KR102241658B1 - 회전 전기 기기 코어의 제조 방법 및 회전 전기 기기 코어 - Google Patents

Abstract

회전 전기 기기 코어(20)의 제조 방법은, 프레스 장치를 준비하는 준비 스텝과, 상기 프레스 장치에 보유 지지된 축 부재(22)를 강판(10; 70)에 마련된 적층 방향으로 연장되는 구멍에 통과시킴으로써, 상기 강판(10; 70)을 상기 축 부재(22)에 고정하는 고정 스텝과, 상기 강판(10; 70)을 상기 축 부재(22)에 고정한 상태에 있어서, 상기 프레스 장치에 의해 상기 강판(10; 70)을 프레스 가공하는 가공 스텝을 포함한다.

Description

회전 전기 기기 코어의 제조 방법 및 회전 전기 기기 코어 {MANUFACTURING METHOD OF CORE OF ROTATING ELECTRICAL MACHINE, AND CORE OF ROTATING ELECTRICAL MACHINE}

본 발명은 로터 코어, 스테이터 코어 등의 회전 전기 기기 코어의 제조 방법 및 회전 전기 기기 코어에 관한 것이다.

모터 제너레이터 등의 회전 전기 기기는 로터와 스테이터를 갖고, 로터가 스테이터에 대하여 회전한다. 예를 들어, 로터에 영구 자석을 배치하고, 스테이터에 코일을 설치하고, 스테이터 코일에 의한 회전 자계에 의해 로터가 회전한다. 이 때문에, 로터는 로터 코어의 자석 삽입 구멍에 영구 자석을 삽입하여 형성되고, 스테이터는 스테이터 코어의 티스에 코일을 권회하여 형성된다.

여기서, 로터 코어, 스테이터 코어 등의 회전 전기 기기 코어는 전자 강판을 적층하여 형성되는 경우가 많다. 이 경우, 전자 강판을 먼저 소정 형상으로 가공할 필요가 있고, 예를 들어 프레스기에 의한 펀칭이 행해진다. 일본 특허 공개 제2016-226109에서는, 긴 띠상의 코일 소재(띠상 강판)의 소정 위치에 파일럿 구멍을 형성해 두고, 이 파일럿 구멍에 프레스기의 파일럿 핀을 삽입함으로써, 프레스의 위치 결정을 행한다. 그리고, 프레스 가공에 의해 로터 코어, 스테이터 코어를 형성하기 위한 전자 강판을 형성한다. 예를 들어, 로터 코어용의 전자 강판이라면, 원형의 외형이고, 내부에 자석 삽입 구멍, 유로용 구멍 등이 펀칭 형성되고, 스테이터 코어용이라면, 원형의 외형의 내측에 티스가 펀칭 형성된다.

그런데, 전자 강판의 프레스 가공 시에는, 전자 강판의 소재에 설치된 파일럿 구멍에 파일럿 핀을 삽입하고, 이 파일럿 핀을 위치 결정의 기준으로 하여 펀칭 가공이 행해지고, 그 후 파일럿 핀을 제거한다. 따라서, 파일럿 핀을 파일럿 구멍에 대하여 용이하게 삽입 발출할 수 있도록, 파일럿 구멍과 파일럿 핀 사이에는 틈이 있다. 또한, 압박됨으로써 소재가 신장되거나, 순송에서는 소재를 보낼 때에 사행함으로써, 위치 어긋남이 발생한다.

따라서, 파일럿 구멍에 삽입한 파일럿 핀을 가공 기준으로 하여 전자 강판을 가공하면, 위치 어긋남에 따라 가공 정밀도가 악화된다. 그래서, 위치 결정 정밀도를 향상시키고 싶다는 요구가 있다.

특히, 회전 전기 기기에 있어서, 로터와 스테이터 사이에는 틈이 있고, 자속을 낭비 없이 전달하여 고토크를 발생시키기 위해서는, 이 틈(이후 에어 갭이라고 함)을 가능한 한 작게 하는 것이 긴요하고, 이것을 위해서는 가공 정밀도를 향상시킬 필요가 있다.

본 발명의 제1 형태는, 회전 전기 기기 코어의 제조 방법이다. 상기 회전 전기 기기 코어는, 강판의 적층체를 포함하고, 축 부재를 포함하는 회전 전기 기기에 포함된다. 상기 축 부재는 상기 강판의 상기 적층체에 고정되어, 상기 강판의 적층 방향으로 연장된다. 상기 제조 방법은, 프레스 장치를 준비하는 준비 스텝과; 상기 프레스 장치에 보유 지지된 상기 축 부재를 상기 강판에 마련된 적층 방향으로 연장되는 구멍에 통과시킴으로써, 상기 강판을 상기 축 부재에 고정하는 고정 스텝과; 상기 강판을 상기 축 부재에 고정한 상태에 있어서, 상기 프레스 장치에 의해 상기 강판을 프레스 가공하는 가공 스텝을 포함한다.

상기 구성에 의하면, 강판 가공의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 로터 코어의 외주, 스테이터 코어의 내주의 정밀도를 향상시킴으로써, 에어 갭을 작게 하여 회전 전기 기기의 능력을 높일 수 있다.

상기 회전 전기 기기 코어의 상기 제조 방법에 있어서, 상기 축 부재에 고정된 상기 강판을, 띠상 강판으로부터 분리하는 절단 스텝을 더 포함해도 된다. 상기 준비 스텝은 상기 띠상 강판을 반송하면서, 상기 띠상 강판의 길이 방향으로 나열된 복수의 프레스기에 의해 순차 프레스 가공하는 상기 프레스 장치를 준비하는 스텝이어도 된다. 상기 고정 스텝은, 상기 프레스 장치에 있어서, 최종 공정의 프레스기에 상기 축 부재가 보유 지지되어 있고, 상기 축 부재를 상기 강판에 마련된 적층 방향으로 연장되는 구멍에 압입함으로써, 상기 축 부재와 상기 강판을 고정하는 스텝이어도 된다. 상기 절단 스텝은 상기 최종 공정의 프레스 가공에 의해 행해져도 된다.

상기 회전 전기 기기 코어의 상기 제조 방법에 있어서, 상기 고정 스텝은, 상기 축 부재를 제1 강판에 마련된 적층 방향의 구멍에 통과시킴으로써, 상기 제1 강판을 상기 축 부재에 고정하는 스텝과, 상기 제1 강판이 고정되어 있는 상기 축 부재를 제2 강판에 마련된 적층 방향의 구멍에 통과시킴으로써, 상기 제2 강판을 상기 제1 강판에 적층함과 함께, 상기 제2 강판을 상기 축 부재에 고정하는 스텝을 포함해도 된다. 상기 제1 강판과 상기 제2 강판은 상기 강판에 포함되어도 된다. 상기 가공 스텝은 상기 제1 강판이 상기 축 부재에 고정되어 있는 상태에 있어서, 상기 프레스 장치에 의해 상기 제1 강판을 프레스 가공하는 스텝과, 상기 제2 강판이 상기 축 부재에 고정된 상태에 있어서, 상기 프레스 장치에 의해 상기 제2 강판을 프레스 가공하는 스텝을 포함해도 된다.

상기 회전 전기 기기 코어의 상기 제조 방법에 있어서, 상기 제1 강판과 상기 제2 강판은 고정하지 않고 적층되어도 된다.

상기 회전 전기 기기 코어의 상기 제조 방법에 있어서, 상기 강판을 프레스 가공하는 것은 로터 코어를 위한 프레스 가공이어도 된다.

상기 회전 전기 기기 코어의 상기 제조 방법에 있어서, 상기 가공 스텝은 상기 강판의 외주를 가공하는 것을 포함해도 된다.

상기 회전 전기 기기 코어의 상기 제조 방법에 있어서, 상기 축 부재는 로터 샤프트여도 된다.

상기 회전 전기 기기 코어의 상기 제조 방법에 있어서, 상기 강판을 프레스 가공하는 것은 스테이터 코어를 위한 프레스 가공이어도 된다.

상기 회전 전기 기기 코어의 상기 제조 방법에 있어서, 상기 가공 스텝은 상기 강판의 내주를 가공하는 것을 포함해도 된다.

상기 회전 전기 기기 코어의 상기 제조 방법에 있어서, 상기 축 부재는 슬리브여도 된다.

본 발명의 제2 형태는 회전 전기 기기 코어이다. 상기 회전 전기 기기 코어는 적층된 복수의 강판을 포함한다. 복수의 상기 강판은 축방향의 구멍을 갖는다. 복수의 상기 강판은 상기 축방향의 구멍에 축 부재가 압입된 상태에서, 상기 축 부재에 고정된다. 복수의 상기 강판은 서로 고정하지 않고 적층되어 있다.

본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 이점 및 기술적 및 산업적 의의는 유사 요소들을 유사 도면 부호로 나타낸 첨부 도면을 참조로 하여 후술될 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 회전 전기 기기의 로터를 도시하는 평면도 및 입단면도이다.
도 2는 도 1에 있어서의 1매의 전자 강판을 도시하는 평면도이다.
도 3은 도 1에 있어서의 적층한 로터 코어를 도시하는 평면도와 입단면도이다.
도 4는 제1 실시 형태에 있어서의 전자 강판의 펀칭 공정을 도시하는 설명도이고, 제7 공정은 종래의 펀칭 공정을 도시한다.
도 5는 제1 실시 형태에 있어서의 로터의 축 부재를 압입하는 공정을 도시하는 설명도이다.
도 6은 제1 실시 형태에 있어서 적층된 전자 강판을 도시하는 모식도이다.
도 7은 종래에 있어서의 적층한 전자 강판의 스웨이징된 가공 상태를 도시하는 설명도이다.
도 8a는 도 5에 도시하는 로터의 외주 펀칭과 축 부재를 압입하는 프레스기의 구성과 동작의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 8b는 도 5에 도시하는 로터의 외주 펀칭과 축 부재를 압입하는 프레스기의 구성과 동작의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 8c는 도 5에 도시하는 로터의 외주 펀칭과 축 부재를 압입하는 프레스기의 구성과 동작의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 8d는 도 5에 도시하는 로터의 외주 펀칭과 축 부재를 압입하는 프레스기의 구성과 동작의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 8e는 도 5에 도시하는 로터의 외주 펀칭과 축 부재를 압입하는 프레스기의 구성과 동작의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 8f는 도 5에 도시하는 로터의 외주 펀칭과 축 부재를 압입하는 프레스기의 구성과 동작의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 9a는 회전축이 압입되는 팔각형의 축 구멍의 1변의 확대도를 도시하는 도면이다.
도 9b는 회전축이 압입되는 팔각형의 축 구멍을 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 스테이터 코어의 사시도이다.
도 11은 도 10에 있어서의 슬리브에 고정된 스테이터 코어를 도시하는 단면도이다.
도 12는 적층된 스테이터 코어의 단면도이다.
도 13은 제2 실시 형태에 있어서의 스테이터 코어의 제조 공정을 도시하는 설명도이다.
도 14는 도 13에 있어서의 스테이터 코어의 내주 펀칭 및 적층 공정을 도시하는 설명도이다.
도 15a는 제2 실시 형태에 있어서의 프레스기를 사용한 스테이터 코어 적층 공정의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 15b는 제2 실시 형태에 있어서의 프레스기를 사용한 스테이터 코어 적층 공정의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 15c는 제2 실시 형태에 있어서의 프레스기를 사용한 스테이터 코어 적층 공정의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 15d는 제2 실시 형태에 있어서의 프레스기를 사용한 스테이터 코어 적층 공정의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 15e는 제2 실시 형태에 있어서의 프레스기를 사용한 스테이터 코어 적층 공정의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 15f는 제2 실시 형태에 있어서의 프레스기를 사용한 스테이터 코어 적층 공정의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 15g는 제2 실시 형태에 있어서의 프레스기를 사용한 스테이터 코어 적층 공정의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 15h는 제2 실시 형태에 있어서의 프레스기를 사용한 스테이터 코어 적층 공정의 일 공정을 도시하는 설명도이다.
도 16은 회전 전기 기기에 있어서의 에어 갭과 출력 토크 및 손실의 관계를 도시하는 특성도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여, 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 본 발명은 여기에 기재되는 실시 형태에 한정되는 것은 아니다.

제1 실시 형태는, 회전 전기 기기 코어로서 로터 코어를 채용한 것으로, 강판, 예를 들어 전자 강판을 가공하여 적층하고, 적층체로서의 로터 코어를 형성한다.

도 1은 실시 형태에 관한 로터의 구성을 도시하는 모식도이다. 상부 도면(평면도)에 도시한 바와 같이, 강판으로서 채용되는 전자 강판(10)은 전체적으로 원형이고, 그 주변부에 둘레 방향 등간격으로 복수(이 예에서는 16개)의 자석 구멍(12)이 마련되어 있다. 자석 구멍(12)에는 자석(14)이 삽입되어 있다. 도면에 있어서는, 하나의 자석 구멍(12)에 대하여 자석(14)을 삽입하지 않고, 다른 자석 구멍(12)에는 자석(14)을 삽입한 상태를 도시하고 있다.

하부 도면(입단면도)에 도시하는 바와 같이, 전자 강판(10)이 복수 적층되어, 로터 코어(20)가 형성된다. 로터 코어(20)의 중심부에 축 구멍(18)이 형성되고, 여기에 회전축(로터 샤프트)(22)이 축 부재로서 삽입 관통되어 있다. 적층되어 있는 복수의 전자 강판(10)의 위치는 합치하고 있고, 적층한 전자 강판(10)에 의해 축방향으로 연신되는 자석 구멍(12)이 형성되어 있다. 자석 구멍(12)에는 자석(14)이 삽입된다. 또한, 실제로는, 로터 코어(20)의 축방향의 양단에는 엔드 플레이트가 배치되고, 이에 의해 자석(14)의 축방향 양단이 지지되어 있다. 따라서, 실제로는 평면에서 볼 때 자석 구멍(12), 자석(14)은 보이지 않는다. 또한, 하부 도면에 있어서, 유로에 대해서는 도시를 생략하고 있다.

회전축(22)의 중심에는 중심 유로(도시하지 않음)가 형성되어 있고, 소정의 위치에서 직경 방향 유로가 형성되고 회전축(22)의 외주에 개구되어 있다. 그리고, 이 회전축(22)의 개구에 합치시키고, 상부 도면에 파선으로 나타낸 바와 같이 중심으로부터 외측을 향해 직경 방향 유로(24)가 연신된다. 이 직경 방향 유로(24)는 축방향의 중심 부근에 하나 이상 설치되고, 로터 코어(20)의 직경의 절반 정도의 위치에서 축방향 유로(26)에 접속되어 있다. 축방향 유로(26)는 엔드 플레이트에도 형성되어 있고, 따라서 중심 유로에 공급된 오일(냉각 매체)이 직경 방향 유로(24), 축방향 유로(26)를 통해, 로터 코어(20)의 축방향 단부로부터 유출된다. 또한, 도 2, 3에는 더욱 상세한 유로가 도시되고, 직경 방향 유로(24)는 중심측의 1개의 직경 방향 유로(24b)로부터 2개의 직경 방향 유로(24a)로 분기하고, 직경 방향 유로(24a)가 대응하는 축방향 유로(26)에 접속되어 있다.

따라서, 각 전자 강판(10)에는 중심에 축 구멍(18)의 개구, 주변부에 복수의 자석 구멍(12)의 개구, 중간부에 축방향 유로(26)의 개구, 내측에 직경 방향 유로(24)를 위한 개구가 마련된다. 축방향 유로(26)를 위한 개구는 통상 모든 전자 강판(10)에 마련되지만, 직경 방향 유로(24)는 유로 형성을 위해 필요한 전자 강판(10)에만 마련된다.

도 2에는 1매의 전자 강판(10)을 도시한다. 이 전자 강판(10)에서는 축 구멍(18), 자석 구멍(12), 직경 방향 유로(24a, 24b), 축방향 유로(26)가 마련되어 있다. 또한, 도면에 있어서는, 각 유로의 경계선을 세선으로 나타내고 있지만, 실제로는 유로끼리는 연통되어 있다. 또한, 축 구멍(18)의 개구에 대해서도 파선으로 나타내고 있다.

도 3에는 도 1에 있어서의 회전축을 생략하고, 전자 강판(10)을 적층한 로터 코어(20)를 도시하고 있다. 하부 도면에 있어서는, 축 구멍(18), 자석 구멍(12)을 도시하고, 유로에 대해서는 생략하고 있다. 상부 도면에 도시한 바와 같이 직경 방향 유로(24)가 축 구멍(18)으로부터 연신된다.

도 4에는 전자 강판(10)의 프레스 가공의 수순을 모식적으로 도시하고 있다. 전자 강판(10)을 프레스 가공으로 제작할 때에는, 그것을 위한 긴 판상, 띠상의 소재(띠상 강판)(30)를 준비한다. 이 예의 프레스 장치는 길이 방향으로 나열된 복수의 프레스기에 의해 순차 프레스 가공하는 순송 프레스 장치이고, 코일상으로 권회된 소재(띠상 강판)(30)를 송출하여 반송하면서, 이에 대해 복수회의 펀칭 가공이 이루어지고, 전자 강판(10)이 형성된다. 도 4에 있어서는, 하나의 전자 강판(10)을 형성할 때의 복수회 펀칭 공정이 기본적으로 그 회의 펀칭 부분과 축 구멍(18)만 기재하여 모식적으로 도시하고 있다. 최종적으로는, 모든 펀칭 부분을 포함하는, 도 2에 도시되는 전자 강판(10)이 얻어진다. 최종 공정에서 펀칭이 이루어진다.

제1 공정에서는 소재(30)에 파일럿 구멍(32)을 펀칭 형성한다. 이 파일럿 구멍(32)은 다음의 축 구멍(18)을 형성할 때의 기준이 되는 것이고, 전자 강판(10)을 형성하는 영역의 밖에 형성한다. 본 실시 형태에 있어서, 파일럿 구멍(32)은 반드시 마련할 필요는 없다.

제2 공정에서는 파일럿 구멍(32)을 기준으로 하여, 전자 강판(10)의 내경이 되는 축 구멍(18)을 펀칭한다. 소재(30)의 폭 방향의 대략 중심이며, 인접하는 전자 강판(10)을 형성하는 에어리어로부터 소정 거리 이격된 위치에 형성한다.

제3 공정에서는 내측의 직경 방향 유로(24b)의 구멍을 형성하고, 제4 공정에서 외측의 직경 방향 유로(24a)의 구멍을 형성하고, 제5 공정에서 축방향 유로(26)의 구멍을 형성한다.

제6 공정에서는 자석 구멍(12)을 형성하고, 제7 공정에서 전자 강판(10)의 외경을 펀칭한다. 제2 공정 내지 제6 공정까지는 축 구멍(18)과 그 공정에서 펀칭하는 부분만을 나타내고 있고, 제7 공정에서는 그 공정에서 펀칭하는 외경과, 축 구멍(18) 및 자석 구멍(12)을 나타내고 있다.

실제로는, 제7 공정에서, 제6 공정까지 펀칭된 개구를 갖는 판의 외경이 펀칭되어, 도넛상의 전자 강판(10)이 얻어진다.

여기서, 종래는, 파일럿 구멍(32)을 기준으로 하여, 제2 내지 제7 공정의 펀칭이 행해지고 있었다. 한편, 본 실시 형태에서는, 축 구멍(18)의 중심을 기준으로 하여 가공한다. 특히, 축 구멍(18)에 회전축(22)을 삽입 관통한 상태에서, 전자 강판(10)의 가공, 적어도 제7 공정을 실행한다.

도 5에는 본 실시 형태에 있어서의 프레스 가공에 있어서의 제7 공정의 상세가 도시되어 있다. 이 예에서는, 제6 공정까지는, 파일럿 구멍(32)을 기준으로 펀칭 가공을 행하는 것을 전제로 하고 있다. 그리고, 제7 공정에 있어서는, 회전축(22)의 중심을 기준으로 하여 로터 코어(20)를 형성하는 전자 강판(10)의 외주를 가공한다.

먼저, 소재(30)를 투입하고, 그 상태에서, 전자 강판(10)의 적층 방향의 구멍인 축 구멍(18)을 향해 회전축(22)을 하강시킨다. 그리고, 회전축(22)을 축 구멍(18)에 삽입한다. 축 구멍(18)의 최소 내경은 회전축의 외경보다 작으므로, 회전축(22)은 축 구멍(18)에 압입 고정된다. 회전축(22)이 소정 위치까지 하강함으로써, 회전축(22)의 축 구멍(18)으로의 압입이 완료된다.

이 상태에서, 회전축(22)의 중심을 기준으로 하여, 회전축(22)에 고정되어 있는 전자 강판(10)의 외주를 펀칭한다. 이에 의해, 판상의 소재(30)로부터 도넛(원환)상의 전자 강판(10)이 얻어진다.

이어서, 회전축(22)에 외주가 펀칭된 전자 강판(10)이 고정된 상태에서, 회전축(22), 전자 강판(10)이 상승한다. 이 상태에서, 다음의 소재(30)가 회전축(22)의 하방으로 이동되고, 소재(30)의 축 구멍(18)에 전자 강판(10)이 고정되어 있는 회전축(22)이 하강 삽입 관통되어 압입된다. 이때에, 회전축(22)의 위치는 새로운 소재(30)에 대해서는 전회와 동일한 위치로 한다. 이에 의해, 전회 압입된 전자 강판(10)은 그 두께분만큼 상승하고, 그 아래에 금회의 소재(30)가 위치한다. 그리고, 이 상태에서 외주의 펀칭이 행해지고, 전자 강판(10)이 소재(30)로부터 분리된다. 이와 같은 처리가 반복됨으로써, 필요수의 전자 강판(10)이 적층되고, 회전축(22)의 주위에 로터 코어(20)가 형성된다.

도 6에는 이와 같이 하여 전자 강판(10)이 적층된 상태를 도시하고 있다. 전자 강판(10)은 판상의 강재(10a)와 그 양면에 형성된 절연막(10b)으로 이루어져 있고, 적층된 전자 강판(10)끼리는 절연되고, 축방향으로 소용돌이 자속이 형성된다.

특히, 본 실시 형태의 제조 방법에서는 회전축(22)에 전자 강판(10)을 압입함으로써, 전자 강판(10)을 회전축(22)에 고정하고, 외주의 펀칭 가공을 행한다. 따라서, 적층하는 전자 강판(10)끼리를 접속하는 공정이 없고, 외주의 펀칭 가공 시에 적층된 전자 강판(10)이 압박되어 간극 없이 적층된다.

종래는, 스웨이징 가공 등에 의해, 적층한 전자 강판(10)끼리를 고정하고 있었다. 이 경우, 도 7에 도시한 바와 같이, 전자 강판(10)의 스웨이징된 부분이 인접하는 전자 강판(10)의 내부에 압입된다. 이에 의해, 전자 강판(10)의 강재(10a)가 인접하는 전자 강판(10)의 강재(10a)와 접촉하게 되고, 여기에 자속이 흐른다. 또한, 용접의 경우에도, 절연막이 제거되어 전자 강판끼리가 도통한다. 따라서, 로터 코어(20)에 있어서의 철손이 증가한다는 결점이 있었다. 본 실시 형태에 따르면, 인접하는 전자 강판(10)끼리의 절연 상태를 유지하여, 철손의 증가를 방지할 수 있다.

도 8a 내지 도 8f에는 제7 공정에 있어서 사용하는 프레스기의 구성과 그 동작을 도시하고 있다. 이 예에서는, 하측체(다이측)(40)가 고정이고, 상측체(펀치측)(42)가 하측체(40)에 대하여 상하 이동한다. 하측체(40)는 그 상단에 절단 날(44)을 갖고 있고, 이 절단 날(44)은 원환상이고, 그 외주에 의해 전자 강판(10)의 외주를 규정한다. 상측체(42)는 내주가 하측체(40)의 절단 날(44)에 거의 대응한 위치(약간 외측)에 있고, 하측체(40)의 절단 날(44)과 협동하고, 소재(30)로부터 전자 강판(10)의 외주를 펀칭하는 절단 날(46)을 갖는다.

절단 날(46)의 내측에는 패드(48)가 설치되어 있고, 이 패드(48)의 상방에는 스프링(50)이 배치되고, 패드(48)를 하방을 향해 가압한다. 패드(48)의 내측에는 척(52)에 의해 상방으로부터 보유 지지된 회전축(22)이 위치한다. 척(52)은 외주에 나사가 잘려 있고, 상측체(42)에 나사 고정되어 있다. 그리고, 회전기(54)에 의해 척(52)을 회전함으로써, 척(52)이 상측체(42)에 대하여 상하 방향으로 이동된다.

그리고, 프레스기는 다음과 같이 동작하여, 제7 공정을 실행한다. 또한, 도면에 있어서는, 소재(30)를 짧은 것으로 하여 나타냈지만, 소재(30)는 긴 판상이고, 도면에 있어서의 좌우 방향으로 이동하여, 위치 결정된다. 그리고, 전자 강판(10)의 펀칭이 종료되었을 때에 1개분 이동하고, 다음의 전자 강판(10)의 외주의 펀칭이 행해진다. (a) 제6 공정까지 종료된 소재(30)가 하측체(40)의 절단 날(44) 상에 위치한다. 이때, 축 구멍(18)을 회전축(22)의 거의 중심에 위치시킨다(도 8a). (b) 상측체(42)가 하강을 개시한다. 이에 의해, 척(52)에 고정되어 있는 회전축(22)이 하단으로부터 축 구멍(18) 중에 삽입되고, 압입이 개시된다. 이에 의해, 축 구멍(18)의 중심이 회전축(22)의 중심에 위치한다(도 8b). (c) 상측체(42)가 더욱 하강하고, 패드(48)에 의해 소재(30)를 압박 고정한다(도 8c). (d) 상측체(42)가 더욱 하강하고, 스프링(50)이 수축하고, 절단 날(46)이 소재(30)에 맞닿아져, 펀칭이 개시된다. 이 펀칭은 회전축(22)의 중심을 기준으로 하여 위치 결정된 절단 날(44, 46)에 의해 행해진다(도 8d). (e) 절단 날(44, 46)에 의해, 소재(30)가 절단되어, 원환상의 전자 강판(10)의 외주가 형성되고, 상측체(42)는 하사점에 이른다(도 8e). (f) 상측체(42)가 상승하여, 상사점에 이른다(도 8f). 전자 강판(10)에는 회전축(22)이 압입되어 있고, 전자 강판(10)은 회전축(22)에 고정되어 있다.

그리고, 회전기(54)에 의해 회전축(22)을 전자 강판(10)의 1매의 두께분 하강시켜, (a)로 복귀된다. 2회째의 도 8a에 도시하는 공정에서는, 1회째에 펀칭된 전자 강판(10)이 회전축(22)에 고정되어 있지만, 회전축(22)이 전자 강판(10)의 두께분만큼 하강하고 있다. 그래서, 도 8b에 도시하는 공정에 있어서 1회째의 전자 강판(10)이 그 두께분만큼 상승하고, 2매째의 소재(30)에 대한 도 8c 내지 도 8f에 도시하는 공정은 1회째와 마찬가지로 행해진다. 이와 같은 동작을 필요한 전자 강판(10)의 매수분만큼 반복함으로써, 필요수의 전자 강판(10)이 회전축(22)을 중심으로 하여 적층된 로터 코어(20)가 얻어진다.

특히, 로터 코어(20)의 부품인, 회전축(22)을 기준으로 하여 전자 강판(10)의 외주를 펀칭하기 때문에, 패드압 등으로, 소재(30)가 신장해도 그 영향이 적다. 또한, 긴 소재(30)가 사행되어도, 회전축(22)을 축 구멍(18)에 삽입할 때에 회전축(22)의 중심과 축 구멍(18)의 중심이 합치되어, 전자 강판(10)의 외주를 정확하게 형성할 수 있다.

특히, 전자 강판(10)을 적층할 때에, 각 전자 강판(10)에 있어서의 특성의 상이를 완화하기 위해, 소정의 빈도로 전자 강판(10)의 방향을 반전하는 회전 스태킹이 행해진다. 종래와 같이, 전자 강판(10)의 외부의 파일럿 구멍(32)을 기준으로 하여 소재에 각종 구멍을 형성하면, 전자 강판(10)에 대한 각종 구멍의 위치가 일방향으로 어긋난다. 이와 같은 전자 강판을 회전 스태킹하면, 축방향의 구멍이 회전 스태킹마다 반대 방향으로 어긋나고, 축방향의 구멍에 요철이 생겨 버린다는 결점이 있다. 본 실시 형태에 따르면, 이와 같은 회전 스태킹에 의한 문제도 해소할 수 있다.

도 9a, 도 9b에는 회전축(22)에 압입 전의 축 구멍(18)의 구성을 도시하고 있다. 이와 같이, 축 구멍(18)은 전체적으로 8각형이다. 이 예에서는, 회전축(22)도 8각형의 각기둥이다.

그리고, 축 구멍(18)의 각 코너부에는, 도 9a에 도시한 바와 같이 회전축(22)의 외주보다도 외측으로 넓어지는 릴리프부(34)가 형성되어 있다. 또한, 각 변부(36)에는 내측을 향해 볼록한 볼록 부분(36a)과, 외측을 향해 오목한 오목 부분(36b)이 형성되어 있다. 양쪽의 각에 가까운 부분에 볼록 부분(36a)이 형성되고, 2개의 볼록 부분(36a)에 끼워진 중간 부분이 오목 부분(36b)이 되어 있다. 또한, 오목 부분(36b)의 위치가, 회전축(22)의 외주와 동등한 위치가 되어 있다. 축 구멍(18)에 회전축(22)을 압입하면, 소재(30)는 전체적으로 외측으로 넓어지고, 릴리프부(34) 및 오목 부분(36b)에 의해 볼록 부분(36a)의 재료를 수용하고, 축 구멍(18)이 회전축(22)의 외경에 합치하도록 변형되기 쉽게 되어 있다. 그래서, 회전축(22)이 압입되었을 때에는, 축 구멍(18)이 회전축(22)의 외주에 전체적으로 접촉함과 함께, 응력에 의해 회전축(22)에 고정된다.

본 실시 형태에 따르면, 로터 코어(20)의 회전 중심을 기준으로, 로터 코어(20)의 외경을 규정하는 전자 강판(10)의 외주를 펀칭한다. 특히, 회전축(22)을 전자 강판(10)에 체결한 후에 외주를 펀칭한다. 이에 의해, 소재(30)가 사행되거나, 고패드력에 의해 이송 방향으로 신장해도, 치수 정밀도가 우수한 전자 강판(10)을 얻을 수 있다.

따라서, 전자 강판(10) 단품 및 그것을 조립한 로터 코어(20)의 치수 정밀도가 우수하다. 따라서, 회전 전기 기기를 구성한 경우에, 로터, 스테이터 사이의 에어 갭을 작게 할 수 있어, 고토크의 회전 전기 기기를 구성할 수 있다. 또한, 압입함으로써 복수의 전자 강판(10)과 회전축(22)이 고정되고, 철손이 발생하는 스웨이징, 용접을 폐지할 수 있다.

상술한 실시 형태에서는, 생산성을 고려하여, 순송 프레스에서의 펀칭을 전제로 했다. 그러나, 탠덤 프레스여도 되고, 트랜스퍼 프레스여도 상관없다. 즉, 회전축을 기준으로 하여 로터 코어의 외경부의 가공을 행함으로써, 외경의 치수 정밀도를 개선할 수 있으면, 가공 방법은 상관없다. 즉, 회전축을 전자 강판의 소재에 체결한 후에, 전자 강판의 외경부를 펀칭함으로써 치수 정밀도를 개선할 수 있다. 전자 강판을 1매씩 가공했지만, 복수매 통합하여 가공해도 된다.

또한, 회전축을 기준으로 했지만, 다른 부품, 예를 들어 자석을 기준으로 하여 가공해도 상관없다. 회전축을 기준으로 하면, 외경 치수의 정밀도 향상이, 무엇보다 효과가 높지만, 자석 구멍을 부품 기준으로 하여 가공해도 된다.

또한, 회전축과 전자 강판의 체결을, 압입으로 했지만, 체결 방법은 상관없다. 마찰 체결이어도 되고 초음파 진동에 의한 체결이어도 상관없고, 레이저 등에 의한 용접이어도 상관없고, 접착제를 사용해도 상관없다.

제2 실시 형태는 회전 전기 기기 코어로서 스테이터 코어를 채용한 것으로, 전자 강판을 가공하여 적층하고, 적층체로서의 스테이터 코어를 형성한다.

도 10에 실시 형태에 관한 스테이터 코어(60)의 사시도를 도시한다. 스테이터 코어(60)는 외주측의 원환상의 요크(60a)와, 이 요크(60a)로부터 직경 방향 내측으로 신장되는, 둘레 방향 등간격으로 배치된 복수의 티스(60b)를 갖는다. 인접하는 티스(60b) 사이가 슬롯이 되어 있고, 이 슬롯을 이용하여 각 티스에 코일이 권회됨으로써, 스테이터가 구성된다.

스테이터 코어(60)는 다수의 전자 강판(70)이 적층됨으로써 구성되어 있고, 요크(60a)의 일부가 외측으로 팽출되어 있고, 이 팽출부에 축방향의 파이프상의 슬리브(62)가 축 부재로서 삽입되고, 복수의 전자 강판(70)이 고정된다.

도 11에 슬리브(62)가 배치되는 위치에 있어서 축방향의 면(중심을 지나는 축방향의 면)으로 컷팅된 단면(XI-XI 단면)을 도시한다.

슬리브(62)는 파이프상으로 적층된 전자 강판을 관통하고 있고, 하단은 모터 케이스(66)에 삽입되어 지지되어 있다. 그리고, 슬리브(62)의 내부에는 볼트(64)가 관통되고, 볼트(64)의 헤드부가 슬리브의 헤드부를 상부로부터 누르고, 볼트(64)의 하단이 모터 케이스(66)에 나사 고정됨으로써, 슬리브(62)를 통해, 적층된 복수의 전자 강판(70)이 모터 케이스(66)에 고정된다.

또한, 도 11에서는 요크(60a)의 슬리브(62)가 배치된 부분만을 기재하고 있다. 실제로는 요크(60a)는 내측으로 더욱 신장되고, 그 내측에 티스(60b)가 위치하고 있다.

도 12에는 전자 강판(70)이 적층된 상태를 도시하고 있다. 전자 강판(70)은 판상의 강재(70a)와 그 양면에 형성된 절연막(70b)으로 이루어져 있고, 적층된 전자 강판(70)끼리는 절연되고, 축방향으로 소용돌이 자속이 형성된다. 즉, 본 실시 형태에서는 전자 강판(70)을 슬리브(62)에 압입함으로써, 전자 강판(70)을 슬리브(62)에 고정하고 있다. 따라서, 적층하는 전자 강판(10)끼리를 스웨이징으로 접속하는 공정이 없고, 외주의 펀칭 가공 시에 적층된 전자 강판(70)이 압박되어 간극 없이 적층된다. 그래서, 스웨이징에 의해 전자 강판(70)끼리가 도통하여, 철손이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

도 13에는 스테이터 코어(60)를 위한 전자 강판(70)의 제조 공정을 모식적으로 도시하고 있다. 제1 공정에서는 띠상의 소재(띠상 강판)(30)에 파일럿 구멍(32)을 형성한다. 제2 공정에서는 파일럿 구멍(32)을 기준으로 하여, 슬롯(60c)을 형성한다. 제3 공정에서는 슬리브(62)를 삽입 관통하기 위한 슬리브 구멍(62a)을 형성한다. 그리고, 제4 공정에서 전자 강판(70)의 외주를 펀칭하고, 소재(30)로부터 전자 강판(70)을 펀칭한다. 이어서, 제5 공정에서 펀칭된 전자 강판을 반송하고, 프레스기에 의해 내주를 펀칭한다.

도 14에는 제5 공정의 내주 펀칭＋적층에 대하여 도시하고 있다. 먼저, 전자 강판(70)에 형성된 슬리브 구멍(62a)에 슬리브(62)를 압입하고, 소정 위치에 전자 강판(70)을 고정한다. 이 상태에서, 내주를 펀칭 가공한다. 이때, 내주의 가공은 슬리브(62)를 기준으로 하여, 행해진다.

그리고, 전자 강판(70)을 회전 스태킹하면서, 순차 내주의 가공을 반복한다. 그리고, 소정 매수의 적층이 종료된 경우에는, 축방향의 볼트에 의해 적층한 전자 강판(70)을 체결하고, 스테이터 코어(60)가 완성된다.

도 15a 내지 도 15h에는 프레스기를 사용한 전자 강판의 적층 공정을 도시하고 있다. 프레스기는 하측체(다이측)(40)가 고정이고, 상측체(펀치측)(42)가 하측체(40)에 대하여 상하 이동한다. 하측체(40)는 그 상단에 절단 날(44)을 갖고 있고, 이 절단 날(44)은 원환상이고, 그 내주에 의해 전자 강판(70)의 내주[티스(60b)의 선단 위치]를 규정한다. 상측체(42)는 외주가 하측체(40)의 절단 날(44)에 거의 대응한 위치(약간 내측)에 있고, 하측체(40)의 절단 날(44)과 협동하여, 전자 강판(70)으로부터 그 내주를 펀칭하는 절단 날(46)을 갖는다.

절단 날(46)의 외측에는 패드(48)가 설치되어 있고, 이 패드(48)의 상방에는 스프링(50)이 배치되고, 패드(48)를 하방을 향해 가압한다. 패드(48)의 외측에는 하사점을 규정하는 백업(76)이 설치되어 있다.

하측체(40)는 기체(78)를 갖고 있다. 절단 날(44)의 아래에는 스플라인(74)이 고정되어 있고, 절단 날(44)과 스플라인(74)이 기체(78)에 대하여, 상하 슬라이드 가능하게 접속되어 있다. 기체(78)는 중앙 부분이 원통상으로 도려 내어지고, 거기에 절단 날(44), 스플라인(74)이 수용되어 있다. 또한, 스플라인(74)의 내측에는 회전체(72)가 배치되고, 이것이 기체(78)를 관통하여 하방으로 신장되어 있다. 회전체(72)의 외주에는 나사가 형성되고, 이것이 스플라인(74)의 내주 나사와 나사 결합한다. 따라서, 회전체(72)를 회전함으로써, 스플라인(74) 및 절단 날(44)이 상하 이동한다.

그리고, 프레스기는 다음과 같이 동작하고, 전자 강판(70)을 적층하여 스테이터 코어(60)를 형성한다. 또한, 도면에 있어서는, 가공 대상이 되는 전자 강판(70)에 대하여, 중심부에 비교적 작은 가구멍이 형성된 것으로 했지만, 가구멍은 형성해도 되고 형성하지 않아도 된다. 또한, 도면에 있어서는, 우측 절반만을 도시하고 있다.

먼저, 절단 날(44)의 상면의 보유 지지부(오목부)에 슬리브(62)의 헤드부를 지지한다. 통상은, 로봇에 의해, 이 반입을 행한다(도 15a). 이어서, 슬리브(62)를 전자 강판(70)의 슬리브 구멍(62a)에 삽입 관통한다(도 15b).

이어서, 상측체(42)를 하강하고, 패드(48)를 절단 날(44)의 상면으로 지지되어 있는 전자 강판(70)을 상방으로부터 누른다(도 15c). 즉, 전자 강판(70)을 하강함으로써 슬리브(62)를 슬리브 구멍(62a)에 압입한다. 절단 날(44)의 상면은 평면으로 되어 있고, 전자 강판(70)은 절단 날(44)의 상면으로 지지된다. 이에 의해, 스프링(50)의 가압력으로 전자 강판(70)이 패드(48)로 눌린다.

그 상태에서, 상측체(42)를 더욱 하강함으로써, 패드(48)에 의해 전자 강판(70)이 압박된 상태에서 절단 날(46)이 절단 날(44)의 상단으로부터 하방으로 이동하여, 전자 강판(70)의 내주가 펀칭된다(도 15d).

회전체(72)의 내부에는 슈트가 형성되어 있고, 펀칭된 부분은 이 슈트로부터 배출된다.

그 후, 상측체(42)가 상승한다(도 15e). 이에 의해, 절단 날(44)의 상면에 내주가 펀칭된 전자 강판(70)이 남는다.

이어서, 회전체(72)가 회전하여, 절단 날(44)을 전자 강판(70)의 1매분의 두께만큼 하강시킨다(도 15f). 이에 의해, 후속의 가공 대상이 되는 전자 강판(70)을 수용할 준비가 된다. 그래서, 상술한 도 15b의 공정으로 돌아가, 후속의 가공 대상인 전자 강판(70)을 수용한다. 이 경우, 선회의 가공에 있어서 내주가 가공된 전자 강판(70)이 절단 날(44)의 상면에 위치하고 있지만, 그 외에 대해서는 변함이 없다. 그리고, 도 15c의 공정에서는, 수용된 전자 강판(70)이 이미 가공된 전자 강판(70) 상에 압박된다. 이 후, 도 15d의 공정의 펀칭, 도 15e의 공정의 상승, 도 15f의 공정의 절단 날(44)의 하강이 행해지고, 이것을 반복함으로써, 도 15g에 도시한 바와 같이, 소정 매수의 내주가 펀칭된 전자 강판(70)이 적층되어, 슬리브(62)에 압입 고정된 스테이터 코어(60)가 얻어진다. 그래서, 스테이터 코어(60)를 반출하여 처리를 종료한다(도 15h).

이와 같이, 본 실시 형태에서는 스테이터 코어(60)의 부품인, 슬리브(62)에 전자 강판(70)을 압입하여 양자를 고정한 상태에서, 슬리브(62)를 기준으로 하여, 전자 강판(70)의 내주를 펀칭한다. 따라서, 적층하는 복수의 전자 강판(70)에 있어서의 슬리브(62)로부터 내주의 거리의 변동을 억제할 수 있다. 특히, 전자 강판(70)을 회전 스태킹해도, 내주의 펀칭에 악영향이 미치는 경우는 없다. 그래서, 스테이터 코어(60)의 내경의 치수 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 패드(48)에 의해 전자 강판(70)을 압박하여 슬리브(62)에 압입함으로써 전자 강판(70)을 적층하므로, 스웨이징 등의 필요가 없다. 스웨이징의 악영향을 배제할 수 있다.

상술한 실시 형태에서는 조립성까지 고려하여, 슬리브에 전자 강판을 고정하고 내주를 펀칭했다. 그러나, 적층한 전자 강판의 조립을 범용 볼트 이외에서 행하는 경우도 있고, 슬리브에 한정할 필요는 없다. 중실의 원기둥을 전자 강판에 압입하고, 다시 그 원기둥을 케이스에 압입해도 된다. 또한, 고정 방법도 압입에 한정되지 않는다. 원하는 위치 결정 정밀도로 위치 결정을 할 수 있으면, 그 수단은 상관없다.

로터의 경우와 마찬가지로, 각종 변형예를 채용할 수 있다.

제1 실시 형태에 의하면, 로터의 외주(외경)의 치수 정밀도를 향상시킬 수 있고, 제2 실시 형태에 따르면, 스테이터의 내주(내경)의 치수 정밀도를 향상시킬 수 있다. 따라서, 이것들을 사용한 회전 전기 기기에 있어서는, 로터, 스테이터 사이의 에어 갭을 작게 할 수 있다.

도 16에는 회전 전기 기기에 있어서의 에어 갭과 출력 토크 및 손실의 관계를 도시하고 있다. 이와 같이, 에어 갭을 작게 할수록, 출력 토크를 크게 할 수 있고, 에너지 손실도 저감시킬 수 있다. 에어 갭을 0.1㎜ 작게 하면, 출력 토크가 3 내지 5％ 상승한다. 따라서, 본 실시 형태에 의해, 회전 전기 기기의 능력을 크게 향상시키는 것이 가능해진다.

Claims (11)

1. 회전 전기 기기 코어(20)의 제조 방법이며,
   상기 코어(20)는, 강판(10; 70)의 적층체를 포함하고, 축 부재(22)를 포함하는 회전 전기 기기에 포함되고, 상기 축 부재(22)는 상기 강판(10; 70)의 상기 적층체에 고정되어, 상기 강판(10; 70)의 적층 방향으로 연장되고,
   상기 제조 방법에 있어서,
   프레스 장치를 준비하는 준비 스텝과,
   상기 프레스 장치에 보유 지지된 상기 축 부재(22)를 상기 강판(10; 70)에 마련된 적층 방향으로 연장되는 구멍에 통과시킴으로써, 상기 강판(10; 70)을 상기 축 부재(22)에 고정하는 고정 스텝과,
   상기 강판(10; 70)을 상기 축 부재(22)에 고정한 상태에 있어서, 상기 프레스 장치에 의해 상기 강판(10; 70)을 프레스 가공하는 가공 스텝을 구비하고,
   상기 고정 스텝은, 상기 축 부재(22)를 제1 강판에 마련된 적층 방향의 구멍에 통과시킴으로써, 상기 제1 강판을 상기 축 부재(22)에 고정하는 스텝과, 상기 제1 강판이 고정되어 있는 상기 축 부재(22)를 제2 강판에 마련된 적층 방향의 구멍에 통과시킴으로써, 상기 제2 강판을 상기 제1 강판에 적층함과 함께, 상기 제2 강판을 상기 축 부재(22)에 고정하는 스텝을 포함하고, 상기 제1 강판과 상기 제2 강판은 상기 강판에 포함되고,
   상기 가공 스텝은 상기 제1 강판이 상기 축 부재(22)에 고정되어 있는 상태에 있어서, 상기 프레스 장치에 의해 상기 제1 강판을 프레스 가공하는 스텝과, 상기 제2 강판이 상기 축 부재(22)에 고정된 상태에 있어서, 상기 프레스 장치에 의해 상기 제2 강판을 프레스 가공하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 코어의 제조 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 축 부재(22)에 고정된 상기 강판(10; 70)을, 띠상 강판으로부터 분리하는 절단 스텝을 더 구비하고,
   상기 준비 스텝은 상기 띠상 강판을 반송하면서, 상기 띠상 강판의 길이 방향으로 나열된 복수의 프레스기에 의해 순차 프레스 가공하는 상기 프레스 장치를 준비하는 스텝이며,
   상기 고정 스텝은, 상기 프레스 장치에 있어서, 최종 공정의 프레스기에 상기 축 부재(22)가 보유 지지되어 있고, 상기 축 부재(22)를 상기 강판(10; 70)에 형성된 적층 방향으로 연장되는 구멍에 압입함으로써, 상기 축 부재(22)와 상기 강판(10; 70)을 고정하는 스텝이며,
   상기 절단 스텝은 상기 최종 공정의 프레스 가공에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 코어의 제조 방법.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 제1 강판과 상기 제2 강판은 서로 고정하지 않고 적층되는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 코어의 제조 방법.
5. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 강판(10)을 프레스 가공하는 것은 로터 코어를 위한 프레스 가공인 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 코어의 제조 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 가공 스텝은 상기 강판(10)의 외주를 가공하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 코어의 제조 방법.
7. 제5항에 있어서, 상기 축 부재(22)는 로터 샤프트인 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 코어의 제조 방법.
8. 제1항, 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 강판(70)을 프레스 가공하는 것은 스테이터 코어를 위한 프레스 가공인 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 코어의 제조 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 가공 스텝은 상기 강판(70)의 내주를 가공하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 코어의 제조 방법.
10. 제8항에 있어서, 상기 축 부재(22)는 슬리브인 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 코어의 제조 방법.
11. 회전 전기 기기 코어(20)이며,
    상기 코어에 있어서, 적층된 복수의 강판(10; 70)을 포함하고, 복수의 상기 강판(10; 70)은 중심부에 8각형의 축방향의 구멍을 갖고,
    상기 축방향의 구멍의 각 코너부에는 축 부재(22)의 외주보다도 외측으로 넓어지는 릴리프부(34)가 형성되어 있고,
    상기 축방향의 구멍의 각변부에는 내측을 향해 볼록한 볼록 부분(36a) 및 외측을 향해 오목한 오목 부분(36b)이 형성되어 있고,
    상기 오목 부분(36b)의 위치는 축 부재(22)의 외주와 동등한 위치이며,
    복수의 상기 강판(10; 70)은 상기 축방향의 구멍에 축 부재(22)가 압입된 상태에서, 상기 축 부재(22)에만 고정되고, 복수의 상기 강판(10; 70)은 서로 고정하지 않고 적층되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기 기기 코어.

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