JP5460363B2

JP5460363B2 - ブラシレスモータ

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Publication number: JP5460363B2
Application number: JP2010023485A
Authority: JP
Inventors: 史生福野; 弘平柴田
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2010-02-04
Filing date: 2010-02-04
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2030-02-04
Also published as: JP2011166855A

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。

特許文献１には、ステータの周方向に沿って環状に形成された防振部材を備えたブラシレスモータが開示されている。このブラシレスモータにおいて、防振部材には、センターピースに形成された外周凸部と係止された内周凹部と、ステータに形成された第一内周凸部、第二内周凸部とそれぞれ係止された第一外周凹部、第二外周凹部とが形成されている。

特開２００８−２５９４０７号公報（図８参照）

しかしながら、上記特許文献１に記載のブラシレスモータにおいて、防振部材には、隣り合う一対の内周凹部の間に第一外周凹部、第二外周凹部がそれぞれ形成されている。従って、この防振部材においては、内周凹部と第一外周凹部又は第二外周凹部との間に形成された緩衝部の体積が不足する虞がある。よって、防振性能を向上させるためには、改善の余地がある。

また、このようなステータとセンターピースとの間に防振部材を備え、センターピースに対してステータを弾性支持させる構造を有するブラシレスモータにおいては、センターピースに対するステータのバランスが保たれることが望まれる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、防振性能を向上させることができるブラシレスモータを提供することにある。

また、本発明の他の目的は、センターピースに対してステータのバランスを保つことができるブラシレスモータを提供することにある。

前記課題を解決するために、請求項１に記載のブラシレスモータは、回転軸部材と、前記回転軸部材に支持されたロータと、前記回転軸部材を支持する円筒支持部と、それぞれ前記円筒支持部から径方向外側に突出する複数の外周凸部と、を有するセンターピースと、前記円筒支持部の径方向外側に環状に構成され、それぞれ内周部から径方向内側に突出すると共に隣り合う一対の前記外周凸部の中央部に形成された複数の内周凸部を有するステータと、それぞれ前記ステータと前記円筒支持部との径方向間で且つ隣り合う一対の前記外周凸部の間に配置されると共に、弾性体により構成され、且つ、前記ステータの内周部と対向する円弧状の外周部と、前記外周部の周方向両側に形成され少なくとも一部が前記外周凸部と前記ステータの周方向に係止された一対の周方向端部と、前記外周部に形成され前記内周凸部と前記ステータの周方向に係止された外周凹部と、を有する複数の防振部材と、を備えている。

このブラシレスモータによれば、ステータとセンターピースとの間には、複数の防振部材が配置されている。そして、各防振部材に形成された外周凹部は、ステータに形成された内周凸部とステータの周方向に係止され、また、この各防振部材に形成された周方向端部の少なくとも一部は、センターピースに形成された外周凸部とステータの周方向に係止されている。従って、ステータに振動が生じた場合でも、この振動が防振部材によって吸収されるので、この振動がセンターピースに伝達されることを抑制することができる。

ここで、ステータの内周凸部は、隣り合う一対の外周凸部の中央部に形成されており、この内周凸部と係止された防振部材の外周凹部は、この防振部材の外周部における周方向の中央部に形成されている。従って、この防振部材においては、外周凹部と周方向端部との間に形成された緩衝部の体積を従来に比して増加させることができるので、防振性能を向上させることができる。

請求項２に記載のブラシレスモータは、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記外周凸部が、前記ステータの径方向に互いにずれて形成された主係止部及び副係止部を有し、前記周方向端部が、前記主係止部と前記ステータの周方向に係止された主被係止部と、前記副係止部と前記ステータの周方向に離間して形成され、前記ステータから前記防振部材に対して作用する荷重が予め想定された値以上である状態では、前記副係止部と前記ステータの周方向に係止される副被係止部とを有する構成とされている。

このブラシレスモータによれば、ステータから防振部材に対して作用する荷重が予め想定された値未満である状態（低負荷状態）では、外周凸部の副係止部と防振部材の副被係止部とがステータの周方向に互いに離間され、外周凸部の主係止部と防振部材の主被係止部とがステータの周方向に係止される。従って、この状態では、防振部材のバネ定数が低くなるので、防振部材によって低周波の振動が吸収される。

一方、ステータから防振部材に対して作用する荷重が予め想定された値以上である状態（高負荷状態）では、外周凸部の主係止部と防振部材の主被係止部とがステータの周方向に係止されることに加えて、外周凸部の副係止部と防振部材の副被係止部とがステータの周方向に係止される。従って、この状態では、防振部材のバネ定数が高くなるので、防振部材によって高周波の振動が吸収される。

このように、ステータから防振部材に対して作用する荷重に応じて、防振部材のバネ定数を変化させることで、より広い回転数領域に亘って振動を効果的に吸収することができる。

請求項３に記載のブラシレスモータは、請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記ステータが、前記複数の内周凸部としての複数の第一内周凸部と、それぞれ内周部から径方向内側に突出すると共に、隣り合う前記第一内周凸部と前記外周凸部との間に前記ステータの周方向に沿って延在された複数の第二内周凸部と、を有し、前記防振部材が、前記外周凹部としての第一外周凹部と、前記外周部に形成され前記第二内周凸部の延在方向に亘って前記第二内周凸部と前記ステータの軸方向に係止された第二外周凹部とを有する構成とされている。

このブラシレスモータによれば、ステータに形成された第二内周凸部は、ステータの周方向に沿って延在されており、防振部材に形成された第二外周凹部は、第二内周凸部の延在方向に亘って第二内周凸部とステータの軸方向に係止されている。従って、ステータと防振部材との係止面（受け面）が拡大されているので、センターピースに対するステータの位置精度と保持強度を向上させることができる。これにより、センターピースに対してステータのバランスを保つことができる。

請求項４に記載のブラシレスモータは、請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記第一内周凸部に、前記ステータの径方向内側に突出する突起部が形成され、前記第一外周凹部に、前記突起部と前記ステータの軸方向に係止された溝部が形成された構成とされている。

このブラシレスモータによれば、第一内周凸部及び第一外周凹部には、ステータの軸方向に係止された突起部と溝部がそれぞれ形成されており、ステータと防振部材との係止面（受け面）がさらに拡大されている。従って、センターピースに対するステータの位置精度と保持強度をより一層向上させることができる。

請求項５に記載のブラシレスモータは、請求項３又は請求項４に記載のブラシレスモータにおいて、前記防振部材が、前記ステータの周方向における前記外周凸部と前記第二内周凸部との間に介在されたストッパ部を有する構成とされている。

このブラシレスモータによれば、ステータの周方向における外周凸部と第二内周凸部との間には、ストッパ部が介在されているので、外周凸部と第二内周凸部との干渉による騒音発生を抑制することができる。

請求項６に記載のブラシレスモータは、請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、前記外周凸部が、前記第二内周凸部に対する前記ステータの径方向内側に形成された主係止部と、前記主係止部に対する前記ステータの径方向外側に形成され前記第二内周凸部と前記ステータの周方向に対向された副係止部と、を有し、前記周方向端部が、前記主係止部と前記ステータの周方向に係止された主被係止部と、前記副係止部と前記ステータの周方向に離間して形成され、前記ステータから前記防振部材に対して作用する荷重が予め想定された値以上である状態では、前記副係止部と前記ステータの周方向に係止される副被係止部と、を有し、前記ストッパ部が、前記ステータの周方向における前記副係止部と前記第二内周凸部との間に介在された構成とされている。

しかも、上述のように、ステータから防振部材に対して作用する荷重が予め想定された値以上となり、副係止部と副被係止部とが係止されている状態では、この副係止部と第二内周凸部との間に介在されたストッパ部によっても振動を吸収することができる。従って、高負荷状態における防振性能をより一層向上させることができる。

請求項７に記載のブラシレスモータは、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータが、前記ステータに対する径方向外側に配置されると共に前記回転軸部材の周方向に沿って設けられたロータマグネットを有し、前記円筒支持部が、前記回転軸部材を回転可能に支持する軸受を収容する軸受収容部を有し、前記ロータマグネットの内周部と前記ステータの外周部との間隔をＳ１、前記外周凸部と前記ステータの内周部との間隔をＳ２、前記軸受収容部と前記内周凸部との間隔をＳ３とした場合に、Ｓ１＞Ｓ２、又は、Ｓ１＞Ｓ３を満足する構成とされている。

このブラシレスモータによれば、ロータの回転時にロータマグネットの内周部とステータの外周部が振動等によって接触しようとしても、間隔Ｓ１よりも間隔Ｓ２又は間隔Ｓ３の方が狭く設定されているので、ロータマグネットの内周部とステータの外周部とが接触するよりも先に、外周凸部とステータの内周部とが当接されるか、又は、軸受収容部と内周凸部とが当接される。これにより、これらがストッパとしての機能を果たすので、ロータマグネットの内周部とステータの外周部とが接触することを抑制することができる。

請求項８に記載のブラシレスモータは、請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、前記間隔Ｓ１、前記間隔Ｓ２、及び、前記間隔Ｓ３が、Ｓ１＞Ｓ２、且つ、Ｓ１＞Ｓ３を満足する構成とされている。

このブラシレスモータによれば、ロータマグネットの内周部とステータの外周部とが接触するよりも先に、外周凸部とステータの内周部との当接状態、及び、軸受収容部と内周凸部との当接状態を得ることができる。これにより、ロータマグネットの内周部とステータの外周部とが接触することをより効果的に抑制することができる。

請求項９に記載のブラシレスモータは、請求項８に記載のブラシレスモータにおいて、前記間隔Ｓ２及び前記間隔Ｓ３が、Ｓ２＝Ｓ３を満足する構成とされている。

このブラシレスモータによれば、ロータマグネットの内周部とステータの外周部とが接触するよりも先に、外周凸部とステータの内周部との当接状態、及び、軸受収容部とステータの内周部との当接状態を同時に得ることができる。これにより、ロータマグネットの内周部とステータの外周部とが接触することをさらに効果的に抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの側面断面図である。図１に示されるステータコア、複数の防振部材、センターピースの要部拡大平面図である。図１に示されるステータコア及びセンターピースの要部拡大斜視図であって、複数の防振部材の図示を省略した図である。図１に示される防振部材の平面図である。図１に示される防振部材の側面図である。図１に示される防振部材をステータコア及びセンターピースに組み付けた状態を示す要部拡大平面図である。図６の要部拡大平面断面図である。図６の要部拡大平面図である。図８に示されるステータコア、センターピース、防振部材の組付状態を示す要部拡大側面図である。図１に示されるブラシレスモータの要部拡大図である。図８に示される主係止部、副係止部、主被係止部、副被係止部の変形例を示す要部拡大平面図である。

以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。

図１に示されるブラシレスモータ１０は、例えば、乗用自動車等の車両に搭載されたブロワモータ等のファンモータとして好適に用いられるものであり、モータハウジング１２と、エンドハウジング１４と、モータ本体１６とを主要な構成として備えている。

モータハウジング１２とエンドハウジング１４とは、一体に組み付けられており、その内部には、モータ本体１６が収容されている。モータ本体１６は、ステータ１８と、ロータ２０と、回転軸部材２２と、センターピース２４と、複数の防振部材２６とを有して構成されている。

ステータ１８は、ステータコア２８と、複数のステータコイル３０を有して構成されている。ステータコア２８は、放射状に形成された複数のティース部２８Ａを有しており、複数のステータコイル３０は、複数のティース部２８Ａにそれぞれ巻装されている。なお、ステータコア２８は、図１において詳しく図示されていないが、積層コアと、この積層コアの表面に装着されたインシュレータとを有する構成とされている。

ロータ２０は、ロータハウジング３２と、ロータマグネット３４とを有して構成されている。ロータハウジング３２は、有底筒状に形成されており、このロータハウジング３２の底部３２Ａの中央部には、筒状の嵌合部３２Ｂが形成されている。この嵌合部３２Ｂには、回転軸部材２２の長手方向中央部が嵌合されており、これにより、ロータ２０は、回転軸部材２２と一体に回転されるようになっている。

また、ロータマグネット３４は、回転軸部材２２の周方向に沿って設けられると共にロータハウジング３２の外筒部３２Ｃの内周面に固着されており、上述のステータコア２８（ティース部２８Ａ）に対する径方向内側に対向して配置されている。そして、このブラシレスモータ１０では、ステータ１８に回転磁界が発生すると、ステータ１８とロータマグネット３４との間に作用する吸引力及び反発力によってロータ２０が回転される構成とされている。

センターピース２４は、センターピース本体３６と、キャップ３８とを有して構成されている。センターピース本体３６は、エンドハウジング１４に一体的に組み付けられており、その中央部には、ステータ１８の軸方向に延びる円筒部４０が形成されている。この円筒部４０には、その中心部に軸方向に沿って貫通する圧入孔４２が形成されている。一方、キャップ３８には、筒状の挿入部４４が形成されており、この挿入部４４が圧入孔４２に圧入されることにより、キャップ３８は、円筒部４０に一体的に組み付けられている。なお、このキャップ３８及び円筒部４０は、本発明における円筒支持部を構成している。

また、挿入部４４には、軸方向に貫通する貫通孔４６が形成されており、この貫通孔４６には、回転軸部材２２が挿通されている。さらに、キャップ３８及び円筒部４０には、軸受収容部４８，４９がそれぞれ形成されており、この軸受収容部４８，４９には、軸受５０，５１がそれぞれ収容されている。そして、回転軸部材２２は、この軸受５０，５１によって回転可能に支持されている。また、回転軸部材２２の先端側は、モータハウジング１２の底部３２Ａに形成された開口３２Ｄを通じて外部に突出されており、図示しない外部駆動機構等と接続されるようになっている。

各防振部材２６は、センターピース２４に対してステータ１８を弾性支持するためのものであり、例えばゴム等の弾性体により構成されている。この防振部材２６と、ステータコア２８と、円筒部４０との組付構造については、次の通りとされている。

すなわち、図２，図３に示されるように、円筒部４０の外周部４０Ａには、それぞれ径方向外側に突出する複数の外周凸部５２が形成されている。

一方、ステータコア２８の中心部には、円筒部４０の径方向外側に環状に構成されたコア本体部５４が形成されており、このコア本体部５４の内周部５４Ａには、それぞれ径方向内側に突出する複数の第一内周凸部５６が形成されている。この複数の第一内周凸部５６と、上述の複数の外周凸部５２とは、ステータ１８の周方向に等間隔に設けられており、各第一内周凸部５６は、隣り合う一対の外周凸部５２の中央部に形成されている。

また、各第一内周凸部５６には、ステータ１８の径方向内側に突出する突起部５８が形成されている。さらに、コア本体部５４の内周部５４Ａには、それぞれ径方向内側に突出する複数の第二内周凸部６０が形成されている。この第二内周凸部６０は、隣り合う第一内周凸部５６と外周凸部５２との間にステータ１８の周方向に沿って延在する突条に形成されている。

この第二内周凸部６０及び上述の突起部５８は、第一内周凸部５６よりもステータコア２８の軸方向に薄い構成とされており、コア本体部５４におけるステータコア２８の軸方向の中央部に形成されている。

各防振部材２６は、図２に示されるように、コア本体部５４と円筒部４０との径方向間で、且つ、隣り合う一対の外周凸部５２の間に配置されている。各防振部材２６には、コア本体部５４の内周部５４Ａと対向する円弧状の外周部２６Ａが形成されており、外周部２６Ａの周方向両側には、周方向端部６２が形成されている（図４，図５も参照）。

また、図６，図７に示されるように、外周部２６Ａの周方向の中央部には、第一外周凹部６４が形成されており、この第一外周凹部６４には、溝部６６が形成されている。さらに、この第一外周凹部６４に対する両側には、長溝状の第二外周凹部６８がそれぞれ形成されている。

そして、図６，図７に示されるように、防振部材２６がコア本体部５４と円筒部４０との径方向間で、且つ、隣り合う一対の外周凸部５２の間に配置された状態では、第一外周凹部６４は、第一内周凸部５６とステータ１８の周方向に係止され、第二外周凹部６８は、第二内周凸部６０の延在方向に亘って第二内周凸部６０とステータ１８の軸方向に係止され、溝部６６は、突起部５８とステータ１８の軸方向に係止されている。

また、図７，図８に示されるように、上述の外周凸部５２における周方向端部６２と対向する側壁部には、主係止部５２Ａ及び副係止部５２Ｂが形成されている。主係止部５２Ａは、第二内周凸部６０に対するステータ１８の径方向内側に形成されており、副係止部５２Ｂは、主係止部５２Ａに対するステータ１８の径方向外側に形成され、第二内周凸部６０とステータ１８の周方向に対向されている。

一方、上述の各周方向端部６２には、主被係止部６２Ａ及び副被係止部６２Ｂが形成されている。主被係止部６２Ａは、防振部材２６の内周部２６Ｂ側に形成されており、副被係止部６２Ｂは、主被係止部６２Ａに対して防振部材２６の外周部２６Ａ側に形成されている。また、この副被係止部６２Ｂは、主被係止部６２Ａに対して外周部２６Ａの周方向内側にオフセットされている。

そして、防振部材２６がコア本体部５４と円筒部４０との径方向間で、且つ、隣り合う一対の外周凸部５２の間に配置された状態では、主被係止部６２Ａは、主係止部５２Ａとステータ１８の周方向に係止され、副被係止部６２Ｂは、副係止部５２Ｂとステータ１８の周方向に離間されている。

また、この防振部材２６では、ステータ１８から防振部材２６に対して作用する荷重が予め想定された値以上である状態では、防振部材２６が弾性変形されて、副被係止部６２Ｂが副係止部５２Ｂとステータ１８の周方向に係止されるように、その弾性率や副被係止部６２Ｂと副係止部５２Ｂとの間の隙間等が適切に設定されている。なお、上述の予め想定された値とは、ブラシレスモータ１０の設計時に適宜設定されるものである。

さらに、この防振部材２６には、図７，図８に示されるように、ステータ１８の周方向における副係止部５２Ｂと第二内周凸部６０との間にストッパ部７０が形成されている（図９も参照）。

なお、このブラシレスモータ１０では、図１０に示されるように、ロータマグネット３４の内周部３４Ａとステータコア２８（ティース部２８Ａ）の外周部２８Ｂとの間隔をＳ１、外周凸部５２とステータコア２８の内周部２８Ｃとの間隔をＳ２、軸受収容部４８と第一内周凸部５６との間隔をそれぞれＳ３とした場合に、Ｓ１＞Ｓ２、又は、Ｓ１＞Ｓ３を満足する構成とされている。

次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。

このブラシレスモータ１０によれば、図２に示されるように、ステータ１８とセンターピース２４との間には、複数の防振部材２６が配置されている。そして、各防振部材２６に形成された第一外周凹部６４は、ステータ１８に形成された第一内周凸部５６とステータ１８の周方向に係止され、また、この各防振部材２６に形成された周方向端部６２は、センターピース２４に形成された外周凸部５２とステータ１８の周方向に係止されている。従って、ステータ１８に振動が生じた場合でも、この振動が防振部材２６によって吸収されるので、この振動がセンターピース２４に伝達されることを抑制することができる。

ここで、第一内周凸部５６は、隣り合う一対の外周凸部５２の中央部に形成され、この第一内周凸部５６と係止された第一外周凹部６４は、防振部材２６の外周部２６Ａにおける周方向の中央部に形成されている。従って、図４〜図７に示されるように、この防振部材２６においては、第一外周凹部６４と周方向端部６２との間に形成された緩衝部７２の体積を従来に比して増加させることができるので、防振性能を向上させることができる。

また、このブラシレスモータ１０によれば、ステータ１８から防振部材２６に対して作用する荷重が予め想定された値未満である状態（低負荷状態）では、副係止部５２Ｂと副被係止部６２Ｂとがステータ１８の周方向に互いに離間され、主係止部５２Ａと主被係止部６２Ａとがステータ１８の周方向に係止される。従って、この状態では、防振部材２６のバネ定数が低くなるので、防振部材２６によって低周波の振動が吸収される。

一方、ステータ１８から防振部材２６に対して作用する荷重が予め想定された値以上である状態（高負荷状態）では、主係止部５２Ａと主被係止部６２Ａとがステータ１８の周方向に係止されることに加えて、副係止部５２Ｂと副被係止部６２Ｂとがステータ１８の周方向に係止される。従って、この状態では、防振部材２６のバネ定数が高くなるので、防振部材２６によって高周波の振動が吸収される。

このように、ステータ１８から防振部材２６に対して作用する荷重に応じて、防振部材２６のバネ定数を変化させることで、より広い回転数領域に亘って振動を効果的に吸収することができる。

しかも、このブラシレスモータ１０によれば、ステータ１８に形成された第二内周凸部６０は、ステータ１８の周方向に沿って延在されており、防振部材２６に形成された第二外周凹部６８は、第二内周凸部６０の延在方向に亘って第二内周凸部６０とステータ１８の軸方向に係止されている。従って、ステータ１８と防振部材２６との係止面（受け面）が拡大されているので、センターピース２４に対するステータ１８の位置精度と保持強度を向上させることができる。これにより、センターピース２４に対してステータ１８のバランスを保つことができる。

特に、第一内周凸部５６及び第一外周凹部６４には、ステータ１８の軸方向に係止された突起部５８と溝部６６がそれぞれ形成されており、ステータ１８と防振部材２６との係止面（受け面）がさらに拡大されている。従って、センターピース２４に対するステータ１８の位置精度と保持強度をより一層向上させることができる。

また、このブラシレスモータ１０によれば、ステータ１８の周方向における副係止部５２Ｂと第二内周凸部６０との間には、ストッパ部７０が介在されているので、副係止部５２Ｂ（外周凸部５２）と第二内周凸部６０との干渉による騒音発生を抑制することができる。

しかも、上述のように、ステータ１８から防振部材２６に対して作用する荷重が予め想定された値以上となり、副係止部５２Ｂと副被係止部６２Ｂとが係止されている状態では、この副係止部５２Ｂと第二内周凸部６０との間に介在されたストッパ部７０によっても振動を吸収することができる。従って、高負荷状態における防振性能をより一層向上させることができる。

また、図１０に示されるように、このブラシレスモータ１０によれば、ロータ２０の回転時にロータマグネット３４の内周部３４Ａとステータコア２８の外周部２８Ｂが振動等によって接触しようとしても、間隔Ｓ１よりも間隔Ｓ２又は間隔Ｓ３の方が狭く設定されているので、ロータマグネット３４の内周部３４Ａとステータコア２８の外周部２８Ｂとが接触するよりも先に、外周凸部５２とステータコア２８の内周部２８Ｃとが当接されるか、又は、軸受収容部４８と第一内周凸部５６とが当接される。これにより、これらがストッパとしての機能を果たすので、ロータマグネット３４の内周部３４Ａとステータコア２８の外周部２８Ｂとが接触することを抑制することができる。

なお、この場合に、間隔Ｓ１、間隔Ｓ２、及び、間隔Ｓ３が、Ｓ１＞Ｓ２、且つ、Ｓ１＞Ｓ３を満足する構成とされていると、ロータマグネット３４の内周部３４Ａとステータコア２８の外周部２８Ｂとが接触するよりも先に、外周凸部５２とステータコア２８の内周部２８Ｃとの当接状態、及び、軸受収容部４８と第一内周凸部５６との当接状態を得ることができる。これにより、ロータマグネット３４の内周部３４Ａとステータコア２８の外周部２８Ｂとが接触することをより効果的に抑制することができる。

特に、間隔Ｓ２及び間隔Ｓ３が、Ｓ２＝Ｓ３を満足する構成とされていると、ロータマグネット３４の内周部３４Ａとステータコア２８の外周部２８Ｂとが接触するよりも先に、外周凸部５２とステータコア２８の内周部２８Ｃとの当接状態、及び、軸受収容部４８と第一内周凸部５６との当接状態を同時に得ることができる。これにより、ロータマグネット３４の内周部３４Ａとステータコア２８の外周部２８Ｂとが接触することをさらに効果的に抑制することができる。

次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態において、主被係止部６２Ａと副被係止部６２Ｂとは、段差を有して形成されていたが、主被係止部６２Ａと副被係止部６２Ｂとは、互いに連続する平面状に形成されると共に、ステータ１８の径方向外側に向かうに従って周方向端部６２から離れるように、ステータ１８の径方向に対して傾斜する傾斜面によって形成されていても良い。

また、上記実施形態では、主係止部５２Ａと副係止部５２Ｂとが互いに連続する平面状に形成され、副被係止部６２Ｂが副係止部５２Ｂと離間されるように主被係止部６２Ａと副被係止部６２Ｂとが段差を有して形成されていたが、次のように形成されていても良い。

すなわち、図１１に示されるように、主被係止部６２Ａと副被係止部６２Ｂとが互いに連続する平面状に形成され、副係止部５２Ｂが副被係止部６２Ｂと離間されるように主係止部５２Ａと副係止部５２Ｂとが段差を有して形成されていても良い。

また、特に図示しないが、副係止部５２Ｂが副被係止部６２Ｂと離間されるように、主係止部５２Ａと副係止部５２Ｂ、及び、主係止部５２Ａと副係止部５２Ｂは、いずれも段差を有して形成されていても良い。

なお、例えば、防振部材２６のバネ定数を変化させる必要が無い場合には、周方向端部６２は、その全体が外周凸部５２とステータ１８の周方向に係止されていても良い。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能である。

１０・・・ブラシレスモータ、１２・・・モータハウジング、１４・・・エンドハウジング、１６・・・モータ本体、１８・・・ステータ、２０・・・ロータ、２２・・・回転軸部材、２４・・・センターピース、２６・・・防振部材、２６Ａ・・・外周部、２６Ｂ・・・内周部、２８・・・ステータコア、２８Ａ・・・ティース部、３０・・・ステータコイル、３２・・・ロータハウジング、３４・・・ロータマグネット、３６・・・センターピース本体、３８・・・キャップ（円筒支持部の一部）、４０・・・円筒部（円筒支持部の一部）、４０Ａ・・・外周部、４２・・・圧入孔、４４・・・挿入部、４６・・・貫通孔、４８，４９・・・軸受収容部、５０，５１・・・軸受、５２・・・外周凸部、５２Ａ・・・主係止部、５２Ｂ・・・副係止部、５４・・・コア本体部、５４Ａ・・・内周部、５６・・・第一内周凸部（内周凸部）、５８・・・突起部、６０・・・第二内周凸部、６２・・・周方向端部、６２Ａ・・・主被係止部、６２Ｂ・・・副被係止部、６４・・・第一外周凹部（外周凹部）、６６・・・溝部、６８・・・第二外周凹部、７０・・・ストッパ部、７２・・・緩衝部

Claims

回転軸部材と、
前記回転軸部材に支持されたロータと、
前記回転軸部材を支持する円筒支持部と、それぞれ前記円筒支持部から径方向外側に突出する複数の外周凸部と、を有するセンターピースと、
前記円筒支持部の径方向外側に環状に構成され、それぞれ内周部から径方向内側に突出すると共に隣り合う一対の前記外周凸部の中央部に形成された複数の内周凸部を有するステータと、
それぞれ前記ステータと前記円筒支持部との径方向間で且つ隣り合う一対の前記外周凸部の間に配置されると共に、弾性体により構成され、且つ、前記ステータの内周部と対向する円弧状の外周部と、前記外周部の周方向両側に形成され少なくとも一部が前記外周凸部と前記ステータの周方向に係止された一対の周方向端部と、前記外周部に形成され前記内周凸部と前記ステータの周方向に係止された外周凹部と、を有する複数の防振部材と、
を備えた
ブラシレスモータ。
前記外周凸部は、前記ステータの径方向に互いにずれて形成された主係止部及び副係止部を有し、
前記周方向端部は、
前記主係止部と前記ステータの周方向に係止された主被係止部と、
前記副係止部と前記ステータの周方向に離間して形成され、前記ステータから前記防振部材に対して作用する荷重が予め想定された値以上である状態では、前記副係止部と前記ステータの周方向に係止される副被係止部と、
を有している、
請求項１に記載のブラシレスモータ。
前記ステータは、
前記複数の内周凸部としての複数の第一内周凸部と、
それぞれ内周部から径方向内側に突出すると共に、隣り合う前記第一内周凸部と前記外周凸部との間に前記ステータの周方向に沿って延在された複数の第二内周凸部と、
を有し、
前記防振部材は、
前記外周凹部としての第一外周凹部と、
前記外周部に形成され前記第二内周凸部の延在方向に亘って前記第二内周凸部と前記ステータの軸方向に係止された第二外周凹部と、
を有している、
請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
前記第一内周凸部には、前記ステータの径方向内側に突出する突起部が形成され、
前記第一外周凹部には、前記突起部と前記ステータの軸方向に係止された溝部が形成されている、
請求項３に記載のブラシレスモータ。
前記防振部材は、前記ステータの周方向における前記外周凸部と前記第二内周凸部との間に介在されたストッパ部を有している、
請求項３又は請求項４に記載のブラシレスモータ。
前記外周凸部は、
前記第二内周凸部に対する前記ステータの径方向内側に形成された主係止部と、
前記主係止部に対する前記ステータの径方向外側に形成され前記第二内周凸部と前記ステータの周方向に対向された副係止部と、
を有し、
前記周方向端部は、
前記主係止部と前記ステータの周方向に係止された主被係止部と、
前記副係止部と前記ステータの周方向に離間して形成され、前記ステータから前記防振部材に対して作用する荷重が予め想定された値以上である状態では、前記副係止部と前記ステータの周方向に係止される副被係止部と、
を有し、
前記ストッパ部は、前記ステータの周方向における前記副係止部と前記第二内周凸部との間に介在されている、
請求項５に記載のブラシレスモータ。
前記ロータは、前記ステータに対する径方向外側に配置されると共に前記回転軸部材の周方向に沿って設けられたロータマグネットを有し、
前記円筒支持部は、前記回転軸部材を回転可能に支持する軸受を収容する軸受収容部を有し、
前記ロータマグネットの内周部と前記ステータの外周部との間隔をＳ１、前記外周凸部と前記ステータの内周部との間隔をＳ２、前記軸受収容部と前記内周凸部との間隔をＳ３とした場合に、Ｓ１＞Ｓ２、又は、Ｓ１＞Ｓ３を満足する、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
前記間隔Ｓ１、前記間隔Ｓ２、及び、前記間隔Ｓ３は、Ｓ１＞Ｓ２、且つ、Ｓ１＞Ｓ３を満足する、
請求項７に記載のブラシレスモータ。
前記間隔Ｓ２及び前記間隔Ｓ３は、Ｓ２＝Ｓ３を満足する、
請求項８に記載のブラシレスモータ。