JP7435171B2 - ステータ、モータ、及びステータの製造方法 - Google Patents
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Description
なお、上記実施形態及び変形例では、電磁鋼板ESSに分割コア10が互い違いに配された状態として、一のグループを構成する分割コア10と、他のグループを構成する分割コア10とが、互いのコアバック15側よりもティース10側に位置する場合について説明したが、分割コア10の配置は、この配置に限らない。
図15は、変形例において、電磁鋼板から打ち抜かれる分割コアを示す平面図である。例えば、図15に示すように、電磁鋼板ESSに分割コア10が互い違いに配された状態として、一のグループを構成する分割コア10と、他のグループを構成する分割コア10とが、互いのティース10側よりも互いのコアバック15側に位置する場合であってもよい。
詳述すると、図15に示すように、線分SLと平行な線分SL2をコアバック15の接線として記載した場合、各グループの分割コア10を、互いに他のグループの分割コア10に記載される線分SL2と交差する状態に配置する。このように各グループの各分割コア10を電磁鋼板ESSに配置すれば、さらに歩留りが向上する。
このように、一のグループを構成する分割コア10と、他のグループを構成する分割コア10とが、互いのティース10側よりもコアバック15側に位置させるとともに、互いのコアバック15側よりもティース10側に位置させることにより、より電磁鋼板ESSの歩留りが向上する。
なお、上記実施形態では、12スロットのステータ3に設けられる分割コア10において、線状疵LFが連続する分割コア10の個数は4n(n=1)個であった。これにより、第2境界部32を等角度間隔に配することができ、コギングトルク等を低減させる効果が得られた。例えば、24個の分割コア10を有する場合、すなわち24スロットのステータ3である場合、線状疵LFが連続する分割コア10の個数が4n(n=1,2,3)個であれば、第2境界部32を等角度間隔に配することができ、コギングトルク等を低減させる効果が得られる。
図16は、変形例のステータの平面図である。
図16に示すように、ステータ3Aは、円環状に並ぶ15個の分割コア10を有する。ステータ3Aは、電磁鋼板から打ち抜かれるX個、すなわち本変形例ではX=15個の分割コア10を有し、X個(15個)より少ないY個、すなわち本変形例ではY=5個の分割コア10で一つのグループが構成される。つまり、上記実施形態と同様に、ステータ3Aにおける分割コア10の線状疵LFは、第1コアグループ100、第2コアグループ200、及び第3コアグループ300の3組である。上記実施形態及び本変形例のように、コイルが装着される部位であるスロット数に対して相数で割った数の分割コアで一つのグループを構成すれば、同じ向きの線状疵を有する分割コア10の数が等しくなるとともに、同じ向きの線状疵を有する分割コア10で構成されるグループを等角度間隔に配置することができる。これにより、コギングトルク等を低減させる効果が得られる。
J・・・中心軸
LF・・・線状疵
SL,SL2・・・線分
1・・・モータ
2・・・ハウジング
3,3A・・・ステータ
4・・・ロータ
5・・・シャフト
6・・・ベアリング
7・・・コイル
10・・・分割コア
11・・・第1分割コア
12・・・第2分割コア
13・・・第3分割コア
14・・・第4分割コア
15・・・コアバック
16・・・ティース
17・・・アンブレラ
18・・・溝部
20・・・連結面
21・・・連結凹部
22・・・連結凸部
31・・・第1境界部
32・・・第2境界部
100・・・第1コアグループ
200・・・第2コアグループ
300・・・第3コアグループ
Claims (16)
- 所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板を積層したステータであって、
前記ステータは、円環状に並ぶ複数の分割コアを有し、
複数の前記分割コアを円環状に並べたときに、複数の前記分割コアのうち周方向に隣接する一部の前記分割コア同士の圧延方向が平行であり、周方向に隣接する他の一部の前記分割コア同士の圧延方向が平行でなく、
複数の前記分割コアのそれぞれは、周方向に延びるコアバックを有し、
周方向に隣接し圧延方向が互いに平行な前記分割コア同士において、一方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向一方側の端面には、周方向他方側に向かって凹む連結凹部が設けられ、他方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向他方側の端面には、周方向他方側に向かって凸となり前記連結凹部に嵌る連結凸部が設けられ、
周方向に隣接し圧延方向が互いに平行な前記分割コア同士は、前記連結凸部が前記連結凹部に嵌ることによって互いに接合され、
周方向に隣接し圧延方向が互いに平行ではない前記分割コア同士において、一方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向一方側の端面は、第1の連結面であり、他方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向他方側の端面は、前記第1の連結面と面接触する第2の連結面であり、
前記第1の連結面及び前記第2の連結面は、軸方向及び径方向に沿って延びる平面である、ステータ。 - 複数の前記分割コアのうち周方向に隣接する一部の前記分割コアの線状疵同士は連続する、請求項1に記載のステータ。
- 複数の前記分割コアのうち周方向に隣接する他の一部の前記分割コアの線状疵同士は交差し、
前記線状疵の交差は、周方向において等間隔に位置する、請求項1又は2に記載のステータ。 - 複数の前記分割コアは、3n(nは自然数)組のグループに分けられ、
前記3n(nは自然数)組のグループのそれぞれは、隣接して並ぶ2つ以上の前記分割コアからなり、
複数の前記分割コアを円環状に並べたときに、同一の前記グループに設けられた前記分割コア同士の前記線状疵は、互いに同じ方向に延び、
複数の前記分割コアを円環状に並べたときに、異なる前記グループに設けられた前記分割コア同士の前記線状疵は、互いに交差する方向に延びる、請求項2又は3に記載のステータ。 - 前記線状疵が連続する前記分割コアの個数は4n(nは自然数)個である、請求項2から4のうちいずれか一項に記載のステータ。
- 前記線状疵が連続する前記分割コアの個数は、コイルが装着される部位であるスロット数に対して相数で割った数である、請求項2から5のうちいずれか一項に記載のステータ。
- 請求項1から6のうちいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータに対向配置されるロータと、を有するモータ。 - 電磁鋼板から打ち抜かれるX個(Xは4以上の自然数)の分割コアが円環状に並ぶステータの製造方法であって、
前記分割コアは、X個より少ないY個(Yは2以上の自然数)のグループ単位で、円弧状のコアバックが同一周方向に延び、且つ互いに連結された状態で前記電磁鋼板から打ち抜かれ、
複数の前記分割コアを円環状に並べたときに、複数の前記分割コアのうち周方向に隣接する一部の前記分割コア同士の圧延方向が平行であり、周方向に隣接する他の一部の前記分割コア同士の圧延方向が平行でなく、
周方向に隣接し圧延方向が互いに平行な前記分割コア同士において、一方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向一方側の端面には、周方向他方側に向かって凹む連結凹部が設けられ、他方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向他方側の端面には、周方向他方側に向かって凸となり前記連結凹部に嵌る連結凸部が設けられ、
周方向に隣接し圧延方向が互いに平行な前記分割コア同士は、前記連結凸部が前記連結凹部に嵌ることによって互いに接合され、
周方向に隣接し圧延方向が互いに平行ではない前記分割コア同士において、一方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向一方側の端面は、第1の連結面であり、他方の前記分割コアにおける前記コアバックの周方向他方側の端面は、前記第1の連結面と面接触する第2の連結面であり、
前記第1の連結面及び前記第2の連結面は、軸方向及び径方向に沿って延びる平面である、ステータの製造方法。 - 一のグループを構成し周方向一方側の端部に位置する前記分割コアが、他のグループを構成し周方向両端部に位置する前記分割コアの間に互い違いに配された状態で、前記分割コアは、前記電磁鋼板から打ち抜かれる、請求項8に記載のステータの製造方法。
- 一のグループを構成し周方向一方側の端部に位置する前記分割コアは、他のグループを構成し周方向両端部に位置する前記分割コアの径方向内側の部位同士を結んだ線分よりも他のグループを構成する前記分割コアの前記コアバック側に位置した状態で、複数の前記分割コアは、前記電磁鋼板から打ち抜かれる、請求項8又は9に記載のステータの製造方法。
- 前記分割コアは、前記コアバックから径方向内側に延びるティースを有し、
一のグループを構成する前記分割コアと、他のグループを構成する前記分割コアとが、互いの前記ティース側よりも互いの前記コアバック側に位置する、請求項8から10のうちいずれか一項に記載のステータの製造方法。 - 一のグループを構成するY個の前記分割コアは、プッシュバック加工される、請求項8から11のうちいずれか一項に記載のステータの製造方法。
- 一のグループを構成するY個の前記分割コアは、前記プッシュバック加工された後、前記電磁鋼板から打ち抜かれる、請求項12に記載のステータの製造方法。
- 一のグループを構成するY個の前記分割コアは、前記電磁鋼板から打ち抜かれた後、前記プッシュバック加工される、請求項12に記載のステータの製造方法。
- 前記プッシュバック加工により、前記連結凹部及び前記連結凸部をそれぞれ形成する、請求項13又は14に記載のステータの製造方法。
- 前記プッシュバック加工された前記分割コアは、隣接する前記分割コアと切り離されてコイルが装着された後、再度切り離される前の前記分割コアと接合される、請求項15に記載のステータの製造方法。
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