WO2018185937A1 - 空気調和装置 - Google Patents

Abstract

空気調和装置の制御装置は、圧縮機が運転し、送風機が運転し、風向板が第１の状態であり、第２の熱交換器が凝縮器として機能しているときに、空調対象空間の検出温度が空調対象空間の設定温度よりも高く、且つ、第２の熱交換器の検出温度が第１の基準温度以下である場合には、圧縮機の運転及び送風機の運転を継続させ、風向板を第１の状態から第２の状態に切り替える第１の制御を実施するものである。

Description

空気調和装置

　本発明は、空気調和装置に関し、特に、風向板を含む室内機を備えた空気調和装置に関するものである。

　従来の空気調和装置には、室内機から吹き出される空気の温度を検出する温度センサーと、上風向板と、上風向板の下側に配置されている下風向板とを備え、温度センサーの検出温度に基づいて上風向板の角度及び下風向板の角度を制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の空気調和装置は、上風向板の角度及び下風向板の角度を制御することで、室内機から吹き出される空気の速度を変える。特許文献１に記載の空気調和装置は、室内機から吹き出される空気の速度を変えることで、吹き出し空気の到達距離を変え、在室者の快適性が低下することを抑制している。

　空気調和装置が暖房運転を実施しているときに、室内機から吹き出される空気の温度が低下した場合には、在室者に空気があたり、在室者に寒さを感じさせる場合がある。このため、特許文献１に記載の空気調和装置では、空気調和装置が暖房運転を実施しているときに、室内機から吹き出される空気の温度が低下した場合に、上風向板及び下風向板を制御し、室内機から吹き出される空気の速度を遅くする。これにより、室内機から吹き出される空気が在室者に届きにくくなり、在室者の快適性が低下することを抑制することができる。

　また、従来の空気調和装置には、空調対象空間の温度を検出する温度センサーと、空調対象空間の在室者の温度を検出するセンサーと、風向板とを備えているものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の空気調和装置は、空調対象空間の検出温度と在室者の検出温度とに基づいて、風向板の角度を制御する。

特開平９－１９６４３５号公報 特開平４－２６０８１２号公報

　室内機から吹き出される空気の速度を遅くしても、在室者に室内機から吹き出される空気が直接当たる。このため、空気調和装置が暖房運転を実施しているときに、室内機から吹き出される空気の温度が低下した場合において、室内機から吹き出される空気の速度を遅くしても、在室者は寒く感じる。

　また、空気調和装置が暖房運転を実施していると、空調対象空間の温度とともに在室者の温度（表面温度）も上昇していく。このため、空気調和装置が暖房運転を実施しているときに、室内機から吹き出される空気の温度が低下した場合において、室内機から吹き出される空気が在室者に直接当たると、在室者の表面温度が上昇しているので、在室者は寒く感じる。

　このように、従来の空気調和装置では、暖房運転を実施しているときに、在室者が寒く感じることがあり、在室者の快適性が低下してしまうという課題がある。

　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、暖房運転を実施しているときに、在室者の快適性が低下してしまうことを抑制する空気調和装置を提供することを目的としている。

　本発明に係る空気調和装置は、吹出口を含む室内機と、圧縮機、第１の熱交換器、減圧装置、及び、室内機に含まれる第２の熱交換器を含む冷媒回路と、室内機に含まれる送風機と、吹出口から吹き出される空気の吹出方向を第１の方向とする第１の状態と吹出方向が第１の方向よりも上向きである第２の状態とに回転自在であり、室内機に含まれる風向板と、空調対象空間の空気の温度を検出する第１のセンサーと、第２の熱交換器の温度を検出する第２のセンサーと、圧縮機、送風機、及び風向板を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、圧縮機が運転し、送風機が運転し、風向板が第１の状態であり、第２の熱交換器が凝縮器として機能しているときに、空調対象空間の検出温度が空調対象空間の設定温度よりも高く、且つ、第２の熱交換器の検出温度が第１の基準温度以下である場合には、圧縮機の運転及び送風機の運転を継続させ、風向板を第１の状態から第２の状態に切り替える第１の制御を実施するものである。

　本発明に係る空気調和装置によれば、上記構成を有しているため、暖房運転を実施しているときに、在室者の快適性が低下してしまうことを抑制することができる。

実施の形態１に係る空気調和装置の冷媒回路等の説明図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の室内機の正面図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の室内機の断面図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の室内機の風向板の説明図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の室外機の分解斜視図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の制御装置の機能ブロック図である。 実施の形態１に係る空気調和装置の第１の制御及び第２の制御を含む制御フローチャートである。 図５の制御フローチャートの続きを示している。 実施の形態１に係る空気調和装置の下吹運転を実施しているときに第１の制御を実施するタイミングの説明図である。 （ａ）が吹出運転を実施しているときの気流を示し、（ｂ）が第１の上吹運転を実施しているときの気流を示している。 実施の形態１に係る空気調和装置の第１の上吹運転を実施しているときに第２の制御を実施するタイミングの説明図である。 （ａ）が第１の上吹運転を実施しているときの気流を示し、（ｂ）が第２の上吹運転を実施しているときの気流を示している。 実施の形態１に係る空気調和装置の第２の上吹運転（送風運転）が終了するタイミングの説明図である。 （ａ）が第２の上吹運転を実施しているときの気流を示し、（ｂ）が下吹運転を実施しているときの気流を示している。 実施の形態２に係る空気調和装置の第１の制御及び第２の制御を含む制御フローチャートである。 実施の形態２に係る空気調和装置の第１の上吹運転を実施しているときに第２の制御を実施するタイミングの説明図である。 実施の形態２に係る空気調和装置の第２の上吹運転を実施しているときに下吹運転を実施するタイミングの説明図である。 実施の形態２に係る空気調和装置の第２の上吹運転（送風運転）が終了するタイミングの説明図である。

　以下、本発明に係る空気調和装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。なお、また、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。

実施の形態１．
　図１Ａは、実施の形態１に係る空気調和装置１００の冷媒回路Ｒｃ等の説明図である。図１Ａの実線矢印は、冷房運転時の冷媒の流れを示し、図１Ａの点線矢印は、暖房運転時の冷媒の流れを示している。

［空気調和装置１００の構成説明］
　空気調和装置１００は、空調対象空間（例えば、家屋の部屋、倉庫、ビルの一室等）に空調空気を供給する室内機１０と、圧縮機２１及び減圧装置２６等が搭載された室外機２０１とを備えている。そして、室内機１０と室外機２０１とが冷媒配管Ｒｐで接続されている。空気調和装置１００は冷媒回路Ｒｃを備えている。冷媒回路Ｒｃは、圧縮機２１と、四方弁２５と、室内熱交換器１８と、減圧装置２６と、室外熱交換器２３とを備えている。また、空気調和装置１００は、室外熱交換器２３に空気を供給する室外送風機２４と、室内熱交換器１８に空気を供給する室内送風機１９とを備えている。

　室内熱交換器１８は、本発明の第１の熱交換器に対応している。
　室外熱交換器２３は、本発明の第２の熱交換器に対応している。
　室内送風機１９は、本発明の送風機に対応している。

　空気調和装置１００は、室内機１０に設けられている制御装置３１と、室外機２０に設けられている制御装置４１とを備えている。制御装置３１と制御装置４１とは接続ケーブル５０で接続されている。制御装置３１及び制御装置４１は、接続ケーブル５０を介して通信する。また、空気調和装置１００は、空調対象空間の温度を検出する第１の検知部１３と、在室者の温度を検出する第２の検知部１４と、外気温度を検出する第３の検知部２２と、室内熱交換器１８の温度を検出する第４の検知部３６とを備えている。なお、以下の説明では、空調対象空間の温度は、室内温度とも称する。第１の検知部１３の検出温度、第２の検知部１４の検出温度及び第４の検知部３６の検出温度は、制御装置３１に出力される。第３の検知部２２の検出温度は、制御装置４１に出力される。

　実施の形態１の第１の検知部１３は、本発明の第１のセンサーに対応する。
　実施の形態１の第４の検知部３６は、本発明の第２のセンサーに対応する。
　実施の形態１の第２の検知部１４は、本発明の第３のセンサーに対応する。
　実施の形態１の第２の検知部１４は、本発明の第４のセンサーに対応する。
　実施の形態１の第２の検知部１４は、本発明の第５のセンサーに対応する。
　実施の形態１の第３の検知部２２は、本発明の第６のセンサーに対応する。
　制御装置３１及び制御装置４１は、本発明の制御装置に対応する。

［室内機１０の構成説明］
　図１Ｂは、実施の形態１に係る空気調和装置１００の室内機１０の正面図である。
　図２Ａは、実施の形態１に係る空気調和装置１００の室内機１０の断面図である。
　図２Ｂは、実施の形態１に係る空気調和装置１００の室内機１０の風向板１７の説明図である。図２Ｂ（ａ）は風向板１７が第１の状態であるときを示し、図２Ｂ（ｂ）は風向板１７が第２の状態であるときを示している。

　室内機１０は、吸込口１１及び吹出口１２が設けられている。また、室内機１０は、空調対象空間（例えば、部屋、倉庫及びビルの一室等）に空気を供給する室内送風機１９と、冷媒が供給される室内熱交換器１８とを備えている。室内熱交換器１８は、暖房運転を実施しているときに凝縮器（放熱器）として機能し、冷媒運転を実施しているときに蒸発器として機能する。室内機１０には、室内送風機１９及び室内熱交換器１８が設けられている。また、室内機１０は、図示省略のリモートコントローラと、リモートコントローラから出力される信号を受信する受信部１５と、リモートコントローラへ信号を送信する送信部１６とを備えている。受信部１５及び送信部１６は室内機１０の例えば前面部に設けられている。室内機１０は、室内電気品箱３０を備えている。室内電気品箱３０には、制御装置３１が設けられている。

　室内機１０の吹出口１２には、回転自在の風向板１７及び回転自在の風向板１７Ａが設けられている。風向板１７は風向板１７Ａよりも、空気流れ方向の下流側に配置されている。風向板１７は、吹出口１２から吹き出される空気の流れ方向を上下方向に調整する。風向板１７Ａは、吹出口１２から吹き出される空気の流れ方向を左右方向に調整する。

　図２Ｂに示すように、風向板１７は、第１の状態と第２の状態との回転自在である。風向板１７が第１の状態であるときには、吹出口１２から吹き出される空気の吹出方向が第１の方向ＤＲ１となる。角度θ１は水平方向と第１の方向ＤＲ１とがなす角度である。角度θ１は水平方向を基準として反時計周りに第１の方向ＤＲ１となす角度である。角度θ１は０度より大きい。風向板１７が第１の状態であるときには、室内機１０は下吹きである。風向板１７が第１の状態であるときには、吹出口１２よりも下側の空間へ向かって空気が吹き出される。

　風向板１７が第２の状態であるときには、吹出口１２から吹き出される空気の吹出方向が第２の方向ＤＲ２となる。第２の方向Ｄｒ２は、第１の方向Ｄｒ１よりも上向きである。角度θ２は水平方向と第２の方向ＤＲ２とがなす角度である。角度θ２は水平方向を基準として時計周りに第２の方向ＤＲ２となす角度である。角度θ１は０度以上である。風向板１７が第２の状態であるときには、室内機１０は上吹きである。風向板１７が第２の状態であるときには、吹出口１２と同等程度の高さの空間、又は、吹出口１２よりも上側の空間へ向かって空気が吹き出される。

　室内送風機１９は、ファン及び送風機モータ３７（図４参照）を備えている。送風機モータ３７はファンを回転させる。送風機モータ３７は制御装置３１によって制御される。室内機１０は風向板１７を回動させる風向板モータ３８（図４参照）を備えている。また、室内機１０は、風向板１７Ａを回動させる風向板モータも備えている。

　室内機１０は、第１の検知部１３と、第２の検知部１４と、第４の検知部３６とを備えている。第１の検知部１３は、室内温度Ｔｉを検出する室内温度センサーである。第１の検知部１３は、例えばサーミスタ等から構成することができる。第２の検知部１４は、在室者の人体表面温度Ｔｊを検出するセンサーである。第２の検知部１４は、人体表面温度Ｔｊの他に、空調対象空間の床面温度Ｔｙ及び空調対象空間の天井面温度Ｔｔを検出する。第２の検知部１４は、室内機１０の前面部に設けられている。第２の検知部１４は、例えば赤外線センサーで構成することができる。第４の検知部３６は、室内熱交換器１８の温度Ｔｎを検出する温度センサーである。第４の検知部３６は、室内熱交換器１８の例えば伝熱管に取り付けられる。第４の検知部３６は、例えばサーミスタ等から構成することができる。

［室外機２０の構成説明］
　図３は、実施の形態１に係る空気調和装置１００の室外機２０の分解斜視図である。
　室外機２０１は、例えば、屋外及びビルの屋上等に設置されるものである。室外機２０１は、冷媒を圧縮する圧縮機２１と、圧縮機２１に接続されている四方弁２５と、四方弁２５に接続されている室外熱交換器２３とを備えている。室外熱交換器２３は、暖房運転を実施しているときに蒸発器として機能し、冷媒運転を実施しているときに凝縮器（放熱器）として機能する。また、室外機２０１は、室外熱交換器２３に付設され、室外熱交換器２３に空気を供給する室外送風機２４と、冷媒を減圧する減圧装置２６とを備えている。

　室外機２０１は、室外電気品箱４０を備えている。室外電気品箱４０には、制御装置４１が設けられている。制御装置４１は、圧縮機２１、四方弁２５、減圧装置２６、室外送風機２４を制御する。

［制御装置の説明］
　図４は、実施の形態１に係る空気調和装置１００の制御装置３１の機能ブロック図である。図４を参照して、制御装置３１の機能ブロック図等を説明する。

　制御装置３１は、入力部３２と、記憶部３３と、処理部３４と、出力部３５とを備えている。

　入力部３２では、第１の検知部１３の出力、第２の検知部１４の出力、及び、第４の検知部３６の出力を受け付ける。第１の検知部１３の出力には室内温度Ｔｉの情報が含まれる。第２の検知部１４の出力には人体表面温度Ｔｊの情報、空調対象空間の床面温度Ｔｙの情報、及び空調対象空間の天井面温度Ｔｔの情報が含まれる。第４の検知部３６の出力には室内熱交換器１８の温度Ｔｎの情報が含まれる。入力部３２は、制御装置４１から出力される情報も受け付ける。入力部３２は、制御装置４１から、例えば第３の検知部２２の出力を受け付ける。第３の検知部２２の出力には外気温度Ｔｏの情報が含まれる。入力部３２は、受信部１５の出力を受け付ける。受信部１５の出力には、例えば、空調対象空間の設定温度Ｔ０の情報が含まれる。

　記憶部３３は、各種の情報を記憶する機能を有している。

　処理部３４は、各種の演算機能を有している。処理部３４は、判定部３４Ａと、負荷算出部３４Ｂと、動作制御部３４Ｃとを備えている。

　判定部３４Ａは、取得した室内温度Ｔｉと取得した設定温度Ｔ０とを比較する機能を有している。
　判定部３４Ａは、取得した温度Ｔｎと温度Ｔ１とを比較する機能を有している。温度Ｔ１は例えば４０度である。温度Ｔ１は、記憶部３３に格納されている、予め定められた温度である。
　判定部３４Ａは、取得した室内温度Ｔｉと設定温度Ｔ０との差分と、温度Ｔ２とを比較する機能を有している。温度Ｔ２は例えば１度である。温度Ｔ２は、記憶部３３に格納されている、予め定められた温度である。
　判定部３４Ａは、負荷算出部３４Ｂから取得した空調負荷Ｑ’が、予め定められている閾値よりも大きいか否かを判定する機能を有している。
　判定部３４Ａは、人体表面温度Ｔｊと基準人体表面温度Ｔｊ０との差分と温度Ｔ３とを比較する機能を有している。温度Ｔ３は例えば１度である。温度Ｔ３及び基準人体表面温度Ｔｊ０は、記憶部３３に格納されている、予め定められた温度である。
　判定部３４Ａは、天井面温度Ｔｔと床面温度Ｔｙとの差分と、温度Ｔ４とを比較する機能を有している。また、判定部３４Ａは、天井面温度Ｔｔと床面温度Ｔｙとの差分と、温度Ｔ５とを比較する機能を有している。温度Ｔ４は例えば１度である。温度Ｔ５は例えば０度である。温度Ｔ４及び温度Ｔ５は、記憶部３３に格納されている、予め定められた温度である。

　負荷算出部３４Ｂは、送風機モータ３７の回転数に基づいて、吹出口１２から吹き出される空気の風量Ｈを算出する。送風機モータ３７の回転数は、送風機モータ３７の制御情報に含まれている。ここで、記憶部３３には、次の式（１）が格納されている、又は、次の式（１）に対応するテーブルが格納されている。

　発揮能力Ｑ（ｋＷ）＝Ｃｐ×（Ｈ／６０）×（Ｔｍ１－Ｔｍ２）×（１／ｖ）・・・式（１）

　乾燥空気の定圧比熱Ｃｐは、１．００６（ｋＪ／（ｋｇ・Ｋ））である。
　風量Ｈは、負荷算出部３４Ｂが算出する値である。風量Ｈの単位は、（ｍ^３／ｍｉｎ）である。
　吹出気流温度Ｔｍ１は、室内熱交換器１８の温度Ｔｎである。
　吸込気流温度Ｔｍ２は、室内温度Ｔｉである。
　室内空気の比容積ｖは、例えば室内温度Ｔｉに基づいて取得することができる。負荷算出部３４Ｂは比容積ｖを室内温度Ｔｉに基づいて算出してもよい。また、負荷算出部３４Ｂは比容積ｖの値を記憶部３３から取得してもよい。比容積ｖの単位は、（ｍ^３／ｋｇ）である。
　負荷算出部３４Ｂは、取得した風量Ｈと、取得した室内温度Ｔｉと、取得した温度Ｔｎと、式（１）とに基づいて、発揮能力Ｑを算出する。

　また、記憶部３３には、次の式（２）が格納されている、又は、次の式（２）に対応するテーブルが格納されている。

　空調負荷Ｑ’（ｋＷ／ｄｅｇ）＝（Ｔｉ－Ｔｏ）×Ｑ　・・・式（２）

　負荷算出部３４Ｂは、取得した室内温度Ｔｉと、取得した外気温度Ｔｏと、取得した発揮能力Ｑと、式（２）とに基づいて、空調負荷Ｑ’を算出する。

　動作制御部３４Ｃは、送風機モータ３７及び風向板モータ３８等の各種アクチュエータを制御する機能を有している。例えば、送風機モータ３７の回転数の情報は、動作制御部３４Ｃから出力部３５を介して送風機モータ３７へ出力される。また、風向板モータ３８の制御の情報は、動作制御部３４Ｃから出力部３５を介して送風機モータ３７へ出力される。

　出力部３５は、送風機モータ３７を制御する制御情報、及び、風向板モータ３８を制御する制御情報等が出力される。また、出力部３５は、制御装置４１へ情報を出力する。受信部１５がリモートコントローラから電源ＯＮの信号を受信すると、受信部１５から制御装置３１へ電源ＯＮの情報が出力される。動作制御部３４Ｃは、圧縮機２１等を制御する制御信号を、出力部３５及び接続ケーブル５０を介して、制御装置４１へ送信する。制御装置４１は制御信号を受け取ると、圧縮機２１等の運転を開始する。

　制御装置３１及び制御装置４１に含まれる各機能部は、専用のハードウェア、又は、メモリに格納されるプログラムを実行するＭＰＵ（Micro Processing Unit）で構成される。制御装置３１及び制御装置４１が専用のハードウェアである場合、制御装置３１及び制御装置４１は、例えば、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御装置３１及び制御装置４１が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。制御装置３１及び制御装置４１がＭＰＵの場合、制御装置３１及び制御装置４１が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。ＭＰＵは、メモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置３１及び制御装置４１の各機能を実現する。メモリは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。

［実施の形態１の制御フロー］
　図５は、実施の形態１に係る空気調和装置１００の第１の制御及び第２の制御を含む制御フローチャートである。図６は、図５の制御フローチャートの続きを示している。なお、図５及び図６の説明では、制御装置３１及び制御装置４１を合わせて制御装置Ｃｎｔを称する。

（ステップＳ１００：スタート）
　制御装置Ｃｎｔは、暖房運転を開始する。

（ステップＳ１０１）
　制御装置Ｃｎｔは、風向板１７を第２の状態とする。

（ステップＳ１０２）
　制御装置Ｃｎｔは、圧縮機２１を停止させる。

（ステップＳ１０３：室内温度Ｔｉの取得１）
　制御装置Ｃｎｔは、第１の検知部１３から室内温度Ｔｉを取得する。

（ステップＳ１０４：圧縮機２１の運転開始判定）
　制御装置Ｃｎｔは室内温度Ｔｉが設定温度Ｔ０よりも低いか否かを判定する。室内温度Ｔｉが設定温度Ｔ０よりも低い場合にはステップＳ１０５へ進む。室内温度Ｔｉが設定温度Ｔ０以上である場合にはステップＳ１０３に戻る。室内温度Ｔｉが設定温度よりも低ければ、室内に暖かい空気を供給しなくてもよい。このため、室内機１０は、在室者の快適性が低下しないように、本ステップＳ１０４の判定を実施する。

（ステップＳ１０５）
　制御装置Ｃｎｔは圧縮機２１の運転を開始する。また、制御装置Ｃｎｔは、室内送風機１９の運転を開始する。なお、ステップＳ１０５に至ったときにすでに室内送風機１９が運転している場合には、制御装置Ｃｎｔは、室内送風機１９の運転を継続する。

（ステップＳ１０６：室内熱交換器１８の温度Ｔｎの取得１）
　制御装置Ｃｎｔは、第４の検知部３６から室内熱交換器１８の温度Ｔｎを取得する。

（ステップＳ１０７）
　制御装置Ｃｎｔは、室内熱交換器１８の温度Ｔｎが温度Ｔ１よりも高いか否かを判定する。室内熱交換器１８の温度Ｔｎが温度Ｔ１よりも高い場合には、ステップＳ１０８に進む。室内熱交換器１８の温度Ｔｎが温度Ｔ１以下である場合には、ステップＳ１０６に戻る。圧縮機２１が停止していたため、室内機１０から吹き出される空気の温度が低い。このため、室内機１０は、在室者に寒さを感じさせることを回避するため、本ステップＳ１０７の判定を実施する。

（ステップＳ１０８：下吹運転）
　制御装置Ｃｎｔは、風向板１７を第１の状態とする。室内機１０は下吹きとなり、在室者や床面へ暖かい空気が供給される。なお、ステップＳ１０８に至ったときにすでに風向板１７が第１の状態となっている場合には、制御装置Ｃｎｔは、風向板１７の第１の状態を継続する。例えば、ステップＳ１２３又はステップＳ１２４からステップＳ１０２に戻った場合には、制御装置Ｃｎｔは、風向板１７の第１の状態を継続する。ステップＳ１０８の制御を実行することで、室内機１０は下吹運転を開始する。下吹運転では、暖かい空気を在室者へ向けて室内に供給し、室内温度Ｔｉを上昇させる。

（ステップＳ１０９：室内温度Ｔｉの取得２）
　制御装置Ｃｎｔは、第１の検知部１３から室内温度Ｔｉを取得する。ステップＳ１０３で室内温度Ｔｉを取得してから時間が経過し、室内温度Ｔｉが変化していることが想定される。このため、ステップＳ１０９では、室内温度Ｔｉを再び取得する。

（ステップＳ１１０：低能力運転への移行）
　制御装置Ｃｎｔは、室内温度Ｔｉと設定温度Ｔ０との差分が温度Ｔ２以上であるか否かを判定する。差分が温度Ｔ２以上である場合には、ステップＳ１１１に進む。差分が温度Ｔ２未満である場合にはステップＳ１０９に戻る。ステップＳ１０９及びステップＳ１１０のループを実施しているときには、室内温度Ｔｉが設定温度Ｔ０に近づいてくる。そして、このループは室内温度Ｔｉが設定温度Ｔ０を超えても続く。室内温度Ｔｉが設定温度Ｔ０と温度Ｔ２との合計値以上となると、つまり差分が温度Ｔ２以上となると、制御装置Ｃｎｔはこのループを抜ける。

　制御装置Ｃｎｔは、ステップＳ１０９及びステップＳ１１０のループを実施しているときに、圧縮機２１の回転数を低下させていく。つまり、室内機１０の暖房能力は、ステップＳ１０９及びステップＳ１１０のループを実施しているときに低下していく。つまり、制御装置Ｃｎｔがこのループを抜けたとき、室内機１０の運転は低能力運転になっている。

（ステップＳ１１１：空調負荷判定）
　判定部３４Ａは、負荷算出部３４Ｂから取得した空調負荷Ｑ’が、予め定められている閾値よりも大きいか否かを判定する。空調負荷Ｑ’が、予め定められている閾値よりも大きい場合には、ステップＳ１２４に進む。空調負荷Ｑ’が、予め定められている閾値以下である場合には、ステップＳ１１２に進む。室内機１０は空調負荷Ｑ’の判定を実施することで、室内機１０では熱だまりを形成しやすいか否かを判断している。空調負荷Ｑ’は、上述の式（２）に示すように、建物の断熱性と相関関係がある。建物の断熱性が低ければ、その分、室内に外気が流入しやすいので空調負荷Ｑ’が増加する。室内機１０が高断熱住宅及びマンションに設置されていると、空調負荷Ｑ’は小さくなる傾向がある。空調負荷Ｑ’が小さければ熱だまりが形成しやすい。室内から室外へ熱が逃げにくいためである。

（ステップＳ１１２：室内熱交換器１８の温度Ｔｎの取得２）
　制御装置Ｃｎｔは、第４の検知部３６から室内熱交換器１８の温度Ｔｎを取得する。

（ステップＳ１１３：下吹運転から第１の上吹運転への移行の判定）
　制御装置Ｃｎｔは、室内熱交換器１８の温度Ｔｎが温度Ｔ１以下であるか否かを判定する。室内熱交換器１８の温度Ｔｎが温度Ｔ１以下である場合にはステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１３に至った場合は、ステップＳ１１０で室内温度Ｔｉが設定温度を超えているという条件を満たしている場合である。この条件を満たしているからといって圧縮機２１を停止させてしまうと、圧縮機２１の発停頻度の増大の原因になる。圧縮機２１の発停頻度が増大すると、在室者の体感温度変動が増加して在室者の快適性が低下するというデメリット、及び、圧縮機２１の運転再開時の多大な電力消費というデメリットがある。このため、ステップＳ１１３からステップＳ１１４へ進む場合では、圧縮機２１の運転を継続することとしている。
　また、ステップＳ１１３に至った場合は、ステップＳ１０９及びステップＳ１１０のループで室内機１０が低能力運転に移行しているので、室内機１０の吹き出し温度が低下している。このため、圧縮機２１の運転を継続していても、風向板１７が第１の状態となっていると、在室者に寒さを感じさせてしまい、在室者の快適性が低下する。そこで、制御装置Ｃｎｔは、在室者の快適性が低下しないように、次のステップＳ１１４に進み、風向板１７を第２の状態とする。これにより、在室者の快適性が低下しないようにする。また、空調対象空間の上部に熱だまりを形成することもできる。
　更に、ステップＳ１１３に至った場合は、ステップＳ１１１で空調負荷Ｑ’が小さい（建物が高断熱住宅である）という条件を満たしている。このため、室内機１０が低能力運転に移行していても、室外に熱が逃げにくいので、熱だまりの形成が容易である。

　室内熱交換器１８の温度Ｔｎが温度Ｔ１より高い場合にはステップＳ１２３に進む。室内熱交換器１８の温度Ｔｎが温度Ｔ１より高い場合は、室内機１０から吹き出される空気の温度が高い。このため、仮に風向板１７が第２の状態になったとしても、室内温度Ｔｉが設定温度に対して更に上昇し、在室者の快適性が低下してしまう可能性がある。よって、室内熱交換器１８の温度Ｔｎが温度Ｔ１より高い場合は、制御装置Ｃｎｔは、ステップＳ１２３に進み、圧縮機２１を停止させる。

（ステップＳ１１４：第１の上吹運転）
　制御装置Ｃｎｔは、第１の制御を実施する。つまり、制御装置Ｃｎｔは、風向板１７を第２の状態とする。風向板１７が第２の状態になり、室内機１０は空調対象空間に熱だまりを形成する。室内機１０はステップＳ１０８で下吹運転を開始していたが、室内機１０はステップＳ１１４で第１の上吹運転を開始する。つまり、室内機１０は、ステップＳ１１４で、下吹運転から第１の上吹運転へ移行する。第１の上吹運転では、温度Ｔ１以下の暖かい空気を、空調対象空間の上部へ供給する。これにより、空調対象空間の上部に熱だまりを形成する。

（ステップＳ１１５：基準人体表面温度Ｔｊ０の取得）
　第２の検知部１４は走査し、在室者の人体表面温度を検出する。この検出された人体表面温度は、基準人体表面温度Ｔｊ０として記憶部３３に記憶される。つまり、制御装置Ｃｎｔは、ステップＳ１１５で、基準人体表面温度Ｔｊ０を取得する。

（ステップＳ１１６）
　制御装置Ｃｎｔは、第２の検知部１４から人体表面温度Ｔｊを取得する。

（ステップＳ１１７：実施の形態１の第１の上吹運転から第２の上吹運転への移行の判定１）
　制御装置Ｃｎｔは、人体表面温度Ｔｊと基準人体表面温度Ｔｊ０との差分が温度Ｔ３以上であるか否かを判定する。差分が温度Ｔ３以上である場合にはステップＳ１２０に進む。つまり、室内機１０はステップＳ１１７からステップＳ１２０に進み、制御装置Ｃｎｔは圧縮機２１を停止させる。つまり、制御装置Ｃｎｔは第２の制御を実施する。差分が温度Ｔ３未満である場合にはステップＳ１１８に進む。
　第１の上吹運転では、温度Ｔ１以下の空気を空調対象空間に供給されており、また、その空気は空調対象空間の上部に供給されている。このため、室内温度Ｔｉが変化しにくい。したがって、第１の上吹運転中では、室内温度Ｔｉに基づいて在室者の快適性を把握しにくい。そこで、ステップＳ１１７では人体表面温度Ｔｊに基づいて在室者の快適性を把握する。差分が温度Ｔ３以上である場合には、制御装置ＣｎｔはステップＳ１２０に進み、圧縮機２１を停止し、在室者が暑さを感じることを抑制する。ステップＳ１１７からステップＳ１２０へ進むことで、室内機１０は第２の上吹運転を開始する。つまり、制御装置Ｃｎｔは第１の上吹運転から第２の上吹運転へ移行する。第２の上吹運転は、圧縮機２１を停止しているので、送風運転である。第２の上吹運転は、熱だまりへ空気を供給することで熱だまりを空調対象空間に撹拌する。これにより、圧縮機２１が停止中であっても、暖気を在室者に供給することができる。従来の暖房運転では、圧縮機の停止時における在室者の快適性の低下が課題となっている。上述のように、室内機１０は、圧縮機２１が停止中であっても、暖気を在室者に供給することができ、在室者の快適性の低下を抑制することができる。
　また、従来の暖房運転では、圧縮機を停止した後に室内温度が設定温度を下回ると圧縮機の運転が再開し、圧縮機の発停の頻度が増大する。上述のように、第２の上吹運転では、熱だまりを空調対象空間に撹拌するので、室内温度Ｔｉが設定温度Ｔ０を下回りにくい。室内機１０は、本ステップＳ１１７からステップＳ１２０に至り、ステップＳ１２１、ステップＳ１２２、ステップＳ１２５及びステップＳ１０３を介して、ステップＳ１０４に至っても、ステップＳ１０５へは移行しにくい。つまり、室内機１０は、熱だまりを空調対象空間に撹拌して室内温度Ｔｉが設定温度Ｔ０を下回りにくくなっており、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４をループしやすい。したがって、室内機１０は圧縮機２１の発停の頻度を抑制することができ、消費電力を抑制することができる。

　差分が温度Ｔ３未満である場合には、室内機１０は第１の上吹運転を継続する。

（ステップＳ１１８：床面温度Ｔｙ及び天井面温度Ｔｔの取得１）
　第２の検知部１４は、空調対象空間の床面及び天井面を走査する。制御装置Ｃｎｔは、第２の検知部１４から空調対象空間の床面温度Ｔｙ及び空調対象空間の天井面温度Ｔｔを取得する。

（ステップＳ１１９：実施の形態１の第１の上吹運転から第２の上吹運転への移行の判定２）
　制御装置Ｃｎｔは、空調対象空間の天井面温度Ｔｔと空調対象空間の床面温度Ｔｙとの差分が温度Ｔ４以上であるか否かを判定する。差分が温度Ｔ４以上である場合にはステップＳ１２０に進む。室内機１０はステップＳ１１９からステップＳ１２０に進み、制御装置Ｃｎｔは圧縮機２１を停止させる。つまり、制御装置Ｃｎｔは第２の制御を実施する。差分が温度Ｔ４未満である場合にはステップＳ１１６に戻る。
　第１の上吹運転中は、空調対象空間の上部に暖かい空気を供給するため、天井面の温度が床面の温度に対して、高くなる。空調対象空間の上部と下部に温度差が発生すると、在室者の快適性が低下する。このため、制御装置Ｃｎｔは、差分が温度Ｔ４以上である場合にはステップＳ１２０に進み、圧縮機２１を停止させる。ステップＳ１１９からステップＳ１２０へ進むことで、室内機１０は第２の上吹運転を開始する。つまり、室内機１０は第１の上吹運転から第２の上吹運転（送風運転）へ移行する。第２の上吹運転を開始することで、熱だまりが空調対象空間で撹拌され、空調対象空間の上部と下部に温度差が小さくなる。ステップＳ１１９の第２の上吹運転の効果は、ステップＳ１１７の第２の上吹運転の効果と同様である。

　差分が温度Ｔ４未満である場合にはステップＳ１１６に戻り、室内機１０は第１の上吹運転を継続する。

（ステップＳ１２０）
　制御装置Ｃｎｔは、圧縮機２１を停止させる。

（ステップＳ１２１：床面温度Ｔｙ及び天井面温度Ｔｔの取得２）
　第２の検知部１４は、空調対象空間の床面及び天井面を走査する。制御装置Ｃｎｔは、第２の検知部１４から空調対象空間の床面温度Ｔｙ及び空調対象空間の天井面温度Ｔｔを取得する。

（ステップＳ１２２：熱だまりの撹拌の判定）
　制御装置Ｃｎｔは、空調対象空間の天井面温度Ｔｔと空調対象空間の床面温度Ｔｙとの差分が温度Ｔ５以下であるか否かを判定する。差分が温度Ｔ５以下である場合にはステップＳ１２５に進む。差分が温度Ｔ５より大きい場合にはステップＳ１２１に戻る。
　差分が温度Ｔ５以下である場合は、第２の上吹運転（送風運転）によって、熱だまりが空調対象空間で十分に撹拌されている場合である。この場合には、室内機１０は、ステップＳ１２５及びステップＳ１０３を介して、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１２２の第２の上吹運転の効果は、ステップＳ１１７の第２の上吹運転の効果と同様である。

（ステップＳ１２３及びステップＳ１２４）
　制御装置Ｃｎｔは、ステップＳ１０２へ進む。

（ステップＳ１２５）
　制御装置Ｃｎｔは、ステップＳ１０３へ進む。

［温度Ｔ１～Ｔ５について］
　制御装置Ｃｎｔは、温度Ｔ１、温度Ｔ２、温度Ｔ３、温度Ｔ４及び温度Ｔ５を変更することができる。温度Ｔ４については、空調負荷Ｑ’の大きさに基づいて、設定することができる。温度Ｔ４は、空調負荷Ｑ’が第１の範囲であるときには５度と設定し、空調負荷Ｑ’が第２の範囲であるときには４度と設定し、空調負荷Ｑ’が第３の範囲であるときには３度と設定する。ここで、第１の範囲よりも第２の範囲の方が大きく、第２の範囲よりも第３の範囲の方が大きい。つまり、制御装置Ｃｎｔは取得する空調負荷Ｑ’が大きい場合には、温度Ｔ４を低い値に設定し、取得する空調負荷Ｑ’が小さい場合には、温度Ｔ４を高い値に設定する。

　実施の形態１の温度Ｔ１は、本発明の第１の基準温度に対応する。
　実施の形態１の温度Ｔ３は、本発明の第１の差に対応する。
　実施の形態１の温度Ｔ４は、本発明の第２の差に対応する。
　実施の形態１の温度Ｔ５は、本発明の第３の差に対応する。
　実施の形態１の基準人体表面温度Ｔｊ０は、本発明の第２の基準温度に対応する。

［第１の制御の実施のタイミングｔ１］
　図７Ａは、実施の形態１に係る空気調和装置１００の下吹運転を実施しているときに第１の制御を実施するタイミングｔ１の説明図である。図７Ｂは、（ａ）が吹出運転を実施しているときの気流を示し、（ｂ）が第１の上吹運転を実施しているときの気流を示している。図７Ａ（ａ）は、圧縮機２１が運転（ＯＮ）しているか又は停止（ＯＦＦ）しているかを示している。図７Ａ（ｂ）は、室内熱交換器１８の温度の変化を示している。図７Ａ（ｃ）は、空調対象空間の温度の変化を示している。図７Ａ（ａ）～（ｃ）の横軸は時間を示している。

　図７Ａ（ｂ）に示すように、室内機１０は暖房運転を開始すると、室内熱交換器１８の温度が上昇していく。室内熱交換器１８の温度が温度Ｔ１よりも高くなると、風向板１７は第１の状態になる。風向板１７の第１の状態になるタイミングは、図７Ａのタイミングｔ０として示されている。風向板１７が第１の状態になると、室内機１０は下吹運転を開始する。図７Ａ（ｃ）に示すように、室内機１０は下吹運転を開始すると、室内温度が上昇していく。そして、室内温度が設定温度Ｔ０と温度Ｔ２との合計値に近づくと、圧縮機２１の回転数が低下していき、室内機１０は低能力運転をしている。室内温度が設定温度Ｔ０と温度Ｔ２との合計値以上となり（図７Ａ（ｃ）参照）、また、室内熱交換器１８の温度が温度Ｔ１以下であると（図７Ａ（ｂ）参照）、制御装置Ｃｎｔは第１の制御を実施する。第１の制御を実施するタイミングは、図７Ａのタイミングｔ１として示されている。制御装置Ｃｎｔが第１の制御を実施すると、風向板１７は第１の状態から第２の状態になる。つまり、室内機１０は第１の上吹運転を開始する。

［第２の制御の実施のタイミングｔ２］
　図８Ａは、実施の形態１に係る空気調和装置１００の第１の上吹運転を実施しているときに第２の制御を実施するタイミングｔ２の説明図である。図８Ｂは、（ａ）が第１の上吹運転を実施しているときの気流を示し、（ｂ）が第２の上吹運転を実施しているときの気流を示している。図８Ａ（ａ）は、圧縮機２１が運転（ＯＮ）しているか又は停止（ＯＦＦ）しているかを示している。図８Ａ（ｂ）は、人体表面温度の変化を示している。図８Ａ（ｃ）は、天井面温度の変化及び床面温度の変化を示している。図８Ａ（ａ）～（ｃ）の横軸は時間を示している。

　図８Ａ（ｂ）に示すように、室内機１０は第１の上吹運転を実施していると、人体表面温度が上昇していく。人体表面温度が基準人体表面温度Ｔｊ０と温度Ｔ３との合計値以上になると、制御装置Ｃｎｔは第２の制御を実施する。制御装置Ｃｎｔが第２の制御を実施すると、風向板１７は第２の状態のままであるが、圧縮機２１は停止する。つまり、室内機１０は第２の上吹運転を実施する。第２の制御を実施するタイミングは、図８Ａのタイミングｔ２として示されている。
　室内機１０は、このタイミングの他に、第２の制御を実施するタイミングがある。図８（ｃ）に示すように、室内機１０は第１の上吹運転を実施していると、天井面温度と床面温度との差分が増大していく。差分が温度Ｔ４以上になると、制御装置Ｃｎｔは第２の制御を実施する。

［第２の上吹運転の終了のタイミングｔ３］
　図９Ａは、実施の形態１に係る空気調和装置１００の第２の上吹運転（送風運転）が終了するタイミングｔ３の説明図である。図９Ｂは、（ａ）が第２の上吹運転を実施しているときの気流を示し、（ｂ）が下吹運転を実施しているときの気流を示している。図９Ａ（ａ）は、圧縮機２１が運転（ＯＮ）しているか又は停止（ＯＦＦ）しているかを示している。図９（ｂ）は、天井面温度の変化及び床面温度の変化を示している。図９Ａ（ａ）（ｂ）の横軸は時間を示している。

　図９Ａ（ｂ）に示すように、室内機１０は第２の上吹運転を実施していると、天井面温度と床面温度との差分が小さくなっていく。差分が温度Ｔ５以下になると、制御装置Ｃｎｔは圧縮機２１の運転を開始する。第２の上吹運転を終了するタイミングは、図９Ａのタイミングｔ３として示されている。なお、第２の上吹運転を終了し、室内熱交換器１８の温度が温度Ｔ１よりも高くなると、風向板１７は第１の状態になる。風向板１７が第１の状態になるタイミングは、図９Ａのタイミングｔ４として示されている。風向板１７が第１の状態になると、室内機１０は下吹運転を開始する。

実施の形態２．
　実施の形態２は、実施の形態１と共通する構成については説明を省略する。実施の形態２では、実施の形態１と相違する部分を中心に説明する。
　実施の形態１では室内熱交換器１８の温度に基づいて第１の上吹運転の実施可否を決定していた（図６のステップＳ１１３参照）。実施の形態２では人体表面温度Ｔｊに基づいて第１の上吹運転の移行可否を決定する（後述の図１０のステップＳ２０１）。
　また、実施の形態１では天井面温度Ｔｔ及び床面温度に基づいて第２の吹出運転の実施可否を決定していた（図６のステップＳ１１９）。実施の形態２では天井面温度Ｔｔに基づいて第２の吹出運転の実施可否を決定する（図１０のステップＳ２０７）。
　更に、実施の形態１では天井面温度Ｔｔ及び床面温度に基づいて熱だまりの撹拌が進んだかを判断していた（図６のステップＳ１２２）。実施の形態２では天井面温度Ｔｔに基づいて熱だまりの撹拌が進んだかを判断する（図１０のステップＳ２１１）。

　実施の形態２の第１の検知部１３は、本発明の第１のセンサーに対応する。
　実施の形態２の第２の検知部１４は、本発明の第２のセンサーに対応する。
　実施の形態２の第２の検知部１４は、本発明の第３のセンサーに対応する。
　実施の形態２の第４の検知部３６は、本発明の第４のセンサーに対応する。
　実施の形態２の第３の検知部２２は、本発明の第５のセンサーに対応する。

　判定部３４Ａは、取得した人体表面温度Ｔｊと設定温度Ｔ０とを比較する機能を有している。
　判定部３４Ａは、天井面温度Ｔｔと基準天井面温度Ｔｔ０との差分と、温度Ｔ６とを比較する機能を有している。また、判定部３４Ａは、天井面温度Ｔｔと基準天井面温度Ｔｔ０との差分と、温度Ｔ７とを比較する機能を有している。温度Ｔ６は例えば２度である。温度Ｔ７は例えば－２度である。温度Ｔ６及び温度Ｔ７は、記憶部３３に格納されている、予め定められた温度である。

［実施の形態２の制御フロー］
　図１０は、実施の形態２に係る空気調和装置１００の第１の制御及び第２の制御を含む制御フローチャートである。実施の形態２は、図５の制御フローが実施の形態１と共通である。

　実施の形態１及び実施の形態２は、ステップＳ１００～ステップＳ１１２が同様なので説明を省略する。実施の形態１のステップＳ１２５と、実施の形態２のステップＳ２１３は同様である。実施の形態１のステップＳ１１４と、実施の形態２のステップＳ２０２は同様である。実施の形態１のステップＳ１１６と、実施の形態２のステップＳ２０４は同様である。実施の形態１のステップＳ１１７（実施の形態１の第１の吹出運転から第２の吹出運転への移行の判定１）と、実施の形態２のステップＳ２０５（実施の形態２の第１の吹出運転から第２の吹出運転への移行の判定１）は同様である。実施の形態１のステップＳ１２０と、実施の形態２のステップＳ２０８は同様である。したがって、ステップＳ２１３、ステップＳ２０２、ステップＳ２０４、ステップＳ２０５及びステップＳ２０８の説明も省略する。

（ステップＳ２００）
　制御装置Ｃｎｔは、第２の検知部１４から人体表面温度Ｔｊを取得する。

（ステップＳ２０１：下吹運転から第１の上吹運転への移行の判定）
　制御装置Ｃｎｔは人体表面温度Ｔｊが設定温度Ｔ０以上であるか否かを判定する。人体表面温度Ｔｊが設定温度Ｔ０以上である場合にはステップＳ２０２へ進む。
　ステップＳ２０１に至った場合は、ステップＳ１１０で室内温度Ｔｉが設定温度を超えているという条件を満たしている場合である。この条件を満たしているからといって圧縮機２１を停止させてしまうと、圧縮機２１の発停頻度の増大の原因になる。圧縮機２１の発停頻度が増大すると、在室者の体感温度変動が増加して在室者の快適性が低下するというデメリット、及び、圧縮機２１の運転再開時の多大な電力消費というデメリットがある。このため、ステップＳ２０１からステップＳ２０２へ進む場合では、圧縮機２１の運転を継続することとしている。
　また、ステップＳ２０１に至った場合は、ステップＳ１０９及びステップＳ１１０のループで室内機１０が低能力運転に移行しているので、室内機１０の吹き出し温度が低下している。加えて、人体表面温度Ｔｊが設定温度Ｔ０以上になっている。このため、圧縮機２１の運転を継続していても、風向板１７が第１の状態となっていると、人体表面温度が上がっている在室者に、温度が低下した空気が当たり、在室者に寒さを感じさせてしまうことになる。そこで、制御装置Ｃｎｔは、在室者の快適性が低下しないように、次のステップＳ２０２に進み、風向板１７を第２の状態とする。これにより、在室者の快適性が低下しないようにする。また、空調対象空間の上部に熱だまりを形成することもできる。
　更に、ステップＳ２０１に至った場合は、ステップＳ１１１で空調負荷Ｑ’が小さい（建物が高断熱住宅である）という条件を満たしている。このため、室内機１０が低能力運転に移行していても、室外に熱が逃げにくいので、熱だまりの形成が容易である。

　人体表面温度Ｔｊが設定温度Ｔ０未満である場合にはステップＳ２１２に進む。

（ステップＳ２０３：基準天井面温度Ｔｔ０及び基準人体表面温度Ｔｊ０の取得）
　第２の検知部１４は走査し、天井面温度及び人体表面温度を検出する。検出された天井面温度は基準天井面温度Ｔｔ０として記憶部３３に記憶され、検出された人体表面温度は基準人体表面温度Ｔｊ０として記憶部３３に記憶される。つまり、制御装置Ｃｎｔは、ステップＳ２０３で、基準天井面温度Ｔｔ０及び基準人体表面温度Ｔｊ０を取得する。

（ステップＳ２０６：天井面温度Ｔｔの取得１）
　第２の検知部１４は、空調対象空間の天井面を走査する。制御装置Ｃｎｔは、第２の検知部１４から空調対象空間の天井面温度Ｔｔを取得する。

（ステップＳ２０７：実施の形態２の第１の上吹運転から第２の上吹運転への移行の判定２）
　制御装置Ｃｎｔは、空調対象空間の天井面温度ＴｔとステップＳ２０３で取得した基準天井面温度Ｔｔ０との差分が温度Ｔ６以上であるか否かを判定する。差分が温度Ｔ６以上である場合にはステップＳ２０８に進む。室内機１０はステップＳ２０７からステップＳ２０８に進み、制御装置Ｃｎｔは圧縮機２１を停止させる。つまり、制御装置Ｃｎｔは第２の制御を実施する。差分が温度Ｔ６未満である場合にはステップＳ２０４に戻る。
　第１の上吹運転中は、空調対象空間の上部に暖かい空気を供給するため、天井面の温度が高くなる。空調対象空間の上部と下部に温度差が発生すると、在室者の快適性が低下する。このため、制御装置Ｃｎｔは、差分が温度Ｔ６以上である場合にはステップＳ２０８に進み、圧縮機２１を停止させる。ステップＳ２０７からステップＳ２０８へ進むことで、室内機１０は第２の上吹運転を開始する。つまり、室内機１０は第１の上吹運転から第２の上吹運転（送風運転）へ移行する。第２の上吹運転を開始することで、熱だまりが空調対象空間で撹拌され、空調対象空間の上部と下部に温度差が小さくなる。

（ステップＳ２０９：基準天井面温度Ｔｔ０の取得）
　第２の検知部１４は天井面を走査し、天井面温度を検出する。検出された天井面温度は基準天井面温度Ｔｔ０として記憶部３３に記憶される。つまり、制御装置Ｃｎｔは、ステップＳ２０９で、基準天井面温度Ｔｔ０を取得する。

（ステップＳ２１０：天井面温度Ｔｔの取得）
　第２の検知部１４は、空調対象空間の天井面を走査する。制御装置Ｃｎｔは、第２の検知部１４から空調対象空間の天井面温度Ｔｔを取得する。

（ステップＳ２１１：熱だまりの撹拌の判定）
　制御装置Ｃｎｔは、空調対象空間の天井面温度ＴｔとステップＳ２０９で取得した基準天井面温度Ｔｔ０との差分が温度Ｔ７以下であるか否かを判定する。差分が温度Ｔ７以下である場合にはステップＳ２１３に進む。差分が温度Ｔ７以上である場合にはステップＳ２１０に戻る。
　差分が温度Ｔ７以下である場合は、第２の上吹運転（送風運転）によって、熱だまりが空調対象空間で十分に撹拌されている場合である。この場合には、室内機１０は、ステップＳ２１３及びステップＳ１０３を介して、ステップＳ１０４に進む。

（ステップＳ２１２）
　実施の形態２のステップＳ２１２に対応する実施の形態１のステップＳ１２３では、ステップＳ１０２へ進む。つまり、制御装置Ｃｎｔは圧縮機２１を停止させている。実施の形態２のステップＳ２１２では、ステップＳ１０３へ進む。つまり、制御装置Ｃｎｔは圧縮機２１を停止させないで、室内温度Ｔｉを取得する。ステップＳ２０１からステップＳ２１２に進む場合は、在室者の人体表面温度が低下していることが想定されるので、ステップＳ２１２からステップＳ１０３へ進むことで、圧縮機２１を停止させないようにする。これにより、室内機１０は、吹出口１２から吹き出される空気の温度が低下しすぎることを抑制し、在室者が寒さを感じることを抑制することができる。

　図１１は、実施の形態２に係る空気調和装置１００の第１の上吹運転を実施しているときに第２の制御を実施するタイミングの説明図である。図１２は、実施の形態２に係る空気調和装置１００の第２の上吹運転を実施しているときに下吹運転を実施するタイミングの説明図である。

［第１の制御の実施のタイミングｔ１］
　図１１は、実施の形態２に係る空気調和装置１００の下吹運転を実施しているときに第１の制御を実施するタイミングｔ１の説明図である。図１１（ａ）は、圧縮機２１が運転（ＯＮ）しているか又は停止（ＯＦＦ）しているかを示している。図１１（ｂ）は、室内熱交換器１８の温度の変化を示している。図１１（ｃ）は、空調対象空間の温度の変化を示している。図１１（ｄ）は、人体表面温度の変化を示している。図１１（ａ）～（ｄ）の横軸は時間を示している。

　図１１（ｂ）に示すように、室内機１０は暖房運転を開始すると、室内熱交換器１８の温度が上昇していく。室内熱交換器１８の温度が温度Ｔ１よりも高くなると、風向板１７は第１の状態になる。風向板１７が第１の状態になるタイミングは、図１１のタイミングｔ０として示されている。風向板１７が第１の状態になると、室内機１０は下吹運転を開始する。図１１（ｃ）に示すように、室内機１０は下吹運転を開始すると、室内温度が上昇していく。そして、室内温度が設定温度Ｔ０と温度Ｔ２との合計値に近づくと、圧縮機２１の回転数が低下していき、室内機１０は低能力運転をしている。室内温度が設定温度Ｔ０と温度Ｔ２との合計値以上となり（図１１（ｃ）参照）、また、人体表面温度が設定温度Ｔ０以上になると（図１１（ｄ）参照）、制御装置Ｃｎｔは第１の制御を実施する。第１の制御を実施するタイミングは、図１１のタイミングｔ１として示されている。制御装置Ｃｎｔが第１の制御を実施すると、風向板１７は第１の状態から第２の状態になる。つまり、室内機１０は第１の上吹運転を開始する。

［第２の制御の実施のタイミングｔ２］
　図１２は、実施の形態２に係る空気調和装置１００の第１の上吹運転を実施しているときに第２の制御を実施するタイミングｔ２の説明図である。図１２（ａ）は、圧縮機２１が運転（ＯＮ）しているか又は停止（ＯＦＦ）しているかを示している。図１２（ｂ）は、人体表面温度の変化を示している。図１２（ｃ）は、天井面温度の変化を示している。図１２（ａ）～（ｃ）の横軸は時間を示している。

　図１２（ｂ）に示すように、室内機１０は第１の上吹運転を実施していると、人体表面温度が上昇していく。人体表面温度が基準人体表面温度Ｔｊ０と温度Ｔ３との合計値以上になると、制御装置Ｃｎｔは第２の制御を実施する。制御装置Ｃｎｔが第２の制御を実施すると、風向板１７は第２の状態のままであるが、圧縮機２１は停止する。つまり、室内機１０は第２の上吹運転を実施する。第２の制御を実施するタイミングは、図１２のタイミングｔ２として示されている。
　室内機１０は、このタイミングの他に、第２の制御を実施するタイミングがある。図１２（ｃ）に示すように、室内機１０は第１の上吹運転を実施していると、天井面温度と基準天井面温度Ｔｔ０との差分が増大していく。差分が温度Ｔ６以上になると、制御装置Ｃｎｔは第２の制御を実施する。

［第２の上吹運転の終了のタイミングｔ３］
　図１３は、実施の形態２に係る空気調和装置１００の第２の上吹運転（送風運転）が終了するタイミングｔ３の説明図である。図１３（ａ）は、圧縮機２１が運転（ＯＮ）しているか又は停止（ＯＦＦ）しているかを示している。図１３は、天井面温度の変化を示している。図１３（ａ）（ｂ）の横軸は時間を示している。

　図１３（ｂ）に示すように、室内機１０は第２の上吹運転を実施していると、天井面温度と基準天井面温度Ｔｔ０との差分が小さくなっていく。差分が温度Ｔ７以下になり（図６のステップＳ１２２）、更に、取得した室内温度Ｔｉが設定温度Ｔ０よりも低くなると（図５のステップＳ１０４）、図１３（ａ）に示すように、制御装置Ｃｎｔは圧縮機２１の運転を開始する（図５のステップＳ１０５）。第２の上吹運転を終了するタイミングは、図１３のタイミングｔ３として示されている。なお、第２の上吹運転を終了し、室内熱交換器１８の温度が温度Ｔ１よりも高くなると、風向板１７は第１の状態になる。風向板１７が第１の状態になるタイミングは、図１３のタイミングｔ４として示されている。風向板１７が第１の状態になると、室内機１０は下吹運転を開始する。

［温度Ｔ１～Ｔ３、Ｔ６、Ｔ７について］
　制御装置Ｃｎｔは、温度Ｔ１、温度Ｔ２、温度Ｔ３、温度Ｔ６及び温度Ｔ７を変更することができる。温度Ｔ６及び温度Ｔ７については、空調負荷Ｑ’の大きさに基づいて、設定することができる。
　温度Ｔ６は、空調負荷Ｑ’が第１の範囲であるときには３度と設定し、空調負荷Ｑ’が第２の範囲であるときには２度と設定し、空調負荷Ｑ’が第３の範囲であるときには１度と設定する。ここで、第１の範囲よりも第２の範囲の方が大きく、第２の範囲よりも第３の範囲の方が大きい。つまり、制御装置Ｃｎｔは取得する空調負荷Ｑ’が大きい場合には、温度Ｔ６を低い値に設定し、取得する空調負荷Ｑ’が小さい場合には、温度Ｔ６を高い値に設定する。
　温度Ｔ７は、空調負荷Ｑ’が第１の範囲であるときには－３度と設定し、空調負荷Ｑ’が第２の範囲であるときには－２度と設定し、空調負荷Ｑ’が第３の範囲であるときには－１度と設定する。ここで、第１の範囲よりも第２の範囲の方が大きく、第２の範囲よりも第３の範囲の方が大きい。つまり、制御装置Ｃｎｔは取得する空調負荷Ｑ’が小さい場合には、温度Ｔ７を低い値に設定し、取得する空調負荷Ｑ’が大きい場合には、温度Ｔ７を高い値に設定する。したがって、温度Ｔ６と空調負荷Ｑ’との関係と、温度Ｔ７と空調負荷Ｑ’との関係とは、逆である。

　実施の形態２の温度Ｔ３は、本発明の第１の差に対応する。
　実施の形態２の温度Ｔ６は、本発明の第２の差に対応する。
　実施の形態２の温度Ｔ７は、本発明の第３の差に対応する。
　実施の形態２の基準人体表面温度Ｔｊ０は、本発明の基準温度に対応する。

　実施の形態１のステップＳ１１９の判定と実施の形態２のステップＳ２０７の判定は、相互に交換可能である。つまり、実施の形態１においてステップＳ１１９の代わりにステップＳ２０７を採用してもよい。また、実施の形態２においてステップＳ２０７の代わりにステップＳ１１９を採用してもよい。
　実施の形態１のステップＳ１２２の判定と実施の形態２のステップＳ２１１の判定は、相互に交換可能である。つまり、実施の形態１においてステップＳ１２２の代わりにステップＳ２１１を採用してもよい。また、実施の形態２においてステップＳ２１１の代わりにステップＳ１２２を採用してもよい。

　１０　室内機、１１　吸込口、１２　吹出口、１３　第１の検知部、１４　第２の検知部、１５　受信部、１６　送信部、１７　風向板、１７Ａ　風向板、１８　室内熱交換器、１９　室内送風機、２０　室外機、２１　圧縮機、２２　第３の検知部、２３　室外熱交換器、２４　室外送風機、２５　四方弁、２６　減圧装置、３０　室内電気品箱、３１　制御装置、３２　入力部、３３　記憶部、３４　処理部、３４Ａ　判定部、３４Ｂ　負荷算出部、３４Ｃ　動作制御部、３５　出力部、３６　第４の検知部、３７　送風機モータ、３８　風向板モータ、４０　室外電気品箱、４１　制御装置、５０　接続ケーブル、１００　空気調和装置、２０１　室外機、Ｃｎｔ　制御装置、ＤＲ１　第１の方向、ＤＲ２　第２の方向、Ｄｒ１　第１の方向、Ｄｒ２　第２の方向、Ｒｃ　冷媒回路、Ｒｐ　冷媒配管、Ｔ０　設定温度、Ｔ１　温度、Ｔ２　温度、Ｔ３　温度、Ｔ４　温度、Ｔ５　温度、Ｔ６　温度、Ｔ７　温度、Ｔｉ　室内温度、Ｔｊ　人体表面温度、Ｔｊ０　基準人体表面温度、Ｔｎ　温度、Ｔｏ　外気温度、Ｔｔ　天井面温度、Ｔｔ０　基準天井面温度、Ｔｙ　床面温度、θ１　角度、θ２　角度。

Claims (20)

1. 　吹出口を含む室内機と、
   　圧縮機、第１の熱交換器、減圧装置、及び、前記室内機に含まれる第２の熱交換器を含む冷媒回路と、
   　前記室内機に含まれる送風機と、
   　前記吹出口から吹き出される空気の吹出方向を第１の方向とする第１の状態と前記吹出方向が前記第１の方向よりも上向きである第２の状態とに回転自在であり、前記室内機に含まれる風向板と、
   　空調対象空間の空気の温度を検出する第１のセンサーと、
   　前記第２の熱交換器の温度を検出する第２のセンサーと、
   　前記圧縮機、前記送風機、及び前記風向板を制御する制御装置と、
   　を備え、
   　前記制御装置は、
   　前記圧縮機が運転し、前記送風機が運転し、前記風向板が前記第１の状態であり、前記第２の熱交換器が凝縮器として機能しているときに、前記空調対象空間の検出温度が前記空調対象空間の設定温度よりも高く、且つ、前記第２の熱交換器の検出温度が第１の基準温度以下である場合には、
   　前記圧縮機の運転及び前記送風機の運転を継続させ、前記風向板を前記第１の状態から前記第２の状態に切り替える第１の制御を実施する
   　空気調和装置。
2. 　前記空調対象空間の在室者の温度を検出する第３のセンサーを更に備え、
   　前記制御装置は、
   　前記第１の制御を実施した後に前記在室者の検出温度と第２の基準温度との差分が第１の差よりも高い場合には、
   　前記圧縮機を停止し、前記送風機の運転を継続させ、前記風向板を前記第２の状態のままとする第２の制御を実施する
   　請求項１に記載の空気調和装置。
3. 　前記第２の基準温度は、前記第１の制御を実施した後に、前記制御装置が取得した前記在室者の検出温度である
   　請求項２に記載の空気調和装置。
4. 　前記空調対象空間の天井面の温度を検出する第４のセンサーと、
   　前記空調対象空間の床面の温度を検出する第５のセンサーとを更に備え、
   　前記制御装置は、
   　前記第１の制御を実施した後に前記天井面の検出温度と前記床面の検出温度との差分が第２の差以上になった場合には、
   　前記圧縮機を停止し、前記送風機の運転を継続させ、前記風向板を前記第２の状態のままとする第２の制御を実施する
   　請求項１に記載の空気調和装置。
5. 　前記空調対象空間の在室者の温度を検出する第３のセンサーと、
   　前記空調対象空間の天井面の温度を検出する第４のセンサーと、
   　前記空調対象空間の床面の温度を検出する第５のセンサーとを更に備え、
   　前記制御装置は、
   　前記第１の制御を実施した後に前記在室者の検出温度と第２の基準温度との差分が第１の差未満であり、且つ、前記第１の制御を実施した後に前記天井面の検出温度と前記床面の検出温度との差分が第２の差以上になった場合には、
   　前記圧縮機を停止し、前記送風機の運転を継続させ、前記風向板を前記第２の状態のままとする第２の制御を実施する
   　請求項１に記載の空気調和装置。
6. 　前記天井面の前記検出温度及び前記床面の前記検出温度は、前記第１の制御を実施した後に、前記制御装置が取得した温度である
   　請求項４又は５に記載の空気調和装置。
7. 　前記制御装置は、
   　前記第２の制御を実施した後に前記天井面の検出温度と前記床面の検出温度との差分が第３の差以下になった場合には、
   　前記圧縮機の運転を再開する
   　請求項４～６のいずれか一項に記載の空気調和装置。
8. 　前記天井面の前記検出温度及び前記床面の前記検出温度は、前記第２の制御を実施した後に、前記制御装置が取得した温度である
   　請求項７に記載の空気調和装置。
9. 　外気温度を検出する第６のセンサーを更に備え、
   　前記制御装置は、
   　前記第１のセンサーの検出温度、前記第２のセンサーの検出温度及び前記第６のセンサーの検出温度に基づいて、前記空調対象空間の空調負荷を取得する
   　請求項１～８のいずれか一項に記載の空気調和装置。
10. 　前記制御装置は、
    　前記空調対象空間の検出温度が前記空調対象空間の前記設定温度よりも高く、且つ、前記第２の熱交換器の前記検出温度が前記第１の基準温度以下であり、且つ、前記空調対象空間の前記空調負荷が予め定められた負荷よりも大きい場合には、前記第１の制御を実施する
    　請求項９に記載の空気調和装置。
11. 　吹出口を含む室内機と、
    　圧縮機、第１の熱交換器、減圧装置、及び、前記室内機に含まれる第２の熱交換器を含む冷媒回路と、
    　前記室内機に含まれる送風機と、
    　前記吹出口から吹き出される空気の吹出方向を第１の方向とする第１の状態と前記吹出方向が前記第１の方向よりも上向きである第２の状態とに回転自在であり、前記室内機に含まれる風向板と、
    　空調対象空間の空気の温度を検出する第１のセンサーと、
    　前記空調対象空間の在室者の温度を検出する第２のセンサーと、
    　前記圧縮機、前記送風機、及び前記風向板を制御する制御装置と、
    　を備え、
    　前記制御装置は、
    　前記圧縮機が運転し、前記送風機が運転し、前記風向板が前記第１の状態であり、前記第２の熱交換器が凝縮器として機能しているときに、前記空調対象空間の検出温度が前記空調対象空間の設定温度よりも高く、且つ、前記在室者の検出温度が前記設定温度以上である場合には、
    　前記圧縮機の運転及び前記送風機の運転を継続させ、前記風向板を前記第１の状態から前記第２の状態に切り替える第１の制御を実施する
    　空気調和装置。
12. 　前記制御装置は、
    　前記第１の制御を実施した後に前記在室者の検出温度と基準温度との差分が第１の差以上である場合には、
    　前記圧縮機を停止し、前記送風機の運転を継続させ、前記風向板を前記第２の状態のままとする第２の制御を実施する
    　請求項１１に記載の空気調和装置。
13. 　前記基準温度は、前記第１の制御を実施した後に、前記制御装置が取得した前記在室者の検出温度である
    　請求項１２に記載の空気調和装置。
14. 　前記空調対象空間の天井面の温度を検出する第３のセンサーを更に備え、
    　前記制御装置は、
    　前記第１の制御を実施した後に前記天井面の検出温度と基準天井面温度との差分が第２の差以上になった場合には、
    　前記圧縮機を停止し、前記送風機の運転を継続させ、前記風向板を前記第２の状態のままとする第２の制御を実施する
    　請求項１１に記載の空気調和装置。
15. 　前記空調対象空間の天井面の温度を検出する第３のセンサーを更に備え、
    　前記制御装置は、
    　前記第１の制御を実施した後に前記在室者の検出温度と基準温度との差分が第１の差未満であり、且つ、前記第１の制御を実施した後に前記天井面の検出温度と基準天井面温度との差分が第２の差以上になった場合には、
    　前記圧縮機を停止し、前記送風機の運転を継続させ、前記風向板を前記第２の状態のままとする第２の制御を実施する
    　請求項１１に記載の空気調和装置。
16. 　前記基準天井面温度は、前記第１の制御を実施した後に、前記制御装置が取得した前記天井面の温度である
    　請求項１４又は１５に記載の空気調和装置。
17. 　前記制御装置は、
    　前記第２の制御を実施した後に前記天井面の検出温度と前記基準天井面温度との差分が第３の差以下になった場合には、
    　前記圧縮機の運転を再開する
    　請求項１４～１６のいずれか一項に記載の空気調和装置。
18. 　前記基準天井面温度は、前記第２の制御を実施した後に、前記制御装置が取得した前記天井面の温度である
    　請求項１７に記載の空気調和装置。
19. 　前記第２の熱交換器の温度を検出する第４のセンサーと、
    　外気温度を検出する第５のセンサーを更に備え、
    　前記制御装置は、
    　前記第１のセンサーの検出温度、前記第４のセンサーの検出温度及び前記第５のセンサーの検出温度に基づいて、前記空調対象空間の空調負荷を取得する
    　請求項１１～１８のいずれか一項に記載の空気調和装置。
20. 　前記制御装置は、
    　前記空調対象空間の検出温度が前記空調対象空間の設定温度よりも高く、且つ、前記在室者の検出温度が前記設定温度以上であり、且つ、前記空調対象空間の前記空調負荷が予め定められた負荷よりも大きい場合には、前記第１の制御を実施する
    　請求項１９に記載の空気調和装置。

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