WO2019026449A1 - 遮光羽根、羽根駆動装置、および撮像装置 - Google Patents

遮光羽根、羽根駆動装置、および撮像装置 Download PDF

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WO2019026449A1
WO2019026449A1 PCT/JP2018/023296 JP2018023296W WO2019026449A1 WO 2019026449 A1 WO2019026449 A1 WO 2019026449A1 JP 2018023296 W JP2018023296 W JP 2018023296W WO 2019026449 A1 WO2019026449 A1 WO 2019026449A1
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WO
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hole
blade
magnet
light shielding
main body
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PCT/JP2018/023296
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English (en)
French (fr)
Inventor
光恵 吉田
Original Assignee
日本電産株式会社
日本電産コパル株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/02—Diaphragms
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/08—Shutters
    • G03B9/10—Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane

Definitions

  • the present invention relates to a light shielding blade, a blade driving device, and an imaging device.
  • Patent Document 1 describes a configuration in which a shutter blade as a light shielding blade is rotated using a rotor that is a permanent magnet.
  • the permanent magnet directly to the blade main body of the light shielding blade using an adhesive.
  • at least one of the permanent magnet and the blade main body is provided with a hole into which the support pin is inserted, and the support pin rotatably supports the permanent magnet and the blade main body.
  • the adhesive gets into the hole when fixing the permanent magnet and the blade main body. If the adhesive gets into the hole, the adhesive may inhibit relative rotation of the permanent magnet and the blade main body with respect to the support pin, and the light shielding blade may not be able to operate properly. Therefore, the yield of the light shielding blade may be reduced.
  • the present invention provides a light shielding blade including a blade main body and a magnet fixed to the blade main body with an adhesive and having a structure capable of improving yield, a blade driving device including such a light shielding blade, and
  • An object of the present invention is to provide an imaging device provided with a light shielding blade or a blade driving device.
  • One aspect of the light shielding blade of the present invention is a light shielding blade for an imaging device, comprising: a blade main body having a fixing surface; and a magnet fixed to the fixing surface by an adhesive agent;
  • One of the members of the magnet is disposed along a central axis extending in one direction and has a hole passing through the one member in the axial direction, and the other of the blade main body and the magnet
  • the other member has a through hole axially passing through the other member, the inner diameter of the through hole being larger than the inner diameter of the hole, and the shaft
  • the through hole surrounds the radially outer side of the hole, and the adhesive is a peripheral portion of the through hole and one of the end portions on one side in the axial direction of the other member.
  • a first bonding portion bonding the end of the other member in the axial direction with Exposed radially inwardly of the serial through-hole, having a second bonding portion for bonding the end portion of the other side in the axial direction of the radially inner surface and said one member of the through hole.
  • a light shielding blade described above a support pin inserted in the hole and supporting the light shielding blade rotatably about the central axis, and a magnetic field passing through the magnet
  • a drive unit configured to rotate the light shielding blade around the central axis.
  • One aspect of the imaging device of the present invention includes the light shielding blade described above or the blade driving device described above.
  • a light shielding blade having a blade body and a magnet fixed to the blade body with an adhesive and having a structure capable of improving yield, a blade driving device including such a light shielding blade, and the like
  • An imaging device includes a light shielding blade or a blade driving device.
  • FIG. 1 is a schematic configuration view showing a blade driving device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a view showing the blade driving device of the first embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is sectional drawing which shows a part of assembly procedure of the light-shielding blade of 1st Embodiment.
  • FIG. 4 is sectional drawing which shows a part of assembly procedure of the light-shielding blade of 1st Embodiment.
  • FIG. 5 is sectional drawing which shows a part of other assembly procedure in the light-shielding blade of 1st Embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a part of the assembly procedure of the light shielding blade of the second embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an example of an embodiment of an imaging device.
  • FIG. 8 is a perspective view showing an example of an embodiment of an imaging device.
  • FIG. 9 is a perspective view showing an example of an
  • the Z-axis direction appropriately shown in each drawing is a direction parallel to the vertical direction.
  • the positive side in the Z-axis direction is referred to as “upper side”, and the negative side in the Z-axis direction is referred to as “lower side”.
  • the central axis J appropriately shown in each drawing extends in the Z-axis direction, that is, in the vertical direction.
  • the axial direction of the central axis J that is, the vertical direction parallel to the Z-axis direction is simply referred to as the “axial direction”.
  • a radial direction centered on the central axis J is simply referred to as “radial direction”
  • a circumferential direction centered on the central axis J is simply referred to as “circumferential direction”.
  • the upper side in the axial direction corresponds to one side in the axial direction.
  • the lower side corresponds to the other side in the axial direction.
  • the vertical direction, the upper side and the lower side are simply names for describing the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship etc. is an arrangement relationship etc. other than the arrangement relationship etc. indicated by these names. May be
  • the blade driving device 1 of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is mounted on an imaging device.
  • the blade driving device 1 is, for example, a shutter device mounted on an infrared camera among imaging devices.
  • the blade driving device 1 includes a base plate 1 a, a light shielding blade 10, a support pin 50, and a driving unit 60.
  • the ground plane 1 a supports the light shielding blade 10.
  • the ground plane 1a has an opening 1b penetrating the ground plane 1a in the axial direction.
  • the opening 1 b is an opening for exposure.
  • the light shielding blade 10 of the present embodiment is a light shielding blade for an imaging device, and is, for example, a shutter blade of an infrared camera.
  • the light shielding blade 10 rotates around the central axis J, and is switched between an open state in which the opening 1b shown by a two-dot chain line in FIG. 1 is exposed and a closed state in which the opening 1b shown by a solid line in FIG. In the closed state, the light shielding blade 10 shields the exposure light passing through the opening 1 b.
  • the light shielding blade 10 includes a blade main body 20 and a magnet 30.
  • One member of the blade main body 20 and the magnet 30 is disposed above the other member of the blade main body 20 and the magnet 30.
  • the magnet 30 is disposed on the upper side of the blade main body 20. That is, in the present embodiment, one member is the magnet 30, and the other member is the blade main body 20.
  • the blade main body 20 is in the form of a plate extending in the radial direction. As shown in FIG. 1, the blade body 20 has a supported portion 21 and a blade portion 22.
  • the shape viewed from the upper side of the supported portion 21 is, for example, a square shape.
  • the upper surface of the supported portion 21 is a fixed surface 21 a. That is, the blade main body 20 has the fixed surface 21 a facing upward.
  • the fixed surface 21a is orthogonal to the axial direction.
  • the lower surface of the supported portion 21 is a supported surface 21 b.
  • the supported surface 21b is orthogonal to the axial direction.
  • the wing portion 22 extends radially outward from the supported portion 21.
  • the shape viewed from the upper side of the blade portion 22 is, for example, a rectangular shape elongated in the radial direction.
  • the blade body 20 has a through hole 21 c axially passing through the blade body 20.
  • the through hole 21 c penetrates the supported portion 21 in the axial direction.
  • the cross-sectional shape orthogonal to the axial direction of the through hole 21 c is, for example, a circular shape centering on the central axis J.
  • the magnet 30 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J.
  • the magnet 30 is a single member.
  • the magnet 30 has N and S poles as two different magnetic poles.
  • the north pole and the south pole are arranged side by side along a predetermined direction orthogonal to the axial direction.
  • a portion of the magnet 30 on one side in the predetermined direction than the central axis J is an N pole
  • a portion of the magnet 30 on the other side of the central axis J in the predetermined direction is an S pole.
  • the N pole and the S pole are disposed with the central axis J in between.
  • the magnet 30 is fixed to the fixing surface 21 a on the upper side of the blade main body 20 by the adhesive 40.
  • the lower surface of the magnet 30 contacts the fixing surface 21 a.
  • the shape viewed from the upper side of the magnet 30 is a shape in which both side portions sandwiching the central axis J in the radial direction out of a circle centered on the central axis J are cut away.
  • the magnet 30 has a pair of flat surfaces 30 b as a part of the radially outer surface of the magnet 30.
  • the pair of flat surfaces 30 b are provided on both sides of the central axis J of the magnet 30.
  • the flat surface 30 b is a flat surface orthogonal to the radial direction.
  • the pair of flat surfaces 30b are parallel to each other.
  • the pair of flat surfaces 30 b is parallel to the predetermined direction in which the N pole and the S pole of the magnet 30 described above are arranged.
  • the magnet 30 has a hole 30a disposed along a central axis J extending in the axial direction.
  • the hole 30 a is recessed upward from the lower end of the magnet 30.
  • the hole 30 a penetrates the magnet 30 in the axial direction.
  • the cross-sectional shape orthogonal to the central axis J of the hole 30 a is a circular shape centered on the central axis J.
  • metal, such as aluminum, and resin, such as a polyethylene terephthalate (PET: polyethylene terephthalate) are illustrated.
  • the material of the blade main body 20 can be appropriately selected according to the application of the light shielding blade 10.
  • the light shielding blade 10 of the present embodiment in the case of the light shielding blade 10 of the present embodiment, in the case of the light shielding blade for an infrared camera, for example, aluminum is used as a material of the blade main body.
  • the light shielding blade is a shutter blade for a digital camera or a film camera, polyethylene terephthalate is used as the material of the blade body.
  • an inner diameter D2 of the hole 30a is smaller than, for example, an inner diameter D1 of the through hole 21c.
  • the inner diameter D1 of the through hole 21c is larger than the inner diameter D2 of the hole 30a.
  • the ratio of the inner diameter D1 of the through hole 21c to the inner diameter D2 of the hole 30a is, for example, about 1.5 or more and 5 or less.
  • the whole of the hole 30a is located inside the through hole 21c as viewed in the axial direction, and overlaps with the through hole 21c. That is, viewed along the axial direction, the through hole 21c surrounds the radially outer side of the hole 30a.
  • the through hole 21c is connected to the hole 30a.
  • the magnet 30 is fixed to the fixing surface 21 a by an adhesive 40. Thereby, the blade main body 20 and the magnet 30 are adhered and fixed via the adhesive 40.
  • the adhesive 40 is a portion formed by curing of the uncured adhesive 44.
  • the adhesive 40 has a first bonding portion 41, a second bonding portion 42, and a third bonding portion 43.
  • the first bonding portion 41 bonds the peripheral portion of the through hole 21 c among the upper end portions of the blade main body 20 to the lower end portion of the magnet 30.
  • the upper end of the blade body 20 is a fixing surface 21 a.
  • the lower end of the magnet 30 is the lower surface 30 c of the magnet 30.
  • the first bonding portion 41 bonds the radially outer edge at the lower end of the magnet 30 to the fixing surface 21 a.
  • the first bonding portion 41 bonds the entire portions of the fixing surface 21 a and the lower surface 30 c of the magnet 30 facing each other in the axial direction.
  • the first bonding portion 41 is, for example, an annular shape centering on the central axis J.
  • the second bonding portion 42 is exposed to the inside in the radial direction of the through hole 21 c, and bonds the radial inner side surface of the through hole 21 c and the lower end of the magnet 30, ie, the lower surface 30c.
  • the second bonding portion 42 is, for example, an annular shape centering on the central axis J.
  • the second bonding portion 42 is a portion protruding radially inward from the axial direction between the fixing surface 21 a and the lower surface 30 c of the magnet 30.
  • the third bonding portion 43 bonds the radially outer surface of the magnet 30 and the upper end of the blade main body 20, that is, the fixing surface 21a.
  • the third bonding portion 43 is, for example, an annular shape centered on the central axis J.
  • the third bonding portion 43 is a portion located radially outward of the magnet 30. That is, the third bonding portion 43 is a portion protruding radially outward from the axial direction between the fixed surface 21 a and the lower surface 30 c of the magnet 30.
  • the adhesive 40 is, for example, an ultraviolet curing adhesive.
  • the time until the uncured adhesive 44 cures can be made shorter than that of the thermosetting adhesive or the like.
  • demagnetization of the magnet 30 can be suppressed. Since the adhesive 40 has the second bonding portion 42 and the third bonding portion 43 protruding in the radial direction, the uncured adhesive 44 can be easily irradiated with ultraviolet light.
  • the worker who assembles the light shielding blade 10 causes the first jig F1 to support the blade main body 20 from the lower side.
  • the first jig F1 has a jig through hole F1a axially penetrating the first jig F1.
  • the inner diameter of the jig through hole F1a is larger than the inner diameter D1 of the through hole 21c.
  • the worker brings the blade main body 20 into contact with the upper surface of the first jig F1 with the supported surface 21b in a state where the jig through hole F1a surrounds the radially outer side of the through hole 21c when viewed in the axial direction.
  • the first jig F1 is supported. Thereby, the blade main body 20 is positioned in the axial direction.
  • the worker applies the uncured adhesive 44 over the entire circumference of the peripheral edge portion of the through hole 21c in the fixing surface 21a. Then, the worker brings the magnet 30 in a state in which the second jig F2 is passed through the hole 30a and brings the magnet 30 closer to the blade main body 20 from the upper side.
  • the second jig F2 has a cylindrical shape extending in the axial direction, and is fitted into the hole 30a. The axial dimension of the second jig F2 is larger than the axial dimension of the magnet 30.
  • the magnet 30 is positioned in the radial direction by the second jig F2.
  • the pair of flat surfaces 30b may be pressed against a jig and positioned in the radial direction.
  • the magnetic pole direction of the magnet 30 can be bladed by positioning the magnet 30 using the flat surface 30b.
  • the main body 20 can be accurately adjusted.
  • the worker uses the uncured adhesive 44 in the radial outer edge portion of the lower surface 30 c of the magnet 30. And press it against the fixed surface 21a. Thereby, as shown by the arrow in FIG. 4, a part of the uncured adhesive 44 sandwiched between the fixed surface 21a and the lower surface 30c is pushed out to both sides in the radial direction. Therefore, the uncured adhesive 44 protrudes radially inward of the through hole 21 c and radially outward of the magnet 30. Then, the worker irradiates the uncured adhesive 44 with ultraviolet light.
  • the uncured adhesive 44 is cured to be the adhesive 40. Therefore, the adhesive 40 having the first bonding portion 41, the second bonding portion 42, and the third bonding portion 43 is obtained, and the magnet 30 and the blade main body 20 can be fixed.
  • the worker removes the second jig F2 from the hole 30a. Thereby, the light shielding blade 10 is assembled. The operator may remove the second jig F2 from the hole 30a before curing the uncured adhesive 44.
  • the lower end portion of the second jig F2 When the magnet 30 is pressed against the fixing surface 21a, the lower end portion of the second jig F2 is disposed below the blade main body 20 through the through hole 21c.
  • the lower end portion of the second jig F2 is disposed radially inward of the jig through hole F1a.
  • a clearance is provided between the outer peripheral surface of the second jig F2 and the inner peripheral surface of the through hole 21c in the radial direction.
  • the support pin 50 has a cylindrical shape extending in the axial direction about the central axis J.
  • the lower end portion of the support pin 50 is fixed to, for example, a housing of the blade driving device 1 (not shown).
  • the support pin 50 is inserted into the hole 30 a from the lower side of the blade main body 20 through the through hole 21 c.
  • the support pin 50 rotatably supports the light shielding blade 10 around the central axis J.
  • the upper end portion of the support pin 50 is, for example, disposed at the same position in the axial direction as the upper surface of the magnet 30.
  • the inner peripheral surface of the hole 30 a relatively moves in the circumferential direction while sliding with respect to the outer peripheral surface of the support pin 50.
  • the portion of the support pin 50 to be inserted into the through hole 21c is disposed radially inward from the inner peripheral surface of the through hole 21c.
  • the support pin 50 inserts from the lower side of the hole 30a in FIG. 2, it is not restricted to this.
  • the support pin 50 since the hole 30a penetrates the magnet 30 in the axial direction, the support pin 50 can be inserted from the upper side of the hole 30a. Therefore, the light shielding blade 10 can be supported by the support pin 50 in a state where the posture of the light shielding blade 10 is axially reversed with respect to the posture shown in FIG. Therefore, assembly of the blade drive device 1 can be facilitated.
  • the driving unit 60 generates a magnetic field passing through the magnet 30 to rotate the light shielding blade 10 around the central axis J.
  • the driving unit 60 has a pair of coils 61 disposed so as to sandwich the magnet 30 in a direction orthogonal to the axial direction, and a yoke (not shown) to which the coil 61 is mounted.
  • the coil 61 is supplied with current from the power supply 70 shown in FIG. Thereby, a magnetic field is generated between the pair of coils 61.
  • the magnetic field generated by the coil 61 and the magnetic field generated by the magnet 30 cause the magnet 30 to generate a magnetic force that causes the magnet 30 to rotate around the central axis J. Therefore, the magnet 30 can be rotated by the drive unit 60, and the light shielding blade 10 fixed to the magnet 30 can be rotated around the central axis J. Thereby, the light shielding blade 10 can be switched between the open state and the closed state.
  • the light shielding blade 10 in the state where the current is not supplied to the coil 61, the light shielding blade 10 is maintained in the open state shown by the two-dot chain line in FIG. At this time, the light shielding blade 10 is maintained in the open state by the magnetic force of the magnet 30.
  • the light shielding blade 10 rotates around the central axis J and is in a closed state shown by a solid line in FIG. Then, when the supply of the current to the coil 61 is stopped, the light shielding blade 10 is reversely rotated around the central axis J by the magnetic force of the magnet 30, and is in the open state again.
  • the light shielding blade 10 may be maintained in the closed state in the state where the current is not supplied to the coil 61. In this case, when a current is supplied to the coil 61, the light shielding blade 10 is switched to the open state.
  • the radially inner edge of the through hole 21c is disposed radially outward from the radial inner edge of the hole 30a. Can.
  • the uncured adhesive 44 protrudes to the inner side in the radial direction of the through hole 21c when the above-described method of assembling the light shielding blade 10 is adopted, the uncured adhesive 44 that extends protrudes to the hole 30a. Can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the uncured adhesive 44 from entering the hole 30a.
  • the blade driving device 1 having excellent reliability can be obtained.
  • the hole 30a is closed by the second jig F2. Therefore, even when the uncured adhesive 44 reaches the vicinity of the hole 30a, the second jig F2 can prevent the uncured adhesive 44 from entering the hole 30a. This can further suppress the uncured adhesive 44 from entering the hole 30a. In addition, even when the uncured adhesive 44 reaches the second jig F2 and adheres to the second jig F2, the second jig F2 is moved downward relative to the magnet 30. The second adhesive F is removed together with the second jig F2 while suppressing the uncured adhesive 44 attached to the second jig F2 from entering the holes 30a by removing the adhesive from the holes 30a. be able to.
  • the area of the portions facing each other in the axial direction in the fixed surface 21a and the lower surface 30c of the magnet 30 tends to be small.
  • the adhesive 40 since the adhesive 40 has the second bonding portion 42, the radially inner side surface of the through hole 21c and the lower surface 30c of the magnet 30 can be bonded.
  • the bonding area with 20 can be increased.
  • the adhesion strength between the magnet 30 and the blade main body 20 can be increased while the inner diameter D1 of the through hole 21c is made larger than the inner diameter D2 of the hole 30a to prevent the uncured adhesive 44 from entering the hole 30a. Can be secured.
  • the adhesive 40 since the adhesive 40 has the third bonding portion 43, the radially outer surface of the magnet 30 can be bonded to the fixing surface 21a, and the magnet 30 and the blade main body 20 can be bonded by the adhesive 40.
  • the bonding area can be made larger.
  • the adhesion strength between the magnet 30 and the blade main body 20 can be increased while the inner diameter D1 of the through hole 21c is made larger than the inner diameter D2 of the hole 30a to prevent the uncured adhesive 44 from entering the hole 30a. More secure.
  • the first bonding portion 41 can easily bond the entire portions facing each other in the axial direction in the fixed surface 21 a and the lower surface 30 c of the magnet 30. Thereby, it can suppress that the quantity of the 1st adhesion part 41 which adheres magnet 30 to fixed side 21a decreases. Therefore, the area of the magnet 30 to which the adhesive 40 adheres can be increased, and the magnet 30 can be firmly fixed to the blade main body 20. In addition, the amount of uncured adhesive 44 applied when bonding the magnet 30 and the blade main body 20 can be easily managed.
  • one member having the hole 30a is the magnet 30, and the other member having the through hole 21c is the blade main body 20. Therefore, the support pin 50 can be inserted into the hole 30 a, and the magnet 30 can be directly supported by the support pin 50. Thereby, the light shielding blade 10 can be stably supported by the support pin 50.
  • the magnet 30 is directly fixed to the blade main body 20, a separate member for connecting the magnet 30 and the blade main body 20 is not necessary. Therefore, the number of parts of the blade drive device 1 can be reduced. Further, the blade drive device 1 can be easily miniaturized.
  • the worker who assembles the light shielding blade 10 may assemble the light shielding blade 10 using a method other than the above-described assembling method.
  • the worker may assemble the light shielding blade 10 using the third jig F3 shown in FIG.
  • the third jig F3 has a blade body support F3a and a magnet support F3b.
  • the blade main body supporting portion F3a supports the blade main body 20 from the lower side.
  • the upper surface of the blade body support F3a is in contact with the supported surface 21b.
  • the magnet support portion F3b protrudes upward from the upper surface of the blade main body support portion F3a.
  • the magnet support portion F3b has, for example, a cylindrical shape with the central axis J as a center.
  • the outer diameter of the magnet support portion F3b is smaller than the inner diameter D1 of the through hole 21c and larger than the inner diameter D2 of the hole 30a.
  • the magnet support portion F3b is disposed radially inward of the through hole 21c.
  • a gap is provided between the outer peripheral surface of the magnet support portion F3b and the inner peripheral surface of the through hole 21c in the radial direction. As a result, the uncured adhesive 44 can be released into the gap, and the uncured adhesive 44 can be further suppressed from reaching the hole 30 a.
  • the upper surface of the magnet support portion F3b supports the lower surface 30c of the magnet 30 from the lower side.
  • the magnet support portion F3b closes the lower opening of the hole 30a.
  • the uncured adhesive 44 protruding to the inner side in the radial direction of the through hole 21c can be blocked by the magnet support portion F3b. Therefore, the entry of the uncured adhesive 44 into the hole 30a can be further suppressed.
  • the hole 30a As compared with the case where the second jig F2 is passed, the outer peripheral surface of the magnet supporting portion F3b that blocks the uncured adhesive 44 can be disposed radially outward of the inner peripheral surface of the hole 30a. Therefore, the uncured adhesive 44 can be blocked at a position far from the hole 30a by the magnet support portion F3b, and the entry of the uncured adhesive 44 into the hole 30a can be further suppressed.
  • the light shielding blade 10 may be assembled by an assembling robot.
  • the blade main body 120 is disposed on the upper side of the magnet 130. That is, in the present embodiment, one member is the blade main body 120, and the other member is the magnet 130.
  • the blade body 120 has a hole 121 c disposed along the central axis J.
  • the hole 121 c is recessed upward from the lower surface of the supported portion 121 at the lower end of the blade main body 120.
  • the hole 121 c penetrates the blade main body 120 in the axial direction.
  • the lower surface of the supported portion 121 is a fixed surface 121 b.
  • the fixed surface 121b faces downward in the axial direction.
  • the support pin 50 is inserted into the hole 121 c to support the blade body 120. More specifically, the support pin 50 is fitted in the hole 121 c to support the blade body 120. Although not shown, in the present embodiment, the support pin 50 is inserted into the hole 121 c from the upper side. Further, in the blade driving device provided with the light shielding blade 110 of the present embodiment, the base plate 1 a is located above the blade main body 120. That is, the posture of the light shielding blade 110 shown in FIG. 6 is the posture in the case where the blade driving device provided in the Z axis direction reverse to the blade driving device 1 shown in FIGS. is there.
  • the magnet 130 has a through hole 130 a penetrating the magnet 130 in the axial direction.
  • the inner diameter D4 of the through hole 130a is larger than the inner diameter D3 of the hole 121c.
  • the through hole 130a surrounds the radially outer side of the hole 121c.
  • the adhesive 140 has a first bonding portion 141, a second bonding portion 142, and a third bonding portion 143.
  • the first bonding portion 141 bonds the peripheral edge portion of the through hole 130 a and the lower end portion of the blade main body 120 among the upper end portions of the magnet 130.
  • the peripheral edge portion of the through hole 130 a among the upper end portions of the magnet 130 is the entire upper surface 130 d of the magnet 130.
  • the lower end of the blade body 120 is a fixing surface 121 b.
  • the first bonding portion 141 bonds the entire portions of the fixing surface 121 b and the upper surface 130 d of the magnet 130 facing each other in the axial direction.
  • the second bonding portion 142 is exposed radially inward of the through hole 130 a and bonds the radially inner side surface of the through hole 130 a and the lower end portion of the blade main body 120, that is, the fixing surface 121 b.
  • the second bonding portion 142 is a portion protruding radially inward from the axial direction between the fixing surface 121 b and the upper surface 130 d of the magnet 130.
  • the third bonding portion 143 bonds the radially outer surface of the magnet 130 and the lower end portion of the blade main body 120, that is, the fixing surface 121b.
  • the third bonding portion 143 is a portion located radially outward of the magnet 130. That is, the third bonding portion 143 is a portion protruding radially outward from the axial direction between the fixing surface 121 b and the upper surface 130 d of the magnet 130.
  • the radial inner edge of the through hole 130a is the diameter from the radial inner edge of the hole 121c. It can be spaced apart on the outside in the direction. Thereby, it can suppress that the unhardened adhesive agent entraps in the hole 121c. Therefore, it can suppress that the light-shielding blade 110 manufactured becomes inferior goods, and the yield of the light-shielding blade 110 can be improved.
  • the fourth jig F4 has a magnet support portion F4a and a blade body support portion F4b.
  • the magnet support portion F4a supports the magnet 130 from the lower side.
  • the upper surface of the magnet support portion F4a is in contact with the supported surface 130c which is the lower surface of the magnet 130.
  • the blade body support F4b protrudes upward from the top surface of the magnet support F4a.
  • the blade body support F4b has, for example, a cylindrical shape with the central axis J as a center.
  • the outer diameter of the blade body support F4b is smaller than the inner diameter D4 of the through hole 130a and larger than the inner diameter D3 of the hole 121c.
  • the blade body support F4b is disposed radially inward of the through hole 130a.
  • a clearance is provided between the outer peripheral surface of the blade main body supporting portion F4b and the inner peripheral surface of the through hole 130a in the radial direction.
  • the upper surface of the blade body support F4b supports the fixing surface 121b, which is a part of the lower surface of the blade body 120, from below.
  • the blade body support F4b closes the lower opening of the hole 121c.
  • the light shielding blade 110 of this embodiment may be assembled by adopting a method of passing a jig similar to the second jig F2 shown in FIGS. 3 and 4 through the hole 121c of the blade main body 120.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other configurations can be adopted.
  • the blade body is not particularly limited as long as it has a fixed surface.
  • the holes provided in the magnet or the blade body may not penetrate the magnet or the blade body.
  • a blade main body having a relatively large supported portion in the blade main body may be used as the blade main body, or the entire thickness A relatively large blade body may be used.
  • the magnet may be configured by connecting a plurality of magnets. Further, the shape of the magnet is not particularly limited, and may be polygonal prism such as hexagonal prism or elliptical prism.
  • the type of adhesive is not particularly limited as long as the blade body and the magnet can be bonded.
  • the adhesive may be a thermosetting adhesive.
  • the adhesive may not have a portion located radially outward of the magnet, that is, the third bonding portion.
  • the magnet In fixing the magnet and the blade main body, after applying an uncured adhesive to the magnet, the magnet may be brought into contact with the fixing surface to fix the magnet and the blade main body. Moreover, after applying an uncured adhesive to both the magnet and the fixing surface, the magnet may be brought into contact with the fixing surface to fix the magnet and the blade main body. In place of the adhesive, an adhesive sheet (adhesive tape) may be used to fix the blade body and the magnet.
  • an adhesive sheet adhesive tape
  • a light-shielding blade is a light-shielding blade for imaging devices, a use in particular will not be limited.
  • the light blocking blade may be, for example, a filter blade or a diaphragm blade.
  • the blade driving device is not particularly limited as long as it has a light shielding blade, and may be an aperture device or the like.
  • the imaging device 2 shown in FIG. 7 is an example of an infrared camera.
  • the imaging device 3 illustrated in FIG. 8 is an example of a digital camera.
  • the imaging device 4 illustrated in FIG. 9 is an example of a portable information terminal having an imaging function.
  • the imaging device 4 is, for example, a smartphone.
  • the imaging device 2, the imaging device 3, and the imaging device 4 each include the blade driving device 1 of the first embodiment described above.
  • the blade driving device 1 is an imaging element built in each imaging device.
  • the imaging device 2, the imaging device 3, and the imaging device 4 each include a lens positioned in front of the blade driving device 1, a processing circuit that processes a captured image, a memory, and the like.
  • the blade driving device 1 as an imaging device provided in a smartphone such as the imaging device 4 may be an imaging device retrofitted to the smartphone.
  • the blade drive device mounted in the imaging device 2 and the imaging device 3 may be a blade drive device provided with the light shielding blade 110 of the second embodiment described above.
  • the imaging device is not particularly limited, and may be a single-lens reflex camera, or a portable information terminal having an imaging function other than a smartphone.
  • SYMBOLS 1 ... blade drive device, 2, 3, 4 ... imaging device, 10, 110 ... light shielding blade, 20, 120 ... blade main body, 21a, 121b ... fixed surface, 21c, 130a ... through hole, 30, 130 ... magnet, 30a , 121c ... hole portion 40, 44, 140 ... adhesive agent, 41, 141 ... first adhesive portion, 42, 142 ... second adhesive portion, 50 ... support pin, 60 ... driving portion, J ... central axis

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Abstract

本発明の遮光羽根の一つの態様は、撮像装置用の遮光羽根であって、固定面を有する羽根本体と、接着剤によって固定面に固定されるマグネットと、を備える。羽根本体とマグネットとのうちの一方の部材は、一方向に延びる中心軸に沿って配置され一方の部材を軸方向に貫通する穴部を有し、かつ、羽根本体とマグネットとのうちの他方の部材の軸方向一方側に配置される。他方の部材は、他方の部材を軸方向に貫通する貫通孔を有する。貫通孔の内径は、穴部の内径よりも大きく、軸方向に沿って視て、貫通孔は、穴部の径方向外側を囲み、接着剤は、他方の部材の軸方向一方側の端部のうち貫通孔の周縁部と一方の部材の軸方向他方側の端部とを接着する第１接着部と、貫通孔の径方向内側に露出し、貫通孔の径方向内側面と一方の部材の軸方向他方側の端部とを接着する第２接着部と、を有する。

Description

遮光羽根、羽根駆動装置、および撮像装置
本発明は、遮光羽根、羽根駆動装置、および撮像装置に関する。
撮像装置用の遮光羽根が知られる。例えば、特許文献１には、遮光羽根としてのシャッタ羽根を、永久磁石であるロータを用いて回転させる構成が記載される。
特開２００５－７７７６５号公報
上記のような遮光羽根において、永久磁石を遮光羽根の羽根本体に接着剤を用いて直接的に固定することが考えられる。この場合、例えば、永久磁石および羽根本体の少なくとも一方に支持ピンが挿入される穴部を設けて、支持ピンによって永久磁石および羽根本体を回転可能に支持する。　
上記のような構成を採用する場合、永久磁石と羽根本体とを固定する際に、接着剤が穴部に入り込むことが考えられる。穴部に接着剤が入り込むと、接着剤によって支持ピンに対する永久磁石および羽根本体の相対回転が阻害され、遮光羽根を好適に動作させることができない場合がある。したがって、遮光羽根の歩留まりが低下する場合があった。　
本発明は、上記事情に鑑みて、羽根本体および羽根本体に接着剤で固定されたマグネットを備え、歩留まりを向上できる構造を有する遮光羽根、そのような遮光羽根を備える羽根駆動装置、およびそのような遮光羽根、または羽根駆動装置を備える撮像装置を提供することを目的の一つとする。
本発明の遮光羽根の一つの態様は、撮像装置用の遮光羽根であって、固定面を有する羽根本体と、接着剤によって前記固定面に固定されるマグネットと、を備え、前記羽根本体と前記マグネットとのうちの一方の部材は、一方向に延びる中心軸に沿って配置され前記一方の部材を軸方向に貫通する穴部を有し、かつ、前記羽根本体と前記マグネットとのうちの他方の部材の軸方向一方側に配置され、前記他方の部材は、前記他方の部材を軸方向に貫通する貫通孔を有し、前記貫通孔の内径は、前記穴部の内径よりも大きく、軸方向に沿って視て、前記貫通孔は、前記穴部の径方向外側を囲み、前記接着剤は、前記他方の部材の軸方向一方側の端部のうち前記貫通孔の周縁部と前記一方の部材の軸方向他方側の端部とを接着する第１接着部と、前記貫通孔の径方向内側に露出し、前記貫通孔の径方向内側面と前記一方の部材の軸方向他方側の端部とを接着する第２接着部と、を有する。　
本発明の羽根駆動装置の一つの態様は、上記の遮光羽根と、前記穴部に挿入され、前記遮光羽根を前記中心軸周りに回転可能に支持する支持ピンと、前記マグネットを通る磁界を生じさせて前記遮光羽根を前記中心軸周りに回転させる駆動部と、を備える。　
本発明の撮像装置の一つの態様は、上記の遮光羽根、または上記の羽根駆動装置を備える。
本発明の一つの態様によれば、羽根本体および羽根本体に接着剤で固定されたマグネットを備え、歩留まりを向上できる構造を有する遮光羽根、そのような遮光羽根を備える羽根駆動装置、およびそのような遮光羽根、または羽根駆動装置を備える撮像装置が提供される。
図１は、第１実施形態の羽根駆動装置を示す概略構成図である。 図２は、第１実施形態の羽根駆動装置を示す図であって、図１におけるII－II断面図である。 図３は、第１実施形態の遮光羽根の組み立て手順の一部を示す断面図である。 図４は、第１実施形態の遮光羽根の組み立て手順の一部を示す断面図である。 図５は、第１実施形態の遮光羽根における他の組み立て手順の一部を示す断面図である。 図６は、第２実施形態の遮光羽根の組み立て手順の一部を示す断面図である。 図７は、撮像装置の実施形態の一例を示す斜視図である。 図８は、撮像装置の実施形態の一例を示す斜視図である。 図９は、撮像装置の実施形態の一例を示す斜視図である。
各図に適宜示すＺ軸方向は、上下方向と平行な方向である。Ｚ軸方向の正の側を「上側」とし、Ｚ軸方向の負の側を「下側」とする。また、各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向、すなわち上下方向に延びる。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわちＺ軸方向と平行な上下方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。　
以下の各実施形態において、軸方向上側は、軸方向一方側に相当する。下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。　
＜第１実施形態＞　図１および図２に示す本実施形態の羽根駆動装置１は、撮像装置に搭載される。羽根駆動装置１は、例えば、撮像装置のうち赤外線カメラに搭載されるシャッタ装置である。羽根駆動装置１は、地板１ａと、遮光羽根１０と、支持ピン５０と、駆動部６０と、を備える。地板１ａは、遮光羽根１０を支持する。地板１ａは、地板１ａを軸方向に貫通する開口部１ｂを有する。開口部１ｂは、露光用の開口部である。　
本実施形態の遮光羽根１０は、撮像装置用の遮光羽根であり、例えば、赤外線カメラのシャッタ羽根である。遮光羽根１０は、中心軸Ｊ周りに回転し、図１において二点鎖線で示す開口部１ｂを露出させる開状態と、図１において実線で示す開口部１ｂを覆う閉状態と、に切り換えられる。閉状態において遮光羽根１０は、開口部１ｂを通る露光光を遮光する。遮光羽根１０は、羽根本体２０と、マグネット３０と、を備える。　
羽根本体２０とマグネット３０とのうちの一方の部材は、羽根本体２０とマグネット３０とのうちの他方の部材の上側に配置される。本実施形態では、マグネット３０が、羽根本体２０の上側に配置される。すなわち、本実施形態においては、一方の部材は、マグネット３０であり、他方の部材は、羽根本体２０である。　
羽根本体２０は、径方向に延びる板状である。図１に示すように、羽根本体２０は、被支持部２１と、羽根部２２と、を有する。被支持部２１の上側から視た形状は、例えば、正方形状である。被支持部２１の上面は、固定面２１ａである。すなわち、羽根本体２０は、上側を向く固定面２１ａを有する。固定面２１ａは、軸方向と直交する。被支持部２１の下面は、被支持面２１ｂである。被支持面２１ｂは、軸方向と直交する。羽根部２２は、被支持部２１から径方向外側に延びる。羽根部２２の上側から視た形状は、例えば、径方向に長い長方形状である。　
図２に示すように、羽根本体２０は、羽根本体２０を軸方向に貫通する貫通孔２１ｃを有する。本実施形態において貫通孔２１ｃは、被支持部２１を軸方向に貫通する。貫通孔２１ｃの軸方向と直交する断面形状は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円形状である。　
マグネット３０は、中心軸Ｊを中心とする略円柱状である。本実施形態においてマグネット３０は、単一の部材である。マグネット３０は、異なる２つの磁極としてＮ極とＳ極とを有する。Ｎ極とＳ極とは、軸方向と直交する所定方向に沿って並んで配置される。例えば、マグネット３０における中心軸Ｊよりも所定方向一方側の部分はＮ極であり、マグネット３０における中心軸Ｊよりも所定方向他方側の部分はＳ極である。Ｎ極とＳ極とは、中心軸Ｊを挟んでそれぞれ配置される。マグネット３０は、接着剤４０によって、羽根本体２０の上側において固定面２１ａに固定される。マグネット３０の下面は、固定面２１ａと接触する。　
図１に示すように、マグネット３０の上側から視た形状は、中心軸Ｊを中心とする円形のうち中心軸Ｊを径方向に挟んだ両側部分を切り欠いた形状である。これにより、マグネット３０は、マグネット３０の径方向外側面の一部として一対の平坦面３０ｂを有する。一対の平坦面３０ｂは、マグネット３０における中心軸Ｊを挟んだ両側部分にそれぞれ設けられる。平坦面３０ｂは、径方向と直交する平坦な面である。一対の平坦面３０ｂは、互いに平行である。本実施形態において一対の平坦面３０ｂは、上述したマグネット３０のＮ極とＳ極とが並ぶ所定方向と平行である。　
図２に示すように、マグネット３０は、軸方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置される穴部３０ａを有する。穴部３０ａは、マグネット３０の下側の端部から上側に窪む。本実施形態において穴部３０ａは、マグネット３０を軸方向に貫通する。図１に示すように、穴部３０ａの中心軸Ｊと直交する断面形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。羽根本体２０の材質としては、アルミニウム等の金属、およびポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ：ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ　ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹脂が例示される。羽根本体２０の材質は、遮光羽根１０の用途に応じて適宜選択できる。本実施形態の遮光羽根１０のように、赤外線カメラ用の遮光羽根の場合、例えば、羽根本体の材質としてはアルミニウムが用いられる。また、遮光羽根がデジタルカメラ用またはフィルムカメラ用のシャッタ羽根である場合、羽根本体の材質としてはポリエチレンテレフタレートが用いられる。　
図２に示すように、穴部３０ａの内径Ｄ２は、例えば、貫通孔２１ｃの内径Ｄ１よりも小さい。言い換えれば、貫通孔２１ｃの内径Ｄ１は、穴部３０ａの内径Ｄ２よりも大きい。穴部３０ａの内径Ｄ２に対する貫通孔２１ｃの内径Ｄ１の比は、例えば、１．５以上、５以下程度である。穴部３０ａの全体は、軸方向に沿って視て、貫通孔２１ｃの内側に位置し、貫通孔２１ｃと重なり合う。すなわち、軸方向に沿って視て、貫通孔２１ｃは、穴部３０ａの径方向外側を囲む。貫通孔２１ｃは、穴部３０ａと繋がる。　
マグネット３０は、接着剤４０によって固定面２１ａに固定される。これにより、接着剤４０を介して、羽根本体２０とマグネット３０とが接着されて固定される。接着剤４０は、未硬化の接着剤４４が硬化してできた部分である。　
接着剤４０は、第１接着部４１と、第２接着部４２と、第３接着部４３と、を有する。第１接着部４１は、羽根本体２０の上側の端部のうち貫通孔２１ｃの周縁部とマグネット３０の下側の端部とを接着する。本実施形態において、羽根本体２０の上側の端部は、固定面２１ａである。マグネット３０の下側の端部は、マグネット３０の下面３０ｃである。本実施形態において第１接着部４１は、マグネット３０の下側の端部における径方向外縁部を固定面２１ａに接着する。第１接着部４１は、固定面２１ａとマグネット３０の下面３０ｃとにおける軸方向に互いに対向する部分の全体を接着する。第１接着部４１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。　
第２接着部４２は、貫通孔２１ｃの径方向内側に露出し、貫通孔２１ｃの径方向内側面とマグネット３０の下側の端部、すなわち下面３０ｃとを接着する。第２接着部４２は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２接着部４２は、固定面２１ａとマグネット３０の下面３０ｃとの軸方向の間から径方向内側にはみ出した部分である。　
第３接着部４３は、マグネット３０の径方向外側面と羽根本体２０の上側の端部、すなわち固定面２１ａとを接着する。第３接着部４３は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第３接着部４３は、マグネット３０よりも径方向外側に位置する部分である。すなわち、第３接着部４３は、固定面２１ａとマグネット３０の下面３０ｃとの軸方向の間から径方向外側にはみ出した部分である。　
接着剤４０は、例えば、紫外線硬化型の接着剤である。これにより、未硬化の接着剤４４が硬化するまでの時間を、熱硬化型の接着剤等に比べて短くできる。ま
た、未硬化の接着剤４４を硬化させる際に加熱する必要がないため、マグネット３０が減磁することを抑制できる。接着剤４０は、径方向にはみ出す第２接着部４２および第３接着部４３を有するため、未硬化の接着剤４４に紫外線を照射しやすい。　
図３に示すように、遮光羽根１０を組み立てる作業者は、第１治具Ｆ１に羽根本体２０を下側から支持させる。第１治具Ｆ１は、第１治具Ｆ１を軸方向に貫通する治具貫通孔Ｆ１ａを有する。治具貫通孔Ｆ１ａの内径は、貫通孔２１ｃの内径Ｄ１よりも大きい。作業者は、軸方向に沿って視て治具貫通孔Ｆ１ａが貫通孔２１ｃの径方向外側を囲む状態で、被支持面２１ｂを第１治具Ｆ１の上面に接触させて、羽根本体２０を第１治具Ｆ１に支持させる。これにより、羽根本体２０が軸方向に位置決めされる。　
次に、作業者は、固定面２１ａにおける貫通孔２１ｃの周縁部に、一周に亘って未硬化の接着剤４４を塗布する。そして、作業者は、穴部３０ａに第２治具Ｆ２が通された状態のマグネット３０を上側から羽根本体２０に近づける。第２治具Ｆ２は、軸方向に延びる円柱状であり、穴部３０ａに嵌め合わされる。第２治具Ｆ２の軸方向の寸法は、マグネット３０の軸方向の寸法よりも大きい。マグネット３０は、第２治具Ｆ２によって径方向に位置決めされる。　
なお、マグネット３０は、例えば、一対の平坦面３０ｂが治具に押し当てられて径方向に位置決めされてもよい。この場合、平坦面３０ｂは、マグネット３０のＮ極とＳ極とが並ぶ所定方向と平行であるため、平坦面３０ｂを利用してマグネット３０を位置決めすることで、マグネット３０の磁極の向きを羽根本体２０に対して精度よく合わせることができる。　
図４に示すように、作業者は、穴部３０ａと貫通孔２１ｃとを中心軸Ｊに沿って揃えた状態で、マグネット３０の下面３０ｃにおける径方向外縁部を未硬化の接着剤４４を介して固定面２１ａに押し付ける。これにより、図４に矢印で示すように、固定面２１ａと下面３０ｃとに挟まれた未硬化の接着剤４４の一部が径方向両側に押し出される。そのため、未硬化の接着剤４４が、貫通孔２１ｃの径方向内側およびマグネット３０の径方向外側にはみ出す。そして、作業者は、未硬化の接着剤４４に紫外線を照射する。これにより、未硬化の接着剤４４が硬化して接着剤４０となる。したがって、第１接着部４１、第２接着部４２および第３接着部４３を有する接着剤４０が得られ、マグネット３０と羽根本体２０とを固定できる。作業者は、未硬化の接着剤４４を硬化させた後、第２治具Ｆ２を穴部３０ａから抜き取る。これにより、遮光羽根１０が組み立てられる。なお、作業者は、未硬化の接着剤４４を硬化させる前に、第２治具Ｆ２を穴部３０ａから抜き取ってもよい。　
マグネット３０を固定面２１ａに押し付ける際、第２治具Ｆ２の下端部は、貫通孔２１ｃを通って羽根本体２０よりも下側に配置される。第２治具Ｆ２の下端部は、治具貫通孔Ｆ１ａの径方向内側に配置される。第２治具Ｆ２の外周面と貫通孔２１ｃの内周面との径方向の間には、隙間が設けられる。これにより、この隙間に未硬化の接着剤４４を逃がすことができ、未硬化の接着剤４４が穴部３０ａに到達することをより抑制できる。　
図２に示すように、支持ピン５０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。支持ピン５０の下端部は、例えば、図示しない羽根駆動装置１の筐体に固定される。支持ピン５０は、羽根本体２０の下側から貫通孔２１ｃを介して穴部３０ａに挿入される。支持ピン５０は、遮光羽根１０を中心軸Ｊ周りに回転可能に支持する。図２では、支持ピン５０の上端部は、例えば、マグネット３０の上面と軸方向において同じ位置に配置される。遮光羽根１０が回転する際、穴部３０ａの内周面は、例えば、支持ピン５０の外周面に対して滑りながら周方向に相対移動する。支持ピン５０における貫通孔２１ｃに挿入される部分は、貫通孔２１ｃの内周面から径方向内側に離れて配置された状態となる。　
なお、図２では、支持ピン５０は、穴部３０ａの下側から挿入される構成としたが、これに限られない。本実施形態において穴部３０ａはマグネット３０を軸方向に貫通するため、支持ピン５０を、穴部３０ａの上側から挿入することもできる。したがって、遮光羽根１０の姿勢を図２に示す姿勢に対して軸方向に反転させた状態で、遮光羽根１０を支持ピン５０に支持させることもできる。そのため、羽根駆動装置１の組み立てを容易にできる。　
駆動部６０は、マグネット３０を通る磁界を生じさせて遮光羽根１０を中心軸Ｊ周りに回転させる。駆動部６０は、マグネット３０を軸方向と直交する方向に挟んで配置される一対のコイル６１と、コイル６１が装着される図示しないヨークと、を有する。　
コイル６１には、図１に示す電源７０から電流が供給される。これにより、一対のコイル６１同士の間には、磁界が生じる。コイル６１による磁界とマグネット３０による磁界とによって、マグネット３０には、マグネット３０を中心軸Ｊ周りに回転させる磁力が生じる。したがって、駆動部６０によって、マグネット３０を回転させることができ、マグネット３０に固定された遮光羽根１０を中心軸Ｊ周りに回転させることができる。これにより、遮光羽根１０を開状態と閉状態との間で切り換えられる。　
本実施形態においては、コイル６１に電流が供給されていない状態において、遮光羽根１０は、図１において二点鎖線で示す開状態に維持される。このとき、遮光羽根１０は、マグネット３０の磁力によって、開状態に維持される。一方、コイル６１に電流が供給されると、遮光羽根１０は中心軸Ｊ周りに回転して図１において実線で示す閉状態となる。そして、コイル６１への電流の供給を停止すると、遮光羽根１０は、マグネット３０の磁力によって中心軸Ｊ周りに逆回転し、再び開状態となる。　
なお、遮光羽根１０は、コイル６１に電流が供給されていない状態において閉状態で維持されてもよい。この場合、コイル６１に電流を供給すると、遮光羽根１０は、開状態に切り換えられる。　
本実施形態によれば、貫通孔２１ｃの内径Ｄ１が穴部３０ａの内径Ｄ２よりも大きいため、貫通孔２１ｃの径方向内縁を穴部３０ａの径方向内縁から径方向外側に離して配置することができる。これにより、上述した遮光羽根１０の組み立て方法を採用した際に、貫通孔２１ｃの径方向内側に未硬化の接着剤４４がはみ出しても、はみ出した未硬化の接着剤４４が穴部３０ａまで到達することを抑制できる。したがって、未硬化の接着剤４４が穴部３０ａに入り込むことを抑制できる。これにより、支持ピン５０に対するマグネット３０の相対回転が阻害されることを抑制でき、好適に動作する遮光羽根１０が得られる。また、穴部３０ａへの支持ピン５０の挿入が阻害されることを抑制できる。　
したがって、製造される遮光羽根１０が不良品となることを抑制でき、遮光羽根１０の歩留まりを向上させることができる。また、好適に動作する遮光羽根１０が得られることで、信頼性に優れた羽根駆動装置１が得られる。　
また、上述したように、第２治具Ｆ２を穴部３０ａに通して遮光羽根１０を組み立てる場合、第２治具Ｆ２によって穴部３０ａが塞がれる。そのため、未硬化の接着剤４４が穴部３０ａの近傍まで到達する場合であっても、第２治具Ｆ２によって未硬化の接着剤４４が穴部３０ａに入り込むことを阻むことができる。これにより、未硬化の接着剤４４が穴部３０ａに入り込むことをより抑制できる。また、未硬化の接着剤４４が第２治具Ｆ２まで到達して第２治具Ｆ２に付着した場合であっても、第２治具Ｆ２をマグネット３０に対して相対的に下側に移動させて穴部３０ａから抜くことで、第２治具Ｆ２に付着した未硬化の接着剤４４が穴部３０ａに入り込むことを抑制しつつ、第２治具Ｆ２ごと余分な接着剤４４を除去することができる。　
また、貫通孔２１ｃの内径Ｄ１が穴部３０ａの内径Ｄ２よりも大きい場合、固定面２１ａとマグネット３０の下面３０ｃとにおける軸方向に互いに対向する部分の面積が小さくなりやすい。しかし、本実施形態によれば、接着剤４０が第２接着部４２を有するため、貫通孔２１ｃの径方向内側面とマグネット３０の下面３０ｃとを接着でき、接着剤４０によるマグネット３０と羽根本体２０との接着面積を大きくできる。これにより、貫通孔２１ｃの内径Ｄ１を穴部３０ａの内径Ｄ２よりも大きくして穴部３０ａに未硬化の接着剤４４が入り込むことを抑制しつつ、マグネット３０と羽根本体２０との接着強度を確保できる。　
また、本実施形態によれば、接着剤４０が第３接着部４３を有するため、マグネット３０の径方向外側面と固定面２１ａとを接着でき、接着剤４０によるマグネット３０と羽根本体２０との接着面積をより大きくできる。これにより、貫通孔２１ｃの内径Ｄ１を穴部３０ａの内径Ｄ２よりも大きくして穴部３０ａに未硬化の接着剤４４が入り込むことを抑制しつつ、マグネット３０と羽根本体２０との接着強度をより確保できる。　
また、本実施形態のように、接着剤４０が固定面２１ａとマグネット３０の下面３０ｃとの軸方向の間から径方向両側にはみ出した第２接着部４２および第３接着部４３を有することで、固定面２１ａとマグネット３０の下面３０ｃとにおける軸方向に互いに対向する部分の全体を第１接着部４１によって接着しやすい。これにより、マグネット３０を固定面２１ａに接着する第１接着部４１の量が少なくなることを抑制できる。したがって、接着剤４０が接着するマグネット３０の面積を大きくでき、マグネット３０を強固に羽根本体２０に固定することができる。また、マグネット３０と羽根本体２０とを接着する際に塗布する未硬化の接着剤４４の量を管理しやすい。　
また、本実施形態によれば、穴部３０ａを有する一方の部材は、マグネット３０であり、貫通孔２１ｃを有する他方の部材は、羽根本体２０である。そのため、支持ピン５０を穴部３０ａに挿入し、支持ピン５０によってマグネット３０を直接的に支持できる。これにより、支持ピン５０によって遮光羽根１０を安定して支持できる。　
また、本実施形態によれば、マグネット３０が羽根本体２０と直接的に固定されるため、マグネット３０と羽根本体２０とを連結する別部材が必要ない。そのため、羽根駆動装置１の部品点数を少なくできる。また、羽根駆動装置１を小型化しやすい。　
なお、遮光羽根１０を組み立てる作業者は、上述した組み立て方法以外の方法を用いて遮光羽根１０を組み立ててもよい。例えば、作業者は、図５に示す第３治具Ｆ３を用いて遮光羽根１０を組み立ててもよい。図５に示すように、第３治具Ｆ３は、羽根本体支持部Ｆ３ａと、マグネット支持部Ｆ３ｂと、を有する。羽根本体支持部Ｆ３ａは、羽根本体２０を下側から支持する。羽根本体支持部Ｆ３ａの上面は、被支持面２１ｂと接触する。　
マグネット支持部Ｆ３ｂは、羽根本体支持部Ｆ３ａの上面から上側に突出する。マグネット支持部Ｆ３ｂは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円柱状である。マグネット支持部Ｆ３ｂの外径は、貫通孔２１ｃの内径Ｄ１よりも小さく、穴部３０ａの内径Ｄ２よりも大きい。マグネット支持部Ｆ３ｂは、貫通孔２１ｃの径方向内側に配置される。マグネット支持部Ｆ３ｂの外周面と貫通孔２１ｃの内周面との径方向の間には、隙間が設けられる。これにより、この隙間に未硬化の接着剤４４を逃がすことができ、未硬化の接着剤４４が穴部３０ａに到達することをより抑制できる。マグネット支持部Ｆ３ｂの上面は、マグネット３０の下面３０ｃを下側から支持する。　
マグネット支持部Ｆ３ｂは、穴部３０ａの下側の開口を閉塞する。これにより、貫通孔２１ｃの径方向内側にはみ出す未硬化の接着剤４４をマグネット支持部Ｆ３ｂによって阻むことができる。したがって、未硬化の接着剤４４が穴部３０ａに入り込むことをより抑制できる。また、この方法においては、穴部３０ａ
に第２治具Ｆ２が通される場合に比べて、未硬化の接着剤４４を阻むマグネット支持部Ｆ３ｂの外周面を穴部３０ａの内周面よりも径方向外側に離して配置できる。そのため、マグネット支持部Ｆ３ｂによって、未硬化の接着剤４４を穴部３０ａから遠い位置で阻むことができ、未硬化の接着剤４４が穴部３０ａに入り込むことをより抑制できる。　
なお、例えば、遮光羽根１０は、組み立てロボットによって組み立てられてもよい。　
＜第２実施形態＞　図６に示すように、本実施形態の遮光羽根１１０においては、羽根本体１２０が、マグネット１３０の上側に配置される。すなわち、本実施形態においては、一方の部材は、羽根本体１２０であり、他方の部材は、マグネット１３０である。羽根本体１２０は、中心軸Ｊに沿って配置される穴部１２１ｃを有する。穴部１２１ｃは、羽根本体１２０の下側の端部のうち被支持部１２１の下面から上側に窪む。穴部１２１ｃは、羽根本体１２０を軸方向に貫通する。被支持部１２１の下面は、固定面１２１ｂである。固定面１２１ｂは、軸方向のうち下側を向く。　
本実施形態において支持ピン５０は、穴部１２１ｃに挿入されて羽根本体１２０を支持する。より詳細には、支持ピン５０は、穴部１２１ｃに嵌合されて羽根本体１２０を支持する。図示は省略するが、本実施形態において支持ピン５０は、上側から穴部１２１ｃに挿入される。また、本実施形態の遮光羽根１１０が備えられた羽根駆動装置において、地板１ａは、羽根本体１２０の上側に位置する。すなわち、図６において示す遮光羽根１１０の姿勢は、図１および図２において示した羽根駆動装置１とはＺ軸方向に対する姿勢が反転して配置された羽根駆動装置に備えられた場合の姿勢である。　
マグネット１３０は、マグネット１３０を軸方向に貫通する貫通孔１３０ａを有する。貫通孔１３０ａの内径Ｄ４は、穴部１２１ｃの内径Ｄ３よりも大きい。軸方向に沿って視て、貫通孔１３０ａは、穴部１２１ｃの径方向外側を囲む。　
接着剤１４０は、第１接着部１４１と、第２接着部１４２と、第３接着部１４３と、を有する。第１接着部１４１は、マグネット１３０の上側の端部のうち貫通孔１３０ａの周縁部と羽根本体１２０の下側の端部とを接着する。本実施形態において、マグネット１３０の上側の端部のうち貫通孔１３０ａの周縁部は、マグネット１３０の上面１３０ｄの全体である。羽根本体１２０の下側の端部は、固定面１２１ｂである。第１接着部１４１は、固定面１２１ｂとマグネット１３０の上面１３０ｄとにおける軸方向に互いに対向する部分の全体を接着する。　
第２接着部１４２は、貫通孔１３０ａの径方向内側に露出し、貫通孔１３０ａの径方向内側面と羽根本体１２０の下側の端部、すなわち固定面１２１ｂとを接着する。第２接着部１４２は、固定面１２１ｂとマグネット１３０の上面１３０ｄとの軸方向の間から径方向内側にはみ出した部分である。　
第３接着部１４３は、マグネット１３０の径方向外側面と羽根本体１２０の下側の端部、すなわち固定面１２１ｂとを接着する。第３接着部１４３は、マグネット１３０よりも径方向外側に位置する部分である。すなわち、第３接着部１４３は、固定面１２１ｂとマグネット１３０の上面１３０ｄとの軸方向の間から径方向外側にはみ出した部分である。　
本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、貫通孔１３０ａの内径Ｄ４が穴部１２１ｃの内径Ｄ３よりも大きいため、貫通孔１３０ａの径方向内縁を穴部１２１ｃの径方向内縁から径方向外側に離して配置することができる。これにより、未硬化の接着剤が穴部１２１ｃに入り込むことを抑制できる。したがって、製造される遮光羽根１１０が不良品となることを抑制でき、遮光羽根１１０の歩留まりを向上させることができる。　
図６においては、第４治具Ｆ４を用いて遮光羽根１１０を組み立てた状態を示す。第４治具Ｆ４は、マグネット支持部Ｆ４ａと、羽根本体支持部Ｆ４ｂと、を有する。マグネット支持部Ｆ４ａは、マグネット１３０を下側から支持する。マグネット支持部Ｆ４ａの上面は、マグネット１３０の下面である被支持面１３０ｃと接触する。　
羽根本体支持部Ｆ４ｂは、マグネット支持部Ｆ４ａの上面から上側に突出する。羽根本体支持部Ｆ４ｂは、例えば、中心軸Ｊを中心とする円柱状である。羽根本体支持部Ｆ４ｂの外径は、貫通孔１３０ａの内径Ｄ４よりも小さく、穴部１２１ｃの内径Ｄ３よりも大きい。羽根本体支持部Ｆ４ｂは、貫通孔１３０ａの径方向内側に配置される。羽根本体支持部Ｆ４ｂの外周面と貫通孔１３０ａの内周面との径方向の間には、隙間が設けられる。これにより、この隙間に未硬化の接着剤を逃がすことができ、未硬化の接着剤が穴部１２１ｃに到達することをより抑制できる。羽根本体支持部Ｆ４ｂの上面は、羽根本体１２０の下面の一部である固定面１２１ｂを下側から支持する。羽根本体支持部Ｆ４ｂは、穴部１２１ｃの下側の開口を閉塞する。　
これにより、貫通孔１３０ａの径方向内側にはみ出す未硬化の接着剤を羽根本体支持部Ｆ４ｂによって阻むことができる。したがって、未硬化の接着剤が穴部１２１ｃに入り込むことをより抑制できる。なお、本実施形態の遮光羽根１１０は、図３および図４に示す第２治具Ｆ２と同様の治具を羽根本体１２０の穴部１２１ｃに通す方法を採用して組み立てられてもよい。　
本発明は上述の各実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。羽根本体は、固定面を有するならば、特に限定されない。マグネットあるいは羽根本体に設けられる穴部は、マグネットあるいは羽根本体を貫通しなくてもよい。例えば、第２実施形態のように穴部が羽根本体に設けられる場合には、羽根本体として、羽根本体における被支持部の厚さが比較的大きい羽根本体を用いてもよいし、全体の厚さが比較的大きい羽根本体を用いてもよい。マグネットは、複数のマグネットが連結されて構成されてもよい。また、マグネットの形状は、特に限定されず、六角柱状等の多角柱状であってもよいし、楕円柱状であってもよい。接着剤の種類は、羽根本体とマグネットとを接着できるならば、特に限定されない。接着剤は、熱硬化型の接着剤であってもよい。接着剤は、マグネットよりも径方向外側に位置する部分、すなわち第３接着部を有しなくてもよい。　
マグネットと羽根本体を固定する際、未硬化の接着剤をマグネットに塗布した後に、マグネットを固定面に接触させて、マグネットと羽根本体とを固定してもよい。また、マグネットと固定面との両方に未硬化の接着剤を塗布した後に、マグネットを固定面に接触させて、マグネットと羽根本体とを固定してもよい。なお、 接着剤に代えて、接着シート（粘着テープ）を用いて羽根本体とマグネットとを固定してもよい。　
また、遮光羽根は、撮像装置用の遮光羽根であれば、用途は特に限定されない。遮光羽根は、例えば、フィルタ羽根であってもよいし、絞り羽根であってもよい。また、羽根駆動装置は、遮光羽根を備えるならば、特に限定されず、絞り装置等であってもよい。　
＜撮像装置の実施形態＞　図７に示す撮像装置２は、赤外線カメラの一例である。図８に示す撮像装置３は、デジタルカメラの一例である。図９に示す撮像装置４は、撮像機能を有する携帯情報端末の一例である。撮像装置４は、例えば、スマートフォンである。　
撮像装置２、撮像装置３および撮像装置４は、それぞれ上述した第１実施形態の羽根駆動装置１を備える。撮像装置２、撮像装置３および撮像装置４において、羽根駆動装置１は、各撮像装置に内蔵される撮像素子である。撮像装置２、撮像装置３および撮像装置４は、それぞれ羽根駆動装置１の前方に位置するレンズ、撮像画像を処理する処理回路、およびメモリ等を備える。なお、例えば、撮像装置４のようなスマートフォンに備えられる撮像素子としての羽根駆動装置１は、スマートフォンに対して後付けされる撮像素子であってもよい。　
なお、撮像装置２および撮像装置３に搭載される羽根駆動装置は、上述した第２実施形態の遮光羽根１１０を備える羽根駆動装置であってもよい。また、撮像装置は、特に限定されず、一眼レフカメラであってもよいし、スマートフォン以外の撮像機能を有する携帯情報端末であってもよい。　
以上に説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
１…羽根駆動装置、２，３，４…撮像装置、１０，１１０…遮光羽根、２０，１２０…羽根本体、２１ａ，１２１ｂ…固定面、２１ｃ，１３０ａ…貫通孔、３０，１３０…マグネット、３０ａ，１２１ｃ…穴部、４０，４４，１４０…接着剤、４１，１４１…第１接着部、４２，１４２…第２接着部、５０…支持ピン、６０…駆動部、Ｊ…中心軸

Claims (6)

  1. 撮像装置用の遮光羽根であって、　固定面を有する羽根本体と、　接着剤によって前記固定面に固定されるマグネットと、　を備え、　前記羽根本体と前記マグネットとのうちの一方の部材は、一方向に延びる中心軸に沿って配置される穴部を有し、かつ、前記羽根本体と前記マグネットとのうちの他方の部材の軸方向一方側に配置され、　前記他方の部材は、前記他方の部材を軸方向に貫通する貫通孔を有し、　前記貫通孔の内径は、前記穴部の内径よりも大きく、　軸方向に沿って視て、前記貫通孔は、前記穴部の径方向外側を囲み、　前記接着剤は、　　前記他方の部材の軸方向一方側の端部のうち前記貫通孔の周縁部と前記一方の部材の軸方向他方側の端部とを接着する第１接着部と、　　前記貫通孔の径方向内側に露出し、前記貫通孔の径方向内側面と前記一方の部材の軸方向他方側の端部とを接着する第２接着部と、　を有する、遮光羽根。
  2. 前記一方の部材は、前記マグネットであり、　前記他方の部材は、前記羽根本体である、請求項１に記載の遮光羽根。
  3. 前記穴部は、前記一方の部材を軸方向に貫通する、請求項１または２に記載の遮光羽根。
  4. 前記一方の部材は、前記羽根本体であり、　前記他方の部材は、前記マグネットである、請求項１に記載の遮光羽根。
  5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の遮光羽根と、　前記穴部に挿入され、前記遮光羽根を前記中心軸周りに回転可能に支持する支持ピンと、　前記マグネットを通る磁界を生じさせて前記遮光羽根を前記中心軸周りに回転させる駆動部と、　を備える、羽根駆動装置。
  6. 請求項１から４のいずれか一項に記載の遮光羽根、または請求項５に記載の羽根駆動装置を備える、撮像装置。
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