えて、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割する工程が、分割工程（図３のステップＳ７）に対応する。　

本実施形態の構成により、分割コア片成形部４１の径方向外側と成形鋼板５０の鋼板残部９０とを連結する連結部４５によって、プッシュバック加工によって形成された分割コア片成形部４１が成形鋼板５０から脱落することを防止できる。よって、分割コア片成形部４１が形成された成形鋼板５０を、厚み方向に容易に積層することができる。したがって、固定子コア３１の生産性を向上できる。　

また、分割コア片成形部４１の径方向外側と成形鋼板５０の鋼板残部９０とを連結する連結部４５によって、成形鋼板積層体６０が切断位置Ｘで切断された場合に、固定子コア残部８１が、鋼板残部９０から脱落することも防止できる。　

（その他の実施形態）　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。　

前記実施形態では、分割ヨーク片成形部４１ａの押出部４２は、径方向外側に、分断部４４が形成されない２つに連結部４５を有する。しかしながら、押出部は、３つ以上の連結部を有してもよいし、１つの連結部のみを有してもよい。なお、押出部は、複数の連結部を有することにより、分割コア片成形部が鋼板から脱落することをより防止できる。　

前記実施形態では、２つの連結部４５は、分割ヨーク片成形部４１ａの径方向外側において、ティース片３３ｂを径方向に延長した部分を周方向に挟む位置に形成される。しかしながら、図１１に示すように、連結部１４５は、分割ヨーク片成形部１４１ａの径方向外側において、ティース片
３３ｂに対して径方向外方に位置してもよい。プッシュバック工程によって連結部を形成する際に、該連結部と分割コア片成形部との連結部分に歪みが生じる可能性がある。これに対し、上述のように、連結部１４５を、分割コア片成形部１４１の径方向外側のうち、ティース片３３ｂに対して径方向外方の位置に設けることで、固定子コア３１において磁束に影響を与えにくい位置に連結部１４５を形成することができる。よって、連結部１４５を設けることによる固定子３の磁気特性に対する影響を抑制できる。なお、図１１において、符号１５０は成形鋼板であり、符号１４１ａは分割ヨーク成形部であり、符号１４２は押出部である。　

前記実施形態では、積層体加工工程において、成形鋼板積層体６０を切断位置Ｘで切断することにより、固定子コア積層体７０を得る。しかしながら、プッシュバック工程で、固定子コア積層体を構成する鋼板を形成してもよい。これにより、固定子コアの製造方法において、積層体加工工程を省略することができる。　

前記実施形態では、モータは、いわゆる永久磁石モータである。永久磁石モータでは、回転子がマグネットを有する。しかしながら、モータ１は、誘導機、リラクタンスモータ、スイッチドリラクタンスモータ、巻線界磁型モータなどのマグネットを有さないモータであってもよい。

本発明は、板状の分割コア片が複数枚積層された分割コアが、中心軸を中心に環状に配置された固定子コアの製造方法に適用可能である。

１　モータ２　回転子３　固定子３１　固定子コア３１ａ　ヨーク３１ｂ　ティース３２　分割コア３２ａ　分割ヨーク部３３　分割コア片３３ａ　分割ヨーク片３３ｂ　ティース片３３ｃ　かしめ部４０　電磁鋼板（鋼板）４０ａ　中央孔４０ｂ　スロット４０ｃ　貫通孔４１　分割コア片成形部４１ａ、１４１ａ　分割ヨーク片成形部４２、１４２　押出部４３　非押出部４４　分断部４５、１４５　連結部５０、１５０　成形鋼板６０　成形鋼板積層体（積層体）７０　固定子コア積層体８０　固定子コア鋼板８１　固定子コア残部９０　鋼板残部Ｐ　中心軸Ｗ１　第１工具Ｗ２　第２工具Ｘ　切断位置

Claims

板状の分割コア片が複数枚積層された分割コアが、中心軸を中心に環状に配置された固定子コアの製造方法であって、　鋼板の一部を厚み方向に打ち抜いた後、該打ち抜いた部分を前記鋼板の元の位置に戻すプッシュバック加工により、　前記鋼板に、　平面視で前記中心軸を中心とする扇状であり、前記分割コア片となる分割コア片成形部を、環状に複数並んで成形するとともに、前記分割コア片成形部の径方向外側と前記鋼板における前記分割コア片成形部以外の部分とをそれらの一部で連結する連結部を成形する、プッシュバック工程を有する、固定子コア製造方法。
請求項１に記載の固定子コア製造方法において、　前記プッシュバック工程は、前記分割コア片成形部の径方向外側に、前記連結部を複数形成する、固定子コア製造方法。
請求項１または２に記載の固定子コア製造方法において、　前記プッシュバック工程によって前記分割コア片成形部及び前記連結部が形成された前記鋼板を、厚み方向に積層することによって円柱状の積層体を得る積層工程と、　前記積層体を前記連結部よりも径方向内側で切断することにより、前記複数の分割コアを有する固定子コアを形成する積層体加工工程と、をさらに有する、固定子コア製造方法。
請求項１から３のいずれか一つに記載の固定子コア製造方法において、　平面視で前記分割コア片成形部の周方向における前記連結部の寸法は、前記鋼板の厚みよりも大きい、固定子コア製造方法。
請求項１から４のいずれか一つに記載の固定子コア製造方法において、　前記プッシュバック工程は、前記分割コア片成形部の径方向外側のうち、前記固定子コアのティースを構成するティース片に対して径方向外方の位置に、前記連結部を成形する、固定子コア製造方法。
請求項２に記載の固定子コア製造方法において、　前記プッシュバック工程は、前記分割コア片成形部の径方向外側で且つ前記分割コア片成形部の周方向における一方の端部側及び他方の端部側に、それぞれ、前記連結部を成形する、固定子コア製造方法。