JP2024033455A - 作業機械のワイパー - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータの作業視野を妨げることなく、キャブの前窓の払拭範囲を拡大する。【解決手段】キャブ３の前窓３１を払拭するワイパー５０が、ワイパーアーム５２，５２を揺動することによってワイパーブレード５１を左右方向に往復動させるワイパー駆動装置６０を有している。キャブ３に前窓３１の前方を覆う保護ガード４０が取り付けられていて、その保護ガード４０を前窓３１よりも下方に延出させることによって保護ガード４０に下方延出部４４が設けられている。その下方延出部４４に、ワイパー駆動装置６０が設置されている。【選択図】図４

Description

開示する技術は、解体作業などに用いられる作業機械に好適なワイパーに関する。

下部走行体の上に作業を行う機械本体が搭載されているタイプの作業機械では、縦長な箱形状をした運転室（いわゆるキャブ）を備えた機種が多い。作業時には、そのキャブに乗り込んだオペレータが、主に前窓を通じて作業状況を確認しながら作業機械を操作する。従って、キャブの前窓は、広い作業視野を確保するために、キャブの前面の広範囲を占めている場合が多い。

建設作業や解体作業の現場では、多量の粉塵が発生する。粉塵の拡散を抑制するために、作業中、現場に散水することも一般に行われている。従って、キャブの前窓は汚れ易く、このような現場での作業時には、絶えず前窓の汚れを取り除く必要がある。

そのため、通常、キャブの前窓にはワイパーが設置されている。例えば、特許文献１には、キャブの前窓を保護するガードを利用して、作業視野の邪魔にならないように、平行リンク式のワイパーを設置した建設機械が開示されている。

すなわち、その建設機械では、キャブの前面に、前窓を覆うように格子状のガードが取り付けられている。そのガードの上側の横枠と、前窓の上側の窓枠との間にワイパー用のモータを配置している。そうすることで、作業視野の邪魔にならないように工夫しながら、そのモータの駆動により、平行リンク方式でワイパーを左右に往復動させ、前窓の上部を拭き取るようにしている。

特開２００３－１７０８１２号公報

前窓が大きくても、ワイパーの払拭範囲が狭いと、汚れで作業視野が制限される場合がある。従って、ワイパーの払拭範囲は大きい方が好ましい。

それに対し、ワイパーブレードを揺動させて拭き取る一般的なスイング方式のワイパーの場合、その軸支部分を前窓の側方等に設置でき、設置場所を選ばないが、払拭範囲が偏るしその範囲も狭い。特に、縦方向に長いキャブの前窓には不利である。

その点、平行リンク方式のワイパーは、ワイパーブレードが上下方向に延びた状態で左右に往復動するので、縦方向に長いキャブの前窓に適している。

しかし、平行リンク方式のワイパーの場合、特許文献１に開示されているように、その軸支部分は、前窓の横幅方向の中間部位に設置するのが一般的であり、作業視野の邪魔になり易い。

更に、払拭面積を大きくするには、前窓に接するワイパーブレードを長くする必要がある。ワイパーブレードを支持して揺動するアームも長くなる。そして、そのワイパーブレードの全体を前窓にしっかりと押し付け、その状態で、左右に往復動させる必要がある。従って、アームを駆動するモータはそれに応じた出力が必要になるし、リンク機構もそれに応じた強度が必要になる。ワイパー駆動装置は大型化する傾向にある。

そのため、平行リンク方式のワイパーを採用し、そのワイパーの払拭範囲を拡大した場合、特許文献１のように配置しても、モータ等の大型化によって作業視野が妨げられるおそれがある。特に、近年では前窓の上側の窓枠が無いキャブも存在する。

すなわち、前窓を構成している前面ガラスの上端部と、キャブの上面に設けられる上面ガラスの前端部とを直に突き合わせてシーリング施工することにより、前窓の上側の窓枠が無いキャブが実用化されている。そのようなキャブでは、特許文献１の技術は採用できない。

開示する技術の目的は、オペレータの作業視野を妨げることなく、キャブの前窓の払拭範囲を拡大する。

開示する技術は、作業機械が備えるキャブの前窓を払拭するワイパーに関する。

前記ワイパーは、上下方向に延びた状態で前記前窓の外面に接するワイパーブレードと、前記ワイパーブレードを支持するワイパーアームと、駆動モータを含み、前記ワイパーアームを揺動することによって前記ワイパーブレードを左右方向に往復動させるワイパー駆動装置と、を有している。

前記キャブに前記前窓の前方を覆う保護ガードが取り付けられていて、前記保護ガードを前記前窓よりも下方に延出させることにより、当該保護ガードに下方延出部を設け、当該下方延出部に前記ワイパー駆動装置を設置したことを特徴とする。

すなわち、このワイパーによれば、平行リンク方式を採用すれば、縦長なキャブの前窓に好適であり、広範囲をバランスよく払拭できる。そして、ワイパー駆動装置がキャブの前面よりも下方に位置しているので、平行リンク方式を採用しても、ワイパー駆動装置がオペレータの前方の作業視野を妨げるおそれはない。

ワイパー駆動装置の大型化にも対応できる。キャブの改造は不要であり、保護ガードを下方に延出すればよいので、安価で容易に実現できる。従って、オペレータの作業視野を妨げることなく、キャブの前窓の払拭範囲を拡大でき、作業機械の操作性を向上できる。

前記保護ガードが、前記前窓の上部を覆う上部ガードと、前記前窓の下部を覆う下部ガードとを有しており、前記下部ガードに前記下方延出部が設けられている、としてもよい。

下部ガードをキャブに固定することで、ワイパー駆動装置を安定して支持できるとともに、上部ガードを開閉可能にすることで、人手による前窓の清掃が容易に行える。更に、ワイパーを後付けする場合にも容易に行える。

前記ワイパー駆動装置が前記下方延出部の後側に配置されている、としてもよい。

そうすれば、ワイパー駆動装置の前側は、下方延出部が覆うことで保護されるので、ワイパー駆動装置を障害物から効果的に保護できる。

前記作業機械が、下部走行体の上に旋回可能に搭載された上部旋回体を備える場合には、前記キャブは、乗降口の有る側面が前記上部旋回体の側方に臨むように、当該上部旋回体の横幅方向の一方に偏って配置されており、前記ワイパー駆動装置が、前記乗降口の無い側面の側に偏って配置されている、としてもよい。

この場合、上部旋回体が旋回する際、キャブの両側面のうち、乗降口の有る側は、上部旋回体の側方に臨んでいるので、特に衝突し易い。従って、ワイパー駆動装置をその反対側に偏って配置することで、旋回時の衝突でワイパー駆動装置が損傷するのを効果的に防止できる。

前記保護ガードは、格子状に構成された複数の縦リブと、前記ワイパー駆動装置の前方を覆う保護カバーと、を有し、前記下方延出部が、前記複数の縦リブを下方に延出し、前記保護カバーと一体化することによって構成されている、としてもよい。

そうすれば、下方延出部を強度に優れた構造にできる。保護カバーは、保護ガードを強化するだけでなく、ワイパー駆動装置の保護部材としても機能する。１つの保護カバーで２つの機能を発揮させることができるので、効率的である。

前記ワイパー駆動装置は、前記下方延出部に後付け可能な装置ブラケットを更に含み、前記駆動モータが、前記装置ブラケットに予め組み付けることによってユニット化されている、としてもよい。

そうすれば、事前に駆動モータを装置ブラケットに組み付けておくことができ、これらをまとめて任意のタイミングで後付けができる。それにより、組み付け作業が効率的になり、生産性が向上する。

前記前窓の側部に沿って延びる前記キャブの前側枠部に、付属ワイパーの使用時に用いられていた軸挿通孔が開口している場合には、前記軸挿通孔を通じて前記キャブの内部から引き出された電気配線が前記駆動モータに接続されている、としてもよい。

そうすれば、付属ワイパーの不使用により、不要になった構造を有効的かつ効果的に活用できる。電気配線を効率的に配索でき、しかも、保護ガードで電気配線を保護できる。

開示する技術によれば、オペレータの作業視野を妨げることなく、キャブの前窓の払拭範囲を拡大できる。従って、作業機械の操作性を向上できる。

開示する技術を適用した作業機械の一例を示す概略図である。 キャブの部分を示す概略斜視図（上部ガードを閉じた状態）である。 キャブの部分を示す概略斜視図（上部ガードを開いた状態）である。 キャブの部分を前方から見た概略図である。上部ガードの一部を省略して図示している。 ワイパー駆動装置の設置部位を前方から見た概略図である。下部ガードの一部を省略して図示している。 図５の矢印線Ｙ１－Ｙ１における概略図である。 図５の矢印線Ｙ２－Ｙ２における概略図である。 図５の矢印線Ｙ３－Ｙ３における概略図である。

以下、開示する技術をその好ましい実施形態に基づいて説明する。ただし、以下の説明は例示である。説明で用いる前後、左右、および上下の方向は、作業機械の標準的な姿勢におけるものであり、各図において矢印で示す。

＜作業機械＞
図１に、開示する技術を適用した解体機１（作業機械の一例）を示す。解体機１は、大略、下部走行体１０と、その上に搭載された上部旋回体２０とで構成されている。

下部走行体１０は、その左右の各々に、前後方向に自在に回転する一対のクローラ１１，１１を有している。各クローラ１１の回転を操作することで、解体機１は前進、後退、旋回等自在に走行する。

上部旋回体２０は、水平方向に拡がる基台２１を有している。基台２１は、その横幅方向（左右方向）における中央部分を前後方向に延びる底板部２１ａと、底板部２１ａの左右の各々に設けられたデッキ部２１ｂとを有している。底板部２１ａが旋回ベアリング２を介して下部走行体１０に旋回可能な状態で支持されている。

上部旋回体２０は、キャブ３、アタッチメント４、機械室５などを有している。図示はしないが、右側のデッキ部２１ｂに燃料タンク、作動油タンクなどが設置されている。底板部２１ａの前端部分には、一対の縦板で構成された軸支部が設けられている。その軸支部を介してアタッチメント４が上部旋回体２０に起伏自在な状態で支持されている。

アタッチメント４は、ブーム４ａ、アーム４ｂ、ニブラー４ｃなどで構成されている。ブーム４ａ、アーム４ｂ、およびニブラー４ｃの各々には、油圧シリンダ４ｄが付設されている。これら油圧シリンダ４ｄを制御して伸縮動作させることにより、アタッチメント４は作動する。なお、ニブラー４ｃは一例であり、作業内容に応じて取り替え可能である。

機械室５は、基台２１の後部に設置されている。機械室５は、パネル等で覆われていて、その内部には、エンジンや油圧ポンプ等、主に駆動系の装置が設置されている。図示しないが、基台２１の後部には、アタッチメント４との前後のバランスを確保するために、高重量なカウンタウエイトも設置されている。

そして、基台２１の左前隅部、詳細には左側のデッキ部２１ｂの前部に、キャブ３が設置されている。この機種では、キャブ３を上部旋回体２０の左側に偏って配置したことにより、キャブ３の左側面は上部旋回体２０の側方に臨んでいる。

図２、図３に具体的に示すように、キャブ３は箱形の運転室である。図示はしないが、その内部には、オペレータが着座するシートやオペレータが操作する操作機器が設置されている。オペレータがキャブ３に乗り降りするために、キャブ３の左側面には、ドア３０ａで開閉される乗降口３０が設けられている。

キャブ３の前面、左側面、右側面、および後面の各々には、オペレータの良好な作業視野を確保するために窓が設けられている。特に前窓３１は大きい。キャブ３の前面の大部分が縦長な矩形の前窓３１によって構成されている。その大きな前窓３１を保護するために、このキャブ３には、前窓３１の前方を覆う保護ガード４０が取り付けられている。

（保護ガード４０）
保護ガード４０は、強固な金属部材からなり、上下方向に間隔を隔てて配置された左右方向に延びる複数の横リブ４１と、左右方向に間隔を隔てて配置された上下方向に延びる複数の縦リブ４２とを有している。これら複数の横リブ４１と複数の縦リブ４２とを組み合わせることにより、保護ガード４０は、縦長な矩形の格子状に形成されている。

キャブ３の前面には、前窓３１の左右の側部に沿って延びる一対の前側枠部３２，３２と、前窓３１の上下の縁部に沿って延びる上枠部３３および下枠部３４とが設けられている。左右両端の縦リブ４２は、左右の前側枠部３２に沿うように配置されている。上端の横リブ４１は、上枠部３３に沿うように配置されている。

保護ガード４０は、前窓３１の上部を覆う上部ガード４０Ｕと、前窓３１の下部を覆う下部ガード４０Ｌとを有している。上部ガード４０Ｕは、下部ガード４０Ｌよりも上下方向に長い。上部ガード４０Ｕと下部ガード４０Ｌとの境界部分は、前窓３１を上下に二分する位置よりも下方に位置している。

図２、図３に示すように、上部ガード４０Ｕは、右側部を支点に揺動して開閉できるように構成されている。上部ガード４０Ｕの左側部の上下の各所には、上部ガード４０Ｕを閉じた状態に保持する一対のガードロック４３，４３が設けられている。ガードロック４３の各々にはレバー４３ａが設けられている（図４参照）。これらレバー４３ａを操作することで上部ガード４０Ｕは開閉できる。

一方、下部ガード４０Ｌはキャブ３に固定されている。下部ガード４０Ｌは、図３に示すように、その上部に、キャブ３に固定された横リブ４１（固定横リブ４１ａ）を有している。固定横リブ４１ａは、上部ガード４０Ｕを閉じた時に、上部ガード４０Ｕの下端の横リブ４１と上下に重なるように構成されている。

下部ガード４０Ｌの各縦リブ４２は、その固定横リブ４１ａから下方に延びている。これら縦リブ４２を利用して、下部ガード４０Ｌに下方延出部４４が設けられているが、それについては後述する。

（ワイパー）
通常、キャブ３の前面には、前窓３１を払拭するワイパーが設置されている。例えば、この解体機１の場合、その標準装備として、図３に仮想線で示すように、キャブ３に所定のワイパー（付属ワイパー１００）が設置されていた。

具体的には、キャブ３の右側に位置する前側枠部３２の上下方向における中間部位に、軸挿通孔３５が開口している。モータ等の付属ワイパー１００の主体部分はキャブ３の内部に設置され、その軸挿通孔３５を通じて、前側枠部３２から所定の回動軸が突出していた。

その回動軸の突端部分に、図３に仮想線で示すように、付属ワイパー１００のアームの基端部が固定されることにより、そのワイパーブレードが上下方向に延びた姿勢を維持した状態で、そのアームが所定の範囲を揺動するように構成されていた。

従って、付属ワイパー１００の場合、前窓３１を払拭できる範囲は前窓３１の上部に限られる。しかも、その左側は、その右側よりも払拭範囲が狭くなり、左右方向で払拭範囲に偏りが生じていた。そのため、前窓３１が汚れ易い現場では、前窓３１の作業視野が狭くなるおそれがあった。

それに対し、このキャブ３では、下部ガード４０Ｌの工夫とともに、その付属ワイパー１００に代えて、新たなワイパー（改良ワイパー５０、開示する技術のワイパーの一例）が設置されている。それにより、この解体機１では、前窓３１の作業視野を妨げることなく、前窓３１の広い範囲をバランスよく払拭できるようになっている。

（下部ガード４０Ｌおよび改良ワイパー５０の詳細）
図４に示すように、改良ワイパー５０は、ワイパーブレード５１、一対のワイパーアーム５２，５２、ワイパー駆動装置６０などで構成されている。

図５に、下方延出部４４の部分を前方から見た概略図を示す。図６に、図５の矢印線Ｙ１－Ｙ１における概略図を示す。図７に、図５の矢印線Ｙ２－Ｙ２における概略図を示す。図８に、図５の矢印線Ｙ３－Ｙ３における概略図を示す。

ワイパーブレード５１は、付属ワイパー１００のものよりもその全長が長く形成されているが、基本的な構造は、付属ワイパー１００等、従来品と同じである。すなわち、ワイパーブレード５１は、図３に示すように、細長いワイパーゴム５１ａや、ワイパーゴム５１ａを支持する多段状の支持部材５１ｂなどを有している。ワイパーブレード５１は、その中央に位置するクリップ部５１ｃを支持して押し付けることにより、細長いワイパーゴム５１ａの全体が前窓３１にバランスよく押し付けられるように構成されている。

ただし、このワイパーブレード５１のクリップ部５１ｃは、平行リンク方式に対応して、一対のワイパーアーム５２，５２を軸支できるように構成されている。それにより、ワイパーブレード５１は、常に上下方向に延びた状態で、そのワイパーゴム５１ａの全体が前窓３１の外面に圧接するようになっている。

ワイパーアーム５２の各々は、細長い金属管からなる。一対のワイパーアーム５２，５２は、図５に示すように、主動アーム５２ａと従動アーム５２ｂとで構成されている。主動アーム５２ａおよび従動アーム５２ｂの各突端は、クリップ部５１ｃに軸支されている。それにより、主動アーム５２ａおよび従動アーム５２ｂは、互いに所定の間隔を隔てて平行した状態で、ワイパーブレード５１を支持している。

主動アーム５２ａおよび従動アーム５２ｂの各基端は、図４、図５に示すように、キャブ３の下方、かつ、前窓３１の左右方向の略中央に位置するアーム軸６１に回転可能な状態で軸支されている。それにより、図４に矢印線Ａ１、Ａ２で示すように、これら一対のワイパーアーム５２が揺動することにより、ワイパーブレード５１が左右方向に往復動するように構成されている。

ワイパー駆動装置６０をキャブ３の下方に配置するために、下部ガード４０Ｌに下方延出部４４が設けられている。

すなわち、本来、保護ガード４０は、キャブ３の前窓３１を保護するものであるため、キャブ３の前面を覆うように構成すれば十分である。従って、キャブ３の前面の下方まで覆う必要性はない。それに対し、このキャブ３の場合、ワイパー駆動装置６０を設置するために、保護ガード４０に、前窓３１よりも下方に位置する下方延出部４４が設けられている。

具体的には、下部ガード４０Ｌに設けられている各縦リブ４２を、前窓３１よりも下方に延出させ、それらの延出部分を保護カバー４５と一体化することにより、下方延出部４４が構成されている。具体的には、延出した各縦リブ４２の下部が保護カバー４５に溶接されている。

保護カバー４５は、図７に示すように、デッキ部２１ｂの前方に位置する前板４５ａと、前板４５ａの上縁から後方に屈曲した上板４５ｂとを有し、左右方向から見た断面が逆Ｌ形状をした金属部材からなる。上板４５ｂの左右両端には、図５、図７に示すように、Ｌ形状をした支持ブラケット４６が固定（溶接）されている。

キャブ３の左右の前側枠部３２の下端部には、ボス部３６が設けられている。これらボス部３６の各々に、支持ブラケット４６を介して保護カバー４５が固定されている。そして、各縦リブ４２の下部は前板４５ａの前面に固定されている。従って、下部ガード４０Ｌは構造的に強化され、その強度が向上している。

前板４５ａの右側には縦幅の大きい幅広部４７が設けられ、前板４５ａの左側には縦幅の小さい幅狭部４８が設けられている。図６に示すように、上板４５ｂの左右方向の中間部位には、矩形の前切欠部４９が形成されている。

（ワイパー駆動装置６０）
ワイパー駆動装置６０は、装置ブラケット７０、駆動モータ８０、リンク機構９０などで構成されていて、下方延出部４４の後側に配置されている。詳細には、乗降口３０の無い右側面の側に偏って位置するように、幅広部４７の後側に配置されている。そして、装置ブラケット７０は、下方延出部４４に容易に後付けできるように工夫されている。

図７に示すように、装置ブラケット７０は、上板４５ｂに対向する下板７０ａと、前板４５ａに対向する後板７０ｂとを有する断面がＬ形状の金属部材からなり、ボルトＢ１，Ｂ２を締結することによって前板４５ａの幅広部４７の後側に取り付けられている。後板７０ｂの上縁には、下板７０ａと対向する方向に屈曲した上側フランジ部７１が設けられ、下板７０ａの前縁には、後板７０ｂと対向しない方向に屈曲した下側フランジ部７２が設けられている。

上側フランジ部７１の左右方向の両端部には、上向き締結孔７３が設けられている。下側フランジ部７２の左右方向の両端部には、ナットを固定した前向き締結部７４が設けられている。前板４５ａの幅広部４７における下側フランジ部７２の左右の前向き締結部７４に対応した位置には、一対の前向き締結孔７５，７５が設けられている。上板４５ｂにおける上側フランジ部７１の左右の上向き締結孔７３に対応した位置には、一対の上向き締結部７６，７６が設けられている。

それにより、前板４５ａの裏面に下側フランジ部７２が接し、上板４５ｂの上面に上側フランジ部７１が接した状態で、各前向き締結孔７５に、その前方からボルトＢ１を差し込んで前向き締結部７４に締結し、各上向き締結孔７３に、その上方からボルトＢ２を差し込んで上向き締結部７６に締結することにより、装置ブラケット７０は保護カバー４５に固定される。従って、装置ブラケット７０は、上部ガード４０Ｕを開けば、下方延出部４４に容易に後付けできる。

図６に示すように、上側フランジ部７１には、前切欠部４９に対応した位置に矩形の後切欠部７７が形成されている。従って、装置ブラケット７０を保護カバー４５に固定したときに、前切欠部４９と後切欠部７７とが前後に重なり、矩形のアーム開口６２が形成されるようになっている。

後板７０ｂにおける後切欠部７７の下方部位には、後板７０ｂを貫通した状態で、後板７０ｂに回動自在に軸支された一対のアーム軸６１，６１が設けられている。主動アーム５２ａおよび従動アーム５２ｂの各基端は、これらアーム軸６１，６１の前端部に固定されている。主動アーム５２ａおよび従動アーム５２ｂは、装置ブラケット７０に予め組み付けられており、装置ブラケット７０を保護カバー４５に固定することで、アーム開口６２を通じて、上板４５ｂおよび上側フランジ部７１の上方に突出するように構成されている。

主動アーム５２ａおよび従動アーム５２ｂとともに、駆動モータ８０、リンク機構９０などのワイパー駆動装置６０を構成する部材は、装置ブラケット７０に予め組み付けることにより、ユニット化されている（いわゆるアッシー）。従って、改良ワイパー５０を保護ガード４０に容易に組み付けることができ、生産性に優れる。

駆動モータ８０は、モータ本体８１、減速出力器８２、モータブラケット８３を有し、これらが一体に構成されている。モータ本体８１は、モータブラケット８３に対して横置きされており、モータ本体８１とモータブラケット８３との間に減速出力器８２が介在している。モータブラケット８３は、後板７０ｂの右端部に前側から締結して組み付けられている。

図７に示すように、後板７０ｂには軸孔７８が形成されており、モータブラケット８３の中心から後方に突出した駆動モータ８０の出力軸８４が、その軸孔７８を通じて後板７０ｂの後方に露出している。出力軸８４は、前後方向に延びる軸Ｊを中心に回転する。駆動モータ８０とワイパーアーム５２（厳密には、駆動アーム９３）との間に介在するリンク機構９０は、後板７０ｂの後側に配置されており、軸孔７８から露出した出力軸８４に連結されている。

リンク機構９０は、入力側駆動アーム９１、駆動リンク９２、出力側駆動アーム９３などの金属部材で構成されている。入力側駆動アーム９１の一端は、駆動モータ８０の出力軸８４に回動不能な状態で連結されている。入力側駆動アーム９１の他端は、駆動リンク９２の一端に回動自在な状態で連結されている。

駆動リンク９２の他端は、出力側駆動アーム９３の一端に回動自在な状態で連結されている。そして、出力側駆動アーム９３の他端は、主動アーム５２ａを軸支しているアーム軸６１の後端部に回動不能な状態で連結されている。

それにより、駆動モータ８０が駆動されると、入力側駆動アーム９１が軸Ｊを中心に旋回し、それに伴って駆動リンク９２および出力側駆動アーム９３が揺動する。そして、それに伴ってアーム軸６１が所定の角度範囲で正転および逆転を繰り返すので、主動アーム５２ａが所定の範囲を揺動し、それに連れ合って従動アーム５２ｂも揺動する。

付属ワイパー１００を取り外したことにより、キャブ３の右側に位置する前側枠部３２には軸挿通孔３５が残存している。軸挿通孔３５は、キャブ３の内部に通じている。この改良ワイパー５０では、駆動モータ８０に接続する電気配線８５を、この軸挿通孔３５を利用して配索している。

具体的には、図３、図４に示すように、軸挿通孔３５を通じてキャブ３の内部から電気配線８５を引き出し、その電気配線８５を駆動モータ８０に接続している。

＜開示する技術の適用による効果＞
このように、この解体機１では、キャブ３の前窓３１を保護する保護ガード４０を利用して、前窓３１を払拭するワイパーが改良されている。すなわち、保護ガード４０をキャブ３の前面よりも下方に延出させることにより、保護ガード４０に下方延出部４４を設け、その下方延出部４４にワイパー駆動装置６０が設置されている。

ワイパー駆動装置６０がキャブ３の前面よりも下方に位置しているので、ワイパー駆動装置６０がオペレータの前方の作業視野を妨げるおそれはない。キャブ３の改造は不要であり、保護ガード４０を下方に延出すればよいので、安価で容易に実現できる。

そして、保護ガード４０は、前窓３１の上部を覆う上部ガード４０Ｕと、前窓３１の下部を覆う下部ガード４０Ｌとを有しており、下部ガード４０Ｌに下方延出部４４が設けられている。

それにより、キャブ３に固定した下部ガード４０Ｌでワイパー駆動装置６０を安定して支持できるとともに、上部ガード４０Ｕは開閉できるので、人手による前窓３１の清掃が容易に行える。更に、改良ワイパー５０をユニット化した装置ブラケット７０の後付けも容易に行える。

そして、ワイパー駆動装置６０は下方延出部４４の後側に配置されている。

すなわち、ワイパー駆動装置６０の前側は、下方延出部４４が覆うことで保護され、ワイパー駆動装置６０の後側は、基台２１（デッキ部２１ｂ）に近接することで保護される。従って、ワイパー駆動装置６０を障害物から効果的に保護できる。

そして、ワイパー駆動装置６０は、乗降口３０の無い右側面の側に偏って配置されている。キャブ３は上部旋回体２０の左隅部に位置しているので、上部旋回体２０が旋回する際には、キャブ３の左前隅部が特に衝突し易い。従って、ワイパー駆動装置６０をその反対側に偏って配置することで、旋回時の衝突でワイパー駆動装置６０が損傷するのを防止できる。

そして、下方延出部４４は、複数の縦リブ４２を下方に延出し、ワイパー駆動装置６０の前方を覆う保護カバー４５と一体化することによって構成されている。それにより、下方延出部４４を強度に優れた構造にできる。保護カバー４５は、保護ガード４０を強化するだけでなく、ワイパー駆動装置６０の保護部材としても機能する。１つの保護カバー４５で２つの機能が得られるので、効率的である。

そして、ワイパー駆動装置６０が下方延出部４４に後付け可能な装置ブラケット７０を更に含み、駆動モータ８０およびリンク機構９０は、装置ブラケット７０に予め組み付けることによってユニット化されている。従って、改良ワイパー５０は、事前に装置ブラケット７０に組み付けることができ、任意のタイミングで後付けができる。それにより、効率的に組み付けることができ、生産性が向上する。

そして、付属ワイパー１００の使用時に用いられていた軸挿通孔３５を通じてキャブ３の内部から引き出された電気配線８５が駆動モータ８０に接続されている。付属ワイパー１００の不使用により、不要になった構造を有効活用できる。電気配線８５を効率的に配索でき、しかも、保護ガード４０で電気配線８５を保護できる。

なお、開示する技術は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、実施形態では解体機を用いて説明したが、作業機械は油圧ショベル等の建設機械であってもよい。

下方延出部４４は、溶接等により、既存の保護ガード４０に追加してもよい。そうすれば、既設の保護ガード４０やキャブ３に対しても容易に適用できる。ワイパーは平行リンク方式でなくてもよい。

１ 解体機（作業機械の一例）
３ キャブ
４ アタッチメント
５ 機械室
１０ 下部走行体
２０ 上部旋回体
２１ 基台
２１ａ 底板部
２１ｂ デッキ部
３０ 乗降口
３０ａ ドア
３１ 前窓
３２ 前側枠部
３５ 軸挿通孔
４０ 保護ガード
４０Ｕ 上部ガード
４０Ｌ 下部ガード
４１ 横リブ
４２ 縦リブ
４４ 下方延出部
４５ 保護カバー
４７ 幅広部
４８ 幅狭部
５０ 改良ワイパー（ワイパーの一例）
５１ ワイパーブレード
５２ ワイパーアーム
５２ａ 主動アーム
５２ｂ 従動アーム
６０ ワイパー駆動装置
６１ アーム軸
７０ 装置ブラケット
７３ 上向き締結孔
７４ 前向き締結部
７５ 前向き締結孔
７６ 上向き締結部
８０ 駆動モータ
８５ 電気配線
９０ リンク機構

Claims (7)

1. 作業機械が備えるキャブの前窓を払拭するワイパーであって、
   上下方向に延びた状態で前記前窓の外面に接するワイパーブレードと、
   前記ワイパーブレードを支持するワイパーアームと、
   駆動モータを含み、前記ワイパーアームを揺動することによって前記ワイパーブレードを左右方向に往復動させるワイパー駆動装置と、
   を有し、
   前記キャブに前記前窓の前方を覆う保護ガードが取り付けられていて、
   前記保護ガードを前記前窓よりも下方に延出させることにより、当該保護ガードに下方延出部を設け、当該下方延出部に前記ワイパー駆動装置を設置したことを特徴とする、ワイパー。
2. 請求項１に記載のワイパーにおいて、
   前記保護ガードが、前記前窓の上部を覆う上部ガードと、前記前窓の下部を覆う下部ガードとを有しており、
   前記下部ガードに前記下方延出部が設けられている、ワイパー。
3. 請求項１に記載のワイパーにおいて、
   前記ワイパー駆動装置が前記下方延出部の後側に配置されている、ワイパー。
4. 請求項１に記載のワイパーにおいて、
   前記作業機械は、下部走行体の上に旋回可能に搭載された上部旋回体を備え、
   前記キャブは、乗降口の有る側面が前記上部旋回体の側方に臨むように、当該上部旋回体の横幅方向の一方に偏って配置されており、
   前記ワイパー駆動装置が、前記乗降口の無い側面の側に偏って配置されている、ワイパー。
5. 請求項１に記載のワイパーにおいて、
   前記保護ガードは、
   格子状に構成された複数の縦リブと、
   前記ワイパー駆動装置の前方を覆う保護カバーと、
   を有し、
   前記下方延出部が、前記複数の縦リブを下方に延出し、前記保護カバーと一体化することによって構成されている、ワイパー。
6. 請求項１に記載のワイパーにおいて、
   前記ワイパー駆動装置は、前記下方延出部に後付け可能な装置ブラケットを更に含み、
   前記駆動モータが、前記装置ブラケットに予め組み付けることによってユニット化されている、ワイパー。
7. 請求項１に記載のワイパーにおいて、
   前記前窓の側部に沿って延びる前記キャブの前側枠部に、付属ワイパーの使用時に用いられていた軸挿通孔が開口しており、
   前記軸挿通孔を通じて前記キャブの内部から引き出された電気配線が前記駆動モータに接続されている、ワイパー。