WO2018199088A1 - 駆動装置及び照明装置 - Google Patents

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WO2018199088A1
WO2018199088A1 PCT/JP2018/016603 JP2018016603W WO2018199088A1 WO 2018199088 A1 WO2018199088 A1 WO 2018199088A1 JP 2018016603 W JP2018016603 W JP 2018016603W WO 2018199088 A1 WO2018199088 A1 WO 2018199088A1
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target gear
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辰一 藤澤
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ミネベアミツミ株式会社
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    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements

Definitions

  • the present invention relates to a driving device and a lighting device.
  • Such an illuminating device pivotally supports the lamp body from the side portion of the lamp body, for example, by an arm extending from a support portion attached to the ceiling surface. Also, in this case, the horizontal direction (pan direction) of the lamp body is changed by rotating the arm pivotally supported by the support portion, and the lamp body is pivoted by rotating the lamp body pivotally supported by the arm. The direction of the vertical direction (tilt direction) is changed.
  • the operation target is pivotally supported by the arm from the side, and thus there may be a problem in the rotation of the operation target due to the weight of the operation target.
  • the present invention has been made in view of the above, and provides a driving device and a lighting device that can suppress a problem due to the weight of the operation target while allowing the direction of the operation target to be changed to a desired direction. With the goal.
  • a driving apparatus includes an arm including one end portion supported by a support mechanism and including an electric drive source, and an opposite side of the one end portion.
  • An operation object that is attached to the other end of the arm, which is an end, and is rotatable about a single rotation axis that intersects a direction from the one end to the other end by the drive source, and the arm
  • a brake unit that locks the target gear, which is a gear that rotates with the rotation of the operation target, when the supply of power to the drive source is stopped.
  • FIG. 1 is a front view showing a lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the inside of the accommodation box of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a top plate of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a main part of the housing box of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a main part of the outer frame of the housing box of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a first bracket of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a second bracket of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a connecting portion with the arm of the housing box of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the inside of the connecting portion of the arm of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the inside of the connecting portion of the arm of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a plan view showing the inside of the connecting portion of the arm of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 13 is a perspective view illustrating a relationship between an urging unit and a target gear of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a front view showing the inside of the second arm portion of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 15 is a plan view showing a brake part of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 16 is a side view illustrating a main part in the second arm portion of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 17 is a perspective view illustrating a relationship between an urging unit and a target gear of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 18 is a perspective view illustrating a main part in the second arm portion of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating a main part of a drive mechanism by a third motor of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 20 is a perspective view illustrating a main part of the second arm portion of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 21 is a perspective view illustrating a lamp body of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 22 is a plan view illustrating a main part of the lamp body of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 23 is a perspective view illustrating a holding unit of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 24 is a perspective view illustrating an aiming unit of the illumination device according to the embodiment.
  • FIG. 25 is a perspective view illustrating a rotating unit of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 26 is a partial perspective view illustrating the zoom mechanism of the illumination device according to the embodiment.
  • the drive device 2 includes a lamp body 30 having a light source (such as a light emitting element provided on the substrate 100) as an operation target.
  • a light source such as a light emitting element provided on the substrate 100
  • the illuminating device 1 provided with the lamp body 30 is demonstrated as an example of the drive device 2.
  • FIG. The application of the drive device 2 is not limited by the embodiment described below.
  • the driving device 2 is not limited to the lighting device 1 and may be applied to any device as long as the direction of the operation target is changed to a desired direction.
  • the drawings are schematic, and the relationship between the dimensions of each element, the ratio of each element, and the like may differ from the actual situation. Even between the drawings, there are cases in which portions having different dimensional relationships and ratios are included.
  • FIG. 1 is a front view showing a lighting device according to the embodiment. Specifically, FIG. 1 is a front view of the lighting device 1 as viewed from the lamp body 30 side.
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the arm 20 of the lighting device 1 as viewed from the second arm portion 23 side.
  • a direction along a rotation axis (hereinafter also referred to as “first rotation axis”) of the arm 20 described later is defined as a Y axis
  • the X axis and the Z axis are orthogonal axes in a plane orthogonal to the Y axis.
  • the X axis is a direction along the rotation axis (hereinafter also referred to as “second rotation axis”) of the lamp body 30 at the position (initial position) when the lighting device 1 is attached.
  • the lighting device 1 includes a storage box 10, an arm 20, and a lamp body 30. As shown in FIG. 2, the lamp body 30 is provided below the storage box 10 in the gravitational direction (Y-axis negative direction), and is provided at a position overlapping the storage box 10 in plan view.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the inside of the accommodation box of the lighting device according to the embodiment. Specifically, FIG. 3 is a perspective view excluding the top plate 12 and the locking portion 171 of the storage box 10.
  • the outer frame 11 includes a bottom wall 111 and a pair of side walls 112 and 113 that are continuous with the bottom wall 111 and face each other.
  • the outer frame 11 has a pair of side walls 112 and 113 in the short direction of the outer frame 11 along the bottom wall 111, and both end surfaces in the longitudinal direction of the outer frame 11 along the bottom wall 111 are open.
  • the outer frame 11 has an opening surface 114 that is one surface of the bottom wall 111 that faces the opening.
  • the outer frame 11 is formed by bending an aluminum sheet metal.
  • a configuration in which the outer frame 11 is formed by aluminum die casting is also conceivable.
  • the processing by aluminum die casting can produce a complicated shape using a precise mold, but has a problem of increasing cost.
  • the outer frame 11 is formed by bending a thin plate-like aluminum sheet metal, so that the outer frame 11 can be made thin while reducing the thickness of the outer frame 11 compared to a configuration in which the outer frame 11 is processed by aluminum die casting. Can be suppressed.
  • the outer frame 11 is formed by bending the aluminum sheet metal
  • the frame 11 can be easily manufactured.
  • an iron bracket (a first bracket 13 and a second bracket 14 described later) is fixed at a portion of the outer frame 11 that requires strength. Thereby, sufficient strength for supporting the lamp body 30 can be secured while the outer frame 11 is formed by bending the aluminum sheet metal to reduce the weight.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a top plate of the lighting apparatus according to the embodiment. The details of the connection between the top 12 and the outer frame 11 will be described later.
  • the top plate 12 is made of iron and is formed in a rectangular plate shape.
  • the top plate 12 has an attachment portion 121 to which the locking portion 171 is attached.
  • the storage box 10 is attached to a predetermined target (structure) such as a ceiling by a locking portion 171 attached to the top plate 12.
  • the storage box 10 is detachably attached to a desired position of a rail (not shown) provided on the ceiling surface by the locking portion 171.
  • the locking portion 171 may be used for power feeding into the storage box 10.
  • the top plate 12 has an insertion hole 122 formed on one end side in the longitudinal direction and an insertion hole 123 formed on the other end side.
  • the first cap 15 is provided on one end portion (front side in FIG. 2) in the longitudinal direction of the outer frame 11 so as to cover the end face on the one end portion side. Specifically, the first cap 15 is provided at one end on the side where the opening 18 is formed in the bottom wall 111.
  • the first cap 15 is made of a resin material.
  • the second cap 16 is provided on the other end (rear in FIG. 2) side in the longitudinal direction of the outer frame 11 so as to cover the end face on the other end side.
  • the second cap 16 is formed of various materials such as resin and metal.
  • the second cap 16 may be formed of a resin material similarly to the first cap 15.
  • the first cap 15 and the second cap 16 cover a pair of side surfaces (both end surfaces) other than the side surface on which the pair of side walls 112 and 113 are formed.
  • the storage box 10 includes the outer frame 11, the top plate 12 that covers the opening surface 114 of the outer frame 11, and the first cap 15 and the second cap 16 that cover the both end surfaces in the longitudinal direction of the outer frame 11, respectively.
  • an outer shape is formed.
  • the storage box 10 is provided with the first bracket 13 and the second bracket 14 and stores various components such as a power supply unit 172 and a wireless communication unit 173.
  • the power supply unit 172 is a power supply board that supplies power to the first motor 47, the second motor 61, the board 100, and the like which will be described later.
  • the power supply unit 172 is disposed along the bottom wall 111.
  • the wireless communication unit 173 has a wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark), and wireless communication that receives an instruction to drive the first motor 47 and the second motor 61 from the outside by the wireless communication function. Substrate.
  • the wireless communication unit 173 may include a control board (control unit) that controls the first motor 47 and the second motor 61.
  • the wireless communication unit 173 is disposed on one end side in the longitudinal direction of the outer frame 11. As shown in FIG. 3, the wireless communication unit 173 is disposed along the end surface on the one end side in the longitudinal direction of the outer frame 11. That is, the wireless communication unit 173 is disposed along the first cap 15 that covers the end surface on the one end side in the longitudinal direction of the outer frame 11.
  • the first cap 15 is formed of a resin material, the influence of the first cap 15 on the wireless communication by the wireless communication unit 173 can be suppressed.
  • the wireless communication unit 173 may be disposed on the other end side in the longitudinal direction of the outer frame 11. In this case, by forming the second cap 16 from a resin material, the influence of the second cap 16 on the wireless communication by the wireless communication unit 173 can be suppressed.
  • the first bracket 13 is an iron bracket disposed on one end side in the longitudinal direction of the outer frame 11. As shown in FIG. 5, the first bracket 13 is provided along the inner surface of the bottom wall 111 of the outer frame 11 and the inner surfaces of the pair of side walls 112 and 113.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a main part of the housing box of the lighting device according to the embodiment. Specifically, FIG. 5 is a perspective view showing the relationship between the outer frame 11 and the first bracket 13.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a main part of the outer frame of the housing box of the lighting device according to the embodiment. Specifically, FIG. 6 is a perspective view showing one end side of the bottom wall 111 of the outer frame 11 where the opening 18 is formed. In addition, six insertion holes 181 to 186 are formed in the bottom wall 111 along the circumferential direction of the opening 18. Further, a protruding piece 1121 that protrudes toward the side wall 113 is provided on the side of the opening surface 114 of the side wall 112 on one end side in the longitudinal direction of the outer frame 11. Further, a protruding piece 1131 that protrudes toward the side wall 112 is provided on the side of the opening surface 114 of the side wall 113 on one end side in the longitudinal direction of the outer frame 11.
  • the first bracket 13 has a mounting portion 131 which is a bottom portion, and a pair of side portions 132 and 133 which are continuous with the mounting portion 131 and face each other.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a first bracket of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • a circular opening 134 is formed in the attachment portion 131 of the first bracket 13.
  • an opening 134 having the same shape as the opening 18 of the bottom wall 111 is formed in the mounting portion 131 of the first bracket 13.
  • insertion holes 1311 to 1316 are formed in the attachment portion 131 along the circumferential direction of the opening portion 134.
  • a protruding piece 1321 that protrudes toward the side portion 133 is provided at a tip portion of the side portion 132 in a direction away from the attachment portion 131.
  • a protruding piece 1331 that protrudes toward the side portion 132 is provided at the distal end portion of the side portion 133 in the direction away from the attachment portion 131.
  • the first bracket 13 is arranged such that the opening 134 of the attachment portion 131 overlaps the opening 18 of the bottom wall 111. Further, the six insertion holes 1311 to 1316 of the attachment portion 131 overlap with the six insertion holes 181 to 186 of the bottom wall 111. Further, the protruding piece 1321 of the side portion 132 overlaps the protruding piece 1121 of the side wall 112 from the bottom wall 111 side. Further, the protruding piece 1331 of the side portion 133 overlaps the protruding piece 1131 of the side wall 113 from the bottom wall 111 side. As described above, the first bracket 13 is disposed along the inner surface of the outer frame 11.
  • the top plate 12 is attached to the protruding piece 1121 of the side wall 112 and the protruding piece 1321 of the side portion 132.
  • the top plate 12 is attached to the first bracket 13 through an insertion hole 122 provided in a portion overlapping the protruding piece 1121 of the side wall 112.
  • the top 12 is attached.
  • the top plate 12 is attached to the protruding piece 1131 of the side wall 113 and the protruding piece 1331 of the side portion 133.
  • the top plate 12 is attached to the first bracket 13 through an insertion hole 122 provided in a portion overlapping the protruding piece 1131 of the side wall 113.
  • a screwing mechanism including an insertion hole provided at a position overlapping the insertion hole 122 of the top plate 12 in the protruding piece 1131 and the protruding piece 1331, the insertion hole 122 of the top plate 12, and the screw member 124.
  • the top 12 is attached.
  • the top plate 12 is attached to the first bracket 13 together with the protruding piece 1131 of the outer frame 11.
  • the power supply unit 172 is attached to the first bracket 13 by an attachment piece 135 provided in the attachment portion 131.
  • the power supply unit 172 is attached to the first bracket 13 by an attachment member 1721, an insertion hole provided in the attachment piece 135, and a screwing mechanism using a screw member.
  • the wireless communication unit 173 is attached to the first bracket 13 by an attachment piece 1322 provided on the side portion 132 and an attachment piece 1332 provided on the side portion 133.
  • the wireless communication unit 173 is attached to the first bracket 13 by an attachment member 1731, an insertion hole provided in the attachment pieces 1322 and 1332, and a screwing mechanism using a screw member.
  • the side wall 112 and the side portion 132 are separated from each other, and a gap is formed between the side wall 112 and the side portion 132. Further, the side wall 113 and the side portion 133 are separated from each other, and a gap is formed between the side wall 113 and the side portion 133.
  • the first cap 15 is attached to the first bracket 13 by the attachment groove 136 provided in the side portion 132 and the attachment groove 137 provided in the side portion 133.
  • a claw portion (not shown) provided on the side wall 112 side of the first cap 15 is inserted into a gap between the side wall 112 and the side portion 132 and engages with a mounting groove 136 provided on the side portion 132.
  • a claw portion (not shown) provided on the side wall 113 side of the first cap 15 is inserted into the gap between the side wall 113 and the side portion 133, and the mounting groove 137 provided on the side portion 133 is inserted.
  • the first cap 15 is attached to the first bracket 13.
  • the storage box 10 can improve the design by arranging the cap attachment mechanism in the outer frame 11.
  • the second bracket 14 is an iron bracket disposed on the other end side in the longitudinal direction of the outer frame 11. As shown in FIG. 3, the second bracket 14 is provided along the inner surface of the bottom wall 111 of the outer frame 11 and the inner surfaces of the pair of side walls 112 and 113.
  • the second bracket 14 has a bottom portion 141 and a pair of side portions 142 and 143 that are continuous with the bottom portion 141 and face each other.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a second bracket of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • a protruding piece 1421 that protrudes toward the side portion 143 is provided at the distal end portion of the side portion 142 in the direction away from the bottom portion 141.
  • a protruding piece 1431 that protrudes toward the side portion 142 is provided at the distal end portion of the side portion 143 in the direction away from the bottom portion 141.
  • the second bracket 14 is disposed along the inner surface of the outer frame 11.
  • the top plate 12 is attached to the protruding piece 1122 of the side wall 112 and the protruding piece 1421 of the side portion 142.
  • the top plate 12 is attached to the second bracket 14 through an insertion hole 123 provided in a portion overlapping the protruding piece 1122 of the side wall 112.
  • a screwing mechanism including a protruding piece 1122 and a protruding piece 1421 provided at a position overlapping the insertion hole 123 of the top plate 12, a through hole 123 of the top plate 12, and a screw member 124.
  • the top 12 is attached.
  • the top plate 12 is attached to the protruding piece 1132 of the side wall 113 and the protruding piece 1431 of the side portion 143.
  • the top plate 12 is attached to the second bracket 14 through an insertion hole 123 provided in a portion overlapping the protruding piece 1132 of the side wall 113.
  • a screwing mechanism including an insertion hole provided at a position overlapping the insertion hole 123 of the top plate 12 in the protruding piece 1132 and the protruding piece 1431, an insertion hole 123 of the top plate 12, and a screw member 124.
  • the top 12 is attached.
  • the top plate 12 is attached to the second bracket 14 together with the protruding piece 1132 of the outer frame 11.
  • the power supply unit 172 is attached to the second bracket 14 by an attachment piece 145 provided on the bottom portion 141.
  • the power supply unit 172 is attached to the second bracket 14 by an attachment member 1722, an insertion hole provided in the attachment piece 145, and a screwing mechanism using a screw member.
  • the side wall 112 and the side part 142 are separated from each other, and a gap is formed between the side wall 112 and the side part 142. Further, the side wall 113 and the side portion 143 are separated from each other, and a gap is formed between the side wall 113 and the side portion 143.
  • the second cap 16 is attached to the second bracket 14 by an attachment groove 146 provided in the side portion 142 and an attachment groove 147 provided in the side portion 143.
  • a claw portion (not shown) provided on the side wall 112 side of the second cap 16 is inserted into a gap between the side wall 112 and the side portion 142 and engages with a mounting groove 146 provided on the side portion 142.
  • a claw portion (not shown) provided on the side wall 113 side of the second cap 16 is inserted into a gap between the side wall 113 and the side portion 143, and is inserted into a mounting groove 147 provided on the side portion 143.
  • Engage. the second cap 16 is attached to the second bracket 14.
  • the storage box 10 can improve the design by arranging the cap attachment mechanism in the outer frame 11.
  • the outer frame 11 in the storage box 10 is formed by bending a thin plate-like aluminum sheet metal, so that the outer frame 11 is compared with a configuration formed by aluminum die casting.
  • the outer frame 11 is formed by bending a thin plate-like aluminum sheet metal.
  • the portion of the outer frame 11 where strength is required can be reinforced with the first bracket 13 and the second bracket 14 made of iron, and sufficient strength can be ensured.
  • the storage box 10 may cover both end surfaces in the longitudinal direction of the outer frame 11 by bending the aluminum sheet metal as the outer frame 11.
  • the storage box 10 supports a support target including the lamp body 30 on the bottom wall 111 side.
  • the storage box 10 supports the arm 20, the lamp body 30, and the support target.
  • the accommodation box 10 is attached to the attachment portion 131 of the first bracket 13 by the first rotation portion 40 provided in the connection portion 21 of the arm 20.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a connecting portion with the arm of the housing box of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the inside of the connecting portion of the arm of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • the first rotation unit 40 includes a first shaft rod 41, a first member 42, a ring member 43, a second member 44, and a first base plate 45.
  • the first shaft rod 41 is formed in a columnar shape and has one end 411 having a larger outer diameter than other portions.
  • the first member 42 is formed in a cylindrical shape from a metal material.
  • the first member 42 is made of aluminum.
  • the first member 42 is provided with insertion holes 421 to 424 along the peripheral edge of the bottom surface.
  • insertion holes 421 to 424 are provided at equal intervals on the peripheral edge of the bottom surface of the first member 42.
  • the first member 42 is provided with projecting portions 425 and 426 that project from the peripheral edge of the bottom surface.
  • a pair of projecting portions 425 and 426 are provided at the peripheral end of the bottom surface of the first member 42 at a position sandwiching the shaft. Further, the first member 42 is inserted from the other end portion 412 side opposite to the one end portion 411 of the first shaft rod 41.
  • the other end portion 412 of the first shaft rod 41 protrudes from the first member 42.
  • the inner diameter of the first member 42 is larger than the outer shape of the first shaft rod 41, and a bearing 413 is interposed between the first member 42 and the first shaft rod 41. Be placed. Further, one end 411 of the first shaft rod 41 is disposed on the bearing 413. Accordingly, the first shaft bar 41 is rotatably arranged in the storage box 10 and the first member 42.
  • the first shaft rod 41 is arranged with one end 411 inserted through the opening 134 of the first bracket 13 and the opening 18 of the outer frame 11.
  • the first member 42 is attached to the bottom wall 111 of the outer frame 11 and the attachment portion 131 of the first bracket 13 by a screw member 138.
  • the first member 42 is formed by screwing a screw member 138 inserted through the insertion hole 181 of the outer frame 11 and the insertion hole 1311 of the first bracket 13 into the insertion hole 421, thereby 13 is attached.
  • the first member 42 is formed by screwing the screw member 138 inserted through the insertion hole 182 of the outer frame 11 and the insertion hole 1312 of the first bracket 13 into the insertion hole 422, thereby Attached to one bracket 13.
  • the first member 42 is configured such that the screw member 138 inserted through the insertion hole 184 of the outer frame 11 and the insertion hole 1314 of the first bracket 13 is screwed into the insertion hole 423. Attached to one bracket 13.
  • the first member 42 is screwed into the insertion hole 424 so that the screw member 138 inserted into the insertion hole 185 of the outer frame 11 and the insertion hole 1315 of the first bracket 13 is engaged with the outer frame 11 and the first frame 42. Attached to one bracket 13.
  • the position of the first member 42 is fixed with respect to the outer frame 11 and the first bracket 13 by inserting the protruding portion 425 into the insertion hole 183 of the outer frame 11 and the insertion hole 1313 of the first bracket 13. Is done.
  • the position of the first member 42 is fixed with respect to the outer frame 11 and the first bracket 13 by inserting the protruding portion 426 into the insertion hole 186 of the outer frame 11 and the insertion hole 1316 of the first bracket 13. Is done. Thereby, the first member 42 is attached to the outer frame 11 and the first bracket 13.
  • the second member 44 has a bottomed cylindrical holding portion 441 having an inner diameter larger than the outer diameter of the first member 42 and a smaller diameter than the holding portion 441 provided on the bottom wall 4441 side of the holding portion 441. And a gear portion 442 having a gear formed on the outer periphery thereof.
  • the second member 44 is formed of a resin material or the like.
  • the first member 42 is disposed in the holding portion 441 of the second member 44 and is attached to the second member 44.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the inside of the connecting portion of the arm of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a plan view showing the inside of the connecting portion of the arm of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • the inside of the holding portion 441 and the inside of the gear portion 442 communicate with each other, and the first shaft rod 41 is inserted into the second member 44. Further, the screw member 443 is screwed into the insertion hole provided in the back surface of the bottom surface where the insertion holes 421 to 424 are provided in the first member 42 and the insertion hole provided in the bottom wall 4441 of the holding portion 441.
  • the second member 44 is attached to the first member 42.
  • the first member 42 formed of a metal material is used for the connection portion with the storage box 10 and the second member 44 formed of a resin material is used for the gear portion, thereby applying an external force due to rotation or the like. It is possible to reduce the weight while maintaining the strength.
  • the first shaft 41 is inserted through the gear portion 442 of the second member 44, and the other end portion 412 protrudes from the second member 44.
  • the other end portion 412 of the first shaft rod 41 is disposed in a holding portion (not shown) provided in the connecting portion 21, so that the first shaft rod 41 is first with respect to the arm 20.
  • the rotary shaft is inserted in a state where the position in the rotational direction is restricted.
  • the side surfaces 4121 and 4122 formed in the circumferential direction of the other end portion 412 are arranged so as to come into contact with a regulation surface (not shown) provided in the connecting portion 21 from the rotation direction of the first rotation shaft.
  • the first shaft rod 41 with respect to the arm 20 is inserted in a state where the position of the first rotation shaft in the rotation direction is restricted. Thereby, the first shaft rod 41 rotates around the first rotation shaft together with the arm 20.
  • a cylindrical ring member 43 is disposed along the outer periphery of the holding portion 441 of the second member 44.
  • the ring member 43 has an inner diameter larger than the outer diameter of the holding portion 441.
  • the ring member 43 is rotated together with the second member 44 by restricting the position of the first rotation shaft in the rotation direction with respect to the second member 44 by a predetermined mechanism.
  • the ring member 43 has a notch groove (not shown) formed on the inner periphery thereof and a protruding piece (not shown) protruding from the outer periphery of the holding portion 441 is fitted, whereby the rotation of the first rotation shaft with respect to the second member 44 is performed.
  • the position in the direction is restricted.
  • the projecting portion 431 provided on the plane of the ring member 42 abuts against a protruding portion (not shown) of the connecting portion 21 and substantially has a stopper function with respect to the connecting portion 21.
  • the first base plate 45 is disposed in the connecting portion 21 and is attached to the arm 20 by screwing or the like.
  • a first switch 46 is provided at a position along the outer peripheral surface of the ring member 43.
  • the first switch 46 is provided by protruding the lever 461 toward the ring member 43.
  • the lever 461 of the first switch 46 is provided so as to protrude into a regulation groove (not shown) in which the peripheral wall of the ring member 43 is notched in the circumferential direction.
  • the lever 461 of the first switch 46 is turned by both ends in the circumferential direction of the restriction groove of the ring member 43, the limit of the set rotation angle is detected, and the operation of the first motor 47 is stopped.
  • the first base plate 45 that is, the arm 20 has a desired rotation angle in the rotation direction of the first rotation shaft based on a range in the circumferential direction of the restriction groove by the first switch 46 and the restriction groove of the ring member 43. Make it a range.
  • the first rotating unit 40 has a first motor 47 as a first drive source. As shown in FIG. 10, the first motor 47 is attached to the first base plate 45. For example, a stepping motor is used for the first motor 47.
  • a gear 472 is attached to the output rotation shaft 471 of the first motor 47.
  • a gear 472 attached to the output rotation shaft 471 of the first motor 47 meshes with the large diameter gear 473.
  • a small-diameter gear 475 is attached to the rotary shaft 474 to which the large-diameter gear 473 is attached. That is, the large diameter gear 473 and the small diameter gear 475 rotate about the rotation shaft 474.
  • the large diameter gear 473 and the small diameter gear 475 may be integrally formed.
  • a rotation shaft such as the output rotation shaft 471 and the rotation shaft 474 is also called a shaft.
  • the small diameter gear 475 meshes with the large diameter gear 476.
  • a small-diameter gear 478 is attached to the rotary shaft 477 to which the large-diameter gear 476 is attached. That is, the large diameter gear 476 and the small diameter gear 478 rotate around the rotation shaft 477.
  • the large diameter gear 476 and the small diameter gear 478 may be integrally formed.
  • the small diameter gear 478 is meshed with the gear portion 442 of the second member 44. Further, as described above, the second member 44 is attached to the first member 42, and the first member 42 is attached to the storage box 10. Therefore, the small diameter gear 478 moves along the gear portion 442 in accordance with the output of the first motor 47. Thereby, according to the output of the 1st motor 47, the arm 20 rotates centering on a 1st rotating shaft.
  • an idle gear 48-1 (48) as a target gear is attached to the rotating shaft 477.
  • an idle gear 48-1 is mounted between the large diameter gear 476 and the first base plate 45.
  • the idle gear 48-1 and the idle gear 48-2 which will be described later, have the same configuration although they are arranged differently. Therefore, in the following description, the idle gears 48-1 and 48-2 will be described without particular distinction. Is described as idle gear 48.
  • the idle gear 48 includes a gear part 481 where a gear is formed, and a flange part 482 having a larger diameter than the gear part 481.
  • FIG. 13 is a perspective view illustrating a relationship between an urging unit and a target gear of the lighting device according to the embodiment.
  • the idle gear 48-1 is disposed with the flange portion 482 facing the large-diameter gear 476 and the gear portion 481 facing the first base plate 45.
  • a damper grease is provided between the idle gear 48-1 and the rotating shaft 477. Thereby, a viscous resistance can be generated between the idle gear 48-1 and the rotating shaft 477.
  • the gear portion 481 of the idle gear 48-1 meshes with the large-diameter gear 473.
  • the idle gear 48-1 meshes with the large-diameter gear 473 that is a gear on a path for transmitting a driving force from the first motor 47 that is a driving source to the storage box 10 that is a support portion.
  • the idle gear 48-1 meshes with the large-diameter gear 473 on the path for transmitting the driving force from the first motor 47 to the gear portion 442 of the second member 44 attached to the storage box 10.
  • the first base plate 45 is provided with a biasing portion 49-1 (49) for biasing the idle gear 48 in the axial direction of the idle gear 48.
  • the urging portion 49-1 is attached to the arm 20.
  • the urging unit 49-1 and the urging unit 49-2 to be described later have the same configuration although the arrangement positions are different. Therefore, the urging units 49-1 and 49-2 will be described without distinction. Is referred to as an urging portion 49.
  • the urging portion 49 includes a mounting portion 491 and a standing portion 492 erected from one end portion of the mounting portion 491 as a base portion.
  • the urging portion 49 has an extending portion 493 that extends from the tip of the standing portion 492 in a direction that intersects the standing direction of the standing portion 492.
  • the extending portion 493 includes a disc-shaped insertion portion 494 having a through hole in the center and a pair of arm portions 495 and 495 extending along the outer periphery of the insertion portion 494.
  • the urging portion 49-1 is disposed along the extending portion 493 on the flange portion 482 side of the idle gear 48.
  • the extending portion 493 of the urging portion 49-1 is disposed between the large-diameter gear 476 and the idle gear 48, and the rotating shaft 477 is inserted through the through hole of the insertion portion 494.
  • the pair of arm portions 495 and 495 are in contact with the flange portion 482 of the idle gear 48 as contact portions.
  • the pair of arm portions 495 and 495 are in contact with the outer peripheral end portion of the flange portion 482.
  • the urging portion 49 urges the idle gear 48 in a direction opposite to the direction in which the standing portion 492 extends from the attachment portion 491 by the pair of arm portions 495 and 495.
  • the urging unit 49 urges the idle gear 48 in the axial direction of the idle gear 48.
  • the urging portion 49 urges the idle gear 48 in the axial direction so that the idle gear 48 is pressed against the first base plate 45 by the pair of arm portions 495 and 495.
  • the gap between the idle gear 48 and the first base plate 45 is provided.
  • a mechanical holding force can be generated.
  • the position of the rotor is controlled by a magnetic field when power is supplied, so that the gear 472 attached to the output rotation shaft 471 of the first motor 47 The meshing position with the large-diameter gear 473 is held, and the tilt angle of the lighting device 1 is held at a desired position.
  • the idle gear 48 and the first base A mechanical resistance is maintained by generating a sliding resistance with the plate 45 and maintaining a meshing position between the gear 472 attached to the output rotation shaft 471 of the first motor 47 and the large diameter gear 473.
  • the power can be improved.
  • the above configuration also has an advantage that gear rattling during rotation about the first rotation axis can be suppressed and sound generated by the rotation can be suppressed.
  • the driving force transmission path Compared to the configuration in which the provided gear is urged as the target gear, there is an advantage that the influence on the transmission of the driving force can be suppressed.
  • a configuration in which the gear provided in the transmission path of the driving force is the target gear that is energized by the urging unit 49-1 is also preferably employed. Can be done. Even with the configuration in which the gear provided in the transmission path of the driving force is urged by the urging unit 49-1 as the target gear, the mechanical position holding force is improved and the malfunction due to the weight of the operation target is suppressed. There is an advantage.
  • the urging portion 49 has a shape having a pair of arm portions 495 and 495, and the pair of arm portions 495 and 495 are brought into contact with the outer peripheral end portion of the flange portion 482 so that the idle gear 48 is attached at two locations.
  • the idle gear 48 can be urged with a small force compared to a configuration in which the central portion of the flange portion 482 is urged (a configuration in which only one portion is urged).
  • biases at two places even if the urging
  • the urging portion 49-1 is not limited to the first base plate 45, and may be directly attached to the arm 20.
  • the first arm portion 22 and the second arm portion 23 are continuous with the connecting portion 21 of the arm 20.
  • the first arm portion 22 and the second arm portion 23 are continuous with both end portions of the connecting portion 21 of the arm 20 (both end portions in the left-right direction in FIG. 1).
  • the arm 20 holds the lamp body 30 between the first arm portion 22 and the second arm portion 23.
  • the arm 20 holds the lamp body 30 so as to be rotatable around the second rotation axis between the distal end portion of the first arm portion 22 and the distal end portion of the second arm portion 23.
  • the arm 20 does not have the second arm portion 23 but has only the first arm portion 22, and the lamp body 30 is held by the first arm portion 22 so as to be rotatable around the second rotation axis. Good. Moreover, in the illuminating device 1, since the mechanism which rotates the lamp
  • FIG. 14 is a front view showing the inside of the second arm portion of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 15 is a plan view showing a brake part of the lighting device according to the embodiment. Specifically, FIG. 15 is a front view showing a main part of the brake unit 50 that has passed through the brake gear 54.
  • FIG. 16 is a side view illustrating a main part in the second arm portion of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 17 is a perspective view illustrating a relationship between an urging unit and a target gear of the lighting device according to the embodiment. Specifically, FIG. 17 is a front view showing a main part of the second rotating part 60 that has passed through the second base plate 611.
  • FIG. 18 is a perspective view illustrating a main part in the second arm portion of the lighting device according to the embodiment. Specifically, FIG. 18 is a front view showing a main part of the second rotating part 60 that has passed through the idle gear 48.
  • the brake unit 50 and the second rotating unit 60 are arranged in the first arm unit 22.
  • the second rotating unit 60 includes a second motor 61 as a second drive source.
  • a stepping motor is used for the second motor 61.
  • the second motor 61 is attached to the second base plate 611.
  • a gear 613 is attached to the output rotation shaft 612 of the second motor 61.
  • the second base plate 611 is disposed in the first arm portion 22 and is attached to the arm 20 by screwing or the like.
  • the gear 613 attached to the output rotation shaft 612 of the second motor 61 meshes with the large-diameter gear 62.
  • a small-diameter gear 622 is attached to the rotary shaft 621 to which the large-diameter gear 62 is attached. That is, the large diameter gear 62 and the small diameter gear 622 rotate around the rotation shaft 621.
  • the large diameter gear 62 and the small diameter gear 622 may be integrally formed.
  • the small diameter gear 622 meshes with the large diameter gear 63.
  • a small diameter gear 632 is attached to the rotating shaft 631 to which the large diameter gear 63 is attached. That is, the large diameter gear 63 and the small diameter gear 632 rotate around the rotation shaft 631.
  • the large diameter gear 63 and the small diameter gear 632 may be integrally formed.
  • the small diameter gear 632 is meshed with external teeth 640 formed on a part of the outer peripheral surface of the mounting gear portion 64.
  • the attachment gear portion 64 is formed of a resin material or the like. As shown in FIG. 18, the attachment gear portion 64 is attached to the housing portion 31 of the lamp body 30 by screw members 641 and 642, and the lamp body 30 rotates with the rotation of the attachment gear portion 64. Thereby, according to the output of the 2nd motor 61, the lamp body 30 rotates centering on a 2nd rotating shaft.
  • an idle gear 48-2 which is a target gear, is mounted on the rotating shaft 631 to which the large-diameter gear 63 is attached.
  • an idle gear 48-2 is mounted between the large diameter gear 63 and the second base plate 611.
  • the tip of the rotating shaft 631 on the side where the idle gear 48-2 is mounted is inserted into an insertion hole provided in the second base plate 611.
  • the idle gear 48-2 includes the gear portion 481 and the flange portion 482.
  • the idle gear 48-2 is disposed with the flange portion 482 facing the large-diameter gear 63 and the gear portion 481 facing the second base plate 611.
  • a damper grease is provided between the idle gear 48-2 and the rotating shaft 631. Thereby, a viscous resistance can be generated between the idle gear 48-2 and the rotating shaft 631.
  • the gear portion 481 of the idle gear 48-2 meshes with the large-diameter gear 63.
  • the idle gear 48-2 meshes with the large-diameter gear 63 that is a gear on a path for transmitting a driving force from the second motor 61 that is a driving source to the lamp body 30 that is an operation target.
  • the idle gear 48-2 meshes with the large-diameter gear 63 on the path for transmitting the driving force from the second motor 61 to the attachment gear portion 64 attached to the lamp body 30.
  • the second base plate 611 is provided with a biasing portion 49-2 that biases the idle gear 48-2 in the axial direction of the idle gear 48-2.
  • the urging portion 49-2 is attached to the arm 20.
  • the urging portion 49-2 has the idle gear 48-2 so that the idle gear 48-2 is pressed against the second base plate 611 by the pair of arm portions 495 and 495. Energize in the axial direction.
  • the idle gear 48-2 and the second base plate By causing a sliding resistance between the 611 and the hard rotation, a mechanical holding force can be generated.
  • a stepping motor is used as the second motor 61, the position of the rotor is controlled by a magnetic field when power is supplied, so that the gear 613 attached to the output rotation shaft 612 of the second motor 61. The meshing position with the large-diameter gear 62 is maintained.
  • the idle gear 48-2 is provided.
  • the second base plate 611 generates a sliding resistance, and the meshing position between the gear 613 attached to the output rotation shaft 612 of the second motor 61 and the large-diameter gear 62 is maintained. It is possible to improve the position holding force.
  • the above configuration also has an advantage that gear rattling during rotation about the second rotation axis can be suppressed and sound generated by the rotation can be suppressed.
  • the driving force transmission path is Compared to the configuration in which the provided gear is urged as the target gear, there is an advantage that the influence on the transmission of the driving force can be suppressed.
  • a configuration in which the gear provided in the transmission path of the driving force is the target gear to be urged by the urging portion 49-2 is also preferably employed. Can be done. Even with the configuration in which the gear provided in the transmission path of the driving force is urged by the urging portion 49-2 as the target gear, the mechanical position holding force is improved, and problems due to the weight of the operation target are suppressed. There is an advantage.
  • the urging portion 49-2 may be directly attached to the arm 20 without being limited to the second base plate 611. Further, the target gear urged by the urging unit 49-2 is not limited to the idle gear 48-2, but may be another gear.
  • the brake unit 50 includes a keep solenoid 51 and a locking member 52.
  • the brake part 50 is arrange
  • a spring member 53 and a brake gear 54 as a target gear are provided on the back side of the second base plate 611.
  • One end of the spring member 53 is locked to the hook portion 6111 of the second base plate 611.
  • the brake gear 54 is attached to the output rotation shaft 612 of the second motor 61.
  • the brake gear 54 is disposed on the arm 20 and rotates as the lamp body 30 rotates.
  • the target gear targeted by the brake unit 50 is not limited to the brake gear 54 but may be another gear.
  • the keep solenoid 51 is attached to the second base plate 611 and moves the shaft portion 511 forward and backward according to the supply of electric power.
  • the forward / backward direction of the shaft portion 511 is exemplified by the left-right direction in FIG. Specifically, when the supply of electric power is stopped, the keep solenoid 51 advances the shaft portion 511 in the forward / backward direction to the position shown in FIG. On the other hand, when power is supplied, the keep solenoid 51 moves the shaft portion 511 in the forward / backward direction so that the tip of the shaft portion 511 moves to the left with respect to the position shown in FIG.
  • the position of the shaft portion 511 when power supply is stopped is the first position of the shaft portion 511
  • the position of the shaft portion 511 when power is supplied is the second position of the shaft portion 511.
  • the locking member 52 includes a protruding portion 520, insertion portions 521 and 523, restricting pieces 522 and 524, a hooking portion 525, and a receiving portion 526.
  • the insertion portions 521 and 523 of the locking member 52 have a shape with the longitudinal direction of the shaft portion 511 as a longitudinal direction.
  • the restricting pieces 522 and 524 of the locking member 52 are inserted into the insertion portions 521 and 523, respectively, and attached to the second base plate 611.
  • the insertion portions 521 and 523 are movable in the direction in which the shaft portion 511 advances and retreats with respect to each of the restriction pieces 522 and 524. Accordingly, the locking member 52 is attached to the second base plate 611 so as to be movable in the forward / backward direction of the shaft portion 511.
  • the protruding portion 520 of the locking member 52 is inserted into the locking hole 512 of the shaft portion 511 and moves in the forward / backward direction of the shaft portion 511 as the shaft portion 511 advances / retreats.
  • the locking member 52 moves in the forward / backward direction of the shaft portion 511 as the shaft portion 511 advances / retreats.
  • the position of the locking member 52 corresponding to the case where the shaft portion 511 is positioned at the first position of the shaft portion 511 is the first position of the locking member 52 and the position of the shaft portion 511 is positioned at the second position.
  • the position of the corresponding locking member 52 is the second position of the locking member 52.
  • the other end side of the spring member 53 opposite to the one end side locked to the hooking portion 6111 of the second base plate 611 is locked to the hooking portion 525 of the locking member 52.
  • the spring member 53 biases the locking member 52 in the forward direction of the shaft portion 511.
  • the spring member 53 urges the locking member 52 in the right direction.
  • a gear is formed on the receiving portion 526 of the locking member 52, and meshes with (contacts with) the brake gear 54 at the first position of the locking member 52.
  • the number of teeth of the brake gear 54 is more than twice the number of poles of the second motor 61. Thereby, it can suppress that the position of a pulse and a gear before a power supply stop and after a power supply restart is shifted.
  • the brake gear 54 is formed so that the number of teeth is four times the number of poles of the second motor 61.
  • the position of the rotor is controlled by a magnetic field when power is supplied, so that a gear 613 attached to the output rotation shaft 612 of the second motor 61 and a large-diameter gear are provided. Since the meshing position with 62 is maintained, the force for maintaining the angle around the second rotation axis at a desired angle can be increased.
  • the power supply is stopped (when no magnetic field is generated)
  • there is a fear that the mechanical position holding force is reduced as compared with the power supply.
  • the mechanical position holding force decreases, the posture of the lighting device 1 is inclined toward the center of gravity of the lamp body 30, and there is a concern about the stability of the operation of the lighting device 1.
  • Such a problem due to the weight of the lighting device 1 can also occur when vibration occurs at the mounting location of the lighting device 1.
  • the spring member 53 urges the locking member 52 in the right direction as described above
  • the receiving portion 526 is urged toward the brake gear 54 when the supply of power is stopped, and the second motor 61. Since the meshing position between the gear 613 attached to the output rotation shaft 612 and the large-diameter gear 62 is maintained, the force for maintaining the angle around the second rotation shaft at a desired angle can be increased. it can.
  • the locking member 52 moves to the second position of the locking member 52 in accordance with the retraction of the shaft portion 511, and meshes (contacts) with the receiving gear 526 and the brake gear 54. Therefore, it is possible to suppress the brake unit 50 from preventing the lamp body 30 from rotating around the second rotation axis.
  • the lamp body 30 includes a housing portion 31, a holding portion 32, a cover portion 33, and a heat radiating portion 34.
  • the lamp body 30 includes, for example, an LED (Light Emitting Diode) disposed on the substrate 100 as a light source whose direction is to be changed. That is, the lamp body 30 is a lamp body whose irradiation direction can be changed.
  • LED Light Emitting Diode
  • a third motor 65 is disposed in the attachment gear portion 64. As described above, the third motor 65 is disposed in the first arm portion 22 of the arm 20. Further, as shown in FIG. 19, the output rotation shaft 651 of the third motor 65 projects into the housing portion 31 of the lamp body 30.
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating a main part of a drive mechanism by a third motor of the lighting apparatus according to the embodiment. The output rotation shaft 651 of the third motor 65 protrudes into the housing portion 31 through the insertion hole of the third base plate 652 disposed on the inner side of the housing portion 31 connected to the first arm portion 22.
  • the gear 653 mounted on the output rotation shaft 652 of the third motor 65 meshes with the large diameter gear 654.
  • a worm gear 656 is attached to the rotary shaft 655 to which the large diameter gear 654 is attached. That is, the large-diameter gear 654 and the worm gear 656 rotate around the rotation shaft 655.
  • the large diameter gear 654 and the worm gear 656 may be integrally formed.
  • Worm gear 656 meshes with worm wheel 66.
  • a gear 662 is attached to the rotating shaft 661 to which the worm wheel 66 is attached. That is, the worm wheel 66 and the gear 662 rotate around the rotation shaft 661.
  • the gear 662 meshes with one end portion side of the gear 67.
  • the gear 67 is attached to the rotary shaft 671, and the other end side is inserted into the reflecting portion 90 through the insertion hole 711 of the rotation restricting portion 70.
  • FIG. 20 is a perspective view illustrating a main part of the second arm portion of the lighting device according to the embodiment.
  • a cylindrical connecting member 231 is provided at a connecting portion between the housing portion 31 and the second arm portion 23. Further, the connecting member 231 has a pair of projecting portions 232 and 232 that project toward the second arm portion 23 side. Further, a third switch 233 is provided in the second arm portion 23 at a position along the outer peripheral surface of the connecting member 231. For example, the third switch 233 is provided by causing the lever 234 to protrude toward the connecting member 231 along the plane of the connecting member 231. For example, the lever 234 of the third switch 233 is provided so as to protrude to a position where the protruding portions 232 and 232 of the connecting member 231 overlap the circumferential direction of the connecting member 231.
  • the rotation angle of the first base plate 45 that is, the arm 20, about the second rotation axis of the lamp body 30 by the third switch 233 and the protrusions 232 and 232 of the connecting member 231 is in a range of about 180 °. To.
  • FIG. 21 is a perspective view illustrating a lamp body of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • the heat radiating portion 34 has a plurality of heat radiating fins 341 and is attached to the surface of the substrate 100 opposite to the surface that emits light.
  • the heat radiating part 34 is attached to the holding part 32 by an attachment mechanism such as screwing.
  • the attachment mechanism of the heat radiating part 34 to the holding part 32 may be any attachment mechanism.
  • FIG. 22 is a plan view illustrating a main part of the lamp body of the lighting apparatus according to the embodiment. Specifically, FIG. 22 is a plan view seen from the heat radiating part 34 side except for the heat radiating part 34 in order to show the zoom mechanism. For example, FIG. 22 shows the surface side attached to the heat radiating part 34 of the substrate 100.
  • FIG. 23 is a perspective view illustrating a holding unit of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 24 is a perspective view illustrating an aiming unit of the illumination device according to the embodiment.
  • FIG. 25 is a perspective view illustrating a rotating unit of the lighting apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 26 is a partial perspective view illustrating the zoom mechanism of the illumination device according to the embodiment.
  • the rotation restricting portion 70, the aiming portion 80, and the reflecting portion 90 are arranged in the holding portion 32. Further, a disc-shaped cover portion 33 is attached to the opening portion of the holding portion 32 (a front portion in FIG. 1). The inside of the holding part 32 is protected by the cover part 33.
  • the rotation restricting portion 70 includes a disc-shaped base portion 71 having an opening at the center, and a plurality of claw portions 72 and 72 protruding in the axial direction of the base portion 71 from the peripheral wall of the base portion 71.
  • the two claw portions 72 and 72 protrude from the peripheral wall of the base portion 71 in the axial direction of the base portion 71.
  • two claw portions 72 and 72 are provided along the outer periphery of the base portion 71 at intervals of 180 °.
  • the substrate 100 is disposed in the opening portion of the base 71.
  • the substrate 100 is disposed at the base 71 of the rotation restricting portion 70 with the light emitting surface facing the protruding direction of the claw portions 72 and 72.
  • the substrate 100 is held by a holding member 101 such as a COB (Chip On Board) holder.
  • a seal member may be provided on the outer peripheral portion of the holding member 101.
  • a third switch 73 is provided on the base 71 of the rotation restricting unit 70.
  • the base 71 of the rotation restricting portion 70 is provided with protruding portions 712 and 713 that protrude in a direction opposite to the protruding direction of the claw portions 72 and 72.
  • the rotation restricting portion 70 is attached to the holding portion 32 through an insertion hole provided in the holding portion 32 and attached by a screwing mechanism or the like. Thereby, the rotation restricting portion 70 is restricted from rotating with respect to the holding portion 32.
  • the base 71 of the rotation restricting portion 70 is provided with the insertion hole 711, and the other end side of the gear 67 is inserted into the insertion hole 711. Further, the other end portion side of the gear 67 inserted into the insertion hole 711 of the rotation restricting portion 70 meshes with the gear portion 912 of the reflecting portion 90.
  • insertion holes 714 and 715 are formed in the base 71 of the rotation restricting portion 70 along the circumferential direction. Screw members 7141 and 7151 are inserted through the insertion holes 714 and 715, respectively. The heads of the screw members 7141 and 7151 are larger than the widths of the insertion holes 714 and 715, and the screw members 7141 and 7151 fit into the insertion holes 714 and 715. The screw members 7141 and 7151 are attached to the attachment portions 914 and 915 of the reflection portion 90, respectively. As a result, the reflecting portion 90 can rotate with respect to the rotation restricting portion 70 in a range in which the screw members 7141 and 7151 can move in the insertion holes 714 and 715. Further, since the gear 67 that rotates according to the driving of the third motor 65 meshes with the gear portion 912 of the reflecting portion 90, the reflecting portion 90 rotates according to the driving of the third motor 65.
  • the aiming portion 80 includes a cylindrical tube portion 81 and a flange portion 82 continuous with the tube portion 81.
  • an optical member such as a lens is disposed on the flange portion 82.
  • the cylindrical portion 81 of the aiming portion 80 is provided with a plurality of guide grooves 811 and 812 that project from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 81.
  • two guide grooves 811 and 812 are provided along the outer periphery of the cylindrical portion 81 at intervals of 180 °. That is, the pair of guide grooves 811 and 812 are provided so as to protrude at positions facing each other about the axis of the cylindrical portion 81 of the aiming portion 80.
  • the guide grooves 811 and 812 of the aiming portion 80 are formed in a shape into which the claw portions 72 and 72 of the rotation restricting portion 70 are inserted, and each of the guide grooves 811 and 812 of the aiming portion 80 is rotated. The claw portions 72, 72 of the restricting portion 70 are inserted. Thereby, the aiming part 80 can advance and retreat along the axial direction of the rotation restricting part 70 by the guide grooves 811 and 812.
  • a protrusion 813 is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 81 of the aiming portion 80.
  • three protrusions 813 are provided at equal intervals along the inner periphery of the cylindrical portion 81 on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 81 of the aiming portion 80.
  • three projecting portions 813 are provided along the inner periphery of the cylindrical portion 81 at intervals of 120 °. In the example shown in FIG. 24, three projecting portions 813 are provided at the upper end of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 81.
  • the reflecting unit 90 is disposed in the aiming unit 80 so as to be rotatable with respect to the aiming unit 80.
  • the reflection unit 90 has a reflection surface 91.
  • light from the light source is emitted from the opening portion of the reflection surface 91, and the reflection surface 91 reflects the light emitted from the light source.
  • an outer wall 94 projects from the outer peripheral end of the reflecting surface 91 on the back side.
  • the outer wall 94 protrudes in a cylindrical shape on the upper side from the reflection surface 91.
  • an inner wall 911 protrudes from the reflective surface 91 on the back side.
  • the inner wall 911 protrudes in a cylindrical shape upward from the vicinity of the middle between the opening of the reflecting surface 91 and the outer peripheral end.
  • a gear portion 912 is provided on a part of the outer peripheral surface of the inner wall 911.
  • the gear portion 912 is provided over a range where the angle from the center of the inner wall 911 is 90 °.
  • a plurality of grooves 943 formed in a spiral shape are provided on the outer peripheral surface of the outer wall 94 of the reflecting portion 90.
  • three grooves 943 are provided along the outer periphery of the outer wall 94 at equal intervals on the outer peripheral surface of the outer wall 94 of the reflecting portion 90.
  • three grooves 943 are provided at 120 ° intervals along the outer periphery of the outer wall 94.
  • the aiming portion 80 is restricted from rotating around the axis of the cylindrical portion 81 by inserting the claw portions 72 and 72 of the rotation restricting portion 70 into the guide grooves 811 and 812.
  • the aiming unit 80 can move in a direction (vertical direction) along the axis of the cylindrical unit 81, but the rotation about the axis extending in the vertical direction is restricted.
  • the reflecting portion 90 rotates around the direction (vertical direction) along the axis of the reflecting portion 90 by the output of the third motor 65.
  • the aiming unit 80 converts the rotation about the axis of the reflecting unit 90 into movement in the axial direction.
  • the aiming part 80 advances and retreats in the axial direction according to the rotation around the axis of the reflecting part 90.
  • the grooves 943 of the reflecting portion 90 are provided only in three lines at intervals of 120 °, and only in a range where the aiming portion 80 advances and retreats. Further, three projections 813 of the aiming portion 80 that mesh with the grooves 943 of the reflecting portion 90 are also provided at intervals of 120 °.
  • the aiming portion 80 can be advanced and retracted with a good balance at three fulcrums.
  • the length of the protrusion 813 of the aiming portion 80 may be formed in a protrusion shape so as to mesh with the groove 943 of the reflection portion 90.
  • a pair of projecting portions 941 and 942 projecting inward are formed on the inner peripheral surface of the outer wall 94.
  • the third switch 73 attached to the base 71 of the rotation restricting portion 70 is disposed at a position where a lever (not shown) projects along the inner peripheral surface of the outer wall 94.
  • the third switch 73 is disposed at a position where the protrusions 941 and 942 and the outer wall 94 overlap in the circumferential direction.
  • the lever of the third switch 73 is rotated by either one of the protrusions 941 and 942 of the outer wall 94, thereby detecting the set rotation angle limit and stopping the operation of the third motor 65. Used for motor control.
  • the rotation angle of the reflecting portion 90 is in the range of approximately 90 ° by the third switch 73 and the protruding portions 941 and 942 of the outer wall 94.
  • the lighting device 1 can rotate the irradiation direction (irradiation axis) in the horizontal direction while maintaining the inclination angle with respect to the vertical line as the arm 20 rotates in the horizontal direction.
  • a control part is a remote controller by an operator.
  • the first motor 47, the second motor 61, and the third motor 65 can be controlled by the operation.
  • the lighting device 1 can simultaneously perform the rotation operation of the arm 20 in the horizontal direction and the rotation operation of the lamp body 30 in the vertical direction.
  • the first motor 47 for rotating the arm 20 in the horizontal direction and the second motor 61 for rotating the lamp body 30 in the vertical direction are arranged in the arm 20.
  • the illuminating device 1 is comprised.
  • a control unit is configured so that the plurality of lighting devices 1 can be remotely operated simultaneously by one remote controller. be able to.
  • the control unit is not limited to the remote operation by wireless communication, and for example, the operation unit operated by the operator and the lighting device 1 may be connected by wire.
  • the ceiling-suspended illumination device 1 is illustrated, but it is also possible to adapt to a type suspended from a wall surface.
  • the first motor 47 and the second motor 61 are not limited to stepping motors, and DC motors, DC brushless motors, AC motors, and the like can be applied.
  • the current control by the control unit is performed by making the rotation angle (angular displacement amount) of the arm 20 in the horizontal direction and the rotation angle (angular displacement amount) of the lamp body 30 in the vertical direction match or equal to each other. It can be simplified.
  • the light source is not limited to a light emitting element such as an LED, and may be another light source such as a krypton sphere.
  • the drive device is not limited to the lamp body 30 including the light source as shown in the illumination device 1 according to the embodiment, and may be used for changing the direction of any operation target.
  • the operation target may be a surveillance camera or the like.
  • the operation target is desired to be changed to a desired direction, and may be any operation target as long as the operation target is applicable to the driving device.
  • 1 lighting device (example of driving device) 10 receiving box (supporting portion) 11 outer frame 12 top plate 13 first bracket 14 second bracket 15 first cap 16 second cap 20 arm 21 connecting portion 22 first arm portion 23rd 2 arm part 30 lamps (example of operation target) 45 1st base plate 47 1st motor (other drive source) 48-1 idle gear (other gear) 481 gear part 482 flange part 49-1 biasing part ( Other biasing parts) 491 mounting part (base part) 492 standing part (base part) 494 insertion part 495 arm part (contact part) 61 second motor (drive source) 611 second base plate 48-2 idle gear (target) Gear) 49-2 biasing part 50 brake part 51 keep solenoid 52 locking member 526 receiving part 54 locking gear (target gear)

Abstract

実施形態の駆動装置は、アームと、操作対象と、付勢部とを備える。アームは、一端部側が支持機構により支持され、電動の駆動源を含む。操作対象は、一端部の反対側の端部であるアームの他端部に取り付けられ、駆動源により、一端部から他端部へ向かう方向に交差する一の回転軸を中心に回動可能である。ブレーキ部は、アームに配置されたギアであって、操作対象の回動とともに回転するギアである対象ギアを、駆動源への電力の供給停止時に係止する。

Description

駆動装置及び照明装置
　本発明は、駆動装置及び照明装置に関する。
　従来から、スポットライト等の照射方向を任意の向きに変更可能な照明装置が提供されている。このような照明装置（駆動装置）は、例えば天井面に取り付けられた支持部から延びるアームにより、灯体の側部から灯体を回動可能に軸支する。また、この場合、支持部に軸支されたアームが回動することにより灯体の水平方向（パン方向）の向きを変更し、アームに軸支された灯体が回動することにより灯体の鉛直方向（チルト方向）の向きを変更する。
特開２００９－１１０７１７号公報
　しかしながら、上記の従来技術では、例えば光源や灯体等の操作対象の向きを所望の方向に変更可能にしつつ、操作対象の自重による不具合を抑制することが難しい。例えば、上述した駆動装置において、操作対象は側部からアームにより軸支されるため、例えば操作対象の自重により操作対象の回動等に不具合が生じる場合がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作対象の向きを所望の方向に変更可能にしつつ、操作対象の自重による不具合を抑制することができる駆動装置及び照明装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る駆動装置は、一端部側が支持機構により支持され、電動の駆動源を含むアームと、前記一端部の反対側の端部である前記アームの他端部に取り付けられ、前記駆動源により、前記一端部から前記他端部へ向かう方向に交差する一の回転軸を中心に回動可能な操作対象と、前記アームに配置されたギアであって、前記操作対象の回動とともに回転するギアである対象ギアを、前記駆動源への電力の供給停止時に係止するブレーキ部とを備える。
　本発明の一態様によれば、操作対象の向きを所望の方向に変更可能にしつつ、操作対象の自重による不具合を抑制することができる。
図１は、実施形態に係る照明装置を示す正面図である。 図２は、実施形態に係る照明装置を示す斜視図である。 図３は、実施形態に係る照明装置の収容ボックス内を示す斜視図である。 図４は、実施形態に係る照明装置の天板を示す斜視図である。 図５は、実施形態に係る照明装置の収容ボックスの要部を示す斜視図である。 図６は、実施形態に係る照明装置の収容ボックスの外枠の要部を示す斜視図である。 図７は、実施形態に係る照明装置の第１ブラケットを示す斜視図である。 図８は、実施形態に係る照明装置の第２ブラケットを示す斜視図である。 図９は、実施形態に係る照明装置の収容ボックスのアームとの連結部分を示す斜視図である。 図１０は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す斜視図である。 図１１は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す斜視図である。 図１２は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す平面図である。 図１３は、実施形態に係る照明装置の付勢部と対象ギアとの関係を示す斜視図である。 図１４は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内を示す正面図である。 図１５は、実施形態に係る照明装置のブレーキ部を示す平面図である。 図１６は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内の要部を示す側面図である。 図１７は、実施形態に係る照明装置の付勢部と対象ギアとの関係を示す斜視図である。 図１８は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内の要部を示す斜視図である。 図１９は、実施形態に係る照明装置の第３モータによる駆動機構の要部を示す斜視図である。 図２０は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部の要部を示す斜視図である。 図２１は、実施形態に係る照明装置の灯体を示す斜視図である。 図２２は、実施形態に係る照明装置の灯体の要部を示す平面図である。 図２３は、実施形態に係る照明装置の保持部を示す斜視図である。 図２４は、実施形態に係る照明装置の照準部を示す斜視図である。 図２５は、実施形態に係る照明装置の回転部を示す斜視図である。 図２６は、実施形態に係る照明装置のズーム機構を示す一部透視図である。
　以下の実施形態においては、駆動装置２を有する装置の一例としての照明装置１について図面を参照して説明する。例えば、駆動装置２は、操作対象として、光源（基板１００に設けられる発光素子等）を有する灯体３０を有する。以下では、灯体３０を備える照明装置１を駆動装置２の一例として説明する。なお、以下に説明する実施形態により駆動装置２の用途が限定されるものではない。駆動装置２は、照明装置１に限らず、操作対象の向きを所望の方向に変更する構成であれば、目的に応じてどのような装置に適用されてもよい。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
実施形態
　まず、図１及び図２を用いて、照明装置１の構成の概要を説明する。図１は、実施形態に係る照明装置を示す正面図である。具体的には、図１は、照明装置１の灯体３０側から見た正面図である。図２は、実施形態に係る照明装置を示す斜視図である。図２は、照明装置１のアーム２０の第２アーム部２３側から見た斜視図である。
　以下では、後述するアーム２０の回転軸（以下、「第１回転軸」ともいう）に沿う方向をＹ軸とし、Ｘ軸およびＺ軸は、Ｙ軸に直交する面内において直交する軸とする。例えば、Ｘ軸は、照明装置１の取付け時の位置（初期位置）における灯体３０の回転軸（以下、「第２回転軸」ともいう）に沿う方向である。
　照明装置１は、収容ボックス１０と、アーム２０と、灯体３０とを有する。図２に示すように、灯体３０は、重力方向（Ｙ軸負方向）において収容ボックス１０の下方に設けられ、平面視において、収容ボックス１０に重なる位置に設けられる。
　まず、図２～図９を用いて、収容ボックス１０の構成について説明する。図２及び図３に示すように、収容ボックス１０は、外枠１１と、天板１２と、第１ブラケット１３と、第２ブラケット１４と、第１キャップ１５と、第２キャップ１６とを有する。図３は、実施形態に係る照明装置の収容ボックス内を示す斜視図である。具体的には、図３は、収容ボックス１０の天板１２及び係止部１７１を除いた斜視図である。
　まず、収容ボックス１０の外部形状について説明する。外枠１１は、底壁１１１と、底壁１１１に連続し互いに対向する一対の側壁１１２、１１３を有する。図３の例では、外枠１１は、底壁１１１に沿う外枠１１の短手方向に一対の側壁１１２、１１３を有し、底壁１１１に沿う外枠１１の長手方向における両端面が開口する。また、外枠１１は、底壁１１１の対向する一面である開口面１１４が開口する。
　外枠１１は、アルミ板金を折り曲げ加工することで形成される。ここで、灯体３０を支持する強度を確保する観点から、外枠１１をアルミダイカストで形成する構成も考えられる。しかし、アルミダイカストによる加工は、精密な金型を用いて複雑な形状も製造することが可能である反面、コストが嵩む問題がある。強度を確保する上で、厚みや重量を確保するとすれば、コスト高の問題は顕著である。この点、本実施形態では、薄板状のアルミ板金を折り曲げ加工することで外枠１１を形成するから、外枠１１をアルミダイカストで加工する構成と比較して、外枠１１を薄型化しつつコストを抑制することができる。また、アルミ板金を折り曲げ加工することで外枠１１を形成する本実施形態の構成では、精密な金型を用いる必要がないから、アルミダイカストで外枠１１を形成する構成と比較して、外枠１１を容易に製造することができる。なお、本実施形態では、外枠１１のうち強度が必要な箇所については、鉄製のブラケット（後述する第１ブラケット１３および第２ブラケット１４）を固定する。これにより、外枠１１をアルミ板金の折り曲げ加工で形成して軽量化を図りつつ、灯体３０を支持するために十分な強度も確保することができる。
　図４に示すように、天板１２は、外枠１１の開口面１１４を覆うように、外枠１１と連結される。図４は、実施形態に係る照明装置の天板を示す斜視図である。なお、天板１２と外枠１１との連結についての詳細は後述する。天板１２は、鉄製であり、矩形板状に形成される。
　また、天板１２は、係止部１７１が取り付けられる取付部１２１を有する。収容ボックス１０は、天板１２に取り付けられた係止部１７１により、天井等の所定の対象（構造物）に取り付けられる。例えば、収容ボックス１０は、係止部１７１により、天井面に設けられたレール（図示省略）の所望の位置に脱着可能に取り付けられる。例えば、係止部１７１は、収容ボックス１０内への給電に用いられてもよい。また、天板１２は、長手方向の一端部側に挿通孔１２２が形成され、他端部側に挿通孔１２３が形成される。
　また、第１キャップ１５は、外枠１１の長手方向における一端部（図２における前方）側に、一端部側の端面を覆うように設けられる。具体的には、第１キャップ１５は、底壁１１１に開口部１８が形成される側の一端部に設けられる。また、第１キャップ１５は、樹脂材料により形成される。
　また、第２キャップ１６は、外枠１１の長手方向における他端部（図２における後方）側に、他端部側の端面を覆うように設けられる。なお、第２キャップ１６は、樹脂や金属等の種々の材料により形成される。例えば、第２キャップ１６は、第１キャップ１５と同様に樹脂材料により形成されてもよい。第１キャップ１５及び第２キャップ１６は、一対の側壁１１２、１１３が形成される側面以外の一対の側面（両端面）を覆う。
　このように、収容ボックス１０は、外枠１１と、外枠１１の開口面１１４を覆う天板１２と、外枠１１の長手方向における両端面の各々を覆う第１キャップ１５及び第２キャップ１６とにより外形が形成される。
　ここから、収容ボックス１０の内部について説明する。図３に示すように、収容ボックス１０には、第１ブラケット１３や第２ブラケット１４が配置され、電源部１７２や無線通信部１７３等の種々の構成が収納される。例えば、電源部１７２は、後述する第１モータ４７や第２モータ６１や基板１００等に電力を供給する電源基板である。また、電源部１７２は、底壁１１１に沿って配置される。
　また、例えば、無線通信部１７３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信機能を有し、無線通信機能により外部から第１モータ４７や第２モータ６１への駆動の指示を受け付する無線通信用基板である。無線通信部１７３には、第１モータ４７や第２モータ６１を制御する制御基板（制御部）を含んでもよい。また、無線通信部１７３は、外枠１１の長手方向における一端部側に配置される。図３に示すように、無線通信部１７３は、外枠１１の長手方向における一端部側の端面に沿って配置される。すなわち、無線通信部１７３は、外枠１１の長手方向における一端部側の端面を覆う第１キャップ１５に沿って配置される。
　上述したように第１キャップ１５が樹脂材料により形成されることにより、第１キャップ１５が無線通信部１７３による無線通信に与える影響を抑制することができる。なお、無線通信部１７３は、外枠１１の長手方向における他端部側に配置されてもよい。この場合、第２キャップ１６を樹脂材料により形成することにより、第２キャップ１６が無線通信部１７３による無線通信に与える影響を抑制することができる。
　第１ブラケット１３は、外枠１１の長手方向における一端部側に配置される鉄製のブラケットである。また、図５に示すように、第１ブラケット１３は、外枠１１の底壁１１１の内面及び一対の側壁１１２、１１３の内面に沿って設けられる。図５は、実施形態に係る照明装置の収容ボックスの要部を示す斜視図である。具体的には、図５は、外枠１１と第１ブラケット１３との関係を示す斜視図である。
　図５及び図６に示すように、底壁１１１には、外枠１１の長手方向における一端部側には、円形の開口部１８が形成される。図６は、実施形態に係る照明装置の収容ボックスの外枠の要部を示す斜視図である。具体的には、図６は、外枠１１の底壁１１１における開口部１８が形成される一端部側を示す斜視図である。また、底壁１１１には、開口部１８の周方向に沿って、６つの挿通孔１８１～１８６が形成される。また、側壁１１２の開口面１１４側には、外枠１１の長手方向における一端部側に、側壁１１３に向かって突出する突出片１１２１が設けられる。また、側壁１１３の開口面１１４側には、外枠１１の長手方向における一端部側に、側壁１１２に向かって突出する突出片１１３１が設けられる。
　図５及び図７に示すように、第１ブラケット１３は、底部である取付部１３１と、取付部１３１に連続し互いに対向する一対の側部１３２、１３３とを有する。図７は、実施形態に係る照明装置の第１ブラケットを示す斜視図である。第１ブラケット１３の取付部１３１には、円形の開口部１３４が形成される。例えば、第１ブラケット１３の取付部１３１には、底壁１１１の開口部１８と同様の形状の開口部１３４が形成される。
　また、取付部１３１には、開口部１３４の周方向に沿って、６つの挿通孔１３１１～１３１６が形成される。また、側部１３２の取付部１３１から離れる方向の先端部には、側部１３３に向かって突出する突出片１３２１が設けられる。また、側部１３３の取付部１３１から離れる方向の先端部には、側部１３２に向かって突出する突出片１３３１が設けられる。
　図５に示すように、第１ブラケット１３は、取付部１３１の開口部１３４を底壁１１１の開口部１８に重ねて配置される。また、取付部１３１の６つの挿通孔１３１１～１３１６は、底壁１１１の６つの挿通孔１８１～１８６に重なる。また、側部１３２の突出片１３２１は、側壁１１２の突出片１１２１に底壁１１１側から重なる。また、側部１３３の突出片１３３１は、側壁１１３の突出片１１３１に底壁１１１側から重なる。このように、第１ブラケット１３は、外枠１１の内面に沿わせて配置される。
　また、側壁１１２の突出片１１２１及び側部１３２の突出片１３２１に天板１２が取り付けられる。天板１２において、側壁１１２の突出片１１２１に重なる部分に設けられた挿通孔１２２により、第１ブラケット１３に天板１２が取り付けられる。例えば、第１ブラケット１３には、突出片１１２１及び突出片１３２１において天板１２の挿通孔１２２に重なる位置に設けられた挿通孔、天板１２の挿通孔１２２、及びねじ部材１２４によるねじ止め機構により、天板１２が取り付けられる。
　また、側壁１１３の突出片１１３１及び側部１３３の突出片１３３１に天板１２が取り付けられる。天板１２において、側壁１１３の突出片１１３１に重なる部分に設けられた挿通孔１２２により、第１ブラケット１３に天板１２が取り付けられる。例えば、第１ブラケット１３には、突出片１１３１及び突出片１３３１において天板１２の挿通孔１２２に重なる位置に設けられた挿通孔、天板１２の挿通孔１２２、及びねじ部材１２４によるねじ止め機構により、天板１２が取り付けられる。このように、第１ブラケット１３には、外枠１１の突出片１１３１とともに天板１２が取り付けられる。
　また、第１ブラケット１３には、取付部１３１に設けられた取付片１３５により、電源部１７２が取り付けられる。例えば、第１ブラケット１３には、取付部材１７２１、取付片１３５に設けられた挿通孔、及びねじ部材によるねじ止め機構により、電源部１７２が取り付けられる。例えば、また、第１ブラケット１３には、側部１３２に設けられた取付片１３２２及び側部１３３に設けられた取付片１３３２により、無線通信部１７３が取り付けられる。例えば、第１ブラケット１３には、取付部材１７３１、取付片１３２２、１３３２に設けられた挿通孔、及びねじ部材によるねじ止め機構により、無線通信部１７３が取り付けられる。
　また、図５に示すように、側壁１１２と側部１３２との間は離間しており、側壁１１２と側部１３２との間には隙間が形成される。また、側壁１１３と側部１３３との間は離間しており、側壁１１３と側部１３３との間には隙間が形成される。
　また、第１ブラケット１３には、側部１３２に設けられた取付溝１３６及び側部１３３に設けられた取付溝１３７により、第１キャップ１５が取り付けられる。例えば、第１キャップ１５の側壁１１２側に設けられた爪部（図示省略）が、側壁１１２と側部１３２との間の隙間に挿通され、側部１３２に設けられた取付溝１３６に係合する。また、例えば、第１キャップ１５の側壁１１３側に設けられた爪部（図示省略）が、側壁１１３と側部１３３との間の隙間に挿通され、側部１３３に設けられた取付溝１３７に係合する。これにより、第１ブラケット１３に、第１キャップ１５が取り付けられる。このように、収容ボックス１０は、外枠１１内にキャップの取り付け機構を配置することにより、意匠性を向上させることができる。
　第２ブラケット１４は、外枠１１の長手方向における他端部側に配置される鉄製のブラケットである。また、図３に示すように、第２ブラケット１４は、外枠１１の底壁１１１の内面及び一対の側壁１１２、１１３の内面に沿って設けられる。
　図３及び図８に示すように、第２ブラケット１４は、底部１４１と、底部１４１に連続し互いに対向する一対の側部１４２、１４３とを有する。図８は、実施形態に係る照明装置の第２ブラケットを示す斜視図である。また、側部１４２の底部１４１から離れる方向の先端部には、側部１４３に向かって突出する突出片１４２１が設けられる。また、側部１４３の底部１４１から離れる方向の先端部には、側部１４２に向かって突出する突出片１４３１が設けられる。
　図３に示すように、第２ブラケット１４は、外枠１１の内面に沿わせて配置される。側壁１１２の突出片１１２２及び側部１４２の突出片１４２１に天板１２が取り付けられる。天板１２において、側壁１１２の突出片１１２２に重なる部分に設けられた挿通孔１２３により、第２ブラケット１４に天板１２が取り付けられる。例えば、第２ブラケット１４には、突出片１１２２及び突出片１４２１において天板１２の挿通孔１２３に重なる位置に設けられた挿通孔、天板１２の挿通孔１２３、及びねじ部材１２４によるねじ止め機構により、天板１２が取り付けられる。
　また、側壁１１３の突出片１１３２及び側部１４３の突出片１４３１に天板１２が取り付けられる。天板１２において、側壁１１３の突出片１１３２に重なる部分に設けられた挿通孔１２３により、第２ブラケット１４に天板１２が取り付けられる。例えば、第２ブラケット１４には、突出片１１３２及び突出片１４３１において天板１２の挿通孔１２３に重なる位置に設けられた挿通孔、天板１２の挿通孔１２３、及びねじ部材１２４によるねじ止め機構により、天板１２が取り付けられる。このように、第２ブラケット１４には、外枠１１の突出片１１３２とともに天板１２が取り付けられる。
　また、第２ブラケット１４には、底部１４１に設けられた取付片１４５により、電源部１７２が取り付けられる。例えば、第２ブラケット１４には、取付部材１７２２、取付片１４５に設けられた挿通孔、及びねじ部材によるねじ止め機構により、電源部１７２が取り付けられる。
　また、図５に示すように、側壁１１２と側部１４２との間は離間しており、側壁１１２と側部１４２との間には隙間が形成される。また、側壁１１３と側部１４３との間は離間しており、側壁１１３と側部１４３との間には隙間が形成される。
　また、第２ブラケット１４には、側部１４２に設けられた取付溝１４６及び側部１４３に設けられた取付溝１４７により、第２キャップ１６が取り付けられる。例えば、第２キャップ１６の側壁１１２側に設けられた爪部（図示省略）が、側壁１１２と側部１４２との間の隙間に挿通され、側部１４２に設けられた取付溝１４６に係合する。また、例えば、第２キャップ１６の側壁１１３側に設けられた爪部（図示省略）が、側壁１１３と側部１４３との間の隙間に挿通され、側部１４３に設けられた取付溝１４７に係合する。これにより、第２ブラケット１４に、第２キャップ１６が取り付けられる。このように、収容ボックス１０は、外枠１１内にキャップの取り付け機構を配置することにより、意匠性を向上させることができる。
　また、上述のように、本実施形態では、収容ボックス１０における外枠１１は、薄板状のアルミ板金を折り曲げ加工することで形成されるから、外枠１１がアルミダイカストで形成される構成と比較して、コストを抑制しつつ、且つ、精密な金型を用いることなく外枠１１を容易に形成することが可能になる。また、収容ボックス１０における外枠１１の長手方向における両端部には、鉄製の第１ブラケット１３と第２ブラケット１４とが固定されるから、薄板状のアルミ板金を折り曲げ加工することで外枠１１を形成して軽量化を図りつつ、外枠１１のうち強度が必要な箇所を鉄製の第１ブラケット１３および第２ブラケット１４で補強し、十分な強度を確保することができる。また、外枠１１の長手方向における両端面を、第１キャップ１５及び第２キャップ１６によって覆うことにより、意匠性を向上させることが可能になる。収容ボックス１０は、外枠１１の長手方向における両端面を、外枠１１であるアルミ板金に対して曲げ加工を行うことにより覆ってもよい。
　ここから、収容ボックス１０による灯体３０を含む支持対象を支持および支持対象の構成について説明する。収容ボックス１０は、灯体３０を含む支持対象を底壁１１１側に支持する。例えば、収容ボックス１０は、アーム２０と灯体３０と支持対象として支持する。図９及び図１０に示すように、収容ボックス１０には、アーム２０の連結部２１に設けられる第１回動部４０により、第１ブラケット１３の取付部１３１に取り付けられる。図９は、実施形態に係る照明装置の収容ボックスのアームとの連結部分を示す斜視図である。また、図１０は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す斜視図である。
　第１回動部４０は、第１軸棒４１と、第１部材４２と、リング部材４３と、第２部材４４と、第１ベース板４５とを有する。第１軸棒４１は、円柱状に形成され、他の部分よりも外径が大きい一端部４１１を有する。
　第１部材４２は、金属材料により円筒状に形成される。例えば、第１部材４２には、アルミが用いられる。第１部材４２は、底面の周端に沿って、挿通孔４２１～４２４が設けられる。例えば、第１部材４２における底面の周端には、等間隔に挿通孔４２１～４２４が設けられる。また、第１部材４２は、底面の周端から突出する突出部４２５、４２６が設けられる。例えば、第１部材４２における底面の周端には軸を挟む位置に一対の突出部４２５、４２６が設けられる。また、第１部材４２には、第１軸棒４１の一端部４１１のとは反対の他端部４１２側から挿通される。なお、第１軸棒４１の他端部４１２は、第１部材４２から突出する。また、図１０に示すように、第１部材４２の内径は、第１軸棒４１の外形よりも大きく形成されており、第１部材４２と第１軸棒４１との間にはベアリング４１３が配置される。また、第１軸棒４１の一端部４１１が、ベアリング４１３上に配置される。これにより、収容ボックス１０内及び第１部材４２内に第１軸棒４１が回転可能に配置される。
　図９に示すように、第１軸棒４１は、一端部４１１を第１ブラケット１３の開口部１３４及び外枠１１の開口部１８に挿通させて配置される。また、第１部材４２は、ねじ部材１３８により、外枠１１の底壁１１１及び第１ブラケット１３の取付部１３１に取り付けられる。例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８１及び第１ブラケット１３の挿通孔１３１１に挿通されたねじ部材１３８が挿通孔４２１に螺合されることにより、外枠１１及び第１ブラケット１３に取り付けられる。また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８２及び第１ブラケット１３の挿通孔１３１２に挿通されたねじ部材１３８が挿通孔４２２に螺合されることにより、外枠１１及び第１ブラケット１３に取り付けられる。
　また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８４及び第１ブラケット１３の挿通孔１３１４に挿通されたねじ部材１３８が挿通孔４２３に螺合されることにより、外枠１１及び第１ブラケット１３に取り付けられる。また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８５及び第１ブラケット１３の挿通孔１３１５に挿通されたねじ部材１３８が挿通孔４２４に螺合されることにより、外枠１１及び第１ブラケット１３に取り付けられる。
　また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８３及び第１ブラケット１３の挿通孔１３１３に突出部４２５が挿通されることにより、外枠１１及び第１ブラケット１３に対して位置固定される。また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８６及び第１ブラケット１３の挿通孔１３１６に突出部４２６が挿通されることにより、外枠１１及び第１ブラケット１３に対して位置固定される。これにより、第１部材４２は、外枠１１及び第１ブラケット１３に取り付けられる。
　また、第２部材４４は、第１部材４２の外径よりも内径が大きく形成される有底円筒状の保持部４４１と、保持部４４１の底壁４４４１側に設けられる保持部４４１よりも小径の円筒であり、外周にギアが形成されるギア部４４２とを有する。例えば、第２部材４４は、樹脂材料等により形成される。図１１及び図１２に示すように、第１部材４２は、第２部材４４の保持部４４１内に配置され、第２部材４４に取り付けられる。図１１は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す斜視図である。図１２は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す平面図である。
　図１２に示すように、保持部４４１内とギア部４４２内とは連通しており、第２部材４４内には、第１軸棒４１が挿通される。また、第１部材４２において挿通孔４２１～４２４が設けられた底面の裏面に設けられた挿通孔、及び保持部４４１の底壁４４４１に設けられた挿通孔にねじ部材４４３が螺合されることにより、第２部材４４が第１部材４２に取り付けられる。このように、収納ボックス１０との連結部分に金属材料により形成される第１部材４２を用い、ギア部分に樹脂材料により形成される第２部材４４を用いることにより、回転等による外力が加わる部分の強度を保ちつつ、軽量化を図ることができる。
　また、図１２に示すように、第１軸棒４１は、第２部材４４のギア部４４２内を挿通され、他端部４１２が第２部材４４から突出する。また、例えば、第１軸棒４１の他端部４１２が連結部２１内に設けられた保持部（図示省略）に配置されることにより、第１軸棒４１は、アーム２０に対して第１回転軸の回転方向への位置が規制された状態で挿通される。例えば、他端部４１２の周方向に形成された側面４１２１、４１２２が連結部２１内に設けられた規制面（図示省略）に第１回転軸の回転方向から当接するように配置されることにより、アーム２０に対する第１軸棒４１の第１回転軸の回転方向への位置が規制された状態で挿通される。これにより、第１軸棒４１は、アーム２０とともに第１回転軸を中心に回動する。
　また、第２部材４４の保持部４４１の外周に沿って、円筒状のリング部材４３が配置される。リング部材４３は、保持部４４１の外径よりも内径が大きく形成される。また、リング部材４３は、所定の機構により第２部材４４に対する第１回転軸の回転方向への位置が規制され、第２部材４４とともに回転する。例えば、リング部材４３は、内周に形成される切欠溝（図示省略）に保持部４４１の外周から突出する突出片（図示省略）が嵌ることにより、第２部材４４に対する第１回転軸の回転方向への位置が規制される。また、リング部材４２の平面に設けられた突出部４３１が連結部２１の突起部（図示省略）に当接して、連結部２１に対して実質的にストッパ機能を有する。
　図１０に示すように、第１ベース板４５は、連結部２１内に配置されており、ねじ止め等によりアーム２０に取り付けられる。第１ベース板４５において、リング部材４３の外周面に沿う位置に、第１スイッチ４６が設けられる。例えば、第１スイッチ４６は、レバー４６１をリング部材４３側へ突出させて設けられる。例えば、第１スイッチ４６のレバー４６１は、リング部材４３の周壁が周方向に切り欠かれた規制溝（図示省略）内にまで突出させて設けられる。ここに、リング部材４３の規制溝の周方向の両端部によって第１スイッチ４６のレバー４６１が回動されることにより、設定した回転角度のリミットを検出し、第１モータ４７の作動を停止するなど、モータ制御に利用する。例えば、第１ベース板４５、すなわちアーム２０は、第１スイッチ４６とリング部材４３の規制溝とにより、第１回転軸の回転方向への回転角度を規制溝の周方向の範囲に基づく所望の範囲にする。
　また、第１回動部４０は、第１駆動源としての第１モータ４７を有する。図１０に示すように、第１モータ４７は、第１ベース板４５に取り付けられる。例えば、第１モータ４７にはステッピングモータが用いられる。
　また、第１モータ４７の出力回転軸４７１には、ギア４７２が取り付けられる。第１モータ４７の出力回転軸４７１に装着されたギア４７２は、大径ギア４７３と噛み合う。大径ギア４７３が取り付けられた回転軸４７４には、小径ギア４７５が装着されている。すなわち、大径ギア４７３と小径ギア４７５とは、回転軸４７４を中心に回転する。なお、大径ギア４７３と小径ギア４７５とは一体成型されてもよい。例えば、出力回転軸４７１や回転軸４７４のような回転軸はシャフトともいう。
　また、小径ギア４７５は、大径ギア４７６と噛み合う。大径ギア４７６が取り付けられた回転軸４７７には、小径ギア４７８が装着されている。すなわち、大径ギア４７６と小径ギア４７８とは、回転軸４７７を中心に回転する。なお、大径ギア４７６と小径ギア４７８とは一体成型されてもよい。
　また、小径ギア４７８は、第２部材４４のギア部４４２に噛み合わされる。また、上述したように、第２部材４４は、第１部材４２に取り付けられており、第１部材４２は、収容ボックス１０に取り付けられている。そのため、第１モータ４７の出力に応じて、小径ギア４７８がギア部４４２に沿って移動する。これにより、第１モータ４７の出力に応じて、アーム２０が第１回転軸を中心に回動する。
　また、図１２に示すように、回転軸４７７には、対象ギアであるアイドルギア４８－１（４８）が装着されている。例えば、大径ギア４７６と第１ベース板４５との間にアイドルギア４８－１が装着される。なお、アイドルギア４８－１と後述するアイドルギア４８－２とは、配置位置が異なるが同様の構成であるため、以下では、アイドルギア４８－１、４８－２について、特に区別なく説明する場合には、アイドルギア４８と記載する。
　また、回転軸４７７のアイドルギア４８－１が装着される側の先端部は、第１ベース板４５に設けられた挿通孔に挿通される。図１３に示すように、アイドルギア４８は、ギアが形成されるギア部４８１と、ギア部４８１よりも大径のフランジ部４８２とを有する。図１３は、実施形態に係る照明装置の付勢部と対象ギアとの関係を示す斜視図である。例えば、アイドルギア４８－１は、フランジ部４８２を大径ギア４７６に対向させ、ギア部４８１を第１ベース板４５に対向させて配置される。また、アイドルギア４８－１と回転軸４７７との間には、ダンパグリスが設けられる。これにより、アイドルギア４８－１と回転軸４７７との間に粘性抵抗を生じさせることができる。
　図１２に示すように、アイドルギア４８－１のギア部４８１は、大径ギア４７３と噛み合う。このように、アイドルギア４８－１は、駆動源である第１モータ４７から支持部である収容ボックス１０へ駆動力を伝達する経路のギアである大径ギア４７３に噛み合う。言い換えると、アイドルギア４８－１は、第１モータ４７から収容ボックス１０に取り付けられた第２部材４４のギア部４４２へ駆動力を伝達する経路の大径ギア４７３に噛み合う。
　また、図１２に示すように、第１ベース板４５には、アイドルギア４８をアイドルギア４８の軸方向に付勢する付勢部４９－１（４９）が取り付けられている。これにより付勢部４９－１は、アーム２０に取り付けられる。なお、付勢部４９－１と後述する付勢部４９－２とは、配置位置が異なるが同様の構成であるため、付勢部４９－１、４９－２について、特に区別なく説明する場合には、付勢部４９と記載する。
　付勢部４９は、基部として、取付部４９１と、取付部４９１の一端部から立設される立設部４９２とを有する。また、付勢部４９は、立設部４９２の先端から立設部４９２の立設方向に交差する方向に延びる延伸部４９３を有する。延伸部４９３には、中央に貫通孔を有する円板状の挿通部４９４と、挿通部４９４の外周に沿って延びる一対の腕部４９５、４９５を有する。
　図１２及び図１３に示すように、付勢部４９－１は、アイドルギア４８のフランジ部４８２側に延伸部４９３を沿わせて配置される。例えば、付勢部４９－１の延伸部４９３は、大径ギア４７６とアイドルギア４８との間に配置され、挿通部４９４の貫通孔に回転軸４７７が挿通される。また、一対の腕部４９５、４９５が当接部として、アイドルギア４８のフランジ部４８２に当接する。具体的には、一対の腕部４９５、４９５がフランジ部４８２の外周端部に当接する。
　付勢部４９は、一対の腕部４９５、４９５により、立設部４９２が取付部４９１から延びる方向とは反対方向にアイドルギア４８を付勢する。付勢部４９は、アイドルギア４８をアイドルギア４８の軸方向に付勢する。付勢部４９は、一対の腕部４９５、４９５により、アイドルギア４８を第１ベース板４５に押圧するように、アイドルギア４８を軸方向に付勢する。
　以上のように、照明装置１に付勢部４９－１を設け、付勢部４９－１によりアイドルギア４８を軸方向に付勢する構成では、アイドルギア４８と第１ベース板４５との間に摺動抵抗を生じさせ、回転しづらくすることで、機械的な保持力を生じさせることができる。前述したように、第１モータ４７としてステッピングモータを用いた場合、電力供給時には、磁界によって回転子の位置が制御されることで、第１モータ４７の出力回転軸４７１に装着されるギア４７２と、大径ギア４７３との噛合い位置が保持され、照明装置１のチルト角が、所望の位置に保持される。他方、電力の供給停止時（磁界非発生時）には、電力の供給時と比較して、機械的な位置保持力が低下する怖れがある。ここで、機械的な位置保持力が低下すると、照明装置１の姿勢が、灯体３０の重心側に傾き、照明装置１の動作の安定性が懸念される。このような、照明装置１の自重による不具合は、照明装置１の取付場所で、振動が発生した場合にも生じ得る。この点、上述したように、照明装置１に付勢部４９－１を設け、付勢部４９－１によりアイドルギア４８を軸方向に付勢する構成によれば、アイドルギア４８と第１ベース板４５との間に摺動抵抗を生じさせ、第１モータ４７の出力回転軸４７１に装着されるギア４７２と、大径ギア４７３との噛合い位置を保持することで、機械的な位置保持力を向上させることができる。また、以上の構成では、第１回転軸を中心とする回動時におけるギアのがたつきを抑制し、回動により生じる音を抑制することができる、という利点もある。
　以上のように、第１モータ４７による駆動力の伝達経路外に設けられるアイドルギア４８－１を対象ギアとして、付勢部４９－１で付勢する構成によれば、駆動力の伝達経路に設けられたギアを対象ギアとして付勢する構成と比較して、駆動力の伝達に与える影響を抑制することができる、という利点がある。もっとも、操作対象（照明装置１）の自重による不具合を抑制する観点では、駆動力の伝達経路に設けられたギアを、付勢部４９－１が付勢する対象ギアとする構成も好適に採用され得る。駆動力の伝達経路に設けられたギアを、対象ギアとして付勢部４９－１で付勢する構成によっても、機械的な位置保持力を向上させ、操作対象の自重による不具合が抑制される、という利点がある。
　また、付勢部４９を、一対の腕部４９５、４９５を有する形状として、一対の腕部４９５、４９５を、フランジ部４８２の外周端部に当接させて、２箇所でアイドルギア４８を付勢する構成では、例えばフランジ部４８２の中央部を付勢する構成（１か所のみを付勢する構成）と比較して、小さな力でアイドルギア４８を付勢することができる。また、２箇所で付勢する構成では、付勢する力が２箇所で相互にばらついても、確実に付勢することが可能になる。なお、なお、付勢部４９－１は、第１ベース板４５に限らずアーム２０に直接取り付けられてもよい。
　図１及び図２に示すように、アーム２０の連結部２１には第１アーム部２２と第２アーム部２３とが連続する。例えば、アーム２０の連結部２１の両端部（図１中の左右方向の両端部）には、第１アーム部２２と第２アーム部２３とが連続する。また、アーム２０は、第１アーム部２２と第２アーム部２３との間に灯体３０を保持する。具体的には、アーム２０は、第１アーム部２２の先端部と第２アーム部２３の先端部との間において、第２回転軸を中心に回転可能に灯体３０を保持する。なお、アーム２０は、第２アーム部２３を有さず、第１アーム部２２のみを有し、第１アーム部２２により第２回転軸を中心に回転可能に灯体３０を保持してもよい。また、照明装置１においては、灯体３０を回動させる機構は、第１アーム部２２内に設けられるため、以下では、第１アーム部２２内の構成について詳述する。また、アーム２０の連結部２１側をアーム２０の一端部とし、アーム２０の第１アーム部２２の先端側を他端部とする場合がある。
　図１４～図１８を用いて、アーム２０の第１アーム部２２内の構成について説明する。図１４は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内を示す正面図である。図１５は、実施形態に係る照明装置のブレーキ部を示す平面図である。具体的には、図１５は、ブレーキ用ギア５４を透過したブレーキ部５０の要部を示す正面図である。図１６は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内の要部を示す側面図である。図１７は、実施形態に係る照明装置の付勢部と対象ギアとの関係を示す斜視図である。具体的には、図１７は、第２ベース板６１１を透過した第２回動部６０の要部を示す正面図である。図１８は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内の要部を示す斜視図である。具体的には、図１８は、アイドルギア４８を透過した第２回動部６０の要部を示す正面図である。
　図１４に示すように、第１アーム部２２内には、ブレーキ部５０や第２回動部６０が配置される。図１６に示すように、第２回動部６０は、第２駆動源としての第２モータ６１を有する。例えば、第２モータ６１にはステッピングモータが用いられる。また、第２モータ６１は、第２ベース板６１１に取り付けられる。第２モータ６１の出力回転軸６１２には、ギア６１３が装着される。図１４に示すように、第２ベース板６１１は、第１アーム部２２内に配置されており、ねじ止め等によりアーム２０に取り付けられる。
　また、図１５及び図１６に示すように、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着されたギア６１３は、大径ギア６２と噛み合う。大径ギア６２が取り付けられた回転軸６２１には、小径ギア６２２が装着されている。すなわち、大径ギア６２と小径ギア６２２とは、回転軸６２１を中心に回転する。なお、大径ギア６２と小径ギア６２２とは一体成型されてもよい。
　また、小径ギア６２２は、大径ギア６３と噛み合う。大径ギア６３が取り付けられた回転軸６３１には、小径ギア６３２が装着されている。すなわち、大径ギア６３と小径ギア６３２とは、回転軸６３１を中心に回転する。なお、大径ギア６３と小径ギア６３２とは一体成型されてもよい。
　また、小径ギア６３２は、取付ギア部６４の外周面の一部に形成される外歯６４０に噛み合わされる。例えば、取付ギア部６４は、樹脂材料等により形成される。図１８に示すように、取付ギア部６４は、ねじ部材６４１、６４２により灯体３０の筐体部３１に取り付けられており、取付ギア部６４の回転とともに灯体３０が回転する。これにより、第２モータ６１の出力に応じて、灯体３０が第２回転軸を中心に回動する。
　また、図１７に示すように、大径ギア６３が取付けられた回転軸６３１には、対象ギアであるアイドルギア４８－２が装着されている。例えば、大径ギア６３と第２ベース板６１１との間にアイドルギア４８－２が装着される。また、回転軸６３１のアイドルギア４８－２が装着される側の先端部は、第２ベース板６１１に設けられた挿通孔に挿通される。上述のように、アイドルギア４８－２は、ギア部４８１と、フランジ部４８２とを有する。例えば、アイドルギア４８－２は、フランジ部４８２を大径ギア６３に対向させ、ギア部４８１を第２ベース板６１１に対向させて配置される。また、アイドルギア４８－２と回転軸６３１との間には、ダンパグリスが設けられる。これにより、アイドルギア４８－２と回転軸６３１との間に粘性抵抗を生じさせることができる。
　図１６に示すように、アイドルギア４８－２のギア部４８１は、大径ギア６３と噛み合う。このように、アイドルギア４８－２は、駆動源である第２モータ６１から操作対象である灯体３０へ駆動力を伝達する経路のギアである大径ギア６３に噛み合う。言い換えると、アイドルギア４８－２は、第２モータ６１から灯体３０に取り付けられた取付ギア部６４へ駆動力を伝達する経路の大径ギア６３に噛み合う。
　また、図１７に示すように、第２ベース板６１１には、アイドルギア４８－２をアイドルギア４８－２の軸方向に付勢する付勢部４９－２が取り付けられている。これにより付勢部４９－２は、アーム２０に取り付けられる。
　図１７及び図１８に示すように、付勢部４９－２は、一対の腕部４９５、４９５により、アイドルギア４８－２を第２ベース板６１１に押圧するように、アイドルギア４８－２を軸方向に付勢する。
　以上のように、照明装置１に付勢部４９－２を設け、付勢部４９－２によりアイドルギア４８－２を軸方向に付勢する構成では、アイドルギア４８－２と第２ベース板６１１との間に摺動抵抗を生じさせ、回転しづらくすることで、機械的な保持力を生じさせることができる。前述したように、第２モータ６１としてステッピングモータを用いた場合、電力の供給時には、磁界によって回転子の位置が制御されることで、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着されるギア６１３と、大径ギア６２との噛合い位置が保持される。他方、電力の供給停止時（磁界非発生時）には、電力の供給時と比較して、機械的な位置保持力が低下する怖れがある。この点、上述したように、照明装置１に付勢部４９－２を設け、付勢部４９－２によりアイドルギア４８－２を軸方向に付勢する構成によれば、アイドルギア４８－２と第２ベース板６１１との間に摺動抵抗を生じさせ、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着されるギア６１３と、大径ギア６２との噛合い位置を保持することで、機械的な位置保持力を向上させることができる。また、以上の構成では、第２回転軸を中心とする回動時におけるギアのがたつきを抑制し、回動により生じる音を抑制することができる、という利点もある。
　以上のように、第２モータ６１による駆動力の伝達経路外に設けられるアイドルギア４８－２を対象ギアとして、付勢部４９－２で付勢する構成によれば、駆動力の伝達経路に設けられたギアを対象ギアとして付勢する構成と比較して、駆動力の伝達に与える影響を抑制することができる、という利点がある。他方、操作対象（照明装置１）の自重による不具合を抑制する観点では、駆動力の伝達経路に設けられたギアを、付勢部４９－２が付勢する対象ギアとする構成も好適に採用され得る。駆動力の伝達経路に設けられたギアを、対象ギアとして付勢部４９－２で付勢する構成によっても、機械的な位置保持力を向上させ、操作対象の自重による不具合が抑制される、という利点がある。
　なお、付勢部４９－２は、第２ベース板６１１に限らずアーム２０に直接取り付けられてもよい。また、付勢部４９－２が付勢する対象ギアは、アイドルギア４８－２に限らず他のギアであってもよい。
　ここから、ブレーキ部５０について説明する。図１５に示すように、ブレーキ部５０は、キープソレノイド５１と、係止部材５２とを有する。例えば、ブレーキ部５０は、第２ベース板６１１において、第２モータ６１が設けられる裏面側に配置される。第２ベース板６１１の裏面側には、ばね部材５３や、対象ギアとしてブレーキ用ギア５４が設けられる。ばね部材５３は、一端側が第２ベース板６１１の引掛部６１１１に係止される。また、ブレーキ用ギア５４は、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着される。ブレーキ用ギア５４は、アーム２０に配置され、灯体３０の回動とともに回転する。なお、ブレーキ部５０が対象とする対象ギアは、ブレーキ用ギア５４に限らず他のギアであってもよい。
　キープソレノイド５１は、第２ベース板６１１に取り付けられており、電力の供給に応じて、シャフト部５１１を進退させる。シャフト部５１１の進退方向は、図１５における左右方向で例示される。具体的には、電力の供給停止時には、キープソレノイド５１は、図１５に示される位置に、シャフト部５１１を進退方向に前進させる。他方、電力の供給時には、キープソレノイド５１は、図１５に示す位置に対して、シャフト部５１１の先端が左側へ移動するように、シャフト部５１１を進退方向で後退させる。以降の説明では、電力の供給停止時におけるシャフト部５１１の位置をシャフト部５１１の第１位置とし、電力の供給時におけるシャフト部５１１の位置をシャフト部５１１の第２位置とする。
　また、係止部材５２は、突起部５２０と、挿通部５２１、５２３と、規制片５２２、５２４と、引掛部５２５と、受部５２６とを有する。係止部材５２の挿通部５２１、５２３は、シャフト部５１１の進退方向を長手とする形状を有する。また、係止部材５２の規制片５２２、５２４は、挿通部５２１、５２３内に各々挿通され、第２ベース板６１１に取り付けられる。ここで、挿通部５２１、５２３は、規制片５２２、５２４の各々に対してシャフト部５１１の進退方向に移動可能である。これにより、係止部材５２は、シャフト部５１１の進退方向に移動可能に第２ベース板６１１に取り付けられる。
　また、係止部材５２の突起部５２０は、シャフト部５１１の係止孔５１２に挿通され、シャフト部５１１の進退とともに、シャフト部５１１の進退方向に移動する。これにより、係止部材５２は、シャフト部５１１の進退とともに、シャフト部５１１の進退方向に移動する。以下では、シャフト部５１１がシャフト部５１１の第１位置に位置する場合に対応する係止部材５２の位置を係止部材５２の第１位置とし、シャフト部５１１の第２位置に位置する場合に対応する係止部材５２の位置を係止部材５２の第２位置とする。
　また、係止部材５２の引掛部５２５には、ばね部材５３における第２ベース板６１１の引掛部６１１１に係止された一端側とは反対の他端側が係止される。これにより、ばね部材５３は、係止部材５２をシャフト部５１１の前進方向に付勢する。図１５では、ばね部材５３は、係止部材５２を右方向に付勢する。
　また、係止部材５２の受部５２６には、ギアが形成されており、係止部材５２の第１位置において、ブレーキ用ギア５４と噛み合う（接触する）。ここで、ブレーキ用ギア５４の歯数は、第２モータ６１の極数の２倍よりも多い。これにより、電力の供給停止前と電力の供給再開後におけるパルスとギアの位置がずれることを抑制できる。例えば、ブレーキ用ギア５４は、歯数が第２モータ６１の極数の４倍になるように形成される。
　第２モータ６１としてステッピングモータを用いた場合、電力の供給時には、磁界によって回転子の位置が制御されることで、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着されるギア６１３と、大径ギア６２との噛合い位置が保持されるから、第２回転軸を中心とする角度を所望の角度に保持する力を増大させることができる。他方、電力の供給停止時（磁界非発生時）には、電力の供給時と比較して、機械的な位置保持力が低下する怖れがある。ここで、機械的な位置保持力が低下すると、照明装置１の姿勢が、灯体３０の重心側に傾き、照明装置１の動作の安定性が懸念される。このような、照明装置１の自重による不具合は、照明装置１の取付場所で、振動が発生した場合にも生じ得る。この点、上述のように、ばね部材５３が係止部材５２を右方向に付勢する構成では、電力の供給停止時に、受部５２６がブレーキ用ギア５４側へ付勢され、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着されるギア６１３と、大径ギア６２との噛合い位置が保持されるから、第２回転軸を中心とする角度を所望の角度に保持する力を増大させることができる。また、電力の供給時においては、シャフト部５１１の後退に応じて、係止部材５２が係止部材５２の第２位置に移動し、受部５２６とのブレーキ用ギア５４との噛み合い（接触）が解除されるため、灯体３０の第２回転軸を中心とする回動をブレーキ部５０が妨げることを抑制できる。
　ここから、灯体３０の構成及び回動について説明する。図１及び図２に示すように、灯体３０は、筐体部３１と、保持部３２と、カバー部３３と、放熱部３４とを有する。また、灯体３０は、向きを変更させる対象となる光源として、例えば基板１００に配置されたＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）等を有する。すなわち、灯体３０は、照射方向を変更可能な灯体である。
　図１８に示すように、取付ギア部６４内には、第３モータ６５が配置される。このように、第３モータ６５は、アーム２０の第１アーム部２２内に配置される。また、図１９に示すように、第３モータ６５の出力回転軸６５１は、灯体３０の筐体部３１内に突出する。図１９は、実施形態に係る照明装置の第３モータによる駆動機構の要部を示す斜視図である。第３モータ６５の出力回転軸６５１は、第１アーム部２２に連結される筐体部３１の内側部に配置された第３ベース板６５２の挿通孔を通り筐体部３１内に突出する。
　第３モータ６５の出力回転軸６５２に装着されたギア６５３は、大径ギア６５４と噛み合う。大径ギア６５４が取り付けられた回転軸６５５には、ウォームギア６５６が装着されている。すなわち、大径ギア６５４とウォームギア６５６とは、回転軸６５５を中心に回転する。なお、大径ギア６５４とウォームギア６５６とは一体成型されてもよい。
　ウォームギア６５６は、ウォームホイール６６と噛み合う。ウォームホイール６６が取り付けられた回転軸６６１には、ギア６６２が装着されている。すなわち、ウォームホイール６６とギア６６２とは、回転軸６６１を中心に回転する。
　また、ギア６６２は、ギア６７の一端部側と噛み合う。ギア６７は、回転軸６７１に装着されており、他端部側が回転規制部７０の挿通孔７１１を通り反射部９０内に挿通される。
　また、図２０に示すように、灯体３０の筐体部３１における第１アーム部２２との連結部分の反対側には、第２アーム部２３が連結される。図２０は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部の要部を示す斜視図である。
　筐体部３１と第２アーム部２３との連結部分には、円筒状の連結部材２３１が設けられる。また、連結部材２３１は、第２アーム部２３側へ突出した一対の突出部２３２、２３２を有する。また、第２アーム部２３内には、連結部材２３１の外周面に沿う位置に、第３スイッチ２３３が設けられる。例えば、第３スイッチ２３３は、レバー２３４を連結部材２３１の平面に沿って連結部材２３１側へ突出させて設けられる。例えば、第３スイッチ２３３のレバー２３４は、連結部材２３１の突出部２３２、２３２と連結部材２３１の周方向に重なる位置にまで突出させて設けられる。ここに、連結部材２３１の突出部２３２、２３２によって第３スイッチ２３３のレバー２３４が回動されることにより、設定した回転角度のリミットを検出し、第１モータ４７の作動を停止するなど、モータ制御に利用する。例えば、第１ベース板４５、すなわちアーム２０は、第３スイッチ２３３と連結部材２３１の突出部２３２、２３２とにより、灯体３０の第２回転軸を中心とする回転角度を略１８０°の範囲にする。
　次に、図２１を用いて灯体３０の構成について説明する。図２１は、実施形態に係る照明装置の灯体を示す斜視図である。図２１に示すように、放熱部３４は、複数の放熱フィン３４１を有し、基板１００において光を放射する面とは反対面側に取り付けられる。図２１に示す例では、放熱部３４は、ねじ止め等の取付機構により、保持部３２に取り付けられる。なお、上記は一例であり、放熱部３４の保持部３２への取付機構は、どのような取り付け機構であってもよい。
　ここから、図２２～図２６を用いてズーム機構の構成について説明する。図２２は、実施形態に係る照明装置の灯体の要部を示す平面図である。具体的には、図２２は、ズーム機構を示すために、放熱部３４を除き、放熱部３４側から見た平面図である。例えば、図２２は、基板１００の放熱部３４に取り付けられる面側を示す。図２３は、実施形態に係る照明装置の保持部を示す斜視図である。図２４は、実施形態に係る照明装置の照準部を示す斜視図である。図２５は、実施形態に係る照明装置の回転部を示す斜視図である。図２６は、実施形態に係る照明装置のズーム機構を示す一部透視図である。
　図２２に示すように、保持部３２内には、回転規制部７０や照準部８０や反射部９０が配置される。また、保持部３２の開口部分（図１中の正面部分）には、円板状のカバー部３３が取り付けられる。カバー部３３により、保持部３２内が保護される。
　回転規制部７０は、中心に開口を有する円板状の基部７１と、基部７１の周壁から基部７１の軸方向に突出する複数の爪部７２、７２とを有する。図２３に示す例では、２本の爪部７２、７２が、基部７１の周壁から基部７１の軸方向に突出する。例えば、２本の爪部７２、７２が、基部７１の外周に沿って１８０°間隔で設けられる。また、基部７１の開口部分に基板１００が配置される。すなわち、基板１００は回転規制部７０の基部７１において、爪部７２、７２の突出方向に発光面を向けて配置される。例えば、基板１００は、ＣＯＢ（Chip　On　Board）ホルダ等の保持部材１０１により保持される。また、保持部材１０１の外周部には、シール部材が設けられてもよい。また、回転規制部７０の基部７１には、第３スイッチ７３が設けられる。
　また、回転規制部７０の基部７１には、爪部７２、７２の突出方向とは反対方向に突出した突出部７１２、７１３が設けられる。保持部３２に設けられた挿通孔に挿通され、ねじ止め等の取付機構により、回転規制部７０が保持部３２に取り付けられる。これにより、回転規制部７０は、保持部３２に対する回転が規制される。また、上述のように、回転規制部７０の基部７１には、挿通孔７１１が設けられており、挿通孔７１１にギア６７の他端部側が挿通される。また、回転規制部７０の挿通孔７１１に挿通されたギア６７の他端部側が反射部９０のギア部９１２と噛み合う。
　また、回転規制部７０の基部７１には、周方向に沿って挿通孔７１４、７１５が形成される。また、ねじ部材７１４１、７１５１が、挿通孔７１４、７１５の各々に挿通される。ねじ部材７１４１、７１５１の頭部は、挿通孔７１４、７１５の幅よりも大きく、ねじ部材７１４１、７１５１が、挿通孔７１４、７１５に嵌る。また、ねじ部材７１４１、７１５１は、反射部９０の取付部９１４、９１５に各々取り付けられる。これにより、ねじ部材７１４１、７１５１が挿通孔７１４、７１５内を移動可能な範囲で、回転規制部７０に対して、反射部９０が回転可能となる。また、第３モータ６５の駆動に応じて回転するギア６７が反射部９０のギア部９１２と噛み合うため、第３モータ６５の駆動に応じて反射部９０が回転する。
　また、図２４に示すように、照準部８０は、円筒状の筒部８１と、筒部８１に連続するフランジ部８２とを有する。例えば、フランジ部８２には、レンズ等の光学部材（図示省略）が配置される。照準部８０の筒部８１には、筒部８１の外周面に突設される複数のガイド溝８１１、８１２が設けられる。図２４に示す例では、２つのガイド溝８１１、８１２が、筒部８１の外周に沿って１８０°間隔で設けられる。すなわち、一対のガイド溝８１１、８１２は、照準部８０の筒部８１の軸を中心として対向する位置に突設される。
　ここで、照準部８０のガイド溝８１１、８１２は、回転規制部７０の爪部７２、７２が挿通される形状に形成されており、照準部８０のガイド溝８１１、８１２の各々には、回転規制部７０の爪部７２、７２が挿通される。これにより、照準部８０は、ガイド溝８１１、８１２により、回転規制部７０の軸方向に沿って進退可能となる。
　照準部８０の筒部８１の内周面には、突起部８１３が設けられる。例えば、照準部８０の筒部８１の内周面には、３つの突起部８１３が、筒部８１の内周に沿って等間隔で設けられる。例えば、３つの突起部８１３が、筒部８１の内周に沿って１２０°間隔で設けられる。図２４に示す例では、３つの突起部８１３が、筒部８１の内周面の上端に設けられる。
　図２６に示すように、反射部９０は、照準部８０に対して回転可能に照準部８０内に配置される。図２５に示すように、反射部９０は、反射面９１を有する。例えば、反射面９１の開口部分から光源からの光が放射され、反射面９１は光源から放射された光を反射する。
　また、反射面９１の外周端からは外壁９４が裏側に突設される。図２５に示す例では、外壁９４は、反射面９１のから上側に円筒状に突設される。また、反射面９１からは内壁９１１が裏側に突設される。図２５に示す例では、内壁９１１は、反射面９１の開口と外周端との中間付近から上側に円筒状に突設される。また、内壁９１１の外周面の一部には、ギア部９１２が設けられる。例えば、ギア部９１２は、内壁９１１の中心からの角度が９０°となる範囲に亘って設けられる。
　また、反射部９０の外壁９４の外周面には、らせん状に形成される複数の溝９４３が設けられる。例えば、反射部９０の外壁９４の外周面には、３つの溝９４３が、外壁９４の外周に沿って等間隔で設けられる。例えば、３つの溝９４３が、外壁９４の外周に沿って１２０°間隔で設けられる。
　ここで、照準部８０は、ガイド溝８１１、８１２に回転規制部７０の爪部７２、７２が挿通されていることにより、筒部８１の軸を中心とする回転が規制される。例えば、図２６の場合、照準部８０は、筒部８１の軸に沿う方向（上下方向）に移動可能であるが、上下方向に延びる軸を中心とする回転は規制される。一方、反射部９０は、第３モータ６５の出力により、反射部９０の軸に沿う方向（上下方向）を中心に回転する。
　そのため、反射部９０が回転することにより、反射部９０の溝９４３の位置が変動することに応じて、照準部８０の突起部８１３の回転方向の位置は規制され、突起部８１３の軸方向の位置が変動する。ここで、照準部８０は、反射部９０の軸を中心とする回転を、軸方向への移動に変換する。これにより、照準部８０は、反射部９０の軸を中心とする回転に応じて、軸方向へ進退する。この照準部８０の軸方向への進退により、基板１００と照準部８０のフランジ部８２に設けられた光学部材との間の距離が変更され、ズーム機能が実現される。
　なお、本実施形態においては、反射部９０の溝９４３が１２０°間隔に３条のみ、かつ照準部８０が進退する範囲にのみ設けられている。また、反射部９０の溝９４３と噛み合う照準部８０の突起部８１３も１２０°間隔に３つ設けられている。このように、反射部９０の溝９４３を３条とし、照準部８０の突起部８１３を３つにすることにより、３点支点でバランス良く照準部８０を進退させることができる。また、照準部８０の突起部８１３の長さを、反射部９０の溝９４３と噛み合う長さに突起状に形成してもよい。
　また、外壁９４の内周面には、内側へ突出した一対の突出部９４１、９４２が形成される。また、回転規制部７０の基部７１に取り付けられ第３スイッチ７３は、外壁９４の内周面に沿ってレバー（図示省略）が突出する位置に配置される。具体的には、第３スイッチ７３は、突出部９４１、９４２と外壁９４の周方向に重なる位置に配置される。これにより、外壁９４の突出部９４１、９４２のいずれか一方によって第３スイッチ７３のレバーが回動されることにより、設定した回転角度のリミットを検出し、第３モータ６５の作動を停止するなど、モータ制御に利用する。本実施形態において、第３スイッチ７３と外壁９４の突出部９４１、９４２とにより、反射部９０の回転角度を略９０°の範囲にするものとする。
　上述のように、照明装置１は、アーム２０が水平方向へ回転して、その結果、照射方向（照射軸）を鉛直線に対する傾斜角度を維持した状態で水平方向へ回転させることができる。なお、第１モータ４７によるアーム２０の水平方向への回転動作と、第２モータ６１による灯体３０の鉛直方向への回転動作とを個別に説明したが、制御部は、オペレータによるリモートコントローラの操作によって、第１モータ４７、第２モータ６１、及び第３モータ６５を制御することができる。例えば、照明装置１は、アーム２０の水平方向への回転動作と、灯体３０の鉛直方向への回転動作とを同時に行うことが可能である。
　本実施形態によれば、アーム２０内に、アーム２０を水平方向へ回転駆動するための第１モータ４７と、灯体３０を鉛直方向へ回転駆動するための第２モータ６１とを配置して照明装置１を構成する。
　また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、次のように構成することができる。複数個の照明装置１を天井等に設置して、各照明装置１を無線通信で接続することにより、１つのリモートコントローラで複数個の照明装置１を同時に遠隔操作するように制御部を構成することができる。また、制御部は、無線通信による遠隔操作に限定されるものではなく、例えば、オペレータによって操作される操作部と照明装置１とを有線で接続してもよい。
　また、実施形態においては天井吊り下げ型の照明装置１を例示したが、壁面から吊り下げるタイプ等への適応も可能である。第１モータ４７や第２モータ６１についてはステッピングモータに限らず、ＤＣモータやＤＣブラシレスモータ、ＡＣモータなどを適用することが可能である。この場合もアーム２０の水平方向への回転角（角度変位量）と、灯体３０の垂直方向への回転角（角度変位量）とが一致あるいは同等とすることで、制御部による電流制御を簡易化することができる。また、光源は、ＬＥＤ等の発光素子に限定されるものではなく、例えば、クリプトン球等の他の光源であってもよい。
　また、駆動装置は、実施形態に係る照明装置１に示すような光源を含む灯体３０に限らず、どのような操作対象の向きを変更するために用いられてもよい。例えば、操作対象は、監視カメラ等であってもよい。このように、操作対象は、所望の向きに変更することが望まれ、駆動装置が適用可能な操作対象であれば、どのような操作対象であってもよい。
　１照明装置（駆動装置の例）　１０収容ボックス（支持部）　１１外枠　１２天板　１３第１ブラケット　１４第２ブラケット　１５第１キャップ　１６第２キャップ　２０アーム　２１連結部　２２第１アーム部　２３第２アーム部　３０灯体（操作対象の例）　４５第１ベース板　４７第１モータ（他の駆動源）　４８－１アイドルギア（他のギア）　４８１ギア部　４８２フランジ部　４９－１付勢部（他の付勢部）　４９１取付部（基部）　４９２立設部（基部）　４９４挿通部　４９５腕部（当接部）　６１第２モータ（駆動源）　６１１第２ベース板　４８－２アイドルギア（対象ギア）　４９－２付勢部　５０ブレーキ部　５１キープソレノイド　５２係止部材　５２６受部　５４係止用ギア（対象ギア）

Claims (19)

  1. 　一端部側が支持機構により支持され、電動の駆動源を含むアームと、
    　前記一端部の反対側の端部である前記アームの他端部に取り付けられ、前記駆動源により、前記一端部から前記他端部へ向かう方向に交差する一の回転軸を中心に回動可能な操作対象と、
    　前記アームに配置されたギアであって、前記操作対象の回動とともに回転するギアである対象ギアを、前記駆動源への電力の供給停止時に係止するブレーキ部と、
    　を備える駆動装置。
  2. 　前記ブレーキ部は、前記駆動源への電力の供給停止時に前記対象ギアと接触することにより、前記対象ギアを係止する請求項１に記載の駆動装置。
  3. 　前記ブレーキ部は、前記駆動源への電力の供給時に前記対象ギアと非接触になる請求項２に記載の駆動装置。
  4. 　前記ブレーキ部は、ギアが形成された受部を有し、
    　前記駆動源への電力の供給停止時に前記対象ギアが前記対象ギアと噛み合うことにより、前記対象ギアを係止する請求項２または請求項３に記載の駆動装置。
  5. 　前記ブレーキ部は、前記駆動源の出力軸を回転軸とする前記対象ギアを、前記駆動源への電力の供給停止時に係止する請求項１～４のいずれか１項に記載の駆動装置。
  6. 　前記駆動源は、ステッピングモータである請求項１～５のいずれか１項に記載の駆動装置。
  7. 　前記対象ギアの歯数は、前記ステッピングモータの極数の２倍よりも多い請求項６に記載の駆動装置。
  8. 　前記操作対象として灯体を含む請求項１～７のいずれか１項に記載の駆動装置である照明装置。
  9. 　一端部側が支持機構により支持され、電動の駆動源を含むアームと、
    　前記一端部の反対側の端部である前記アームの他端部に取り付けられ、前記駆動源により、前記一端部から前記他端部へ向かう方向に交差する一の回転軸を中心に回動可能な操作対象と、
    　前記アームに配置されたギアであって、前記駆動源から前記操作対象へ駆動力を伝達する経路のギアに噛み合うギアである対象ギアを軸方向に付勢する付勢部と、
    　を備える駆動装置。
  10. 　前記付勢部は、前記経路外に設けられる前記対象ギアを前記軸方向に付勢する請求項９に記載の駆動装置。
  11. 　前記付勢部は、ばね部材により形成される請求項９または請求項１０に記載の駆動装置。
  12. 　前記付勢部は、前記軸方向における前記対象ギアの一面側から前記対象ギアに当接する当接部を有する請求項１１に記載の駆動装置。
  13. 　前記付勢部は、前記当接部により前記対象ギアの前記一面の反対面を前記反対面側に位置する対象に押圧する請求項１２に記載の駆動装置。
  14. 　前記対象ギアは、前記一面側に設けられ、歯が形成されるギア部よりも外径を大きく形成されるフランジ部を有し、
    　前記付勢部は、前記当接部により前記フランジ部を前記軸方向に押圧することにより、前記対象ギアを前記軸方向に付勢する請求項１２または請求項１３に記載の駆動装置。
  15. 　前記付勢部は、
    　前記アームに取り付けられる基部と、
    　前記基部から伸びる一対の腕部を前記当接部として有し、
    　前記一対の腕部により、前記フランジ部の周方向の端部を前記軸方向に押圧することにより、前記対象ギアを前記軸方向に付勢する請求項１４に記載の駆動装置。
  16. 　前記対象ギアの回転力を減衰させる減衰機構、
    　をさらに備える請求項９～１５のいずれか１項に記載の駆動装置。
  17. 　前記減衰機構は、前記対象ギアと、前記対象ギアのシャフトとの間に設けられるグリスを含む請求項１６に記載の駆動装置。
  18. 　電動の他の駆動源を含み、前記他の駆動源により前記一の回転軸と交差する他の回転軸を中心に前記アームを回動可能に支持する支持部と、
    　前記アームに配置された他のギアであって、前記他の駆動源から前記支持部へ駆動力を伝達する経路のギアに噛み合う他のギアを当該他のギアの軸方向である他の軸方向に付勢する他の付勢部と、
    　をさらに備える請求項９～１７のいずれか１項に記載の駆動装置。
  19. 　前記操作対象として灯体を含む請求項９～１８のいずれか１項に記載の駆動装置である照明装置。
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