WO2018173879A1 - 商品管理装置、商品管理装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

商品管理装置、商品管理装置の制御方法、及びプログラム Download PDF

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淳 内村
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日本電気株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a merchandise management apparatus, a merchandise management apparatus control method, and a program.
  • Patent Literature 1 discloses a technology in which a product purchaser pays for a product purchase by paying attention to weight in a technology in which the product purchaser himself / herself reads information such as the price of the product by using a product reader such as a barcode reader. Yes.
  • Patent Document 1 first, a product purchaser places a shopping cart containing a product to be purchased on a weight measuring unit provided in front of the product reading unit, and measures the weight of the shopping cart before reading. .
  • the merchandise purchaser takes out the merchandise from the shopping cart and reads the merchandise by the merchandise reading means. Thereby, the price data and the weight data of the product are acquired, and the accumulated price and the accumulated weight of the purchased product are calculated.
  • the merchandise purchaser places the merchandise after being read by the merchandise reading means in the shopping cart on the weight measuring means installed at the subsequent stage, and measures the weight of the shopping cart after the reading.
  • the total weight of the products identified and calculated by the product reading means is compared with the weight of the shopping basket after the products are read, and if they do not match, all the products have not been read. If they do not match, it is disclosed that the purchaser is informed of this fact and urged to read all the products.
  • an object of the present invention is to provide a product management device or the like that presents information that serves as a reference for identifying a product that could not be read.
  • a merchandise management apparatus includes a reception state storage unit that stores identification information of a merchandise in which the change has occurred based on a change in a reception state of a transmission signal of a tag device attached to the merchandise, and the merchandise
  • a travel route detection unit for detecting a travel route of a purchaser in the store where the product is placed, and a list of the products placed at a position close to the travel route among the products whose change in the reception state is a threshold value or more
  • a list output unit for detecting a travel route of a purchaser in the store where the product is placed, and a list of the products placed at a position close to the travel route among the products whose change in the reception state is a threshold value or more
  • control method of the merchandise management apparatus includes a reception status storage that stores identification information of a merchandise in which the change has occurred based on a change in a reception status of a transmission signal of a tag device attached to the merchandise And a list output unit for outputting a list of products, the method for controlling the product management device comprising: a unit; a travel route detection unit for detecting a travel route of a purchaser in the store where the product is arranged; The list output unit is controlled so as to output a list of the products arranged at a position close to the movement route among the products whose reception state changes not less than a threshold value.
  • a program includes a reception state storage unit that stores identification information of a product in which the change has occurred based on a change in a reception state of a transmission signal of a tag device attached to the product;
  • a computer of a merchandise management apparatus comprising a travel path detection unit that detects a travel path of a purchaser in the arranged store and a list output unit that outputs a list of products.
  • a process of controlling the list output unit so as to output a list of the products arranged at positions close to the movement route among the products is executed.
  • the present invention even in an unmanned store, when the merchandise purchaser can grasp what kind of merchandise has been picked up, and all the merchandise cannot be read due to erroneous operation of the reading means at the time of payment, it is possible to present information that serves as a reference for identifying a product that could not be read.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a commodity management apparatus 1 according to the first embodiment.
  • the merchandise management apparatus 1 according to the first embodiment includes a reception state storage unit 2, a movement route detection unit 3, and a list output unit 4.
  • the reception state storage unit 2 is a functional unit that stores product identification information of a product that has changed based on a change in the reception state of the transmission signal of the tag device attached to the product.
  • the tag device include an RFID (Radio Frequency IDentifier) tag.
  • the RFID tag includes an IC chip having a memory storing product identification information and an antenna coil.
  • the reception state of the outgoing signal is exemplified by an RSSI (Received Signal Strength Indicator) value (reception strength) and the like.
  • the change in the reception state of the transmission signal of the tag device attached to the product occurs, for example, when the product purchaser physically moves the product by picking up the product.
  • the movement route detection unit 3 is a functional unit that detects the movement route of the product purchaser in the store. As a method of detecting the movement route, a method of issuing a membership card with an RFID tag to a product purchaser, a method of using an automatic recognition technique using a camera image, or the like may be used.
  • the list output unit 4 is a functional unit that outputs a list of products.
  • the product management apparatus 1 controls the list output unit 4 so as to output a list of products arranged at positions close to the travel route of the product purchaser among products whose reception state change is equal to or greater than a threshold value.
  • a threshold value For example, when an RFID tag is used as the tag device, the RSSI value may slightly change even if the product is not physically moved. For this reason, it is determined whether or not the change in the reception state is equal to or greater than a threshold value. That is, this embodiment requires that the change in the reception state is equal to or greater than a threshold value in order to determine that the product has moved.
  • the change in the reception state includes a case where the reception state is changed to a state in which the reception is stopped. In this case, it is considered that the product has moved from a position where it can be received to a position where it cannot be received.
  • the reception state of the transmission signal of the tag device attached to the product can be constantly monitored, and products that have changed by more than a threshold value can be output as a list. And since the receiving state has changed more than a threshold value, it can be said that the product output as this list is the product which has moved physically. Therefore, even in an unmanned store, it is possible to grasp what product the product purchaser has picked up. This makes it possible to obtain marketing information related to consumer trends that indicates which products are not actually purchased but which are not actually purchased, but which are interesting in hand.
  • a list of products is presented even when the RFID tags of all the products scheduled to be purchased cannot be read due to erroneous operation of the RFID reader at the time of payment. For this reason, the merchandise purchaser can specify the merchandise that could not be easily read. That is, the product specified based on the change in the reception state is a product that has physically moved. For this reason, the product specified based on the change in the reception state is a highly probable product placed in the shopping cart. In addition, it can be said that the probability that the product is placed in the shopping cart of the product purchaser is higher if the product is arranged at a position close to the travel route of the product purchaser. Therefore, products that have already been read by the RFID reader are excluded from the product list.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the commodity management apparatus 11 according to the second embodiment.
  • the merchandise management apparatus 11 according to the second embodiment includes a movement path detection unit 12, an RFID antenna 13, an RFID module 14, a storage unit 15, a weight measurement unit 16, and a display unit 17. And an operation unit 18, a settlement processing unit 19, and a control unit 20.
  • the movement path detection unit 12 includes a camera, for example.
  • the movement route detection unit 12 is a functional unit that detects the movement route of the product purchaser in the store by an automatic recognition technique using a camera image.
  • the RFID antenna 13 is an antenna that receives and transmits radio waves with an RFID tag attached to a product, and receives a transmission signal from the RFID tag attached to the product. Further, the RFID module 14 reads the product identification information and the RSSI value from the signal received by the RFID antenna and outputs them to the control unit 20.
  • a plurality of RFID antennas 13 are preferably arranged at predetermined intervals on the ceiling of a store, a product shelf, or the like.
  • the storage unit 15 stores various types of information related to products. Specifically, the storage unit 15 stores the product identification information, the product name, the product weight, the location where the product is placed, the travel path of the product purchaser, the RSSI value, and the transmission signal transmitted from the RFID tag. The RFID antenna number of the received RFID antenna is stored. The storage unit 15 outputs these pieces of information to the control unit 20 or stores these pieces of information based on instructions from the control unit 20.
  • the RFID antenna number is a number for individually identifying the RFID antenna, and one number is assigned to each antenna.
  • the weight measuring unit 16 includes, for example, a weight sensor.
  • the weight measuring unit 16 measures the weight of the product purchaser's planned purchase product and outputs the measurement result to the control unit 20.
  • a specific measuring method for example, a method of measuring a shopping cart containing a product to be purchased as it is with a weight sensor can be considered.
  • the display unit 17 includes a display device such as a liquid crystal panel, and displays various types of information based on the output from the control unit 20.
  • the operation unit 18 detects various operations performed by the product purchaser and outputs operation signals corresponding to the operations to the control unit 20.
  • the settlement processing unit 19 includes a product reading unit 21, a payment amount reading unit 22, and a change payment unit 23, and is a functional unit that performs a product settlement process.
  • the product reading unit 21 includes, for example, an RFID reader that reads product identification information from an RFID tag attached to each product.
  • the product reading unit 21 outputs the read product identification information to the control unit 20. Note that the RFID reader can read the RFID tags of all the products contained in the shopping cart at a time, but the RFID tag may not be read for a part of the products depending on the positional relationship.
  • the payment amount reading unit 22 reads the amount of money paid by the product purchaser and outputs the read amount of money to the control unit 20.
  • the change payment unit 23 pays change to the product purchaser based on an instruction from the control unit 20.
  • the control unit 20 includes a movement path detection unit 12, an RFID module 14, a storage unit 15, a weight measurement unit 16, a display unit 17, an operation unit 18, a product reading unit 21, a payment amount reading unit 22, and a change payment unit 23. It is a functional unit that accepts various outputs or gives various instructions to them.
  • the control unit 20 is a functional unit that performs various arithmetic processes. Specific processing performed by the control unit 20 will be described later.
  • FIG. 3 is a first flowchart illustrating a control method of the commodity management apparatus 11 according to the second embodiment.
  • Step S1 First, when the product purchaser enters the store, the movement route detection unit 12 detects the movement route of the product purchaser. Specifically, the camera of the movement path detection unit 12 detects that a product purchaser has entered the store, and thereafter automatically tracks the product purchaser until the product goes out of the store. Further, the movement route detection unit 12 outputs the movement route of the product purchaser in the store to the control unit 20, and the control unit 20 stores this information in the storage unit 15.
  • Step S2 a transmission signal transmitted from the RFID tag is received for all products in the store.
  • the RFID antenna 13 receives a transmission signal transmitted from an RFID tag attached to each product.
  • the RFID module 14 reads the product identification information and the RSSI value from the radio wave received by the RFID antenna 13 based on the instruction from the control unit 20, and outputs the RFID antenna number to the control unit 20 together with these.
  • Step S3 the control unit 20 outputs the product identification information, the RSSI value, and the RFID antenna number input in step S ⁇ b> 2 at regular time intervals to the storage unit 15.
  • storage part 15 memorize
  • Step S4 it is confirmed whether or not the product purchaser has started the checkout process.
  • a confirmation method for example, it may be confirmed whether or not the product purchaser has placed the shopping cart on the weight measuring unit 16, or an input operation for the product purchaser to start the checkout process using the operation unit 18. It may be confirmed whether or not. If the product purchaser does not start the checkout process (NO in step S4), the process returns to step S2.
  • Step S5 When the checkout process is started in step S4 (YES in step S4), the planned total amount and the planned total weight of the products scheduled for purchase are calculated.
  • the product reading unit 21 reads product identification information for each product by reading the RFID tag attached to the product in the shopping cart with the RFID reader. Then, the product reading unit 21 outputs the read product identification information to the control unit 20.
  • the control part 20 specifies the goods memorize
  • the control unit 20 calculates the planned total amount and the planned total weight of all the products scheduled to be purchased based on the price and weight of the specified product.
  • Step S6 the total weight of the product scheduled for purchase is measured. Specifically, the weight measuring unit 16 on which the shopping cart is placed measures the total weight of the products to be purchased by measuring the weight of the shopping cart. Further, the weight measurement unit 16 outputs the measurement result to the control unit 20.
  • Step S7 the control unit 20 compares the planned total weight calculated in step S5 with the total weight measured in step S6.
  • the planned total weight may be lighter than the total weight, but it is unlikely that it will be heavy.
  • the weight measuring unit 16 can measure the weight of all the products in the shopping cart. Therefore, the planned total weight calculated by reading with the RFID reader is always equal to or lighter than the weight measured by the weight measuring unit 16.
  • Step S8 As a result of the comparison in step S7, if the two match, a payment settlement procedure is executed.
  • the settlement procedure for the price is explained by the flowchart of FIG.
  • FIG. 4 is a second flowchart illustrating the control method of the commodity management apparatus 11 according to the second embodiment. Specifically, as shown in FIG. 4, the control unit 20 outputs the planned total amount calculated in step S ⁇ b> 5 to the display unit 17. The display unit 17 displays the scheduled total amount on the display device based on the instruction from the control unit 20.
  • Step S9 when the purchaser inserts money into the payment amount reading unit 22, the payment amount reading unit 22 reads the type and quantity of money paid. Then, the payment amount reading unit 22 outputs information regarding the read money to the control unit 20. The control unit 20 calculates a payment amount based on the information related to the read money.
  • Step S10 the control unit 20 compares the payment amount calculated in step S9 with the planned total amount calculated in step S5. If they match, this control method ends.
  • Step 11 As a result of the comparison in step S10, when the payment amount calculated in step S9 is larger than the planned total amount calculated in step S5, the control unit 20 calculates the difference between the payment amount and the planned total amount. The control unit 20 instructs the change payment unit 23 to pay this difference as change. And the change payment part 23 pays change according to the instruction
  • Step S12 If the payment amount calculated in step S9 is smaller than the planned total amount calculated in step S5 as a result of the comparison in step S10, the control unit 20 instructs the display unit 17 to announce an additional payment. To do.
  • the display unit 17 displays an announcement of additional payment on the display device based on an instruction from the control unit 20. Thereafter, the purchaser makes an additional payment. Therefore, the process returns to step S9.
  • FIG. 5 is a third flowchart illustrating the control method of the commodity management apparatus 11 according to the second embodiment.
  • the control unit 20 calculates a difference between the planned total weight calculated in step S5 and the total weight measured in step S6.
  • Step S14 the control unit 20 specifies a highly probable product placed in the shopping cart of the product purchaser. Specifically, among the products stored in the storage unit 15, the control unit 20 is a product whose RSSI value has changed more than a threshold value, and a product whose RFID antenna number has changed, and has been detected in step S1. Identify products that are close to the travel path. Or the control part 20 may identify the goods which a RSSI value changes more than a threshold value and exists in the position near a movement path
  • a product whose RSSI value has changed more than a threshold value or a product whose RFID antenna number has changed can be determined as a product that is highly likely to have moved physically. It can be determined that a product that is highly likely to have physically moved and that is in a position close to the travel route of the product purchaser is likely to be placed in the shopping cart of the product purchaser. Or the control part 20 may identify the goods in the position close
  • Step S15 the control part 20 specifies the goods which match this difference among the goods specified by step S14 based on the difference calculated by step S13.
  • the product matching the difference may be a product whose weight matches the difference, or may be a plurality of products whose total weight matches the difference.
  • the products that match the difference may be all products whose weight is equal to or less than the difference.
  • a case where the difference is 500 g is illustrated.
  • those with a product weight of 500 g may be specified, or a plurality of products with a total weight of 500 g (for example, a 200 g product and a 300 g product) are specified. May be.
  • control unit 20 identifies a product corresponding to the difference from among the products whose RSSI value has changed or the RFID antenna number has changed more than a threshold value and which are close to the movement path. .
  • Step S16 the control part 20 outputs the information of the goods except the goods specified by step S5 to the display part 17 among the goods specified by step S15. That is, the control unit 20 outputs information on a product obtained by excluding a product in which an RFID tag has already been read in a shopping cart from one or a plurality of products specified based on the difference. That is, the control unit 20 excludes products for which RFID tags have been read from candidates for products for which RFID tags have not been read. Based on the output from the control unit 20, the display unit 17 displays the product as a list on the liquid crystal device (display device) as a product candidate that could not be read by the RFID reader. The reason for excluding the product identified in step S5 is that there is no point in prompting the product purchaser to reread the product for which the RFID tag has already been read.
  • Step S17 Next, the planned total amount and the planned total weight of the products scheduled for purchase are recalculated. Specifically, the product purchaser performs an appropriate operation so that the RFID reader can read the product identified from the products in the shopping cart based on the product list displayed in step S16. do. The operation is, for example, an operation for changing the position of the RFID tag of the product. Then, the product reading unit 21 reads the product identification information from the RFID tag of the product, and outputs the read product identification information to the control unit 20. Based on the product identification information, the control unit 20 identifies the corresponding product stored in the storage unit 15 and acquires the price and weight of the product.
  • the operation is, for example, an operation for changing the position of the RFID tag of the product.
  • the product reading unit 21 reads the product identification information from the RFID tag of the product, and outputs the read product identification information to the control unit 20. Based on the product identification information, the control unit 20 identifies the corresponding product stored in the storage unit 15 and acquires the price and weight of the product.
  • control unit 20 adds the price and weight of the product that has newly read the product identification information to the planned total amount and the planned total weight calculated in step S5, so that the planned total price and the planned total of the planned product to be purchased are added. Recalculate the weight.
  • Step S18 the planned total weight recalculated in step S17 is compared with the total weight measured in step S6. As a result of the comparison, if the two match, the process proceeds to step S8 (FIG. 4). On the other hand, if the recalculated planned total weight is lighter than the total weight, the process returns to step S13. In this case, it indicates that there remains a product for which the RFID tag could not be read. Accordingly, the processing from step S13 to step S17 is performed. As described in step S7, the recalculated planned total weight does not become heavier than the total weight.
  • a list of products is presented to the product purchaser based on the difference between the calculated planned total weight and the actually measured total weight.
  • the list of products presented in the present embodiment is a list of products whose RSSI values have changed more than a threshold value or products whose RFID antenna number has changed and which are close to the movement route. Therefore, the list of products presented in the present embodiment is a list of products that have a high probability of being placed in the shopping cart of the product purchaser. Further, based on the difference in weight, a product corresponding to the difference is specified and displayed. Thereby, the number of products included in the list presented to the product purchaser can be limited, and products that could not be read from the shopping cart can be identified more easily.
  • the method of using the automatic recognition technique based on the camera image has been described as the method for detecting the movement path of the product purchaser.
  • the method is not limited to this method.
  • a membership card with an RFID tag may be issued to a product purchaser, and the movement route may be detected based on a transmission signal emitted by the RFID tag.
  • the merchandise management apparatuses 1 and 11 in the above embodiment have a computer system.
  • the program for performing each process in the merchandise management apparatus mentioned above is memorize
  • the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like.
  • the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
  • the above program may be for realizing a part of the functions of each processing unit described above. Furthermore, what can implement
  • the present invention even in an unmanned store, when the merchandise purchaser can grasp what kind of merchandise has been picked up, and all the merchandise cannot be read due to erroneous operation of the reading means at the time of payment, it is possible to present information that serves as a reference for identifying a product that could not be read.

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Abstract

商品に添付されたタグ装置の発信信号の受信状態の変化に基づいて前記変化が生じた商品の識別情報を記憶する受信状態記憶部と、前記商品の配置された店舗における購買者の移動経路を検出する移動経路検出部と、前記受信状態の変化が閾値以上の前記商品のうち前記移動経路に近い位置に配置された前記商品の一覧を出力する一覧出力部と、備える商品管理装置。

Description

商品管理装置、商品管理装置の制御方法、及びプログラム
　本発明は、商品管理装置、商品管理装置の制御方法、及びプログラムに関する。
　近年、コンビニエンスストア等の店舗において、人件費削減の要望のもと無人化の流れが強まっており、それに向けた技術開発がなされている。このような無人化の店舗においては、店員が商品を精算しないことから、精算方法を各種工夫する必要があり、鋭意研究がなされてきた。
　例えば、特許文献１には、商品購入者が自らバーコードリーダ等の商品読み取り手段によって、商品の金額等の情報を読み取る技術において、重量に着目して商品購入の精算を行う技術が開示されている。
　この特許文献１においては、まず、商品購入者は、購入予定商品が入った買い物カゴを、商品読み取り手段の前段に設けられた重量計測手段上に置き、読み取り前の買い物カゴの重量を測定する。次に、商品購入者が当該買い物カゴから商品を取り出し、商品読み取り手段によって商品を読み取る。これにより、商品の価格データ及び重量データが取得され、購入商品の累積価格及び累積重量が算出される。そして、商品購入者は、商品読み取り手段によって読み取られた後の商品を、後段に設置した重量計測手段上の買い物カゴの中に置き、読み取り後の買い物カゴの重量を測定する。
　そして、例えば、商品読み取り手段で識別し算出された商品の総重量と、商品読み取り後の買い物カゴの重量とが比較され、一致しなければ全ての商品を読み取っていないことになる。一致しない場合、その旨が商品購入者に知らされ、全商品の読み取りを促すことが開示されている。
特開２００５－２５０９３１号公報
　ところで、店舗の無人化が進むと、店員の目視による確認がなくなる。これにより、無人化が進んだ場合、商品購入者が商品陳列棚のどの商品を手に取ったかを把握できなくなる、という課題があった。
　また、特許文献１に記載された技術では、精算時に読み取り手段の誤操作等により、全ての商品を読み取れなかった場合、誤操作があったことは知らされるが、読み取れなかった商品を特定するための参考となる情報が提示されない。そのため、再度全ての商品について読み取りを行うという煩雑さがあった。
　そこで、本発明は、無人化された店舗であっても、商品購入者がどのような商品を手に取ったか把握でき、かつ、精算時に読み取り手段の誤操作等により全ての商品を読み取れなかった場合であっても、読み取れなかった商品を特定するための参考となる情報を提示する商品管理装置等を提供することを目的としている。
　本発明は、上述の課題を解決すべくなされたもので、上記目的を達成するために、以下の構成を採用した。
　本発明の一実施形態による商品管理装置は、商品に添付されたタグ装置の発信信号の受信状態の変化に基づいて前記変化が生じた商品の識別情報を記憶する受信状態記憶部と、前記商品の配置された店舗における購買者の移動経路を検出する移動経路検出部と、前記受信状態の変化が閾値以上の前記商品のうち前記移動経路に近い位置に配置された前記商品の一覧を出力する一覧出力部と、を備える。
　また、本発明の一実施形態による商品管理装置の制御方法は、商品に添付されたタグ装置の発信信号の受信状態の変化に基づいて前記変化が生じた商品の識別情報を記憶する受信状態記憶部と、前記商品の配置された店舗における購買者の移動経路を検出する移動経路検出部と、商品の一覧を出力する一覧出力部と、を備えた商品管理装置の制御方法であって、前記受信状態の変化が閾値以上の前記商品のうち前記移動経路に近い位置に配置された前記商品の一覧を出力するように前記一覧出力部を制御する。
　また、本発明一実施形態によるプログラムは、商品に添付されたタグ装置の発信信号の受信状態の変化に基づいて前記変化が生じた商品の識別情報を記憶する受信状態記憶部と、前記商品の配置された店舗における購買者の移動経路を検出する移動経路検出部と、商品の一覧を出力する一覧出力部と、を備えた商品管理装置のコンピュータに、前記受信状態の変化が閾値以上の前記商品のうち前記移動経路に近い位置に配置された前記商品の一覧を出力するように前記一覧出力部を制御する、処理を実行させる。
　本発明によれば、無人化された店舗であっても、商品購入者がどのような商品を手に取ったか把握でき、かつ、精算時に読み取り手段の誤操作等により全ての商品を読み取れなかった際に、読み取れなかった商品を特定するための参考となる情報を提示することができる。
第１の実施形態の商品管理装置を示す図である。 第２の実施形態の商品管理装置を示す図である。 第２の実施形態の商品管理装置の制御方法を示す第１のフローチャートである。 第２の実施形態の商品管理装置の制御方法を示す第２のフローチャートである。 第２の実施形態の商品管理装置の制御方法を示す第３のフローチャートである。
［第１の実施形態］
＜商品管理装置＞
　まず、第１の実施形態である商品管理装置１について説明する。図１は、第１の実施形態の商品管理装置１を示す図である。第１の実施形態に係る商品管理装置１は、図１に示すように、受信状態記憶部２と、移動経路検出部３と、一覧出力部４とを備えている。
　受信状態記憶部２は、商品に添付されたタグ装置の発信信号の受信状態の変化に基づいてその変化が生じた商品の商品識別情報を記憶する機能部である。タグ装置としては、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグなどが例示される。ＲＦＩＤタグは、商品識別情報を記憶したメモリを有するＩＣチップと、アンテナコイルとを備えている。
　また、発信信号の受信状態としては、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）値（受信強度）等が例示される。
　商品に添付されたタグ装置の発信信号の受信状態の変化は、例えば、商品購入者が、商品を手に取る等して商品を物理的に移動させた際に生じる。
　移動経路検出部３は、店舗内における商品購入者の移動経路を検出する機能部である。移動経路の検出方法としては、商品購入者にＲＦＩＤタグ付会員証を交付する方法や、カメラ画像による自動認識技術を利用する方法等を用いればよい。
　一覧出力部４は、商品の一覧を出力する機能部である。
＜商品管理装置の制御方法＞
　本実施形態の商品管理装置１は、受信状態の変化が閾値以上の商品のうち、商品購入者の移動経路に近い位置に配置された商品の一覧を出力するように一覧出力部４を制御する。
　例えば、タグ装置としてＲＦＩＤタグを用いた場合、商品が物理的に移動していなくとも、ＲＳＳＩ値が少し変化することがある。このため、受信状態の変化が閾値以上であるか否かが判定される。すなわち、本実施の形態は、商品が移動したことを判定するために、受信状態の変化が閾値以上であることを要件としている。
　なお、受信状態の変化には、受信していた状態から受信しなくなった状態に変化した場合も含まれる。この場合、受信できる位置から、受信できない位置に商品が移動したと考えられるからである。
　本実施形態では、商品に添付されたタグ装置の発信信号の受信状態を常時監視し、閾値以上変化した商品を一覧として出力することができる。そして、受信状態が閾値以上変化しているからには、この一覧として出力された商品は、物理的に移動した商品だといえる。
　したがって、無人化された店舗であっても、商品購入者がどのような商品を手に取ったか把握することができる。
　これにより、実際に購入した商品だけでなく、実際には購入しなかったが、手に取って興味を持った商品がどれであるかを示す、消費者動向に関するマーケティング情報を得ることができる。
　また、本実施形態によれば、精算時にＲＦＩＤリーダの誤操作等により購入予定の全ての商品のＲＦＩＤタグを読み取れなかった場合でも、商品の一覧が提示される。このため、商品購入者は容易に読み取れなかった商品を特定することができる。
　すなわち、受信状態の変化に基づいて特定される商品は、物理的に移動した商品である。このため、受信状態の変化に基づいて特定される商品は、買い物カゴの中に入れられた蓋然性の高い商品である。加えて、その商品のうち、商品購入者の移動経路に近い位置に配置された商品であれば、その商品購入者の買い物カゴの中に入れられている蓋然性がより高いといえる。
　そこで、商品の一覧から、既にＲＦＩＤリーダで読み取り済みの商品が除かれる。これにより、精算時に買い物カゴの中に入っている可能性が高く、かつ、ＲＦＩＤリーダで読み取れなかった商品の一覧を提供することが可能となる。
　したがって、商品購入者は、買い物カゴの中から、この商品の一覧にある商品を探すことで、読み取れなかった商品を容易に特定することができる。
［第２の実施形態］
＜商品管理装置＞
　次に、本発明の第２の実施形態に係る商品管理装置１１について説明する。
　図２は、第２の実施形態の商品管理装置１１を示す図である。第２の実施形態の商品管理装置１１は、図２に示すように、移動経路検出部１２と、ＲＦＩＤアンテナ１３と、ＲＦＩＤモジュール１４と、記憶部１５と、重量計測部１６と、表示部１７と、操作部１８と、精算処理部１９と、制御部２０とを有する。
　移動経路検出部１２は、例えばカメラを備える。移動経路検出部１２は、店舗内における商品購入者の移動経路をカメラ画像による自動認識技術によって検出する機能部である。
　ＲＦＩＤアンテナ１３は、商品に添付されたＲＦＩＤタグとの電波授受を受け持つアンテナであり、商品に添付されたＲＦＩＤタグからの発信信号を受信する。また、ＲＦＩＤモジュール１４は、ＲＦＩＤアンテナが受信した信号から商品識別情報及びＲＳＳＩ値を読み取り、これらを制御部２０に出力する。
　ＲＦＩＤアンテナ１３は、店舗の天井や商品棚等に所定間隔を置いて複数配置されているのが好ましい。
　記憶部１５には、商品に関する各種情報が記憶されている。具体的には、記憶部１５には、商品識別情報、商品名、商品の重量、商品の配置されている位置、商品購入者の移動経路、ＲＳＳＩ値、及びＲＦＩＤタグから発信された発信信号を受信したＲＦＩＤアンテナのＲＦＩＤアンテナ番号等が記憶されている。
　また、記憶部１５は、これらの情報を制御部２０に出力したり、制御部２０の指示に基づきこれらの情報を記憶したりする。
　なお、ＲＦＩＤアンテナ番号とは、ＲＦＩＤアンテナを個別に識別する番号であり、１つのアンテナにつき１つの番号が割り当てられている。
　重量計測部１６は、例えば重量センサ等を備えている。重量計測部１６は、商品購入者の購入予定商品の重量を計測し、計測結果を制御部２０に出力する。具体的な計測方法としては、例えば、購入予定商品が入った買い物カゴをそのまま重量センサによって計測する方法が考えられる。
　表示部１７は、例えば液晶パネル等の表示デバイスを備え、制御部２０からの出力に基づいて各種情報を表示する。
　操作部１８は、商品購入者が行う種々の操作を検出し、その操作に応じた操作信号を制御部２０に出力する。
　精算処理部１９は、商品読み取り部２１、支払額読み取り部２２、釣銭支払部２３を備えており、商品の精算処理を行う機能部である。商品読み取り部２１は、例えば、各々の商品に添付されたＲＦＩＤタグから商品識別情報を読み取るＲＦＩＤリーダなどを有する。商品読み取り部２１は、読み取った商品識別情報を制御部２０に出力する。なお、ＲＦＩＤリーダは、買い物カゴの中に入っている全商品のＲＦＩＤタグを一度に読み取ることができるが、位置関係によっては商品の一部について、ＲＦＩＤタグを読み取れないこともある。
　また、支払額読み取り部２２は、商品購入者から支払われた金銭の額を読み取り、読み取った金銭の額を制御部２０に出力する。
　また、釣銭支払部２３は、制御部２０からの指示に基づき、商品購入者に対して釣銭を支払う。
　制御部２０は、移動経路検出部１２、ＲＦＩＤモジュール１４、記憶部１５、重量計測部１６、表示部１７、操作部１８、商品読み取り部２１、支払額読み取り部２２、及び釣銭支払部２３からの各種の出力を受け付け、又はこれらに各種の指示をする機能部である。また、制御部２０は、各種の演算処理を行う機能部である。制御部２０が行う具体的な処理については、後述する。
＜商品管理装置の制御方法＞
　次に、本実施形態の商品管理装置１１の制御方法について、図３を用いて説明する。図３は、第２の実施形態の商品管理装置１１の制御方法を示す第１のフローチャートである。
（ステップＳ１）
　まず、商品購入者が店舗内に入店すると、移動経路検出部１２が商品購入者の移動経路を検知する。
　具体的には、移動経路検出部１２のカメラが、商品購入者が入店したことを検出し、以降、店舗外に出るまで自動的に当該商品購入者を追跡する。また、移動経路検出部１２は、店舗内での商品購入者の移動経路を制御部２０に出力し、制御部２０は、この情報を記憶部１５に記憶させる。
（ステップＳ２）
　次に、店舗内の全商品について、ＲＦＩＤタグが発信する発信信号が受信される。
　具体的には、ＲＦＩＤアンテナ１３は、各商品に添付されたＲＦＩＤタグから発信された発信信号を受信する。そして、ＲＦＩＤモジュール１４は、制御部２０の指示に基づき、ＲＦＩＤアンテナ１３が受信した電波から商品識別情報及びＲＳＳＩ値を読み出し、これらと共にＲＦＩＤアンテナ番号を制御部２０に出力する。
（ステップＳ３）
　次に、制御部２０は、一定時刻毎にステップＳ２で入力された商品識別情報、ＲＳＳＩ値、及びＲＦＩＤアンテナ番号を、記憶部１５に出力する。記憶部１５は、商品識別情報毎にこれらの情報と、これらの情報を取得した時刻を記憶する。
　一定時刻としては、任意の期間を設定することができる。なお、ＲＳＳＩ値を連続的に調べることが望ましいことから、短い期間を設定することが好ましい。
（ステップＳ４）
　次に、商品購入者が精算処理を始めたか否かを確認する。確認の仕方としては、例えば商品購入者が買い物カゴを重量計測部１６に置いたか否かを確認してもよいし、商品購入者が操作部１８を用いて精算処理を開始する旨の入力操作をしたか否かを確認してもよい。
　なお、商品購入者が精算処理を開始しない場合は（ステップＳ４のＮＯ）、処理はステップＳ２に戻る。
（ステップＳ５）
　ステップＳ４にて精算処理を開始した場合は（ステップＳ４のＹＥＳ）、次に、購入予定商品の予定合計金額及び予定合計重量が算出される。
　具体的には、ＲＦＩＤリーダによって、買い物カゴの中に入っている商品に添付されたＲＦＩＤタグを読み取ることで、商品読み取り部２１が商品毎に商品識別情報を読み取る。そして、商品読み取り部２１は、この読み取った商品識別情報を制御部２０に出力する。
　そして、制御部２０は、この商品識別情報を基に、記憶部１５に記憶されている商品を特定し、その価格及び重量を取得する。制御部２０は、特定した商品の価格及び重量に基づいて、購入予定の全商品の予定合計金額、及び予定合計重量を算出する。
（ステップＳ６）
　次に、購入予定商品の総重量が計測される。
　具体的には、買い物カゴが置かれた重量計測部１６が、買い物カゴの重量を計測することによって、購入予定商品の合計重量を計測する。また、重量計測部１６は、計測結果を制御部２０に出力する。
（ステップＳ７）
　次に、制御部２０は、ステップＳ５で算出された予定合計重量と、ステップＳ６で計測された合計重量とを比較する。
　なお、比較の結果、予定合計重量が合計重量よりも軽くなることはあっても、重くなることは考え難い。ＲＦＩＤリーダによる読み取りにおいて、ＲＦＩＤタグの位置等により全ての商品を読み取れないことはあり得る。一方、重量計測部１６は、買い物カゴの中の全ての商品の重量を測定できる。したがって、ＲＦＩＤリーダによって読み取って算出した予定合計重量は、常に重量計測部１６によって測定した重量と同じか、それよりも軽い重さとなる。
（ステップＳ８）
　ステップＳ７での比較の結果、両者が一致した場合は、代金の精算手続きが実行される。代金の清算手続きは、図４のフローチャートによって説明される。図４は、第２の実施形態の商品管理装置１１の制御方法を示す第２のフローチャートである。
　具体的には、図４に示すように、制御部２０は、ステップＳ５で算出した予定合計金額を表示部１７に出力する。表示部１７は、この制御部２０の指示に基づき表示デバイスに予定合計金額を表示する。
（ステップＳ９）
　次に、商品購入者が支払額読み取り部２２に金銭を投入すると、支払額読み取り部２２が支払われた金銭の種別及び数量を読み取る。そして、支払額読み取り部２２は、読み取った金銭に関する情報を制御部２０に出力する。制御部２０は、読み取った金銭に関する情報をもとに支払額を算出する。
（ステップＳ１０）
　次に、制御部２０は、ステップＳ９で算出された支払額と、ステップＳ５で算出した予定合計金額とを比較する。
　一致する場合は、本制御方法を終了する。
（ステップ１１）
　ステップＳ１０での比較の結果、ステップＳ５で算出した予定合計金額よりステップＳ９で算出された支払額の方が多い場合、制御部２０は、支払額と予定合計金額の差額を算出する。制御部２０は、釣銭支払部２３に対して、この差額を釣銭として支払うよう指示する。そして、釣銭支払部２３は、制御部２０からの指示に従って釣銭を支払い、本制御方法を終了する。
（ステップＳ１２）
　ステップＳ１０での比較の結果、ステップＳ５で算出した予定合計金額よりステップＳ９で算出された支払額の方が少ない場合は、制御部２０は、追加の支払いのアナウンスをするよう表示部１７に指示する。表示部１７は、制御部２０からの指示に基づいて、表示デバイスに追加の支払いのアナウンスを表示する。その後は、商品購入者が追加の支払いをする。このため、処理はステップＳ９に戻る。
（ステップＳ１３）
　図５は、第２の実施形態の商品管理装置１１の制御方法を示す第３のフローチャートである。ステップＳ７（図３）での予定合計重量と合計重量との比較の結果、合計重量より予定合計重量の方が軽い場合は、商品の一覧を出力する操作が開始される。ここで、合計重量より予定合計重量の方が軽い場合とは、商品のＲＦＩＤタグの位置等に起因して、ＲＦＩＤリーダが買い物カゴ内の全商品を読み取れなかったことを意味している。この場合、ＲＦＩＤタグが読み取れなかった商品の再読み込みが行われる。後述するステップＳ１６にて、商品の一覧を出力する理由は、商品購入者に再読み込みをすべき商品を特定するための、参考となる情報を提供するためである。
　具体的には、まず、図５に示すように、制御部２０が、ステップＳ５で算出された予定合計重量と、ステップＳ６で計測された合計重量の差分を算出する。
（ステップＳ１４）
　次に、制御部２０は、商品購入者の買い物カゴに入れられている蓋然性の高い商品を特定する。
　具体的には、制御部２０は、記憶部１５に記憶されている商品のうち、閾値以上にＲＳＳＩ値が変化した商品、及びＲＦＩＤアンテナ番号が変化した商品で、かつ、ステップＳ１で検出された移動経路に近い位置にある商品を特定する。または、制御部２０は、閾値以上にＲＳＳＩ値が変化し、移動経路に近い位置にある商品を特定してもよい。または、制御部２０は、ＲＦＩＤアンテナ番号が変化し、移動経路に近い位置にある商品を特定してもよい。
　閾値以上にＲＳＳＩ値が変化した商品や、ＲＦＩＤアンテナ番号が変化した商品は、物理的に移動した可能性の高い商品と判定できる。物理的に移動した可能性が高く、かつ、商品購入者の移動経路に近い位置にある商品は、当該商品購入者の買い物カゴに入れられている可能性が高いと判定できる。または、制御部２０は、移動経路に近い位置にある商品を、商品購入者の買い物カゴに入れられている蓋然性の高い商品として特定してもよい。
（ステップＳ１５）
　次に、制御部２０は、ステップＳ１３で算出された差分に基づいて、ステップＳ１４で特定した商品のうち、この差分と整合する商品を特定する。
　差分と整合する商品とは、その重量が差分と重量が一致する商品でもよいし、その合計重量が差分と一致する複数の商品であってもよい。また、差分と整合する商品は、その重量が差分以下の全ての商品であってもよい。
　例えば、差分が５００ｇであった場合を例示する。この場合に、ステップＳ１４で特定した商品のうち、商品の重量が５００ｇのものが特定されてもよいし、合計重量が５００ｇになる複数の商品（例えば、２００ｇの商品と３００ｇの商品）が特定されてもよい。または、重量が５００ｇ以下の全ての商品が特定されてもよい。
　このように、制御部２０は、閾値以上にＲＳＳＩ値が変化した商品またはＲＦＩＤアンテナ番号が変化した商品であって、移動経路に近い位置にある商品の中から、差分に対応する商品を特定する。
（ステップＳ１６）
　次に、制御部２０は、ステップＳ１５で特定された商品のうち、ステップＳ５で特定された商品を除いた商品の情報を表示部１７に出力する。つまり、制御部２０は、差分に基づいて特定された１つまたは複数の商品から、買い物カゴ内の、ＲＦＩＤタグを読み取り済みの商品を除いた商品の情報を出力する。すなわち、制御部２０は、ＲＦＩＤタグの読み込みが行われていない商品の候補から、ＲＦＩＤタグを読み込み済みの商品を除く。そして、表示部１７は、制御部２０からの出力に基づいて、当該商品をＲＦＩＤリーダによって読み取れなかった商品の候補として、液晶デバイス（表示デバイス）に一覧にして表示する。
　ステップＳ５で特定された商品を除く理由は、既にＲＦＩＤタグを読み込み済みの商品について、商品購入者に再読み込みを促しても意味がないからである。
（ステップＳ１７）
　次に、購入予定商品の予定合計金額及び予定合計重量が再算出される。
　具体的には、商品購入者は、ステップＳ１６で表示された商品の一覧をもとに、買い物カゴに入っている商品の中から特定された商品について、再度、ＲＦＩＤリーダで読み取れるよう適宜の操作をする。操作は、例えば、商品のＲＦＩＤタグの位置を変える操作等である。
　そして、商品読み取り部２１は、商品のＲＦＩＤタグから商品識別情報を読み取り、この読み取った商品識別情報を制御部２０に出力する。
　制御部２０は、この商品識別情報を基に、記憶部１５に記憶された対応する商品を特定し、当該商品の価格及び重量を取得する。また、制御部２０は、ステップＳ５で算出された予定合計金額及び予定合計重量に、新たに商品識別情報を読み取った商品の価格及び重量を加算して、購入予定商品の予定合計金額及び予定合計重量を再算出する。
（ステップＳ１８）
　次に、ステップＳ１７で再算出された予定合計重量と、ステップＳ６で計測された合計重量を比較する。
　比較の結果、両者が一致した場合は、処理はステップＳ８（図４）へ進む。一方、合計重量より、再算出された予定合計重量の方が軽い場合は、ステップＳ１３に戻る。この場合、ＲＦＩＤタグを読み取れなかった商品が残っていることを示す。したがって、ステップＳ１３～ステップＳ１７の処理が行われる。
　なお、ステップＳ７において説明したように、合計重量より、再算出された予定合計重量の方が重くなることはない。
　以上説明した第２の実施形態の商品管理装置１１及び商品管理装置１１の制御方法によれば、第１の実施形態と同様に、無人化された店舗であっても、商品購入者がどのような商品を手に取ったか把握することができる。
　また、精算時にＲＦＩＤリーダが購入予定の全ての商品のＲＦＩＤタグを読み取れなかった場合でも、商品の一覧が提示される。このため、商品購入者は容易に読み取れなかった商品を特定することができる。
　また、本実施形態では、算出された予定合計重量と実際に測定した合計重量との差分に基づいて、商品の一覧を商品購入者に提示している。本実施形態で提示される商品の一覧は、閾値以上にＲＳＳＩ値が変化した商品又はＲＦＩＤアンテナ番号が変化した商品であって、移動経路に近い位置にある商品の一覧である。したがって、本実施形態で提示される商品の一覧は、商品購入者の買い物カゴに入れられている蓋然性の高い商品の一覧である。また、重量の差分に基づいて、当該差分に対応する商品が特定され表示される。これにより、商品購入者に提示する一覧に含まれる商品数を限定することができ、買い物カゴの中から読み取れなかった商品を、より容易に特定することができる。
　以上、実施形態に基づき説明したが、実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
　例えば、上記第２の実施形態では、商品購入者の移動経路の検出方法につき、カメラ画像による自動認識技術を利用する方法について説明したが、この方法に限られない。商品購入者にＲＦＩＤタグ付会員証を交付し、このＲＦＩＤタグが発する発信信号に基づいて、移動経路が検出されてもよい。
　なお、上記実施形態における商品管理装置１、１１は、コンピュータシステムを有している。そして、上述した商品管理装置における各処理を行わせるためのプログラムは、当該商品管理装置のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをサーバ装置のコンピュータが読みだして実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
　また、上記プログラムは、上述した各処理部の機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
　この出願は、２０１７年３月２２日に日本出願された特願２０１７－０５６１４７号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本発明によれば、無人化された店舗であっても、商品購入者がどのような商品を手に取ったか把握でき、かつ、精算時に読み取り手段の誤操作等により全ての商品を読み取れなかった際に、読み取れなかった商品を特定するための参考となる情報を提示することができる。
　１，１１・・・商品管理装置、２・・・受信状態記憶部、３，１２・・・移動経路検出部、４・・・一覧出力部、１３・・・ＲＦＩＤアンテナ、１４・・・ＲＦＩＤモジュール、１５・・・記憶部、１６・・・重量計測部、１７・・・表示部、１８・・・操作部、１９・・・精算処理部、２０・・・制御部、２１・・・商品読み取り部、２２・・・支払額読み取り部、２３・・・釣銭支払部

Claims (5)

  1. 　商品に添付されたタグ装置の発信信号の受信状態の変化に基づいて前記変化が生じた商品の識別情報を記憶する受信状態記憶部と、
    　前記商品の配置された店舗における購買者の移動経路を検出する移動経路検出部と、
    　前記受信状態の変化が閾値以上の前記商品のうち前記移動経路に近い位置に配置された前記商品の一覧を出力する一覧出力部と、
    を備える商品管理装置。
  2. 　前記一覧出力部は、精算対象の複数の商品それぞれに添付された前記タグ装置が発信する発信信号に基づいて第一総重量を算出し、前記複数の商品を計量した第二総重量と前記第一総重量との差分に基づいて、前記受信状態の変化を記憶した前記商品の識別情報の中から前記一覧に示す前記商品の識別情報を特定する、請求項１に記載の商品管理装置。
  3. 　前記受信状態がＲＳＳＩ値である請求項１又は請求項２に記載の商品管理装置。
  4. 　商品に添付されたタグ装置の発信信号の受信状態の変化に基づいて前記変化が生じた商品の識別情報を記憶する受信状態記憶部と、前記商品の配置された店舗における購買者の移動経路を検出する移動経路検出部と、商品の一覧を出力する一覧出力部と、を備えた商品管理装置の制御方法であって、
    　前記受信状態の変化が閾値以上の前記商品のうち前記移動経路に近い位置に配置された前記商品の一覧を出力するように前記一覧出力部を制御する商品管理装置の制御方法。
  5. 　商品に添付されたタグ装置の発信信号の受信状態の変化に基づいて前記変化が生じた商品の識別情報を記憶する受信状態記憶部と、前記商品の配置された店舗における購買者の移動経路を検出する移動経路検出部と、商品の一覧を出力する一覧出力部と、を備えた商品管理装置のコンピュータに、
    　前記受信状態の変化が閾値以上の前記商品のうち前記移動経路に近い位置に配置された前記商品の一覧を出力するように前記一覧出力部を制御する、処理を実行させるプログラム。
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