CN109256887B - 马达 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种马达，该马达具有轴承壳、定子以及固定部件。定子具有定子铁芯、绝缘件以及导线。绝缘件是覆盖定子铁芯的至少一部分的绝缘体。导线隔着绝缘件卷绕于定子铁芯。轴承壳具有：保持两个轴承的第一轴承保持部以及第二轴承保持部；以及位于第一轴承保持部与第二轴承保持部的上下方向之间的中间部。固定部件的下表面与定子的上表面接触，而且固定部件固定于在径向上与中间部相对的位置处。因此，能够抑制定子相对于轴承壳的位置偏移。

Description

马达
技术领域
本发明涉及马达。
背景技术
以往，已知有具有通过筒状的轴承壳保持轴承并在该轴承壳的外周面固定有定子的结构的马达。关于以往的马达，例如记载于日本公开公报2013-165620号公报。
马达通过在定子与转子之间产生的磁吸引力以及磁斥力产生扭矩。因此，在驱动马达时，有时因这些磁吸引力以及磁斥力导致定子振动。该振动还有可能成为噪音的主要原因。作为用于抑制定子的振动的方法，例如可以考虑使能够吸收振动的弹性粘接剂介于轴承壳与定子之间。但是，弹性粘接剂的固化需要较长时间。因而，要求抑制在弹性粘接剂固化时定子相对于轴承壳的位置偏移。
并且，无论有无弹性粘接剂，都存在希望抑制定子相对于轴承壳的位置偏移这样的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在将定子固定于轴承壳的外周面的马达中能够抑制定子相对于轴承壳的位置偏移的结构。
本发明的例示性的实施方式的马达具有静止部和旋转部，所述旋转部被支承为能够相对于静止部以上下延伸的中心轴线为中心而旋转。静止部具有：圆筒状的轴承壳，其在中心轴线的周围沿轴向延伸；以及定子以及固定部件，它们配置于轴承壳的径向外侧。定子具有：作为磁性体的定子铁芯；作为绝缘体的绝缘件，其覆盖定子铁芯的至少一部分；以及导线，其隔着绝缘件而卷绕于定子铁芯。轴承壳具有：第一轴承保持部以及第二轴承保持部，它们保持两个轴承；以及中间部，其位于第一轴承保持部与第二轴承保持部的上下方向之间。固定部件的下表面与定子的上表面接触。而且，固定部件固定于在径向上与中间部相对的位置处。
根据本发明的例示性的实施方式，能够抑制定子相对于轴承壳的位置偏移。
由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。
附图说明
图1是马达的纵剖视图。
图2是轴承壳的纵剖视图。
图3是轴承壳、定子以及固定部件的局部剖视图。
图4是利用包含中心轴线的平面剖切之后的状态的轴承壳、定子以及固定部件的局部立体图。
图5是轴承壳以及定子的俯视图。
图6是变形例所涉及的轴承壳、定子以及固定部件的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在本发明中，将与马达的中心轴线平行的方向称作“轴向”，将与马达的中心轴线垂直的方向称作“径向”，将沿以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称作“周向”。并且，在本发明中，将轴向作为上下方向，相对于定子铁芯以配置固定部件的一侧为上来对各部的形状和位置关系进行说明。但是，这只是为了便于说明而对上下方向进行的定义，并不限定本发明所涉及的马达在制造时以及使用时的方向。
并且，在本发明中，“平行的方向”还包含大致平行的方向。并且，在本发明中，“垂直的方向”还包含大致垂直的方向。
图1是本发明的例示性的一实施方式所涉及的马达1的纵剖视图。图2是轴承壳22的纵剖视图。如图1所示，马达1具有静止部2和旋转部3。静止部2固定于装设有马达1的设备(以下称作“实机”)的框体。旋转部3被支承为能够相对于静止部2旋转。
本实施方式的静止部2具有基板21、轴承壳22、一对轴承23、定子24、电路板25以及固定部件70。
基板21是与中心轴线9垂直地扩展的板状的部件。基板21例如通过螺纹固定而固定于实机的框体。基板21在中央具有圆孔210。并且，基板21在圆孔210的周围具有向上方立起的圆筒状的保持部211。基板21的材料例如使用铁等金属。但是，基板21的材料并不限于金属，也可以是树脂。
轴承壳22是保持一对轴承23的部件。轴承壳22的材料例如使用不锈钢、黄铜等金属。但是，轴承壳22的材料并不限于金属，也可以是树脂。轴承壳22在中心轴线9的周围沿轴向呈圆筒状延伸。轴承壳22的下端部被插入到基板21的圆孔210中，并固定于保持部211。
作为一对的两个轴承23位于轴承壳22的径向内侧。轴承壳22具有第一轴承保持部501和第二轴承保持部502。第一轴承保持部501与第二轴承保持部502隔着间隔而上下地配置。两个轴承23分别保持于第一轴承保持部501和第二轴承保持部502。轴承23例如使用球轴承。各轴承23的外圈固定于轴承壳22的内周面。各轴承23的内圈固定于后述的轴31的外周面。并且，轴承壳22在第一轴承保持部501与第二轴承保持部502的上下方向之间具有中间部221。在本实施方式中，在上侧的轴承23与中间部221之间具有预压弹簧231。上侧的轴承23的外圈在轴向上被预压弹簧231按压。由此，轴承23在轴向上被定位。
定子24是根据驱动电流产生磁通的电枢。定子24配置于轴承壳22的径向外侧。如图1所示，定子24具有定子铁芯41、绝缘件42以及线圈43。
定子铁芯41是磁性体。定子铁芯41例如使用层叠钢板。定子铁芯41具有圆环状的铁芯背部411和多个齿412。铁芯背部411固定于轴承壳22的外周面。多个齿412从铁芯背部411向径向外侧突出。绝缘件42是绝缘体。绝缘件42的材料例如使用树脂。绝缘件42覆盖定子铁芯41的至少一部分。线圈43由隔着绝缘件42而卷绕于齿412的导线构成。
而且，静止部2具有配置于轴承壳22的径向外侧的固定部件70。定子24通过固定部件70固定于轴承壳22的外周面。固定部件70配置于定子24的上侧并且轴承壳22的径向外侧，对定子24的位置进行固定。更详细地说，固定部件70的下表面与定子24的上表面接触。而且，固定部件70固定于轴承壳22的在径向上与中间部221相对的位置处。
电路板25与中心轴线9大致垂直地配置于基板21的上侧并且定子24的下侧。电路板25例如固定于绝缘件42。在电路板25上装设有用于对线圈43供给驱动电流的电路。构成线圈43的导线的端部与设置于电路板25的端子电连接。
本实施方式的旋转部3具有轴31、固定环32、轮毂33、转子磁铁34以及转子保持架35。
轴31是沿着中心轴线9配置的柱状的部件。轴31的材料例如使用不锈钢等金属。轴31被一对轴承23支承为能够以中心轴线9为中心而旋转。并且，轴31的上端部位于比上侧的轴承23靠上方的位置处。固定环32是圆环状的金属部件。固定环32固定于轴31的上端部。
转子保持架35是保持转子磁铁34的圆环状的部件。转子保持架35的材料例如使用铁等金属。轮毂33是保持转子保持架35的部件。轮毂33具有圆板部331和圆筒部332。圆板部331覆盖定子24的上方。圆板部331的内周部固定于固定环32。即，轮毂33借助固定环32固定于轴31。圆筒部332从圆板部331的外周部向下方延伸。
转子保持架35固定于圆筒部332的内周面。而且，转子磁铁34固定于转子保持架35的内周面。转子磁铁34可以是圆环状的一个磁铁，也可以是在周向上排列的多个磁铁。齿412的径向外侧的端面与转子磁铁34的径向内侧的面在径向上隔着微小的间隙而相对。并且，在转子磁铁34的径向内侧的面沿周向交替磁化出N极和S极。
在这样的马达1中，若从电路板25向定子24的线圈43供给驱动电流，则在各齿412产生磁通。然后，由于在齿412与转子磁铁34之间产生的旋转磁场而产生周向的扭矩。其结果是，旋转部3相对于静止部2以中心轴线9为中心而旋转。
接着，对轴承壳22、定子24以及固定部件70的固定结构进行更详细的说明。图3是轴承壳22、定子24以及固定部件70的局部剖视图。图4是利用包含中心轴线9的平面剖切之后的状态的轴承壳22、定子24以及固定部件70的局部立体图。
图5是轴承壳以及定子的俯视图。
如图2所示，轴承壳22具有第一轴承保持部501、第二轴承保持部502、第一外周面51、第二外周面52、中间部221以及台阶面222。第一轴承保持部501是在轴承壳22的内侧保持一个轴承23的部位。具体地说，轴承23的外圈固定于作为第一轴承保持部501的轴承壳22的内周面。为了将轴承23高精度地定位于轴承壳22，优选第一轴承保持部501的内周面高精度地被加工成正圆，并且被加工成表面粗糙度较小。
而且，第二轴承保持部502是在轴承壳22的内侧保持一个轴承23的部位。第二轴承保持部502位于比第一轴承保持部501靠轴向下侧的位置处。具体地说，轴承23的外圈固定于作为第二轴承保持部502的轴承壳22的内周面。与第一轴承保持部501的内周面同样地，优选第二轴承保持部502的内周面也高精度地被加工成正圆，并且被加工成表面粗糙度较小。
在第一轴承保持部501与第二轴承保持部502的上下方向之间具有中间部221。轴承壳22呈以贯通中心轴线9的方式形成的圆筒状。轴承壳22在径向上具有厚度。在本实施方式中，轴承壳22在中间部221处的径向厚度比轴承壳22在第一轴承保持部501中的径向厚度厚。即，中间部221的轴承壳22的刚性比第一轴承保持部501的轴承壳22的刚性大。
第一外周面51的至少一部分是轴承壳22在中间部221处的外周面的一部分。即，第一外周面51的至少一部分面是位于中间部221的径向外侧的面。第一外周面51是轴承壳22的外周面中的在径向上与定子铁芯41相对的面。而且，第一外周面51是轴承壳22的外周面中的在径向上与固定部件70相对的面。
第二外周面52是轴承壳22的外周面中的在固定部件70被插入时通过的面。即，第二外周面52位于比第一外周面51靠轴向上侧的位置处。此时，以中心轴线9为中心的第一外周面51的直径比第二外周面52的直径大。而且，第二外周面52的直径比固定部件70的内径小。在使固定部件70贯通至第一外周面51时，由于第二外周面52的直径比固定部件70的内径小，因此能够防止轴承壳22的外周面以及轴承壳22自身的损伤。优选第二外周面52与固定部件70的内周面之间的间隙充分大。通过增大间隙，固定部件70不卡在轴承壳22上而能够配置于定子24的上表面。
在本实施方式中，固定部件70通过压入而固定于轴承壳22。更详细地说，固定部件70的内周面通过压入而固定于轴承壳22的外周面中的位于中间部221的第一外周面51。另外，固定部件70并不限于通过压入而固定。例如，也可以通过热压配合而固定于轴承壳22。中间部221是轴承壳22的径向厚度比第一轴承保持部501厚的部分。中间部221具有通过压入而将固定部件70进行固定所需的充分的强度。在固定部件70固定于第一轴承保持部等径向厚度较薄的部分的情况下，有可能产生轴承壳22的变形，还在轴承23产生变形。在轴承23产生变形以及应力的情况下，有可能影响轴承23的寿命。因而，通过将固定部件70固定于具有充分的强度的中间部221，能够抑制轴承壳22的变形。
在本实施方式中，固定部件70是非磁性金属材料，是环状的环部件。优选固定部件70的材料是与轴承壳22相同的材料。例如，轴承壳22以及固定部件70使用黄铜等铜合金材料。通过将相同的线膨胀系数的材料用于轴承壳22和固定部件70，在粘接剂或后述的弹性部件71热固化时，能够防止固定部件70脱离轴承壳22。而且，能够将定子24固定于轴承壳22的规定的位置处，从而能够抑制轴承壳22与定子24的位置偏移。轴承壳22以及固定部件70也可以使用铝等金属材料或树脂。并且，通过使用非磁性金属材料，能够抑制对定子铁芯41产生磁影响。
而且，通过将环状的环状部件用作固定部件70，能够将定子24牢固地固定于轴承壳22。作为环状的固定部件70使用棒状或管状的金属坯料通过切削加工而形成。或者，也可以使用板状原材料通过冲裁加工而形成。
并且，如图2、图3以及图4所示，本实施方式的轴承壳22在外周面具有圆环状的台阶面222。台阶面222从第一外周面51的下端部向径向外侧扩展。台阶面222的一部分在轴向上与定子铁芯41的下表面的一部分相对。而且，以中心轴线9为中心的固定部件70的外缘的半径比台阶面222的外缘的半径大。通过该台阶面222限制定子24相对于轴承壳22向轴向下侧的位置偏移。
固定部件70配置于定子24的上侧。而且，定子24配置于轴承壳22的台阶面222的上侧。即，定子24通过固定部件70和轴承壳22的台阶面222以在上下方向上夹住的状态固定于轴承壳22。通过限制定子24的上下方向的移动，能够抑制定子24相对于轴承壳22的位置偏移。
在本实施方式中，固定部件70配置于定子铁芯41的上侧。此时，固定部件70的下表面与定子铁芯41的上表面接触地配置。另外，作为其他实施方式，固定部件70的下表面也可以与绝缘件42的上表面接触地配置。
如图3所示，轴承壳22在径向上隔着间隙414而与定子铁芯41相对。在该间隙414中填充有弹性部件71。更详细地说，在轴承壳22的第一外周面51与定子铁芯41的内周面之间存在弹性部件71。弹性部件71例如是硅(silicone)系弹性粘接剂。弹性部件71具有将定子铁芯41固定于轴承壳22的功能和吸收在定子铁芯41中产生的振动的功能。通过使用这样的弹性部件71，能够抑制振动从定子铁芯41传递到轴承壳22。其结果是，能够降低马达1驱动时的振动以及噪音。
但是，涂布弹性部件71之后的固化时间有时较长。因此，在涂布弹性部件71之后到弹性部件71固化为止的期间，需要防止定子24相对于轴承壳22的位置偏移。在本实施方式中，如上述，固定部件70的下表面与定子铁芯41的上表面接触。而且，固定部件70的内周面与轴承壳22的第一外周面51接触。因此，能够抑制在弹性部件71固化时产生定子24相对于轴承壳22的位置偏移。
如图3所示，固定部件70覆盖该间隙414的上侧。更详细地说，固定部件70的外径比轴承壳22在径向上与定子铁芯41相对的间隙414大。通过固定部件70足够大到覆盖间隙414的上侧，能够防止在弹性部件71固化时弹性部件71从定子24的上部流出。并且，能够将弹性部件71保持在间隙414内。
如图5所示，本实施方式的定子铁芯41在内周面具有多个凹部413。多个凹部413在周向上等间隔排列。各凹部413从定子铁芯41的内周面向径向外侧凹陷。而且，弹性部件71的一部分位于凹部413内。这样，只要在定子铁芯41的内周面设置对弹性部件71进行保持的凹部413，则能够抑制介于轴承壳22与定子铁芯41之间的弹性部件71的量的偏差。并且，定子铁芯41的内周面中的除凹部413以外的部分直接与轴承壳22的第一外周面51接触。由此，能够将定子铁芯41更高精度地定位于轴承壳22。但是，无需定子铁芯41的内周面中的除凹部413以外的部分直接与轴承壳22的第一外周面51接触，也可以隔着间隙。并且，也可以在该间隙中存在弹性部件71。
如图3所示，弹性部件71的一部分也可以介于定子铁芯41的下表面与台阶面222之间。由此，还能够抑制振动从定子铁芯41的下表面传递到轴承壳22。因而，能够更加降低驱动马达1时的振动以及噪音。
如图3以及图4所示，定子24在上表面具有向轴向下侧凹陷的环状的槽部421。在本实施方式中，槽部421是被作为轴承壳22的外周面的第一外周面51、定子铁芯41的上表面以及绝缘件42的内表面包围的部位。固定部件70的至少一部分容纳于槽部421内。固定部件70的下表面与定子铁芯41的上表面接触。通过在定子24的上侧设置槽部421，并在槽部421的内侧容纳固定部件70，能够进行马达的薄型化。例如，固定部件70位于线圈43的径向内侧。轴承壳22与线圈43之间的径向间隙在马达1的结构中为死角。通过在该死角配置固定部件70，能够在比线圈43的轴向高度低的位置处将定子24固定于轴承壳22。由此，能够实现马达1的薄型化。
以上，对本发明的例示性的一实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述的实施方式。
图6是一变形例所涉及的轴承壳22A、定子24A以及固定部件70A的立体图。在图6的例中，固定部件70A是一部分局部中断的环状部件。即，环状中的一部分是开口的C型环形状。通过将固定部件70A设为C型环形状，能够在将固定部件70A压入到轴承壳22A时降低压入力。通过降低压入力，防止固定部件70A的浮起而能够将固定部件70A配置于定子24A的适当的位置。
并且，在上述的实施方式中，在轴承壳与定子铁芯之间存在弹性粘接剂。但是，介于轴承壳与定子铁芯之间的粘接剂也可以是其他种类的粘接剂。并且，轴承壳与定子铁芯也可以不借助粘接剂而直接接触。但是，在使用如弹性粘接剂或热固化性粘接剂那样固化需要时间的粘接剂的情况下，需要在完成固化为止的期间抑制定子铁芯相对于轴承壳的位置偏移。因而，本公开尤其有用。
并且，如图4以及图5所示，在定子铁芯41的内周面向径向外侧凹陷的凹部413也可以比台阶面222的外缘向径向外侧凹陷。此时，轴承壳22与定子铁芯41之间的间隙414向定子铁芯41的下侧贯通。通过间隙414具有向定子铁芯41的下表面贯通的贯通孔，能够调整弹性部件71的量。即，在涂布比间隙414的空间容积大的量的弹性部件71时，剩余的弹性部件71能够穿过贯通孔而向间隙414的外部排出。
本发明的马达的用途并无特别限定。本发明的马达例如也可以是叶轮安装于旋转部的风扇马达。
并且，关于各部件的细节部分的形状，也可以与本发明的各图所示的形状不同。并且，也可以在不发生矛盾的范围内适当地组合上述的实施方式或变形例中出现的各要素。

Claims (27)

1.一种马达，其具有静止部和旋转部，所述旋转部被支承为能够相对于所述静止部以上下延伸的中心轴线为中心而旋转，
所述静止部具有：
圆筒状的轴承壳，其在所述中心轴线的周围沿轴向延伸；以及
定子及固定部件，它们配置于所述轴承壳的径向外侧，
所述定子具有：
作为磁性体的定子铁芯；
作为绝缘体的绝缘件，其覆盖所述定子铁芯的至少一部分；以及
导线，其隔着所述绝缘件卷绕于所述定子铁芯，
所述轴承壳具有：
第一轴承保持部以及第二轴承保持部，它们保持两个轴承；以及
中间部，其位于所述第一轴承保持部与所述第二轴承保持部的上下方向之间，
所述马达的特征在于，
所述固定部件的下表面与所述定子的上表面接触，而且所述固定部件固定于在径向上与所述中间部相对的位置处，
所述轴承壳在径向上隔着间隙而与所述定子铁芯相对，在所述间隙中填充有弹性部件，
所述轴承壳具有在轴向上与所述定子铁芯的下表面相对的圆环状的台阶面，
所述弹性部件的一部分介于所述定子铁芯的下表面与所述台阶面之间。
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述定子铁芯在内周面具有向径向外侧凹陷的多个凹部，
所述弹性部件的一部分位于所述凹部内。
3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述固定部件覆盖所述间隙的上侧。
4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述轴承壳和所述固定部件是相同的非磁性金属材料。
5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述固定部件是环状的环部件。
6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述固定部件是环状的一部分开口的环部件。
7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述轴承壳在所述中间部处的径向厚度比所述轴承壳在所述第一轴承保持部处的径向厚度大。
8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述轴承壳的外周面具有：配置所述固定部件的第一外周面；以及位于比所述第一外周面靠上侧的位置处的第二外周面，
以所述中心轴线为中心的所述第一外周面的直径比所述第二外周面的直径大。
9.一种马达，其具有静止部和旋转部，所述旋转部被支承为能够相对于所述静止部以上下延伸的中心轴线为中心而旋转，
所述静止部具有：
圆筒状的轴承壳，其在所述中心轴线的周围沿轴向延伸；以及
定子及固定部件，它们配置于所述轴承壳的径向外侧，
所述定子具有：
作为磁性体的定子铁芯；
作为绝缘体的绝缘件，其覆盖所述定子铁芯的至少一部分；以及
导线，其隔着所述绝缘件卷绕于所述定子铁芯，
所述轴承壳具有：
第一轴承保持部以及第二轴承保持部，它们保持两个轴承；以及
中间部，其位于所述第一轴承保持部与所述第二轴承保持部的上下方向之间，
所述马达的特征在于，
所述固定部件的下表面与所述定子的上表面接触，而且所述固定部件固定于在径向上与所述中间部相对的位置处，
所述轴承壳具有在轴向上与所述定子铁芯的下表面相对的圆环状的台阶面，
以所述中心轴线为中心的所述固定部件的外缘的半径比所述台阶面的外缘的半径大。
10.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，
所述轴承壳在径向上隔着间隙而与所述定子铁芯相对，在所述间隙中填充有弹性部件。
11.根据权利要求10所述的马达，其特征在于，
所述定子铁芯在内周面具有向径向外侧凹陷的多个凹部，
所述弹性部件的一部分位于所述凹部内。
12.根据权利要求10所述的马达，其特征在于，
所述固定部件覆盖所述间隙的上侧。
13.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，
所述轴承壳和所述固定部件是相同的非磁性金属材料。
14.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，
所述固定部件是环状的环部件。
15.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，
所述固定部件是环状的一部分开口的环部件。
16.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，
所述轴承壳在所述中间部处的径向厚度比所述轴承壳在所述第一轴承保持部处的径向厚度大。
17.根据权利要求9所述的马达，其特征在于，
所述轴承壳的外周面具有：配置所述固定部件的第一外周面；以及位于比所述第一外周面靠上侧的位置处的第二外周面，
以所述中心轴线为中心的所述第一外周面的直径比所述第二外周面的直径大。
18.一种马达，其具有静止部和旋转部，所述旋转部被支承为能够相对于所述静止部以上下延伸的中心轴线为中心而旋转，
所述静止部具有：
圆筒状的轴承壳，其在所述中心轴线的周围沿轴向延伸；以及
定子及固定部件，它们配置于所述轴承壳的径向外侧，
所述定子具有：
作为磁性体的定子铁芯；
作为绝缘体的绝缘件，其覆盖所述定子铁芯的至少一部分；以及
导线，其隔着所述绝缘件卷绕于所述定子铁芯，
所述轴承壳具有：
第一轴承保持部以及第二轴承保持部，它们保持两个轴承；以及
中间部，其位于所述第一轴承保持部与所述第二轴承保持部的上下方向之间，
所述马达的特征在于，
所述固定部件的下表面与所述定子的上表面接触，而且所述固定部件固定于在径向上与所述中间部相对的位置处，
所述定子在上表面具有向轴向下侧凹陷的环状的槽部，
所述固定部件的至少一部分容纳于所述槽部内。
19.根据权利要求18所述的马达，其特征在于，
所述轴承壳在径向上隔着间隙而与所述定子铁芯相对，在所述间隙中填充有弹性部件。
20.根据权利要求19所述的马达，其特征在于，
所述定子铁芯在内周面具有向径向外侧凹陷的多个凹部，
所述弹性部件的一部分位于所述凹部内。
21.根据权利要求19所述的马达，其特征在于，
所述固定部件覆盖所述间隙的上侧。
22.根据权利要求18所述的马达，其特征在于，
所述轴承壳和所述固定部件是相同的非磁性金属材料。
23.根据权利要求18所述的马达，其特征在于，
所述固定部件是环状的环部件。
24.根据权利要求18所述的马达，其特征在于，
所述固定部件是环状的一部分开口的环部件。
25.根据权利要求18所述的马达，其特征在于，
所述轴承壳在所述中间部处的径向厚度比所述轴承壳在所述第一轴承保持部处的径向厚度大。
26.根据权利要求18所述的马达，其特征在于，
所述轴承壳的外周面具有：配置所述固定部件的第一外周面；以及位于比所述第一外周面靠上侧的位置处的第二外周面，
以所述中心轴线为中心的所述第一外周面的直径比所述第二外周面的直径大。
27.根据权利要求18所述的马达，其特征在于，
所述槽部由所述轴承壳的外周面、所述定子铁芯的上表面以及所述绝缘件的内周面形成，
所述固定部件的下表面与所述定子铁芯的上表面接触。
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