JP7482383B2 - 引渡管理システム、管理サーバ、引渡管理方法およびプログラムの記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、引渡管理システム、管理サーバ、引渡管理方法およびプログラムの記録媒体に関する。

ＥＣ（Electronic Commerce）サイトなどで購入した物品をコンビニなどの店頭で受け取ることができる店頭受取サービスが広く利用されている。このサービスでは、購入された物品は店舗に配送され、店舗のバックヤードなどに一時的に保管される。利用者が店舗を訪れて必要な情報を提示すると、店員はバックヤードから対象物品を探し出して利用者に引き渡す。

特開２００１－３２３６９６号公報

店員はバックヤード内の多くの物品の中から対象物品を探し出さなければならず、店員は大きな作業負担を強いられていた。店員の作業負担を軽減するためには、施錠されていないスペースに物品を陳列し、利用者がセルフ方式で物品を引き取ることが好ましい。しかしながら、その場合には、盗難などのセキュリティ上の問題が生じる。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、セキュリティを確保することが可能な引渡管理システムを提供することを目的とする。

本発明の一観点によれば、利用者を認証する認証部と、保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶する記憶部と、認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可する制御部とを備え、前記制御部は、前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を取得し、前記制御部は、搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断し、前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置され、前記制御部は、前記保管区域内における前記物品の配置を撮像した複数の画像データ間の差分に基づいて、前記利用者によって搬出される前記物品の識別情報を特定することを特徴とする引渡管理システムが提供される。また、本発明の一観点によれば、利用者を認証する認証部と、保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶する記憶部と、認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可する制御部とを備え、前記制御部は、前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を取得し、前記制御部は、搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断し、前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置され、前記制御部は、進入または退出が許可された前記利用者の許可情報を前記認証部に登録し、前記認証部は、登録された前記許可情報に基づいて前記利用者を認証し、前記制御部は、前記利用者が前記保管区域に進入したときに前記許可情報を削除し、前記搬出される物品と前記対象物品が一致したときに、前記許可情報を再登録することを特徴とする引渡管理システムが提供される。

本発明の一観点によれば、コンピュータによって、利用者を認証するステップと、保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップと、前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を取得するステップと、搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断するステップとを実行し、前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置され、前記保管区域内における前記物品の配置を撮像した複数の画像データ間の差分に基づいて、前記利用者によって搬出される前記物品の識別情報を特定するステップとを実行させることを特徴とする引渡管理方法が提供される。また、本発明の一観点によれば、コンピュータによって、利用者を認証するステップと、保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップと、前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を取得するステップと、搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断するステップとを実行し、前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置され、進入または退出が許可された前記利用者の許可情報を登録し、登録された前記許可情報に基づいて前記利用者を認証するステップと、前記利用者が前記保管区域に進入したときに前記許可情報を削除し、前記搬出される物品と前記対象物品が一致したときに、前記許可情報を再登録するステップとを実行することを特徴とする引渡管理方法が提供される。

本発明の他の観点によれば、コンピュータに、利用者を認証するステップと、保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップと、前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を取得するステップと、搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断するステップとを実行させ、前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置され、前記保管区域内における前記物品の配置を撮像した複数の画像データ間の差分に基づいて、前記利用者によって搬出される前記物品の識別情報を特定するステップとを実行させることを特徴とするプログラムが提供される。また、本発明の他の観点によれば、コンピュータに、利用者を認証するステップと、保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップと、前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を取得するステップと、搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断するステップとを実行させ、前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置され、進入または退出が許可された前記利用者の許可情報を登録し、登録された前記許可情報に基づいて前記利用者を認証するステップと、前記利用者が前記保管区域に進入したときに前記許可情報を削除し、前記搬出される物品と前記対象物品が一致したときに、前記許可情報を再登録するステップとを実行させることを特徴とするプログラムが提供される。

本発明によれば、セキュリティを確保することが可能な引渡管理システムが提供される。

第１実施形態に係る引渡管理システムの概要を説明するための図である。 第１実施形態に係る引渡管理システムの全体構成を示す模式図である。 第１実施形態に係るエッジゲートウェイのハードウェアブロック図である。 第１実施形態に係る保管室の平面図である。 第１実施形態に係る棚の正面図である。 第１実施形態に係る棚の正面図である。 第１実施形態に係る物品配送処理を示すシーケンスチャートである。 第１実施形態に係る物品引渡し処理を示すシーケンスチャートである。 第１実施形態に係る引取確認処理の詳細を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る退室処理の詳細を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る物品配置の比較の一例である。 第１実施形態に係る物品配置の比較の一例である。 第１実施形態に係る物品配置の比較の一例である。 第２実施形態に係る物品配置の比較の一例である。 第２実施形態に係る物品配置の比較の一例である。 第２実施形態に係る物品配置の比較の一例である。 第３実施形態に係る保管室の平面図である。 第５実施形態に係る引渡管理システムの概略構成図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る引渡管理システムの概要を説明するための図である。本実施形態に係る引渡管理システムは、複数の物品が保管された保管区域における物品の引渡しを管理する。以下、保管区域の一例として保管室１０を例に挙げて説明する。保管室１０は、コンテナ型の施設であって、コンビニなどの店舗の駐車場の一角に設置され得る。

利用者は、ＥＣサイトで物品を購入する際に、物品の受け取り方法として保管室１０での受け取りを指定することができる。保管室１０での受け取りが指定された物品は、ＥＣサイトと提携している物流事業者によって保管室１０に配送される。物品の保管室１０への配送が完了すると、その旨を示す電子メールが事業者サーバ３３から利用者端末２１に送信される。事業者サーバ３３は、物流事業者が運営するクラウドサーバであり、利用者端末２１は、スマートフォンなどの携帯情報端末である。

利用者２０は、利用者端末２１で電子メールが受信されると、利用者カード２２を持って保管室１０に物品を受け取りに行く。利用者カード２２は、物流事業者により発行された会員カードであって、利用者２０を識別するための情報が登録されている。保管室１０のドア１１にはカードリーダ１０２ａが設けられており、利用者２０が利用者カード２２をカードリーダ１０２ａに翳すことにより、利用者２０の認証が行われる。利用者２０が認証されると、ドア１１は解錠され、保管室１０への入室が可能となる。

利用者２０が保管室１０に入ると、物品の不正持ち出しを抑止するために、ドア１１は一旦施錠される。利用者２０は、棚１２に陳列されている物品の中から、音声案内に従って自分の物品２００（対象物品）を取り出す。保管室１０内には、棚カメラ１０６が設置されており、棚１２から取り出された物品を検知することができる。対象物品以外の誤った物品が取り出されたことが検知された場合には、対象物品を取り出すように音声案内がなされる。

利用者２０が対象物品を引き取ったことが確認されると、利用者２０の退室が許可される。これによりドア１１が解錠可能となる。利用者２０が利用者カード２２をカードリーダ１０２ａに翳すとドア１１は解錠され、利用者２０は、対象物品を持って保管室１０から退出する。

図２は、本実施形態に係る引渡管理システムの全体構成を示す模式図である。引渡管理システム１００は、エッジＧＷ（gateway）１０１、カードリーダユニット１０２、電気錠１０３、認証カメラ１０４、ライブカメラ１０５、棚カメラ１０６、ハブ１０７、音声端末１０８、ディスプレイ１０９、ルータ１１０を備える。エッジＧＷ１０１、カードリーダユニット１０２、認証カメラ１０４、ライブカメラ１０５、棚カメラ１０６、ハブ１０７、音声端末１０８、ディスプレイ１０９、ルータ１１０は、保管室１０内に設置されている。電気錠１０３は、保管室１０の出入口であるドア１１に一体的に設置されている。また、保管室１０内には、複数の物品２００を配置するための棚１２が設置されている。

エッジＧＷ１０１は、引渡管理システムを統括的に制御するコンピュータ装置である。エッジＧＷ１０１は、カードリーダユニット１０２、認証カメラ１０４、ライブカメラ１０５、棚カメラ１０６からデータを収集するとともに、収集されたデータの加工、分析などを行う。収集されたデータは、ルータ１１０を介してエッジＧＷ１０１から管理サーバ３１に送信される。また、エッジＧＷ１０１は、音声端末１０８、ディスプレイ１０９を介して情報を利用者に伝達することもできる。

カードリーダユニット１０２は、非接触式のカードリーダであって、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）などの無線通信を用いて利用者カード２２の読み取りを行う。利用者カード２２としてＩＣ（Integrated Circuit）カードを用いることができる。カードリーダユニット１０２は、利用者２０の識別情報を読み取り可能なものであればよく、例えば利用者端末２１のＵＩＭ（User Identity Module）情報を読み取るように構成されていてもよい。

カードリーダユニット１０２は、カードリーダ、内蔵メモリ、コントローラを備える。カードリーダは、利用者カード２２が翳される読み取り面を有する。内蔵メモリには、保管室１０に対して入室または退室が許可された利用者２０の情報（許可情報）が事前に登録される。コントローラは、カードリーダにより読み取られた利用者カード２２の情報（カード情報）を許可情報と照合することにより利用者２０の認証を行う。コントローラは、利用者２０を認証すると、電気錠１０３に解錠信号を出力する。

また、カードリーダユニット１０２は、子機としてのカードリーダ１０２ａを備える。カードリーダ１０２ａは、カードリーダユニット１０２に備えられたカードリーダと同様の機能を有する。カードリーダ１０２ａ（子機）はドア１１の外側に設置され、カードリーダユニット１０２（親機）はドア１１の内側に設置される。すなわち、カードリーダ１０２ａは入室時に使用され、カードリーダユニット１０２は退室時に使用される。カードリーダユニット１０２は、認証部として機能し得る。

電気錠１０３は、例えばソレノイドなどのアクチュエータと、アクチュエータにより可動するデッドボルト（かんぬき）、開閉センサなどから構成される。電気錠１０３は、カードリーダユニット１０２からの解錠信号に応じてデッドボルトの位置を移動させることにより、ドア１１を開閉可能にする。また、電気錠１０３は、開閉センサからの信号により、ドア１１の開閉を検出することもできる。なお、電気錠１０３は、常時施錠されており、利用者２０がカードリーダユニット１０２によって認証された際にのみ解錠され得る。

認証カメラ１０４は、顔認証用のネットワークカメラであって、入室した利用者の顔画像を取得するために用いられる。認証カメラ１０４は、ハブ１０７を介してエッジＧＷ１０１と接続され、撮像された画像データ（顔画像）は、エッジＧＷ１０１に保存される。エッジＧＷ１０１は、画像データから利用者の顔部分を抽出し、予め登録された照合用の顔画像に基づきリアルタイムで本人確認を行うことができる。

ライブカメラ１０５は、監視用のネットワークカメラであって、入室した利用者の行動を動画撮影するために用いられる。ライブカメラ１０５は、ハブ１０７を介してエッジＧＷ１０１と接続され、撮像された画像データ（ライブ画像）は、エッジＧＷ１０１に保存される。画像データは、改竄を防止するために所定のファイル形式で保存され得る。

棚カメラ１０６は、棚確認用のネットワークカメラであって、棚１２全体を撮像し、棚１２に収納された物品の配置を検出するために用いられる。棚カメラ１０６は、ハブ１０７を介してエッジＧＷ１０１と接続され、撮像された画像データ（棚画像）は、エッジＧＷ１０１に保存される。棚カメラ１０６は、例えば１００度以上の広画角を持ち、棚１２全体を１フレーム内に収めることができる。また、棚カメラ１０６は、例えば１９２０×１０８０画素のフルＨＤ（High Definition）画像を撮像可能であり、棚１２および物品２００に付された情報（棚ラベル、伝票など）を高画質で記録することができる。認証カメラ１０４、ライブカメラ１０５、棚カメラ１０６は、撮像部として機能し得る。

ハブ１０７は、例えばイーサネット（登録商標）などの通信規格に基づくインターフェースユニットであって、エッジＧＷ１０１と、認証カメラ１０４、ライブカメラ１０５、棚カメラ１０６との間を相互に接続する。

音声端末１０８は、例えばスピーカであって、保管室１０に入室した利用者に対して音声で案内を行うために用いられる。音声端末１０８は、エッジＧＷ１０１と接続され、エッジＧＷ１０１からの音声データに応じた音声を出力する。音声端末１０８は、スピーカの他、音声によるコミュニケーションが可能なロボット型の装置であってもよい。

ディスプレイ１０９は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイであって、保管室１０に入室した利用者に対して画像で案内を行うために用いられる。ディスプレイ１０９は、エッジＧＷ１０１と接続され、エッジＧＷ１０１からの画像データに応じて表示を行う。例えば、ディスプレイ１０９には、棚１２における物品２００の位置がアニメーション表示される。ディスプレイ１０９は、音声端末１０８と連携して案内を行うように構成されてもよい。また、ディスプレイ１０９は、タッチパネルであってもよく、利用者によるタッチ入力を受け付けることも可能である。

ルータ１１０は、３Ｇ（3rd Generation）／ＬＴＥ（Long Term Evolution）モジュール、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などを備え、ネットワーク４０を介して管理サーバ３１との接続を確立するとともに、エッジＧＷ１０１と管理サーバ３１との間のデータ通信を制御する。ルータ１１０は、有線によりネットワーク４０に接続するものであってもよく、また、エッジＧＷ１０１に内蔵されていてもよい。

管理サーバ３１は、いわゆるクラウドサーバであって、ネットワーク４０およびルータ１１０を介してエッジＧＷ１０１と接続される。管理サーバ３１は、ＡＰＩ（Application Programming Interface）を利用して事業者サーバ３３との間でデータの送受信を行うことができる。管理サーバ３１は、データベース（ＤＢ）３２を備え、データベース３２には、エッジＧＷ１０１から受信されるカード利用履歴、棚画像、ライブ画像、顔画像、および事業者サーバ３３から受信される情報などが格納される。

事業者サーバ３３は、いわゆるクラウドサーバであって、ＡＰＩを利用して管理サーバ３１との間でデータの送受信を行うことができる。事業者サーバ３３は、物流事業者により運営されており、利用者カード２２に登録された個人情報、利用者と物品との関連付けを示す物品情報、物品の配送ステータスなどを管理している。なお、事業者サーバ３３の数は限定されず、異なる複数の事業者サーバがクラウド上に設置され得る。

ネットワーク４０は、例えばインターネットであって、ＬＴＥなどの移動体通信網、基地局、中継サーバも含む。ネットワーク４０には、利用者端末２１の他、物流事業者の配送員が操作するスマートフォン、タブレットコンピュータなどの配送員端末も接続され得る。

図３は、本実施形態に係るエッジＧＷのハードウェアブロック図である。エッジＧＷ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３３、記憶装置１３４、入出力Ｉ／Ｆ（Interface）１３５を備える。ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３３、記憶装置１３４に記憶されたプログラムに従って、エッジＧＷ１０１に接続された機器を制御するとともに、データの収集、加工、分析などの所定の処理を実行する。

ＲＡＭ１３２は、揮発性メモリから構成され、ＣＰＵ１３１の動作に必要なメモリ領域を提供する。ＲＯＭ１３３は、不揮発性メモリから構成され、エッジＧＷ１０１を動作させるために必要なプログラム、データなどを記憶する。記憶装置１３４には、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などであって、画像認識用のアプリケーションプログラム、案内用の音声データおよび画像データなどが予め格納される。また、記憶装置１３４には、カード利用履歴、棚画像、ライブ画像、顔画像、購入情報などが随時格納される。ＣＰＵ１３１、ＲＡＭ１３２、ＲＯＭ１３３は、制御部として機能し、記憶装置１３４は、記憶部として機能し得る。

入出力Ｉ／Ｆ１３５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、イーサネット、ＲＳ－２３２Ｃ、ＲＳ－４８５などの規格に基づく有線インターフェースであって、カードリーダユニット１０２、ハブ１０７、音声端末１０８、ディスプレイ１０９、ルータ１１０が接続される。入出力Ｉ／Ｆ１３５には、任意の機器が接続可能であり、例えば人感センサ、マイクロフォン、温湿度センサ、機器の不具合を感知するセンサなどが接続されてもよい。

なお、図３に示されているハードウェア構成は例示であり、これら以外の装置が追加されていてもよく、一部の装置が設けられていなくてもよい。例えば、エッジＧＷ１０１は、カードリーダユニット１０２の機能の一部を実現してもよく、エッジＧＷ１０１の機能の一部が他の機器により提供されるものであってもよい。

図４は、本実施形態に係る保管室の平面図である。保管室１０は、例えば３坪程度の面積を有するユニットハウスであり、唯一の出入口としてドア１１が設けられている。ドア１１は電気錠１０３によって施錠されており、許可された利用者２０のみが進入および退出可能である。保管室１０内には、複数の物品を配置するための棚１２が、保管室１０の壁に沿って設置されている。棚１２の近傍には、案内テーブル１３が設置され、案内テーブル１３上に音声端末１０８とディスプレイ１０９が載置されている。利用者２０がドア１１から保管室１０内に入室した際に、容易にディスプレイ１０９が視認されるように、案内テーブル１３は、ドア１１側からみて棚１２よりも手前に配置されている。

認証カメラ１０４は、ドア１１と正対するように、ドア１１が設置された壁と対向する壁の上方などに設置される。ドア１１の正面に認証カメラ１０４を設置することで、入室した利用者２０を確実に撮像することができる。ライブカメラ１０５は、保管室１０全体が画角に入るように、保管室１０の隅の上方などに設置される。棚カメラ１０６は、棚１２全体が画角に入るように、棚１２の正面と対向する壁などに設置される。

保管室１０には、さらにライブカメラ１０５の画角内に時計が設置されていてもよい。時計を利用することにより、ライブカメラ１０５が正常に稼働していることをライブカメラ１０５からの画像を監視しているオペレータが容易に確認することができる。さらに、時計の近傍に保管室１０の識別番号（ロケーションコード）を表記しておくことにより、保管室１０の設置場所が即座に把握され、異常発生時の対応が容易になる。

図５Ａ、５Ｂは、本実施形態に係る棚の正面図である。図５Ａは、棚１２全体の正面図であり、図５Ｂは、棚１２の一区画を拡大した拡大図である。図５Ａに示されるように、棚１２は、水平方向および垂直方向に、それぞれ１０列および１０段に仕切られている。仕切られた各区画には１個の物品を収納可能であり、棚１２全体では、最大で１００個の物品を収納可能である。

棚１２の各区画のサイズは、物流事業者が使用する梱包用ダンボール箱の規格に合わせて設計するとよい。すなわち、物流でよく使用される６０サイズ、８０サイズなどの規格に合わせて、各区画のサイズを箱の規格よりも一回り大きくするとよい。一例として、各区画のサイズを幅２７ｃｍ、高さ１９ｃｍ、奥行き３２ｃｍとすることができる。

図５Ａの例では、棚１２は同一サイズで仕切られたＡ棚とＢ棚から構成されているが、例えばＡ棚の各区画のサイズを６０サイズに合わせて設計する一方で、Ｂ棚の各区画のサイズを８０サイズに合わせて設計してもよい。また、より大きな箱に梱包された物品を収納できるように、棚１２の一部の仕切りを取り外し可能とし、複数の区画を用いて１つの物品を収納してもよい。

図５Ｂは、棚１２の３列および５段目の区画に収納された物品２００を示している。各区画には、棚１２の列番号と段番号との組み合わせで表される棚ラベル１２ａが付されている。例えば、Ａ棚の３列および５段目の区画には、「Ａ３５」と記載された棚ラベル１２ａが付されている。また、棚１２の各区画の背板１２ｂは、物品２００を画像検知し易いように、黒色などに塗装されているとよい。

棚１２に配置されたすべての物品２００の箱の側面には、各物品を識別するための伝票２０１が付されている。伝票２０１は、ＥＣサイトでの注文時に、引渡しスペース（保管室１０）での受け取りが指定された物品に対しては、物品２００の発送時点で貼付される。また、注文時には自宅での受け取りが指定されていたものの、受取人が不在などの理由により、保管室１０での受け取りに変更された物品に対しては、物品を保管室１０に保管する際に配送員によって貼付される。例えば、配送員は、バーコードに基づく伝票２０１を作成可能な小型のプリンタを携帯しており、物品２００に付されている元の伝票のバーコードをプリンタに読み取らせることで、その場で伝票２０１を作成することができる。

伝票２０１には、伝票番号とバーコードが印刷されている。伝票番号は、物品２００の識別情報であって、例えば１２桁の数字から構成される。伝票番号の形式は任意であり、数字と英字の両方を含んでいてもよい。画像認識における誤検知を低減するために、棚ラベル１２ａを英字のみ、伝票番号を数字のみで表してもよい。伝票２０１には、さらに宛先（受取人）の名前、ＥＣサイトでの注文番号、ロケーションコードなどが印刷されていてもよい。

図６は、本実施形態に係る物品配送処理を示すシーケンスチャートである。このシーケンスチャートは、物品２００が購入されてから、物品２００の受け取り準備が完了するまでの処理を示している。まず、利用者２０は、自宅のパソコンまたは利用者端末２１などからＥＣサーバ４１が管理するＥＣサイトにアクセスし、ＥＣサイトにおいて物品２００を購入する（ステップＳ１１）。購入の際には、物品２００の受け取り場所として、利用者２０によって保管室１０が指定されたものとする。

ＥＣサーバ４１は、購入された物品２００、購入した利用者２０、指定された保管室１０などの情報を含む購入情報を事業者サーバ３３に送信する（ステップＳ１２）。事業者サーバ３３は、ＥＣサーバ４１からの購入情報をデータベース３４に記録するととともに、物品２００の伝票番号とともに購入情報を管理サーバ３１に送信する（ステップＳ１３）。管理サーバ３１は、事業者サーバ３３からの情報をデータベース３２に格納する。管理サーバ３１は、保管室１０の棚１２に空きが無い場合、事業者サーバ３３にＮＧ通知を返信する（ステップＳ１４）。ＮＧ通知を受けた事業者サーバ３３は、保管室１０の棚１２に空きが出るまで物品２００の配送を一時保留させる。事業者サーバ３３は、利用者端末２１に受け取り場所の変更を求めるメールなどを送信してもよい。

配送員は、保管室１０の棚１２に物品２００を収納すると、配送員端末などから事業者サーバ３３に配送完了を通知する。事業者サーバ３３は、配送員による通知により、保管室１０への物品２００の配送が完了したことを確認する（ステップＳ１５）。配送完了が確認されると、事業者サーバ３３は、管理サーバ３１に物品２００の配送ステータス（例えば「配送済」）を送信する（ステップＳ１６）。さらに、事業者サーバ３３は、物品２００が保管室１０に到着したことを示す電子メール（到着メール）を利用者端末２１に送信する（ステップＳ１７）。到着メールを受信した利用者２０は、利用者端末２１において、例えば到着メールに記載されたリンクを用いて管理サーバ３１が管理するサイトにアクセスし、物品２００の受け取り日時を指定することができる（ステップＳ１８）。受け取り日時の指定は省略されてもよい。

図７は、本実施形態に係る物品引渡し処理を示すシーケンスチャートである。このシーケンスチャートは、物品２００の受け取り準備が完了してから、利用者２０によって物品２００が受け取られるまでの処理を示している。以下、異なる利用者Ａ、Ｂ、Ｃの物品が保管室１０に保管されており、利用者Ａが対象物品を受け取る場合を例として説明する。また、各利用者には、本人の認証情報が記憶された利用者カード２２（カードＡ、Ｂ、Ｃ）が事前に交付されているものとする。

まず、管理サーバ３１は、保管室１０に保管されている物品の受取人である利用者Ａ、Ｂ、Ｃに対する許可情報をエッジＧＷ１０１に送信する（ステップＳ１０１）。許可情報には、例えばカード情報、保管室情報、伝票番号、受け取り日時が含まれる。カード情報は利用者カード２２のＩＤであり、保管室情報は、保管室１０の識別番号、ロケーションコードなどである。伝票番号は、各利用者に関連付けられた対象物品の伝票番号であり、受け取り日時は、図６のステップＳ１８において、利用者によって指定された日時である。

エッジＧＷ１０１は、管理サーバ３１から受信された許可情報に基づいて、カード情報をカードリーダユニット１０２に登録する（ステップＳ１０２）。例えば、エッジＧＷ１０１は、カードＡ、Ｂ、ＣのＩＤをカードリーダユニット１０２に登録する。受け取り日時が指定されている場合には、日時に合わせてカード情報の登録および削除を行う。

到着メールを受け取った利用者Ａが（図６のステップＳ１７参照）、保管室１０を訪れてカードリーダ１０２ａにカードＡを翳すと、カードリーダ１０２ａは、読み取った認証情報（カードＡのＩＤ）をカードリーダユニット１０２に送信する（ステップＳ１０３）。カードリーダユニット１０２は、読み取った認証情報を、登録されたカード情報（カードＡ、Ｂ、ＣのＩＤ）と照合することにより利用者Ａの認証を行う（ステップＳ１０４）。

利用者Ａが認証されると、カードリーダユニット１０２は、電気錠１０３に解錠信号を送信する（ステップＳ１０５）。これにより、電気錠１０３は解錠され、ドア１１は開閉可能となる。カードリーダユニット１０２は、認証した利用者Ａのカード情報をエッジＧＷ１０１に送信する（ステップＳ１０６）。一定時間（例えば５秒間）ドア１１の開閉が検知されないときには、電気錠１０３は自動的に施錠される。利用者Ａが入室する前に電気錠１０３が施錠されてしまった場合、利用者Ａがもう一度カードリーダ１０２ａにカードＡを翳すことで再度の認証が可能である。

利用者Ａがドア１１を開くと、電気錠１０３はドア１１の開閉を検知し、開閉通知をエッジＧＷ１０１に送信する（ステップＳ１０７）。開閉通知は、カードリーダユニット１０２を介して行われてもよい。また、開閉検知は、ドア１１に設けられた開閉センサにより行われてもよい。エッジＧＷ１０１は、ドア１１の開閉通知を受信すると、カードリーダユニット１０２に登録していたカード情報をすべて削除する（ステップＳ１０８）。

続いて、エッジＧＷ１０１は引取確認処理を行う（ステップＳ１０９）。引取確認処理によって、物品２００の引き取りが確認され、利用者Ａの退室が許可される。エッジＧＷ１０１は、退室が許可された利用者Ａのカード情報（カードＡのＩＤ）をカードリーダユニット１０２に登録する（ステップＳ１１０）。利用者Ａがカードリーダユニット１０２にカードＡを翳すと、カードリーダユニット１０２は、カードＡに記憶された認証情報（カードＡのＩＤ）を読み取る（ステップＳ１１１）。カードリーダユニット１０２は、読み取った認証情報を、登録されたカード情報（カードＡのＩＤ）と照合することにより利用者Ａの認証を行う（ステップＳ１１２）。

利用者Ａが認証されると、カードリーダユニット１０２は、電気錠１０３に解錠信号を送信する（ステップＳ１１３）。これにより、電気錠１０３は解錠され、ドア１１は開閉可能となる。カードリーダユニット１０２は、認証した利用者Ａのカード情報をエッジＧＷ１０１に送信する（ステップＳ１１４）。一定時間（例えば５秒間）ドア１１の開閉が検知されないときには、電気錠１０３は自動的に施錠される。利用者Ａが退室する前に電気錠１０３が施錠されてしまった場合、利用者Ａがもう一度カードリーダユニット１０２にカードＡを翳すことで再度の認証が可能である。

利用者Ａがドア１１を開くと、電気錠１０３はドア１１の開閉を検知し、開閉通知をエッジＧＷ１０１に送信する（ステップＳ１１５）。エッジＧＷ１０１は、ドア１１の開閉通知を受信すると、退室処理を行う（ステップＳ１１６）。退室処理の後、エッジＧＷ１０１は、未だ物品の引き取りを行っていない利用者Ｂ、Ｃのカード情報に加えて、既に物品の引き取りを行った利用者Ａのカード情報をカードリーダユニット１０２に登録する（ステップＳ１１７）。これにより、利用者Ａが保管室１０内に忘れ物をした場合であっても、カードリーダ１０２ａにカードＡを翳すことにより、再度入室が可能となる。エッジＧＷ１０１は、利用者Ａへの物品２００の引渡しが完了したことを通知するために、利用者Ａのカード情報を管理サーバ３１に送信する（ステップＳ１１８）。

管理サーバ３１は、利用者Ａへの物品２００の引渡しが完了したことを確認すると、未だ引渡しが確認されていない利用者Ｂ、Ｃに対する許可情報をエッジＧＷ１０１に送信する（ステップＳ１１９）。エッジＧＷ１０１は、許可情報に基づき利用者Ｂ、Ｃのカード情報をカードリーダユニット１０２に登録する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１１９、Ｓ１２０の処理は、所定の周期（例えば１５分間隔）で実行される。これにより、カードリーダユニット１０２に登録されているカード情報が最新の状態に更新される。例えば、新たに利用者Ｄの物品が保管室１０に配送された場合には、利用者Ｄのカード情報がカードリーダユニット１０２に追加登録される。

図８は、本実施形態に係る引取確認処理の詳細を示すフローチャートである。まず、エッジＧＷ１０１は、ライブカメラ１０５による動画撮影を開始し（ステップＳ２０１）、利用者Ａの入室が検知されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。例えば、エッジＧＷ１０１は、ライブカメラ１０５からの画像データを解析することによりモーション検知を行う。ライブカメラ１０５がモーション検知の機能を有していてもよい。また、保管室１０内に人感センサなどを設けてもよい。なお、動画に限定されず、エッジＧＷ１０１は、所定間隔で撮影された静止画をライブカメラ１０５から取得してもよい。

エッジＧＷ１０１は、入室が検知されない場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、入室が検知されるまで待機する。エッジＧＷ１０１は、入室が検知されると（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、認証カメラ１０４を用いて入室した利用者Ａの顔画像を取得する（ステップＳ２０３）。エッジＧＷ１０１は、記憶装置１３４に事前に登録しておいた顔画像に基づいて、利用者Ａの顔認証を行う。利用者Ａが保管室１０を初めて利用する場合には、エッジＧＷ１０１は、取得した顔画像を記憶装置１３４に登録する。取得した顔画像を記憶装置１３４に保存しておき、必要に応じて顔認証を行うようにしてもよい。

続いて、エッジＧＷ１０１は、棚カメラ１０６を用いて棚画像を取得する（ステップＳ２０４）。ここで、取得される棚画像は、利用者Ａが保管室１０に入室した直後における棚１２の画像であって、利用者Ａによって棚１２に配置された物品２００が引き取られる前の状態を示している。ステップＳ２０１からステップＳ２０４までの処理は、必ずしも順次に実行されず、並行して実行されてもよい。

エッジＧＷ１０１は、棚画像に基づいて、棚１２に収納されたすべての物品２００の配置を保存する（ステップＳ２０５）。例えば、エッジＧＷ１０１は、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）などの画像認識技術を用いて伝票２０１と棚ラベル１２ａの情報を読み取り、物品２００の伝票番号を棚ラベル１２ａと関連付けて記憶装置１３４に保存する。すなわち、棚１２に収納された物品２００のリストが作成される。

次に、エッジＧＷ１０１は、入室した利用者Ａに物品２００の位置を案内する（ステップＳ２０６）。例えば、エッジＧＷ１０１は、音声端末１０８を用いて「荷物は、棚Ａの１列２段目にあります。詳しくは画面をご覧ください。」などのアナウンスを行うとともに、ディスプレイ１０９を用いて棚１２のレイアウトおよび物品２００の位置を表示する。利用者Ａは、音声案内に従って、ディスプレイ１０９に表示された物品２００の位置を確認する。そして、利用者Ａは棚１２の前に移動して、棚１２から物品２００を取り出す。

続いて、エッジＧＷ１０１は、「荷物の伝票に記載された名前の確認をお願いします。間違いがなければ画面の確認ボタンを押してください。」などのアナウンスを行う。利用者Ａは、取り出した物品が該当物品（例えば、自分がＥＣサイトで購入した商品）であることを確認し、ディスプレイ１０９に表示された確認ボタンを操作する。確認ボタンが操作されると、エッジＧＷ１０１は、棚１２における物品２００の配置の比較を行う（ステップＳ２０７）。エッジＧＷ１０１は、物品２００を取り出した後の棚画像（以下、取出後画像）を棚カメラ１０６から取得するとともに、取出後画像と、物品２００を取り出す前に取得された（すなわち入室時または前回のステップＳ２０７で取得された）棚画像（以下、取出前画像）との差分画像を生成する。そして、エッジＧＷ１０１は、差分画像に基づいて、棚１２のどの位置に収納されていた物品２００が取り出されたかを検出する。例えば、取り出された物品２００の位置情報として、棚１２の列番号および段番号が取得される。エッジＧＷ１０１は、記憶装置１３４に保存されている物品２００のリストを用いて物品２００の伝票番号を取得することにより、取り出された物品２００を特定する。エッジＧＷ１０１は、許可情報に基づき、特定された物品２００の伝票番号に関連付けられている利用者が、認証処理（図７のステップＳ１０４）により認証された利用者Ａと一致しているか否かを判断することができる。図１０Ａ～１０Ｃに物品配置の比較の一例を示す。

図１０Ａは、入室時の棚画像である。利用者Ａの物品２００ａは、棚１２の１列２段目に配置されている。また、利用者Ｂの物品２００ｂは、棚１２の３列３段目に配置されている。図１０Ｂは、物品が取り出された後の棚画像であって、利用者Ａが誤って利用者Ｂの物品２００ｂを取り出した場合を示している。このような場合、エッジＧＷ１０１は、図１０Ａと図１０Ｂの差分画像から物品２００ｂを検出する。そしてエッジＧＷ１０１は、検出された物品２００ｂの伝票番号が該当物品である物品２００ａの伝票番号と一致しないため、「荷物が間違っています。荷物を戻して下さい。」などのアナウンスを行う。利用者Ａは、アナウンスに従って物品２００ｂを棚１２に戻し、正しい物品２００ａを棚１２から取り出す。利用者Ａは、ディスプレイ１０９に表示された確認ボタンを再度操作する。エッジＧＷ１０１は、棚カメラ１０６を用いて棚画像を取得し、物品２００の配置の比較を再度行う。図１０Ｃは、正しい物品２００ａが取り出された後の棚画像である。エッジＧＷ１０１は、図１０Ａと図１０Ｃの差分画像に基づいて、棚１２から取り出された物品２００ａを検出する。そしてエッジＧＷ１０１は、検出された物品２００ａの伝票番号が対象物品の伝票番号に一致するため、対象物品が正しく引き取られたものと判断することができる。なお、エッジＧＷ１０１は、図１０Ａから図１０Ｃまでの差分画像に基づいて、物品２００ｂの位置の変化を把握できるため、誤って取り出された物品２００ｂは、元の場所とは異なる場所に戻されてもよい。

エッジＧＷ１０１は、上述のような物品配置の比較により、利用者Ａによって引き取られた物品が対象物品（すなわち物品２００ａ）であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。対象物品でない場合（図１０Ｂ）には（ステップＳ２０８でＮＯ）、エッジＧＷ１０１は、物品案内処理（ステップＳ２０６）に戻る。対象物品である場合（図１０Ｃ）には（ステップＳ２０８でＹＥＳ）、エッジＧＷ１０１は、利用者Ａの退室を許可する（ステップＳ２０９）。エッジＧＷ１０１は、音声端末１０８を用いて「ありがとうございました。カードを翳して出て下さい。」などのアナウンスを行う。

なお、利用者２０が入室している間に、エッジＧＷ１０１は、任意のタイミングで棚画像を取得して物品の配置を確認してよい。すなわち、利用者２０がディスプレイ１０９で確認を行うことなく、エッジＧＷ１０１は、棚１２から物品が取り出されたことを検知し、取り出された物品が対象物品か否かを判断することができる。

また、ステップＳ２０７において、入室時と同様に、エッジＧＷ１０１は、棚カメラ１０６を用いて棚画像を取得するとともに、伝票２０１と棚ラベル１２ａの情報を読み取って棚１２に収納された物品２００のリストを作成してもよい。エッジＧＷ１０１は、入室時に作成、保存された物品２００のリスト（第１のリスト）と、新たに作成された物品２００のリスト（第２のリスト）との比較を行い、リスト間で伝票番号を照合することで、第１のリストに含まれた物品２００のうち第２のリストに含まれていない物品２００を把握することができる。エッジＧＷ１０１は、第２のリストに含まれていない物品２００が利用者２０によって棚１２から取り出されたものと判断する。また、同一の伝票番号に関連付けられた棚ラベル１２ａの情報がリスト間で異なっている場合、エッジＧＷ１０１は、当該伝票番号の物品２００が利用者２０によって移動されたものと判断する。

図９は、本実施形態に係る退室処理の詳細を示すフローチャートである。まず、エッジＧＷ１０１は、ライブカメラ１０５を用いて利用者Ａの退室が検知されたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。エッジＧＷ１０１は、退室が検知されない場合（ステップＳ３０１でＮＯ）、退室が検知されるまで待機する。エッジＧＷ１０１は、退室が検知されると（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、棚カメラ１０６を用いて棚１２の棚画像を取得する（ステップＳ３０２）。ここで、取得される棚画像は、利用者Ａが保管室１０から退室した直後における棚１２の画像であって、利用者Ａによって棚１２に配置された物品２００ａが取り出された後の状態を示している。

エッジＧＷ１０１は、棚画像に基づいて、棚１２に収納されたすべての物品２００の配置を保存する（ステップＳ３０３）。エッジＧＷ１０１は、伝票２０１と棚ラベル１２ａの情報を読み取り、物品２００の伝票２０１の情報を棚ラベル１２ａと関連付けて記憶装置１３４に保存する。また、エッジＧＷ１０１は、ライブカメラ１０５により動画撮影を停止する（ステップＳ３０４）。

最後に、エッジＧＷ１０１は、利用者Ａの利用履歴を記憶装置１３４に保存する（ステップＳ３０５）。利用履歴には、例えばカードＡの情報（利用者カード２２ののＩＤ）、入退室時間が含まれる。さらに、エッジＧＷ１０１は、入退室時の棚画像、棚画像から取得された棚１２における物品配置、入室時から退室時までの動画像などのデータも記憶装置１３４に保存する。動画像は、例えば１分単位のファイルとして保存される。さらに、エッジＧＷ１０１は、記憶装置１３４に保存された利用履歴、物品配置、動画像などのデータを管理サーバ３１に送信する。これらのデータは、管理サーバ３１からのリクエストに応じて、管理サーバ３１に送信されてもよい。

本実施形態によれば、利用者２０が保管室１０の棚１２から搬出される物品と、利用者２０に関連付けられた対象物品とが一致した場合に、利用者２０による保管室１０からの退室が許可される。これにより、利用者２０が誤った物品を保管室１０から持ち出すことを抑止できるため、物品の引渡しを無人で管理することが可能となる。従来の宅配ボックスは、物品を収納するボックスごとに施錠機構を設ける必要があるために、高価なものとなっていた。これに対し、本実施形態によれば、多数の物品が保管された保管室１０に対して施錠機構を設ければよいため、比較的安価にシステムを構成することが可能となる。また、保管室１０は店外に設置することができるため、売り場スペースの圧迫を回避することが可能となる。さらに、宅配ボックスとは異なり、物品を簡易的な棚に収納することができるため、多数の物品を効率良く保管することが可能となる。

［第２実施形態］
本実施形態に係る引渡管理システムは、同一種類の物品２００が保管室１０に保管されている場合であっても引渡しの管理が可能である。ここでは、物品２００として、コンビニなどの店舗で予約販売される弁当を例に挙げて説明する。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１１Ａ～１１Ｃは、本実施形態に係る棚画像の比較の一例である。棚１２はＡ～Ｃ棚を含み、Ａ～Ｃ棚には、それぞれ異なる種類の弁当が陳列されている。すなわち、各棚には同一種類の弁当（それぞれＡ弁当、Ｂ弁当、Ｃ弁当）が陳列されている。図１１Ａは、入室時の棚画像である。エッジＧＷ１０１は、棚画像に基づいて各棚における弁当の配置および数を取得することが可能である。以下、利用者Ａは、予約購入したＡ弁当を受け取りに来たものとする。保管室１０に入室した利用者Ａに対し、エッジＧＷ１０１は、「Ａ棚のお弁当を取って下さい。弁当はすべて同じです。」などのアナウンスを行う。

図１１Ｂは、棚１２から弁当が取り出された後の棚画像であって、利用者Ａが誤ってＣ弁当を取り出した場合を示している。このような場合、エッジＧＷ１０１は、「お弁当が間違っています。取ったお弁当を同じ棚に戻し、Ａ棚からお弁当を取って下さい。」などのアナウンスを行う。利用者Ａは、アナウンスに従ってＣ弁当をＣ棚に戻し、正しいＡ弁当をＡ棚から取り出す。図１１Ｃは、Ａ弁当が取り出された後の棚画像である。エッジＧＷ１０１は、図１１Ａと図１１Ｃの棚画像を比較することにより、弁当の配置および数を取得し、利用者ＡによってＡ弁当が正しく引き取られたことを判断することができる。

［第３実施形態］
図１２は、本実施形態に係る保管室の平面図である。保管室１０は、ウォークスルー型の部屋であって、入口専用と出口専用の２つのドア１１を備える。入口専用のドア１１にはカードリーダ１０２ａが設けられ、出口専用のドア１１にはカードリーダ１０２が設けられている。保管室１０内には、複数の棚１２が並置され、複数の棚１２の背後には、棚１２に収納されない物品を保管するためのバックヤード１４が設けられている。バックヤード１４には、管理ドア１５を介して店舗の店員、物流事業者の配送員のみが入室可能である。保管室１０内において、利用者２０は、入口のドア１１から出口のドア１１に向かって移動しながら、ディスプレイ１０９および音声端末１０８による案内に従って自分の物品２００を棚１２から取り出す。棚カメラ１０６が１つまたは複数の棚１２毎に設けられているため、利用者２０が棚カメラ１０６の画角内に入り込むことが低減される。

［第４実施形態］
上述の実施形態においては、物品２００は保管室１０に保管されており、保管室１０のドア１１を解錠することにより、利用者２０による保管室１０への進入および保管室１０からの退出が許可されていた。本実施形態においては、物品２００が保管される場所として、立入が制限された保管区域が保管室１０に代えて用意される。保管区域は、保管室１０のように壁、床、天井に囲まれた独立した空間に限定されず、壁の一部が開放された空間であり得る。例えば、保管区域として、店舗内の一角にパーティションなどで区切った引渡しスペースが設置される。さらに、保管区域の出入口には、保管区域への利用者の進入および退出を制限するためにゲートが設置される。ゲートは例えば左右開閉式であって、通常閉じられており、利用者による保管区域への進入および退出が許可されると開くように、エッジＧＷ１０１またはカードリーダユニット１０２により制御される。ゲートは電気錠１０３を備え得る。ゲートの構成は任意であって、上述の実施形態におけるドア１１もゲートの範疇に含まれる。

［第５実施形態］
図１３は、本実施形態に係る引渡管理システムの概略構成図である。引渡管理システム１００は、利用者２０を認証する認証部１２１と、保管区域（保管室１０）に保管される物品であって、利用者２０に関連付けられた対象物品の情報を記憶する記憶部１２２と、認証された利用者２０による保管区域への進入を許可するとともに、利用者２０によって保管区域から搬出される物品が対象物品と一致する場合に、利用者２０による保管区域からの退出を許可する制御部１２３とを備える。

［変形実施形態］
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、エッジＧＷ１０１は、ＯＣＲ技術に代えて、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術を用いて物品２００の位置を把握してもよい。識別情報を記憶したＲＦタグを物品２００に貼付し、貼付されたＲＦタグからの信号の変動を検出することで棚１２から物品２００が取り出されたことを認識することができる。

また、棚１２は、弁当などの保管に適した冷蔵、冷凍機能を有するチルドケースなどを備えていてもよい。チルドケースの前面にはエアカーテンを用いるとよい。さらに、認証カメラ１０４を用いた利用者２０の顔認証は、利用者本人に限定されない。例えば、家族、同居人などの利用者本人以外の者であっても利用者カード２２を利用できるように、利用者カード２２を使用する可能性のある者の顔画像を事前に登録してもよい。

上述の実施形態の機能を実現するように該実施形態の構成を動作させるプログラム（より具体的には、図６～９に示す方法をコンピュータに実行させるプログラム）を記録媒体に記録させ、該記録媒体に記録されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も各実施形態の範疇に含まれる。すなわち、コンピュータ読取可能な記録媒体も各実施形態の範囲に含まれる。また、上述のプログラムが記録された記録媒体はもちろん、そのプログラム自体も各実施形態に含まれる。

該記録媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性メモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また該記録媒体に記録されたプログラム単体で処理を実行しているものに限らず、他のソフトウェア、拡張ボードの機能と共同して、ＯＳ上で動作して処理を実行するものも各実施形態の範疇に含まれる。

上述の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
利用者を認証する認証部と、
保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶する記憶部と、
認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可する制御部とを備えることを特徴とする引渡管理システム。

（付記２）
前記制御部は、搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断することを特徴とする付記１に記載の引渡管理システム。

（付記３）
前記制御部は、前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を読み取ることにより前記識別情報を取得することを特徴とする付記２に記載の引渡管理システム。

（付記４）
前記制御部は、前記伝票に記載された文字を読み取ることにより前記識別情報を取得することを特徴とする付記３に記載の引渡管理システム。

（付記５）
前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置されていることを特徴とする付記３または４に記載の引渡管理システム。

（付記６）
前記制御部は、前記保管区域における前記物品の配置を撮像した複数の画像データ間の差分に基づいて、前記利用者によって搬出される前記物品の識別情報を特定することを特徴とする付記５に記載の引渡管理システム。

（付記７）
前記制御部は、前記棚の区画ごとに付された棚ラベルに基づいて前記物品の位置を取得することを特徴とする付記５または６に記載の引渡管理システム。

（付記８）
前記制御部は、前記棚における前記対象物品の位置を前記利用者に案内するための制御を行うことを特徴とする付記６または７に記載の引渡管理システム。

（付記９）
前記棚を撮像するための撮像部をさらに備えることを特徴とする付記５乃至８のいずれかに記載の引渡管理システム。

（付記１０）
前記制御部は、進入または退出が許可された前記利用者の許可情報を前記認証部に登録し、前記認証部は、登録された前記許可情報に基づいて前記利用者を認証することを特徴とする付記１乃至９のいずれかに記載の引渡管理システム。

（付記１１）
前記認証部は、前記利用者の認証情報を前記許可情報と照合することにより前記利用者を認証することを特徴とする付記１０に記載の引渡管理システム。

（付記１２）
前記制御部は、前記利用者が前記保管区域に進入したときに前記許可情報を削除し、前記搬出される物品と前記対象物品が一致したときに、前記許可情報を再登録することを特徴とする付記１０または１１に記載の引渡管理システム。

（付記１３）
前記制御部は、前記利用者の進入および退出を制限するゲートを駆動することを特徴とする付記１乃至１２のいずれかに記載の引渡管理システム。

（付記１４）
前記ゲートは電気錠を備え、前記認証部は、進入または退出が許可された前記利用者を認証した場合に、前記電気錠を解錠することを特徴とする付記１３に記載の引渡管理システム。

（付記１５）
前記制御部は、前記保管区域内に設けられた撮像部から取得された画像データを、前記利用者に関連付けて前記記憶部に保存することを特徴とする付記１乃至１４のいずれかに記載の引渡管理システム。

（付記１６）
前記保管区域としての保管室を備えることを特徴とする付記１乃至１５のいずれかに記載の引渡管理システム。

（付記１７）
進入が許可された前記利用者の許可情報および前記対象物品の情報を管理サーバから受信することを特徴とする付記１乃至１６のいずれかに記載の引渡管理システム。

（付記１８）
利用者を認証する認証部と、保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を取得するとともに、前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可する制御部とを備える引渡管理システムに対して、前記保管区域への進入が許可された利用者の許可情報および前記対象物品の情報を送信することを特徴とする管理サーバ。

（付記１９）
前記保管区域に前記対象物品を配送する事業者のサーバから、前記対象物品の情報を取得することを特徴とする付記１８に記載の管理サーバ。

（付記２０）
利用者を認証するステップと、
保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、
認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップとを備えることを特徴とする引渡管理方法。

（付記２１）
コンピュータに、
利用者を認証するステップと、
保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、
認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップとを実行させることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。

この出願は、２０１７年９月１２日に出願された日本出願特願２０１７－１７４５１０を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。

Claims (10)

1. 利用者を認証する認証部と、
   保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶する記憶部と、
   認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を取得し、
   前記制御部は、搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断し、
   前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置され、
   前記制御部は、前記保管区域内における前記物品の配置を撮像した複数の画像データ間の差分に基づいて、前記利用者によって搬出される前記物品の識別情報を特定することを特徴とする引渡管理システム。
2. 前記制御部は、前記棚の区画ごとに付された棚ラベルに基づいて前記物品の位置を取得することを特徴とする請求項１に記載の引渡管理システム。
3. 前記制御部は、前記棚における前記対象物品の位置を前記利用者に案内するための制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の引渡管理システム。
4. 前記棚を撮像するための撮像部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の引渡管理システム。
5. 前記制御部は、進入または退出が許可された前記利用者の許可情報を前記認証部に登録し、前記認証部は、登録された前記許可情報に基づいて前記利用者を認証することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の引渡管理システム。
6. 利用者を認証する認証部と、
   保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶する記憶部と、
   認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を取得し、
   前記制御部は、搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断し、
   前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置され、
   前記制御部は、進入または退出が許可された前記利用者の許可情報を前記認証部に登録し、前記認証部は、登録された前記許可情報に基づいて前記利用者を認証し、
   前記制御部は、前記利用者が前記保管区域に進入したときに前記許可情報を削除し、前記搬出される物品と前記対象物品が一致したときに、前記許可情報を再登録することを特徴とする引渡管理システム。
7. コンピュータによって、
   利用者を認証するステップと、
   保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、
   認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップと、
   前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を取得するステップと、
   搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断するステップとを実行し、
   前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置され、
   前記保管区域内における前記物品の配置を撮像した複数の画像データ間の差分に基づいて、前記利用者によって搬出される前記物品の識別情報を特定するステップとを実行することを特徴とする引渡管理方法。
8. コンピュータに、
   利用者を認証するステップと、
   保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、
   認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップと、
   前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を取得するステップと、
   搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断するステップとを実行させ、
   前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置され、
   前記保管区域内における前記物品の配置を撮像した複数の画像データ間の差分に基づいて、前記利用者によって搬出される前記物品の識別情報を特定するステップとを実行させることを特徴とするプログラム。
9. コンピュータによって、
   利用者を認証するステップと、
   保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、
   認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップと、
   前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を取得するステップと、
   搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断するステップとを実行し、
   前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置され、
   進入または退出が許可された前記利用者の許可情報を登録し、登録された前記許可情報に基づいて前記利用者を認証するステップと、
   前記利用者が前記保管区域に進入したときに前記許可情報を削除し、前記搬出される物品と前記対象物品が一致したときに、前記許可情報を再登録するステップとを実行することを特徴とする引渡管理方法。
10. コンピュータに、
    利用者を認証するステップと、
    保管区域に保管される物品であって、前記利用者に関連付けられた対象物品の識別情報を記憶するステップと、
    認証された前記利用者によって前記保管区域から搬出される前記物品が前記対象物品と一致する場合に、前記利用者による前記保管区域からの退出を許可するステップと、
    前記物品に付された伝票を含む画像データから、前記伝票に記載された識別情報を取得するステップと、
    搬出される前記物品の識別情報と前記対象物品の識別情報とを比較することにより、搬出される前記物品と前記対象物品が一致するか否かを判断するステップとを実行させ、
    前記物品は、前記伝票が撮像できるように設置された前記保管区域内の棚に配置され、
    進入または退出が許可された前記利用者の許可情報を登録し、登録された前記許可情報に基づいて前記利用者を認証するステップと、
    前記利用者が前記保管区域に進入したときに前記許可情報を削除し、前記搬出される物品と前記対象物品が一致したときに、前記許可情報を再登録するステップとを実行させることを特徴とするプログラム。

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