JP2022030942A - 照明装置 - Google Patents

Abstract

【課題】グレアの発生を抑制する。【解決手段】照明装置は、灯体と、灯体回動部と、レンズ回動部とを備える。灯体は、光源と、前記光源から出射される光を平行化する第１のレンズと、前記光源から出射される光を楕円形に偏光する第２のレンズと、を備える。灯体回動部は、水平方向及び鉛直方向のうち少なくともいずれかの方向に前記灯体を回動させる。レンズ回動部は、前記第１のレンズ及び前記第２のレンズのうち少なくともいずれかを回動させる。【選択図】図２

Description

本発明は、照明装置に関する。

店舗やショールーム等で、天井等に多数設置された照明装置が、展示品等の対象物を照らす技術が用いられている。その際、対象物への照明装置の映り込みを防ぐために、照明装置を対象物の直上に配置せずに、対象物に対して斜め方向から光を照射する場合がある。

特開２０１８－１２５１９５号公報 特開２０１９－８９５４７号公報 特開２０１７－１２３２８６号公報

斜め方向から対象物を照射する場合、対象物に多方面から光が照射されることにより、局所的に強い反射光が発生することで、グレアが生じる場合がある。グレアの発生は、観察者による対象物の視認性を妨げたり、観察者に不快感を与えたりする原因となる。

一つの側面では、グレアの発生を抑制できる照明装置を提供することを目的とする。

一つの態様において、照明装置は、灯体と、灯体回動部と、レンズ回動部とを備える。灯体は、光源と、前記光源から出射される光を平行化する第１のレンズと、前記光源から出射される光を楕円形に偏光する第２のレンズと、を備える。灯体回動部は、水平方向及び鉛直方向のうち少なくともいずれかの方向に前記灯体を回動させる。レンズ回動部は、前記第１のレンズ及び前記第２のレンズのうち少なくともいずれかを回動させる。

一つの態様によれば、グレアの発生を抑制できる。

図１は、実施形態における照明装置を示す正面図である。 図２は、実施形態における照明装置を示す斜視図である。 図３は、実施形態に係るルーバを取り外した照明装置の灯体を示す斜視図である。 図４は、実施形態に係る照明装置の灯体の要部を示す平面図である。 図５は、実施形態における照明装置へのルーバの取付状態の一例を示す斜視図である。 図６は、実施形態におけるルーバ及び外筒を取り外した照明装置の一例を示す斜視図である。 図７は、比較例における照明装置による照射光及び反射光の一例を示す側面図である。 図８は、比較例における照明装置による照射光及び反射光の別の一例を示す側面図である。 図９は、実施形態における照明装置による照射光及び反射光の一例を示す側面図である。 図１０Ａは、実施形態におけるルーバの回動範囲の一例を示す斜視図である。 図１０Ｂは、実施形態における照明装置による照射方向の変化の一例を示す平面図である。 図１１は、実施形態における照明装置のレールの要部を示す斜視図である。 図１２は、実施形態における照明装置のレールの外枠の要部を示す斜視図である。 図１３は、実施形態における照明装置のブラケットを示す斜視図である。 図１４は、実施形態における照明装置のレールのアームとの連結部分を示す斜視図である。 図１５は、実施形態における照明装置のアームの連結部内を示す斜視図である。 図１６は、実施形態における照明装置のアームの連結部内を示す斜視図である。 図１７は、実施形態における照明装置のアームの連結部内を示す平面図である。 図１８は、実施形態における照明装置の付勢部と対象ギアとの関係を示す斜視図である。 図１９は、実施形態における照明装置の第２アーム部内を示す正面図である。 図２０は、実施形態における照明装置のブレーキ部を示す平面図である。 図２１は、実施形態における照明装置の第２アーム部内の要部を示す側面図である。 図２２は、実施形態における照明装置の付勢部と対象ギアとの関係を示す斜視図である。 図２３は、実施形態における照明装置の第２アーム部内の要部を示す斜視図である。 図２４は、実施形態における照明装置の第３回動部の要部を示す斜視図である。 図２５は、実施形態における外筒を取り外した照明装置の回動前の一例を示す斜視図である。 図２６は、実施形態における外筒を取り外した照明装置の回動後の一例を示す斜視図である。 図２７は、実施形態における実施形態における照明装置の第２アーム部の要部を示す斜視図である。 図２８Ａは、実施形態におけるルーバを付け替えた照明装置の一例を示す斜視図である。 図２８Ｂは、実施形態におけるルーバを付け替えた照明装置による照射方向の変化の一例を示す平面図である。

以下の実施形態においては、灯体３０を備える装置の一例として、照明装置１について図面を参照して説明する。照明装置１は、光源Ｌ（基板１００に設けられる発光素子等）を有する灯体３０を有する。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

（実施形態）
まず、図１及び図２を用いて、照明装置１の構成の概要を説明する。図１は、実施形態における照明装置を示す正面図である。具体的には、図１は、照明装置１の灯体３０側から見た正面図である。図２は、実施形態における照明装置を示す斜視図である。図２は、照明装置１のアーム２０の第２アーム部２３側から見た斜視図である。

以下では、後述する連結部２１と第１アーム部２２と第２アーム部２３とを備えるアーム２０の回転軸（以下、「第１回転軸」ともいう）に沿う方向をＹ軸とし、Ｘ軸およびＺ軸は、Ｙ軸に直交する面内において直交する軸とする。例えば、Ｘ軸は、図２に示すような照明装置１の取付け時の位置（初期位置）における灯体３０の回転軸（以下、「第２回転軸」ともいう）に沿う方向である。

照明装置１は、レール１０と、アーム２０と、灯体３０とを有する。図２に示すように、灯体３０は、重力方向（Ｙ軸負方向）においてレール１０の下方に設けられ、平面視において、レール１０に重なる位置に設けられる。図２に示すように、本実施形態において、照明装置１は、３つの灯体３０ａ乃至３０ｃを備える。３つの灯体３０ａ乃至３０ｃは、それぞれ３つのアーム２０ａ乃至２０ｃに支持されて、レール１０に等間隔に配置される。なお、以下において、灯体３０ａ乃至３０ｃを区別せずに表現する場合に、「灯体３０」と表記する場合がある。また、以下において、アーム２０ａ乃至２０ｃを区別せずに表現する場合に、「アーム２０」と表記する場合がある。

図３は、実施形態に係るルーバを取り外した照明装置の灯体を示す斜視図、図４は、実施形態に係る照明装置の灯体の要部を示す平面図である。具体的には、図４は、放熱部３４を除き、灯体３０を放熱部３４側から見た平面図である。例えば、図４は、基板１００の放熱部３４に取り付けられる面側を示す。図５は、実施形態における照明装置へのルーバの取付状態の一例を示す斜視図、図６は、実施形態におけるルーバ及び外筒を取り外した照明装置の一例を示す斜視図である。図１乃至図３に示すように、灯体３０は、筐体部３１と、外筒３２と、支持体３３と、放熱部３４とを有する。

また、灯体３０は、向きを変更させる対象となる光源Ｌとして、例えば基板１００に配置されたＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を有する。すなわち、灯体３０は、照射方向を変更可能な灯体である。本実施形態において、灯体３０の向きは、例えば、第１回転軸を中心に水平方向（Ｘ－Ｚ平面に平行な方向）に回動可能であり、また、第２回転軸を中心に鉛直方向（Ｙ－Ｚ平面に平行な方向）に回動可能である。灯体３０は、例えば、後に説明する第１回動部４０、及び図３に示す取付ギア部６４を含む第２回動部６０により回動される。

図６に示すように、外筒３２内には、支持体３３が配置される。例えば、光源Ｌを備える基板１００は、ＣＯＢ（Chip On Board）ホルダ等の保持部材１０１により保持される。また、保持部材１０１の外周部には、シール部材が設けられてもよい。

図１及び図２に示すように、アーム２０の連結部２１には第１アーム部２２と第２アーム部２３とが連続する。例えば、アーム２０の連結部２１の両端部（図１中の左右方向の両端部）には、第１アーム部２２と第２アーム部２３とが連続する。また、アーム２０は、第１アーム部２２と第２アーム部２３との間に灯体３０を保持する。具体的には、アーム２０は、第１アーム部２２の先端部と第２アーム部２３の先端部との間において、第２回転軸を中心に回転可能に灯体３０を保持する。なお、アーム２０は、第２アーム部２３を有さず、第１アーム部２２のみを有し、第１アーム部２２により第２回転軸を中心に回転可能に灯体３０を保持してもよい。また、照明装置１においては、灯体３０を回動させる機構は、第１アーム部２２内に設けられるため、以下では、第１アーム部２２内の構成について詳述する。また、アーム２０の連結部２１側をアーム２０の一端部とし、アーム２０の第１アーム部２２の先端側を他端部とする場合がある。

図１及び図３に示すように、放熱部３４は、複数の放熱フィン３４１を有し、基板１００において光を放射する面とは反対面側に取り付けられる。図３に示す例では、放熱部３４は、ねじ止め等の取付機構により、支持体３３に取り付けられる。なお、上記は一例であり、放熱部３４の支持体３３への取付機構は、どのような取り付け機構であってもよい。

また、図２に示すように、灯体３０ａには、ルーバ３７ａが設けられる。同様に、灯体３０ｂ及び３０ｃには、それぞれルーバ３７ｂ及び３７ｃが設けられる。なお、以下において、ルーバ３７ａ乃至３７ｃを区別せずに表現する場合に、「ルーバ３７」と表記する場合がある。図１に示すように、ルーバ３７は、例えば、外枠３７０と、外枠３７０の直径と平行になるように固定された複数のフィン３７１とから形成される。

図６に示すように、灯体３０は、第１の反射体３５と、第２の反射体３６とをさらに備える。第１の反射体３５は、支持体３３に回動可能に支持されて、筐体部３１に収容される。また、第１の反射体３５の外周にはギア３５１が成形される。第２の反射体３６は、外筒３２に固定され、第１の反射体３５とともに回動する。第１の反射体３５と、第２の反射体３６とは、灯体３０の光源Ｌと、ルーバ３７との間に配置され、光源Ｌから発せられる光を第２のレンズ３９に入射させる。

図５及び図６に示すように、ルーバ３７は、例えば、４つのネジ３７６乃至３７９により、灯体３０の第２の反射体３６に固定される。４つのネジ３７６乃至３７９は、例えば、第２の反射体３６に設けられた４つのネジ穴３６６乃至３６９に、それぞれ固定される。その際、ルーバ３７は、第１のレンズ３８がルーバ３７と第２の反射体３６との間に挟まれるように、第２の反射体３６に固定される。図５に示す例において、ルーバ３７は、フィン３７１は右斜め下の方向（Ｙ軸負方向かつＺ軸負方向）を向くように、第２の反射体３６に固定される。

ルーバ３７及び第１のレンズ３８は、光源Ｌから発せられる光を平行化するとともに、光が出射される方向を制御する。すなわち、ルーバ３７及び第１のレンズ３８は、灯体３０から出射される光の拡散を抑制することで、対象物９０に対する照射方向を限定させる。第１のレンズ３８は、例えば、コリメートレンズ等の公知のレンズを適用可能である。

また、図６に示すように、本実施形態における灯体３０は、第２のレンズ３９をさらに備える。第２のレンズ３９は、例えば、第２の反射体３６の内側に設けられる。第２のレンズ３９は、光源Ｌから発せられる光が楕円形状となるように配光を制御する。第２のレンズ３９は、は、例えば、レンチキュラーレンズ等の公知のレンズを適用可能である。また、配光の形状は、対象物９０に対して光が照射される方向の拡大を抑制できるものであれば、楕円形状に限定されない。

このように、本実施形態における灯体３０は、光源Ｌから発せられた光が楕円形状となるように配光され、さらに平行化されて出射される。これにより、照明装置１は、対象物に光を照射する際、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９を備えない場合と比べて、光が照射される方向の拡大を限定することができる。

本実施形態における照明装置１による照射方向について、図７乃至図９を用いて、比較例と対比しながら説明する。図７は、比較例における照明装置による照射光及び反射光の一例を示す側面図である。図７は、比較例において、照明装置７の各灯体８０ａ乃至８０ｃが、照明装置７の直下にある対象物９０に光を照射する、すなわち各灯体８０ａ乃至８０ｃが図７における真下の方向（Ｙ軸負方向）を向いている場合における照射方向を示す。

図７に示す場合において、灯体８０ａから直進するように照射される光９１ａは、対象物９０に反射し、光９１ａが入射する方向と略同一の方向に反射する反射光９１ｘを生じさせる。灯体８０ｂ及び８０ｃから照射される光も同様である。この場合、対象物９０に照明装置７が映り込みやすいため、照明装置７が対象物９０に対して斜め方向から光を照射することが望ましい。

図８は、比較例における照明装置による照射光及び反射光の別の一例を示す側面図である。図８は、照明装置７の各灯体８０ａ乃至８０ｃが、対象物９０に斜め上の方向から光を照射する、すなわち各灯体８０ａ乃至８０ｃが鉛直方向に回動した結果、図８における右下の方向（Ｙ軸負方向かつＺ軸負方向）を向いている場合における照射光及び反射光を示す。すなわち、図８に示す例においては、灯体８０が対象物９０に対してＺ軸方向にオフセットした位置から光を照射する。

光が灯体８０ａ乃至８０ｃから対象物９０に対して斜めに照射される場合、真下に照射される場合と比べて、灯体８０ａ乃至８０ｃから照射される光の方向が拡散する。これにより、この場合において、対象物９０の同一の位置に対して、灯体８０ａから照射される光の角度と、灯体８０ｂ又は灯体８０ｃから照射される光の角度とが異なる場合が生じる。このように、光が対象物９０に対して多様な角度から照射されることで、対象物９０に反射して生じる反射光の方向もランダムに変化する。

例えば、図８に示す場合において、灯体８０ｂからは、図７に示す例と同様に灯体８０ｂから直進するように照射される光９２ｂに加えて、灯体８０ｂから拡散する光９２ｒも、対象物９０に反射する。この結果、光９２ｒが対象物９０に反射して生じさせる反射光９２ｙが、灯体９０ａから直進するように照射される光９２ａにより生じる反射光９２ｘと交差する場合がある。この場合において、図８に示すように、反射光９２ｘと反射光９２ｙとが交差する点に近い部分Ｇにおいて、局所的に強い反射光が発生することで、グレアが生じる原因となることがある。

図９は、実施形態における照明装置による照射光及び反射光の一例を示す側面図である。図９は、灯体３０が図８に示す灯体８０ａ乃至８０ｃと同様の方向（Ｙ軸負方向かつＺ軸負方向）を向いている場合における照射方向を示す。

図９に示す場合においては、灯体３０が照射する光の照射方向は、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９により限定される。これにより、灯体３０ａ乃至３０ｃが斜め上の方向から対象物９０に光を照射する場合においても、光が対象物９０に対して多様な角度から照射されることが抑制される。例えば、図９に示すように、灯体３０ａ乃至３０ｃからそれぞれ照射される光９３ａ乃至９３ｃは、いずれも略同一の方向に照射される。この結果、図９に示すように、光９３ａ乃至９３ｃがそれぞれ生じさせる反射光９３ｘ乃至９３ｚも略同一の方向に反射するので、反射光が交差することが抑制される。例えば、対象物９０の一部の範囲において、灯体３０ａから照射される光と、灯体３０ｂから照射される光とが重複することがあっても、反射光の方向が異なることによるグレアの発生が生じにくくなる。このように、本実施形態においては、対象物８９に照射された光がランダムな方向に反射することによるグレアの発生を抑制することができる。

また、本実施形態における照明装置１は、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９を回動させることで、灯体３０の照射方向を変更させることができる。ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９は、例えば、後に説明する第３回動部７０により回動される。

図１０Ａは、実施形態におけるルーバの回動範囲の一例を示す斜視図、図１０Ｂは、実施形態における照明装置による照射方向の変化の一例を示す平面図である。図１０Ｂは、図１０Ａに示すように、フィン３７１が右斜め上の方向（Ｙ軸正方向かつＺ軸負方向）を向くようにルーバ３７が固定された場合における、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９の回動に伴う照射方向の変化を示す。本実施形態において、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９の可動範囲Ｒは、例えば、フィン３７１が固定された方向（３７ｘ）を中心に、左右にそれぞれ４５度ずつ、合計９０度とする。なお、可動範囲Ｒは一例であり、これに限定されない。

例えば、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９が中央の位置にある場合、すなわちフィン３７１が方向３７ｘを向いている場合における照射方向９７ｘは、図１０Ｂに示すように、長径が右斜め上の方向（Ｙ軸正方向かつＺ軸負方向）に重なる楕円形状の方向となる。同様に、例えば、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９が中央の位置から反時計回りに４５度回動した場合、すなわちフィン３７１が方向３７ｙを向いている場合における照射方向９７ｙは、図１０Ｂに示すように、長径が垂直方向（Ｙ軸方向）に重なる楕円形状の方向となる。また、例えば、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９が中央の位置から時計回りに４５度回動した場合、すなわちフィン３７１が方向３７ｚを向いている場合における照射方向９７ｚは、図１０Ｂに示すように、長径が垂直方向（Ｙ軸方向）に重なる楕円形状の方向となる。

これにより、本実施形態における照明装置１は、灯体３０が鉛直方向に加えて、さらに水平方向にも回動した場合においても、光が照射される方向を限定することができる。すなわち、本実施形態における照明装置１は、図９に示す例のように、灯体３０が対象物９０に対してＺ軸方向にオフセットした位置から光を照射する場合に加えて、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方にオフセットした場合においても、グレアの発生を抑制することができる。

かかる灯体３０、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９の回動を実現する照明装置の構成について説明する。図２に示すように、レール１０は、外枠１１と、天板１２とを有する。

外枠１１は、例えば、アルミ板金を折り曲げ加工することで形成される。また、天板１２は、外枠１１を覆うように、外枠１１と連結される。

また、天板１２は、係止部１７１を有する。レール１０は、天板１２に取り付けられた係止部１７１により、天井等の所定の対象（構造物）に取り付けられる。例えば、レール１０は、係止部１７１により、天井面の所望の位置に脱着可能に取り付けられる。例えば、係止部１７１は、レール１０内への給電に用いられてもよい。

このように、レール１０は、外枠１１と、天板１２とにより外形が形成される。また、レール１０には、図示しない電源部や無線通信部等の種々の構成が収納される。例えば、電源部は、後述する第１モータ４７、第２モータ６１及び第３モータ６５や基板１００等に電力を供給する電源基板である。また、例えば、無線通信部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信機能を有し、無線通信機能により外部から第１モータ４７、第２モータ６１及び第３モータ６５への駆動の指示を受け付する無線通信用基板である。無線通信部には、第１モータ４７、第２モータ６１及び第３モータ６５を制御する制御基板（制御部）を含んでもよい。

次に、レール１０の外部形状について説明する。図１１に示すように、外枠１１は、底壁１１１と、底壁１１１に連続し互いに対向する一対の側壁１１２、１１３を有する。また、外枠１１は、底壁１１１の対向する一面である開口面１１４が開口する。図１１は、実施形態における照明装置のレールの要部を示す斜視図である。

図１１及び図１２に示すように、底壁１１１には、円形の開口部１８が形成される。図１２は、実施形態における照明装置のレールの外枠の要部を示す斜視図である。また、底壁１１１には、開口部１８の周方向に沿って、６つの挿通孔１８１～１８６が形成される。また、側壁１１２の開口面１１４側には、外枠１１の長手方向における一端部側に、側壁１１３に向かって突出する突出片１１２１が設けられる。また、側壁１１３の開口面１１４側には、外枠１１の長手方向における一端部側に、側壁１１２に向かって突出する突出片１１３１が設けられる。

図１１及び図１３に示すように、外枠１１には、底部である取付部１３１と、取付部１３１に連続し互いに対向する一対の側部１３２、１３３とを有するブラケット１３が設けられる。図１３は、実施形態における照明装置のブラケットを示す斜視図である。ブラケット１３の取付部１３１には、円形の開口部１３４が形成される。例えば、ブラケット１３の取付部１３１には、底壁１１１の開口部１８と同様の形状の開口部１３４が形成される。

また、取付部１３１には、開口部１３４の周方向に沿って、６つの挿通孔１３１１～１３１６が形成される。また、側部１３２の取付部１３１から離れる方向の先端部には、側部１３３に向かって突出する突出片１３２１が設けられる。また、側部１３３の取付部１３１から離れる方向の先端部には、側部１３２に向かって突出する突出片１３３１が設けられる。

図１１に示すように、ブラケット１３は、取付部１３１の開口部１３４を底壁１１１の開口部１８に重ねて配置される。また、取付部１３１の６つの挿通孔１３１１～１３１６は、底壁１１１の６つの挿通孔１８１～１８６に重なる。また、側部１３２の突出片１３２１は、側壁１１２の突出片１１２１に底壁１１１側から重なる。また、側部１３３の突出片１３３１は、側壁１１３の突出片１１３１に底壁１１１側から重なる。このように、ブラケット１３は、外枠１１の内面に沿わせて配置される。

また、側壁１１２の突出片１１２１及び側部１３２の突出片１３２１に天板１２が取り付けられる。また、側壁１１３の突出片１１３１及び側部１３３の突出片１３３１に天板１２が取り付けられる。

なお、レール１０は、外枠１１の長手方向における両端面を、外枠１１であるアルミ板金に対して曲げ加工を行うことにより覆ってもよい。

ここから、レール１０による灯体３０を含む支持対象を支持する構成について説明する。レール１０は、灯体３０を含む支持対象を底壁１１１側に支持する。例えば、レール１０は、アーム２０と灯体３０と支持対象として支持する。図１４及び図１５に示すように、レール１０には、アーム２０の連結部２１に設けられる第１回動部４０により、ブラケット１３の取付部１３１に取り付けられる。図１４は、実施形態に係る照明装置のレールのアームとの連結部分を示す斜視図である。また、図１５は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す斜視図である。

第１回動部４０は、第１軸棒４１と、第１部材４２と、リング部材４３と、第２部材４４と、第１ベース板４５とを有する。第１軸棒４１は、円柱状に形成され、他の部分よりも外径が大きい一端部４１１を有する。なお、第１回動部４０及び後述する第２回動部６０は、灯体回動部の一例である。

第１部材４２は、金属材料により円筒状に形成される。例えば、第１部材４２には、アルミが用いられる。第１部材４２は、底面の周端に沿って、挿通孔４２１～４２４が設けられる。例えば、第１部材４２における底面の周端には、等間隔に挿通孔４２１～４２４が設けられる。また、第１部材４２は、底面の周端から突出する突出部４２５、４２６が設けられる。例えば、第１部材４２における底面の周端には軸を挟む位置に一対の突出部４２５、４２６が設けられる。また、第１部材４２には、第１軸棒４１の一端部４１１のとは反対の他端部４１２側から挿通される。なお、第１軸棒４１の他端部４１２は、第１部材４２から突出する。また、図１５に示すように、第１部材４２の内径は、第１軸棒４１の外形よりも大きく形成されており、第１部材４２と第１軸棒４１との間にはベアリング４１３が配置される。また、第１軸棒４１の一端部４１１が、ベアリング４１３上に配置される。これにより、レール１０内及び第１部材４２内に第１軸棒４１が回転可能に配置される。

図１４に示すように、第１軸棒４１は、一端部４１１をブラケット１３の開口部１３４及び外枠１１の開口部１８に挿通させて配置される。また、第１部材４２は、ねじ部材１３８により、外枠１１の底壁１１１及びブラケット１３の取付部１３１に取り付けられる。例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８１及びブラケット１３の挿通孔１３１１に挿通されたねじ部材１３８が挿通孔４２１に螺合されることにより、外枠１１及びブラケット１３に取り付けられる。また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８２及びブラケット１３の挿通孔１３１２に挿通されたねじ部材１３８が挿通孔４２２に螺合されることにより、外枠１１及びブラケット１３に取り付けられる。

また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８４及びブラケット１３の挿通孔１３１４に挿通されたねじ部材１３８が挿通孔４２３に螺合されることにより、外枠１１及びブラケット１３に取り付けられる。また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８５及びブラケット１３の挿通孔１３１５に挿通されたねじ部材１３８が挿通孔４２４に螺合されることにより、外枠１１及びブラケット１３に取り付けられる。

また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８３及びブラケット１３の挿通孔１３１３に突出部４２５が挿通されることにより、外枠１１及びブラケット１３に対して位置固定される。また、例えば、第１部材４２は、外枠１１の挿通孔１８６及びブラケット１３の挿通孔１３１６に突出部４２６が挿通されることにより、外枠１１及びブラケット１３に対して位置固定される。これにより、第１部材４２は、外枠１１及びブラケット１３に取り付けられる。

また、第２部材４４は、第１部材４２の外径よりも内径が大きく形成される有底円筒状の保持部４４１と、保持部４４１の底壁４４４１側に設けられる保持部４４１よりも小径の円筒であり、外周にギアが形成されるギア部４４２とを有する。例えば、第２部材４４は、樹脂材料等により形成される。図１６及び図１７に示すように、第１部材４２は、第２部材４４の保持部４４１内に配置され、第２部材４４に取り付けられる。図１６は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す斜視図である。図１７は、実施形態に係る照明装置のアームの連結部内を示す平面図である。

図１７に示すように、保持部４４１内とギア部４４２内とは連通しており、第２部材４４内には、第１軸棒４１が挿通される。また、第１部材４２において挿通孔４２１～４２４が設けられた底面の裏面に設けられた挿通孔、及び保持部４４１の底壁４４４１に設けられた挿通孔にねじ部材４４３が螺合されることにより、第２部材４４が第１部材４２に取り付けられる。

また、図１７に示すように、第１軸棒４１は、第２部材４４のギア部４４２内を挿通され、他端部４１２が第２部材４４から突出する。また、例えば、第１軸棒４１の他端部４１２が連結部２１内に設けられた保持部（図示省略）に配置されることにより、第１軸棒４１は、アーム２０に対して第１回転軸の回転方向への位置が規制された状態で挿通される。例えば、他端部４１２の周方向に形成された側面４１２１、４１２２が連結部２１内に設けられた規制面（図示省略）に第１回転軸の回転方向から当接するように配置されることにより、アーム２０に対する第１軸棒４１の第１回転軸の回転方向への位置が規制された状態で挿通される。これにより、第１軸棒４１は、アーム２０とともに第１回転軸を中心に、水平方向に回動する。

また、第２部材４４の保持部４４１の外周に沿って、円筒状のリング部材４３が配置される。リング部材４３は、保持部４４１の外径よりも内径が大きく形成される。また、リング部材４３は、所定の機構により第２部材４４に対する第１回転軸の回転方向への位置が規制され、第２部材４４とともに回転する。例えば、リング部材４３は、内周に形成される切欠溝（図示省略）に保持部４４１の外周から突出する突出片（図示省略）が嵌ることにより、第２部材４４に対する第１回転軸の回転方向への位置が規制される。また、リング部材４３の平面に設けられた突出部４３１が連結部２１の突起部（図示省略）に当接して、連結部２１に対して実質的にストッパ機能を有する。

図１５に示すように、第１ベース板４５は、連結部２１内に配置されており、ねじ止め等によりアーム２０に取り付けられる。第１ベース板４５において、リング部材４３の外周面に沿う位置に、第１スイッチ４６が設けられる。例えば、第１スイッチ４６は、レバー４６１をリング部材４３側へ突出させて設けられる。例えば、第１スイッチ４６のレバー４６１は、リング部材４３の周壁が周方向に切り欠かれた規制溝（図示省略）内にまで突出させて設けられる。ここに、リング部材４３の規制溝の周方向の両端部によって第１スイッチ４６のレバー４６１が回動されることにより、設定した回転角度のリミットを検出し、第１モータ４７の作動を停止するなど、モータ制御に利用する。例えば、第１ベース板４５、すなわちアーム２０は、第１スイッチ４６とリング部材４３の規制溝とにより、第１回転軸の回転方向への回転角度を規制溝の周方向の範囲に基づく所望の範囲にする。

また、第１回動部４０は、第１駆動源としての第１モータ４７を有する。図１５に示すように、第１モータ４７は、第１ベース板４５に取り付けられる。例えば、第１モータ４７にはステッピングモータが用いられる。

また、第１モータ４７の出力回転軸４７１には、ギア４７２が取り付けられる。第１モータ４７の出力回転軸４７１に装着されたギア４７２は、大径ギア４７３と噛み合う。大径ギア４７３が取り付けられた回転軸４７４には、小径ギア４７５が装着されている。すなわち、大径ギア４７３と小径ギア４７５とは、回転軸４７４を中心に回転する。なお、大径ギア４７３と小径ギア４７５とは一体成型されてもよい。例えば、出力回転軸４７１や回転軸４７４のような回転軸はシャフトともいう。

また、小径ギア４７５は、大径ギア４７６と噛み合う。大径ギア４７６が取り付けられた回転軸４７７には、小径ギア４７８が装着されている。すなわち、大径ギア４７６と小径ギア４７８とは、回転軸４７７を中心に回転する。なお、大径ギア４７６と小径ギア４７８とは一体成型されてもよい。

また、小径ギア４７８は、第２部材４４のギア部４４２に噛み合わされる。また、上述したように、第２部材４４は、第１部材４２に取り付けられており、第１部材４２は、レール１０に取り付けられている。そのため、第１モータ４７の出力に応じて、小径ギア４７８がギア部４４２に沿って移動する。これにより、第１モータ４７の出力に応じて、アーム２０が第１回転軸を中心に回動する。

また、図１７に示すように、回転軸４７７には、対象ギアであるアイドルギア４８－１（４８）が装着されている。例えば、大径ギア４７６と第１ベース板４５との間にアイドルギア４８－１が装着される。なお、アイドルギア４８－１と後述するアイドルギア４８－２とは、配置位置が異なるが同様の構成であるため、以下では、アイドルギア４８－１、４８－２について、特に区別なく説明する場合には、アイドルギア４８と記載する。

また、回転軸４７７のアイドルギア４８－１が装着される側の先端部は、第１ベース板４５に設けられた挿通孔に挿通される。図１８に示すように、アイドルギア４８は、ギアが形成されるギア部４８１と、ギア部４８１よりも大径のフランジ部４８２とを有する。図１８は、実施形態に係る照明装置の付勢部と対象ギアとの関係を示す斜視図である。例えば、アイドルギア４８－１は、フランジ部４８２を大径ギア４７６に対向させ、ギア部４８１を第１ベース板４５に対向させて配置される。また、アイドルギア４８－１と回転軸４７７との間には、ダンパグリスが設けられる。

図１７に示すように、アイドルギア４８－１のギア部４８１は、大径ギア４７３と噛み合う。このように、アイドルギア４８－１は、駆動源である第１モータ４７から支持部であるレール１０へ駆動力を伝達する経路のギアである大径ギア４７３に噛み合う。言い換えると、アイドルギア４８－１は、第１モータ４７からレール１０に取り付けられた第２部材４４のギア部４４２へ駆動力を伝達する経路の大径ギア４７３に噛み合う。

また、図１７に示すように、第１ベース板４５には、アイドルギア４８をアイドルギア４８の軸方向に付勢する付勢部４９－１（４９）が取り付けられている。これにより付勢部４９－１は、アーム２０に取り付けられる。なお、付勢部４９－１と後述する付勢部４９－２とは、配置位置が異なるが同様の構成であるため、付勢部４９－１、４９－２について、特に区別なく説明する場合には、付勢部４９と記載する。

付勢部４９は、基部として、取付部４９１と、取付部４９１の一端部から立設される立設部４９２とを有する。また、付勢部４９は、立設部４９２の先端から立設部４９２の立設方向に交差する方向に延びる延伸部４９３を有する。延伸部４９３には、中央に貫通孔を有する円板状の挿通部４９４と、挿通部４９４の外周に沿って延びる一対の腕部４９５、４９５を有する。

図１７及び図１８に示すように、付勢部４９－１は、アイドルギア４８のフランジ部４８２側に延伸部４９３を沿わせて配置される。例えば、付勢部４９－１の延伸部４９３は、大径ギア４７６とアイドルギア４８との間に配置され、挿通部４９４の貫通孔に回転軸４７７が挿通される。また、一対の腕部４９５、４９５が当接部として、アイドルギア４８のフランジ部４８２に当接する。具体的には、一対の腕部４９５、４９５がフランジ部４８２の外周端部に当接する。

付勢部４９は、一対の腕部４９５、４９５により、立設部４９２が取付部４９１から延びる方向とは反対方向にアイドルギア４８を付勢する。付勢部４９は、アイドルギア４８をアイドルギア４８の軸方向に付勢する。付勢部４９は、一対の腕部４９５、４９５により、アイドルギア４８を第１ベース板４５に押圧するように、アイドルギア４８を軸方向に付勢する。

なお、付勢部４９－１は、第１ベース板４５に限らずアーム２０に直接取り付けられてもよい。

図１９～図２３を用いて、アーム２０の第１アーム部２２内の構成について説明する。
図１９は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内を示す正面図である。図２０は、実施形態に係る照明装置のブレーキ部を示す平面図である。具体的には、図２０は、ブレーキ用ギア５４を透過したブレーキ部５０の要部を示す正面図である。図２１は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内の要部を示す側面図である。図２２は、実施形態に係る照明装置の付勢部と対象ギアとの関係を示す斜視図である。具体的には、図２２は、第２ベース板６１１を透過した第２回動部６０の要部を示す正面図である。図２３は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部内の要部を示す斜視図である。具体的には、図２３は、アイドルギア４８を透過した第２回動部６０の要部を示す正面図である。

図１９に示すように、第１アーム部２２内には、ブレーキ部５０や第２回動部６０が配置される。図２１に示すように、第２回動部６０は、第２駆動源としての第２モータ６１を有する。例えば、第２モータ６１にはステッピングモータが用いられる。また、第２モータ６１は、第２ベース板６１１に取り付けられる。第２モータ６１の出力回転軸６１２には、ギア６１３が装着される。図１９に示すように、第２ベース板６１１は、第１アーム部２２内に配置されており、ねじ止め等によりアーム２０に取り付けられる。

また、図２０及び図２１に示すように、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着されたギア６１３は、大径ギア６２と噛み合う。大径ギア６２が取り付けられた回転軸６２１には、小径ギア６２２が装着されている。すなわち、大径ギア６２と小径ギア６２２とは、回転軸６２１を中心に回転する。なお、大径ギア６２と小径ギア６２２とは一体成型されてもよい。

また、小径ギア６２２は、大径ギア６３と噛み合う。大径ギア６３が取り付けられた回転軸６３１には、小径ギア６３２が装着されている。すなわち、大径ギア６３と小径ギア６３２とは、回転軸６３１を中心に回転する。なお、大径ギア６３と小径ギア６３２とは一体成型されてもよい。

また、小径ギア６３２は、取付ギア部６４の外周面の一部に形成される外歯６４０に噛み合わされる。例えば、取付ギア部６４は、樹脂材料等により形成される。図２３に示すように、取付ギア部６４は、ねじ部材６４１、６４２により灯体３０の筐体部３１に取り付けられており、取付ギア部６４の回転とともに灯体３０が回転する。これにより、第２モータ６１の出力に応じて、灯体３０が第２回転軸を中心に、垂直方向に回動する。

また、図２２に示すように、大径ギア６３が取付けられた回転軸６３１には、対象ギアであるアイドルギア４８－２が装着されている。例えば、大径ギア６３と第２ベース板６１１との間にアイドルギア４８－２が装着される。また、回転軸６３１のアイドルギア４８－２が装着される側の先端部は、第２ベース板６１１に設けられた挿通孔に挿通される。上述のように、アイドルギア４８－２は、ギア部４８１と、フランジ部４８２とを有する。例えば、アイドルギア４８－２は、フランジ部４８２を大径ギア６３に対向させ、ギア部４８１を第２ベース板６１１に対向させて配置される。また、アイドルギア４８－２と回転軸６３１との間には、ダンパグリスが設けられる。

図２１に示すように、アイドルギア４８－２のギア部４８１は、大径ギア６３と噛み合う。このように、アイドルギア４８－２は、駆動源である第２モータ６１から操作対象である灯体３０へ駆動力を伝達する経路のギアである大径ギア６３に噛み合う。言い換えると、アイドルギア４８－２は、第２モータ６１から灯体３０に取り付けられた取付ギア部６４へ駆動力を伝達する経路の大径ギア６３に噛み合う。

また、図２２に示すように、第２ベース板６１１には、アイドルギア４８－２をアイドルギア４８－２の軸方向に付勢する付勢部４９－２が取り付けられている。これにより付勢部４９－２は、アーム２０に取り付けられる。

図２２及び図２３に示すように、付勢部４９－２は、一対の腕部４９５、４９５により、アイドルギア４８－２を第２ベース板６１１に押圧するように、アイドルギア４８－２を軸方向に付勢する。

なお、付勢部４９－２は、第２ベース板６１１に限らずアーム２０に直接取り付けられてもよい。また、付勢部４９－２が付勢する対象ギアは、アイドルギア４８－２に限らず他のギアであってもよい。

ここから、ブレーキ部５０について説明する。図２０に示すように、ブレーキ部５０は、キープソレノイド５１と、係止部材５２とを有する。例えば、ブレーキ部５０は、第２ベース板６１１において、第２モータ６１が設けられる裏面側に配置される。第２ベース板６１１の裏面側には、ばね部材５３や、対象ギアとしてブレーキ用ギア５４が設けられる。ばね部材５３は、一端側が第２ベース板６１１の引掛部６１１１に係止される。また、ブレーキ用ギア５４は、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着される。ブレーキ用ギア５４は、アーム２０に配置され、灯体３０の回動とともに回転する。なお、ブレーキ部５０が対象とする対象ギアは、ブレーキ用ギア５４に限らず他のギアであってもよい。

キープソレノイド５１は、第２ベース板６１１に取り付けられており、電力の供給に応じて、シャフト部５１１を進退させる。シャフト部５１１の進退方向は、図２０における左右方向で例示される。具体的には、電力の供給停止時には、キープソレノイド５１は、図２０に示される位置に、シャフト部５１１を進退方向に前進させる。他方、電力の供給時には、キープソレノイド５１は、図２０に示す位置に対して、シャフト部５１１の先端が左側へ移動するように、シャフト部５１１を進退方向で後退させる。以降の説明では、電力の供給停止時におけるシャフト部５１１の位置をシャフト部５１１の第１位置とし、電力の供給時におけるシャフト部５１１の位置をシャフト部５１１の第２位置とする。

また、係止部材５２は、突起部５２０と、挿通部５２１、５２３と、規制片５２２、５２４と、引掛部５２５と、受部５２６とを有する。係止部材５２の挿通部５２１、５２３は、シャフト部５１１の進退方向を長手とする形状を有する。また、係止部材５２の規制片５２２、５２４は、挿通部５２１、５２３内に各々挿通され、第２ベース板６１１に取り付けられる。ここで、挿通部５２１、５２３は、規制片５２２、５２４の各々に対してシャフト部５１１の進退方向に移動可能である。これにより、係止部材５２は、シャフト部５１１の進退方向に移動可能に第２ベース板６１１に取り付けられる。

また、係止部材５２の突起部５２０は、シャフト部５１１の係止孔５１２に挿通され、シャフト部５１１の進退とともに、シャフト部５１１の進退方向に移動する。これにより、係止部材５２は、シャフト部５１１の進退とともに、シャフト部５１１の進退方向に移動する。以下では、シャフト部５１１がシャフト部５１１の第１位置に位置する場合に対応する係止部材５２の位置を係止部材５２の第１位置とし、シャフト部５１１の第２位置に位置する場合に対応する係止部材５２の位置を係止部材５２の第２位置とする。

また、係止部材５２の引掛部５２５には、ばね部材５３における第２ベース板６１１の引掛部６１１１に係止された一端側とは反対の他端側が係止される。これにより、ばね部材５３は、係止部材５２をシャフト部５１１の前進方向に付勢する。図２０では、ばね部材５３は、係止部材５２を右方向に付勢する。

また、係止部材５２の受部５２６には、ギアが形成されており、係止部材５２の第１位置において、ブレーキ用ギア５４と噛み合う（接触する）。ここで、ブレーキ用ギア５４の歯数は、第２モータ６１の極数の２倍よりも多い。これにより、電力の供給停止前と電力の供給再開後におけるパルスとギアの位置がずれることを抑制できる。例えば、ブレーキ用ギア５４は、歯数が第２モータ６１の極数の４倍になるように形成される。

第２モータ６１としてステッピングモータを用いた場合、電力の供給時には、磁界によって回転子の位置が制御されることで、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着されるギア６１３と、大径ギア６２との噛合い位置が保持される。上述のように、ばね部材５３が係止部材５２を右方向に付勢する構成では、電力の供給停止時に、受部５２６がブレーキ用ギア５４側へ付勢され、第２モータ６１の出力回転軸６１２に装着されるギア６１３と、大径ギア６２との噛合い位置が保持される。

図３及び図２３に示すように、取付ギア部６４内には、第３モータ６５が配置される。このように、第３モータ６５は、アーム２０の第１アーム部２２内に配置される。また、図２４に示すように、第３モータ６５の出力回転軸６５１は、後に説明する灯体３０の放熱部３４に接する。図２４は、実施形態における照明装置の第３回動部の要部を示す斜視図である。図２４に示すように、第３回動部７０は、第３モータ６５と、ギア６５３が装着された出力回転軸６５１と、大径ギア６５４及びウォームギア６５６が取り付けられた回転軸６５５と、ウォームホイール６６及びギア６６２が装着された回転軸６６１と、ギア６７とを有する。なお、第３回動部７０は、レンズ回動部の一例である。

第３モータ６５の出力回転軸６５１に装着されたギア６５３は、大径ギア６５４と噛み合う。大径ギア６５４が取り付けられた回転軸６５５には、ウォームギア６５６が装着されている。すなわち、大径ギア６５４とウォームギア６５６とは、回転軸６５５を中心に回転する。なお、大径ギア６５４とウォームギア６５６とは一体成型されてもよい。

ウォームギア６５６は、ウォームホイール６６と噛み合う。ウォームホイール６６が取り付けられた回転軸６６１には、ギア６６２が装着されている。すなわち、ウォームホイール６６とギア６６２とは、回転軸６６１を中心に回転する。

また、ギア６６２は、ギア６７の一端部側と噛み合う。ギア６７は、回転軸６７１に装着されており、他端部側が第１の反射体３５の外周に形成された３５１と噛み合う。これにより、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９は、第１の反射体３５とともに回動する。本実施形態において、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９は、例えば、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９の中心を通る軸を中心に回動する。

図２５は、実施形態における外筒を取り外した照明装置の回動前の一例を示す斜視図、図２６は、実施形態における外筒を取り外した照明装置の回動後の一例を示す斜視図である。本実施形態において、図２５及び図２６に示すように、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９が、第３回動部７０により回動する場合において、第１のレンズ３８から灯体３０の光源Ｌまでの距離Ｄ１、及び第２のレンズ３９から灯体３０の光源Ｌまでの距離Ｄ２は変化しない。

また、図２に示すように、灯体３０の筐体部３１における第１アーム部２２との連結部分の反対側には、第２アーム部２３が連結される。図２７は、実施形態に係る照明装置の第２アーム部の要部を示す斜視図である。

筐体部３１と第２アーム部２３との連結部分には、円筒状の連結部材２３１が設けられる。また、連結部材２３１は、第２アーム部２３側へ突出した一対の突出部２３２、２３２を有する。また、第２アーム部２３内には、連結部材２３１の外周面に沿う位置に、第３スイッチ２３３が設けられる。例えば、第３スイッチ２３３は、レバー２３４を連結部材２３１の平面に沿って連結部材２３１側へ突出させて設けられる。例えば、第３スイッチ２３３のレバー２３４は、連結部材２３１の突出部２３２、２３２と連結部材２３１の周方向に重なる位置にまで突出させて設けられる。ここに、連結部材２３１の突出部２３２、２３２によって第３スイッチ２３３のレバー２３４が回動されることにより、設定した回転角度のリミットを検出し、第１モータ４７の作動を停止するなど、モータ制御に利用する。例えば、第１ベース板４５、すなわちアーム２０は、第３スイッチ２３３と連結部材２３１の突出部２３２、２３２とにより、灯体３０の第２回転軸を中心とする回転角度を略１８０°の範囲にする。

以上述べたように、実施形態における照明装置１は、灯体３０と、灯体回動部４０及び６０と、レンズ回動部７０とを備える。灯体３０は、光源Ｌと、光源Ｌから出射される光を平行化する第１のレンズ３８と、光源Ｌから出射される光を楕円形に偏光する第２のレンズ３９と、を備える。灯体回動部４０及び６０は、水平方向及び鉛直方向のうち少なくともいずれかの方向に灯体３０を回動させる。レンズ回動部７０は、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９のうち少なくともいずれかを回動させる。これにより、対象物９０における照射光の乱反射を抑制するので、グレアの発生を抑制することができる。

なお、第１モータ４７によるアーム２０の水平方向への回転動作と、第２モータ６１による灯体３０の鉛直方向への回転動作と、第３モータ６５による第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９の回転動作とを個別に説明したが、制御部は、オペレータによるリモートコントローラの操作によって、第１モータ４７、第２モータ６１、及び第３モータ６５を制御することができる。例えば、照明装置１は、アーム２０の水平方向への回転動作と、灯体３０の鉛直方向への回転動作と、第３モータ６５による第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９の回転動作とを同時に行うことが可能である。

本実施形態によれば、アーム２０内に、アーム２０を水平方向へ回転駆動するための第１モータ４７と、灯体３０を鉛直方向へ回転駆動するための第２モータ６１とを配置して照明装置１を構成する。

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

例えば、次のように構成することができる。複数個の照明装置１を天井等に設置して、各照明装置１を無線通信で接続することにより、１つのリモートコントローラで複数個の照明装置１を同時に遠隔操作するように制御部を構成することができる。また、制御部は、無線通信による遠隔操作に限定されるものではなく、例えば、オペレータによって操作される操作部と照明装置１とを有線で接続してもよい。

また、実施形態においては天井吊り下げ型の照明装置１を例示したが、壁面から吊り下げるタイプ等への適応も可能である。第１モータ４７や第２モータ６１についてはステッピングモータに限らず、ＤＣモータやＤＣブラシレスモータ、ＡＣモータなどを適用することが可能である。この場合もアーム２０の水平方向への回転角（角度変位量）と、灯体３０の垂直方向への回転角（角度変位量）とが一致あるいは同等とすることで、制御部による電流制御を簡易化することができる。また、光源は、ＬＥＤ等の発光素子に限定されるものではなく、例えば、クリプトン球等の他の光源であってもよい。

また、実施形態におけるルーバ３７は、フィン３７１が任意の方向を向くように灯体３０に固定されるような構成であってもよい。図２８Ａは、実施形態におけるルーバを付け替えた照明装置の一例を示す斜視図、図２８Ｂは、実施形態におけるルーバを付け替えた照明装置による照射方向の変化の一例を示す平面図である。

図２８Ａの（ａ）は、フィン３７１が上下方向（Ｙ軸方向）を向くようにルーバ３７が固定された灯体３０の一例を示し、（ｂ）は、フィン３７１が右斜め下の方向（Ｙ軸負方向かつＺ軸負方向）を向くようにルーバ３７が固定された灯体３０の一例を示す。なお、図２８Ａに示す例においては、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９の可動範囲Ｒは、例えば、フィン３７１が固定された方向を中心に、左右にそれぞれ４５度ずつ、合計９０度とする。

例えば、フィン３７１が図２８Ａの（ａ）における方向３８ｘを向くようにルーバ３７が固定されている場合、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９の可動範囲Ｒは、方向３８ｘを中心とした、方向３８ｙから方向３８ｚまでの範囲となる。この場合における照射方向は、図２８Ｂの（ａ）に示すように、照射方向９８ｘを中心として、照射方向９８ｙから照射方向９８ｚまで変化する。また、フィン３７１が図２８Ａの（ｂ）における方向３９ｘを向くようにルーバ３７が固定されている場合、ルーバ３７、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９の可動範囲Ｒは、方向３９ｘを中心とした、方向３９ｙから方向３９ｚまでの範囲となる。この場合における照射方向は、図２８Ｂの（ｂ）に示すように、照射方向９９ｘを中心として、照射方向９９ｙから照射方向９９ｚまで変化する。

このように、本実施形態における照明装置１は、フィン３７１が任意の方向を向くようにルーバ３７を固定することにより、より多くの方向において、光が照射される角度を限定することができる。

また、実施形態において、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９の外周の大きさは、例えば、灯体３０の筐体部３１の内周の大きさと実質的に同一であるが、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９が第３回動部７０により回動可能であれば、これに限られない。また、第１のレンズ３８がルーバ３７に近い側に配置され、第２のレンズ３９が光源Ｌに近い側に配置される例について説明したが、所望の配光が実現可能であれば、この構成に限られない。例えば、第２のレンズ３９がルーバ３７と外筒３２との間に挟まれるような構成であってもよい。また、例えば、第２のレンズ３９が第２の反射体３６の内側に設けられるのではなく、第１のレンズ３８と第２のレンズ３９との両方が第１のレンズ３８とともにルーバ３７と外筒３２との間に挟まれるような構成であってもよい。なお、所望の照射方向に制御可能であれば、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９のうち、いずれか一方だけが回動可能であるような構成であってもよい。

実施形態においては、複数の灯体３０が等間隔で配置された照明装置１について説明したが、これに限られず、照明装置に、複数の灯体３０が、相互に間隔を変更可能に配置されていてもよい。また、複数の灯体３０が直列に配置された照明装置１について説明したが、例えば直列に配置された複数の灯体３０が、さらに並列に配置されるような照明装置であってもよい。その際、並列する複数の灯体３０が互い違いに並ぶ（千鳥状に並ぶ）ような照明装置であってもよい。

実施形態においては、ルーバ３７を備える照明装置１について説明したが、第１のレンズ３８及び第２のレンズ３９によりグレアの発生を十分に抑制可能であれば、照明装置がルーバ３７を備えないような構成であってもよい。また、ルーバ３７の複数のフィン３７１は、照射方向を制御可能なものであれば、可動式のものであってもよい。

本実施形態における照明装置１は、例えば、各灯体３０ａ乃至３０ｃの各ルーバ３７ａ乃至３７ｃが同じ方向を向くように第３回動部７０を制御するが、実施の形態はこれに限られない。また、本実施形態における照明装置１は、例えば、各灯体３０ａ乃至３０ｃによる楕円形状の照射方向において、各灯体が並ぶ方向（Ｚ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）に長径が重なるように第３回動部７０を制御するが、実施の形態はこれに限られない。

なお、灯体３０が、第１回動部４０により第１回転軸を中心に回動可能であり、かつ第２回動部６０により第２回転軸を中心に回動可能である構成について説明したが、実施の形態はこれに限られない。例えば、照明装置１が第１回動部４０と第２回動部６０とのうち、いずれか一方だけを備えるような構成であってもよい。この場合、灯体３０は、例えば第１回転軸と第２回転軸とのうち、いずれか一方のみを中心に回動可能となる。

以上、本発明を各実施形態に基づき説明したが、本発明は各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもなでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

１ 照明装置、 １０ レール、 １１ 外枠、 １２ 天板、 １３ ブラケット、 ２０ アーム、 ２１ 連結部、 ２２ 第１アーム部、 ２３ 第２アーム部、 ３０ 灯体、 ３１ 筐体部、 ３２ 外筒、 ３３ 支持体、 ３４ 放熱部、 ３５ 第１の反射体、 ３６ 第２の反射体、 ３７ ルーバ、 ３８ 第１のレンズ、 ３９ 第２のレンズ、 ４０ 第１回動部（灯体回動部）、 ４５ 第１ベース板、 ４７ 第１モータ、 ４８－１ アイドルギア、 ４８１ ギア部、 ４８２ フランジ部、 ４９－１ 付勢部、 ４９１ 取付部、 ４９２ 立設部、 ４９４ 挿通部、 ４９５ 腕部、 ６０ 第２回動部（灯体回動部）、 ６１ 第２モータ、 ６１１ 第２ベース板、 ４８－２ アイドルギア、 ４９－２ 付勢部、 ５０ ブレーキ部、 ５１ キープソレノイド、 ５２ 係止部材、 ５２６ 受部、 ５４ ブレーキ用ギア、 ７０ 第３回動部（レンズ回動部）

Claims (4)

1. 光源と、
   前記光源から出射される光を平行化する第１のレンズと、
   前記光源から出射される光を楕円形に偏光する第２のレンズと、
   を備える灯体と、
   水平方向及び鉛直方向のうち少なくともいずれかの方向に前記灯体を回動させる灯体回動部と、
   前記第１のレンズ及び前記第２のレンズのうち少なくともいずれかを回動させるレンズ回動部と、
   を備える照明装置。
2. 前記光源から出射され、前記第１のレンズ及び前記第２のレンズを通過する光を平行化させる、着脱可能なルーバをさらに備える、請求項１に記載の照明装置。
3. 前記レンズ回動部は、前記第１のレンズの焦点から前記光源までの距離、及び前記第２のレンズの焦点から前記光源までの距離を維持したまま、前記第１のレンズ及び前記第２のレンズのうち少なくともいずれかを、前記第１のレンズ及び前記第２のレンズの中心を通る軸を中心に回動させる、請求項１又は２に記載の照明装置。
4. 複数の前記灯体が略直線状に配置され、
   前記レンズ回動部は、前記第１のレンズにより平行化される光が、前記複数の灯体が並ぶ方向と実質的に直交するように、前記第１のレンズ及び前記第２のレンズのうち少なくともいずれかを回転させる、請求項１から３のいずれか１つに記載の照明装置。

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