JP5562263B2

JP5562263B2 - スクロール流体機械

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Publication number: JP5562263B2
Application number: JP2011003323A
Authority: JP
Inventors: 洋伊藤; 志郎谷川; 洋平緑川
Original assignee: Anest Iwata Corp
Current assignee: Anest Iwata Corp
Priority date: 2011-01-11
Filing date: 2011-01-11
Publication date: 2014-07-30
Anticipated expiration: 2031-01-11
Also published as: JP2012145015A; WO2012096056A1; US20130294956A1; US9353747B2; EP2650541B1; EP2650541A4; EP2650541A1; CN103282666A; CN103282666B

Description

本発明は、スクロール流体機械に関するものであって、特に、圧縮を行う圧縮室内にピンクランク機構を有さないために圧縮室内にベアリングを設ける必要がなく、圧縮室内でのベアリングの破損を回避することができるスクロール流体機械に関するものである。

従来より、空気圧縮や冷凍・空調に使用される圧縮機の１つとして、スクロール流体機械が知られている。スクロール流体機械は、一般に、駆動軸に支持された鏡板に旋回ラップを立設した旋回スクロールと、鏡板に固定ラップを立設した固定スクロールとを有し、前記旋回ラップと固定ラップとを噛み合わせることにより、旋回ラップと固定ラップとの間に密閉した圧縮室を形成して構成されている。

スクロール流体機械では、前記駆動軸を偏心的に旋回させることにより、旋回ラップと固定ラップの相対運動によって前記圧縮室の容積が求心方向に漸次減少するとともに、圧縮室の外周部から吸引した流体を圧縮しながら中心部へ導いた後に吐出することで、前記流体を圧縮する。

このように構成されたスクロール流体機械では、旋回スクロールを固定スクロールに対して旋回運動させるために、旋回スクロールの旋回域を規制して自転を防止する自転防止機構が設けられており、自転防止機構の１つとしてピンクランク機構が知られている。ピンクランク機構は、旋回スクロール側と固定スクロール側をピンクランク軸を介して連結し、旋回スクロールの運動規制を行うものである。ピンクランク機構を適用したスクロール流体機械として、例えば特許文献１には、旋回スクロール側のピン部と、固定スクロール側のピン部とに分割し、両者を嵌合により一体化してピンクランク軸を構成した技術が開示されている。

さらに、軸方向両面に夫々一条の旋回ラップを形成した一の旋回スクロールと、前記旋回スクロールのラップに嵌合する一の固定ラップを有する一対の固定スクロールを有したダブルラップ方式のスクロール流体機械が特許文献２に開示されている。このようなダブルラップ方式のスクロール流体機械においては、チップシールと称される樹脂部材を用いて旋回ラップの軸方向を支持・制限することが多い。

また、シングルラップ方式のスクロール流体機械において、真空シールに関する技術として、例えば特許文献３には、チップシールとは別に旋回部の最外周にチップシールと類似したＰシール（ダストシール）を設けたシングルラップ方式のスクロール流体機械が開示されている。

また、非特許文献１には大口径ベローズ（蛇腹）内にベアリングを収納した技術が開示されている。

特開２００３−２０１９７７号公報特開平５−１８７３７２号公報特開２００５−３２０８８５号公報

XDS Scroll Pump インターネット＜http://www.edwardsvacuum. com/Products/List.aspx?r=3＞

しかしながら、例えば特許文献１、２に開示されたようなピンクランク機構を用いたスクロール流体機械においては、圧縮を行う圧縮室内にピンクランク機構が存在する。ピンクランク機構はベアリングを必要とするため、ピンクランク機構が圧縮室内に存在するスクロール流体機械では、ベアリンググリスへの異物付着や腐食性ガスによるグリスの劣化、ベアリングの破損が生じる可能性がある。また、前記ベアリングにグリスを補充する際には、スクロール流体機械の圧縮室を分解する必要があり、ベアリングへのグリスの補充に時間と手間がかかるという課題も生じる。さらに、ベアリングの潤滑にグリスを用いるか、ベアリングとしてドライベアリングを用いる必要があり、ベアリングに係るコストが大きくなるという課題もある。

さらに、特許文献２に開示されるようなダブルラップ方式のスクロール流体機械において、チップシールを用いて旋回ラップの軸方向を支持・制限する場合には、チップシールの磨耗が進むと旋回ラップが固定ラップに接触・干渉してしまう。そのため、チップシールが磨耗して前記接触・干渉が起こる前にチップシールを交換する必要があり、スクロール流体機械の運転時間がチップシールの交換時間に依存して短時間になるという課題がある。
なお、大部分のシングルラップ方式のスクロール流体機械ではチップシールではなくベアリングで旋回ラップの軸方向を支持しているので、チップシールの磨耗が進むとシール性能は落ちるが、接触・干渉が起こることはない。しかし、ベアリングで軸方向を支持する場合はベアリングが荷重に耐えられるように大きく、かつ、アンギュラ玉軸受のような複雑な構造となってしまい、圧縮室内に配置することが難しくなる。

そこで、特許文献３又は非特許文献１に開示されるような真空シール技術を適用することが考えられるが、特許文献３に開示された真空シール技術を適用する場合、前記Ｐシールは接触式のために磨耗するので、チップシール同様に早めの交換が必要となる。また、チップシールよりも真空性能に及ぼす影響が遥かに大きい。

また、非特許文献１に開示された真空シール技術を適用する場合、ベローズの寿命が厳しい、ベアリングのグリス補充に手間取るという問題がある。

従って、本発明は係る従来技術の問題点に鑑み、ダブルラップ方式のスクロール流体機械にも適用可能であって、圧縮室内部にピンクランク機構が存在しないために圧縮室内にベアリングを設ける必要がなく、さらにチップシールと称される樹脂材によって軸方向を支持・制限する必要がないために連続運転時間を長時間化することができるスクロール流体機械を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明においては、駆動軸に旋回可能に支持されている鏡板上に旋回ラップを立設した旋回スクロールと、前記旋回スクロールと対向して設けられ鏡板上に固定ラップを立設した固定スクロールとを有し、前記旋回ラップと固定ラップとを重ね合わせて前記旋回スクロールを旋回させることで流体を圧縮する圧縮室を形成するスクロール流体機械において、前記旋回スクロールの鏡板に取り付けられるとともに、前記固定スクロールの前記旋回スクロールと対向しない裏面側に延設された棒状部材を備え、該棒状部材に取り付けられるとともに前記駆動軸の駆動によって旋回させる旋回板にピンクランク機構が設けられ、前記固定スクロールの前記旋回スクロールと対向しない裏面側と前記旋回板または前記棒状部材との間に、前記圧縮室の軸方向のシールを行うシール手段を設けたことを特徴とする。

旋回板を設けることにより、駆動軸によって旋回板を旋回させ、該旋回板に棒状部材を介して固定された旋回スクロールが旋回する。従って、駆動軸の駆動によって直接旋回させる旋回板にピンクランク機構を設ければよい。よって、旋回板は圧縮を行う圧縮室外に位置するため、ピンクランク機構を圧縮室内に設ける必要がなく、圧縮室内部にピンクランク機構に係るベアリングを設ける必要がない。そのため、圧縮室内にベアリングが存在することに起因する従来の課題であった、ベアリンググリスへの異物付着や腐食性ガスによるグリスの劣化、ベアリングの破損の可能性、ベアリングへのグリス補充時の分解作業に係る膨大な時間と手間、ベアリングの潤滑にグリスを用いたりベアリングとしてドライベアリングを用いることによる高コスト化が生じない。

さらに、前記固定スクロールの前記旋回スクロールと対向しない裏面側と前記旋回板または前記棒状部材との間に、前記シール手段を設けることにより、樹脂材であるチップシールで圧縮室の軸方向のシールを行う必要がなく、スクロール流体機械の連続運転時間の長時間化が可能となる。

また、前記シール手段は、前記固定スクロールの裏面側と前記旋回板との間に設けられたベローズであって、該ベローズは、固定スクロールの裏面側と旋回板との間の空間において、前記棒状部材の外周側を取り囲んで設けられているとよい。
前記ベローズを設けることで、圧縮室の軸方向のシールをチップシールを用いることなく実現可能となる。さらに、ベローズは、前記棒状部材の周囲を覆えばよいだけなので、ベローズの径を小さく抑えることができる。これにより、ベローズの長寿命化が可能であり、如いてはスクロール流体機械の長時間運転が可能となる。

また、前記シール手段は、前記固定スクロールの裏面側と前記棒状部材との間に設けられたベローズであって、該ベローズは、固定スクロールの裏面側と旋回板との間の空間において、一端は前記棒状部材の外周側全周に渡って前記棒状部材に取り付けられているとともに、他端は前記棒状部材の外周側を取り囲んで前記固定スクロールの裏面側に取り付けられているとよい。
これにより、固定スクロールと旋回板との距離を短くすることができ、スクロール流体機械全体のコンパクト化に寄与できる。

また、前記シール手段は、前記旋回板の前記固定スクロールの裏面側と対向する面に設けたリング状の突起部を有し、該突起部は、その先端が前記固定スクロールの裏面側に摺動可能に接触しているとともに、前記棒状部材の外周側を取り囲んで設けられているとよい。
これにより、シール手段である前記突起部と、旋回板とが一体化するため、簡単な構造
で発明の実施が可能となる。

また、前記シール手段は、前記固定スクロールの裏面上に第２の固定ラップを立設するとともに、前記固定スクロールの裏面側と対向する前記旋回板の面に第２の旋回ラップを立設し、前記第２の旋回ラップと第２の固定ラップとを重ね合わせて前記旋回スクロールを旋回させることで流体を圧縮する第２の圧縮室であるとよい。
これにより、圧縮室が１つ増えるため、スクロール流体機械の圧縮性能が向上する。この場合、前記第２の圧縮室では、中心付近で圧力が最も高くなる。そのため、前記第２の圧縮室が、前記圧縮室からのガス軸方向に外部に漏れないようにシールの役目を果たす、即ち自己加圧パージ型の構成となる。

また、前記棒状部材に、外部と前記圧縮室内を連通する連通路を設け、該連通路により、外部より圧縮室内へ冷却用流体を導入可能とするとよい。
これにより、前記連通路を介して空気や冷却液を圧縮室内に導入することで圧縮室内を容易に冷却することができる。この場合、前記棒状部材に２つの連通路を設け、一方を前記冷却用流体の導入口、他方を前記冷却用流体の排出口とすると、前記圧縮室内に連続的に冷却用流体を導入・排出することができ好ましい。

本発明によれば、圧縮室内部にピンクランク機構が存在しないために圧縮室内にベアリングを設ける必要がなく、連続運転時間を長時間化することができるスクロール流体機械を提供することができる。

実施例１に係るスクロール流体機械の一部断面で示した側面図である。実施例２に係るスクロール流体機械の一部断面で示した側面図である。実施例３に係るスクロール流体機械の一部断面で示した側面図である。実施例４に係るスクロール流体機械の一部断面で示した側面図である。実施例５に係るスクロール流体機械の一部断面で示した側面図である。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

図１は、実施例１に係るスクロール流体機械の一部断面で示した側面図である。
まず、図１に基づいて実施例１におけるスクロール流体機械の構成について説明する。
図１に示したスクロール流体機械１において、２はスクロール流体機械１の外枠を形成する圧縮機ケーシングを示し、圧縮機ケーシング２は、一側が開口したケーシング本体４と、該ケーシング本体４の開口と反対側に突出して形成された筒状の軸受部６とから概略構成されている。

８はスクロール流体機械１の本体をなす圧縮部で、ケーシング本体４に背面が取り付けられるとともに表面に複数の固定ラップ１０ａが立設された固定スクロール１０と、固定スクロール１０と対面して設けられるとともに固定スクロール１０と対面する面に固定ラップ１２ａが立設された固定スクロール１２と、固定スクロール１０と固定スクロール１２の間に位置し固定スクロール１０との間及び固定スクロール１２との間で後述する圧縮室１８ａ及び１８ｂを形成する旋回スクロール１４と、一端側が圧縮機ケーシング２の軸受部６に軸受２０を介して回転可能に支持され後述する旋回円盤２４及び棒状のボス２６を介して旋回スクロール１４に連結されるとともに他端側が軸受部６から突出した駆動軸２２と、によって概略構成される。駆動軸２２には、モータ２５が直接又はベルト（不図示）、プーリ（不図示）、等を介して接続されている。

固定スクロール１０は、鏡板１０ｂと、鏡板１０ｂの表面に立設され、鏡板１０ｂの中心が巻き始め端となり、外周側が巻き終わり端となった渦巻状の固定ラップ１０ａとから概略構成されている。固定スクロール１２も同様である。
また、旋回スクロール１４は、鏡板１４ｂと、鏡板１４ｂの両面にそれぞれ立設され、鏡板１４ｂの中心が巻き始め端となり、外周側が巻き終わり端となった渦巻状の旋回ラップ１４ａ及び１４ｃとから概略構成されている。固定ラップ１０ａ、１２ａと旋回ラップ１４ａ、１４ｃとのそれぞれの先端部にはシールを行わせるためのチップシール１３が配設されている。
なお、前記各鏡板１０ｂ、１２ｂ、１４ｂの面と駆動軸２２が垂直の関係となるように、前記各鏡板１０ｂ、１２ｂ、１４ｂ及び駆動軸２２は設けられている。

旋回スクロール１４の旋回ラップ１４ａは、固定スクロール１０の固定ラップ１０ａと所定角度ずらして重なり合うように配設され、固定スクロール１０の固定ラップ１０ａと旋回スクロール１４の旋回ラップ１４ａとの間には圧縮室１８ａが形成されている。
同様に、旋回スクロール１４の旋回ラップ１４ｃは、固定スクロール１２の固定ラップ１２ａと所定角度ずらして重なり合うように配設され、固定スクロール１２の固定ラップ１２ａと旋回スクロール１４の旋回ラップ１４ｃとの間には圧縮室１８ｂが形成されている。

また、駆動軸２２の圧縮部８側の先端部には旋回円盤２４が取り付けられている。旋回円盤２４は、固定スクロール１０の鏡板１０ｂと平行に設けられており、その中心部に駆動軸２２の先端が取り付けられている。

旋回円盤２４の駆動軸２２が取り付けられた面と反対側の面には棒状のボス２６が取り付けられている。ボス２６は、駆動軸２２の軸方向と同方向に旋回円盤２４に一端が取り付けられており、他端は固定スクロール１０の鏡板１０ｂに設けられた貫通部１０ｃを貫通して旋回スクロール１４の鏡板１４ｂに取り付けられている。

また、駆動軸２２は、その一端を形成する偏心軸２２ａが旋回円盤２４に取り付けられている。さらに、旋回円盤２４に作用する偏心軸回りの自転を阻止して公転旋回を規制する自転防止機構として、旋回円盤２４に設けた転がり軸受３１と圧縮機ケーシング２に設けた転がり軸受３２で支えられるピンクランク軸３３とを１組として、円周上に等間隔で３組配置されるピンクランク機構３０が設けられている。

そして、圧縮部８では、モータ２５の駆動によって駆動軸２２を回転駆動することにより、駆動軸２２に接続された旋回円盤２４及びボス２６を介して旋回スクロール１４を固定スクロール１０及び１２に対して所望の旋回半径で旋回運動させる。これにより、圧縮部８に外周側の空気導入口２８から吸い込んだ被圧縮物（空気等）を順次圧縮し、吐出口２９より圧縮空気の供給先に連絡するように構成されている。

さらに、固定スクロール１０の背面と、該背面と対向する旋回円盤２４の面とを接続するようにベローズ４０が設けられている。ベローズ４０は、固定スクロール１０と旋回円盤２４の間でボス２６の周方向全周を取り囲むように設けられている。

実施例１によれば、旋回円盤２４を設けることにより、駆動軸２２によって旋回円盤２４を旋回させ、該旋回円盤２４にボス２６を介して固定された旋回スクロール１４が旋回する。従って、駆動軸２２の駆動によって直接旋回させる旋回円盤２４にピンクランク機構を設ければよい。従って、旋回円盤２４は圧縮部８外に位置するため、ピンクランク機構を圧縮部８内に設ける必要がなく、圧縮部８内部にピンクランク機構に係るベアリングを設ける必要がない。そのため、圧縮部８内にベアリングが存在することに起因する従来の課題であった、ベアリンググリスへの異物付着や腐食性ガスによるグリスの劣化、ベアリングの破損の可能性、ベアリングへのグリス補充時の分解作業に係る膨大な時間と手間、ベアリングの潤滑にグリスを用いたりベアリングとしてドライベアリングを用いることによる高コスト化が生じない。
さらに、圧縮部８の外周側にピンクランク機構を設ける必要がないため、圧縮部８をコンパクト化し、如いてはスクロール流体機械全体のコンパクト化が可能となる。

また、ベローズ４０を設けることで、圧縮部８の軸方向のシールがチップシールを用いることなく可能となる。さらに、ベローズ４０は、棒状のボス２６の周囲を取り囲めばよいだけなので、ベローズの径を小さく抑えることができる。これにより、ベローズ４０の長寿命化が可能であり、如いてはスクロール流体機械１の長時間運転が可能となる。

さらに、本実施例のようにダブルラップ式のスクロール流体機械であっても、旋回スクロールをボスによって支持しているため、チップシール１３が磨り減っても旋回スクロール１４と固定スクロール１０、１２間の間隔を保持することができる。これにより、旋回スクロール１４と固定スクロール１０、１２の接触を防止することができる。

さらに、ボス２６内に、外部と圧縮室１８ａ、１８ｂ内を接続する連通路（不図示）を設けると、該連通路を介して空気や冷却液を導入することで圧縮室内を容易に冷却することができる。
この場合、前記ボス２６内に２つの連通路を設け、一方を前記空気や冷却液等の流体の導入口、他方を前記流体の排出口とすると、前記圧縮室内に連続的に前記流体を導入・排出することができ好ましい。

図２は、実施例２に係るスクロール流体機械の一部断面で示した側面図である。
図２において、図１と同一の符号は同一の物を表しその説明を省略する。

図２においては、図１に示したベローズ４０に代えて、ベローズ４２が設けられている。ベローズ４２は、固定スクロール１０の裏面（旋回円盤２４と対向する面）と、ボス２６とを接続しており、ボス２６の全周に渡って設けられている。ベローズ４２を図２に示したように設けることによっても、圧縮部８の軸方向のシールが可能である。

実施例２によれば、実施例１と同様の効果に加えて、固定スクロール１０と旋回円盤２４との距離を短くすることができ、スクロール流体機械１全体のコンパクト化に寄与できる。

図３は、実施例３に係るスクロール流体機械の一部断面で示した側面図である。
図３において、図１又は図２と同一の符号は同一の物を表しその説明を省略する。

図３においては、図１に示したベローズ４０や図２に示したベローズ４２が設けられて
いない。
一方、旋回円盤２４の固定スクロール１０と対向する面には、リング状の突起部２４ａが設けられている。突起部２４ａは、ボス２６を取り囲むように設けられており、その先端は固定スクロール１０の旋回円盤と対向する面に接触しており、旋回円盤２４の旋回時に先端が固定スクロール１０の面上を摺動するように構成されている。これにより、突起部２４ａにより圧縮部８の軸方向のシールが可能となる。

実施例３によれば、実施例１と同様の効果に加えて、ベローズが不要であるため簡単な構造で本発明の実施が可能となる。

図４は、実施例４に係るスクロール流体機械の一部断面で示した側面図である。
図４において、図１〜図３と同一の符号は同一の物を表しその説明を省略する。

図４においては、固定スクロール１０の旋回円盤２４側の面にも、鏡板１０ｂの表面に立設され、鏡板１０ｂの中心が巻き始め端となり、外周側が巻き終わり端となった渦巻状の固定ラップ１０ｄが設けられている。
また、旋回円盤２４の固定スクロール１０側の面には、旋回円盤２４の表面に立設され、旋回円盤２４の中心が巻き始め端となり、外周側が巻き終わり端となった渦巻状の旋回ラップ２４ｂが設けられている。

旋回円盤２４の旋回ラップ２４ｂは、固定スクロール１０の固定ラップ１０ｄと所定角度ずらして重なり合うように配設され、固定スクロール１０の固定ラップ１０ｄと旋回円盤２４の旋回ラップ２４ｂとの間には圧縮室１８ｃが形成されている。

さらに、固定スクロール１０の背面と、該面と対向する旋回円盤２４の面とを接続するようにベローズ４４が設けられている。ベローズ４４は、軸方向のシール用として、固定スクロール１０と旋回円盤２４の間で、最外周側の固定ラップ１０ｄ及び旋回ラップ２４ｂの周方向全周を取り囲むように設けられている。

実施例４によれば、実施例１と同様の効果に加えて、圧縮室１８ａ、１８ｂ、１８ｃと３つの圧縮室が設けられているため、高い圧縮能力を発揮することができる。

図５は、実施例５に係るスクロール流体機械の一部断面で示した側面図である。
図５において、図４と同一の符号は同一の物を表しその説明を省略する。
図５においては、ベローズ４４が設けられていないこと以外は図４と同様の構成である。

この場合においても、圧縮室１８ｃでは、前述したように中心付近で圧力が最も高くなる。そのため、圧縮室１８ａ及び１８ｂからのガスが外部に漏れないように圧縮室１８ｃがシールの役目を果たす、即ち自己加圧パージ型の構成となる。

実施例５の構成によれば、実施例４の効果に加え、ベローズが不要である分だけスクロール流体機械１の構造が簡単になる。

圧縮室内部にピンクランク機構が存在しないために圧縮室内にベアリングを設ける必要がなく、さらにチップシールと称される樹脂材によって軸方向をシールする必要がないために連続運転時間を長時間化することができるスクロール流体機械として利用することができる。

１スクロール流体機械
１０、１２固定スクロール
１４旋回スクロール
１８ａ、１８ｂ圧縮室
１８ｃ圧縮室（第２の圧縮室）
２２駆動軸
２４旋回円盤（旋回板）
２４ａ突起部
２６ボス（棒状部材）
３０ピンクランク機構
４２、４４、４６ベローズ

Claims

駆動軸に旋回可能に支持されている鏡板上に旋回ラップを立設した旋回スクロールと、前記旋回スクロールと対向して設けられ鏡板上に固定ラップを立設した固定スクロールとを有し、前記旋回ラップと固定ラップとを重ね合わせて前記旋回スクロールを旋回させることで流体を圧縮する圧縮室を形成するスクロール流体機械において、
前記旋回スクロールの鏡板に取り付けられるとともに、前記固定スクロールの前記旋回スクロールと対向しない裏面側に延設された棒状部材を備え、
該棒状部材に取り付けられるとともに前記駆動軸の駆動によって旋回させる旋回板にピンクランク機構が設けられ、
前記固定スクロールの前記旋回スクロールと対向しない裏面側と前記旋回板または前記棒状部材との間に、前記圧縮室の軸方向のシールを行うシール手段を設けたことを特徴とするスクロール流体機械。
前記シール手段は、前記固定スクロールの裏面側と前記旋回板との間に設けられたベローズであって、
該ベローズは、固定スクロールの裏面側と旋回板との間の空間において、前記棒状部材の外周側を取り囲んで設けられていることを特徴とする請求項１記載のスクロール流体機械。
前記シール手段は、前記固定スクロールの裏面側と前記棒状部材との間に設けられたベローズであって、
該ベローズは、固定スクロールの裏面側と旋回板との間の空間において、一端は前記棒状部材の外周側全周に渡って前記棒状部材に取り付けられているとともに、他端は前記棒状部材の外周側を取り囲んで前記固定スクロールの裏面側に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のスクロール流体機械。
前記シール手段は、前記旋回板の前記固定スクロールの裏面側と対向する面に設けたリング状の突起部を有し、
該突起部は、その先端が前記固定スクロールの裏面側に摺動可能に接触しているとともに、
前記棒状部材の外周側を取り囲んで設けられていることを特徴とする請求項１記載のスクロール流体機械。
前記シール手段は、
前記固定スクロールの裏面上に第２の固定ラップを立設するとともに、前記固定スクロールの裏面側と対向する前記旋回板の面に第２の旋回ラップを立設し、前記第２の旋回ラップと第２の固定ラップとを重ね合わせて前記旋回スクロールを旋回させることで流体を圧縮する第２の圧縮室であることを特徴とする請求項１記載のスクロール流体機械。
前記棒状部材に、外部と前記圧縮室内を連通する連通路を設け、
該連通路により、外部より圧縮室内へ冷却用流体を導入可能としたことを特徴とする請求項１〜５何れかに記載のスクロール流体機械。