JP4127278B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

この発明は、回転電機の回転バランス調整構造に関するものである。

従来の回転電機の回転バランス調整構造においては、バランス調整のためにタップを複数設けたバランスグルマをボルトを用いて回転子の軸方向端面に螺着し、前記タップにねじ形状の重りを取り付けて回転バランスの調整を行うものであった。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−２３８２２３号公報（第３頁、図１）

従来の回転電機の回転バランス調整構造では、回転バランスの調整を行うためにねじ形状の重りを別途取り付ける構造になっていたため、その取り付け作業は煩雑になり、また重りを取り付けたため前記バランスグルマが設けられている回転子の重量が増加し、回転子の回転により生ずる慣性力が増加するため回転方向が逆転する等の動作反応が遅れるという欠点があった。更に、温度変化によるねじ及びバランスグルマの膨張または収縮、あるいは振動が原因で、重りであるねじに緩みが発生してねじが脱落し、脱落したねじが固定子と回転子との間に噛み込まれ、回転子がロックするという欠点があった。
また適切なタップの個数については言及されておらず、前記バランスグルマには予め多数のタップが設けられており、更に、ねじ形状の重りをバランス調整に使用する構造に加え、ボルトを用いてバランスグルマを回転子の軸方向端面に螺着する構造をしているために、バランスグルマが設けられた回転子の軸方向の全長が延びてしまうという欠点があった。

この発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、回転子の軸方向の全長の延びを最小限に抑制し、更にこの回転子の回転バランスの調整を容易に行うことができる回転電機を提供することを目的とする。

この発明に係る回転電機においては、回転子の少なくとも一方の軸方向端面に回転子の回転軸である軸線を中心に設けられた穴部と、この穴部が設けられた回転子の少なくとも一方の軸方向端面位置に回転子の回転バランス調整のために折り曲げられる調整部を有したバランス調整部材が設けられたものであり、前記調整部は回転バランス調整のために折り曲げられて前記穴部の内部に収容されているものである。

この発明は、折り曲げられた前記調整部は前記穴部の内部に収容されていることにより、回転バランス調整作業が容易となり尚且つバランス調整部材を設けた回転子の軸方向の全長の延びを抑制することができる。

実施の形態１．
図１（ａ）は、この発明による回転電機を構成する回転子の一例として、例えば車両の電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータが有した回転子の軸方向の部分断面図である。図１（ｂ）は図１（ａ）の鉄心の右側面図である。図２は図１（ａ）のＩＩ−ＩＩ断面を表した径方向断面図である。図３（ａ）は回転子の保護カバー付近の軸方向の部分断面図である。図３（ｂ）は図３（ａ）の左側面に設けられる保護カバーの正面図である。図４（ａ）は回転子のバランス調整部材が一体形成された保護カバー付近の軸方向の部分断面図である。図４（ｂ）は図４（ａ）の右側面に設けられる前記保護カバーの正面図である。図１（ａ）において、回転子１はシャフト２に固定されており、更に回転子１には鉄心３及び鉄心３よりも径大の段部４が設けられている。また図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、回転子１が回転バランスを保持したまま回転可能となるような１つの貫通していない穴部５が鉄心３の反段部側の軸方向端面に設けられている。この穴部５の形状の中心は軸線ＣＡに一致しているため、穴部５が設けられた回転子１の回転バランスは保持されている。尚、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示されている穴部５の形状は円形状であるが、回転子１の回転バランスが保持される円形状以外の形状を持つ穴部を構成することも可能である。以下、このように回転子１の回転バランスを保持しつつ回転子１の軸方向端面に設けられた穴部を、「軸線を中心に設けられた穴部」と呼ぶ。また、図１に図示していないが、回転子１の外側に空隙を保持して固定子が近接している。

図１及び図２に示すように、径方向の断面が円弧形状である６個のフェライトの磁石６は、その軸方向の一端である端面６ａが段部４に当接して軸方向位置が規制され、鉄心３の外周面３ａに塗布された接着剤によって鉄心３に接着されることで、回転子の側面に固定されている。以下、図２以降において，直線Ｌは接着されている磁石６の隣り合う境界と軸線ＣＡとを通過する直線のことを示す。尚、図２には、一例として１本の直線Ｌのみ図示されているが、実際は各々の磁石６が隣り合う境界と軸線ＣＡとを結ぶ直線Ｌが存在している。

保護カバー７０は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すような皿形状であって、その中心部には段部４にこの保護カバー７０を圧入固定するために段部４の外径に対して締め代を有した保護カバー穴部７０ａが備えられている。保護カバー穴部７０ａは、複数の保護カバー爪部７０ｂと複数の保護カバー切欠部７０ｃとを備えており、保護カバー７０の安定した圧入を図っている。保護カバー７０はシャフト２の段部４の外径に沿って圧入され、磁石６の軸方向の一端である端面６ａ及び角部６ｂを覆うように固定され、これにより磁石６の鉄心３からの離脱または磁石６の端面６a及び角部６ｂの欠損が防止される。

保護カバー７１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すような皿形状であって、その中心部にはシャフト２にこの保護カバー７１を圧入固定するためにシャフト２の外径に対して締め代を有した保護カバー穴部７１ａが備えられている。保護カバー穴部７１ａは、複数の保護カバー爪部７１ｂと複数の保護カバー切欠部７１ｃとを備えており、保護カバー７１の安定した圧入を図っている。保護カバー７１はシャフト２の外径に沿って圧入され、磁石６の軸方向の一端である端面６ｃ及び角部６ｄを覆うように固定され、これにより磁石６の鉄心３からの離脱または磁石６の端面６ｃ及び角部６ｄの欠損が防止される。更に、保護カバー穴部７１ａの径方向外側には、板状に形成されたバランス調整部材８が保護カバー７１と一体形成されている。

調整部８ａはバランス調整部材８上で尚且つ前記直線Ｌ上に配設されており、またバランス調整部材８上に切欠部８ｂを設けることにより形成されている。また調整部８ａを折り曲げる折曲部８ｃの幅は前記調整部８ａの幅と比し狭く形成されており、更に折曲部８ｃは穴部５とこの穴部５が設けられた鉄心３の軸方向端面とで形成される角部３ｂの位置に設けられている。

バランス調整部材８が、バランス調整が実行されておらず調整部が折り曲げられていないときは、回転する際のバランス調整部材８の重心位置は軸線ＣＡに一致しているため、この保護カバー７１が設けられた回転子１の回転時における重心位置は変化しない。

以下、実施の形態１で述べたバランス調整部材８に配設された調整部８ａを使用した回転バランス調整方法について述べる。

まず、回転子１の回転がアンバランスになる原因として、磁石６を固定するために鉄心３の外周面３ａに塗布された接着剤が磁石６の境界に溢れ、その溢れた量が境界毎に異なるため磁石６の境界近辺の重量が偏在し、その結果回転時における回転子の重心が軸線ＣＡに一致しなくなることが挙げられる。

調整部８ａはバランス調整部材８の前記直線Ｌ上に配設されているため、前述の原因により生じたアンバランスを調整する場合、接着剤が溢れている磁石６の境界の接着剤の溢れによる重心のずれを補正するために、前記直線Ｌ上に位置していて且つ接着剤が溢れている前記境界から見て軸線を越えた側に位置した調整部８ａを選択する。続いて選択した調整部８ａを折曲部８ｃの部分から軸方向に折り曲げバランス調整部材８の重心位置を変化させることにより、回転子１の回転バランスを調整する。

また、折り曲げられた調整部８ａは、穴部５の内部に収容されているため、回転バランスを調整した後の回転子１の軸方向の延びを抑制でき、回転子１の小型化への寄与が可能となる。更に調整部８ａを穴部５の径方向内周面５ａに沿うように折り曲げることにより、回転子１の回転時に遠心力が生じたとしても調整部８ａの位置は変化せず、重心位置は移動しない。

また、保護カバー７０及び保護カバー７１はステンレスの板材からプレス形成されており、保護カバー７０は段部4に、また保護カバー７１はシャフト2に圧入固定されている。そのために保護カバーを固定するためのねじが不必要となり、回転子3の軸方向の延びは最小限に抑制される。更に、板状に形成されたバランス調整部材８が保護カバー７１と一体形成されているため、保護カバー７１とバランス調整部材８とを重ねて設けた場合と比し回転子１の軸方向の延びを抑制することができる。更に調整部８ａはバランス調整部材８上の前記磁石６の境界に該当した直線Ｌ上に配設されているため、適切な調整部８ａを選択して効率的なバランス調整の実施が可能となる。

更に折曲部８ｃは穴部５とこの穴部５が設けられた回転子１を構成する鉄心３の軸方向端面とで形成される角部３ｂの位置に設けられているため、折曲部８ｃはこの角部３ｂを支点として容易に折り曲げることができる。

実施の形態２．
本実施の形態では、この発明による回転電機の一例として、回転子を構成する鉄心に設けられた穴部の内部にバランス調整部材が固定された構造を有す回転電機について説明する。
図５（ａ）は、この発明による回転電機を構成する回転子の一例として、例えば車両の電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータが有した回転子の軸方向の部分断面図である。図５（ｂ）は図５（ａ）の鉄心３の右側面図である。図５（ｃ）は図５（ａ）の右側面に設けられるバランス調整部材の正面図である。図５（ｄ）は図５（ａ）の右側面に設けられる保護カバーの正面図である。尚、以下図中において実施の形態１と同一の部分には同一符号を付して説明は省略する。

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、実施の形態１と同様に軸線ＣＡを中心にした貫通していない穴部５が鉄心３の反段部側の軸方向端面に設けられており、この穴部５の内部には、筒状に形成されたバランス調整部材９が設けられている。

図５（ｃ）に示すように、このバランス調整部材９に配設される調整部９ａはバランス調整部材９の内周面９ｂに沿って折り曲げ可能であり、内周面９ｂと直線Ｌとが交わる位置に折曲部９ｃを介して設けられている。また、この折曲部９ｃの幅は調整部９ａの幅と比し狭く形成されており、折曲部９ｃを使用して調整部９ａを容易に折り曲げることが可能である。

筒状に形成されたバランス調整部材９は穴部５の内部に圧入固定される。尚、バランス調整部材９の外周面９ｄに凸形状の突起部９ｅを設けておくことにより、圧入する際に、バランス調整部材９に撓みが発生する。この撓みを利用することにより寸法誤差の吸収が可能となり、バランス調整部材９の外径公差または穴部５の内径公差を緩和することができる。バランス調整部材９の軸方向の長さは穴部５と比し軸方向に僅かに長く、穴部５の内部に固定されたバランス調整部材９は穴部５から僅かに突出する突出部９ｆが形成される寸法となっている。

保護カバー１０は、図５（ａ）及び図５（ｄ）に示すような皿形状であって、その中心部には前記突出部９ｆにこの保護カバー１０を圧入固定するために前記突出部９ｆの外径に対して締め代を有した保護カバー穴部１０ａが備えられている。保護カバー穴部１０ａは、複数の保護カバー爪部１０ｂと複数の保護カバー切欠部１０ｃとを備えており、前記突出部９ｆへの安定した圧入を図っている。

以下、実施の形態２で述べたバランス調整部材９に配設された調整部９ａを使用した回転バランス調整方法について述べる。

前述した通り、溢れた接着剤により磁石６の境界近辺の重量が偏在しその結果回転時における回転子１の重心位置が軸線ＣＡに一致しない場合であっても、調整部９ａは直線Ｌ上に配設されているため、適切な調整部９ａを選択し折り曲げて回転子１の重心位置を変化させることによりアンバランス位置のバランス調整が可能となる。更に調整部９ａを穴部５の径方向内周面５ａに沿うように折り曲げることにより、回転時に遠心力が生じたとしても調整部９ａの位置は変化せず、重心位置は移動しない。

実施の形態３．
本実施の形態では、この発明による回転電機の一例として、回転子を構成する鉄心に設けられた穴部の内部にバランス調整部材が固定された構造を有す回転電機について説明する。
図６はバランス調整部材の正面図である。以下図中において実施の形態１または実施の形態２と同一の部分には同一符号を付して説明は省略する。

以下、本実施の形態において、バランス調整部材９に配設されている調整部９ａを使用して行う回転バランス調整方法について述べる。
図６に示すように、調整部９ａの先端部９ｇを太くすることで、先端部９ｇの重量を増加させ、調整部９ａの重心位置を先端部９ｇ側に位置させることができる。そのため、調整部９ａを折り曲げた際にバランス調整部材９の重心位置を大きく移動させることが可能になるため、バランス調整部材９が設けられている回転子１の回転バランス調整幅を大きくすることが可能となる。

実施の形態４．
本実施の形態では、この発明による回転電機の一例として、回転子を構成する鉄心に設けられた穴部の内部にバランス調整部材が固定された構造を有す回転電機について説明する。
図７はバランス調整部材の正面図である。以下図中において実施の形態１乃至実施の形態３と同一の部分には同一符号を付して説明は省略する。

図７のＡに示すように、軸方向に対し筒型の形状をしたバランス調整部材９に配設された調整部１１ａは分岐部１１ｂで二つに分岐した形状でもって成り、第一先端部１１ｃ及び第二先端部１１ｄが形成されている。

以下、本実施の形態において、バランス調整部材９に配設されている調整部１１ａを使用して行う回転バランス調整方法について述べる。
図７のＢに示すように、調整部１１ａの第一先端部１１ｃを第二先端部１１ｄの折り曲げ方よりも大きく内周面９ｂに向けて折り曲げ、また図示しないが第一先端部１１ｂ及び第二先端部１１ｄを内周面９ｂに向けて同一方向に折り曲げるなど、折り曲げ方を各々で任意に調整することができる。このように、バランス調整部材を有す回転子１のバランス調整をより細やかに行うことが可能となる。

また図７のＣに示すように、調整部１１ａの第一先端部１１ｃ及び第二先端部１１ｄを直線Lに対し線対称となるように内周面９ｂに向けて折り曲げることにより、調整部１１ａの重心位置は直線L上で移動するため、バランス調整部材９の重心位置を径方向以外に変化させることなくバランス調整が可能となる。

実施の形態５．
本実施の形態では、この発明による回転電機の一例として、回転子を構成する鉄心の少なくとも一方の軸方向端面にバランス調整部材が固定された構造を有す回転電機について説明する。
図８（ａ）は回転子の軸方向部分断面図である。図８（ｂ）は図８（ａ）の鉄心３の右側面図である。尚、以下図中において実施の形態１乃至実施の形態４と同一の部分には同一符号を付して説明は省略する。

以下、本実施の形態において、バランス調整部材８に配設されている調整部８ａを使用して行う回転バランス調整方法について述べる。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、貫通していない穴部５１が軸線ＣＡを中心として複数設けられ、折り曲げられた調整部８ａの各々は複数設けた穴部５１のいずれか一の内部に収容されている構造としたものである。

この場合においても、実施の形態１乃至実施の形態４と同等の効果を得ることができる。

実施の形態６．
本実施の形態では、この発明による回転電機の一例として、回転子を構成する鉄心の少なくとも一方の軸方向端面にバランス調整部材が固定された構造を有す回転電機について説明する。
図９（ａ）は回転子の軸方向部分断面図である。図９（ｂ）は図９（ａ）の鉄心の右側面図である。尚、以下図中において実施の形態１乃至実施の形態５と同一の部分には同一符号を付して説明は省略する。

以下、本実施の形態において、バランス調整部材８に配設されている調整部８ａを使用して行う回転バランス調整方法について述べる。
前述の実施の形態５では、軸線ＣＡを中心に貫通していない穴部５１を複数設け、そこに折り曲げられた調整部８ａの各々が収容される場合について説明したが、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、軸線ＣＡを中心に反段部側の軸方向端面から段部４側に貫通している複数個の穴部５２を設け、その中に折り曲げられた調整部８ａの各々を収容する構造にしたものである。
この場合においても実施の形態５と同等の効果が得られることに加え、鉄心３の重量を削減したことにより回転子１の慣性力を抑制した回転電機を得ることができる。

実施の形態７．
本実施の形態では、この発明による回転電機の一例として、回転子を構成する鉄心の双方の軸方向端面にバランス調整部材が固定された構造を有し、尚且つ保護カバーを使用しない回転電機について説明する。
図１０（ａ）は回転子の軸方向部分断面図である。図１０（ｂ）は図１０（ａ）の右側面に設けられるバランス調整部材の正面図である。図１０（ｃ）は図１０（ａ）の左側面に設けられるバランス調整部材の正面図である。尚、以下図中において実施の形態１乃至実施の形態６と同一の部分には同一符号を付して説明は省略する。

バランス調整部材１２は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すような板形状であって、その中心部にはシャフト２にこのバランス調整部材１２を圧入固定するためにシャフト２の外径に対して締め代を有したバランス調整部材穴部１２ａが備えられている。バランス調整部材穴部１２ａは、複数のバランス調整部材爪部１２ｂと複数のバランス調整部材切欠部１２ｃとを備えており、バランス調整部材１２の安定した圧入を図っている。バランス調整部材１２はシャフト２の外径に沿って、鉄心３の反段部側の軸方向端面に圧入される。

また調整部１２ｄはバランス調整部材１２上で尚且つ前記直線Ｌ上に配設されており、またバランス調整部材１２上に切欠部１２ｅを設けることにより形成されている。また調整部１２ｄを折り曲げる折曲部１２ｆの幅は前記調整部１２ｄの幅と比し狭く形成されており、更に折曲部１２ｆは穴部５とこの穴部５が設けられた鉄心３の軸方向端面とで形成されている角部３ｂの位置に設けられている。

バランス調整部材１３は、図１０（ａ）及び図１０（ｃ）に示すような板形状であって、その中心部にはシャフト２にこのバランス調整部材１３を圧入固定するためにシャフト２の外径に対して締め代を有したバランス調整部材穴部１３ａが備えられている。バランス調整部材穴部１３ａは、複数のバランス調整部材爪部１３ｂと複数のバランス調整部材切欠部１３ｃとを備えており、バランス調整部材１３の安定した圧入を図っている。バランス調整部材１３はシャフト２の外径に沿って、段部4の軸方向端面に圧入される。

また調整部１３ｄはバランス調整部材１３上で尚且つ前記直線Ｌ上に配設されており、またバランス調整部材１３上に切欠部１３ｅを設けることにより形成されている。また調整部１３ｄを折り曲げる折曲部１３ｆの幅は前記調整部１３ｄの幅と比し狭く形成されており、更に折曲部１３ｆは穴部５とこの穴部５が設けられた鉄心３の軸方向端面とで形成されている角部４ａの位置に設けられている。

更に、バランス調整部材１２及びバランス調整部材１３として同一形状のそれを使用することにより、回転電機１を構成するバランス調整部材の標準化が可能となる。

以下、本実施の形態において、バランス調整部材１２に配設されている調整部１２ｄを使用して行う回転バランス調整方法について述べる。
調整部１２ｄは前記直線Ｌ上に配設されているため、適切な調整部１２ｄを選択し折曲部１２ｃの部分から軸方向に折り曲げることによりアンバランス位置の効率的なバランス調整が可能となる。尚、バランス調整部材１２の軸線ＣＡからの径を鉄心３の径よりも大に形成したため、段部４及びバランス調整部材１２の径方向端部１２ｇにより、磁石６の軸方向のずれを防ぐことができる。

このように保護カバーを使用していない回転電機に本発明を適用した場合であっても同等の効果が得られ、加えて鉄心３の反段部側の軸方向端面及び段部４の軸方向端面にバランス部材を設けたことにより、バランス調整をより細やかに行うことが可能となる。

更に、段部４側にのみバランス調整部材１２を設けた構成若しくは段部４側にのみ貫通していない穴部を設けた構成にしてもよく、また、上述の実施の形態１乃至実施の形態７ではシャフト２及び鉄心３が一体形成されたものにこの発明を適用した場合について説明したが、シャフト２及び鉄心３を別体とした場合についても、この発明の適用は可能である。

実施の形態８．
実施の形態１乃至実施の形態７においては、固定子の内側に回転子が設けられているインナロータ型の回転電機に適用した場合について説明したが、以下では固定子の外側に回転子が設けられているアウターロータ型の回転電機にこの発明を適用した場合について説明する。
図１１は、この発明による回転電機を構成する回転子の一例を示しており、図１１（ａ）は回転子の軸方向部分断面図である。図１１（ｂ）は図１１（ａ）の右側面に設けられるバランス調整部材の正面図である。図１２は図１１（ａ）のＸＩＩ−ＸＩＩ断面を表した径方向断面図である。尚、以下図中において実施の形態１乃至実施の形態７と同一の部分には同一符号を付して説明は省略する。

図１１及び図１２において、回転子１４は、６個のフェライトの磁石６とこの磁石６を内包する回転子ケース１４ａで形成されており、シャフト２に固定されている。回転子１４とシャフト２とを固定している回転子ケースの軸方向端面１４ｂには、軸線ＣＡを中心に貫通していない穴部５３が１つ設けられており、前記回転子ケースの軸方向端面１４ｂに当接してバランスを調整するために調整部１５ｄが配設されたバランス調整部材１５がシャフト２に固定されている。尚、バランス調整部材１５は、前述のバランス調整部材１２またはバランス調整部材１３と同等の形状を有するため、詳細な説明は省略する。

このようにアウターロータ型回転電機に実施の形態１乃至実施の形態７を適用した場合においても同等の効果が得られる。

この発明の実施の形態１に係る回転子の軸方向の部分断面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転子の径方向断面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転子の保護カバーの正面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転子の保護カバーの正面図である。 この発明の実施の形態２に係る回転子の軸方向の部分断面図である。 この発明の実施の形態３に係るバランス調整部材の正面図である。 この発明の実施の形態４に係るバランス調整部材の正面図である。 この発明の実施の形態５に係る回転子の軸方向の部分断面図である。 この発明の実施の形態６に係る回転子の軸方向の部分断面図である。 この発明の実施の形態７に係る回転子の軸方向の部分断面図である。 この発明の実施の形態８に係る回転子の軸方向の部分断面図である。 この発明の実施の形態８に係る回転子の径方向断面図である。

符号の説明

１ 回転子、 ２ シャフト、 ３ 鉄心、 ５ 穴部、 ６ 磁石、 ８ バランス調整部材

Claims (12)

1. シャフトに固定された回転子と、
   この回転子の少なくとも一方の軸方向端面に軸線を中心に設けられた穴部と、
   回転子の回転バランス調整のために折り曲げられる調整部を有したバランス調整部材と、
   を備え、
   前記調整部は、回転バランス調整のために折り曲げられた際に前記穴部の内部に収容されている
   ことを特徴とする回転電機。
2. バランス調整部材は、調整部が折り曲げられていないときは回転する際の重心が軸線に一致している
   ことを特徴とする請求項１記載の回転電機。
3. バランス調整部材は、板状に形成されており、穴部が設けられた回転子の少なくとも一方の軸方向端面に固定される
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
4. バランス調整部材は、回転子に固定された磁石の角部を覆う保護カバーと一体形成されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の回転電機。
5. 調整部は、穴部とこの穴部が設けられた回転子の軸方向端面とで形成された角部を支点として折り曲げられる
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の回転電機。
6. バランス調整部材は、筒状に形成されており、穴部の径方向内周面に固定される
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
7. バランス調整部材は、凸形状の突起部を外周面に有する
   ことを特徴とする請求項６に記載の回転電機。
8. 調整部は、その重心位置が該調整部の先端部側に位置するように形成されている
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一に記載の回転電機。
9. 調整部は、二つに分岐した形状でもって成る
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一に記載の回転電機。
10. 調整部は、折曲部を有し、その幅は前記調整部の先端方向部分の幅と比し狭く形成される
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一に記載の回転電機。
11. 調整部は、穴部の径方向内周面に沿うように折り曲げられている
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一に記載の回転電機。
12. 調整部は、回転子の側面に複数設けられている磁石の境界と軸線とを結んだ直線上に配設されている
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一に記載の回転電機。

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