WO2018212107A1 - 工具ホルダ - Google Patents

工具ホルダ Download PDF

Info

Publication number
WO2018212107A1
WO2018212107A1 PCT/JP2018/018423 JP2018018423W WO2018212107A1 WO 2018212107 A1 WO2018212107 A1 WO 2018212107A1 JP 2018018423 W JP2018018423 W JP 2018018423W WO 2018212107 A1 WO2018212107 A1 WO 2018212107A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gap
axial direction
along
main body
elastic
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/018423
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
石川　均
Original Assignee
エヌティーツール株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エヌティーツール株式会社 filed Critical エヌティーツール株式会社
Priority to CN201880032003.XA priority Critical patent/CN110678287B/zh
Priority to EP18802299.0A priority patent/EP3623093B1/en
Priority to US16/613,701 priority patent/US11154937B2/en
Publication of WO2018212107A1 publication Critical patent/WO2018212107A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/08—Chucks holding tools yieldably
    • B23B31/083—Chucks holding tools yieldably axially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/08—Chucks holding tools yieldably
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
    • B23B31/208—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks with a tool positioning stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/24—Cooling or lubrication means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/54—Chucks for taps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/068—Flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/06—Use of elastic deformation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/44—Equipment or accessories specially designed for machines or devices for thread cutting
    • B23G1/46—Equipment or accessories specially designed for machines or devices for thread cutting for holding the threading tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a tool holder that holds a tool, and more particularly, to a tool holder that can suitably hold a tap that performs tapping.
  • the tap When performing tap processing for forming a female screw hole in a workpiece (member to be processed), the tap is gripped by a tool gripping portion of a tool holder (referred to as a “tap holder”) mounted on the spindle of the machine tool.
  • a tool gripping portion of a tool holder referred to as a “tap holder” mounted on the spindle of the machine tool.
  • a tool holder having a stress absorption mechanism that absorbs stress applied to the blade edge of the tap has been proposed.
  • the tool holder which has a stress absorption mechanism is disclosed by patent document 1 and patent document 2, for example.
  • the tool holder disclosed in Patent Document 1 absorbs a first stress absorbing mechanism that absorbs stress on one side in the axial direction applied to the tool gripping portion and a stress on the other side in the axial direction applied to the tool gripping portion.
  • a second stress absorbing mechanism is included.
  • the tool holder disclosed in Patent Document 2 has one stress absorption mechanism, and the stress on one side in the axial direction and the stress on the other side in the axial direction applied to the tool gripping portion are one stress absorption mechanism. It is configured to be absorbed.
  • JP 2012-11474 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-46020
  • the stress on one side in the axial direction and the stress on the other side in the axial direction applied to the tool gripping portion are absorbed by the first stress absorbing mechanism and the second stress absorbing mechanism, respectively. It is configured to be.
  • the tool holder disclosed in Patent Document 2 is configured such that the stress on one side in the axial direction and the stress on the other side in the axial direction applied to the tool gripping part are absorbed by one stress absorbing mechanism. Yes. For this reason, the configuration is complicated.
  • the present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide a tool holder capable of absorbing stress applied to a tool with a simple configuration.
  • the tool holder of this invention is equipped with the main-body part which has a main-body part inner peripheral surface and a main-body part outer peripheral surface.
  • the main body has a shank portion on the rear end side and a tool gripping portion on the front end side.
  • the shank portion is gripped by a gripping mechanism provided on the spindle of the machine tool.
  • the outer peripheral surface portion of the main body corresponding to the shank portion of the outer peripheral surface of the main body is gripped by the gripping mechanism of the machine tool.
  • the tool gripping part grips the tool.
  • the outer peripheral surface of the tool shank portion of the tool inserted into the inner space portion (tool insertion space) of the main body portion formed by the inner peripheral surface portion of the main body portion corresponding to the tool gripping portion of the inner peripheral surface of the main body portion. Is gripped by the inner peripheral surface portion of the main body.
  • the main-body part has a 1st elastic part between the shank part and the tool holding part.
  • the first elastic portion is formed between the inner peripheral surface of the main body (the inner peripheral surface portion of the main body corresponding to the first elastic portion) and the outer peripheral surface of the main body (the outer peripheral surface portion of the main body corresponding to the first elastic portion).
  • the first gap extends along the circumferential direction (including “almost along the circumferential direction”) so that at least a part of the first gap overlaps with the at least one other first gap in the circumferential direction.
  • the second gap extends along the axial direction (including “substantially along the axial direction”) so that at least a part of the second gap overlaps at least one other second gap in the axial direction. is doing.
  • the number, shape (width, cross section, length), arrangement position, and the like of the first gap and the second gap are various within a range in which the first elastic portion can be elastically deformed along the axial direction and the circumferential direction. Selectable.
  • the stress applied to the tool gripper during machining can be absorbed with a simple configuration.
  • at least one first gap and at least one second gap are continuous.
  • the main body portion inner peripheral surface (the main body portion inner peripheral surface portion corresponding to the first elastic portion) and the main body portion outer peripheral surface (main body portion outer peripheral surface portion corresponding to the first elastic portion) pass through the first.
  • the first gap and the second gap can be easily formed.
  • a plurality of voids can be easily formed in a short time.
  • the plurality of first gaps and the plurality of second gaps are divided into a plurality of gap groups including the first gap and the second gap.
  • the number of first voids and the number of second voids included in the void group are preferably set to be equal, but may be different.
  • the gap group is arranged so that at least a part thereof overlaps at least one other gap group in the circumferential direction and the axial direction.
  • the plurality of gap groups are preferably arranged along the circumferential direction.
  • the first elastic part can be formed more easily.
  • the plurality of gap groups include the same number of first gaps and second gaps, but the first gap groups have different arrangement shapes of the first gaps and the second gaps.
  • a second void group The first gap group and the second gap group are alternately arranged along the circumferential direction.
  • the first void and the second void included in the first void group and the first void and the second void included in the second void group are preferably formed continuously.
  • the arrangement shape of the first gap and the second gap included in the first gap group, and the arrangement shape of the first gap and the second gap included in the second gap group are preferably, It is set to be point symmetric.
  • the first elastic part can be formed more easily.
  • a first cylindrical member that is movable along the axial direction in conjunction with elastic deformation along the axial direction of the first elastic portion is disposed on the outer peripheral side of the main body portion. Yes.
  • a first cylindrical member that is movable along the axial direction is arranged on the outer peripheral side of the first elastic portion, and is formed on the first cylindrical member at a position closer to the distal end side than the first elastic portion.
  • a pin is disposed between the formed hole and the hole formed in the main body. Moreover, it has the 2nd elastic part which can be elastically deformed in response to the movement along the axial direction of a 1st cylindrical member in the rear-end side of a 1st cylindrical member.
  • a step surface is formed on the outer peripheral surface of the main body portion on the rear end side from the first elastic portion, and the second surface is formed between the step surface of the outer peripheral surface of the main body portion and the end surface on the rear end side of the first cylindrical member.
  • the elastic part is provided.
  • an O-ring can be used as the second elastic portion.
  • the elastic characteristic when the first elastic part elastically deforms toward the rear end side along the axial direction (the elastic characteristic of contraction) is It can be set stronger than the elastic characteristic (elastic characteristic of elongation) when elastically deforming toward the tip side along the axial direction.
  • the stress due to the difference (feed error) between the tap pitch and the machine feed can be absorbed by the elastic property of weak elongation.
  • the elastic characteristic of elongation is strong, there is a possibility that a screw wrinkle may occur when absorbing a feeding error.
  • the stress generated when the blade edge of the tap bites the work can be absorbed by the elastic characteristics of strong shrinkage.
  • the second cylindrical member that is movable along the axial direction in conjunction with the movement along the axial direction of the tool (the rear end portion of the tool) gripped by the tool gripping portion, It arrange
  • a position adjusting member capable of contacting the end face of the tool held by the tool holding portion and a second cylindrical member screwed to the position adjusting member are disposed on the inner peripheral side of the main body portion. It is arranged so as to be movable along the axial direction.
  • the 3rd elastic part which can be elastically deformed in connection with the movement along the axial direction of a 2nd cylindrical member in the rear-end side of a 2nd cylindrical member.
  • a step surface is formed on the inner peripheral surface of the main body portion on the rear end side from the first elastic portion, and a third surface is formed between the step surface on the inner peripheral surface of the main body portion and the end surface on the rear end side of the second cylindrical member.
  • the elastic part is provided.
  • an O-ring can be used as the third elastic portion.
  • the elastic characteristic when the first elastic part elastically deforms to the rear end side along the axial direction (elastic characteristic of shrinkage)
  • the elastic characteristic (elastic characteristic of elongation) when elastically deforming toward the tip side along the axial direction can be set stronger than the elastic characteristic (elastic characteristic of elongation) when elastically deforming toward the tip side along the axial direction.
  • the stress due to the difference (feed error) between the tap pitch and the machine feed can be absorbed by the elastic property of weak elongation.
  • the stress generated when the blade edge of the tap bites the work can be absorbed by the elastic characteristics of strong shrinkage.
  • stress applied to the tool during machining can be absorbed with a simple configuration.
  • FIG. 3 is a view showing an elastic part of the tool holder according to the first embodiment. It is the figure seen from the arrow IV direction of FIG. It is a figure which shows the elastic part of the tool holder of 2nd Embodiment. It is a figure which shows the elastic part of the tool holder of 3rd Embodiment.
  • the extending direction (direction A shown in FIG. 1) of the rotation center line P of the main body of the tool holder is referred to as “axial direction”.
  • the direction along the arc centering on the rotation center (rotation center line P) of the main body is called “rotation direction” or “circumferential direction”, and the rotation center of the main body is The direction of the passing line is called “radial direction”.
  • the side where the tool is inserted (right side in FIG. 1) is referred to as “front end side”, and the side opposite to the side where the tool is inserted (left side in FIG. 1) is referred to as “rear end side”. .
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the tool holder 100 of the first embodiment
  • FIG. 2 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow II in FIG.
  • the tool holder 100 of this embodiment includes a main body 200.
  • the main body 200 is made of steel.
  • the main body 200 is formed in a cylindrical shape having a main body inner peripheral surface 240 and a main body outer peripheral surface 250.
  • the main body inner peripheral surface 240 has first to fifth main body inner peripheral surface portions 241 to 245.
  • the third main body portion inner peripheral surface portion 243 is formed as a stepped surface connecting the second main body portion inner peripheral surface portion 242 and the fourth main body portion inner peripheral surface portion 244 having different inner diameters.
  • the main body outer peripheral surface 250 has first to sixth main body outer peripheral surface portions 251 to 256.
  • the third main body portion outer peripheral surface portion 253 is formed as a stepped surface connecting the second main body portion outer peripheral surface portion 252 and the fourth main body portion outer peripheral surface portion 254 having different outer diameters, and the fifth main body portion.
  • the outer peripheral surface portion 255 is formed as a stepped surface connecting the fourth main body portion outer peripheral surface portion 254 and the sixth main body portion outer peripheral surface portion 256 having different outer diameters.
  • a main body inner space 260 is formed by the main body inner peripheral surface 240.
  • a cooling medium for example, cooling oil for cooling the tool 10 gripped by the tool gripping part 220 flows in the main body inner space 260.
  • the main body portion inner space 260 is a first main body portion inner space portion 261 formed by the first main body portion inner peripheral surface portion 241 and a second main body portion inner space formed by the second main body portion inner peripheral surface portion 242. It has a portion 262 and a third body portion inner space portion 263 formed by the third to fourth body portion inner peripheral surface portions 243 to 245.
  • the third body portion inner space portion 263 forms a tool insertion space into which the held portion 11 of the tap 10 is inserted.
  • the main body 200 has a shank portion 210 on the rear end side, a tool gripping portion 220 on the tip end side, and an elastic portion 230 between the shank portion 210 and the tool gripping portion 220.
  • a tool gripping mechanism 300 that holds the tool 10 (hereinafter referred to as “tap 10”) in cooperation with the tool gripping unit 220 of the main body 200 is provided.
  • the stress that includes the elastic portion 230 of the main body 200 and is applied to the cutting edge of the tap 10 during tapping that is, the stress that is applied to the tool gripping portion 220 that holds the tap 10 (axial stress and rotational stress).
  • the stress absorption mechanism 400 is absorbed.
  • the elastic part 230 corresponds to the “first elastic part” of the present invention.
  • a main body outer peripheral surface portion (first main body outer peripheral surface portion 251) corresponding to the shank portion 210 is formed in a tapered shape.
  • the shank portion 210 is coupled to the spindle of the machine tool by holding the first main body portion outer peripheral surface portion 251 by a holding mechanism provided on the spindle of the machine tool.
  • Various known gripping mechanisms are used as the gripping mechanism for gripping the first main body portion outer peripheral surface portion 251 (shank portion 210).
  • the tool gripping unit 220 grips the tap 10 in cooperation with the tool gripping mechanism 300.
  • a spiral blade is formed at a predetermined pitch on the tip side of the tap 10.
  • a held portion 11 having a held surface 12 on the outer peripheral side is provided on the rear end side of the tap 10.
  • the tool gripping mechanism 300 includes a collet 310, an engagement member 320, and a fastening tool 330.
  • the collet 310 is inserted into a third body portion inner space portion 263 formed by a body portion inner peripheral surface portion (fifth main body portion inner peripheral surface portion 245) corresponding to the tool gripping portion 220.
  • the fifth main body portion inner peripheral surface portion 245 and the collet outer peripheral surface 312 are formed with tapered surfaces that can be engaged with each other.
  • the engagement member 320 is disposed on the outer periphery on the tip side of the collet 310. Further, the front end side of the fastening tool 330 is arranged on the outer periphery of the engaging member 320, and the rear end side thereof is a main body outer peripheral surface portion corresponding to the tool gripping portion 220 (sixth main body outer peripheral surface portion 256). Screwed onto. Further, the held portion 11 of the tap 10 is inserted through a hole formed in the collet 310. When the fastening tool 330 is rotated in this state, the fastening tool 330, the engaging member 320, and the collet 310 move in the front-rear direction (axial direction).
  • the portion to be held of the tap 10 is engaged by the engagement between the tapered surface formed on the inner peripheral surface portion 245 of the fifth main body portion and the tapered surface formed on the outer peripheral surface 312 of the collet 310. 11 held surfaces 12 are gripped. That is, the tap 10 is gripped by the tool gripping portion 220. On the other hand, when the collet 310 moves to the tip side, the grip of the tap 10 is released.
  • the elastic portion 230 is configured to be elastically deformable along the circumferential direction and the axial direction, and absorbs circumferential stress and axial stress applied to the blade edge of the tap 10 when tapping is performed using the tap 10. To do.
  • the elastic part 230 of this embodiment is demonstrated with reference to FIG. 3, FIG. 3 is a view of the elastic portion 230 as seen from the outer peripheral side, and FIG. 4 is a view as seen from the direction of arrow IV in FIG.
  • the elastic portion 230 penetrates between the main body inner peripheral surface portion (fourth main body inner peripheral surface portion 244) and the main body outer peripheral surface portion (fourth main body outer peripheral surface portion 254) corresponding to the elastic portion 230. It has a plurality of voids.
  • the plurality of gaps formed in the elastic portion 230 includes a plurality of first gaps extending along the circumferential direction and a plurality of second gaps extending along the axial direction.
  • the “first gap extending along the circumferential direction” includes a gap extending substantially along the circumferential direction
  • the “second gap extending along the axial direction” includes A void extending along the generally axial direction is included.
  • the first gap extending along the circumferential direction is configured such that at least a portion thereof overlaps with at least one other first gap along the circumferential direction.
  • the second gap extending along the axial direction is configured so that at least a part thereof overlaps with at least one other second gap along the axial direction.
  • the plurality of first gaps and the plurality of second gaps are divided into a plurality of gap groups including the first gap and the second gap.
  • the first gap group 231 including the first gaps 232a to 232c extending along the circumferential direction and the second gaps 233a to 233d extending along the axial direction, and the circumferential direction are divided into a second gap group 234 including first gaps 235a to 235c extending in the second direction and second gaps 236a to 236d extending in the axial direction.
  • the space is divided into two first gap groups 231 and two second gap groups 234.
  • a wire cut processing method is used for the gap that penetrates between the main body inner peripheral surface 240 (fourth main body inner peripheral surface portion 244) and the main body outer peripheral surface 250 (fourth main body outer peripheral surface portion 254). Formed.
  • gap using a wire cut processing method it is necessary to form a start hole. That is, in order to individually form a plurality of gaps using the wire cutting method, it is necessary to form a start hole for each gap.
  • the first gap and the second gap using the wire cut processing method at least one first gap and at least one of the first gap and the second gap are provided so that the machining operation can be easily performed in a short time. It is preferable that one second gap is continuous.
  • the first gaps 232a to 232c and the second gaps 233a to 233d included in the first gap group 231 are configured to be continuous.
  • the second gap 233a extends from the end of the first gap 232a extending along the circumferential direction on one side in the circumferential direction (upper side in FIG. 3) to the tip side along the axial direction.
  • the second gap 233b extends from the end of the first gap 232a on the other circumferential side (the lower side in FIG. 3) to the tip side along the axial direction.
  • the first gap 232b extends from the end of the second gap 233a to the other circumferential side along the circumferential direction, and the end of the first gap 232b on the other circumferential side.
  • the second gap 233c extends on the rear end side along the axial direction.
  • the first gap 232c extends from the end of the second gap 233b on the one side in the circumferential direction along the circumferential direction, and the end of the first gap 232c on the one side in the circumferential direction.
  • the second gap 233d extends on the rear end side along the axial direction.
  • the first gaps 232a to 232c and the second gaps 233a and 233b have a linear shape
  • the second gap 233c has a curved shape protruding to the other side in the circumferential direction
  • the second gap 233d has a curved shape (for example, an arc shape) protruding to one side in the circumferential direction.
  • first gaps 235a to 235c and the second gaps 236a to 236d included in the second gap group 234 are configured to be continuous.
  • the second gap 236a extends from the end on one side in the circumferential direction (upper side in FIG. 4) of the first gap 235a extending along the circumferential direction to the rear end side along the axial direction.
  • a second gap 236b extends from the end of the first gap 235a on the other circumferential side (lower side in FIG. 4) to the rear end side along the axial direction.
  • gap 235b is extended in the circumferential direction other side along the circumferential direction from the edge part of the rear-end side of the 2nd space
  • a second gap 236c extends from the portion to the tip side along the axial direction. Further, the first gap 235c extends from the end of the second gap 236b on the rear end side to the one side in the circumferential direction along the circumferential direction, and the end of the first gap 235c on the one side in the circumferential direction.
  • a second gap 236d extends from the portion to the tip side along the axial direction.
  • the first gaps 235a to 235c and the second gaps 236a and 236b have a linear shape
  • the second gap 236c has a curved shape protruding to the other side in the circumferential direction
  • the second gap 236d has a curved shape (for example, an arc shape) protruding to one side in the circumferential direction.
  • the arrangement shape of the first gaps 232a to 232c and the second gaps 233a to 233d included in the first gap group 231 along the circumferential direction and the first gaps included in the second gap group 234 are included.
  • the arrangement shapes of the first gaps 235a to 235c and the second gaps 236a to 236d along the circumferential direction are set to be point-symmetric. That is, the arrangement shape of the voids included in the first void group 231 and the arrangement shape of the voids included in the second void group 234 are set to coincide with the other when one is rotated 180 degrees.
  • the gap group (the first gap group 231 and the second gap group 234) is configured so that at least a part thereof overlaps at least one other gap group along the circumferential direction and the axial direction.
  • the first gap group 231 and the second gap group 234 are alternately arranged along the circumferential direction, and the first gap group 231 and the second gap group adjacent to each other in the circumferential direction. 234 is arranged so as to partially overlap in the circumferential direction and the axial direction.
  • the second gap 233c included in the first gap group 231 is disposed between the second gaps 236b and 236d included in the second gap group 234 adjacent to one side in the circumferential direction
  • the second gap 236c included in the first gap group 231 is configured to be disposed between the second gaps 236a and 236c included in the second gap group 234 adjacent to the other circumferential side.
  • the second gap 236c included in the second gap group 234 is disposed between the second gaps 233b and 233d included in the first gap group 231 adjacent to one side in the circumferential direction.
  • the second gap 236d included in the gap group 234 is configured to be disposed between the second gaps 233a and 233c included in the first gap group 231 adjacent to the other circumferential side.
  • axial stress or rotational stress is also applied to the tool gripping portion 220. Stress is applied. This stress is also applied to the elastic part 230 connected to the tool gripping part 220. For example, stress in the direction from the front end side to the rear end side along the axial direction, or stress in the direction opposite to the rotation direction of the tap 10 is applied along the rotation direction.
  • the elastic part 230 is configured to be elastically deformable along the axial direction and the circumferential direction.
  • the elastic portion 230 when stress in the A2 direction is applied to the elastic portion 230 along the axial direction, the elastic portion 230 is elastically deformed (shrinks) in the A2 direction along the axial direction. Thereby, the stress in the A2 direction is absorbed along the axial direction.
  • the elastic portion 230 that has been elastically deformed returns to its original shape (extends).
  • the elastic portion 230 when a stress along the circumferential direction is applied to the elastic portion 230 via the tool gripping portion 220, the elastic portion 230 is elastically deformed along the circumferential direction. Thereby, the stress along the circumferential direction is absorbed.
  • the elastic portion 230 that has been elastically deformed returns to its original shape.
  • the elastic portion 230 is elastically deformed in the A2 direction along the axial direction and elastically deformed along the circumferential direction. (It is elastically deformed in a twisted shape). Thereby, the stress in the A2 direction and the stress in the circumferential direction are absorbed along the axial direction.
  • the elastic portion 230 that has been elastically deformed returns to its original shape.
  • feed error stress due to the difference between the tap pitch and the machine feed
  • stress due to the tap edge biting against the workpiece is applied to the tap.
  • the stress due to the feeding error can be absorbed by the elastic deformation of the extension of the elastic portion 230, and the stress due to the tap blade biting against the work can be absorbed by the elastic deformation of the contraction of the elastic portion 230.
  • the stress due to the feeding error is absorbed by the elastic characteristic of the elongation of the elastic part 230, if the elastic characteristic of the elastic part 230 is strong, there is a possibility that a screw will be formed. It is preferable to set the characteristics weakly.
  • a stress absorbing mechanism 400 capable of setting an appropriate shrinkage elastic characteristic for absorbing stress caused by biting on the workpiece is provided.
  • the stress absorbing mechanism 400 of this embodiment includes an elastic part 230, a collar 410 for adjusting the elastic characteristics of the elastic part 230, a support member 420, a position adjustment member 430, and O-rings 461 and 462.
  • the main body part inner peripheral surface part (fourth main body part inner peripheral surface part 244) corresponding to the elastic part 230, the main body part outer peripheral surface part (fourth main body part outer peripheral surface part 254), and the main body corresponding to the tool gripping part 220.
  • the outer peripheral surface portion (sixth main body outer peripheral surface portion 256) has a circular shape centered on the center of rotation when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction.
  • the main body 200 has a hole 272 formed by a hole wall surface 271 on the front end side from the elastic portion 230 and opened on the fourth main body outer peripheral surface portion 254 side, and on the rear end side from the elastic portion 230. And a communication hole 274 formed by the hole wall surface 273.
  • the collar 410 is formed in a cylindrical shape having a collar inner peripheral surface 411 and a collar outer peripheral surface 412.
  • the collar inner peripheral surface 411 and the collar outer peripheral surface 412 have a circular shape with the center of rotation as the center point when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction.
  • the collar 410 has a communication hole 416 formed by the hole wall surface 415 on the front end side and a communication hole 418 formed by the hole wall surface 417 on the rear end side.
  • the collar 410 is disposed on the outer peripheral side of the fourth main body outer peripheral surface portion 254. Then, the pin 441 is inserted into the communication hole 416 of the collar 410 and the hole 272 of the main body 200.
  • the collar 410 is connected to the main body 200 by the pin 441 at a position closer to the tip than the elastic portion 230. That is, when the elastic portion 230 is elastically deformed along the axial direction (in conjunction with the elastic deformation along the axial direction of the elastic portion 230), the collar 410 moves along the fourth main body portion outer peripheral surface portion 254 (in the axial direction). Move along the direction).
  • the inner diameter of the communication hole 416 is set to be larger than the outer diameter of the pin 441
  • the delay can be made according to the difference between the inner diameter and the outer diameter of the pin 441.
  • the collar 410 can be configured to move immediately along the axial direction in conjunction with the elastic deformation along the axial direction of the elastic portion 230.
  • an O-ring 461 is disposed between the third outer peripheral surface portion (step surface) 253 and the end surface 413 on the rear end side of the collar 410.
  • the O-ring 461 is formed of rubber or the like so as to be elastically deformable at least along the axial direction.
  • a cover 450 is disposed on the outer peripheral side of the collar 410.
  • the cover 450 is formed in a bottomed cylindrical shape having a cylindrical portion 451 and a bottom portion 452.
  • a hole is formed by a hole wall surface 453 at the center of the bottom 452.
  • the cover 450 is attached to the main body 200 by screwing screws formed in the hole wall surface 453 and the sixth main body outer peripheral surface portion 256.
  • the collar 410 corresponds to the “first cylindrical member” of the present invention.
  • the O-ring 461 corresponds to the “second elastic portion” of the present invention.
  • the support member 420 is formed in a cylindrical shape having a support member inner peripheral surface 421 and a support member outer peripheral surface 422.
  • the support member inner peripheral surface 421 and the support member outer peripheral surface 422 have a circular shape centered on the center of rotation when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction.
  • the support member 420 has a hole 426 formed on the rear end side by a hole wall surface 425 and opened on the support member outer peripheral surface 422 side.
  • the support member 420 is disposed on the inner peripheral side of the fourth main body portion inner peripheral surface portion 244 (third main body portion inner space portion 263 formed by the fourth main body portion inner peripheral surface portion 244).
  • the pins 442 are inserted into the communication holes 418 of the collar 410, the communication holes 274 of the main body 200, and the holes 426 of the support member 420.
  • the inner diameter of the hole 426 of the support member 420 is set larger than the outer diameter of the pin 442.
  • the support member 420 can move relative to the pin 442 within the range of the difference between the inner diameter of the hole 426 and the outer diameter of the pin 442.
  • the communication hole 418 of the collar 410 is set so that the movement of the collar 410 along the axial direction is not hindered by the contact between the hole wall surface 417 forming the communication hole 418 and the outer peripheral surface of the pin 442.
  • an O-ring 462 is disposed between the inner peripheral surface portion (step surface) 243 of the third main body portion and the end surface 423 on the rear end side of the support member 420.
  • the O-ring 462 is formed of rubber or the like so as to be elastically deformable at least along the axial direction.
  • an O-ring 463 is disposed between the fourth main body portion outer peripheral surface portion 244 and the support member outer peripheral surface 422.
  • the O-ring 462 is also disposed between the fourth main body portion outer peripheral surface portion 244 and the support member outer peripheral surface 422.
  • the O-rings 462 and 463 prevent the cooling medium flowing in the main body inner space 260 from flowing out of the air gap formed in the elastic part 230 and the communication hole formed in the collar 410.
  • the position adjusting member 430 is formed in a cylindrical shape having a position adjusting member inner peripheral surface 431 and a position adjusting member outer peripheral surface 432.
  • the position adjusting member inner circumferential surface 431 forms a position adjusting member inner space through which the cooling medium flows.
  • the position adjustment member 430 is mounted on the inner peripheral side of the support member inner peripheral surface 421 by screwing screws formed on the support member inner peripheral surface 421 and the position adjustment member outer peripheral surface 432. By rotating the position adjusting member 430 to adjust the screwing position, the position of the position adjusting member 430 along the axial direction with respect to the support member 420 can be adjusted.
  • the position adjustment member 430 By adjusting the position of the position adjustment member 430 along the axial direction with respect to the support member 420, the end surface 13 on the rear end side of the tap 10 held by the tool holding portion 220 and the end surface 434 on the front end side of the position adjustment member 430.
  • the position (protrusion length) along the axial direction of the tap 10 can be adjusted. Accordingly, when the end surface 434 on the front end side of the position adjusting member 430 and the end surface 13 on the rear end side of the tap 10 are in contact with each other, the tap 10 moves along the axial direction by the stress applied to the tap 10 (tap 10
  • the position adjustment member 430 and the support member 420 move along the axial direction in conjunction with the movement of the end surface 13 on the rear end side along the axial direction.
  • the adjustment member 430 and the support member 420 do not move along the axial direction. That is, the adjustment function of the elastic characteristic of the elastic portion 230 contracted by the O-ring 462, which will be described later, is released.
  • the position adjustment member 430 corresponds to the “position adjustment member capable of adjusting the position along the axial direction of the tool” of the present invention.
  • the support member 420 corresponds to the “second cylindrical member” of the present invention.
  • the O-ring 462 corresponds to the “third elastic portion” of the present invention.
  • the elastic part 230 is elastically deformed in the axial direction or the circumferential direction.
  • the pin 441 causes the main body part 200 to be immediately or slightly delayed in conjunction with the elastic deformation in the contraction direction.
  • the connected collar 410 moves to the rear end side along the axial direction.
  • the O-ring 461 disposed on the rear end side of the collar 410 is elastically deformed toward the rear end side along the axial direction.
  • the elastic characteristic of the elastic part 230 is set substantially stronger by the elastic characteristic of the O-ring 461.
  • the elastic portion 230 is elastically deformed toward the distal end side along the axial direction, there is almost no influence by the elastic deformation of the O-ring 461. That is, the elastic characteristic of the elongation of the elastic part 230 remains the same.
  • the tap 10 (the end surface 13 on the rear end side of the tap 10) moves toward the rear end side along the axial direction.
  • the support member 420 screwed into the position adjustment member 430 and the position adjustment member 430 also moves to the rear end side along the axial direction. That is, in conjunction with the movement of the tap 10 (tool) toward the rear end side along the axial direction, the position adjusting member 430 and the support member 420 move toward the rear end side along the axial direction.
  • the O-ring 462 elastically deforms toward the rear end side along the axial direction.
  • the O-ring 462 is elastically deformed toward the rear end side along the axial direction, so that the movement of the support member 420 and the position adjusting member 430 toward the rear end side along the axial direction is suppressed, and further, the elastic portion 230.
  • the elastic deformation to the rear end side (contraction direction) along the axial direction is suppressed.
  • the elastic characteristic of the contraction of the elastic part 230 is substantially set by the elastic characteristic of the O-ring 462.
  • the elastic portion 230 is elastically deformed toward the distal end side along the axial direction, there is almost no influence by the elastic deformation of the O-ring 462. That is, the elastic characteristic of the elongation of the elastic part 230 remains the same.
  • the elastic part 230 of the tool holder of 2nd Embodiment includes a first gap group 231 including first gaps 232a to 232e extending along the circumferential direction and second gaps 233a to 233d extending along the axial direction, It is divided into a second gap group 234 including first gaps 235a to 235e extending along the circumferential direction and second gaps 236a to 236d extending along the axial direction. Further, as in the first embodiment, the first gap group 231 and the second second gap group 234 are divided. Further, the first gaps 232a to 232e and the second gaps 233a to 233d included in the first gap group 231 are configured to be continuous.
  • the second gap 233a extends from the end of the first gap 232a extending along the circumferential direction on one side in the circumferential direction (the upper side in FIG. 5) toward the tip side along the axial direction.
  • the second gap 233b extends from the end of the first gap 232a on the other circumferential side (the lower side in FIG. 5) to the tip side along the axial direction.
  • the first gap 232b extends from the end of the second gap 233a to the other circumferential side along the circumferential direction, and the end of the first gap 232b on the other circumferential side.
  • the second gap 233c extends on the rear end side along the axial direction, and the first gap on the one side in the circumferential direction along the circumferential direction from the end on the rear end side of the second gap 233c.
  • 232d extends.
  • the first gap 232c extends from the end of the second gap 233b on the one side in the circumferential direction along the circumferential direction, and the end of the first gap 232c on the one side in the circumferential direction.
  • the second gap 233d extends on the rear end side along the axial direction, and the first gap on the other circumferential side along the circumferential direction from the rear end side end of the second gap 233d.
  • 232e extends.
  • first gaps 235a to 235e and the second gaps 236a to 236d included in the second gap group 234 are configured to be continuous.
  • the second gap 236a extends from the end on one side in the circumferential direction of the first gap 235a extending along the circumferential direction to the rear end side along the axial direction.
  • the second gap 236b extends from the end on the other circumferential side of the gap 235a to the rear end side along the axial direction.
  • gap 235b is extended in the circumferential direction other side along the circumferential direction from the edge part of the rear-end side of the 2nd space
  • the second gap 236c extends on the tip side along the axial direction from the portion, and the first gap 235d on the one side in the circumferential direction along the circumferential direction from the end portion on the tip side of the second gap 236c. Is extended.
  • first gap 235c extends from the end of the second gap 236b after the rear end to one side in the circumferential direction along the circumferential direction, and the end of the first gap 235c on the one side in the circumferential direction.
  • the second gap 236d extends on the distal end side along the axial direction from the portion, and the first gap 235e on the other circumferential side along the circumferential direction from the distal end end of the second gap 236d. Is extended.
  • the first gaps 232a to 232e, 235a to 235e and the second gaps 233a to 233d and 236a to 236d have a linear shape.
  • the arrangement of the first gaps 232a to 232e and the second gaps 233a to 233d included in the first gap group 231 along the circumferential direction and the first gap included in the second gap group 234 The arrangement shapes of 235a to 235e and the second gaps 236a to 236d along the circumferential direction are set to be point-symmetric. Further, the gap group is configured so that at least a part thereof overlaps at least one other gap group along the circumferential direction and the axial direction. In the present embodiment, the first gap group 231 and the second gap group 234 are alternately arranged along the circumferential direction, and the first gap group 231 and the second gap group adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the second gap group 234 is arranged so as to partially overlap in the circumferential direction and the axial direction.
  • the first gap 232d included in the first gap group 231 is disposed between the first gaps 235c and 235e included in the second gap group 234 adjacent to one side in the circumferential direction
  • the first gap 232e included in the first gap group 231 is configured to be disposed between the first gaps 235b and 235d included in the second gap group 234 adjacent to the other circumferential side.
  • the first gap 235d included in the second gap group 234 is arranged between the first gaps 232c and 232e included in the first gap group 231 adjacent to one side in the circumferential direction, and the second gap The first gap 235e included in the gap group 234 is configured to be disposed between the first gaps 232b and 232d included in the first gap group 231 adjacent to the other circumferential side.
  • the elastic portion 230 of the present embodiment includes a first gap group 231 including first gaps 232a to 232c extending along the circumferential direction and second gaps 233a to 233d extending along the axial direction,
  • the first gap 235a to 235c extending along the circumferential direction and the second gap group 234 including the second gaps 236a to 236d extending along the axial direction are divided.
  • the first gap group 231 and the second second gap group 234 are divided.
  • the first gaps 232a to 232c and the second gaps 233a to 233d included in the first gap group 231 are configured to be continuous.
  • the second gap 233a extends from the end on one side in the circumferential direction (upper side in FIG. 6) of the first gap 232a extending along the circumferential direction to the tip side along the axial direction.
  • the second gap 233b extends from the end of the first gap 232a on the other circumferential side (the lower side in FIG. 6) to the tip side along the axial direction.
  • the first gap 232b extends from the end of the second gap 233a to the other circumferential side along the circumferential direction, and the end of the first gap 232b on the other circumferential side.
  • the second gap 233c extends on the rear end side along the axial direction.
  • first gap 232c extends from the end of the second gap 233b on the one side in the circumferential direction along the circumferential direction, and the end of the first gap 232c on the one side in the circumferential direction.
  • second gap 233d extends on the rear end side along the axial direction.
  • first gaps 235a to 235c and the second gaps 236a to 236d included in the second gap group 234 are configured to be continuous.
  • the second gap 236a extends from the end on one side in the circumferential direction of the first gap 235a extending along the circumferential direction to the rear end side along the axial direction.
  • the second gap 236b extends from the end on the other circumferential side of the gap 235a to the rear end side along the axial direction.
  • gap 235b is extended in the circumferential direction other side along the circumferential direction from the edge part of the rear-end side of the 2nd space
  • a second gap 236c extends from the portion to the tip side along the axial direction.
  • the first gap 235c extends from the end of the second gap 236b after the rear end to one side in the circumferential direction along the circumferential direction, and the end of the first gap 235c on the one side in the circumferential direction.
  • a second gap 236d extends from the portion to the tip side along the axial direction.
  • the first gaps 232a to 232c, 235a to 235c and the second gaps 233a to 233d, 236a to 236d have a linear shape.
  • the arrangement shapes of the 235a to 235c and the second gaps 236a to 236d along the circumferential direction are set to be point-symmetric.
  • the gap group is configured so that at least a part thereof overlaps at least one other gap group along the circumferential direction and the axial direction.
  • the first gap group 231 and the second gap group 234 are alternately arranged along the circumferential direction, and the first gap group 231 and the second gap group adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the second gap 233c included in the first gap group 231 is disposed between the second gaps 236b and 236d included in the second gap group 234 adjacent to one side in the circumferential direction
  • the second gap 233d included in the first gap group 231 is configured to be disposed between the second gaps 236a and 236c included in the second gap group 234 adjacent to the other circumferential side.
  • the second gap 236c included in the second gap group 234 is disposed between the second gaps 233b and 233d included in the first gap group 231 adjacent to one side in the circumferential direction.
  • the second gap 236d included in the gap group 234 is configured to be disposed between the second gaps 233a and 233c included in the first gap group 231 adjacent to the other circumferential side.
  • the axial and circumferential stresses applied to the tap during tapping can be absorbed by the elastic portion 230 (first elastic portion) having a simple configuration.
  • the O-ring 461 (second ring) that elastically deforms toward the rear end side along the axial direction in conjunction with the elastic deformation of the elastic portion 230 (first elastic portion) toward the rear end side along the axial direction.
  • the elastic part) and the tool held by the tool gripping part (the end face on the rear end side of the tool) in conjunction with the movement toward the rear end side along the axial direction, toward the rear end side along the axial direction.
  • the elastic characteristic of the elastic part 230 (first elastic part) toward the rear end side along the axial direction can be adjusted by the O-ring 462 (third elastic part) that is elastically deformed. it can. That is, the elastic characteristic of the elastic part 230 (first elastic part) and the elastic characteristic of the elongation can be appropriately set. Thereby, stress due to feed error and stress due to biting of the tap blade edge can be effectively absorbed without lowering the machining accuracy.
  • the present invention is not limited to the configuration described in the embodiment, and various changes, additions, and deletions are possible.
  • the first gap extending along the circumferential direction includes the gap extending along the substantially circumferential direction, and the second gap extending along the axial direction extends along the substantially axial direction. Including voids. Although the 1st space
  • the number, shape, arrangement position, and the like of the first gap extending along the circumferential direction and the second gap extending along the axial direction are such that the first elastic portion (elastic portion 230) is circumferential and axial. It can be appropriately changed within a range that can be elastically deformed along the direction.
  • the gap formed in the first elastic portion is not limited to the first gap extending along the circumferential direction and the second gap extending along the axial direction.
  • the elastic portion can be appropriately changed within a range in which the elastic portion can be elastically deformed along the circumferential direction and the axial direction.
  • a gap extending in a crossing manner with respect to the axial direction and the circumferential direction along the outer peripheral surface of the main body can be formed in the first elastic portion.
  • An O-ring is used as a second elastic portion provided on the rear end side of the first cylindrical member (collar 410) and elastically deformable in conjunction with the movement of the first cylindrical member along the axial direction.
  • various elastic members other than the O-ring can be used as the second elastic portion.
  • An O-ring was used as a third elastic portion that is provided on the rear end side of the second cylindrical member (support member 420) and can be elastically deformed in conjunction with the movement of the rear end portion of the tool along the axial direction.
  • various elastic members other than the O-ring can be used as the third elastic portion.
  • the first elastic part and the second elastic part are provided, either one or both of the first elastic part and the second elastic part can be omitted.
  • the tool holder of the present invention is preferably used when holding a tap for forming a female screw hole in a workpiece, but can be used when holding various tools other than the tap.
  • Each structure demonstrated by embodiment can also be used independently, and can also be used combining the some structure selected suitably.
  • the present invention “A tool holder having a main body portion having an inner peripheral surface and a main body outer peripheral surface, the main body portion having a shank portion on the rear end side and a tool gripping portion on the front end side. And The main body has a first elastic part between the shank part and the tool gripping part, The first elastic portion has a plurality of gaps penetrating between the inner peripheral surface of the main body portion and the outer peripheral surface of the main body portion, and is configured to be elastically deformable along the axial direction and the circumferential direction.
  • a first tubular member disposed on the outer peripheral side of the main body portion and movable along the axial direction in conjunction with elastic deformation along the axial direction of the first elastic portion;
  • a tool provided on the rear end side of the first cylindrical member, and having a second elastic portion that can be elastically deformed in conjunction with movement of the first cylindrical member along the axial direction. holder. (Aspect 1).
  • the present invention also provides: “A tool holder according to aspect 1, A second cylindrical member that is arranged on the inner peripheral side of the main body and is movable along the axial direction in conjunction with the movement along the axial direction of the rear end of the tool held by the tool holding portion; , A tool provided on the rear end side of the second cylindrical member, and having a third elastic portion that can be elastically deformed in conjunction with movement along the axial direction of the second cylindrical member. holder. ”(Aspect 2).
  • the first elastic part is elastically deformed toward the rear end side along the axial direction by the elastic characteristic of the second elastic part or the elastic characteristic of the second and third elastic parts.
  • the elastic characteristic (shrinking elastic characteristic) at the time can be set to be stronger than the elastic characteristic (elongation elastic characteristic) when the first elastic portion is elastically deformed toward the distal end side along the axial direction.
  • the stress due to the difference between the tap pitch and the machine feed can be absorbed by the elastic characteristics of weak shrinkage, and screw distortion can be prevented.
  • the stress generated when the tap edge bites against the work can be absorbed by the elastic property of strong elongation, and the tap working depth can be prevented from becoming shallow.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

工具に加わる応力を簡単な構成で吸収できる工具ホルダを提供する。応力吸収機構（４００）は、本体部（２００）に設けられる弾性部（２３０）、本体部の外周側に配置されるカラー（４１０）、本体部の内周側に配置される支持部材（４２０）、支持部材に螺合される位置調整部材（４３０）を有する。 弾性部（２３０）は、本体部内周面（２４０）と本体部外周面（２５０）との間を貫通し、周方向に沿って延在する複数の第１の空隙と軸方向に沿って延在する複数の第２の空隙を有する。カラー（４１０）は、弾性部（２３０）の軸方向に沿った弾性変形に連動して軸方向に沿って移動する。カラー（４１０）の後端部と本体部外周面（２５０）との間にＯリング（４６１）が配置される。支持部材（４２０）は、工具（１０）の軸方向に沿った移動に連動して軸方向に沿って移動する。支持部材（４２０）の後端部と本体部内周面（２４０）との間にＯリング（４６２）が配置される。

Description

工具ホルダ
　本発明は、工具を保持する工具ホルダに関し、特に、タップ加工を行うタップを好適に保持することができる工具ホルダに関する。
　ワーク（被加工部材）に雌ネジ孔を形成するタップ加工を行う際には、工作機械の主軸に装着される工具ホルダ（「タップホルダ」と呼ばれる）の工具把持部にタップが把持される。ここで、タップを用いてタップ加工を行っている際に、切削抵抗等によってタップの刃先に過大な応力が加わることがある。タップの刃先に過大な応力が加わると、雌ネジ孔の加工精度が低下するおそれがある。
　そこで、タップの刃先に加わる応力を吸収する応力吸収機構を有する工具ホルダが提案されている。応力吸収機構を有する工具ホルダは、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている。特許文献１に開示されている工具ホルダは、工具把持部に加わる軸方向一方側への応力を吸収する第１の応力吸収機構と、工具把持部に加わる軸方向他方側への応力を吸収する第２の応力吸収機構を有している。また、特許文献２に開示されている工具ホルダは、１つの応力吸収機構を有し、工具把持部に加わる軸方向一方側への応力および軸方向他方側への応力が１つの応力吸収機構で吸収されるように構成されている。
特開２０１２－１１４７４号公報 特開２００２－４６０２０号公報
　特許文献１に開示されている工具ホルダは、工具把持部に加わる軸方向一方側への応力および軸方向他方側への応力が、それぞれ第１の応力吸収機構および第２の応力吸収機構により吸収されるように構成されている。また、特許文献２に開示されている工具ホルダは、工具把持部に加わる軸方向一方側への応力および軸方向他方側への応力が、１つの応力吸収機構で吸収されるように構成されている。このため、構成が複雑である。
　本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、工具に加わる応力を簡単な構成で吸収することができる工具ホルダを提供することを目的とする。
　本発明の工具ホルダは、本体部内周面と本体部外周面を有する本体部を備えている。本体部は、後端側にシャンク部を有し、先端側に工具把持部を有している。シャンク部は、工作機械の主軸に設けられた把持機構により把持される。典型的には、本体部外周面の、シャンク部に対応する本体部外周面部分が、工作機械の把持機構により把持される。工具把持部は、工具を把持する。典型的には、本体部内周面の、工具把持部に対応する本体部内周面部分により形成される本体部内側空間部分（工具挿入空間）内に挿入された、工具の工具シャンク部の外周面が、当該本体部内周面部分によって把持される。
　そして、本体部は、シャンク部と工具把持部との間に第１の弾性部を有している。第１の弾性部は、本体部内周面（第１の弾性部に対応する本体部内周面部分）と本体部外周面（第１の弾性部に対応する本体部外周面部分）との間を貫通する複数の第１の空隙と複数の第２の空隙を有し、軸方向および周方向に沿って弾性変形可能に構成されている。「軸方向および周方向に弾性変形可能」という記載は、工具を用いて加工を行っている際に、工具把持部に加わる軸方向の応力および周方向の応力を吸収するように軸方向および周方向に弾性変形可能である構成を示している。
　第１の空隙は、少なくとも一部が、少なくとも１つの他の第１の空隙と周方向にオーバーラップするように周方向に沿って（「略周方向に沿って」を含む）延在している。また、第２の空隙は、少なくとも一部が、少なくとも１つの他の第２の空隙と軸方向にオーバーラップするように軸方向に沿って（「略軸方向に沿って」を含む）延在している。
　第１の空隙および第２の空隙の数、形状（幅、断面、長さ）、配置位置等は、第１の弾性部が軸方向および周方向に沿って弾性変形可能な範囲内で、種々選択可能である。
　本発明では、加工時に工具把持部に加わる応力を、簡単な構成で吸収することができる。
　本発明の異なる形態では、少なくとも１つの第１の空隙と少なくとも１つの第２の空隙が連続している。
　本形態では、本体部内周面（第１の弾性部に対応する本体部内周面部分）と本体部外周面（第１の弾性部に対応する本体部外周面部分）との間を貫通する第１の空隙と第２の空隙を簡単に形成することができる。特に、ワイヤーカット加工方法を用いて空隙を形成する場合に、簡単に、短時間で複数の空隙を形成することができる。
　本発明の異なる形態では、複数の第１の空隙と複数の第２の空隙は、第１の空隙と第２の空隙を含む複数の空隙群に分けられる。空隙群に含まれる第１の空隙の数および第２の空隙の数は、好適には、等しく設定されるが、異なっていてもよい。空隙群は、少なくとも一部が、少なくとも１つの他の空隙群と周方向および軸方向にオーバーラップするように配置される。複数の空隙群は、好適には、周方向に沿って配置される、
　本形態では、第１の弾性部をより簡単に形成することができる。
　本発明の異なる形態では、複数の空隙群は、同じ数の第１の空隙と第２の空隙を含んでいるが、第１の空隙と第２の空隙の配置形状が異なる第１の空隙群と第２の空隙群を有している。第１の空隙群と第２の空隙群は、周方向に沿って交互に配置されている。
　第１の空隙群に含まれる第１の空隙と第２の空隙および第２の空隙群に含まれる第１の空隙と第２の空隙は、好適には、連続して形成される。
　また、第１の空隙群に含まれる第１の空隙と第２の空隙の配置形状と、第２の空隙群に含まれる第１の空隙と第２の空隙の配置形状は、好適には、点対称となるように設定される。
　本形態では、第１の弾性部をより簡単に形成することができる。
　本発明の他の形態では、本体部の外周側に、第１の弾性部の軸方向に沿った弾性変形に連動して軸方向に沿って移動可能な第１の筒状部材が配置されている。例えば、第１の弾性部の外周側に、軸方向に沿って移動可能な第１の筒状部材を配置し、第１の弾性部より先端側の位置において、第１の筒状部材に形成した孔と本体部に形成した孔の間にピンを配置する。
　また、第１の筒状部材の後端側に、第１の筒状部材の軸方向に沿った移動に連動して弾性変形可能な第２の弾性部を有する。例えば、本体部外周面に、第１の弾性部より後端側に段差面を形成し、本体部外周面の段差面と第１の筒状部材の後端側の端面との間に第２の弾性部を設ける。第２の弾性部としては、例えば、Ｏリングを用いることができる。
　本形態では、第２の弾性部の弾性特性により、第１の弾性部が軸方向に沿って後端側に弾性変形する際の弾性特性（縮みの弾性特性）を、第１の弾性部が軸方向に沿って先端側に弾性変形する際の弾性特性（伸びの弾性特性）よりも強く設定することができる。これにより、例えば、タップのピッチと機械の送りとの差（送り誤差）による応力を、弱い伸びの弾性特性で吸収することができる。なお、伸びの弾性特性が強いと、送り誤差の吸収時にネジ痩せが生じるおそれがある。一方、タップの刃先がワークに食い付いた時に生じる応力を、強い縮みの弾性特性で吸収することができる。なお、縮みの弾性特性が弱いと、タップの刃先がワークに食い付いた時に加工深さが浅くなるおそれがある。
　本発明の他の形態では、工具把持部に把持された工具（工具の後端部）の軸方向に沿った移動に連動して軸方向に沿って移動可能な第２の筒状部材が、本体部の内周側に配置されている。例えば、工具把持部に把持された工具の後端側の端面に当接可能な位置調整部材と、位置調整部材に螺合された第２の筒状部材を、本体部の内周側に、軸方向に沿って移動可能に配置する。
　また、第２の筒状部材の後端側に、第２の筒状部材の軸方向に沿った移動に連動して弾性変形可能な第３の弾性部を有する。例えば、本体部内周面に、第１の弾性部より後端側に段差面を形成し、本体部内周面の段差面と第２の筒状部材の後端側の端面との間に第３の弾性部を設ける。第３の弾性部としては、例えば、Ｏリングを用いることができる。
　本形態では、第３の弾性部の弾性特性により、第１の弾性部が軸方向に沿って後端側に弾性変形する際の弾性特性（縮みの弾性特性）を、第１の弾性部が軸方向に沿って先端側に弾性変形する際の弾性特性（伸びの弾性特性）よりも強く設定することができる。これにより、例えば、タップのピッチと機械の送りとの差（送り誤差）による応力を、弱い伸びの弾性特性で吸収することができる。一方、タップの刃先がワークに食い付いた時に生じる応力を、強い縮みの弾性特性で吸収することができる。
　本発明の工具ホルダでは、加工時に工具に加わる応力を簡単な構成で吸収することができる。
本発明の工具ホルダの第１の実施形態の断面図である。 図１の矢印ＩＩで示す部分を拡大した図である。 第1の実施形態の工具ホルダの弾性部を示す図である。 図３の矢印ＩＶ方向から見た図である。 第２の実施形態の工具ホルダの弾性部を示す図である。 第３の実施形態の工具ホルダの弾性部を示す図である。
　以下の詳細な説明は、本発明の好ましい適用例を実施するための詳細情報を当業者に教示するに留まり、本発明の技術的範囲は、詳細な説明によって制限されず、特許請求の範囲の記載に基づいて定められる。このため、以下の詳細な説明における構成や方法の組み合わせは、広義の意味において、本発明を実施するのに全て必須であるというものではなく、添付図面の参照番号とともに記載された詳細な説明において、本発明の代表的形態を開示するに留まるものである。
　以下に、本発明の工具ホルダの実施形態を、図面を参照して説明する。
　本明細書では、工具ホルダの本体部の回転中心線Ｐの延在方向（図１に示されているＡ方向）を「軸方向」という。また、軸方向に直角な断面において、本体部の回転中心（回転中心線Ｐ）を中心点とする円弧に沿った方向を「回転方向」あるいは「周方向」といい、本体部の回転中心を通る線の方向を「径方向」という。また、軸方向に沿って、工具が挿入される側（図１において右側）を「先端側」といい、工具が挿入される側と反対側（図１において左側）を「後端側」という。
　本発明の工具ホルダの第１の実施形態１００を、図１、図２を参照して説明する。第１の実施形態の工具ホルダ１００は、ワークに雌ネジ孔を形成するタップ加工を行うタップを保持するタップホルダとして構成されている。なお、図１は、第１の実施形態の工具ホルダ１００の断面図であり、図２は、図１の矢印ＩＩで示す部分を拡大した図である。
　本実施形態の工具ホルダ１００は、本体部２００を備えている。本実施形態では、本体部２００は、スチールにより形成されている。
　本体部２００は、本体部内周面２４０および本体部外周面２５０を有する筒状に形成されている。
　本体部内周面２４０は、第１～第５の本体部内周面部分２４１～２４５を有している。なお、第３の本体部内周面部分２４３は、内径が異なる第２の本体部内周面部分２４２と第４の本体部内周面部分２４４を接続する段差面として形成されている。
　本体部外周面２５０は、第１～第６の本体部外周面部分２５１～２５６を有している。なお、第３の本体部外周面部分２５３は、外径が異なる第２の本体部外周面部分２５２と第４の本体部外周面部分２５４を接続する段差面として形成され、第５の本体部外周面部分２５５は、外径が異なる第４の本体部外周面部分２５４と第６の本体部外周面部分２５６を接続する段差面として形成されている。
　また、本体部内周面２４０によって本体部内側空間２６０が形成されている。本体部内側空間２６０には、工具把持部２２０によって把持される工具１０を冷却する冷却媒体（例えば、冷却油）が流れる。本体部内側空間２６０は、第１の本体部内周面部分２４１により形成される第１の本体部内側空間部分２６１、第２の本体部内周面部分２４２により形成される第２の本体部内側空間部分２６２、第３～第４本体部内周面部分２４３～２４５により形成される第３の本体部内側空間部分２６３を有している。第３の本体部内側空間部分２６３は、タップ１０の被保持部１１が挿入される工具挿入空間を形成する。
　本体部２００は、後端側にシャンク部２１０を有し、先端側に工具把持部２２０を有し、シャンク部２１０と工具把持部２２０との間に弾性部２３０を有している。
　また、本体部２００の工具把持部２２０と協働して工具１０（以下では、「タップ１０」という）を保持する工具把持機構３００を備えている。
　また、本体部２００の弾性部２３０を含み、タップ加工時にタップ１０の刃先に加わる応力、すなわち、タップ１０を保持している工具把持部２２０に加わる応力（軸方向の応力と回転方向の応力）を吸収する応力吸収機構４００を備えている。
　弾性部２３０が、本発明の「第１の弾性部」に対応する。
　シャンク部２１０に対応する本体部外周面部分（第１の本体部外周面部分２５１）は、テーパー状に形成されている。工作機械の主軸に設けられた把持機構により第１の本体部外周面部分２５１を把持することによって、シャンク部２１０は、工作機械の主軸に連結される。第１の本体部外周面部分２５１（シャンク部２１０）を把持する把持機構としては、公知の種々の把持機構が用いられる。
　工具把持部２２０は、工具把持機構３００と協働してタップ１０を把持する。
　タップ１０の先端側には、螺旋状の刃が所定のピッチで形成されている。また、タップ１０の後端側には、外周側に被保持面１２を有する被保持部１１が設けられている。
　工具把持機構３００は、コレット３１０、係合部材３２０、締付具３３０により構成されている。
　コレット３１０は、工具把持部２２０に対応する本体部内周面部分（第５の本体部内周面部分２４５）により形成される第３の本体部内側空間部分２６３内に挿入される。第５の本体部内周面部分２４５とコレット外周面３１２には、互いに係合可能なテーパー面が形成されている。係合部材３２０は、コレット３１０の先端側の外周に配置される。また、締付具３３０は、先端側が係合部材３２０の外周に配置されているとともに、後端側が、工具把持部２２０に対応する本体部外周面部分（第６の本体部外周面部分２５６）に螺合される。また、タップ１０の被保持部１１は、コレット３１０に形成されている孔に挿通される。
　この状態で締付具３３０を回転させると、締付具３３０、係合部材３２０およびコレット３１０が前後方向（軸方向）に移動する。コレット３１０が後端側に移動すると、第５の本体部内周面部分２４５に形成されたテーパー面とコレット３１０のコレット外周面３１２に形成されたテーパー面との係合によってタップ１０の被保持部１１の被保持面１２が把持される。すなわち、タップ１０が、工具把持部２２０によって把持される。一方、コレット３１０が先端側に移動すると、タップ１０の把持が解除される。
　弾性部２３０は、周方向および軸方向に沿って弾性変形可能に構成され、タップ１０を用いてタップ加工を行っている時に、タップ１０の刃先に加わる周方向の応力や軸方向の応力を吸収する。
　本実施形態の弾性部２３０を、図３、図４を参照して説明する。図３は、弾性部２３０を外周側から見た図であり、図４は、図３の矢印ＩＶ方向から見た図である。
　弾性部２３０は、弾性部２３０に対応する本体部内周面部分（第４の本体部内周面部分２４４）と本体部外周面部分（第４の本体部外周面部分２５４）との間を貫通する複数の空隙を有している。
　本実施形態では、弾性部２３０に形成される複数の空隙は、周方向に沿って延在する複数の第１の空隙と軸方向に沿って延在する複数の第２の空隙を含んでいる。なお、「周方向に沿って延在する第１の空隙」には、概略周方向に沿って延在する空隙が包含され、「軸方向に沿って延在する第２の空隙」には、概略軸方向に沿って延在する空隙が包含される。
　周方向に沿って延在する第１の空隙は、少なくとも一部が、少なくとも１つの他の第１の空隙と周方向に沿ってオーバーラップするように構成される。また、軸方向に沿って延在する第２の空隙は、少なくとも一部が、少なくとも１つの他の第２の空隙と軸方向に沿ってオーバーラップするように構成される。
　また、複数の第１の空隙と複数の第２の空隙は、第１の空隙と第２の空隙を含む複数の空隙群に分けられる。
　本実施形態では、周方向に沿って延在する第１の空隙２３２ａ～２３２ｃと軸方向に沿って延在する第２の空隙２３３ａ～２３３ｄを含む第１の空隙群２３１と、周方向に沿って延在する第１の空隙２３５ａ～２３５ｃと軸方向に沿って延在する第２の空隙２３６ａ～２３６ｄを含む第２の空隙群２３４に分けられている。さらに、本実施形態では、２つの第１の空隙群２３１と２つの第２の空隙群２３４に分けられている。
　本体部内周面２４０（第４の本体部内周面部分２４４）と本体部外周面２５０（第４の本体部外周面部分２５４）との間を貫通する空隙は、例えば、ワイヤーカット加工方法を用いて形成される。ワイヤーカット加工方法を用いて空隙を形成する場合には、スタート穴を形成する必要がある。すなわち、ワイヤーカット加工方法を用いて複数の空隙を個別に形成するには、空隙毎にスタート穴を形成する必要がある。
　ワイヤーカット加工方法を用いて第１の空隙および第２の空隙を形成する際に、簡単に、短時間で加工作業を行うことができるようにするために、少なくとも１つの第１の空隙と少なくとも１つの第２の空隙が連続するように構成するのが好ましい。
　本実施形態では、第１の空隙群２３１に含まれる第１の空隙２３２ａ～２３２ｃと第２の空隙２３３ａ～２３３ｄが連続するように構成されている。
　具体的には、周方向に沿って延在する第１の空隙２３２ａの、周方向一方側（図３において上側）の端部から、軸方向に沿って先端側に第２の空隙２３３ａが延在し、第１の空隙２３２ａの、周方向他方側（図３において下側）の端部から、軸方向に沿って先端側に第２の空隙２３３ｂが延在している。そして、第２の空隙２３３ａの、先端側の端部から、周方向に沿って周方向他方側に第１の空隙２３２ｂが延在し、第１の空隙２３２ｂの、周方向他方側の端部から、軸方向に沿って後端側に第２の空隙２３３ｃが延在している。また、第２の空隙２３３ｂの、先端後の端部から、周方向に沿って周方向一方側に第１の空隙２３２ｃが延在し、第１の空隙２３２ｃの、周方向一方側の端部から、軸方向に沿って後端側に第２の空隙２３３ｄが延在している。なお、本実施形態では、第１の空隙２３２ａ～２３２ｃおよび第２の空隙２３３ａ、２３３ｂは、直線形状を有し、第２の空隙２３３ｃは、周方向他方側に飛び出ている曲線形状（例えば、円弧形状）を有し、第２の空隙２３３ｄは、周方向一方側に飛び出ている曲線形状（例えば、円弧形状）を有している。
　同様に、第２の空隙群２３４に含まれる第１の空隙２３５ａ～２３５ｃと第２の空隙２３６ａ～２３６ｄが連続するように構成されている。
　具体的には、周方向に沿って延在する第１の空隙２３５ａの、周方向一方側（図４において上側）の端部から、軸方向に沿って後端側に第２の空隙２３６ａが延在し、第１の空隙２３５ａの、周方向他方側（図４において下側）の端部から、軸方向に沿って後端側に第２の空隙２３６ｂが延在している。そして、第２の空隙２３６ａの、後端側の端部から、周方向に沿って周方向他方側に第１の空隙２３５ｂが延在し、第１の空隙２３５ｂの、周方向他方側の端部から、軸方向に沿って先端側に第２の空隙２３６ｃが延在している。また、第２の空隙２３６ｂの、後端側の端部から、周方向に沿って周方向一方側に第１の空隙２３５ｃが延在し、第１の空隙２３５ｃの、周方向一方側の端部から、軸方向に沿って先端側に第２の空隙２３６ｄが延在している。なお、本実施形態では、第１の空隙２３５ａ～２３５ｃおよび第２の空隙２３６ａ、２３６ｂは、直線形状を有し、第２の空隙２３６ｃは、周方向他方方側に飛び出ている曲線形状（例えば、円弧形状）を有し、第２の空隙２３６ｄは、周方向一方側に飛び出ている曲線形状（例えば、円弧形状）を有している。
　本実施形態では、第１の空隙群２３１に含まれる第１の空隙２３２ａ～２３２ｃと第２の空隙２３３ａ～２３３ｄの、周方向に沿った配置形状と、第２の空隙群２３４に含まれる第１の空隙２３５ａ～２３５ｃと第２の空隙２３６ａ～２３６ｄの、周方向に沿った配置形状が点対称となるように設定されている。すなわち、第１の空隙群２３１に含まれる空隙の配置形状と第２の空隙群２３４に含まれる空隙の配置形状は、一方を１８０度回転させると他方と一致するように設定されている。
　空隙群（第１の空隙群２３１、第２の空隙群２３４）は、少なくとも一部が、少なくとも１つの他の空隙群と周方向および軸方向に沿ってオーバーラップするように構成される。
　本実施形態では、第１の空隙群２３１と第２の空隙群２３４が、周方向に沿って交互に配置されているとともに、周方向に隣接する第１の空隙群２３１と第２の空隙群２３４が部分的に周方向および軸方向にオーバーラップするように配置されている。
　具体的には、第１の空隙群２３１に含まれる第２の空隙２３３ｃが、周方向一方側に隣接する第２の空隙群２３４に含まれる第２の空隙２３６ｂと２３６ｄの間に配置され、第１の空隙群２３１に含まれる第２の空隙２３６ｃが、周方向他方側に隣接する第２の空隙群２３４に含まれる第２の空隙２３６ａと２３６ｃの間に配置されるように構成されている。あるいは、第２の空隙群２３４に含まれる第２の空隙２３６ｃが、周方向一方側に隣接する第１の空隙群２３１に含まれる第２の空隙２３３ｂと２３３ｄの間に配置され、第２の空隙群２３４に含まれる第２の空隙２３６ｄが、周方向他方側に隣接する第１の空隙群２３１に含まれる第２の空隙２３３ａと２３３ｃの間に配置されるように構成されている。
　タップ１０によりワークに雌ネジ孔を形成するタップ加工を行っている際に、タップ１０に軸方向の応力あるいは回転方向の応力が加わると、工具把持部２２０にも軸方向の応力あるいは回転方向の応力が加わる。この応力は、工具把持部２２０に連結されている弾性部２３０にも加わる。例えば、軸方向に沿って先端側から後端側方向の応力、あるいは、回転方向に沿ってタップ１０の回転方向と反対方向の応力が加わる。
　本実施形態では、弾性部２３０は、軸方向および周方向に沿って弾性変形可能に構成されている。
　このため、例えば、軸方向に沿ってＡ２方向の応力が弾性部２３０に加わると、弾性部２３０が軸方向に沿ってＡ２方向に弾性変形する（縮む）。これにより、軸方向に沿ってＡ２方向の応力が吸収される。軸方向に沿ってＡ２方向の応力が低下すると、弾性変形していた弾性部２３０が元の形状に復帰する（伸びる）。
　また、工具把持部２２０を介して周方向に沿った応力が弾性部２３０に加わると、弾性部２３０が周方向に沿って弾性変形する。これにより、周方向に沿った応力が吸収される。周方向に沿った応力が低下すると、弾性変形していた弾性部２３０が元の形状に復帰する。
　また、軸方向に沿ってＡ２方向の応力および周方向に沿った応力が弾性部２３０に加わると、弾性部２３０が軸方向に沿ってＡ２方向に弾性変形するとともに周方向に沿って弾性変形する（ねじれ状に弾性変形する）。これにより、軸方向に沿ってＡ２方向の応力および周方向に沿った応力が吸収される。軸方向に沿ってＡ２方向の応力および周方向に沿った応力が低下すると、弾性変形していた弾性部２３０は元の形状に復帰する。
　タップ加工を行っている際には、タップのピッチと機械の送りとの差（「送り誤差」と呼ばれる）による応力や、タップの刃先がワークに食い付くことによる応力がタップに加わる。送り誤差による応力は弾性部２３０の伸びの弾性変形によって吸収することができ、タップ刃先がワークに食い付くことによる応力は弾性部２３０の縮みの弾性変形によって吸収することができる。
　ここで、送り誤差による応力を弾性部２３０の伸びの弾性特性によって吸収する際には、弾性部２３０の伸びの弾性特性が強いとネジ痩せを生じるおそれがあるため、弾性部２３０の伸びの弾性特性を弱く設定するのが好ましい。一方、タップ刃先がワークに食い付くことによる応力を弾性部２３０の縮みの弾性特性によって吸収する際には、弾性部２３０の縮みの弾性特性が弱いと加工深さが浅くなるおそれがあるため、弾性部２３０の縮みの弾性特性を強く設定するのが好ましい。
　弾性部２３０だけでは、強い縮みの弾性特性と弱い伸びの弾性特性を設定することができない。
　そこで、本実施形態では、簡単な構造で軸方向および周方向の応力を吸収することができる弾性部２３０を用いながら、送り誤差による応力を吸収するのに適切な伸びの弾性特性とタップ刃先がワークに食い付くことによる応力を吸収するのに適切な縮み弾性特性を設定することができる応力吸収機構４００を備えている。
　本実施形態の応力吸収機構４００は、弾性部２３０と、弾性部２３０の弾性特性を調整するためのカラー４１０、支持部材４２０、位置調整部材４３０、Ｏリング４６１、４６２を有している。
　なお、弾性部２３０に対応する本体部内周面部分（第４の本体部内周面部分２４４）および本体部外周面部分（第４の本体部外周面部分２５４）、工具把持部２２０に対応する本体部外周面部分（第６の本体部外周面部分２５６）は、軸方向に直角な断面で見て、回転中心を中心点とする円形形状を有している。
　また、本体部２００は、弾性部２３０より先端側に、孔壁面２７１により形成され、第４の本体部外周面部分２５４側が開口している孔２７２を有し、弾性部２３０より後端側に、孔壁面２７３により形成される連通孔２７４を有している。
　カラー４１０は、カラー内周面４１１およびカラー外周面４１２を有する筒状に形成されている。カラー内周面４１１およびカラー外周面４１２は、軸方向に直角な断面で見て、回転中心を中心点とする円形形状を有している。また、カラー４１０は、先端側に、孔壁面４１５により形成される連通孔４１６を有しているとともに、後端側に、孔壁面４１７により形成される連通孔４１８を有している。
　カラー４１０は、第４の本体部外周面部分２５４の外周側に配置される。そして、カラー４１０の連通孔４１６および本体部２００の孔２７２にピン４４１が挿入される。これにより、カラー４１０は、弾性部２３０より先端側の位置でピン４４１によって本体部２００に連結される。すなわち、カラー４１０は、弾性部２３０が軸方向に沿って弾性変形すると（弾性部２３０の軸方向に沿った弾性変形に連動して）、第４の本体部外周面部分２５４に沿って（軸方向に沿って）移動可能である。
　なお、連通孔４１６の内径をピン４４１の外径より大きく設定すると、弾性部２３０の軸方向に沿った弾性変形に連動してカラー４１０が軸方向に沿って移動するタイミングを、連通孔４１６の内径とピン４４１の外径との差に応じて遅らせることができる。勿論、弾性部２３０の軸方向に沿った弾性変形に連動して、即座にカラー４１０が軸方向に沿って移動するように構成することもできる。
　また、第３の本体部外周面部分（段差面）２５３とカラー４１０の後端側の端面４１３との間に、Ｏリング４６１が配置される。Ｏリング４６１は、ゴム等により、少なくとも軸方向に沿って弾性変形可能に形成される。
　なお、カラー４１０の外周側には、カバー４５０が配置される。カバー４５０は、筒状部４５１と底部４５２を有する有底筒状に形成されている。底部４５２の中央部には、孔壁面４５３によって孔が形成されている。カバー４５０は、孔壁面４５３および第６の本体部外周面部分２５６に形成されたネジを螺合することによって本体部２００に装着される。
　カラー４１０が、本発明の「第１の筒状部材」に対応する。また、Ｏリング４６１が、本発明の「第２の弾性部」に対応する。
　支持部材４２０は、支持部材内周面４２１と支持部材外周面４２２を有する筒状に形成されている。支持部材内周面４２１および支持部材外周面４２２は、軸方向に直角な断面で見て、回転中心を中心点とする円形形状を有している。また、支持部材４２０は、後端側に、孔壁面４２５により形成され、支持部材外周面４２２側が開口している孔４２６を有している。
　支持部材４２０は、第４の本体部内周面部分２４４の内周側（第４の本体部内周面部分２４４により形成される第３の本体部内側空間部分２６３）に配置される。そして、カラー４１０の連通孔４１８、本体部２００の連通孔２７４および支持部材４２０の孔４２６にピン４４２が挿入される。ここで、支持部材４２０の孔４２６の内径がピン４４２の外径より大きく設定されている。これにより、支持部材４２０は、孔４２６の内径とピン４４２の外径との差の範囲内で、ピン４４２に対して相対的に移動可能である。孔４２６を形成する孔壁面４２５がピン４４２に当接すると、支持部材４２０の移動（軸方向に沿った移動、周方向に沿った移動）が阻止される。
　なお、カラー４１０の連通孔４１８は、カラー４１０の軸方向に沿った移動が、連通孔４１８を形成する孔壁面４１７とピン４４２の外周面との当接によって妨げられないように設定される。
　また、第３の本体部内周面部分（段差面）２４３と支持部材４２０の後端側の端面４２３との間に、Ｏリング４６２が配置される。Ｏリング４６２は、ゴム等により、少なくとも軸方向に沿って弾性変形可能に形成される。
　また、第４の本体部外周面部分２４４と支持部材外周面４２２との間にＯリング４６３が配置される。
　なお、Ｏリング４６２は、第４の本体部外周面部分２４４と支持部材外周面４２２との間にも配置されている。Ｏリング４６２と４６３によって、本体部内側空間２６０を流れる冷却媒体が、弾性部２３０に形成されている空隙やカラー４１０に形成されている連通孔から流出するのが防止される。
　位置調整部材４３０は、位置調整部材内周面４３１と位置調整部材外周面４３２を有する筒状に形成されている。位置調整部材内周面４３１によって、冷却媒体が流れる位置調整部材内側空間が形成される。
　位置調整部材４３０は、支持部材内周面４２１および位置調整部材外周面４３２に形成されたネジを螺合することによって、支持部材内周面４２１の内周側に装着される。位置調整部材４３０を回転させて螺合位置を調整することにより、位置調整部材４３０の、支持部材４２０に対する軸方向に沿った位置を調整可能である。位置調整部材４３０の、支持部材４２０に対する軸方向に沿った位置を調整することによって、工具把持部２２０に把持されるタップ１０の後端側の端面１３と位置調整部材４３０の先端側の端面４３４との当接位置、すなわち、タップ１０の軸方向に沿った位置（突き出し長さ）を調整することができる。
　これにより、位置調整部材４３０の先端側の端面４３４とタップ１０の後端側の端面１３が当接している状態において、タップ１０に加わる応力によってタップ１０が軸方向に沿って移動すると（タップ１０の後端側の端面１３の軸方向に沿った移動に連動して）、位置調整部材４３０および支持部材４２０が軸方向に沿って移動する。
　なお、位置調整部材４３０の先端側の端面４３４とタップ１０の後端側の端面１３が当接しないように設定されている場合には、タップ１０が軸方向に沿って移動しても、位置調整部材４３０および支持部材４２０は軸方向に沿って移動しない。すなわち、後述する、Ｏリング４６２による弾性部２３０の縮みの弾性特性の調整機能が解除される。
　位置調整部材４３０が、本発明の「工具の軸方向に沿った位置を調整可能な位置調整部材」に対応する。また、支持部材４２０が、本発明の「第２の筒状部材」に対応する。また、Ｏリング４６２が、本発明の「第３の弾性部」に対応する。
　次に、本実施形態の工具ホルダ１００の動作を説明する。以下では、位置調整部材４３０の先端側の端面４３４がタップ１０の後端側の端面１３に当接している（位置調整部材４３０によってタップ１０の軸方向に沿った位置が調整されている）場合について説明する。
　工具把持部２２０によってタップ１０の被保持部１１を把持した状態で、タップ１０を回転させる。
　タップ１０によりワークに雌ネジ孔を形成するタップ加工を行っている際に、タップ１０に軸方向の応力あるいは回転方向の応力が加わると、工具把持部２２０にも軸方向の応力あるいは回転方向の応力が加わる。この応力は、工具把持部２２０に結合されている応力吸収機構４００の弾性部２３０にも加わる。これにより、弾性部２３０は、軸方向あるいは周方向に弾性変形する。
　ここで、弾性部２３０が軸方向に沿って後端側（縮み方向）に弾性変形する場合、縮み方向への弾性変形に連動して即座にあるいは僅かに遅れて、ピン４４１によって本体部２００に連結されているカラー４１０が軸方向に沿って後端側に移動する。
　カラー４１０が軸方向に沿って後端側に移動すると、カラー４１０の後端側に配置されているＯリング４６１が軸方向に沿って後端側に弾性変形する。
　Ｏリング４６１が、軸方向に沿って後端側に弾性変形することによって、カラー４１０の、軸方向に沿った後端側への移動が抑制され、さらに、弾性部２３０の、軸方向に沿った後端側（縮み方向）への弾性変形が抑制される。すなわち、弾性部２３０の縮みの弾性特性が、Ｏリング４６１の弾性特性によって、実質的に強く設定される。
　一方、弾性部２３０が軸方向に沿って先端側に弾性変形する際には、Ｏリング４６１の弾性変形による影響はほとんどない。すなわち、弾性部２３０の伸びの弾性特性は、そのままである。
　また、弾性部２３０が軸方向に沿って後端側に弾性変形することによって、タップ１０（タップ１０の後端側の端面１３）が軸方向に沿って後端側に移動すると、位置調整部材４３０および位置調整部材４３０に螺合されている支持部材４２０も軸方向に沿って後端側に移動する。すなわち、タップ１０（工具）の、軸方向に沿って後端側への移動に連動して、位置調整部材４３０および支持部材４２０が、軸方向に沿って後端側に移動する。
　支持部材４２０が軸方向に沿って後端側に移動すると、Ｏリング４６２が軸方向に沿って後端側に弾性変形する。
　Ｏリング４６２が、軸方向に沿って後端側に弾性変形することによって、支持部材４２０および位置調整部材４３０の、軸方向に沿った後端側への移動が抑制され、さらに、弾性部２３０の、軸方向に沿った後端側（縮み方向）への弾性変形が抑制される。すなわち、弾性部２３０の縮みの弾性特性が、Ｏリング４６２の弾性特性によって、実質的に強く設定される。
　一方、弾性部２３０が軸方向に沿って先端側に弾性変形する際には、Ｏリング４６２の弾性変形による影響はほとんどない。すなわち、弾性部２３０の伸びの弾性特性は、そのままである。
　なお、位置調整部材４３０の先端側の端面４３４がタップ１０の後端側の端面１３に当接していない場合には、Ｏリング４６２による弾性部２３０の縮みの弾性特性の調整機能は作用しない。
　次に、第２の実施形態の工具ホルダの弾性部２３０を、図５を参照して説明する。
　本実施形態の弾性部２３０は、周方向に沿って延在する第１の空隙２３２ａ～２３２ｅと軸方向に沿って延在する第２の空隙２３３ａ～２３３ｄを含む第１の空隙群２３１と、周方向に沿って延在する第１の空隙２３５ａ～２３５ｅと軸方向に沿って延在する第２の空隙２３６ａ～２３６ｄを含む第２の空隙群２３４に分けられている。さらに、第１の実施形態と同様に、２つの第１の空隙群２３１と２つの第２の空隙群２３４に分けられている。
　また、第１の空隙群２３１に含まれる第１の空隙２３２ａ～２３２ｅと第２の空隙２３３ａ～２３３ｄが連続するように構成されている。
　具体的には、周方向に沿って延在する第１の空隙２３２ａの、周方向一方側（図５において上側）の端部から、軸方向に沿って先端側に第２の空隙２３３ａが延在し、第１の空隙２３２ａの、周方向他方側（図５において下側）の端部から、軸方向に沿って先端側に第２の空隙２３３ｂが延在している。そして、第２の空隙２３３ａの、先端側の端部から、周方向に沿って周方向他方側に第１の空隙２３２ｂが延在し、第１の空隙２３２ｂの、周方向他方側の端部から、軸方向に沿って後端側に第２の空隙２３３ｃが延在し、第２の空隙２３３ｃの、後端側の端部から、周方向に沿って周方向一方側に第１の空隙２３２ｄが延在している。また、第２の空隙２３３ｂの、先端後の端部から、周方向に沿って周方向一方側に第１の空隙２３２ｃが延在し、第１の空隙２３２ｃの、周方向一方側の端部から、軸方向に沿って後端側に第２の空隙２３３ｄが延在し、第２の空隙２３３ｄの、後端側の端部から、周方向に沿って周方向他方側に第１の空隙２３２ｅが延在している。
　同様に、第２の空隙群２３４に含まれる第１の空隙２３５ａ～２３５ｅと第２の空隙２３６ａ～２３６ｄが連続するように構成されている。
　具体的には、周方向に沿って延在する第１の空隙２３５ａの、周方向一方側の端部から、軸方向に沿って後端側に第２の空隙２３６ａが延在し、第１の空隙２３５ａの、周方向他方側の端部から、軸方向に沿って後端側に第２の空隙２３６ｂが延在している。そして、第２の空隙２３６ａの、後端側の端部から、周方向に沿って周方向他方側に第１の空隙２３５ｂが延在し、第１の空隙２３５ｂの、周方向他方側の端部から、軸方向に沿って先端側に第２の空隙２３６ｃが延在し、第２の空隙２３６ｃの、先端側の端部から、周方向に沿って周方向一方側に第１の空隙２３５ｄが延在している。また、第２の空隙２３６ｂの、後端後の端部から、周方向に沿って周方向一方側に第１の空隙２３５ｃが延在し、第１の空隙２３５ｃの、周方向一方側の端部から、軸方向に沿って先端側に第２の空隙２３６ｄが延在し、第２の空隙２３６ｄの、先端側の端部から、周方向に沿って周方向他方側に第１の空隙２３５ｅが延在している。
　なお、本実施形態では、第１の空隙２３２ａ～２３２ｅ、２３５ａ～２３５ｅおよび第２の空隙２３３ａ～２３３ｄ、２３６ａ～２３６ｄは、直線形状を有している。
　また、第１の空隙群２３１に含まれる第１の空隙２３２ａ～２３２ｅと第２の空隙２３３ａ～２３３ｄの、周方向に沿った配置形状と、第２の空隙群２３４に含まれる第１の空隙２３５ａ～２３５ｅと第２の空隙２３６ａ～２３６ｄの、周方向に沿った配置形状が点対称となるように設定されている。
　また、空隙群は、少なくとも一部が、少なくとも１つの他の空隙群と周方向および軸方向に沿ってオーバーラップするように構成される、
　本実施形態では、第１の空隙群２３１と第２の空隙群２３４が、周方向に沿って交互に配置されているとともに、周方向に隣接する第１の空隙群２３１と第２の空隙群２３４が部分的に周方向および軸方向にオーバーラップするように配置されている。
　具体的には、第１の空隙群２３１に含まれる第１の空隙２３２ｄが、周方向一方側に隣接する第２の空隙群２３４に含まれる第１の空隙２３５ｃと２３５ｅの間に配置され、第１の空隙群２３１に含まれる第１の空隙２３２ｅが、周方向他方側に隣接する第２の空隙群２３４に含まれる第１の空隙２３５ｂと２３５ｄの間に配置されるように構成されている。あるいは、第２の空隙群２３４に含まれる第１の空隙２３５ｄが、周方向一方側に隣接する第１の空隙群２３１に含まれる第１の空隙２３２ｃと２３２ｅの間に配置され、第２の空隙群２３４に含まれる第１の空隙２３５ｅが、周方向他方側に隣接する第１の空隙群２３１に含まれる第１の空隙２３２ｂと２３２ｄの間に配置さるように構成されている。
　次に、第３の実施形態の工具ホルダの弾性部２３０を、図６を参照して説明する。
　本実施形態の弾性部２３０は、周方向に沿って延在する第１の空隙２３２ａ～２３２ｃと軸方向に沿って延在する第２の空隙２３３ａ～２３３ｄを含む第１の空隙群２３１と、周方向に沿って延在する第１の空隙２３５ａ～２３５ｃと軸方向に沿って延在する第２の空隙２３６ａ～２３６ｄを含む第２の空隙群２３４に分けられている。さらに、第１の実施形態と同様に、２つの第１の空隙群２３１と２つの第２の空隙群２３４に分けられている。
　また、第１の空隙群２３１に含まれる第１の空隙２３２ａ～２３２ｃと第２の空隙２３３ａ～２３３ｄが連続するように構成されている。
　具体的には、周方向に沿って延在する第１の空隙２３２ａの、周方向一方側（図６において上側）の端部から、軸方向に沿って先端側に第２の空隙２３３ａが延在し、第１の空隙２３２ａの、周方向他方側（図６において下側）の端部から、軸方向に沿って先端側に第２の空隙２３３ｂが延在している。そして、第２の空隙２３３ａの、先端側の端部から、周方向に沿って周方向他方側に第１の空隙２３２ｂが延在し、第１の空隙２３２ｂの、周方向他方側の端部から、軸方向に沿って後端側に第２の空隙２３３ｃが延在している。また、第２の空隙２３３ｂの、先端後の端部から、周方向に沿って周方向一方側に第１の空隙２３２ｃが延在し、第１の空隙２３２ｃの、周方向一方側の端部から、軸方向に沿って後端側に第２の空隙２３３ｄが延在している。
　同様に、第２の空隙群２３４に含まれる第１の空隙２３５ａ～２３５ｃと第２の空隙２３６ａ～２３６ｄが連続するように構成されている。
　具体的には、周方向に沿って延在する第１の空隙２３５ａの、周方向一方側の端部から、軸方向に沿って後端側に第２の空隙２３６ａが延在し、第１の空隙２３５ａの、周方向他方側の端部から、軸方向に沿って後端側に第２の空隙２３６ｂが延在している。そして、第２の空隙２３６ａの、後端側の端部から、周方向に沿って周方向他方側に第１の空隙２３５ｂが延在し、第１の空隙２３５ｂの、周方向他方側の端部から、軸方向に沿って先端側に第２の空隙２３６ｃが延在している。また、第２の空隙２３６ｂの、後端後の端部から、周方向に沿って周方向一方側に第１の空隙２３５ｃが延在し、第１の空隙２３５ｃの、周方向一方側の端部から、軸方向に沿って先端側に第２の空隙２３６ｄが延在している。
　なお、本実施形態では、第１の空隙２３２ａ～２３２ｃ、２３５ａ～２３５ｃおよび第２の空隙２３３ａ～２３３ｄ、２３６ａ～２３６ｄは、直線形状を有している。
　また、第１の空隙群２３１に含まれる第１の空隙２３２ａ～２３２ｃと第２の空隙２３３ａ～２３３ｄの、周方向に沿った配置形状と、第２の空隙群２３４に含まれる第１の空隙２３５ａ～２３５ｃと第２の空隙２３６ａ～２３６ｄの、周方向に沿った配置形状が点対称となるように設定されている。
　また、空隙群は、少なくとも一部が、少なくとも１つの他の空隙群と周方向および軸方向に沿ってオーバーラップするように構成される、
　本実施形態では、第１の空隙群２３１と第２の空隙群２３４が、周方向に沿って交互に配置されているとともに、周方向に隣接する第１の空隙群２３１と第２の空隙群２３４が部分的に周方向および軸方向にオーバーラップするように配置されている。
　具体的には、第１の空隙群２３１に含まれる第２の空隙２３３ｃが、周方向一方側に隣接する第２の空隙群２３４に含まれる第２の空隙２３６ｂと２３６ｄの間に配置され、第１の空隙群２３１に含まれる第２の空隙２３３ｄが、周方向他方側に隣接する第２の空隙群２３４に含まれる第２の空隙２３６ａと２３６ｃの間に配置さるように構成されている。あるいは、第２の空隙群２３４に含まれる第２の空隙２３６ｃが、周方向一方側に隣接する第１の空隙群２３１に含まれる第２の空隙２３３ｂと２３３ｄの間に配置され、第２の空隙群２３４に含まれる第２の空隙２３６ｄが、周方向他方側に隣接する第１の空隙群２３１に含まれる第２の空隙２３３ａと２３３ｃの間に配置さるように構成されている。
　以上のように、第１～第３の実施形態では、タップ加工時にタップに加わる軸方向および周方向の応力を簡単な構成の弾性部２３０（第１の弾性部）で吸収することができる。
　また、弾性部２３０（第１の弾性部）の、軸方向に沿って後端側への弾性変形に連動して、軸方向に沿って後端側に弾性変形するＯリング４６１（第２の弾性部）や、工具把持部に把持されている工具（工具の後端側の端面）の、軸方向に沿って後端側への移動に連動して、軸方向に沿って後端側に弾性変形するＯリング４６２（第３の弾性部）によって、弾性部２３０（第１の弾性部）の、軸方向に沿って後端側への弾性特性（縮みの弾性特性）を調整することができる。すなわち、弾性部２３０（第１の弾性部）の縮みの弾性特性と伸びの弾性特性を適切に設定することができる。これにより、送り誤差による応力やタップ刃先の食い付きによる応力を、加工精度を低下させることなく効果的に吸収することができる。
　本発明は、実施形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
　周方向に沿って延在する第１の空隙は、概略周方向に沿って延在する空隙を包含し、軸方向に沿って延在する第２の空隙は、概略軸方向に沿って延在する空隙を包含する。
　周方向に沿って延在する第１の空隙と軸方向に沿って延在する第２の空隙が連続する空隙を第１の弾性部（弾性部２３０）に形成したが、第１の空隙と第２の空隙を個別に形成することもできる。
　周方向に沿って延在する複数の第１の空隙と軸方向に沿って延在する複数の第２の空隙を、第１の空隙と第２の空隙を含む複数の空隙群に分け、空隙群単位で第１の弾性部（弾性部２３０）に配置したが、第１の空隙および第２の空隙単位で第１の弾性部に配置することもできる。
　周方向に沿って延在する第１の空隙および軸方向に沿って延在する第２の空隙の数、形状、配置位置等は、第１の弾性部（弾性部２３０）が周方向および軸方向に沿って弾性変形可能な範囲内で適宜変更可能である。
　第１の弾性部（弾性部２３０）に形成される空隙は、周方向に沿って延在する第１の空隙および軸方向に沿って延在する第２の空隙に限定されず、第１の弾性部が周方向および軸方向に沿って弾性変形可能な範囲内で適宜変更可能である。例えば、本体部外周面に沿って、軸方向および周方向に対して交差状に延在する空隙を第１の弾性部に形成することもできる。
　第１の筒状部材（カラー４１０）の後端側に設けられ、第１の筒状部材の軸方向に沿った移動に連動して弾性変形可能な第２の弾性部としてＯリングを用いたが、第２の弾性部としては、Ｏリング以外の種々の弾性部材を用いることができる。
　第２の筒状部材（支持部材４２０）の後端側に設けられ、工具の後端部の軸方向に沿った移動に連動して弾性変形可能な第３の弾性部としてＯリングを用いたが、第３の弾性部としては、Ｏリング以外の種々の弾性部材を用いることができる。
　第１の弾性部と第２の弾性部を設けたが、第１の弾性部と第２の弾性部のいずれか一方あるいは両方を省略することもできる。
　本発明の工具ホルダは、好適には、ワークに雌ネジ孔を形成するタップを保持する際に用いられるが、タップ以外の種々の工具を保持する際に用いることができる。
　実施形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数の構成を組み合わせて用いることもできる。
　本発明は、
「本体部内周面と本体部外周面を有する本体部を備え、前記本体部は、後端側にシャンク部を有しているとともに、先端側に工具把持部を有している工具ホルダであって、
　前記本体部は、前記シャンク部と前記工具把持部との間に第１の弾性部を有し、
　前記第１の弾性部は、前記本体部内周面と前記本体部外周面との間を貫通する複数の空隙を有し、軸方向および周方向に沿って弾性変形可能に構成されており、
　前記本体部の外周側に配置され、前記第１の弾性部の軸方向に沿った弾性変形に連動して軸方向に沿って移動可能な第１の筒状部材と、
　前記第１の筒状部材の後端側に設けられ、前記第１の筒状部材の軸方向に沿った移動に連動して弾性変形可能な第２の弾性部を有することを特徴とする工具ホルダ。」（態様１）として構成することができる。
　また、本発明は、
「態様１の工具ホルダであって、
　前記本体部の内周側に配置され、前記工具把持部に把持された工具の後端部の軸方向に沿った移動に連動して軸方向に沿って移動可能な第２の筒状部材と、
　前記第２の筒状部材の後端側に設けられ、前記第２の筒状部材の軸方向に沿った移動に連動して弾性変形可能な第３の弾性部を有することを特徴とする工具ホルダ。」（態様２）として構成することができる。
　態様１および態様２の工具ホルダでは、第２の弾性部の弾性特性あるいは第２および第３の弾性部の弾性特性により、第１の弾性部が軸方向に沿って後端側に弾性変形する際の弾性特性（縮みの弾性特性）を、第１の弾性部が軸方向に沿って先端側に弾性変形する際の弾性特性（伸びの弾性特性）よりも強く設定することができる。これにより、例えば、タップのピッチと機械の送りとの差による応力を、弱い縮みの弾性特性で吸収することができ、ネジ痩せを防止することができる。一方、タップの刃先がワークに食い付く時に生じる応力を、強い伸びの弾性特性で吸収することができ、タップの加工深さが浅くなるのを防止することができる。
１０　工具
１１　被保持部
１２　被保持面
１３　工具端面
１００　工具ホルダ
２００　本体部
２１０　シャンク部
２２０　工具把持部
２３０　弾性部（第１の弾性部）
２３１　第１の空隙群
２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄ、２３２ｅ　第１の空隙
２３３ａ、２３３ｂ、２３３ｃ、２３３ｄ　第２の空隙
２３４　第２の空隙群
２３５ａ、２３５ｂ、２３５ｃ、２３５ｄ、２３５ｅ　第１の空隙
２３６ａ、２３６ｂ、２３６ｃ、２３６ｄ　第２の空隙
２４０　本体部内周面
２４１～２４５　第１～第５の本体部内周面部分
２５０　本体部外周面
２５１～２５６　第１～第６の本体部外周面部分
２６０　本体部内側空間
２６１～２６３　第１～第３の本体部内側空間部分
２７１　孔壁面
２７２　孔
２７３　孔壁面
２７４　連通孔
３００　工具把持機構
３１０　コレット
３２０　係合部材
３３０　締付具
４００　応力吸収機構
４１０　カラー（第１の筒状部材）
４１１　カラー内周面
４１２　カラー外周面
４１３　カラー後端面
４１５、４１７　孔壁面
４１６、４１８　連通孔
４２０　支持部材（第２の筒状部材）
４２１　支持部材内周面
４２２　支持部材外周面
４２３　支持部材後端面
４２５　孔壁面
４２６　孔
４３０　位置調整部材
４３１　位置調整部材内周面
４３２　位置調整部材外周面
４３４　位置調整部材前端面
４４１、４４２　ピン
４５０　カバー
４５１　筒状部
４５２　底部
４５３　孔壁面
４６１　Ｏリング（第２の弾性部）
４６２　Ｏリング（第３の弾性部）
４６３　Ｏリング

Claims (6)

  1. 　本体部内周面と本体部外周面を有する本体部を備え、前記本体部は、後端側にシャンク部を有しているとともに、先端側に工具把持部を有している工具ホルダであって、
    　前記本体部は、前記シャンク部と前記工具把持部との間に第１の弾性部を有し、
    　前記第１の弾性部は、前記本体部内周面と前記本体部外周面との間を貫通する複数の第１の空隙と複数の第２の空隙を有し、軸方向および周方向に沿って弾性変形可能に構成されており、
    　前記第１の空隙は、少なくとも一部が、少なくとも１つの他の第１の空隙と周方向にオーバーラップするように周方向に沿って延在し、
    　前記第２の空隙は、少なくとも一部が、少なくとも１つの他の第２の空隙と軸方向にオーバーラップするように軸方向に沿って延在していることを特徴とする工具ホルダ。
  2. 　請求項１に記載の工具ホルダであって、
    　少なくとも１つの前記第１の空隙と少なくとも１つの前記第２の空隙が連続していることを特徴とする工具ホルダ。
  3. 　請求項１または２に記載の工具ホルダであって、
    　前記複数の第１の空隙と前記複数の第２の空隙は、第１の空隙と第２の空隙を含む複数の空隙群に分けられ、
    　前記空隙群は、少なくとも一部が、少なくとも１つの他の空隙群と周方向および軸方向にオーバーラップするように配置されていることを特徴とする工具ホルダ。
  4. 　請求項３に記載の工具ホルダであって、
    　前記複数の空隙群は、同じ数の第１の空隙と第２の空隙を含み、第１の空隙と第２の空隙の配置形状が異なる第１の空隙群と第２の空隙群を有し、
    　前記第１の空隙群と前記第２の空隙群は、周方向に沿って交互に配置されていることを特徴とする工具ホルダ。
  5. 　請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の工具ホルダであって、
    　前記本体部の外周側に配置され、前記第１の弾性部の軸方向に沿った弾性変形に連動して軸方向に沿って移動可能な第１の筒状部材と、
    　前記第１の筒状部材の後端側に設けられ、前記第１の筒状部材の軸方向に沿った移動に連動して弾性変形可能な第２の弾性部を有することを特徴とする工具ホルダ。
  6. 　請求項１～５のうちのいずれか一項に記載の工具ホルダであって、
    　前記本体部の内周側に配置され、前記工具把持部に把持された工具の後端部の軸方向に沿った移動に連動して軸方向に沿って移動可能な第２の筒状部材と、
    　前記第２の筒状部材の後端側に設けられ、前記第２の筒状部材の軸方向に沿った移動に連動して弾性変形可能な第３の弾性部を有することを特徴とする工具ホルダ。
PCT/JP2018/018423 2017-05-17 2018-05-11 工具ホルダ WO2018212107A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880032003.XA CN110678287B (zh) 2017-05-17 2018-05-11 刀柄
EP18802299.0A EP3623093B1 (en) 2017-05-17 2018-05-11 Tool holder
US16/613,701 US11154937B2 (en) 2017-05-17 2018-05-11 Tool holder

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017098335A JP6869536B2 (ja) 2017-05-17 2017-05-17 工具ホルダ
JP2017-098335 2017-05-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018212107A1 true WO2018212107A1 (ja) 2018-11-22

Family

ID=64274051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/018423 WO2018212107A1 (ja) 2017-05-17 2018-05-11 工具ホルダ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11154937B2 (ja)
EP (1) EP3623093B1 (ja)
JP (1) JP6869536B2 (ja)
CN (1) CN110678287B (ja)
WO (1) WO2018212107A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021028065A1 (de) * 2019-08-12 2021-02-18 Hakki Ayguen Gewindeschneidfutter
JP7261285B1 (ja) 2021-12-08 2023-04-19 株式会社日研工作所 タップホルダ

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002046020A (ja) 2000-07-31 2002-02-12 Tapmatic Corp リジッドタッピング用自己同期式タップドライバー
EP1839786A1 (de) * 2006-03-31 2007-10-03 Eugen Fahrion GmbH & Co. Spannzangenfutter
EP2106869A1 (de) * 2008-04-01 2009-10-07 Eugen Fahrion GmbH & Co. Spannzangenfutter
JP2012011474A (ja) 2010-06-29 2012-01-19 Kato Koki Kk タッパー
JP2018024065A (ja) * 2016-08-10 2018-02-15 エヌティーツール株式会社 工具保持具

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2857553A1 (de) 1978-11-30 1980-07-24 Glimpel Emuge Werk Spannvorrichtung mit axialelastischer spannhuelse
SU837581A1 (ru) 1979-05-03 1981-06-15 Челябинский Политехнический Инсти-Тут Им. Ленинского Комсомола Резьбонарезной патрон
JPH0253503A (ja) 1988-08-18 1990-02-22 Daishowa Seiki Co Ltd チャック
DE9201037U1 (de) 1992-01-29 1992-04-02 Tauber, Johann, 8225 Traunreut Werkzeughalter
JPH0760513A (ja) 1993-08-30 1995-03-07 Kunio Ogawa 旋盤加工用チャック
DE19725950C2 (de) 1997-06-19 2000-04-13 Glimpel Emuge Werk Gewindeschneidfutter für die CNC-Maschinentechnologie "rigid tapping"
DE10004895A1 (de) 2000-02-04 2001-08-09 Komet Stahlhalter Werkzeuge Vorrichtung zur Kupplung zweier Werkzeugteile
DE10026205A1 (de) 2000-05-26 2001-11-29 Wuerth Adolf Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Verbinden eines Werkzeugs mit einem Antrieb
DE102005013483A1 (de) 2005-03-23 2006-09-28 Franz Haimer Maschinenbau Kg Werkzeughalter
FR2901163B1 (fr) * 2006-05-17 2009-01-23 Aeds Ccr Dispositif de percage a vibrations axiales auto-entretenues
JP5079274B2 (ja) 2006-07-04 2012-11-21 大昭和精機株式会社 タップホルダ
EP2113329A4 (en) 2007-02-23 2011-01-19 Daishowa Seiki TAPS HOLDER
JP5586993B2 (ja) 2010-03-09 2014-09-10 エヌティーツール株式会社 タップホルダ
JP5179556B2 (ja) 2010-10-26 2013-04-10 株式会社日研工作所 タップホルダ
US9446463B2 (en) 2011-06-29 2016-09-20 Daishowa Seiki Kabushiki Kaisha Tap holder
DE102012215039A1 (de) 2012-04-13 2013-10-17 Gühring Ohg Werkzeugaufnahme, insbesondere für ein Gewindeerzeugungswerkzeug
DE102012215036A1 (de) 2012-04-13 2013-10-17 Gühring Ohg Hydrodehnspannfutter
DE102013103168B3 (de) * 2012-12-21 2014-04-17 Franz Haimer Maschinenbau Kg Werkzeughalter mit eingebauten Kavitäten
US9248506B2 (en) * 2013-07-25 2016-02-02 Feng-Tien Chen Tool shank
US9808867B2 (en) * 2015-08-31 2017-11-07 Flex Technology, Inc. Flexible shaft for holding a tool of rotary driven motion
JP2017185587A (ja) 2016-04-06 2017-10-12 エヌティーツール株式会社 工具保持具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002046020A (ja) 2000-07-31 2002-02-12 Tapmatic Corp リジッドタッピング用自己同期式タップドライバー
EP1839786A1 (de) * 2006-03-31 2007-10-03 Eugen Fahrion GmbH & Co. Spannzangenfutter
EP2106869A1 (de) * 2008-04-01 2009-10-07 Eugen Fahrion GmbH & Co. Spannzangenfutter
JP2012011474A (ja) 2010-06-29 2012-01-19 Kato Koki Kk タッパー
JP2018024065A (ja) * 2016-08-10 2018-02-15 エヌティーツール株式会社 工具保持具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3623093A4

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021028065A1 (de) * 2019-08-12 2021-02-18 Hakki Ayguen Gewindeschneidfutter
JP7261285B1 (ja) 2021-12-08 2023-04-19 株式会社日研工作所 タップホルダ
JP2023084778A (ja) * 2021-12-08 2023-06-20 株式会社日研工作所 タップホルダ

Also Published As

Publication number Publication date
EP3623093B1 (en) 2024-01-17
US20200298321A1 (en) 2020-09-24
CN110678287A (zh) 2020-01-10
EP3623093A4 (en) 2020-07-01
US11154937B2 (en) 2021-10-26
CN110678287B (zh) 2024-04-09
JP2018192565A (ja) 2018-12-06
EP3623093A1 (en) 2020-03-18
JP6869536B2 (ja) 2021-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9248508B2 (en) Adjustable clamping device
WO2018212107A1 (ja) 工具ホルダ
KR20160106416A (ko) 공작기계용 공작물 길이조절구조
JP2018192565A5 (ja)
JP6379169B2 (ja) 工作機械の心押軸用アタッチメント
CN104368861A (zh) 一种高刚度刀柄装置
CN211387718U (zh) 一种薄壁类工件深孔加工用装夹治具
JP2006263828A (ja) 切削工具
US7036409B2 (en) Spring collet for machine tools
JP2015213968A (ja) 穴加工工具の振れ調整機構
JP5375987B2 (ja) シート面加工方法
KR102056442B1 (ko) 스핀들 유닛
JP2012130978A (ja) 旋盤用チャック
JP4067892B2 (ja) 工作物保持装置および保持方法
JP2017185587A (ja) 工具保持具
JP2009083071A (ja) シート面加工工具およびシート面加工方法並びにそのシート面加工工具を用いたインジェクタの製造方法
JP7360001B2 (ja) 機械工具及び切削加工物の製造方法
JP2008055548A (ja) コレットチャック
JPH11277314A (ja) 切削工具
JP4962121B2 (ja) 切削工具
JP5251063B2 (ja) 切削工具
JP4212990B2 (ja) 穴加工工具
JP4212991B2 (ja) 穴加工工具
JP5560462B2 (ja) 切削工具
JP2020138306A (ja) 内部接続式剛性保持装置を有するツール挟持装置

Legal Events

Date Code Title Description
DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18802299

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018802299

Country of ref document: EP

Effective date: 20191217