WO2018173599A1 - 供給制御装置、供給機、供給制御方法、プログラム - Google Patents

供給制御装置、供給機、供給制御方法、プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2018173599A1
WO2018173599A1 PCT/JP2018/006085 JP2018006085W WO2018173599A1 WO 2018173599 A1 WO2018173599 A1 WO 2018173599A1 JP 2018006085 W JP2018006085 W JP 2018006085W WO 2018173599 A1 WO2018173599 A1 WO 2018173599A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
supply
confirmation
user
image
fuel
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/006085
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
知之 西村
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to US16/495,348 priority Critical patent/US11155457B2/en
Priority to EP18772488.5A priority patent/EP3604206A4/en
Publication of WO2018173599A1 publication Critical patent/WO2018173599A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/42—Filling nozzles
    • B67D7/426—Filling nozzles including means for displaying information, e.g. for advertising
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/02—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring liquids other than fuel or lubricants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/3281—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/34—Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/3281—Details
    • B67D2007/329—Function indicator devices

Definitions

  • the present invention relates to a supply control device, a supply machine, a supply control method, and a program.
  • Patent Document 1 discloses a technique for detecting whether an incorrect supply target is supplied when supplying a supply target to a supply destination.
  • the technique of Patent Document 1 is to determine the oil type and prevent erroneous oil supply when fuel oil such as gasoline to be supplied is supplied to an oil supply tank.
  • the oil type is detected by the sensor, so that the oil type of highly volatile fuel oil may not be recognized correctly. For this reason, there is a need for a technique that more accurately reduces the operation of supplying an unintended supply target to a supply destination container due to human carelessness.
  • an object of the present invention is to provide a supply control device, a supply machine, a supply control method, and a program that can solve the above-described problems.
  • display information for allowing a user to recognize the identifier of the supply target and information for prompting confirmation of the supply target is output
  • one aspect of the present invention is a supply machine including the supply control device.
  • the display information when supplying a supply target to a supply destination container, the display information is output to allow a user to recognize the identifier of the supply target and information for prompting confirmation of the supply target, and the display information
  • the supply control method When the confirmation operation for confirming the supply target by the user who has confirmed the above is detected, the supply control method of releasing the supply restriction to the supply destination container of the supply target.
  • the computer of the supply control apparatus supplies the supply target to the supply destination container, the display information that allows the user to recognize the identifier of the supply target and the information that prompts confirmation of the supply target Is output, and when the confirmation operation for confirming the supply target by the user confirming the display information is detected, the supply restriction to the supply destination container of the supply target is released, and the program is executed. is there.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows typically the structural example of the stirrer shown in FIG. It is a schematic diagram which shows an example of the target object confirmation image shown in FIG. It is a flowchart which shows the operation example of the stirrer shown in FIG. It is a block diagram which shows the basic composition of the outline of embodiment. It is a schematic diagram which shows an example of the fuel classification confirmation image shown in FIG.
  • Drawing 1 is a lineblock diagram showing the example of composition of the oiler concerning a 1st embodiment.
  • the refueling machine 1 shown in FIG. 1 is also called a gasoline meter, a fixed refueling facility, or the like.
  • the refueling machine 1 is installed at a self-service gas station or the like, and is used when a user 3 supplies fuel oil to the automobile 2.
  • the fueling machine 1 includes an operation panel 11, an image projecting means 12, an image photographing means 13, an image judging means 14, a fueling nozzle 15 and the like.
  • the refueling machine 1 supplies a plurality of types of fuel oil including gasoline and light oil.
  • the refueling machine 1 is inserted between a fuel pump for sucking fuel oil from an underground storage tank (not shown), a flow meter, a display meter for displaying a measured value of the flow meter, and the like between the fuel pump and the flow meter. Equipped with electromagnetic valves.
  • the fueling machine 1 locks (stops) the fueling of the fuel oil from the fueling nozzle 15 by stopping the fueling pump or closing the electromagnetic valve. Further, the oil filler 1 releases the lock of the oil supply from the oil supply nozzle 15 by starting the oil supply pump or opening the electromagnetic valve.
  • the operation panel 11 is, for example, a liquid crystal touch panel.
  • the operation panel 11 receives an operation 31 such as a fuel type selection operation of the user 3 and outputs operation information indicating the contents of the received operation 31 to the image projection unit 12, the image determination unit 14, and the fueling nozzle 15.
  • the operation panel 11 outputs information representing the selected fuel type to the image projection unit 12, the image determination unit 14, and the fuel supply nozzle 15.
  • the image projection means 12 is a projector that includes a video device such as DMD (Digital Micro Mirror Device) and a light source such as LED (Light Emitting Diode).
  • the image projection means 12 generates and projects the fuel type confirmation image 16 based on the operation information corresponding to the fuel type selection operation 31 input from the operation panel 11.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the fuel type confirmation image 16 shown in FIG.
  • the image projection means 12 is provided, for example, in the fueling nozzle 15. For example, when the user 3 brings the fuel nozzle 15 close to the fuel filler 21 of the automobile 2, the image projection means 12 projects the fuel type confirmation image 16 on the vehicle body near the fuel filler 21.
  • FIG. 1 is a projector that includes a video device such as DMD (Digital Micro Mirror Device) and a light source such as LED (Light Emitting Diode).
  • the image projection means 12 generates and projects the fuel type confirmation image 16 based on the operation information corresponding to the fuel type selection operation 31 input from the operation panel
  • the fuel type confirmation image 16 includes information 161 that prompts confirmation for the selected fuel type “light oil”, and information 162 that indicates confirmation that is the operation target of the operation 32 by the action (gesture) of the user 3.
  • Information 163 indicating negative.
  • the fuel type represents the type of fuel oil, for example, light oil, regular gasoline, high-octane gasoline, kerosene and the like.
  • the information 161 for prompting confirmation includes character information indicating “light oil” that is the identifier of the supply target.
  • the information 162 indicating the confirmation is a target of an operation for confirming the fuel type, and in this case, is a button display including the characters “Yes”.
  • the information 163 indicating negative is a target of an operation for denying the fuel type, and in this case, is a button display including the characters “No”.
  • the image photographing means 13 shown in FIG. 1 is configured with a camera, for example.
  • the image capturing unit 13 captures an operation 32 based on the operation of the user 3 on the fuel type confirmation image 16 and outputs the captured image information to the image determination unit 14.
  • the image determination unit 14 is configured using, for example, a computer (not shown) that controls each unit in the fueling device 1, and executes the following process by executing a predetermined program on the computer. That is, the image determination unit 14 inputs the image information captured by the image capturing unit 13 and performs a process such as a predetermined image recognition process on the input image information.
  • the image determination means 14 is for the user 3 to input information such as pointing, finger or hand contact, gaze, etc. for information 162 indicating confirmation in the fuel type confirmation image 16 shown in FIG. When the operation 32 is included, it is determined that the operation 32 of the user 3 for determining the fuel type has been performed.
  • the image determination unit 14 performs the operation by the user 3 on the confirmation button display 162 that prompts confirmation of the fuel type included in the fuel type confirmation image 16 projected in the vicinity of the fuel filler 21 (supply destination container). Detect as.
  • the image determination means 14 is a user who points to the information 163 indicating negative in the fuel type confirmation image 16 shown in FIG. 3 operation 32, it is determined that the operation 32 of the user 3 who denies the fuel type has been performed.
  • the image determination unit 14 outputs, for example, a signal that instructs the unlocking of the fueling nozzle 15 to the fueling nozzle 15 based on the determination result.
  • the fuel supply nozzle 15 grips the lever 151, thereby opening the internal main valve and supplying fuel oil from the nozzle tube 152.
  • the user 3 inserts the nozzle tube 152 into the fuel filler port 21 of the automobile 2 shown in FIG. 1, performs a confirmation operation on the fuel type confirmation image 16, and then grips the lever 151.
  • the user 3 can supply fuel (fuel supply) from the fuel supply nozzle 15 to the fuel tank 22.
  • the fuel supply nozzle 15 may include the following control unit. That is, the control unit provided in the fueling nozzle 15 is configured by using a computer (not shown) that controls each part in the fueling device 1 in the same manner as the image determination unit 14, and executes a predetermined program on the computer.
  • the controller provided in the fuel nozzle 15 locks (stops) the fuel oil supply from the fuel nozzle 15 by stopping the fuel pump or closing the electromagnetic valve based on the output signal of the image determination means 14. Take control. Moreover, the control part with which the oil supply nozzle 15 is provided performs control which cancels
  • the flowchart shown in FIG. 3 shows the flow of processing executed by the refueling machine 1 after the user 3 operates the operation panel 11 to select the fuel type and releases the lock of the refueling nozzle 15.
  • the process shown in FIG. 3 is started in a state where the fueling nozzle 15 is locked.
  • the operation panel 11 waits until the user 3 performs an operation 31 for selecting a fuel type (repeat “NO” in step S11).
  • the image projection means 12 projects a fuel type confirmation image 16 indicating the selected fuel type (step S12).
  • the image determination unit 14 waits until it recognizes a predetermined operation 32 on the fuel type confirmation image 16 by the operation of the user 3 ("NO” in step S13). Repeat).
  • the image determination unit 14 performs the predetermined operation 32 on the fuel type confirmation image 16 by the operation of the user 3. Is determined operation (step S14).
  • the image determination unit 14 releases the lock of the fuel supply nozzle 15 (Step S15).
  • step S14 when the image determination unit 14 determines that the operation 32 by the operation of the user 3 with respect to the fuel type confirmation image 16 is not a confirmation operation (in the case of “NO” in step S14), the operation panel 11 performs the fuel type selection operation. Is again waited for (step S11).
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of use of the fuel filler 1 by the user 3.
  • the user 3 operates the operation panel 11 to select a fuel supply type (step S1).
  • the user 3 grasps the fueling nozzle 15 and brings the tip of the nozzle tube 152 closer to the fueling port 21 of the automobile 2 (step S2).
  • the image projection means 12 displays a fuel type confirmation image 16 for confirming whether or not the fuel oil to be refilled is the correct fuel type selected in step S1 in front of the refueling nozzle 15 (step S3).
  • the user 3 determines whether the fuel type is correct based on the fuel type confirmation image 16 (step S4).
  • the image judging means 14 recognizes the situation (operation situation) from the judgment operation (movement of the hand or finger) of the user 3 based on the camera image around the refueling nozzle 15 (step S5).
  • the image determination unit 14 determines that the recognition result is a confirmation operation (in the case of “YES” in step S6)
  • the fuel oil selected in step S1 from the tip of the fueling nozzle 15 is supplied to the automobile 2.
  • Step S7 That is, when the user 3 determines that the fuel type is correct, fuel supply is performed.
  • the image determination unit 14 determines that the recognition result is not a confirmation operation (“NO” in step S6), the process is performed from step S1. That is, when the user 3 determines that the fuel type is wrong, the process returns to step S1.
  • the image projection means 12 when the image projection means 12 supplies the fuel oil to the fuel tank 22, the user 3 receives the selected fuel type and the information 161 for prompting confirmation for the fuel type.
  • the fuel type confirmation image 16 to be recognized by the (user) is output. That is, the image projection means 12 outputs the fuel type confirmation image 16 including the identifier of the fuel oil of the fuel type selected from the plurality of fuel types and the confirmation button display that prompts confirmation of the fuel oil.
  • the image determination unit 14 detects an operation (confirmation operation) for confirming the fuel type by the user 3 who has confirmed the fuel type confirmation image 16
  • the image determination unit 14 supplies the fuel oil of the fuel type to the fuel tank 22. Remove the restriction.
  • the confirmation operation for the fuel type confirmation image 16 is a necessary condition for unlocking. For this reason, it is possible to reduce an erroneous operation of supplying unintended fuel oil to the fuel tank 22 due to human carelessness.
  • the fueling machine 1 is an example of a supply machine, and is an example of a supply control apparatus.
  • the image projection means 12 is an example of a display information output unit.
  • the image determination unit 14 is an example of a supply control unit and a user operation detection unit.
  • the fuel type confirmation image 16 is an example of display information.
  • the fuel tank 22 is an example of a supply destination container, and further an example of a vehicle-mounted tank.
  • fuel oil is an example of supply object.
  • information 162 indicating confirmation is an example of a confirmation button display.
  • the image projecting means 12 is not limited to the projector, and may be a display / input device 155 with a touch panel (see FIG. 13) installed near the refueling nozzle 15, for example.
  • the fuel filler 1 displays the fuel type confirmation image 16 on the touch panel, and can release the lock of the fuel filler nozzle 15 when detecting a touch operation on the information 162 indicating the confirmation that is the confirmation button display.
  • the confirmation operation for the fuel type confirmation image 16 may be an operation of pressing a dedicated button for confirmation.
  • a dedicated button can be installed at the hand of the fueling nozzle 15, for example. That is, the fuel dispenser 1 detects an operation by the user 3 on the confirmation button display 162 that prompts confirmation of the fuel type included in the fuel type confirmation image 16 displayed on the touch panel as a confirmation operation.
  • the refueling machine 1 records confirmation information (confirmation operation information) indicating that the user 3 has performed the confirmation operation of the fuel type (supply target) using the fuel type confirmation image 16 (display information).
  • An information recording unit may be provided.
  • the confirmation information may be, for example, character information indicating the presence / absence of a confirmation operation, or may be image information captured during the confirmation operation.
  • the information 162 indicating the confirmation in the fuel type confirmation image 16 is associated with identification information such as the date and time printed on the receipt issued at the time of fuel refueling and the serial number. Confirmation information indicating that the user 3 has performed a confirmation operation is recorded. By recording the confirmation information in the confirmation information recording unit, the contents of past confirmation operations can be confirmed.
  • the fuel tank 22 may be a mixing container such as a chemical substance.
  • the refueling machine 1 can be used as a chemical substance supply control device used when mixing a plurality of types of chemical substances other than fuel oil.
  • the image projection means 12 outputs a substance type confirmation image including an identifier of a scientific substance selected from a plurality of types of scientific substances and a confirmation button display that prompts confirmation of the chemical substance.
  • the image determination unit 14 detects a type determination operation by the user 3 who has confirmed the substance type confirmation image, the image determination unit 14 releases the restriction on the supply of the chemical substance of the type to the mixing container.
  • the image determination unit 14 detects, for example, an operation performed by the user 3 on the confirmation button display prompting confirmation of the type included in the substance type confirmation image projected in the vicinity of the mixing container as the confirmation operation.
  • FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a configuration example of a fueling apparatus according to the second embodiment.
  • the fueling machine 1a shown in FIG. 5 differs from the fueling machine 1 according to the first embodiment shown in FIG. That is, the fueling machine 1a according to the second embodiment includes a motion analysis unit 201 instead of the image photographing unit 13 illustrated in FIG. 1 and a motion determination unit 202 instead of the image determination unit 14 illustrated in FIG. Is different.
  • the motion analysis means 201 is configured with an ultrasonic sensor, for example.
  • the motion analysis unit 201 measures the distance between the user 3 and a plurality of points around the user 3, and outputs the detected distance information to the motion determination unit 202.
  • the motion analysis unit 201 includes, for example, an infrared irradiation unit that randomly irradiates a plurality of dots, and an infrared imaging unit that captures reflected infrared light.
  • the motion analysis unit 201 generates distance image information to which distance information is added for each pixel based on the positional deviation due to the distance of each dot projected on the user 3, and outputs the distance image information to the motion determination unit 202.
  • the motion determination unit 202 is configured using a computer (not shown) that controls each unit in the fueling machine 1, and executes a predetermined program on the computer. Thereby, the motion determination unit 202 inputs the distance information generated by the motion analysis unit 201, and performs a predetermined motion recognition process based on the input distance information. For example, the motion determination unit 202 extracts the contour line of the user 3 based on the inputted distance information, and recognizes the motion of the user 3 based on, for example, the motion of the contour line and a predetermined pattern change prepared in advance. . The motion determination unit 202 uses the user 3 who has recognized the movement of the user 3 as a target, for example, information 162 indicating confirmation in the fuel type confirmation image 16 shown in FIG.
  • the motion determination unit 202 uses the pointing, finger or hand contact, etc., for which the recognized action of the user 3 is, for example, information 163 indicating negative in the fuel type confirmation image 16 shown in FIG.
  • the motion determination unit 202 outputs, for example, a signal that instructs the unlocking of the fuel nozzle 15 to the fuel nozzle 15.
  • the flowchart shown in FIG. 3 shows the flow of processing executed by the fuel filler from when the user 3 operates the operation panel 11 to select the fuel type until the fuel nozzle 15 is unlocked. . Moreover, the process shown in FIG. 3 is started in a state where the fueling nozzle 15 is locked.
  • the operation panel 11 waits until the user 3 performs an operation 31 for selecting a fuel type (repeat “NO” in step S11).
  • the image projection means 12 projects a fuel type confirmation image 16 indicating the selected fuel type (step S12).
  • the motion determination unit 202 waits until it recognizes a predetermined operation 32 on the fuel type confirmation image 16 by the operation of the user 3 ("NO" in step S13). Repeat).
  • the motion determination unit 202 performs the predetermined operation 32 for the fuel type confirmation image 16 by the operation of the user 3. Is determined operation (step S14).
  • the motion determination unit 202 releases the lock of the fuel supply nozzle 15 (Step S15).
  • step S14 when the motion determination unit 202 determines that the operation 32 by the operation of the user 3 on the fuel type confirmation image 16 is not a confirmation operation (in the case of “NO” in step S14), the operation panel 11 performs the fuel type selection operation. Is again waited for (step S11).
  • the user 3 when the image projection means 12 supplies the fuel oil to the fuel tank 22, the user 3 receives the selected fuel type and the information 161 for prompting confirmation for the fuel type.
  • the fuel type confirmation image 16 to be recognized by the (user) is output.
  • the motion determination unit 202 detects an operation for confirming the fuel type by the user 3 who has confirmed the fuel type confirmation image 16, the motion determination unit 202 releases the restriction on the supply of the fuel oil of the fuel type to the fuel tank 22.
  • the confirmation operation for the fuel type confirmation image 16 is a necessary condition for unlocking. For this reason, it is possible to reduce an erroneous operation of supplying unintended fuel oil to the fuel tank 22 due to human carelessness.
  • the fueling machine 1a is an example of a supply machine, and is an example of a supply control apparatus.
  • the image projection means 12 is an example of a display information output unit.
  • the motion determination unit 202 is an example of a supply control unit and a user operation detection unit.
  • the fuel type confirmation image 16 is an example of display information.
  • the fuel tank 22 is an example of a supply destination container, and further an example of a vehicle-mounted tank.
  • fuel oil is an example of supply object.
  • information 162 indicating confirmation is an example of a confirmation button display.
  • FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a configuration example of an oil filler according to the third embodiment.
  • the fueling machine 1b shown in FIG. 6 differs from the fueling machine 1 according to the first embodiment shown in FIG. That is, the fueling machine 1b according to the third embodiment is different from the fueling machine 1b in that it includes a fueling nozzle 15b instead of the fueling nozzle 15 shown in FIG.
  • the gas sensor 302 is attached to, for example, the tip of the fuel supply nozzle 15 (tip of the nozzle tube 152), and outputs a detection signal corresponding to the type of fuel oil.
  • the gas sensor 302 can output a detection signal even while supply is restricted (locked state).
  • the gas detection means 301 is comprised using the computer which is not shown in figure which controls each part in the fueling machine 1, and performs the following process by running a predetermined program with the computer. That is, the gas detection unit 301 receives the detection signal output from the gas sensor 302, generates a signal indicating the type of fuel oil detected based on the input detection signal, and outputs the signal to the fuel supply nozzle 15b.
  • the fueling nozzle 15b is different from the fueling nozzle 15 in the first embodiment in the following points. That is, in this embodiment, the fueling nozzle 15b includes the following control unit. That is, the control unit provided in the fueling nozzle 15b is configured using a computer (not shown) that controls each unit in the fueling device 1, and executes the following process by executing a predetermined program on the computer. . That is, the control unit provided in the fuel supply nozzle 15b inputs the output signal of the image determination means 14. In addition, the control unit provided in the fuel supply nozzle 15b inputs a signal indicating the type of fuel oil output from the gas detection unit 301 and a signal indicating the type of fuel oil output from the operation panel 11.
  • the control unit provided in the fuel supply nozzle 15b is a signal and an operation indicating that the output signal of the image determination unit 14 is an instruction to release the lock of the fuel supply nozzle and indicates the type of fuel oil input from the gas detection unit 301.
  • the lock of the fuel supply nozzle 15b is released as follows. That is, the control part with which the oil supply nozzle 15b is provided performs control which cancels
  • FIG. 7 shows the flow of processing executed by the fuel filler 1b after the user 3 operates the operation panel 11 and selects the fuel type until the fuel nozzle 15b is unlocked.
  • the process shown in FIG. 7 is started in a state where the fueling nozzle 15b is locked.
  • the operation panel 11 waits until the user 3 performs an operation 31 for selecting a fuel type (repeat “NO” in step S11).
  • the image projection means 12 projects a fuel type confirmation image 16 indicating the selected fuel type (step S12).
  • the image determination unit 14 waits until it recognizes a predetermined operation 32 on the fuel type confirmation image 16 by the operation of the user 3 ("NO" in step S13).
  • the predetermined operation 32 is, for example, an operation by an operation (gesture) by the user 3.
  • the image determination unit 14 performs the predetermined operation 32 on the fuel type confirmation image 16 by the operation of the user 3. Is determined operation (step S14).
  • the gas detection unit 301 detects the gas (type of fuel oil) by the gas sensor 302. ("NO" is repeated in step S14-1).
  • the fuel supply nozzle 15b determines whether or not the fuel oil type indicated by the signal output from the gas detection means 301 is correct based on the signal indicating the type of fuel oil output from the operation panel 11 (step S14-). 2). That is, the fuel supply nozzle 15 b determines whether or not the signal indicating the type of fuel oil output from the gas detection unit 301 matches the signal indicating the type of fuel oil output from the operation panel 11.
  • step S15 When the fuel oil type indicated by the signal output from the gas detection means 301 is correct (“YES” in step S14-2), the fuel nozzle 15b unlocks the fuel nozzle 15b (step S15). That is, when the signal indicating the type of fuel oil output from the gas detection unit 301 matches the signal indicating the type of fuel oil output from the operation panel 11, the fuel supply nozzle 15b releases the lock.
  • the image determination unit 14 determines that the operation 32 by the operation of the user 3 with respect to the fuel type confirmation image 16 is not a confirmation operation (in the case of “NO” in step S14)
  • the operation panel 11 performs the fuel type selection operation. Is again waited for (step S11). If the fuel supply nozzle 15b determines that the type of fuel oil is not correct (NO in step S14-2), the operation panel 11 again waits for an input of the fuel type selection operation (step S11). .
  • the image projection means 12 supplies the fuel oil to the fuel tank 22, the user 3 receives the selected fuel type and the information 161 for prompting confirmation for the fuel type.
  • the fuel type confirmation image 16 to be recognized by the (user) is output.
  • the image determination unit 14 instructs to release the restriction on the supply of the fuel oil of the fuel type to the fuel tank 22. Is output to the fueling nozzle 15b. Further, the fuel supply nozzle 15b outputs a signal for instructing the release of the supply restriction from the image determination means 14, and a signal indicating the type of fuel oil input from the gas detection means 301 and the fuel oil input from the operation panel 11.
  • the fuel supply nozzle 15b detects the confirmation operation by the user 3, and releases the supply restriction when a detection signal indicating that the gas sensor 302 has detected the selected type of fuel oil is further input.
  • the confirmation operation for the fuel type confirmation image 16 and the coincidence between the detection signal of the gas sensor 302 and the selected fuel type are set as the necessary conditions for unlocking. For this reason, it is possible to prevent an erroneous operation of supplying unintended fuel oil to the fuel tank 22 due to human carelessness.
  • FIG. 8 is a configuration diagram illustrating a configuration example of a stirrer according to the fourth embodiment.
  • a stirrer 5 shown in FIG. 8 is used when an operator 6 mixes and stirs a plurality of types of objects such as predetermined chemical substances.
  • the agitator 5 includes an image projection means 51, an image photographing means 52, an object recognition means 53, an image determination means 54, a supply port 55, a stirring container 56, and the like.
  • FIG. 9 is a perspective view schematically showing a configuration example of the stirring vessel 56.
  • the stirring container 56 includes a stirring unit 561 that stirs a plurality of objects supplied in the container by rotating a stirring blade (not shown).
  • a supply port 55 (FIG. 8) having an opening is provided in the upper part of the stirring vessel 56.
  • the supply port 55 includes a lid 551 that can be opened and closed by rotating in the direction of arrow A1 about the rotation shaft 552.
  • the supply port 55 includes a sensor 553 that detects the closed state of the lid 551 and an actuator 554 that restricts rotation of the lid 551 in the opening direction.
  • the actuator 554 restricts the rotation of the lid 551 in the opening direction or releases the restriction.
  • the image projection means 51 (FIG. 8) is attached to the supply port 55 at a position where the object confirmation image 57 (FIG. 8) can be projected in the vicinity of the supply port 55.
  • the image capturing means 52 (FIG. 8) is attached to the supply port 55 at a position where the operator 6 can perform an operation on the object confirmation image 57.
  • the image projection means 51 is a projector that includes a video element such as DMD and a light source such as an LED.
  • the image projection means 51 generates and projects an object confirmation image 57 based on the information on the object recognized by the object recognition means 53 (FIG. 8).
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of the object confirmation image 57 illustrated in FIGS. 8 and 9.
  • the example shown in FIG. 10 shows an example of the object confirmation image 57 when the object recognition means 53 outputs the identifier of “Chemical Substance A”.
  • the object confirmation image 57 indicates information 571 that prompts the object recognized by the object recognizing unit 53 and confirmation of the operation object 61 by the operation (gesture) of the worker 6.
  • Information 572 and information 573 indicating negative are included.
  • the information 571 for prompting confirmation includes character information indicating “chemical substance A” that is the identifier of the supply target.
  • the information 572 indicating the confirmation is a target of an operation for confirming the object, and in this case, is a button display including the characters “Yes”.
  • Information 573 indicating denial is an object of an operation to deny the object, and in this case, is a button display including the characters “No”.
  • the image capturing unit 52 captures an operation 61 based on an operation performed on the object confirmation image 57 by the worker 6 or captures an appearance 71 of the object 7.
  • the image capturing unit 52 outputs the captured image information to the object recognition unit 53 and the image determination unit 54.
  • the object recognition means 53 is configured using, for example, a computer (not shown) that controls each unit in the stirrer 5 and executes the following process by executing a predetermined program on the computer. That is, the object recognition means 53 identifies the object 7 based on the image information obtained by the image photographing means 13 photographing the object 7, and outputs an identifier that is identification information of the object 7. For example, the object recognition means 53 identifies the object 7 based on the appearance image of the container of the object 7 or identifies the object 7 by reading a barcode printed on the container of the object 7. The object recognition unit 53 generates information representing the identifier of the object 7 and outputs the information to the image projection unit 51 and the image determination unit 54. However, the object recognition means 53 is not limited to identifying the object 7 based on the image recognition result. The target object recognition means 53 may determine the identifier of the target object 7 based on, for example, an input operation of the operator 6 on the operation panel or the like.
  • the image determination means 54 is configured by using, for example, a computer (not shown) that controls each unit in the stirrer 5 and executes the following process by executing a predetermined program on the computer. That is, the image determination unit 54 inputs the image information captured by the image capturing unit 52 and performs processing such as predetermined image recognition processing on the input image information.
  • the image determination means 54 is for the operator 6 who performs pointing, finger or hand contact, gaze, etc., for which the input image information is information 572 indicating confirmation in the object confirmation image 57 shown in FIG. When the operation 61 is included, it is determined that the operation 61 of the worker 6 for determining the object has been performed.
  • the image determination means 54 is a worker who points the input image information, for example, information 573 indicating negation in the object confirmation image 57 shown in FIG. 6 operation 61, it is determined that the operation 61 of the worker 6 who denies the object has been performed. Based on the determination result, the image determination unit 54 outputs, for example, a signal for instructing the lock of the supply port 55 to the supply port 55.
  • the supply port 55 forms an opening for supplying an object to the stirring vessel 56 with the lid 551 opened.
  • the supply port 55 may include the following control unit. That is, the control part with which the supply port 55 is provided is comprised using the computer which is not shown in figure which controls each part in the stirrer 5, for example, and performs the following process by running a predetermined
  • the stirring vessel 56 stirs a plurality of types of objects supplied from the supply port 55 by the stirring unit 561 shown in FIG. 9 and discharges it from a discharge port provided below the stirring vessel 56, not shown.
  • the flowchart shown in FIG. 11 shows a stirrer from when the operator 6 causes the image photographing means 52 to photograph the object 7 until the object recognizing means 53 recognizes the object 7 and until the supply port 55 is unlocked.
  • 5 shows the flow of the processing executed by 5.
  • the process shown in FIG. 11 is started with the lid 551 of the supply port 55 locked in the closed state.
  • the object recognition means 53 waits until it recognizes the object 7 and generates an identifier (repetition of “NO” in step S21).
  • the image projection means 51 projects an object confirmation image 57 indicating the recognized object (step S22).
  • the image determination unit 54 waits until it recognizes a predetermined operation 61 on the object confirmation image 57 by the operation of the operator 6 ("NO” in step S23). Repeat).
  • the image determination unit 54 performs the predetermined operation on the object confirmation image 57 by the operation of the worker 6. It is determined whether or not the operation 61 is a confirmation operation (step S24).
  • the image determination unit 54 unlocks the supply port 55 (Step S25).
  • the target object recognition unit 53 performs a new operation. Recognize the object again (step S21).
  • the image projection unit 51 prompts the object identifier and the object to be confirmed 571. Is output to the operator 6 (user).
  • the image determination unit 54 detects an operation of confirming the object by the operator 6 who has confirmed the object confirmation image 57, the image determination unit 54 releases the restriction on the supply of the object to the stirring container 56.
  • the confirmation operation for the object confirmation image 57 is a necessary condition for unlocking. For this reason, it is possible to reduce an erroneous operation of supplying an unintended object to the stirring container 56 due to carelessness of a person.
  • the stirrer 5 is an example of a feeder and an example of a supply control device.
  • the image projection means 51 is an example of a display information output unit.
  • the image determination unit 54 is an example of a supply control unit and a user operation detection unit.
  • the object confirmation image 57 is an example of display information.
  • the stirring container 56 is an example of a supply destination container.
  • the target object is an example of a supply target.
  • information 572 indicating confirmation is an example of a confirmation button display.
  • the image projection means 51 is not limited to a projector, and may be a display and input device such as a touch panel installed in the vicinity of the supply port 55, for example.
  • the stirrer 5 can display the target object confirmation image 57 on the touch panel, and can release the lock of the supply port 55 when detecting a touch operation on the information 572 indicating the confirmation that is the confirmation button display.
  • the confirmation operation on the object confirmation image 57 may be an operation of pressing a dedicated button for confirmation.
  • the dedicated button can be installed near the supply port 55, for example.
  • FIG. 12 is a diagram showing the minimum configuration of the supply control device.
  • the supply control device 100 may include at least the display information output unit 101 and the supply control unit 102.
  • the supply control device 100 corresponds to the oil fillers 1, 1 a and 1 b and the agitator 5.
  • the display information output unit 101 corresponds to the image projection unit 12 and the image projection unit 51.
  • the supply control unit 102 corresponds to the image determination unit 14, the motion determination unit 202, and the image determination unit 54.
  • each embodiment and the minimum configuration example it is possible to reduce unintentional misoperation due to carelessness of a person.
  • the following effects can be acquired. That is, according to each embodiment, for example, by installing a projector (image projector), an inexpensive and highly reliable misfueling prevention system based on human awareness can be constructed. Further, if the user's judgment operation is recorded, it can be used as evidence of a judgment error at the time of erroneous fueling. Further, it can be used in combination with a conventional method (gas sensor) or the like, and in the future, it is possible to construct an erroneous oil supply prevention system with higher accuracy.
  • each embodiment is based on human awareness, and is a system that confirms a user's judgment in an environment in which it is difficult to install a screen for displaying an image in the related art, and thus can be applied to various fields.
  • a system that prevents the mixing of chlorine bleach and oxygen bleach a system for checking the gas type of a gas range or water heater (city gas and propane gas), etc., such as factories and offices from usage scenes of general consumers Wide application range to business scene.
  • the embodiment is not limited to the above.
  • the confirmation image (display information) may be displayed using a technique such as a three-dimensional hologram.
  • the number of image projecting means and the attachment position are not limited and may be plural.
  • the image projection means may be attached to the tip of the fueling nozzle 15, for example.
  • a part or all of a program executed by one or a plurality of computers included in the above embodiment can be distributed via a communication line or a computer-readable recording medium.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Abstract

供給先容器へ供給対象を供給する際に、前記供給対象の識別子と前記供給対象の確定を促す情報とをユーザに認識させる表示情報を出力する表示情報出力部と、前記表示情報を確認した前記ユーザによる前記供給対象の確定を行う確定操作を検出した場合に、前記供給対象の前記供給先容器への供給制限を解除する供給制御部と、を備える供給制御装置。

Description

供給制御装置、供給機、供給制御方法、プログラム
　本発明は、供給制御装置、供給機、供給制御方法、プログラムに関する。
　供給対象を供給先へ供給する際に、誤った供給対象を供給しないかを検知する技術が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術は供給対象であるガソリン等の燃料油を給油タンクに給油する際に油種を判断し誤給油を防止するものである。
特開平７－３１５４９６号公報
　上述の技術ではセンサにより油種を検出するため揮発性の高い燃料油の油種を正しく認識できない場合もある。このため、人の不注意により意図しない供給対象を供給先の容器へ供給してしまう操作をより精度良く削減する技術が求められている。
　そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる供給制御装置、供給機、供給制御方法、プログラムを提供することを目的としている。
　上記課題を解決するため、本発明の一態様は、供給先容器へ供給対象を供給する際に、前記供給対象の識別子と前記供給対象の確定を促す情報とをユーザに認識させる表示情報を出力する表示情報出力部と、前記表示情報を確認した前記ユーザによる前記供給対象の確定を行う確定操作を検出した場合に、前記供給対象の前記供給先容器への供給制限を解除する供給制御部と、を備える供給制御装置である。
　また、本発明の一態様は、前記供給制御装置を備えた供給機である。
　また、本発明の一態様は、供給先容器へ供給対象を供給する際に、前記供給対象の識別子と前記供給対象の確定を促す情報とをユーザに認識させる表示情報を出力し、前記表示情報を確認した前記ユーザによる前記供給対象の確定を行う確定操作を検出した場合に、前記供給対象の前記供給先容器への供給制限を解除する供給制御方法である。
　また、本発明の一態様は、供給制御装置のコンピュータを、供給先容器へ供給対象を供給する際に、前記供給対象の識別子と前記供給対象の確定を促す情報とをユーザに認識させる表示情報を出力し、前記表示情報を確認した前記ユーザによる前記供給対象の確定を行う確定操作を検出した場合に、前記供給対象の前記供給先容器への供給制限を解除する、処理を実行させるプログラムである。
　本発明によれば、人の不注意により意図しない供給対象を供給先の容器へ供給してしまう操作を削減することができる。
第１実施形態に係る給油機の構成例を示す構成図である。 図１に示す燃料種別確認画像の一例を示す模式図である。 図１に示す給油機の動作例を示すフローチャートである。 図１に示す給油機の使用例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る給油機の構成例を示す構成図である。 第３実施形態に係る給油機の構成例を示す構成図である。 図６に示す給油機の動作例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る攪拌機の構成例を示す構成図である。 図８に示す攪拌機の構成例を模式的に示す斜視図である。 図８に示す対象物確認画像の一例を示す模式図である。 図８に示す攪拌機の動作例を示すフローチャートである。 実施形態の概略の基本的構成を示すブロック図である。 図１に示す燃料種別確認画像の一例を示す模式図である。
　以下、図面を参照して実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
　図１は、第１実施形態に係る給油機の構成例を示す構成図である。図１に示す給油機１は、ガソリン計量機、固定給油設備等とも呼ばれる。給油機１は、セルフ式ガソリンスタンド等に設置され、利用者３が自動車２に燃料油を給油する際に用いられる。給油機１は、操作パネル１１、画像映写手段１２、画像撮影手段１３、画像判断手段１４、給油ノズル１５等を備える。給油機１は、ガソリンと軽油を含む複数種類の燃料油を供給する。なお、給油機１は、他に、図示していない地下貯蔵タンクから燃料油を吸い上げる給油ポンプ、流量計、流量計の計測値等を表示する表示計、給油ポンプと流量計の間に挿入された電磁バルブ等を備えている。給油機１は、給油ポンプを停止したり、電磁バルブを閉めることで、給油ノズル１５からの燃料油の給油をロック（停止）する。また、給油機１は、給油ポンプを起動したり、電磁バルブを開いたりすることで、給油ノズル１５からの給油のロックを解除する。
　操作パネル１１は、例えば液晶タッチパネルである。操作パネル１１は、利用者３の燃料種別の選択操作等の操作３１を受け付け、受け付けた操作３１の内容を示す操作情報を画像映写手段１２と画像判断手段１４と給油ノズル１５へ出力する。操作パネル１１は、例えば、選択された燃料種別を表す情報を画像映写手段１２と画像判断手段１４と給油ノズル１５へ出力する。
　画像映写手段１２は、例えばＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｉｃｒｏ　Ｍｉｒｒｏｒ　Ｄｅｖｉｃｅ）等の映像素子とＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の光源を備えて構成されているプロジェクタである。画像映写手段１２は、操作パネル１１から入力した燃料種別の選択操作３１に応じた操作情報に基づき、燃料種別確認画像１６を生成して映写する。
　図２は、図１に示す燃料種別確認画像１６の一例を示す模式図である。画像映写手段１２は、例えば給油ノズル１５に設けられている。画像映写手段１２は、例えば利用者３が自動車２の給油口２１に給油ノズル１５を近づけた際に、給油口２１近傍の車体に燃料種別確認画像１６を映写する。図２に示す例は、利用者３の燃料種別の選択操作３１によって軽油が選択された場合の燃料種別確認画像１６の一例を示す。この場合、燃料種別確認画像１６は、選択された燃料種別「軽油」に対して確定を促す情報１６１と、利用者３の動作（身振り）による操作３２の操作対象である確定を示す情報１６２と否定を示す情報１６３とを含む。ここで、燃料種別は、燃料油の種類を表し、例えば、軽油、レギュラーガソリン、ハイオクガソリン、灯油等である。この場合、確定を促す情報１６１は、供給対象の識別子である「軽油」を示す文字情報を含む。確定を示す情報１６２は燃料種別を確定する操作の対象であり、この場合、「はい」という文字を含むボタン表示である。否定を示す情報１６３は燃料種別を否定する操作の対象であり、この場合、「いいえ」という文字を含むボタン表示である。
　図１に示す画像撮影手段１３は、例えばカメラを備えて構成される。画像撮影手段１３は、利用者３の燃料種別確認画像１６への動作による操作３２を撮影し、撮影した画像情報を画像判断手段１４へ出力する。
　画像判断手段１４は、例えば、給油機１内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで、次の処理を実行する。すなわち、画像判断手段１４は、画像撮影手段１３が撮影した画像情報を入力し、入力した画像情報に対する所定の画像認識処理等の処理を行う。画像判断手段１４は、入力した画像情報が、例えば図２に示す燃料種別確認画像１６内の確定を示す情報１６２を対象とする、指差し、指や手による接触、注視等の利用者３の操作３２を含む場合、燃料種別を確定する利用者３の操作３２が行われたと判断する。すなわち、画像判断手段１４は、給油口２１（供給先容器）の近傍に投影された燃料種別確認画像１６に含まれる燃料種別の確定を促す確定ボタン表示１６２に対する利用者３による操作を、確定操作として検出する。
　一方、画像判断手段１４は、入力した画像情報が、例えば図２に示す燃料種別確認画像１６内の否定を示す情報１６３を対象とする、指差し、指や手による接触、注視等の利用者３の操作３２を含む場合、燃料種別を否定する利用者３の操作３２が行われたと判断する。画像判断手段１４は、判断結果に基づき例えば給油ノズル１５のロック解除を指示する信号を給油ノズル１５へ出力する。
　給油ノズル１５は、図２に示すように、レバー１５１を握ることで、内部の主弁が開き、燃料油をノズル管１５２から給油する。利用者３は、例えば、ノズル管１５２を図１に示す自動車２の給油口２１に挿入し、燃料種別確認画像１６に対して確定操作をした後、レバー１５１を握る。これにより、利用者３は、給油ノズル１５から燃料タンク２２へ給油（燃料給油）することができる。なお、本実施形態では、給油ノズル１５が次のような制御部を含んでいてもよい。すなわち、給油ノズル１５が備える制御部は、画像判断手段１４と同様に給油機１内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで次の処理を実行する。すなわち、給油ノズル１５が備える制御部は、画像判断手段１４の出力信号に基づき、給油ポンプを停止したり、電磁バルブを閉めることで、給油ノズル１５からの燃料油の給油をロック（停止）する制御を行う。また、給油ノズル１５が備える制御部は、給油ポンプを起動したり、電磁バルブを開くことで、給油ノズル１５からの給油のロックを解除する制御を行う。
　次に、図３を参照して、図１に示す給油機１の動作例について説明する。図３に示すフローチャートは、利用者３が操作パネル１１を操作して燃料種別を選択してから給油ノズル１５のロックを解除するまでに給油機１が実行する処理の流れを示す。図３に示す処理は、給油ノズル１５がロックされた状態で開始される。図３に示す処理では、まず、操作パネル１１が、利用者３が燃料種別を選択する操作３１を行うまで待機する（ステップＳ１１で「ＮＯ」の繰り返し）。操作パネル１１が、利用者３の操作３１に従って燃料種別を選択すると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、画像映写手段１２は、選択された燃料種別を示す燃料種別確認画像１６を映写する（ステップＳ１２）。
　次に、画像撮影手段１３が撮影した画像情報に基づき、画像判断手段１４が、利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２を認識するまで待機する（ステップＳ１３で「ＮＯ」の繰り返し）。利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２を認識すると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、画像判断手段１４が、利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２が確定操作であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。燃料種別確認画像１６に対する利用者３の動作による操作３２が確定操作である場合（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」の場合）、画像判断手段１４は、給油ノズル１５のロックを解除する（ステップＳ１５）。一方、画像判断手段１４が、燃料種別確認画像１６に対する利用者３の動作による操作３２が確定操作でないと判定した場合（ステップＳ１４で「ＮＯ」の場合）、操作パネル１１が、燃料種別選択操作の入力を再び待機する（ステップＳ１１）。
　次に、図４を参照して給油機１の使用例について説明する。図４は、利用者３による給油機１の使用例を示すフローチャートである。まず、利用者３が操作パネル１１を操作して燃料給油種別を選択する（ステップＳ１）。次に、利用者３が給油ノズル１５を握り、自動車２の給油口２１にノズル管１５２の先端を近づける（ステップＳ２）。次に、画像映写手段１２によって、給油ノズル１５の前方に、給油する燃料油がステップＳ１で選択した燃料種別で正しいか否かを確認するための燃料種別確認画像１６が表示される（ステップＳ３）。次に、利用者３が燃料種別確認画像１６に基づいて、燃料種別が正しいか否かの判断を行う（ステップＳ４）。次に、画像判断手段１４が、給油ノズル１５周辺のカメラ画像に基づき利用者３の判断動作（手や指の動き）から状況（操作状況）を認識する（ステップＳ５）。
　次に、画像判断手段１４が、認識結果が確定操作であると判定した場合（ステップＳ６で「ＹＥＳ」の場合）、給油ノズル１５の先端からステップＳ１で選択された燃料油が自動車２に給油される（ステップＳ７）。すなわち、利用者３によって燃料種別が正しいと判断された場合、燃料給油が行われる。一方、画像判断手段１４が、認識結果が確定操作でないと判定した場合（ステップＳ６で「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１から処理が行われる。すなわち、利用者３によって燃料種別が間違いであると判断された場合、ステップＳ１に処理が戻る。
　以上のように本実施形態によれば、画像映写手段１２が、燃料タンク２２へ燃料油を供給する際に、選択された燃料種別とその燃料種別に対して確定を促す情報１６１を利用者３（ユーザ）に認識させる燃料種別確認画像１６を出力する。すなわち、画像映写手段１２は、複数の燃料種別から選択された燃料種別の燃料油の識別子と、当該燃料油の確定を促す確定ボタン表示とを含む燃料種別確認画像１６を出力する。また、画像判断手段１４は、燃料種別確認画像１６を確認した利用者３による燃料種別の確定を行う操作（確定操作）を検出した場合に、当該燃料種別の燃料油の燃料タンク２２への供給制限を解除する。
　このように、本実施形態では、燃料種別確認画像１６に対する確定操作をロック解除の必要条件とする。このため、人の不注意により意図しない燃料油を燃料タンク２２へ供給してしまう誤操作を削減することができる。
　なお、本実施形態において、給油機１が供給機の一例であり、また、供給制御装置の一例である。画像映写手段１２が表示情報出力部の一例である。また、画像判断手段１４が、供給制御部およびユーザ操作検出部の一例である。また、燃料種別確認画像１６が、表示情報の一例である。また、燃料タンク２２が供給先容器の一例であり、さらに、車両搭載タンクの一例である。また、燃料油が供給対象の一例である。また、確定を示す情報１６２が、確定ボタン表示の一例である。
　なお、画像映写手段１２は、プロジェクタに限らず、例えば給油ノズル１５の手元に設置したタッチパネル付き表示・入力装置１５５（図１３参照）であってもよい。この場合、給油機１は、タッチパネルに燃料種別確認画像１６を表示し、確定ボタン表示である確定を示す情報１６２に対するタッチ操作を検知したときに、給油ノズル１５のロックを解除することができる。また、燃料種別確認画像１６に対する確定操作は、確定用の専用のボタンを押下する操作であってもよい。この場合、専用のボタンは、例えば給油ノズル１５の手元に設置することができる。すなわち、給油機１は、タッチパネルに表示された燃料種別確認画像１６に含まれる燃料種別の確定を促す確定ボタン表示１６２に対する利用者３による操作を、確定操作として検出する。
　また、給油機１は、燃料種別（供給対象）の確定操作を、燃料種別確認画像１６（表示情報）を用いて利用者３が行ったことを示す確定情報（確定操作情報）を記録する確定情報記録部を備えていてもよい。確定情報は、例えば、確定操作の有無を示す文字情報であってもよいし、確定操作時に撮像された画像情報であってもよい。確定情報記録部には、例えば、燃料給油の際に発行された領収書に印刷された日時、シリアル番号等の識別情報に紐付けて、燃料種別確認画像１６における確定を示す情報１６２に対して利用者３が確定操作を行ったことを示す確定情報が記録される。確定情報記録部に確定情報を記録しておくことで、過去の確定操作の内容を確認することができる。
　また、第１実施形態は、給油機１として構成したが、これに限定されない。例えば、燃料タンク２２を化学物質等の混合容器であってもよい。この場合、給油機１は、燃料油以外の複数種類の化学物質を混合する際に用いる化学物質の供給制御装置として用いることができる。
　画像映写手段１２は、複数種類の科学物質から選択された科学物質の識別子と、当該科学物質の確定を促す確定ボタン表示とを含む物質種別確認画像を出力する。画像判断手段１４は、物質種別確認画像を確認した利用者３による種類の確定操作を検出した場合に、当該種類の化学物質の混合容器への供給制限を解除する。このとき、画像判断手段１４は、例えば、混合容器の近傍に投影された物質種別確認画像に含まれる種類の確定を促す確定ボタン表示に対する利用者３による操作を、確定操作として検出する。
＜第２実施形態＞
　図５は、第２実施形態に係る給油機の構成例を示す構成図である。なお、図５において、図１に示すものと同一の構成には同一の符号を付けて説明を適宜省略する。図５に示す給油機１ａは、図１に示す第１実施形態に係る給油機１に対して次の点が異なる。すなわち、第２実施形態に係る給油機１ａは、図１に示す画像撮影手段１３に代えてモーション解析手段２０１を備えるとともに、図１に示す画像判断手段１４に代えてモーション判断手段２０２を備える点が異なる。
　モーション解析手段２０１は、例えば超音波センサを備えて構成される。モーション解析手段２０１は、利用者３および利用者３周辺の複数点の距離を計測し、検知した距離情報をモーション判断手段２０２へ出力する。あるいは、モーション解析手段２０１は、例えば、複数のドットをランダムに照射する赤外線照射部と、照射した赤外線の反射光を撮影する赤外線撮像部を備える。この場合、モーション解析手段２０１は、利用者３に投影された各ドットの距離による位置の偏差に基づき、画素毎に距離情報を付与した距離画像情報を生成してモーション判断手段２０２へ出力する。
　モーション判断手段２０２は、給油機１内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行する。これにより、モーション判断手段２０２は、モーション解析手段２０１で生成した距離情報を入力し、入力した距離情報に基づいて所定の動作認識処理を行う。モーション判断手段２０２は、例えば、入力した距離情報に基づいて利用者３の輪郭線を抽出し、例えば輪郭線の動きと予め用意した所定のパターン変化とに基づき、利用者３の動きを認識する。モーション判断手段２０２は、認識した利用者３の動作が、例えば図２に示す燃料種別確認画像１６内の確定を示す情報１６２を対象とする、指差し、指や手による接触等の利用者３の操作３２に対応する場合、燃料種別を確定する利用者３の操作３２が行われたと判断する。一方、モーション判断手段２０２は、認識した利用者３の動作が、例えば図２に示す燃料種別確認画像１６内の否定を示す情報１６３を対象とする、指差し、指や手による接触等の利用者３の操作３２に対応する場合、燃料種別を否定する利用者３の操作３２が行われたと判断する。モーション判断手段２０２は、判断結果に基づき例えば給油ノズル１５のロックの解除を指示する信号を給油ノズル１５へ出力する。
　次に、第１実施形態と同様、図３を参照して、図５に示す給油機１ａの動作例について説明する。上述したように、図３に示すフローチャートは、利用者３が操作パネル１１を操作して燃料種別を選択してから給油ノズル１５のロックを解除するまでに給油機が実行する処理の流れを示す。また、図３に示す処理は、給油ノズル１５がロックされた状態で開始される。第２実施形態における図３に示す処理では、まず、操作パネル１１が、利用者３が燃料種別を選択する操作３１を行うまで待機する（ステップＳ１１で「ＮＯ」の繰り返し）。操作パネル１１が、利用者３の操作３１に従って燃料種別を選択すると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、画像映写手段１２は、選択された燃料種別を示す燃料種別確認画像１６を映写する（ステップＳ１２）。
　次に、モーション解析手段２０１が検知した距離情報に基づき、モーション判断手段２０２が、利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２を認識するまで待機する（ステップＳ１３で「ＮＯ」の繰り返し）。利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２を認識すると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、モーション判断手段２０２が、利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２が確定操作であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。燃料種別確認画像１６に対する利用者３の動作による操作３２が確定操作である場合（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」の場合）、モーション判断手段２０２は、給油ノズル１５のロックを解除する（ステップＳ１５）。一方、モーション判断手段２０２が、燃料種別確認画像１６に対する利用者３の動作による操作３２が確定操作でないと判定した場合（ステップＳ１４で「ＮＯ」の場合）、操作パネル１１が、燃料種別選択操作の入力を再び待機する（ステップＳ１１）。
　以上のように本実施形態によれば、画像映写手段１２が、燃料タンク２２へ燃料油を供給する際に、選択された燃料種別とその燃料種別に対して確定を促す情報１６１を利用者３（ユーザ）に認識させる燃料種別確認画像１６を出力する。またモーション判断手段２０２は、燃料種別確認画像１６を確認した利用者３による燃料種別の確定を行う操作を検出した場合に、当該燃料種別の燃料油の燃料タンク２２への供給制限を解除する。このように、本実施形態では、燃料種別確認画像１６に対する確定操作をロック解除の必要条件とする。このため、人の不注意により意図しない燃料油を燃料タンク２２へ供給してしまう誤操作を削減することができる。
　なお、本実施形態において、給油機１ａが供給機の一例であり、また、供給制御装置の一例である。画像映写手段１２が表示情報出力部の一例である。また、本実施形態において、モーション判断手段２０２が、供給制御部およびユーザ操作検出部の一例である。燃料種別確認画像１６が、表示情報の一例である。また、燃料タンク２２が供給先容器の一例であり、さらに、車両搭載タンクの一例である。また、燃料油が供給対象の一例である。また、確定を示す情報１６２が、確定ボタン表示の一例である。
＜第３実施形態＞
　図６は、第３実施形態に係る給油機の構成例を示す構成図である。なお、図６において、図１に示すものと同一の構成には同一の符号を付けて説明を適宜省略する。図６に示す給油機１ｂは、図１に示す第１実施形態に係る給油機１に対して次の点が異なる。すなわち、第３実施形態に係る給油機１ｂは、図１に示す給油ノズル１５に代えて給油ノズル１５ｂを備えるとともに、ガス検出手段３０１とガスセンサ３０２とを新たに備える点が異なる。
　ガスセンサ３０２は、例えば給油ノズル１５の先端（ノズル管１５２の先端）に取り付けられていて、燃料油の種別に応じた検知信号を出力する。ガスセンサ３０２は、供給制限が行われている間（ロックされた状態）においても、検知信号を出力できる。ガス検出手段３０１は、給油機１内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで、次の処理を実行する。すなわち、ガス検出手段３０１は、ガスセンサ３０２が出力した検知信号を入力し、入力した検知信号に基づいて検知された燃料油の種別を示す信号を生成して給油ノズル１５ｂに対して出力する。
　給油ノズル１５ｂは、第１実施形態における給油ノズル１５に対して次の点が異なる。すなわち、本実施形態では、給油ノズル１５ｂが次のような制御部を含んでいる。すなわち、給油ノズル１５ｂが備える制御部は、給油機１内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで次の処理を実行する。すなわち、給油ノズル１５ｂが備える制御部は、画像判断手段１４の出力信号を入力する。また、給油ノズル１５ｂが備える制御部は、ガス検出手段３０１が出力した燃料油の種別を示す信号を入力するとともに、操作パネル１１が出力した燃料油の種別を示す信号を入力する。また、給油ノズル１５ｂが備える制御部は、画像判断手段１４の出力信号が給油ノズルのロックの解除を指示する信号であり、かつ、ガス検出手段３０１から入力した燃料油の種別を示す信号と操作パネル１１から入力した燃料油の種別を示す信号が一致する場合に、次のようにして給油ノズル１５ｂのロックを解除する。すなわち、給油ノズル１５ｂが備える制御部は、給油ポンプを起動したり、電磁バルブを開くことで、給油ノズル１５からの給油のロックを解除する制御を行う。
　すなわち、制御部は、画像判断手段１４が確定操作を検出し、かつ、操作パネル１１から入力された燃料種別の燃料油をガスセンサ３０２が検知した場合に、その燃料油の給油ノズル１５ｂのロックを解除する。
　次に、図７を参照して、図６に示す給油機１ｂの動作例について説明する。図７に示すフローチャートは、利用者３が操作パネル１１を操作して燃料種別を選択してから給油ノズル１５ｂのロックを解除するまでに給油機１ｂが実行する処理の流れを示す。図７に示す処理は、給油ノズル１５ｂがロックされた状態で開始される。図７に示す処理では、まず、操作パネル１１が、利用者３が燃料種別を選択する操作３１を行うまで待機する（ステップＳ１１で「ＮＯ」の繰り返し）。操作パネル１１が、利用者３の操作３１に従って燃料種別を選択すると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、画像映写手段１２は、選択された燃料種別を示す燃料種別確認画像１６を映写する（ステップＳ１２）。
　次に、画像撮影手段１３が撮影した画像情報に基づき、画像判断手段１４が、利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２を認識するまで待機する（ステップＳ１３で「ＮＯ」の繰り返し）。所定の操作３２は、例えば、利用者３による動作（身振り）による操作である。利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２を認識すると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、画像判断手段１４が、利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２が確定操作であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。燃料種別確認画像１６に対する利用者３の動作による操作３２が確定操作である場合（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」の場合）、ガス検出手段３０１は、ガスセンサ３０２によってガス（燃料油の種別）が検出されるまで待機する（ステップＳ１４－１で「ＮＯ」の繰り返し）。次に、給油ノズル１５ｂは、操作パネル１１が出力した燃料油の種別を示す信号に基づき、ガス検出手段３０１が出力した信号が示す燃料油の種別が正しいか否かを判定する（ステップＳ１４－２）。すなわち、給油ノズル１５ｂは、ガス検出手段３０１から出力された燃料油の種別を示す信号と、操作パネル１１から出力された燃料油の種別を示す信号とが一致するか否かを判定する。
　給油ノズル１５ｂは、ガス検出手段３０１が出力した信号が示す燃料油の種別が正しい場合（ステップＳ１４－２で「ＹＥＳ」の場合）、給油ノズル１５ｂのロックを解除する（ステップＳ１５）。すなわち、ガス検出手段３０１から出力された燃料油の種別を示す信号と、操作パネル１１から出力された燃料油の種別を示す信号とが一致する場合、給油ノズル１５ｂはロックを解除する。一方、画像判断手段１４が、燃料種別確認画像１６に対する利用者３の動作による操作３２が確定操作でないと判定した場合（ステップＳ１４で「ＮＯ」の場合）、操作パネル１１が、燃料種別選択操作の入力を再び待機する（ステップＳ１１）。また、給油ノズル１５ｂが、燃料油の種別が正しくないと判定した場合（ステップＳ１４－２で「ＮＯ」の場合）、操作パネル１１が、燃料種別選択操作の入力を再び待機する（ステップＳ１１）。
　以上のように本実施形態によれば、画像映写手段１２が、燃料タンク２２へ燃料油を供給する際に、選択された燃料種別とその燃料種別に対して確定を促す情報１６１を利用者３（ユーザ）に認識させる燃料種別確認画像１６を出力する。また、画像判断手段１４は、燃料種別確認画像１６を確認した利用者３による燃料種別の確定を行う操作を検出した場合に当該燃料種別の燃料油の燃料タンク２２への供給制限の解除を指示する信号を給油ノズル１５ｂに対して出力する。また、給油ノズル１５ｂは、画像判断手段１４から供給制限の解除を指示する信号が出力され、かつ、ガス検出手段３０１から入力した燃料油の種別を示す信号と操作パネル１１から入力した燃料油の種別を示す信号が一致する場合に、給油ノズル１５ｂのロックを解除する。すなわち、給油ノズル１５ｂは、利用者３による確定操作を検出し、選択された種別の燃料油をガスセンサ３０２が検知したことを示す検知信号がさらに入力された場合に、供給制限を解除する。
　このように、本実施形態では、燃料種別確認画像１６に対する確定操作とガスセンサ３０２の検知信号と選択した燃料種別との一致をロック解除の必要条件とする。このため、人の不注意により意図しない燃料油を燃料タンク２２へ供給してしまう誤操作を防止することができる。
＜第４実施形態＞
　図８は、第４実施形態に係る攪拌機の構成例を示す構成図である。図８に示す攪拌機５は、作業者６が所定の化学物質等の複数種類の対象物を混合して攪拌する際に用いられる。攪拌機５は、画像映写手段５１、画像撮影手段５２、対象物認識手段５３、画像判断手段５４、供給口５５、攪拌容器５６等を備える。
　ここで、図９を参照して図８に示す攪拌容器５６の構成例について説明する。図９は、攪拌容器５６の構成例を模式的に示す斜視図である。図９に示す構成例では、攪拌容器５６は、容器内に供給された複数の対象物を、図示していない攪拌羽根を回転させることで攪拌する攪拌部５６１を備える。また、攪拌容器５６の上部には、開口部を有する供給口５５（図８）が設けられている。供給口５５は、回転軸５５２を中心として矢印Ａ１の方向に回動することで開口部を開閉可能なふた５５１を備える。また、供給口５５は、ふた５５１の閉状態を検出するセンサ５５３と、ふた５５１の開方向への回転を制限するアクチュエータ５５４とを備える。すなわち、アクチュエータ５５４は、ふた５５１の開方向への回転を制限したり、制限を解除したりする。また、供給口５５には、画像映写手段５１（図８）が、対象物確認画像５７（図８）を供給口５５の近傍に映写可能な位置に取り付けられている。また、供給口５５には、画像撮影手段５２（図８）が、作業者６の対象物確認画像５７に対する操作を撮影可能な位置に取り付けられている。
　画像映写手段５１は、例えばＤＭＤ等の映像素子とＬＥＤ等の光源を備えて構成されているプロジェクタである。画像映写手段５１は、対象物認識手段５３（図８）によって認識された対象物の情報に基づき、対象物確認画像５７を生成して映写する。
　図１０は、図８および図９に示す対象物確認画像５７の一例を示す模式図である。図１０に示す例は、対象物認識手段５３が「化学物質Ａ」の識別子を出力した場合の対象物確認画像５７の一例を示す。この場合、対象物確認画像５７は、対象物認識手段５３で認識された対象物に対して確定を促す情報５７１と、作業者６の動作（身振り）による操作６１の操作対象である確定を示す情報５７２と否定を示す情報５７３を含む。この場合、確定を促す情報５７１は、供給対象の識別子である「化学物質Ａ」を示す文字情報を含む。確定を示す情報５７２は対象物を確定する操作の対象であり、この場合、「はい」という文字を含むボタン表示である。否定を示す情報５７３は対象物を否定する操作の対象であり、この場合、「いいえ」という文字を含むボタン表示である。
　図８に示す画像撮影手段５２は、例えばカメラを備えて構成される。画像撮影手段５２は、作業者６の対象物確認画像５７に対する動作による操作６１を撮影したり、対象物７の外観７１を撮影する。画像撮影手段５２は、撮影した画像情報を対象物認識手段５３と画像判断手段５４とへ出力する。
　対象物認識手段５３は、例えば攪拌機５内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで、次の処理を実行する。すなわち、対象物認識手段５３は、画像撮影手段１３が対象物７を撮影した画像情報に基づき、対象物７を識別し、対象物７の識別情報である識別子を出力する。対象物認識手段５３は、例えば、対象物７の容器の外観画像に基づき対象物７を識別したり、対象物７の容器に印刷されているバーコードを読み取ることで対象物７を識別する。対象物認識手段５３は、対象物７の識別子を表す情報を生成して画像映写手段５１と画像判断手段５４に対して出力する。ただし、対象物認識手段５３は、画像認識結果に基づいて対象物７を識別するものに限られない。対象物認識手段５３は、例えば、操作パネル等に対する作業者６の入力操作に基づき対象物７の識別子を決定するものであってもよい。
　画像判断手段５４は、例えば攪拌機５内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで、次の処理を実行する。すなわち、画像判断手段５４は、画像撮影手段５２が撮影した画像情報を入力し、入力した画像情報に対する所定の画像認識処理等の処理を行う。画像判断手段５４は、入力した画像情報が、例えば図１０に示す対象物確認画像５７内の確定を示す情報５７２を対象とする、指差し、指や手による接触、注視等の作業者６の操作６１を含む場合、対象物を確定する作業者６の操作６１が行われたと判断する。一方、画像判断手段５４は、入力した画像情報が、例えば図１０に示す対象物確認画像５７内の否定を示す情報５７３を対象とする、指差し、指や手による接触、注視等の作業者６の操作６１を含む場合、対象物を否定する作業者６の操作６１が行われたと判断する。画像判断手段５４は、判断結果に基づき例えば供給口５５のロックの解除を指示する信号を供給口５５へ出力する。
　供給口５５は、ふた５５１を開いた状態で攪拌容器５６へ対象物を供給するための開口部を形成する。供給口５５は、次のような制御部を含んでいてもよい。すなわち、供給口５５が備える制御部は、例えば攪拌機５内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで次の処理を実行する。すなわち、供給口５５が備える制御部は、画像判断手段５４の出力信号に基づき、アクチュエータ５５４を制御して、ふた５５１の回動作をロック（制限）したり、ロックを解除したりする制御を行う。
　攪拌容器５６は、供給口５５から供給された複数種類の対象物を図９に示す攪拌部５６１によって攪拌し、図示していない、攪拌容器５６下部に設けられた排出口から排出する。
　次に、図１１を参照して、図８に示す攪拌機５の動作例について説明する。図１１に示すフローチャートは、例えば作業者６が対象物７を画像撮影手段５２に撮影させることで対象物認識手段５３が対象物７を認識してから供給口５５のロックを解除するまでに攪拌機５が実行する処理の流れを示す。図１１に示す処理は、供給口５５のふた５５１が閉状態でロックされた状態で開始される。図１１に示す処理では、まず、対象物認識手段５３が、対象物７を認識して識別子を生成するまで待機する（ステップＳ２１で「ＮＯ」の繰り返し）。対象物認識手段５３が、対象物７を認識すると（ステップＳ２１で「ＹＥＳ」）、画像映写手段５１は、認識された対象物を示す対象物確認画像５７を映写する（ステップＳ２２）。
　次に、画像撮影手段５２が撮影した画像情報に基づき、画像判断手段５４が、作業者６の動作による対象物確認画像５７に対する所定の操作６１を認識するまで待機する（ステップＳ２３で「ＮＯ」の繰り返し）。作業者６の動作（身振り）による対象物確認画像５７に対する所定の操作６１を認識すると（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、画像判断手段５４が、作業者６の動作による対象物確認画像５７に対する所定の操作６１が確定操作であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。対象物確認画像５７に対する作業者６の動作による操作６１が確定操作である場合（ステップＳ２４で「ＹＥＳ」の場合）、画像判断手段５４は、供給口５５のロックを解除する（ステップＳ２５）。一方、画像判断手段５４が、対象物確認画像５７に対する作業者６の動作による操作６１が確定操作でないと判定した場合（ステップＳ２４で「ＮＯ」の場合）、対象物認識手段５３が、新たな対象物の認識を再び待機する（ステップＳ２１）。
　以上のように本実施形態によれば、攪拌容器５６へ化学物質等の対象物が供給される際に、画像映写手段５１が、対象物の識別子とその対象物に対して確定を促す情報５７１を作業者６（ユーザ）に認識させる対象物確認画像５７を出力する。また、画像判断手段５４は、対象物確認画像５７を確認した作業者６による対象物の確定を行う操作を検出した場合に当該対象物の攪拌容器５６への供給制限を解除する。このように、本実施形態では、対象物確認画像５７に対する確定操作をロック解除の必要条件とする。このため、人の不注意により意図しない対象物を攪拌容器５６へ供給してしまう誤操作を削減することができる。
　なお、本実施形態において、攪拌機５が供給機の一例であり、また、供給制御装置の一例である。画像映写手段５１が表示情報出力部の一例である。また、本実施形態において、画像判断手段５４が、供給制御部およびユーザ操作検出部の一例である。また、対象物確認画像５７が、表示情報の一例である。また、攪拌容器５６が供給先容器の一例である。また、対象物が供給対象の一例である。また、確定を示す情報５７２が、確定ボタン表示の一例である。
　なお、画像映写手段５１は、プロジェクタに限らず、例えば供給口５５の近傍に設置したタッチパネル等の表示および入力装置であってもよい。この場合、攪拌機５は、タッチパネルに対象物確認画像５７を表示し、確定ボタン表示である確定を示す情報５７２に対するタッチ操作を検知したときに、供給口５５のロックを解除することができる。また、対象物確認画像５７に対する確定操作は、確定用の専用のボタンを押下する操作としてもよい、この場合、専用のボタンは、例えば供給口５５の近傍に設置することができる。
＜各実施形態の最小構成例＞
　図１２は供給制御装置の最少構成を示す図である。この図が示すように供給制御装置１００は少なくとも表示情報出力部１０１および供給制御部１０２の各機能部を備えればよい。ここで、供給制御装置１００は、上記給油機１、１ａおよび１ｂ、ならびに攪拌機５に対応する。表示情報出力部１０１は、画像映写手段１２および画像映写手段５１が対応する。供給制御部１０２は、画像判断手段１４、モーション判断手段２０２および画像判断手段５４に対応する。
　以上のように各実施形態および最小構成例によれば、人の不注意による意図しない誤操作を削減することができる。なお、本発明によれば、以下の効果を得ることができる。すなわち、各実施形態によれば、例えば、プロジェクタ（画像投影機）の設置により、人の気付きをベースにした、安価で確実性の高い誤給油防止システムが構築できる。また、ユーザの判断動作を記録しておけば、誤給油時の判断誤りの証拠として使用することができる。また、従来からの方法（ガスセンサ）等と併用することができ、将来的に、より高い確度の誤給油防止システム構築が可能である。また、各実施形態は、人の気付きをベースとしており、従来では画像を映す画面の設置が難しい環境下でユーザの判断を確認するシステムなので、様々な分野への応用が可能である。例えば塩素系漂白剤と酸素系漂白剤の混合を防止するシステムや、ガスレンジや給湯器のガス種別（都市ガスとプロパンガス）の確認用システムなど、一般消費者の利用シーンから工場やオフィスといった業務シーンまで適用範囲が広い。
　なお、実施形態は上記のものに限定さない。例えば、確認画像（表示情報）の表示は、立体ホログラムのような手法を使用してもよい。また、画像映写手段の個数や取り付け位置に限定は無く、複数であってもよい。画像映写手段は、例えば給油ノズル１５の先端に取り付けられてもよい。また、上記実施形態が有する１または複数のコンピュータが実行するプログラムの一部または全部は、通信回線やコンピュータ読取可能な記録媒体を介して頒布することができる。
　この出願は、２０１７年３月２１日に日本出願された特願２０１７－０５５０２７号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本発明によれば、人の不注意により意図しない供給対象を供給先の容器へ供給してしまう操作を削減することができる。
１、１ａ、１ｂ　給油機
５　攪拌機
１１　操作パネル
１２、５１　画像映写手段
１３、５２　画像撮影手段
１４、５４　画像判断手段
１５、１５ｂ　給油ノズル
１６　燃料種別確認画像
２２　燃料タンク
５３　対象物認識手段
５５　供給口
５６　攪拌容器
５７　対象物確認画像
１６１、５７１　確定を促す情報
１６２、５７２　確定を示す情報
１６３、５７３　否定を示す情報
２０１　モーション解析手段
２０２　モーション判断手段
３０１　ガス検出手段
３０２　ガスセンサ

Claims (10)

  1. 　供給先容器へ供給対象を供給する際に、前記供給対象の識別子と前記供給対象の確定を促す情報とをユーザに認識させる表示情報を出力する表示情報出力部と、
    　前記表示情報を確認した前記ユーザによる前記供給対象の確定を行う確定操作を検出した場合に、前記供給対象の前記供給先容器への供給制限を解除する供給制御部と、
    　を備える供給制御装置。
  2. 　前記表示情報出力部は、前記供給対象である燃料油を前記供給先容器である車両搭載タンクへ供給する際に、前記燃料油の識別子と前記燃料油の確定を促す確定ボタン表示とを前記ユーザに認識させる前記表示情報を出力する
    　請求項１に記載の供給制御装置。
  3. 　前記表示情報出力部は、前記供給対象である化学物質を前記供給先容器へ供給する際に、前記化学物質の識別子と前記化学物質の確定を促す確定ボタン表示とを前記ユーザに認識させる前記表示情報を出力する
    　請求項１に記載の供給制御装置。
  4. 　前記供給先容器の近傍に投影された前記表示情報に含まれる前記供給対象の確定を促す確定ボタン表示に対する前記ユーザによる操作を、前記確定操作として検出するユーザ操作検出部と、
    　を備える請求項１から請求項３の何れか一項に記載の供給制御装置。
  5. 　タッチパネルに表示された前記表示情報に含まれる前記供給対象の確定を促す確定ボタン表示に対する前記ユーザによる操作を、前記確定操作として検出するユーザ操作検出部と、
    　を備える請求項１から請求項３の何れか一項に記載の供給制御装置。
  6. 　前記供給制御部は、センサが前記供給対象を検知したことを示す検知信号がさらに入力された場合に、前記供給対象の前記供給制限を解除する
    　請求項１から請求項５の何れか一項に記載の供給制御装置。
  7. 　前記表示情報を用いて前記ユーザによって前記確定操作が行われたことを示す確定操作情報を記録する確定情報記録部と、
    　を備える請求項１から請求項６の何れか一項に記載の供給制御装置。
  8. 　請求項１から７の何れか一項に記載の供給制御装置を備えた供給機。
  9. 　供給先容器へ供給対象を供給する際に、前記供給対象の識別子と前記供給対象の確定を促す情報とをユーザに認識させる表示情報を出力し、
    　前記表示情報を確認した前記ユーザによる前記供給対象の確定を行う確定操作を検出した場合に、前記供給対象の前記供給先容器への供給制限を解除する
    　供給制御方法。
  10. 　供給制御装置のコンピュータを、
    　供給先容器へ供給対象を供給する際に、前記供給対象の識別子と前記供給対象の確定を促す情報とをユーザに認識させる表示情報を出力し、
    　前記表示情報を確認した前記ユーザによる前記供給対象の確定を行う確定操作を検出した場合に、前記供給対象の前記供給先容器への供給制限を解除する、
    　処理を実行させるプログラム。
PCT/JP2018/006085 2017-03-21 2018-02-20 供給制御装置、供給機、供給制御方法、プログラム WO2018173599A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/495,348 US11155457B2 (en) 2017-03-21 2018-02-20 Supply control apparatus, supply device, supply control method, and program
EP18772488.5A EP3604206A4 (en) 2017-03-21 2018-02-20 SUPPLY CONTROL DEVICE, SUPPLY DEVICE, SUPPLY CONTROL METHOD AND PROGRAM

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017055027A JP6702244B2 (ja) 2017-03-21 2017-03-21 供給制御装置、供給機、供給制御方法、プログラム
JP2017-055027 2017-03-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018173599A1 true WO2018173599A1 (ja) 2018-09-27

Family

ID=63585181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/006085 WO2018173599A1 (ja) 2017-03-21 2018-02-20 供給制御装置、供給機、供給制御方法、プログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11155457B2 (ja)
EP (1) EP3604206A4 (ja)
JP (1) JP6702244B2 (ja)
WO (1) WO2018173599A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7355988B2 (ja) 2018-10-15 2023-10-04 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 情報処理システム、及びその制御方法、プログラム
JP7372038B2 (ja) * 2019-02-26 2023-10-31 株式会社日立国際電気 画像解析システムおよび画像解析方法
JP2020179871A (ja) * 2019-04-24 2020-11-05 明治石油株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07315496A (ja) 1994-05-23 1995-12-05 Tatsuno Co Ltd 油種センサ付き給油ノズル
JPH1077098A (ja) * 1996-08-30 1998-03-24 Tatsuno Co Ltd 懸垂式給油装置
JP2009001330A (ja) * 2007-06-25 2009-01-08 Tokiko Techno Kk 燃料供給管理装置
JP2009223490A (ja) * 2008-03-14 2009-10-01 Shimizu Corp 仮想スイッチならびにそれを用いた家電制御システムおよび家電制御方法
JP2017055027A (ja) 2015-09-11 2017-03-16 株式会社東芝 半導体装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001206497A (ja) * 2000-01-21 2001-07-31 Tatsuno Corp 給油装置
WO2003027811A2 (en) * 2001-09-28 2003-04-03 Environ Products, Inc. Fuel dispenser utilizing method for a guided customer interface and the method therefor
JP2004345703A (ja) 2003-05-23 2004-12-09 Sharp Corp 注入装置
DE102005011049B4 (de) * 2005-03-08 2010-09-23 Eurocopter Deutschland Gmbh Kraftstoff-Füllstand-Messvorrichtung
US8627858B2 (en) * 2009-03-12 2014-01-14 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for selectively fuelling a vehicle
EP2513774A4 (en) * 2009-12-18 2013-09-04 Nokia Corp METHOD AND APPARATUS FOR PROJECTING USER INTERFACE WITH A CONTINUOUS FLOW OF SHEET MUSIC
US20120095643A1 (en) * 2010-10-19 2012-04-19 Nokia Corporation Method, Apparatus, and Computer Program Product for Modifying a User Interface Format
US9352951B2 (en) * 2012-09-28 2016-05-31 Franklin Fueling Systems, Inc. Fuel delivery management system
US20140122757A1 (en) * 2012-10-30 2014-05-01 Cloudcar, Inc. Vehicle data abstraction and communication
WO2014076699A1 (en) * 2012-11-13 2014-05-22 Fuel Vision Ltd. System and method for securing fuel transactions by image recognition and processing
US9096128B2 (en) * 2013-01-14 2015-08-04 Intel Corporation Creating a sensory experience in a vehicle
US9217402B2 (en) * 2013-02-06 2015-12-22 Ford Global Technologies, Llc Capless refueling system cleaning using engine vacuum
JP6453910B2 (ja) * 2014-02-10 2019-01-16 エコラボ ユーエスエー インコーポレイティド 流体容器を空けるための装置、及び流体容器を対応する装置に連結する方法
US10360647B2 (en) * 2014-02-27 2019-07-23 Meijer, Inc. System and method for wirelessly activating an electromechanically controlled fuel dispenser
SG11201701639XA (en) * 2014-05-30 2017-04-27 Wayne Fueling Systems Llc Methods and systems for communication between a fuel dispenser and a mobile device
US10089053B2 (en) * 2014-08-01 2018-10-02 Volkswagen Ag Mirroring deeplinks
US10207912B2 (en) 2014-11-07 2019-02-19 Knappco Corporation Crossover protection system graphical user interfaces
US20170083988A1 (en) * 2015-09-22 2017-03-23 Mark Butsch Apparatus & Method for Autonomous Secure Accounting and Access to Payment for a Dispensing Operation
AU2017271946B2 (en) * 2016-05-27 2021-11-04 Wayne Fueling Systems Llc Transparent fuel dispenser

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07315496A (ja) 1994-05-23 1995-12-05 Tatsuno Co Ltd 油種センサ付き給油ノズル
JPH1077098A (ja) * 1996-08-30 1998-03-24 Tatsuno Co Ltd 懸垂式給油装置
JP2009001330A (ja) * 2007-06-25 2009-01-08 Tokiko Techno Kk 燃料供給管理装置
JP2009223490A (ja) * 2008-03-14 2009-10-01 Shimizu Corp 仮想スイッチならびにそれを用いた家電制御システムおよび家電制御方法
JP2017055027A (ja) 2015-09-11 2017-03-16 株式会社東芝 半導体装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3604206A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
US11155457B2 (en) 2021-10-26
JP2018154401A (ja) 2018-10-04
JP6702244B2 (ja) 2020-05-27
EP3604206A1 (en) 2020-02-05
US20210114861A1 (en) 2021-04-22
EP3604206A4 (en) 2020-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018173599A1 (ja) 供給制御装置、供給機、供給制御方法、プログラム
US9400468B2 (en) Method and apparatus for preventing premature or unnecessary replacement of a consumable used in an image production device
US20120050359A1 (en) Printing system and program
JP2008296535A (ja) インク管理装置および印刷装置
US20200356325A1 (en) Unlocking consumables
JP2023179477A (ja) 情報処理システム、及びその制御方法、プログラム
CN103714275A (zh) 信息处理设备和信息处理方法
CN107871075B (zh) 密码认证装置
EP2833254B1 (en) Operating device and image processing apparatus
JP2009241962A (ja) 給油制御システム
JP2018026026A (ja) 認証装置、画像処理装置、認証方法
CN104094297A (zh) 用于触发装置的通过纸质文件授权的动作的方法
JP2010058793A (ja) 給油システム
JP2007230001A (ja) オペレータ操作に応じたガイダンスを提示する画像処理システム
JP2010257349A (ja) 自動取引装置
JP2008134459A (ja) 画像形成装置
JP6891012B2 (ja) 機械式駐車装置
JP2018028832A (ja) 認証装置
US11117383B2 (en) Consumable storage
JP2017174183A (ja) 読取装置
JP2017081077A (ja) 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法
JP3724065B2 (ja) 画像形成装置
US20240176562A1 (en) Information processing apparatus, control method, and storage medium
JP7038976B2 (ja) 給油所システム
JP2015028734A (ja) 操作装置および画像処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18772488

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018772488

Country of ref document: EP

Effective date: 20191021