JP2018019449A - ロータリトランス付きモータおよびその製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(ロータリトランス付きモータ10の概略的な構成)
(ステータ20)
(ロータ30)
(ベアリング部80)
(ベアリング部90)
(リング部材70および100)
(ロータリトランス付きモータの組立方法)
(コイルの収容方法)
(実施の形態の効果)
11 シャフト
13,33,34 取付部材
13a 取付部材の筒部
13b 取付部材のフランジ部
13c 取付部材の小径部
13d 取付部材の面
20,Ms ステータ
21 ステータコア
21a ステータコアの延在部
22,51c,52c,61c,62c コイル
30,Mr ロータ
31,rc ロータケース
31a ロータケースの底部
31b ロータケースの側壁部
31c,31d,rc1 ロータケースの開口
31e ロータケースの段差部
32 ロータマグネット
33a,34a 取付部材の貫通孔
34b 取付部材の外側部分
40 モータ部
50,60 ロータリトランス
51,61 回転側ロータリトランス
51a,52a,61a,62a コイル収容凹部
51b,52b,61b,62b コイル収容部
52,62 静止側ロータリトランス
52d リード線
52e 弾性チューブ
70,100 リング部材
71 内径側部材
71a 内径側部材の筒部
71b 内径側部材のフランジ部
72 外径側部材
72a 外径側部材の筒部
80,90 ベアリング部
81,91,323A,323B ベアリング
81a,91a,323a,323b ベアリングの内輪
81b,91b ベアリングの外輪
82,92 ベアリングホルダ
83,93 静止側ベアリングホルダ
83a,93a 静止側ベアリングホルダの筒部
83b,93b 静止側ベアリングホルダのフランジ部
83c,93c 静止側ベアリングホルダのリング状壁部
83d,93d 静止側ベアリングホルダの底面
84,94 回転側ベアリングホルダ
84a,94a 回転側ベアリングホルダの筒部
84b,94b 回転側ベアリングホルダのフランジ部
84c,94c 回転側ベアリングホルダの底面
84d,94c 回転側ベアリングホルダの面
110 エンコーダマグネット
120 ブッシュ
130 ばね
309,310 磁性ブッシュ
309b 磁性ブッシュの上面
310b 磁性ブッシュの下面
321 第1のベアリングホルダ
322 第2のベアリングホルダ
324a 第1のロータリトランス
324b 第3のロータリトランス
325a 第2のロータリトランス
325b 第4のロータリトランス
327,328 磁性プレート
AX 回転軸
c1 巻線
m マグネット
M モータ
MsA ステータアッセンブリ
RG1,RG2 接着される領域
RM 回転部材
SA1,SA2 サブアッシー
SM 静止部材
t1 鉄心
T1 ベアリング一体型トランス
Claims (10)
- ロータリトランス付きモータであって、
静止部材と、
回転軸を中心として前記静止部材に対して相対的に回転する回転部材と、
前記ロータリトランス付きモータの前記回転軸方向の一方側において、前記静止部材と前記回転部材との間で信号を伝達する第1のロータリトランスと、
前記ロータリトランス付きモータの前記回転軸方向の他方側において、前記静止部材と前記回転部材との間で信号を伝達する第2のロータリトランスと、
前記第1および第2のロータリトランスの各々の外径側に配置された第1および第2のリング部材の各々と、
前記静止部材に対して前記回転部材を回転可能に支持する第1および第2のベアリングと、
前記第1および第2のベアリングの各々に予圧を加えるばねとを備えた、ロータリトランス付きモータ。 - 前記第1および第2のロータリトランスのうち少なくともいずれか一方のロータリトランスは、
前記静止部材に固定された静止側ロータリトランスと、
前記回転部材に固定された回転側ロータリトランスとを含み、
前記静止側ロータリトランスおよび回転側ロータリトランスのうち少なくともいずれか一方は、
コイル収容部と、
前記コイル収容部に固定されたコイルと、
前記コイルの両端の各々から延在し、絶縁体よりなるチューブで被覆された導線とを含み、
前記コイルは、エポキシ系接着剤にて前記コイル収容部に接着され、
前記コイルの両端付近の前記導線および前記チューブは、硬化後にゴム状弾性を示す接着剤である弾性接着剤にて前記コイル収容部に接着される、請求項1に記載のロータリトランス付きモータ。 - 前記コイル収容部は、前記回転軸を含む断面において凹形状を有するコイル収容凹部を含み、
前記コイルは前記コイル収容凹部の内部に収容される、請求項2に記載のロータリトランス付きモータ。 - 前記第1および第2のベアリングのうち少なくともいずれか一方のベアリングは、
前記静止部材に固定された内輪と、
前記回転部材に固定された外輪とを含み、
前記回転部材は、回転側ベアリングホルダを含み、
前記回転側ベアリングホルダは、
前記外輪と接触して前記外輪の外径側に固定された回転側筒部と、
前記回転側筒部から外径方向に延在する回転側フランジ部とを含み、
前記回転側ロータリトランスは、前記回転側筒部および前記回転側フランジ部の各々と接触して前記回転側筒部の外径側に配置され、
前記静止側ロータリトランスは、前記回転側ロータリトランスと対向し、
前記第1および第2のリング部材のうち少なくとも一方のリング部材は、前記回転側ロータリトランスの外径側に配置される、請求項2または3に記載のロータリトランス付きモータ。 - 前記静止部材は、
シャフトと、
前記シャフトの外周面に固定された静止側ベアリングホルダとを含み、
前記静止側ベアリングホルダは、
前記内輪と接触して前記内輪の内径側に固定された静止側筒部と、
前記静止側筒部から外径方向に延在する静止側フランジ部とを含み、
前記静止側ロータリトランスは、前記静止側フランジ部に固定される、請求項4に記載のロータリトランス付きモータ。 - 前記静止部材は、
前記シャフトの外周面と接触して前記シャフトに固定されたステータコアと、
前記ステータコアの前記他方側に配置されたブッシュとをさらに含み、
前記ばねは、前記ブッシュと前記静止側筒部との間に配置される、請求項5に記載のロータリトランス付きモータ。 - 前記回転部材は、
ロータケースと、
前記ロータケースの内周面に固定されたロータマグネットと、
前記ロータケースの前記一方側および前記他方側のうち少なくともいずれか一方に配置され、前記回転側ベアリングホルダを保持する取付部材とをさらに含む、請求項4〜6のいずれか1項に記載のロータリトランス付きモータ。 - 前記第1および第2のリング部材のうち少なくともいずれか一方のリング部材は、
磁性電波吸収材料よりなる内径側部材と、
前記内径側部材の外周面に固定され、非鉄金属および磁性電波吸収材料のうち少なくともいずれか一方よりなる外径側部材とを含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載のロータリトランス付きモータ。 - 前記第2のリング部材の前記外径側部材は、エンコーダのセンサによる検知の対象となる磁界を発生するエンコーダマグネットとして機能する、請求項1〜8のいずれか1項に記載のロータリトランス付きモータ。
- 回転軸に沿った一方側および他方側に開口を有する筒状のロータケースを含むロータと、前記ロータケースの前記一方側の端部に設けられた第1のリング部材とを準備する工程と、
第1の内輪および第1の外輪を含む第1のベアリングと、前記第1の外輪に固定された第1の回転側ロータリトランスと、前記第1の内輪に固定された第1の静止側ロータリトランスとを含む第1のサブアッシーを準備する工程と、
第2の内輪および第2の外輪を含む第2のベアリングと、前記第2の内輪に固定された第2の静止側ロータリトランスと、前記第2の外輪に固定された第2の回転側ロータリトランスと、前記第2の回転側ロータリトランスの外径部を取り囲むように前記第2の外輪に固定された第2のリング部材とを含む第2のサブアッシーを準備する工程と、
前記第1の回転側ロータリトランスの外径部が前記第1のリング部材に取り囲まれるように、前記第1のサブアッシーを前記ロータケースの前記一方側の開口に固定する工程と、
シャフトと、前記シャフトに固定されたステータとを、前記ロータケースの他方側の開口側から前記ロータケースの内部に挿入する工程と、
前記ステータよりも前記他方側において前記シャフトにばねを装着する工程と、
前記ロータケースの前記他方側の開口を前記第2のサブアッシーで塞ぐように、前記第2のサブアッシーを前記ロータケースに固定する工程とを備え、
前記第2のサブアッシーを前記ロータケースに固定する工程において、前記第1および第2の内輪を前記ばねによって付勢し、前記第1の静止側ロータリトランスと前記第1の回転側ロータリトランスとのギャップを増加させ、前記第2の静止側ロータリトランスと前記第2の回転側ロータリトランスとのギャップを増加させる、ロータリトランス付きモータの製造方法。
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2016
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KR102613959B1 (ko) * | 2021-11-26 | 2023-12-14 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 차폐부 및 이를 포함하는 구동 장치 |
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