JP2023068845A - 荷物管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】セキュリティを確保しつつ、収容性能を向上させることが可能な荷物管理システムを提供する。【解決手段】荷物管理システムは、荷物を保管することが可能な保管庫への入退室を管理する制御部７３と、保管庫に入退室する入退室人に対してＱＲコードを発行する認証情報発行部と、を備える。制御部７３は、入退室人が保管庫から退室する際に、ＱＲコードに含まれる情報と、保管庫内の荷物に装着されるＲＦＩＤタグに記憶される情報とを用いた認証が成立することに基づいて保管庫からの入退室人の退室を許可する。【選択図】図８

Description

本発明は、荷物管理システムに関する。

従来、下記の特許文献１に記載の宅配ボックスがある。特許文献１に記載の宅配ボックスは例えばマンション等の集合住宅に設置されている。宅配ボックスが設置されている集合住宅では、例えば配送人が荷物を配達した際に受取人が不在である場合、配送人はその荷物を、宅配ボックスに設けられる複数の収容室のうちのいずれかに収容することができる。宅配ボックスに荷物が一旦収容されれば、受取人は自身の都合の良いときに宅配ボックスの収容室から荷物を取り出して受け取ることができる。そのため、宅配の利便性を向上させることができる。

特開２００４－２０１８４４号公報

上述のように宅配ボックスを設置すれば利便性が向上するため、集合住宅等には可能な限り宅配ボックスを設置することが好ましい。しかしながら、荷物の大きさにはばらつきが存在するため、様々な大きさの荷物を各収容室に収容可能にしようとすると、各収容室の大きさとして、ある程度の大きさを確保する必要がある。その一方で、設置スペースの制約等により宅配ボックスの大きさには限界がある。結果的に、宅配ボックスでは、管理可能な収容室の数が少なくなり易い傾向がある。また、宅配ボックスの導入には高額な費用が必要である。これらが、宅配ボックスの普及を阻害する要因となっている。

一方、近年、玄関前等の受取人が指定した場所に荷物を置く、いわゆる置き配の普及も進んでいる。置き配であれば、収容室の数に制限があるといった問題や、高額な導入費が必要であるといった問題が生じ難いため、それらの点で宅配ボックスよりも有利である。しかしながら、セキュリティの面に関しては宅配ボックスよりも置き配の方が不利である。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、セキュリティを確保しつつ、収容性能を向上させることが可能な荷物管理システムを提供することにある。

上記課題を解決する荷物管理システムは、荷物を保管することが可能な保管庫への入退室を管理する制御部と、保管庫に入退室する入退室人に対して第１認証情報を発行する認証情報発行部と、を備える。制御部は、入退室人が保管庫から退室する際に、第１認証情報と、保管庫内の荷物に関連付けられた第２認証情報とを用いた認証が成立することに基づいて保管庫からの入退室人の退室を許可する。

この構成によれば、配送人は保管庫内に自由に荷物を置くことができるため、収容性能を向上させることができる。しかも、第１認証情報と第２認証情報との照合が成立しなければ、入退室人は保管庫から退室することができないため、セキュリティ性を確保することもできる。
上記の荷物管理システムにおいて、認証情報発行部は、第１認証情報を二次元コードで発行することが好ましい。

上記の荷物管理システムにおいて、第２認証情報は、荷物に装着可能なＲＦＩＤタグに記憶されていることが好ましい。
この構成によれば、ＲＦＩＤタグのリユースにより、環境に優しいシステムを構築することができる。

上記の荷物管理システムにおいて、制御部は、入退室人が保管庫に入室する際に、第１認証情報に基づく認証を行い、当該認証が成立することに基づいて入退室人の保管庫への入室を許可することが好ましい。
この構成によれば、認証が成立しなければ保管庫に入室できないため、セキュリティ性を更に高めることが可能である。

上記の荷物管理システムにおいて、保管庫には、荷物の置き場所を報知する報知部が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、入退室人が荷物の置き場所を認知し易くなる。

上記の荷物管理システムにおいて、報知部は、荷物の置き場所を画像で表示する表示装置であることが好ましい。
上記の荷物管理システムにおいて、報知部は、荷物の置き場所を点灯で通知する発光装置であることが好ましい。

上記の荷物管理システムにおいて、保管庫への入退室人の入退室履歴、保管庫への荷物の持ち込み履歴、及び保管庫からの荷物の持ち出し履歴の少なくとも一つを監視する監視部を更に備えることが好ましい。
この構成によれば、不正持ち出し等を防止することができる。

上記の荷物管理システムにおいて、監視部により監視される保管庫からの荷物の持ち出し履歴に基づいて荷物の配送人、受取人、及び差出人の少なくとも一人に荷物の受け取りが完了した旨を通知する通知部を更に備えることが好ましい。
この構成によれば、荷物の受け取りが完了したことを容易に認知することができる。

本発明の荷物管理システムによれば、セキュリティを確保しつつ、収容性能を向上させることが可能である。

実施形態の荷物管理システムの概略構成を示すブロック図。 実施形態の保管庫の概略構成を示すブロック図。 実施形態の保管庫の入口扉周辺の正面構造を示す正面図。 実施形態の保管棚の正面構造を模式的に示す正面図。 実施形態の箱材の斜視構造を模式的に示す斜視図。 実施形態のＲＦＩＤタグの概略構成を示すブロック図。 実施形態の保管庫のハードウェア的な構成を示すブロック図。 実施形態の制御装置の機能的な構成を示すブロック図。 （Ａ）及び（Ｂ）は、実施形態の荷物基本情報に登録されている情報の一例を模式的に示す図。 実施形態の保管棚使用情報の一例を模式的に示す図。 実施形態のタッチパネルに表示される画面例を示す図。 実施形態の配送業者管理装置及び保管庫管理装置のハードウェア的な構成を示すブロック図。 実施形態の配送業者管理装置の機能的な構成を示すブロック図。 実施形態の保管庫管理装置の機能的な構成を示すブロック図。 実施形態の荷物管理システムの動作例を示すシーケンスチャート。 実施形態の荷物管理システムの動作例を示すシーケンスチャート。 実施形態の荷物管理システムの動作例を示すシーケンスチャート。

以下、荷物管理システムの一実施形態について図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
図１に示される本実施形態の荷物管理システム１は、配送業者から受取人に配送される荷物を複数の保管庫２において無人で管理することが可能なシステムである。荷物管理システム１は、配送業者が所有する配送業者管理装置３と、複数の保管庫２を統括的に管理する保管庫管理装置４とを備えている。配送業者管理装置３は、配送人が所持する端末装置５、荷物１００の受取人が所持する端末装置６、及び荷物１００の差出人が所持する端末装置７等と通信可能である。

はじめに、保管庫２の構成について説明する。保管庫２は、荷物を一時的に預けることが可能な構造物である。保管庫２には、例えば集合住宅の一室、駅や駅周辺の建物の一室、並びに空き地や駐輪場等に設置されたプレハブ等を用いることが可能である。
図２に示されるように、保管庫２には、電子錠の機能を有する入口扉２１が設けられている。保管庫２への入室は入口扉２１からのみ可能である。図３に示されるように、保管庫２の外部から入口扉２１を見たときに、入口扉２１の外側の部分には読み込み装置２３が設けられている。読み込み装置２３は、荷物の配送人及び受取人が有する二次元コード、具体的にはＱＲコード（登録商標）を読み込むための装置である。読み込み装置２３によりＱＲコードが読み込まれると、ＱＲコードに含まれる情報に基づいて認証が行われる。この認証が成立することに基づいて入口扉２１が解錠されて、保管庫２への入室が可能となる。

図２に示されるように、保管庫２の内部には、荷物を置くことが可能な複数の保管棚８０が配置されている。本実施形態の荷物管理システム１では、配送人が保管庫２に入室して保管棚８０に荷物を置くことで、荷物が保管庫２に預けられた状態になる。その後、受取人が保管庫２に入室して、保管棚８０に置かれている荷物を受け取ることにより、荷物の配達が完了する。

図４に示されるように、保管棚８０は鉛直方向Ｚに所定の間隔をあけて配置される複数の板状の棚板８１を有している。保管棚８０はアルミニウム等の金属材料により形成されている。棚板８１には、配送人から受取人に配送される単数又は複数の荷物１００を置くことが可能である。なお、荷物１００は、例えば段ボール箱で梱包されている。各棚板８１には、荷物１００の大きさに応じて単数又は複数の荷物１００を置くことが可能である。例えば大きい荷物１００ａの場合には、一つの棚板８１に一つの荷物１００ａしか置くことができない。これに対し、小さい荷物１００ｂ～１００ｄの場合には一つの棚板８１に複数の荷物１００ｂ～１００ｄを置くことができる。このように、本実施形態の保管棚８０を用いれば、荷物１００の大きさに応じて棚板８１に荷物１００を効率的に配置することが可能である。したがって、複数の収容室が仕切られている宅配ボックスと比較すると、設置スペースをより有効に活用することができるため、収容性能を向上させることが可能である。

なお、荷物１００には、生鮮食品等の劣化の懸念があるものが存在する。このような生鮮食品等に関しては、その劣化を抑制するために、図５に示されるような発砲スチロール製の箱材１１０に梱包することが可能である。箱材１１０は、図２に示される保管庫２内の所定のスペースＡ１０に予め複数置かれている。したがって、配送人は、入口扉２１から保管庫２内に入室した後、スペースＡ１０に置かれている複数の箱材１１０のいずれかに荷物１００を収容することになる。一方、受取人は、棚板８１に置かれている箱材１１０から荷物１００を取り出した後、その箱材１１０をスペースＡ１０に返却することになる。したがって、箱材１１０に関してはリユースが可能となっている。

図４に示されるように、荷物１００にはＲＦＩＤタグ１２０が取り付けられている。図６に示されるように、ＲＦＩＤタグ１２０の記憶領域１２１にはタグ識別コードが記憶されている。タグ識別コードは、複数のＲＦＩＤ１２０のそれぞれに個別に設定されている固有のコードである。ＲＦＩＤタグ１２０は、例えば配送人が荷物１００を保管棚８０に置く前に、タグガン等を用いて荷物１００に打ち込まれる。また、受取人は、保管棚８０に置かれた荷物１００を受け取った後、荷物１００からＲＦＩＤタグ１２０を取り外して、図２に示される保管庫２内の返却場所Ａ１１にＲＦＩＤタグ１２０を返却する。このようにして返却されたＲＦＩＤタグ１２０はタグガンに充填されることでリユースされる。

なお、図５に示される箱材１１０にはＲＦＩＤタグ１２０が予め取り付けられている。したがって、箱材１１０のリユースに伴って、ＲＦＩＤタグ１２０のリユースも可能となっている。
図２に示されるように、保管庫２の内部における入口扉２１付近にはタッチパネル２４が設置されている。タッチパネル２４では、荷物の配送及び受け取りに関する各種作業を行うことが可能である。例えば、配送人は、荷物１００に打ち込まれたＲＦＩＤタグ１２０とＱＲコードとを関連付ける作業をタッチパネル２４で行うことができる。この際、配送人は、例えば荷物１００のサイズ等の情報をタッチパネル２４の操作により入力することになる。

また、タッチパネル２４には、配送人及び受取人に対する各種情報が表示される。例えば、配送人が保管庫２に入室した際、タッチパネル２４には、荷物１００を置くことが可能な保管棚８０の情報等が表示される。また、受取人が保管庫２に入室した際、タッチパネル２４には、荷物が置かれている場所等が表示される。本実施形態では、タッチパネル２４が表示装置に相当する。

図４に示されるように、複数の保管棚８０のそれぞれの各棚板８１には、発光機能を有するＩＣタグ８２がそれぞれ設置されている。受取人が保管庫２に入室すると、複数の棚板８１のうち、自身が受け取るべき荷物１００が置かれている棚板８１のＩＣタグ８２が点灯する。そのため、受取人は、荷物１００が置かれている場所を容易に認知することができる。

図２に示されるように、保管庫２の内部には複数のカメラ２５が設置されている。複数のカメラ２５は保管庫２の内部状況を監視するためのものであり、死角が存在しないように配置されている。
保管庫２には、電子錠の機能を有する出口扉２２が設けられている。保管庫２の内部における出口扉２２の付近には、対をなす読み込み装置２６及びアンテナ装置２７が複数配置されている。読み込み装置２６は、入口扉２１付近の読み込み装置２６と同様に、配送人や受取人が有するＱＲコードを読み取るための装置である。アンテナ装置２７は、荷物１００や箱材１１０に打ち込まれたＲＦＩＤタグ１２０の記憶領域１２１に記憶されるタグ識別コードを読み込むための装置である。受取人が、保管棚８０から荷物１００を受け取った後に、読み込み装置２６においてＱＲコードを読み込ませ、且つ荷物１００や箱材１１０に打ち込まれたＲＦＩＤタグ１２０をアンテナ装置２７に読み込ませると、出口扉２２が解錠される。これにより、受取人は保管庫２から退室することが可能となる。

なお、配送人は、複数の読み込み装置２６のいずれかでＱＲコードを読み込ませると、出口扉２２が解錠される。そのため、配送人も同様に保管庫２から退室することが可能である。
図７に示されるように、保管庫２は、施解錠装置９１，９２と、近距離無線通信装置５０と、外部通信装置６０と、制御装置７０とを更に備えている。

施解錠装置９１は入口扉２１の施錠及び解錠を電気的に行う装置である。施解錠装置９２は出口扉２２の施錠及び解錠を電気的に行う装置である。
近距離無線通信装置５０は、荷物１００に打ち込まれているＲＦＩＤタグ１２０や、棚板８１のＩＣタグ８２と無線通信を行うための装置である。

外部通信装置６０は、図１に示される保管庫管理装置４と有線又は無線で通信を行うための装置である。
制御装置７０は保管庫２を統括的に制御する装置である。制御装置７０は、そのハードウェア的な構成として、プロセッサ７０ａ及び記憶装置７０ｂ等を備えている。プロセッサ７０ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphical Processing Unit）等である。記憶装置７０ｂはメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及び／又はＳＳＤ（Solid State Drive）等である。

図８に示されるように、制御装置７０は、その機能的な構成として、記憶部７１、通信部７２、制御部７３、監視部７４、及び通知部７５等を備えている。
記憶部７１には、保管庫２や荷物１００に関する各種情報が記憶されている。記憶部７１は、制御装置７０が備える記憶装置７０ｂにより実現可能である。記憶部７１には、例えば各荷物１００に対応したＱＲコードに含まれる荷物基本情報が記憶されている。荷物基本情報には、例えば図９（Ａ）に示されるような発送企業番号、お問い合わせ番号、保管場所、及び氏名が含まれている。発送企業番号は、荷物１００を配送する企業を識別可能な番号である。お問い合わせ番号は、荷物１００に対して個別に割り振られる番号である。保管場所は、配送人が荷物１００を預ける保管庫２の名称である。複数の保管庫２には互いに異なる名称が割り振られているため、荷物基本情報に含まれる保管場所の情報により、荷物１００が保管されている保管庫２を識別することが可能である。氏名は、荷物１００の差出人の氏名や受取人の氏名等である。

一方、配送人が、図２に示されるタッチパネル２４を操作して、荷物１００に関連付けられるＱＲコードと、荷物１００に打ち込まれているＲＦＩＤタグ１２０とを関連付ける作業を行うと、その作業に応じた各種情報が荷物基本情報に追加される。例えば、荷物基本情報には、図９（Ｂ）に示されるような保管棚位置情報が更に登録される。保管棚位置情報は、荷物１００が置かれる保管棚８０の棚板８１の識別情報である。保管棚位置情報は、保管庫２内の各保管棚８０の複数の棚板８１に対して個別に割り振られている。また、配送人がタッチパネル２４を操作することにより入力される荷物１００のサイズの情報や、ＲＦＩＤタグ１２０の記憶領域１２１に記憶されているタグ識別コード等も荷物基本情報に追加される。以下では、図９（Ｂ）に示される荷物基本情報を「更新後荷物基本情報」と称する。

また、記憶部７１には、例えば図１０に示されるような保管庫２内の各保管棚８０の使用状況を示す保管棚使用情報が記憶されている。図１０の「保管棚Ｂ」の情報は、図４に示されるように複数の荷物１００が置かれているときの保管棚使用情報を例示したものである。図１０に示されるように、保管棚使用情報では、荷物１００を置くことが可能な棚板８１には「○」の印が付され、荷物１００を置くことができない棚板８１には「×」の印が付されている。保管棚使用情報は監視部７４により常時更新される。

通信部７２は保管庫管理装置４と各種通信を行うための装置である。通信部７２は、制御装置７０の記憶装置７０ｂに記憶されたプログラムをプロセッサ７０ａが実行して外部通信装置６０を制御することで実現可能である。保管庫管理装置４は、例えば図９（Ａ）に示される荷物基本情報を保管庫２に送信する。通信部７２は、この保管庫管理装置４から保管庫２に送信される荷物基本情報を受信すると、受信した荷物基本情報を記憶部７１に記憶させる。

制御部７３は保管庫２への入退室を管理する。制御部７３は、制御装置７０の記憶装置７０ｂに記憶されたプログラムをプロセッサ７０ａが実行して施解錠装置９１，９２を制御することにより実現可能である。
例えば、荷物１００を所持する配送人が保管庫２に入室するためにＱＲコードを入口扉２１の読み込み装置２３にかざすと、制御部７３は、読み込み装置２３により読み込まれたＱＲコードに含まれる荷物基本情報と、記憶部７１に記憶される荷物基本情報とを照合する。制御部７３は、それらの照合が成立した場合には、施解錠装置９１を駆動させて入口扉２１を解錠する。その後、配送人が入口扉２１を開けて保管庫２に入室した後、入口扉２１が閉じると、制御部７３は施解錠装置９１を駆動させて入口扉２１を施錠する。なお、荷物１００の受取人がＱＲコードを入口扉２１の読み込み装置２３に読み込ませた場合にも、制御部７３は、同様に入口扉２１の解錠及び施錠を行う。

また、配送人が保管庫２内で荷物１００を保管棚８０に置いた後、ＱＲコードを読み込み装置２６に読み込ませた場合にも、制御部７３は、読み込み装置２６により読み込まれたＱＲコードに含まれる荷物基本情報と、記憶部７１に記憶される荷物基本情報とを照合する。制御部７３は、それらの照合が成立した場合には、施解錠装置９２を駆動させて出口扉２２を解錠する。その後、配送人が出口扉２２を開けて保管庫２に退出した後、出口扉２２が閉じると、制御部７３は施解錠装置９２を駆動させて出口扉２２を施錠する。

一方、保管庫２内の荷物１００を受け取った受取人が保管庫２から退室するために、ＱＲコードを読み込み装置２６に読み込ませ、且つ荷物１００に打ち込まれたＲＦＩＤタグ１２０をアンテナ装置２７に読み込ませると、制御部７３は、読み込み装置２６により読み込まれるＱＲコードに含まれる荷物基本情報と、ＲＦＩＤタグ１２０の記憶領域１２１に記憶されるタグ識別コードとを読み込む。制御部７３は、ＱＲコードに含まれる荷物基本情報と、記憶部７１に記憶される更新後荷物基本情報とを照合する処理、並びにＲＦＩＤタグ１２０の記憶領域１２１に記憶されるタグ識別コードと、記憶部７１に記憶される更新後荷物基本情報とを照合する処理を実行するとともに、それらの照合が成立した場合には、施解錠装置９１を駆動させて出口扉２２を解錠する。その後、受取人が出口扉２２を開けて保管庫２から退出した後、出口扉２２が閉じると、制御部７３は施解錠装置９１を駆動させて入口扉２１を施錠する。

監視部７４は、保管庫２内に設置される各カメラ２５により撮像される画像データに基づいて荷物１００の配置状況等を常時監視している。
例えば、監視部７４は、各カメラ２５により逐次撮像される画像データに基づいて各保管棚８０の棚板８１における荷物１００の有無を検出するとともに、検出された各保管棚８０の棚板８１における荷物１００の有無に基づいて、記憶部７１に記憶されている保管棚使用情報を常時更新する。

また、監視部７４は、各カメラ２５により逐次撮像される画像データに基づいて各種の画像認識処理を実行する。例えば、監視部７４は、配送人がＱＲコードの認証を経て保管庫２内に入室した場合には、各カメラ２５により逐次撮像される画像データに基づいて配送人の行動を常時監視している。監視部７４は、各カメラ２５により逐次撮像される画像データに基づいて、配送人が荷物１００を置いた保管棚８０の棚板８１の位置を検出する。そして、監視部７４は、検出された保管棚８０の棚板８１の位置に応じた保管棚位置情報を、配送人のＱＲコードに対応した荷物基本情報に関連付けて記憶部７１に記憶させる。

さらに、監視部７４は、配送人及び受取人等の入退室人がＱＲコードの認証を経て保管庫２内に入室した場合にも、同様に各カメラ２５により逐次撮像される画像データに基づいて、保管庫２への入退室人の入退室履歴、保管庫２への荷物１００の持ち込み履歴、及び保管庫２からの荷物１００の持ち出し履歴を常時監視している。

通知部７５は配送人及び受取人に対して各種通知を行う。通知部７５は、制御装置７０の記憶装置７０ｂに記憶されたプログラムをプロセッサ７０ａが実行してタッチパネル２４、近距離無線通信装置５０、及び外部通信装置６０等を制御することにより実現可能である。

例えば、通知部７５は、配送人がＱＲコードの認証を通じて入口扉２１から保管庫２内に入室した場合には、記憶部７１に記憶される保管棚使用情報に基づいて、保管庫２内で荷物１００を置くことが可能な保管棚８０の位置情報をタッチパネル２４に表示する。例えば、タッチパネル２４には、図１１に示されるような保管庫２内のレイアウト画面Ｇ１０が表示される。この保管庫レイアウト画面Ｇ１０では、荷物１００を置くことが可能な保管棚８０が白抜きで表示され、荷物１００を置くことが不可能な保管棚８０がグレーアウトで表示される。配送人は、このタッチパネル２４に表示される保管庫レイアウト画面Ｇ１０を見ることにより、荷物１００を置くことが可能な保管棚８０を容易に認知することができる。なお、保管庫レイアウト画面Ｇ１０では、荷物１００を置くことが可能な保管棚８０を表示する際の色、及び荷物を置くことが不可能な保管棚８０を表示する際の色を任意に変更可能である。

また、通知部７５は、受取人がＱＲコードの認証を通じて入口扉２１から保管庫２内に入室した場合には、記憶部７１から、そのＱＲコードに対応した荷物基本情報を読み込む。そして、通知部７５は、荷物基本情報に含まれる保管棚位置情報に対応したＩＣタグ８２に対して点灯指令を送信する。これにより、受取人が受け取るべき荷物１００が置かれた棚板８１のＩＣタグ８２が点灯するため、受取人は荷物の位置を容易に認知することができる。本実施形態では、ＩＣタグ８２が発光装置に相当する。

さらに、通知部７５は、監視部７４により監視されている受取人の行動履歴に基づいて、受取人が保管棚８０の荷物を受け取った後に保管庫２から退室したことを検出した場合には、荷物の受け取り完了通知を外部通信装置６０により保管庫管理装置４に送信する。
次に、図１に示される配送業者管理装置３及び保管庫管理装置４の構成について説明する。

図１２に示されるように、配送業者管理装置３及び保管庫管理装置４は、そのハードウェア的な構成として、プロセッサ３０ａ、記憶装置３０ｂ、通信ＩＦ３０ｃ、入力デバイス３０ｄ、及び出力デバイス３０ｅ等を備えている。プロセッサ３０ａはＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphical Processing Unit）等である。記憶装置３０ｂはメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及び／又はＳＳＤ（Solid State Drive）等である。通信ＩＦ３０ｃは、有線通信又は無線通信を行う装置である。入力デバイス３０ｄは、入力操作を受け付ける装置であり、例えばキーボード、タッチパネル、マウス及び／又はマイク等である。出力デバイス３０ｅは、情報の出力を行う装置であり、例えばディスプレイ、タッチパネル及び／又はスピーカ等である。

図１３に示されるように、配送業者管理装置３は、その機能的な構成として、通信部３１、入力部３２、及び認証情報発行部３３を備えている。
通信部３１は、保管庫管理装置４、配送人が所持する端末装置５、荷物１００の受取人が所持する端末装置６、及び荷物１００の差出人が所持する端末装置７と有線通信又は無線通信を行う。通信部３１は、プロセッサ３０ａが記憶装置３０ｂに記憶されるプログラムを実行して通信ＩＦ３０ｃを制御することにより実現可能である。通信部３１は、例えば保管庫管理装置４との通信により全ての保管庫２の保管棚使用情報を取得する。また、通信部３１は、保管庫管理装置４から送信される受け取り完了通知を受信した場合には、それを配送人端末装置５、受取人端末装置６、及び差出人端末装置７に転送する。

入力部３２は、配送業者の従業員により操作される部分である。入力部３２は入力デバイス３０ｄにより実現可能である。従業員は、入力部３２を操作することにより、例えば保管庫管理装置４から取得した全ての保管庫２の保管棚使用情報を参照しつつ、差出人の荷物１００を預ける保管庫２を選択することができる。

認証情報発行部３３は、差出人から配送業者が荷物１００を預かった際に、差出人が提供する情報、配送業者が所有している情報、及び入力部３２の入力情報等に基づいて、図９（Ａ）に示される荷物基本情報を作成する。具体的には、認証情報発行部３３は、図９（Ａ）に示される荷物基本情報に含まれる情報のうち、発送企業番号、お問い合わせ番号、及び氏名に関しては、差出人が提供する情報、及び配送業者が所有する情報に基づいて作成する。また、配送業者が入力部３２を操作して、荷物を預ける保管庫２の場所を選択すると、認証情報発行部３３は、その選択情報に基づいて、図９（Ａ）に示される保管場所の情報を作成する。また、認証情報発行部３３は、図９（Ａ）に示される荷物基本情報を含むＱＲコードを発行する。認証情報発行部３３により作成される荷物基本情報は、通信部３１により保管庫管理装置４に送信される。また、認証情報発行部３３により作成されるＱＲコードは、通信部３１により配送人端末装置５及び受取人端末装置６にそれぞれ送信される。認証情報発行部３３は、プロセッサ３０ａが記憶装置３０ｂに記憶されるプログラムを実行することにより実現可能である。

図１４に示されるように、保管庫管理装置４は、その機能的な構成として、記憶部４１、及び通信部４２を備えている。
記憶部４１には、保管庫２や荷物１００に関する各種情報が記憶されている。記憶部４１は記憶装置３０ｂにより実現可能である。記憶部７１には、例えば配送業者管理装置３から保管庫管理装置４に送信される荷物基本情報が記憶されている。また、記憶部７１には、各保管庫２から保管庫管理装置４に送信される保管棚使用情報が記憶されている。

通信部４２は複数の保管庫２及び配送業者管理装置３と有線通信又は無線通信を行う。通信部４２は、プロセッサ３０ａが記憶装置３０ｂに記憶されるプログラムを実行して通信ＩＦ３０ｃを制御することにより実現可能である。
通信部４２は、例えば配送業者管理装置３から送信される荷物基本情報を受信すると、当該荷物基本情報を記憶部４１に記憶させる。また、通信部４２は、荷物基本情報に含まれる保管場所の情報に基づいて、その保管場所に対応した保管庫２に荷物基本情報を転送する。

さらに、通信部４２は、各保管庫２から保管棚使用情報を逐次取得するとともに、取得した各保管庫２の保管棚使用情報を記憶部４１に記憶させる。通信部４２は、配送業者管理装置３からの要求に応じて、記憶部４１に記憶されている各保管庫２の保管棚使用情報を配送業者管理装置３に送信する。

また、通信部４２は、いずれかの保管庫２から送信される受け取り完了通知を受信した場合には、受信した受け取り完了通知を配送業者管理装置３に送信する。
次に、図１５～図１７を参照して、本実施形態の荷物管理システム１の動作例について説明する。

例えば差出人が、受取人に届ける荷物１００を配送業者に持ち込むと、配送業者の従業員が配送業者管理装置３の入力部３２を操作して各保管庫２の空き情報を検索する。これにより、図１５に示されるように、配送業者管理装置３が保管庫管理装置４に保管庫２の空き情報を要求すると（ステップＳ１０）、保管庫管理装置４から配送業者管理装置３に全ての保管庫２の保管棚使用情報が送信されるとともに（ステップＳ４０）、その保管棚使用情報が配送業者管理装置３により受信される（ステップＳ１１）。その後、配送業者の従業員が配送業者管理装置３の入力部３２を操作して、複数の保管庫２のうちの一つの保管庫２を選択することにより、荷物１００を預ける保管庫２が決定すると（ステップＳ１２）、その保管庫２の情報、差出人により提供される情報、及び配送業者が所有している情報に基づいて、図９（Ａ）に示されるような荷物基本情報を配送業者管理装置３が作成する（ステップＳ１３）。また、配送業者管理装置３は、その荷物基本情報を含むＱＲコードを発行する（ステップＳ１４）。本実施形態では、ＱＲコードに含まれる情報が第１認証情報に相当する。配送業者管理装置３は、ＱＲコードを配送人端末装置５及び受取人端末装置６にそれぞれ送信するとともに（ステップＳ１５，Ｓ１６）、荷物基本情報を保管庫管理装置４に送信する（ステップＳ１７）。配送人端末装置５及受取人端末装置６では、配送業者管理装置３から送信されるＱＲコードを受信すると（ステップ２０，Ｓ３０）、各端末装置５，６に設けられるディスプレイにＱＲコードを表示することが可能となる。一方、保管庫管理装置４は、配送業者管理装置３から送信される荷物基本情報を受信すると（ステップＳ４１）、それに含まれる保管場所の情報に基づいて、複数の保管庫２のうち、荷物１００が預けられる保管庫２を特定するとともに（ステップＳ４２）、特定された保管庫２に荷物基本情報を送信する（ステップＳ４３）。保管庫２の通信部７２は、保管庫管理装置４から送信される荷物基本情報を受信すると（ステップＳ５０）、それを記憶部７１に記憶させる（ステップＳ５１）。

図１６は、荷物１００を所持する配送人が保管庫２に荷物１００を預ける際の荷物管理システム１の動作例を示したものである。
図１６に示されるように、まず、配送人が保管庫２に到着した後、端末装置５のディスプレイにＱＲコードを表示させて（ステップＳ６０）、それを入口扉２１の読み込み装置２３にかざすと、そのＱＲコードが読み込み装置２３により読み込まれる（ステップＳ７０）。このとき、保管庫２の制御部７３は、ＱＲコードに含まれる荷物基本情報と、記憶部７１に記憶される荷物基本情報とを照合する認証処理を実行して（ステップＳ７１）、それらの照合が成立した場合には入口扉２１を解錠する（ステップＳ７２）。その後、配送人が入口扉２１を開けて保管庫２に入室した後、入口扉２１が閉じると、保管庫２の制御部７３は入口扉２１を施錠する（ステップＳ７３）。

一方、保管庫２の通知部７５は、ステップＳ７１の処理で照合が成立することに基づいて、記憶部７１から保管棚使用情報を読み込むとともに、読み込んだ保管棚使用情報に基づいて、図１１に示されるような保管庫レイアウト画面Ｇ１０をタッチパネル２４に表示する（ステップＳ７４）。配送人は、タッチパネル２４に表示される保管庫レイアウト画面Ｇ１０を見ることにより、荷物１００を置くことが可能な保管棚８０を容易に認知することができる。このように、本実施形態では、タッチパネル２４が、荷物１００の置き場所を報知する報知部に相当する。

その後、配送人がタグガンを用いてＲＦＩＤタグ１２０を荷物１００に打ち込んだ後、荷物１００のサイズ等を入力する作業、及びＱＲコードにＲＦＩＤタグ１２０を関連付ける作業をタッチパネル２４で行うと、荷物１００のサイズ、及びＲＦＩＤタグ１２０の記憶領域１２１に記憶されているタグ識別コード等の情報が、記憶部７１に記憶されている荷物基本情報に追加される（ステップＳ７５）。本実施形態では、ＲＦＩＤタグ１２０の記憶領域１２１に記憶されるタグ識別コードが第２認証情報に相当する。

続いて、配送人が、ＲＦＩＤタグ１２０が打ち込まれた荷物１００を複数の保管棚８０のうちのいずれかの棚板８１に置くと、保管庫２の監視部７４が、各カメラ２５により逐次撮像される画像データに基づいて、荷物１００が置かれた保管棚８０の棚板８１の位置を検出する（ステップＳ７６）。このとき、監視部７４は、検出された保管棚８０の棚板８１の位置に応じた保管棚位置情報を、記憶部７１に記憶されている荷物基本情報に更に追加する（ステップＳ７７）。以上の配送人の一連の行動により、荷物基本情報は、図９（Ｂ）に示されるような情報に更新されることになる。

その後、配送人が、端末装置５のディスプレイにＱＲコードを表示させて（ステップＳ６１）、それを保管庫２内の読み込み装置２６にかざすと、そのＱＲコードが読み込み装置２６により読み込まれる（ステップＳ７８）。このとき、保管庫２の制御部７３は、ＱＲコードに含まれる荷物基本情報と、記憶部７１に記憶される荷物基本情報とを照合する認証処理を実行して（ステップＳ７９）、それらの照合が成立した場合には出口扉２２を解錠する（ステップＳ８０）。その後、配送人が出口扉２２を開けて保管庫２から退出した後、出口扉２２が閉じると、保管庫２の制御部７３は出口扉２２を施錠する（ステップＳ８１）。以上により、配送人が荷物１００を保管庫２に預ける作業は完了する。

図１７は、保管庫２に預けられた荷物１００を受取人が受け取る際の荷物管理システム１の動作例を示したものである。
図１７に示されるように、まず、受取人が保管庫２に到着した後、端末装置６のディスプレイにＱＲコードを表示させて（ステップＳ９０）、それを入口扉２１の読み込み装置２３にかざすと、そのＱＲコードが読み込み装置２３により読み込まれる（ステップＳ１００）。このとき、保管庫２の制御部７３は、ＱＲコードに含まれる荷物基本情報と、記憶部７１に記憶される荷物基本情報とを照合する認証処理を実行して（ステップＳ１０１）、それらの照合が成立した場合には入口扉２１を解錠する（ステップＳ１０２）。その後、受取人が入口扉２１を開けて保管庫２に入室した後、入口扉２１が閉じると、保管庫２の制御部７３は入口扉２１を施錠する（ステップＳ１０３）。

一方、保管庫２の通知部７５は、ステップＳ１０１の処理で照合が成立することに基づいて、記憶部７１から、ＱＲコードに対応した荷物基本情報を読み込むとともに、読み込んだ荷物基本情報に含まれる保管棚位置情報に基づいて、その保管棚位置情報に対応したＩＣタグ８２を点灯させる（ステップＳ１０４）。これにより、受取人は、自身の荷物１００が置かれている棚板８１の位置を容易に認知することができる。このように、本実施形態では、ＩＣタグ８２も、荷物１００の置き場所を報知する報知部に相当する。

その後、受取人が荷物１００を受け取った後、端末装置５のディスプレイにＱＲコードを表示させて（ステップＳ９１）、それを保管庫２内の読み込み装置２６にかざすと、そのＱＲコードが読み込み装置２６により読み込まれる（ステップＳ１０５）。また、荷物１００に打ち込まれたＲＦＩＤタグ１２０をアンテナ装置２７に読み込ませると、そのＲＦＩＤタグ１２０の記憶領域１２１に記憶されているタグ識別コードが読み込まれる（ステップＳ１０６）。このとき、保管庫２の制御部７３は、ＱＲコードに含まれる荷物基本情報と、記憶部７１に記憶されている更新後荷物基本情報とを照合する認証処理、並びにＲＦＩＤタグ１２０の記憶領域１２１に記憶されているタグ識別コードと、記憶部７１に記憶されている更新後荷物基本情報とを照合する認証処理を実行して（ステップＳ１０７）、それらの照合が成立した場合には出口扉２２を解錠する（ステップＳ１０８）。その後、受取人が出口扉２２を開けて保管庫２から退室した後、出口扉２２が閉じると、保管庫２の制御部７３は出口扉２２を施錠する（ステップＳ１０９）。

保管庫２の通知部７５は、監視部７４により監視されている保管庫２内の情報に基づいて保管庫２から受取人が退室したことを検出すると（ステップＳ１１０）、受け取り完了通知を保管庫管理装置４に送信する（ステップＳ１１１）。この受け取り完了通知は、保管庫管理装置４を介して配送業者管理装置３に通知される。配送業者管理装置３は、受け取り完了通知を受信すると（ステップＳ１２０）、それを配送人端末装置５及び受取人端末装置６、並びに荷物１００の差出人の端末装置７に送信する（ステップＳ１２１）。

以上説明した本実施形態の荷物管理システム１によれば、以下の（１）～（５）に示される作用及び効果を得ることができる。
（１）荷物管理システム１は、保管庫２の入退室を管理する制御部７３と、保管庫２に入退室する受取人に対してＱＲコードを発行する認証情報発行部３３とを備える。本実施形態では、受取人が入退室人に相当する。制御部７３は、受取人が保管庫２から退室する際に、ＱＲコードに含まれる荷物基本情報と、保管庫２内の荷物１００に打ち込まれたＲＦＩＤタグ１２０に記憶されている荷物基本情報とを用いた認証が成立することに基づいて、保管庫２からの受取人の退室を許可する。この構成によれば、配送人は保管庫２内の保管棚８０に自由に荷物１００を置くことができるため、収容性能を向上させることができる。しかも、ＱＲコードに含まれる荷物基本情報と、ＲＦＩＤタグ１２０に記憶されている荷物基本情報との照合が成立しなければ、受取人は保管庫２から退室することができないため、セキュリティ性を確保することもできる。

（２）荷物１００には、タグ識別コードが記憶されたＲＦＩＤタグ１２０が装着される。なお、荷物１００へのＲＦＩＤタグ１２０の装着には、荷物１００にＲＦＩＤタグ１２０をタグガン等で打ち込むことや、荷物１００にＲＦＩＤタグ１２０を貼り付けること等が含まれる。この構成によれば、ＲＦＩＤタグ１２０のリユースにより、環境に優しいシステムを構築することができる。
（３）制御部７３は、配送人及び受取人が保管庫２に入室する際に、ＱＲコードに基づく認証を行い、当該認証が成立することに基づいて、配送人及び受取人の保管庫２への入室を許可する。この構成によれば、ＱＲコードに基づく認証が成立しなければ保管庫２に入室できないため、セキュリティ性を更に高めることができる。

（４）保管庫２には、荷物１００の置き場所を画像で表示するタッチパネル２４、及び荷物１００の置き場所を点灯で通知するＩＣタグ８２が設けられている。この構成によれば、配送人及び受取人が荷物１００の置き場所を認知し易くなる。
（５）通知部７５は、監視部７４により監視される保管庫２からの荷物１００の持ち出し履歴に基づいて、荷物１００の受け取りが完了した旨を、荷物１００の配送人、受取人、及び差出人に通知する。この構成によれば、配送人、受取人、及び差出人が、荷物１００の受け取りが完了したことを容易に認知することができる。

なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・保管庫２の入口扉２１を解錠するために用いられる認証は、ＱＲコードを用いた認証に限らず、生体認証やＩＣカード認証等を用いることができる。生体認証は、顔認証や静脈認証、指紋認証等である。ＩＣカード認証は、スマートフォンやＩＣカードを用いた認証である。

・保管庫２は、例えば異なる配送業者毎に複数の部屋に区画されていてもよい。
・保管庫２、配送業者管理装置３、及び保管庫管理装置４が有する情報はクラウドで管理されていてもよい。

・監視部７４は、各カメラ２５により逐次撮像される画像データに基づいて、保管庫２への入退室人の入退室履歴、保管庫２への荷物１００の持ち込み履歴、及び保管庫２からの荷物１００の持ち出し履歴の少なくとも一つを監視するものであればよい。
・通知部７５は、荷物１００の受け取りが完了した旨を、荷物１００の配送人、受取人、及び差出人の少なくとも一人に通知するものであればよい。

・配送業者管理装置３が、複数の保管庫２から、荷物１００を実際に保管する保管庫２を決定する方法は適宜変更可能である。例えば、差出人が端末装置７を操作してＥＣサイト等で荷物１００を購入する際に、荷物１００の受け取り場所をＥＣサイトで選択できるようにする。差出人がＥＣサイトで荷物１００の受け取り場所を選択すると、受け取り場所の情報が端末装置７から配送業者管理装置３に送信される。受け取り場所は、例えば自宅やコンビニエンスストア、最寄り駅の保管庫２等である。配送業者管理装置３は、受け取り場所として最寄り駅の保管庫２が選択された場合、その保管庫２の空き情報を確認するとともに、その保管庫２における荷物１００の置き場所を確保する。また、配送業者管理装置３は、荷物１００の置き場所が確保された保管庫２の情報を端末装置７に通知する。これにより、端末装置７のディスプレイに保管庫２の情報が表示されるため、購入者は、荷物１００が預けられる保管庫２を認知することができる。

・配送人が指定の保管庫２に荷物１００を持ち込んだ際に、その保管庫２の保管棚８０に空きがない状況が考えられる。このような場合、配送人は、自身の判断で、指定の保管庫２とは異なる別の保管庫２に荷物１００を置いてもよい。このとき、配送人は、例えばタッチパネル２４を操作することにより、荷物１００を置いた別の保管庫２の情報を登録する。登録された別の保管庫２の情報は保管庫管理装置４や配送業者管理装置３、端末装置５～７等に通知される。このような構成であれば、指定された保管庫２に空きがない場合であっても対応することが可能となる。

・配送人が指定の保管庫２に荷物１００を持ち込んだ際に、保管庫２の保管棚８０に空きがない状況を回避するために、保管庫２に例えば予備の保管棚が設けられていてもよい。
・本開示は上記の具体例に限定されるものではない。上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素、及びその配置、条件、形状等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

１…荷物管理システム、２…保管庫、２４…タッチパネル（表示装置、報知部）、３３…認証情報発行部、７３…制御部、７４…監視部、７５…通知部、８２…ＩＣタグ（発光装置、報知部、１００…荷物、１２０…ＲＦＩＤタグ。

Claims (9)

1. 荷物を保管することが可能な保管庫への入退室を管理する制御部と、
   前記保管庫に入退室する入退室人に対して第１認証情報を発行する認証情報発行部と、を備え、
   前記制御部は、前記入退室人が前記保管庫から退室する際に、前記第１認証情報と、前記保管庫内の荷物に関連付けられた第２認証情報とを用いた認証が成立することに基づいて前記保管庫からの前記入退室人の退室を許可する
   荷物管理システム。
2. 前記認証情報発行部は、前記第１認証情報を二次元コードで発行する
   請求項１に記載の荷物管理システム。
3. 前記第２認証情報は、前記荷物に装着可能なＲＦＩＤタグに記憶されている
   請求項１～２のいずれか一項に記載の荷物管理システム。
4. 前記制御部は、前記入退室人が前記保管庫に入室する際に、前記第１認証情報に基づく認証を行い、当該認証が成立することに基づいて前記入退室人の前記保管庫への入室を許可する
   請求項１～３のいずれか一項に記載の荷物管理システム。
5. 前記保管庫には、前記荷物の置き場所を報知する報知部が設けられている
   請求項１～４のいずれか一項に記載の荷物管理システム。
6. 前記報知部は、前記荷物の置き場所を画像で表示する表示装置である
   請求項５に記載の荷物管理システム。
7. 前記報知部は、前記荷物の置き場所を点灯で通知する発光装置である
   請求項５に記載の荷物管理システム。
8. 前記保管庫への入退室人の入退室履歴、前記保管庫への前記荷物の持ち込み履歴、及び前記保管庫からの前記荷物の持ち出し履歴の少なくとも一つを監視する監視部を更に備える
   請求項１～７のいずれか一項に記載に荷物管理システム。
9. 前記監視部により監視される前記保管庫からの前記荷物の持ち出し履歴に基づいて前記荷物の配送人、受取人、及び差出人の少なくとも一人に前記荷物の受け取りが完了した旨を通知する通知部を更に備える
   請求項８に記載の荷物管理システム。

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