JP2021023079A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造で高い耐電食性を確保できるブラシレスモータを提供する。【解決手段】モータ１０は、環状のステータコア３６を有するステータ２２と、ステータ２２を収容するロータハウジング６４を有するロータ２４と、ロータハウジング６４に固定されたシャフト３２と、ステータコア３６の内側に挿入された筒状の軸受収容部７０を有するベース部材２６と、を備える。軸受収容部７０には、内側にシャフト３２が挿入された第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０が収容されており、ベース部材２６は、ステータコア３６、第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０と異なる金属で形成されている。軸受収容部７０と第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０とは、絶縁性を有する第一接着材１００、１０２を介して接着されており、ステータコア３６と軸受収容部７０とは、絶縁性を有する第二接着材１０４を介して接着されている。【選択図】図３

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。

近年、小型航空機（少人数向け小型モビリティ）や無人航空機（ＵＡＶ）、ドローン、飛行ロボットなどに代表される電動航空機（以下、飛行機器）は、点検・測量・農業・輸送・防災・乗用など、多岐にわたる用途が見込まれている。

これらに使われる飛行機器用のモータは、主に電池による限られた電力で駆動される方式が多い。飛行機器の価値である、長時間飛行、積載量増加、運動性向上（強風での制御安定）を高めるために、飛行機器用のモータには、軽量・高出力・高効率・自己風圧による高い冷却性能が重視される。特に重さは重要で、積載量の確保や飛行時間の長時間化、省エネルギー化、機体の慣性モーメント低減による姿勢制御応答性の向上など、軽量化によるメリットは多数あり、モータの軽量化の研究が盛んである。

例えば、特許文献１に記載のような構造のモータを軽量化する一つのアプローチとして、軽量高強度材料の使用が挙げられる。特に、磁気回路や通電部分ではないベース部材（軸受収容部等を有する支持部位）には、鉄ではなくアルミニウムが多く使用されている。このアルミニウムに置き換わる、より軽量な軽金属としてマグネシウムが注目されているが、被水腐食性や、異種の金属と地金同士が接触したときに生じる電気的腐食（電食・ガルバニック腐食）により、耐環境性が低いという課題がある。

上述のようなモータの例では、マグネシウム製のベース部材に対し、ステータコア、鉄製取付ねじ、ステンレス製の玉軸受、鉄製の磁気回路部品（バックヨーク）など、異種金属との接触が多い。ここで、めっきや高精度な膜厚を確保した塗装などの絶縁層で電気的な接触を避け、耐腐食性向上させる手法も考えられるが、モータが発生する振動や外部から伝達される微振動による擦れ摩耗によって絶縁層が剥がれてしまったり、製品組付時の接触によって絶縁層が破壊されてしまったりする課題がある。

特開２０１７−０３４９３３号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、簡単な構造で高い耐電食性を確保できるブラシレスモータを提供することを目的とする。

請求項１に記載のブラシレスモータは、環状のステータコアを有するステータと、前記ステータを収容するロータハウジングを有するロータと、前記ロータハウジングに固定されたシャフトと、前記ステータコアの内側に挿入された筒状の軸受収容部を有するベース部材と、を備え、前記軸受収容部には、内側に前記シャフトが挿入された一対の玉軸受が収容され、前記ベース部材は、前記ステータコア及び前記一対の玉軸受と異なる金属で形成され、前記軸受収容部と前記一対の玉軸受とは、絶縁性を有する第一接着材を介して接着され、前記ステータコアと前記軸受収容部とは、絶縁性を有する第二接着材を介して接着されている。

このブラシレスモータによれば、軸受収容部を有するベース部材と、軸受収容部に収容された一対の玉軸受とは、異なる金属で形成されているが、軸受収容部と一対の玉軸受とは、絶縁性を有する第一接着材を介して接着されている。したがって、軸受収容部（ベース部材）と一対の玉軸受との絶縁に第一接着材を用いることにより、軸受収容部と一対の玉軸受について高い耐電食性を確保できる。

また、ステータコアと、このステータコアの内側に挿入された軸受収容部を有するベース部材とは、異なる金属で形成されているが、ステータコアと軸受収容部とは、絶縁性を有する第二接着材を介して接着されている。したがって、ステータコアと軸受収容部（ベース部材）との絶縁に第二接着材を用いることにより、ステータコアと軸受収容部について高い耐電食性を確保できる。

しかも、軸受収容部（ベース部材）と一対の玉軸受との絶縁に第一接着材を用いると共に、ステータコアと軸受収容部との絶縁に第二接着材を用いることにより、例えば、めっきや塗装などを用いる場合に比べて、簡単な構造とすることができる。

なお、請求項２に記載のように、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記軸受収容部には、前記ベース部材と異なる金属で形成されたリング部材が収容され、前記軸受収容部と前記リング部材とは、前記第一接着材を介して接着されていてもよい。

このブラシレスモータによれば、軸受収容部には、ベース部材と異なる金属で形成されたリング部材が収容されているが、軸受収容部とリング部材とは、第一接着材を介して接着されている。したがって、軸受収容部とリング部材との絶縁に第一接着材を用いることにより、軸受収容部とリング部材について高い耐電食性を確保できる。また、軸受収容部とリング部材との絶縁に第一接着材を用いることにより、簡単な構造とすることができる。

また、請求項３に記載のように、請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記軸受収容部の内周面には、凹状の第一溜め部が形成され、前記第一溜め部には、前記第一接着材が溜められていてもよい。

このブラシレスモータによれば、軸受収容部の内周面には、凹状の第一溜め部が形成されており、この第一溜め部には、第一接着材が溜められている。したがって、第一溜め部に第一接着材が溜められることにより、軸受収容部の内周面と各玉軸受の外周面との径方向間に第一接着材を過不足なく行き渡らせることができる。これにより、軸受収容部と一対の玉軸受について高い耐電食性を周方向の全周に亘って確保できる。

また、請求項４に記載のように、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータコアの内周面及び前記軸受収容部の外周面の少なくとも一方には、凹状の第二溜め部が形成され、前記第二溜め部には、前記第二接着材が溜められていてもよい。

このブラシレスモータによれば、ステータコアの内周面及び軸受収容部の外周面の少なくとも一方には、凹状の第二溜め部が形成されており、この第二溜め部には、第二接着材が溜められている。したがって、第二溜め部に第二接着材が溜められることにより、ステータコアの内周面と軸受収容部の外周面との径方向間に第二接着材を過不足なく行き渡らせることができる。これにより、ステータコアと軸受収容部について高い耐電食性を周方向の全周に亘って確保できる。

また、請求項５に記載のように、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータハウジングは、前記ステータと軸方向に対向するロータ部材と、前記ロータ部材と異なる金属で形成され、前記ロータ部材の外周を囲うバックヨークと、を有し、前記ロータ部材と前記バックヨークとは、絶縁性を有する第三接着材を介して接着されていてもよい。

このブラシレスモータによれば、ロータハウジングは、ステータと軸方向に対向するロータ部材と、ロータ部材と異なる金属で形成され、ロータ部材の外周を囲うバックヨークとを有するが、ロータ部材とバックヨークとは、絶縁性を有する第三接着材を介して接着されている。したがって、ロータ部材とバックヨークとの絶縁に第三接着材を用いることにより、ロータ部材とバックヨークについて高い耐電食性を確保できる。また、ロータ部材とバックヨークとの絶縁に第三接着材を用いることにより、簡単な構造とすることができる。

また、請求項６に記載のように、請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータ部材の外周面及び前記バックヨークの内周面の少なくとも一方には、凹状の第三溜め部が形成され、前記第三溜め部には、前記第三接着材が溜められていてもよい。

このブラシレスモータによれば、ロータ部材の外周面及びバックヨークの内周面の少なくとも一方には、凹状の第三溜め部が形成されており、第三溜め部には、第三接着材が溜められている。したがって、第三溜め部に第三接着材が溜められることにより、ロータ部材の外周面とバックヨークの内周面との径方向間に第三接着材を過不足なく行き渡らせることができる。これにより、ロータ部材とバックヨークについて高い耐電食性を周方向の全周に亘って確保できる。

また、請求項７に記載のように、請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、前記シャフトは、前記ロータハウジングと異なる金属で形成され、前記ロータハウジングと前記シャフトとは、絶縁性を有する第四接着材を介して接着されていてもよい。

このブラシレスモータによれば、ロータハウジングに固定されるシャフトは、ロータハウジングと異なる金属で形成されているが、ロータハウジングとシャフトとは、絶縁性を有する第四接着材を介して接着されている。したがって、ロータハウジングとシャフトとの絶縁に第四接着材を用いることにより、ロータハウジングとシャフトについて高い耐電食性を確保できる。また、ロータハウジングとシャフトとの絶縁に第四接着材を用いることにより、簡単な構造とすることができる。

また、請求項８に記載のように、請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、前記第一接着材、前記第二接着材、前記第三接着材及び前記第四接着材は、同じ接着材料でもよい。

このブラシレスモータによれば、第一接着材、第二接着材、第三接着材及び第四接着材は、同じ接着材料である。したがって、例えば、異なる接着材料を用いる場合に比して、組み立て工程を簡素化できるので、コストダウンできる。

本発明の一実施形態に係る飛行機器の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るモータの縦断面図である。 図２のモータの要部拡大図である。 図２のモータにおける第一玉軸受及びその周辺部を示す図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＦ４Ａ−Ｆ４Ａ線断面図、（Ｂ）は縦断面図である。 図２のモータにおける第二玉軸受及びその周辺部を示す図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＦ５Ａ−Ｆ５Ａ線断面図、（Ｂ）は縦断面図である。 図２のモータにおけるステータ及びベース部材の分解斜視図である。 図２のモータにおけるステータ及びロータの分解斜視図である。

はじめに、本発明の一実施形態に係る飛行機器１の概略構成を説明する。

図１に示される本実施形態の飛行機器１（電動マルチコプター）は、飛行可能なパーソナルモビリティであり、本体部２と、複数の推進部３とを備える。矢印ＦＲは飛行機器１の前後方向前側を示し、矢印ＬＨは飛行機器１の左右方向左側を示し、矢印ＵＰは飛行機器１の上下方向上側を示している。

本体部２は、キャビン４と、一対の脚部５とを有する。キャビン４は、箱形に構成されている。このキャビン４には、乗員が搭乗可能となっている。一対の脚部５は、キャビン４の下側に設けられている。

複数の推進部３の個数は、一例として、４個である。この複数の推進部３は、本体部２の前後左右に対称に配置されている。すなわち、第一の推進部３は、本体部２の左前側に配置されており、第二の推進部３は、本体部２の右前側に配置されており、第三の推進部３は、本体部２の左後側に配置されており、第四の推進部３は、本体部２の右後側に配置されている。

各推進部３は、ロッド８と、支持部材９と、モータ１０と、プロペラ１１とを有する。各ロッド８の基端部は、本体部２に固定されている。左前側の推進部３のロッド８は、本体部２の左前側に向けて延びており、右前側の推進部３のロッド８は、本体部２の右前側に向けて延びており、左後側の推進部３のロッド８は、本体部２の左後側に向けて延びており、右後側の推進部３のロッド８は、本体部２の右後側に向けて延びている。

各支持部材９は、板状に形成されている。この各支持部材９は、本体部２の上下方向を板厚方向として各ロッド８の先端部に固定されている。各推進部３のモータ１０は、本体部２の上下方向を軸方向として支持部材９に支持されている。モータ１０は、後に詳述する通り、ロータ及びステータを有するモータ本体３４と、ロータと一体に回転するシャフト３２とを有する。複数のモータ１０は、同一の構成である。

左前側のモータ１０及び右前側のモータ１０のモータ本体３４は、支持部材９の下側に配置されており、軸方向一方側（矢印Ａ１側）を上向きにした状態で支持部材９に固定されている。一方、左後側のモータ１０及び右後側のモータ１０のモータ本体３４は、支持部材９の上側に配置されており、軸方向他方側（矢印Ａ２側）を上向きにした状態で支持部材９に固定されている。シャフト３２は、モータ本体３４から上側に向けて延びており、シャフト３２の上端部には、プロペラ１１が固定されている。モータ１０及びプロペラ１１は、飛行機器１の推力発生装置１２を構成している。各モータ１０は、「ブラシレスモータ」の一例である。

続いて、モータ１０の具体的な構成を説明する。

図２に示されるように、モータ１０は、アウタロータ型のブラシレスモータであり、カバー２０と、ステータ２２と、ロータ２４と、ベース部材２６と、第一玉軸受２８と、第二玉軸受３０と、シャフト３２とを備える。矢印Ａ１側はモータ１０の軸方向一方側を示し、矢印Ａ２側はモータ１０の軸方向他方側を示している。モータ１０の軸方向は、上述の飛行機器１（図１参照）の上下方向に相当する。

ステータ２２、ロータ２４及びベース部材２６は、モータ本体３４を構成している。ステータ２２は、ステータコア３６と、複数の巻線巻回部３８とを有する。ステータコア３６は、環状部４０と、この環状部４０の周囲に放射状に延びる複数のティース部４２とを有する。環状部４０を含むステータコア３６の全体は、環状に形成されている。複数のティース部４２には、図示しないインシュレータが装着されている。各ティース部４２には、インシュレータを介して巻線が巻回されており、これにより、各ティース部４２には、巻線巻回部３８が形成されている。

ロータ２４は、ロータ部材４４と、バックヨーク４６と、複数の磁石４８とを有する。ロータ部材４４は、概略円盤状に形成されており、ステータ２２の矢印Ａ２側にステータ２２と対向して配置されている。ロータ部材４４における巻線巻回部３８と対向する部位には、ロータ部材４４の軸方向に貫通する複数の冷却孔５０が形成されている。この複数の冷却孔５０は、ロータ部材４４の周方向に並んで形成されている。

ロータ部材４４の中央部には、ロータ部材４４の軸方向に貫通する貫通孔５２が形成されており、この貫通孔５２には、シャフト３２が挿入されている。また、ロータ部材４４の中央部には、ロータ部材４４の矢印Ａ２側に突出する突出部５４が形成されており、この突出部５４には、ロータ部材４４の径方向に延びる複数のネジ孔５６が形成されている。

複数のネジ孔５６は、貫通孔５２と連通している。複数のネジ孔５６には、止めネジ５８（イモネジ）がそれぞれ螺入されている。この各止めネジ５８の先端部は、シャフト３２に形成された複数の凹部６０にそれぞれ挿入されており、これにより、ロータ２４は、シャフト３２に固定されている。ロータ部材４４には、矢印Ａ２側からカバー２０が装着されている。

バックヨーク４６は、円環状に形成されている。このバックヨーク４６は、ロータ部材４４の外周部に固定されており、ステータ２２の周囲を囲っている。このロータ部材４４及びバックヨーク４６は、有底円筒状（有天円筒状）のロータハウジング６４を構成している。このロータハウジング６４の内側には、ステータ２２が配置されており、ロータハウジング６４は、ステータ２２を収容している。

バックヨーク４６の内周面には、複数の磁石４８が固着されている。複数の磁石４８は、バックヨーク４６の周方向に並んで配置されている。各磁石４８は、ティース部４２の先端部とモータ１０の径方向に対向しており、ステータ２２（ティース部４２の先端部）との間に隙間６６を有している。

ベース部材２６（センターピース）は、円盤部６８と、軸受収容部７０とを有する。円盤部６８は、ステータ２２の矢印Ａ１側にステータ２２と対向して配置されている。円盤部６８は、より具体的には、ステータ２２側に開口する偏平凹状形に形成されている。円盤部６８の外周部には、円盤部６８の径方向に貫通する冷却孔７２が形成されている。

本実施形態のモータ１０は、上述のように、ロータ２４及びベース部材２６に冷却孔５０及び冷却孔７２がそれぞれ形成されている。この冷却孔５０及び冷却孔７２は、隙間６６とそれぞれ連通されている。そして、この複数の冷却孔５０及び冷却孔７２を通じて吸気及び排気が行われることにより、モータ１０の内部に冷却風の流れが形成され、この冷却風の流れによってモータ１０の内部が冷却されるようになっている。このように、本実施形態のモータ１０は、空冷開放型となっている。

また、円盤部６８には、円盤部６８の軸方向に貫通する複数のネジ孔７４が形成されている。このネジ孔７４は、円盤部６８を支持部材９にねじ止めするために使用される。円盤部６８の外周部には、円盤部６８の径方向に貫通する導出孔７６が形成されており、この導出孔７６には、巻線巻回部３８と電気的に接続されたリード部７８が挿入されている。リード部７８は、導出孔７６を通じてモータ１０の外部へ導出されている。

軸受収容部７０は、円盤部６８からステータ２２側に向けて突出している。この軸受収容部７０は、ステータコア３６に形成された環状部４０の内側に挿入されており、これにより、ステータ２２は、軸受収容部７０に支持されている。この軸受収容部７０は、円筒状に形成されており、軸方向の両側に開口している。

軸受収容部７０の内側の矢印Ａ１側の部分には、第一凹部８０が形成されており、軸受収容部７０の内側の矢印Ａ２側の部分には、第二凹部８２が形成されている。第一凹部８０は、軸受収容部７０の矢印Ａ１側に開口しており、第二凹部８２は、軸受収容部７０の矢印Ａ２側に開口している。

図３に示されるように、第一凹部８０は、内周面８０Ａ及び底面８０Ｂを有し、第二凹部８２は、内周面８２Ａ及び底面８２Ｂを有する。第一凹部８０には、第一玉軸受２８、ウェーブワッシャ８６及びスペーサ８７（ワッシャ）が収容されており、第二凹部８２には、第二玉軸受３０及びカラー８８が収容されている。スペーサ８７及びカラー８８は、リング状に形成されている。第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０は、「一対の玉軸受」の一例であり、ウェーブワッシャ８６、スペーサ８７及びカラー８８は、「リング部材」の一例である。

第一玉軸受２８は、内輪２８Ａと、外輪２８Ｂと、玉２８Ｃとを有する。外輪２８Ｂは、内輪２８Ａの径方向外側に配置され、玉２８Ｃは、内輪２８Ａと外輪２８Ｂとの間に配置されている。同様に、第二玉軸受３０は、内輪３０Ａと、外輪３０Ｂと、玉３０Ｃとを有する。外輪３０Ｂは、内輪３０Ａの径方向外側に配置され、玉３０Ｃは、内輪３０Ａと外輪３０Ｂとの間に配置されている。第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０は、同一の構成である。

第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０の各内輪２８Ａ、３０Ａの内側には、シャフト３２が挿入（圧入）されており、これにより、シャフト３２及びロータ２４は、第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０を介してベース部材２６の軸受収容部７０に回転可能に支持されている。

シャフト３２には、Ｃリング９０が装着されている。Ｃリング９０は、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側に配置されている。Ｃリング９０は、シャフト３２に装着された状態でシャフト３２の周方向に沿ってＣ字状に延びており、矢印Ａ１側から第一玉軸受２８の内輪２８Ａに当接している。また、ロータ部材４４の中央部には、第二玉軸受３０の内輪３０Ａに向けて矢印Ａ１側に突出する突起部９２が形成されている。

ウェーブワッシャ８６は、第一凹部８０の底面８０Ｂと第一玉軸受２８の外輪２８Ｂとの軸方向間に弾性圧縮変形された状態で設けられている。スペーサ８７（ワッシャ）は、ウェーブワッシャ８６と第一凹部８０の底面８０Ｂとの間に配置されている。カラー８８は、第二凹部８２の底面８２Ｂと第二玉軸受３０の外輪３０Ｂとの軸方向間に設けられている。

ここで、上記構成のモータ１０において、軸受収容部７０の第一凹部８０と、この第一凹部８０に収容された第一玉軸受２８、ウェーブワッシャ８６及びスペーサ８７とは、隙間嵌めとされている。同様に、軸受収容部７０の第二凹部８２と、この第二凹部８２に収容された第二玉軸受３０及びカラー８８とは、隙間嵌めとされている。

さらに、ステータコア３６（環状部４０）と、このステータコア３６の内側に挿入された軸受収容部７０とは、隙間嵌めとされており、バックヨーク４６と、このバックヨーク４６の内側に挿入されたロータ部材４４とは、隙間嵌めとされている。また、ロータハウジング６４と、このロータハウジング６４の貫通孔５２に挿入されたシャフト３２とは、隙間嵌めとされている。

ベース部材２６は、ステータコア３６、第一玉軸受２８、第二玉軸受３０、ウェーブワッシャ８６、スペーサ８７及びカラー８８と異なる金属で形成されており、バックヨーク４６は、ロータ部材４４と異なる金属で形成されている。また、シャフト３２は、ロータハウジング６４と異なる金属で形成されている。一例として、各部材は、次の材料により形成されている。

すなわち、第一玉軸受２８、第二玉軸受３０、ウェーブワッシャ８６、スペーサ８７及びカラー８８は、ステンレス製とされており、ベース部材２６及びロータ部材４４は、マグネシウム製とされている。また、ステータコア３６、バックヨーク４６及びシャフト３２は、鉄製とされている。

ところで、このように隣接する各部材が異なる金属で形成されていると、電気的腐食が生じる虞がある。

そこで、本実施形態では、異なる金属間の接触部位に、第一接着材１００、１０２、第二接着材１０４、第三接着材１０６、第四接着材１０８及び第五接着材１１０が用いられている。各接着材は、薄膜状であるが、図２〜図５では、理解の容易のために厚さを誇張した太線で示されている。

この第一接着材１００、１０２、第二接着材１０４、第三接着材１０６及び第四接着材１０８は、一例として、同じ接着材料である。この第一接着材１００、１０２、第二接着材１０４、第三接着材１０６及び第四接着材１０８は、絶縁性を有しており、絶縁被膜として機能する。このような接着材料としては、例えば、シリコン系接着材が好適に使用される。以下、第一接着材１００、１０２、第二接着材１０４、第三接着材１０６及び第四接着材１０８が適用された箇所について順に説明する。

軸受収容部７０の第一凹部８０と、この第一凹部８０に収容された第一玉軸受２８、ウェーブワッシャ８６及びスペーサ８７とは、第一接着材１００を介して接着されている。具体的には、第一凹部８０の内周面８０Ａと、第一玉軸受２８の外周面、ウェーブワッシャ８６の外周面及びスペーサ８７の外周面とは、第一接着材１００を介して接着され、また、第一凹部８０の底面８０Ｂと、スペーサ８７の矢印Ａ２側の端面も、第一接着材１００を介して接着されている。

同様に、軸受収容部７０の第二凹部８２と、この第二凹部８２に収容された第二玉軸受３０及びカラー８８とは、第一接着材１０２を介して接着されている。具体的には、第二凹部８２の内周面８２Ａと、第二玉軸受３０の外周面及びカラー８８の外周面とは、第一接着材１０２を介して接着され、また、第二凹部８２の底面８２Ｂと、カラー８８の矢印Ａ１側の端面も、第一接着材１０２を介して接着されている。

また、ステータコア３６（環状部）の内周面と、軸受収容部７０の外周面とは、第二接着材１０４を介して接着されており、ロータ部材４４の外周面とバックヨーク４６の内周面とは、第三接着材１０６を介して接着されている。また、ロータハウジング６４の貫通孔の内周面とシャフト３２の外周面とは、第四接着材１０８を介して接着されており、ロータハウジング６４の突起部９２と、第二玉軸受３０の内輪３０Ａも、第四接着材１０８を介して接着されている。

さらに、円盤部６８に形成されたネジ孔７４の内周面には、第五接着材１１０が塗布されている。円盤部６８には、支持部材９が重ね合わされ、ネジ孔７４には、支持部材９を貫通するネジが螺入される。このネジは、例えば、鉄製とされる。なお、上述の各接着材を用いて接着される各部材には、地金に化成処理や陽極酸化処理が施された上で接着材が用いられてもよい。

また、図４に示されるように、第一凹部８０の内周面８０Ａには、第一凹部８０の内側（径方向内側）に開口する凹状の第一溜め部１１２が複数形成されている。この複数の第一溜め部１１２は、第一凹部８０の周方向に等間隔に形成されている。各第一溜め部１１２は、一例として、第一凹部８０の軸方向の全長に亘って形成されている。各第一溜め部１１２には、第一接着材１００が溜められている。つまり、第一接着材１００は、第一溜め部１１２に溜められた溜まり部１００Ａを有する。

同様に、図５に示されるように、第二凹部８２の内周面８２Ａには、第二凹部８２の内側（径方向内側）に開口する凹状の第一溜め部１１４が複数形成されている。この複数の第一溜め部１１４は、第二凹部８２の周方向に等間隔に形成されている。各第一溜め部１１４は、一例として、第二凹部８２の軸方向の全長に亘って形成されている。各第一溜め部１１４には、第一接着材１０２が溜められている。つまり、第一接着材１０２は、第一溜め部１１４に溜められた溜まり部１０２Ａを有する。

また、図６に示されるように、ステータコア３６（環状部４０）の内周面には、凹状の第二溜め部１１６が複数形成されている。この複数の第二溜め部１１６は、ステータコア３６の周方向に等間隔に形成されている。各第二溜め部１１６は、一例として、ステータコア３６の軸方向の全長に亘って形成されている。各第二溜め部１１６には、上述の第二接着材１０４（図２、図３参照）が溜められる。つまり、第二接着材１０４は、第二溜め部１１６に溜められる溜まり部を有する。このステータコア３６の内周面における第二溜め部１１６の間の部分は、軸受収容部７０の外周面と高精度に隙間嵌めされる高精度隙間嵌め部３６Ａとされている。

また、図７に示されるように、ロータ部材４４の外周面には、凹状の第三溜め部１１８が形成されている。この第三溜め部１１８は、ロータ部材４４の周方向に沿って環状に形成されている。第三溜め部１１８には、上述の第三接着材１０６（図２、図３参照）が溜められる。つまり、第三接着材１０６は、第二溜め部１１６に溜められる溜まり部を有する。このロータ部材４４の外周面における第三溜め部１１８の両側の部分は、バックヨーク４６の内周面と高精度に隙間嵌めされる高精度隙間嵌め部４４Ａとされている。

次に、本実施形態の作用及び効果を説明する。

本実施形態に係るモータ１０によれば、以下の作用及び効果（１）〜（１０）を少なくとも有する。

（１）図２、図３に示されるように、軸受収容部７０を有するベース部材２６と、軸受収容部７０に収容された第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０とは、異なる金属で形成されているが、軸受収容部７０と第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０とは、絶縁性を有する第一接着材１００、１０２を介してそれぞれ接着されている。したがって、軸受収容部７０（ベース部材２６）と第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０との絶縁に第一接着材１００、１０２をそれぞれ用いることにより、軸受収容部７０と第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０について高い耐電食性を確保できる。

（２）ステータコア３６と、このステータコア３６の内側に挿入された軸受収容部７０を有するベース部材２６とは、異なる金属で形成されているが、ステータコア３６と軸受収容部７０とは、絶縁性を有する第二接着材１０４を介して接着されている。したがって、ステータコア３６と軸受収容部７０（ベース部材２６）との絶縁に第二接着材１０４を用いることにより、ステータコア３６と軸受収容部７０について高い耐電食性を確保できる。

（３）軸受収容部７０（ベース部材２６）と第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０との絶縁に第一接着材１００、１０２をそれぞれ用いると共に、ステータコア３６と軸受収容部７０との絶縁に第二接着材１０４を用いることにより、例えば、めっきや塗装などを用いる場合に比べて、簡単な構造とすることができる。

（４）軸受収容部７０には、ベース部材２６と異なる金属で形成されたウェーブワッシャ８６、スペーサ８７及びカラー８８が収容されているが、軸受収容部７０とウェーブワッシャ８６、スペーサ８７及びカラー８８とは、第一接着材１００、１０２を介してそれぞれ接着されている。したがって、軸受収容部７０とウェーブワッシャ８６、スペーサ８７及びカラー８８との絶縁に第一接着材１００、１０２をそれぞれ用いることにより、軸受収容部７０とウェーブワッシャ８６、スペーサ８７及びカラー８８について高い耐電食性を確保できる。また、軸受収容部７０とウェーブワッシャ８６、スペーサ８７及びカラー８８との絶縁に第一接着材１００、１０２をそれぞれ用いることにより、簡単な構造とすることができる。

（５）図４、図５に示されるように、軸受収容部７０の内周面には、凹状の第一溜め部１１２、１１４が形成されており、この第一溜め部１１２、１１４には、第一接着材１００、１０２がそれぞれ溜められている。したがって、第一溜め部１１２、１１４に第一接着材１００、１０２がそれぞれ溜められることにより、軸受収容部７０の内周面と第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０の外周面との径方向間に第一接着材１００、１０２を過不足なく行き渡らせることができる。これにより、軸受収容部７０と第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０について高い耐電食性を周方向の全周に亘って確保できる。

（６）図６に示されるように、ステータコア３６の内周面には、凹状の第二溜め部１１６が形成されており、この第二溜め部１１６には、第二接着材１０４（図２、図３参照）が溜められる。したがって、第二溜め部１１６に第二接着材１０４が溜められることにより、ステータコア３６の内周面と軸受収容部７０の外周面との径方向間に第二接着材１０４を過不足なく行き渡らせることができる。これにより、ステータコア３６と軸受収容部７０について高い耐電食性を周方向の全周に亘って確保できる。

（７）図２、図３に示されるように、ロータハウジング６４は、ステータと軸方向に対向するロータ部材４４と、ロータ部材４４と異なる金属で形成され、ロータ部材４４の外周を囲うバックヨーク４６とを有するが、ロータ部材４４とバックヨーク４６とは、絶縁性を有する第三接着材１０６を介して接着されている。したがって、ロータ部材４４とバックヨーク４６との絶縁に第三接着材１０６を用いることにより、ロータ部材４４とバックヨーク４６について高い耐電食性を確保できる。また、ロータ部材４４とバックヨーク４６との絶縁に第三接着材１０６を用いることにより、簡単な構造とすることができる。

（８）図７に示されるように、ロータ部材４４の外周面には、凹状の第三溜め部１１８が形成されており、第三溜め部１１８には、第三接着材１０６（図２、図３参照）が溜められる。したがって、第三溜め部１１８に第三接着材１０６が溜められることにより、ロータ部材４４の外周面とバックヨーク４６の内周面との径方向間に第三接着材１０６を過不足なく行き渡らせることができる。これにより、ロータ部材４４とバックヨーク４６について高い耐電食性を周方向の全周に亘って確保できる。

（９）図２、図３に示されるように、ロータハウジング６４に固定されるシャフト３２は、ロータハウジング６４と異なる金属で形成されているが、ロータハウジング６４とシャフト３２とは、絶縁性を有する第四接着材１０８を介して接着されている。したがって、ロータハウジング６４とシャフト３２との絶縁に第四接着材１０８を用いることにより、ロータハウジング６４とシャフト３２について高い耐電食性を確保できる。また、ロータハウジング６４とシャフト３２との絶縁に第四接着材１０８を用いることにより、簡単な構造とすることができる。

（１０）図２、図３に示されるように、円盤部６８に形成されたネジ孔７４の内周面には、第五接着材１１０が塗布されている。したがって、円盤部６８を有するベース部材２６とは異なる金属で形成されたネジがネジ孔７４に螺入された場合でも、ネジ及びネジ孔７４について高い耐電食性を確保できる。また、ネジとネジ孔７４との絶縁に第五接着材１１０を用いることにより、簡単な構造とすることができる。

（１１）第一接着材１００、１０２、第二接着材１０４、第三接着材１０６、第四接着材１０８及び第五接着材１１０は、同じ接着材料である。したがって、例えば、異なる接着材料を用いる場合に比して、組み立て工程を簡素化できるので、コストダウンできる。

次に、本実施形態の変形例を説明する。

上記実施形態において、ベース部材２６及びロータ部材４４は、マグネシウム製とされているが、アルミニウム製でもよい。また、シャフト３２は、鉄製とされているが、ステンレス製でもよい。また、上述の異なる金属で形成された各部材の組み合わせは、上記以外の金属で形成されてもよい。

また、図６に示されるように、ステータコア３６の内周面には、凹状の第二溜め部１１６が形成されているが、第二溜め部１１６は、軸受収容部７０の外周面に形成されていてもよく、また、ステータコア３６の内周面及び軸受収容部７０の外周面の両方に形成されていてもよい。

また、図６に示されるように、ステータコア３６の内周面における第二溜め部１１６の間の部分は、軸受収容部７０の外周面と高精度に隙間嵌めされる高精度隙間嵌め部３６Ａとされているが、第二溜め部１１６以外は圧入されていてもよい。

また、図７に示されるように、ロータ部材４４の外周面には、凹状の第三溜め部１１８が形成されているが、第三溜め部１１８は、バックヨーク４６の内周面に形成されていてもよく、また、ロータ部材４４の外周面及びバックヨーク４６の内周面の両方に形成されていてもよい。

また、図７に示されるように、ロータ部材４４の外周面における第三溜め部１１８の間の部分は、バックヨーク４６の内周面と高精度に隙間嵌めされる高精度隙間嵌め部４４Ａとされているが、第三溜め部１１８以外は圧入されていてもよい。

また、上記実施形態では、ウェーブワッシャ８６が用いられているが、ウェーブワッシャ８６以外の種類のバネワッシャが用いられてもよい。

また、上記実施形態において、モータ１０は、飛行機器１に用いられているが、飛行機器１以外の機器に用いられてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１…飛行機器、２…本体部、３…推進部、４…キャビン、５…脚部、８…ロッド、９…支持部材、１０…モータ、１１…プロペラ、１２…推力発生装置、２０…カバー、２２…ステータ、２４…ロータ、２６…ベース部材、２８…第一玉軸受、２８Ａ……内輪、２８Ｂ…外輪、２８Ｃ…玉、３０…第二玉軸受、３０Ａ…内輪、３０Ｂ…外輪、３０Ｃ…玉、３２…シャフト、３４…モータ本体、３６…ステータコア、３８…巻線巻回部、４０…環状部、４２…ティース部、４４…ロータ部材、４６…バックヨーク、４８…磁石、５０…冷却孔、５２…貫通孔、５４…突出部、５６…ネジ孔、５８…ネジ、６０…凹部、６４…ロータハウジング、６６…隙間、６８…円盤部、７０…軸受収容部、７２…冷却孔、７４…ネジ孔、７６…導出孔、７８…リード部、８０…第一凹部、８０Ａ…内周面、８０Ｂ…底面、８２…第二凹部、８２Ａ…内周面、８２Ｂ…底面、８６…ウェーブワッシャ、８７…スペーサ、８８…カラー、９０…Ｃリング、９２…突起部、１００…第一接着材、１０２…第一接着材、１０４…第二接着材、１０６…第三接着材、１０８…第四接着材、１１０…第五接着材、１１２…第一溜め部、１１４…第一溜め部、１１６…第二溜め部、１１８…第三溜め部

Claims (8)

1. 環状のステータコアを有するステータと、
   前記ステータを収容するロータハウジングを有するロータと、
   前記ロータハウジングに固定されたシャフトと、
   前記ステータコアの内側に挿入された筒状の軸受収容部を有するベース部材と、
   を備え、
   前記軸受収容部には、内側に前記シャフトが挿入された一対の玉軸受が収容され、
   前記ベース部材は、前記ステータコア及び前記一対の玉軸受と異なる金属で形成され、
   前記軸受収容部と前記一対の玉軸受とは、絶縁性を有する第一接着材を介して接着され、
   前記ステータコアと前記軸受収容部とは、絶縁性を有する第二接着材を介して接着されている、
   ブラシレスモータ。
2. 前記軸受収容部には、前記ベース部材と異なる金属で形成されたリング部材が収容され、
   前記軸受収容部と前記リング部材とは、前記第一接着材を介して接着されている、
   請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記軸受収容部の内周面には、凹状の第一溜め部が形成され、
   前記第一溜め部には、前記第一接着材が溜められている、
   請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. 前記ステータコアの内周面及び前記軸受収容部の外周面の少なくとも一方には、凹状の第二溜め部が形成され、
   前記第二溜め部には、前記第二接着材が溜められている、
   請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
5. 前記ロータハウジングは、
   前記ステータと軸方向に対向するロータ部材と、
   前記ロータ部材と異なる金属で形成され、前記ロータ部材の外周を囲うバックヨークと、
   を有し、
   前記ロータ部材と前記バックヨークとは、絶縁性を有する第三接着材を介して接着されている、
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
6. 前記ロータ部材の外周面及び前記バックヨークの内周面の少なくとも一方には、凹状の第三溜め部が形成され、
   前記第三溜め部には、前記第三接着材が溜められている、
   請求項５に記載のブラシレスモータ。
7. 前記シャフトは、前記ロータハウジングと異なる金属で形成され、
   前記ロータハウジングと前記シャフトとは、絶縁性を有する第四接着材を介して接着されている、
   請求項６に記載のブラシレスモータ。
8. 前記第一接着材、前記第二接着材、前記第三接着材及び前記第四接着材は、同じ接着材料である、
   請求項７に記載のブラシレスモータ。