WO2019054317A1 - 引渡管理システム、管理サーバ、引渡管理方法およびプログラムの記録媒体 - Google Patents

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WO2019054317A1
WO2019054317A1 PCT/JP2018/033387 JP2018033387W WO2019054317A1 WO 2019054317 A1 WO2019054317 A1 WO 2019054317A1 JP 2018033387 W JP2018033387 W JP 2018033387W WO 2019054317 A1 WO2019054317 A1 WO 2019054317A1
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WO
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storage area
management system
shelf
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PCT/JP2018/033387
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康治 斉藤
鈴木　肇
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日本電気株式会社
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    • G08B13/2454—Checking of authorisation of a person accessing tagged items in an EAS system
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Definitions

  • the present invention relates to a delivery management system, a management server, a delivery management method, and a recording medium of a program.
  • a storefront reception service that can receive goods purchased at an EC (Electronic Commerce) site or the like at a storefront such as a convenience store is widely used.
  • EC Electronic Commerce
  • purchased items are delivered to a store and temporarily stored in the store's backyard or the like.
  • the clerk searches for the target item from the backyard and delivers it to the user.
  • the store clerk had to find the target item out of many items in the backyard, and the store clerk was forced to bear a large work load.
  • security problems such as theft occur.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a delivery management system capable of securing security.
  • an authentication unit that authenticates a user, a storage unit that is an article stored in a storage area and stores identification information of a target article associated with the user;
  • a control unit which permits the user to leave the storage area when the article carried out of the storage area by the user matches the target article.
  • an authentication unit for authenticating a user, an article stored in a storage area, which acquires identification information of a target article associated with the user, and is authenticated And a control unit that permits the user to leave the storage area when the article unloaded from the storage area by the user matches the target article.
  • a management server is provided, characterized in that it transmits identification information of
  • a delivery management system capable of securing security is provided.
  • BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the outline
  • BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows the whole structure of the delivery management system which concerns on 1st Embodiment. It is a hardware block diagram of the edge gateway which concerns on 1st Embodiment. It is a top view of the storage room concerning a 1st embodiment. It is a front view of the shelf concerning a 1st embodiment. It is a front view of the shelf concerning a 1st embodiment. It is a sequence chart which shows the articles
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a delivery management system according to the present embodiment.
  • the delivery management system according to the present embodiment manages delivery of articles in a storage area in which a plurality of articles are stored.
  • the storage room 10 will be described as an example of the storage area.
  • Storage room 10 is a container type facility, and may be installed at a corner of a parking lot of a store such as a convenience store.
  • the user can designate receipt in the storage room 10 as a method of receiving the article when purchasing the article at the EC site.
  • the articles designated for receipt in the storage room 10 are delivered to the storage room 10 by a logistics company that is affiliated with the EC site.
  • the provider server 33 is a cloud server operated by a distribution provider
  • the user terminal 21 is a portable information terminal such as a smartphone.
  • the user 20 When the user 20 receives an e-mail at the user terminal 21, the user 20 holds the user card 22 and goes to the storage room 10 to receive an article.
  • the user card 22 is a member card issued by the physical distribution company, and information for identifying the user 20 is registered.
  • a card reader 102 a is provided on the door 11 of the storage room 10, and the user 20 authenticates the user 20 by passing the user card 22 to the card reader 102 a. When the user 20 is authenticated, the door 11 is unlocked to allow entry into the storage room 10.
  • the door 11 is locked once to prevent unauthorized removal of the article.
  • the user 20 takes out his / her article 200 (target article) from the articles displayed on the shelf 12 according to the voice guidance.
  • a shelf camera 106 is installed in the storage room 10 and can detect an article taken out of the shelf 12. When it is detected that an incorrect item other than the target item has been taken out, voice guidance is given to take out the target item.
  • the user 20 When it is confirmed that the user 20 has taken over the target article, the user 20 is permitted to leave the room. Thus, the door 11 can be unlocked.
  • the door 11 When the user 20 moves the user card 22 to the card reader 102a, the door 11 is unlocked, and the user 20 leaves the storage room 10 with the object.
  • FIG. 2 is a schematic view showing an entire configuration of a delivery management system according to the present embodiment.
  • the delivery management system 100 includes an edge GW (gateway) 101, a card reader unit 102, an electric lock 103, an authentication camera 104, a live camera 105, a shelf camera 106, a hub 107, an audio terminal 108, a display 109, and a router 110.
  • the edge GW 101, the card reader unit 102, the authentication camera 104, the live camera 105, the shelf camera 106, the hub 107, the audio terminal 108, the display 109, and the router 110 are installed in the storage room 10.
  • the electric lock 103 is integrally installed in the door 11 which is an entrance of the storage room 10. Further, in the storage room 10, a shelf 12 for arranging a plurality of articles 200 is installed.
  • the edge GW 101 is a computer device that controls the delivery management system in an integrated manner.
  • the edge GW 101 collects data from the card reader unit 102, the authentication camera 104, the live camera 105, and the shelf camera 106, and performs processing, analysis, etc. of the collected data.
  • the collected data is transmitted from the edge GW 101 to the management server 31 via the router 110.
  • the edge GW 101 can also transmit information to the user via the voice terminal 108 and the display 109.
  • the card reader unit 102 is a contactless card reader, and reads the user card 22 using wireless communication such as NFC (Near Field Communication).
  • An IC (Integrated Circuit) card can be used as the user card 22.
  • the card reader unit 102 only needs to be able to read the identification information of the user 20, and may be configured to read, for example, UIM (User Identity Module) information of the user terminal 21.
  • UIM User Identity Module
  • the card reader unit 102 includes a card reader, a built-in memory, and a controller.
  • the card reader has a reading surface on which the user card 22 is deceived.
  • information (permission information) of the user 20 who is permitted to enter or leave the storage room 10 is registered in advance.
  • the controller authenticates the user 20 by collating the information (card information) of the user card 22 read by the card reader with the permission information.
  • the controller outputs an unlock signal to the electric lock 103.
  • the card reader unit 102 includes a card reader 102a as a slave unit.
  • the card reader 102 a has the same function as the card reader provided in the card reader unit 102.
  • the card reader 102 a (child device) is installed outside the door 11, and the card reader unit 102 (master device) is installed inside the door 11. That is, the card reader 102a is used when entering a room, and the card reader unit 102 is used when leaving a room.
  • the card reader unit 102 can function as an authentication unit.
  • the electric lock 103 includes, for example, an actuator such as a solenoid, a dead bolt (barrel) movable by the actuator, an open / close sensor, and the like.
  • the electric lock 103 moves the position of the dead bolt in response to the unlocking signal from the card reader unit 102 to enable the door 11 to be opened and closed.
  • the electric lock 103 can also detect opening and closing of the door 11 based on a signal from the opening and closing sensor.
  • the electric lock 103 is always locked and can be unlocked only when the user 20 is authenticated by the card reader unit 102.
  • the authentication camera 104 is a network camera for face authentication, and is used to acquire a face image of the user who has entered the room.
  • the authentication camera 104 is connected to the edge GW 101 via the hub 107, and captured image data (face image) is stored in the edge GW 101.
  • the edge GW 101 can extract the face portion of the user from the image data, and perform identity verification in real time based on the face image for matching registered in advance.
  • the live camera 105 is a network camera for monitoring, and is used to shoot moving pictures of the user who has entered the room.
  • the live camera 105 is connected to the edge GW 101 via the hub 107, and captured image data (live image) is stored in the edge GW 101.
  • Image data may be stored in a predetermined file format to prevent tampering.
  • the shelf camera 106 is a network camera for shelf confirmation, and is used to image the entire shelf 12 and detect the arrangement of the articles stored in the shelf 12.
  • the shelf camera 106 is connected to the edge GW 101 via the hub 107, and captured image data (shelf image) is stored in the edge GW 101.
  • the shelf camera 106 has a wide angle of view of, for example, 100 degrees or more, and the entire shelf 12 can be accommodated in one frame. Further, the shelf camera 106 can capture, for example, a full HD (High Definition) image of 1920 ⁇ 1080 pixels, and records information (shelf labels, slips, etc.) attached to the shelf 12 and the article 200 with high image quality.
  • the authentication camera 104, the live camera 105, and the shelf camera 106 can function as an imaging unit.
  • the hub 107 is an interface unit based on a communication standard such as Ethernet (registered trademark), for example, and interconnects the edge GW 101, the authentication camera 104, the live camera 105, and the shelf camera 106.
  • Ethernet registered trademark
  • the voice terminal 108 is, for example, a speaker, and is used to give voice guidance to a user who has entered the storage room 10.
  • the voice terminal 108 is connected to the edge GW 101, and outputs voice according to the voice data from the edge GW 101.
  • the voice terminal 108 may be a robot type device capable of voice communication as well as a speaker.
  • the display 109 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display, and is used to provide guidance to the user who has entered the storage room 10 as an image.
  • the display 109 is connected to the edge GW 101 and performs display according to the image data from the edge GW 101. For example, the position of the article 200 on the shelf 12 is animated on the display 109.
  • the display 109 may be configured to provide guidance in cooperation with the voice terminal 108.
  • the display 109 may be a touch panel, and can also receive touch input by the user.
  • the router 110 includes a 3G (3rd Generation) / LTE (Long Term Evolution) module, a wireless LAN (Local Area Network), etc., and establishes a connection with the management server 31 via the network 40, as well as the edge GW 101 and the management server Control data communication with 31.
  • the router 110 may be connected to the network 40 by wire, or may be incorporated in the edge GW 101.
  • the management server 31 is a so-called cloud server, and is connected to the edge GW 101 via the network 40 and the router 110.
  • the management server 31 can transmit and receive data to and from the business entity server 33 using an application programming interface (API).
  • the management server 31 includes a database (DB) 32.
  • the database 32 stores card usage history received from the edge GW 101, shelf images, live images, face images, information received from the business server 33, and the like. Be done.
  • the business server 33 is a so-called cloud server, and can transmit and receive data with the management server 31 using an API.
  • the business server 33 is operated by a physical distribution business, and manages personal information registered in the user card 22, article information indicating the association between the user and the article, the delivery status of the article, and the like.
  • the number of provider servers 33 is not limited, and a plurality of different provider servers may be installed on the cloud.
  • the network 40 is, for example, the Internet, and also includes a mobile communication network such as LTE, a base station, and a relay server.
  • a mobile communication network such as LTE
  • a base station such as a base station
  • a relay server such as a base station
  • the network 40 may be connected to a delivery clerk terminal such as a smart phone or a tablet computer operated by a delivery clerk of the distribution company.
  • FIG. 3 is a hardware block diagram of the edge GW according to the present embodiment.
  • the edge GW 101 includes a central processing unit (CPU) 131, a random access memory (RAM) 132, a read only memory (ROM) 133, a storage device 134, and an input / output I / F (interface) 135.
  • the CPU 131 controls devices connected to the edge GW 101 according to programs stored in the ROM 133 and the storage device 134, and executes predetermined processing such as data collection, processing, and analysis.
  • the RAM 132 is composed of volatile memory and provides a memory area necessary for the operation of the CPU 131.
  • the ROM 133 is configured of a non-volatile memory, and stores programs, data, and the like necessary for operating the edge GW 101.
  • the storage device 134 is a solid state drive (SSD), a hard disk drive (HDD) or the like, and an application program for image recognition, audio data for guidance, image data and the like are stored in advance.
  • the storage device 134 also stores card usage history, shelf images, live images, face images, purchase information, and the like as needed.
  • the CPU 131, the RAM 132, and the ROM 133 function as a control unit, and the storage device 134 can function as a storage unit.
  • the input / output I / F 135 is a wired interface based on standards such as USB (Universal Serial Bus), Ethernet, RS-232C, RS-485, etc., and the card reader unit 102, hub 107, voice terminal 108, display 109, router 110 are connected.
  • An arbitrary device can be connected to the input / output I / F 135.
  • a human sensor, a microphone, a temperature / humidity sensor, a sensor for detecting a failure of the device, or the like may be connected.
  • the hardware configuration illustrated in FIG. 3 is an example, and devices other than these may be added, or some devices may not be provided.
  • the edge GW 101 may implement part of the functions of the card reader unit 102, or part of the functions of the edge GW 101 may be provided by another device.
  • FIG. 4 is a plan view of the storage room according to the present embodiment.
  • the storage room 10 is a unit house having an area of, for example, about 3 tsubos, and the door 11 is provided as the only entrance.
  • the door 11 is locked by the electric lock 103, and only authorized users 20 can enter and exit.
  • shelves 12 for placing a plurality of articles are installed along the wall of the storage room 10.
  • a guide table 13 is installed near the shelf 12, and the voice terminal 108 and the display 109 are placed on the guide table 13.
  • the guide table 13 is disposed in front of the shelf 12 as viewed from the door 11 so that the display 109 can be easily viewed.
  • the authentication camera 104 is installed, for example, above the wall facing the wall on which the door 11 is installed so as to face the door 11. By installing the authentication camera 104 in front of the door 11, the user 20 who has entered the room can be reliably imaged.
  • the live camera 105 is installed, for example, above the corner of the storage room 10 so that the entire storage room 10 falls within the angle of view.
  • the shelf camera 106 is installed on a wall or the like facing the front of the shelf 12 so that the entire shelf 12 falls within the angle of view.
  • a clock may be installed within the angle of view of the live camera 105.
  • the operator monitoring the image from the live camera 105 can easily confirm that the live camera 105 is operating normally.
  • the installation location of the storage room 10 can be immediately grasped, and the response to an abnormality occurrence can be facilitated.
  • FIG. 5A and 5B are front views of the shelf according to the present embodiment.
  • FIG. 5A is a front view of the entire shelf 12
  • FIG. 5B is an enlarged view of a section of the shelf 12.
  • the shelf 12 is divided into 10 rows and 10 stages in the horizontal and vertical directions, respectively. Each partitioned compartment can store one article, and the entire shelf 12 can store up to 100 articles.
  • the size of each section of the shelf 12 may be designed in accordance with the standard of the packing carton box used by the logistics company. That is, in accordance with standards such as 60 size and 80 size which are often used in distribution, it is preferable to make the size of each section one size larger than the standard of the box.
  • the size of each section can be 27 cm wide, 19 cm high, and 32 cm deep.
  • each of B shelf The size of the compartment may be designed to 80 sizes. Also, some partitions of the shelf 12 may be removable, and a plurality of compartments may be used to store one item so that items packed in a larger box can be stored.
  • FIG. 5B shows the articles 200 stored in the compartments of the third row and the fifth row of the shelves 12.
  • Each section is provided with a shelf label 12a represented by a combination of the row number of the shelf 12 and the row number.
  • a shelf label 12a described as "A35" is attached to the sections of the third row and the fifth row of the A shelf.
  • the back plate 12b of each section of the shelf 12 may be painted black or the like so as to facilitate image detection of the article 200.
  • the side of the box of all the articles 200 arranged on the shelf 12 is attached with a slip 201 for identifying each article.
  • the slip 201 is attached at the time of shipment of the article 200 to an article designated to be received in the delivery space (storage room 10) when ordering at the EC site.
  • the delivery space storage room 10
  • the delivery clerk carries a small printer capable of creating the slip 201 based on the barcode, and causes the printer to read the barcode of the original slip attached to the article 200, thereby making a slip on the spot 201 can be created.
  • the slip 201 a slip number and a bar code are printed.
  • the slip number is identification information of the article 200, and is composed of, for example, 12 digits.
  • the form of the slip number is optional, and may include both numbers and letters.
  • the shelf label 12a may be represented by only alphabet letters, and the slip number may be represented by only numbers.
  • the slip 201 may further print the name of the destination (recipient), the order number at the EC site, the location code, and the like.
  • FIG. 6 is a sequence chart showing an article delivery process according to the present embodiment. This sequence chart shows processing from the purchase of the item 200 to the completion of preparation for receiving the item 200.
  • the user 20 accesses the EC site managed by the EC server 41 from a personal computer at home, the user terminal 21 or the like, and purchases the article 200 at the EC site (step S11).
  • the storage room 10 is designated by the user 20 as a receiving place of the article 200.
  • the EC server 41 transmits purchase information including information on the purchased item 200, the purchased user 20, the designated storage room 10 and the like to the business server 33 (step S12).
  • the business server 33 records the purchase information from the EC server 41 in the database 34, and transmits the purchase information together with the slip number of the article 200 to the management server 31 (step S13).
  • the management server 31 stores information from the provider server 33 in the database 32. When there is no space in the shelf 12 of the storage room 10, the management server 31 sends back an NG notification to the business server 33 (step S14).
  • the business server 33 that has received the NG notification temporarily suspends the delivery of the article 200 until the shelf 12 of the storage room 10 becomes empty.
  • the business server 33 may transmit an e-mail or the like for requesting a change of the receiving location to the user terminal 21.
  • the delivery clerk terminal or the like notifies the business server 33 of the completion of delivery.
  • the business server 33 confirms that the delivery of the article 200 to the storage room 10 is completed by the notification by the delivery person (step S15).
  • the business entity server 33 transmits the delivery status (for example, "delivered") of the article 200 to the management server 31 (step S16). Further, the business server 33 transmits an e-mail (arrival e-mail) indicating that the article 200 has arrived in the storage room 10 to the user terminal 21 (step S17).
  • the user 20 who has received the arrival mail can access the site managed by the management server 31 using the link described in the arrival mail, for example, at the user terminal 21 and can specify the date and time of receipt of the article 200 ( Step S18). Specification of the receipt date may be omitted.
  • FIG. 7 is a sequence chart showing an article delivery process according to the present embodiment.
  • the sequence chart shows processing from preparation for receiving the item 200 to reception of the item 200 by the user 20.
  • articles of different users A, B, and C are stored in the storage room 10 and the user A receives a target article will be described as an example.
  • user cards 22 cards A, B, C in which the authentication information of the user is stored are issued to each user in advance.
  • the management server 31 transmits permission information for the users A, B, and C who are recipients of the articles stored in the storage room 10 to the edge GW 101 (step S101).
  • the permission information includes, for example, card information, storage room information, a slip number, and a date of receipt.
  • the card information is an ID of the user card 22, and the storage room information is an identification number of the storage room 10, a location code or the like.
  • the slip number is the slip number of the target article associated with each user, and the receipt date is the date designated by the user in step S18 of FIG.
  • the edge GW 101 registers card information in the card reader unit 102 based on the permission information received from the management server 31 (step S102). For example, the edge GW 101 registers the IDs of the cards A, B, and C in the card reader unit 102. If the date and time of receipt is specified, the card information is registered and deleted according to the date and time.
  • the card reader 102a When the user A who has received the arrival mail (see step S17 in FIG. 6) visits the storage room 10 and sends the card A to the card reader 102a, the card reader 102a reads the authentication information (ID of the card A) Is transmitted to the card reader unit 102 (step S103). The card reader unit 102 authenticates the user A by collating the read authentication information with the registered card information (the IDs of the cards A, B, C) (step S104).
  • the card reader unit 102 transmits an unlock signal to the electric lock 103 (step S105). Thereby, the electric lock 103 is unlocked, and the door 11 can be opened and closed.
  • the card reader unit 102 transmits the card information of the authenticated user A to the edge GW 101 (step S106).
  • the electric lock 103 is automatically locked. If the electric lock 103 is locked before the user A enters the room, the user A can re-authenticate by turning the card A to the card reader 102 a again.
  • the electric lock 103 detects the opening and closing of the door 11, and transmits an opening and closing notification to the edge GW 101 (step S107).
  • the open / close notification may be performed via the card reader unit 102. Further, the open / close detection may be performed by an open / close sensor provided on the door 11.
  • the edge GW 101 receives the open / close notification of the door 11, the edge GW 101 deletes all the card information registered in the card reader unit 102 (step S108).
  • the edge GW 101 performs takeover confirmation processing (step S109).
  • the receipt confirmation process receipt of the article 200 is confirmed, and the user A's exit is permitted.
  • the edge GW 101 registers the card information (ID of the card A) of the user A permitted to leave the room in the card reader unit 102 (step S110).
  • the card reader unit 102 reads the authentication information (the ID of the card A) stored in the card A (step S111).
  • the card reader unit 102 authenticates the user A by collating the read authentication information with the registered card information (card ID) (step S112).
  • the card reader unit 102 transmits an unlock signal to the electric lock 103 (step S113). Thereby, the electric lock 103 is unlocked, and the door 11 can be opened and closed.
  • the card reader unit 102 transmits the card information of the authenticated user A to the edge GW 101 (step S114).
  • the electric lock 103 is automatically locked. If the electric lock 103 is locked before the user A leaves the room, the user A can make another authentication by turning the card A to the card reader unit 102 again.
  • the electric lock 103 detects opening and closing of the door 11, and transmits an opening and closing notification to the edge GW 101 (step S115).
  • the edge GW 101 receives the open / close notification of the door 11, the edge GW 101 performs a room leaving process (step S116). After the room leaving process, in addition to the card information of the users B and C who have not yet taken over the articles, the edge GW 101 registers the card information of the user A who has already taken over the articles in the card reader unit 102. (Step S117). As a result, even if the user A has forgotten something in the storage room 10, the user can enter the room again by turning the card A to the card reader 102a. The edge GW 101 transmits the card information of the user A to the management server 31 to notify that the delivery of the article 200 to the user A is completed (step S118).
  • the management server 31 transmits permission information for the users B and C whose delivery has not been confirmed yet to the edge GW 101 (step S119).
  • the edge GW 101 registers the card information of the users B and C in the card reader unit 102 based on the permission information (step S120).
  • the processes of steps S119 and S120 are performed at a predetermined cycle (for example, every 15 minutes). Thereby, the card information registered in the card reader unit 102 is updated to the latest state. For example, when the article of the user D is newly delivered to the storage room 10, the card information of the user D is additionally registered in the card reader unit 102.
  • FIG. 8 is a flowchart showing details of the handling confirmation process according to the present embodiment.
  • the edge GW 101 starts moving image shooting by the live camera 105 (step S201), and determines whether or not entry of the user A is detected (step S202).
  • the edge GW 101 performs motion detection by analyzing image data from the live camera 105.
  • the live camera 105 may have a motion detection function.
  • a human sensor or the like may be provided in the storage room 10.
  • edge GW101 may acquire the still image image
  • the edge GW 101 waits until the entrance is detected.
  • the edge GW 101 acquires a face image of the user A who has entered the room using the authentication camera 104 (step S203).
  • the edge GW 101 performs the face authentication of the user A based on the face image registered in advance in the storage device 134.
  • the edge GW 101 registers the acquired face image in the storage device 134.
  • the acquired face image may be stored in the storage device 134, and face authentication may be performed as needed.
  • the edge GW 101 acquires a shelf image using the shelf camera 106 (step S204).
  • the shelf image acquired is an image of the shelf 12 immediately after the user A enters the storage room 10, and shows a state before the article 200 disposed on the shelf 12 is taken off by the user A. ing.
  • the processes from step S201 to step S204 may not necessarily be performed sequentially, but may be performed in parallel.
  • the edge GW 101 stores the arrangement of all the articles 200 stored in the shelf 12 based on the shelf image (step S205). For example, the edge GW 101 reads the information of the slip 201 and the shelf label 12a using an image recognition technology such as optical character recognition (OCR), associates the slip number of the article 200 with the shelf label 12a, and stores it in the storage device 134. That is, a list of the articles 200 stored on the shelf 12 is created.
  • OCR optical character recognition
  • the edge GW 101 guides the position of the article 200 to the user A who has entered the room (step S206). For example, the edge GW 101 makes an announcement such as “The package is in the first row and the second row of the shelf A. Please see the screen for details.” Using the voice terminal 108, and the display 109 The layout and the position of the article 200 are displayed. The user A confirms the position of the article 200 displayed on the display 109 according to the voice guidance. Then, the user A moves to the front of the shelf 12 and takes out the article 200 from the shelf 12.
  • the edge GW 101 makes an announcement such as “Please confirm the name described in the package slip. If there is no mistake, please press the confirmation button on the screen.” Or the like.
  • the user A confirms that the extracted item is the corresponding item (for example, the item purchased by the user at the EC site), and operates the confirmation button displayed on the display 109.
  • the edge GW 101 compares the arrangement of the articles 200 on the shelf 12 (step S207).
  • the edge GW 101 acquires a shelf image after taking out the article 200 (hereinafter, an image after taking out) from the shelf camera 106, and also obtains an image after taking out and before taking out the article 200 (that is, when entering or last time).
  • a difference image with the shelf image (hereinafter, an image before extraction) acquired in step S207 is generated. Then, based on the difference image, the edge GW 101 detects at which position of the shelf 12 the article 200 stored in the shelf 12 has been taken out. For example, the row number and the step number of the shelf 12 are acquired as position information of the taken-out article 200.
  • the edge GW 101 specifies the taken-out article 200 by acquiring the slip number of the article 200 using the list of the articles 200 stored in the storage device 134.
  • the edge GW 101 determines, based on the permission information, whether or not the user associated with the slip number of the identified article 200 matches the user A authenticated by the authentication process (step S104 in FIG. 7). It can be judged.
  • 10A to 10C show an example of the comparison of the article arrangement.
  • FIG. 10A is a shelf image at the time of entry.
  • the article A of the user A is disposed in the first row and the second row of the shelf 12. Further, the article B of the user B is disposed in the third row and third row of the shelf 12.
  • FIG. 10B is a shelf image after the item has been removed, and shows a case where the user A mistakenly removes the item B of the user B.
  • the edge GW 101 detects the article 200 b from the difference image of FIGS. 10A and 10B. Then, the edge GW 101 makes an announcement such as “The package is wrong. Please return the package.” Because the detected document number of the item 200 b does not match the document number of the item 200 a that is the corresponding item.
  • the user A returns the article 200b to the shelf 12 according to the announcement, and removes the correct article 200a from the shelf 12.
  • the user A operates the confirmation button displayed on the display 109 again.
  • the edge GW 101 acquires shelf images using the shelf camera 106, and compares the arrangement of the articles 200 again.
  • FIG. 10C is a shelf image after the correct article 200a has been removed.
  • the edge GW 101 detects an article 200a taken out of the shelf 12 based on the difference image of FIG. 10A and FIG. 10C. Then, the edge GW 101 can determine that the target article has been correctly picked up, since the slip number of the detected article 200a matches the slip number of the target article.
  • the edge GW 101 can grasp the change of the position of the article 200 b based on the difference image from FIG. 10A to FIG. 10C, the article 200 b taken out by mistake is returned to a place different from the original place. It is also good.
  • the edge GW 101 determines whether or not the article picked up by the user A is the target article (ie, the article 200a) based on the comparison of the article arrangement as described above (step S208). If it is not the target article (FIG. 10B) (NO in step S208), the edge GW 101 returns to the article guidance process (step S206). If it is the target article (FIG. 10C) (YES in step S208), the edge GW 101 permits the user A to leave (step S209). The edge GW 101 uses the voice terminal 108 to make an announcement such as “Thank you.
  • the edge GW 101 may obtain a shelf image at an arbitrary timing to confirm the arrangement of the article. That is, without the user 20 performing confirmation on the display 109, the edge GW 101 can detect that the item has been removed from the shelf 12, and can determine whether the removed item is a target item.
  • step S207 as in the case of entering the room, the edge GW 101 acquires a shelf image using the shelf camera 106 and reads the information of the slip 201 and the shelf label 12a and lists the articles 200 stored in the shelf 12 You may create
  • the edge GW 101 compares the list (first list) of the articles 200 created and stored when entering the room with the list (second list) of the articles 200 created anew, and the slip number between the lists By matching, it is possible to grasp the articles 200 not included in the second list among the articles 200 included in the first list.
  • the edge GW 101 determines that the item 200 not included in the second list has been taken out of the shelf 12 by the user 20.
  • the edge GW 101 determines that the article 200 of the slip number is moved by the user 20.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the details of the leaving process according to the present embodiment.
  • the edge GW 101 determines whether the exit of the user A is detected using the live camera 105 (step S301). If the room is not detected (NO in step S301), the edge GW 101 waits until the room is detected.
  • the edge GW 101 detects a room exit (YES in step S301)
  • the edge GW 101 acquires a shelf image of the shelf 12 using the shelf camera 106 (step S302).
  • the obtained shelf image is an image of the shelf 12 immediately after the user A leaves the storage room 10, and is in a state after the article 200a arranged on the shelf 12 is taken out by the user A. It shows.
  • the edge GW 101 stores the arrangement of all the articles 200 stored in the shelf 12 based on the shelf image (step S303).
  • the edge GW 101 reads the information of the slip 201 and the shelf label 12 a, associates the information of the slip 201 of the article 200 with the shelf label 12 a, and stores the information in the storage device 134. Also, the edge GW 101 stops moving image shooting by the live camera 105 (step S304).
  • the edge GW 101 stores the usage history of the user A in the storage device 134 (step S305).
  • the usage history includes, for example, information on the card A (ID of the user card 22) and entry and exit times.
  • the edge GW 101 also stores data such as a shelf image at the time of entering and leaving the room, an article arrangement on the shelf 12 acquired from the shelf image, and a moving image from entering to leaving.
  • the moving image is stored, for example, as a one-minute file.
  • the edge GW 101 transmits, to the management server 31, data such as the usage history, the article arrangement, the moving image and the like stored in the storage device 134. These data may be transmitted to the management server 31 in response to a request from the management server 31.
  • the present embodiment when the article taken out of the shelf 12 of the storage room 10 by the user 20 matches the target article associated with the user 20, the user 20 exits the storage room 10 Is permitted. As a result, it is possible to prevent the user 20 from taking out an incorrect article from the storage room 10, and it is possible to manage the delivery of the article unattended.
  • Conventional home delivery boxes have been expensive because it is necessary to provide a locking mechanism for each box for storing articles.
  • the system can be configured relatively inexpensively. Further, since the storage room 10 can be installed outside the store, it is possible to avoid the pressure on the counter space. Furthermore, unlike the delivery box, the articles can be stored on a simple shelf, so that a large number of articles can be efficiently stored.
  • the delivery management system can manage delivery even when the same type of article 200 is stored in the storage room 10.
  • an article 200 a lunch box reserved and sold at a store such as a convenience store will be described as an example.
  • differences from the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 11A to 11C are an example of comparison of shelf images according to the present embodiment.
  • the shelf 12 includes the A to C shelves, and the A to C shelves display different types of lunch boxes. That is, the same type of lunch box (A lunch box, B lunch box, C lunch box) is displayed on each shelf.
  • FIG. 11A is a shelf image at the time of entry.
  • the edge GW 101 can acquire the layout and number of the lunch on each shelf based on the shelf image.
  • the edge GW 101 makes an announcement such as "Please take a lunch box on the shelf A.
  • the lunch boxes are all the same.”
  • FIG. 11B is a shelf image after the lunchbox has been removed from the shelf 12 and shows the case where the user A mistakenly removes the C lunchbox.
  • the edge GW 101 makes an announcement such as “Bad lunch is wrong. Please return the taken lunch to the same shelf and take a lunch from the shelf A.” The user A returns the C lunch to the C shelf according to the announcement, and removes the correct A lunch from the A shelf.
  • FIG. 11C is a shelf image after A lunch is taken out. The edge GW 101 can obtain the arrangement and the number of the lunchboxes by comparing the shelf images of FIGS. 11A and 11C, and can determine that the user A has correctly taken the A lunchboxes.
  • FIG. 12 is a plan view of the storage room according to the present embodiment.
  • the storage room 10 is a walk-through type room, and includes two doors 11 dedicated to the entrance and the exit.
  • a card reader 102 a is provided on the entrance dedicated door 11, and a card reader 102 is provided on the exit dedicated door 11.
  • a plurality of shelves 12 are juxtaposed, and behind the plurality of shelves 12, a backyard 14 is provided for storing articles not stored in the shelves 12. Only the store clerk of the store and the delivery clerk of the logistics company can enter the backyard 14 through the management door 15.
  • the user 20 takes out the article 200 from the shelf 12 according to the guidance by the display 109 and the voice terminal 108 while moving from the entrance door 11 to the exit door 11. Since the shelf camera 106 is provided for each of the one or more shelves 12, the user 20 is prevented from entering the angle of view of the shelf camera 106.
  • the article 200 is stored in the storage room 10, and the user 20 enters and leaves the storage room 10 by unlocking the door 11 of the storage room 10. It was permitted.
  • a storage area with restricted access is provided instead of the storage room 10 as a place where the articles 200 are stored.
  • the storage area is not limited to an independent space surrounded by a wall, a floor, and a ceiling like the storage room 10, but may be a space in which a part of the wall is open.
  • a delivery space divided by a partition or the like is installed at a corner of the store.
  • a gate is provided to limit the entry and exit of the user to the storage area.
  • the gate is, for example, open / close, normally closed, and controlled by the edge GW 101 or the card reader unit 102 so as to open when the user is permitted to enter and leave the storage area.
  • the gate may be equipped with an electric lock 103.
  • the configuration of the gate is optional, and the door 11 in the above embodiment is also included in the category of the gate.
  • FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a delivery management system according to the present embodiment.
  • the delivery management system 100 includes an authentication unit 121 that authenticates the user 20, and a storage unit 122 that stores information of an object stored in the storage area (storage room 10) and that is associated with the user 20. And permit entry into the storage area by the authenticated user 20, and allow exit from the storage area by the user 20 if the item carried out of the storage area by the user 20 matches the target article And a control unit 123.
  • the edge GW 101 may determine the position of the article 200 using RFID (Radio Frequency Identification) technology instead of the OCR technology.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • the edge GW 101 may determine the position of the article 200 using RFID (Radio Frequency Identification) technology instead of the OCR technology.
  • the shelf 12 may be provided with a chilled case having a refrigeration function and a freezing function suitable for storage such as a lunch box. You may use an air curtain on the front of the chilled case.
  • face authentication of the user 20 using the authentication camera 104 is not limited to the user. For example, even if a person other than the user himself, such as a family member or a cohabitant, can register the face image of a person who may use the user card 22 in advance so that the user card 22 can be used. Good.
  • a program that causes the configuration of the embodiment to operate so as to realize the functions of the above-described embodiment (more specifically, a program that causes a computer to execute the method shown in FIGS.
  • a processing method for reading a program recorded on a medium as a code and executing the program on a computer is also included in the scope of each embodiment. That is, a computer readable recording medium is also included in the scope of each embodiment. Further, not only the recording medium in which the above program is recorded but also the program itself is included in each embodiment.
  • the recording medium for example, a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a non-volatile memory card, and a ROM can be used.
  • the present invention is not limited to one in which processing is executed by a single program recorded in the recording medium, but one that operates on the OS and executes processing in cooperation with other software and the function of the expansion board. It is included in the category of
  • An authentication unit for authenticating the user An article stored in a storage area, the storage unit storing identification information of a target article associated with the user; A control unit which permits the user to leave the storage area when the article taken out of the storage area by the authenticated user matches the target article; Management system.
  • control unit is characterized by comparing the identification information of the article to be carried out with the identification information of the target article to determine whether the article to be carried out matches the target article or not.
  • Delivery management system according to appendix 1.
  • the control unit specifies identification information of the article to be carried out by the user based on a difference between a plurality of image data obtained by imaging the arrangement of the article in the storage area. Delivery management system described.
  • the control unit registers permission information of the user permitted to enter or exit in the authentication unit, and the authentication unit authenticates the user based on the registered permission information.
  • the delivery management system according to any one of appendices 1 to 9.
  • the control unit deletes the permission information when the user enters the storage area, and reregisters the permission information when the item to be carried out matches the target item.
  • the delivery management system according to Supplementary Note 10 or 11.
  • control unit stores image data acquired from an imaging unit provided in the storage area in the storage unit in association with the user, according to any one of appendices 1 to 14. Delivery management system.
  • Permission information of the user who is permitted to enter the storage area with respect to the delivery management system including: a control unit that permits the user to leave the storage area when the item matches the target item; And a management server transmitting information of the target article.
  • Appendix 19 The management server according to appendix 18, wherein information of the target item is acquired from a server of a business that delivers the target item to the storage area.

Abstract

引渡管理システムは、利用者を認証する認証部と、保管区域に保管される物品であって、利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶する記憶部と、認証された利用者によって保管区域から搬出される物品が対象物品と一致する場合に、利用者による保管区域からの退出を許可する制御部とを備える。

Description

引渡管理システム、管理サーバ、引渡管理方法およびプログラムの記録媒体
　本発明は、引渡管理システム、管理サーバ、引渡管理方法およびプログラムの記録媒体に関する。
　ＥＣ（Electronic　Commerce）サイトなどで購入した物品をコンビニなどの店頭で受け取ることができる店頭受取サービスが広く利用されている。このサービスでは、購入された物品は店舗に配送され、店舗のバックヤードなどに一時的に保管される。利用者が店舗を訪れて必要な情報を提示すると、店員はバックヤードから対象物品を探し出して利用者に引き渡す。
特開２００１－３２３６９６号公報
　店員はバックヤード内の多くの物品の中から対象物品を探し出さなければならず、店員は大きな作業負担を強いられていた。店員の作業負担を軽減するためには、施錠されていないスペースに物品を陳列し、利用者がセルフ方式で物品を引き取ることが好ましい。しかしながら、その場合には、盗難などのセキュリティ上の問題が生じる。
　本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、セキュリティを確保することが可能な引渡管理システムを提供することを目的とする。
　本発明の一観点によれば、利用者を認証する認証部と、保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶する記憶部と、認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可する制御部とを備えることを特徴とする引渡管理システムが提供される。
　本発明の一観点によれば、利用者を認証する認証部と、保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を取得するとともに、認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可する制御部とを備える引渡管理システムに対して、前記対象物品の識別情報を送信することを特徴とする管理サーバが提供される。
　本発明の他の観点によれば、利用者を認証するステップと、保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップとを備えることを特徴とする引渡管理方法が提供される。
　本発明の他の観点によれば、コンピュータに、利用者を認証するステップと、保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップとを実行させることを特徴とするプログラムの記録媒体が提供される。
　本発明によれば、セキュリティを確保することが可能な引渡管理システムが提供される。
第１実施形態に係る引渡管理システムの概要を説明するための図である。 第１実施形態に係る引渡管理システムの全体構成を示す模式図である。 第１実施形態に係るエッジゲートウェイのハードウェアブロック図である。 第１実施形態に係る保管室の平面図である。 第１実施形態に係る棚の正面図である。 第１実施形態に係る棚の正面図である。 第１実施形態に係る物品配送処理を示すシーケンスチャートである。 第１実施形態に係る物品引渡し処理を示すシーケンスチャートである。 第１実施形態に係る引取確認処理の詳細を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る退室処理の詳細を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る物品配置の比較の一例である。 第１実施形態に係る物品配置の比較の一例である。 第１実施形態に係る物品配置の比較の一例である。 第２実施形態に係る物品配置の比較の一例である。 第２実施形態に係る物品配置の比較の一例である。 第２実施形態に係る物品配置の比較の一例である。 第３実施形態に係る保管室の平面図である。 第５実施形態に係る引渡管理システムの概略構成図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
［第１実施形態］
　図１は、本実施形態に係る引渡管理システムの概要を説明するための図である。本実施形態に係る引渡管理システムは、複数の物品が保管された保管区域における物品の引渡しを管理する。以下、保管区域の一例として保管室１０を例に挙げて説明する。保管室１０は、コンテナ型の施設であって、コンビニなどの店舗の駐車場の一角に設置され得る。
　利用者は、ＥＣサイトで物品を購入する際に、物品の受け取り方法として保管室１０での受け取りを指定することができる。保管室１０での受け取りが指定された物品は、ＥＣサイトと提携している物流事業者によって保管室１０に配送される。物品の保管室１０への配送が完了すると、その旨を示す電子メールが事業者サーバ３３から利用者端末２１に送信される。事業者サーバ３３は、物流事業者が運営するクラウドサーバであり、利用者端末２１は、スマートフォンなどの携帯情報端末である。
　利用者２０は、利用者端末２１で電子メールが受信されると、利用者カード２２を持って保管室１０に物品を受け取りに行く。利用者カード２２は、物流事業者により発行された会員カードであって、利用者２０を識別するための情報が登録されている。保管室１０のドア１１にはカードリーダ１０２ａが設けられており、利用者２０が利用者カード２２をカードリーダ１０２ａに翳すことにより、利用者２０の認証が行われる。利用者２０が認証されると、ドア１１は解錠され、保管室１０への入室が可能となる。
　利用者２０が保管室１０に入ると、物品の不正持ち出しを抑止するために、ドア１１は一旦施錠される。利用者２０は、棚１２に陳列されている物品の中から、音声案内に従って自分の物品２００（対象物品）を取り出す。保管室１０内には、棚カメラ１０６が設置されており、棚１２から取り出された物品を検知することができる。対象物品以外の誤った物品が取り出されたことが検知された場合には、対象物品を取り出すように音声案内がなされる。
　利用者２０が対象物品を引き取ったことが確認されると、利用者２０の退室が許可される。これによりドア１１が解錠可能となる。利用者２０が利用者カード２２をカードリーダ１０２ａに翳すとドア１１は解錠され、利用者２０は、対象物品を持って保管室１０から退出する。
　図２は、本実施形態に係る引渡管理システムの全体構成を示す模式図である。引渡管理システム１００は、エッジＧＷ（gateway）１０１、カードリーダユニット１０２、電気錠１０３、認証カメラ１０４、ライブカメラ１０５、棚カメラ１０６、ハブ１０７、音声端末１０８、ディスプレイ１０９、ルータ１１０を備える。エッジＧＷ１０１、カードリーダユニット１０２、認証カメラ１０４、ライブカメラ１０５、棚カメラ１０６、ハブ１０７、音声端末１０８、ディスプレイ１０９、ルータ１１０は、保管室１０内に設置されている。電気錠１０３は、保管室１０の出入口であるドア１１に一体的に設置されている。また、保管室１０内には、複数の物品２００を配置するための棚１２が設置されている。
　エッジＧＷ１０１は、引渡管理システムを統括的に制御するコンピュータ装置である。エッジＧＷ１０１は、カードリーダユニット１０２、認証カメラ１０４、ライブカメラ１０５、棚カメラ１０６からデータを収集するとともに、収集されたデータの加工、分析などを行う。収集されたデータは、ルータ１１０を介してエッジＧＷ１０１から管理サーバ３１に送信される。また、エッジＧＷ１０１は、音声端末１０８、ディスプレイ１０９を介して情報を利用者に伝達することもできる。
　カードリーダユニット１０２は、非接触式のカードリーダであって、例えばＮＦＣ（Near　Field　Communication）などの無線通信を用いて利用者カード２２の読み取りを行う。利用者カード２２としてＩＣ（Integrated　Circuit）カードを用いることができる。カードリーダユニット１０２は、利用者２０の識別情報を読み取り可能なものであればよく、例えば利用者端末２１のＵＩＭ（User　Identity　Module）情報を読み取るように構成されていてもよい。
　カードリーダユニット１０２は、カードリーダ、内蔵メモリ、コントローラを備える。カードリーダは、利用者カード２２が翳される読み取り面を有する。内蔵メモリには、保管室１０に対して入室または退室が許可された利用者２０の情報（許可情報）が事前に登録される。コントローラは、カードリーダにより読み取られた利用者カード２２の情報（カード情報）を許可情報と照合することにより利用者２０の認証を行う。コントローラは、利用者２０を認証すると、電気錠１０３に解錠信号を出力する。
　また、カードリーダユニット１０２は、子機としてのカードリーダ１０２ａを備える。カードリーダ１０２ａは、カードリーダユニット１０２に備えられたカードリーダと同様の機能を有する。カードリーダ１０２ａ（子機）はドア１１の外側に設置され、カードリーダユニット１０２（親機）はドア１１の内側に設置される。すなわち、カードリーダ１０２ａは入室時に使用され、カードリーダユニット１０２は退室時に使用される。カードリーダユニット１０２は、認証部として機能し得る。
　電気錠１０３は、例えばソレノイドなどのアクチュエータと、アクチュエータにより可動するデッドボルト（かんぬき）、開閉センサなどから構成される。電気錠１０３は、カードリーダユニット１０２からの解錠信号に応じてデッドボルトの位置を移動させることにより、ドア１１を開閉可能にする。また、電気錠１０３は、開閉センサからの信号により、ドア１１の開閉を検出することもできる。なお、電気錠１０３は、常時施錠されており、利用者２０がカードリーダユニット１０２によって認証された際にのみ解錠され得る。
　認証カメラ１０４は、顔認証用のネットワークカメラであって、入室した利用者の顔画像を取得するために用いられる。認証カメラ１０４は、ハブ１０７を介してエッジＧＷ１０１と接続され、撮像された画像データ（顔画像）は、エッジＧＷ１０１に保存される。エッジＧＷ１０１は、画像データから利用者の顔部分を抽出し、予め登録された照合用の顔画像に基づきリアルタイムで本人確認を行うことができる。
　ライブカメラ１０５は、監視用のネットワークカメラであって、入室した利用者の行動を動画撮影するために用いられる。ライブカメラ１０５は、ハブ１０７を介してエッジＧＷ１０１と接続され、撮像された画像データ（ライブ画像）は、エッジＧＷ１０１に保存される。画像データは、改竄を防止するために所定のファイル形式で保存され得る。
　棚カメラ１０６は、棚確認用のネットワークカメラであって、棚１２全体を撮像し、棚１２に収納された物品の配置を検出するために用いられる。棚カメラ１０６は、ハブ１０７を介してエッジＧＷ１０１と接続され、撮像された画像データ（棚画像）は、エッジＧＷ１０１に保存される。棚カメラ１０６は、例えば１００度以上の広画角を持ち、棚１２全体を１フレーム内に収めることができる。また、棚カメラ１０６は、例えば１９２０×１０８０画素のフルＨＤ（High　Definition）画像を撮像可能であり、棚１２および物品２００に付された情報（棚ラベル、伝票など）を高画質で記録することができる。認証カメラ１０４、ライブカメラ１０５、棚カメラ１０６は、撮像部として機能し得る。
　ハブ１０７は、例えばイーサネット（登録商標）などの通信規格に基づくインターフェースユニットであって、エッジＧＷ１０１と、認証カメラ１０４、ライブカメラ１０５、棚カメラ１０６との間を相互に接続する。
　音声端末１０８は、例えばスピーカであって、保管室１０に入室した利用者に対して音声で案内を行うために用いられる。音声端末１０８は、エッジＧＷ１０１と接続され、エッジＧＷ１０１からの音声データに応じた音声を出力する。音声端末１０８は、スピーカの他、音声によるコミュニケーションが可能なロボット型の装置であってもよい。
　ディスプレイ１０９は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro　Luminescence）ディスプレイであって、保管室１０に入室した利用者に対して画像で案内を行うために用いられる。ディスプレイ１０９は、エッジＧＷ１０１と接続され、エッジＧＷ１０１からの画像データに応じて表示を行う。例えば、ディスプレイ１０９には、棚１２における物品２００の位置がアニメーション表示される。ディスプレイ１０９は、音声端末１０８と連携して案内を行うように構成されてもよい。また、ディスプレイ１０９は、タッチパネルであってもよく、利用者によるタッチ入力を受け付けることも可能である。
　ルータ１１０は、３Ｇ（3rd　Generation）／ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）モジュール、無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）などを備え、ネットワーク４０を介して管理サーバ３１との接続を確立するとともに、エッジＧＷ１０１と管理サーバ３１との間のデータ通信を制御する。ルータ１１０は、有線によりネットワーク４０に接続するものであってもよく、また、エッジＧＷ１０１に内蔵されていてもよい。
　管理サーバ３１は、いわゆるクラウドサーバであって、ネットワーク４０およびルータ１１０を介してエッジＧＷ１０１と接続される。管理サーバ３１は、ＡＰＩ（Application　Programming　Interface）を利用して事業者サーバ３３との間でデータの送受信を行うことができる。管理サーバ３１は、データベース（ＤＢ）３２を備え、データベース３２には、エッジＧＷ１０１から受信されるカード利用履歴、棚画像、ライブ画像、顔画像、および事業者サーバ３３から受信される情報などが格納される。
　事業者サーバ３３は、いわゆるクラウドサーバであって、ＡＰＩを利用して管理サーバ３１との間でデータの送受信を行うことができる。事業者サーバ３３は、物流事業者により運営されており、利用者カード２２に登録された個人情報、利用者と物品との関連付けを示す物品情報、物品の配送ステータスなどを管理している。なお、事業者サーバ３３の数は限定されず、異なる複数の事業者サーバがクラウド上に設置され得る。
　ネットワーク４０は、例えばインターネットであって、ＬＴＥなどの移動体通信網、基地局、中継サーバも含む。ネットワーク４０には、利用者端末２１の他、物流事業者の配送員が操作するスマートフォン、タブレットコンピュータなどの配送員端末も接続され得る。
　図３は、本実施形態に係るエッジＧＷのハードウェアブロック図である。エッジＧＷ１０１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）１３１、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）１３２、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）１３３、記憶装置１３４、入出力Ｉ／Ｆ（Interface）１３５を備える。ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３３、記憶装置１３４に記憶されたプログラムに従って、エッジＧＷ１０１に接続された機器を制御するとともに、データの収集、加工、分析などの所定の処理を実行する。
　ＲＡＭ１３２は、揮発性メモリから構成され、ＣＰＵ１３１の動作に必要なメモリ領域を提供する。ＲＯＭ１３３は、不揮発性メモリから構成され、エッジＧＷ１０１を動作させるために必要なプログラム、データなどを記憶する。記憶装置１３４には、ＳＳＤ（Solid　State　Drive）、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）などであって、画像認識用のアプリケーションプログラム、案内用の音声データおよび画像データなどが予め格納される。また、記憶装置１３４には、カード利用履歴、棚画像、ライブ画像、顔画像、購入情報などが随時格納される。ＣＰＵ１３１、ＲＡＭ１３２、ＲＯＭ１３３は、制御部として機能し、記憶装置１３４は、記憶部として機能し得る。
　入出力Ｉ／Ｆ１３５は、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）、イーサネット、ＲＳ－２３２Ｃ、ＲＳ－４８５などの規格に基づく有線インターフェースであって、カードリーダユニット１０２、ハブ１０７、音声端末１０８、ディスプレイ１０９、ルータ１１０が接続される。入出力Ｉ／Ｆ１３５には、任意の機器が接続可能であり、例えば人感センサ、マイクロフォン、温湿度センサ、機器の不具合を感知するセンサなどが接続されてもよい。
　なお、図３に示されているハードウェア構成は例示であり、これら以外の装置が追加されていてもよく、一部の装置が設けられていなくてもよい。例えば、エッジＧＷ１０１は、カードリーダユニット１０２の機能の一部を実現してもよく、エッジＧＷ１０１の機能の一部が他の機器により提供されるものであってもよい。
　図４は、本実施形態に係る保管室の平面図である。保管室１０は、例えば３坪程度の面積を有するユニットハウスであり、唯一の出入口としてドア１１が設けられている。ドア１１は電気錠１０３によって施錠されており、許可された利用者２０のみが進入および退出可能である。保管室１０内には、複数の物品を配置するための棚１２が、保管室１０の壁に沿って設置されている。棚１２の近傍には、案内テーブル１３が設置され、案内テーブル１３上に音声端末１０８とディスプレイ１０９が載置されている。利用者２０がドア１１から保管室１０内に入室した際に、容易にディスプレイ１０９が視認されるように、案内テーブル１３は、ドア１１側からみて棚１２よりも手前に配置されている。
　認証カメラ１０４は、ドア１１と正対するように、ドア１１が設置された壁と対向する壁の上方などに設置される。ドア１１の正面に認証カメラ１０４を設置することで、入室した利用者２０を確実に撮像することができる。ライブカメラ１０５は、保管室１０全体が画角に入るように、保管室１０の隅の上方などに設置される。棚カメラ１０６は、棚１２全体が画角に入るように、棚１２の正面と対向する壁などに設置される。
　保管室１０には、さらにライブカメラ１０５の画角内に時計が設置されていてもよい。時計を利用することにより、ライブカメラ１０５が正常に稼働していることをライブカメラ１０５からの画像を監視しているオペレータが容易に確認することができる。さらに、時計の近傍に保管室１０の識別番号（ロケーションコード）を表記しておくことにより、保管室１０の設置場所が即座に把握され、異常発生時の対応が容易になる。
　図５Ａ、５Ｂは、本実施形態に係る棚の正面図である。図５Ａは、棚１２全体の正面図であり、図５Ｂは、棚１２の一区画を拡大した拡大図である。図５Ａに示されるように、棚１２は、水平方向および垂直方向に、それぞれ１０列および１０段に仕切られている。仕切られた各区画には１個の物品を収納可能であり、棚１２全体では、最大で１００個の物品を収納可能である。
　棚１２の各区画のサイズは、物流事業者が使用する梱包用ダンボール箱の規格に合わせて設計するとよい。すなわち、物流でよく使用される６０サイズ、８０サイズなどの規格に合わせて、各区画のサイズを箱の規格よりも一回り大きくするとよい。一例として、各区画のサイズを幅２７ｃｍ、高さ１９ｃｍ、奥行き３２ｃｍとすることができる。
　図５Ａの例では、棚１２は同一サイズで仕切られたＡ棚とＢ棚から構成されているが、例えばＡ棚の各区画のサイズを６０サイズに合わせて設計する一方で、Ｂ棚の各区画のサイズを８０サイズに合わせて設計してもよい。また、より大きな箱に梱包された物品を収納できるように、棚１２の一部の仕切りを取り外し可能とし、複数の区画を用いて１つの物品を収納してもよい。
　図５Ｂは、棚１２の３列および５段目の区画に収納された物品２００を示している。各区画には、棚１２の列番号と段番号との組み合わせで表される棚ラベル１２ａが付されている。例えば、Ａ棚の３列および５段目の区画には、「Ａ３５」と記載された棚ラベル１２ａが付されている。また、棚１２の各区画の背板１２ｂは、物品２００を画像検知し易いように、黒色などに塗装されているとよい。
　棚１２に配置されたすべての物品２００の箱の側面には、各物品を識別するための伝票２０１が付されている。伝票２０１は、ＥＣサイトでの注文時に、引渡しスペース（保管室１０）での受け取りが指定された物品に対しては、物品２００の発送時点で貼付される。また、注文時には自宅での受け取りが指定されていたものの、受取人が不在などの理由により、保管室１０での受け取りに変更された物品に対しては、物品を保管室１０に保管する際に配送員によって貼付される。例えば、配送員は、バーコードに基づく伝票２０１を作成可能な小型のプリンタを携帯しており、物品２００に付されている元の伝票のバーコードをプリンタに読み取らせることで、その場で伝票２０１を作成することができる。
　伝票２０１には、伝票番号とバーコードが印刷されている。伝票番号は、物品２００の識別情報であって、例えば１２桁の数字から構成される。伝票番号の形式は任意であり、数字と英字の両方を含んでいてもよい。画像認識における誤検知を低減するために、棚ラベル１２ａを英字のみ、伝票番号を数字のみで表してもよい。伝票２０１には、さらに宛先（受取人）の名前、ＥＣサイトでの注文番号、ロケーションコードなどが印刷されていてもよい。
　図６は、本実施形態に係る物品配送処理を示すシーケンスチャートである。このシーケンスチャートは、物品２００が購入されてから、物品２００の受け取り準備が完了するまでの処理を示している。まず、利用者２０は、自宅のパソコンまたは利用者端末２１などからＥＣサーバ４１が管理するＥＣサイトにアクセスし、ＥＣサイトにおいて物品２００を購入する（ステップＳ１１）。購入の際には、物品２００の受け取り場所として、利用者２０によって保管室１０が指定されたものとする。
　ＥＣサーバ４１は、購入された物品２００、購入した利用者２０、指定された保管室１０などの情報を含む購入情報を事業者サーバ３３に送信する（ステップＳ１２）。事業者サーバ３３は、ＥＣサーバ４１からの購入情報をデータベース３４に記録するととともに、物品２００の伝票番号とともに購入情報を管理サーバ３１に送信する（ステップＳ１３）。管理サーバ３１は、事業者サーバ３３からの情報をデータベース３２に格納する。管理サーバ３１は、保管室１０の棚１２に空きが無い場合、事業者サーバ３３にＮＧ通知を返信する（ステップＳ１４）。ＮＧ通知を受けた事業者サーバ３３は、保管室１０の棚１２に空きが出るまで物品２００の配送を一時保留させる。事業者サーバ３３は、利用者端末２１に受け取り場所の変更を求めるメールなどを送信してもよい。
　配送員は、保管室１０の棚１２に物品２００を収納すると、配送員端末などから事業者サーバ３３に配送完了を通知する。事業者サーバ３３は、配送員による通知により、保管室１０への物品２００の配送が完了したことを確認する（ステップＳ１５）。配送完了が確認されると、事業者サーバ３３は、管理サーバ３１に物品２００の配送ステータス（例えば「配送済」）を送信する（ステップＳ１６）。さらに、事業者サーバ３３は、物品２００が保管室１０に到着したことを示す電子メール（到着メール）を利用者端末２１に送信する（ステップＳ１７）。到着メールを受信した利用者２０は、利用者端末２１において、例えば到着メールに記載されたリンクを用いて管理サーバ３１が管理するサイトにアクセスし、物品２００の受け取り日時を指定することができる（ステップＳ１８）。受け取り日時の指定は省略されてもよい。
　図７は、本実施形態に係る物品引渡し処理を示すシーケンスチャートである。このシーケンスチャートは、物品２００の受け取り準備が完了してから、利用者２０によって物品２００が受け取られるまでの処理を示している。以下、異なる利用者Ａ、Ｂ、Ｃの物品が保管室１０に保管されており、利用者Ａが対象物品を受け取る場合を例として説明する。また、各利用者には、本人の認証情報が記憶された利用者カード２２（カードＡ、Ｂ、Ｃ）が事前に交付されているものとする。
　まず、管理サーバ３１は、保管室１０に保管されている物品の受取人である利用者Ａ、Ｂ、Ｃに対する許可情報をエッジＧＷ１０１に送信する（ステップＳ１０１）。許可情報には、例えばカード情報、保管室情報、伝票番号、受け取り日時が含まれる。カード情報は利用者カード２２のＩＤであり、保管室情報は、保管室１０の識別番号、ロケーションコードなどである。伝票番号は、各利用者に関連付けられた対象物品の伝票番号であり、受け取り日時は、図６のステップＳ１８において、利用者によって指定された日時である。
　エッジＧＷ１０１は、管理サーバ３１から受信された許可情報に基づいて、カード情報をカードリーダユニット１０２に登録する（ステップＳ１０２）。例えば、エッジＧＷ１０１は、カードＡ、Ｂ、ＣのＩＤをカードリーダユニット１０２に登録する。受け取り日時が指定されている場合には、日時に合わせてカード情報の登録および削除を行う。
　到着メールを受け取った利用者Ａが（図６のステップＳ１７参照）、保管室１０を訪れてカードリーダ１０２ａにカードＡを翳すと、カードリーダ１０２ａは、読み取った認証情報（カードＡのＩＤ）をカードリーダユニット１０２に送信する（ステップＳ１０３）。カードリーダユニット１０２は、読み取った認証情報を、登録されたカード情報（カードＡ、Ｂ、ＣのＩＤ）と照合することにより利用者Ａの認証を行う（ステップＳ１０４）。
　利用者Ａが認証されると、カードリーダユニット１０２は、電気錠１０３に解錠信号を送信する（ステップＳ１０５）。これにより、電気錠１０３は解錠され、ドア１１は開閉可能となる。カードリーダユニット１０２は、認証した利用者Ａのカード情報をエッジＧＷ１０１に送信する（ステップＳ１０６）。一定時間（例えば５秒間）ドア１１の開閉が検知されないときには、電気錠１０３は自動的に施錠される。利用者Ａが入室する前に電気錠１０３が施錠されてしまった場合、利用者Ａがもう一度カードリーダ１０２ａにカードＡを翳すことで再度の認証が可能である。
　利用者Ａがドア１１を開くと、電気錠１０３はドア１１の開閉を検知し、開閉通知をエッジＧＷ１０１に送信する（ステップＳ１０７）。開閉通知は、カードリーダユニット１０２を介して行われてもよい。また、開閉検知は、ドア１１に設けられた開閉センサにより行われてもよい。エッジＧＷ１０１は、ドア１１の開閉通知を受信すると、カードリーダユニット１０２に登録していたカード情報をすべて削除する（ステップＳ１０８）。
　続いて、エッジＧＷ１０１は引取確認処理を行う（ステップＳ１０９）。引取確認処理によって、物品２００の引き取りが確認され、利用者Ａの退室が許可される。エッジＧＷ１０１は、退室が許可された利用者Ａのカード情報（カードＡのＩＤ）をカードリーダユニット１０２に登録する（ステップＳ１１０）。利用者Ａがカードリーダユニット１０２にカードＡを翳すと、カードリーダユニット１０２は、カードＡに記憶された認証情報（カードＡのＩＤ）を読み取る（ステップＳ１１１）。カードリーダユニット１０２は、読み取った認証情報を、登録されたカード情報（カードＡのＩＤ）と照合することにより利用者Ａの認証を行う（ステップＳ１１２）。
　利用者Ａが認証されると、カードリーダユニット１０２は、電気錠１０３に解錠信号を送信する（ステップＳ１１３）。これにより、電気錠１０３は解錠され、ドア１１は開閉可能となる。カードリーダユニット１０２は、認証した利用者Ａのカード情報をエッジＧＷ１０１に送信する（ステップＳ１１４）。一定時間（例えば５秒間）ドア１１の開閉が検知されないときには、電気錠１０３は自動的に施錠される。利用者Ａが退室する前に電気錠１０３が施錠されてしまった場合、利用者Ａがもう一度カードリーダユニット１０２にカードＡを翳すことで再度の認証が可能である。
　利用者Ａがドア１１を開くと、電気錠１０３はドア１１の開閉を検知し、開閉通知をエッジＧＷ１０１に送信する（ステップＳ１１５）。エッジＧＷ１０１は、ドア１１の開閉通知を受信すると、退室処理を行う（ステップＳ１１６）。退室処理の後、エッジＧＷ１０１は、未だ物品の引き取りを行っていない利用者Ｂ、Ｃのカード情報に加えて、既に物品の引き取りを行った利用者Ａのカード情報をカードリーダユニット１０２に登録する（ステップＳ１１７）。これにより、利用者Ａが保管室１０内に忘れ物をした場合であっても、カードリーダ１０２ａにカードＡを翳すことにより、再度入室が可能となる。エッジＧＷ１０１は、利用者Ａへの物品２００の引渡しが完了したことを通知するために、利用者Ａのカード情報を管理サーバ３１に送信する（ステップＳ１１８）。
　管理サーバ３１は、利用者Ａへの物品２００の引渡しが完了したことを確認すると、未だ引渡しが確認されていない利用者Ｂ、Ｃに対する許可情報をエッジＧＷ１０１に送信する（ステップＳ１１９）。エッジＧＷ１０１は、許可情報に基づき利用者Ｂ、Ｃのカード情報をカードリーダユニット１０２に登録する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１１９、Ｓ１２０の処理は、所定の周期（例えば１５分間隔）で実行される。これにより、カードリーダユニット１０２に登録されているカード情報が最新の状態に更新される。例えば、新たに利用者Ｄの物品が保管室１０に配送された場合には、利用者Ｄのカード情報がカードリーダユニット１０２に追加登録される。
　図８は、本実施形態に係る引取確認処理の詳細を示すフローチャートである。まず、エッジＧＷ１０１は、ライブカメラ１０５による動画撮影を開始し（ステップＳ２０１）、利用者Ａの入室が検知されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。例えば、エッジＧＷ１０１は、ライブカメラ１０５からの画像データを解析することによりモーション検知を行う。ライブカメラ１０５がモーション検知の機能を有していてもよい。また、保管室１０内に人感センサなどを設けてもよい。なお、動画に限定されず、エッジＧＷ１０１は、所定間隔で撮影された静止画をライブカメラ１０５から取得してもよい。
　エッジＧＷ１０１は、入室が検知されない場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、入室が検知されるまで待機する。エッジＧＷ１０１は、入室が検知されると（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、認証カメラ１０４を用いて入室した利用者Ａの顔画像を取得する（ステップＳ２０３）。エッジＧＷ１０１は、記憶装置１３４に事前に登録しておいた顔画像に基づいて、利用者Ａの顔認証を行う。利用者Ａが保管室１０を初めて利用する場合には、エッジＧＷ１０１は、取得した顔画像を記憶装置１３４に登録する。取得した顔画像を記憶装置１３４に保存しておき、必要に応じて顔認証を行うようにしてもよい。
　続いて、エッジＧＷ１０１は、棚カメラ１０６を用いて棚画像を取得する（ステップＳ２０４）。ここで、取得される棚画像は、利用者Ａが保管室１０に入室した直後における棚１２の画像であって、利用者Ａによって棚１２に配置された物品２００が引き取られる前の状態を示している。ステップＳ２０１からステップＳ２０４までの処理は、必ずしも順次に実行されず、並行して実行されてもよい。
　エッジＧＷ１０１は、棚画像に基づいて、棚１２に収納されたすべての物品２００の配置を保存する（ステップＳ２０５）。例えば、エッジＧＷ１０１は、ＯＣＲ（Optical　Character　Recognition）などの画像認識技術を用いて伝票２０１と棚ラベル１２ａの情報を読み取り、物品２００の伝票番号を棚ラベル１２ａと関連付けて記憶装置１３４に保存する。すなわち、棚１２に収納された物品２００のリストが作成される。
　次に、エッジＧＷ１０１は、入室した利用者Ａに物品２００の位置を案内する（ステップＳ２０６）。例えば、エッジＧＷ１０１は、音声端末１０８を用いて「荷物は、棚Ａの１列２段目にあります。詳しくは画面をご覧ください。」などのアナウンスを行うとともに、ディスプレイ１０９を用いて棚１２のレイアウトおよび物品２００の位置を表示する。利用者Ａは、音声案内に従って、ディスプレイ１０９に表示された物品２００の位置を確認する。そして、利用者Ａは棚１２の前に移動して、棚１２から物品２００を取り出す。
　続いて、エッジＧＷ１０１は、「荷物の伝票に記載された名前の確認をお願いします。間違いがなければ画面の確認ボタンを押してください。」などのアナウンスを行う。利用者Ａは、取り出した物品が該当物品（例えば、自分がＥＣサイトで購入した商品）であることを確認し、ディスプレイ１０９に表示された確認ボタンを操作する。確認ボタンが操作されると、エッジＧＷ１０１は、棚１２における物品２００の配置の比較を行う（ステップＳ２０７）。エッジＧＷ１０１は、物品２００を取り出した後の棚画像（以下、取出後画像）を棚カメラ１０６から取得するとともに、取出後画像と、物品２００を取り出す前に取得された（すなわち入室時または前回のステップＳ２０７で取得された）棚画像（以下、取出前画像）との差分画像を生成する。そして、エッジＧＷ１０１は、差分画像に基づいて、棚１２のどの位置に収納されていた物品２００が取り出されたかを検出する。例えば、取り出された物品２００の位置情報として、棚１２の列番号および段番号が取得される。エッジＧＷ１０１は、記憶装置１３４に保存されている物品２００のリストを用いて物品２００の伝票番号を取得することにより、取り出された物品２００を特定する。エッジＧＷ１０１は、許可情報に基づき、特定された物品２００の伝票番号に関連付けられている利用者が、認証処理（図７のステップＳ１０４）により認証された利用者Ａと一致しているか否かを判断することができる。図１０Ａ～１０Ｃに物品配置の比較の一例を示す。
　図１０Ａは、入室時の棚画像である。利用者Ａの物品２００ａは、棚１２の１列２段目に配置されている。また、利用者Ｂの物品２００ｂは、棚１２の３列３段目に配置されている。図１０Ｂは、物品が取り出された後の棚画像であって、利用者Ａが誤って利用者Ｂの物品２００ｂを取り出した場合を示している。このような場合、エッジＧＷ１０１は、図１０Ａと図１０Ｂの差分画像から物品２００ｂを検出する。そしてエッジＧＷ１０１は、検出された物品２００ｂの伝票番号が該当物品である物品２００ａの伝票番号と一致しないため、「荷物が間違っています。荷物を戻して下さい。」などのアナウンスを行う。利用者Ａは、アナウンスに従って物品２００ｂを棚１２に戻し、正しい物品２００ａを棚１２から取り出す。利用者Ａは、ディスプレイ１０９に表示された確認ボタンを再度操作する。エッジＧＷ１０１は、棚カメラ１０６を用いて棚画像を取得し、物品２００の配置の比較を再度行う。図１０Ｃは、正しい物品２００ａが取り出された後の棚画像である。エッジＧＷ１０１は、図１０Ａと図１０Ｃの差分画像に基づいて、棚１２から取り出された物品２００ａを検出する。そしてエッジＧＷ１０１は、検出された物品２００ａの伝票番号が対象物品の伝票番号に一致するため、対象物品が正しく引き取られたものと判断することができる。なお、エッジＧＷ１０１は、図１０Ａから図１０Ｃまでの差分画像に基づいて、物品２００ｂの位置の変化を把握できるため、誤って取り出された物品２００ｂは、元の場所とは異なる場所に戻されてもよい。
　エッジＧＷ１０１は、上述のような物品配置の比較により、利用者Ａによって引き取られた物品が対象物品（すなわち物品２００ａ）であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。対象物品でない場合（図１０Ｂ）には（ステップＳ２０８でＮＯ）、エッジＧＷ１０１は、物品案内処理（ステップＳ２０６）に戻る。対象物品である場合（図１０Ｃ）には（ステップＳ２０８でＹＥＳ）、エッジＧＷ１０１は、利用者Ａの退室を許可する（ステップＳ２０９）。エッジＧＷ１０１は、音声端末１０８を用いて「ありがとうございました。カードを翳して出て下さい。」などのアナウンスを行う。
　なお、利用者２０が入室している間に、エッジＧＷ１０１は、任意のタイミングで棚画像を取得して物品の配置を確認してよい。すなわち、利用者２０がディスプレイ１０９で確認を行うことなく、エッジＧＷ１０１は、棚１２から物品が取り出されたことを検知し、取り出された物品が対象物品か否かを判断することができる。
　また、ステップＳ２０７において、入室時と同様に、エッジＧＷ１０１は、棚カメラ１０６を用いて棚画像を取得するとともに、伝票２０１と棚ラベル１２ａの情報を読み取って棚１２に収納された物品２００のリストを作成してもよい。エッジＧＷ１０１は、入室時に作成、保存された物品２００のリスト（第１のリスト）と、新たに作成された物品２００のリスト（第２のリスト）との比較を行い、リスト間で伝票番号を照合することで、第１のリストに含まれた物品２００のうち第２のリストに含まれていない物品２００を把握することができる。エッジＧＷ１０１は、第２のリストに含まれていない物品２００が利用者２０によって棚１２から取り出されたものと判断する。また、同一の伝票番号に関連付けられた棚ラベル１２ａの情報がリスト間で異なっている場合、エッジＧＷ１０１は、当該伝票番号の物品２００が利用者２０によって移動されたものと判断する。
　図９は、本実施形態に係る退室処理の詳細を示すフローチャートである。まず、エッジＧＷ１０１は、ライブカメラ１０５を用いて利用者Ａの退室が検知されたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。エッジＧＷ１０１は、退室が検知されない場合（ステップＳ３０１でＮＯ）、退室が検知されるまで待機する。エッジＧＷ１０１は、退室が検知されると（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、棚カメラ１０６を用いて棚１２の棚画像を取得する（ステップＳ３０２）。ここで、取得される棚画像は、利用者Ａが保管室１０から退室した直後における棚１２の画像であって、利用者Ａによって棚１２に配置された物品２００ａが取り出された後の状態を示している。
　エッジＧＷ１０１は、棚画像に基づいて、棚１２に収納されたすべての物品２００の配置を保存する（ステップＳ３０３）。エッジＧＷ１０１は、伝票２０１と棚ラベル１２ａの情報を読み取り、物品２００の伝票２０１の情報を棚ラベル１２ａと関連付けて記憶装置１３４に保存する。また、エッジＧＷ１０１は、ライブカメラ１０５により動画撮影を停止する（ステップＳ３０４）。
　最後に、エッジＧＷ１０１は、利用者Ａの利用履歴を記憶装置１３４に保存する（ステップＳ３０５）。利用履歴には、例えばカードＡの情報（利用者カード２２ののＩＤ）、入退室時間が含まれる。さらに、エッジＧＷ１０１は、入退室時の棚画像、棚画像から取得された棚１２における物品配置、入室時から退室時までの動画像などのデータも記憶装置１３４に保存する。動画像は、例えば１分単位のファイルとして保存される。さらに、エッジＧＷ１０１は、記憶装置１３４に保存された利用履歴、物品配置、動画像などのデータを管理サーバ３１に送信する。これらのデータは、管理サーバ３１からのリクエストに応じて、管理サーバ３１に送信されてもよい。
　本実施形態によれば、利用者２０が保管室１０の棚１２から搬出される物品と、利用者２０に関連付けられた対象物品とが一致した場合に、利用者２０による保管室１０からの退室が許可される。これにより、利用者２０が誤った物品を保管室１０から持ち出すことを抑止できるため、物品の引渡しを無人で管理することが可能となる。従来の宅配ボックスは、物品を収納するボックスごとに施錠機構を設ける必要があるために、高価なものとなっていた。これに対し、本実施形態によれば、多数の物品が保管された保管室１０に対して施錠機構を設ければよいため、比較的安価にシステムを構成することが可能となる。また、保管室１０は店外に設置することができるため、売り場スペースの圧迫を回避することが可能となる。さらに、宅配ボックスとは異なり、物品を簡易的な棚に収納することができるため、多数の物品を効率良く保管することが可能となる。
［第２実施形態］
　本実施形態に係る引渡管理システムは、同一種類の物品２００が保管室１０に保管されている場合であっても引渡しの管理が可能である。ここでは、物品２００として、コンビニなどの店舗で予約販売される弁当を例に挙げて説明する。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
　図１１Ａ～１１Ｃは、本実施形態に係る棚画像の比較の一例である。棚１２はＡ～Ｃ棚を含み、Ａ～Ｃ棚には、それぞれ異なる種類の弁当が陳列されている。すなわち、各棚には同一種類の弁当（それぞれＡ弁当、Ｂ弁当、Ｃ弁当）が陳列されている。図１１Ａは、入室時の棚画像である。エッジＧＷ１０１は、棚画像に基づいて各棚における弁当の配置および数を取得することが可能である。以下、利用者Ａは、予約購入したＡ弁当を受け取りに来たものとする。保管室１０に入室した利用者Ａに対し、エッジＧＷ１０１は、「Ａ棚のお弁当を取って下さい。弁当はすべて同じです。」などのアナウンスを行う。
　図１１Ｂは、棚１２から弁当が取り出された後の棚画像であって、利用者Ａが誤ってＣ弁当を取り出した場合を示している。このような場合、エッジＧＷ１０１は、「お弁当が間違っています。取ったお弁当を同じ棚に戻し、Ａ棚からお弁当を取って下さい。」などのアナウンスを行う。利用者Ａは、アナウンスに従ってＣ弁当をＣ棚に戻し、正しいＡ弁当をＡ棚から取り出す。図１１Ｃは、Ａ弁当が取り出された後の棚画像である。エッジＧＷ１０１は、図１１Ａと図１１Ｃの棚画像を比較することにより、弁当の配置および数を取得し、利用者ＡによってＡ弁当が正しく引き取られたことを判断することができる。
［第３実施形態］
　図１２は、本実施形態に係る保管室の平面図である。保管室１０は、ウォークスルー型の部屋であって、入口専用と出口専用の２つのドア１１を備える。入口専用のドア１１にはカードリーダ１０２ａが設けられ、出口専用のドア１１にはカードリーダ１０２が設けられている。保管室１０内には、複数の棚１２が並置され、複数の棚１２の背後には、棚１２に収納されない物品を保管するためのバックヤード１４が設けられている。バックヤード１４には、管理ドア１５を介して店舗の店員、物流事業者の配送員のみが入室可能である。保管室１０内において、利用者２０は、入口のドア１１から出口のドア１１に向かって移動しながら、ディスプレイ１０９および音声端末１０８による案内に従って自分の物品２００を棚１２から取り出す。棚カメラ１０６が１つまたは複数の棚１２毎に設けられているため、利用者２０が棚カメラ１０６の画角内に入り込むことが低減される。
［第４実施形態］
　上述の実施形態においては、物品２００は保管室１０に保管されており、保管室１０のドア１１を解錠することにより、利用者２０による保管室１０への進入および保管室１０からの退出が許可されていた。本実施形態においては、物品２００が保管される場所として、立入が制限された保管区域が保管室１０に代えて用意される。保管区域は、保管室１０のように壁、床、天井に囲まれた独立した空間に限定されず、壁の一部が開放された空間であり得る。例えば、保管区域として、店舗内の一角にパーティションなどで区切った引渡しスペースが設置される。さらに、保管区域の出入口には、保管区域への利用者の進入および退出を制限するためにゲートが設置される。ゲートは例えば左右開閉式であって、通常閉じられており、利用者による保管区域への進入および退出が許可されると開くように、エッジＧＷ１０１またはカードリーダユニット１０２により制御される。ゲートは電気錠１０３を備え得る。ゲートの構成は任意であって、上述の実施形態におけるドア１１もゲートの範疇に含まれる。
［第５実施形態］
　図１３は、本実施形態に係る引渡管理システムの概略構成図である。引渡管理システム１００は、利用者２０を認証する認証部１２１と、保管区域（保管室１０）に保管される物品であって、利用者２０に関連付けられた対象物品の情報を記憶する記憶部１２２と、認証された利用者２０による保管区域への進入を許可するとともに、利用者２０によって保管区域から搬出される物品が対象物品と一致する場合に、利用者２０による保管区域からの退出を許可する制御部１２３とを備える。
［変形実施形態］
　本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、エッジＧＷ１０１は、ＯＣＲ技術に代えて、ＲＦＩＤ（Radio　Frequency　Identification）技術を用いて物品２００の位置を把握してもよい。識別情報を記憶したＲＦタグを物品２００に貼付し、貼付されたＲＦタグからの信号の変動を検出することで棚１２から物品２００が取り出されたことを認識することができる。
　また、棚１２は、弁当などの保管に適した冷蔵、冷凍機能を有するチルドケースなどを備えていてもよい。チルドケースの前面にはエアカーテンを用いるとよい。さらに、認証カメラ１０４を用いた利用者２０の顔認証は、利用者本人に限定されない。例えば、家族、同居人などの利用者本人以外の者であっても利用者カード２２を利用できるように、利用者カード２２を使用する可能性のある者の顔画像を事前に登録してもよい。
　上述の実施形態の機能を実現するように該実施形態の構成を動作させるプログラム（より具体的には、図６～９に示す方法をコンピュータに実行させるプログラム）を記録媒体に記録させ、該記録媒体に記録されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も各実施形態の範疇に含まれる。すなわち、コンピュータ読取可能な記録媒体も各実施形態の範囲に含まれる。また、上述のプログラムが記録された記録媒体はもちろん、そのプログラム自体も各実施形態に含まれる。
　該記録媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また該記録媒体に記録されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウェア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ上で動作して処理を実行するものも各実施形態の範疇に含まれる。
　上述の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
　利用者を認証する認証部と、
　保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶する記憶部と、
　認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可する制御部とを備えることを特徴とする引渡管理システム。
（付記２）
　前記制御部は、搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断することを特徴とする付記１に記載の引渡管理システム。
（付記３）
　前記制御部は、前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を読み取ることにより前記識別情報を取得することを特徴とする付記２に記載の引渡管理システム。
（付記４）
　前記制御部は、前記伝票に記載された文字を読み取ることにより前記識別情報を取得することを特徴とする付記３に記載の引渡管理システム。
（付記５）
　前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置されていることを特徴とする付記３または４に記載の引渡管理システム。
（付記６）
　前記制御部は、前記保管区域における前記物品の配置を撮像した複数の画像データ間の差分に基づいて、前記利用者によって搬出される前記物品の識別情報を特定することを特徴とする付記５に記載の引渡管理システム。
（付記７）
　前記制御部は、前記棚の区画ごとに付された棚ラベルに基づいて前記物品の位置を取得することを特徴とする付記５または６に記載の引渡管理システム。
（付記８）
　前記制御部は、前記棚における前記対象物品の位置を前記利用者に案内するための制御を行うことを特徴とする付記６または７に記載の引渡管理システム。
（付記９）
　前記棚を撮像するための撮像部をさらに備えることを特徴とする付記５乃至８のいずれかに記載の引渡管理システム。
（付記１０）
　前記制御部は、進入または退出が許可された前記利用者の許可情報を前記認証部に登録し、前記認証部は、登録された前記許可情報に基づいて前記利用者を認証することを特徴とする付記１乃至９のいずれかに記載の引渡管理システム。
（付記１１）
　前記認証部は、前記利用者の認証情報を前記許可情報と照合することにより前記利用者を認証することを特徴とする付記１０に記載の引渡管理システム。
（付記１２）
　前記制御部は、前記利用者が前記保管区域に進入したときに前記許可情報を削除し、前記搬出される物品と前記対象物品が一致したときに、前記許可情報を再登録することを特徴とする付記１０または１１に記載の引渡管理システム。
（付記１３）
　前記制御部は、前記利用者の進入および退出を制限するゲートを駆動することを特徴とする付記１乃至１２のいずれかに記載の引渡管理システム。
（付記１４）
　前記ゲートは電気錠を備え、前記認証部は、進入または退出が許可された前記利用者を認証した場合に、前記電気錠を解錠することを特徴とする付記１３に記載の引渡管理システム。
（付記１５）
　前記制御部は、前記保管区域内に設けられた撮像部から取得された画像データを、前記利用者に関連付けて前記記憶部に保存することを特徴とする付記１乃至１４のいずれかに記載の引渡管理システム。
（付記１６）
　前記保管区域としての保管室を備えることを特徴とする付記１乃至１５のいずれかに記載の引渡管理システム。
（付記１７）
　進入が許可された前記利用者の許可情報および前記対象物品の情報を管理サーバから受信することを特徴とする付記１乃至１６のいずれかに記載の引渡管理システム。
（付記１８）
　利用者を認証する認証部と、保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を取得するとともに、前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可する制御部とを備える引渡管理システムに対して、前記保管区域への進入が許可された利用者の許可情報および前記対象物品の情報を送信することを特徴とする管理サーバ。
（付記１９）
　前記保管区域に前記対象物品を配送する事業者のサーバから、前記対象物品の情報を取得することを特徴とする付記１８に記載の管理サーバ。
（付記２０）
　利用者を認証するステップと、
　保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、
　認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップとを備えることを特徴とする引渡管理方法。
（付記２１）
　コンピュータに、
　利用者を認証するステップと、
　保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、
　認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップとを実行させることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。
　この出願は、２０１７年９月１２日に出願された日本出願特願２０１７－１７４５１０を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。

Claims (21)

  1. 　利用者を認証する認証部と、
    　保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶する記憶部と、
    　認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可する制御部とを備えることを特徴とする引渡管理システム。
  2. 　前記制御部は、搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の引渡管理システム。
  3. 　前記制御部は、前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を読み取ることにより前記識別情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の引渡管理システム。
  4. 　前記制御部は、前記伝票に記載された文字を読み取ることにより前記識別情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の引渡管理システム。
  5. 　前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置されていることを特徴とする請求項３または４に記載の引渡管理システム。
  6. 　前記制御部は、前記保管区域内における前記物品の配置を撮像した複数の画像データ間の差分に基づいて、前記利用者によって搬出される前記物品の識別情報を特定することを特徴とする請求項５に記載の引渡管理システム。
  7. 　前記制御部は、前記棚の区画ごとに付された棚ラベルに基づいて前記物品の位置を取得することを特徴とする請求項５または６に記載の引渡管理システム。
  8. 　前記制御部は、前記棚における前記対象物品の位置を前記利用者に案内するための制御を行うことを特徴とする請求項６または７に記載の引渡管理システム。
  9. 　前記棚を撮像するための撮像部をさらに備えることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の引渡管理システム。
  10. 　前記制御部は、進入または退出が許可された前記利用者の許可情報を前記認証部に登録し、前記認証部は、登録された前記許可情報に基づいて前記利用者を認証することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の引渡管理システム。
  11. 　前記認証部は、前記利用者の認証情報を前記許可情報と照合することにより前記利用者を認証することを特徴とする請求項１０に記載の引渡管理システム。
  12. 　前記制御部は、前記利用者が前記保管区域に進入したときに前記許可情報を削除し、前記搬出される物品と前記対象物品が一致したときに、前記許可情報を再登録することを特徴とする請求項１０または１１に記載の引渡管理システム。
  13. 　前記制御部は、前記利用者の進入および退出を制限するゲートを駆動することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の引渡管理システム。
  14. 　前記ゲートは電気錠を備え、前記認証部は、進入または退出が許可された前記利用者を認証した場合に、前記電気錠を解錠することを特徴とする請求項１３に記載の引渡管理システム。
  15. 　前記制御部は、前記保管区域内に設けられた撮像部から取得された画像データを、前記利用者に関連付けて前記記憶部に保存することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の引渡管理システム。
  16. 　前記保管区域としての保管室を備えることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の引渡管理システム。
  17. 　進入が許可された前記利用者の許可情報および前記対象物品の識別情報を管理サーバから受信することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の引渡管理システム。
  18. 　利用者を認証する認証部と、保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を取得するとともに、認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可する制御部とを備える引渡管理システムに対して、前記対象物品の識別情報を送信することを特徴とする管理サーバ。
  19. 　前記保管区域に前記対象物品を配送する事業者のサーバから、前記対象物品の情報を取得することを特徴とする請求項１８に記載の管理サーバ。
  20. 　利用者を認証するステップと、
    　保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、
    　認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップとを備えることを特徴とする引渡管理方法。
  21. 　コンピュータに、
    　利用者を認証するステップと、
    　保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、
    　認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップとを実行させることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。
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