JP2015220935A - ロータコアの製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】径方向における幅が極力小さいブリッジ部を形成することができるロータコアの製造方法及び製造装置を提供すること。【解決手段】ロータコアの製造方法においては、配置穴工程、予備穴工程、切断工程及び打抜き工程を行って、ロータコアを構成する電磁鋼板を製造する。予備穴工程においては、帯状鋼板５における複数の繋ぎ部６４を形成する部位のうちの少なくとも２箇所以上の部位における周方向の複数箇所に、予備穴６５を打ち抜く。次いで、切断工程においては、帯状鋼板５における対向側面６１を形成する全周部位のうち磁石配置穴６２に隣接する部位６１１であって、互いに隣接する予備穴６５同士の間を、対向側面６１の形状に沿って切断して、ブリッジ部６３を形成する。その後、打抜き工程においては、対向側面６１を形成する全周部位の残部であって繋ぎ部６４を形成する部位を切断して、帯状鋼板５から電磁鋼板を打ち抜く。【選択図】図４

Description

本発明は、ロータコアの製造方法及び製造装置に関する。

回転電機用のロータコアは、ステータコアに対して回転する部位であり、複数の電磁鋼板が積層されて形成されている。ロータコアには、複数の電磁鋼板を貫通する磁石配置穴が形成されており、磁石配置穴には、ステータコアとの間に磁界を形成するための磁石が埋設されている。また、ロータコアにおける、ステータコアに対向する対向側面と磁石配置穴との間の部位には、ブリッジ部と呼ばれる、周方向に伸びる細長い部分が形成される。このブリッジ部の径方向における幅が大きくなると、磁界を形成する際の漏れ磁束が増加して回転電機の効率が低下する。そのため、このブリッジ部の径方向における幅をできるだけ小さくする工夫がなされている。

例えば、特許文献１の回転電機用ロータにおいては、複数の電磁鋼板が積層されたロータコアに、磁界を形成するための磁石が埋設されている。また、磁石配置開口穴に隣接する外周側空隙部と、ロータコアの外周面との間には、ロータコアの一部によって外周側ブリッジ部が形成されている。そして、外周側ブリッジ部を形成するコア側面に凝固層を形成することにより、漏れ磁束の発生を低減させ、外周側ブリッジ部の幅を大幅に狭くする必要をなくしている。

特開２０１２−７５２５６号公報

しかしながら、従来のロータコアの製造方法においては、帯状鋼板に対してプレス加工を行う最終工程において、ロータコアにおける対向側面の全周を切断して、帯状鋼板から電磁鋼板を打ち抜いている。そして、ブリッジ部の径方向における幅を小さくすると、その強度が低下し、電磁鋼板の打抜きを行う際にブリッジ部に変形が生じるおそれがある。そのため、ブリッジ部の径方向における幅を小さくするには限界があった。

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、径方向における幅が極力小さいブリッジ部を形成することができるロータコアの製造方法及び製造装置を提供しようとして得られたものである。

本発明の一態様は、ステータコアに対向する対向側面と磁石が配置される磁石配置穴との間に形成された複数のブリッジ部と、該複数のブリッジ部同士を周方向に繋ぐ複数の繋ぎ部と、を有する電磁鋼板を複数枚積層して、ロータコアを製造する方法において、
帯状鋼板に上記磁石配置穴を打ち抜く配置穴工程と、
上記帯状鋼板における上記複数の繋ぎ部を形成する部位のうちの少なくとも２箇所以上の部位における周方向の複数箇所に、予備穴を打ち抜く予備穴工程と、
上記帯状鋼板における上記対向側面を形成する全周部位のうち上記磁石配置穴に隣接する部位であって、互いに隣接する上記予備穴同士の間を、上記対向側面の形状に沿って切断する切断工程と、
上記対向側面を形成する全周部位の残部を切断して、上記帯状鋼板から上記電磁鋼板を打ち抜く打抜き工程と、を含むことを特徴とするロータコアの製造方法にある。

上記ロータコアの製造方法においては、ブリッジ部の形成の仕方に工夫をしている。本製造方法においては、打抜き工程を行う前に予備穴工程及び切断工程を行うことにより、ブリッジ部の径方向における幅を極力小さくする工夫をしている。
切断工程において、帯状鋼板における、磁石配置穴に対向する部位を切断する際には、予備穴工程による予備穴が、帯状鋼板における繋ぎ部を形成する部位に形成されている。そのため、切断工程において、磁石配置穴に隣接する部位を予備穴から予備穴まで切断することにより、切断する部位の両端部が帯状鋼板の厚み方向に変形してしまうことを防止することができる。また、この切断は、ブリッジ部を形成する部位を両面から挟み込んだ状態で行うことができる。これにより、ブリッジ部が帯状鋼板の厚み方向に変形してしまうことを防止することができる。

また、上記配置穴工程、上記予備穴工程及び上記切断工程は、いずれかを先にして行ってもよい。具体的には、例えば、配置穴工程及び予備穴工程を行った後に切断工程を行ってもよく、予備穴工程及び切断工程を行った後に配置穴工程を行ってもよい。また、配置穴工程と予備穴工程とは、どちらかを先に行ってもよく、同時に行ってもよい。

そして、打抜き工程においては、帯状鋼板における対向側面を形成する全周部位の残部としての繋ぎ部を形成する部位を切断する。この繋ぎ部は、径方向における幅が狭いブリッジ部に比べて十分な剛性を有している。そのため、繋ぎ部を形成する部位を切断して帯状鋼板から電磁鋼板を打ち抜く際に、ブリッジ部及び繋ぎ部に変形が生じることを防止することができる。こうして、打抜き工程においては、繋ぎ部を形成する部位を切断して、帯状鋼板から電磁鋼板を打ち抜く。

このように、打抜き工程において電磁鋼板の打抜きを行う前に、配置穴工程及び切断工程を行って予めブリッジ部を形成しておくことにより、ブリッジ部の変形を効果的に抑制することができる。
それ故、上記ロータコアの製造方法によれば、径方向における幅が極力小さいブリッジ部を形成することができる。

実施例１にかかる、ロータコアを構成する電磁鋼板を示す説明図。 実施例１にかかる、帯状鋼板に、配置穴工程、予備穴工程、切断工程及び打抜き工程を順次行って、ロータコアを構成する電磁鋼板を打ち抜く流れを示す説明図。 実施例１にかかる、帯状鋼板に、スロット工程、内周抜き工程及び外周抜き工程を順次行って、ステータコアを構成する電磁鋼板を打ち抜く流れを示す説明図。 実施例１にかかる、切断工程において、帯状鋼板にブリッジ部が形成された状態を示す説明図。 実施例１にかかる、打抜き工程において、帯状鋼板から、ロータコアを構成する電磁鋼板が打ち抜かれた状態を示す説明図。 実施例１にかかる、ロータコアの製造装置を示す図で、パンチ及びストリッパが配設されたパンチベースが上昇している状態を示す説明図。 実施例１にかかる、ロータコアの製造装置を示す図で、パンチ及びストリッパが配設されたパンチベースが下降した状態を示す説明図。 実施例１にかかる、切断工程におけるパンチのパンチ切刃及びダイスのダイス切刃の周辺を示す図で、図４におけるＡ−Ａ線矢視断面図。 実施例１にかかる、切断工程におけるパンチのパンチ側逃がし溝及びダイスのダイス側逃がし溝の周辺を示す図で、図４におけるＢ−Ｂ線矢視断面図。 実施例１にかかる、切断工程におけるパンチの先端面におけるパンチ側逃がし溝を示す説明図。 実施例１にかかる、切断工程におけるダイスの先端面におけるダイス側逃がし溝を示す説明図。 実施例１にかかる、打抜き工程におけるパンチの先端面を示す説明図。 実施例１にかかる、打抜き工程におけるダイスの先端面を示す説明図。 実施例１にかかる、切断工程における他のパンチの先端面におけるパンチ側逃がし溝を示す説明図。 実施例２にかかる、帯状鋼板に、予備穴工程、切断工程、配置穴工程及び打抜き工程を順次行って、ロータコアを構成する電磁鋼板を打ち抜く流れを示す説明図。

上述したロータコアの製造方法における好ましい実施の形態について説明する。
上記ロータコアの製造方法において、ロータコアは、ステータコアの内周側において回転するインナーロータのコアとすることができ、ステータコアの外周側において回転するアウターロータのコアとすることもできる。

また、上記切断工程においては、上記ブリッジ部を形成する第１部位の両面を挟み込むとともに、該第１部位に対して上記ロータコアの径方向に隣接する第２部位の両面を挟み込み、上記第１部位と上記第２部位とを、上記帯状鋼板の厚み方向に相対的に移動させた後、上記第１部位と上記第２部位との相対的な移動を元に戻してもよい。
この場合には、第１部位の両面及び第２部位の両面を挟み込んで、帯状鋼板の厚み方向に移動させることにより、ブリッジ部を形成する部位が一層変形しにくくすることができる。

上記配置穴工程及び上記予備穴工程を行った後に上記切断工程を行って上記ブリッジ部を形成してもよい。
この場合には、配置穴工程及び予備穴工程を行うときにはブリッジ部が形成されておらず、切断工程を行うときにブリッジ部を形成することができる。

ところで、予備穴工程及び切断工程を行った後に配置穴工程を行う場合には、配置穴工程を行う際にブリッジ部が形成される。そのため、ブリッジ部の変形が生じないようにするために、配置穴工程においては、ブリッジ部を形成する第１部位の両面を挟み込んだ状態で打抜きを行う。

また、上記切断工程においては、複数の上記繋ぎ部を形成する部位のうちの少なくとも２箇所の部位を除く残りの部位も上記対向側面の形状に沿って切断してもよい。
この場合には、電磁鋼板が帯状鋼板に繋がった状態を維持できるだけの繋ぎ部を形成する部位を除く、その他の繋ぎ部を形成する部位をブリッジ部を形成する部位と同様に切断する。これにより、電磁鋼板を帯状鋼板から打抜くことが容易になり、電磁鋼板の厚み方向に生じる変形を最小限にすることができる。

また、上記打抜き工程においては、打ち抜かれた上記電磁鋼板を、前回に打ち抜かれた上記電磁鋼板の上に逐次積層してもよい。
この場合には、帯状鋼板から打ち抜かれた電磁鋼板を、ロータコアを形成する状態に容易に積層することができる。そのため、ロータコアの製造を容易にすることができる。

また、上記ロータコアの製造方法における上記切断工程には、次の製造装置を用いることができる。
この製造装置は、上記対向側面の形状に沿ったダイス穴を有するダイスと、
該ダイスに上記帯状鋼板を押さえ込むストリッパと、
上記ダイスに対して移動し、上記帯状鋼板における上記ブリッジ部を形成する部位を上記ダイス穴に進入させて、上記ブリッジ部を形成するパンチと、
上記ダイス穴に配置され、上記ブリッジ部を形成する部位を上記パンチとの間に挟み込んで、該パンチとともに移動するパッドと、を備えており、
上記パンチの先端面における、上記繋ぎ部を形成する部位に対向する位置の少なくとも２箇所には、上記帯状鋼板との接触が避けられるパンチ側逃がし溝が形成されていることを特徴とするロータコアの製造装置にある。

この製造装置においては、パンチの先端面におけるパンチ側逃がし溝は、複数の繋ぎ部を形成する部位のうち、切断工程において対向側面の形状に沿って切断しない部位における予備穴同士の間の部位に対向する。
そして、切断工程においてブリッジ部を形成するに当たっては、ストリッパとダイスとの間に、帯状鋼板におけるブリッジ部を形成する部位に隣接する部位を挟み込み、パンチとパッドとの間に、ブリッジ部を形成する部位を挟み込む。そして、ストリッパ及びダイスとパンチ及びパッドとが相対的に移動したときには、ブリッジ部を形成する部位に隣接する部位と、ブリッジ部を形成する部位とが帯状鋼板の厚み方向にオフセットする。

このとき、磁石配置穴に隣接する部位、及び場合によっては繋ぎ部を形成する部位の一部が対向側面の形状に沿って切断され、ブリッジ部が形成される。また、パンチの先端面におけるパンチ側逃がし溝が形成された部位は、帯状鋼板と接触せず、繋ぎ部を形成する部位の少なくとも２箇所における予備穴同士の間の部位には切断が行われない。そして、この予備穴同士の間の部位は、ブリッジ部が形成される際に、パンチ側逃がし溝へ逃がすことができる。これにより、切断を行う際に、帯状鋼板における繋ぎ部を形成する部位に変形が生じにくくすることができる。
こうして、パンチ側逃がし溝を有するパンチの構造により、電磁鋼板の打抜きを行う前に、ブリッジ部を容易に形成することができる。

また、上記ロータコアの製造装置において、上記ダイスの先端面における、上記パンチ側逃がし溝に対向する位置には、上記帯状鋼板との接触が避けられるダイス側逃がし溝が形成されていてもよい。
この場合には、切断工程において切断が行われない、繋ぎ部を形成する部位の少なくとも２箇所における予備穴同士の間の部位が、ダイス側逃がし溝に逃げることもできる。これにより、帯状鋼板における繋ぎ部を形成する部位に、変形がさらに生じにくくすることができる。

以下に、ロータコアの製造方法及び製造装置にかかる実施例について、図面を参照して説明する。
（実施例１）
本例のロータコアの製造方法においては、図１に示すように、複数のブリッジ部６３及び複数の繋ぎ部６４を有する電磁鋼板６を複数枚積層してロータコアを製造する。各ブリッジ部６３は、ステータコアに対向する対向側面６１と、永久磁石が配置される磁石配置穴６２との間に形成される部分であり、各繋ぎ部６４は、複数のブリッジ部６３同士を周方向Ｃに繋ぐ部分である。

ロータコアの製造方法においては、図２に示すように、配置穴工程Ｘ１、予備穴工程Ｘ２、切断工程Ｘ３及び打抜き工程Ｘ４を行って、ロータコアを構成する電磁鋼板６を製造する。
配置穴工程Ｘ１においては、帯状鋼板５に磁石配置穴６２を打ち抜く。次いで、予備穴工程Ｘ２においては、帯状鋼板５における複数の繋ぎ部６４を形成する部位のうちの少なくとも２箇所以上の部位における周方向Ｃの複数箇所に、予備穴６５を打ち抜く。次いで、切断工程Ｘ３においては、図４に示すように、帯状鋼板５における対向側面６１を形成する全周部位のうち磁石配置穴６２に隣接する部位６１１であって、互いに隣接する予備穴６５同士の間を、対向側面６１の形状に沿って切断して、ブリッジ部６３を形成する。その後、打抜き工程Ｘ４においては、図５に示すように、対向側面６１を形成する全周部位の残部であって繋ぎ部６４を形成する部位を切断して、帯状鋼板５から電磁鋼板６を打ち抜く。

以下に、本例のロータコアの製造方法及び製造装置１について、図１〜図１４を参照して詳説する。
本例のロータコアは、回転電機に用いられるものであり、ステータコアの内周側を回転するインナーロータを構成するものである。ロータコアは、図１に示すように、ロータの回転中心軸線の方向に複数積層された電磁鋼板６によって構成される。電磁鋼板６に形成されるブリッジ部６３は、磁石配置穴６２の外周側に位置して、磁石配置穴６２に配置された永久磁石に作用する遠心力を受け止める部分として機能する。

図２、図３に示すように、ロータコアの製造装置１は、帯状鋼板５における、電磁鋼板６を形成する長手方向Ｌの各部位に対して複数段階のプレス加工を行い、帯状鋼板５から電磁鋼板６を打ち抜くものである。製造装置１は、プレス加工を行う複数の加工段階のパンチ２，２Ａ等及びダイス３，３Ａ等を有している。図６に示すように、製造装置１は、各加工段階のパンチ２，２Ａ等及びダイス３，３Ａ等へ、帯状鋼板５をその長手方向Ｌに逐次送り出す送り装置１２を有している。送り装置１２は、帯状鋼板５にプレス加工を行うための所定の間隔を形成する送りピッチＰずつ、帯状鋼板５を送り出すよう構成されている。

図６に示すように、製造装置１は、プレス加工を行う各工程Ｘ１〜Ｘ４，Ｙ１〜Ｙ３ごとに、パンチ２，２Ａ等及びダイス３，３Ａ等を備えている。各工程Ｘ１〜Ｘ４，Ｙ１〜Ｙ３におけるパンチ２，２Ａ等は、パンチベース１１に配設されており、パンチベース１１によって一体的に昇降するよう構成されている。ダイス３，３Ａ等に帯状鋼板５を押さえ込むストリッパ２４は、パンチベース１１に対してスプリング等の付勢部材２４１を介して配設されている。ストリッパ２４の先端面（下端面）２４２は、初期状態において、パンチ２の先端面（下端面）２１よりも下方に位置しており、パンチベース１１が下降する際に、パンチ２よりも先に帯状鋼板５に当接する。

図７に示すように、切断工程Ｘ３に用いるダイス３は、ロータコアの対向側面６１の形状に沿ったダイス穴３０を有している。このダイス穴３０には、パンチ２と対向するパッド３４が配置されている。パッド３４は、ブリッジ部６３を形成する部位をパンチ２との間に挟み込んで、パンチ２とともに移動するよう構成されている。パッド３４は、ダイス３に対してスプリング等の付勢部材３４１を介して配設されている。
図８に示すように、切断工程Ｘ３に用いるパンチ２は、パッド３４を押さえ込みながらダイス３に対して移動するよう構成されている。そして、このパンチ２は、帯状鋼板５におけるブリッジ部６３を形成する部位をダイス穴３０に進入させ、帯状鋼板５をダイス３のダイス穴３０との間に切断して、ブリッジ部６３を形成するよう構成されている。

図９、図１０に示すように、切断工程Ｘ３に用いるパンチ２の先端面２１における、複数の繋ぎ部６４を形成する部位に対向する位置には、帯状鋼板５との接触が避けられる複数のパンチ側逃がし溝２３が形成されている。パンチ側逃がし溝２３は、繋ぎ部６４を形成する部位における予備穴６５同士の間の部位６４１に相当する周方向Ｃの幅で形成されている。図８、図１０に示すように、パンチ２の先端面２１の外周位置には、パンチ側逃がし溝２３が形成されていない部位によって、複数の磁石配置穴６２の外周側に隣接する部位６１１を切断して、複数のブリッジ部６３を形成するためのパンチ切刃２２が形成されている。

図９、図１１に示すように、ダイス３の先端面３１における、パンチ側逃がし溝２３に対向する位置には、帯状鋼板５との接触が避けられるダイス側逃がし溝３３が形成されている。ダイス側逃がし溝３３は、繋ぎ部６４を形成する部位における予備穴６５同士の間の部位６４１に相当する周方向Ｃの幅で形成されている。ダイス３の先端面の外周位置には、ダイス側逃がし溝３３が形成されていない部位によって、パンチ切刃２２とともに複数の磁石配置穴６２の外周側に隣接する部位６１１を切断するためのダイス切刃３２が形成されている。
また、図８に示すように、パンチ２とダイス３とが接触することを避けるため、パンチ２の先端面２１の外径は、ダイス３の先端面３１のダイス穴３０の内径よりも若干小さくしてある。

図１２に示すように、打抜き工程Ｘ４に用いるパンチ２Ａの先端面２１Ａは、対向側面６１に沿った円形状に形成されている。
図１３に示すように、打抜き工程Ｘ４に用いるダイス３Ａは、切断工程Ｘ３に用いるダイス３においてダイス側逃がし溝３３が形成されていた部位にダイス切刃３２Ａを有している。そして、打抜き工程Ｘ４に用いるダイス３Ａは、切断工程Ｘ３に用いるダイス３においてダイス切刃３２が形成されていた部位に逃がし溝３３Ａを有している。

また、図６、図７に示すように、打抜き工程Ｘ４に用いるダイス３Ａのダイス穴３０Ａには、打ち抜かれた電磁鋼板６を受ける受け台３５が配置されている。受け台３５には、電磁鋼板６の打抜きが行われるごとに、前回に打ち抜かれた電磁鋼板６の上に逐次電磁鋼板６が積層される。そして、受け台３５の上に、ロータコアを形成する所定枚数分の電磁鋼板６が積層されたときには、この所定枚数分の電磁鋼板６が取り出される。

図１４に示すように、切断工程Ｘ３においては、複数の繋ぎ部６４を形成する部位のうちのいくつかの部位を、磁石配置穴６２に隣接する部位を切断すると同時に切断することができる。複数の繋ぎ部６４を形成する部位のうちの切断を行わない部位は、切断工程Ｘ３において、電磁鋼板６を形成する部位が帯状鋼板５に繋がったままの状態にするための必要最小限の部位とすることができる。この切断を行わない部位は、パンチ２においてパンチ側逃がし溝２３を形成する部位として、例えば、周方向Ｃに並ぶ繋ぎ部６４を２つずつ飛ばした４箇所とすることができる。この場合、予備穴６５は、複数の繋ぎ部６４のうちの切断を行う部位にのみ形成し、切断を行わない部位には形成しないこともできる。
また、パンチ２にパンチ側逃がし溝２３を形成する代わりに、パンチ２を、周方向Ｃに並ぶ複数のパンチブロックによって形成することもできる。

次に、本例のロータコアの製造方法及びその作用効果について詳説する。
図２、図３に示すように、本例の帯状鋼板５の長手方向Ｌに所定の間隔で並ぶ各部位には、ロータコアを構成する電磁鋼板６と、ステータコアを構成する電磁鋼板７とが、内外周に重なって打ち抜かれる。まず、帯状鋼板５の各部位には、ロータコアを構成する電磁鋼板６を打ち抜く工程として、配置穴工程Ｘ１、予備穴工程Ｘ２、切断工程Ｘ３及び打抜き工程Ｘ４が順次行われる。その後、帯状鋼板５の各部位には、ステータコアを構成する電磁鋼板７を打ち抜く工程として、スロット工程Ｙ１、内周抜き工程Ｙ２及び外周抜き工程Ｙ３が順次行われる。

まず、図２に示すように、配置穴工程Ｘ１の前工程又は配置穴工程Ｘ１においては、帯状鋼板５を所定の送りピッチＰで送る際の基準位置を形成するパイロット穴５１を、帯状鋼板５の幅方向の２箇所に打ち抜く。次いで、配置穴工程Ｘ１においては、ロータコアの対向側面６１を形成する部位の近傍に、周方向Ｃに並ぶ複数の磁石配置穴６２を打ち抜く。このとき、周方向Ｃに並ぶ複数の磁石配置穴６２同士の間には、繋ぎ部６４を形成する部位が形成される。次いで、予備穴工程Ｘ２においては、ロータコアの中心となる位置Ｏから、繋ぎ部６４を形成する部位の周方向Ｃの中心を通る仮想中心線Ｍに対する周方向Ｃの対称位置に、予備穴６５を打ち抜く（図１参照）。予備穴６５は、対向側面６１が形成される径方向位置を内外周に横切るように、各繋ぎ部６４を形成する部位に一対に形成される。なお、各繋ぎ部６４における仮想中心線Ｍ上には、さらに別の予備穴を打ち抜くこともできる。

また、本例の予備穴工程Ｘ２においては、複数の磁石配置穴６２に囲まれた中心位置に、ロータコアの中心穴６６を打ち抜く。この中心穴６６は、ロータシャフトを嵌入するための穴である。
次いで、切断工程Ｘ３においては、パンチ切刃２２を有するパンチ２、ダイス切刃３２を有するダイス３、パンチ２の周囲に配置されたストリッパ２４、及びダイス穴３０に配置されたパッド３４等を用いて、ブリッジ部６３を形成する。

切断工程Ｘ３において、パンチベース１１が下降する際には、まず、ストリッパ２４が帯状鋼板５に接触し、ストリッパ２４が帯状鋼板５をダイス３の表面に押さえ込む。そして、図４に示すように、ストリッパ２４とダイス３との間に、帯状鋼板５におけるブリッジ部６３を形成する部位の径方向の外周側に隣接する外周側部位５２の両面が挟み込まれる。また、ストリッパ２４の付勢部材２４１を弾性変形させながら、ストリッパ２４及びダイス３に対してパンチ２が下降する。
次いで、パンチ２とパッド３４との間に、複数のブリッジ部６３を形成する第１部位としての内周側部位５３を含む帯状鋼板５の中心側部分の両面が挟み込まれる。そして、パッド３４の付勢部材３４１を弾性変形させながら、パンチ２がパッド３４を押し下げる。

次いで、図８に示すように、帯状鋼板５に接触したパンチ２が、帯状鋼板５の厚み分以上、下方へストロークして、第２部位としての外周側部位５２に対して内周側部位５３を、帯状鋼板５の厚み方向に相対的に移動させる。このとき、内周側部位５３と外周側部位５２とが帯状鋼板５の厚み方向にオフセットする。そして、パンチ切刃２２とダイス切刃３２とによって、内周側部位５３と外周側部位５２との間に位置する、磁石配置穴６２に隣接する部位６１１が切断され、磁石配置穴６２の外周側にブリッジ部６３が形成される。また、図９に示すように、パンチ２の先端面２１におけるパンチ側逃がし溝２３が形成された部位は、帯状鋼板５と接触せず、繋ぎ部６４を形成する部位の予備穴６５同士の間の部位６４１には切断が行われない。

そして、繋ぎ部６４を形成する部位における予備穴６５同士の間の部位６４１は、パンチ２のパンチ側逃がし溝２３へ逃げることができる。また、この予備穴６５同士の間の部位６４１は、ダイス３のダイス側逃がし溝３３へ逃げることもできる。これにより、ブリッジ部６３の形成を行う際に、帯状鋼板５における繋ぎ部６４を形成する部位に変形が生じにくくすることができる。
その後、パンチベース１１が上昇し、パンチ２及びストリッパ２４が上昇して、複数のブリッジ部６３が形成された内周側部位５３が、外周側部位５２の内周側に戻される。

また、ブリッジ部６３を形成するときには、内周側部位５３と外周側部位５２との間に位置する、磁石配置穴６２に隣接する部位６１１を予備穴６５から予備穴６５まで切断することにより、ブリッジ部６３の両端部が帯状鋼板５の厚み方向に変形してしまうことを防止することができる。また、ブリッジ部６３を形成する切断は、ブリッジ部６３を形成する部位をパンチ２とパッド３４とによって両面から挟み込んだ状態で行うことができる。これにより、パンチ２とパッド３４とによってブリッジ部６３の平板形状が保持され、ブリッジ部６３が帯状鋼板５の厚み方向に変形してしまうことを防止することができる。

次いで、打抜き工程Ｘ４において、パンチベース１１が下降する際に、ストリッパ２４がダイス３Ａに対して帯状鋼板５を押さえ込み、ストリッパ２４とダイス３Ａとの間に帯状鋼板５が挟み込まれる。そして、パンチ２Ａがダイス３Ａのダイス穴３０Ａに進入して、帯状鋼板５から、ロータコアを構成する電磁鋼板６が打ち抜かれる。また、打ち抜かれた電磁鋼板６は、ダイス穴３０Ａに配置された受け台３５の上に積層される。

打抜き工程Ｘ４においては、パンチ２Ａとダイス３Ａとによって、帯状鋼板５における繋ぎ部６４を形成する部位における予備穴６５同士の間の部位６４１を切断する。この繋ぎ部６４は、径方向における幅が狭いブリッジ部６３に比べて十分な剛性を有している。そのため、繋ぎ部６４を形成する部位における予備穴６５同士の間の部位６４１を切断して帯状鋼板５から電磁鋼板６を打ち抜く際に、ブリッジ部６３及び繋ぎ部６４に変形が生じることを防止することができる。

次いで、図３に示すように、スロット工程Ｙ１において、ロータコアを構成する電磁鋼板６が打ち抜かれた部位の外周側の部位に、周方向Ｃに並ぶ複数のスロット７２を形成するためのスロット用穴７１を打ち抜く。次いで、内周抜き工程Ｙ２において、スロット用穴７１の内周側端部を打ち抜き、周方向Ｃに並ぶ複数のスロット７２を形成する。その後、外周抜き工程Ｙ３において、帯状鋼板５から、ステータコアを構成する電磁鋼板７を、ステータコアの外形に沿って打ち抜く。こうして、帯状鋼板５の長手方向Ｌに所定の間隔で並ぶ複数の箇所に、ロータコアを構成する電磁鋼板６とステータコアを構成する電磁鋼板７とを打ち抜くことができる。

このように、本例のロータコアの製造方法においては、打抜き工程Ｘ４において電磁鋼板６の打抜きを行う前に、切断によって予めブリッジ部６３を形成しておくことにより、ブリッジ部６３の変形を効果的に抑制することができる。
それ故、本例のロータコアの製造方法及び製造装置１によれば、径方向における幅が極力小さいブリッジ部６３を形成することができる。

（実施例２）
本例は、予備穴工程Ｘ１’及び切断工程Ｘ２’を行った後に配置穴工程Ｘ３’を行い、その後、打抜き工程Ｘ４を行う例である。
本例のロータコアの製造方法においては、図１５に示すように、まず、予備穴工程Ｘ１’を行って複数の予備穴６５を形成し、次いで、切断工程Ｘ２’を行って、磁石配置穴６２を形成する部位の外周側に隣接する、対向側面６１の部位６１１に切断部６７を形成する。次いで、配置穴工程Ｘ３’を行って、切断部６７を含む、ブリッジ部６３を形成する部位の全体を、ダイスとストリッパとの間に挟み込んだ状態で、パンチによって磁石配置穴６２を打ち抜く。このとき、磁石配置穴６２の外周側面と切断部６７との間にブリッジ部６３が形成される。その後、打抜き工程Ｘ４を行って、帯状鋼板５から電磁鋼板６を打ち抜く。

本例においても、上記実施例１と同様に、径方向における幅が極力小さいブリッジ部６３を形成することができる。また、本例においても、その他の構成及び図中の符号は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。

１ 製造装置
２ パンチ
２１ 先端面
２２ パンチ切刃
２３ パンチ側逃がし溝
２４ ストリッパ
３ ダイス
３０ ダイス穴
３１ 先端面
３２ ダイス切刃
３３ ダイス側逃がし溝
３４ パッド
５ 帯状鋼板
５２ 外周側部位
５３ 内周側部位
６，７ 電磁鋼板
６１ 対向側面
６２ 磁石配置穴
６３ ブリッジ部
６４ 繋ぎ部
６５ 予備穴

Claims (7)

1. ステータコアに対向する対向側面と磁石が配置される磁石配置穴との間に形成された複数のブリッジ部と、該複数のブリッジ部同士を周方向に繋ぐ複数の繋ぎ部と、を有する電磁鋼板を複数枚積層して、ロータコアを製造する方法において、
   帯状鋼板に上記磁石配置穴を打ち抜く配置穴工程と、
   上記帯状鋼板における上記複数の繋ぎ部を形成する部位のうちの少なくとも２箇所以上の部位における周方向の複数箇所に、予備穴を打ち抜く予備穴工程と、
   上記帯状鋼板における上記対向側面を形成する全周部位のうち上記磁石配置穴に隣接する部位であって、互いに隣接する上記予備穴同士の間を、上記対向側面の形状に沿って切断する切断工程と、
   上記対向側面を形成する全周部位の残部を切断して、上記帯状鋼板から上記電磁鋼板を打ち抜く打抜き工程と、を含むことを特徴とするロータコアの製造方法。
2. 上記切断工程においては、上記ブリッジ部を形成する第１部位の両面を挟み込むとともに、該第１部位に対して上記ロータコアの径方向に隣接する第２部位の両面を挟み込み、上記第１部位と上記第２部位とを、上記帯状鋼板の厚み方向に相対的に移動させた後、上記第１部位と上記第２部位との相対的な移動を元に戻すことを特徴とする請求項１に記載のロータコアの製造方法。
3. 上記配置穴工程及び上記予備穴工程を行った後に上記切断工程を行って上記ブリッジ部を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載のロータコアの製造方法。
4. 上記切断工程においては、複数の上記繋ぎ部を形成する部位のうちの少なくとも２箇所の部位を除く残りの部位も上記対向側面の形状に沿って切断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のロータコアの製造方法。
5. 上記打抜き工程においては、打ち抜かれた上記電磁鋼板を、前回に打ち抜かれた上記電磁鋼板の上に逐次積層することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータコアの製造方法。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のロータコアの製造方法における上記切断工程に用いられる製造装置であって、
   上記対向側面の形状に沿ったダイス穴を有するダイスと、
   該ダイスに上記帯状鋼板を押さえ込むストリッパと、
   上記ダイスに対して移動し、上記帯状鋼板における上記ブリッジ部を形成する部位を上記ダイス穴に進入させて、上記ブリッジ部を形成するパンチと、
   上記ダイス穴に配置され、上記ブリッジ部を形成する部位を上記パンチとの間に挟み込んで、該パンチとともに移動するパッドと、を備えており、
   上記パンチの先端面における、上記繋ぎ部を形成する部位に対向する位置の少なくとも２箇所には、上記帯状鋼板との接触が避けられるパンチ側逃がし溝が形成されていることを特徴とするロータコアの製造装置。
7. 上記ダイスの先端面における、上記パンチ側逃がし溝に対向する位置には、上記帯状鋼板との接触が避けられるダイス側逃がし溝が形成されていることを特徴とする請求項６に記載のロータコアの製造装置。

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