JP2020056271A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】手摺りが損傷したときの補修の容易な作業機を提供する。【解決手段】作業機は、機体と、機体に搭載された運転席と、運転席を保護する運転席保護装置と、運転席保護装置のピラーに固定された手摺り取付部と、手摺り取付部に着脱可能に取り付けられる取付ステーと、取付ステーに固定される手摺り本体とを有する手摺りと、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、バックホー等の作業機に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、機体に、運転席を包囲するキャビンが搭載されている。キャビンは、オペレータが乗り降りする乗降口を有すると共に、この乗降口の前方を形成するピラー（前柱体）を有する。ピラーには、乗降用の手摺りが設けられている。

特開２０１３−２４５５０７号公報

特許文献１に開示の作業機にあっては、手摺りは、前ピラーに直接固定されており、キャビンから取り外して交換することは困難である。そのため、手摺りに何らかの物がぶつかったり、手摺りを何らかの物にぶつけたりして手摺りが破損した場合、その補修にかかる時間的、金銭的な負担が大きい。
そこで、本発明は、手摺りが破損したときの補修の容易な作業機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記運転席を保護する運転席保護装置と、前記運転席保護装置のピラーに固定された手摺り取付部と、前記手摺り取付部に着脱可能に取り付けられる取付ステーと、前記取付ステーに固定される手摺り本体とを有する手摺りと、を備えている。

上記の構成によれば、取付ステーを手摺り取付部から取り外すことにより、手摺りを容易に交換することができるため、手摺りが破損したときの補修を容易に行える。

手摺りの取付部分の側面図である。 手摺りの取付部分の側面斜視図である。 手摺りの取付部分の正面斜視図である。 図１のＤ１−Ｄ１線矢視断面図である。 図１のＤ２−Ｄ２線矢視断面図である。 作業機の側面図である。 作業機の平面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図６は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。図７は、作業機１の概略平面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。なお、作業機１は、バックホーに限らず、例えば、ホイールローダ、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の建設機械であってもよく、トラクタやコンバインなどの農業機械であってもよい。

図６、図７に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２には、運転席６及びキャビン５が搭載されている。運転席６は、オペレータ（運転者）が着座する座席であり、キャビン５の室内に配置されている。キャビン５は、運転席６を包囲して保護する運転席保護装置である。運転席保護装置としては、キャノピであってもよい。

本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座したオペレータの前側（図６、図７の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後側（図６、図７の矢印Ａ２方向）を後方、オペ
レータの左側（図７の矢印Ｂ１方向）を左方、オペレータの右側（図７の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。
また、図７に示すように、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２（機体２の幅方向）として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方（機体幅方向の外方）として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方（機体幅方向の内方）として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。

図６、図７に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持する装置である。この走行装置３は、走行フレーム３Ａと、走行フレーム３Ａの左側に設けられた第１走行装置３Ｌと、走行フレーム３Ａの右側に設けられた第２走行装置３Ｒとを有する。第１走行装置３Ｌ及び第２走行装置３Ｒは、クローラ式の走行装置である。第１走行装置３Ｌは、第１走行モータＭ１によって駆動される。第２走行装置３Ｒは、第２走行モータＭ２によって駆動される。第１走行モータＭ１及び第２走行モータＭ２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ドーザシリンダ（油圧アクチュエータ）を伸縮することにより昇降（ブレードを上げ下げ）させることができる。

図６に示すように、機体２は、走行フレーム３Ａ上に旋回ベアリング８を介して縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに旋回可能に支持されている。機体２の後部には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

図６に示すように、機体２は、前部に支持ブラケット９を有している。支持ブラケット９は、機体２から前方に突出状に設けられている。支持ブラケット９の前部には、スイングブラケット１０が縦軸心回りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット１０に、作業装置４が取り付けられている。
作業装置４は、ブーム１１と、アーム１２と、作業具１３とを有している。ブーム１１は、基部が枢軸１４Ａを介してスイングブラケット１０の上部に枢支されていて、上下方向に揺動可能である。アーム１２は、ブーム１１の先端側に枢軸１４Ｂを介して枢支されていて、ブーム１１に対して近接する方向（クラウド方向）及び離反する方向（ダンプ方向）に揺動可能である。

作業具１３は、アーム１２の先端側に枢軸１４Ｃを介して枢支されていて、アーム１２に対して近接する方向（クラウド方向）及び離反する方向（ダンプ方向）に揺動可能である。作業具１３として、バケットが装着されている。バケットとしては、横幅（機体幅方向Ｋ２の幅）の異なる複数種のバケットを選択的に装着可能である。また、バケットの代わりに、パレットフォーク、マニアフォーク等の作業具（アタッチメント）や、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、スノウブロア、スイーパー、モアー、油圧ブレーカ等の油圧アクチュエータを有する作業具（油圧アタッチメント）を取り付け可能である。

スイングブラケット１０は、機体２内に備えられたスイングシリンダＣ２の伸縮によって揺動可能である。ブーム１１は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能である。アーム１２は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動可能である。作業具１３は、作業具シリンダ（バケットシリンダ）Ｃ５の伸縮によって揺動可能である。スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、作業具シリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。

図７に示すように、キャビン５は、機体２における機体幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に搭載されている。また、キャビン５は、機体２に前部寄りに設けられている。
図６に示すように、キャビン５の上面側にはルーフ１６が設けられ、前面側にはフロントガラスが設けられ、背面側にはリヤガラス１７が設けられ、左側面の後部にはサイドガラス２６が設けられている。キャビン５の左側面の前部には、オペレータが乗り降りする
乗降口１８が形成されている。この乗降口１８はドア１９によって開閉自在に閉塞されている。

乗降口１８は、ドア１９が嵌められるドア枠２５によって形成されている。ドア枠２５は、乗降口１８の前縁を形成する前枠部（ピラー）２０と、乗降口１８の後縁を形成する後枠部２１と、乗降口１８の上縁を形成する上枠部２２と、乗降口１８の下縁を形成する下枠部２３とによって方形状の枠体に形成されている。
前枠部２０、後枠部２１、上枠部２２及び下枠部２３は、キャビン５の骨格となるキャビンフレーム（メインフレーム）を構成する部材である。

ドア１９は、その後端側の上部及び下部が後枠部２１にドアヒンジ２４Ａ，２４Ｂによって縦軸回りに回動自在に支持されている。したがって、ドア１９は前部側が開き側（自由端）である。
図６に示すように、キャビン５の前枠部２０には、手摺り３１が取り付けられている。詳しくは、手摺り３１は、図１に示すように、前枠部２０に設けられた手摺り取付部３２に着脱可能に取り付けられている。手摺り取付部３２は、前枠部２０の上部に設けられた上手摺り取付部３２Ａと、前枠部２０の下部に設けられた下手摺り取付部３２Ｂとを含む。

図２、図３に示すように、手摺り取付部３２（上手摺り取付部３２Ａ及び下手摺り取付部３２Ｂ）は、前枠部２０に固定されたベースプレート３３と、ベースプレート３３に固定された取付台３４とを有する。ベースプレート３３は、板材によって矩形状に形成され、前枠部２０に重ね合わせて接合されている。詳しくは、ベースプレート３３は、前枠部２０の前面２０ａから該前面２０ａの機体外方側（左部側）のコーナ部２０ｂにわたって重ね合わされ、且つ外縁が全周にわたって前枠部２０に溶接によって固定されている。

取付台３４は、第１脚部３５と、第２脚部３６と、取付壁部３７とを有する。取付台３４は、板材を折曲することで形成されている。第１脚部３５及び第２脚部３６は、ベースプレート３３から突出し且つ間隔をあけて対向している。詳しくは、第１脚部３５と第２脚部３６とは、ベースプレート３３から前方に向けて突出し、且つ上下方向で対向している。

図４、図５に示すように、第１脚部３５及び第２脚部３６は、突出方向の基端側がベースプレート３３に溶接によって固定され、中途部が前方に向かうにしたがって機体内方に移行する傾斜状に形成され、突出端側（先端側）は、中途部の端部から前方に向けて延出している。
図２、図３に示すように、取付壁部３７は、第１脚部３５と第２脚部３６の突出端（前端）側同士を連結している。図４、図５に示すように、取付壁部３７の板面は、前後方向Ｋ１を向いている。図２に示すように、第１脚部３５と第２脚部３６との間は、第１脚部３５、第２脚部３６、取付壁部３７及びベースプレート３３で囲まれる空間部３８である。図４、図５に示すように、空間部３８は、機体幅方向Ｋ２両側に開口している。

図１に示すように、手摺り３１は、手摺り取付部３２に着脱可能に取り付けられる取付ステー３９と、取付ステー３９に固定される手摺り本体４０とを有する。取付ステー３９は、上手摺り取付部３２Ａに取り付けられる上取付ステー３９Ａと、下手摺り取付部３２Ｂに取り付けられる下取付ステー３９Ｂとを含む。
図２〜図５に示すように、取付ステー３９（上取付ステー３９Ａ及び下取付ステー３９Ｂ）は、固定部４１と、接合部４２と、変形許容部４３とを有する。取付ステー３９は、帯板材を折曲して略Ｌ字形状に形成されている。

固定部４１は、取付壁部３７に取り付けられる部位である。詳しくは、固定部４１は、取付ステー３９の長手方向の一端側に設けられていて、取付壁部３７の前面に重ね合わされて、取付具４４によって取付壁部３７に着脱可能に取り付けられている。取付具４４は、例えば、ボルト４４Ａ及びナット４４Ｂによって構成されている。ボルト４４Ａは、固定部４１及び取付壁部３７を、前方から後方に向けて貫通している。ナット４４Ｂは、ボルト４４Ａの先端側に螺合（ねじの作用で嵌め合わせて結合すること）されている。

接合部４２は、手摺り本体４０の端部が接合される部位である。この接合部４２は、取
付ステー３９の長手方向の他端側に設けられていて、第１脚部３５と第２脚部３６との間の空間部３８に対応する位置に配置されている。詳しくは、接合部４２は、空間部３８の機体外方（左方）側に配置されている。
変形許容部４３は、手摺り本体４０に加わる所定以上の荷重によって曲がる部位である。変形許容部４３は、取付ステー３９の長手方向の中途部に設けられている。詳しくは、変形許容部４３は、図４、図５に示すように、固定部４１と接合部４２との間に設けられ、固定部４１から延長する第１部位４６と、接合部４２から延長する第２部位４７とを有する。

第１部位４６と第２部位４７とは、所定角度をもって接続されている。詳しくは、上取付ステー３９Ａの変形許容部４３にあっては、図３、図４に示すように、第１部位４６は、固定部４１の左端から左方に延び、第２部位４７は、第１部位４６の左端から後方に向かうにしたがって左方に移行する傾斜方向に延びている。また、下取付ステー３９Ｂの変形許容部４３にあっては、図３、図５に示すように、第１部位４６は、固定部４１の左端から左方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜方向に延び、第２部位４７は、第１部位４６の左端から後方に向かうにしたがって左方且つ上方に移行する傾斜方向に延びている。

図３、図４、図５に示すように、変形許容部４３は、取付ステー３９を貫通して形成された穴４８を有する。詳しくは、穴４８は、取付ステー３９の長さ方向に長い長穴であって、第１部位４６から第２部位４７にわたって形成されている。穴４８をあけることにより、変形許容部４３の断面係数を固定部４１及び接合部４２よりも低くしている。つまり、変形許容部４３の剛性は、固定部４１及び接合部４２よりも低い。変形許容部４３の剛性を固定部４１及び接合部４２よりも低下させることで、取付ステー３９を変形許容部４３において固定部４１及び接合部４２よりも曲がりやすくしている。

図１に示すように、手摺り本体４０は、パイプ材等の棒材によって形成され、上下方向に延伸している。手摺り本体４０は、前枠部２０より前方で且つ前枠部２０の左方に配置されている。手摺り本体４０は、図３に示すように、上端側に、上接続部４０ａを有し、下端側に、下接続部４０ｂを有する。上接続部４０ａは、右方に向けて屈曲し、上取付ステー３９Ａの接合部４２に溶接によって接合されている。下接続部４０ｂは、図３の正面視において、右方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜方向に屈曲し、下取付ステー３９Ｂの接合部４２に溶接によって接合されている。

本実施形態の作業機１にあっては、例えば、作業具１３として、幅広のアタッチメントを取り付けた場合に、作業具１３が手摺り３１（手摺り本体４０）に当接して手摺り３１を破損させてしまうおそれがある。詳しくは、ブーム１１を上げ状態にすると共にアーム１２及び作業具１３をクラウド方向に揺動した状態で、スイングブラケット１０を左側に揺動させた場合や、スイングブラケット１０を左方に揺動させた状態で、ブーム１１を上げると共にアーム１２及び作業具１３をクラウド方向に揺動した場合に、作業具１３が手摺り３１に当接する。

また、作業機１は、機体２を旋回させたときに、手摺り３１が障害物に当接して手摺り３１を破損させてしまう場合がある。詳しくは、作業機１の左側に壁や柱等の障害物がある状態で機体２を旋回させた場合に、手摺り３１を障害物に当接する。
作業具１３が手摺り３１に当接又は手摺り３１が障害物に当接して、手摺り３１に所定以上の荷重が加わると、手摺り３１は変形するが、この際、本実施形態では手摺り３１の取付ステー３９をキャビン５の手摺り取付部３２にボルト４４Ａおよびナット４４Ｂにより取り付けているので、取付ステー３９を手摺り取付部３２から取り外すことにより、手摺り３１のみを交換するだけで補修を行える。これにより、補修にかかる時間的、金銭的な負担が大幅に軽減することができる。

また、本実施形態にあっては、手摺り３１に所定以上の荷重が加わると、該手摺り３１は、変形許容部４３において変形する。つまり、手摺り３１に所定以上の荷重が加わったときに、取付ステー３９が変形することにより、手摺り３１に加わった荷重が前枠部２０に伝播するのを抑制している。これにより、前枠部２０の損傷を防止することができる。
また、例えば、手摺り本体４０に前方側から荷重が作用した場合、取付ステー３９は、変形許容部４３において変形することにより、図４、図５に矢印Ｙ１で示すように、接合部４２が機体内方（右方）に変位するように変形する。つまり、変形許容部４３が変形することにより、接合部４２が空間部３８に入り込み、手摺り３１が手摺り取付部３２と干渉するのを防止している。これにより、手摺り３１が前枠部２０に当接するのを防止することができる。延いては、前枠部２０が損傷するのを防止することができる。

また、変形許容部４３が変形することにより、手摺り３１に加わった荷重が固定部４１側に影響するのを抑制している。これにより、固定部４１や、取付壁部３７や、取付具４４が変形するのを防止することができ、取付ステー３９の取り外しを容易に行える。
また、手摺り取付部３２が、前枠部２０に面接触して固定されるベースプレート３３を有することにより、手摺り３１から伝播する荷重を面で受け、局部的な応力集中を低減することができる。これにより、前枠部２０が変形するのを防止することができる。

また、本実施形態にあっては、手摺り３１及び手摺り取付部３２は、運転席６に着座したオペレータからみたときに、前枠部２０に隠れるように設けられている。これにより、オペレータの視界性を良好にすることができる。
なお、本実施形態では、第１部位４６から第２部位４７にわたって形成された穴４８によって変形許容部４３の剛性を低下させ、これによって、取付ステー３９が変形許容部４３において他の部材よりも先に曲がるように構成しているが、これに限定されることはない。例えば、変形許容部４３に切欠き部を設けることにより、剛性を低下させるようにしてもよい。また、変形許容部４３の全体又は一部を幅狭に形成すること、又は板厚を薄くすることによって剛性を低下させるようにしてもよい。

また、本実施形態では、キャビン５の乗降口の前方を構成する前枠部２０（前側のピラー）に手摺り取付部３２及び手摺り３１を取り付けた場合を例示したが、これに限定されることはない。例えば、キャノピのメインフレームにおける前側のピラー（乗降用通路の前方に位置するピラー）に手摺り取付部３２及び手摺り３１を取り付けてもよい。
本実施形態では、上取付ステー３９Ａと下取付ステー３９Ｂとは、形状が若干異なるが、同じ形状に形成して部品を共通化してもよい。また、取付ステー３９を取り付けるボルト４４Ａは、キャビン５に用いられるボルト（例えば、ドアヒンジ２４Ａ，２４Ｂを固定するボルト）と共通にするのがよい。

本実施形態の作業機１は、以下の効果を奏する。
作業機１は、機体２と、機体２に搭載された運転席６と、運転席６を保護する運転席保護装置（キャビン５）と、運転席保護装置のピラー（前枠部２０）に固定された手摺り取付部３２と、手摺り取付部３２に着脱可能に取り付けられる取付ステー３９と、取付ステー３９に固定される手摺り本体４０とを有する手摺り３１と、を備えている。

この構成によれば、取付ステー３９を手摺り取付部３２から取り外すことにより、手摺り３１を容易に交換することができるため、手摺り３１が破損したときの補修が容易である。
また、取付ステー３９は、手摺り本体４０に加わる所定以上の荷重によってピラー（前枠部２０）および手摺り取付部３２よりも先に変形する変形許容部４３を有する。

この構成によれば、手摺り３１に、該手摺り３１を破損させるような大きな荷重が加わったときに、取付ステー３９が変形することにより、該荷重が手摺り３１からピラーに伝播するのを抑制することができる。これにより、ピラーの損傷を防止することができる。
また、取付ステー３９は、手摺り取付部３２に着脱可能に取り付けられる固定部４１と、手摺り本体４０の端部が接合される接合部４２とを有し、変形許容部４３は、固定部４１と接合部４２との間に設けられ、固定部４１よりも剛性が低い。

この構成によれば、手摺り３１に大きな荷重が加わった場合に、変形許容部４３が変形することにより、該荷重が、手摺り３１を取り付ける部分である固定部４１に影響するのを抑制することができる。これにより、手摺り３１が破損したときにおける該手摺り３１の取り外しが容易に行える。
また、変形許容部４３は、固定部４１から所定方向に延伸する第１部位４６と、第１部
位４６から所定方向とは異なる方向に屈曲または湾曲して接合部４２に接続された第２部位４７とを有する板材からなり、且つ第１部位４６から第２部位４７にわたって形成された穴４８または切欠き部を有している。

この構成によれば、変形許容部４３を簡単に形成することができる。
また、手摺り取付部３２は、ピラー（前枠部２０）に重ね合わせて接合されたベースプレート３３と、ベースプレート３３に固定された取付台３４とを有し、取付台３４は、ベースプレート３３から突出し且つ間隔をあけて対向する第１脚部３５及び第２脚部３６と、第１脚部３５と第２脚部３６の突出端側同士を連結する取付壁部３７とを有し、固定部４１は、取付壁部３７に取り付けられ、接合部４２は、変形許容部４３が変形することにより第１脚部３５と第２脚部３６との間の空間部３８に収容される位置に配置されている。

この構成によれば、変形許容部４３が変形した際に、接合部４２を第１脚部３５と第２脚部３６との間の空間部３８に入り込ませることができ、接合部４２がピラーに当接するのを防止することができる。
また、手摺り取付部３２は、ピラーの上部に設けられた上手摺り取付部３２Ａと、ピラーの下部に設けられた下手摺り取付部３２Ｂとを含み、取付ステー３９は、上手摺り取付部３２Ａに取り付けられる上取付ステー３９Ａと、下手摺り取付部３２Ｂに取り付けられる下取付ステー３９Ｂとを含み、手摺り本体４０は、上下方向に延伸する棒状に形成されていて、上端側が上取付ステー３９Ａに接合され、下端側が下取付ステー３９Ｂに接合されていてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ 機体
５ 運転席保護装置（キャビン）
６ 運転席
２０ ピラー（前枠部）
３１ 手摺り
３２ 手摺り取付部
３２Ａ 上手摺り取付部
３２Ｂ 下手摺り取付部
３３ ベースプレート
３４ 取付台
３５ 第１脚部
３６ 第２脚部
３７ 取付壁部
３８ 空間部
３９ 取付ステー
３９Ａ 上取付ステー
３９Ｂ 下取付ステー
４０ 手摺り本体
４１ 固定部
４２ 接合部
４３ 変形許容部
４６ 第１部位
４７ 第２部位
４８ 穴

Claims (6)

1. 機体と、
   前記機体に搭載された運転席と、
   前記運転席を保護する運転席保護装置と、
   前記運転席保護装置のピラーに固定された手摺り取付部と、
   前記手摺り取付部に着脱可能に取り付けられる取付ステーと、前記取付ステーに固定される手摺り本体とを有する手摺りと、
   を備えた作業機。
2. 前記取付ステーは、前記手摺り本体に加わる所定以上の荷重によって前記ピラーおよび前記手摺り取付部よりも先に変形する変形許容部を有する請求項１に記載の作業機。
3. 前記取付ステーは、前記手摺り取付部に着脱可能に取り付けられる固定部と、前記手摺り本体の端部が接合される接合部とを有し、
   前記変形許容部は、前記固定部と前記接合部との間に設けられ、前記固定部よりも剛性が低い請求項２に記載の作業機。
4. 前記変形許容部は、前記固定部から所定方向に延伸する第１部位と、前記第１部位から前記所定方向とは異なる方向に屈曲または湾曲して前記接合部に接続された第２部位とを有する板材からなり、且つ前記第１部位から前記第２部位にわたって形成された穴または切欠き部を有している請求項３に記載の作業機。
5. 前記手摺り取付部は、前記ピラーに重ね合わせて接合されたベースプレートと、前記ベースプレートに固定された取付台とを有し、
   前記取付台は、前記ベースプレートから突出し且つ間隔をあけて対向する第１脚部及び第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部の突出端側同士を連結する取付壁部とを有し、
   前記固定部は、前記取付壁部に取り付けられ、
   前記接合部は、前記変形許容部が変形することにより前記第１脚部と前記第２脚部との間の空間部に収容される位置に配置されている請求項３又は４に記載の作業機。
6. 前記手摺り取付部は、前記ピラーの上部に設けられた上手摺り取付部と、前記ピラーの下部に設けられた下手摺り取付部とを含み、
   前記取付ステーは、前記上手摺り取付部に取り付けられる上取付ステーと、前記下手摺り取付部に取り付けられる下取付ステーとを含み、
   手摺り本体は、上下方向に延伸する棒状に形成されていて、上端側が前記上取付ステーに接合され、下端側が前記下取付ステーに接合されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機。

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