WO2019016914A1 - 作業車両のキャブ及び作業車両 - Google Patents

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WO2019016914A1
WO2019016914A1 PCT/JP2017/026260 JP2017026260W WO2019016914A1 WO 2019016914 A1 WO2019016914 A1 WO 2019016914A1 JP 2017026260 W JP2017026260 W JP 2017026260W WO 2019016914 A1 WO2019016914 A1 WO 2019016914A1
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wiper
cab
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PCT/JP2017/026260
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Inventor
孝也 小林
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株式会社小松製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a wheel loader provided with a cab having a front window as an example of a work vehicle.
  • the front window has a windshield extending in the vehicle width direction, and a front side glass connected via ridge lines on both sides of the windshield in the vehicle width direction.
  • the front side glass extends obliquely backward from the ridgeline.
  • the front side glass has a shape that gradually spreads downward.
  • the present invention has been made in view of such problems, and it is an object of the present invention to provide a cab of a work vehicle and a work vehicle which can improve the visibility of the operator through the front side glass.
  • the cab of the working vehicle is a cab of the working vehicle whose inside is a cab, and includes a windshield extending in the vehicle width direction, and ridge lines on both sides of the windshield in the vehicle width direction.
  • a front side glass which is connected obliquely and extends obliquely backward and which is separated from each other as the vertically extending rear end edge and the ridge line move downward; and the front axis around an upper axis disposed above the front side glass
  • a front side wiper rotatably disposed along the side glass for wiping the front side glass, a rear position where the front side wiper extends along the rear end edge, and a front position where the front side wiper extends along the ridge line
  • a work vehicle includes a vehicle body having a cab of the work vehicle described above, and a work machine provided on the front side of the cab in the vehicle body.
  • the visibility of the operator through the front side glass can be improved.
  • a wheel loader 200 as a work vehicle has a work implement 210 and a vehicle main body 220.
  • the front-rear direction, the front, the rear and the width direction of the wheel loader 200 may be simply referred to as the “front-rear direction”, the “front”, the “rear” and the “vehicle width direction”.
  • the vehicle width direction may be referred to as "right side” or “left side”. It may be called “vehicle width direction inner side” toward the center in the vehicle width direction, and may be called “vehicle width direction outer side” from the center in the vehicle width direction toward the right or left.
  • the upper and lower directions, the upper side and the lower side of the state where the wheel loader 200 is arranged in the horizontal plane may be simply referred to as the “upper side direction”, the “upper side” and the “lower side”.
  • Work implement 210 is provided at the front of vehicle body 220.
  • the working machine 210 has a boom 211 and a bucket 212.
  • the boom 211 is rotatably connected to the vehicle body 220.
  • the bucket 212 is connected to one end of the bell crank 214 via a link 213.
  • the other end of the bell crank 214 is connected to a bucket drive cylinder 216.
  • the bucket 212 is rotatably connected to the tip of the boom 211.
  • the boom 211 is driven by a boom drive cylinder 215, and the bucket 212 is driven by a bucket drive cylinder 216.
  • the boom drive cylinder 215 and the bucket drive cylinder 216 are driven by hydraulic pressure supplied via a hydraulic circuit.
  • the vehicle body 220 has a vehicle front portion 250, a vehicle rear portion 260, front wheels 230, rear wheels 240 and the cab 10.
  • the vehicle front unit 250 constitutes the front of the vehicle body 220.
  • the work machine 210 is provided on the vehicle front portion 250 of the vehicle body 220.
  • the vehicle rear portion 260 constitutes the rear of the vehicle body 220.
  • the vehicle front portion 250 and the vehicle rear portion 260 are rotatable about an axis extending in the vertical direction so that they can rotate in the horizontal direction.
  • a pair of front wheels 230 is provided at the vehicle front portion 250 so as to be separated in the vehicle width direction.
  • a pair of rear wheels 240 is provided in the vehicle rear portion 260 at a distance in the vehicle width direction.
  • the vehicle rear portion 260 has a rear frame 270, a fuel tank 271, an engine compartment 272, a passage forming portion 280, and a passage fence 290.
  • the rear frame 270 is a member extending in the front-rear direction, and a pair is provided in parallel with each other at an interval in the width direction.
  • the fuel tank 271 is provided below the rear of the vehicle rear portion 260 and stores fuel.
  • the engine compartment 272 is provided at the upper rear of the rear frame 270. In the engine room 272, an engine driven by supplying fuel, a cooling unit for cooling the engine, and the like are provided. The output of the engine is transmitted to hydraulic devices such as a hydraulic pump and a torque converter (not shown) to operate the work machine 210 and the axle device.
  • the passage forming portion 280 is provided on the front upper side of the rear frame 270.
  • the passage forming portion 280 has a U-shape in which the front is closed and the rear is opened in a plan view.
  • the upper surface of the passage forming portion 280 is a front passage 281.
  • the front passage 281 is also U-shaped in plan view, like the passage forming portion 280.
  • the passage fence 290 is fixed to the passage forming portion 280.
  • the passage fence 290 is provided so as to rise upward from the outer edge of the front passage 281 and extend along the outer edge of the passage.
  • the cab 10 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the cab 10 is provided above the front of the rear frame 270 so as to be surrounded by the passage forming portion 280 from the periphery.
  • the front passage 281 on the passage forming portion 280 is used when the operator gets into the cab 10 or when the operator performs maintenance on the cab 10.
  • the cab 10 has a cab body 20, a front window 100, a front wiper 130, a lower drive unit 160, a front side wiper 170, and an upper drive unit 180.
  • the inside of the cab body 20 is an operator's cab of the pilot.
  • the cab body 20 is in the form of a box whose front is open.
  • the cab body 20 has a support structure 30, a ceiling 40, a detachable cover 55, a front support 58, a side panel 60 and a front cover 70.
  • the support structure 30 constitutes a rear portion of the cab 10, fixedly supports the cab 10 to the rear frame 270, and temporarily secures an internal space of the cab even if the cab 10 receives an impact from the outside, Have a role in protecting the It has a role of protecting the operator of the cab from the rear.
  • the support structure 30 has a back support 31 and a back cross beam 32, as shown in FIG.
  • the rear support post 31 is a columnar member extending upward, and a pair of left and right members are provided apart in the vehicle width direction.
  • the lower part of the rear support 31 is fixed to the rear frame 270.
  • the pair of rear struts 31 extend upward in parallel with each other from a fixed position with the rear frame 270.
  • the rear cross beam 32 is a member extending in the vehicle width direction, and is provided to connect the upper ends of the pair of rear supports 31 in the vehicle width direction.
  • a rear panel (not shown) extending in the vehicle width direction and the vertical direction is provided at the rear of the pair of rear columns 31 and rear cross beams 32. The rear panel partitions the cab from the rear.
  • the ceiling 40 divides the cab from above.
  • the ceiling part 40 has the ceiling structure 41, the ceiling board 45, and the ceiling cover 50, as shown in FIG.
  • the ceiling structure 41 forms a framework of the ceiling 40 and is provided to project forward from the top of the support structure 30.
  • the ceiling structure 41 has a role of protecting the operator in the operator's cab from above.
  • the ceiling structure 41 includes, for example, side longitudinal beams 42, front cross beams 43, and front vertical beams 44.
  • the side longitudinal beams 42 are members extending in the front-rear direction, and a pair of side longitudinal beams 42 are provided apart in the vehicle width direction.
  • the rear end of the side longitudinal beam 42 is integrally fixed to the upper end of the rear support 31.
  • the pair of side longitudinal beams 42 extend parallel to each other from the fixed position with the rear column 31 toward the front.
  • the front cross beam 43 is a member extending in the vehicle width direction, and is provided to connect the front ends of the pair of side longitudinal beams 42 in the vehicle width direction.
  • the front cross beam 43 is provided in parallel to the rear cross beam 32 at the same vertical position as the rear cross beam 32.
  • the front longitudinal beams 44 are members extending in the front-rear direction, and a pair is provided apart in the vehicle width direction.
  • the front longitudinal beam 44 is integrally fixed to the front cross beam 43 at its rear end.
  • the front longitudinal beams 44 extend parallel to each other from the fixed position with the front cross beam 43 toward the front.
  • the fixed position of the front longitudinal beam 44 with the front cross beam 43 is a portion on the inner side in the vehicle width direction than the end of the front cross beam 43 on the outer side in the vehicle width direction.
  • the pair of front longitudinal beams 44 is provided on the inner side in the vehicle width direction than the pair of side longitudinal beams 42.
  • the distance between the pair of front longitudinal beams 44 in the vehicle width direction is smaller than the distance between the pair of side longitudinal beams 42 in the vehicle width direction.
  • the front longitudinal beam 44 is provided parallel to the side longitudinal beam 42 at the same vertical position as the side longitudinal beam 42.
  • the ceiling plate 45 is in the form of a plate extending along a horizontal plane.
  • the ceiling plate 45 is provided at the lower part of the ceiling structure 41.
  • the ceiling plate 45 is integrally fixed to the lower surface of the side longitudinal beam 42, the front cross beam 43, and the front longitudinal beam 44.
  • a side edge portion 46 which is an end portion of the ceiling plate 45 at the vehicle width direction outer side is formed to extend in the front-rear direction along an outer edge of the side longitudinal beam 42 at the vehicle width direction outer side.
  • a front edge 47 which is an end on the vehicle front side of the ceiling plate 45 is formed to extend in the vehicle width direction along the front ends of the pair of front longitudinal beams 44.
  • the end in the vehicle width direction outside of the front edge 47 of the ceiling plate 45 and the front end of the side edge 46 of the ceiling plate 45 are connected by the inclined edge 48.
  • the inclined edge portion 48 extends so as to incline outward in the vehicle width direction as it goes to the rear side. That is, the ceiling plate 45 has a shape in which the corners on the front side and the outer side in the vehicle width direction are cut obliquely.
  • the inclined edge 48 is formed on the outer side in the vehicle width direction than the front longitudinal beam 44 and on the front side than the side longitudinal beam 42.
  • the ceiling cover 50 covers the ceiling structure 41 and the upper portion of the support structure 30.
  • the ceiling cover 50 has a cover body 51, a cover side edge 52, a cover front edge 53, and a cover rear edge 54, as shown in FIGS.
  • the cover body 51 is in the form of a plate extending along a horizontal plane.
  • the cover main body 51 is provided to cover the upper end of the ceiling structure 41 and the upper end of the support structure 30. Similar to the ceiling plate 45, the cover main body 51 has a shape in which a corner on the front side and the outer side in the vehicle width direction is obliquely cut away in plan view.
  • the cover side edge 52 is connected to an end of the cover main body 51 on the outer side in the vehicle width direction.
  • the cover side edge 52 covers the side longitudinal beam 42 and the rear support 31 from the outside in the vehicle width direction.
  • the cover front edge portion 53 is connected to the front end of the cover main body 51.
  • the cover front edge 53 covers the front end of the front longitudinal beam 44 from the front side.
  • the cover rear edge 54 is connected to the rear end of the cover main body 51.
  • the cover rear edge 54 covers the rear strut 31 and the rear cross beam 32 from the rear side.
  • the end of the cover rear edge 54 outside in the vehicle width direction is connected to the rear end of the cover side edge 52.
  • the dimensions in the vertical direction of the cover side edge 52, the cover front edge 53, and the cover rear edge 54 are approximately the distance between the cover main body 51 and the ceiling plate 45 in the vertical direction.
  • the end in the vehicle width direction outside of the cover front edge 53 and the front end of the cover side edge 52 are separated from each other.
  • the front corner of the ceiling cover 50 and the outside corner in the vehicle width direction are open to the outside of the ceiling cover 50.
  • a housing space R is formed at a front portion of the ceiling portion 40 and at an outer side in the vehicle width direction.
  • the accommodation space R is defined by the front cross beam 43, the front longitudinal beam 44, the ceiling plate 45 and the ceiling cover 50.
  • the accommodation space R communicates with the outside of the ceiling 40 by the opening of the ceiling cover 50. That is, the accommodation space R is open to the outside of the ceiling 40.
  • the detachable cover 55 is detachably attached to a front corner of the ceiling 40 and a corner on the outer side in the vehicle width direction.
  • the removable cover 55 is fixed to the ceiling cover 50 of the ceiling portion 40 by a fixing member such as a bolt, for example.
  • the removable cover 55 is provided to cover the opening of the accommodation space R of the ceiling 40.
  • a communication hole 56 which penetrates the removable cover 55 is formed.
  • the accommodation space R of the ceiling portion 40 communicates with the outside of the ceiling portion 40 via the communication hole 56.
  • the front support 58 is a columnar member extending in the vertical direction.
  • a pair of front supports 58 is provided at the front of the cab body 20 at intervals in the vehicle width direction.
  • the pair of front support posts 58 extend in parallel with each other in the vertical direction.
  • the upper ends of the front struts 58 are fixed to the front of the ceiling portion 40 and to the corners on the outer side in the vehicle width direction.
  • the pair of front supports 58 supports the front of the ceiling 40 on both sides in the vehicle width direction.
  • the pair of front struts 58 is spaced apart on the front side of the corresponding pair of rear struts 31.
  • the distance between the pair of front supports 58 in the vehicle width direction is the same as the distance between the pair of rear supports 31 in the vehicle width direction.
  • the side panel 60 configures the cab body 20 on both sides in the vehicle width direction.
  • a pair of side panels 60 is provided to divide the driver's cab from both sides in the vehicle width direction.
  • the side panel 60 has a plate shape extending in the vertical direction and in the front-rear direction.
  • a front end of the side panel 60 is vertically connected to the front support 58.
  • the rear end of the side panel 60 is vertically connected to the rear support 31.
  • the upper end of the side panel 60 is connected to the ceiling 40 in the front-rear direction.
  • the left side panel 60 in the vehicle width direction is constituted by a door panel 61 and a door 62.
  • the door panel 61 is fixed to the front support 58, the rear support 31 and the ceiling 40.
  • a door frame 61 a which is an opening having a rectangular shape, is formed in a portion close to the front in the door panel 61.
  • the door 62 is in the shape of a plate extending in a rectangular shape corresponding to the door frame 61 a, and is provided to close the opening of the door panel 61.
  • the door 62 is provided so as to be able to open and close via a hinge provided at its front end.
  • a side glass 63 is fitted to the top of the door 62.
  • Front cover The front cover 70 forms a front portion of the cab body 20 and, together with the front window 100, divides the cab from the front side.
  • the front cover 70 is provided across the pair of left and right front columns 58.
  • the front cover 70 is configured of a front side panel 80, a front lower panel 90, and a front upper panel 95.
  • a pair of front side panels 80 is provided apart in the vehicle width direction.
  • the front side panel 80 is inclined rearward and outward as it goes outward in the vehicle width direction.
  • the front side panel 80 is inclined so as to spread outward of the cab body 20 as it goes downward from above.
  • the rear end of the front side panel 80 extends in the vertical direction.
  • the rear end of the front side panel 80 is connected to the front support 58 in the vertical direction.
  • the upper end of the front side panel 80 is connected to the ceiling 40.
  • the front end of the front side panel 80 is inclined toward the front as it goes downward from above.
  • the front end of the front side panel 80 is inclined inward in the vehicle width direction from the top to the bottom.
  • a side window frame 81 is formed on the front side panel 80 so as to be cut away from the front end toward the rear end.
  • the front lower panel 90 extends in the vehicle width direction so as to cover the lower portions of the pair of front side panels 80.
  • the front lower panel 90 is vertically connected to the lower portion of the side window frame 81 at the front end of the pair of front side panels 80.
  • the front lower panel 90 is inclined toward the front side as it goes downward from above.
  • the front lower panel 90 is formed such that the dimension in the vehicle width direction becomes smaller as it goes downward from above.
  • the upper end of the front lower panel 90 is a lower window frame 91 extending in the vehicle width direction.
  • the ends of the lower window frame 91 on both sides in the vehicle width direction are connected to the lower ends of the side window frames 81, respectively.
  • Lower ridgeline 71 formed by connecting front lower panel 90 and front side panel 80 is inclined forward as it goes downward, and is inclined inward in the vehicle width direction as it goes downward. ing.
  • the front upper panel 95 extends in the vehicle width direction so as to cover the top of the pair of front side panels 80.
  • the front upper panel 95 is vertically connected to the upper portion of the side window frame 81 at the front end of the pair of front side panels 80.
  • the front upper panel 95 is spaced apart above the front lower panel 90.
  • the upper end of the front upper panel 95 is connected to the ceiling 40.
  • the lower end of the front upper panel 95 is an upper window frame 96 extending in the vehicle width direction.
  • the ends of the upper window frame 96 on both sides in the vehicle width direction are connected to the upper end of the side window frame 81.
  • Upper ridgeline 72 formed by connecting front lower panel 90 and front side panel 80 is inclined forward as it goes downward, and is inclined inward in the vehicle width direction as it goes downward. ing.
  • the upper ridge line 72 and the lower ridge line 71 are positioned in the same straight line.
  • the opening on the front side of the cab body 20 is defined by the side window frame 81, the lower window frame 91, and the upper window frame 96 of the front cover 70.
  • the front window 100 is provided to close the opening of the cab body 20.
  • the front window 100 has a windshield 110 and a front side glass 120.
  • the windshield 110 is a flat glass which extends in the vehicle width direction and in the vertical direction. An upper end edge 111 of the windshield 110 extending in the vehicle width direction is fitted into an upper window frame 96 of the front upper panel 95. A lower end edge 112 of the windshield 110 extending in the vehicle width direction is fitted into the lower window frame 91 of the front lower panel 90. The windshield 110 is inclined forward as it goes downward. The windshield 110 extends on the same plane as the front lower panel 90 and the front upper panel 95.
  • Side edge 113 which is an end on both sides in the vehicle width direction of windshield 110 is inclined forward and inward in the vehicle width direction as it goes downward.
  • the side edge 113 of the windshield 110 extends on the same straight line as the lower ridgeline 71 and the upper ridgeline 72.
  • the windshields 110 approach each other as the left and right side edges 113 move downward. That is, the windshield 110 has a shape in which the distance in the vehicle width direction becomes narrower as it goes downward in the planar direction.
  • the front side glass 120 is a glass which is in the form of a flat plate extending on the same plane as the front side panel 80 and is fitted into the side window frame 81 of the front side glass 120.
  • the front side glass 120 is provided in a pair on the left and right corresponding to the side window frame 81 of the front side panel 80.
  • the front side glass 120 is connected to the side edge 113 of the windshield 110 and extends obliquely rearward from the side edge 113. That is, the front side glass 120 extends obliquely from the side edges 113 of the left and right ends of the front glass 110 toward the rear as it goes outward in the vehicle width direction.
  • the front side glass 120 extends outward of the cab body 20 as it goes downward from above.
  • the front end edge 121 of the windshield 120 is connected to the end of the windshield 110 at the vehicle width direction outside in the vertical direction.
  • the ridgeline 101 formed by the front end edge 121 of the front side glass 120 and the windshield 110 side edge 113 being connected so as to contact or overlap with each other is inclined inward in the vehicle width direction as it goes downward. It extends and inclines forward as it goes downward. That is, the ridgeline 101 extends at the same inclination angle as the upper ridgeline 72 and the lower ridgeline 71.
  • the rear end edge 122 of the front side glass 120 extends in the vertical direction.
  • the rear end edge 122 of the front side glass 120 extends along the rear end of the front side panel 80 and the front support 58.
  • the front end edge 121 of the front side glass 120 is inclined forward and inward in the vehicle width direction as it goes downward, the front end edge 121 and the rear end edge of the front side glass 120 linearly extend respectively
  • the distance 122 gradually increases from the upper side toward the lower side. That is, the front side glass 120 is shaped so as to spread downward.
  • the upper ends of the front end edge 121 and the rear end edge 122 of the front side glass 120 are connected by the upper end edge 123 of the front side glass 120.
  • the upper end edge 123 slopes downward from the front end edge 121 toward the rear end edge 122.
  • the lower end of the rear end edge 122 of the front side glass 120 is formed with a lower end edge 124 extending parallel to the lower end of the front side panel 80 from the lower end toward the front end edge 121.
  • the end of the lower end edge 124 opposite to the connection with the rear end edge 122 is connected to the lower end of the front end edge 121 via the inclined edge 125.
  • the inclined edge 125 is inclined upward from the lower end edge 124 toward the front end edge 121.
  • the front wiper 130 is provided to be able to wipe the surface of the windshield 110, as shown in FIG.
  • the front wiper 130 is disposed below the windshield 110 and rotatably provided about a lower axis O1 extending in the front-rear direction.
  • the lower axis O1 is disposed at the center in the vehicle width direction.
  • the front wiper 130 has a front wiper arm 140 and a front wiper blade 150 connected to the front wiper arm 140.
  • the front wiper arm 140 extends upward from a lower axis O1 in the radial direction of an imaginary circle centered on the lower axis O1.
  • the front wiper arm 140 is a so-called parallel link arm that constitutes a parallel link mechanism.
  • the front wiper arm 140 has a drive link 141, a driven link 142, and a connection link 143.
  • the drive link 141 is a link driven around the lower axis O1 and extends upward.
  • the driven link 142 is a link rotatably provided about an axis adjacent to the lower axis O1, and extends upward in parallel with the drive link 141.
  • the connection link 143 is a link that connects the upper ends of the drive link 141 and the driven link 142, and is rotatably connected to the drive link 141 and the driven link 142, respectively.
  • the front wiper blade 150 is connected to a connection link 143 which is the upper end of the front wiper arm 140.
  • the front wiper blade 150 is provided to extend in the vertical direction, and is in contact with the windshield 110 via a wiper rubber (not shown).
  • the front wiper blade 150 is in contact with the windshield 110 in the vertical direction.
  • the posture of the connection link 143 does not substantially change. Therefore, the posture of the front wiper blade 150 when the front wiper arm 140 rotates is also maintained. Thus, the front wiper blade 150 moves in accordance with the rotation of the front wiper arm 140 while maintaining the posture extending in the vertical direction.
  • the lower drive unit 160 pivots the front wiper arm 140 back and forth.
  • the lower drive portion 160 reciprocates the drive link 141 of the front wiper arm 140 about the lower axis O1.
  • the lower drive unit 160 is provided inside the front cover 70.
  • the lower drive portion 160 reciprocates the lower drive shaft 161 extending along the lower axis O1 so as to penetrate the front cover 70, whereby the drive link of the front wiper arm 140 connected to the lower drive shaft 161.
  • the front wiper blade 150 connected to the connection link 143 of the front wiper arm 140 moves vertically between the pair of left and right side edges 113 of the windshield 110, that is, between the ridgelines 101 with the pair of front side glass 120. Reciprocate while maintaining the extended position.
  • the front wiper blade 150 extends substantially parallel to the corresponding ridgeline 101 at the position of the reciprocation end about the lower axis O1.
  • the wiping range Q1 of the windshield 110 by the front wiper 130 is a range surrounded by the pair of left and right side edges 191, the upper edge 192, and the lower edge 193. That is, the range in which the wiper rubber (not shown) connected to the front wiper blade 150 moves is the range.
  • the side edge 191 corresponds to the front wiper 130 located at the reciprocating end, and extends substantially parallel to the side edge 113 of the windshield 110.
  • the upper edge 192 has an arc shape connecting the upper ends of the pair of side edges 191 and being convex upward. The upper end position of the arc is at the center in the vehicle width direction.
  • the lower edge 193 forms an arc shape connecting the lower edges 193 of the pair of side edges 191 and becoming a convex portion upward.
  • the radii of curvature of the upper edge 192 and the lower edge 193 are substantially the same. Since the lower axis O1 that is the pivot axis of the front wiper 130 is located below the windshield 110, the wiping range Q1 of the front wiper 130 is particularly easy to be large at the lower portion of the windshield 110.
  • the front side wiper 170 is provided so as to be able to wipe the surface of the front side glass 120 as shown in FIGS. 2 and 4.
  • the front side wiper 170 is disposed above the front side glass 120 and rotatably provided about an upper axis O2 extending in the front-rear direction.
  • the upper axis O2 is disposed closer to the front end edge 121 (ridge line 101) than the rear end edge 122 of the front side glass 120.
  • the front side wiper 170 is provided to be hung downward from above.
  • the front side wiper 170 has a front side wiper arm 171 and a front side wiper blade 172.
  • the front side wiper arm 171 is a so-called single arm.
  • the front side wiper arm 171 has an upper end rotatably provided about the upper axis O2, and has a bar shape extending downward in the radial direction of an imaginary circle centered on the upper axis O2.
  • the front side wiper blade 172 is connected to an end which is a lower end of the front side wiper arm 171. Like the front side wiper arm 171, the front side wiper blade 172 extends in the vertical direction and in the radial direction of an imaginary circle centered on the upper axis O2. The front side wiper blade 172 is in contact with the front side glass 120 from the outside via a wiper rubber (not shown). The front wiper blade 150 is in contact with the front side glass 120 in the radial direction of the upper axis O2.
  • the upper drive unit 180 reciprocates the front side wiper arm 171 about the upper axis O2.
  • the upper drive unit 180 has a motor 181, a transmission device 182, and a drive circuit 187, as shown in detail in the schematic view of FIG.
  • the motor 181 is rotationally driven based on the current supplied from the drive circuit 187.
  • the transmission device 182 converts the rotational movement of the motor 181 into a rocking movement and transmits it to the front side wiper 170.
  • the transmission device 182 of the present embodiment is composed of a worm reduction gear 183 and a lever crank mechanism 184.
  • the lower drive unit 160 may have the same configuration as the upper drive unit 180.
  • the worm reduction gear 183 converts rotational movement of the output shaft 181a of the motor 181 into rotational movement about an axis orthogonal to the output shaft 181a via the worm gear, and reduces the number of rotations to a predetermined value via the reduction gear. Output.
  • the lever crank mechanism 184 is a link mechanism that converts the rotational movement of the output shaft 183 a of the worm reduction gear 183 into a rocking movement.
  • the lever crank mechanism 184 has a first link 184 a, a second link 184 b, a third link 184 c and an upper drive shaft 186.
  • One end of the first link 184 a is connected to the output shaft 183 a of the worm reduction gear 183 and rotates in accordance with the output shaft 183 a of the worm reduction gear 183.
  • One end of the second link 184b is rotatably connected to the other end of the first link 184a via a pin 185a.
  • One end of the third link 184c is connected to the other end of the second link 184b via a pin 185b.
  • the other end of the third link 184c is connected to an upper drive shaft 186 provided rotatably about the upper axis O2 with respect to the bracket 186a.
  • the base end portion of the front side wiper arm 171 of the front side wiper 170 is connected to the upper drive shaft 186.
  • the upper drive shaft 186 swings around the upper axis O2 as the output shaft 183a of the worm reduction gear 183 rotates. Accordingly, the front side wiper arm 171 supported by the upper drive shaft 186 also reciprocates and pivots around the upper axis O2 together with the upper drive shaft 186.
  • the front side wiper 170 has a rear position P1 (a position shown by a solid line in FIG. 4) along the rear end edge 122 of the front side glass 120 by the upper drive unit 180 and a front side glass It is pivoted back and forth between a front position P2 (a position shown by a broken line in FIG. 4) along the front end edge 121 of 120.
  • the upper axis O2 is closer to the front end edge 121 than the rear end edge 122 of the front side glass 120. Therefore, the angle between the front side wiper 170 at the front position P2 and the front end edge 121 (ridge line 101) of the front side glass 120 is the angle between the front side wiper 170 at the rear position P1 and the rear end edge 122 of the front side glass 120. Less than.
  • the front side wiper blade 172 of the front side wiper 170 at the rear position P1 is inclined with respect to the rear end edge 122 of the front side glass 120, while the front side wiper 170 of the front position P2 is The front side wiper blade 172 is disposed parallel to the front end edge 121 of the front side glass 120.
  • the drive circuit 187 is a circuit that drives the motor 181. For example, an ON command is input to the drive circuit 187 by turning on a wiper switch provided in the driver's cab.
  • the drive circuit 187 supplies current from the power source such as a battery to the motor 181 based on the on command.
  • An off command is input to the drive circuit 187 when the wiper switch is turned off.
  • the drive circuit 187 stops the reciprocating rotation of the front side wiper 170 with the rear position P1 as the automatic stop position.
  • the automatic stop position is a preset position that is determined in advance so that the front side wiper 170 stops at that position. That is, the drive circuit 187 reciprocates until the front side wiper 170 moves to the rear position P1 even if the off command is input when the front side wiper 170 is positioned at a position other than the rear position P1. Continue to supply current to the motor 181 to continue.
  • Such an upper driving unit 180 is disposed in the accommodation space R of the ceiling unit 40 in a state of being accommodated in the case 188 as shown in FIGS. 2 and 3. In the present embodiment, it is fixedly installed on the upper surface of the ceiling plate 45.
  • the upper drive shaft 186 of the upper drive unit 180 protrudes to the outside of the storage space through the communication portion of the removable cover 55.
  • the front side wiper arm 171 of the front side wiper 170 is connected to the projection of the upper drive shaft 186.
  • the wiping range Q2 of the front side glass 120 by the front side wiper 170 is a range surrounded by the front edge 196, the rear edge 197, the upper edge 198, and the lower edge 199 as shown in FIGS. That is, the range in which the wiper rubber (not shown) connected to the front side wiper blade 172 moves is the range.
  • the front edge 196 corresponds to the forward end of the front side wiper 170, and extends along the front end edge 121 (ridge line 101) of the front side glass 120. In the present embodiment, the front edge 196 extends parallel to the front end edge 121 of the front side glass 120.
  • the trailing edge 197 corresponds to the back end of the front side wiper 170 and extends along the trailing edge 122 of the windshield 120. In the present embodiment, the trailing edge 197 extends obliquely to be closer to the trailing edge 122 of the front side glass 120 as it goes downward.
  • the wiper drive portion 180 and the rear position P1 may be set such that the rear edge 197 is parallel to the rear edge 122 of the front side glass 120.
  • the upper edge 198 corresponds to the pivoting trajectory of the upper end of the front side wiper blade 172 in the front side wiper 170, and has an arc shape centered on the upper axis O2.
  • the lower edge 199 corresponds to the turning locus of the lower end of the front side wiper blade 172 in the front side wiper 170, and has an arc shape centered on the upper axis O2.
  • the radius of curvature of the lower edge 199 is greater than the radius of curvature of the upper edge 198. Since the lower axis O1 which is the pivot axis of the front side wiper 170 is located above the front side glass 120, the wiping range Q2 of the front side wiper 170 can be easily made wide particularly on the upper side of the front side glass 120.
  • the front edge 196 and the rear edge 197 of the wiping range Q2 of the front side glass 120 are separated from each other as it goes from the upper side to the lower side, that is, the wiping range Q2 is shaped to expand as it goes downward.
  • the upper end position of the front edge 196 of the wiping range Q2 of the front side wiper 170 is located above the upper end position of the side edge 191 of the wiping range Q1 of the front wiper 130.
  • the upper end position of the front edge 196 of the wiping range Q2 of the front side wiper 170 is located below the uppermost end position of the upper edge 192 of the wiping range Q1 of the front wiper 130.
  • ⁇ Function effect> When the operator steers the wheel loader 200 at the driver's seat, the operator visually recognizes the front circumference through the front window 100 consisting of the windshield 110 and the front side glass 120. For example, when the weather is bad, such as when it rains, or when the outer surface of the front window 100 is condensed, dust adheres to the front window 100 and the visibility is deteriorated, the front wiper 130 and the front side wiper 170 The front side glass 120 is wiped away.
  • the front end edge 121 and the rear end edge 122 of the front side glass 120 are shaped so as to extend downward.
  • the wiping range Q2 of the front side glass 120 by the front side wiper 170 also has a shape which spreads as it goes downward. That is, since the wiping range Q2 corresponding to the shape of the front side glass 120 can be formed by the front side wiper 170, a large view of the operator through the front side glass 120 can be secured.
  • the wiping range of the front side wiper 170 conforms to the shape of the front side glass 120. do not do. Therefore, the driver's view can not be sufficiently secured in bad weather or the like.
  • the rotation axis (upper axis O2) of the front side wiper 170 above the front side glass 120, a fan-like shape in which the rotation area of the front side wiper 170 conforms to the shape of the front side glass 120 can do. As a result, the front side glass 120 can be efficiently wiped by the front side wiper 170 in the minimum rotation range.
  • the automatic stop position of the front side wiper 170 is a rear position P1 along the rear end edge 122 of the front side glass 120. Therefore, the front side wiper 170 located at the automatic stop position can be prevented from obstructing the operator's view. Therefore, even when the front side wiper 170 is not in use, a large view of the operator can be secured.
  • the front side wiper blade 172 of the front side wiper 170 is parallel to the front end edge 121 of the front side glass 120 at a front position P2 which is a forward and backward reciprocation end. Therefore, the wiping range Q2 by the front side wiper 170 can be similarly brought close to the entire front end edge 121 of the front side glass 120 in the vertical direction. Therefore, the visibility in the vertical direction near the front end edge 121 can be made uniform. As a result, the pilot can view the front without feeling discomfort in the vertical direction. Therefore, the workability can be improved.
  • the upper drive unit 180 for driving the front side wiper 170 can be accessed by removing the removable cover 55 that is detachably fixed to the ceiling cover 50 of the ceiling 40. Therefore, the maintainability of the upper drive unit 180 can be improved.
  • the upper drive unit 180 is disposed in the accommodation space R of the ceiling portion 40, and since the accommodation space R utilizes the vacant space at the corner of the ceiling portion 40, the space where the upper drive portion 180 is separately provided There is no need to build Since the accommodation section of the ceiling 40 is an area surrounded by the front longitudinal beams 44 and the front cross beams 43 of the ceiling structure 41, for example, when an impact is given to the ceiling 40, the upper drive unit is directly It is possible to suppress the impact on 180. That is, the upper driving unit 180 can be protected from external impact.
  • the protector 302 at the front of the vessel 301 or the vessel 301 Tends to look carefully at the back of the Therefore, it is necessary to secure visibility for the middle to the upper part in the vertical direction of the front side glass 120.
  • the rotation axis of the front side wiper 170 is located above the front side wiper 170, the wiping range Q2 can be easily formed particularly from the middle to the top of the front side wiper 170.
  • the upper end position of the front edge 196 of the wiping range Q2 of the front side wiper 170 is located above the upper end position of the side edge 191 of the wiping range Q1 of the front wiper 130. Therefore, the pilot can secure a large field of view particularly in the side. Therefore, it is possible to improve the operability of the operator who loads crushed stone or the like on the dump truck 300.
  • the upper driving unit 180 is disposed in the ceiling 40, but is not limited thereto.
  • the upper axis O2 that is the pivot axis of the front side wiper 170 may be located above the front side glass 120.
  • the upper axis O2 may be provided in the front side panel 80.
  • the front side wiper 170 at the front position P2 is disposed parallel to the front end edge 121 (ridge 101) of the front side glass 120, but the present invention is not limited to this. It is preferable that the view on the front end edge 121 side can be secured larger than the rear end edge 122 side of the front side glass 120. Therefore, the angle between the front side wiper 170 at the front position P2 and the front end edge 121 (edge 101) of the front side glass 120 is the angle between the front side wiper 170 at the rear position P1 and the rear end edge 122 of the front side glass 120. It should be smaller than that.
  • the angle between the front side wiper 170 at the front position P2 and the front end edge 121 (ridge line 101) of the front side glass 120 is the angle between the front side wiper 170 at the rear position P1 and the rear end edge 122 of the front side glass 120. It may be equivalent to
  • front wiper arm 140 of the front wiper 130 is a parallel link arm, it may be a single arm as the front side wiper 170.
  • cab 10 is applied to the wheel loader 200
  • other working vehicles such as a bulldozer, a dump truck, a motor grader, and the like.
  • the visibility of the operator through the front side glass can be improved.
  • lever crank mechanism 184a: first link, 184b: second link, 185a: pin 184c: third link, 185b: pin, 186: upper drive shaft, 186a: bracket, 187: drive circuit, 188: case, 191: side edge, 192: upper edge, 193: lower edge, 196: front edge, 197 ... trailing edge, 198 ... upper edge, 199 ... lower edge, 200 ... wheel loader (work vehicle), 210 ... working machine, 211 ... boom, 212 ... bucket, 213 ... link, 214 ... bell crank, 215 ...
  • Cylinders 216 Bucket drive cylinders 220: vehicle body 230: front wheel 240: rear wheel 250: vehicle front portion 260: vehicle rear portion 270: rear frame 271: fuel tank 272: engine room 280 ... passage formation part, 281 ... front passage, 290 ... passage fence, 300 ... dump truck, 301 ... vessel, 302 ... protection , O1 ... lower axis, O2 ... upper axis, P1 ... rear position, P2 ... front position, R ... accommodation space, Q1 ... wiping range of the windshield, the wiping range of Q2 ... Front side window

Landscapes

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Abstract

車両幅方向に延びるフロントガラス（１１０）と、該フロントガラス（１１０）の車両幅方向両側に稜線（１０１）を介して接続されて斜め後方に向かって延びるとともに、上下方向に延びる後端縁（１２２）と稜線（１０１）とが下方に向かうに従って互いに離間するフロントサイドガラス（１２０）と、フロントサイドガラス（１２０）の上方に配置された上部軸線（Ｏ２）回りに該フロントサイドガラス（１２０）に沿って回動可能に配置されたフロントサイドワイパ（１７０）と、後部位置（Ｐ１））と前部位置（Ｐ２）との間で、該フロントサイドワイパ（１７０）を上部軸線（Ｏ２）回りに往復回動させる上部駆動部（１８０）と、を備える。

Description

作業車両のキャブ及び作業車両
　本発明は、作業車両に関する。
　特許文献１には、作業車両の一例として、前部窓を有するキャブを備えたホイールローダが開示されている。前部窓は、車両幅方向に延びるフロントガラスと、該フロントガラスの車両幅方向両側に稜線を介して接続されたフロントサイドガラスを有している。フロントサイドガラスは、稜線から斜め後方に向かって延びている。フロントサイドガラスは、下方に向かうに従って徐々に広がる形状をなしている。
特開２００６－３６００２号公報
　ホイールローダの操縦者の作業性を向上させるためには、雨天時や埃が付着しやすい環境時であっても良好な視界を確保できることが好ましい。特に掘削排土作業時に操縦者の視線が集中し易いフロントサイドガラスの視界性は、フロントガラスの視界性とともに、作業性を向上させる上で重要である。
　本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、フロントサイドガラスを介しての操縦者の視界性を向上させることができる作業車両のキャブ及び作業車両を提供することを目的とする。
本発明の一態様に係る作業車両のキャブは、内部が運転室とされている作業車両のキャブであって、車両幅方向に延びるフロントガラスと、該フロントガラスの車両幅方向両側に稜線を介して接続されて斜め後方に向かって延びるとともに、上下方向に延びる後端縁と前記稜線とが下方に向かうに従って互いに離間するフロントサイドガラスと、前記フロントサイドガラスの上方に配置された上部軸線回りに該フロントサイドガラスに沿って回動可能に配置され、該フロントサイドガラスを払拭するフロントサイドワイパと、該フロントサイドワイパが前記後端縁に沿って延びる後部位置と該フロントサイドワイパが前記稜線に沿って延びる前部位置との間で、該フロントサイドワイパを前記上部軸線回りに往復回動させる上部駆動部と、を備える。
本発明の一態様に係る作業車両は、上記の作業車両のキャブを有する車両本体と、該車両本体における前記キャブの前方側に設けられた作業機と、を備える。
　上記態様の作業車両のキャブ及び作業車両によれば、フロントサイドガラスを介しての操縦者の視界性を向上させることができる。
本発明の実施形態に係る作業車両としてのホイールローダの側面図である。 本発明の実施形態に係る作業車両のキャブの斜視図である。 本発明の実施形態に係る作業車両のキャブの斜視図であって、天井カバーを一部破断した図である。 本発明の実施形態に係る作業車両のキャブにおけるフロントサイドガラス、上部駆動部及びフロントサイドワイパの付近を示す図である。 本発明の実施形態に係る作業車両のキャブにおける上部駆動部の概略構成を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る作業車両における排土作業時の操縦者の視界を示す図である。
　以下、本発明に係る作業車両の一例であるホイールローダの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜作業車両＞
図１に示すように、作業車両としてのホイールローダ２００は、作業機２１０及び車両本体２２０を有している。以下では、ホイールローダ２００の前後方向、前方、後方及び幅方向を単に「前後方向」、「前方」、「後方」及び「車両幅方向」と称する場合がある。車両幅方向は、「右側」あるいは「左側」と称する場合もある。車両幅方向の中心に向かって、「車両幅方向内側」と称し、車両幅方向の中心から右側又は左側に向かって「車両幅方向外側」と称する場合がある。ホイールローダ２００が水平面に配置された状態の上下方向、上方及び下方を単に「上下方向」、「上方」及び「下方」と称する場合もある。
＜作業機＞
　作業機２１０は、車両本体２２０の前部に設けられている。作業機２１０は、ブーム２１１及びバケット２１２を有している。ブーム２１１は、車両本体２２０に回動可能に連結されている。バケット２１２は、リンク２１３を介して、ベルクランク２１４の一端に連結されている。ベルクランク２１４の他端には、バケット駆動用シリンダ２１６が連結されている。バケット２１２はブーム２１１の先端に回動可能に連結されている。ブーム２１１は、ブーム駆動用シリンダ２１５で駆動され、バケット２１２は、バケット駆動用シリンダ２１６で駆動される。これらブーム駆動用シリンダ２１５及びバケット駆動用シリンダ２１６は油圧回路を介して供給される油圧によって駆動される。
＜車両本体＞
車両本体２２０は、車両フロント部２５０、車両リア部２６０、前輪２３０、後輪２４０及びキャブ１０を有している。
車両フロント部２５０は車両本体２２０の前部を構成している。車両本体２２０のうち車両フロント部２５０に上記作業機２１０が設けられている。車両リア部２６０は車両本体２２０の後部を構成している。車両フロント部２５０及び車両リア部２６０は、上下方向に延びる軸線回りに連結されていることで、互いに水平方向に回動可能とされている。前輪２３０は車両フロント部２５０に車両幅方向に離間して一対が設けられている。後輪２４０は車両リア部２６０に車両幅方向に離間して一対が設けられている。前輪２３０及び後輪２４０が駆動されることで、車両本体２２０が前進、後進する。
車両リア部２６０は、リアフレーム２７０、燃料タンク２７１、エンジンルーム２７２、通路形成部２８０、通路柵２９０を有している。
リアフレーム２７０は、前後方向に延びる部材であって幅方向に間隔をあけて互いに平行に一対が設けられている。
燃料タンク２７１は、車両リア部２６０の後部の下方に設けられており、燃料が貯留されている。
エンジンルーム２７２はリアフレーム２７０の後部上方に設けられている。エンジンルーム２７２内には、燃料が供給されることで駆動されるエンジン、該エンジンを冷却するための冷却ユニット等が設けられている。エンジンの出力が、図示しない油圧ポンプやトルクコンバータ等の油圧機器に伝達され、作業機２１０やアクスル装置を動作させる。
通路形成部２８０は、リアフレーム２７０の前部上方に設けられている。通路形成部２８０は、平面視にて前方が閉塞されて後方が開放されたＵ字状をなしている。該通路形成部２８０の上面が前部通路２８１とされている。前部通路２８１も通路形成部２８０同様、平面視でＵ字状をなしている。
通路柵２９０は、通路形成部２８０に固定されている。通路柵２９０は、前部通路２８１の外縁から上方に向かって立ち上がり該通路の外縁に沿って延びるように設けられている。
＜キャブ＞
以下、キャブ１０について図２及び図３を参照して詳細に説明する。
キャブ１０は通路形成部２８０に周囲から囲まれるように、リアフレーム２７０の前部上方に設けられている。通路形成部２８０上の前部通路２８１は、操縦者がキャブ１０に乗り込む際や、作業者がキャブ１０にメンテナンスを施す際に用いられる。
キャブ１０は、キャブ本体２０、前部窓１００、フロントワイパ１３０、下部駆動部１６０、フロントサイドワイパ１７０及び上部駆動部１８０を有している。
＜キャブ本体＞
　キャブ本体２０は、内部が操縦者の運転室とされている。キャブ本体２０は前方が開口する箱状をなしている。キャブ本体２０は、支持構造体３０、天井部４０、着脱カバー５５、前部支柱５８、サイドパネル６０及び前部カバー７０を有している。
　支持構造体３０は、キャブ１０の後部を構成しており、該キャブ１０をリアフレーム２７０に固定支持するとともに、仮にキャブ１０が外部から衝撃を受けても運転室の内部空間を確保し、操縦者を保護する役割を有する。運転室の操縦者を後方から保護する役割を有する。支持構造体３０は、図３に示すように、後部支柱３１及び後部横梁３２を有している。
　後部支柱３１は、上方に向かって延びる柱状の部材であって、車両幅方向に離間して左右一対が設けられている。後部支柱３１は、下部がリアフレーム２７０に固定されている。一対の後部支柱３１は、リアフレーム２７０との固定箇所から上方に向かって互いに平行に延びている。
　後部横梁３２は、車両幅方向に延びる部材であって、一対の後部支柱３１の上端同士を車両幅方向に接続するように設けられている。
　なお、一対の後部支柱３１及び後部横梁３２の後部には、車両幅方向及び上下方向に延びる後部パネル（図示省略）が設けられている。後部パネルは運転室を後方から区画する。
＜天井部＞
　天井部４０は、運転室を上方から区画する。天井部４０は、図３に示すように、天井構造体４１、天井板４５、天井カバー５０を有している。
＜天井構造体＞
　天井構造体４１は、天井部４０の骨格をなしており、支持構造体３０の上部から前方側に向かって張り出すように設けられている。天井構造体４１は、運転室内の操縦者を上方から保護する役割を有している。天井構造体４１は、例えば、側部縦梁４２、前部横梁４３、前部縦梁４４を有している。
側部縦梁４２は、前後方向に延びる部材であって、車両幅方向に離間して一対が設けられている。側部縦梁４２は後端が後部支柱３１の上端に一体に固定されている。一対の側部縦梁４２は、後部支柱３１との固定箇所から前方に向かって互いに平行に延びている。
前部横梁４３は車両幅方向に延びる部材であって、一対の側部縦梁４２の前端同士を車両幅方向に接続するように設けられている。前部横梁４３は、後部横梁３２と同一の上下方向位置で該後部横梁３２と平行に設けられている。
前部縦梁４４は、前後方向に延びる部材であって、車両幅方向に離間して一対が設けられている。前部縦梁４４は、後端が前部横梁４３に一体に固定されている。前部縦梁４４は、前部横梁４３との固定箇所から前方に向かって互いに平行に延びている。前部縦梁４４における前部横梁４３との固定箇所は、該前部横梁４３の車両幅方向外側の端部よりも車両幅方向内側の部分とされている。一対の前部縦梁４４は、一対の側部縦梁４２よりも車両幅方向内側に設けられている。一対の前部縦梁４４の車両幅方向の間隔は、一対の側部縦梁４２の車両幅方向の間隔よりも小さい。前部縦梁４４は、側部縦梁４２と同一の上下方向位置で側部縦梁４２と平行に設けられている。
天井板４５は、水平面に沿って延びる板状をなしている。天井板４５は、天井構造体４１の下部に設けられている。天井板４５は、側部縦梁４２、前部横梁４３、前部縦梁４４の下面に一体に固定されている。
天井板４５の車両幅方向外側の端部である側縁部４６は、側部縦梁４２の車両幅方向外側の外縁に沿って前後方向に延びるように形成されている。天井板４５の車両前方側の端部である前縁部４７は一対の前部縦梁４４の前端に沿って車両幅方向に延びるように形成されている。天井板４５の前縁部４７の車両幅方向外側の端部と、天井板４５の側縁部４６の前端とは、傾斜縁部４８によって接続されている。傾斜縁部４８は、後方側に向かうに従って車両幅方向外側に向かって傾斜するように延びている。即ち、天井板４５は、前部かつ車両幅方向外側の隅部が斜めに切り欠かれた形状をなしている。傾斜縁部４８は、前部縦梁４４よりも車両幅方向外側、かつ、側部縦梁４２よりも前方側に形成されている。
＜天井カバー＞
天井カバー５０は、天井構造体４１及び支持構造体３０の上部を覆っている。天井カバー５０は、図２及び図３に示すように、カバー本体５１、カバー側縁部５２、カバー前縁部５３及びカバー後縁部５４を有している。
カバー本体５１は水平面に沿って延びる板状をなしている。カバー本体５１は天井構造体４１の上端及び支持構造体３０の上端を覆うように設けられている。カバー本体５１は、天井板４５と同様、平面視で前部かつ車両幅方向外側の隅部が斜めに切り欠かれた形状をなしている。
カバー側縁部５２は、カバー本体５１の車両幅方向外側の端部に接続されている。カバー側縁部５２は、側部縦梁４２及び後部支柱３１を車両幅方向外側から覆っている。
カバー前縁部５３は、カバー本体５１の前方側の端部に接続されている。カバー前縁部５３は、前部縦梁４４の前端を前方側から覆っている。
カバー後縁部５４は、カバー本体５１の後方側の端部に接続されている。カバー後縁部５４は、後部支柱３１及び後部横梁３２を後方側から覆っている。カバー後縁部５４の車両幅方向外側の端部は、カバー側縁部５２の後端と接続されている。
カバー側縁部５２、カバー前縁部５３及びカバー後縁部５４の上下方向の寸法は、カバー本体５１と天井板４５との上下方向の間隔程度とされている。
カバー前縁部５３の車両幅方向外側の端部とカバー側縁部５２の前端とは、互いに離間している。これによって天井カバー５０の前部かつ車両幅方向外側の隅部は、天井カバー５０の外部に開口している。
ここで図３に示すように、天井部４０における前部かつ車両幅方向外側の部分には収容空間Ｒが形成されている。収容空間Ｒは、前部横梁４３、前部縦梁４４、天井板４５及び天井カバー５０によって区画形成されている。収容空間Ｒは、天井カバー５０の上記開口によって天井部４０の外部と連通している。即ち、収容空間Ｒは、天井部４０の外部に開口している。
＜着脱カバー＞
着脱カバー５５は、図２に示すように、天井部４０における前部かつ車両幅方向外側の隅部に着脱可能に取り付けられている。着脱カバー５５は、例えばボルト等の固定部材によって天井部４０の天井カバー５０に固定されている。着脱カバー５５は、天井部４０の収容空間Ｒの開口を覆うように設けられている。着脱カバー５５の下部には、該着脱カバー５５を貫通する連通孔５６が形成されている。着脱カバー５５が天井カバー５０に取り付けられた状態では、天井部４０の収容空間Ｒは該連通孔５６を介して該天井部４０の外部に連通している。
＜前部支柱＞
前部支柱５８は上下方向に延びる柱状の部材である。前部支柱５８は、キャブ本体２０の前部で車両幅方向に間隔をあけて一対が設けられている。一対の前部支柱５８は、上下方向に互いに平行に延びている。前部支柱５８は、それぞれ天井部４０の前部かつ車両幅方向外側の隅部に上端が固定されている。一対の前部支柱５８は、天井部４０の前部を車両幅方向両側で支持している。一対の前部支柱５８は、対応する一対の後部支柱３１の前方側に間隔をあけて配置されている。一対の前部支柱５８の車両幅方向の間隔は、一対の後部支柱３１の車両幅方向の間隔と同様とされている。
＜サイドパネル＞
サイドパネル６０は、図２に示すように、キャブ本体２０を車両幅方向両側の部分を構成する。サイドパネル６０は、運転室を車両幅方向両側から区画するように一対が設けられている。サイドパネル６０は、上下方向及び前後方向に延びる板状をなしている。サイドパネル６０は、前端が前部支柱５８に上下方向にわたって接続されている。サイドパネル６０は、後端が後部支柱３１に上下方向にわたって接続されている。サイドパネル６０の上端は前後方向にわたって天井部４０に接続されている。　
車両幅方向の左側のサイドパネル６０は、ドアパネル６１及びドア６２によって構成されている。ドアパネル６１は、前部支柱５８、後部支柱３１及び天井部４０に固定されている。ドアパネル６１における前方寄りの部分には、矩形状をなす開口であるドア枠６１ａが形成されている。ドア６２は、ドア枠６１ａに対応する矩形状に延びる板状をなしており、ドアパネル６１の開口を閉塞するように設けられている。ドア６２は、その前端部に設けられたヒンジを介して開閉可能に設けられている。操縦者はドア６２を介して運転席に搭乗する。ドア６２の上部には、サイドガラス６３が嵌め込まれている。
＜前部カバー＞
前部カバー７０は、キャブ本体２０における前部を形成し、前部窓１００とともに運転室を前方側から区画している。前部カバー７０は、左右一対の前部支柱５８にわたって設けられている。前部カバー７０は、フロントサイドパネル８０、フロントロアパネル９０、及びフロントアッパーパネル９５によって構成されている。
　フロントサイドパネル８０は、車両幅方向に離間して一対が設けられている。フロントサイドパネル８０は、車両幅方向外側に向かうに従って後方側、かつ、外側に向かって傾斜している。フロントサイドパネル８０は、上方から下方に向かうに従ってキャブ本体２０の外方に向かって広がるように傾斜している。
フロントサイドパネル８０の後端は、上下方向に沿って延びている。フロントサイドパネル８０の後端は、上下方向にわたって前部支柱５８に接続されている。フロントサイドパネル８０の上端は天井部４０に接続されている。フロントサイドパネル８０の前端は、上方から下方に向かうに従って前方側に向かって傾斜している。フロントサイドパネル８０の前端は、上方から下方に向かうに従って車両幅方向内側に向かって傾斜している。フロントサイドパネル８０には、前端から後端側に向かって切り欠かれるようにして形成された側部窓枠８１が形成されている。
フロントロアパネル９０は、一対のフロントサイドパネル８０の下部にわたるように車両幅方向に延びている。フロントロアパネル９０は一対のフロントサイドパネル８０の前端における側部窓枠８１の下側の部分と上下方向にわたって接続されている。フロントロアパネル９０は、上方から下方に向かうに従って前方側に向かって傾斜している。フロントロアパネル９０は、上方から下方に向かうに従って車両幅方向の寸法が小さくなるように形成されている。フロントロアパネル９０の上端は、車幅方向に延びる下部窓枠９１とされている。下部窓枠９１の車幅方向両側の端部は、それぞれ側部窓枠８１の下側の端部に接続されている。フロントロアパネル９０とフロントサイドパネル８０とが接続されることで形成される下部稜線７１は、下方に向かうに従って前方側に傾斜しており、かつ、下方に向かうに従って車両幅方向内側に向かって傾斜している。
フロントアッパーパネル９５は、一対のフロントサイドパネル８０の上部にわたるように車両幅方向に延びている。フロントアッパーパネル９５は一対のフロントサイドパネル８０の前端における側部窓枠８１の上側の部分と上下方向にわたって接続されている。フロントアッパーパネル９５は、フロントロアパネル９０の上方に離間して配置されている。フロントアッパーパネル９５は、上端が天井部４０に接続されている。フロントアッパーパネル９５の下端は、車幅方向に延びる上部窓枠９６とされている。上部窓枠９６の車幅方向両側の端部は、側部窓枠８１の上側の端部に接続されている。フロントロアパネル９０とフロントサイドパネル８０とが接続されることで形成される上部稜線７２は、下方に向かうに従って前方側に傾斜しており、かつ、下方に向かうに従って車両幅方向内側に向かって傾斜している。上部稜線７２と下部稜線７１とは同一の直線状に位置している。
キャブ本体２０の前方側の開口は、上記前部カバー７０の側部窓枠８１、下部窓枠９１及び上部窓枠９６によって区画形成されている。
＜前部窓＞
　前部窓１００は、キャブ本体２０の開口を閉塞するように設けられている。前部窓１００は、フロントガラス１１０及びフロントサイドガラス１２０を有している。
＜フロントガラス＞
　フロントガラス１１０は、車両幅方向及び上下方向に延びる平板状をなすガラスである。フロントガラス１１０は、車両幅方向に延びる上端縁１１１がフロントアッパーパネル９５の上部窓枠９６に嵌め込まれている。フロントガラス１１０は、車両幅方向に延びる下端縁１１２がフロントロアパネル９０の下部窓枠９１に嵌め込まれている。フロントガラス１１０は、下方に向かうに従って前方側に向かって傾斜している。フロントガラス１１０は、フロントロアパネル９０及びフロントアッパーパネル９５と同一の平面上に延びている。
　フロントガラス１１０の車両幅方向両側の端部である側端縁１１３は、下方に向かうに従って前方かつ車両幅方向内側に向かって傾斜している。フロントガラス１１０の側端縁１１３は、下部稜線７１及び上部稜線７２と同一の直線上に延びている。フロントガラス１１０は、左右一対の側端縁１１３が下方に向かうに従って互いに近づいている。即ち、フロントガラス１１０は、平面方向において、下方に向かうに従って車両幅方向の間隔が狭くなる形状をなしている。
＜フロントサイドガラス＞
　フロントサイドガラス１２０は、図４に示すように、フロントサイドパネル８０と同一の平面上に延びる平板状をなして該フロントサイドガラス１２０の側部窓枠８１に嵌め込まれたガラスである。フロントサイドガラス１２０はフロントサイドパネル８０の側部窓枠８１に対応して、左右に一対が設けられている。フロントサイドガラス１２０は、フロントガラス１１０の側端縁１１３に接続されており、該側端縁１１３から斜め後方に向かって延びている。即ち、フロントサイドガラス１２０は、フロントガラス１１０の左右両端の側端縁１１３から車両幅方向外側に向かうに従って後方側に向かって傾斜して延びている。フロントサイドガラス１２０は、上方から下方に向かうに従ってキャブ本体２０の外方に向かって延びている。
フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１は、上下方向にわたってフロントガラス１１０の車両幅方向外側の端部と接続されている。フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１とフロントガラス１１０側端縁１１３とが互いに接触又は重なるように接続されることで形成される稜線１０１は、下方に向かうに従って車両幅方向内側に向かって傾斜するように延びており、かつ、下方に向かうに従って前方側に向かって傾斜するように延びている。即ち、当該稜線１０１は、上部稜線７２及び下部稜線７１と同様の傾斜角度で延びている。
フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２は、上下方向に延びている。フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２は、フロントサイドパネル８０の後端及び前部支柱５８に沿って延びている。
ここで本実施形態では、フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１が下方に向かうに従って前方かつ車両幅方向内側に向かって傾斜しているため、それぞれ直線状に延びるフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１と後端縁１２２とは上方から下方に向かうに従って次第に離間している。即ち、フロントサイドガラス１２０は、下方に向かうに従って広がる形状をなしている。
フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１の上端と後端縁１２２との上端は、該フロントサイドガラス１２０の上端縁１２３によって接続されている。上端縁１２３は、前端縁１２１から後端縁１２２に向かうに従って下方に向かって傾斜している。
フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２の下端には、該下端から前端縁１２１側に向かってフロントサイドパネル８０の下端と平行に延びる下端縁１２４が形成されている。下端縁１２４における後端縁１２２との接続箇所とは反対側の端部は、傾斜縁１２５を介して前端縁１２１の下端と接続されている。傾斜縁１２５は、下端縁１２４から前端縁１２１に向かうに従って上方に向かって傾斜している。
＜フロントワイパ＞
　フロントワイパ１３０は、図２に示すように、フロントガラス１１０の表面を払拭可能に設けられている。フロントワイパ１３０は、フロントガラス１１０の下方に配置されて前後方向に延びる下部軸線Ｏ１回りに回動可能に設けられている。下部軸線Ｏ１は車両幅方向の中央に配置されている。フロントワイパ１３０は、フロントワイパアーム１４０と、該フロントワイパアーム１４０に連結されたフロントワイパブレード１５０とを有している。
フロントワイパアーム１４０は、下部軸線Ｏ１から上方に向かって該下部軸線Ｏ１を中心とする仮想円の半径方向に延びている。フロントワイパアーム１４０は、平行リンク機構を構成するいわゆる平行リンクアームである。フロントワイパアーム１４０は、駆動リンク１４１、従動リンク１４２、及び接続リンク１４３を有している。
駆動リンク１４１は、下部軸線Ｏ１回りに駆動されるリンクであって上方に向かって延びている。従動リンク１４２は、下部軸線Ｏ１に隣接する軸線回りに回動可能に設けられたリンクであって、駆動リンク１４１と平行に上方に向かって延びている。接続リンク１４３は、駆動リンク１４１と従動リンク１４２との上端同士を接続するリンクであって、これら駆動リンク１４１と従動リンク１４２とにそれぞれ回動可能に連結されている。
フロントワイパブレード１５０は、フロントワイパアーム１４０の上端にとなる接続リンク１４３に連結されている。フロントワイパブレード１５０は、上下方向に延びるように設けられており、ワイパラバー（図示省略）を介してフロントガラス１１０に接触している。フロントワイパブレード１５０は上下方向にわたってフロントガラス１１０に接触している。
フロントワイパアーム１４０が回動する際、即ち、駆動リンク１４１及び従動リンク１４２が回動する際には、接続リンク１４３の姿勢はほぼ変化しない。そのため、フロントワイパアーム１４０が回動する際の該フロントワイパブレード１５０の姿勢も保持される。これにより、フロントワイパブレード１５０は、上下方向に延びる姿勢を維持しながら、フロントワイパアーム１４０の回動に従って移動する。
＜下部駆動部＞
　下部駆動部１６０は、フロントワイパアーム１４０を往復回動させる。下部駆動部１６０は、フロントワイパアーム１４０の駆動リンク１４１を下部軸線Ｏ１回りに往復回動させる。下部駆動部１６０は、前部カバー７０の内部に設けられている。下部駆動部１６０は、該前部カバー７０を貫通するように下部軸線Ｏ１に沿って延びる下部駆動軸１６１を往復回動させることで、当該下部駆動軸１６１に連結されたフロントワイパアーム１４０の駆動リンク１４１を往復回動させる。これによって、フロントワイパアーム１４０の接続リンク１４３に連結されたフロントワイパブレード１５０は、フロントガラス１１０の左右一対の側端縁１１３、即ち、左右一対のフロントサイドガラス１２０との稜線１０１の間で上下方向に延びる姿勢を維持しながら往復回動する。フロントワイパブレード１５０は、下部軸線Ｏ１回りの往復端の位置では、対応する稜線１０１に対してほぼ平行に延びている。
＜フロントガラスの払拭範囲＞
　フロントワイパ１３０によるフロントガラス１１０の払拭範囲Ｑ１は、図２に示すように、左右一対の側縁１９１、上縁１９２及び下縁１９３によって囲まれた範囲となる。つまり、フロントワイパブレード１５０に接続されているワイパラバー（図示省略）が動く範囲が当該範囲となる。側縁１９１は、往復端に位置するフロントワイパ１３０に対応しており、フロントガラス１１０の側端縁１１３にほぼ平行に延びている。上縁１９２は、一対の側縁１９１の上端同士を接続するとともに上方に向かって凸となる円弧状をなしている。当該円弧の上端位置は、車両幅方向の中央となる。下縁１９３は、一対の側縁１９１の下縁１９３同士を接続するとともに上方に向かって凸部となる円弧状をなしている。上縁１９２と下縁１９３との曲率半径はほぼ同一とされている。
　フロントワイパ１３０の回動軸線となる下部軸線Ｏ１がフロントガラス１１０の下方に位置しているため、フロントワイパ１３０の払拭範囲Ｑ１は、特にフロントガラス１１０の下部で大きく取り易い。
＜フロントサイドワイパ＞
　フロントサイドワイパ１７０は、図２及び図４に示すように、フロントサイドガラス１２０の表面を払拭可能に設けられている。フロントサイドワイパ１７０は、フロントサイドガラス１２０の上方に配置されて前後方向に延びる上部軸線Ｏ２回りに回動可能に設けられている。上部軸線Ｏ２は、フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２よりも前端縁１２１（稜線１０１）の方に近接した位置に配置されている。フロントサイドワイパ１７０は、上方から下方に向かって吊下げられるように設けられている。
　フロントサイドワイパ１７０は、フロントサイドワイパアーム１７１及びフロントサイドワイパブレード１７２を有している。
フロントサイドワイパアーム１７１は、いわゆるシングルアームである。フロントサイドワイパアーム１７１は、上端が上部軸線Ｏ２回りに回動可能に設けられており、上部軸線Ｏ２を中心とする仮想円の半径方向に沿って下方に向かって延びるバー状をなしている。
フロントサイドワイパブレード１７２は、フロントサイドワイパアーム１７１の下端である先端に連結されている。フロントサイドワイパブレード１７２は、フロントサイドワイパアーム１７１と同様に上下方向かつ上部軸線Ｏ２を中心とした仮想円の半径方向に延びている。フロントサイドワイパブレード１７２は、ワイパラバー（図示省略）を介してフロントサイドガラス１２０に外側から接触している。フロントワイパブレード１５０は、上部軸線Ｏ２の半径方向にわたってフロントサイドガラス１２０に接触している。
＜上部駆動部＞
　上部駆動部１８０は、フロントサイドワイパアーム１７１を上部軸線Ｏ２回りに往復回動させる。上部駆動部１８０は、詳しくは図５の模式図に示すように、電動機１８１、伝達装置１８２及び駆動回路１８７を有している。
　電動機１８１は、駆動回路１８７から供給される電流に基づいて回転駆動する。
伝達装置１８２は、当該電動機１８１の回転運動を揺動運動に変換してフロントサイドワイパ１７０に伝達する。本実施形態の伝達装置１８２は、ウォーム減速機１８３及びてこクランク機構１８４から構成されている。なお、上記下部駆動部１６０も上部駆動部１８０と同様の構成であってもよい。
　ウォーム減速機１８３は、ウォームギアを介して電動機１８１の出力軸１８１ａの回転運動を当該出力軸１８１ａに直交する軸線回りの回転運動に変換するとともに、減速ギアを介して回転数を所定の値に減速して出力する。
　てこクランク機構１８４は、ウォーム減速機１８３の出力軸１８３ａの回転運動を揺動運動に変換させるリンク機構である。てこクランク機構１８４は、第一リンク１８４ａ、第二リンク１８４ｂ、第三リンク１８４ｃ及び上部駆動軸１８６を有している。
第一リンク１８４ａは一端がウォーム減速機１８３の出力軸１８３ａに連結されており、ウォーム減速機１８３の出力軸１８３ａに従って回動する。第二リンク１８４ｂは、一端が第一リンク１８４ａの他端にピン１８５ａを介して回動可能に連結されている。第三リンク１８４ｃは、一端が第二リンク１８４ｂの他端にピン１８５ｂを介して連結されている。第三リンク１８４ｃの他端は、ブラケット１８６ａに対して上部軸線Ｏ２回りに回動可能に設けられた上部駆動軸１８６に連結されている。上部駆動軸１８６にはフロントサイドワイパ１７０のフロントサイドワイパアーム１７１の基端部が連結されている。
上記構成により、ウォーム減速機１８３の出力軸１８３ａの回転にしたがって、上部駆動軸１８６は上部軸線Ｏ２回りに揺動する。したがって、上部駆動軸１８６に支持されたフロントサイドワイパアーム１７１も、該上部駆動軸１８６とともに、上部軸線Ｏ２回りに往復回動する。
フロントサイドワイパ１７０は、上部駆動部１８０によって、フロントサイドワイパブレード１７２がフロントサイドガラス１２０の後端縁１２２に沿う後部位置Ｐ１（図４で実線で示す位置）と、フロントサイドワイパブレード１７２がフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１に沿う前部位置Ｐ２（図４で破線で示す位置）との間で往復回動させられる。
ここで、上述の通り、上部軸線Ｏ２は、フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２よりも前端縁１２１に近接している。そのため、前部位置Ｐ２のフロントサイドワイパ１７０とフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１（稜線１０１）とがなす角度は、後部位置Ｐ１のフロントサイドワイパ１７０とフロントサイドガラス１２０の後端縁１２２とがなす角度よりも小さい。特に本実施形態では、後部位置Ｐ１のフロントサイドワイパ１７０のフロントサイドワイパブレード１７２がフロントサイドガラス１２０の後端縁１２２に対して傾斜しているのに対し、前部位置Ｐ２のフロントサイドワイパ１７０のフロントサイドワイパブレード１７２は、フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１に平行に配置されている。
駆動回路１８７は、電動機１８１を駆動する回路である。駆動回路１８７には、例えば運転室に設けられたワイパスイッチがオンとされることでオン指令が入力される。駆動回路１８７は、当該オン指令に基づいて、バッテリ等の電源から電動機１８１に対して電流を供給する。
駆動回路１８７には、ワイパスイッチがオフとされることでオフ指令が入力される。駆動回路１８７は、当該オフ指令が入力された際には、後部位置Ｐ１を自動停止位置としてフロントサイドワイパ１７０の往復回動を停止する。自動停止位置は、フロンドサイドワイパ１７０がその位置で停止するように予め定められた設定位置である。
即ち、駆動回路１８７は、フロントサイドワイパ１７０が後部位置Ｐ１以外に位置する時点でオフ指令が入力された場合であっても、フロントサイドワイパ１７０が後部位置Ｐ１に移動するまでは往復回動動作を継続するように電動機１８１に電流を供給し続ける。
このような上部駆動部１８０は、図２及び３に示すように、ケース１８８に収容された状態で、天井部４０の収容空間Ｒ内に配置されている。本実施形態では、天井板４５の上面に固定設置されている。上部駆動部１８０の上部駆動軸１８６は、着脱カバー５５の連通部を介して収納空間の外部に突出している。当該上部駆動軸１８６の突出部にフロントサイドワイパ１７０のフロントサイドワイパアーム１７１が連結されている。
＜フロントサイドガラスの払拭範囲＞
フロントサイドワイパ１７０によるフロントサイドガラス１２０の払拭範囲Ｑ２は、図２及び図４に示すように、前縁１９６、後縁１９７、上縁１９８及び下縁１９９によって囲まれた範囲となる。つまり、フロントサイドワイパブレード１７２に接続されているワイパラバー（図示省略）が動く範囲が当該範囲となる。
前縁１９６は、フロントサイドワイパ１７０の前方側の往復端に対応しており、フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１（稜線１０１）に沿って延びている。本実施形態では、前縁１９６は、フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１と平行に延びている。後縁１９７は、フロントサイドワイパ１７０の後方側の往復端に対応しており、フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２に沿って延びている。本実施形態では、後縁１９７は、フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２に対して下方に向かうに従って近接するように傾斜して延びている。なお、後縁１９７が、フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２と平行になるように、ワイパ駆動部１８０や後部位置Ｐ１を設定してもよい。
上縁１９８は、フロントサイドワイパ１７０におけるフロントサイドワイパブレード１７２の上端の回動軌跡に対応しており、上部軸線Ｏ２を中心とした円弧状をなしている。下縁１９９はフロントサイドワイパ１７０におけるフロントサイドワイパブレード１７２の下端の回動軌跡に対応しており、上部軸線Ｏ２を中心とした円弧状をなしている。下縁１９９の曲率半径は上縁１９８の曲率半径より大きい。
　フロントサイドワイパ１７０の回動軸線となる下部軸線Ｏ１がフロントサイドガラス１２０の上方に位置しているため、フロントサイドワイパ１７０の払拭範囲Ｑ２は、特にフロントサイドガラス１２０の上部側で広く取り易い。
フロントサイドガラス１２０の払拭範囲Ｑ２の前縁１９６と後縁１９７とは、上方から下方に向かうに従って互いに離間しており、即ち、当該払拭範囲Ｑ２は、下方に向かうに従って広がる形状をなしている。
図２及び図６に示すように、フロントサイドワイパ１７０の払拭範囲Ｑ２の前縁１９６の上端位置は、フロントワイパ１３０の払拭範囲Ｑ１の側縁１９１の上端位置よりも上方に位置している。フロントサイドワイパ１７０の払拭範囲Ｑ２の前縁１９６の上端位置は、フロントワイパ１３０の払拭範囲Ｑ１の上縁１９２の最上端位置よりも下方に位置している。
＜作用効果＞
　運転席で操縦者がホイールローダ２００を操縦する際には、操縦者はフロントガラス１１０及びフロントサイドガラス１２０からなる前部窓１００を介して、前方周囲を視認する。例えば雨天時等の悪天候時や前部窓１００の外面が結露した場合、前部窓１００に埃が付着して視界が悪化した場合には、フロントワイパ１３０及びフロントサイドワイパ１７０によってフロントガラス１１０及びフロントサイドガラス１２０を払拭する。
ここで本実施形態では、フロントサイドガラス１２０の前端縁１２１及び後端縁１２２が下方に向かうに従って広がる形状をなしている。これに対応して、フロントサイドワイパ１７０によるフロントサイドガラス１２０の払拭範囲Ｑ２も、下方に向かうに従って広がる形状をなしている。即ち、フロントサイドワイパ１７０によってフロントサイドガラス１２０の形状に対応した払拭範囲Ｑ２を形成することができるため、操縦者のフロントサイドガラス１２０を介しての視界を大きく確保することができる。
これに対して、例えば仮にフロントサイドワイパ１７０の回動軸線が、フロントサイドガラス１２０の下方や後方に位置している場合には、当該フロントサイドワイパ１７０の払拭範囲は、フロントサイドガラス１２０の形状に適合しない。そのため、悪天候時等において操縦者の視界を十分に確保できないこととなる。本実施形態では、フロントサイドワイパ１７０の回動軸線（上部軸線Ｏ２）をフロントサイドガラス１２０の上方に配置したことによって、当該フロントサイドワイパ１７０の回動域をフロントサイドガラス１２０の形状に適合した扇形とすることができる。これによって、フロントサイドワイパ１７０によって最小限の回動範囲でフロントサイドガラス１２０を効率良く払拭することができる。
本実施形態では、フロントサイドワイパ１７０の自動停止位置は、該フロントサイドワイパ１７０がフロントサイドガラス１２０の後端縁１２２に沿った後部位置Ｐ１とされている。そのため、自動停止位置に位置するフロントサイドワイパ１７０が操縦者の視界の妨げになることを抑制できる。よって、フロントサイドワイパ１７０の不使用時であっても、操縦者の視界を大きく確保することができる。
フロントサイドワイパ１７０のフロントサイドワイパブレード１７２は、前方側の往復端となる前部位置Ｐ２でフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１と平行とされている。そのため、フロントサイドワイパ１７０による払拭範囲Ｑ２をフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１の上下方向全域にわたって同様に近接させることができる。よって、当該前端縁１２１付近での上下方向の視界性の均一化を図ることができる。これによって、操縦者は、上下方向での違和感を覚えることなく前方を視認することができる。よって作業性を向上させることができる。
フロントサイドワイパ１７０を駆動する上部駆動部１８０には、天井部４０の天井カバー５０に着脱可能に固定された着脱カバー５５を取り外すことでアクセスすることができる。そのため、上部駆動部１８０に対するメンテナンス性を向上させることができる。
上部駆動部１８０は、天井部４０の収容空間Ｒ内に配置されており、当該収容空間Ｒは天井部４０の隅部の空きスペースを利用したものであるため、別途上部駆動部１８０を設けるスペースを構築する必要はない。
天井部４０の収容区間は、天井構造体４１の前部縦梁４４及び前部横梁４３に囲まれた区域のため、例えば天井部４０に衝撃が与えられた際に、直接的に上部駆動部１８０に衝撃が及ぶことを抑制できる。即ち、上部駆動部１８０を外部からの衝撃から保護することができる。
　ここで、図６に示すように、操縦者がホイールローダ２００の作業機２１０を用いてダンプトラック３００のベッセル３０１内に砕石等を積み込む際には、ベッセル３０１の前部のプロテクタ３０２やベッセル３０１の後部を注意深く視認する傾向がある。そのため、フロントサイドガラス１２０の上下方向の中部から上部についての視界性が確保されていることが必要となる。本実施形態では、フロントサイドワイパ１７０の回動軸線がフロントサイドワイパ１７０の上方に位置するため、特にフロントサイドワイパ１７０の中部から上部に払拭範囲Ｑ２を容易に形成することができる。
特に本実施形態では、フロントサイドワイパ１７０の払拭範囲Ｑ２の前縁１９６の上端位置は、フロントワイパ１３０の払拭範囲Ｑ１の側縁１９１の上端位置よりも上方に位置している。そのため、操縦者は特に側方における視界を大きく確保することができる。
したがって、ダンプトラック３００に砕石等を積み込む操縦者の作業性を向上させることができる。
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
　例えば実施形態では、上部駆動部１８０を天井部４０内に配置したが、これに限定されることはなく。フロントサイドワイパ１７０の回動軸線となる上部軸線Ｏ２がフロントサイドガラス１２０の上方に位置していればよい。例えば、上部軸線Ｏ２がフロントサイドパネル８０内に設けられていてもよい。
　実施形態では、前部位置Ｐ２のフロントサイドワイパ１７０がフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１（稜線１０１）と平行に配置されていることとしたが、これに限定されることはない。フロントサイドガラス１２０の後端縁１２２側よりも前端縁１２１側の視界が大きく確保できることが好ましい。そのため、前部位置Ｐ２のフロントサイドワイパ１７０とフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１（稜線１０１）とがなす角度が、後部位置Ｐ１のフロントサイドワイパ１７０とフロントサイドガラス１２０の後端縁１２２とがなす角度よりも小さく形成されていればよい。なお、前部位置Ｐ２のフロントサイドワイパ１７０とフロントサイドガラス１２０の前端縁１２１（稜線１０１）とがなす角度が、後部位置Ｐ１のフロントサイドワイパ１７０とフロントサイドガラス１２０の後端縁１２２とがなす角度と同等であってもよい。
　実施形態では、フロントワイパ１３０のフロントワイパアーム１４０を平行リンクアームとしたが、フロントサイドワイパ１７０と同様にシングルアームとしてもよい。
　実施形態では、キャブ１０をホイールローダ２００に適用した例について説明したが、例えばブルドーザやダンプトラック、モーターグレーダ等の他の作業車両に適用してもよい。
　上記態様の作業車両のキャブ及び作業車両によれば、フロントサイドガラスを介しての操縦者の視界性を向上させることができる。
１０…キャブ、２０…キャブ本体、３０…支持構造体、３１…後部支柱、３２…後部横梁、４０…天井部、４１…天井構造体、４２…側部縦梁、４３…前部横梁、４４…前部縦梁、４５…天井板、４６…側縁部、４７…前縁部、４８…傾斜縁部、５０…天井カバー、５１…カバー本体、５２…カバー側縁部、５３…カバー前縁部、５４…カバー後縁部、５５…着脱カバー、５６…連通孔、５８…前部支柱、６０…サイドパネル、６１…ドアパネル、６１ａ…ドア枠、６２…ドア、６３…サイドガラス、７０…前部カバー、７１…下部稜線、７２…上部稜線、８０…フロントサイドパネル、８１…側部窓枠、９０…フロントロアパネル、９１…下部窓枠、９５…フロントアッパーパネル、９６…上部窓枠、１００…前部窓、１０１…稜線、１１０…フロントガラス、１１１…上端縁、１１２…下端縁、１１３…側端縁、１２０…フロントサイドガラス、１２１…前端縁、１２２…後端縁、１２３…上端縁、１２４…下端縁、１２５…傾斜縁、１３０…フロントワイパ、１４０…フロントワイパアーム、１４１…駆動リンク、１４２…従動リンク、１４３…接続リンク、１５０…フロントワイパブレード、１６０…下部駆動部、１６１…下部駆動軸、１７０…フロントサイドワイパ、１７１…フロントサイドワイパアーム、１７２…フロントサイドワイパブレード、１８０…上部駆動部、１８１…電動機、１８１ａ…出力軸、１８２…伝達装置、１８３…ウォーム減速機、１８３ａ…出力軸、１８４…てこクランク機構、１８４ａ…第一リンク、１８４ｂ…第二リンク、１８５ａ…ピン、１８４ｃ…第三リンク、１８５ｂ…ピン、１８６…上部駆動軸、１８６ａ…ブラケット、１８７…駆動回路、１８８…ケース、１９１…側縁、１９２…上縁、１９３…下縁、１９６…前縁、１９７…後縁、１９８…上縁、１９９…下縁、２００…ホイールローダ(作業車両）、２１０…作業機、２１１…ブーム、２１２…バケット、２１３…リンク、２１４…ベルクランク、２１５…ブーム駆動用シリンダ、２１６…バケット駆動用シリンダ、２２０…車両本体、２３０…前輪、２４０…後輪、２５０…車両フロント部、２６０…車両リア部、２７０…リアフレーム、２７１…燃料タンク、２７２…エンジンルーム、２８０…通路形成部、２８１…前部通路、２９０…通路柵、３００…ダンプトラック、３０１…ベッセル、３０２…プロテクタ、Ｏ１…下部軸線、Ｏ２…上部軸線、Ｐ１…後部位置、Ｐ２…前部位置、Ｒ…収容空間、Ｑ１…フロントガラスの払拭範囲、Ｑ２…フロントサイドガラスの払拭範囲

Claims (6)

  1. 　内部が運転室とされている作業車両のキャブであって、
    車両幅方向に延びるフロントガラスと、
    該フロントガラスの車両幅方向両側に稜線を介して接続されて斜め後方に向かって延びるとともに、上下方向に延びる後端縁と前記稜線とが下方に向かうに従って互いに離間するフロントサイドガラスと、
    前記フロントサイドガラスの上方に配置された上部軸線回りに該フロントサイドガラスに沿って回動可能に配置され、該フロントサイドガラスを払拭するフロントサイドワイパと、
    該フロントサイドワイパが前記後端縁に沿って延びる後部位置と該フロントサイドワイパが前記稜線に沿って延びる前部位置との間で、該フロントサイドワイパを前記上部軸線回りに往復回動させる上部駆動部と、
    を備える作業車両のキャブ。
  2. 前記上部駆動部は、オン指令が入力されることで前記フロントサイドワイパを往復回動させるとともに、オフ指令が入力されることで前記後部位置を自動停止位置として前記フロントサイドワイパの往復回動を停止する請求項１に記載の作業車両のキャブ。
  3. 前記前部位置の前記フロントサイドワイパと前記稜線とがなす角度が、前記後部位置の前記フロントサイドワイパと前記後端縁とがなす角度よりも小さい請求項１又は２に記載の作業車両のキャブ。
  4. 　前記運転室を上方から区画するとともに、前部かつ車両幅方向外側の隅部に外部に開口する収容空間が形成された天井部を備え、
    　前記上部駆動部は、前記収容空間に配置されている請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車両のキャブ。
  5. 前記フロントガラスの下方に配置された下部軸線回りに該フロントガラスに沿って回動可能に配置され、該フロントガラスを払拭するフロントワイパと、
    前記車両幅方向両側の一対の前記稜線の間で前記フロントワイパを前記下部軸線回りに往復回動させる下部駆動部と、
    さらに備え、
    　前記フロントサイドワイパの払拭範囲における前記稜線に沿う前縁の上端位置が、前記フロントワイパの払拭範囲における前記稜線に沿う側縁の上端位置よりも上方に位置している請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車両のキャブ。
  6. 　請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車両のキャブを有する車両本体と、
    　該車両本体における前記キャブの前方側に設けられた作業機と、
    を備える作業車両。
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