WO2019039007A1

WO2019039007A1 - 衣類洗浄装置

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Publication number: WO2019039007A1
Application number: PCT/JP2018/018990
Authority: WO
Inventors: 明宏細川; 友弘藤井; 英史松井; 祥平谷口; 公太功刀; 清一進藤; 星秀春山
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2017-08-23
Filing date: 2018-05-16
Publication date: 2019-02-28
Also published as: JP2019037385A

Abstract

衣類洗浄装置１０は、複数の孔を有し、衣類１２を載置して搬送するための搬送板１４と、搬送板１４の上方から洗浄液を供給するノズル３２と、ノズル３２により供給された洗浄液を搬送板１４の下方から複数の孔を介して吸引する吸引部と、搬送板１４を移動させるための搬送板駆動部３１とを備える。

Description

衣類洗浄装置

　本発明は、衣類を洗浄する衣類洗浄装置に関する。

　衣類を洗浄する衣類洗浄装置として、差圧式洗濯機械が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この差圧式洗濯機械は、高圧・低圧に耐えられる密閉容器を網で間仕切り、その網の上に洗濯する衣類を均一に敷置した状態で、衣類全体に行き渡るように洗浄液やすすぎ水を噴射するように構成されている。

特開２０１４－１８６４０号公報

　特許文献１に記載の差圧式洗濯機械は、衣類全体に同時に洗浄液を高圧噴射することが可能となるように構成されている。本発明者らは、より効率良く衣類を洗浄する技術が必要とされていることを課題として認識し、本発明に想到した。

　本発明は、前記従来の課題を解決するもので、効率良く衣類を洗浄することが可能な衣類洗浄装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明のある態様の衣類洗浄装置は、複数の孔を有し、衣類を載置して搬送するための搬送板と、搬送板の上方から洗浄液を供給する洗浄液供給部と、洗浄液供給部により供給された洗浄液を搬送板の下方から複数の孔を介して吸引する吸引部と、搬送板を移動させるための駆動部と、を備える。

　この態様によると、搬送板により衣類を搬送しながら洗浄液の供給と洗浄液の吸引を行うことができるので、より効率良く衣類を洗浄することができる。

　本発明の衣類洗浄装置は、効率良く衣類を洗浄することができる。

本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の正面の扉を外した状態の正面図である。本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の斜視図である。本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の正面の扉を外した状態の正面図である。本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の斜視図である。本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の正面の扉を外した状態の正面図である。本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の斜視図である。本実施の形態に係る衣類洗浄装置の衣類洗浄ユニットの正面図である。本実施の形態に係る衣類洗浄装置の衣類洗浄ユニットの斜視図である。本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の正面の扉を外した状態の正面図である。本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の斜視図である。本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置に衣類に関する情報を提供するための情報提供システムの構成を示す図である。本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置に備えられた制御部の構成を示す図である。

　第１の発明の衣類洗浄装置は、複数の孔を有し、衣類を載置して搬送するための搬送板と、搬送板の上方から洗浄液を供給する洗浄液供給部と、洗浄液供給部により供給された洗浄液を搬送板の下方から複数の孔を介して吸引する吸引部と、搬送板を移動させるための駆動部と、を備えたものである。この態様によると、搬送板により衣類を搬送しながら洗浄液の供給と洗浄液の吸引を行うことができるので、より効率良く衣類を洗浄することができる。

　第２の発明は、第１の発明において、洗浄液供給部は、搬送板の一部の領域に洗浄液を供給可能に構成され、駆動部による搬送板の移動と、洗浄液供給部による洗浄液の供給とを組み合わせることにより、搬送板の上に載置された衣類の全体に洗浄液が供給されるように構成されたものである。この態様によると、洗浄液供給部の構成を簡略化することができるので、衣類洗浄装置のサイズ、重量、製造コストなどを低減させることができる。

　第３の発明は、第１または第２の発明において、衣類洗浄装置が、洗浄した衣類に加熱された気体を供給する加熱気体供給部をさらに備えるように構成されたものである。この態様によると、洗浄した衣類を加熱された気体により効率良く乾燥させることができる。また、吸引部により、衣類に付着した水分を吸引するとともに、加熱された気体により加熱されて蒸発した水蒸気を速やかに脱気し、さらなる蒸発を促進することができるので、乾燥に要する時間を短縮することができる。

　第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明において、衣類洗浄装置が、衣類を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された衣類の画像に基づいて衣類の種類を特定する衣類特定部と、衣類特定部により特定された衣類の種類に応じて衣類の洗浄を制御する制御部と、をさらに備えるように構成されたものである。この態様によると、衣類の種類に応じて適切な洗浄方法により衣類を洗浄することができるので、より効率良く衣類を洗浄することができる。

　第５の発明は、第１から第３のいずれかの発明において、衣類洗浄装置が、衣類を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された衣類の画像に基づいて衣類に付着している汚れを検出する汚れ検出部と、汚れ検出部により検出された衣類の汚れに応じて衣類の洗浄を制御する制御部と、をさらに備えるように構成されたものである。この態様によると、衣類の汚れに応じて適切な洗浄方法により衣類を洗浄することができるので、より効率良く衣類を洗浄することができる。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、複数の実施の形態に記載された内容において、可能な範囲で組み合わされることは問題ない。

　図１～図１０は、本発明の実施の形態に係る衣類洗浄装置の構成を概略的に示す。図１、図３、図５、および図９は、本実施の形態に係る衣類洗浄装置の正面の扉を外した状態の正面図である。図２、図４、図６、および図１０は、本実施の形態に係る衣類洗浄装置の斜視図である。図７は、本実施の形態に係る衣類洗浄装置の衣類洗浄ユニットの正面図である。図８は、本実施の形態に係る衣類洗浄装置の衣類洗浄ユニットの斜視図である。

　衣類洗浄装置１０は、主に、洗濯かご２１に入れられた衣類１２を自動的に取り出して搬送板１４に載置するための衣類取出ユニット２０と、搬送板１４に載置された衣類１２を洗浄し、すすぎ、乾燥させるための衣類洗浄ユニット３０と、洗濯乾燥が完了した衣類１２を自動的に畳んで収納部５０に収納するための衣類収納ユニット４０と、これらの構成を制御するための図示しない制御部とを備える。

　衣類取出ユニット２０は、使用者が洗濯したい衣類を入れておく洗濯かご２１と、洗濯かご２１に入れられた衣類１２を自動的に取り出して搬送板１４に載置する取出アーム２２と、取出アーム２２を駆動する取出アーム駆動部２３と、衣類取出ユニット２０と衣類洗浄ユニット３０の間を隔てる入口扉２４とを備える。

　衣類洗浄ユニット３０は、衣類１２を載置して移動させるための搬送板１４を移動させる搬送板駆動部３１と、衣類１２に洗浄液を噴射するノズル３２と、ノズル３２を移動させるノズル駆動部３３と、衣類１２の汚れを検知するための汚れセンサ３４と、洗浄用の水および洗剤を格納し、水に洗剤を溶解させて洗浄液を生成する洗浄液生成部３５と、衣類１２を乾燥するための加熱された空気を供給する加熱空気供給部３６とを備える。搬送板駆動部３１の下方には、ノズル３２から衣類１２に供給された洗浄液を吸引する、図示しない吸引部が設けられる。搬送板１４および搬送板駆動部３１には、複数の孔が設けられており、吸引部は、複数の孔を介して洗浄液を吸引する。洗浄液を吸引することにより、衣類１２の内部にも洗浄液を強制的に通過させることができるので、衣類１２の内部まで効果的に洗浄することができる。また、衣類１２の乾燥に要する時間を短縮することができる。

　衣類収納ユニット４０は、洗濯乾燥が完了した衣類１２を自動的に取り上げて畳み、収納部５０に収納する収納アーム４２と、収納アーム４２を駆動する収納アーム駆動部４３と、衣類収納ユニット４０と衣類洗浄ユニット３０の間を隔てる出口扉４４とを備える。

　衣類取出ユニット２０および衣類収納ユニット４０は、上下方向に長い直方体として構成され、衣類洗浄ユニット３０は、左右方向に長い直方体として構成される。衣類洗浄ユニット３０の両側に衣類取出ユニット２０と衣類収納ユニット４０を配置するので、衣類の取り出し、洗浄、収納を一連の流れ作業として円滑かつ効率良く行うことができるとともに、空間を効率良く利用することができる。また、それらを全体として左右方向にやや長い直方体として構成することにより、衣類収納棚やタンスなどに類したスタイリッシュな外観とすることができるので、浴室や洗面所などだけでなく、リビングルームや寝室などに設置しても違和感のない衣類洗浄装置を提供することができる。

　以上のように構成された衣類洗浄装置１０について、以下、その動作および作用を説明する。

　使用者は、洗濯かご２１を手前に引き出し、洗濯したい衣類を洗濯かご２１に入れる。制御部は、使用者により設定された開始時刻が到来すると、洗濯かご２１に入っている衣類の洗濯を開始する。まず、取出アーム２２により洗濯かご２１の上方から衣類１２をつかんで洗濯かご２１から取り出す。図１および図２は、このときの状態を示す。つづいて、洗濯かご２１の奥にある空間から衣類１２を下方へ移動させる。図３および図４は、このときの状態を示す。使用者が設定した時刻が到来すると自動的に洗濯を開始するので、使用者の手間を省くことができ、利便性を向上させることができる。

　取出アーム２２により衣類１２を取り上げて広げた後、衣類取出ユニット２０に設けられた図示しないカメラにより衣類１２の外観を撮像する。制御部は、衣類１２の画像から衣類１２の種類を特定し、特定された種類の衣類１２を洗濯するのに適した洗濯コースを設定する。例えば、衣類１２の種類や繊維に合った洗剤、洗濯時間、洗浄液の量、洗浄液の噴射圧、すすぎ時間、すすぎ水の量、乾燥時間、乾燥用の空気の温度などを設定する。衣類１２の画像から衣類１２の種類を特定する方法の詳細は後述する。

　制御部は、入口扉２４を上方にスライドさせ、搬送板駆動部３１により搬送板１４を衣類取出ユニット２０の内部へ、すなわち図１において左方へ移動させる。取出アーム２２により衣類１２が平らに広がった状態になるように搬送板１４に載置する。搬送板１４を図１において右方へ移動させながら取出アーム２２により衣類１２を搬送板１４の上に降ろすことにより、衣類１２を広げながら搬送板１４に載置してもよい。

　別の例では、搬送板１４を可撓性を有する材質により構成し、衣類洗浄ユニット３０の搬送板駆動部３１から衣類取出ユニット２０の下面を経由して衣類取出ユニット２０の側面に至る滑らかな曲面に沿って搬送板１４を移動可能に構成してもよい。この場合、衣類取出ユニット２０の側面まで搬送板１４を移動させ、衣類１２を搬送板１４に押し付けるようにして、衣類１２が平らに広がった状態で搬送板１４に載置されるようにしてもよい。例えば、取出アーム２２により衣類１２を広げて搬送板１４の側方に移動させ、空気を搬送板１４の反対側から吹き付けて、風圧により衣類１２を搬送板１４に押し付けてもよい。これにより、衣類１２に過度な応力を加えることなく、衣類１２を平らに広げて搬送板１４に載置することができるので、衣類１２を傷つけることなく効率的に洗浄することができる。

　衣類１２を搬送板１４に載置すると、搬送板駆動部３１により搬送板１４を衣類洗浄ユニット３０内に移動させる。図５～図８は、このときの状態を示す。まず、汚れセンサ３４により衣類１２に付着した汚れを検知する。汚れセンサ３４は、例えばカメラであってもよい。図１などには、搬送板１４の上方に設けられた汚れセンサ３４のみが示されているが、搬送板１４の下方にもカメラが設けられ、衣類１２の上面と下面の双方を撮像することができるようにしてもよい。衣類１２に付着した汚れを検知する方法の詳細は後述する。制御部は、衣類１２に付着した汚れの位置および量に応じて、汚れを洗浄するのに適した洗濯コースを設定する。後述するように、本実施の形態の衣類洗浄装置１０は、衣類１２の位置ごとに洗浄方法を異ならせることができるので、付着した汚れに応じて適切な洗浄方法により衣類１２を洗浄することができる。したがって、洗浄効率を向上させることができる。

　衣類１２がノズル３２の下方に到達すると、制御部は、ノズル３２から洗浄液を噴射させ、吸引部により洗浄液を吸引させる。ノズル３２は、洗浄液を高圧で衣類１２に噴射するものであってもよいし、洗浄液を衣類１２の上から自然落下させて供給するものであってもよい。前者の場合、洗浄液を高圧で噴射するためのポンプがさらに設けられてもよい。後者の場合、洗浄液をノズル３２から自然落下させるために、洗浄液のタンクはノズル３２よりも高い位置に設けられてもよい。前者の場合、洗浄液が衣類１２の内部まで浸透しやすくすることができるので、洗浄効果をより高めることができる。また、搬送板１４に衣類１２を載置して平らに保ちつつ衣類１２に洗浄液を高圧で噴射するので、衣類１２に皺が生じたり衣類１２を傷めたりするのを防ぐことができる。後者の場合も、吸引部により洗浄液を下方から吸引するので、洗浄液を衣類１２の内部まで浸透させることができ、高い洗浄効果を得ることができる。

　制御部は、ノズル３２から洗浄液を衣類１２に噴射しつつ、同時に吸引部により洗浄液を吸引してもよいし、ノズル３２から洗浄液を衣類１２に噴射した後、所定時間待機して洗浄液を衣類１２に浸透させてから、吸引部により洗浄液を吸引してもよい。前者の場合、洗浄時間を短縮することができ、後者の場合、洗浄効率を向上させることができる。制御部は、衣類１２の種類や汚れの程度などに応じて、洗浄液を衣類１２に浸透させるために待機する時間を決定してもよい。

　吸引部により吸引力が印加されると、洗浄液やすすぎ水だけでなく、周囲の空気も一緒に吸引される。吸引された空気を含む液体は、図示しない気液分離器により分離される。分離された空気は外部に排出され、液体は図示しない排水タンクに回収される。分離された液体は、洗浄液として再利用されてもよい。

　衣類１２は、搬送板１４の上に載置されているので、吸引された部分だけが吸い込まれることはなく、平らな状態に保たれる。したがって、吸引により衣類１２に皺が生じるのを防ぐことができる。また、吸引部により吸引された状態であっても、搬送板１４とともに移動させることができるので、吸引部により洗浄液やすすぎ水を吸引しながら、衣類１２を移動させて洗浄またはすすぎを続行することができる。したがって、洗浄やすすぎに要する時間を短縮することができる。

　ノズル３２は、複数の噴射口を有しており、複数の噴射口のそれぞれは、ノズル駆動部３３により独立して上下に移動させることが可能に構成されている。制御部は、それぞれの噴射口の位置における衣類１２の厚みに合わせて、それぞれの噴射口を上下に移動させる。これにより、衣類１２の立体形状に応じた適切な位置から洗浄液を噴射することができ、衣類１２の洗浄効率を向上させることができる。ノズル３２の噴射口の高さは、衣類１２の繊維の種類、汚れの程度などに応じて決定されてもよい。例えば、落ちにくい汚れが付着した位置においては、衣類１２により近い位置から洗浄液を噴射してもよい。

　ノズル３２の複数の噴射口は、搬送板１４が搬送される方向と略垂直な方向に、搬送板１４の幅と同程度の幅の列をなして設けられる。また、隣接する噴射口から洗浄液を噴射可能な範囲が重なるように設けられる。したがって、ノズル３２の複数の噴射口から、搬送板１４に載置された衣類１２に、線状に洗浄液が噴射される。ノズル３２から同時に噴射された洗浄液は、搬送板１４の全面には行き渡らないが、本実施の形態では、搬送板１４を移動させることにより、搬送板１４の全面にわたって洗浄液を噴射することが可能である。これにより、ノズル３２の構成を簡略化することができる。また、ノズル３２を横方向に移動させなくても、衣類１２の全体に洗浄液を噴射して洗浄することができる。

　制御部は、設定された量の洗浄液を衣類１２に噴射させた後、ノズル３２からすすぎ水を衣類１２に供給する。すすぎ水を供給するときも、洗浄液を噴射するときと同様に、高圧で噴射してもよいし、自然落下により供給してもよい。また、すすぎ水を供給しながら吸引部により吸引してもよいし、所定時間待機してから吸引部により吸引してもよい。

　吸引部は、ノズル３２から噴射される洗浄液およびすすぎ水が行き渡る領域、すなわちノズル３２の下方のノズル３２と対向する位置のみに設けられてもよいし、搬送板１４が通過する領域全体にわたって設けられてもよい。

　制御部は、設定された量のすすぎ水を衣類１２に供給した後、加熱空気供給部３６により加熱された空気を衣類１２に供給する。加熱された空気は、ノズル３２から衣類１２に供給されてもよいし、図示しない供給口から衣類洗浄ユニット３０の内部に供給してもよい。制御部は、加熱された空気により衣類１２が加熱され、衣類１２に残っていた水分が水蒸気として蒸発するのに十分な時間待機した後、吸引部により水蒸気を含む空気を吸引させる。所定の乾燥状態が得られるまで、加熱された空気の供給と吸引を繰り返し、衣類１２を十分に乾燥させる。

　図１に示した例では、洗浄液とすすぎ水が同一のノズル３２から供給されるので、洗浄工程とすすぎ工程は交互に行われる。洗浄工程、すすぎ工程、および搬送板１４を次の領域に移動させて停止させる工程、の各工程を複数回繰り返して衣類１２の全体を洗浄してもよいし、洗浄工程、すすぎ工程、乾燥工程、および搬送板１４を移動させて停止させる工程、の各工程を複数回繰り返してもよい。また、ノズル３２から洗浄液を噴射しながら搬送板１４を移動させて衣類１２の全体を洗浄した後、ノズル３２からすすぎ水を供給しながら搬送板１４を逆方向に移動させて衣類１２の全体をすすぎ、さらに加熱された気体を供給しながら搬送板１４を移動させて衣類１２の全体を乾燥させてもよい。

　別の例では、洗浄液を噴射するための洗浄液ノズルと、すすぎ水を供給するためのすすぎ水ノズルが、別々に設けられてもよい。この場合、洗浄液ノズルは搬送板１４が搬送される方向の上流側に、すすぎ水ノズルは下流側に、それぞれ設けられる。すなわち、図１を参照すると、洗浄液ノズルは左側に、すすぎ水ノズルは右側に設けられる。これにより、搬送板１４を連続的に移動させつつ、洗浄とすすぎを同時に並行して行うことができるので、衣類１２の洗浄に要する時間を短縮することができる。

　すすぎ工程または乾燥工程の間に、または、乾燥工程が完了した後に、仕上げ剤などを含む効果水を衣類１２に噴霧してもよい。

　衣類１２の洗浄、すすぎ、乾燥が完了すると、制御部は、出口扉４４を上にスライドさせ、搬送板駆動部３１により搬送板１４を衣類収納ユニット４０の内部へ、すなわち図１において右方へ移動させる。収納アーム駆動部４３により収納アーム４２を駆動し、衣類１２の端をつかんで取り上げ、自動的に畳んで収納する。これにより、使用者の手間を省くことができ、利便性を向上させることができる。

　このように、本実施の形態の衣類洗浄装置１０によれば、使用者は洗濯したい衣類を洗濯かごに入れ、洗濯開始時刻を設定しておくだけで、自動的に衣類を洗濯し、乾燥させ、畳んで収納することができる。例えば、脱衣した衣類を就寝前に洗濯かごに入れておくだけで、就寝中に洗濯を完了させ、翌朝には衣類が収納された状態にすることができる。これにより、使用者の手間を大幅に省き、利便性を向上させることができる。

　本実施の形態の衣類洗浄装置１０において、洗浄しようとする衣類の種類を特定し、衣類に応じた洗浄方法を設定する技術についてさらに説明する。

　図１１は、本実施の形態に係る衣類洗浄装置に衣類に関する情報を提供するための情報提供システムの構成を示す。情報提供システム１００は、衣類に関する情報を衣類洗浄装置１０に提供する衣類情報管理サーバ１０２と、衣類メーカーがウェブページを提供するウェブサーバ１０３と、衣類洗浄装置１０と、衣類洗浄装置１０の使用者が使用する使用者端末１０４と、それらの装置を通信可能に接続するインターネット１０１とを備える。使用者が衣類洗浄装置１０の近傍で使用者端末１０４を使用する場合には、衣類洗浄装置１０と使用者端末１０４の間は無線通信により接続されてもよい。

　図１２は、本実施の形態に係る衣類洗浄装置に備えられた制御部６０の構成を示す。衣類洗浄装置１０には、図１～１０に示した構成に加えて、衣類洗浄装置１０の各構成の動作を制御する制御部６０と、制御部６０が使用するデータなどを記憶する記憶装置７０が設けられる。また、衣類洗浄装置１０の衣類取出ユニット２０には、図１～１０には図示しなかったカメラ２５が設けられる。

　制御部６０は、通信部６１、設定受付部６２、衣類情報取得部６３、汚れ検出部６４、洗浄方法設定部６５、駆動制御部６６、および衣類情報登録部６７を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩなどにより実現され、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

　記憶装置７０は、衣類情報保持部７１および設定情報保持部７２を備える。衣類情報保持部７１は、使用者が所有する衣類に関する情報を保持する。設定情報保持部７２は、衣類洗浄装置１０の動作や洗濯コースなどの設定情報を保持する。

　通信部６１は、インターネット１０１を介した他の装置との通信や、使用者端末との無線通信などを制御する。

　設定受付部６２は、衣類洗浄装置１０の動作、洗濯コース、洗濯開始時刻などの設定を使用者から受け付ける。設定受付部６２は、表示装置や入力装置などのユーザインタフェースを介して使用者から設定を受け付けてもよいし、使用者端末１０４により提供される設定用のアプリケーションなどを介して使用者から設定を受け付けてもよい。設定受付部６２は、受け付けた設定情報を設定情報保持部７２に記録する。

　衣類情報取得部６３は、洗浄しようとする衣類の情報を取得する。衣類情報取得部６３は、カメラ２５から衣類の撮像画像を取得し、その衣類に関する情報が衣類情報保持部７１に情報が保持されている衣類の画像と照合する。衣類情報保持部７１に情報が保持されていれば、その情報を読み出す。衣類情報保持部７１に情報が保持されていなければ、衣類情報取得部６３は、その衣類に関する情報が衣類情報管理サーバ１０２またはウェブサーバ１０３に保持されているか検索する。衣類情報取得部６３は、インターネット１０１を介して検索サービスを提供している検索サーバに衣類の撮像画像を送信して画像検索を要求し、検索サーバから回答された検索結果の中から、その衣類に関する情報を提供している衣類情報管理サーバ１０２またはウェブサーバ１０３を特定し、特定したサーバから衣類に関する情報を取得してもよい。衣類情報取得部６３は、その衣類に関する情報が取得できなかった場合、後述するように、使用者に情報の入力を要求し、使用者から受け付けた情報を取得してもよい。衣類情報取得部６３は、例えば、衣類の種類、使用されている繊維の種類、衣類の洗濯方法、すすぎ方法、乾燥方法、衣類のカタログ画像などの新品時の画像などの情報を取得する。衣類情報取得部６３は、洗浄しようとする衣類の種類を特定する衣類特定部としても機能する。

　汚れ検出部６４は、衣類に付着している汚れを検出する。汚れ検出部６４は、汚れセンサ３４が撮像した衣類の画像を取得し、衣類情報取得部６３が取得した汚れが付着していないときの衣類の画像と比較して、差分を汚れとして検出する。汚れ検出部６４は、検出された汚れの色、位置、形状、面積などに基づいて、汚れの種類や程度を判定する。汚れ検出部６４は、さらに、臭いセンサや元素分析装置などを用いて、汚れを検出し、または汚れの種類や程度などを判定してもよい。

　洗浄方法設定部６５は、衣類情報取得部６３が取得した衣類に関する情報、汚れ検出部６４が検出した汚れの種類、程度、位置、面積、設定受付部６２が使用者から受け付けた設定情報などに基づいて、衣類を洗浄する方法を設定する。洗浄方法設定部６５は、衣類ごとに、洗剤の種類、濃度、量、噴射圧、位置ごとの洗浄時間、ノズル３２の高さ、すすぎ水の量、位置ごとのすすぎ時間、乾燥用の空気の温度、乾燥時間などを設定する。これにより、衣類の種類および状態などに応じて、衣類ごとに好適な洗浄方法を設定することができるので、衣類を傷めることなく、高い洗浄効果を得ることができる。

　洗浄方法設定部６５は、カメラ２５により撮像された衣類の画像に基づいて、搬送板１４に載置された衣類が存在する範囲を特定し、衣類が存在する範囲のみに洗浄液を噴射するようにノズル駆動部３３を制御する。これにより、洗浄およびすすぎに要する時間を短縮することができるとともに、使用する洗浄液およびすすぎ水の量を低減させることができる。

　駆動制御部６６は、洗浄方法設定部６５により設定された洗浄方法にしたがって、衣類洗浄装置１０の各構成を制御する。駆動制御部６６は、取出アーム駆動部２３、搬送板駆動部３１、ノズル駆動部３３、および収納アーム駆動部４３などを制御して、衣類洗浄装置１０による衣類の取り出し、洗浄、すすぎ、乾燥、収納などの動作を制御する。

　衣類情報登録部６７は、使用者が所有する衣類に関する情報を使用者から取得し、衣類情報保持部７１に登録する。衣類情報登録部６７は、表示装置や入力装置などのユーザインタフェースを介して使用者から衣類に関する情報を受け付けてもよいし、使用者端末１０４により提供される登録用のアプリケーションなどを介して使用者から衣類に関する情報を受け付けてもよい。使用者は、例えば、新たに衣類を購入したときや、手作りの衣類を入手したときなどに、衣類の情報を登録する。手作りの衣類を入手した場合には、衣類に使用されている繊維や、衣類の画像などを予め衣類情報保持部７１に登録しておけば、汚れを的確に検出し、適切な洗浄方法で衣類を洗浄することができる。ウェブサーバ１０３により情報が提供されていない衣類を使用者が購入した場合には、衣類情報登録部６７は、衣類に貼付されているタグなどに記載された情報を取得する。この場合、衣類情報登録部６７は、取得した衣類に関する情報を衣類情報管理サーバ１０２に送信して登録してもよい。これにより、ウェブサーバ１０３により情報が提供されていない衣類に関する情報を複数の使用者の間で共有することができるので、使用者の利便性をさらに向上させることができる。

　以上説明したように、本実施の形態の衣類洗浄装置によれば、衣類の型くずれや傷みなどを防ぎつつ衣類を効果的に洗浄することができるので、通常の洗濯機による洗濯には適さないような、傷みやすい素材の衣類や、デザイン性の高い衣類などであっても、適切に洗浄することができる。したがって、そのような衣類の購入をためらいがちであった購買者層にも、多様な衣類を楽しむ機会を提供することができる。

　本発明の技術は、衣類を洗浄する衣類洗浄装置に利用可能である。

　１０　衣類洗浄装置、１２　衣類、２０　衣類取出ユニット、２１　洗濯かご、２２　取出アーム、２３　取出アーム駆動部、２４　入口扉、３０　衣類洗浄ユニット、３１　搬送板駆動部、３２　ノズル、３３　ノズル駆動部、３４　汚れセンサ、３５　洗浄液生成部、３６　加熱空気供給部、４０　衣類収納ユニット、４２　収納アーム、４３　収納アーム駆動部、４４　出口扉、５０　収納部、６０　制御部、６１　通信部、６２　設定受付部、６３　衣類情報取得部、６４　汚れ検出部、６５　洗浄方法設定部、６６　駆動制御部、６７　衣類情報登録部、７０　記憶装置、７１　衣類情報保持部、７２　設定情報保持部、１００　情報提供システム、１０１　インターネット、１０２　衣類情報管理サーバ、１０３　ウェブサーバ、１０４　使用者端末。

Claims

　複数の孔を有し、衣類を載置して搬送するための搬送板と、
　前記搬送板の上方から洗浄液を供給する洗浄液供給部と、
　前記洗浄液供給部により供給された洗浄液を前記搬送板の下方から前記複数の孔を介して吸引する吸引部と、
　前記搬送板を移動させるための駆動部と、
を備えたことを特徴とする衣類洗浄装置。
　前記洗浄液供給部は、前記搬送板の一部の領域に前記洗浄液を供給可能に構成され、
　前記駆動部による前記搬送板の移動と、前記洗浄液供給部による前記洗浄液の供給とを組み合わせることにより、前記搬送板の上に載置された衣類の全体に前記洗浄液が供給されることを特徴とする請求項１に記載の衣類洗浄装置。
　洗浄した衣類に加熱された気体を供給する加熱気体供給部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の衣類洗浄装置。
　前記衣類を撮像する撮像部と、
　前記撮像部により撮像された前記衣類の画像に基づいて前記衣類の種類を特定する衣類特定部と、
　前記衣類特定部により特定された前記衣類の種類に応じて前記衣類の洗浄を制御する制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の衣類洗浄装置。
　前記衣類を撮像する撮像部と、
　前記撮像部により撮像された前記衣類の画像に基づいて前記衣類に付着している汚れを検出する汚れ検出部と、
　前記汚れ検出部により検出された前記衣類の汚れに応じて前記衣類の洗浄を制御する制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の衣類洗浄装置。