JP4871216B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、ブラシレスモータに係り、特に、振動吸収部材を備えて構成されたブラシレスモータに関する。

従来、この種の振動吸収部材を備えて構成されたブラシレスモータとしては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１に記載の例では、モータ固定用フランジと固定子との間に防振ゴムが介挿されている。
特許第３０５１８２７号公報

しかしながら、この種のブラシレスモータにおいては、モータ本体に弾性部材（例えば、ゴムやバネ等）からなる振動吸収部材が備えられているため、モータ本体のアンバランス振動が悪化し、回転一次振動が増加する虞がある。このため、モータ本体のアンバランス振動を悪化させることなく、モータ騒音を低減することが課題となっている。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、モータ本体のアンバランス振動を悪化させることなく、モータ騒音を低減することが可能なブラシレスモータを提供することにある。

前記課題を解決するために、請求項１に記載のブラシレスモータは、環状に構成されたコア部材を備えたステータと、前記コア部材の径方向内側に配置され軸方向に延在された回転軸部材と、前記回転軸部材に支持されたロータと、前記コア部材の径方向内側に配置された中心部を有して構成され、前記コア部材を支持するセンターピースと、前記コア部材と前記中心部とを繋ぐように設けられ前記コア部材から伝達される周方向の振動を吸収可能な板状とされると共に、前記コア部材と前記中心部との径方向間に、軸方向に幅を有すると共に径方向に延在し且つ周方向に弾性変形可能な弾性片を有する振動吸収部材と、を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載のブラシレスモータによれば、ステータに備えられたコア部材とセンターピースに設けられた中心部との間には、これらを繋ぐように板状の振動吸収部材が設けられている。従って、モータ作動中にトルクリップルが発生し、ステータが周方向に振動しても、このトルクリップルに起因するステータの周方向の振動を吸収することができる。これにより、トルクリップルによりモータ本体（ステータ及びセンターピース）が周方向に振動することが抑制され、ひいては、モータ本体のアンバランス振動を悪化させることなく、モータ騒音を低減することが可能となる。
また、振動吸収部材は、コア部材と中心部との径方向間に、径方向に延在し且つ周方向に弾性変形可能な弾性片を有している。従って、この弾性片によってステータの周方向の振動をより効果的に吸収することができる。また、弾性片は、軸方向に幅を有して構成されている（つまり軸方向に延在されている）ので、ねじれや折れ等を抑制しつつ振動吸収効果を発揮できる。

請求項２に記載のブラシレスモータは、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記中心部の外周面には、係止部が設けられ、前記弾性片の先端部は、前記係止部と周方向に係止されていることを特徴とする。

請求項２に記載のブラシレスモータによれば、中心部の外周面には、係止部が設けられ、弾性片の先端部は、係止部と周方向に係止されている。従って、振動吸収部材のセンターピースに対する周方向の変位が抑制され、これにより、振動吸収部材の振動吸収効果を確保できる。

請求項３に記載のブラシレスモータは、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記係止部は、前記弾性片の先端部と周方向一方側及び他方側にそれぞれ係止される第一係止部及び第二係止部を有して構成されていることを特徴とする。

請求項３に記載のブラシレスモータによれば、係止部は、弾性片の先端部と周方向一方側及び他方側にそれぞれ係止される第一係止部及び第二係止部を有して構成されている。従って、振動吸収部材のセンターピースに対する周方向一方側及び他方側の変位が抑制され、これにより、振動吸収部材の振動吸収効果をより確保できる。

前記課題を解決するために、請求項４に記載のブラシレスモータは、環状に構成されたコア部材を備えたステータと、前記コア部材の径方向内側に配置され軸方向に延在された回転軸部材と、前記回転軸部材に支持されたロータと、前記コア部材の径方向内側に配置された中心部を有して構成され、前記コア部材を支持すると共に、軸方向に分割された第一センターピース及び第二センターピースを有して構成されたセンターピースと、前記コア部材と前記中心部とを繋ぐように設けられ前記コア部材から伝達される周方向の振動を吸収可能な板状とされると共に、その少なくとも一部が前記第一センターピースと前記第二センターピースとの軸方向間に介在されている振動吸収部材と、を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載のブラシレスモータによれば、ステータに備えられたコア部材とセンターピースに設けられた中心部との間には、これらを繋ぐように板状の振動吸収部材が設けられている。従って、モータ作動中にトルクリップルが発生し、ステータが周方向に振動しても、このトルクリップルに起因するステータの周方向の振動を吸収することができる。これにより、トルクリップルによりモータ本体（ステータ及びセンターピース）が周方向に振動することが抑制され、ひいては、モータ本体のアンバランス振動を悪化させることなく、モータ騒音を低減することが可能となる。
また、センターピースは、軸方向に分割された第一センターピース及び第二センターピースを有して構成され、振動吸収部材は、その少なくとも一部が第一センターピースと第二センターピースとの軸方向間に介在されている。従って、振動吸収部材のセンターピースに対する軸方向の変位が抑制され、これにより、振動吸収部材の振動吸収効果を確保できる。

前記課題を解決するために、請求項５に記載のブラシレスモータは、積層コア及び前記積層コアの内周面と径方向に対向する対向壁部が設けられ前記積層コアを覆うインシュレータを有し環状に構成されたコア部材を備えたステータと、前記コア部材の径方向内側に配置され軸方向に延在された回転軸部材と、前記回転軸部材に支持されたロータと、前記コア部材の径方向内側に配置された中心部を有して構成され、前記コア部材を支持するセンターピースと、前記コア部材と前記中心部とを繋ぐように設けられ前記コア部材から伝達される周方向の振動を吸収可能な板状とされると共に、その基部が前記積層コアの内周面と前記対向壁部との間に介在されている振動吸収部材と、を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載のブラシレスモータによれば、ステータに備えられたコア部材とセンターピースに設けられた中心部との間には、これらを繋ぐように板状の振動吸収部材が設けられている。従って、モータ作動中にトルクリップルが発生し、ステータが周方向に振動しても、このトルクリップルに起因するステータの周方向の振動を吸収することができる。これにより、トルクリップルによりモータ本体（ステータ及びセンターピース）が周方向に振動することが抑制され、ひいては、モータ本体のアンバランス振動を悪化させることなく、モータ騒音を低減することが可能となる。
また、インシュレータには、積層コアの内周面と径方向に対向する対向壁部が設けられ、振動吸収部材の基部は、積層コアの内周面と対向壁部との間に介在されている。従って、振動吸収部材のコア部材に対する径方向の変位が抑制され、これにより、振動吸収部材の振動吸収効果を確保できる。

請求項６に記載のブラシレスモータは、請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、前記対向壁部は、周方向に沿って一対設けられ、前記振動吸収部材の基部には、前記一対の対向壁部間に係合された係合片が設けられていることを特徴とする。

請求項６に記載のブラシレスモータによれば、対向壁部は、周方向に沿って一対設けられており、振動吸収部材の基部には、一対の対向壁部間に係合された係合片が設けられている。従って、振動吸収部材が周方向に位置決めされた状態でコア部材に固定されるので、これにより、振動吸収部材の振動吸収効果を確保できる。

請求項７に記載のブラシレスモータは、請求項６に記載のブラシレスモータにおいて、前記対向壁部には、その軸方向に延在する縁部に対して周方向に突出され前記係合片と軸方向に係合されるストッパ部が設けられ、前記ストッパ部の突出端側且つ径方向外側の縁部は、面取り状に形成されたガイド面とされていることを特徴とする。

請求項７に記載のブラシレスモータによれば、対向壁部には、その軸方向に延在する縁部に対して周方向に突出されたストッパ部が設けられており、このストッパ部には係合片が軸方向に係合される。従って、振動吸収部材のコア部材に対する軸方向の変位が抑制され、これにより、振動吸収部材の振動吸収効果を確保できる。

また、ストッパ部の突出端側且つ径方向外側の縁部は、面取り状に形成されたガイド面とされている。従って、振動吸収部材をコア部材に組み付ける際には、係合片をガイド面に摺接させてガイドさせながら係合片とストッパ部とを係合させることができる。

請求項８に記載のブラシレスモータは、請求項７に記載のブラシレスモータにおいて、前記インシュレータには、前記振動吸収部材の基部に対して軸方向に付勢力を付与する弾性付勢部が設けられていることを特徴とする。

請求項８に記載のブラシレスモータによれば、インシュレータには、振動吸収部材の基部に対して軸方向に付勢力を付与する弾性付勢部が設けられている。従って、この弾性付勢部によって振動吸収部材を軸方向に付勢することにより係合片をストッパ部に軸方向に係合させることができ、また、振動吸収部材の軸方向のガタツキも抑制できる。

前記課題を解決するために、請求項９に記載のブラシレスモータは、環状に構成されたコア部材を備えたステータと、前記コア部材の径方向内側に配置され軸方向に延在された回転軸部材と、前記回転軸部材に支持されたロータと、前記コア部材の径方向内側に配置された中心部を有して構成され、前記コア部材を支持するセンターピースと、前記コア部材と前記中心部とを繋ぐように設けられ前記コア部材から伝達される周方向の振動を吸収可能な板状の振動吸収部材と、を備え、前記コア部材は、積層コア及び前記積層コアを覆うインシュレータを有して構成され、前記積層コアには、前記積層コアの内周面との径方向間に前記振動吸収部材の基部が位置される固定壁部が設けられ、前記固定壁部の軸方向端側は、径方向外側へかしめられていることを特徴とする。

請求項９に記載のブラシレスモータによれば、ステータに備えられたコア部材とセンターピースに設けられた中心部との間には、これらを繋ぐように板状の振動吸収部材が設けられている。従って、モータ作動中にトルクリップルが発生し、ステータが周方向に振動しても、このトルクリップルに起因するステータの周方向の振動を吸収することができる。これにより、トルクリップルによりモータ本体（ステータ及びセンターピース）が周方向に振動することが抑制され、ひいては、モータ本体のアンバランス振動を悪化させることなく、モータ騒音を低減することが可能となる。
また、積層コアには、積層コアの内周面との径方向間に振動吸収部材の基部が位置される固定壁部が設けられている。従って、この固定壁部により振動吸収部材のコア部材に対する径方向の変位を抑制できる。しかも、この固定壁部の軸方向端側は、径方向外側へかしめられている。従って、この固定壁部により振動吸収部材のコア部材に対する軸方向の変位も抑制できる。これにより、振動吸収部材の振動吸収効果を確保できる。

［第一実施形態］
以下、図１乃至図１４に基づき、本発明の第一実施形態について説明する。

図１には、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０の構成が示されている。この図に示されるブラシレスモータ１０は、例えば、乗用自動車等の車両に搭載されたエアコン送風用ブロワモータやラジエータを冷却するためのファンモータ等として好適に用いられるものである。このブラシレスモータ１０は、ステータ１２と、回転軸部材１４と、ロータ１６と、センターピース１８と、複数の振動吸収部材２０と、を主要な構成として備えている。

ステータ１２は、図１，図２に示されるように、環状に構成されたコア部材２２を備えて構成されている。コア部材２２は、積層コア２４及びインシュレータ２６により構成されている。インシュレータ２６は、軸方向に二分割された上側インシュレータ２８及び下側インシュレータ３０により構成されており、コア部材２２に軸方向両側から装着されている。なお、図１，図２において、図示を省略しているが、積層コア２４の突極部３２には、インシュレータ２６を介して巻線が巻回されている。

下側インシュレータ３０には、図３に示されるように、周方向に沿って環状部３４が設けられており、この環状部３４には、一対の対向壁部３６が周方向に等間隔で合計三組設けられている。各対向壁部３６は、環状部３４から軸方向上側に向けて立設されており、図２に示されるように、インシュレータ２６が積層コア２４に装着された状態では、積層コア２４の内周面２４Ａと径方向に対向される構成とされている。

また、一対の対向壁部３６には、図５に示されるように、互いの側に軸方向に延在する縁部３６Ａが形成されており、この縁部３６Ａにおける軸方向上側には、周方向に沿って互いの側に突出するストッパ部３８が形成されている。また、図７（ａ）に示されるように、各ストッパ部３８の突出端側且つ径方向外側の縁部は、面取り状（テーパ状）に形成され、後に詳述する如く振動吸収部材２０の係合片２０Ｃをガイドするためのガイド面３８Ａとされている。

さらに、図７（ｂ）に示されるように、各ストッパ部３８の互いの側に形成された軸方向に延在する縁部３８Ｂの軸方向上側には、軸方向下側に向かうに従って互いの周方向間隔を狭めるように傾斜された傾斜部３８Ｃがそれぞれ形成されている。また、図３に示されるように、下側インシュレータ３０の環状部３４には、一対の対向壁部３６の周方向間に舌片状の弾性付勢部４０が径方向内側に向けて設けられている。

ロータ１６は、図１に示されるように、有底筒状のロータハウジング４２を有して構成されている。ロータハウジング４２の底部の中央部には、回転軸部材１４の先端が挿入されて嵌合される筒状の嵌合部４４が形成されている。また、ロータハウジング４２の円筒部の内周面には、ロータマグネット４６が固着されている。

センターピース１８は、図１，図２に示されるように、軸方向に二分割された上側センターピース４８及び下側センターピース５０（第一センターピース及び第二センターピースに相当）により構成されている。上側センターピース４８及び下側センターピース５０には、その中心部に筒状の軸部５２，５４（軸部５４は中心部に相当）がそれぞれ設けられている。そして、上側センターピース４８の軸部５２には、軸受部材５６を収容するための有底筒状の軸受収容部６０が一体的に設けられており、下側センターピース５０の軸部５４には、軸受部材５８を収容するための有底筒状の軸受収容部６２が一体的に設けられている。

また、図２に示されるように、下側センターピース５０の軸部５４の外周面には、周方向に等間隔で係止部６４が複数設けられている。各係止部６４は、図１２（ｂ）に示されるように、軸部５４の外周面から径方向外側に突設された支柱部６４Ａ（第一係止部に相当）と、この支柱部６４Ａの先端に設けられて周方向に延在する周方向壁部６４Ｂと、この周方向壁部６４Ｂの両端からそれぞれ径方向内側に向けて突出された突出部６４Ｃ（第二係止部に相当）を有して構成されている。なお、各突出部６４Ｃと軸部５４の外周面との径方向間には、隙間６４Ｄが形成されている。

各振動吸収部材２０は、図４に示されるように、例えば、金属板をプレス加工により打ち抜いて形成された板バネにより構成されている。この振動吸収部材２０は、周方向に延びる基部２０Ａと、この基部２０Ａの周方向両端側に径方向内側に向けて折り曲げられ且つ軸方向に幅を有して形成された一対の弾性片２０Ｂとを備えている。

基部２０Ａの中央部には、その一部が径方向内側に向けて垂直に切り起こされて形成された一対の係合片２０Ｃが設けられている。また、弾性片２０Ｂの先端部は、折り返されており、上述の係止部６４に係止される被係止部２０Ｄとして構成されている。

そして、上記構成から成るブラシレスモータ１０は、例えば、次の要領で組み立てられる。

すなわち、はじめに、図５乃至図９に示されるように、積層コア２４にインシュレータ２６を装着して構成されたコア部材２２に、振動吸収部材２０を軸方向上側から組み付ける。このとき、先ず、図５に示される如く、積層コア２４の内周面２４Ａと対向壁部３６との径方向間に振動吸収部材２０の基部２０Ａを挿入し、振動吸収部材２０をコア部材２２に対して軸方向下側へスライドさせる。そして、このようにして、振動吸収部材２０をコア部材２２に対して軸方向下側へスライドさせていくと、振動吸収部材２０の係合片２０Ｃが対向壁部３６の傾斜部３８Ｃに摺接されて傾倒される。

この状態からさらに振動吸収部材２０をコア部材２２に対して軸方向下側へスライドさせていくと、係合片２０Ｃが傾斜部３８Ｃに摺接された状態から、図６の上図及び図７（ａ）に示される如く対向壁部３６のガイド面３８Ａに摺接される状態となる。そして、この状態から振動吸収部材２０をコア部材２２に対して軸方向下側へスライドさせていくと、係合片２０Ｃがガイド面３８Ａに摺接されることによって傾倒されたまま軸方向下側へガイドされる（図７（ｂ）参照）。なお、このとき、係合片２０Ｃは、弾性変形された状態とされる。

そして、振動吸収部材２０をコア部材２２に対して軸方向下側へさらにスライドさせていくと、係合片２０Ｃがガイド面３８Ａを通過し、その後、図６の下図に示される如く、係合片２０Ｃがその弾性力により基部２０Ａに対して垂直な状態に復元される。

また、上述の如く係合片２０Ｃがガイド面３８Ａから離間して基部２０Ａに対して垂直な状態に復元されるときには、図８に示される如く、基部２０Ａの下縁部が弾性付勢部４０を押圧し、この弾性付勢部４０が軸方向下側に弾性変形される。

そして、図９に示される如く、弾性付勢部４０がその弾性力により軸方向上側に復元することにより、このときの弾性付勢部４０の反力が振動吸収部材２０の基部２０Ａに作用し、振動吸収部材２０の基部２０Ａに対して軸方向上側への付勢力が付与される。これにより、係合片２０Ｃがストッパ部３８と軸方向に係合され、振動吸収部材２０の軸方向上側への移動が規制される。また、振動吸収部材２０の基部２０Ａには、軸方向下側から弾性付勢部４０が当接されるので、振動吸収部材２０の軸方向下側への移動も規制される。

さらに、このときには、振動吸収部材２０の基部２０Ａが、積層コア２４の内周面２４Ａと対向壁部３６との径方向間に介在されるので、振動吸収部材２０の径方向への移動も規制される。また、係合片２０Ｃは、上述の如くその弾性力により基部２０Ａに対して垂直な状態に復元されたときには一対の対向壁部３６間に係合されるので、これにより、振動吸収部材２０の周方向への移動も規制される。

そして、上述の如く、各振動吸収部材２０をコア部材２２に取り付けることにより、図１０に示される如く、各振動吸収部材２０が周方向に沿って等間隔に複数配置される。

続いて、上述の如く、複数の振動吸収部材２０が取り付けられたコア部材２２を、図１１に示される如く、軸方向上側から下側センターピース５０に取り付ける。このとき、図１２に示される如く、コア部材２２の径方向内側に下側センターピース５０の軸部５４を位置させると共に、各振動吸収部材２０の弾性片２０Ｂの先端部に形成された被係止部２０Ｄを、軸部５４に形成された係止部６４のうち支柱部６４Ａと周方向壁部６４Ｂと突出部６４Ｃとに囲まれる部分に挿入する。

これにより、被係止部２０Ｄが、支柱部６４Ａ及び突出部６４Ｃとそれぞれ周方向一方側及び他方側に係止されると共に、周方向壁部６４Ｂ及び軸部５４の外周面とそれぞれ径方向外側及び内側に係止された状態となる。また、このときには、軸方向に幅を有する弾性片２０Ｂが、コア部材２２と軸部５４との径方向間にコア部材２２と軸部５４とを繋ぐように設けられ、且つ、径方向に延在し周方向に弾性変形可能（コア部材２２から伝達される周方向の振動を吸収可能）な状態とされる。

そして、上述の如くコア部材２２が取り付けられた下側センターピース５０に、図１３に示される如く、上側センターピース４８を軸方向上側から取り付ける。このとき、上側センターピース４８の軸部５２を下側センターピース５０の軸部５４の孔部５４Ａに圧入する。これにより、図１４に示される如く、上側センターピース４８が下側センターピース５０に一体的に固定される。

また、このときには、図１に示される如く、各振動吸収部材２０の弾性片２０Ｂが、上側センターピース４８の軸受収容部６０の端面６０Ａと下側センターピース５０の軸受収容部６２の端面６２Ａとの軸方向間に介在され、軸方向への移動が規制された状態となる。なお、このときには、コア部材２２と上側センターピース４８及び下側センターピース５０とは接触せず離間された状態とされる。また、コア部材２２は、振動吸収部材２０を介してセンターピース１８に支持される。

そして、上述の如く、複数の振動吸収部材２０、コア部材２２、センターピース１８を一体的に組み付けた後に、上側センターピース４８及び下側センターピース５０の軸受収容部６０，６２に軸受部材５６，５８をそれぞれ収容すると共に、上側センターピース４８の軸部５２に形成された孔部５２Ａに回転軸部材１４を遊挿し、且つ、この回転軸部材１４を軸受部材５６，５８によって回転自在に支持する。これにより、回転軸部材１４がコア部材２２の径方向内側に配置されて軸方向に延在され、且つ、回転可能とされる。続いて、この回転軸部材１４の先端にロータハウジング４２の嵌合部４４を挿入嵌合し、ロータ１６を回転軸部材１４に一体回転可能に取り付ける。

以上の要領により、ブラシレスモータ１０は組み立てられる。なお、上記組立要領は、一例であって、組立順序を適宜入れ替えできることは勿論である。

そして、上記ブラシレスモータ１０によれば、以下の作用効果を奏する。

すなわち、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、ステータ１２に備えられたコア部材２２と下側センターピース５０に設けられた軸部５４との間には、これらを繋ぐように板状の振動吸収部材２０が設けられている。従って、モータ作動中にトルクリップルが発生し、ステータ１２が周方向に振動しても、このトルクリップルに起因するステータ１２の周方向の振動を吸収することができる。つまり、ロータ１６からの振動がコア部材２２に伝達されると、この振動によりコア部材２２が主に周方向に揺れながら振動するが、振動吸収部材２０は、コア部材２２の振動吸収部材２０に対する相対的な周方向への揺れながらの振動を吸収することができる。これにより、トルクリップルによりモータ本体（ステータ１２及びセンターピース１８）が周方向に振動することが抑制され、ひいては、モータ本体のアンバランス振動を悪化させることなく、モータ騒音を低減することが可能となる。

また、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、振動吸収部材２０は、金属製の板バネにより構成されている。従って、ステータ１２の周方向の振動を簡単な構成でより効果的に吸収することができる。また、振動吸収部材２０を金属製とすることにより環境温度が高い状況下においても振動吸収部材２０が振動吸収効果を発揮できる。

また、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、振動吸収部材２０は、周方向に沿って等間隔に複数配置されている。従って、ステータ１２の周方向の振動をバランス良く吸収することができる。

また、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、振動吸収部材２０は、コア部材２２と軸部５４との径方向間に、径方向に延在し且つ周方向に弾性変形可能な弾性片２０Ｂを有している。従って、この弾性片２０Ｂによってステータ１２の周方向の振動をより効果的に吸収することができる。また、弾性片２０Ｂは、軸方向に幅を有して構成されている（つまり軸方向に延在されている）ので、ねじれや折れ等を抑制しつつ振動吸収効果を発揮できる。

また、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、軸部５４の外周面には、係止部６４が設けられ、弾性片２０Ｂの先端部は、係止部６４と周方向に係止されている。従って、振動吸収部材２０のセンターピース１８に対する周方向の変位が抑制され、これにより、振動吸収部材２０の振動吸収効果を確保できる。

特に、係止部６４は、弾性片２０Ｂの先端部と周方向一方側及び他方側にそれぞれ係止される支柱部６４Ａ及び突出部６４Ｃを有して構成されている。従って、振動吸収部材２０のセンターピース１８に対する周方向一方側及び他方側の変位が抑制され、これにより、振動吸収部材２０の振動吸収効果をより確保できる。

また、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、センターピース１８は、軸方向に分割された上側センターピース４８及び下側センターピース５０を有して構成され、振動吸収部材２０は、その一部である弾性片２０Ｂが上側センターピース４８の軸受収容部６０の端面６０Ａと下側センターピース５０の軸受収容部６２の端面６２Ａとの軸方向間に介在されている。従って、振動吸収部材２０のセンターピース１８に対する軸方向の変位が抑制され、これにより、振動吸収部材２０の振動吸収効果を確保できる。

また、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、インシュレータ２６には、積層コア２４の内周面２４Ａと径方向に対向する対向壁部３６が設けられ、振動吸収部材２０の基部２０Ａは、積層コア２４の内周面２４Ａと対向壁部３６との間に介在されている。従って、振動吸収部材２０のコア部材２２に対する径方向の変位が抑制され、これにより、振動吸収部材２０の振動吸収効果を確保できる。

また、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、対向壁部３６は、周方向に沿って一対設けられており、振動吸収部材２０の基部２０Ａには、一対の対向壁部３６間に係合された係合片２０Ｃが設けられている。従って、振動吸収部材２０が周方向に位置決めされた状態でコア部材２２に固定されるので、これにより、振動吸収部材２０の振動吸収効果を確保できる。

また、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、対向壁部３６には、その軸方向に延在する縁部３６Ａに対して周方向に突出されたストッパ部３８が設けられており、このストッパ部３８には係合片２０Ｃが軸方向に係合される。従って、振動吸収部材２０のコア部材２２に対する軸方向の変位が抑制され、これにより、振動吸収部材２０の振動吸収効果を確保できる。

また、ストッパ部３８の突出端側且つ径方向外側の縁部は、面取り状に形成されたガイド面３８Ａとされている。従って、振動吸収部材２０をコア部材２２に組み付ける際には、係合片２０Ｃをガイド面３８Ａに摺接させてガイドさせながら係合片２０Ｃとストッパ部３８とを係合させることができる。

また、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、インシュレータ２６には、振動吸収部材２０の基部２０Ａに対して軸方向上側に付勢力を付与する弾性付勢部４０が設けられている。従って、この弾性付勢部４０によって振動吸収部材２０を軸方向上側に付勢することにより係合片２０Ｃをストッパ部３８に軸方向に係合させることができ、また、振動吸収部材２０の軸方向のガタツキも抑制できる。

また、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０によれば、振動吸収部材２０が薄い板バネにより構成されているので、インシュレータ２６とコア部材２２との間の狭い空間内に簡単に配置でき、センターピース１８の係止部６４の内部にも簡単に係止できる。さらに、この振動吸収部材２０は、一枚の金属板からプレス加工で簡単に形成することができ、さらに上述の如くインシュレータ２６とコア部材２２との間に軸方向に押し込むだけで簡単に組み付けでき、組み付け性にも優れる。

［第二実施形態］
以下、図１５乃至図２４に基づき、本発明の第二実施形態について説明する。

本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１１０は、上述の本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１０に対し、各振動吸収部材１２０及びコア部材１２２の構成が変更されている。なお、本発明の第二実施形態において、各振動吸収部材１２０及びコア部材１２２以外の構成については、上述の本発明の第一実施形態と同一であるので、この同一の構成については上述の本発明の第一実施形態と同一の符号を用いることとしてその説明を省略する。

本発明の第二実施形態において、コア部材１２２は、図１５，図１６に示されるように、積層コア１２４及びインシュレータ１２６により構成されている。インシュレータ１２６は、軸方向に二分割された上側インシュレータ１２８及び下側インシュレータ１３０により構成されており、コア部材１２２に軸方向両側から装着されている。なお、インシュレータ１２６は、上述の本発明の第一実施形態に係るインシュレータ２６に対し、対向壁部３６及び弾性付勢部４０が省かれた構成とされている。

積層コア１２４には、図１６に示されるように、周方向に沿って環状部１３４が設けられており、この環状部１３４には、固定部１３６が周方向に等間隔で合計三個設けられている。各固定部１３６には、軸方向に延在し径方向内側に突出する基部１３６Ａと、この基部１３６Ａから周方向に沿って延在し且つ積層コア１２４の内周面１２４Ａと径方向に対向する一対の固定壁部１３６Ｂが設けられている。

各振動吸収部材１２０は、上述の本発明の第一実施形態に係る振動吸収部材２０と同様に、例えば、金属板をプレス加工により打ち抜いて形成された板バネにより構成されている。図１７に示されるように、この振動吸収部材１２０は、周方向に延びる基部１２０Ａを備えている。この基部１２０Ａの周方向両端側は、周方向に折り返されて係合部１２０Ｃとして構成されている。

また、振動吸収部材１２０には、係合部１２０Ｃの周方向に折り返された部分から径方向内側に向けて折り曲げられ且つ軸方向に幅を有して形成された弾性片１２０Ｂが備えられている。この弾性片１２０Ｂの先端部は、上述の本発明の第一実施形態に係る振動吸収部材２０と同様に、折り返されており、上述の係止部６４に係止される被係止部１２０Ｄとして構成されている。

そして、上記構成から成るブラシレスモータ１１０は、例えば、次の要領で組み立てられる。

すなわち、はじめに、図１８乃至図２０に示されるように、積層コア１２４にインシュレータ１２６を装着して構成されたコア部材１２２に、振動吸収部材１２０を軸方向上側から組み付ける。このとき、先ず、図１８から図１９に示される如く、隣り合う一対の固定部１３６間に振動吸収部材１２０を位置させ、積層コア１２４の内周面１２４Ａと固定部１３６の固定壁部１３６Ｂとの径方向間に振動吸収部材１２０の係合部１２０Ｃを挿入して係合する。

この状態から、図２０に示されるように、固定壁部１３６Ｂの軸方向両端側を径方向外側へかしめる。これにより、固定壁部１３６Ｂの軸方向両端側にかしめ部１３６Ｃが形成され、この結果、係合部１２０Ｃが固定部１３６に固定され、振動吸収部材１２０の軸方向、径方向、周方向への移動が規制される。

そして、上述の如く、各振動吸収部材１２０をコア部材１２２に取り付けることにより、図２０（ｂ）に示される如く、各振動吸収部材１２０が周方向に沿って等間隔に複数配置される。

続いて、上述の如く、複数の振動吸収部材１２０が取り付けられたコア部材１２２を、図２１に示される如く、軸方向上側から下側センターピース５０に取り付ける。このとき、図２２に示される如く、コア部材１２２の径方向内側に下側センターピース５０の軸部５４を位置させると共に、各振動吸収部材１２０の弾性片１２０Ｂの先端部に形成された被係止部１２０Ｄを、軸部５４に形成された係止部６４のうち支柱部６４Ａと周方向壁部６４Ｂと突出部６４Ｃとに囲まれる部分に挿入する。

これにより、被係止部１２０Ｄが、支柱部６４Ａ及び突出部６４Ｃとそれぞれ周方向一方側及び他方側に係止されると共に、周方向壁部６４Ｂ及び軸部５４の外周面とそれぞれ径方向外側及び内側に係止された状態となる。また、このときには、軸方向に幅を有する弾性片１２０Ｂが、コア部材１２２と軸部５４との径方向間にコア部材１２２と軸部５４とを繋ぐように設けられ、且つ、径方向に延在し周方向に弾性変形可能（コア部材１２２から伝達される周方向の振動を吸収可能）な状態とされる。

そして、上述の如くコア部材１２２が取り付けられた下側センターピース５０に、図２３に示される如く、上側センターピース４８を軸方向上側から取り付ける。このとき、上側センターピース４８の軸部５２を下側センターピース５０の軸部５４の孔部５４Ａに圧入する。これにより、図２４に示される如く、上側センターピース４８が下側センターピース５０に一体的に固定される。

また、このときには、図１５に示される如く、各振動吸収部材１２０の弾性片１２０Ｂが、上側センターピース４８の軸受収容部６０の端面６０Ａと下側センターピース５０の軸受収容部６２の端面６２Ａとの軸方向間に介在され、軸方向への移動が規制された状態となる。なお、このときには、コア部材１２２と上側センターピース４８及び下側センターピース５０とは接触せず離間された状態とされる。また、コア部材１２２は、振動吸収部材１２０を介してセンターピース１８に支持される。

そして、上述の如く、複数の振動吸収部材１２０、コア部材１２２、センターピース１８を一体的に組み付けた後に、上側センターピース４８及び下側センターピース５０の軸受収容部６０，６２に軸受部材５６，５８をそれぞれ収容すると共に、上側センターピース４８の軸部５２に形成された孔部５２Ａに回転軸部材１４を遊挿し、且つ、この回転軸部材１４を軸受部材５６，５８によって回転自在に支持する。これにより、回転軸部材１４がコア部材２２の径方向内側に配置されて軸方向に延在され、且つ、回転可能とされる。続いて、この回転軸部材１４の先端にロータハウジング４２の嵌合部４４を挿入嵌合し、ロータ１６を回転軸部材１４に一体回転可能に取り付ける。

以上の要領により、ブラシレスモータ１１０は組み立てられる。なお、上記組立要領は、一例であって、組立順序を適宜入れ替えできることは勿論である。

そして、上記ブラシレスモータ１１０によれば、以下の作用効果を奏する。

すなわち、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１１０によれば、ステータ１１２に備えられたコア部材１２２と下側センターピース５０に設けられた軸部５４との間には、これらを繋ぐように板状の振動吸収部材１２０が設けられている。従って、モータ作動中にトルクリップルが発生し、ステータ１１２が周方向に振動しても、このトルクリップルに起因するステータ１１２の周方向の振動を吸収することができる。つまり、ロータ１６からの振動がコア部材１２２に伝達されると、この振動によりコア部材１２２が主に周方向に揺れながら振動するが、振動吸収部材１２０は、コア部材１２２の振動吸収部材１２０に対する相対的な周方向への揺れながらの振動を吸収することができる。これにより、トルクリップルによりモータ本体（ステータ１１２及びセンターピース１８）が周方向に振動することが抑制され、ひいては、モータ本体のアンバランス振動を悪化させることなく、モータ騒音を低減することが可能となる。

また、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１１０によれば、振動吸収部材１２０は、金属製の板バネにより構成されている。従って、ステータ１１２の周方向の振動を簡単な構成でより効果的に吸収することができる。また、振動吸収部材１２０を金属製とすることにより環境温度が高い状況下においても振動吸収部材１２０が振動吸収効果を発揮できる。

また、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１１０によれば、振動吸収部材１２０は、周方向に沿って等間隔に複数配置されている。従って、ステータ１１２の周方向の振動をバランス良く吸収することができる。

また、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１１０によれば、振動吸収部材１２０は、コア部材１２２と軸部５４との径方向間に、径方向に延在し且つ周方向に弾性変形可能な弾性片１２０Ｂを有している。従って、この弾性片１２０Ｂによってステータ１１２の周方向の振動をより効果的に吸収することができる。また、弾性片１２０Ｂは、軸方向に幅を有して構成されている（つまり軸方向に延在されている）ので、ねじれや折れ等を抑制しつつ振動吸収効果を発揮できる。

また、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１１０によれば、上述の本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１１０と同様に、軸部５４の外周面には、係止部６４が設けられ、弾性片１２０Ｂの先端部は、係止部６４と周方向に係止されている。従って、振動吸収部材１２０のセンターピース１８に対する周方向の変位が抑制され、これにより、振動吸収部材１２０の振動吸収効果を確保できる。

特に、係止部６４は、弾性片１２０Ｂの先端部と周方向一方側及び他方側にそれぞれ係止される支柱部６４Ａ及び突出部６４Ｃを有して構成されている。従って、振動吸収部材１２０のセンターピース１８に対する周方向一方側及び他方側の変位が抑制され、これにより、振動吸収部材１２０の振動吸収効果をより確保できる。

また、センターピース１８は、軸方向に分割された上側センターピース４８及び下側センターピース５０を有して構成され、振動吸収部材１２０は、その一部である弾性片１２０Ｂが上側センターピース４８の軸受収容部６０の端面６０Ａと下側センターピース５０の軸受収容部６２の端面６２Ａとの軸方向間に介在されている。従って、振動吸収部材１２０のセンターピース１８に対する軸方向の変位が抑制され、これにより、振動吸収部材１２０の振動吸収効果を確保できる。

また、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１１０によれば、積層コア１２４には、環状部１３４に複数の固定部１３６が設けられており、各固定部１３６には、基部１２０Ａから周方向に沿って延在し且つ内周面２４Ａと径方向に対向する固定壁部１３６Ｂが設けられている。そして、振動吸収部材１２０の基部１２０Ａの周方向両端側に設けられた係合部１２０Ｃは、積層コア１２４の内周面１２４Ａと固定壁部１３６Ｂとの間に介在されている。従って、振動吸収部材１２０のコア部材１２２に対する径方向の変位を抑制できる。

しかも、この固定壁部１３６Ｂの軸方向両端側は、径方向外側へかしめられている（かしめ部１３６Ｃが形成されている）ので、振動吸収部材１２０のコア部材１２２に対する軸方向の変位も抑制できる。さらに、振動吸収部材１２０の係合部１２０Ｃは、固定部１３６の基部１３６Ａと周方向に係止されるので、振動吸収部材１２０のコア部材１２２に対する周方向の変位も抑制できる。これにより、振動吸収部材１２０の振動吸収効果を確保できる。

また、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１１０によれば、振動吸収部材１２０が薄い板バネにより構成されているので、インシュレータ１２６とコア部材１２２との間の狭い空間内に簡単に配置でき、センターピース１８の係止部６４の内部にも簡単に係止できる。さらに、この振動吸収部材１２０は、一枚の金属板からプレス加工で簡単に形成することができ、さらに上述の如く積層コア１２４に軸方向に押し込むだけで簡単に組み付けでき、組み付け性にも優れる。

［第三実施形態］
以下、図２５乃至図２８に基づき、本発明の第三実施形態について説明する。

本発明の第三実施形態に係るブラシレスモータは、上述の本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１１０の各振動吸収部材１２０に弾性部材２００を追加したものである。なお、本発明の第三実施形態において、弾性部材２００を追加した以外の構成については、上述の本発明の第二実施形態と同一であるので、この同一の構成については上述の本発明の第二実施形態と同一の符号を用いることとしてその説明を省略する（本発明の第三実施形態に係るブラシレスモータの全体図については図１５を参照のこと）。

図２５に示されるように、本発明の第三実施形態において、各振動吸収部材１２０の弾性片１２０Ｂには、径方向に沿って延在するように直方体により構成された弾性部材２００が固着されている。弾性部材２００は、例えば、ゴム部材やスポンジ等で構成され、金属製の振動吸収部材１２０と異なる減衰特性を有している。

そして、上記ブラシレスモータによれば、以下の作用効果を奏する。

すなわち、本発明の第三実施形態に係るブラシレスモータによれば、振動吸収部材１２０には、この振動吸収部材１２０と異なる減衰特性を有する弾性部材２００が一体的に設けられている。従って、例えば、振動吸収部材１２０がトルクリップルに起因するステータ１１２の周方向の振動を吸収する際に振動したりモータ停止中に振動したりした場合でも、この振動吸収部材１２０の振動を弾性部材２００により効果的に吸収することができる。

なお、本発明の第三実施形態において、上述の本発明の第二実施形態と同一の構成により奏される作用及び効果については、上述の第二実施形態の説明を参照することとしてその説明を省略する。

ところで、上記実施形態では、弾性部材２００が振動吸収部材１２０の弾性片１２０Ｂに径方向に沿って延在するように固着される例について説明したが、弾性部材２００の形状及び配置等については種々変更することができることは勿論である。

例えば、図２６に示されるように、弾性部材２００は、周方向に沿って環状に構成されて各振動吸収部材１２０の弾性片１２０Ｂをそれぞれ貫通するように設けられていても良い。

また、図２７に示されるように、弾性部材２００は、振動吸収部材１２０の弾性片１２０Ｂの根元部分に軸方向に沿って延在するように固着されていても良い。このとき、弾性部材２００に弾性片１２０Ｂが貫通されていても良い。

また、図２８に示されるように、弾性部材２００は、振動吸収部材１２０の弾性片２０Ｂの先端部分に軸方向に沿って延在するように固着されていても良い。また、このとき、上記と同様に、弾性部材２００に弾性片１２０Ｂが貫通されていても良い。

また、上記実施形態では、弾性部材２００が上述の本発明の第二実施形態に係る振動吸収部材１２０に設けられていたが、上述の本発明の第一実施形態に係る振動吸収部材２０に弾性部材２００が設けられていても良い。

本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータの断面図である。 図１に示されるブラシレスモータの一部を構成する部材の分解斜視図である。 図２のコア部材に備えられたインシュレータのうち下側インシュレータを示す図で、（ａ）は上方から見た斜視図、（ｂ）は下方から見た斜視図である。 図２の振動吸収部材を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。 図２のコア部材に振動吸収部材を組み付ける過程を説明する図である。 図２のコア部材に振動吸収部材を組み付ける過程を説明する図である。 図６の上図の要部拡大斜視図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は上方から見た斜視図である。 図６の下図の要部拡大斜視図で、（ａ）は上方から見た斜視図、（ｂ）は下方から見た斜視図である。 図２のコア部材に振動吸収部材を組み付けた状態を示す要部拡大斜視図である。 図２のコア部材に振動吸収部材を組み付けた状態を示す図で、（ａ）は上方から見た斜視図、（ｂ）は下方から見た斜視図である。 図２の振動吸収部材及びコア部材を下側センターピースに組み付ける過程を説明する図である。 図２の振動吸収部材及びコア部材を下側センターピースに組み付けた状態を示す図で、（ａ）は上方から見た斜視図、（ｂ）は要部拡大斜視図である。 図２の振動吸収部材、コア部材、下側センターピースに上側センターピースを組み付ける過程を説明する図である。 図２の振動吸収部材、コア部材、下側センターピースに上側センターピースを組み付けた状態を示す図である。 本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータの断面図である。 図１５に示されるブラシレスモータの一部を構成する部材の分解斜視図である。 図１６の振動吸収部材を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。 図１６のコア部材に振動吸収部材を組み付ける過程を説明する図である。 図１６のコア部材に振動吸収部材を組み付けた状態を示す図で、（ａ）は要部拡大斜視図、（ｂ）は一部断面を含む斜視図である。 図１６のコア部材に振動吸収部材をかしめ固定した状態を示す図で、（ａ）は要部拡大斜視図、（ｂ）はさらに詳細な要部拡大斜視図である。 図１６の振動吸収部材及びコア部材を下側センターピースに組み付ける過程を説明する図である。 図１６の振動吸収部材及びコア部材を下側センターピースに組み付けた状態を示す図で、（ａ）は上方から見た斜視図、（ｂ）は要部拡大斜視図である。 図１６の振動吸収部材、コア部材、下側センターピースに上側センターピースを組み付ける過程を説明する図である。 図１６の振動吸収部材、コア部材、下側センターピースに上側センターピースを組み付けた状態を示す図である。 本発明の第三実施形態に係るブラシレスモータに備えられた振動吸収部材に弾性部材が固着された状態を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。 図２５に示される弾性部材の第一変形例を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。 図２５に示される弾性部材の第二変形例を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。 図２５に示される弾性部材の第三変形例を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。

符号の説明

１０，１１０…ブラシレスモータ、１２，１１２…ステータ、１４…回転軸部材、１６…ロータ、１８…センターピース、２０，１２０…振動吸収部材、２０Ａ，１２０Ａ…基部、２０Ｂ，１２０Ｂ…弾性片、２０Ｃ…係合片、２０Ｄ，１２０Ｄ…被係止部、２２，１２２…コア部材、２４，１２４…積層コア、２４Ａ，１２４Ａ…内周面、２６，１２６…インシュレータ、２８，１２８…上側インシュレータ、３０，１３０…下側インシュレータ、３２…突極部、３４，１３４…環状部、３６…対向壁部、３６Ａ…縁部、３８…ストッパ部、３８Ａ…ガイド面、３８Ｂ…縁部、３８Ｃ…傾斜部、４０…弾性付勢部、４２…ロータハウジング、４４…嵌合部、４６…ロータマグネット、４８…上側センターピース（第一センターピース）、５０…下側センターピース（第二センターピース）、５２…軸部、５４…軸部（中心部）、５２Ａ，５４Ａ…孔部、５６，５８…軸受部材、６０，６２…軸受収容部、６０Ａ，６２Ｂ…端面、６４…係止部、６４Ａ…支柱部（第一係止部）、６４Ｂ…周方向壁部、６４Ｃ…突出部（第二係止部）、６４Ｄ…隙間、１２０Ｃ…係合部、１３６…固定部、１３６Ａ…基部、１３６Ｂ…固定壁部、１３６Ｃ…かしめ部、２００…弾性部材

Claims (9)

1. 環状に構成されたコア部材を備えたステータと、
   前記コア部材の径方向内側に配置され軸方向に延在された回転軸部材と、
   前記回転軸部材に支持されたロータと、
   前記コア部材の径方向内側に配置された中心部を有して構成され、前記コア部材を支持するセンターピースと、
   前記コア部材と前記中心部とを繋ぐように設けられ前記コア部材から伝達される周方向の振動を吸収可能な板状とされると共に、前記コア部材と前記中心部との径方向間に、軸方向に幅を有すると共に径方向に延在し且つ周方向に弾性変形可能な弾性片を有する振動吸収部材と、
   を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
2. 前記中心部の外周面には、係止部が設けられ、
   前記弾性片の先端部は、前記係止部と周方向に係止されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記係止部は、前記弾性片の先端部と周方向一方側及び他方側にそれぞれ係止される第一係止部及び第二係止部を有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. 環状に構成されたコア部材を備えたステータと、
   前記コア部材の径方向内側に配置され軸方向に延在された回転軸部材と、
   前記回転軸部材に支持されたロータと、
   前記コア部材の径方向内側に配置された中心部を有して構成され、前記コア部材を支持すると共に、軸方向に分割された第一センターピース及び第二センターピースを有して構成されたセンターピースと、
   前記コア部材と前記中心部とを繋ぐように設けられ前記コア部材から伝達される周方向の振動を吸収可能な板状とされると共に、その少なくとも一部が前記第一センターピースと前記第二センターピースとの軸方向間に介在されている振動吸収部材と、
   を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
5. 積層コア及び前記積層コアの内周面と径方向に対向する対向壁部が設けられ前記積層コアを覆うインシュレータを有し環状に構成されたコア部材を備えたステータと、
   前記コア部材の径方向内側に配置され軸方向に延在された回転軸部材と、
   前記回転軸部材に支持されたロータと、
   前記コア部材の径方向内側に配置された中心部を有して構成され、前記コア部材を支持するセンターピースと、
   前記コア部材と前記中心部とを繋ぐように設けられ前記コア部材から伝達される周方向の振動を吸収可能な板状とされると共に、その基部が前記積層コアの内周面と前記対向壁部との間に介在されている振動吸収部材と、
   を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
6. 前記対向壁部は、周方向に沿って一対設けられ、
   前記振動吸収部材の基部には、前記一対の対向壁部間に係合された係合片が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のブラシレスモータ。
7. 前記対向壁部には、その軸方向に延在する縁部に対して周方向に突出され前記係合片と軸方向に係合されるストッパ部が設けられ、
   前記ストッパ部の突出端側且つ径方向外側の縁部は、面取り状に形成されたガイド面とされていることを特徴とする請求項６に記載のブラシレスモータ。
8. 前記インシュレータには、前記振動吸収部材の基部に対して軸方向に付勢力を付与する弾性付勢部が設けられていることを特徴とする請求項７に記載のブラシレスモータ。
9. 環状に構成されたコア部材を備えたステータと、
   前記コア部材の径方向内側に配置され軸方向に延在された回転軸部材と、
   前記回転軸部材に支持されたロータと、
   前記コア部材の径方向内側に配置された中心部を有して構成され、前記コア部材を支持するセンターピースと、
   前記コア部材と前記中心部とを繋ぐように設けられ前記コア部材から伝達される周方向の振動を吸収可能な板状の振動吸収部材と、
   を備え、
   前記コア部材は、積層コア及び前記積層コアを覆うインシュレータを有して構成され、
   前記積層コアには、前記積層コアの内周面との径方向間に前記振動吸収部材の基部が位置される固定壁部が設けられ、
   前記固定壁部の軸方向端側は、径方向外側へかしめられていることを特徴とするブラシレスモータ。

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