CN114236980A - 一种垂直显影设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷电路板技术领域，尤其涉及一种垂直显影设备。一种垂直显影设备，包括输送机构、入料机、出料机以及沿所述输送机构的输送方向依次设置的上板机、显影处理段、清洗段、干燥段和下板机；所述输送机构包括输送导轨以及滑动设置于所述输送导轨的挂架，所述挂架垂直设置，所述挂架用于垂直放置PCB板；所述入料机的输入端设有入板工位，所述入料机的输出端与所述上板机的入料端连接。所述垂直显影设备，能够避免水平滚轮传输而造成板材擦伤、出现滚轮印的问题，使得PCB板的两面反应均匀一致，能够有效提高显影速度和显影精度，解决了现有水平输送进行PCB板显影容易造成擦伤、带来滚轮印以及降低显影速度、显影精度的问题。

Description

一种垂直显影设备

技术领域

本发明涉及印刷电路板技术领域，尤其涉及一种垂直显影设备。

背景技术

PCB显影是将曝光后的线路板通过化学反应显现出来，显影在PCB生产中有至关重要的地位。IC载板作为一种高端的PCB，其具有线路精细的特点，在IC载板行业，由于IC载板的线路图形都是精细线条，主要采用显影技术，传统的水平显影设备使用水平滚轮传输PCB板，传动轮会于板面接触而造成板面擦伤、出现滚轮印，在超精细线路生产时会造成PCB线路短路或断路，对PCB生产的良品率有很大影响；同时水平传动因为上面板存在水池效应，导致上下板面药水交换不同，对上下板面显影速度、显影精度影响较大。

发明内容

针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种垂直显影设备，能够避免水平滚轮传输而造成板材擦伤、出现滚轮印的问题，使得PCB板的两面反应均匀一致，能够有效提高显影速度和显影精度，解决了现有水平输送进行PCB板显影容易造成擦伤、带来滚轮印以及降低显影速度、显影精度的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种垂直显影设备，包括输送机构、入料机、出料机以及沿所述输送机构的输送方向依次设置的上板机、显影处理段、清洗段、干燥段和下板机；

所述输送机构包括输送导轨以及滑动设置于所述输送导轨的挂架，所述挂架垂直设置，所述挂架用于垂直放置PCB板；

所述入料机的输入端设有入板工位，所述入料机的输出端与所述上板机的入料端连接，所述入料机用于将所述将水平放置于所述入板工位的PCB板放置于所述上板机中的挂架；

所述显影处理段用于对PCB板进行显影处理，所述清洗段用于对所述挂架及经过显影处理的所述PCB板进行清洗，所述干燥段用于干燥清洗后的所述挂架及所述PCB板；

所述出料机的输出端设有收板工位，所述出料机的输入端与所述下板机的出料端连接，所述出料机用于将垂直放置于所述下板机中的挂架的所述PCB板水平放置于所述收板工位。

更进一步说明，所述显影处理段包括沿所述输送机构的输送方向依次设置的第一显影部和第二显影部；

所述第一显影部内沿所述输送机构的输送方向排列设置有多个一流体喷嘴，且多个所述一流体喷嘴对称分布于所述输送机构的输送方向的两侧；

所述第二显影部内沿所述输送机构的输送方向排列设置有多个二流体喷嘴，且多个所述二流体喷嘴对称分布于所述输送机构的输送方向的两侧。

更进一步说明，所述显影处理段还包括压缩空气源和通气管路，所述通气管路的进气端与所述压缩空气源的输出端连接，所述通气管路的出气端与各个所述二流体喷嘴连接。

更进一步说明，所述显影处理段还包括第一供液箱、第一供液管路、第一泵浦、第二供液箱、第二供液管路和第二泵浦；

所述第一供液管路的进液端与所述第一供液箱的出液端连接，所述第一供液管路的出液端与各个所述一流体喷嘴连接，所述第一泵浦设置于所述第一供液管路；

所述第二供液管路的进液端与所述第二供液箱的出液端连接，所述第二供液管路的出液端与各个所述二流体喷嘴连接，所述第二泵浦设置于所述第二供液管路。

更进一步说明，所述清洗段包括沿所述输送机构的输送方向依次设置的第一液切段、水洗段和第二液切段；

所述第一液切段用于去除所述挂架及所述PCB板上的显影液，所述水洗段用于对所述挂架及所述PCB板进行水洗，所述第二液切段用于去除所述挂架及所述PCB板上的清洗水。

更进一步说明，所述第一液切段和所述第二液切段分别包括液切风刀和液切风机，所述液切风刀设置于所述输送机构的输送方向的两侧，所述液切风刀与所述液切风机的输出端连接，所述液切风刀的吹风口朝向所述挂架设置；

所述水洗段包括第三泵浦和多个喷淋嘴，多个所述喷淋嘴分别设置于所述输送机构的输送方向的两侧，多个所述喷淋嘴分别与所述第三泵浦的输出端连接，所述喷淋嘴的喷淋口朝向所述挂架设置。

更进一步说明，所述干燥段包括沿所述输送机构的输送方向依次设置的强风吹干段和热风干燥段；

所述强风吹干段用于吹扫去除所述挂架及所述PCB板上的水渍，所述热风干燥段用于加热干燥所述挂架及所述PCB板。

更进一步说明，所述强风吹干段包括强风风刀和强风风机，所述强风风刀设置于所述输送机构的输送方向的两侧，所述强风风刀与所述强风风机的输出端连接，所述强风风刀的吹风口朝向所述挂架设置；

所述热风干燥段包括热风刀、热风风机和热风箱，所述热风刀设置于所述输送机构的输送方向的两侧，所述热风风机的输出端与所述热风箱的输入端连接，所述热风箱的输出端与所述热风刀连接，所述热风刀的吹风口朝向所述挂架设置。

更进一步说明，还包括挂架返回段，所述挂架返回段的输入端与所述下板机的挂架输出端连接，所述挂架返回段的输出端与所述上板机的挂架输入端连接，所述挂架返回段用于将从所述下板机输出的挂架输送返回至所述上板机。

更进一步说明，所述入料机设有入料机械手，所述入料机械手用于将水平放置于所述入板工位的PCB板垂直放置于所述上板机中的挂架；

所述出料机设有出料机械手，所述出料机械手用于将垂直放置于所述下板机中的挂架的所述PCB板水平放置于所述收板工位。

与现有技术相比，本发明的实施例具有以下有益效果：

1、通过设置输送机构，由于挂架垂直设置，当PCB板放置于挂架时，PCB板也垂直放置，通过输送机构将PCB板输送依次经过显影处理段、清洗段和干燥段，使得PCB板在垂直放置的状态下进行显影处理，经过显影处理后，通过清洗段对挂架及PCB板进行清洗，洗净附着的显影液，然后经过干燥段对挂架及PCB板进行干燥，通过出料机从下板机中的挂架将PCB板取出并水平放置于收板工位，完成收板，通过使用挂架垂直放置夹持PCB板，当进行显影处理、水洗和干燥的过程中，PCB板均为垂直放置，能够避免水平滚轮传输而造成板材擦伤、出现滚轮印的问题，使得PCB板的两面反应均匀一致，能够有效提高显影速度和显影精度，解决了现有水平输送进行PCB板显影容易造成擦伤、带来滚轮印以及降低显影速度、显影精度的问题；

2、通过设置第一液切段、水洗段和第二液切段，挂架及经过显影处理后的PCB板能够首先经过第一液切段，以去除挂架及PCB板上的显影液，确保大量显影液无法进入水洗段，再经过水洗段对挂架及PCB板进行清洗，洗净挂架及PCB板表面附着的显影液，再经过第二液切段对挂架及PCB板上的清洗水进行去除，确保大量清洗水无法进入所述干燥段；

3、通过设置挂架返回段，当出料机将垂直放置于下板机中的挂架的PCB板水平放置于收板工位后，下板机的挂架通过挂架返回段输送返回至上板机，由于挂架已经经过清洗和干燥，从而实现挂架的循环使用，有效降低生产成本。

附图说明

图1是本发明一个实施例的垂直显影设备的正视结构示意图；

图2是本发明一个实施例的垂直显影设备的俯视结构示意图；

图3是本发明一个实施例的垂直显影设备的显影处理段的俯视结构示意图；

图4是本发明一个实施例的垂直显影设备的第一液切段和第二液切段的截面结构示意图；

图5是本发明一个实施例的垂直显影设备的水洗段的截面结构示意图；

图6是本发明一个实施例的垂直显影设备的强风吹干段的截面结构示意图；

图7是本发明一个实施例的垂直显影设备的热风干燥段的截面结构示意图；

其中：PCB板101、输送机构1、输送导轨11、滚轮111、挂架12、入板工位2、入料机3、入料机械手31、上板机4、显影处理段5、第一显影部51、一流体喷嘴511、第二显影部52、二流体喷嘴521、压缩空气源53、通气管路54、第一供液箱55、第一供液管路56、第一泵浦57、第二供液箱58、第二供液管路59、第二泵浦50、阀门501、摆动电机502、偏心轮503、清洗段6、第一液切段61、液切风刀611、液切风机612、水洗段62、第三泵浦621、喷淋嘴622、第二液切段63、干燥段7、强风吹干段71、强风风刀711、强风风机712、热风干燥段72、热风刀721、热风风机722、热风箱723、下板机8、出料机9、出料机械手91、收板工位10、挂架返回段13。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，一种垂直显影设备，包括输送机构1、入料机3、出料机9以及沿所述输送机构1的输送方向依次设置的上板机4、显影处理段5、清洗段6、干燥段7和下板机8；

所述输送机构1包括输送导轨11以及滑动设置于所述输送导轨11的挂架12，所述挂架12垂直设置，所述挂架12用于垂直放置PCB板101；

所述入料机3的输入端设有入板工位2，所述入料机3的输出端与所述上板机4的入料端连接，所述入料机3用于将所述将水平放置于所述入板工位2的PCB板101放置于所述上板机4中的挂架12；

所述显影处理段5用于对PCB板101进行显影处理，所述清洗段6用于对所述挂架12及经过显影处理的所述PCB板101进行清洗，所述干燥段7用于干燥清洗后的所述挂架12及所述PCB板101；

所述出料机9的输出端设有收板工位10，所述出料机9的输入端与所述下板机8的出料端连接，所述出料机9用于将垂直放置于所述下板机8中的挂架12的所述PCB板101水平放置于所述收板工位10。

通过设置所述输送机构1，由于所述挂架12垂直设置，当所述PCB板101放置于所述挂架12时，所述PCB板101也垂直放置，通过所述输送机构1将所述PCB板101输送依次经过所述显影处理段5、清洗段6和干燥段7，使得所述PCB板101在垂直放置的状态下进行显影处理，经过显影处理后，通过所述清洗段6对所述挂架12及所述PCB板101进行清洗，洗净附着的显影液，然后经过所述干燥段7对所述挂架12及所述PCB板101进行干燥，通过所述出料机9从所述下板机8中的挂架12将所述PCB板101取出并水平放置于所述收板工位10，完成收板。

通过使用所述挂架12垂直放置夹持所述PCB板101，当进行显影处理、水洗和干燥的过程中，所述PCB板101均为垂直放置，能够避免水平滚轮传输而造成板材擦伤、出现滚轮印的问题，使得PCB板101的两面反应均匀一致，能够有效提高显影速度和显影精度，解决了现有水平输送进行PCB板101显影容易造成擦伤、带来滚轮印以及降低显影速度、显影精度的问题。

更进一步说明，所述输送导轨1由水平依次排列设置于所述上板机4、显影处理段5、清洗段6、干燥段7和下板机8的滚轮111组成，所述挂架12滑动设置于所述滚轮111，所述PCB板101垂直放置于所述挂架12，以保证所述PCB板101的无接触传动，不会造成所述PCB板101的板面出现擦伤或者滚轮印的情况。

如图3所示，更进一步说明，所述显影处理段5包括沿所述输送机构1的输送方向依次设置的第一显影部51和第二显影部52；

所述第一显影部51内沿所述输送机构1的输送方向排列设置有多个一流体喷嘴511，且多个所述一流体喷嘴511对称分布于所述输送机构1的输送方向的两侧；

所述第二显影部52内沿所述输送机构1的输送方向排列设置有多个二流体喷嘴521，且多个所述二流体喷嘴521对称分布于所述输送机构1的输送方向的两侧。

通过在所述第一显影部51内沿所述输送机构1的输送方向排列设置有多个一流体喷嘴511，在所述第二显影部52内沿所述输送机构1的输送方向排列设置有多个二流体喷嘴521，增加所述二流体喷嘴521进行显影，能够实现PCB板的超精细线路的高效生产，可以生产线路宽度≤20μm的载板，此外，由于多个所述一流体喷嘴511对称分布于所述输送机构1的输送方向的两侧，且多个所述二流体喷嘴521对称分布于所述输送机构1的输送方向的两侧，在所述第一显影部51和所述第二显影部52，可以同时对垂直输送的PCB板101的两侧进行所述一流体喷嘴511的处理和所述二流体喷嘴521的处理，大大提高了生产效率。

更进一步说明，所述一流体喷嘴511和所述二流体喷嘴521可以相对于输送PCB板101的输送路径是固定的，即所述一流体喷嘴511和所述二流体喷嘴512是静置的，也可以相对于输送路径摆动，通过摆动电机502连接偏心轮203驱动各个所述一流体喷嘴511和所述二流体喷嘴512偏心摆动(振动)，可以提高工序处理过程中显影液生产PCB线路的均匀性。

更进一步说明，所述显影处理段5还包括压缩空气源53和通气管路54，所述通气管路54的进气端与所述压缩空气源53的输出端连接，所述通气管路54的出气端与各个所述二流体喷嘴521连接。

通过设置所述压缩空气源53和所述通气管路54，能够向所述二流体喷嘴521供给一定压力的压缩空气，辅助所述二流体喷嘴521产生的液滴以一定的压力进入PCB精细线路的图案内，形成精细线路，以提高显影液的利用率及制作精度。

更进一步说明，所述通气管路54设置有阀门501，通过设置所述阀门501，能够对进入对称分布于所述输送机构1的输送方向的两侧的所述二流体喷嘴521的压缩空气进行控制，有效提高液体从所述二流体喷嘴521喷射的可控性。

更进一步说明，所述显影处理段5还包括第一供液箱55、第一供液管路56、第一泵浦57、第二供液箱58、第二供液管路59和第二泵浦50；

所述第一供液管路56的进液端与所述第一供液箱55的出液端连接，所述第一供液管路56的出液端与各个所述一流体喷嘴511连接，所述第一泵浦57设置于所述第一供液管路56；

所述第二供液管路59的进液端与所述第二供液箱58的出液端连接，所述第二供液管路59的出液端与各个所述二流体喷嘴521连接，所述第二泵浦50设置于所述第二供液管路59。

具体地，所述第一供液箱55设置于所述第一显影部51的下部，位于所述第一显影部51的PCB板101的输送路径的下方，通过所述第一泵浦57将储存于所述第一供液箱58的显影液供给所述一流体喷嘴511，能够保证生产的连续性，保证所述一流体喷嘴511能够连续地进行显影液的喷射；

具体地，所述第二供液箱58设置于所述第二显影部52的下部，位于所述第二显影部52的PCB板101的输送路径的下方，通过所述第二泵浦50将储存于所述第二供液箱58的显影液供给所述二流体521喷嘴，能够保证生产的连续性，保证所述二流体喷嘴521能够连续地进行显影液的喷射。

更进一步说明，所述第一供液管路56和所述第二供液管路59分别设置有阀门501，通过设置所述阀门501，能够对进入对称分布于所述输送机构1的输送方向的两侧的所述一流体喷嘴511和所述二流体喷嘴521的显影液进液量进行控制，从而控制从所述一流体喷嘴511和所述二流体喷嘴521喷射的显影液的液体量，以提高精密线路的制作精度。

如图1所示，更进一步说明，所述清洗段6包括沿所述输送机构1的输送方向依次设置的第一液切段61、水洗段62和第二液切段63；

所述第一液切段61用于去除所述挂架12及所述PCB板101上的显影液，所述水洗段62用于对所述挂架12及所述PCB板101进行水洗，所述第二液切段63用于去除所述挂架12及所述PCB板101上的清洗水。

通过设置所述第一液切段61、水洗段62和所述第二液切段63，所述挂架12及经过显影处理后的所述PCB板101能够首先经过所述第一液切段61，以去除所述挂架12及所述PCB板101上的显影液，确保大量显影液无法进入所述水洗段62，再经过所述水洗段62对所述挂架12及所述PCB板101进行清洗，洗净所述挂架12及所述PCB板101表面附着的显影液，再经过所述第二液切段63对所述挂架12及所述PCB板101上的清洗水进行去除，确保大量清洗水无法进入所述干燥段7。

如图4和图5所示，具体地，所述第一液切段61和所述第二液切段63分别包括液切风刀611和液切风机612，所述液切风刀611设置于所述输送机构1的输送方向的两侧，所述液切风刀611与所述液切风机612的输出端连接，所述液切风刀611的吹风口朝向所述挂架12设置；

所述水洗段62包括第三泵浦621和多个喷淋嘴622，多个所述喷淋嘴622分别设置于所述输送机构1的输送方向的两侧，多个所述喷淋嘴622分别与所述第三泵浦621的输出端连接，所述喷淋嘴622的喷淋口朝向所述挂架12设置。

所述第一液切段61和所述第二液切段62通过设置所述液切风刀611和所述液切风机612，所述液切风刀611能够对所述挂架12及所述挂架12上的PCB板101进行吹扫，以去除显影液或清洗水，与传统的水平输送使用接触式的压水辊相比，去除效率高，且保证与所述PCB板101无接触；所述水洗段62通过设置所述第三泵浦621和多个所述喷淋嘴622，多个所述喷淋嘴622能够从所述输送机构1的输送方向的两侧朝向所述挂架12进行喷淋，从而保证对所述挂架12及对所述PCB板101的清洗效果。

如图1所示，更进一步说明，所述干燥段7包括沿所述输送机构1的输送方向依次设置的强风吹干段71和热风干燥段72；

所述强风吹干段71用于吹扫去除所述挂架12及所述PCB板101上的水渍，所述热风干燥段72用于加热干燥所述挂架12及所述PCB板101。

通过设置所述强风吹干71段和所述热风干燥段72，经过所述清洗段6进行清洗后的所述挂架12和所述PCB板101能够首先经过所述强风吹干段71，将所述挂架12及所述PCB板101上的清洗水的水渍去除，再经过所述热风干燥段72对所述挂架12及所述PCB板101进行干燥。

如图6和图7所示，具体地，所述强风吹干段71包括强风风刀711和强风风机712，所述强风风刀711设置于所述输送机构1的输送方向的两侧，所述强风风刀711与所述强风风机712的输出端连接，所述强风风刀711的吹风口朝向所述挂架12设置；

所述热风干燥段72包括热风刀721、热风风机722和热风箱723，所述热风刀721设置于所述输送机构1的输送方向的两侧，所述热风风机722的输出端与所述热风箱723的输入端连接，所述热风箱723的输出端与所述热风刀721连接，所述热风刀721的吹风口朝向所述挂架12设置。

所述强风吹干段71通过设置所述强风风刀711和所述强风风机712，所述强风风刀711能够对所述挂架12及所述挂架12上的PCB板101进行强风吹扫，将表面的水渍去除；所述热风干燥段72通过设置所述热风刀721、热风风机722和热风箱723，通过所述热风风机721和所述热风箱723产生热压缩空气，然后通过所述热风刀721对所述挂架12及所述挂架12上的PCB板101的两侧进行加热干燥。

如图2所示，更进一步说明，还包括挂架返回段13，所述挂架返回段13的输入端与所述下板机8的挂架输出端连接，所述挂架返回段13的输出端与所述上板机4的挂架输入端连接，所述挂架返回段13用于将从所述下板机8输出的挂架12输送返回至所述上板机4。

具体地，所述挂架返回段13中的挂架12的输送方向与所述显影处理段5、清洗段6和干燥段7中的挂架12的输送方向相反，通过设置所述挂架返回段13，当所述出料机9将垂直放置于所述下板机8中的挂架12的所述PCB板101水平放置于所述收板工位10后，所述下板机8的挂架12通过所述挂架返回段13输送返回至所述上板机4，由于所述挂架12已经经过清洗和干燥，从而实现所述挂架12的循环使用，有效降低生产成本。

如图1所示，具体地，所述入料机3设有入料机械手31，所述入料机械手31用于将水平放置于所述入板工位2的PCB板101垂直放置于所述上板机4中的挂架12；

所述出料机9设有出料机械手91，所述出料机械手91用于将垂直放置于所述下板机8中的挂架12的所述PCB板101水平放置于所述收板工位10。

通过在所述入料机3设置所述入料机械手31，所述入料机械手31能够将水平放置于所述入板工位2的PCB板101垂直放置于所述上板机4中的挂架12，以及通过在所述出料机9设置所述出料机械手91，所述出料机械手91能够将垂直放置于所述下板机8中的挂架12的所述PCB板101水平放置于所述收板工位10，从而自动完成入料和出料的操作，有效减轻生产的劳动强度，节省劳动成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种垂直显影设备，其特征在于，包括输送机构、入料机、出料机以及沿所述输送机构的输送方向依次设置的上板机、显影处理段、清洗段、干燥段和下板机；

所述输送机构包括输送导轨以及滑动设置于所述输送导轨的挂架，所述挂架垂直设置，所述挂架用于垂直放置PCB板；

所述入料机的输入端设有入板工位，所述入料机的输出端与所述上板机的入料端连接，所述入料机用于将所述将水平放置于所述入板工位的PCB板放置于所述上板机中的挂架；

所述显影处理段用于对PCB板进行显影处理，所述清洗段用于对所述挂架及经过显影处理的所述PCB板进行清洗，所述干燥段用于干燥清洗后的所述挂架及所述PCB板；

所述出料机的输出端设有收板工位，所述出料机的输入端与所述下板机的出料端连接，所述出料机用于将垂直放置于所述下板机中的挂架的所述PCB板水平放置于所述收板工位。

2.根据权利要求1所述的垂直显影设备，其特征在于，所述显影处理段包括沿所述输送机构的输送方向依次设置的第一显影部和第二显影部；

所述第一显影部内沿所述输送机构的输送方向排列设置有多个一流体喷嘴，且多个所述一流体喷嘴对称分布于所述输送机构的输送方向的两侧；

所述第二显影部内沿所述输送机构的输送方向排列设置有多个二流体喷嘴，且多个所述二流体喷嘴对称分布于所述输送机构的输送方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的垂直显影设备，其特征在于，所述显影处理段还包括压缩空气源和通气管路，所述通气管路的进气端与所述压缩空气源的输出端连接，所述通气管路的出气端与各个所述二流体喷嘴连接。

4.根据权利要求2所述的采用超声波雾化喷嘴进行精密线路生产的装置，其特征在于，所述显影处理段还包括第一供液箱、第一供液管路、第一泵浦、第二供液箱、第二供液管路和第二泵浦；

所述第一供液管路的进液端与所述第一供液箱的出液端连接，所述第一供液管路的出液端与各个所述一流体喷嘴连接，所述第一泵浦设置于所述第一供液管路；

所述第二供液管路的进液端与所述第二供液箱的出液端连接，所述第二供液管路的出液端与各个所述二流体喷嘴连接，所述第二泵浦设置于所述第二供液管路。

5.根据权利要求1所述的垂直显影设备，其特征在于，所述清洗段包括沿所述输送机构的输送方向依次设置的第一液切段、水洗段和第二液切段；

所述第一液切段用于去除所述挂架及所述PCB板上的显影液，所述水洗段用于对所述挂架及所述PCB板进行水洗，所述第二液切段用于去除所述挂架及所述PCB板上的清洗水。

6.根据权利要求5所述的垂直显影设备，其特征在于，所述第一液切段和所述第二液切段分别包括液切风刀和液切风机，所述液切风刀设置于所述输送机构的输送方向的两侧，所述液切风刀与所述液切风机的输出端连接，所述液切风刀的吹风口朝向所述挂架设置；

所述水洗段包括第三泵浦和多个喷淋嘴，多个所述喷淋嘴分别设置于所述输送机构的输送方向的两侧，多个所述喷淋嘴分别与所述第三泵浦的输出端连接，所述喷淋嘴的喷淋口朝向所述挂架设置。

7.根据权利要求1所述的垂直显影设备，其特征在于，所述干燥段包括沿所述输送机构的输送方向依次设置的强风吹干段和热风干燥段；

所述强风吹干段用于吹扫去除所述挂架及所述PCB板上的水渍，所述热风干燥段用于加热干燥所述挂架及所述PCB板。

8.根据权利要求7所述的垂直显影设备，其特征在于，所述强风吹干段包括强风风刀和强风风机，所述强风风刀设置于所述输送机构的输送方向的两侧，所述强风风刀与所述强风风机的输出端连接，所述强风风刀的吹风口朝向所述挂架设置；

所述热风干燥段包括热风刀、热风风机和热风箱，所述热风刀设置于所述输送机构的输送方向的两侧，所述热风风机的输出端与所述热风箱的输入端连接，所述热风箱的输出端与所述热风刀连接，所述热风刀的吹风口朝向所述挂架设置。

9.根据权利要求1所述的垂直显影设备，其特征在于，还包括挂架返回段，所述挂架返回段的输入端与所述下板机的挂架输出端连接，所述挂架返回段的输出端与所述上板机的挂架输入端连接，所述挂架返回段用于将从所述下板机输出的挂架输送返回至所述上板机。

10.根据权利要求1所述的垂直显影设备，其特征在于，所述入料机设有入料机械手，所述入料机械手用于将水平放置于所述入板工位的PCB板垂直放置于所述上板机中的挂架；

所述出料机设有出料机械手，所述出料机械手用于将垂直放置于所述下板机中的挂架的所述PCB板水平放置于所述收板工位。

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