CN102170213A - 无刷电动机及其制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无刷电动机及其制造方法。多个连接器(86)中每一个一被切割，每个振动阻尼器(26，80)就与每个沿圆周邻近的振动阻尼器(26，80)分开，其中该多个连接器(86)最初与振动阻尼器(26，80)整体地形成从而沿圆周方向连接在相应的沿圆周邻近的两个振动阻尼器(26，80)之间形成单个闭环体。每个振动阻尼器(26，80)的每个第一和第二圆周端部(62)的至少一部分与中心件(24)的外凸起(52)的相应之一沿定子(18)的圆周方向接合。主凹槽(64，82A)在振动阻尼器的外圆周部分(26A)处沿径向向内凹入，并且沿定子(18)的圆周方向与定子(18)的多个主凸起的相应之一接合。
Description
技术领域
本发明涉及无刷电动机及其制造方法。
背景技术
日本编号为2008-259407A(对应于US7,659,644B2)的未经审查的专利公布揭示了一种无刷电动机，该无刷电动机包括由橡胶或树脂制成并且设计成在定子的圆周方向上延伸的环状形式的单个减振器(隔振器)。在这种无刷电动机中，减振器包括内圆周凹槽、主凹槽(第一侧外圆周凹槽)和辅助凹槽(第二侧外圆周凹槽)。减振器的内圆周凹槽分别与中心件的外凸起接合。减振器的主凹槽分别与定子的主凸起(第一侧内圆周凸起)接合，减振器的辅助凹槽分别与定子的辅助凸起(第二侧内圆周凸起)接合。
在日本未经审查的专利公布2008-2594007A的无刷电动机中，减振器的每个主凹槽和邻近的一个辅助凹槽沿圆周置于减振器的相应的沿圆周邻近的两个内圆周凹槽之间。因此，在该减振器中，沿圆周界定在相应的内圆周凹槽和主凹槽或辅助凹槽之间的减振器部分即阻尼部分(厚壁部分)的体积可能会在一些情形下不足以衰减振动。因此，为了提高减振器的振动衰减性能，有必要进行进一步的改进。
另外，在包括被夹持在定子和中心件之间并且相对中心件弹性支撑定子的减振器的无刷电动机中，期望定子相对于中心件实现良好的重平衡。
编号为2008-301622A(对应于US7,745,964B2)的日本未经审查的专利公布揭示了具有多个振动阻尼器(减振器构件)的无刷电动机，其中每个振动阻尼器由金属板制成并且置于定子和中心件之间用来限制定子中产生的振动传递给中心件。
在编号为2008-301622A的日本未经审查的专利公布中，振动阻尼器设计成单个地安装至定子上。因此，当工厂装配工人设法将这些振动阻尼器同时安装到定子上时，振动阻尼器就会彼此产生干扰，因而对振动阻尼器装配到定子上形成阻碍。因此，很难使用自动装配机械同时装配振动阻尼器。另外，可以想象，工厂装配工人只能使用他/她的手一个接一个地手动地安装振动阻尼器。然而，在该情形下，成本不利地被提高。另外，在使用设计成单独地安装的振动阻尼器的情形下，无刷电动机的部件数目也会不利地增多。因此，对于无刷电动机的制造而言，将振动阻尼器存放在工厂所需要的时间也会被不利地延长，因此导致成本提高。
在编号为2008-259407A的日本未经审查的专利公布更早描述的情形下，在将环状减振器装配到定子上的时候，振动阻尼器的接合部分(凹槽)需要用力地分别结合到定子的相应的接合部分凸起)上。因此，可能不容易将减振器安装到定子上。
发明内容
鉴于上述缺点形成了本发明。因此，本发明的一个目的是提供一种可以提高振动衰减性能的无刷电动机。本发明的另一个目的是提供一种可以实现定子相对于中心件能实现良好的重量平衡的无刷电动机。本发明的另一个目的是提供一种无刷电动机及其制造方法，该制造方法能够降低无刷电动机的成本或者使成本最小化。另外，本发明的另一个目的是提供一种无刷电动机及其制造方法，该方法使得易于将振动阻尼器装配到定子上。
依照本发明，提供了一种包括旋转轴、转子、中心件、定子和多个振动阻尼器的无刷电动机。转子由旋转轴支撑并且与旋转轴一体地旋转。中心件包括可旋转地支撑旋转轴的管状支撑部和多个外凸起，外凸起从管状支撑部沿径向向外凸出并且沿圆周接连地布置。定子位于管状支撑部的径向外部，并且设计成环状。定子包括多个主凸起，其中每个主凸起从定子的内圆周部分沿定子的径向沿径向向内凸出并且沿定子的圆周方向置于中心件的多个外凸起中相应的沿圆周邻近的两个之间的圆周中心位置处。多个振动阻尼器的每一个沿定子的径向放置在定子和中心件的管状支撑部之间，并且沿着定子的圆周方向沿圆周置于中心件的多个外凸起中相应的两个之间。多个就振动阻尼器由弹性材料制成并且包括外圆周部分、第一和第二圆周端部并且主凹槽。外圆周部分沿定子的圆周方向成弓形弯曲，并且沿定子的径向与定子的内圆周部分沿径向相对。第一和第二圆周端部分别设置在外圆周部分的第一和第二圆周端部处并且沿定子的圆周方向彼此相对。至少每一个第一和第二圆周端部的一部分沿定子的圆周方向与中心件的多个外凸起的相应之一接合。主凹槽从振动阻尼器的外圆周部的外圆周表面沿径向向内凹入并且与沿定子的圆周方向与定子的多个主凸起的相应之一接合。
依照本发明，还提供了一种包括定子、减振器配置和中心件的无刷电动机。定子设计成环状并且包括多个主接合部。减振器配置由弹性材料成型并且在定子的径向内部位置处安装到定子上。减振器配置包括沿定子的圆周方向接连地布置的多个振动阻尼器。多个振动阻尼器的每一个包括与定子的多个主接合部的相应之一接合的主接合部和辅助接合部。中心件包括置于减振器配置的径向内部并且可旋转地支撑旋转轴的管状部分。管状部分包括多个辅助接合部分，每个辅助接合部分与多个振动阻尼器的相应之一的辅助接合部分接合。多个连接器中的每一个一旦切断，减振器配置的多个振动阻尼器的每一个就与每个沿圆周邻近的多个振动阻尼器之一分开，其中，该多个连接器最初与多个振动阻尼器的每一个整体地形成从而沿圆周连接在多个振动阻尼器中相应的沿圆周邻近的两个之间形成单个闭环体。
依照本发明，还提供一种无刷电动机的制造方法。依照该制造方法，将减振器配置在定子的径向内部位置处安装到设计成环状形式的定子上，从而使多个振动阻尼器中每一个的主接合部分与定子的多个主接合部的相应之一接合，其中，减振器配置由弹性材料整体地成型并且包括交替接连着形成单个闭环体的多个振动阻尼器和多个连接器。通过在减振器配置由定子夹持的状态下切割多个连接器的每一个，使减振器配置的振动阻尼器彼此分开。通过如下方法将中心件安装到定子和减振器配置上，即，将中心件的用于可旋转地支撑旋转轴的管状部分插入到多个振动阻尼器的径向内部位置处，并且在多个振动阻尼器分隔开之后使中心件的管状部分的多个辅助接合部分的每一个都与多个振动阻尼器的相应之一的辅助接合部分接合。
附图说明
通过以下的说明、所附权利要求书和附图能够最佳地理解本发明及其附加的目标、特征和优点，附图中：
图1是依照本发明的第一实施例的无刷电动机的侧向剖视图；
图2是局部放大的平面图，显示了图1所示的无刷电动机的定子芯、多个振动阻尼器和中心件；
图3是局部放大的示意透视图，显示了图1的无刷电动机的定子芯和中心件，而没有显示振动阻尼器和定子芯的齿；
图4是图1的无刷电动机的减振器的平面图；
图5是图1的无刷电动机的减振器的侧视图；
图6是局部放大的平面图，显示了图1的无刷电动机中振动阻尼器安装在其上的定子芯和中心件；
图7是显示了图6所示的结构的局部放大剖视图；
图8是显示了图6的一部分结构的进一步放大的局部剖视图；
图9是显示了图8所示的定子芯、中心件和振动阻尼器处于装配状态下的局部放大图；
图10是图1所示的无刷电动机的局部放大图；
图11是显示了图8的一个变体的局部放大剖视图；
图12是局部放大的平面图，显示了依照本发明的第二实施例所示的无刷电动机的定子芯、多个振动阻尼器和中心件；
图13是局部放大的示意透视图，显示了第二实施例的无刷电动机的定子芯和中心件，而没有显示振动阻尼器和定子芯的齿；
图14是从一个轴向侧观察的透视图，显示了振动阻尼器在装配到定子上之前作为单个减振器配置成型的图形；
图15是从另一个轴向侧观察的透视图，显示了图14的减振器的多个减振器的配置；
图16是显示了第二实施例的装配夹具的透视图；
图17是显示了图16的装配夹具的切削机构的局部放大图；
图18是显示了置于图16的装配夹具的切削机构上的减振器配置的局部放大透视图；
图19是显示了置于图16的装配夹具上的定子、减振器配置和中心件的局部放大透视图；
图20是局部放大透视图，显示了切削机构由图19所示的状态朝减振器配置的轴向一侧移动的状态；
图21是局部放大透视图，显示了切削机构由图20所示的状态进一步朝向减振器配置的该轴向一侧移动的另一种状态；
图22是局部放大透视图，显示了另一种状态，其中，切削机构从图21所示的状态进一步朝向减振器配置的该轴向一侧移动，从而切削相应的圆周上邻近两个振动阻尼器之间的每个连接；和
图23是局部放大平面图，显示了第二实施例的振动阻尼器装配的定子并且定子上已经移去了装配夹具；
图24是与图4类似的视图，显示了第一实施例的改进；
图25是与图5类似的视图，显示了在图24所示中的改进。
具体实施方式
(第一实施例)
将参见图1至10来描述依照本发明的第一实施例的无刷电动机。
本实施例的图1所示的无刷电动机10适于风扇电动机例如安装在车辆(例如汽车)上的鼓风电动机。无刷电动机10包括作为它的主要部分的电机外壳12、端部外壳14和电动机主体16。
电机外壳12和端部外壳14装配在一起，电动机主体16容纳在其中。电动机主体16包括定子18、转子20、旋转轴22、中心件24和多个(在这种情况下为三个)振动阻尼器26。振动阻尼器26一起配合充当减振器配置100。
定子18包括定子芯28和多个定子线圈30。定子芯28包括沿着定子芯28的圆周方向接连地布置并且沿径向向外凸出的多个齿28A。每个定子线圈30缠绕每个相应齿28A。虽然图1中没有详细显示，但是定子芯28包括叠片铁芯(铁芯)和安装到叠片铁芯表面的电绝缘体。
转子20包括转子外壳32和多个转子磁铁(永久磁铁)34。转子外壳32设计成杯状体。管状装配部分32B形成在转子外壳32的基部32A的中心部分。旋转轴22的纵向中心部分牢固地装配到装配部分32B上，因此只要定子线圈30一通电，转子20就与旋转轴22一体地进行旋转。
转子磁铁34成弓形，设计成绕着旋转轴22沿圆周方向分布，并且固定到转子外壳32的外管状部分32C的内圆周表面上，这样，转子磁铁34沿径向置于定子芯28(齿28A)之外与定子芯28在径向上相对。在这种无刷电动机10中，当在定子线圈30以通电在定子18处产生旋转磁场时，转子就会在施加在定子18和转子磁铁34之间的磁引力和磁斥力的作用下发生旋转。
中心件24包括中心件主体36和盖38。中心件主体36整体安装到端部外壳14上，管状部分40在中心件主体36的中心部分处形成并且沿着定子18的轴向方向分布。压配孔42形成管状部分40的中心部分处沿轴向延伸穿过。盖38具有设计成管状形式的插入部分44。当盖38的插入部分44压配到压配孔42中时，盖38就整体安装到管状部分40中。盖38和管状部分40形成本发明的管状支撑部(更具体地说是圆柱形管状支撑部)。
通孔46在插入部分44中形成并且沿轴向延伸穿过插入部分44。旋转轴22插穿通孔46。轴承接收部分48在盖38中形成并且容纳轴承50。轴承接收部分49在管状部分40中形成并且容纳轴承51。旋转轴22由轴承50、51可旋转地支撑着。旋转轴22的远端侧穿过电机外壳12中在基部形成的开口32D沿轴向向外凸出。旋转轴22的凸出的远端侧连接至外部驱动机构(未显示)。
每个振动阻尼器26相对于中心件24弹性地支撑定子18，并且由弹性材料(例如天然橡胶、合成橡胶或弹性树脂)制成。振动阻尼器26、定子芯28和管状部分40装配后的结构如下。
特别地，如图2和3所示，多个(在这种情况下为三个)外凸起52沿径向从管状部分40的外圆周部分40A向外凸出，其中管状部分40具有光滑的圆柱形外圆周表面。在此，应当指出，为了简化图2所示的定子芯28的齿28A在图3中没事显示。
铁芯主体54在定子芯28的中心部分处形成。铁芯主体54设计成环状并且沿径向位于管状部分40之外。多个(在这种情况下为三个)主凸起56在铁芯主体54的内圆周部分54A处形成并且沿径向向内凸出。外凸起52在定子18的圆周方向上通常为等间隔地接连地布置。主凸起56也在定子18的圆周方向上通常为等间隔地接连地布置。每个主凸起56放置在相应的沿圆周邻近的两个外凸起52之间的圆周中心位置处。
另外，凸起58在每个主凸起56内形成，沿定子18的径向沿径向向内凸出。另外，多个(在这种情况下为六)辅助凸起60在铁芯辅助体54的内圆周部分54A处形成并且沿径向向内凸出。每个辅助凸起60形成弓形脊处沿圆周方向分布在相应的主凸起56和相应的外凸起52之间的圆周位置，其中相应的主凸起56和外凸起52沿圆周方向彼此邻近放置。
每个辅助凸起60和凸起58都具有轴向壁厚，沿着定子芯28的轴向方向测量其尺寸小于每个主凸起56的轴向壁厚。另外，每个辅助凸起60和凸起58都沿定子芯28的轴向方向置于铁芯主体54的轴向中心部分中。每个主凸起56、邻近凸起58和主凸起56的沿圆周位于左侧和右侧的两个邻近辅助凸起60一起配合来充当定子芯28的主接合部，这样就在定子芯28中提供了三个主接合部。
如图2所示，每个振动阻尼器26沿径向置于铁芯主体54和管状部分40之间，并且沿圆周置于相应的沿圆周邻近的两个外凸起52之间。每个振动阻尼器26在其径向外侧具有弓形外圆周部分(外圆周部分)26A。振动阻尼器26的外圆周部分26A与铁芯主体54的内圆周部分54A径向相对。振动阻尼器26还具有沿圆周彼此在定子18的圆周方向上(也可参见图4和5)相对的两个圆周端部(第一和第二圆周端部)62。
另外，如图6和7所示，主凹槽64在振动阻尼器26的外圆周部分26A的圆周中心部分形成，槽66从主凹槽64的径向内底部沿径向向内凹入。两个辅助凹槽68分别在主凹槽64的圆周的两个相对侧在振动阻尼器26的外圆周部分26A中形成。每个辅助凹槽68设计成沿圆周方向为细长的槽(即弓形槽)。
如图6和7所示，在振动阻尼器26沿径向置于铁芯主体54和管状部分40之间并且沿圆周方向置于相应的两个沿圆周邻近的外凸起52之间的状态下，振动阻尼器26的主凹槽64与主凸起56沿定子18的圆周方向沿圆周接合。另外，振动阻尼器26的每个辅助凹槽68与相应的辅助凸起60在定子18的轴向方向沿着辅助凸起60的圆周长度相接合。另外，振动阻尼器26的凹槽66沿定子18的轴向方向与相应的凸起58接合。振动阻尼器26的主凹槽64和辅助凹槽68配合在一起充当振动阻尼器26的主接合部，该主接合部与上面讨论的定子芯28的相应主接合部之一接合。另外，振动阻尼器26的位于振动阻尼器26的径向内侧的内圆周部分(内圆周的部)26B充当辅助接合部分。振动阻尼器26的内圆周部分26B即辅助接合部分与相应的外圆周表面部分即外圆周部分40A的相应辅助接合部分接合，该外圆周部分40A界定在中心件24的相应的沿圆周邻近的两个外凸起52之间。
每个外凸起52具有沿圆周彼此相对的双侧壁(第一和第二圆周侧壁)52C，并且每个这种侧壁52C具有从径向内侧向径向外侧以这个次序沿径向接连地布置的主接合部分52A和辅助接合部分52B，如图7和8所示。这种主和辅助接合部分52A，52B沿圆周与相应的振动阻尼器26的相应邻近圆周端部62沿圆周相对。主接合部分52A沿定子18的径向沿径向放置在邻近辅助凸起60的内部。辅助接合部分52B沿定子18的径向置于主接合部分52A的沿径向外部，并且沿圆周与定子18的圆周方向与邻近辅助凸起60相对。
另外，振动阻尼器26的每个圆周端部62具有主接合部分62A和辅助接合部分62B。主接合部分62A在圆周端部62的径向内侧部分处形成，其中振动阻尼器26的内圆周部分26B位于该圆周端部。辅助接合部分62B在振动阻尼器26的外圆周部分26A所位于的圆周端部62的径向外侧部分处形成，这样，辅助接合部分62B沿定子18的径向位于主接合部分62A的径向向外。辅助接合部分62B沿圆周向内偏移，即沿外圆周部分26A的圆周方向从主接合部分62A朝向外圆周部分26A的圆周中心部分沿圆周凹入。另外，辅助接合部分62B通常沿定子18的径向平行于径向邻近的主接合部分62A，通常还平行于沿圆周邻近的外凸起52的辅助接合部分52B，如图8所示。
在其中每个振动阻尼器26沿径向置于铁芯主体54和管状部分40之间并且沿圆周置于相应的两个外凸起52之间的状态下，振动阻尼器26的每个圆周端部62的主接合部分62A沿定子18的圆周方向沿圆周与相应的外凸起52的沿圆周邻近的主接合部分52A接合，并且振动阻尼器26的圆周端部62的辅助接合部分62B沿定子18的圆周方向与相应的外凸起52的沿圆周邻近辅助接合部分52B在圆周方向上隔开。
每个振动阻尼器26的弹性模数和振动阻尼器26的圆周端部62的辅助接合部分62B与外凸起52的邻近辅助接合部分52B之间的圆周间隙进行适当地设置，从而，当振动阻尼器26上一旦被施加来自定子18的等于或大于预定值的载荷而发生弹性变形时，辅助接合部分62B就沿圆周与相应的外凸起52的沿圆周邻近的辅助接合部分52B发生接合。预定值在设计无刷电动机10的时候应该适当地设置。
如图7和8所示，每个振动阻尼器26包括两个止挡部(第一和第二止挡部)70，其中每个都相应地形成在振动阻尼器26的两个圆周端部62的其一内，并且沿定子18的圆周方向位于相应的外凸起52的辅助接合部分52B和邻近的辅助凸起60之间的圆周位置处(也可参见图9)。
如图10所示，在无刷电动机10中，相应的转子磁铁34的内圆周部分34A和定子芯28的外圆周部分28B(相应的一个齿28A)之间的径向间隙S1、相应的外凸起52和定子芯28的内圆周部分28C之间的径向间隙S2，以及轴承接收部分48和相应的主凸起56之间的径向间隙S3设置为满足S1＞S2或S1＞S3的关系。
接下来，将描述本实施例的优点。
如图2所示，在本实施例的无刷电动机10中，多个振动阻尼器26沿径向置于定子18和中心件24之间。在沿定子18的圆周方向上，每个振动阻尼器26的主凹槽64与定子18的相应主凸起56沿圆周方向发生接合，并且振动阻尼器26的每个圆周端部62沿定子18的圆周方向与中心件24的相应的外凸起52沿圆周接合。因此，即使当在定子18中产生振动时，振动也可以被吸收即通过振动阻尼器26得到衰减。从而，可以制约定子18产生的振动传递到中心件24或者将其最小化。
在此，每个主凸起56在相应的沿圆周邻近的两个外凸起52之间的圆周中心位置处形成，并且与该主凸起56接合的相应的主凹槽64在振动阻尼器26的外圆周部分26A的圆周中心部分处形成。从而，如图4至7所示，相比较现有技术中的减振部分的体积而言，可以增大振动阻尼器26的每个减振部分(阻尼部分)72的体积，其中每一个减振部分都在主凹槽64和相应的一个圆周端部62之间形成。因此，可以提高振动阻尼器26的振动衰减性能。
另外，在无刷电动机10的(低载荷状态)状态下，即，当振动阻尼器26上被施加来自定子18的低于预定值的载荷时，外凸起52的辅助接合部分52B和相应的振动阻尼器26的辅助接合部分62B通过其间的圆周间隙彼此沿定子18的圆周方向沿圆周分开，并且外凸起52的主接合部分52A和相应的振动阻尼器26的主接合部分62A沿圆周彼此接合。因此，在这种状态下，每个振动阻尼器26的弹簧常数变低，因而可以有效地吸收低频振动机可以有效地通过振动阻尼器26进行衰减。
相比较而言，在无刷电动机10的(高载荷状态)状态下，即，当振动阻尼器26上被施加来自定子18的等于或高于预定值的载荷时，外凸起52的辅助接合部分52B和相应的振动阻尼器26的辅助接合部分62B沿定子18的圆周方向沿圆周彼此接合，并且外凸起52的主接合部分52A和相应的振动阻尼器26的主接合部分62A沿圆周彼此接合。因此，在这种状态下，每个振动阻尼器26的弹簧常数变高，因而可以有效地吸收高频振动，即可以有效地通过振动阻尼器26进行衰减。
如上所述，振动阻尼器26的弹簧常数是可变的即根据从定子18施加到振动阻尼器26的载荷(圆周载荷)的变化而发生变化，从而就可以有效地吸收振动即振动在无刷电动机的更宽的转速范围内进行衰减。
另外，在这种无刷电动机10中，定子18的每个辅助凸起60沿定子18的圆周方向延伸，并且振动阻尼器26的相应的辅助凹槽68沿轴向与辅助凸起60在定子18的轴向方向沿着辅助凸起60的圆周长度相接合。因此，定子18和振动阻尼器26之间的接合面(接触表面，即支撑表面)增大，从而定子18相对于中心件24的位置精度和夹持强度可以得到提高。这样，就可以保持定子18相对于中心件24的适当的重平衡。
特别地，凸起58在主凸起56中形成，并且凹槽66在主凹槽64中形成，并且凸起58和凹槽66沿定子18的轴向彼此接合。因此，定子18和振动阻尼器26之间的总的结合面(接触表面即支撑表面)进一步增大。因此，定子18相对于中心件24的位置精度和夹持强度进一步得到提高。
另外，在无刷电动机10中，每个止挡部70沿定子18的圆周方向插入到相应的辅助接合部分52B和相应的辅助凸起60之间。因此，可以进一步限制噪声，否则如果没有止挡部70该噪声可能会通过辅助接合部分52B(外凸起52)和辅助凸起60之间的作用进行传导。
另外，如上所述，在从定子18施加到振动阻尼器26上的载荷等于或大于预定值从而辅助接合部分52B和辅助接合部分62B彼此接合的状态下，插入到辅助接合部分52B和辅助凸起60之间的止挡部70也可以吸收即衰减振动。因此，高负荷状态下的振动衰减性能就可以得到进一步提高。
另外，如图10所示，在本实施例的无刷电动机10中，即使当转子磁铁34的内圆周部分34A和定子芯28的外圆周部分28B受迫例如由于转子20的旋转期间的振动而彼此接触的时候，外凸起52和定子芯28的内圆周部分28C或轴承接收部分48和主凸起56就会在转子磁铁34的内圆周部分34A和定子芯28的外圆周部分28B之间的接触出现之前彼此接触。因此，外凸起52、内圆周部分28C、轴承接收部分48和主凸起56用作止挡部(径向止挡部)，这样，就可以限制转子磁铁34的内圆周部分34A和定子芯28的外圆周部分28B之间的接触。
另外，这如下情形下，当径向间隙S1、S2、S3满足S1＞S2以及S1＞S3的关系时，在转子磁铁34的内圆周部分34A和定子芯28的外圆周部分28B之间出现接触之前，可以获得外凸起52和定子芯28内圆周部分28C之间的接触状态和/或轴承接收部分48和主凸起56之间的接触状态。这样，可以进一步有效地限制转子磁铁34的内圆周部分34A和定子芯28的外圆周部分28B之间的接触。
尤其当径向间隙S2、S3满足S2＝S3的关系时，在转子磁铁34的内圆周部分34A和定子芯28的外圆周部分28B之间出现接触之前，可以同时获得外凸起52和定子芯28内圆周部分28C之间的接触状态和轴承接收部分48和主凸起56之间的接触状态。这样，可以进一步有效地限制转子磁铁34的内圆周部分34A和定子芯28的外圆周部分28B之间的接触。
接下来将描述第一实施例的变体。
第一实施例中，每个圆周端部62的主接合部分62A和辅助接合部分62B形成为在两者之间形成一个台阶。或者，每个圆周端部62的主接合部分62A和辅助接合部分62B可以连续地形成为连续的平面表面，该平面表面相对于定子18的径向是倾斜的以便圆周端部62的连续平面表面和相应的外凸起52的邻近侧壁52C之间的圆周距离朝向定子18的径向外侧逐渐增大，从而在圆周端部62的连续平面表面中提供辅助接合部分62B。
在上述实施例中，每个外凸起52的主接合部分52A和辅助接合部分52B形成为连续的平面表面，相应的主接合部分62A和相应的辅助接合部分62B形成为其间具有台阶，从而使在从定子18施加到振动阻尼器26上的载荷低于预定值的正常状态下，使辅助接合部分62B和辅助接合部分52B之间在圆周方向上隔开。然而，此种结构可以做如下修改。
特别地，上述结构可以以图11所示的方式进行修改。特别地，就图11而言，主接合部分62A和辅助接合部分62B形成为连续的平面表面，并且主接合部分52A和辅助接合部分52B形成为在其间具有台阶，从而在正常状态下辅助接合部分52B与辅助接合部分62B分隔开。
另外，虽然没有显示，台阶可以在主接合部分52A和辅助接合部分52B之间形成，并且台阶可以在主接合部分62A和辅助接合部分62B之间形成。这该情形下，这些台阶应该设置成在正常状态下使辅助接合部分52B和辅助接合部分62B彼此沿圆周分隔开。即，只要在从定子18施加到振动阻尼器26的载荷低于预定值的正常状态下，在辅助接合部分52B和辅助接合部分62B之间提供了圆周间隙，那么，主接合部分52A和外凸起52的辅助接合部分52B以及振动阻尼器26的主接合部分62A和辅助接合部分62B可以以任何期望的方式进行变化。
另外，在振动阻尼器26的弹簧常数不需要改变的情况下，每个圆周端部62可以沿圆周与相应的外凸起52沿定子18的圆周方向沿着圆周端部62的基本上整个径向范围进行接合。
(第二实施例)
现在，将考虑图1而参见图12至23描述依照本发明的第二实施例的无刷电动机。在第二实施例中，类似于第一实施例中讨论的一些部件将使用相同的参考数字指示并且为了简化没有赘述。
在第二实施例的无刷电动机10的结构类似于第一实施例的无刷电动机10的结构，各自的振动阻尼器80的结构除外。因此，如图1所示的无刷电动机的结构也在第二实施例中对等地实现，并且由此下面的讨论应该考虑图1进行阅读。作为减振器配置成型和处理的如下详细描述的第二实施例的振动阻尼器80由弹性材料(例如天然橡胶、合成橡胶或弹性树脂)制成并且径向置于定子芯28和管状部分40之间。振动阻尼器80、定子芯28和管状部分40装配后的结构将在如下进行描述。
特别地，如图12和13所示，类似于第一实施例，铁芯主体54在定子芯28的中心部分处形成。铁芯主体54设计成环状。多个主接合部53沿着铁芯主体54的内圆周部分54A形成以便主接合部53沿定子铁芯28的圆周方向接连地布置。每个主接合部53包括主凸起53A、凸起53B和两个辅助凸起53C。
主凸起53A的圆周宽度小于振动阻尼器80的外圆周部分80A的圆周宽度。主凸起53A从铁芯主体54的内圆周部分54A沿着定子芯28的径向沿径向向内凸出。沿着定子芯28的轴向测量的凸起53B的轴向厚度小于主凸起53A。凸起53B沿着定子芯28的径向从主凸起53A中心轴向中心部分沿径向向内凸出。
两个辅助凸起53C分别置于主凸起53A的两个相对的圆周侧并且沿圆周成弓形延伸。类似于凸起53B，沿着定子芯28的轴向方向测量的每个辅助凸起53C的轴向壁厚小于主凸起53A。
管状部分40的外径小于铁芯主体54并且在径向上置于铁芯主体54内。多个外凸起52从管状部分40的外圆周部分40A沿径向向外凸出，以便外凸起52沿圆周方向接连地布置。多个辅助接合部分59形成为使每个辅助接合部分59沿着管状部分40的外圆周部分40A在沿圆周位于相应的沿圆周邻近的两个外凸起52之间的相应位置处形成。另外，每个辅助接合部分59相对于邻近的外凸起52沿径向向内凹入。每个辅助接合部分59的外圆周表面沿着其整个范围都是光滑的。
振动阻尼器80沿着定子芯28的圆周方向接连地布置。每个振动阻尼器80包括振动阻尼器80的外圆周部分80A处的主接合部分82和振动阻尼器80的内圆周部分80B处的辅助接合部分84。
在本实施例中，振动阻尼器80的数目、主接合部82的数目、辅助接合部分84的数目、主接合部53的数目和辅助接合部分59的数目其中的每一个数目都设置为3，虽然这个数目根据需要可以在适当范围内进行修改。
每个振动阻尼器80的主接合部82包括主凹槽82a、凹槽82B和两个辅助凹槽82C。主凹槽82A与相应的主接合部53的主凸起53A接合。凹槽82B与相应的主接合部53的凸起53B接合。辅助凹槽82C分别与相应的主接合部53的辅助凸起53C接合。主凹槽82A沿径向向内凹入从而使其具有沿着定子芯28的径向沿径向向外指向的开口，并且主凹槽82A沿着定子芯28的轴向延伸从而使其沿定子芯28的轴向上在振动阻尼器80的两个轴向侧上都具有一个开口。
凹槽82B在主凹槽82A的径向内底部形成并且沿径向向内凹入由此具有沿着定子芯28的径向沿径向向外指向的开口。两个辅助凹槽82C在沿定子芯28的圆周方向上在主凹槽82A的两个圆周侧上形成，并且沿定子芯28的圆周方向成弓形分布。
振动阻尼器80的辅助接合部分84在振动阻尼器80的内圆周部分80B处形成，沿着定子芯28的径向向内凸出并且与管状部分40的相应的辅助接合部分59接合。另外，振动阻尼器80的两个圆周端部(第一和第二圆周端部)83在圆周端部83的径向内部与沿圆周邻近的两个外凸起52(充当主接合部分)接合，其结合方式类似于第一实施例的圆周端部62的主接合部分62A，并且每个圆周端部83的径向外部分没有与相应的邻近外凸起52接合(看图12)。
如图12所示，定子芯28和中心件24一装配在一起，成型的减振器配置100就被分成多个(三个)振动阻尼器80。然而，当在定子芯28和中心件24装配之前，即在减振器配置100由弹性材料例如天然橡胶、合成橡胶或弹性树脂)成型(制造)的时候，减振器配置100就成型为具有如下结构。
特别地，如图14和15所示，减振器配置100包括振动阻尼器80和多个(在这种情况下为三个)圆柱形连接器(缆连接器)86，其中每个都在相应的沿圆周邻近的两个振动阻尼器80之间相互连接，以便振动阻尼器80和连接器86交替连接从而形成减振器配置100的单个闭环体(单个成型体)。另外，此时(即，一完成成型过程时)，每个振动阻尼器80的外圆周部分80A就沿减振器配置100的轴向方向指向轴向一侧(参见图14的箭头Z1)，并且每个振动阻尼器80的内圆周部分80B沿减振器配置100的轴向方向指向轴向另一侧(参见图15的箭头Z2)。
另外，每个振动阻尼器80的顶部80C的两个角80D进行了倒角，从而限制在减振器配置100装配到定子18之前的状态下发生干扰。在此，应当指出，顶部80C是减振器中应该在振动阻尼器80一装配到定子18上就位于振动阻尼器80顶侧(上端侧)(见图22)的部分。每个振动阻尼器80的每个角80D的表面80E都通过连接器86连接至沿圆周邻近的一个振动阻尼器80的相应的角80D的表面80E。
每个振动阻尼器80的底部80F的两个角80G以类似于振动阻尼器80的顶部80C的角80D的方式进行倒角。底部80F是减振器中应该在振动阻尼器80一装配到定子18上就位于振动阻尼器80底侧(下端侧)并且与振动阻尼器80的顶部80C沿轴向相对的部分。
第二实施例的无刷电动机10以下面的方式进行制造。
在这种情况下，将参照图16和图17中使用装配夹具170的情形来描述无刷电动机10的装配。装配夹具170被用于将定子18、减振器配置100(振动阻尼器80)和中心件24装配在一起。装配夹具170包括基板172、滑动机构174、夹持构件176和切割机构178。
滑动机构174包括滑板180和两个支撑杆182。滑板180沿支撑杆182的轴向方向与基板172相对。支撑杆182沿着基本上垂直于基板172的方向延伸并且支撑滑板180，该支撑方式使滑板180沿着支撑杆182朝向和远离基板172可移动。
夹持构件176设计成环状并且固定在滑板180上。切削机构178包括多个(在这种情况下为三个)叶片184、夹持件186和固定构件188。夹持件186夹持叶片184。固定构件188沿轴向低于叶片184放置。
切削机构178在夹持构件176的径向内部位置处延伸穿过滑板180的孔190。当滑板180向上或向下移动时，切削机构178相对于滑板180和夹持构件176沿着顶部-到-底部方向(轴向方向)进行移动。固定构件188包括装配表面188A和止挡面188B。装配表面188A形成为朝向上侧向上凸的凸表面。止挡面188B沿径向置于装配表面188A之外，并且设计成在基本上垂直于轴向方向的平面内延伸的环状平面表面。
使用装配夹具170的定子18、减振器配置100和中心件24的装配过程如下。
特别地，首先，如图18所示，具有单个成型体形式的减振器配置100放置在固定构件188上。此时，减振器配置100相对于切割机构178沿圆周放置，从而每个叶片184与相应的连接器86之一沿着顶部-到-底部方向(轴向方向)相对。在这种状态下，每个叶片184与相应的连接器86分离开。
然后，如图19所示，在夹持构件176置于切削机构178上面的状态下，定子18放置在上面并且通过夹持构件176夹持住。此时，定子18位于沿圆周与夹持构件176相对的位置以便定子芯28的每个主接合部53的凸起53B沿径向与减振器配置100的相应的振动阻尼器80的主接合部82的主凹槽82A对齐。虽然为了简化在图19中没有显示，但是应当指出定子18应该处于它的完成状态，即在该状态下定子线圈30(参见图1)缠绕定子芯28的齿28A。
接下来，参见图20和21，定子18连同夹持构件176(参见图19)一起降低，这样，减振器配置100就置于定子18的径向内部。这样，在其中每个振动阻尼器80通过固定构件188的向上凸的装配表面188A从下侧进行支撑的状态下，定子芯28的每个主接合部53的凸起53B就接触相应的振动阻尼器80的主接合部82的凹槽82B的开口的外围部。之后，振动阻尼器80就绕着连接器86进行旋转(枢转)，从而，每个振动阻尼器80的外圆周部分80A就沿径向向外转动，即，外圆周部分80A的朝向(位置)从减振器配置100的轴向一侧(箭头Z1指示的一侧)，转到减振器配置100的径向外侧(箭头R1指向的一侧)。
另外，在振动阻尼器80绕着连接器86旋转的时候，每个连接器86被邻近的旋转振动阻尼器80沿着其纵向方向拉动从而沿其纵向发生伸展并且相应的叶片184逐渐接近连接器86。
如图22所示，当定子18进一步连同夹持构件176降低(参见图19)时，每个振动阻尼器80被置于旋转90度的状态，从而每个振动阻尼器80的外圆周部分80A沿着减振器配置100的径向沿径向向外指向。
此时，装配表面188A的外径设置成大于减振器配置100(即由振动阻尼器80的内圆周部分80B的弓形内圆周边缘界定的假想圆)的内径。这样，可以限制装配表面188A和每个振动阻尼器80之间的干扰。另外，当每个振动阻尼器80接触固定构件188的止挡面188时，就限制了夹持构件176和定子18的向下运动。
在每个振动阻尼器80旋转90度的状态下，定子芯28的每个主接合部53和相应的振动阻尼器80的主接合部82彼此接合，即，主接合部53的主凸起53A、凸起53B和辅助凸起53C分别与主接合部82的主凹槽82A、凹槽82B和辅助凹槽82C接合(参见图12至15)。这样，振动阻尼器80就以振动阻尼器80相对定子18既不会在圆周方向也不会在轴向方向发生移动的方式装配到定子18上。这是第一装配过程(安装过程)的结束，在该过程中，减振器配置100装配即安装到定子18上。
另外，每个叶片184穿过相应的沿圆周邻近的两个振动阻尼器80之间界定的相应间隙，从而基本上在与减振器配置100装配到定子18上同时的时候(更具体地说，基本上与振动阻尼器80绕着邻近的连接器86旋转的同时)，切断邻近的振动阻尼器80之间的相应的连接器86。从而，减振器配置100被分成多个振动阻尼器80。这是分割过程(分离过程)的结束，该过程中，连接器86被切断从而将振动阻尼器80彼此分离开。
可替换的是，可以在定子芯28的每个主接合部53和相应的振动阻尼器80的主接合部82之间完成接合之后(即，在完成减振器配置100装配到定子18上之后)，使用叶片184切割每个连接器86。或者，可以在定子芯28的每个主接合部53和相应的振动阻尼器80的主接合部82之间完成接合之前(即，在完成减振器配置100装配到定子18上之前)，使用叶片184切割每个连接器86。在定子芯28的每个主接合部53和相应的振动阻尼器80的主接合部82之间完成接合之前，使用叶片184切割每个连接器86，在这种情形下，在即将使用叶片184切割每个连接器66之前的时间点就是第一装配过程的结束。
接下来，如图23所示，振动阻尼器80所装配的定子18从装配夹具170上移去了(参见图16)。
然后，如图12所示，中心件24的管状部分40插入到振动阻尼器80的径向内部，管状部分40的辅助接合部分59与夹持在定子18中的振动阻尼器80的辅助接合部分84接合。这样，每个中心件24以中心件24不会沿圆周方向发生移动的方式装配到定子18和振动阻尼器80中。这是第二装配过程(安装过程)的结束，在该过程中，中心件24装配到即安装到定子18和振动阻尼器80上。
之后，电机外壳12、端部外壳14、轴承50、51、旋转轴22和转子外壳32以图1所示的方式整体地装配到由此形成的定子18、振动阻尼器80和中心件24形成的组件上。由此完成了无刷电动机10的制造。
在上述实施例中，装配方法是针对以下状态描述的，在该状态中，定子铁芯28的每个主接合部53和每个振动阻尼器80的辅助接合部分84形成为凸出的形式，每个振动阻尼器80的主接合部82和管状部分40的每个辅助接合部分59形成为凹入的形式。或者，上面讨论的装配方法也可以类似地适用于以下的情形，即，定子铁芯28的每个主接合部53和每个振动阻尼器80的辅助接合部分84形成为凹入的形式，每个振动阻尼器80的主接合部82和管状部分40的每个辅助接合部分59形成为凸出的形式。
接下来，将描述第二实施例的优点。
依照上面讨论的无刷电动机10的制造方法，在这种制造方法中使用的减振器配置100形成为单个成型体，它包括多个通过闭环形状(单个闭环体)中的连接器86连接在一起的振动阻尼器80。在此，应当指出，振动阻尼器80和连接器86的闭环形式不必非得是环形，也可以使任何形状，例如多边形(例如三角形)、椭圆形，只要振动阻尼器80和连接器86组成的回路是闭合的即可。该减振器配置100在减振器配置100一装配到定子18上时，通过切割连接器86被分成多个振动阻尼器80。因此，与在振动阻尼器80装配到定子18之前振动阻尼器80最初形成为各个分离的振动阻尼器80的情形相比，装配步骤的数目可以减小或者减小到最低，并且需要的时间例如振动阻尼器80在工厂库存时间可以缩短或者减少到最低。因此，可以减少或使成本最小化。
另外，在第一装配过程中，振动阻尼器80绕着连接器86进行旋转，以便每个振动阻尼器80的外圆周部分80A就沿径向向外转动，即，外圆周部分80A的朝向(位置)从减振器配置100的轴向一侧(箭头Z1指示的一侧)，转到减振器配置100的径向外侧(箭头R1指向的一侧)，这时，连接在轴向一侧的相应的邻近振动阻尼器80的每个连接器86被拉伸并且保持拉伸状态。因此，在执行分割过程之后，连接器86可以很容易地进行切割。
另外，每个连接器86放置在振动阻尼器80的相应位置处，在该处，一旦完成了无刷电动机10的装配之后，连接器86余下的切除端(短柱)就不会干扰其它的部件(参见图22)。因此，没有必要进行抛光处理来修整连接器86余下的切割端(短柱)。
另外，在第一装配步骤中，在每个振动阻尼器80的外圆周部分80A朝向减振器配置100的轴向一侧指向的状态下减振器配置100装配到定子18上。减振器配置100最初成型为具有朝向减振器配置100的轴向一侧指向的振动阻尼器80的外圆周部分80A，以避免振动阻尼器80之间发生干扰。因此，甚至在同时将多个振动阻尼器80装配到定子18上的时候，也可以限制振动阻尼器80之间的干扰。
另外，为了每个振动阻尼器80的主接合部82和定子芯28的相应的主接合部53之间的接合，仅仅需要多个振动阻尼器80绕着连接器86旋转，将每个振动阻尼器80的外圆周部分80A的朝向从减振器配置100的轴向一侧变为朝向减振器配置100的径向外侧。因此，在每个振动阻尼器80的主接合部82和相应的主接合部53之间接合的时候可以实现较好的装配工作效率，并且减振器配置100可以很容易地装配到定子18上。
如上所述，依照上面讨论的无刷电动机10的制造方法，多个振动阻尼器80可以同时装配到定子18上。另外，在装配多个振动阻尼器80到定子18的时候，多个振动阻尼器80可以作为单个部件处理并且能够很容易地装配到定子18上。因此，可以应用使用相应的装配机械的自动装配技术来装配无刷电动机10。
另外，例如，在相比较的情形下，使用了包括多个振动阻尼器的减振器配置，每个振动阻尼器成型为具有最初朝向减振器配置的径向外侧指向的外圆周部分，如果减振器的主接合部形成为凸起就可以不使用可滑动成型模。然而，如果减振器的主接合部形成为凹入的，在类似如图12所示的减振器的情形下，就需要沿减振器配置的径向可滑动的可滑动成型模。因此，减振器配置的制造成本就会不利地提高。
相比较而言，依照第二实施例的无刷电动机10的制造方法，使用了成型为包括多个振动阻尼器80的减振器配置100，其中每个振动阻尼器80具有振动阻尼器80的外圆周部分80A中的主接合部82，并且外圆周部分80A指向减振器配置100的轴向一侧。因此，不论每个振动阻尼器80的主接合部82是否形成为凹入或凸起，在减振器配置100成型时，都不需要使振动阻尼器80的主接合部分82成型为可滑动的成型模。因此，可以降低减振器配置100的制造成本。
另外，依照第二实施例，减振器配置100按如下方式成型，即主接合部82和辅助接合部分84分别在振动阻尼器80的外圆周部分80A和内圆周部分80B中形成，并且振动阻尼器80的外圆周部分80A和内圆周部分80B分别沿减振器配置100的轴向方向指向轴向一侧(箭头Z1)和轴向另一侧(箭头Z2)。因此，该减振器配置100可以通过使用上和下成型模来成型，该上下成型模可以沿着顶部-至-底部方向(减振器配置100的轴向方向)发生移动。因此，可以进一步降低减振器配置100的制造成本。
在第二实施例中，优选定子18、减振器配置100和中心件24的装配通过使用装配夹具170和相应的装配机械自动执行。或者，定子18、减振器配置100和中心件24的装配可以由工厂装配工人的手使用装配夹具170来手动执行。
第二实施例的制造方法对等地适用于第一实施例。特别地，第一实施例的振动阻尼器26可以使用来代替第二实施例的振动阻尼器80。这该情形下，类似于第二实施例的连接器86的连接器应该在第一实施例的减振器配置100成型的时候提供给第一实施例的振动阻尼器26。这样，除了具有第二实施例讨论的优点外，也可以实现第一实施例中讨论的优点。而且，第二实施例的每个振动阻尼器80可以修改，以便振动阻尼器80的两个圆周端部83可以替换为第一实施例的振动阻尼器26的两个圆周端部62，从而实现第一实施例中讨论的相应的优点。
此外，第一实施例的振动阻尼器26可以以图24和25所示方式改变。除了在槽66中具有第一和第二容纳凹陷66a和66b之外，图24和25所示的振动阻尼器26基本上与图4和5所示的相同。如图24和25所示，每个第一和第二容纳凹陷66a和66b都从轴向地远离凸起58的槽66的相应内表面轴向地凹陷，并且沿着凸起58的上和下侧外周边缘连续延伸，以在将振动阻尼器26安装到定子芯28时具有大致U形的配置。此外，如图25所示，在槽66，第一和第二容纳凹陷66a和66b彼此沿轴向方向相对，从而在将振动阻尼器26安装到定子芯28时第一容纳凹陷66a沿着凸起58的上侧外周边缘延伸，而第二容纳凹陷66b沿着凸起58的下侧外周边缘延伸。
图24和25的第一和第二容纳凹陷66a和66b被设置以容纳定子铁芯心2在压作业时留下的毛边，所属定子铁芯通过切削模具被成形为层压铁芯。也就是说，在制造定子铁芯的时候，磁性片(铁钢片)沿着轴向被彼此层压以成形为层压铁芯，并且这个层压铁芯通过轴向地施加到层压铁芯的切削模具被成形为图3中所示的形状。这时，取决于切削模具施加到层压铁芯的方向，沿着每个凸起58的上和下侧外周边缘会留下毛边。当这些毛边留在凸起58中并且与振动阻尼器26接触时，这些毛边可能会导致振动阻尼器的损坏(例如裂纹和破裂)。特别是，轴向地靠近凸起58的振动阻尼器26的上和下部分分别被支撑接受部分48和49轴向夹持，如图1所示。当夹持力施加到凸起58的这些毛边时，毛边会损坏振动阻尼器26。每个第一和第二容纳凹陷66a和66b的大小尺寸为接收这些毛边，同时限制毛边与容纳凹陷66a和66b的表面接触。因此，能够限制毛边对振动阻尼器26的损坏，借此保证振动阻尼器26的所需的阻尼性能。在此，应当注意，根据需要可以只设置第一和第二容纳凹陷66a和66b中的一个。此外，第一和第二容纳凹陷66a和66b可以设置到第二实施例的每个振动阻尼器80的槽82B上。
其它优点和变体可以由本领域的技术人员很容易地想到。因此，本发明就其广义来讲并不限于显示和描述的具体的详细、典型的装置和示意性实例。
Claims (16)
1.一种无刷电动机，包括：
旋转轴(22)；
由旋转轴(22)支撑以与旋转轴(22)一体地旋转的转子(20)；
中心件(24)，包括可旋转地支撑旋转轴(22)的管状支撑部(38、40)，以及从管状支撑部(38，40)沿径向向外凸出并且沿圆周接连地布置的多个外凸起(52)；
位于管状支撑部(38、40)的径向外部并且设计成环状形式的定子(18)，其中，定子(18)包括多个主凸起(56，53A)，其中每个主凸起都沿定子(18)的径向从定子(18)的内圆周部分(54A)沿径向向内凸出并且沿定子(18)的圆周方向在中心件(24)的多个外凸起(52)的沿圆周邻近的两个外凸起之间位于圆周中心位置处；以及
多个振动阻尼器(26，80)，其中每个振动阻尼器沿定子(18)的径向沿径向置于中心件(24)的管状支撑部(38，40)和定子(18)之间，并且沿定子(18)的圆周方向沿圆周置于中心件(24)的多个外凸起(52)中相应的两个外凸起之间，其中，多个振动阻尼器(26，80)的每一个都由弹性材料制成并且包括：
外圆周部分(26A，80A)，其沿定子(18)的圆周方向成弓形弯曲，并且沿定子(18)的径向与定子(18)的内圆周部分(54A)沿径向相对；
第一和第二圆周端部(62，83)，其分别设置在外圆周部分(26A，80A)的第一和第二圆周端部，并且沿定子(18)的圆周方向彼此相对的，其中，至少每个第一和第二圆周端部(62，83)的一部分与中心件(24)的多个外凸起(52)中的相应之一沿定子(18)的圆周方向相接合；以及
主凹槽(64，82a)，其从减振器(26，80)的外圆周部分(26A，80A)的外圆周表面沿径向向内凹入，并且沿定子(18)的圆周方向与多个主凸起(56，53A)中的相应之一接合。
2.如权利要求1所述的无刷电动机，其特征在于，
中心件(24)的多个凸起(52)的每一个都包括在外凸起(52)的沿定子(18)的圆周方向彼此相对的第一和第二圆周侧壁(52C)的每一侧壁处的主接合部分(52A)和辅助接合部分(52B)，并且每个第一和第二圆周侧壁(52C)的主接合部分(52A)和辅助接合部分(52B)沿定子(18)的径向接连地放置；以及
多个振动阻尼器(26)的每一个的每个第一和第二圆周端部(62)包括：
主接合部分(62A)，其与中心件(24)的多个外凸起(52)中的相应之一的第一和第二圆周侧壁(52C)中的相应之一的主接合部分(52A)沿定子(18)的圆周方向接合；和
辅助接合部分(62B)，其与相应的外凸起(52)的第一和第二圆周侧壁(52C)中相应之一的辅助接合部分(52B)在圆周方向间隔开，其中，当从定子(18)施加至振动阻尼器(26)的载荷等于或大于预定值时，振动阻尼器(26)的每个第一和第二圆周端部(62)的辅助接合部分(62B)适于与相应的外凸起(52)的第一和第二圆周侧壁(52C)中的相应之一的辅助接合部分(52B)沿定子(18)的圆周方向发生接合。
3.如权利要求1或2所述的无刷电动机，其特征在于：
定子(18)还包括多个辅助凸起(53C，60)，其中每个辅助凸起沿定子(18)的径向从定子(18)的内圆周部分(54A)沿径向向内凸出，并且沿圆周延伸在多个主凸起(56，53A)中相应之一和中心件(24)的多个外凸起(52)中邻近的相应之一之间的相应的圆周位置处；
多个振动阻尼器(26，80)的每个还包括至少一个辅助凹入(68，82C)，该辅助凹入在振动阻尼器(26，80)的外圆周部分(26A，80A)中沿径向向内凹入，并且沿着相应的辅助凸起(53C，60)的圆周范围在定子(18)的轴向方向上与定子(18)的多个辅助凸起(53C，60)中的相应之一接合。
4.如权利要求3所述的无刷电动机，其特征在于，
定子(18)的多个主凸起(56，53A)的每个包括在定子(18)的径向上从主凸起(56，53A)的其余部分沿径向向内凸出的凸起(58，53B)。并且
多个振动阻尼器(26，80)中每一个的主凹槽(64，80)包括凹槽(66，82B)，其中凹槽与定子(18)的相应主凸起(56，53A)的凸起(58，53B)沿定子(18)的轴向方向接合。
5.如权利要求3所述的无刷电动机，其特征在于，多个振动阻尼器(26)中的每一个都包括第一和第二止挡部(70)，该第一和第二止挡部分别在减振器(26)的第一和第二圆周端部(62)处形成并且每个都插入到中心件(24)的多个外凸起(52)的相应之一和定子(18)的多个辅助凸起(60)的相应之一之间。
6.如权利要求1或2所述的无刷电动机，其特征在于：
转子(20)在定子(18)的径向上沿定子(18)径向向外放置并且包括至少一个沿定子(18)圆周方向延伸的转子磁铁(34)；
管状支撑部(38，40)包括用于容纳可旋转地支撑旋转轴(22)的轴承(50)的轴承接收部分(48)；
第一径向间隙(S1)在至少一个转子磁铁(34)的内圆周部分(34A)和定子(18)的外圆周部分(28B)之间形成；
第二径向间隙(S2)在中心件(24)的多个外凸起(52)中的相应之一和定子(18)的内圆周部分(54A)之间形成；并且
第三径向间隙(S3)在轴承接收部分(48)和定子(18)的多个主凸起(56，53A)中的相应之一之间形成；以及
第一径向间隙(S1)、第二径向间隙(S2)和第三径向间隙(S3)设置成至少满足下面的一种条件：
第一径向间隙(S1)大于第二径向间隙(S2)；并且
第一径向间隙(S1)大于第三径向间隙(S2)。
7.如权利要求6所述的无刷电动机，其特征在于：
第一径向间隙(S1)大于第二径向间隙(S2)；并且
第一径向间隙(S1)大于第三径向间隙(S2)。
8.如权利要求7所述的无刷电动机，其特征在于，第二径向间隙(S2)等于三径向间隙(S3)。
9.一种无刷电动机，包括：
设计成环状并且包括多个主接合部(53)的定子(18)；
减振器配置(100)，该减振器配置使用弹性材料成型并且安装到定子(18)上位于定子(18)的径向内部，其中，减振器配置(100)包括多个振动阻尼器(80)，多个振动阻尼器(80)沿着定子(18)的圆周方向接连地布置，并且每一个振动阻尼器(80)都包括主接合部(82)和辅助接合部分(84)，其中主接合部(82)与定子(18)的多个主接合部(53)中的相应之一接合；和
包括管状部分(40)的中心件(24)，该管状部分置于减振器配置(100)的径向内部并且可旋转地支撑旋转轴(22)，其中，管状部分(40)包括多个辅助接合部分(59)，其中每个辅助接合部分与多个振动阻尼器(80)的相应之一的辅助接合部分(84)接合，其中，当切割多个连接器(86)的每一个时，减振器配置(100)的多个振动阻尼器(80)的每个就与多个振动阻尼器(80)中每个圆周邻近的一个振动阻尼器(80)分开，其中多个连接器(86)最初与多个振动阻尼器(80)整体地形成，从而将在圆周方向上邻近的两个振动阻尼器(80)之间沿圆周连接起来形成单个闭环体。
10.如权利要求9所述的无刷电动机，其特征在于：
减振器配置(100)最初成型方式如下，即多个振动阻尼器(80)中每一个的主接合部(82)在减振器(80)的外圆周部分(80A)中形成，该外圆周部分(80A)最初沿着减振器配置(100)的轴向方向指向减振器配置(100)轴向一侧；以及
在多个振动阻尼器(80)中每一个的外圆周部分(80A)都沿减振器配置(100)的径向发生旋转从轴向一侧转到朝向径向外侧之后，多个振动阻尼器(80)的每一个的主接合部(82)与定子(18)的多个主接合部(53)中的相应之一接合。
11.如权利要求10所述的无刷电动机，其特征在于，减振器配置(100)最初成型方式如下，多个振动阻尼器(80)中每一个的主接合部(82)和辅助接合部分(84)分别在减振器(80)的外圆周部分(80A)和内圆周部分(80B)中形成，并且减振器(80)的外圆周部分(80A)和内圆周部分(80B)分别沿着减振器配置(100)的轴向方向分别指向轴向一侧和轴向另一侧。
12.如权利要求10或11所述的无刷电动机，其特征在于，减振器配置(100)最初成型方式如下，多个连接器(86)中每一个都连接在位于减振器配置(100)的轴向一侧的多个振动阻尼器(80)的两个相应的沿圆周邻近的振动阻尼器的一个轴端部分之间。
13.一种制造无刷电动机的制造方法，包括：
将减振器配置(100)在定子(18)的径向内部位置处安装到设计成环状形式的定子(18)上，从而使多个振动阻尼器(80)中每一个的主接合部分(82)与定子(18)的多个主接合部(53)的相应之一接合，其中，该减振器配置(100)由弹性材料整体地成型并且包括交替接连着形成单个闭环体的多个振动阻尼器(80)和多个连接器(86)；
在减振器配置(100)由定子(18)夹持的状态下，通过切割多个连接器(86)的每一个，使减振器配置(100)的多个振动阻尼器(80)彼此分离；以及
通过如下方法将中心件(24)安装到定子(18)和减振器配置(100)上，即，将中心件(24)的用于可旋转地支撑旋转轴(22)的管状部分(40)插入到多个振动阻尼器(80)的径向内部位置处，并且在多个振动阻尼器(80)分隔开之后使中心件(24)的管状部分(40)的多个辅助接合部分(59)的每一个与多个振动阻尼器(80)的相应之一的辅助接合部分(84)接合。
14.如权利要求13所述的制造方法，其特征在于，还包括在减振器配置(100)安装之前将减振器配置(100)使用弹性材料成型，以便多个振动阻尼器(80)中每一个的主接合部(82)在减振器(80)的外圆周部分(80A)中形成，该减振器(80)的外圆周部分(80A)在减振器配置(100)一成型之后但是安装之前沿减振器配置(100)的轴向方向朝向减振器配置(100)的轴向一侧，其中，减振器配置(100)的安装包括使多个振动阻尼器(80)的每一个绕着多个连接器(86)中相应邻近的两个发生旋转，从而转动减振器(80)的外圆周部分(80A)从轴向一侧朝向在减振器配置(100)的径向方向的径向外侧，以便减振器(80)的主接合部(82)与定子(18)的多个主接合部(53)的相应之一接合。
15.如权利要求14所述的制造方法，其特征在于，减振器配置(100)的成型包括多个振动阻尼器(80)中的每一个如下方式的成型，振动阻尼器(80)的主接合部(82)和辅助接合部分(84)分别在减振器(80)的外圆周部分(80A)和内圆周部分(80B)中形成，并且减振器(80)的外圆周部分(80A)和内圆周部分(80B)沿着减振器配置(100)的轴向方向分别指向轴向一侧和轴向另一侧。
16.如权利要求14或15所述的制造方法，其特征在于，减振器配置(100)的成型包括多个连接器(86)如下方式的成型，多个连接器(86)中每一个都连接在位于减振器配置(100)的轴向一侧的多个振动阻尼器(80)的两个相应的沿圆周邻近的振动阻尼器的一个轴端部分之间。
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