JP6620075B2 - ロータリトランス付きモータおよびその製造方法 - Google Patents

Description

本発明はロータリトランス付きモータおよびその製造方法に関し、より特定的には、組立ての作業効率を向上することのできるロータリトランス付きモータおよびその製造方法に関する。

従来のモータとして、たとえば下記特許文献１などには、モータにロータリトランスが設けられたロータリトランス付きモータが開示されている。ロータリトランス付きモータによれば、ロータに取り付けられたセンサの信号を、ロータリトランスを経てステータ側の信号処理回路に送ることが可能となる。

また下記特許文献２などには、モータから漏洩する磁束を遮断することでロータリトランスへのノイズの影響を抑制し、寸法精度を向上することができる技術が開示されている。

図１０は、特許文献２に示されたロータリトランス付きモータの分解した構成を示す断面図である。

図１０を参照して、このロータリトランス付きモータＭＴは、シャフトｓ１と、モータＭと、ベアリング一体型ロータリトランスＴ１とを備えている。モータＭは、ステータＭｓと、ロータＭｒとを含んでいる。ステータＭｓは、シャフトｓ１に固定されており、鉄心ｔ１と巻き線ｃ１とにより形成されている。ロータＭｒは、ステータＭｓの周囲を回転可能に配置されている。ロータＭｒは、開口部ｒｃ１を有するロータケースｒｃと、ロータケースｒｃの内周に装着されるマグネットｍとにより形成されている。

ベアリング一体型ロータリトランスＴ１は、ベアリング３２３Ａと、第１のベアリングホルダ３２１と、第１のロータリトランス３２４ａと、第２のベアリングホルダ３２２と、第２のロータリトランス３２５ａとを含んでいる。第１のベアリングホルダ３２１は、ベアリング３２３Ａの外周面に固定されており、非磁性材料で形成されている。第１のロータリトランス３２４ａは、第１のベアリングホルダ３２１に装着されている。第２のベアリングホルダ３２２は、ベアリング３２３Ａの内周面に固定されている。第２のロータリトランス３２５ａは、第２のベアリングホルダ３２２に固定されており、第１のロータリトランス３２４ａと対向して配置されている。

このロータリトランス付きモータＭＴでは、第１のベアリングホルダ３２１および第２のベアリングホルダ３２２を非磁性材料にすることにより、第１のロータリトランス３２４ａ、第２のロータリトランス３２５ａ、第３のロータリトランス３２４ｂ、および第４のロータリトランス３２５ｂをモータＭから磁気的に隔絶することが可能となる。また、磁性プレート３２７および３２８と、磁性ブッシュ３０９および３１０とを磁性体にて形成することで、第１のロータリトランス３２４ａ、第２のロータリトランス３２５ａ、第３のロータリトランス３２４ｂ、および第４のロータリトランス３２５ｂに作用するモータの漏れ磁束を遮断することができる。

さらに、ロータリトランス付きモータの組立の際、ステータアッセンブリＭｓＡの磁性ブッシュ３０９の内円環部の上面３０９ｂをベアリング３２３Ａの内輪３２３ａに当接させることでベアリング３２３Ａにアキシャル方向へ所望の予圧を付与することができる。またステータアッセンブリＭｓＡの磁性ブッシュ３１０の内円環部の底面３１０ｂをベアリング３２３Ｂの内輪３２３ｂに当接させることでベアリング３２３Ｂにアキシャル方向へ所望の予圧を与えることができ、ベアリング３２３Ａおよび３２３Ｂにそれぞれ磁性ブッシュ３０９および３１０で予圧を与えることができるので、騒音を低減することができる。

また、従来のロータリトランス付きモータに装着するロータリトランスにおいては、コイルのリード線を処理する手段として、リード線をチューブに通すことが一般的に行われている。このようなロータリトランスにおいて、下記特許文献３には、コイルとリード線を通したチューブの接着方法として、紫外線硬化型エポキシ系接着剤でチューブをコアに固着する技術が開示されている。

特開２００２−３４５８２２号公報 特開２０１５−０７６９７８号公報 特開平５−０２１２３４号公報

しかしながら、従来のロータリトランス付きモータには、組立ての作業効率が低いという問題があった。

たとえば特許文献２に記載のロータリトランス付きモータでは、モータの組立の際に磁性ブッシュ３０９および３１０の各々がベアリング３２３Ａおよび３２３Ｂの各々の内輪にアキシャル方向で当接することで、ベアリング３２３Ａおよび３２３Ｂの各々の内輪に予圧を与えている。この予圧の方式は、ステータＭｓとロータＭｒとの位置関係が固定される定位置予圧方式である。特許文献２の技術では、個々の部品の寸法精度によって予圧が変化する。このため、個々の部品が所定の位置に配置されるように、組立時に個々の部品の寸法に基づいてシムプレートなどを用いて位置（高さ）を調整する作業が必要であり、組み立ての際の作業効率が低かった。

加えて、外部ノイズがロータリトランスに侵入しやすく、ロータリトランスから取り出す出力信号にノイズが重畳するおそれがあった。

本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、ロータリトランス付きモータの組立ての作業効率を向上することのできるロータリトランス付きモータおよびその製造方法を提供することである。

本発明の一の局面に従うロータリトランス付きモータは、静止部材と、回転軸を中心として静止部材に対して相対的に回転する回転部材と、ロータリトランス付きモータの回転軸方向の一方側において、静止部材と回転部材との間で信号を伝達する第１のロータリトランスと、ロータリトランス付きモータの回転軸方向の他方側において、静止部材と回転部材との間で信号を伝達する第２のロータリトランスと、第１および第２のロータリトランスの各々の外径側に配置されて第１および第２のロータリトランスの各々を囲繞し第１および第２のロータリトランスの各々の信号に外部ノイズが侵入することを防止する第１および第２のリング部材の各々と、静止部材に対して回転部材を回転可能に支持する第１および第２のベアリングと、第１および第２のベアリングの各々に予圧を加えるばねとを備え、第１および第２のリング部材の各々は、非鉄金属からなって第１および第２のロータリトランスそれぞれに近い側に位置する環状の内径側部材と、磁性電波吸収材からなって内径側部材の外周に配置された外径側部材とを含む。

上記ロータリトランス付きモータにおいて好ましくは、第１および第２のロータリトランスのうち少なくともいずれか一方のロータリトランスは、静止部材に固定された静止側ロータリトランスと、回転部材に固定された回転側ロータリトランスとを含み、静止側ロータリトランスおよび回転側ロータリトランスのうち少なくともいずれか一方は、コイル収容部と、コイル収容部に固定されたコイルと、コイルの両端の各々から延在し、絶縁体よりなるチューブで被覆された導線とを含み、コイルは、エポキシ系接着剤にてコイル収容部に接着され、コイルの両端付近の導線およびチューブは、硬化後にゴム状弾性を示す接着剤である弾性接着剤にてコイル収容部に接着される。

上記ロータリトランス付きモータにおいて好ましくは、コイル収容部は、回転軸を含む断面において凹形状を有するコイル収容凹部を含み、コイルはコイル収容凹部の内部に収容される。

上記ロータリトランス付きモータにおいて好ましくは、第１および第２のベアリングのうち少なくともいずれか一方のベアリングは、静止部材に固定された内輪と、回転部材に固定された外輪とを含み、回転部材は、回転側ベアリングホルダを含み、回転側ベアリングホルダは、外輪と接触して外輪の外径側に固定された回転側筒部と、回転側筒部から外径方向に延在する回転側フランジ部とを含み、回転側ロータリトランスは、回転側筒部および回転側フランジ部の各々と接触して回転側筒部の外径側に配置され、静止側ロータリトランスは、回転側ロータリトランスと対向し、第１および第２のリング部材のうち少なくとも一方のリング部材は、回転側ロータリトランスの外径側に配置される。

上記ロータリトランス付きモータにおいて好ましくは、静止部材は、シャフトと、シャフトの外周面に固定された静止側ベアリングホルダとを含み、静止側ベアリングホルダは、内輪と接触して内輪の内径側に固定された静止側筒部と、静止側筒部から外径方向に延在する静止側フランジ部とを含み、静止側ロータリトランスは、静止側フランジ部に固定される。

上記ロータリトランス付きモータにおいて好ましくは、静止部材は、シャフトの外周面と接触してシャフトに固定されたステータコアと、ステータコアの他方側に配置されたブッシュとをさらに含み、ばねは、ブッシュと静止側筒部との間に配置される。

上記ロータリトランス付きモータにおいて好ましくは、回転部材は、ロータケースと、ロータケースの内周面に固定されたロータマグネットと、ロータケースの一方側および他方側のうち少なくともいずれか一方に配置され、回転側ベアリングホルダを保持する取付部材とをさらに含む。

上記ロータリトランス付きモータにおいて好ましくは、第１および第２のリング部材のうち少なくともいずれか一方のロータリトランスの外径側に配置されたリング部材の高さは、少なくともいずれか一方のロータリトランスの回転側ロータリトランス高さよりも高い。

上記ロータリトランス付きモータにおいて好ましくは、第１および第２のリング部材のうち一方のリング部材の外径側部材は、エンコーダのセンサによる検知の対象となる磁界を発生するエンコーダマグネットとして機能する。

本発明の他の局面に従うロータリトランス付きモータの製造方法は、回転軸に沿った一方側および他方側に開口を有する筒状のロータケースを含むロータと、ロータケースの一方側の端部に設けられた第１のリング部材とを準備する工程と、第１の内輪および第１の外輪を含む第１のベアリングと、前第１の外輪に固定された第１の回転側ロータリトランスと、第１の内輪に固定された第１の静止側ロータリトランスとを含む第１のサブアッシーを準備する工程と、第２の内輪および第２の外輪を含む第２のベアリングと、第２の内輪に固定された第２の静止側ロータリトランスと、第２の外輪に固定された第２の回転側ロータリトランスと、第２の回転側ロータリトランスの外径部を取り囲むように第２の外輪に固定された第２のリング部材とを含む第２のサブアッシーを準備する工程と、第１の回転側ロータリトランスの外径部が第１のリング部材に取り囲まれるように、第１のサブアッシーをロータケースの一方側の開口に固定する工程と、シャフトと、シャフトに固定されたステータとを、ロータケースの他方側の開口側からロータケースの内部に挿入する工程と、ステータよりも他方側においてシャフトにばねを装着する工程と、ロータケースの他方側の開口を第２のサブアッシーで塞ぐように、第２のサブアッシーをロータケースに固定する工程とを備え、第１のリング部材は、第１の静止側ロータリトランスおよび第１の回転側ロータリトランスの間の信号に外部ノイズが侵入することを防止し、第２のリング部材は、第２の静止側ロータリトランスおよび第２の回転側ロータリトランスの間の信号に外部ノイズが侵入することを防止し、第１および第２のリング部材の各々は、非鉄金属からなって第１および第２のロータリトランスそれぞれに近い側に位置する環状の内径側部材と、磁性電波吸収材からなって内径側部材の外周に配置された外径側部材とを含み、第２のサブアッシーをロータケースに固定する工程において、第１および第２の内輪をばねによって付勢し、第１の静止側ロータリトランスと第１の回転側ロータリトランスとのギャップを増加させ、第２の静止側ロータリトランスと第２の回転側ロータリトランスとのギャップを増加させる。

本発明によれば、ロータリトランス付きモータの組立ての作業効率を向上することのできるロータリトランス付きモータおよびその製造方法を提供することができる。

本発明の一実施の形態におけるロータリトランス付きモータの断面図である。 本発明の一実施の形態におけるリング部材７０の構成を示す分解斜視図である。 本発明の一実施の形態におけるロータリトランス付きモータ１０の組立方法の第１の工程を示す断面図である。 本発明の一実施の形態におけるロータリトランス付きモータ１０の組立方法の第２の工程を示す断面図である。 本発明の一実施の形態におけるロータリトランス付きモータ１０の組立方法の第３の工程を示す断面図である。 本発明の一実施の形態におけるロータリトランス付きモータ１０の組立方法の第４の工程を示す断面図である。 本発明の一実施の形態におけるロータリトランス付きモータ１０の組立方法の第５の工程を示す断面図である。 本発明の一実施の形態におけるロータリトランス付きモータ１０の組立方法の第６の工程を示す断面図である。 本発明の一実施の形態において、コイル５２ｃをコイル収容部５２ｂに収容する際の収容方法を模式的に示す斜視図である。 特許文献２に示されたロータリトランス付きモータの分解した構成を示す断面図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
（ロータリトランス付きモータ１０の概略的な構成）

図１は、本発明の一実施の形態におけるロータリトランス付きモータ１０の断面図である。なお図１は、回転軸ＡＸを含む断面で見た場合の断面図である。

図１を参照して、本実施の形態におけるロータリトランス付きモータ１０は、いわゆるアウターロータ型のモータであり、ヘキサ巻の円筒状巻線により形成されたコイル２２を使用したスロットレスのコア付モータである。ロータリトランス付きモータ１０は、シャフト１１と、シャフト１１の外周に固定されたステータ２０と、ロータリトランス付きモータ１０の図１中上側（回転軸方向の一方側の一例）に設けられたロータリトランス５０およびベアリング部８０と、ロータリトランス付きモータ１０の図１中下側（回転軸方向の他方側の一例）に設けられたロータリトランス６０およびベアリング部９０と、ベアリング部８０および９０によってシャフト１１に対して回転可能に設けられたロータ３０と、ばね１３０とを主に備えている。ステータ２０とロータ３０とはモータ部４０を構成している。

またロータリトランス付きモータ１０は、ロータ３０の図１中上側端部に設けられ、ロータリトランス５０の外径側の周囲を囲むリング部材７０と、ロータ３０の図１中下側端部に設けられ、ロータリトランス６０の外径側の周囲を囲むリング部材１００とをさらに備えている。リング部材７０および１００の各々は、ロータリトランス５０および６０の各々の信号に外部ノイズが侵入することを防止する。
（ステータ２０）

ステータ２０は、ステータコア２１と、コイル２２とを含んでいる。ステータコア２１の中央には貫通孔が形成されている。回転軸ＡＸに沿って延在するシャフト１１の外周面にステータ２０が固定された状態となるように、シャフト１１がステータコア２１の貫通孔に圧入固定または接着固定されている。ステータコア２１は、シャフト１１の外周面と接触してシャフト１１に固定されている。コイル２２は、ステータコア２１に巻回されている。

ステータコア２１の図１中下側の端部には、ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）よりなる基板（図示無し）が配置されている。コイル２２の末端は、ＦＰＣに形成された電極用ランド（図示無し）に電気的に接合されている。

ステータコア２１の図１中下側の端面にはブッシュ１２０が配置されている。ブッシュ１２０は、たとえば樹脂よりなっており、中空円筒状である。ブッシュ１２０は、たとえば接着剤にてシャフト１１に固定されている。シャフト１１の外周面の一部には平面が形成されており（Ｄカット、図示無し）、ＦＰＣに接合したリード線（図示無し）はシャフト１１のＤカットに沿って、モータ部４０の外部に引き出されている。
（ロータ３０）

ロータ３０は、有底筒状のロータケース３１と、ロータケース３１の内側に装着されたロータマグネット３２とを含んでいる。ロータケース３１は、図１中上部に設けられた底部３１ａと、ステータ２０の外周を囲う側壁部３１ｂとを含んでいる。ロータマグネット３２は、ステータ２０に対向するようにロータケース３１の側壁部３１ｂの内周面に装着されている。

なお、ロータケース３１には、センサが取付けられているが、図１は、センサが見えない位置での断面図であるため、センサ自体は図示されていない。

底部３１ａの中央には開口３１ｃが形成されている。開口３１ｃは、ロータケース３１の図１中上側に設けられている。開口３１ｃには取付部材３３が設けられている。取付部材３３の外周の一部には、段差が形成されており、この段差が開口３１ｃに圧入固定または接着固定されている。取付部材３３の中央には貫通孔３３ａが形成されている。取付部材３３は、後述する回転側ベアリングホルダ８４に接着固定されており、回転側ベアリングホルダ８４を保持している。

ロータケース３１の図１中下側には開口３１ｄが形成されている。開口３１ｄには取付部材３４が設けられている。取付部材３４は、円盤状であり、ロータケース３１の側壁部３１ｂの内周面に圧入固定または接着固定されている。取付部材３４の中央には貫通孔３４ａが形成されている。取付部材３４は、後述する回転側ベアリングホルダ９４に接着固定されており、回転側ベアリングホルダ９４を保持している。
（ベアリング部８０）

ベアリング部８０は、ベアリング８１と、ベアリングホルダ８２とを含んでいる。

ベアリング８１は、たとえばボールベアリングであり、内輪８１ａと外輪８１ｂとを含んでいる。

ベアリングホルダ８２は、静止側ベアリングホルダ８３と、回転側ベアリングホルダ８４とを含んでいる。静止側ベアリングホルダ８３は、シャフト１１の外周面に固定されており、ベアリング８１の内輪８１ａをシャフト１１に対して固定している。回転側ベアリングホルダ８４は、ロータケース３１の開口３１ｃに固定される取付部材３３を、ベアリング８１の外輪８１ｂに対して固定している。

静止側ベアリングホルダ８３は、筒部８３ａと、フランジ部８３ｂとを含んでいる。筒部８３ａは円筒状であり、筒部８３ａの中央には貫通孔が形成されている。筒部８３ａの貫通孔にはシャフト１１が固着されている。

筒部８３ａは、内輪８１ａと接触して内輪８１ａの内径側に圧入固定または接着固定されている。シャフト１１は、筒部８３ａの貫通孔に固着されている。これにより、ベアリング８１の内輪８１ａは、静止側ベアリングホルダ８３を介してシャフト１１に対して固定されている。

フランジ部８３ｂは、円盤状であり、筒部８３ａの図１中上側に形成されている。フランジ部８３ｂは、筒部８３ａから外径方向に延在している。フランジ部８３ｂは、その外径側端部にリング状壁部８３ｃを含んでいる。リング状壁部８３ｃは、ベアリング８１の外輪８１ｂよりも外側に位置するように設けられている。

ロータリトランス５０は、回転側ロータリトランス５１と、静止側ロータリトランス５２とを含んでいる。回転側ロータリトランス５１と静止側ロータリトランス５２とは、互いに対向している。静止側ロータリトランス５２は、リング状壁部８３ｃの外周面およびリング状壁部８３ｃよりも外側のフランジ部８３ｂの図１中下側の面（以下、底面８３ｄともいう）に当接することで位置合わせされて、静止側ベアリングホルダ８３に固定されている。

静止側ロータリトランス５２は、円盤状のコイル収容部５２ｂと、コイル５２ｃとを含んでいる。コイル収容部５２ｂは、リング状のコイル収容凹部５２ａを含んでいる。コイル５２ｃは、コイル収容凹部５２ａに収容されている。

コイル収容部５２ｂがリング状壁部８３ｃの外周面およびリング状壁部８３ｃよりも外側のフランジ部８３ｂの底面８３ｄに当接するように、リング状壁部８３ｃはコイル収容部５２ｂの開口に嵌着されている。またコイル収容部５２ｂは、リング状壁部８３ｃの外周面およびリング状壁部８３ｃよりも外側のフランジ部８３ｂの底面８３ｄに対して接着固定されていてもよい。これにより、静止側ロータリトランス５２は、静止側ベアリングホルダ８３に固定されている。

コイル収容凹部５２ａの外壁の一部には、切欠き（図９における切欠き５２ｆに相当）が設けられている。コイル５２ｃからの引き出し線が、その切欠きを通じて外部に引き出されている。これにより、静止側ロータリトランス５２が受信した信号（ロータリトランス５０の回転側ロータリトランス５１からの信号）を外部に伝達することができる。

回転側ベアリングホルダ８４は、筒部８４ａと、フランジ部８４ｂとを含んでいる。筒部８４ａは円筒状であり、筒部８４ａの中央には貫通孔が形成されている。筒部８４ａの貫通孔にはベアリング８１の外輪８１ｂが圧入固定または接着固定されている。筒部８４ａは、外輪８１ｂと接触して外輪８１ｂの外径側に固定されている。フランジ部８４ｂは、円盤状であり、筒部８４ａの図１中下側に形成されている。フランジ部８４ｂは、筒部８４ａから外径方向に延在している。

回転側ロータリトランス５１は、筒部８４ａの外周面と円盤状のフランジ部８４ｂの図１中上側の面（以下、底面８４ｃともいう）の各々と接触することで位置合わせされて、回転側ベアリングホルダ８４に固定されている。回転側ロータリトランス５１は、筒部８４ａの外径側に配置されている。

回転側ロータリトランス５１は、静止側ロータリトランス５２と同様の構成を有しており、円盤状のコイル収容部５１ｂと、コイル５１ｃとを含んでいる。コイル収容部５１ｂは、リング状のコイル収容凹部５１ａを含んでいる。コイル５１ｃは、コイル収容凹部５１ａに収容されている。

筒部８４ａは、コイル収容部５１ｂの開口に嵌着している。または、筒部８４ａの外周面およびフランジ部８４ｂの底面８４ｃに対してコイル収容部５１ｂが接着固定されていてもよい。これにより、回転側ロータリトランス５１は、回転側ベアリングホルダ８４に固定されている。

外輪８１ｂは、内輪８１ａに対して回転可能である。内輪８１ａは、静止側ベアリングホルダ８３を介してシャフト１１に固定されている。回転側ベアリングホルダ８４のフランジ部８４ｂは外輪８１ｂに固定されており、フランジ部８４ｂの図１中下側の面８４ｄには取付部材３３が接着固定されている。取付部材３３はロータケース３１に取り付けられている。

この結果、回転側ロータリトランス５１およびロータ３０は、シャフト１１に対して一体的に回転可能になっている。

静止側ロータリトランス５２と同様に、回転側ロータリトランス５１のコイル収容凹部５１ａの外壁の一部には、切欠き（図９における切欠き５２ｆに相当）が設けられている。コイル５１ｃからの引き出し線が、この切欠きを通じてロータケース３１に取付けられている図示しないセンサに接続されている。回転側ロータリトランス５１は、この引き出し線を通じて、センサからの信号を静止側ロータリトランス５２へと伝達する。

なお、ステータコア２１の図１中上側には、コイル２２が設けられる部分から図１中上側に延在する延在部２１ａが形成されている。延在部２１ａは、コイル２２が設けられる部分の外径よりも小さい外径を有している。延在部２１ａの図１中上側の端面は、ベアリング８１の内輪８１ａの図１中下側の端面を支持する。

延在部２１ａを設けることで、ステータ２０に対するベアリング部８０の位置精度を高めることができる。延在部２１ａは、ステータコア２１とは別の部材であってもよい。延在部２１ａは後述するようにベアリング８１の内輪８１ａに予圧を与える働きをするが、延在部２１ａがステータコア２１とは別の部材とされた場合にも、延在部２１ａは同様に内輪８１ａに予圧を与える働きをする。
（ベアリング部９０）

ベアリング部９０は、ベアリング９１と、ベアリングホルダ９２とを含んでいる。

ベアリング９１は、たとえばボールベアリングであり、内輪９１ａと外輪９１ｂとを含んでいる。

ベアリングホルダ９２は、静止側ベアリングホルダ９３と、回転側ベアリングホルダ９４とを含んでいる。静止側ベアリングホルダ９３は、シャフト１１の外周面に固定されており、ベアリング９１の内輪９１ａをシャフト１１に対して固定している。回転側ベアリングホルダ９４は、ロータケース３１の開口３１ｄに固定される取付部材３４をベアリング９１の外輪９１ｂに対して固定している。

静止側ベアリングホルダ９３は、上述した静止側ベアリングホルダ８３と同様の形状で構成されている。静止側ベアリングホルダ８３および９３を同形状の部材とすることで、静止側ベアリングホルダ８３および９３の部品の共通化を図ることができる。静止側ベアリングホルダ９３は、静止側ベアリングホルダ８３とは異なる形状で構成されていてもよい。

静止側ベアリングホルダ９３は、筒部９３ａと、フランジ部９３ｂとを含んでいる。筒部９３ａは円筒状であり、筒部９３ａの中央には貫通孔が形成されている。筒部９３ａの貫通孔にはシャフト１１が固着されている。

筒部９３ａは、内輪９１ａの内径側に圧入固定または接着固定されている。シャフト１１は、筒部９３ａの貫通孔に圧入固定または接着固定されている。これにより、ベアリング９１の内輪９１ａは、静止側ベアリングホルダ９３を介してシャフト１１に対して固定されている。

また、静止側ベアリングホルダ９３の円盤状のフランジ部９３ｂもまた、筒部９３ａから外径方向に延在しており、リング状壁部９３ｃを含んでいる。リング状壁部９３ｃは、図１中上側に延出しており、ベアリング９１の外輪９１ｂよりも外側に位置するように設けられている。

ブッシュ１２０と、静止側ベアリングホルダ９３の筒部９３ａとの間には所定のばね定数を有するばね（コイルばね）１３０が配置されている。筒部９３ａにはベアリング９１の内輪９１ａが固定されており、ばね１３０は筒部９３ａに当接している。これにより、ばね１３０は、筒部９３ａを介して内輪９１ａに予圧を与えている。また、ブッシュ１２０はステータコア２１と当接しており、ステータコア２１の延在部２１ａは、ベアリング８１の内輪８１ａに当接している。このため、ばね１３０は、シャフト１１および延在部２１ａを介して内輪８１ａに予圧を与えている。

ロータリトランス６０は、回転側ロータリトランス６１と、静止側ロータリトランス６２とを含んでいる。回転側ロータリトランス６１と静止側ロータリトランス６２とは、互いに対向している。静止側ロータリトランス６２は、リング状壁部９３ｃの外周面およびリング状壁部９３ｃよりも外側のフランジ部９３ｂの図１中上側の面（以下、底面９３ｄともいう）に当接することで位置合わせされて、静止側ベアリングホルダ９３に固定されている。

静止側ロータリトランス６２も、静止側ロータリトランス５２と同様の構成を有している。具体的には、静止側ロータリトランス６２は、円盤状のコイル収容部６２ｂと、コイル６２ｃとを含んでいる。コイル収容部６２ｂは、リング状のコイル収容凹部６２ａを含んでいる。コイル６２ｃは、コイル収容凹部６２ａに収容されている。

コイル収容部６２ｂがリング状壁部９３ｃの外周面およびリング状壁部９３ｃよりも外側のフランジ部９３ｂの底面９３ｄに当接するように、リング状壁部９３ｃはコイル収容部６２ｂに嵌着している。またコイル収容部６２ｂは、リング状壁部９３ｃの外周面およびリング状壁部９３ｃよりも外側のフランジ部９３ｂの底面９３ｄに対して接着固定されていてもよい。これにより、静止側ロータリトランス６２は、静止側ベアリングホルダ９３に固定されている。

コイル収容凹部５２ａと同様に、コイル収容凹部６２ａの外壁の一部には、切欠き（図９における切欠き５２ｆに相当）が設けられている。コイル６２ｃからの引き出し線が、その切欠きを通じて外部に引き出されている。これにより、静止側ロータリトランス６２が受信した信号（ロータリトランス６０の回転側ロータリトランス６１からの信号）を外部に伝達することができる。

回転側ベアリングホルダ９４は、上述した回転側ベアリングホルダ８４と同様の形状で構成されている。回転側ベアリングホルダ８４および９４を同形状の部材とすることで、回転側ベアリングホルダ８４および９４の部品の共通化を図ることができる。回転側ベアリングホルダ９４は、回転側ベアリングホルダ８４とは異なる形状で構成されていてもよい。

回転側ベアリングホルダ９４は、筒部９４ａと、フランジ部９４ｂとを含んでいる。筒部９４ａは円筒状であり、筒部９４ａの中央には貫通孔が形成されている。筒部９４ａの貫通孔にはベアリング９１の外輪９１ｂが圧入固定または接着固定されている。筒部９４ａは、外輪９１ｂと接触して外輪９１ｂの外径側に固定されている。フランジ部９４ｂは、円盤状であり、筒部９４ａの図１中上側に形成されている。フランジ部９４ｂは、筒部９４ａから外径方向に延在している。

回転側ロータリトランス６１は、筒部９４ａの外周面と円盤状のフランジ部９４ｂの図１中下側の面（以下、底面９４ｃともいう）の各々と接触することで位置合わせされて、回転側ベアリングホルダ９４に固定されている。回転側ロータリトランス６１は、筒部９４ａの外径側に配置されている。

回転側ロータリトランス６１も、回転側ロータリトランス５１と同様の構成を有しており、円盤状のコイル収容部６１ｂと、コイル６１ｃとを含んでいる。コイル収容部６１ｂは、リング状の平面形状を有している。コイル収容部６１ｂは、コイル収容凹部６１ａを含んでいる。コイル収容凹部６１ａは、図１の断面において凹形状を有している。コイル６１ｃは、コイル収容凹部６１ａの内部に収容されている。コイル６１ｃの詳細な収容方法については後述する。

筒部９４ａは、コイル収容部６１ｂに嵌着している。または、筒部９４ａの外周面およびフランジ部９４ｂの底面９４ｃに対して、コイル収容部６１ｂが接着固定されていてもよい。これにより、回転側ロータリトランス６１は、回転側ベアリングホルダ９４に固定されている。

外輪９１ｂは、内輪９１ａに対して回転可能である。内輪９１ａは、静止側ベアリングホルダ９３を介してシャフト１１に固定されている。回転側ベアリングホルダ９４のフランジ部９４ｂは外輪９１ｂに固定されており、フランジ部９４ｂの図１中上側の面９４ｄには取付部材３４が接着固定されている。取付部材３４は、ロータケース３１の開口３１ｄに固定されている。

この結果、ロータリトランス６０の回転側ロータリトランス６１およびロータ３０は、シャフト１１に対して一体的に回転可能になっている。

静止側ロータリトランス６２と同様に、回転側ロータリトランス６１のコイル収容凹部６１ａの外壁の一部には、切欠き（図９における切欠き５２ｆに相当）が設けられている。コイル６１ｃからの引き出し線が、この切欠きを通じてロータケース３１に取付けられている図示しないセンサに接続されている。回転側ロータリトランス６１は、この引き出し線を通じて、センサからの信号を静止側ロータリトランス６２へと伝達する。

上述のように、ベアリング部８０および９０は、同様の部材により構成されており、同様の形状を有している。ベアリング部８０および９０を同形状の部材とすることで、ベアリング部８０および９０の部品の共通化を図ることができる。ベアリング部８０および９０の各々を構成する部材は、互いに異なる形状を有していてもよい。

また、ロータリトランス５０および６０は、同様の部材により構成されており、同様の形状を有している。ロータリトランス５０および６０を同形状の部材とすることで、ロータリトランス５０および６０の部品の共通化を図ることができる。ロータリトランス５０および６０の各々を構成する部材は、互いに異なる形状を有していてもよい。

取付部材１３は、回転側ベアリングホルダ９４を安定してロータ３０に固定するために設けられている。取付部材１３は、筒部１３ａと、フランジ部１３ｂとを含んでいる。筒部１３ａは、円筒状である。筒部１３ａの中央には、回転側ベアリングホルダ９４のフランジ部９４ｂの外径と略等しい内径を有する貫通孔が形成されている。

フランジ部１３ｂは、円盤状であり、筒部１３ａの図１中上側において外径側に延在している。ロータケース３１の開口３１ｄには、円環状の段差部３１ｅが形成されている。フランジ部１３ｂは、段差部３１ｅに対して圧入固定または接着固定されている。

フランジ部１３ｂを段差部３１ｅに圧入固定または接着固定するとともに、筒部１３ａにフランジ部９４ｂを圧入固定または接着固定することで、回転側ベアリングホルダ９４がロータケース３１に安定して固定される。

なお、フランジ部１３ｂの図１中上側の面１３ｄは、取付部材３４の図１中下側の面の外側部分３４ｂと当接している。この当接する部分で取付部材１３と取付部材３４とが接着固定されていてもよい。

モータ部４０からの漏洩磁束がロータリトランス５０およびロータリトランス６０の信号に対するノイズ（内部ノイズ）とならないようにするために、ステータ２０、取付部材３３、および取付部材３４によって、回転側ベアリングホルダ８４および９４を通らない磁路が形成され、モータ部４０内で磁気回路が形成されることが好ましい。

この観点で、取付部材３３および３４は、磁性金属よりなることが好ましく、回転側ベアリングホルダ８４および９４は非磁性材料よりなることが好ましい。
（リング部材７０および１００）

図２は、本発明の一実施の形態におけるリング部材７０の構成を示す分解斜視図である。

図１および図２を参照して、リング部材７０は、ロータリトランス５０を囲繞している。リング部材７０は、回転側ロータリトランス５１と微小間隔を隔てて回転側ロータリトランス５１の外径側に配置されている。

リング部材７０は、内径側部材７１と、外径側部材７２とを含んでいる。内径側部材７１は主に電界シールドとして作用し、外径側部材７２は、主に磁界シールドとして作用する。その結果、内径側部材７１および外径側部材７２は電磁シールドとして作用する。

外部ノイズの磁界を抑制するために、内径側部材７１が非磁性の非鉄金属および磁性電波吸収材料のうち少なくともいずれか一方よりなっており、外径側部材７２が磁性電波吸収材料よりなっている。

具体的には、内径側部材７１としては、黄銅（真鍮）にニッケルめっきしたものや、アルミ材にアルマイト処理したものなどを用いることができる。外径側部材７２としては、ＮｉＺｎフェライト、ＭｎＺｎフェライトなどのソフトフェライト材や、未着磁のプラスチックフェライトマグネットなどを用いることができる。また外径側部材７２としては、後述するエンコーダマグネット１１０と同様に、着磁したマグネットを用いることもできる。

内径側部材７１および外径側部材７２の各々は、環状である。内径側部材７１は、筒部７１ａと、フランジ部７１ｂとを含んでいる。筒部７１ａは、円筒状であり、その中央に貫通孔を有している。

筒部７１ａの貫通孔の内径は、回転側ベアリングホルダ８４のフランジ部８４ｂの外径よりも大きい。筒部７１ａの貫通孔の内周面とロータリトランス５０の外周面との間には隙間が存在している。回転側ロータリトランス５１のコイル５１ｃからの引き出し線は、この隙間を経由してロータケース３１に取付けられているセンサ（図示無し）に接続されている。

筒部７１ａの外周面には外径側部材７２が装着されている。筒部７２ａの外径は、外径側部材７２の内径とほぼ等しい。外径側部材７２は、圧入によって内径側部材７１に固定されていてもよいし、接着剤によって内径側部材７１に固定されていてもよい。

フランジ部７１ｂは円盤状であり、筒部７１ａの図１中下側において外径方向に延在している。リング部材７０は、フランジ部７１ｂの図１中下側の面をロータケース３１の底部３１ａの図１中上側の面に接着固定することで、ロータ３０に固定されている。

なお、フランジ部７１ｂは、外側部分の厚みが薄くされ、段差を有するような形状となっている。フランジ部７１ｂはほぼ均一の厚みを有していてもよく、この段差は設けられていなくてもよい。

リング部材７０とロータリトランス５０との間の隙間は、なるべく小さいことが好ましい。この隙間を通じて外部ノイズがロータリトランス５０に侵入するおそれがあるためである。

また、本実施の形態では、回転側ロータリトランス５１よりも少し高い程度の高さのリング部材７０が、回転側ロータリトランス５１の外径側に配置されており、回転側ロータリトランス５１の外側の周囲を囲んでいる。しかし、リング部材７０の高さが大きいほど、外部ノイズの侵入を防止する効果は高くなるため、リング部材７０は、ロータリトランス５０の高さよりも大きく、ロータリトランス５０全体の外側の周囲を囲んでいることが好ましい。

図１を参照して、リング部材１００は、ロータリトランス６０を囲繞している。リング部材１００は、回転側ロータリトランス６１と微小間隔を隔てて回転側ロータリトランス６１の外径側に配置されている。

リング部材１００は、内径側部材としての取付部材１３と、外径側部材としてのエンコーダマグネット１１０とを含んでいる。取付部材１３は主に電界シールドとして作用する。エンコーダマグネット１１０は、磁気シールド用磁石として機能し、主に磁界シールドとして作用する。その結果、取付部材１３およびエンコーダマグネット１１０は電磁シールドとして作用する。

取付部材１３は、内径側部材７１と同様に、非磁性の非鉄金属および磁性電波吸収材料のうち少なくともいずれか一方よりなっている。エンコーダマグネット１１０は、外径側部材７２と同様に、磁性電波吸収材料よりなっている。

具体的には、取付部材１３としては、黄銅（真鍮）にニッケルめっきしたものや、アルミ材にアルマイト処理したものなどを用いることができる。エンコーダマグネット１１０としては、着磁したマグネットを用いることもできる。エンコーダマグネット１１０は、たとえばプラスチックフェライトマグネットの表面が多極着磁された構成を有している。

取付部材１３の筒部１３ａの貫通孔の内径は、回転側ベアリングホルダ９４のフランジ部９４ｂの外径よりも大きい。筒部１３ａの貫通孔の内周面とロータリトランス６０の外周面との間には隙間が存在している。回転側ロータリトランス６１のコイル６１ｃからの引き出し線は、この隙間を経由してロータケース３１に取付けられているセンサ（図示無し）に接続されている。

筒部１３ａの一部には小径部１３ｃが設けられており、小径部１３ｃの外径は、エンコーダマグネット１１０の内径とほぼ等しい。小径部１３ｃの外周面にはエンコーダマグネット１１０が装着されている。エンコーダマグネット１１０は、圧入によって取付部材１３に固定されていてもよいし、接着剤によって取付部材１３に固定されていてもよい。

エンコーダマグネット１１０は、環状であり、その外周面には周方向に多数の磁極が着磁されている。エンコーダマグネット１１０は、エンコーダのセンサ（図示無し）による検知の対象となる磁界を発生する。すなわち、エンコーダマグネット１１０の外周には着磁された磁極を検出するＭＲ（磁気抵抗）素子（図示せず）が設けられている。ＭＲ素子から検出した信号は、ロータリトランス付きモータ１０の制御信号として用いられる。

なお、筒部１３ａは小径部１３ｃを含んでいなくてもよく、エンコーダマグネット１１０の内径は、小径部１３ｃ以外の筒部１３ａの部分に装着されていてもよい。

リング部材１００とロータリトランス６０との間の隙間は、なるべく小さいことが好ましい。この隙間を通じて外部ノイズがロータリトランス６０に侵入するおそれがあるためである。

また、本実施の形態では、回転側ロータリトランス６１よりも少し高い程度の高さのリング部材１００が、回転側ロータリトランス６１の外径側に配置されており、回転側ロータリトランス６１の外側の周囲を囲んでいる。しかし、リング部材１００の高さが大きいほど、外部ノイズの侵入を防止する効果は高くなるため、リング部材１００は、ロータリトランス６０の高さよりも大きく、ロータリトランス６０全体の外側の周囲を囲んでいることが好ましい。

なお、本実施の形態では、２つの部材でリング部材７０および１００が構成されているが、リング部材７０および１００のうち少なくともいずれか一方のリング部材は、１つの部材よりなっていてもよい。たとえば、リング部材は、非磁性材料の非鉄金属の部分と、着磁されていない磁性電波吸収材料の部分とを、インサート成形などにより一体化したものであってもよい。この場合、リング部材は、非鉄金属の部分と、磁性電波吸収材料の部分とを含んでいる。

また、リング部材７０および１００のうち少なくともいずれか一方のリング部材を、磁性電波吸収材料よりなる外径側部材だけで構成すれば、外部ノイズの磁界を抑制する効果が得られる。リング部材７０および１００のうち少なくともいずれか一方のリング部材を、非磁性材料の非鉄金属よりなる外径側部材だけで構成すれば、外部ノイズの電界を抑制する効果が得られる。

但し、リング部材７０を磁性電波吸収材料よりなる１つのリング部材で構成する場合には、リング部材７０をロータケース３１の底部３１ａに直接接触するように固定すると、リング部材７０がモータ部４０からの漏洩磁束の磁路となり、ロータリトランス５０に内部ノイズの影響がでる場合がある。このため、リング部材７０をロータケース３１から磁気的に隔絶する（切り離す）ことが好ましい。

また、本実施の形態のように、２つの部材でリング部材７０および１００が構成されている場合にも、磁路となる恐れのない非磁性材料の非鉄金属で内径側部材７１および取付部材１３の各々を形成し、筒部７１ａおよび１３ａの各々が、磁性電波吸収材料で形成された外径側部材７２およびエンコーダマグネット１１０の各々よりもロータリトランス５０または６０に近い側に位置していることが好ましい。これにより、非磁性材料の非鉄金属によってロータリトランス５０または６０が取り囲まれる。
（ロータリトランス付きモータの組立方法）

続いて、ロータリトランス付きモータ１０の組立方法について、図３〜図８を用いて説明する。

図３を参照して、始めにロータ３０と、ロータ３０のロータケース３１の図３中上側の端部に設けられたリング部材７０とを準備する（ステップＳ１）。

図４を参照して、次に、サブアッシーＳＡ１およびＳＡ２を準備する（ステップＳ２）。サブアッシーＳＡ１は、取付部材３３に、ロータリトランス５０と、ベアリング部８０とを組み付けたものである。回転側ロータリトランス５１は回転側ベアリングホルダ８４を介してベアリング８１の外輪８１ｂに間接的に固定されており、静止側ロータリトランス５２は静止側ベアリングホルダ８３を介してベアリング８１の内輪８１ａに間接的に固定されている。まず、取付部材３３と接着固定された回転側ベアリングホルダ８４の筒部８４ａに対して、ベアリング８１の外輪８１ｂは圧入固定または接着固定されている。治具（図示無し）に取付部材３３をセットし、治具がベアリング８１の内輪８１ａに当接して支持する。これによって内輪８１ａの下方側がベアリング８１のボールに当接し、外輪８１ｂの上方側がベアリング８１のボールに当接する。次に所定のギャップ（たとえば、５０μｍ）にするためのシムプレート（図示無し）を回転側ロータリトランス５１と静止側ロータリトランス５２との間に入れる。そして、静止側ベアリングホルダ８３の上面から軽く押圧した状態で、内輪８１ａと静止側ベアリングホルダ８３の筒部８３ａとを圧入固定または接着固定する。その後、取付部材３３を治具から外し、取付部材３３を所定の場所に載置した後、シムプレートを抜き取る。シムプレートを抜き取ると、静止側ロータリトランス５２を固定した静止側ベアリングホルダ８３は自重により下降し、内輪８１ａの上方側がベアリング８１のボールに当接し、外輪８１ｂの下方側がベアリング８１のボールに当接する。これによって、回転側ロータリトランス５１と静止側ロータリトランス５２とのギャップ（以降、ロータリトランス５０のギャップ）は所定のギャップよりも小さい値の状態になる。

サブアッシーＳＡ２は、取付部材３４に、ロータリトランス６０と、ベアリング部９０と、リング部材１００とを組み付けたものである。回転側ロータリトランス６１は回転側ベアリングホルダ９４を介してベアリング９１の外輪９１ｂに間接的に固定されており、静止側ロータリトランス６２は静止側ベアリングホルダ９３を介してベアリング９１の内輪９１ａに間接的に固定されている。リング部材１００は、回転側ロータリトランス６１の外径部を取り囲むように外輪９１ｂに間接的に固定されている。まず、取付部材３４と接着固定された回転側ベアリングホルダ９４の筒部９４ａに対して、ベアリング９１の外輪９１ｂは圧入固定または接着固定されている。治具（図示無し）に取付部材３４をセットし、治具がベアリング９１の内輪９１ａに当接して支持する。これによって内輪９１ａの下方側がベアリング９１のボールに当接し、外輪９１ｂの上方側がベアリング９１のボールに当接する。次に所定のギャップ（たとえば、５０μｍ）にするためのシムプレート（図示無し）を回転側ロータリトランス６１と静止側ロータリトランス６２との間に入れる。そして、静止側ベアリングホルダ９３の上面から軽く押圧した状態で、内輪９１ａと静止側ベアリングホルダ９３の筒部９３ａとを圧入固定または接着固定する。その後、取付部材３４を治具から外し、取付部材３４を所定の場所に載置した後、シムプレートを抜き取る。シムプレートを抜き取ると、静止側ロータリトランス６２を固定した静止側ベアリングホルダ９３は自重により下降し、内輪９１ａの上方側がベアリング９１のボールに当接し、外輪９１ｂの下方側がベアリング９１のボールに当接する。これによって、回転側ロータリトランス６１と静止側ロータリトランス６２とのギャップ（以降、ロータリトランス６０のギャップ）は所定のギャップよりも小さい値の状態になる。

図５を参照して、次に、回転側ロータリトランス５１の外径部がリング部材７０に取り囲まれるように、サブアッシーＳＡ１をロータケース３１の開口３１ｃに固定する（ステップＳ３）。サブアッシーＳＡ１は、固定した状態で治具（図示無し）にセットされ、その位置が固定される。

図６を参照して、次に、シャフト１１に固定したステータ２０およびブッシュ１２０を、ロータケース３１の開口３１ｄ側からロータケース３１の内部に挿入する（ステップＳ４）。そして、シャフト１１の図６中上側の端部を、サブアッシーＳＡ１の静止側ベアリングホルダ８３の貫通孔に挿通する。シャフト１１は、静止側ベアリングホルダ８３に対して、すきま嵌め程度の比較的弱い嵌合により固定される。

図７を参照して、次に、シャフト１１にばね１３０を装着する（ステップＳ５）。バネ１３０の図６中上側の端部はブッシュ１２０と接触する。

図８を参照して、次に、シャフト１１の図８中下側の端部を、サブアッシーＳＡ２の静止側ベアリングホルダ９３の貫通孔に挿通し、ロータケース３１の開口３１ｄをサブアッシーＳＡ２で塞ぐようにサブアッシーＳＡ２をロータケース３１に固定する（ステップＳ６）。シャフト１１は、静止側ベアリングホルダ９３に対して、すきま嵌め程度の比較的弱い嵌合により固定される。

ステップＳ６においてサブアッシーＳＡ２がロータケース３１に固定されると、ばね１３０が縮み、ベアリング８１の内輪８１ａは、ブッシュ１２０およびステータコア２１を介してばね１３０によって付勢され、内輪８１ａには予圧が加えられる。シャフト１１と静止側ベアリングホルダ８３との嵌合はすきま嵌め程度の弱い嵌合であるので、静止側ベアリングホルダ８３は、ばね１３０の付勢力によって図８中上方（シャフト１１の図８中上側の端部の方）に僅かに移動する。この移動によって、ロータリトランス５０のギャップは所定の値よりも小さい値の状態から所定の値に復帰する。

また、ステップＳ６においてサブアッシーＳＡ２がロータケース３１に固定されると、ばね１３０が縮み、ベアリング９１の内輪９１ａは、静止側ベアリングホルダ９３の筒部９３ａを介してばね１３０によって付勢され、内輪９１ａには予圧が加えられる。シャフト１１と静止側ベアリングホルダ９３との嵌合はすきま嵌め程度の弱い嵌合であるので、静止側ベアリングホルダ９３は、ばね１３０の付勢力によって図８中下方（シャフト１１の図８中下側の端部の方）に僅かに移動する。この移動によって、ロータリトランス６０のギャップは所定の値よりも小さい値の状態から所定の値に復帰する。

ロータリトランス５０および６０の各々のギャップは、ばね１３０の付勢力によって静止側ベアリングホルダ８３および９３の各々が所定の位置まで移動するよう、ばね１３０のバネ定数を適切な値に設定することにより、所定の値（ギャップ）に復帰することができる。

図１を参照して、その後、シャフト１１と、静止側ベアリングホルダ８３および９３の各々との間を接着固定する（ステップＳ７）。これにより、本実施の形態におけるロータリトランス付きモータ１０が完成する。

なお、ロータリトランス付きモータ１０を、ハウジング（図示無し）に対してハウジング取付部材などを介して取り付ける場合、ステップＳ７の工程の代わりに次の工程を行ってもよい。すなわち、一方のハウジング取付部材と、シャフト１１の図８中上側の端部および静止側ベアリングホルダ８３とを接着により固定する。他方のハウジング取付部材と、シャフト１１の図８中下側の端部および静止側ベアリングホルダ９３とを接着により固定する。

この工程を行う場合には、シャフト１１と静止側ベアリングホルダ８３および９３の各々との間は、依然としてすきま嵌め程度の嵌合状態となっている。また、内輪８１ａおよび９１ａの各々に予圧が付勢された状態で、静止側ベアリングホルダ８３および９３の各々がハウジング取付部材に接着により固定される。

上述の組立方法では、コイルばね１３０の付勢力を用いて内輪８１ａおよび９１ａの各々に予圧を加えるので、ロータリトランス５０および６０の各々のギャップを所定の値（ギャップ）に復帰させることができる。これにより、従来のように個々の部品の寸法精度にバラツキがある場合でも、組立時に個々の部品の寸法に基づいてシムプレートなどを用いて位置（高さ）を調整する作業は不要である。その結果、組み立ての際の作業効率を向上することができる。
（コイルの収容方法）

ロータリトランス付きモータ１０の組立の際には、ロータリトランスのコイルのリード線が繰り返し動かされるため、リード線の断線が生じやすい。本実施の形態では次の方法で、リード線の断線が抑止される。以下、コイル５１ｃをコイル収容部５２ｂに収容する場合を例に挙げて説明する。

図９は、本発明の一実施の形態において、コイル５２ｃをコイル収容部５２ｂに収容する際の収容方法を模式的に示す斜視図である。

図１および図９を参照して、コイル収容部５２ｂのコイル収容凹部５２ａの内部にはコイル５２ｃが収容されている。コイル収容部５２ｂには切欠き５２ｆが形成されている。コイル収容凹部５２ａの底部は、切欠き５２ｆを経由してコイル収容部５２ｂの外部に通じている。

コイル５２ｃの両端（コイル５２ｃの巻き始めおよび巻き終わり）の各々からは、リード線５２ｄ（導線の一例）の各々が延在している。リード線５２ｄの各々は切欠き５２ｆからコイル収容部５２ｂの外部に引き出されている。

リード線５２ｄの各々は、絶縁体よりなる弾性チューブ５２ｅの各々で被覆されている。リード線５２ｄの各々は弾性チューブ５２ｅの各々に挿通されている。弾性チューブ５２ｅは、たとえばシリコーンチューブよりなっている。

コイル収容凹部５２ａからの浮き上がりを防止するために、コイル５２ｃは、コイル収容凹部５２ａに対してエポキシ系接着剤で接着されている。領域ＲＧ１は、エポキシ接着剤で接着される領域である。

コイル５２ｃの両端付近のリード線５２ｄ（リード線５２ｄの根元）および弾性チューブ５２ｅは、硬化後にゴム状弾性を示す接着剤である弾性接着剤にて、コイル収容部５２ｂの切欠き５２ｆ付近に接着されている。領域ＲＧ２（ハッチングで示された領域）は、弾性接着剤で接着される領域である。弾性接着剤としては、たとえば、シリコーン系接着剤、ウレタン系接着剤、またはアクリル系接着剤などが用いられる。特に弾性接着剤としては、高い耐熱性を有するシリコーン系接着剤が用いられることが好ましい。

なお、上述のコイルの収容方法は、コイル５１ｃをコイル収容部５１ｂに収容する場合、コイル５２ｃをコイル収容部５２ｂに収容する場合、コイル６１ｃをコイル収容部６１ｂに収容する場合、およびコイル６２ｃをコイル収容部６２ｂに収容する場合のうち少なくともいずれか１つの場合に用いられればよい。

図１を参照して、本実施の形態におけるロータリトランス付きモータ１０は、静止部材ＳＭと、回転軸ＡＸを中心として静止部材ＳＭに対して相対的に回転する回転部材ＲＭとを備えたものとして捉えることもできる。この場合、静止部材ＳＭは、シャフト１１と、ステータ２０と、静止側ベアリングホルダ８３および９３と、ブッシュ１２０とを主に含んでいる。回転部材ＲＭは、ロータ３０と、取付部材３３および３４と、回転側ベアリングホルダ８４および９４とを主に含んでいる。ロータリトランス５０は、ロータリトランス付きモータ１０の図１中上側（回転軸方向の一方側の一例）において、静止部材ＳＭと回転部材ＲＭとの間で信号を伝達する。ロータリトランス６０は、ロータリトランス付きモータ１０の図１中下側（回転軸方向の他方側の一例）において、静止部材ＳＭと回転部材ＲＭとの間で信号を伝達する。ベアリング８１は、ロータリトランス付きモータ１０の図１中上側において、静止部材ＳＭに対して回転部材ＲＭを回転可能に支持している。ベアリング９１は、ロータリトランス付きモータ１０の図１中下側において、静止部材ＳＭに対して回転部材ＲＭを回転可能に支持している。
（実施の形態の効果）

本実施の形態によれば、コイルばねの付勢力を用いて、ロータリトランスのギャップが所定の値になるように組み立てるため、従来のような、部品の寸法精度にバラツキがある場合でも、個々に位置決めを調整するためにシムプレートなどを用いる必要がない。このため、ロータリトランス付きモータの組立ての作業効率を向上することができる。

加えて、リング部材の機能により、ロータリトランスへの外部ノイズの侵入を防止できる。これにより、出力信号の精度を向上することができる。その結果、ロータリトランスの動作の安定性を向上することができる。

また、コイルのリード線が弾性チューブに挿通されており、コイルの両端付近のリード線および弾性チューブが弾性接着剤にて固定されているため、モータの組立の際にリード線が繰り返し動かされても、弾性接着剤の有する柔軟性により、リード線を拘束する力は弱くなる。その結果、リード線の断線を抑止することができる。

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０，ＭＴ ロータリトランス付きモータ
１１ シャフト
１３，３３，３４ 取付部材
１３ａ 取付部材の筒部
１３ｂ 取付部材のフランジ部
１３ｃ 取付部材の小径部
１３ｄ 取付部材の面
２０，Ｍｓ ステータ
２１ ステータコア
２１ａ ステータコアの延在部
２２，５１ｃ，５２ｃ，６１ｃ，６２ｃ コイル
３０，Ｍｒ ロータ
３１，ｒｃ ロータケース
３１ａ ロータケースの底部
３１ｂ ロータケースの側壁部
３１ｃ，３１ｄ，ｒｃ１ ロータケースの開口
３１ｅ ロータケースの段差部
３２ ロータマグネット
３３ａ，３４ａ 取付部材の貫通孔
３４ｂ 取付部材の外側部分
４０ モータ部
５０，６０ ロータリトランス
５１，６１ 回転側ロータリトランス
５１ａ，５２ａ，６１ａ，６２ａ コイル収容凹部
５１ｂ，５２ｂ，６１ｂ，６２ｂ コイル収容部
５２，６２ 静止側ロータリトランス
５２ｄ リード線
５２ｅ 弾性チューブ
７０，１００ リング部材
７１ 内径側部材
７１ａ 内径側部材の筒部
７１ｂ 内径側部材のフランジ部
７２ 外径側部材
７２ａ 外径側部材の筒部
８０，９０ ベアリング部
８１，９１，３２３Ａ，３２３Ｂ ベアリング
８１ａ，９１ａ，３２３ａ，３２３ｂ ベアリングの内輪
８１ｂ，９１ｂ ベアリングの外輪
８２，９２ ベアリングホルダ
８３，９３ 静止側ベアリングホルダ
８３ａ，９３ａ 静止側ベアリングホルダの筒部
８３ｂ，９３ｂ 静止側ベアリングホルダのフランジ部
８３ｃ，９３ｃ 静止側ベアリングホルダのリング状壁部
８３ｄ，９３ｄ 静止側ベアリングホルダの底面
８４，９４ 回転側ベアリングホルダ
８４ａ，９４ａ 回転側ベアリングホルダの筒部
８４ｂ，９４ｂ 回転側ベアリングホルダのフランジ部
８４ｃ，９４ｃ 回転側ベアリングホルダの底面
８４ｄ，９４ｃ 回転側ベアリングホルダの面
１１０ エンコーダマグネット
１２０ ブッシュ
１３０ ばね
３０９，３１０ 磁性ブッシュ
３０９ｂ 磁性ブッシュの上面
３１０ｂ 磁性ブッシュの下面
３２１ 第１のベアリングホルダ
３２２ 第２のベアリングホルダ
３２４ａ 第１のロータリトランス
３２４ｂ 第３のロータリトランス
３２５ａ 第２のロータリトランス
３２５ｂ 第４のロータリトランス
３２７，３２８ 磁性プレート
ＡＸ 回転軸
ｃ１ 巻線
ｍ マグネット
Ｍ モータ
ＭｓＡ ステータアッセンブリ
ＲＧ１，ＲＧ２ 接着される領域
ＲＭ 回転部材
ＳＡ１，ＳＡ２ サブアッシー
ＳＭ 静止部材
ｔ１ 鉄心
Ｔ１ ベアリング一体型トランス

Claims (10)

1. ロータリトランス付きモータであって、
   静止部材と、
   回転軸を中心として前記静止部材に対して相対的に回転する回転部材と、
   前記ロータリトランス付きモータの前記回転軸方向の一方側において、前記静止部材と前記回転部材との間で信号を伝達する第１のロータリトランスと、
   前記ロータリトランス付きモータの前記回転軸方向の他方側において、前記静止部材と前記回転部材との間で信号を伝達する第２のロータリトランスと、
   前記第１および第２のロータリトランスの各々の外径側に配置されて前記第１および第２のロータリトランスの各々を囲繞し前記第１および第２のロータリトランスの各々の信号に外部ノイズが侵入することを防止する第１および第２のリング部材の各々と、
   前記静止部材に対して前記回転部材を回転可能に支持する第１および第２のベアリングと、
   前記第１および第２のベアリングの各々に予圧を加えるばねとを備え、
   前記第１および第２のリング部材の各々は、非鉄金属からなって前記第１および第２のロータリトランスそれぞれに近い側に位置する環状の内径側部材と、磁性電波吸収材からなって前記内径側部材の外周に配置された外径側部材とを含む、ロータリトランス付きモータ。
2. 前記第１および第２のロータリトランスのうち少なくともいずれか一方のロータリトランスは、
   前記静止部材に固定された静止側ロータリトランスと、
   前記回転部材に固定された回転側ロータリトランスとを含み、
   前記静止側ロータリトランスおよび回転側ロータリトランスのうち少なくともいずれか一方は、
   コイル収容部と、
   前記コイル収容部に固定されたコイルと、
   前記コイルの両端の各々から延在し、絶縁体よりなるチューブで被覆された導線とを含み、
   前記コイルは、エポキシ系接着剤にて前記コイル収容部に接着され、
   前記コイルの両端付近の前記導線および前記チューブは、硬化後にゴム状弾性を示す接着剤である弾性接着剤にて前記コイル収容部に接着される、請求項１に記載のロータリトランス付きモータ。
3. 前記コイル収容部は、前記回転軸を含む断面において凹形状を有するコイル収容凹部を含み、
   前記コイルは前記コイル収容凹部の内部に収容される、請求項２に記載のロータリトランス付きモータ。
4. 前記第１および第２のベアリングのうち少なくともいずれか一方のベアリングは、
   前記静止部材に固定された内輪と、
   前記回転部材に固定された外輪とを含み、
   前記回転部材は、回転側ベアリングホルダを含み、
   前記回転側ベアリングホルダは、
   前記外輪と接触して前記外輪の外径側に固定された回転側筒部と、
   前記回転側筒部から外径方向に延在する回転側フランジ部とを含み、
   前記回転側ロータリトランスは、前記回転側筒部および前記回転側フランジ部の各々と接触して前記回転側筒部の外径側に配置され、
   前記静止側ロータリトランスは、前記回転側ロータリトランスと対向し、
   前記第１および第２のリング部材のうち少なくとも一方のリング部材は、前記回転側ロータリトランスの外径側に配置される、請求項２または３に記載のロータリトランス付きモータ。
5. 前記静止部材は、
   シャフトと、
   前記シャフトの外周面に固定された静止側ベアリングホルダとを含み、
   前記静止側ベアリングホルダは、
   前記内輪と接触して前記内輪の内径側に固定された静止側筒部と、
   前記静止側筒部から外径方向に延在する静止側フランジ部とを含み、
   前記静止側ロータリトランスは、前記静止側フランジ部に固定される、請求項４に記載のロータリトランス付きモータ。
6. 前記静止部材は、
   前記シャフトの外周面と接触して前記シャフトに固定されたステータコアと、
   前記ステータコアの前記他方側に配置されたブッシュとをさらに含み、
   前記ばねは、前記ブッシュと前記静止側筒部との間に配置される、請求項５に記載のロータリトランス付きモータ。
7. 前記回転部材は、
   ロータケースと、
   前記ロータケースの内周面に固定されたロータマグネットと、
   前記ロータケースの前記一方側および前記他方側のうち少なくともいずれか一方に配置され、前記回転側ベアリングホルダを保持する取付部材とをさらに含む、請求項４〜６のいずれか１項に記載のロータリトランス付きモータ。
8. 前記第１および第２のリング部材のうち前記少なくともいずれか一方のロータリトランスの外径側に配置されたリング部材の高さは、前記少なくともいずれか一方のロータリトランスの前記回転側ロータリトランス高さよりも高い、請求項２〜７のいずれか１項に記載のロータリトランス付きモータ。
9. 前記第１および第２のリング部材のうち一方のリング部材の前記外径側部材は、エンコーダのセンサによる検知の対象となる磁界を発生するエンコーダマグネットとして機能する、請求項１〜８のいずれか１項に記載のロータリトランス付きモータ。
10. 回転軸に沿った一方側および他方側に開口を有する筒状のロータケースを含むロータと、前記ロータケースの前記一方側の端部に設けられた第１のリング部材とを準備する工程と、
    第１の内輪および第１の外輪を含む第１のベアリングと、前記第１の外輪に固定された第１の回転側ロータリトランスと、前記第１の内輪に固定された第１の静止側ロータリトランスとを含む第１のサブアッシーを準備する工程と、
    第２の内輪および第２の外輪を含む第２のベアリングと、前記第２の内輪に固定された第２の静止側ロータリトランスと、前記第２の外輪に固定された第２の回転側ロータリトランスと、前記第２の回転側ロータリトランスの外径部を取り囲むように前記第２の外輪に固定された第２のリング部材とを含む第２のサブアッシーを準備する工程と、
    前記第１の回転側ロータリトランスの外径部が前記第１のリング部材に取り囲まれるように、前記第１のサブアッシーを前記ロータケースの前記一方側の開口に固定する工程と、
    シャフトと、前記シャフトに固定されたステータとを、前記ロータケースの他方側の開口側から前記ロータケースの内部に挿入する工程と、
    前記ステータよりも前記他方側において前記シャフトにばねを装着する工程と、
    前記ロータケースの前記他方側の開口を前記第２のサブアッシーで塞ぐように、前記第２のサブアッシーを前記ロータケースに固定する工程とを備え、
    前記第１のリング部材は、前記第１の静止側ロータリトランスおよび前記第１の回転側ロータリトランスの間の信号に外部ノイズが侵入することを防止し、前記第２のリング部材は、前記第２の静止側ロータリトランスおよび前記第２の回転側ロータリトランスの間の信号に外部ノイズが侵入することを防止し、
    前記第１および第２のリング部材の各々は、非鉄金属からなって前記第１および第２のロータリトランスそれぞれに近い側に位置する環状の内径側部材と、磁性電波吸収材からなって前記内径側部材の外周に配置された外径側部材とを含み、
    前記第２のサブアッシーを前記ロータケースに固定する工程において、前記第１および第２の内輪を前記ばねによって付勢し、前記第１の静止側ロータリトランスと前記第１の回転側ロータリトランスとのギャップを増加させ、前記第２の静止側ロータリトランスと前記第２の回転側ロータリトランスとのギャップを増加させる、ロータリトランス付きモータの製造方法。

Images