JP6336685B1 - 作業車両のキャブ及び作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、フロントサイドガラスを介しての操縦者の視界性を向上させることができる作業車両のキャブ及び作業車両を提供することを目的とする。
図1に示すように、作業車両としてのホイールローダ200は、作業機210及び車両本体220を有している。以下では、ホイールローダ200の前後方向、前方、後方及び幅方向を単に「前後方向」、「前方」、「後方」及び「車両幅方向」と称する場合がある。車両幅方向は、「右側」あるいは「左側」と称する場合もある。車両幅方向の中心に向かって、「車両幅方向内側」と称し、車両幅方向の中心から右側又は左側に向かって「車両幅方向外側」と称する場合がある。ホイールローダ200が水平面に配置された状態の上下方向、上方及び下方を単に「上下方向」、「上方」及び「下方」と称する場合もある。
作業機210は、車両本体220の前部に設けられている。作業機210は、ブーム211及びバケット212を有している。ブーム211は、車両本体220に回動可能に連結されている。バケット212は、リンク213を介して、ベルクランク214の一端に連結されている。ベルクランク214の他端には、バケット駆動用シリンダ216が連結されている。バケット212はブーム211の先端に回動可能に連結されている。ブーム211は、ブーム駆動用シリンダ215で駆動され、バケット212は、バケット駆動用シリンダ216で駆動される。これらブーム駆動用シリンダ215及びバケット駆動用シリンダ216は油圧回路を介して供給される油圧によって駆動される。
車両本体220は、車両フロント部250、車両リア部260、前輪230、後輪240及びキャブ10を有している。
車両フロント部250は車両本体220の前部を構成している。車両本体220のうち車両フロント部250に上記作業機210が設けられている。車両リア部260は車両本体220の後部を構成している。車両フロント部250及び車両リア部260は、上下方向に延びる軸線回りに連結されていることで、互いに水平方向に回動可能とされている。前輪230は車両フロント部250に車両幅方向に離間して一対が設けられている。後輪240は車両リア部260に車両幅方向に離間して一対が設けられている。前輪230及び後輪240が駆動されることで、車両本体220が前進、後進する。
リアフレーム270は、前後方向に延びる部材であって幅方向に間隔をあけて互いに平行に一対が設けられている。
燃料タンク271は、車両リア部260の後部の下方に設けられており、燃料が貯留されている。
エンジンルーム272はリアフレーム270の後部上方に設けられている。エンジンルーム272内には、燃料が供給されることで駆動されるエンジン、該エンジンを冷却するための冷却ユニット等が設けられている。エンジンの出力が、図示しない油圧ポンプやトルクコンバータ等の油圧機器に伝達され、作業機210やアクスル装置を動作させる。
通路柵290は、通路形成部280に固定されている。通路柵290は、前部通路281の外縁から上方に向かって立ち上がり該通路の外縁に沿って延びるように設けられている。
以下、キャブ10について図2及び図3を参照して詳細に説明する。
キャブ10は通路形成部280に周囲から囲まれるように、リアフレーム270の前部上方に設けられている。通路形成部280上の前部通路281は、操縦者がキャブ10に乗り込む際や、作業者がキャブ10にメンテナンスを施す際に用いられる。
キャブ10は、キャブ本体20、前部窓100、フロントワイパ130、下部駆動部160、フロントサイドワイパ170及び上部駆動部180を有している。
キャブ本体20は、内部が操縦者の運転室とされている。キャブ本体20は前方が開口する箱状をなしている。キャブ本体20は、支持構造体30、天井部40、着脱カバー55、前部支柱58、サイドパネル60及び前部カバー70を有している。
後部支柱31は、上方に向かって延びる柱状の部材であって、車両幅方向に離間して左右一対が設けられている。後部支柱31は、下部がリアフレーム270に固定されている。一対の後部支柱31は、リアフレーム270との固定箇所から上方に向かって互いに平行に延びている。
なお、一対の後部支柱31及び後部横梁32の後部には、車両幅方向及び上下方向に延びる後部パネル(図示省略)が設けられている。後部パネルは運転室を後方から区画する。
天井部40は、運転室を上方から区画する。天井部40は、図3に示すように、天井構造体41、天井板45、天井カバー50を有している。
天井構造体41は、天井部40の骨格をなしており、支持構造体30の上部から前方側に向かって張り出すように設けられている。天井構造体41は、運転室内の操縦者を上方から保護する役割を有している。天井構造体41は、例えば、側部縦梁42、前部横梁43、前部縦梁44を有している。
前部横梁43は車両幅方向に延びる部材であって、一対の側部縦梁42の前端同士を車両幅方向に接続するように設けられている。前部横梁43は、後部横梁32と同一の上下方向位置で該後部横梁32と平行に設けられている。
天井板45の車両幅方向外側の端部である側縁部46は、側部縦梁42の車両幅方向外側の外縁に沿って前後方向に延びるように形成されている。天井板45の車両前方側の端部である前縁部47は一対の前部縦梁44の前端に沿って車両幅方向に延びるように形成されている。天井板45の前縁部47の車両幅方向外側の端部と、天井板45の側縁部46の前端とは、傾斜縁部48によって接続されている。傾斜縁部48は、後方側に向かうに従って車両幅方向外側に向かって傾斜するように延びている。即ち、天井板45は、前部かつ車両幅方向外側の隅部が斜めに切り欠かれた形状をなしている。傾斜縁部48は、前部縦梁44よりも車両幅方向外側、かつ、側部縦梁42よりも前方側に形成されている。
天井カバー50は、天井構造体41及び支持構造体30の上部を覆っている。天井カバー50は、図2及び図3に示すように、カバー本体51、カバー側縁部52、カバー前縁部53及びカバー後縁部54を有している。
カバー本体51は水平面に沿って延びる板状をなしている。カバー本体51は天井構造体41の上端及び支持構造体30の上端を覆うように設けられている。カバー本体51は、天井板45と同様、平面視で前部かつ車両幅方向外側の隅部が斜めに切り欠かれた形状をなしている。
カバー前縁部53は、カバー本体51の前方側の端部に接続されている。カバー前縁部53は、前部縦梁44の前端を前方側から覆っている。
カバー後縁部54は、カバー本体51の後方側の端部に接続されている。カバー後縁部54は、後部支柱31及び後部横梁32を後方側から覆っている。カバー後縁部54の車両幅方向外側の端部は、カバー側縁部52の後端と接続されている。
カバー前縁部53の車両幅方向外側の端部とカバー側縁部52の前端とは、互いに離間している。これによって天井カバー50の前部かつ車両幅方向外側の隅部は、天井カバー50の外部に開口している。
着脱カバー55は、図2に示すように、天井部40における前部かつ車両幅方向外側の隅部に着脱可能に取り付けられている。着脱カバー55は、例えばボルト等の固定部材によって天井部40の天井カバー50に固定されている。着脱カバー55は、天井部40の収容空間Rの開口を覆うように設けられている。着脱カバー55の下部には、該着脱カバー55を貫通する連通孔56が形成されている。着脱カバー55が天井カバー50に取り付けられた状態では、天井部40の収容空間Rは該連通孔56を介して該天井部40の外部に連通している。
前部支柱58は上下方向に延びる柱状の部材である。前部支柱58は、キャブ本体20の前部で車両幅方向に間隔をあけて一対が設けられている。一対の前部支柱58は、上下方向に互いに平行に延びている。前部支柱58は、それぞれ天井部40の前部かつ車両幅方向外側の隅部に上端が固定されている。一対の前部支柱58は、天井部40の前部を車両幅方向両側で支持している。一対の前部支柱58は、対応する一対の後部支柱31の前方側に間隔をあけて配置されている。一対の前部支柱58の車両幅方向の間隔は、一対の後部支柱31の車両幅方向の間隔と同様とされている。
サイドパネル60は、図2に示すように、キャブ本体20を車両幅方向両側の部分を構成する。サイドパネル60は、運転室を車両幅方向両側から区画するように一対が設けられている。サイドパネル60は、上下方向及び前後方向に延びる板状をなしている。サイドパネル60は、前端が前部支柱58に上下方向にわたって接続されている。サイドパネル60は、後端が後部支柱31に上下方向にわたって接続されている。サイドパネル60の上端は前後方向にわたって天井部40に接続されている。
前部カバー70は、キャブ本体20における前部を形成し、前部窓100とともに運転室を前方側から区画している。前部カバー70は、左右一対の前部支柱58にわたって設けられている。前部カバー70は、フロントサイドパネル80、フロントロアパネル90、及びフロントアッパーパネル95によって構成されている。
キャブ本体20の前方側の開口は、上記前部カバー70の側部窓枠81、下部窓枠91及び上部窓枠96によって区画形成されている。
前部窓100は、キャブ本体20の開口を閉塞するように設けられている。前部窓100は、フロントガラス110及びフロントサイドガラス120を有している。
フロントガラス110は、車両幅方向及び上下方向に延びる平板状をなすガラスである。フロントガラス110は、車両幅方向に延びる上端縁111がフロントアッパーパネル95の上部窓枠96に嵌め込まれている。フロントガラス110は、車両幅方向に延びる下端縁112がフロントロアパネル90の下部窓枠91に嵌め込まれている。フロントガラス110は、下方に向かうに従って前方側に向かって傾斜している。フロントガラス110は、フロントロアパネル90及びフロントアッパーパネル95と同一の平面上に延びている。
フロントサイドガラス120は、図4に示すように、フロントサイドパネル80と同一の平面上に延びる平板状をなして該フロントサイドガラス120の側部窓枠81に嵌め込まれたガラスである。フロントサイドガラス120はフロントサイドパネル80の側部窓枠81に対応して、左右に一対が設けられている。フロントサイドガラス120は、フロントガラス110の側端縁113に接続されており、該側端縁113から斜め後方に向かって延びている。即ち、フロントサイドガラス120は、フロントガラス110の左右両端の側端縁113から車両幅方向外側に向かうに従って後方側に向かって傾斜して延びている。フロントサイドガラス120は、上方から下方に向かうに従ってキャブ本体20の外方に向かって延びている。
ここで本実施形態では、フロントサイドガラス120の前端縁121が下方に向かうに従って前方かつ車両幅方向内側に向かって傾斜しているため、それぞれ直線状に延びるフロントサイドガラス120の前端縁121と後端縁122とは上方から下方に向かうに従って次第に離間している。即ち、フロントサイドガラス120は、下方に向かうに従って広がる形状をなしている。
フロントサイドガラス120の後端縁122の下端には、該下端から前端縁121側に向かってフロントサイドパネル80の下端と平行に延びる下端縁124が形成されている。下端縁124における後端縁122との接続箇所とは反対側の端部は、傾斜縁125を介して前端縁121の下端と接続されている。傾斜縁125は、下端縁124から前端縁121に向かうに従って上方に向かって傾斜している。
フロントワイパ130は、図2に示すように、フロントガラス110の表面を払拭可能に設けられている。フロントワイパ130は、フロントガラス110の下方に配置されて前後方向に延びる下部軸線O1回りに回動可能に設けられている。下部軸線O1は車両幅方向の中央に配置されている。フロントワイパ130は、フロントワイパアーム140と、該フロントワイパアーム140に連結されたフロントワイパブレード150とを有している。
下部駆動部160は、フロントワイパアーム140を往復回動させる。下部駆動部160は、フロントワイパアーム140の駆動リンク141を下部軸線O1回りに往復回動させる。下部駆動部160は、前部カバー70の内部に設けられている。下部駆動部160は、該前部カバー70を貫通するように下部軸線O1に沿って延びる下部駆動軸161を往復回動させることで、当該下部駆動軸161に連結されたフロントワイパアーム140の駆動リンク141を往復回動させる。これによって、フロントワイパアーム140の接続リンク143に連結されたフロントワイパブレード150は、フロントガラス110の左右一対の側端縁113、即ち、左右一対のフロントサイドガラス120との稜線101の間で上下方向に延びる姿勢を維持しながら往復回動する。フロントワイパブレード150は、下部軸線O1回りの往復端の位置では、対応する稜線101に対してほぼ平行に延びている。
フロントワイパ130によるフロントガラス110の払拭範囲Q1は、図2に示すように、左右一対の側縁191、上縁192及び下縁193によって囲まれた範囲となる。つまり、フロントワイパブレード150に接続されているワイパラバー(図示省略)が動く範囲が当該範囲となる。側縁191は、往復端に位置するフロントワイパ130に対応しており、フロントガラス110の側端縁113にほぼ平行に延びている。上縁192は、一対の側縁191の上端同士を接続するとともに上方に向かって凸となる円弧状をなしている。当該円弧の上端位置は、車両幅方向の中央となる。下縁193は、一対の側縁191の下縁193同士を接続するとともに上方に向かって凸部となる円弧状をなしている。上縁192と下縁193との曲率半径はほぼ同一とされている。
フロントワイパ130の回動軸線となる下部軸線O1がフロントガラス110の下方に位置しているため、フロントワイパ130の払拭範囲Q1は、特にフロントガラス110の下部で大きく取り易い。
フロントサイドワイパ170は、図2及び図4に示すように、フロントサイドガラス120の表面を払拭可能に設けられている。フロントサイドワイパ170は、フロントサイドガラス120の上方に配置されて前後方向に延びる上部軸線O2回りに回動可能に設けられている。上部軸線O2は、フロントサイドガラス120の後端縁122よりも前端縁121(稜線101)の方に近接した位置に配置されている。フロントサイドワイパ170は、上方から下方に向かって吊下げられるように設けられている。
フロントサイドワイパ170は、フロントサイドワイパアーム171及びフロントサイドワイパブレード172を有している。
上部駆動部180は、フロントサイドワイパアーム171を上部軸線O2回りに往復回動させる。上部駆動部180は、詳しくは図5の模式図に示すように、電動機181、伝達装置182及び駆動回路187を有している。
伝達装置182は、当該電動機181の回転運動を揺動運動に変換してフロントサイドワイパ170に伝達する。本実施形態の伝達装置182は、ウォーム減速機183及びてこクランク機構184から構成されている。なお、上記下部駆動部160も上部駆動部180と同様の構成であってもよい。
即ち、駆動回路187は、フロントサイドワイパ170が後部位置P1以外に位置する時点でオフ指令が入力された場合であっても、フロントサイドワイパ170が後部位置P1に移動するまでは往復回動動作を継続するように電動機181に電流を供給し続ける。
フロントサイドワイパ170によるフロントサイドガラス120の払拭範囲Q2は、図2及び図4に示すように、前縁196、後縁197、上縁198及び下縁199によって囲まれた範囲となる。つまり、フロントサイドワイパブレード172に接続されているワイパラバー(図示省略)が動く範囲が当該範囲となる。
前縁196は、フロントサイドワイパ170の前方側の往復端に対応しており、フロントサイドガラス120の前端縁121(稜線101)に沿って延びている。本実施形態では、前縁196は、フロントサイドガラス120の前端縁121と平行に延びている。後縁197は、フロントサイドワイパ170の後方側の往復端に対応しており、フロントサイドガラス120の後端縁122に沿って延びている。本実施形態では、後縁197は、フロントサイドガラス120の後端縁122に対して下方に向かうに従って近接するように傾斜して延びている。なお、後縁197が、フロントサイドガラス120の後端縁122と平行になるように、ワイパ駆動部180や後部位置P1を設定してもよい。
フロントサイドワイパ170の回動軸線となる下部軸線O1がフロントサイドガラス120の上方に位置しているため、フロントサイドワイパ170の払拭範囲Q2は、特にフロントサイドガラス120の上部側で広く取り易い。
図2及び図6に示すように、フロントサイドワイパ170の払拭範囲Q2の前縁196の上端位置は、フロントワイパ130の払拭範囲Q1の側縁191の上端位置よりも上方に位置している。フロントサイドワイパ170の払拭範囲Q2の前縁196の上端位置は、フロントワイパ130の払拭範囲Q1の上縁192の最上端位置よりも下方に位置している。
運転席で操縦者がホイールローダ200を操縦する際には、操縦者はフロントガラス110及びフロントサイドガラス120からなる前部窓100を介して、前方周囲を視認する。例えば雨天時等の悪天候時や前部窓100の外面が結露した場合、前部窓100に埃が付着して視界が悪化した場合には、フロントワイパ130及びフロントサイドワイパ170によってフロントガラス110及びフロントサイドガラス120を払拭する。
上部駆動部180は、天井部40の収容空間R内に配置されており、当該収容空間Rは天井部40の隅部の空きスペースを利用したものであるため、別途上部駆動部180を設けるスペースを構築する必要はない。
天井部40の収容区間は、天井構造体41の前部縦梁44及び前部横梁43に囲まれた区域のため、例えば天井部40に衝撃が与えられた際に、直接的に上部駆動部180に衝撃が及ぶことを抑制できる。即ち、上部駆動部180を外部からの衝撃から保護することができる。
したがって、ダンプトラック300に砕石等を積み込む操縦者の作業性を向上させることができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
Claims (7)
- 内部が運転室とされている作業車両のキャブであって、
車両幅方向に延びるフロントガラスと、
該フロントガラスの車両幅方向両側に稜線を介して接続されて斜め後方に向かって延びるとともに、上下方向に延びる後端縁と前記稜線とが下方に向かうに従って互いに離間するフロントサイドガラスと、
前記フロントサイドガラスの上方に配置された上部軸線回りに該フロントサイドガラスに沿って回動可能に配置され、該フロントサイドガラスを払拭するフロントサイドワイパと、
該フロントサイドワイパが前記後端縁に沿って延びる後部位置と該フロントサイドワイパが前記稜線に沿って延びる前部位置との間で、該フロントサイドワイパを前記上部軸線回りに往復回動させる上部駆動部と、
を備える作業車両のキャブ。 - 前記フロントサイドワイパによる前記フロントサイドガラスの払拭範囲が、前記フロントサイドガラスの形状に対応して、下方に向かうに従って広がる形状をなしている請求項1に記載の作業車両のキャブ。
- 前記上部駆動部は、オン指令が入力されることで前記フロントサイドワイパを往復回動させるとともに、オフ指令が入力されることで前記後部位置を自動停止位置として前記フロントサイドワイパの往復回動を停止する請求項1又は2に記載の作業車両のキャブ。
- 前記前部位置の前記フロントサイドワイパと前記稜線とがなす角度が、前記後部位置の前記フロントサイドワイパと前記後端縁とがなす角度よりも小さい請求項1から3のいずれか一項に記載の作業車両のキャブ。
- 前記運転室を上方から区画するとともに、前部かつ車両幅方向外側の隅部に外部に開口する収容空間が形成された天井部を備え、
前記上部駆動部は、前記収容空間に配置されている請求項1から4のいずれか一項に記載の作業車両のキャブ。 - 前記フロントガラスの下方に配置された下部軸線回りに該フロントガラスに沿って回動可能に配置され、該フロントガラスを払拭するフロントワイパと、
前記車両幅方向両側の一対の前記稜線の間で前記フロントワイパを前記下部軸線回りに往復回動させる下部駆動部と、
さらに備え、
前記フロントサイドワイパの払拭範囲における前記稜線に沿う前縁の上端位置が、前記フロントワイパの払拭範囲における前記稜線に沿う側縁の上端位置よりも上方に位置している請求項1から5のいずれか一項に記載の作業車両のキャブ。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の作業車両のキャブを有する車両本体と、
該車両本体における前記キャブの前方側に設けられた作業機と、
を備える作業車両。
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