WO2019039575A1

WO2019039575A1 - 両回転スクロール型圧縮機

Info

Publication number: WO2019039575A1
Application number: PCT/JP2018/031262
Authority: WO
Inventors: 拓馬山下; 隆英伊藤; 恵太北口; 竹内　真実; 弘文平田
Original assignee: 三菱重工業株式会社; 三菱重工サーマルシステムズ株式会社
Priority date: 2017-08-25
Filing date: 2018-08-24
Publication date: 2019-02-28
Also published as: EP3613985A1; JP6804655B2; CN110959072A; JPWO2019039575A1; US20200088193A1; EP3613985A4

Abstract

駆動側スクロール部材（７０）及び従動側スクロール部材（９０）に対して駆動側回転軸線方向（ＣＬ１）側に配置された第１サイドプレート（２７）と、第１サイドプレート（２７）に対して駆動側回転軸線（ＣＬ１）方向に所定間隔を有して固定された第２サイドプレート（３０）と、第１サイドプレート（２７）と第２サイドプレート（３０）の間に配置されたセンタープレート（２０）とを備えている。第１サイドプレート（２７）は、従動側スクロール部材（９０）に固定され、センタープレート（２０）は、駆動側スクロール部材（７０）に固定されている。クランクピン（１５）を備えた同期駆動機構は、第１サイドプレート（２７）及び第２サイドプレート（３０）と、センタープレート（２０）との間に設けられている。

Description

両回転スクロール型圧縮機

　本発明は、両回転スクロール型圧縮機に関するものである。

　従来より、両回転スクロール型圧縮機が知られている（特許文献１参照）。これは、駆動側スクロールと、駆動側スクロールと共に同期して回転する従動側スクロールとを備え、駆動側スクロールを回転させる駆動軸に対して、従動側スクロールの回転を支持する従動軸を旋回半径分だけオフセットして、駆動軸と従動軸とを同じ方向に同一角速度で回転させている。

特許第５４４３１３２号公報

　両回転スクロール型圧縮機では、駆動側スクロール部材と従動側スクロール部材とを同じ方向に同一角速度で自転運動するように駆動側スクロール部材から従動側スクロール部材に駆動力を伝達する同期駆動機構が用いられる。この同期駆動機構としては、クランクピンやピンリングを用いた機構が考えられるが、スクロール部材から圧縮熱が伝達されると、寿命が低下するおそれがある。特に、潤滑油を用いている場合には寿命低下を抑制する必要がある。
　また、駆動側スクロール部材と従動側スクロール部材の２つの部材の間で同期駆動機構を採用すると、同期駆動機構に対して２箇所で荷重が加わることとなり、同期駆動機構回りにモーメントが発生し、寿命が低下するおそれがある。

　また、同期駆動機構として転がり軸受を備えたクランクピンやピンリングを用いた場合、転がり軸受に封入された潤滑剤が遠心力によって外部へ漏出してしまうと、潤滑不足によって軸受の寿命低下を来すおそれがある。また、潤滑剤が外部へ漏出すると、圧縮後の流体に混入して流体を汚染するおそれがある。

　また、同期駆動機構として転がり軸受を備えたクランクピンを用いた場合、クランクピンの回転を支持する転がり軸受を少なくとも２つ以上設ける必要があり、コストを増大させる要因となっていた。

　また、同期駆動機構として転がり軸受を備えたクランクピンを用いた場合、クランクピンの公差や転がり軸受が挿入される穴の公差等によって、クランクピンに内力が生じ、寿命の低下を来すおそれがある。特に、クランクピンを一体として切削加工する場合には、クランクピンの加工誤差が生じやすく、クランクピンに生じる内力が大きくなるおそれがある。

　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、同期駆動機構の長寿命化を図ることができる両回転スクロール型圧縮機を提供することを目的とする。

　本発明は、同期駆動機構のコストを削減することができる両回転スクロール型圧縮機を提供することを目的とする。

　本発明は、クランクピン機構とされた同期駆動機構の長寿命化を図ることができる両回転スクロール型圧縮機を提供することを目的とする。

　本発明の一態様にかかる両回転スクロール型圧縮機は、駆動部によって回転軸線回りに回転駆動され、駆動側端板上に配置された渦巻状の駆動側壁体を有する駆動側スクロール部材と、前記駆動側壁体に対応する渦巻状の従動側壁体が従動側端板上に配置され、該従動側壁体が前記駆動側壁体に対して噛み合わされることによって圧縮空間を形成する従動側スクロール部材と、前記駆動側スクロール部材と前記従動側スクロール部材とが同じ方向に同一角速度で自転運動するように前記従動側スクロール部材に前記駆動部の駆動力を伝達する同期駆動機構と、前記駆動側スクロール部材及び前記従動側スクロール部材に対して前記回転軸線方向側に配置された第１サイドプレートと、前記第１サイドプレートに対して前記回転軸線方向に所定間隔を有して固定された第２サイドプレートと、前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートの間に配置されたセンタープレートと、を備え、前記第１サイドプレートは、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の一方に固定され、前記センタープレートは、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の他方に固定され、前記同期駆動機構は、前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートと、前記センタープレートとの間に設けられている。

　駆動側スクロール部材の駆動側端板上に配置された駆動側壁体と、従動側スクロール部材の従動側壁体とが噛み合わされることによって、圧縮空間が形成される。駆動側スクロール部材は、駆動部によって回転駆動され、従動側スクロール部材は、同期駆動機構を介して駆動力が伝達される。これにより、従動側スクロール部材は、回転するとともに駆動側スクロール部材に対して同方向に同一角速度で自転運動を行う。このように、駆動側スクロール部材及び従動側スクロール部材の両方が回転する両回転式のスクロール型圧縮機が提供される。
　駆動側スクロール部材及び従動側スクロール部材に対して回転軸線方向側に第１サイドプレート及び第２サイドプレートを設け、これらサイドプレートの間にセンタープレートを設けた。そして、両サイドプレートとセンタープレートとの間に同期駆動機構を設けることとした。このように、両スクロール部材とは別の部材であるサイドプレート及びセンタープレートに同期駆動機構を設けることとしたので、スクロール部材からの圧縮熱による加熱を減少させることができ、同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。
　また、同期駆動機構には、センタープレートとその両側のサイドプレートから荷重が加わることになり、センタープレート回りのモーメントをキャンセルすることができ、同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。
　また、両サイドプレート及びセンタープレートを回転軸線方向側に設けて同期駆動機構を配置することとしたので、スクロール部材の径方向側に同期駆動機構を設ける場合に比べて小径化することができる。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、前記同期駆動機構は、中央の円筒部の中心軸線に対して偏心する偏心軸線を有する偏心軸部を有するクランクピンと、前記偏心軸部の両端部と前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートとの間に設けられたクランクピン端部転がり軸受とを備え、前記クランクピン端部転がり軸受の内輪と前記偏心軸部との間には、該内輪を該偏心軸部の先端に向けて前記偏心軸線方向に付勢する付勢部材が設けられている。

　同期駆動機構をクランクピンとクランクピンの両端部を両サイドプレートとの間で回転自在に軸支するクランクピン端部転がり軸受とで構成することとした。そして、クランクピン端部転がり軸受の内輪とクランクピンの偏心軸部との間に、内輪を偏心軸部の先端に向けて偏心軸線方向に付勢する付勢部材を設けることとした。付勢部材によってクランクピン端部転がり軸受の内輪が先端に向けて付勢されるので、クランクピン端部転がり軸受の転動体を介して外輪がサイドプレートに押し付けられる。これにより、クランクピン端部転がり軸受は、クランクピンの偏心軸受とサイドプレートの間に予圧を与えられた状態となり、転動体と内輪とのすべりや、内輪と偏心軸部とのすべりを抑制でき、同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。
　付勢部材としては、例えば、Ｏリングが用いられる。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、前記同期駆動機構は、中央の円筒部の中心軸線に対して偏心する偏心軸線を有する偏心軸部を有するクランクピンと、前記偏心軸部の両端部と前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートとの間に設けられたクランクピン端部転がり軸受とを備え、前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートとの間隔によって、前記クランクピン端部転がり軸受に対して前記偏心軸線方向に予圧が与えられている。

　同期駆動機構をクランクピンとクランクピンの両端部を両サイドプレートとの間で回転自在に軸支するクランクピン端部転がり軸受とで構成することとした。そして、第１サイドプレートと第２サイドプレートとの間隔によって、クランクピン端部転がり軸受に対して偏心軸線方向に予圧を与えることとした。これにより、クランクピン端部転がり軸受の転動体と内輪とのすべりや、内輪と偏心軸部とのすべりを抑制でき、同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。
　予圧の与え方としては、具体的には、第１サイドプレートに対して第２サイドプレートを締結する際に、これらサイドプレートの間隔が狭まるようにする。すなわち、同期駆動機構のクランクピン及びクランクピン端部転がり軸受によって決まる両サイドプレートの間隔よりも、両サイドプレートを締結することによって決まる間隔を小さくしておく。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、前記同期駆動機構は、中央の円筒部の中心軸線に対して偏心する偏心軸線を有する偏心軸部を有するクランクピンと、前記偏心軸部の両端部と前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートとの間に設けられたクランクピン端部転がり軸受とを備え、前記クランクピン端部転がり軸受の内輪の内周面と前記偏心軸部の外周面との間には、弾性体が設けられている。

　同期駆動機構をクランクピンとクランクピンの両端部を両サイドプレートとの間で回転自在に軸支するクランクピン端部転がり軸受とで構成することとした。そして、クランクピン端部転がり軸受の内輪の内周面と偏心軸部の外周面との間に弾性体を設けることとした。これにより、内輪と偏心軸部との間に挟まれた弾性体の変形によって反力が生じ、偏心軸部と内輪との間のすべりを抑制することができ、同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の一方に固定された前記第１サイドプレートの固定部と、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の他方に固定された前記センタープレートの固定部とのうち、前記スクロール部材の中心よりも半径方向内側に位置する前記固定部は、樹脂部を介在させた構造とされ、前記スクロール部材の中心よりも半径方向外側に位置する前記固定部には、樹脂部を介在させずに金属部を用いた構造とされている。

　スクロール部材の中心よりも半径方向内側に位置する固定部では、圧縮熱によって温度が上昇する傾向にあるので、樹脂部を介在させた構造とする。これにより、同期駆動機構の温度の上昇を抑えることで、長寿命化を図ることができる。
　一方、スクロール部材の中心よりも半径方向外側に位置する固定部では、圧縮熱による温度上昇の影響が少ないので、樹脂部を介在させずに金属を用いた構造とする。これにより、金属を用いて精度良く固定部を組み立てることができるので、同期駆動機構の位置決めが正確に行われ、ひいては駆動側スクロール部材と従動側スクロール部材との位相ズレを低減でき、圧縮性能を向上させることができる。

　また、本発明の一態様にかかる両回転スクロール型圧縮機は、駆動部によって回転軸線回りに回転駆動され、駆動側端板上に配置された渦巻状の駆動側壁体を有する駆動側スクロール部材と、前記駆動側壁体に対応する渦巻状の従動側壁体が従動側端板上に配置され、該従動側壁体が前記駆動側壁体に対して噛み合わされることによって圧縮空間を形成する従動側スクロール部材と、前記駆動側スクロール部材と前記従動側スクロール部材とが同じ方向に同一角速度で自転運動するように前記従動側スクロール部材に駆動力を伝達する同期駆動機構と、前記駆動側スクロール部材及び前記従動側スクロール部材に対して前記回転軸線方向側に配置された第１サイドプレートと、前記第１サイドプレートに対して前記回転軸線方向に所定間隔を有して固定された第２サイドプレートと、前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートの間に配置されたセンタープレートと、を備え、前記第１サイドプレートは、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の一方に固定され、前記センタープレートは、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の他方に固定され、前記同期駆動機構は、前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートと、前記センタープレートとの間に設けられ、前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートとの間には、前記センタープレートの外周側を囲む周壁部が設けられている。

　駆動側スクロール部材の駆動側端板上に配置された駆動側壁体と、従動側スクロール部材の従動側壁体とが噛み合わされることによって、圧縮空間が形成される。駆動側スクロール部材は、駆動部によって回転駆動され、従動側スクロール部材は、同期駆動機構を介して駆動力が伝達される。これにより、従動側スクロール部材は、回転するとともに駆動側スクロール部材に対して同方向に同一角速度で自転運動を行う。このように、駆動側スクロール部材及び従動側スクロール部材の両方が回転する両回転式のスクロール型圧縮機が提供される。
　駆動側スクロール部材及び従動側スクロール部材に対して回転軸線方向側に第１サイドプレート及び第２サイドプレートを設け、これらサイドプレートの間にセンタープレートを設けた。そして、両サイドプレートとセンタープレートとの間に同期駆動機構を設けた。さらに、第１サイドプレートと第２サイドプレートとの間に、センタープレートの外周側を囲む周壁部を設けることとした。これにより、遠心力によって同期駆動機構に供給された潤滑剤が外周側に移動したとしても、周壁部の内周側に潤滑剤を保持することができるので、同期駆動機構の潤滑不足を回避して長寿命化を図ることができる。
　同期駆動機構としては、例えば、中央の円筒部の中心軸線に対して偏心する偏心軸線を有する偏心軸部を有するクランクピンと、偏心軸部の両端部と第１サイドプレート及び第２サイドプレートとの間に設けられたクランクピン端部転がり軸受とを備えたクランク機構を用いることができる。潤滑剤は、転がり軸受に供給される。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、前記駆動側端板と前記駆動部との間に接続された前記回転軸線回りに回転する駆動軸部を備え、前記センタープレートは、前記駆動軸部に固定され、前記第１サイドプレートには、前記駆動軸部が貫通する第１サイドプレート用孔部が形成され、前記第２サイドプレートには、前記駆動軸部が貫通する第２サイドプレート用孔部が形成され、前記第１サイドプレート用孔部と前記駆動軸部との間、及び／又は、前記第２サイドプレート用孔部と前記駆動軸部との間には、第１シール部材が設けられていることを特徴とする。

　駆動側端板と駆動部との間に駆動軸部を設け、駆動軸部に対してセンタープレートを固定することとした。これにより、駆動側スクロール部材は、センタープレートを介して駆動部から駆動力が伝達される。
　第１サイドプレート及び第２サイドプレートには、駆動軸部が貫通する孔部がそれぞれ設けられている。これにより、両サイドプレートと駆動軸部との間には隙間が不可避的に生じることになるが、この隙間をシールするように第１シール部材を設けることとした。これにより、両サイドプレートと駆動軸部との間から潤滑剤が漏出することを防止することができる。
　第１シール部材としては、例えば、ブーツシールやラビリンスシールを採用することができる。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、前記駆動側端板と前記駆動部との間に接続された前記回転軸線回りに回転する駆動軸部を備え、前記センタープレートは、前記駆動軸部に固定され、前記第１サイドプレートには、前記駆動軸部が貫通する第１サイドプレート用孔部が形成され、前記第２サイドプレートには、前記駆動軸部が貫通する第２サイドプレート用孔部が形成され、前記第１サイドプレートと前記センタープレートとの間、及び／又は、前記第２サイドプレートと前記センタープレートとの間には、第２シール部材が設けられている。

　駆動側端板と駆動部との間に駆動軸部を設け、駆動軸部に対してセンタープレートを固定することとした。これにより、駆動側スクロール部材は、センタープレートを介して駆動部から駆動力が伝達される。
　第１サイドプレート及び第２サイドプレートには、駆動軸部が貫通する孔部がそれぞれ設けられている。これにより、両サイドプレートと駆動軸部との間には隙間が不可避的に生じることになるが、両サイドプレートとセンタープレートの間に第２シール部材を設けることとした。これにより、両サイドプレートと駆動軸部との間から潤滑剤が漏出することを防止することができる。
　第２シール部材としては、例えば、各サイドプレート又はセンタープレートに形成された円周溝に挿入されたチップシールを採用することができる。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、外周側の前記駆動側壁体に対して前記第１サイドプレートが固定され、前記第１サイドプレートに対して前記第２サイドプレートが固定され、前記第２サイドプレートの回転中心に対して前記駆動部が接続され、前記従動側端板の回転中心に接続された従動軸部に対して前記センタープレートが固定され、前記第１サイドプレートには、前記従動軸部が貫通する第１サイドプレート用孔部が形成され、前記第２サイドプレートの回転中心領域は、壁部で閉じられている。

　外周側の駆動側壁体に対して第１サイドプレートを固定し、第１サイドプレートに対して第２サイドプレートを固定し、第２サイドプレートの略回転中心に対して駆動部を接続することとした。これにより、駆動側スクロール部材は、第１サイドプレート及び第２サイドプレートを介して駆動部から駆動力が伝達される。
　従動側端板の回転中心に接続された従動軸部に対してセンタープレートを固定することで、両サイドプレートから同期駆動機構を介して伝達された駆動力をセンタープレートから従動側スクロール部材へ導くようにした。
　従動軸部は、第１サイドプレートに形成した第１サイドプレート用孔部を貫通するように配置される。従動軸部には、同期駆動機構を介してセンタープレートから駆動力が伝達されるので、第２サイドプレートの回転中心領域に従動軸部を貫通させるための孔部を形成する必要はない。したがって、回転中心領域が壁部で閉じられた第２サイドプレートを採用することができるので、潤滑剤が第２サイドプレートの回転中心から漏出することを防止することができる。

　また、本発明の一態様にかかる両回転スクロール型圧縮機は、駆動部によって回転軸線回りに回転駆動され、駆動側端板上に配置された渦巻状の駆動側壁体を有する駆動側スクロール部材と、前記駆動側壁体に対応する渦巻状の従動側壁体が従動側端板上に配置され、該従動側壁体が前記駆動側壁体に対して噛み合わされることによって圧縮空間を形成する従動側スクロール部材と、前記駆動側スクロール部材と前記従動側スクロール部材とが同じ方向に同一角速度で自転運動するように前記従動側スクロール部材に前記駆動部の駆動力を伝達する同期駆動機構と、前記駆動側スクロール部材及び前記従動側スクロール部材に対して前記回転軸線方向側に配置された第１サイドプレートと、前記第１サイドプレートに対して前記回転軸線方向に所定間隔を有して固定された第２サイドプレートと、前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートの間に配置されたセンタープレートとを備え、前記第１サイドプレートは、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の一方に固定され、前記センタープレートは、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の他方に固定され、前記同期駆動機構は、前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートと前記センタープレートとの間に設けられた丸棒状のピンと、該ピンの外周に内周面が当接して該ピンをガイドするリングとを備えている。

　同期駆動機構として、丸棒状のピンとリングを備えたピンリング機構を採用することとした。これにより、クランクピン機構を採用することなく同期駆動機構を実現できるので、クランクピン機構のように多くの軸受を採用して複雑な構成とすることなくコストを低減することができる。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、前記リングは、前記センタープレートに設けられた転がり軸受とされ、前記ピンは、その両端が前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートに対して圧入され、その長手方向における中央部が前記転がり軸受の内周面に当接する。

　両サイドプレートに対してピンを圧入して固定することとしたので、ピンを、両サイドプレートの位置決めピンとして兼用させることができる。
　ピンの両端が両サイドプレートに固定され、中央部で転がり軸受の内周面に当接するので、転がり軸受の内輪が傾斜することを抑制して玉等の転がり部材の斜行を防ぐことによって同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、前記リングは、前記センタープレートに設けられた転がり軸受とされ、前記ピンは、その一端が前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートの一方に対して圧入され、その他端が前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートの他方に対して弾性体を介して固定され、その長手方向における中央部が前記転がり軸受の内周面に当接する。

　ピンの一端をサイドプレートの一方に対して圧入して固定し、ピンの他端をサイドプレートの他方に対して弾性体を介して固定することとした。これにより、部品公差によって両サイドプレートにピンの両端が圧入できないことを防止し、組み立てを容易にしてコストを低減することができる。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、前記同期駆動機構は、前記回転軸線の周方向に離間して３つ以上設けられ、前記同期駆動機構のうち２つは、前記リングが、前記センタープレートに設けられた転がり軸受とされ、前記ピンが、その両端が前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートに対して圧入され、その長手方向における中央部が前記転がり軸受の内周面に当接し、他の前記同期駆動機構は、前記リングが、前記センタープレートに設けられた転がり軸受とされ、前記ピンが、その一端が前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートの一方に対して圧入され、その他端が前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートの他方に対して弾性体を介して固定され、その長手方向における中央部が前記転がり軸受の内周面に当接する。

　３以上ある同期駆動機構のうちの２つを、ピンの両端が両サイドプレートに圧入され固定された構成として位置決めピンとしての機能を持たせる。それ以外の同期駆動機構のピンは、一端を圧入固定とし、他端を弾性体を介した固定として公差を吸収することとした。これにより、両サイドプレートの位置決めを同期駆動機構で行うとともに、組み立て性を向上させることができる。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、前記リングは、前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートのそれぞれに設けられた転がり軸受とされ、前記ピンは、その長手方向における中央部が前記センタープレートに圧入され、その両端が前記転がり軸受の内周面に当接する。

　センタープレートにピンの中央部を圧入することとし、ピンの両端を両サイドプレートに設けた転がり軸受の内周面に当接させることとした。したがって、ピンの両端が両サイドプレートによって拘束される構成とはならないので、両サイドプレートの部品公差によって組み立て時にピンを固定することができないとい事態を回避することができる。これにより、組み立て性を向上させることができる。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、前記リングは、前記転がり軸受に代えてすべり軸受とされている。

　転がり軸受に代えてすべり軸受（例えば浮動ブッシュ軸受）とすることにより、コストを低減することができる。
　転がり軸受のような回転系の慣性モーメントを削減できるので、高レスポンス化を図ることができる。

　また、本発明の一態様にかかる両回転スクロール型圧縮機は、駆動部によって回転軸線回りに回転駆動され、駆動側端板上に配置された渦巻状の駆動側壁体を有する駆動側スクロール部材と、前記駆動側壁体に対応する渦巻状の従動側壁体が従動側端板上に配置され、該従動側壁体が前記駆動側壁体に対して噛み合わされることによって圧縮空間を形成する従動側スクロール部材と、前記駆動側スクロール部材と前記従動側スクロール部材とが同じ方向に同一角速度で自転運動するように前記従動側スクロール部材に前記駆動部の駆動力を伝達する同期駆動機構と、前記駆動側スクロール部材及び前記従動側スクロール部材に対して前記回転軸線方向側に配置された第１サイドプレートと、前記第１サイドプレートに対して前記回転軸線方向に所定間隔を有して固定された第２サイドプレートと、前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートの間に配置されたセンタープレートとを備え、前記第１サイドプレートは、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の一方に固定され、前記センタープレートは、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の他方に固定され、前記同期駆動機構は、前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートと、前記センタープレートとの間に設けられ、中央の円筒部の中心軸線に対して偏心する偏心軸線を有する偏心軸部を有するクランクピンと、前記偏心軸部の一端と前記第１サイドプレートとの間に設けられた第１クランクピン端部転がり軸受と、前記偏心軸部の他端と前記第２サイドプレートとの間に設けられた第２クランクピン端部転がり軸受と、前記円筒部と前記センタープレートとの間に設けられた円筒部転がり軸受とを備え、前記第１クランクピン端部転がり軸受の外輪と前記第１サイドプレートとの間、前記第２クランクピン端部転がり軸受の外輪と前記第２サイドプレートとの間、若しくは、前記円筒部転がり軸受の外輪と前記センタープレートとの間の少なくともいずれかに、又は、前記第１クランクピン端部転がり軸受の内輪と前記偏心軸部の前記一端との間、前記第２クランクピン端部転がり軸受の内輪と前記偏心軸部の前記他端との間、若しくは、前記円筒部転がり軸受の内輪と前記円筒部との間の少なくともいずれかに、弾性体が設けられている。

　同期駆動機構の転がり軸受の外輪とサイドプレート若しくはセンタープレートとの間に、又は、同期駆動機構の転がり軸受の内輪とクランクピンとの間に、弾性体を設けることとした。これにより、クランクピンやサイドプレート、センタープレートの公差を弾性体の変形によって吸収することで、クランクピンに内力が生じることを回避して同期駆動機構を長寿命化することができる。
　また、クランクピンの加工公差を緩和することができ、加工費や管理費を削減することができる。
　また、弾性体によって外輪を内輪側に押圧することで、外輪が嵌められた穴と外輪との間の滑りを防止することができる。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、前記円筒部転がり軸受の外輪と前記センタープレートとの間に前記弾性体が設けられ、前記第１クランクピン端部転がり軸受の外輪は、前記第１サイドプレートに対して圧入され、前記第２クランクピン端部転がり軸受の外輪は、前記第２サイドプレートに対して圧入されている。

　第１クランクピン端部転がり軸受の外輪および第２クランクピン端部転がり軸受の外輪が圧入されているので、これら両クランクピン端部転がり軸受によって遠心力が保持される。このように２つの転がり軸受で遠心力を負担するので、１つの円筒部転がり軸受で遠心力を負担する場合に比べて負担する荷重を緩和できる。
　また、２つのクランクピン端部転がり軸受によってクランクピンを両端で支持することになるので、クランクピンの姿勢を安定化させることができる。

　さらに、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機では、前記円筒部には、前記偏心軸部を挿入する挿入穴が形成されている。

　クランクピンの偏心軸部を円筒部に形成された挿入穴に挿入することとした。これにより、クランクピンを、偏心軸部と円筒部とを別部品とすることができ、それぞれを別に加工することができる。したがって、偏心軸部と円筒部とを一体で加工する場合に比べて、偏心軸部の両端における軸芯を合わせることができる。

　また、本発明の一態様に係る両回転スクロール型圧縮機は、駆動部によって回転軸線回りに回転駆動され、駆動側端板上に配置された渦巻状の駆動側壁体を有する駆動側スクロール部材と、前記駆動側壁体に対応する渦巻状の従動側壁体が従動側端板上に配置され、該従動側壁体が前記駆動側壁体に対して噛み合わされることによって圧縮空間を形成する従動側スクロール部材と、前記駆動側スクロール部材と前記従動側スクロール部材とが同じ方向に同一角速度で自転運動するように前記従動側スクロール部材に前記駆動部の駆動力を伝達する同期駆動機構と、前記駆動側スクロール部材及び前記従動側スクロール部材に対して前記回転軸線方向側に配置された第１サイドプレートと、前記第１サイドプレートに対して前記回転軸線方向に所定間隔を有して固定された第２サイドプレートと、前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートの間に配置されたセンタープレートとを備え、前記第１サイドプレートは、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の一方に固定され、前記センタープレートは、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の他方に固定され、前記同期駆動機構は、前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートと、前記センタープレートとの間に設けられ、中央の円筒部の中心軸線に対して偏心する偏心軸線を有する偏心軸部を有するクランクピンを備え、前記円筒部には、前記偏心軸部を挿入する挿入穴が形成されている。

　クランクピンの偏心軸部を円筒部に形成された挿入穴に挿入することとした。これにより、偏心軸部と円筒部とを別部品とすることができ、それぞれを別に加工することができる。したがって、偏心軸部と円筒部とを一体で加工する場合に比べて、偏心軸部の両端における軸芯を合わせることができる。したがって、クランクピンに加わる内力を低減でき、同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。

　駆動側スクロール部材及び従動側スクロール部材とは別の部材であるサイドプレート及びセンタープレートに同期駆動機構を設けることとしたので、スクロール部材からの圧縮熱による加熱を減少させることができ、同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。

　第１サイドプレートと第２サイドプレートとの間に、センタープレートの外周側を囲む周壁部を設けて周壁部の内周側に潤滑剤を保持することとしたので、同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。

　ピンリング機構を採用することにより、同期駆動機構の構成を簡素化してコストを削減することができる。

　弾性体の変形によって公差を吸収することで、クランクピンに内力が生じることを回避して同期駆動機構を長寿命化することができる。

本発明の第１実施形態に係る両回転スクロール型圧縮機を示した縦断面図である。図１の両回転スクロール型圧縮機のスクロール部材、両サイドプレート及びセンタープレートを示した斜視図である。図１の第１駆動側スクロール部を示した平面図である。図１の第２駆動側スクロール部を示した平面図である。本発明の第２実施形態を示し、同期駆動機構回りを示した縦断面図である。第２実施形態の変形例１を示した縦断面図である。第２実施形態の変形例２を示した縦断面図である。本発明の第３実施形態を示し、同期駆動機構回りを示した縦断面図である。本発明の第４実施形態に係る両回転スクロール型圧縮機を示した縦断面図である。図９の第１駆動側壁体を示した平面図である。図９の第１従動側壁体を示した平面図である。サイドプレートとセンタープレートを示した平面図である。本発明の第５実施形態に係る両回転スクロール型圧縮機を示した縦断面図である。本発明の第６実施形態に係る両回転スクロール型圧縮機を示した縦断面図である。本発明の第７実施形態に係る両回転スクロール型圧縮機を示した縦断面図である。図１５の第１駆動側壁体を示した平面図である。図１５の第１従動側壁体を示した平面図である。サイドプレートとセンタープレートを示した平面図である。ピンリング機構回りを拡大して示した縦断面図である。ピンリング機構の変形例を示した縦断面図である。第８実施形態に係る両回転スクロール型圧縮機のピンリング機構周りを示した縦断面図である。図２１の変形例を示した縦断面図である。変形例としてすべり軸受を設けたピンリング機構を示した縦断面図である。本発明の第９実施形態に係る両回転スクロール型圧縮機を示した縦断面図である。図２４の第１駆動側壁体を示した平面図である。図２４の第１従動側壁体を示した平面図である。サイドプレートとセンタープレートを示した平面図である。クランクピンの偏心軸部回りを示した縦断面図である。第９実施形態の変形例１を示した縦断面図である。第９実施形態の変形例２を示した縦断面図である。第９実施形態の変形例３を示した縦断面図である。本発明の第１０実施形態に係る両回転スクロール型圧縮機のクランクピンを示した正面図である。図３２Ａの参考例としてのクランクピンを示した正面図である。

　以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
　以下、本発明の第１実施形態について、図１等を用いて説明する。
　図１には、両回転スクロール型圧縮機１が示されている。両回転スクロール型圧縮機１は、例えば車両用エンジン等の内燃機関に供給する燃焼用空気（流体）を圧縮する過給機や、燃料電池の空気極に圧縮空気を供給するための圧縮機、鉄道等の車両の制動装置に用いる圧縮空気を供給するための圧縮機として用いることができる。

　両回転スクロール型圧縮機１は、ハウジング３と、ハウジング３の一端側に収容されたモータ（駆動部）５と、ハウジング３の他端側に収容された駆動側スクロール部材７０及び従動側スクロール部材９０とを備えている。

　ハウジング３は、略円筒形状とされており、モータ５を収容するモータ収容部３ａと、スクロール部材７０，９０を収容するスクロール収容部３ｂとを備えている。
　スクロール収容部３ｂの端部には、圧縮後の空気を吐出するための吐出口３ｄが形成されている。なお、図１では示されていないが、ハウジング３には空気を吸入する空気吸入口が設けられている。

　モータ５は、図示しない電力供給源から電力が供給されることによって駆動される。モータ５の回転制御は、図示しない制御部からの指令によって行われる。モータ５のステータ５ａはハウジング３の内周側に固定されている。モータ５のロータ５ｂは、駆動側回転軸線ＣＬ１回りに回転する。ロータ５ｂには、駆動側回転軸線ＣＬ１上に延在する駆動軸６が接続されている。駆動軸６は、駆動側スクロール部材７０の第１駆動側スクロール部７１を駆動するセンタープレート２０の軸部２０ａと接続されている。

　駆動軸６の前端（図１において左端）には、駆動軸６を回転可能に支持する駆動側軸受１１が設けられている。駆動軸６の後端（図１において右端）、すなわち駆動側スクロール部材７０に対して反対側の駆動軸６の端部には、ハウジング３との間で駆動軸６を回動可能に支持する後端軸受１７が設けられている。

　駆動側スクロール部材７０は、モータ５側の第１駆動側スクロール部７１と、吐出口３ｄ側の第２駆動側スクロール部７２とを備えている。
　第１駆動側スクロール部７１は、第１駆動側端板７１ａと第１駆動側壁体７１ｂを備えている。
　第１駆動側端板７１ａは、駆動側回転軸線ＣＬ１に対して直交する方向に延在している。第１駆動側端板７１ａは、センタープレート２０の外周に複数設けられた固定部２０ｂに対して、ボルト２１を用いて固定されている。図２に示されているように、センタープレート２０の固定部２０ｂは、円周方向に略等間隔で３つ設けられている。但し、固定部２０ｂの個数はこれに限定されるものではない。

　第１駆動側端板７１ａは、平面視した場合に略円板形状とされている。第１駆動側端板７１ａ上に、図３に示すように、渦巻状とされた第１駆動側壁体７１ｂが３つ、すなわち３条設けられている。３条とされた第１駆動側壁体７１ｂは、駆動側回転軸線ＣＬ１回りに等間隔にて配置されている。第１駆動側壁体７１ｂの巻き終わり部７１ｅは、それぞれ、他の壁部に固定されておらず、独立している。すなわち、各巻き終わり部７１ｅ同士を接続して補強するような壁部は設けられていない。なお、第１駆動側壁体７１ｂの条数は、１条でも２条でも良く、あるいは４条以上であっても良い。

　図１に示したように、第２駆動側スクロール部７２は、第２駆動側端板７２ａと第２駆動側壁体７２ｂを備えている。第２駆動側壁体７２ｂは、上述した第１駆動側壁体７１ｂ（図２参照）と同様に、３条とされている。第２駆動側壁体７２ｂの巻き終わり部は、それぞれ、他の壁部に固定されておらず、独立している。すなわち、各巻き終わり部同士を接続して補強するような壁部は設けられていない。なお、第２駆動側壁体７２ｂの条数は、１条でも２条でも良く、あるいは４条以上であっても良い。

　第２駆動側端板７２ａには、駆動側回転軸線ＣＬ１方向に延在する第２駆動側軸部７２ｃが接続されている。第２駆動側軸部７２ｃは、玉軸受とされた第２駆動側軸受１４を介して、ハウジング３に対して回転自在に設けられている。第２駆動側端板７２ａには、駆動側回転軸線ＣＬ１に沿って吐出ポート７２ｄが形成されている。

　第２駆動側軸部７２ｃとハウジング３との間には、第２駆動側軸受１４よりも第２駆動側軸部７２ｃの先端側（図１において左側）に、２つのシール部材２６が設けられている。２つのシール部材２６と第２駆動側軸受１４とは駆動側回転軸線ＣＬ１方向に所定間隔を有して配置されている。２つのシール部材２６の間には、例えば半固体潤滑剤であるグリースとされた潤滑剤が封入されている。なお、シール部材２６は１つとしても良い。この場合、潤滑剤は、シール部材２６と第２駆動側軸受１４との間に封入される。

　第１駆動側スクロール部７１と第２駆動側スクロール部７２とは、壁体７１ｂ，７２ｂの先端（自由端）同士が向かい合った状態で固定されている。第１駆動側スクロール部７１と第２駆動側スクロール部７２との固定は、半径方向外側に突出するように円周方向において複数箇所設けたフランジ部７３に対して締結されたボルト３１によって行われる。

　従動側スクロール部材９０は、軸方向（図において水平方向）における略中央に、従動側端板９０ａが位置している。従動側端板９０ａの中央には貫通孔９０ｈが形成されており、圧縮後の空気が吐出ポート７２ｄへ流れるようになっている。

　従動側端板９０ａの両側には、それぞれ、従動側壁体９１ｂ，９２ｂが設けられている。従動側端板９０ａからモータ５側に設置された第１従動側壁体９１ｂは、第１駆動側スクロール部７１の第１駆動側壁体７１ｂと噛み合わされ、従動側端板９０ａから吐出口３ｄ側に設置された第２従動側壁体９２ｂは、第２駆動側スクロール部７２の第２駆動側壁体７２ｂと噛み合わされる。
　図４に示すように、第１従動側壁体９１ｂは、３つ、すなわち３条設けられている。３条とされた従動側壁体９１ｂは、従動側回転軸線ＣＬ２回りに等間隔にて配置されている。第２従動側壁体９２ｂについても、同様の構成となっている。なお、各従動側壁体９１ｂ，９２ｂの条数は、１条でも２条でも良く、あるいは４条以上であっても良い。

　従動側スクロール部材９０の吐出口３ｄ側（図１において左側）には、サポート部材３３が設けられている。サポート部材３３は、ボルト２５によって第２従動側壁体９２ｂの先端（自由端）に対して固定されている。

　サポート部材３３の中心軸側には、サポート部材用軸部３５ａが設けられており、このサポート部材用軸部３５ａがアンギュラ玉軸受とされた第２サポート部材用軸受３８を介してハウジング３に対して固定されている。これにより、サポート部材３３を介して、従動側スクロール部材９０が第２中心軸線ＣＬ２回りに回転するようになっている。

　従動側スクロール部材９０のモータ５側（図１において右側）には、第１サイドプレート２７が設けられている。第１サイドプレート２７は、ボルト２８によって第１従動側壁体９１ｂの先端（自由端）に対して固定されている。

　第１サイドプレート２７のモータ５側には、所定間隔を有して、第２サイドプレート３０が設けられている。第２サイドプレート３０は、ボルト３１によって第１サイドプレート２７に対して固定されている。第２サイドプレート３０の中心軸側には、第２サイドプレート用軸部３０ａが設けられており、この第２サイドプレート用軸部３０ａがアンギュラ玉軸受とされた第２サイドプレート用軸受３２を介してハウジング３に対して固定されている。これにより、第２サイドプレート３０及び第１サイドプレート２７を介して、従動側スクロール部材９０が第２中心軸線ＣＬ２回りに回転するようになっている。

　第１サイドプレート２７と第２サイドプレート３０との間に、センタープレート２０が配置されている。図２に示すように、センタープレート２０が駆動側スクロール部材７０に直接固定されており、第１サイドプレート２７が従動側スクロール部材９０に直接固定されている。

　第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０と、センタープレート２０との間には、クランクピン１５が設けられている。クランクピン１５は、中央の円筒部１５ａと、円筒部１５ａの中心軸線に対して偏心する偏心軸線（図５の符号ＣＬ３参照）を有する偏心軸部１５ｂとを有する。
　円筒部１５ａの外周には、アンギュラ玉軸受とされた円筒部用軸受１６が設けられている。これにより、円筒部１５ａがセンタープレート２０に対して回転自在とされている。
　偏心軸部１５ｂの両端には、それぞれ、アンギュラ玉軸受とされた第１偏心軸部用軸受（クランクピン端部転がり軸受）１８ａ及び第２偏心軸部用軸受（クランクピン端部転がり軸受）１８ｂが設けられている。これにより、偏心軸部１５ｂが第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０に対して回転自在とされている。

　クランクピン１５及び各軸受１６，１８ａ，１８ｂは、両スクロール部材７０，９０が同期して公転旋回運動するように従動側スクロール部材９０にモータ５の駆動力を伝達する同期駆動機構として用いられる。
　クランクピン１５を備えた同期駆動機構は、好ましくは複数設けられ、例えば、駆動側回転軸線ＣＬ３回りに等角度間隔で３つ設けられる。

　上記構成の両回転スクロール型圧縮機１は、以下のように動作する。
　モータ５によって駆動軸６が駆動側回転軸線ＣＬ１回りに回転させられると、駆動軸６に接続された軸部２０ａを介してセンタープレート２０も回転する。センタープレート２０の回転によって、固定部２０ｂを介して接続された駆動側スクロール部材７０が駆動側回転軸線ＣＬ１回りに回転する。センタープレート２０に伝達された駆動力は、同期駆動機構としてのクランクピン１５を介して第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０から従動側スクロール部材９０へと伝達され、従動側スクロール部材９０が従動側回転軸線ＣＬ２回りに回転する。このとき、クランクピン１５が各軸受１６，１８ａ，１８ｂを介してセンタープレート２０及び両サイドプレートに対して回転することで、両スクロール部材７０，９０が相対的に公転旋回運動を行う。

　両スクロール部材７０，９０が公転旋回運動を行うと、ハウジング３の吸入口から吸い込まれた空気が両スクロール部材７０，９０の外周側から吸入され、両スクロール部材７０，９０によって形成された圧縮室に取り込まれる。そして、第１駆動側壁体７１ｂと第１従動側壁体９１ｂとによって形成された圧縮室と、第２駆動側壁体７２ｂと第２従動側壁体９２ｂとによって形成された圧縮室とが別々に圧縮される。それぞれの圧縮室は中心側に移動するにしたがって容積が減少し、これに伴い空気が圧縮される。第１駆動側壁体７１ｂと第１従動側壁体９１ｂとによって圧縮された空気は、従動側端板９０ａに形成された貫通孔９０ｈを通り、第２駆動側壁体７２ｂと第２従動側壁体９２ｂとによって圧縮された空気と合流し、合流後の空気が吐出ポート７２ｄを通り、ハウジング３の吐出口３ｄから外部へと吐出される。

　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　駆動側スクロール部材７０及び従動側スクロール部材９０に対して回転軸線方向ＣＬ１，ＣＬ２側に第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０を設け、これらサイドプレート２７，３０の間にセンタープレート２０を設けた。そして、両サイドプレート２７，３０とセンタープレート２０との間に同期駆動機構としてクランクピン１５及び各軸受１６，１８ａ，１８ｂを設けることとした。このように、両スクロール部材７０，９０とは別の部材であるサイドプレート２７，３０及びセンタープレート２０に同期駆動機構を設けることとしたので、スクロール部材７０，９０の端板に対して同期駆動機構を設ける場合に比べて、スクロール部材７０．９０からの圧縮熱による加熱を減少させることができ、同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。

　クランクピン１５には、センタープレート２０とその両側のサイドプレート２７，３０から荷重が加わることになり、クランクピン１５の円筒部１５ａ回りのモーメントをキャンセルすることができ、同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。

　両サイドプレート２７，３０及びセンタープレート２０を回転軸線ＣＬ１，ＣＬ２方向側に設けて同期駆動機構を配置することとしたので、スクロール部材７０，９０の径方向側に同期駆動機構を設ける場合に比べて小径化することができる。

　なお、本実施形態では、同期駆動機構としてクランクピン１５を用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばピン部材とリング部材とから構成されたピンリング機構を用いても良い。

［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態にて説明したクランクピン１５を備えた同期駆動機構に関するものである。したがって、両回転スクロール型圧縮機１の全体構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

　図５に示されているように、クランクピン１５の偏心軸部１５ｂの両側の端部１５ｃには、偏心軸部用軸受１８ａ，１８ｂの内輪が取り付けられる位置に、中央部１５ｅよりも径が小さくされた小径部１５ｄが設けられている。中央部１５ｅと小径部１５ｄとの間の段部１５ｊには、Ｏリング（付勢部材）１９が設けられている。
　Ｏリング１９は、偏心軸部用軸受１８ａ，１８ｂの内輪をクランクピン１５の先端に向けて偏心軸線ＣＬ３方向に付勢する。
　なお、図５において、符号４１は潤滑油をシールするためのシール板であり、符号４２はシール板４１を固定するためのストッパリングである。

　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　偏心軸部用軸受１８ａ，１８ｂの内輪とクランクピン１５の偏心軸部１５ｂとの間に、内輪を偏心軸部１５ｂの先端に向けて偏心軸線ＣＬ３方向に付勢するＯリング１９を設けることとした。Ｏリング１９によって偏心軸部用軸受１８ａ，１８ｂの内輪が先端に向けて付勢されるので、偏心軸部用軸受１８ａ，１８ｂの玉（転動体）を介して外輪がサイドプレート２７，３０に押し付けられる。これにより、偏心軸部用軸受１８ａ，１８ｂは、クランクピン１５の偏心軸部１５ｂとサイドプレート２７，３０の間に予圧を与えられた状態となり、玉と内輪とのすべりや、内輪と偏心軸部１５ｂとのすべりを抑制でき、同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。

＜変形例１＞
　なお、偏心軸部用軸受１８ａ，１８ｂに予圧を与える手段として、本実施形態の代わりに、あるいは本実施形態とともに、図６に示す構成を採用しても良い。
　図６には、第１サイドプレート２７に対して第２サイドプレート３０をボルト３１によって固定する前の状態が示されている。この状態で、第２サイドプレート３０の固定部３０ｂの先端と第１サイドプレート２７との間には隙間ｔが形成されている。このように、クランクピン１５及び各軸受１６，１８ａ，１８ｂによって決まる両サイドプレート２７，３０の間隔よりも、両サイドプレート２７，３０をボルト３１で締結することによって決まる間隔を小さくしておく。これにより、第１サイドプレート２７に対して第２サイドプレート３０をボルト３１で締結する際に、これらサイドプレート２７，３０の間隔が狭まるようになり、偏心軸部用軸受１８ａ，１８ｂに対して偏心軸線ＣＬ３方向に予圧を与えることができる。

＜変形例２＞
　また、偏心軸部用軸受１８ａ，１８ｂの内輪のすべりを抑制する手段として、本実施形態の代わりに、あるいは本実施形態とともに、図７に示す構成を採用しても良い。
　図７に示すように、第１偏心軸部用軸受１８ａの内輪の内周面と偏心軸部１５ｂの外周面との間に、Ｏリング（弾性体）２２が設けられている。Ｏリング２２は、その変形による反力によって、第１偏心軸部用軸受１８ａの内輪を、偏心軸線ＣＬ３を中心とした半径方向外側に付勢する。これにより、偏心軸部１５ｂと内輪との間のすべりを抑制することができる。
　なお、Ｏリング２２は、第２偏心軸部用軸受１８ｂに設けても良い。

［第３実施形態］
　次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して、センタープレート２０を駆動側スクロール部材７０に固定する固定部２０ｂが相違する。その他の点については第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

　図８に示されているように、センタープレート２０の固定部２０ｂ’は、第１サイドプレート２７の固定部２７ａ及び第２サイドプレート３０の固定部３０ｂに対して、駆動側回転軸線ＣＬ１側に位置している。センタープレート２０の固定部２０ｂ’には、樹脂製とされた樹脂製軸部４０を介在させた構造とされている。センタープレート２０の他の部分はアルミ合金や鉄とされた金属製とされている。
　一方、第１サイドプレート２７の固定部２７ａ及び第２サイドプレート３０の固定部３０ｂは、樹脂部を介在させずに金属で構成された構造とされている。

　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　スクロール部材７０，９０の中心よりも半径方向内側に位置するセンタープレート２０の固定部２０ｂ’では、圧縮熱によって温度が上昇する傾向にあるので、樹脂製軸部４０を介在させた構造とする。これにより、クランクピン１５を備えた同期駆動機構の温度の上昇を抑えることで、長寿命化を図ることができる。
　一方、スクロール部材７０，９０の中心よりも半径方向外側に位置する第１サイドプレート２７の固定部２７ａ及び第２サイドプレート３０の固定部３０ｂでは、圧縮熱による温度上昇の影響が少ないので、樹脂部を介在させずに金属を用いた構造とする。これにより、金属を用いて精度良く固定部２７ａ，３０ｂを組み立てることができるので、同期駆動機構の位置決めが正確に行われ、ひいては駆動側スクロール部材７０と従動側スクロール部材９０との位相ズレを低減でき、圧縮性能を向上させることができる。

［第４実施形態］
　以下、本発明の第４実施形態について、図９等を用いて説明する。
　図９には、両回転スクロール型圧縮機１が示されている。両回転スクロール型圧縮機１は、例えば車両用エンジン等の内燃機関に供給する燃焼用空気（流体）を圧縮する過給機や、燃料電池の電極に圧縮空気を供給するための圧縮機、鉄道等の車両の制動装置に用いる圧縮空気を供給するための圧縮機として用いることができる。

　ハウジング３は、略円筒形状とされており、モータ５を収容するモータ収容部３ａと、スクロール部材７０，９０を収容するスクロール収容部３ｂとを備えている。
　スクロール収容部３ｂの端部には、圧縮後の空気を吐出するための吐出口３ｄが形成されている。なお、図９では示されていないが、ハウジング３には空気を吸入する空気吸入口が設けられている。

　モータ５は、図示しない電力供給源から電力が供給されることによって駆動される。モータ５の回転制御は、図示しない制御部からの指令によって行われる。モータ５のステータ５ａはハウジング３の内周側に固定されている。モータ５のロータ５ｂは、駆動側回転軸線ＣＬ１回りに回転する。ロータ５ｂには、駆動側回転軸線ＣＬ１上に延在する駆動軸６が接続されている。駆動軸６は、駆動側スクロール部材７０の第１駆動側スクロール部７１に固定された駆動軸部７１ｄと接続されている。

　駆動軸６の前端（図９において左端）には、駆動軸６を回転可能に支持する駆動側軸受１１が設けられている。駆動軸６の後端（図９において右端）、すなわち駆動側スクロール部材７０に対して反対側の駆動軸６の端部には、ハウジング３との間で駆動軸６を回動可能に支持する後端軸受１７が設けられている。

　駆動側スクロール部材７０は、モータ５側の第１駆動側スクロール部７１と、吐出口３ｄ側の第２駆動側スクロール部７２とを備えている。
　第１駆動側スクロール部７１は、第１駆動側端板７１ａと第１駆動側壁体７１ｂを備えている。
　第１駆動側端板７１ａは、駆動側回転軸線ＣＬ１に対して直交する方向に延在している。第１駆動側端板７１ａの回転中心には、駆動側回転軸線ＣＬ１上に沿って延在する駆動軸部７１ｄが固定されている。

　駆動軸部７１ｄには、センタープレート２０が固定されている。センタープレート２０は、第１駆動側端板７１ａと平行に延在している。

　第１駆動側端板７１ａは、平面視した場合に略円板形状とされている。第１駆動側端板７１ａ上に、図１０に示すように、渦巻状とされた第１駆動側壁体７１ｂが３つ、すなわち３条設けられている。３条とされた第１駆動側壁体７１ｂは、駆動側回転軸線ＣＬ１回りに等間隔にて配置されている。なお、第１駆動側壁体７１ｂの条数は、１条や２条でも良く、あるいは４条以上であっても良い。

　図９に示したように、第２駆動側スクロール部７２は、第２駆動側端板７２ａと第２駆動側壁体７２ｂを備えている。第２駆動側壁体７２ｂは、上述した第１駆動側壁体７１ｂ（図１０参照）と同様に、３条とされている。なお、第２駆動側壁体７２ｂの条数は、１条や２条でも良く、あるいは４条以上であっても良い。

　第２駆動側軸部７２ｃとハウジング３との間には、第２駆動側軸受１４よりも第２駆動側軸部７２ｃの先端側（図９において左側）に、２つのシール部材２６が設けられている。２つのシール部材２６と第２駆動側軸受１４とは駆動側回転軸線ＣＬ１方向に所定間隔を有して配置されている。２つのシール部材２６の間には、例えば半固体潤滑剤であるグリースとされた潤滑剤が封入されている。なお、シール部材２６は１つとしても良い。この場合、潤滑剤は、シール部材２６と第２駆動側軸受１４との間に封入される。

　従動側端板９０ａの両側には、それぞれ、従動側壁体９１ｂ，９２ｂが設けられている。従動側端板９０ａからモータ５側に設置された第１従動側壁体９１ｂは、第１駆動側スクロール部７１の第１駆動側壁体７１ｂと噛み合わされ、従動側端板９０ａから吐出口３ｄ側に設置された第２従動側壁体９２ｂは、第２駆動側スクロール部７２の第２駆動側壁体７２ｂと噛み合わされる。
　図１１に示すように、第１従動側壁体９１ｂは、３つ、すなわち３条設けられている。３条とされた従動側壁体９１ｂは、従動側回転軸線ＣＬ２回りに等間隔にて配置されている。第２従動側壁体９２ｂについても、同様の構成となっている。なお、各従動側壁体９１ｂ，９２ｂの条数は、１条や２条でも良く、あるいは４条以上であっても良い。

　従動側スクロール部材９０の吐出口３ｄ側（図９において左側）には、サポート部材３３が設けられている。サポート部材３３は、ボルト２５によって第２従動側壁体９２ｂの先端（自由端）に対して固定されている。

　サポート部材３３の中心軸側には、サポート部材用軸部３５ａが設けられており、このサポート部材用軸部３５ａがアンギュラ玉軸受とされた第２サポート部材用軸受３８を介してハウジング３に対して固定されている。これにより、サポート部材３３を介して、従動側スクロール部材９０が従動側回転軸線ＣＬ２回りに回転するようになっている。

　従動側スクロール部材９０のモータ５側（図９において右側）には、第１サイドプレート２７が設けられている。第１サイドプレート２７は、ボルト２８によって第１従動側壁体９１ｂの先端（自由端）に対して固定されている。第１サイドプレート２７の回転中心には、駆動軸部７１ｄを貫通させるための第１サイドプレート用孔部２７ｈが形成されている。

　第１サイドプレート２７のモータ５側には、所定間隔を有して、第２サイドプレート３０が設けられている。第２サイドプレート３０は、ボルト３４によって第１サイドプレート２７に対して固定されている。第２サイドプレート３０の回転中心には、駆動軸部７１ｄを貫通させるための第２サイドプレート用孔部３０ｈが形成されている。

　第２サイドプレート３０の中心軸側には、第２サイドプレート用軸部３０ａが設けられており、この第２サイドプレート用軸部３０ａがアンギュラ玉軸受とされた第２サイドプレート用軸受３２を介してハウジング３に対して固定されている。これにより、第２サイドプレート３０及び第１サイドプレート２７を介して、従動側スクロール部材９０が従動側回転軸線ＣＬ２回りに回転するようになっている。

　第１サイドプレート２７の外周側の端面には、第２サイドプレート３０に向けて突出する第１突出壁部２７ｂが設けられている。第２サイドプレート３０の外周側の端面には、第１サイドプレート２７に向けて突出する第２突出壁部３０ｃが設けられている。これら突出壁部２７ｂ，３０ｃが付き合わされて液密とされた状態で固定され、周壁部を構成している。これにより、図１２に示すように、第１サイドプレート２７と第２サイドプレート３０との間に配置されたセンタープレート２０は、両突出壁部２７ｂ，３０ｃによって囲まれた空間Ｓに収納されることになる。

　図９に示すように、第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０と、センタープレート２０との間には、クランクピン１５が設けられている。クランクピン１５は、中央の円筒部１５ａと、円筒部１５ａの中心軸線に対して偏心する偏心軸線を有する偏心軸部１５ｂとを有する。
　円筒部１５ａの外周には、玉軸受とされた円筒部用軸受１６が設けられている。これにより、円筒部１５ａがセンタープレート２０に対して回転自在とされている。円筒部用軸受１６には、グリース等の潤滑剤が封入されている。
　偏心軸部１５ｂの両端には、それぞれ、玉軸受とされた第１偏心軸部用軸受（クランクピン端部転がり軸受）１８ａ及び第２偏心軸部用軸受（クランクピン端部転がり軸受）１８ｂが設けられている。これにより、偏心軸部１５ｂが第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０に対して回転自在とされている。各偏心軸部用軸受１８ａ，１８ｂには、グリース等の潤滑剤が封入されている。

　クランクピン１５及び各軸受１６，１８ａ，１８ｂは、両スクロール部材７０，９０が同期して公転旋回運動するように駆動軸部７１ｄから従動側スクロール部材９０に駆動力を伝達する同期駆動機構として用いられる。
　クランクピン１５を備えた同期駆動機構は、好ましくは複数設けられ、例えば、駆動側回転軸線ＣＬ３回りに等角度間隔で３つ設けられる（図１２参照）。

　上記構成の両回転スクロール型圧縮機１は、以下のように動作する。
　モータ５によって駆動軸６が駆動側回転軸線ＣＬ１回りに回転させられると、駆動軸６に接続された駆動軸部７１ｄを介して駆動側スクロール部材７０と共にセンタープレート２０も駆動側軸線ＣＬ１回りに回転する。センタープレート２０の回転によって、センタープレート２０に伝達された駆動力は、同期駆動機構としてのクランクピン１５を介して第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０から従動側スクロール部材９０へと伝達され、従動側スクロール部材９０が従動側回転軸線ＣＬ２回りに回転する。このとき、クランクピン１５が各軸受１６，１８ａ，１８ｂを介してセンタープレート２０及び両サイドプレートに対して回転することで、両スクロール部材７０，９０が相対的に公転旋回運動を行う。

　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　駆動側スクロール部材７０及び従動側スクロール部材９０に対して回転軸線ＣＬ１，ＣＬ２方向側に第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０を設け、これらサイドプレート２７，３０の間にセンタープレート２０を設けた。そして、両サイドプレート２７，３０とセンタープレート２０との間に同期駆動機構としてクランクピン１５及び各軸受１６，１８ａ，１８ｂを設けることとした。さらに、第１サイドプレート２７と第２サイドプレート３０との間に、センタープレート２０の外周側を囲む周壁部として第１突出壁部２７ｂ及び第２突出壁部３０ｃを設けることとした。これにより、遠心力によって同期駆動機構（具体的には各軸受１６，１８ａ，１８ｂ）に供給された潤滑剤が外周側に移動したとしても、液密に構成された周壁部の内周側に潤滑剤を保持することができるので、同期駆動機構の潤滑不足を回避して長寿命化を図ることができる。
　また、潤滑剤の漏出を防ぐことにより、圧縮空気が汚染されることを防止することができる。

　なお、本実施形態では、第１突出壁部２７ｂ及び第２突出壁部３０ｃを用いて周壁部を構成することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、センタープレート２０の外周を囲むように周壁部が設けられれば良く、例えば第１突出壁部２７ｂのみで周壁部を構成しても良いし、第２突出壁部３０ｃのみで周壁部を構成しても良い。また、サイドプレート２７，３０とは別の部材を用いて周壁部を構成しても良い。

　また、本実施形態では、同期駆動機構としてクランクピン１５を用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、潤滑剤を供給する必要がある同期駆動機構であれば良い。例えば、ピン部材とリング部材とから構成されたピンリング機構を用いても良い。

［第５実施形態］
　次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態は、第４実施形態に対して、サイドプレート２７，３０に対してシール部材を設けた点で異なる。したがって、両回転スクロール型圧縮機１の全体構成は第４実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

　図１３に示されているように、第１サイドプレート２７と駆動軸部７１ｄとの間には、第１シール部材４３が設けられる。第１シール部材４３としては、ブーツシールやラビリンスシールを採用することができる。
　第２サイドプレート３０の端面とセンタープレート２０の端面との間には、第２シール部材４４が設けられている。第２シール部材４４としては、樹脂製とされた円環状のチップシールを採用することができる。第２シール部材４４は、第２サイドプレート３０の端面に形成した円周溝内に収容されている。なお、円周溝をセンタープレート２０に形成してセンタープレート２０側に第２シール部材４４を設置しても良い。

　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　第１シール部材４３を設けることにより、第１サイドプレート２７と駆動軸部７１ｄとの間をシールすることとした。これにより、第１サイドプレート２７と駆動軸部７１ｄとの間から潤滑剤が漏出することを防止することができる。なお、第１シール部材４３を第２サイドプレート３０と駆動軸部７１ｄとの間に設けることとしても良い。
　第２サイドプレート３０とセンタープレート２０の間に第２シール部材４４を設けることとした。これにより、第２サイドプレート３０と駆動軸部７１ｄとの間から潤滑剤が漏出することを防止することができる。なお、第２シール部材４４を第１サイドプレート２７とセンタープレート２０との間に設けることとしても良い。

［第６実施形態］
　次に、本発明の第６実施形態について説明する。本実施形態は、第４実施形態に対して、サイドプレート２７，３０が駆動側となり、センタープレート２０が従動側となる点で相違する。その他の点については第４実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

　図１４に示されているように、第２サイドプレート３０の回転中心からモータ５側に突出する駆動軸部３０ｄに対して、モータ５の駆動軸６（図９参照）が接続されている。したがって、モータ５からの駆動力は、第２サイドプレート３０から第１サイドプレート２７を介して駆動側スクロール部材５０に伝達される。すなわち、第４実施形態の従動側スクロール部材９０が駆動側になっている。

　センタープレート２０は、クランクピン１５を備えた同期駆動機構を介して両サイドプレート２７，３０から駆動力が伝達される。センタープレート２０には、従動軸部６１ｄが固定されている。従動軸部６１ｄは、従動側スクロール部材６０の第１従動側端板６１ａの回転中心に設けられている。したがって、第４実施形態の駆動側スクロール部材７０が従動側になっている。

　第１サイドプレート２７の第１突出壁部２７ｂと第２サイドプレート３０の第２突出壁部３０ｃによって周壁部を構成している点は、第４実施形態と同様であるので、その構成及び作用効果の説明は省略する。

　第２サイドプレート３０の回転中心領域には、第４実施形態のように孔部（第２サイドプレート用孔部３０ｈ：図９参照）が形成されておらず壁部で閉じられている。

　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　第２サイドプレート３０の回転中心に対して駆動軸部３０ｄを設けることとした。これにより、駆動側スクロール部材５０は、第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０を介してモータ５から駆動力が伝達される。
　従動側スクロール部材６０の第１従動側端板６１ａの回転中心に接続された従動軸部６１ｄに対してセンタープレート２０を固定することで、両サイドプレート２７，３０から同期駆動機構を介して伝達された駆動力をセンタープレート２０から従動側スクロール部材６０へ導くようにした。従動軸部６１ｄは、第１サイドプレート２７に形成した第１サイドプレート用孔部２７ｈを貫通するように配置される。従動軸部６１ｄには、同期駆動機構を介してセンタープレート２０から駆動力が伝達されるので、第２サイドプレート３０の回転中心領域に従動軸部６１ｄを貫通させるための孔部を形成する必要はない。したがって、回転中心領域が壁部で閉じられた第２サイドプレート３０を採用することができるので、潤滑剤が第２サイドプレート３０の回転中心から漏出することを防止することができる。

　また、従動軸部６１ｄを回転自在に支持する軸受を設ける必要がない。したがって、第４実施形態の駆動側軸受１１（図９参照）を省略することができ、部品点数を削減することができる。

［第７実施形態］
　以下、本発明の第７実施形態について、図１５等を用いて説明する。
　図１５には、両回転スクロール型圧縮機１が示されている。両回転スクロール型圧縮機１は、例えば車両用エンジン等の内燃機関に供給する燃焼用空気（流体）を圧縮する過給機や、燃料電池の空気極に圧縮空気を供給するための圧縮機、鉄道等の車両の制動装置に用いる圧縮空気を供給するための圧縮機として用いることができる。

　ハウジング３は、略円筒形状とされており、モータ５を収容するモータ収容部３ａと、スクロール部材７０，９０を収容するスクロール収容部３ｂとを備えている。
　スクロール収容部３ｂの端部には、圧縮後の空気を吐出するための吐出口３ｄが形成されている。なお、図１５では示されていないが、ハウジング３には空気を吸入する空気吸入口が設けられている。

　駆動軸６の前端（図１５において左端）には、駆動軸６を回転可能に支持する駆動側軸受１１が設けられている。駆動軸６の後端（図１５において右端）、すなわち駆動側スクロール部材７０に対して反対側の駆動軸６の端部には、ハウジング３との間で駆動軸６を回動可能に支持する後端軸受２４が設けられている。

　第１駆動側端板７１ａは、平面視した場合に略円板形状とされている。第１駆動側端板７１ａ上に、図１６に示すように、渦巻状とされた第１駆動側壁体７１ｂが３つ、すなわち３条設けられている。３条とされた第１駆動側壁体７１ｂは、駆動側回転軸線ＣＬ１回りに等間隔にて配置されている。なお、第１駆動側壁体７１ｂの条数は、１条や２条でも良く、あるいは４条以上であっても良い。

　図１５に示したように、第２駆動側スクロール部７２は、第２駆動側端板７２ａと第２駆動側壁体７２ｂを備えている。第２駆動側壁体７２ｂは、上述した第１駆動側壁体７１ｂ（図１６参照）と同様に、３条とされている。なお、第２駆動側壁体７２ｂの条数は、１条や２条でも良く、あるいは４条以上であっても良い。

　第２駆動側軸部７２ｃとハウジング３との間には、第２駆動側軸受１４よりも第２駆動側軸部７２ｃの先端側（図１５において左側）に、２つの第２駆動軸部用シール部材２６が設けられている。２つの第２駆動軸部用シール部材２６と第２駆動側軸受１４とは駆動側回転軸線ＣＬ１方向に所定間隔を有して配置されている。２つの第２駆動軸部用シール部材２６の間には、例えば半固体潤滑剤であるグリースとされた潤滑剤が封入されている。なお、第２駆動軸部用シール部材２６は１つとしても良い。この場合、潤滑剤は、第２駆動軸部用シール部材２６と第２駆動側軸受１４との間に封入される。

　従動側端板９０ａの両側には、それぞれ、従動側壁体９１ｂ，９２ｂが設けられている。従動側端板９０ａからモータ５側に設置された第１従動側壁体９１ｂは、第１駆動側スクロール部７１の第１駆動側壁体７１ｂと噛み合わされ、従動側端板９０ａから吐出口３ｄ側に設置された第２従動側壁体９２ｂは、第２駆動側スクロール部７２の第２駆動側壁体７２ｂと噛み合わされる。

　図１７に示すように、第１従動側壁体９１ｂは、３つ、すなわち３条設けられている。３条とされた従動側壁体９１ｂは、従動側回転軸線ＣＬ２回りに等間隔にて配置されている。第２従動側壁体９２ｂについても、同様の構成となっている。なお、各従動側壁体９１ｂ，９２ｂの条数は、１条や２条でも良く、あるいは４条以上であっても良い。

　従動側スクロール部材９０の吐出口３ｄ側（図１５において左側）には、サポート部材３３が設けられている。サポート部材３３は、ボルト２５によって第２従動側壁体９２ｂの先端（自由端）に対して固定されている。

　サポート部材３３の中心軸側には、サポート部材用軸部３５ａが設けられており、このサポート部材用軸部３５ａが玉軸受とされた第２サポート部材用軸受３８を介してハウジング３に対して固定されている。これにより、サポート部材３３を介して、従動側スクロール部材９０が従動側回転軸線ＣＬ２回りに回転するようになっている。

　従動側スクロール部材９０のモータ５側（図１５において右側）には、第１サイドプレート２７が設けられている。第１サイドプレート２７は、ボルト２８によって第１従動側壁体９１ｂの先端（自由端）に対して固定されている。第１サイドプレート２７の回転中心には、駆動軸部７１ｄを貫通させるための第１サイドプレート用孔部２７ｈが形成されている。

　第２サイドプレート３０の中心軸側には、第２サイドプレート用軸部３０ａが設けられており、この第２サイドプレート用軸部３０ａが玉軸受とされた第２サイドプレート用軸受３２を介してハウジング３に対して固定されている。これにより、第２サイドプレート３０及び第１サイドプレート２７を介して、従動側スクロール部材９０が従動側回転軸線ＣＬ２回りに回転するようになっている。第２サイドプレート３０と第１サイドプレート２７との間に形成される閉空間には、油、グリース等の潤滑剤が供給され、摺動部が潤滑されるようになっている。

　第１サイドプレート２７の外周側の端面には、第２サイドプレート３０に向けて突出する第１突出壁部２７ｂが設けられている。第２サイドプレート３０の外周側の端面には、第１サイドプレート２７に向けて突出する第２突出壁部３０ｃが設けられている。これら突出壁部２７ｂ，３０ｃが付き合わされて液密とされた状態で固定され、周壁部を構成している。これにより、図１８に示すように、第１サイドプレート２７と第２サイドプレート３０との間に配置されたセンタープレート２０は、両突出壁部２７ｂ，３０ｃによって囲まれた空間Ｓに収納されることになる。

　図１５に示すように、第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０と、センタープレート２０との間には、ピンリング機構（同期駆動機構）１５が設けられている。ピンリング機構１５は、丸棒状のピン４５と、ピン４５の外周に内周面が当接してピン４５をガイドする転がり軸受（リング）４６とを備えている。
　ピンリング機構１５は、図１８に示すように、センタープレート２０の回転中心回りに等角度間隔で３つ設けられている。なお、ピンリング機構１５の個数は、４つ以上としても良い。

　図１９には、ピンリング機構１５周りが拡大されて示されている。
　ピン４５は、一端（左端）が第１サイドプレート２７に対して圧入されて固定されるとともに、他端（右端）が第２サイドプレート３０に対して圧入されて固定されている。ピン４５の長手方向における中央部は、転がり軸受４６の内輪４６ｂの内周面に当接するようになっている。

　転がり軸受４６は、玉軸受とされており、センタープレート２０に形成された孔部に嵌合されている。転がり軸受４６は、外輪４６ａと、内輪４６ｂと、複数の玉（転がり部材）４６ｃと、各玉４６ｃを保持する保持器（図示せず）とを備えている。転がり軸受４６には、グリース等の潤滑剤が封入されている。

　ピンリング機構１５は、両スクロール部材７０，９０が同期して相対的に公転旋回運動するように駆動軸部７１ｄから従動側スクロール部材９０に駆動力を伝達する同期駆動機構として用いられる。

　上記構成の両回転スクロール型圧縮機１は、以下のように動作する。
　モータ５によって駆動軸６が駆動側回転軸線ＣＬ１回りに回転させられると、駆動軸６に接続された駆動軸部７１ｄを介して駆動側スクロール部材７０と共にセンタープレート２０も駆動側軸線ＣＬ１回りに回転する。センタープレート２０の回転によって、センタープレート２０に伝達された駆動力は、同期駆動機構としてのピンリング機構１５を介して第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０から従動側スクロール部材９０へと伝達され、従動側スクロール部材９０が従動側回転軸線ＣＬ２回りに回転する。このとき、ピンリング機構１５によって、両スクロール部材７０，９０が相対的に公転旋回運動を行う。

　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　同期駆動機構として、丸棒状のピン４５と転がり軸受４６を備えたピンリング機構１５を採用することとした。これにより、クランクピン機構を採用することなく同期駆動機構を実現できるので、クランクピン機構のように多くの軸受を採用して複雑な構成とすることなくコストを低減することができる。

　両サイドプレート２７，３０に対してピン４５を圧入して固定することとしたので、ピン４５を、両サイドプレート２７，３０の位置決めピンとして兼用させることができる。
　ピン４５の両端が両サイドプレート２７，３０に固定され、中央部で転がり軸受４６の内周面に当接するので、転がり軸受４６の内輪４６ｂが傾斜することを抑制して玉４６ｃの斜行を防ぐことによって同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。

［変形例１］
　本実施形態は以下のように変形することができる。すなわち、図２０に示すように、本変形例のピンリング機構１５Ａでは、ピン４５の一端（左端）は、第７実施形態と同様に第１サイドプレート２７に対して圧入されて固定されている一方で、ピン４５の他端（右端）は、第２サイドプレート３０に対してＯリング（弾性体）４７を介して固定されている。

　本変形例によれば、以下の作用効果を奏する。
　ピン４５の一端を第１サイドプレート２７に対して圧入して固定し、ピン４５の他端を第２サイドプレート３０に対してＯリング４７を介して固定することとした。これにより、部品公差によって両サイドプレート２７，３０にピン４５の両端が圧入できないことを防止し、組み立てを容易にしてコストを低減することができる。
　なお、本変形例では、第２サイドプレート３０側にＯリング４７を設けることとした、第１サイドプレート２７側にＯリング４７を設けることとしても良い。

［変形例２］
　さらに、図１９に示した本実施形態のピンリング機構１５と、図２０に示した変形例１のピンリング機構１５Ａとを組み合わせてもよい。
　具体的には、図１８に示すように、３つあるピンリング機構のうちの２つを図１９に示したピンリング機構１５とし、残りの１つのピンリング機構を図２０に示したピンリング機構１５Ａとする。

　本変形例によれば、以下の作用効果を奏する。
　３つあるピンリング機構のうちの２つを、ピン４５の両端が両サイドプレート２７，３０に圧入され固定された構成として位置決めピンとしての機能を持たせる。それ以外のピンリング機構のピン４５は、一端を圧入固定とし、他端をＯリング４７を介した固定として公差を吸収することとした。これにより、両サイドプレート２７，３０の位置決めをピンリング機構１５で行うとともに、組み立て性を向上させることができる。

［第８実施形態］
　次に、本発明の第８実施形態について説明する。本実施形態は、第７実施形態に対してピンリング機構の構成が異なる。その他の点については第７実施形態と同様なのでその説明を省略する。

　図２１に示すように、本実施形態のピンリング機構１５Ｂでは、第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０のそれぞれに転がり軸受４９，５１が設けられている。ピン４５の長手方向における中央部は、センタープレート２０に圧入されて固定されている。ピン４５の両端は、転がり軸受４９，５１の内周面に当接するようになっている。

　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　センタープレート２０にピン４５の中央部を圧入することとし、ピン４５の両端を両サイドプレート２７，３０に設けた転がり軸受４９，５１の内周面に当接させることとした。したがって、ピン４５の両端が両サイドプレート２７，３０によって拘束される構成とはならないので、両サイドプレート２７，３０の部品公差によって組み立て時にピン４５を固定することができないとい事態を回避することができる。これにより、組み立て性を向上させることができる。

　なお、図２２に示すように、ピン４５の両端のそれぞれにＯリング（弾性体）２３を設けても良い。これにより、転がり軸受４９，５１の内周面にピン４５が当接する際の衝撃を緩和して騒音を減少させることができる。

　また、上述した各実施形態では、ピン４５を受ける部材として転がり軸受４６，４９，５１を採用したが、これに代えて浮動ブッシュ軸受等のすべり軸受を採用しても良い。例えば、図２３に示すように、図１９に示した転がり軸受４６に代えて、すべり軸受４８を設けることとしても良い。これにより、転がり軸受を採用する場合に比べてコストを低減することができる。また、転がり軸受のような回転系の慣性モーメントを削減できるので、高レスポンス化を図ることができる。特に、すべり軸受を採用する場合には潤滑剤による潤滑が必要となるので、図１５に示したような両サイドプレート２７，３０の突出壁部２７ｂ，３０ｃが付き合わされて液密構造がより好適である。ただし、このような液密構造は、上記の各実施形態を含め、本発明を限定するものではない。

［第９実施形態］
　以下、本発明の第９実施形態について、図２４等を用いて説明する。
　図２４には、両回転スクロール型圧縮機１が示されている。両回転スクロール型圧縮機１は、例えば車両用エンジン等の内燃機関に供給する燃焼用空気（流体）を圧縮する過給機や、燃料電池の空気極に圧縮空気を供給するための圧縮機、鉄道等の車両の制動装置に用いる圧縮空気を供給するための圧縮機として用いることができる。

　ハウジング３は、略円筒形状とされており、モータ５を収容するモータ収容部３ａと、スクロール部材７０，９０を収容するスクロール収容部３ｂとを備えている。
　スクロール収容部３ｂの端部には、圧縮後の空気を吐出するための吐出口３ｄが形成されている。なお、図２４では示されていないが、ハウジング３には空気を吸入する空気吸入口が設けられている。

　駆動軸６の前端（図２４において左端）には、駆動軸６を回転可能に支持する駆動側軸受１１が設けられている。駆動軸６の後端（図２４において右端）、すなわち駆動側スクロール部材７０に対して反対側の駆動軸６の端部には、ハウジング３との間で駆動軸６を回動可能に支持する後端軸受１７が設けられている。

　駆動軸部７１ｄには、センタープレート（軸受支持部材）２０が固定されている。センタープレート２０は、第１駆動側端板７１ａと平行に延在している。

　第１駆動側端板７１ａは、平面視した場合に略円板形状とされている。第１駆動側端板７１ａ上に、図２５に示すように、渦巻状とされた第１駆動側壁体７１ｂが３つ、すなわち３条設けられている。３条とされた第１駆動側壁体７１ｂは、駆動側回転軸線ＣＬ１回りに等間隔にて配置されている。なお、第１駆動側壁体７１ｂの条数は、１条や２条でも良く、あるいは４条以上であっても良い。

　図２４に示したように、第２駆動側スクロール部７２は、第２駆動側端板７２ａと第２駆動側壁体７２ｂを備えている。第２駆動側壁体７２ｂは、上述した第１駆動側壁体７１ｂ（図２５参照）と同様に、３条とされている。なお、第２駆動側壁体７２ｂの条数は、１条や２条でも良く、あるいは４条以上であっても良い。

　第２駆動側軸部７２ｃとハウジング３との間には、第２駆動側軸受１４よりも第２駆動側軸部７２ｃの先端側（図２４において左側）に、２つの第２駆動軸部用シール部材２６が設けられている。２つの第２駆動軸部用シール部材２６と第２駆動側軸受１４とは駆動側回転軸線ＣＬ１方向に所定間隔を有して配置されている。２つの第２駆動軸部用シール部材２６の間には、例えば半固体潤滑剤であるグリースとされた潤滑剤が封入されている。なお、第２駆動軸部用シール部材２６は１つとしても良い。この場合、潤滑剤は、第２駆動軸部用シール部材２６と第２駆動側軸受１４との間に封入される。

　図２６に示すように、第１従動側壁体９１ｂは、３つ、すなわち３条設けられている。３条とされた従動側壁体９１ｂは、従動側回転軸線ＣＬ２回りに等間隔にて配置されている。第２従動側壁体９２ｂについても、同様の構成となっている。なお、各従動側壁体９１ｂ，９２ｂの条数は、１条や２条でも良く、あるいは４条以上であっても良い。

　従動側スクロール部材９０の吐出口３ｄ側（図２４において左側）には、サポート部材３３が設けられている。サポート部材３３は、ボルト２５によって第２従動側壁体９２ｂの先端（自由端）に対して固定されている。

　従動側スクロール部材９０のモータ５側（図２４において右側）には、第１サイドプレート（軸受支持部材）２７が設けられている。第１サイドプレート２７は、ボルト２８によって第１従動側壁体９１ｂの先端（自由端）に対して固定されている。第１サイドプレート２７の回転中心には、駆動軸部７１ｄを貫通させるための第１サイドプレート用孔部２７ｈが形成されている。

　第１サイドプレート２７のモータ５側には、所定間隔を有して、第２サイドプレート（軸受支持部材）３０が設けられている。第２サイドプレート３０は、ボルト３４によって第１サイドプレート２７に対して固定されている。第２サイドプレート３０の回転中心には、駆動軸部７１ｄを貫通させるための第２サイドプレート用孔部３０ｈが形成されている。

　第１サイドプレート２７の外周側の端面には、第２サイドプレート３０に向けて突出する第１突出壁部２７ｂが設けられている。第２サイドプレート３０の外周側の端面には、第１サイドプレート２７に向けて突出する第２突出壁部３０ｃが設けられている。これら突出壁部２７ｂ，３０ｃが付き合わされて液密とされた状態で固定され、周壁部を構成している。これにより、図２７に示すように、第１サイドプレート２７と第２サイドプレート３０との間に配置されたセンタープレート２０は、両突出壁部２７ｂ，３０ｂによって囲まれた空間Ｓに収納されることになる。

　図２４に示すように、第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０と、センタープレート２０との間には、クランクピン１５が設けられている。クランクピン１５は、中央の円筒部１５ａと、円筒部１５ａの中心軸線に対して偏心する偏心軸線を有する第１偏心軸部１５ｂ及び第２偏心軸部１５ｆとを有する。第１偏心軸部１５ｂは、円筒部１５ａの一方（左方）に突出しており、第２偏心軸部１５ｆは円筒部１５ａの他方（右方）に突出している。これにより、クランクピン１５は、円筒部１５ａを中心とした対称形状となっている。

　円筒部１５ａの外周には、アンギュラ玉軸受とされた円筒部用軸受（円筒部転がり軸受）１６が設けられている。これにより、円筒部１５ａがセンタープレート２０に対して回転自在とされている。円筒部用軸受１６には、グリース等の潤滑剤が封入されている。

　第１偏心軸部１５ｂには、アンギュラ玉軸受とされた第１偏心軸部用軸受（第１クランクピン端部転がり軸受）３４が設けられている。これにより、第１偏心軸部１５ｂが第１サイドプレート２７に対して回転自在とされている。第１偏心軸部用軸受３４には、グリース（潤滑剤）が封入されている。

　第２偏心軸部１５ｆには、アンギュラ玉軸受とされた第２偏心軸部用軸受（第２クランクピン端部転がり軸受）３５が設けられている。これにより、第２偏心軸部１５ｆが第２サイドプレート３０に対して回転自在とされている。第２偏心軸部用軸受３５には、グリース（潤滑剤）が封入されている。

　クランクピン１５及び各軸受１６，３４，３５は、両スクロール部材７０，９０が同期して公転旋回運動するように駆動軸部７１ｄから従動側スクロール部材９０に駆動力を伝達する同期駆動機構として用いられる。
　クランクピン１５を備えた同期駆動機構は、好ましくは複数設けられ、例えば、回転軸線ＣＬ１，ＣＬ２回りに等角度間隔で３つ設けられる（図２７参照）。

　図２８には、クランクピン１５周りが拡大されて示されている。
　円筒部用軸受１６は、外輪１６ａと、内輪１６ｂと、外輪１６ａと内輪１６ｂとの間に配置された玉１６ｃと、各玉１６ｃを等間隔で保持する保持器（図示せず）とを備えている。
　外輪１６ａは、センタープレート２０に形成された円形溝に対して、Ｏリング（弾性体）３６を介して嵌合されている。Ｏリング３６は、所定量変形された状態で配置されており、外輪１６ａを内輪１６ｂ方向へ押圧するようになっている。
　内輪１６ｂは、円筒部１５ａに対して圧入されて嵌合されている。
　円筒部用軸受１６の側方（図２８において右方）には、潤滑剤をシールするためのシール部材５２が設けられている。シール部材５２は、円環形状とされており、外周側が外輪１６ａの側部に固定されている。シール部材５２は、内輪１６ｂに対しては固定されておらず、内輪１６ｂの側部に対して所定の隙間が設けられている。シール部材５２の内周端は、内輪１６ｂの側部まで延在しており、より具体的には内輪１６ｂの外周よりも内周側まで延在している。
　シール部材５２の側方（同図において右方）には、シール部材５２を定位置に固定するためのスナップリング５５が設けられている。

　第１偏心軸部用軸受３４は、外輪３４ａと、内輪３４ｂと、外輪３４ａと内輪３４ｂとの間に配置された複数の玉３４ｃと、各玉３４ｃを等間隔で保持する保持器（図示せず）とを備えている。
　外輪３４ａは、第１サイドプレート２７に形成された円形溝に対して圧入により嵌合されている。内輪３４ｂは、第１偏心軸部１５ｂに対して圧入により嵌合されている。
　第１偏心軸部用軸受３４の側方（図２８において右方）には、潤滑剤をシールするためのシール部材５３が設けられている。シール部材５３は、円環形状とされており、外周側が外輪３４ａの側部に固定されている。シール部材５３は、内輪３４ｂに対しては固定されておらず、内輪３４ｂの側部に対して所定の隙間が設けられている。シール部材５３の内周端は、内輪３４ｂの側部まで延在しており、より具体的には内輪３４ｂの外周よりも内周側まで延在している。
　シール部材５３の側方（同図において右方）には、シール部材５３を定位置に固定するためのスナップリング５６が設けられている。

　第２偏心軸部用軸受３５は、外輪３５ａと、内輪３５ｂと、外輪３５ａと内輪３５ｂとの間に配置された複数の玉３５ｃと、各玉３５ｃを等間隔で保持する保持器（図示せず）とを備えている。
　外輪３５ａは、第２サイドプレート３０に形成された円形溝に対して圧入により嵌合されている。内輪３５ｂは、第２偏心軸部１５ｆに対して圧入により嵌合されている。
　第２偏心軸部用軸受３５の側方（図２８において左方）には、潤滑剤をシールするためのシール部材５４が設けられている。シール部材５４は、円環形状とされており、外周側が外輪３５ａの側部に固定されている。シール部材５４は、内輪３５ｂに対しては固定されておらず、内輪３５ｂの側部に対して所定の隙間が設けられている。シール部材５４の内周端は、内輪３５ｂの側部まで延在しており、より具体的には内輪３５ｂの外周よりも内周側まで延在している。
　シール部材５４の側方（同図において右方）には、シール部材５４を定位置に固定するためのスナップリング５７が設けられている。

　上記構成の両回転スクロール型圧縮機１は、以下のように動作する。
　モータ５によって駆動軸６が駆動側回転軸線ＣＬ１回りに回転させられると、駆動軸６に接続された駆動軸部７１ｄを介して駆動側スクロール部材７０と共にセンタープレート２０も駆動側軸線ＣＬ１回りに回転する。センタープレート２０の回転によって、センタープレート２０に伝達された駆動力は、同期駆動機構としてのクランクピン１５を介して第１サイドプレート２７及び第２サイドプレート３０から従動側スクロール部材９０へと伝達され、従動側スクロール部材９０が従動側回転軸線ＣＬ２回りに回転する。このとき、クランクピン１５が各軸受１６，３４，３５を介してセンタープレート２０及び両サイドプレートに対して回転することで、両スクロール部材７０，９０が相対的に公転旋回運動を行う。

　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　図２８に示したように、円筒部用軸受１６の外輪１６ａとセンタープレート２０との間にＯリング３６を設けることとした。これにより、クランクピン１５やサイドプレート２７，３０、センタープレート２０の公差をＯリング３６の変形によって吸収することで、クランクピン１５に内力が生じることを回避して同期駆動機構を長寿命化することができる。
　また、クランクピン１５の加工公差を緩和することができ、加工費や管理費を削減することができる。
　また、Ｏリング３６によって外輪１６ａを内輪１６ｂ側に押圧することで、外輪１６ａが嵌められた穴と外輪１６ａとの間の滑りを防止することができる。

　第１偏心軸部用軸受３４の外輪３４ａおよび第２偏心軸部用軸受３５の外輪３５ａが圧入されているので、これら偏心軸部用軸受３４，３５によって回転軸線ＣＬ１，ＣＬ２回りの遠心力が保持される。このように２つの軸受３４，３５で遠心力を負担するので、１つの円筒部用軸受１６で遠心力を負担する場合に比べて負担する荷重を緩和できる。
　また、２つの偏心軸部用軸受３４，３５によってクランクピン１５を両端で支持することになるので、クランクピン１５の姿勢を安定化させることができる。

［変形例１］
　本実施形態は、以下のように変形することができる。
　図２９に示すように、円筒部用軸受１６の外輪１６ａを圧入することとし、両偏心軸部用軸受３４，３５の外輪３４ａ，３５ａにＯリング３７を設けることとしてもよい。

　これにより、クランクピン１５やサイドプレート２７，３０、センタープレート２０の公差をＯリング３７の変形によって吸収することで、クランクピン１５に内力が生じることを回避して同期駆動機構を長寿命化することができる。
　また、クランクピン１５の加工公差を緩和することができ、加工費や管理費を削減することができる。
　また、Ｏリング３６によって外輪１６ａを内輪１６ｂ側に押圧することで、外輪１６ａが嵌められた穴と外輪１６ａとの間の滑りを防止することができる。

［変形例２］
　また、本実施形態は、以下のように変形することができる。
　図３０に示すように、円筒部用軸受１６の外輪１６ａにＯリング３６を設けることに加えて、両偏心軸部用軸受３４，３５の外輪３４ａ，３５ａにもＯリング３７を設けることとしてもよい。

　これにより、クランクピン１５やサイドプレート２７，３０、センタープレート２０の公差をＯリング３６，３７の変形によって吸収することで、クランクピン１５に内力が生じることを回避して同期駆動機構を長寿命化することができる。
　また、クランクピン１５の加工公差を緩和することができ、加工費や管理費を削減することができる。
　また、Ｏリング３６によって外輪１６ａを内輪１６ｂ側に押圧することで、外輪１６ａが嵌められた穴と外輪１６ａとの間の滑りを防止することができる。

［変形例３］
　また、本実施形態は、以下のように変形することができる。
　図３１に示すように、円筒部用軸受１６の外輪１６ａ及び両偏心軸部用軸受３４，３５の外輪３４ａ，３５ａを圧入し、各内輪１６ｂ，３４ｂ，３５ｂとクランクピン１５との間にＯリング３８を設けることとしてもよい。

　これにより、クランクピン１５やサイドプレート２７，３０、センタープレート２０の公差をＯリング３８の変形によって吸収することで、クランクピン１５に内力が生じることを回避して同期駆動機構を長寿命化することができる。
　また、クランクピン１５の加工公差を緩和することができ、加工費や管理費を削減することができる。

　なお、Ｏリング３８を、円筒部用軸受１６の内輪１６ｂとクランクピン１５との間のみに設けても良いし、両偏心軸部用軸受３４，３５の内輪３４ｂ，３５ｂとクランクピン１５との間のみに設けても良い。

［第１０実施形態］
　次に、本発明の第１０実施形態について説明する。本実施形態は、第９実施形態に対してクランクピン１５の構成が異なる。その他の点については第９実施形態と同様なのでその説明を省略する。

　図３２Ａに示すように、クランクピン１５’は、円筒部１５ａと、偏心軸部１５ｇとのに部品で構成されている。偏心軸部１５ｇの両端には、第１偏心軸部１５ｂ及び第２偏心軸部１５ｆがそれぞれ設けられている。
　円筒部１５ａには、偏心軸部１５ｇを挿入する挿入穴１５ａ１が形成されている。偏心軸部１５ｇは、挿入穴１５ａ１内に圧入されることによって固定されている。

　図３２Ｂには、第９実施形態に示したクランクピン１５が示されている。クランクピン１５は、円筒部１５ａと第１偏心軸部１５ｂ及び第２偏心軸部１５ｆとが一体とされており、同一素材から削り出すことによって形成されている。

　本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
　クランクピン１５’の偏心軸部１５ｇを円筒部１５ａに形成された挿入穴１５ａ１に挿入することとした。これにより、偏心軸部１５ｇと円筒部１５ａとを別部品とすることができ、それぞれを別に加工することができる。したがって、偏心軸部１５ｇと円筒部１５ａとを一体で加工する場合（図３２Ｂ）に比べて、偏心軸部１５ｇの両端における第１偏心軸部１５ｂと第２偏心軸部１５ｆとの軸芯を合わせることができる。したがって、クランクピン１５’に加わる内力を低減でき、同期駆動機構の長寿命化を図ることができる。

　なお、本実施形態のクランクピン１５’は、第９実施形態のクランクピン１５に代えて適用できるものであれが、第９実施形態の構成に限定されずに両回転スクロール型圧縮機に用いられるクランクピンとして適用できるものである。

１　両回転スクロール型圧縮機
３　ハウジング
３ａ　モータ収容部
３ｂ　スクロール収容部
３ｄ　吐出口
５　モータ（駆動部）
５ａ　ステータ
５ｂ　ロータ
６　駆動軸
１１　駆動側軸受
１５　クランクピン（同期駆動機構）
１５ａ　円筒部
１５ａ１　挿入穴
１５ｂ　偏心軸部，第１偏心軸部
１５ｃ　端部
１５ｄ　小径部
１５ｅ　中央部
１５ｆ　第２偏心軸部
１５ｇ　偏心軸部
１６　円筒部用軸受
１７　後端軸受
１８ａ　第１偏心軸部用軸受（クランクピン端部転がり軸受）
１８ｂ　第２偏心軸部用軸受（クランクピン端部転がり軸受）
１９　Ｏリング（付勢部材）
２０　センタープレート
２０ａ　軸部
２０ｂ　固定部
２１　ボルト
２２　Ｏリング（弾性体）
２３　Ｏリング（弾性体）
２５　ボルト
２６　シール部材
２７　第１サイドプレート
２７ａ　固定部
２７ｂ　第１突出壁部
２７ｈ　第１サイドプレート用孔部
２８　ボルト
３０　第２サイドプレート
３０ａ　第２サイドプレート用軸部
３０ｂ　固定部
３０ｃ　第２突出壁部
３０ｄ　駆動軸部
３０ｈ　第２サイドプレート用孔部
３１　ボルト
３２　第２サイドプレート用軸受
３３　サポート部材
３４　第１偏心軸部用軸受（第１クランクピン端部転がり軸受）
３４ａ　外輪
３４ｂ　内輪
３４ｃ　玉
３５　第２偏心軸部用軸受（第２クランクピン端部転がり軸受）
３５ａ　外輪
３５ｂ　内輪
３５ｃ　玉
３６，３７，３８　Ｏリング（弾性体）
４０　樹脂製軸部（樹脂部）
４１　シール板
４２　ストッパリング
４３　第１シール部材
４４　第２シール部材
４５　ピン
４６　転がり軸受（リング）
４６ａ　外輪
４６ｂ　内輪
４６ｃ　玉（転がり部材）
４７　Ｏリング（弾性体）
４８　すべり軸受
４９　転がり軸受
５０　駆動側スクロール部材
５１　転がり軸受
５２，５３，５４　シール部材
５５，５６，５７　スナップリング
６０　従動側スクロール部材
６１ａ　第１従動側端板
６１ｄ　従動軸部
７０　駆動側スクロール部材
７１　第１駆動側スクロール部
７１ａ　第１駆動側端板
７１ｂ　第１駆動側壁体
７１ｄ　駆動軸部
７２　第２駆動側スクロール部
７２ａ　第２駆動側端板
７２ｂ　第２駆動側壁体
７２ｃ　第２駆動側軸部
７２ｄ　吐出ポート
７３　フランジ部
９０　従動側スクロール部材
９０ｈ　貫通孔
９１　第１従動側スクロール部
９１ｂ　第１従動側壁体
９２ｂ　第２従動側壁体
ＣＬ１　駆動側回転軸線
ＣＬ２　従動側回転軸線
ＣＬ３　偏心軸線
ｔ　隙間
Ｓ　空間

Claims

　駆動部によって回転軸線回りに回転駆動され、駆動側端板上に配置された渦巻状の駆動側壁体を有する駆動側スクロール部材と、
　前記駆動側壁体に対応する渦巻状の従動側壁体が従動側端板上に配置され、該従動側壁体が前記駆動側壁体に対して噛み合わされることによって圧縮空間を形成する従動側スクロール部材と、
　前記駆動側スクロール部材と前記従動側スクロール部材とが同じ方向に同一角速度で自転運動するように前記従動側スクロール部材に前記駆動部の駆動力を伝達する同期駆動機構と、
　前記駆動側スクロール部材及び前記従動側スクロール部材に対して前記回転軸線方向側に配置された第１サイドプレートと、
　前記第１サイドプレートに対して前記回転軸線方向に所定間隔を有して固定された第２サイドプレートと、
　前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートの間に配置されたセンタープレートと、
を備え、
　前記第１サイドプレートは、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の一方に固定され、
　前記センタープレートは、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の他方に固定され、
　前記同期駆動機構は、前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートと、前記センタープレートとの間に設けられている両回転スクロール型圧縮機。
　前記同期駆動機構は、中央の円筒部の中心軸線に対して偏心する偏心軸線を有する偏心軸部を有するクランクピンと、前記偏心軸部の両端部と前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートとの間に設けられたクランクピン端部転がり軸受とを備え、
　前記クランクピン端部転がり軸受の内輪と前記偏心軸部との間には、該内輪を該偏心軸部の先端に向けて前記偏心軸線方向に付勢する付勢部材が設けられている請求項１に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記同期駆動機構は、中央の円筒部の中心軸線に対して偏心する偏心軸線を有する偏心軸部を有するクランクピンと、前記偏心軸部の両端部と前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートとの間に設けられたクランクピン端部転がり軸受とを備え、
　前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートとの間隔によって、前記クランクピン端部転がり軸受に対して前記偏心軸線方向に予圧が与えられている請求項１に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記同期駆動機構は、中央の円筒部の中心軸線に対して偏心する偏心軸線を有する偏心軸部を有するクランクピンと、前記偏心軸部の両端部と前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートとの間に設けられたクランクピン端部転がり軸受とを備え、
　前記クランクピン端部転がり軸受の内輪の内周面と前記偏心軸部の外周面との間には、弾性体が設けられている請求項１に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の一方に固定された前記第１サイドプレートの固定部と、前記駆動側スクロール部材又は前記従動側スクロール部材の他方に固定された前記センタープレートの固定部とのうち、前記スクロール部材の中心よりも半径方向内側に位置する前記固定部は、樹脂部を介在させた構造とされ、前記スクロール部材の中心よりも半径方向外側に位置する前記固定部には、樹脂部を介在させずに金属部を用いた構造とされている請求項１から４のいずれかに記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記第１サイドプレートと前記第２サイドプレートとの間には、前記センタープレートの外周側を囲む周壁部が設けられている請求項１に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記駆動側端板と前記駆動部との間に接続された前記回転軸線回りに回転する駆動軸部を備え、
　前記センタープレートは、前記駆動軸部に固定され、
　前記第１サイドプレートには、前記駆動軸部が貫通する第１サイドプレート用孔部が形成され、
　前記第２サイドプレートには、前記駆動軸部が貫通する第２サイドプレート用孔部が形成され、
　前記第１サイドプレート用孔部と前記駆動軸部との間、及び／又は、前記第２サイドプレート用孔部と前記駆動軸部との間には、第１シール部材が設けられている請求項６に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記駆動側端板と前記駆動部との間に接続された前記回転軸線回りに回転する駆動軸部を備え、
　前記センタープレートは、前記駆動軸部に固定され、
　前記第１サイドプレートには、前記駆動軸部が貫通する第１サイドプレート用孔部が形成され、
　前記第２サイドプレートには、前記駆動軸部が貫通する第２サイドプレート用孔部が形成され、
　前記第１サイドプレートと前記センタープレートとの間、及び／又は、前記第２サイドプレートと前記センタープレートとの間には、第２シール部材が設けられている請求項６又は７に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　外周側の前記駆動側壁体に対して前記第１サイドプレートが固定され、
　前記第１サイドプレートに対して前記第２サイドプレートが固定され、
　前記第２サイドプレートの回転中心に対して前記駆動部が接続され、
　前記従動側端板の回転中心に接続された従動軸部に対して前記センタープレートが固定され、
　前記第１サイドプレートには、前記従動軸部が貫通する第１サイドプレート用孔部が形成され、
　前記第２サイドプレートの回転中心領域は、壁部で閉じられている請求項６に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記同期駆動機構は、前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートと前記センタープレートとの間に設けられた丸棒状のピンと、該ピンの外周に内周面が当接して該ピンをガイドするリングとを備えている請求項１に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記リングは、前記センタープレートに設けられた転がり軸受とされ、
　前記ピンは、その両端が前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートに対して圧入され、その長手方向における中央部が前記転がり軸受の内周面に当接する請求項１０に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記リングは、前記センタープレートに設けられた転がり軸受とされ、
　前記ピンは、その一端が前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートの一方に対して圧入され、その他端が前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートの他方に対して弾性体を介して固定され、その長手方向における中央部が前記転がり軸受の内周面に当接する請求項１０に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記同期駆動機構は、前記回転軸線の周方向に離間して３つ以上設けられ、
　前記同期駆動機構のうち２つは、前記リングが、前記センタープレートに設けられた転がり軸受とされ、前記ピンが、その両端が前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートに対して圧入され、その長手方向における中央部が前記転がり軸受の内周面に当接し、
　他の前記同期駆動機構は、前記リングが、前記センタープレートに設けられた転がり軸受とされ、前記ピンが、その一端が前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートの一方に対して圧入され、その他端が前記第１サイドプレート又は前記第２サイドプレートの他方に対して弾性体を介して固定され、その長手方向における中央部が前記転がり軸受の内周面に当接する請求項１０に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記リングは、前記第１サイドプレート及び前記第２サイドプレートのそれぞれに設けられた転がり軸受とされ、
　前記ピンは、その長手方向における中央部が前記センタープレートに圧入され、その両端が前記転がり軸受の内周面に当接する請求項１０に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記リングは、前記転がり軸受に代えてすべり軸受とされている請求項１１から１４のいずれかに記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記同期駆動機構は、中央の円筒部の中心軸線に対して偏心する偏心軸線を有する偏心軸部を有するクランクピンと、前記偏心軸部の一端と前記第１サイドプレートとの間に設けられた第１クランクピン端部転がり軸受と、前記偏心軸部の他端と前記第２サイドプレートとの間に設けられた第２クランクピン端部転がり軸受と、前記円筒部と前記センタープレートとの間に設けられた円筒部転がり軸受とを備え、
　前記第１クランクピン端部転がり軸受の外輪と前記第１サイドプレートとの間、前記第２クランクピン端部転がり軸受の外輪と前記第２サイドプレートとの間、若しくは、前記円筒部転がり軸受の外輪と前記センタープレートとの間の少なくともいずれかに、又は、前記第１クランクピン端部転がり軸受の内輪と前記偏心軸部の前記一端との間、前記第２クランクピン端部転がり軸受の内輪と前記偏心軸部の前記他端との間、若しくは、前記円筒部転がり軸受の内輪と前記円筒部との間の少なくともいずれかに、弾性体が設けられている請求項１に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記円筒部転がり軸受の外輪と前記センタープレートとの間に前記弾性体が設けられ、
　前記第１クランクピン端部転がり軸受の外輪は、前記第１サイドプレートに対して圧入され、
　前記第２クランクピン端部転がり軸受の外輪は、前記第２サイドプレートに対して圧入されている請求項１６に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記円筒部には、前記偏心軸部を挿入する挿入穴が形成されていることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の両回転スクロール型圧縮機。
　前記同期駆動機構は、中央の円筒部の中心軸線に対して偏心する偏心軸線を有する偏心軸部を有するクランクピンを備え、
　前記円筒部には、前記偏心軸部を挿入する挿入穴が形成されている請求項１に記載の両回転スクロール型圧縮機。