KR102550436B1 - 프레시 백 세척시스템 및 이를 사용한 프레시 백 세척방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프레시 백 세척시스템을 제공한다. 상기 프레시 백 세척시스템은 본체부에 배치되며, 전개된 프레시 백이 투입되는 투입부와; 상기 본체부에 설치되며, 투입되는 상기 프레시 백을 설정된 이동 경로를 따라 이동시키는 이동부와; 상기 투입부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 이동되는 상기 프레시 백에 세정액을 분사하는 세정액 분사부와; 상기 세정액 분사부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 상기 세정액이 분사되어 이동되는 프레시 백의 상면 및 하면을 물리적으로 세척하는 세척부와; 상기 세척부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 세척이 이루어져 이동되는 프레시 백의 외면에 에어를 제공하여 건조시키는 건조부와; 상기 건조부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 건조가 이루어진 프레시 백이 배출되어 적재되는 적재부; 및, 상기 투입부, 상기 이동부, 상기 세정액 분사부, 상기 세척부, 상기 건조부 및 상기 적재부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다. 이를 통해 본 발명은 신선식품 및 냉장 냉동식품의 포장 배송백으로 사용되는 접철이 가능한 프레시 백을 전개한 후, 그 상면 및 하면에 세정액을 공급함과 아울러 회전되는 패드를 사용하여 물리적으로 세척을 이루고, 이를 건조하여 세척 작업을 완료할 수 있다.

Description

프레시 백 세척시스템 및 이를 사용한 프레시 백 세척방법{System for cleaning fresh-bag and method for cleaning fresh-bag using the same}

본 발명은 프레시 백 세척시스템 및 이를 사용한 프레시 백 세척방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 접철이 가능한 프레시 백을 전개하여 세척을 실시할 수 있는 프레시 백 세척시스템 및 이를 사용한 프레시 백 세척방법에 관한 것이다.

근래에 들어, 온라인 시장의 활성화로 식품 배송이 폭발적으로 증가하고 있다.

식품 배송을 위해서는 통상적인 다른 배 송과 마찬가지로 포장박스가 이용된다. 배송 식품의 종류가 점점 다양화되면서 장시간 냉장 상태를 유지해야 하 는 식품에 대해서도 배송 수요가 늘어나기 시작하였다.

이러한 냉장 식품을 배송하기 위해 포장박스 내부에는 단열 부재까지 부착되어 포장을 위해 낭비되는 자원이 기하급수적으로 증가한다.

또한 포장박스에 단열 부재를 부착하여도 보냉 기능이 불완전하여 배송받은 식품 상태가 저하되는 현상도 빈번히 일어나게 된다.

이에 일회성 포장박스를 대체하면서 보냉 기능이 강화된 포장박스의 필요성이 커지고 있다.

이를 해결하기 위하여 종래에는 전개 모드 내지 박스 모드로의 변환이 용이하며, 변환을 위해 필수적으로 수반 되는 취약 부분에 대한 열 손실을 최소화할 수 있는 접이식 보냉 박스를 제공한 바 있다.

그러나 이러한 접이식 보냉 박스는 수회의 배달이 이루어진 이후에는 내부 및 외부가 오염되며, 사업자는 이를 수거하여 작업자의 수잡업을 통해 전개한 후 세척작업을 하고 있다.

이에 수개의 보냉 박스가 수거된 이후 세척에 따른 공정이 지연되는 문제가 있다.

대한민국 공개특허 제10-2022-0047963호(공개일자 : 2022년 04월 19일)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 본 발명의 목적은 아래와 같다.

본 발명의 목적은 신선식품 및 냉장 냉동식품의 포장 배송백으로 사용되는 접철이 가능한 프레시 백을 전개한 후, 그 상면 및 하면에 세정액을 공급함과 아울러 회전되는 패드를 사용하여 물리적으로 세척을 이루고, 이를 건조하여 세척 작업을 완료할 수 있는 프레시 백 세척시스템 및 이를 사용한 프레시 백 세척방법을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 프레시 백이 이동 중에 틀어지지 않고 안정적으로 세척부로의 투입이 가능하도록 하여 세척 효율을 안정적으로 유지하도록 할 수 있는 프레시 백 세척시스템 및 이를 사용한 프레시 백 세척방법을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 세정부로 투입되기 이전에 접힌 상태의 프레시 백을 전개시켜 세정부로 투입되도록 할 수 있는 프레시 백 세척시스템 및 이를 사용한 프레시 백 세척방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기의 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은 프레시 백 세척시스템을 제공한다.

상기 프레시 백 세척시스템은 본체부에 배치되며, 전개된 프레시 백이 투입되는 투입부와; 상기 본체부에 설치되며, 투입되는 상기 프레시 백을 설정된 이동 경로를 따라 이동시키는 이동부와; 상기 투입부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 이동되는 상기 프레시 백에 세정액을 분사하는 세정액 분사부와; 상기 세정액 분사부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 상기 세정액이 분사되어 이동되는 프레시 백의 상면 및 하면을 물리적으로 세척하는 세척부와; 상기 세척부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 세척이 이루어져 이동되는 프레시 백의 외면에 에어를 제공하여 건조시키는 건조부와; 상기 건조부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 건조가 이루어진 프레시 백이 배출되어 적재되는 적재부; 및, 상기 투입부, 상기 이동부, 상기 세정액 분사부, 상기 세척부, 상기 건조부 및 상기 적재부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.

여기서 상기 투입부는,

전개된 상기 프레시 백의 폭에 상응하는 간격을 이루어 상기 프레시 백의 양측면의 이동을 가이드 하는 가이드 부를 구비하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 세정액 분사부는,

이동되는 상기 프레시 백의 상면 및 하면에 설정된 양의 세정액을 동시에 분사하는 것이 바람직하다.

또한 상기 세정액 분사부와 상기 세척부의 사이에는 강제 이동부가 배치되되,

상기 강제 이동부는,

이동되는 상기 프레시 백의 상면 및 하면을 일정의 압력으로 동시에 압착하여 상기 세정액 분사부로 강제 이동시키는 것이 바람직하다.

또한 상기 세척부는,

다수의 패드 부재를 상기 세정액이 분사되어 이동되는 프레시 백의 상면 및 하면에 접촉시켜 세척을 이루는 것이 바람직하다.

또한 상기 세척부는,

서로 다른 위치에서 상기 다수의 패드 부재를 상기 프레시 백의 상면 및 하면 또는 상기 하면 및 상기 상면에 순차적으로 접촉시켜 세척을 이루거나,

서로 대응되는 위치에서 상기 다수의 패드 부재를 상기 프레시 백의 상면 및 하면에 동시에 접촉시켜 세척을 이루는 것이 바람직하다.

또한 상기 세척부는,

상기 제어부의 제어에 따라 구동되는 각각의 회전 모터를 사용하여 상기 다수의 패드 부재를 설정되는 회전속도를 이루어 회전시키는 것이 바람직하다.

또한 상기 다수의 패드 부재는 세척부 몸체로부터 탈착 가능한 것이 바람직하다.

또한 상기 건조부는,

이물질 필터를 구비하여 외부 에어에 포함되는 이물질을 필터링하고, 송풍기를 통해 필터링된 에어를 세척이 이루어져 이동되는 상기 프레시 백의 외면에 일정의 압력으로 제공하는 것이 바람직하다.

다른 실시예에 따라 본 발명은 상술한 프레시 백 세척시스템을 사용하여 상기 전개된 프레시 백을 세척하는 프레시 백 세척방법을 제공한다.

상기의 과제의 해결 수단을 통해 본 발명은 신선식품 및 냉장 냉동식품의 포장 배송백으로 사용되는 접철이 가능한 프레시 백을 전개한 후, 그 상면 및 하면에 세정액을 공급함과 아울러 회전되는 패드를 사용하여 물리적으로 세척을 이루고, 이를 건조하여 세척 작업을 완료할 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 프레시 백이 세정부로 틀어지지 않고 안정적으로 투입이 가능하도록 하여 세척 효율을 안정적으로 유지하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 세정부로 투입되기 이전에 접힌 상태의 프레시 백을 전개시켜 세정부로 투입되도록 할 수 있는 효과를 갖는다.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명에 따른 프레시 백 세척시스템의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 프레시 백이 전개된 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 투입부를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 투입부를 통해 프레시 백이 이동되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 세정액 공급부로 프레시 백이 투입되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 세정액 공급부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 7은 세정액 공급부를 통해 세정액이 분사되는 과정을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 세정액 분사부에 강제 이동부들이 배치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 상부 세척부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 하부 세척부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 11은 도 10의 하부 세척 패드 모듈들의 배치 상태를 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 프레시 백이 이동되면서 상부 및 하부 세척부에 의해 세척되는 과정을 보여주는 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 배출부를 보여주는 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 배출부에 물기 제거 롤러들이 더 설치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 15는 배출되는 프레시 백이 적재부로 이동되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 16은 본 발명에 따른 적재부에 세척된 프레시 백이 적층되는 예를 보여주는 도면이다.
도 17은 본 발명에 따른 본체부에 전개부가 더 구비되는 예를 보여주는 사시도이다.
도 18은 도 17의 전개부의 구동전 상태를 보여주는 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.

다음은 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 프레시 백 세척시스템을 설명한다. 그리고 상기 프레시 백 세척시스템을 사용한 프레시 백 세척방법을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 프레시 백 세척시스템의 구성을 보여주는 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 프레시 백이 전개된 상태를 보여주는 도면이다.

도 1을 참조 하면, 본 발명에 따른 프레시 백 세척시스템은 본체부(100)와, 투입부(200)와 이동부와, 세정액 분사부(300)와, 세척부(400)와, 배출부(500)와, 건조부(600)와, 적재부(700) 및 제어부(900)를 포함한다. 상기 이동부는 후술되는 롤러들의 구성을 포함한다.

도 2를 참조 하면 본 발명에서의 세척 대상은 프레시 백(fresh bag, 10)이다. 상기 프레시 백(10)은 재사용 보냉백일 수 있다.

상기 프레시 백(10)은 전개가 가능하고 사각 박스 형상으로 접이가 가능한 부재이다. 상기 프레시 백(10)의 내면은 알루미늄 재질의 내피를 이루고, 외면은 부직포 또는 면으로 형성된다. 상기 프레시 백(10)은 박스 형상으로 접힌 상태에서 내부에 신선도를 유지하기 위한 제품을 포장할 수 있고, 운송차를 통해 목적지에 운송되어 배달되는 박스로 사용될 수 있다. 이에 따라 프레시 백(10)은 주기적으로 세척이 요구된다.

본 발명에 따른 세척 대상인 프레시 백(10)은 전개가 이루어진 상태에서 세척이 이루어질 수 있다.

도 1을 참조 하여 본 발명에 따른 프레시 백 세척시스템의 구성을 설명한다.

본체부(100)

본 발명에 따른 본체부(100)는 일정 길이 및 높이를 이루는 프레임으로 형성된다. 상기 본체부(100)에는 프레시 백(10)이 이동되는 이동 경로(a)가 형성된다. 상기 이동 경로(a)는 투입부(200)로부터 배출부(700)에 이르는 방향을 따라 설정된다.

도 3은 본 발명에 따른 투입부를 통해 프레시 백이 이동되는 상태를 보여주는 도면이다. 도 4는 본 발명에 따른 투입부를 보여주는 사시도이다.

도 1 및 도 3, 도 4를 참조 하면 본 발명에 따른 투입부(200)는 본체부(100)의 일측부에 배치된다.

본 발명에 따른 투입부(200)는 전개된 프레시 백(10)을 투입시킨다.

상기 투입부(200)는 본체부(100)의 상단에 배치된다. 상기 투입부(200)는 한 쌍의 가이드 부(210)를 갖는다. 상기 한 쌍의 가이드 부(210)는 서로 폭을 이루어 형성된다.

상기 한 쌍의 가이드 부(210)에는 일정 간격을 이루어 회전되는 안내 롤러들(220)이 설치된다. 상기 안내 롤러들(220) 사이에는 안착판들(230)이 배치된다. 상기 안착판들(230) 사이 공간에서 상기 안내 롤러들(220) 각각의 상단부 일부는 노출된다. 상기 안내 롤러들(220)은 아이들 회전 방식일 수도 있고, 별도의 모터 수단의 구동을 통해 강제 회전되는 방식일 수도 있다.

상기 안내 롤러들(220)과 안착판들(230)의 상부에는 전개된 프레시 백(10)이 안착된다. 상기 프레시 백(10)은 안내 롤러들(220)의 회전에 의해 이동이 안내되어 이동 경로(a)를 따라 투입부(200)의 전단에서 후류에 배치되는 세정액 분사부(300)로 투입되도록 이동될 수 있다.

그리고 상기 한 쌍의 가이드 부(210)의 전단 양측부에는 한 쌍의 이탈 방지 커버(211)가 설치된다. 상기 한 쌍의 이탈 방지 커버(211)는 한 쌍의 가이드 부(210) 전단에서 서로 대응되는 위치에 설치된다. 상기 한 쌍의 이탈 방지 커버(211) 각각은 'ㄱ'형상의 단면을 이루고, 그 전단에서 후단을 따라 상향 경사지도록 형성된다.

상기 한 쌍의 이탈 방지 커버(211)는 전개된 프레시 백(10)이 이동되면서 상방으로 들떠 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 한 쌍의 가이드 부(210)의 내측면 간의 폭은 프레시 백(10)의 폭과 실질적으로 동일한 폭을 이룰 수 있기 때문에, 프레시 백(10)은 이동 경로(a)를 따라 이동되는 도중에 사행되지 않을 수 있다.

또한 상기 안착판들(230) 중 투입부(200)의 후단 측에 위치되는 어느 하나의 안착판(230)에는 감지 센서(240)가 설치될 수 있다. 상기 감지 센서(240)는 근접 센서 또는 광 센서 등을 사용할 수 있다.

상기 감지 센서(240)는 프레시 백(10)이 해당 위치를 이동하는 경우, 이동되는 프레시 백(10)의 존재를 감지하고, 이 감지된 신호를 본 발명에 따른 제어부(900)로 전송할 수 있다.

세정액 공급부(300)

도 5는 본 발명에 따른 세정액 공급부로 프레시 백이 투입되는 상태를 보여주는 도면이다. 도 6은 본 발명에 따른 세정액 공급부의 구성을 보여주는 도면이다. 도 7은 세정액 공급부를 통해 세정액이 분사되는 과정을 보여주는 도면이다.

도 1, 도 5 내지 도 7을 참조 하면 본 발명에 따른 세정액 공급부(300)는 투입부(200)의 후류에 배치되도록 상기 본체부(100)에 배치되며, 이동되는 상기 프레시 백(10)에 세정액을 분사한다.

상기 세정액 공급부(300)는 투입부(200)의 일단에 결합된다.

상기 세정액 공급부(300)는 내부 공간이 형성되는 사각 형상의 프레임 몸체(310)와, 상기 프레임 몸체(310)의 내부 공간에서 상부 및 하부 영역에 배치되는 한 쌍의 분사 유닛(320)과, 상기 한 쌍의 분사 유닛(320)으로 세정액을 공급하는 세정액 공급기(330)를 갖는다.

상기 프레임 몸체(310)에는 투입되는 프레시 백(10)이 관통되는 관통홀(311)이 형성된다.

상기 프레임 몸체(310)에는 플레이트(312)가 설치된다. 상기 플레이트(312)는 관통홀에 배치된다. 상기 플레이트(312)는 투입되는 레시 백(10)의 저면을 안내할 수 있다.

상기 플레이트(312)를 경계로 상부 영역과 하부 영역으로 구분될 수 있다.

상기 프레임 몸체(310)의 내부 상부 영역의 양측부에는 상방을 따라 벌어지는 한 쌍의 제 1경사판(313)이 설치된다.

상기 프레임 몸체(310)의 내부 하부 영역의 양측부에는 상방을 따라 벌어지는 한 쌍의 제 2경사판(314)이 설치된다.

상기 한 쌍의 제 1,2경사판(313, 314)은 플레이트(312)를 경계로 대칭을 이룰 수 있다.

그리고 상기의 플레이트(312)에는 간격을 이루어 장홀 형상의 분사 유도홀들(312a)이 형성된다.

상기 한 쌍의 분사 유닛(320)은 상부 분사 유닛(321)과, 하부 분사 유닛(322)으로 구성된다.

상기 상부 분사 유닛(321)은 프레임 몸체(310)의 상부 공간에 배치된다. 상기 상부 분사 유닛(321)은 제 1분사 라인(321a)과, 상기 제 1분사 라인(321a) 각각에 설치되는 제 1분사 노즐들(321b)을 갖는다. 상기 제 1분사 노즐들(321b)은 플레이트(311)의 분사 유도홀들(311a)을 통해 하부에 노출된다. 상기 제 1분사 라인(321a)은 세정액 공급기(330)와 유로를 이루도록 연결되어 세정액을 공급 받는다.

그리고 상기 하부 분사 유닛(322)은 프레임 몸체(310)의 하부 공간에 배치된다. 상기 하부 분사 유닛(322)은 제 2분사 라인(322a)과, 상기 제 2분사 라인(322a) 각각에 설치되는 제 2분사 노즐들(322b)을 갖는다. 상기 제 2분사 노즐들(322b)은 플레이트(311)의 분사 유도홀들(31a)을 통해 상부에 노출된다. 상기 제 2분사 라인(322a)은 세정액 공급기(330)와 유로를 이루도록 연결되어 세정액을 공급 받는다.

이에 상기 상부 및 하부 분사 유닛(321, 322)은 관통홀(311)을 경계로 수직 방향을 따라 대응되도록 배치된다.

상기 제 1분사 라인(321a)으로 공급되는 세정액은 제 1분사 노즐들(321b)을 통해 투입부(200)로부터 이동되는 프레시 백(10)의 상면으로 분사된다.

동시에 상기 제 2분사 라인(322a)으로 공급되는 세정액은 제 2분사 노즐들(321b)을 통해 투입부(200)로부터 이동되는 프레시 백의 하면으로 분사된다.

도 8은 본 발명에 따른 세정액 분사부에 강제 이동부들이 배치되는 예를 보여주는 도면이다.

한편 도 8을 참조 하면 본 발명에 따른 세정액 분사부(300)와 세척부(400)의 사이에는 강제 이동부(350)가 배치된다.

상기 강제 이동부(350)는 이동되는 프레시 백(10)의 상면 및 하면을 일정의 압력으로 동시에 압착하여 상기 세정액 분사부(300)로 강제 투입시키는 역할을 한다.

상기 강제 이동부(350)는 세정액 분사부(300)의 관통홀(311)을 따르는 경로에 배치된다.

상기 강제 이동부(350)는 한 쌍의 지지 프레임(351)과, 상기 지지 프레임(351)에 간격을 이루어 설치되는 상부 롤러들(352)과, 상기 상부 롤러들(352)의 하부에 배치되도록 상기 지지 프레임(351)에 회전 가능하게 설치되는 하부 롤러들(353)과, 상기 상부 롤러들(352) 및 상기 하부 롤러들(353)의 회전축을 회전시키는 모터부(354)를 갖는다. 상기 모터부(354)는 제어부(900)의 제어에 따라 구동된다.

상기 상부 롤러들(352)과 상기 하부 롤러들(353)은 모터부(354)의 구동에 의해 회전된다.

이를 통해 상기 상부 롤러들(352)과 하부 롤러들(353)의 사이에는 세정액이 분사되어진 프레시 백(10)이 상하 압착되어 세척부(400)로 강제 이동될 수 있다.

세척부(400)

도 9는 본 발명에 따른 상부 세척부의 구성을 보여주는 도면이다.

도 1을 참조 하면, 본 발명에 따른 세척부(400)는 세정액 분사부(300)의 후류에 배치된다.

상기 세척부(400)는 상부 세척부(401)와 하부 세척부(402)를 포함한다.

도 9를 참조 하면 상기 상부 세척부(401)는 상부 세척 프레임(410)과, 상기 상부 세척 프레임(410)에 회전 가능하게 설치되는 다수의 상부 세척 패드모듈(420)을 갖는다.

상기 상부 세척 프레임(410)에는 회전 프레임(411)이 제 1힌지단(미도시)을 통해 상부로 화전 가능하게 설치된다.

상기 상부 세척 패드 모듈들(420)은 상기 회전 프레임(411)에 이웃하여 고정 설치된다.

상기 상부 세척 패드모듈들(420)은 원판 형상의 제 1패드 고정체(421)와, 상기 제 1패드 고정체(421)에 부착되는 제 1패드 부재(422)를 갖는다.

여기서 상기 상부 세척 패드모듈들(420)은 서로 이웃하여 나란하게 상부 세척 프레임(410)에 배치된다.

상기 상부 세척 프레임(410)의 다수 위치에는 제 1패드 고정체들(421) 각각이 회전 가능하게 설치된다. 상기 제 1패드 고정체들(421) 각각은 제 1패드 회전 모터들(423)의 회전에 따라 회전 된다. 상기 제 1패드 회전 모터들(423)은 제어부(900)의 제어에 따라 구동된다.

그리고 상기 제 1패드 부재(422)는 원판 형상으로 형성되며, 면 또는 부직포, 융과 같이 물기를 흡수하여 닦을 수 있는 부재이다. 또한 상기 제 1패드 부재(422)는 밸크로와 같은 부재를 통해 제 1패드 고정체(421)의 일면에 부착체에 탈착 가능하도록 부착될 수 있다.

한편, 상기 회전 프레임(411)은 제 1회전 장치(430)의 회전에 의해 회전되며, 이를 통해 제 1힌지단을 회전 중심으로 하여 상하를 따라 회전될 수 있다.

또한 상기 상부 세척 프레임(410)의 하측에는 평판 형상의 상부 플레이트(440)가 배치된다. 상기 상부 플레이트(440)에는 제 1패드 부재들(422)이 관통되는 제 1관통홀들(441)이 형성된다.

이를 통해 회전 프레임(411)이 하방으로 회전되어 상부 플레이트(440)의 상면에 나란하도록 회전되면, 제 1패드 부재들(421)은 제 1관통홀들(441)을 통해 이동 경로(a)에 노출된다.

그리고 제 1패드 회전 모터들(미도시)의 구동에 의해 제 1패드 고정체(421) 및 제 1패드 부재(422)는 설정된 회전 속도를 이루어 회전될 수 있다.

이와 같은 상태에서 상술한 바와 같이 프레시 백(10)이 강제로 이동되면, 회전되는 제 1패드 부재들(422)은 세정액이 분사되어 이동되는 프레시 백(10)의 상면에 물리적으로 접촉되고 회전되면서 프레시 백(10)의 상면을 세척할 수 있다. 즉 회전되는 제 1패드 부재들(422)에 의해 세정액을 흡수되는 상태에서 프레시 백(10)의 상면은 물리적으로 세척되어질 수 있다.

상기와 같이 상면이 세척된 프레시 백은 상부 세척부의 후류에 배치되는 하부 세척부가 위치된 영역으로 이동된다.

도 10은 본 발명에 따른 하부 세척부의 구성을 보여주는 도면이다. 도 11은 도 10의 하부 세척 패드 모듈들의 배치 상태를 보여주는 도면이다. 도 12는 본 발명에 따른 프레시 백이 이동되면서 상부 및 하부 세척부에 의해 세척되는 과정을 보여주는 도면이다.

도 10 및 도 11, 도 12를 참조 하면 하부 세척부(402)는 상부 세척부(401)의 후류에서 이동 경로(a)의 하부에 위치되도록 본체부에 배치된다.

상기 하부 세척부(402)는 상술한 상부 세척부(401)와 실질적으로 동일한 구성을 가질 수 있다. 다만, 상부 세척부(401)의 후류에서 상부 세척부(401)와 대응되는 위치에 배치된다.

상기 하부 세척부(402)는 하부 세척 프레임(450)과, 상기 하부 세척 프레임(450)에 회전 가능하게 설치되는 다수의 하부 세척 패드모듈(460)을 갖는다.

상기 하부 세척 패드모듈들(460)은 원판 형상의 제 2패드 고정체(461)와, 상기 제 2패드 고정체(461)에 부착되는 제 2패드 부재(462)를 갖는다.

여기서 상기 하부 세척 패드모듈들(460)은 서로 이웃하여 나란하게 하부 세척 프레임(450)에 배치된다.

상기 하부 세척 프레임(450)의 다수 위치에는 제 2패드 고정체들(461) 각각이 회전 가능하게 설치된다. 상기 제 2패드 고정체들(461) 각각은 제 2패드 회전 모터들(미도시)의 회전에 따라 회전 된다. 상기 제 2패드 회전 모터들은 제어부(900)의 제어에 따라 구동된다.

그리고 상기 제 2패드 부재(462)는 원판 형상으로 형성되며, 면 또는 부직포, 융과 같이 물기를 흡수하여 닦을 수 있는 부재이다. 또한 상기 제 2패드 부재(462)는 밸크로와 같은 부재를 통해 제 2패드 고정체(461)의 일면에 부착체에 탈착 가능하도록 부착될 수 있다.

그리고 상기 하부 세척 프레임(450)의 상측에는 평판 형상의 하부 플레이트(480)가 배치된다. 상기 하부 플레이트(480)에는 제 2패드 부재들(462)이 관통되는 제 2관통홀들(481)이 형성된다.

이를 통해 회전 프레임(451)이 하방으로 회전되어 하부 플레이트(480)의 상면에 나란하도록 회전되면, 제 2패드 부재들(461)은 제 2관통홀들(461)을 통해 이동 경로(a)에 노출된다.

그리고 제 2패드 회전 모터들(미도시)의 구동에 의해 제 2패드 고정체(461) 및 제 2패드 부재(462)는 설정된 회전 속도를 이루어 회전될 수 있다.

이와 같은 상태에서 상술한 바와 같이 프레시 백(10)이 강제로 이동되면, 회전되는 제 2패드 부재들(462)은 세정액이 분사되어 이동되는 프레시 백(10)의 상면에 물리적으로 접촉되고 회전되면서 프레시 백(10)의 하면을 세척할 수 있다. 즉 회전되는 제 2패드 부재들(462)에 의해 세정액을 흡수되는 상태에서 프레시 백(10)의 상면은 물리적으로 세척되어질 수 있다.

상기와 같이 상면이 세척된 프레시 백(10)은 상부 세척부(401)의 후류에 배치되는 하부 세척부(402)가 위치된 영역으로 이동된다.

도 9 및 도 10을 참조하여 설명한 바와 같이 세정액이 분사되어 이동되는 프레시 백(10)은 상부 및 하부 세척부(401, 402)를 통해 그 상면 및 하면이 순차적으로 세척될 수 있다.

배출부(500) 및 건조부(600)

도 13은 본 발명에 따른 배출부를 보여주는 도면이다.

도 13을 참조 하면, 본 발명에 따른 배출부(500)는 세척부(400)의 후류에 배치되도록 본체부(100)에 설치된다.

상기 배출부(500)는 배출부 프레임(510)과, 배출 롤러들(520)과, 배출 롤러들(520)을 회전시키는 배출 롤러 회전 모터들(530)을 갖는다.

상기 배출부 프레임(510)은 '

' 형상을 이루어 본체부(100) 상에 설치된다. 상기 배출부 프레임(510)의 내측 영역에는 상기 배출 롤러들(520)이 간격을 이루어 배출부 프레임(510)의 양측부에 회전 가능하게 배치된다.

상기 배출 롤러 회전 모터들(530)은 제어부(900)의 제어에 따라 배출 롤러들(520)을 회전시킨다.

세척이 이루어진 프레시 백(10)은 본체부(100)의 상면에 접촉되어 이동되고, 회전되는 배출 롤러들(520)의 외주에 상면이 접촉되면서 적재부(700) 측으로 배출되어질 수 있다.

여기서 배출부 프레임(510)의 상단부에는 건조부(600)가 배치된다.

상기 건조부(600)는 내부 공간이 형성되는 케이스(610)와, 상기 케이스(610) 내부에 회전 가능하게 설치되는 송풍팬(620)을 갖는다.

상기 케이스(610)의 둘레에는 필터링 부재들(611)이 배치된다. 외부 에어가 케이스(610)의 내부로 유입되는 동안에 상기 외부 에어에 포함되는 이물질은 필터링 부재들(611)을 통과하면서 필터링되어질 수 있다.

그리고 이 필터링된 에어는 송풍기(620)의 회전에 의해 배출부 프레임부(510)의 내부로 공급된다.

이를 통해 프레시 백(10)은 배출되는 동안에 일정 압력으로 공급되는 에어에 의해 건조가 용이하게 이루어질 수 있다.

물론 도면에 도시되지는 않았지만 송풍기는 가열부를 더 구비하여, 필터링된 에어를 일정의 온도로 가열 후 공급하여 건조를 더 용이하게 이룰 수도 있다. 상기 가열부는 제어부의 제어에 의해 구동될 수 있다.

도 14는 본 발명에 따른 배출부에 물기 제거 롤러들이 더 설치되는 예를 보여주는 도면이다. 도 15는 배출되는 프레시 백이 적재부로 이동되는 상태를 보여주는 도면이다.

도 14를 참조 하면, 본 발명에 따른 물기 제거 롤러들(540)은 배출되는 프레시 백(10)의 상면 및 하면에 접촉 및 회전되도록 다수를 이루어 설치된다.

즉 물기 제거 롤러들(540)은 이동 경로(a)의 상부 및 하부에 각각 배치되도록 배출부 프레임(510)에 양단이 회전되도록 설치된다. 상기 물기 제거 롤러들(540)은 별도의 회전 장치를 통해 회전될 수도 있다.

이를 통해 배출되는 프레시 백(10)은 이동 경로(a)의 상하에 배치된 물기 제거 롤러들(540)에 접촉되어 이동된다. 그리고 프레시 백(10)의 상면 및 하면에 잔존하는 물기는 물기 제거 롤러들(540)에 흡수되어 제거될 수 있다.

상기 물기 제거 롤러들(540)의 외주에는 물기가 흡수될 수 있는 흡수층이 형성되는 것이 좋으며, 이는 부착 방식으로 교체 가능하거나, 물기 제거 롤러 자체를 탈착 가능하게 하여 교체를 이룰 수도 있다.

더하여 물기 제거 롤러(540) 내부 자체에 히팅 수단을 구비하도록 하여, 히팅 수단이 일정 온도로 가열됨에 따라 흡수된 물기를 증발 및 건조시키도록 할 수도 있다. 이는 제어부를 통해 프레시 백이 배출되지 않는 동안에 구동되도록 하는 것이 바람직할 수 있다.

이와 같이 물기 제거를 마친 프레시 백(10)은 도 15에 도시되는 바와 같이 적재부(700)로 이동되어 적재될 수 있다.

다음은 상기의 프레시 백 세척시스템의 구성을 참조하여 본 발명에 따른 프레시 백 세척방법을 설명한다. 도면은 상기 세척 시스템의 구성을 설명함에 언급한 도면들을 참조하기로 한다.

프레시 백(10)을 준비한다. 상기 프레시 백(10)은 박스 형상으로 접힌 상태로 사용되고, 세척이 요구되는 경우 전개할 수 있다.

이와 같이 전개된 프레시 백(10)은 도 3에서 보여지는 바와 같이 투입부(200)를 통해 투입된다.

프레시 백(10)의 양측부는 한 쌍의 가이드 부(210)를 통해 안내되어 이동 중 사행이 방지될 수 있다.

상기 프레시 백(10)은 회전되는 안내 롤러들(220)을 통해 이동 경로(a)를 따라 후류로 이동된다.

이때 투입부(200)의 후단에 위치되는 안착판(230)에 구비되는 감지 센서(240)는 프레시 백(10)의 존재를 감지한다. 그리고 감지 센서(240)는 제어부(900)로 감지 신호를 전송한다.

상기 제어부(900)는 강제 이동부(350)를 구동시킨다.

상기 강제 이동부(350)는 모터부(354)를 사용하여 상부 및 하부 롤러들(352, 353)을 회전시킨다. 프레시 백(10)의 선단은 상부 및 하부 롤러들(352, 353)의 사이에 투입되면서 세정액 분사부(300)의 관통홀(311)로 강제 투입되며, 세정액 분사 이후 세척부(400)로 강제 이동될 수 있다.

먼저 제어부(900)는 세정액 분사부(300)를 구동시킨다.

상기 제어부는 상부 분사 유닛(321) 및 하부 분사 유닛(322)을 사용하여 이동되는 프레시 백(10)의 상면 및 하면으로 일정의 세정액을 분사시킨다.

이를 통해 프레시 백(10)의 상면 및 하면에는 일정량의 세정액이 묻을 수 있다.

이어 프레시 백(10)은 강제 이동부(350)의 구동을 통해 세척부(400)로 이동된다. 제어부(900)는 세척부(400)를 구동시킨다.

먼저 상기 프레시 백(10)은 세정액 분사부(300)를 통과하고 상부 세척부(401)로 이동된다.

상기 상부 세척부(401)는 프레시 백(10)의 이동 경로(a) 상부에 배치되어 프레시 백(10)의 상면을 물리적으로 세척한다.

즉 제어부(900)는 제 1패드 회전 모터들(미도시)을 구동시켜 제 1패드 부재들(422)을 일정 회전속도로 회전시킨다. 여기서 상기 제 1패드 부재들(422)은 서로 프레시 백(10)의 폭방향을 따라 나란하게 배치된 상태에서 회전된다.

상기 제 1패드 부재들(421)의 하면은 이동되는 프레시 백(10)의 상면에 접촉된 상태로 회전된다. 이를 통해 프레시 백(10)은 후류로 이동되면서 그 상면은 회전되는 제 1패드 부재들(422)에 의해 세척이 이루어질 수 있다.

즉 회전되는 제 1패드 부재들(422)은 세정액이 분사되어 이동되는 프레시 백(10)의 상면에 물리적으로 접촉된 상태에서 회전되면서 프레시 백(10)의 상면을 세척할 수 있다. 즉 회전되는 제 1패드 부재들(422)에 의해 세정액을 흡수한 상태에서 프레시 백(10)의 상면을 물리적으로 세척하는 것이다.

이어 프레시 백(10)은 강제 이동부(350)의 구동에 의해 하부 세척부(402)로 이동된다.

상기 하부 세척부(402)는 프레시 백(10)의 이동 경로(a)의 하부에 배치된다.

상기 하부 세척부(402)는 프레시 백(10)의 이동 경로(a) 하부에 배치되어 프레시 백(10)의 하면을 물리적으로 세척한다.

즉 제어부(900)는 제 2패드 회전 모터들을 구동시켜 제 2패드 부재들(462)을 일정 회전속도로 회전시킨다. 상기 제 2패드 부재들(462)은 서로 프레시 백(10)의 폭방향을 따라 나란하게 배치된다.

상기 제 2패드 부재들(462)의 하면은 이동되는 프레시 백(10)의 상면에 접촉된 상태로 회전된다. 이를 통해 프레시 백(10)은 후류로 이동되면서 그 상면은 회전되는 제 2패드 부재들(462)에 의해 세척이 이루어질 수 있다.

즉 회전되는 제 2패드 부재들(462)은 상면이 세척된 상태에서 세정액이 분사되어 이동되는 프레시 백(10)의 하면에 물리적으로 접촉되고 회전되면서 프레시 백(10)의 하면을 세척할 수 있다. 즉 회전되는 제 2패드 부재들(462)에 의해 세정액을 흡수한 상태에서 프레시 백(10)의 하면을 물리적으로 세척하는 것이다.

본 발명에서는 상기에서와 같이 이동되는 프레시 백(10)의 상면 및 하면을 순차적으로 세척함을 대표적 예로 설명하였지만, 상부 및 하부 세척부(401, 402)의 배치 위치를 서로 역으로 배치하거나, 서로 동일한 위치에 이동 경로(a)를 경계로 상하 대칭을 이루도록 배치하는 경우 세척 순서를 변경할 수 있음은 물론이다.

상기와 같이 세척이 이루어진 프레시 백(10)은 이동 경로(a)를 따라 배출부(500)로 이동된다.

제어부(900)는 배출부(500)의 배출 롤러 회전 모터들(530)의 구동을 제어하여 배출 롤러들(520)을 회전시킨다.

싱가 배출 롤러들(520)의 회전에 의해 프레시 백(10)은 배출부 프레임(510)의 내측 공간을 통해 후류로 이동된다.

이때 제어부는 건조부(600)를 구동시킨다.

상기 건조부(600)의 송풍기(620)가 구동되면서 외부 에어는 필터링 부재(611)를 통해 이물질이 필터링되고, 이와 같이 필터링된 에어는 배출부 프레임(610)의 내측 공간을 통해 이동되는 프레시 백(10)의 외면에 일정 압력을 이루어 공급될 수 있다.

이에 따라 프레시 백(10)의 외면에 잔존하는 물기는 공급되는 에어의 압력 의해 제거 및 건조될 수 있다.

이와 같이 건조된 프레시 백(10)은 배출 롤러들(520)의 회전에 의해 적재부(700)로 이동된다.

상기 적재부(700)는 적재 플레이트를 구비할 수 있으며, 프레시 백(10)은 적재 플레이트 상으로 배출 및 적재될 수 있다.

도 16은 본 발명에 따른 적재부에 세척된 프레시 백이 적층되는 예를 보여주는 도면이다.

도 16을 참조 하면, 본 발명에 따른 본체부(100)의 후단에는 배출 가이드(710)가 배치된다.

상기 배출 가이드(710)는 곡률을 이루는 플레이트로 형성되며, 그 양측에는 상방으로 절곡되어 프레시 백(10)의 이탈을 방지하도록 형성될 수 있다.

상기 배출 가이드(710)의 상단은 배출부(500)의 후류에 배치되고, 배출 가이드(710)의 하단은 본체부(100)의 하방에 형성되는 적층 공간(110)을 연결하도록 본체부(100)의 하단에 연결된다.

이를 통해 프레시 백(10)이 세척공정이 이루어진 이후에 배출되면, 배출 가이드(710)를 따라 상기의 적층 공간(110)으로 슬립되면서 이동되며, 상기 적층 공간(110)에 적층될 수 있다. 여기서 상기 적층 공간(110)의 바닥은 프레시 백(10)의 중량에 따라 하방으로 탄성적으로 이동되는 구조를 이루어, 배출되는 프레시 백(10)이 순차적으로 적층되도록 할 수 있다.

그리고 상기 본체부(100)의 후단에는 팬(120)이 더 설치된다. 상기 팬(120)은 제어부(900)의 제어에 의해 구동되며, 배출 가이드(710)의 내측 공간으로 에어를 송풍할 수 있다. 이를 통해 적층 공간(110)으로 배출되는 동안에 프레시 백(10)에 잔존할 있는 물기는 팬(120)의 구동에 의해 공급되는 에어에 의해 추가로 건조되어질 수 있다.

다음은 도면에 도시되지는 않았지만 상기의 구성 작용을 가지는 본 발명에 따른 프레시 백 세척 시스템에서 확장 가능한 요소를 더 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 적재부는 상기 본체부의 후단에 탈착 가능하게 배치되는 케이스를 갖는다. 상기 케이스는 상하부가 개방되고, 내부 공간이 형성된다. 또한 상기 케이스의 전면부에는 이동 경로와 연결될 수 있는 유입홀이 형성된다.

상기 케이스에는 플레이트 적재부가 내부 공간에 승강 가능하게 배치된다.

상기 플레이트 적재부에는 다수의 적재 플레이트 각각이 배치된다.

상기 케이스에는 제어부의 제어에 따라 상기 플레이트 적재부를 승강시키는 승강기를 구비한다.

상기 구성을 참조 하면 배출부로부터 이동 경로를 따라 이동되는 프레시 백은 케이스의 유입홀을 통해 플레이트 적재부의 어느 하나의 적재 플레이트 상으로 배출되어 적재된다.

이어 제어부는 승강기를 사용하여 빈 적재 플레이트가 이동 경로와 연결되도록 승강기를 사용하여 플레이트 적재부를 승강시킨다.

여기서 각각의 적재 플레이트에는 프레시 백이 안착됨을 감지하여 이를 제어부로 전송하는 센서가 더 구비될 수도 있다. 이를 통해 프레시 백의 적재 여부를 감지할 수도 있다.

한편, 도면에 도시되지는 않았지만 본 발명에 따른 적재부에 포함되는 적재 플레이트에는 배출홀들이 형성되거나, 격자 상의 메쉬 부재로 형성될 수 도 있다.

그리고 상기 적재 플레이트에는 진동모듈이 설치될 수 있다. 상기 진동모듈은 제어부의 제어에 따라 일정의 진동을 발생시킨다.

이를 통해 제어부는 센서에 의해 프레시 백이 해당 적재 플레이트에 배출되어 안착됨이 감지되면 진동모듈을 구동시킨다. 이에 적재 플레이트는 진동 모듈로부터 발생되는 진동에 의해 진동을 일으킨다.

이에 따라 프레시 백에 잔존할 수 있는 이물질 및 세정액은 상기의 진동에 의해 털어져 용이하게 제거될 수 있다.

더하여 본 발명에 따른 세척부는 비젼 센서를 구비할 수도 있다.

상기 비젼 센서는 이동 경로 상에 위치되도록 본체부에 설치되되, 상부 세척부에서는 이동 경로의 상부에 위치되고, 하부 세척부에서는 이동 경로의 하부에 위치되는 것이 좋다.

상부 세척부의 예를 대표로 설명한다.

상부 세척부의 경우 제 1패드 부재들을 회전시켜 이동되는 프레시 백의 상면을 세척한다.

여기서 비전 센서는 제 1패드 부재들 이전 위치에서 프레시 백의 상면에 대한 영상을 촬영하여 이 영상에서 이물질이 존재하는 지의 여부를 판단한다.

즉 비전 센서는 이동되는 프레시 백의 상면 일정 영역에 대한 이물질 여부를 확인한다.

그리고 제어부는 이물질이 발생되는 이물질 영역이 존재하는 경우, 이 이물질 영역을 세척하는 제 1패드 부재의 회전속도를 해당 제 1패드 회전 모터를 사용하여 일정 이상으로 빠르게 제어한다. 이에 제 1패드 부재는 다른 패드 부재들에 비하여 더 빠를 속도로 회전되면서 해당 이물질 영역을 이루는 프레시 백의 상면을 더 효율적으로 세척할 수 있다.

즉 본 발명에서는 이동되는 프레시 백의 상면 또는 하면에서 이물질 영역의 존재를 즉시 확인하고, 해당 영역을 세척하는 패드 부재들의 회전 속도를 제어하여 이물질을 효과적으로 제거할 수 있도록 할 수 있다.

도 17은 본 발명에 따른 본체부에 전개부가 더 구비되는 예를 보여주는 사시도이다. 도 18은 도 17의 전개부의 구동전 상태를 보여주는 도면이다.

도 17 및 도 18을 참조 하면, 더하여 본 발명은 세정액 분사부(300)로 투입되기 이전에 접힌 상태의 프레시 백(10)을 전개시켜 세정액 분사부(300)로 투입되도록 할 수도 있는 전개부(900)를 구비할 수 있다.

상기 전개부(900)는 투입부(200)에 탈착 가능하게 설치될 수 있다.

상기 전개부(900)는 사각판상의 베이스 판(910)과, 상기 베이스 판(910)의 4군데의 에지에 설치되는 제 1회전 안내축들(920)과, 상기 제 1회전 안내축들(920) 각각에 하단이 회전 가능하게 연결되는 4개의 측판(930)과, 상기 4개의 측판(930) 중 어느 하나의 측판(930)의 상단에 제 2회전 안내축(940)을 통해 회전 가능하게 연결되는 상판(950)을 갖는다.

상기 제 1회전 안내축들(920) 각각은 제 1회전기들(960) 각각의 제 1회전축(미도시)이 축 방식으로 연결되고, 상기 제 2회전 안내축(640)은 제 2회전기(970)의 제 2회전축(미도시)이 축 방식으로 연결된다. 여기서 상기 제 1회전기들(960) 및 제 2회전기(970)는 제어부(800)의 제어에 따라 제 1회전축들 및 제 2회전축을 회전시켜, 상기 4개의 측판(930) 및 상판(950)을 회전시킨다.

그리고 상기 베이스 판(910) 상에는 근접 센서(980)가 설치된다. 상기 근접 센서(980)는 베이스 판(910) 상에 접힌 사각 박스 형상의 프레시 백(10)이 안착됨을 감지하여 감지신호를 제어부(800)로 전송한다.

또한 상기 4개의 측판(930)의 내측면과 상판(950)의 내측면 각각에는 진공홀들(H)이 각각 형성된다. 상기 진공홀들(H)은 진공튜브들(991)을 통해 진공 제공기(990)와 연결된다. 상기 진공 제공기(990)는 진공튜브(991)를 통해 일정의 진공을 진공홀들(H)로 제공할 수 있다.

도 18에서 보여지는 바와 같이 베이스 판(910)과, 4개의 측판(930) 및 상판(950)이 펼쳐진 상태에서 외부 이동 장치를 통해 사각 박스 형상의 프레시 백(10)이 안착되면, 근접 센서(980)는 이를 감지하여 제어부(800)로 전송한다. 도 18에서의 프레시 백(10)은 사각 박스 형상으로 접힌 상태로 베이스 판(910) 상에 안착된다.

이어 제어부(800)는 제 1회전기들(960) 및 제 2회전기(970)를 구동시켜 4개의 측판(930)의 내측면과 상판(950)의 내측면이 프레시 백(10)의 4측면 및 상면에 밀착되도록 회전 구동시킨다.

그리고 제어부(800)는 진공 제공기(990)를 사용하여 일정의 진공을 진공홀들(H)로 제공한다. 이에 따라 프레시 백(10)의 4측면 및 상면은 진공에 의해 흡착될 수 있다.

이어 제어부(800)는 제 1회전기들(960) 및 제2 회전기(970)를 구동시켜 4개의 측판(930) 및 상판(950)을 다시 펼친다.

이에 따라 접힌 상태의 프레시 백(10)은 전개되는 상태를 이루고, 이 프레시 백(10)은 미도시된 진공 장치를 갖는 그립퍼에 의해 진공 흡착되어 투입부(200)로 공급될 수 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

100 : 본체부
200 : 투입부
300 : 세정액 분사부
400 : 세척부
500 : 배출부
600 : 건조부
700 : 적재부
900 : 제어부

Claims (10)

1. 본체부에 배치되며, 전개된 프레시 백이 투입되는 투입부;
   상기 본체부에 설치되며, 투입되는 상기 프레시 백을 설정된 이동 경로를 따라 이동시키는 이동부;
   상기 투입부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 이동되는 상기 프레시 백에 세정액을 분사하는 세정액 분사부;
   상기 세정액 분사부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 상기 세정액이 분사되어 이동되는 프레시 백의 상면 및 하면을 물리적으로 세척하는 세척부;
   상기 세척부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 세척이 이루어져 이동되는 프레시 백의 외면에 에어를 제공하여 건조시키는 건조부;
   상기 건조부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 배치되며, 건조가 이루어진 프레시 백이 배출되어 적재되는 적재부;
   상기 세척부의 후류에 배치되도록 상기 본체부에 설치되는 배출부; 및,
   상기 투입부, 상기 이동부, 상기 세정액 분사부, 상기 세척부, 상기 건조부 및 상기 적재부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하되,
   상기 투입부는,
   전개된 상기 프레시 백의 폭에 상응하는 간격을 이루어 상기 프레시 백의 양측면의 이동을 가이드 하는 한 쌍의 가이드 부를 구비하고,
   상기 한 쌍의 가이드 부의 전단 양측부에는 한 쌍의 이탈 방지 커버가 설치되고, 상기 한 쌍의 이탈 방지 커버는 상기 한 쌍의 가이드 부 전단에서 서로 대응되는 위치에 설치되고, 상기 한 쌍의 이탈 방지 커버 각각은 'ㄱ'형상의 단면을 이루고, 상기 한 쌍의 이탈 방지 커버 각각의 전단에서 후단을 따라 상향 경사지도록 형성되고,
   상기 한 쌍의 가이드 부의 내측면 간의 폭은 상기 프레시 백의 폭과 동일한 폭을 이루고,
   상기 배출부는 배출부 프레임과, 배출 롤러들과, 상기 배출 롤러들을 회전시키는 배출 롤러 회전 모터들을 갖고,
   상기 배출부 프레임은 '

   

   ' 형상을 이루어 상기 본체부 상에 설치되고,
   상기 배출부 프레임의 내측 영역에는 상기 배출 롤러들이 간격을 이루어 상기 배출부 프레임의 양측부에 회전 가능하게 배치되고,
   상기 배출 롤러 회전 모터들은 상기 제어부의 제어에 따라 상기 배출 롤러들을 회전시키고,
   세척이 이루어진 프레시 백은 상기 본체부의 상면에 접촉되어 이동되고, 회전되는 상기 배출 롤러들의 외주에 상면이 접촉되면서 상기 적재부 측으로 배출되고,
   상기 배출부 프레임의 상단부에는 상기 건조부가 배치되고,
   상기 건조부는 내부 공간이 형성되는 케이스와, 상기 케이스 내부에 회전 가능하게 설치되는 송풍팬을 갖고,
   상기 케이스의 둘레에는 필터링 부재들이 배치되어, 외부 에어가 상기 케이스의 내부로 유입되는 동안에 상기 외부 에어에 포함되는 이물질은 상기 필터링 부재들을 통과하면서 필터링되어지고,
   상기 필터링된 에어는 상기 송풍팬의 회전에 의해 상기 배출부 프레임의 내부로 공급되어 상기 프레시 백은 배출되는 동안에 일정 압력으로 공급되는 에어에 의해 건조가 용이하게 이루어지고,
   상기 송풍팬의 상기 제어부의 제어에 의해 구동되는 가열부를 더 구비하여, 상기 필터링된 에어를 일정의 온도로 가열 후 공급하여 건조를 이루도록 하고,
   상기 적재부에 포함되는 적재 플레이트는 격자 상의 메쉬 부재로 형성되고,
   상기 적재 플레이트에는 진동모듈이 설치되고, 상기 진동모듈은 상기 제어부의 제어에 따라 일정의 진동을 발생시키고,
   상기 제어부는 센서에 의해 상기 프레시 백이 상기 적재 플레이트에 배출되어 안착됨이 감지되면 상기 진동모듈을 구동시키고,
   상기 적재 플레이트는 상기 진동모듈로부터 발생되는 진동에 의해 진동되어, 상기 프레시 백에 잔존되는 이물질 및 세정액은 상기 진동에 의해 털어져 제거되는 것을 특징으로 하는 프레시 백 세척시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 배출부는 배출되는 상기 프레시 백의 상면 및 하면에 접촉 및 회전되도록 다수를 이루어 설치되는 물기 제거 롤러들을 구비하되,
   상기 물기 제거 롤러들은 상기 프레시 백의 이동 경로의 상부 및 하부에 각각 배치되도록 상기 배출부 프레임에 양단이 회전되도록 설치되고, 상기 물기 제거 롤러들은 별도의 회전 장치를 통해 회전되고,
   상기 배출되는 프레시 백은 상기 이동 경로의 상부 및 하부에 배치된 상기 물기 제거 롤러들에 접촉되어 이동되고,
   상기 프레시 백의 상면 및 하면에 잔존하는 물기는 상기 물기 제거 롤러들에 흡수되어 제거되고,
   상기 물기 제거 롤러들의 외주에는 물기가 흡수될 수 있는 흡수층이 형성되고, 상기 흡수층은 상기 물기 제거 롤러들에 부착 방식으로 교체 가능하고,
   상기 물기 제거 롤러들 내부 자체에 히팅 수단이 구비되고,
   상기 히팅 수단이 일정 온도로 가열됨에 따라 흡수된 물기를 증발 및 건조시키되,
   상기 제어부는 상기 프레시 백이 배출되지 않는 동안에 상기 히팅 수단을 구동시키는 것을 특징으로 하는 프레시 백 세척시스템.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 세정액 분사부는,
   이동되는 상기 프레시 백의 상면 및 하면에 설정된 양의 세정액을 동시에 분사하는 것을 특징으로 하는 프레시 백 세척시스템.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 세정액 분사부와 상기 세척부의 사이에는 강제 이동부가 배치되되,
   상기 강제 이동부는,
   이동되는 상기 프레시 백의 상면 및 하면을 일정의 압력으로 동시에 압착하여 상기 세정액 분사부로 강제 이동시키는 것을 특징으로 하는 프레시 백 세척시스템.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 세척부는,
   제 1패드 부재들을 상기 세정액이 분사되어 이동되는 프레시 백의 상면에 접촉시켜 세척을 이루는 상부 세척부와,
   제 2패드 부재들을 상기 세정액이 분사되어 이동되는 프레시 백의 하면에 접촉시켜 세척을 이루는 하부 세척부를 구비하고,
   상기 세척부는, 비젼 센서를 구비하고,
   상기 비젼 센서는 상기 이동 경로 상에 위치되도록 상기 본체부에 설치되되, 상기 상부 세척부에서는 상기 이동 경로의 상부에 위치되고, 상기 하부 세척부에서는 상기 이동 경로의 하부에 위치되고,
   상기 상부 세척부는 상기 제 1패드 부재들을 회전시켜 이동되는 프레시 백의 상면을 세척하되,
   상기 이동 경로의 상부에 배치되는 비전 센서는 상기 제 1패드 부재들 이전 위치에서 프레시 백의 상면에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상에서 이물질이 존재하는 지의 여부를 판단하고,
   상기 제어부는 이물질이 발생되는 이물질 영역이 존재하는 경우, 상기 이물질 영역을 세척하는 상기 제 1패드 부재들의 회전속도를 해당 제 1패드 회전 모터들을 사용하여 일정 이상으로 빠르게 제어하고,
   상기 하부 세척부는 상기 제 2패드 부재들을 회전시켜 이동되는 프레시 백의 하면을 세척하되,
   상기 이동 경로의 하부에 배치되는 비전 센서는 상기 제 2패드 부재들 이전 위치에서 프레시 백의 하면에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상에서 이물질이 존재하는 지의 여부를 판단하고,
   상기 제어부는 이물질이 발생되는 이물질 영역이 존재하는 경우, 상기 이물질 영역을 세척하는 상기 제 2패드 부재들의 회전속도를 해당 제 2패드 회전 모터들을 사용하여 일정 이상으로 빠르게 제어하는 것을 특징으로 하는 프레시 백 세척시스템.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 세척부는,
   서로 다른 위치에서 상기 다수의 패드 부재를 상기 프레시 백의 상면 및 하면 또는 상기 하면 및 상기 상면에 순차적으로 접촉시켜 세척을 이루거나,
   서로 대응되는 위치에서 상기 다수의 패드 부재를 상기 프레시 백의 상면 및 하면에 동시에 접촉시켜 세척을 이루는 것을 특징으로 하는 프레시 백 세척시스템.
   
7. 제 5항에 있어서,
   상기 세척부는,
   상기 제어부의 제어에 따라 구동되는 각각의 회전 모터를 사용하여 상기 다수의 패드 부재를 설정되는 회전속도를 이루어 회전시키는 것을 특징으로 하는 프레시 백 세척시스템.
   
8. 제 5항에 있어서,
   상기 다수의 패드 부재는 세척부 몸체로부터 탈착 가능한 것을 특징으로 하는 프레시 백 세척시스템.
   
9. 제 1항에 있어서,
   상기 본체부는,
   상기 세정액 분사부로 투입되기 이전에 접힌 상태의 프레시 백을 전개시켜 상기 세정액 분사부로 투입되도록 할 수 있는 전개부를 구비하고,
   상기 전개부는 상기 투입부에 탈착 가능하게 설치되고,
   상기 전개부는 사각판상의 베이스 판과, 상기 베이스 판의 4군데의 에지에 설치되는 제 1회전 안내축들과, 상기 제 1회전 안내축들 각각에 하단이 회전 가능하게 연결되는 4개의 측판과, 상기 4개의 측판 중 어느 하나의 측판의 상단에 제 2회전 안내축을 통해 회전 가능하게 연결되는 상판을 갖고,
   상기 제 1회전 안내축들 각각은 제 1회전기들 각각의 제 1회전축이 축 방식으로 연결되고, 상기 제 2회전 안내축은 제 2회전기의 제 2회전축이 축 방식으로 연결되되, 상기 제 1회전기들 및 제 2회전기는 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제 1회전축들 및 상기 제 2회전축을 회전시켜, 상기 4개의 측판 및 상기 상판을 회전시키고,
   상기 베이스 판 상에는 근접 센서가 설치되고, 상기 근접 센서는 상기 베이스 판 상에 접힌 사각 박스 형상의 프레시 백이 안착됨을 감지하여 감지신호를 상기 제어부로 전송하고,
   상기 4개의 측판의 내측면과 상기 상판의 내측면 각각에는 진공홀들이 각각 형성되고,
   상기 진공홀들은 진공튜브들을 통해 진공 제공기와 연결되고, 상기 진공 제공기는 상기 진공튜브들을 통해 일정의 진공을 상기 진공홀들로 제공하고,
   상기 베이스 판과, 상기 4개의 측판 및 상기 상판이 펼쳐진 상태에서 외부 이동 장치를 통해 사각 박스 형상의 프레시 백이 안착되면,
   상기 근접 센서는 사각 박스 형상의 프레시 백이 안착됨을 감지하여 상기 감지 신호를 상기 제어부로 전송하고,
   상기 프레시 백은 사각 박스 형상으로 접힌 상태로 상기 베이스 판 상에 안착되고,
   상기 제어부는 상기 제 1회전기들 및 상기 제 2회전기를 구동시켜 상기 4개의 측판의 내측면과 상기 상판의 내측면이 상기 프레시 백의 4측면 및 상면에 밀착되도록 회전 구동시키고,
   상기 제어부는 상기 진공 제공기를 사용하여 일정의 진공을 상기 진공홀들 제공하여 상기 프레시 백의 4측면 및 상면이 진공에 의해 흡착되도록 하고,
   상기 제어부는 상기 제 1회전기들 및 상기 제2 회전기를 구동시켜 상기 4개의 측판 및 상기 상판을 다시 펼치고,
   접힌 상태의 프레시 백은 전개되는 상태를 이루고, 상기 전개된 상태의 프레시 백은 진공 장치를 갖는 그립퍼에 의해 진공 흡착되어 상기 투입부로 공급되는 것을 특징으로 하는 프레시 백 세척시스템.
   
10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항의 프레시 백 세척시스템을 사용하여 상기 전개된 프레시 백을 세척하는 것을 특징으로 하는 프레시 백 세척방법.
    

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