JP6702244B2 - 供給制御装置、供給機、供給制御方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、供給制御装置、供給機、供給制御方法、プログラムに関する。

供給対象を供給先へ供給する際に、誤った供給対象を供給しないかを検知する技術が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術は供給対象であるガソリン等の燃料油を給油タンクに給油する際に油種を判断し誤給油を防止するものである。

特開平７−３１５４９６号公報

上述の技術ではセンサにより油種を検出するため揮発性の高い燃料油の油種を正しく認識できない場合もあり、人の不注意により意図しない供給対象を供給先の容器へ供給してしまう操作をより精度良く削減する技術が求められている。

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる供給制御装置、供給機、供給制御方法、プログラムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、供給先容器へ供給対象を供給する際に前記供給対象の識別子とその供給対象の確定を促す情報とをユーザに認識させる表示情報を出力する表示情報出力部と、前記供給先容器の近傍に投影された前記表示情報中に表示されている前記供給対象の確定を促す確定ボタン表示を前記ユーザが操作したことを検出するユーザ操作検出部と、前記表示情報を確認した前記ユーザによって前記供給対象の確定を行う前記操作を検出した場合に前記供給対象の前記供給先容器への供給制限を解除する供給制御部と、を備える供給制御装置である。

また、本発明の一態様は、前記供給制御装置を備えた供給機である。

また、本発明の一態様は、供給先容器へ供給対象を供給する際に前記供給対象の識別子とその供給対象の確定を促す情報とをユーザに認識させる表示情報を出力し、前記供給先容器の近傍に投影された前記表示情報中に表示されている前記供給対象の確定を促す確定ボタン表示を前記ユーザが操作したことを検出し、前記表示情報を確認した前記ユーザによって前記供給対象の確定を行う前記操作を検出した場合に前記供給対象の前記供給先容器への供給制限を解除する供給制御方法である。

また、本発明の一態様は、供給制御装置のコンピュータを、供給先容器へ供給対象を供給する際に前記供給対象の識別子とその供給対象の確定を促す情報とをユーザに認識させる表示情報を出力する表示情報出力手段、前記供給先容器の近傍に投影された前記表示情報中に表示されている前記供給対象の確定を促す確定ボタン表示を前記ユーザが操作したことを検出するユーザ操作検出手段、前記表示情報を確認した前記ユーザによって前記供給対象の確定を行う前記操作を検出した場合に前記供給対象の前記供給先容器への供給制限を解除する供給制御手段、として機能させるプログラムである。

本発明によれば、人の不注意により意図しない供給対象を供給先の容器へ供給してしまう操作を削減することができる。

本発明の第１実施形態に係る給油機の構成例を示す構成図である。 図１に示す燃料種別確認画像１６の一例を示す模式図である。 図１に示す給油機１の動作例を示すフローチャートである。 図１に示す給油機１の使用例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る給油機の構成例を示す構成図である。 本発明の第３実施形態に係る給油機の構成例を示す構成図である。 図６に示す給油機１ｂの動作例を示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態に係る攪拌機の構成例を示す構成図である。 図８に示す攪拌機５の構成例を模式的に示す斜視図である。 図８に示す対象物確認画像５７の一例を示す模式図である。 図８に示す攪拌機５の動作例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の概略の基本的構成を示すブロック図である。 図１に示す燃料種別確認画像１６の一例を示す模式図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る給油機の構成例を示す構成図である。図１に示す給油機１は、ガソリン計量機、固定給油設備等とも呼ばれ、セルフ式ガソリンスタンド等に設置され、利用者３が自動車２に燃料油を給油する際に用いられる。給油機１は、操作パネル１１、画像映写手段１２、画像撮影手段１３、画像判断手段１４、給油ノズル１５等を備える。給油機１は、ガソリンと軽油を含む複数種類の燃料油を供給する。なお、給油機１は、他に図示していない地下貯蔵タンクから燃料油を吸い上げる給油ポンプ、流量計、流量計の計測値等を表示する表示計、給油ポンプと流量計の間に挿入された電磁バルブ等を備えている。給油機１は、給油ポンプを停止したり、電磁バルブを閉めることで、給油ノズル１５からの燃料油の給油をロック（停止）したり、給油ポンプを起動したり、電磁バルブを開いたりすることで、給油ノズル１５からの給油のロックを解除したりする。

操作パネル１１は、例えば液晶タッチパネルであり、利用者３の燃料種別の選択操作等の操作３１を受け付け、受け付けた操作３１の内容を示す操作情報を画像映写手段１２と画像判断手段１４と給油ノズル１５へ出力する。操作パネル１１は、例えば、選択された燃料種別を表す情報を画像映写手段１２と画像判断手段１４と給油ノズル１５へ出力する。

画像映写手段１２は、例えばＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）等の映像素子とＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の光源を備えて構成されているプロジェクタである。画像映写手段１２は、操作パネル１１から入力した燃料種別の選択操作３１に応じた操作情報に基づき、燃料種別確認画像１６を生成して映写する。図２は、図１に示す燃料種別確認画像１６の一例を示す模式図である。画像映写手段１２は、例えば給油ノズル１５に設けられていて、例えば利用者３が自動車２の給油口２１に給油ノズル１５を近づけた際に、給油口２１近傍の車体に燃料種別確認画像１６を映写する。図２に示す例は、利用者３の燃料種別の選択操作３１によって軽油が選択された場合の燃料種別確認画像１６の一例を示す。この場合、燃料種別確認画像１６は、選択された燃料種別「軽油」に対して確定を促す情報１６１と、利用者３の動作（身振り）による操作３２の操作対象である確定を示す情報１６２と否定を示す情報１６３を含む。ここで、燃料種別は、燃料油の種類を表し、例えば、軽油、レギュラーガソリン、ハイオクガソリン、灯油等である。この場合、確定を促す情報１６１は、供給対象の識別子である「軽油」を示す文字情報を含む。確定を示す情報１６２は燃料種別を確定する操作の対象であり、この場合、「はい」という文字を含むボタン表示である。否定を示す情報１６３は燃料種別を否定する操作の対象であり、この場合、「いいえ」という文字を含むボタン表示である。

図１に示す画像撮影手段１３は、例えばカメラを備えて構成されていて、利用者３の燃料種別確認画像１６への動作による操作３２を撮影し、撮影した画像情報を画像判断手段１４へ出力する。

画像判断手段１４は、例えば、給油機１内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで、次の処理を実行する。すなわち、画像判断手段１４は、画像撮影手段１３が撮影した画像情報を入力し、入力した画像情報に対する所定の画像認識処理等の処理を行う。画像判断手段１４は、入力した画像情報が、例えば図２に示す燃料種別確認画像１６内の確定を示す情報１６２を対象とする指差し、指や手による接触、注視等の利用者３の操作３２を含む場合、燃料種別を確定する利用者３の操作３２が行われたと判断する。一方、画像判断手段１４は、入力した画像情報が、例えば図２に示す燃料種別確認画像１６内の否定を示す情報１６３を対象とする指差し、指や手による接触、注視等の利用者３の操作３２を含む場合、燃料種別を否定する利用者３の操作３２が行われたと判断する。画像判断手段１４は、判断結果に基づき例えば給油ノズル１５のロック解除を指示する信号を給油ノズル１５へ出力する。

給油ノズル１５は、図２に示すように、レバー１５１を握ることで、内部の主弁が開き、燃料油をノズル管１５２から給油する。利用者３は、例えば、ノズル管１５２を図１に示す自動車２の給油口２１に挿入し、燃料種別確認画像１６に対して確定操作をした後、レバー１５１を握ることで、給油ノズル１５から燃料タンク２２へ給油することができる。なお、本実施形態では、給油ノズル１５が次のような制御部を含んでいてもよい。すなわち、給油ノズル１５が備える制御部は、画像判断手段１４と同様に給油機１内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで次の処理を実行する。すなわち、給油ノズル１５が備える制御部は、画像判断手段１４の出力信号に基づき、給油ポンプを停止したり、電磁バルブを閉めることで、給油ノズル１５からの燃料油の給油をロック（停止）したり、給油ポンプを起動したり、電磁バルブを開くことで、給油ノズル１５からの給油のロックを解除したりする制御を行う。

次に、図３を参照して、図１に示す給油機１の動作例について説明する。図３に示すフローチャートは、利用者３が操作パネル１１を操作して燃料種別を選択してから給油ノズル１５のロックを解除するまでに給油機１が実行する処理の流れを示す。図３に示す処理は、給油ノズル１５がロックされた状態で開始される。図３に示す処理では、まず、操作パネル１１が、利用者３が燃料種別を選択する操作３１を行うまで待機する（ステップＳ１１で「ＮＯ」の繰り返し）。操作パネル１１が、利用者３の操作３１に従って燃料種別を選択すると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、画像映写手段１２は、選択された燃料種別を示す燃料種別確認画像１６を映写する（ステップＳ１２）。

次に、画像撮影手段１３が撮影した画像情報に基づき、画像判断手段１４が、利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２を認識するまで待機する（ステップＳ１３で「ＮＯ」の繰り返し）。利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２を認識すると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、画像判断手段１４が、利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２が確定操作であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。燃料種別確認画像１６に対する利用者３の動作による操作３２が確定操作である場合（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」の場合）、画像判断手段１４は、給油ノズル１５のロックを解除する（ステップＳ１５）。一方、画像判断手段１４が、燃料種別確認画像１６に対する利用者３の動作による操作３２が確定操作でないと判定した場合（ステップＳ１４で「ＮＯ」の場合）、操作パネル１１が、燃料種別選択操作の入力を再び待機する（ステップＳ１１）。

次に、図４を参照して給油機１の使用例について説明する。図４は、利用者３による給油機１の使用例を示すフローチャートである。まず、利用者３が操作パネル１１を操作して燃料給油種別を選択する（ステップＳ１）。次に、利用者３が給油ノズル１５を握り、自動車２の給油口２１にノズル管１５２の先端を近づける（ステップＳ２）。次に、画像映写手段１２によって、給油ノズル１５の前方に、給油する燃料油がステップＳ１で選択した燃料種別で正しいか否かを確認するための燃料種別確認画像１６が表示される（ステップＳ３）。次に、利用者３が燃料種別確認画像１６から、燃料種別が正しいか否かの判断を行う（ステップＳ４）。次に、画像判断手段１４が、給油ノズル１５周辺のカメラ画像に基づき利用者３の判断動作（手や指の動き）から状況を認識する（ステップＳ５）。次に、画像判断手段１４が、認識結果が確定操作であると判定した場合（ステップＳ６で「ＹＥＳ」の場合）、給油ノズル１５の先端からステップＳ１で選択された燃料油が自動車２に給油される（ステップＳ７）。一方、画像判断手段１４が、認識結果が確定操作でないと判定した場合（ステップＳ６で「ＮＯ」の場合）、ステップＳ１から処理が行われる。

以上のように本実施形態によれば、画像映写手段１２が、燃料タンク２２へ燃料油を供給する際に、選択された燃料種別とその燃料種別に対して確定を促す情報１６１を利用者３（ユーザ）に認識させる燃料種別確認画像１６を出力する。また、画像判断手段１４は、燃料種別確認画像１６を確認した利用者３による燃料種別の確定を行う操作を検出した場合に当該燃料種別の燃料油の燃料タンク２２への供給制限を解除する。このように、本実施形態では、燃料種別確認画像１６に対する確定操作をロック解除の必要条件としたので、人の不注意により意図しない燃料油を燃料タンク２２へ供給してしまう誤操作を削減することができる。

なお、本実施形態において、給油機１が供給機の一例であり、また、供給制御装置の一例である。画像映写手段１２が表示情報出力部の一例である。また、画像判断手段１４が、供給制御部およびユーザ操作検出部の一例である。また、燃料種別確認画像１６が、表示情報の一例である。また、燃料タンク２２が供給先容器の一例であり、さらに、車両搭載タンクの一例である。また、燃料油が供給対象の一例である。また、確定を示す情報１６２が、確定ボタン表示の一例である。

なお、画像映写手段１２は、プロジェクタに限らず、例えば給油ノズル１５の手元に設置したタッチパネル付き表示・入力装置１５５（図１３参照）であってもよい。この場合、給油機１は、タッチパネルに燃料種別確認画像１６を表示し、確定ボタン表示である確定を示す情報１６２に対するタッチ操作を検知したときに、給油ノズル１５のロックを解除することができる。また、燃料種別確認画像１６に対する確定操作は、確定用の専用のボタンを押下する操作としてもよい、この場合、専用のボタンは、例えば給油ノズル１５の手元に設置することができる。

また、給油機１は、燃料種別（供給対象）の確定を燃料種別確認画像１６（表示情報）を用いて利用者３が行ったことを示す確定情報を記録する確定情報記録部を備えていてもよい。確定情報は、例えば、確定操作の有無を示す文字情報であってもよいし、確定操作時に撮像された画像情報であってもよい。確定情報記録部には、例えば、燃料給油の際に発行された領収書に印刷された日時、シリアル番号等の識別情報に紐付けて、燃料種別確認画像１６における確定を示す情報１６２に対して利用者３が確定操作を行ったことを示す確定情報を記録する。確定情報記録部に確定情報を記録しておくことで、過去の確定操作の内容を確認することができる。

また、第１実施形態は、給油機１として構成したが、これに限定されず、例えば、燃料タンク２２を化学物質等の混合容器とすれば、給油機１は、燃料油以外の複数種類の化学物質を混合する際に用いる化学物質の供給制御装置として用いることができる。

＜第２実施形態＞
図５は、本発明の第２実施形態に係る給油機の構成例を示す構成図である。なお、図５において、図１に示すものと同一の構成には同一の符号を付けて説明を適宜省略する。図５に示す給油機１ａは、図１に示す第１実施形態に係る給油機１に対して次の点が異なる。すなわち、第２実施形態に係る給油機１ａは、図１に示す画像撮影手段１３に代えてモーション解析手段２０１を備えるとともに、図１に示す画像判断手段１４に代えてモーション判断手段２０２を備える点が異なる。

モーション解析手段２０１は、例えば超音波センサを備えて構成されていて、利用者３および利用者３周辺の複数点の距離を計測し、検知した距離情報をモーション判断手段２０２へ出力する。あるいは、モーション解析手段２０１は、例えば、複数のドットをランダムに照射する赤外線照射部と、照射した赤外線の反射光を撮影する赤外線撮像部を備え、利用者３に投影された各ドットの距離による位置の偏差に基づき、画素毎に距離情報を付与した距離画像情報を生成してモーション判断手段２０２へ出力する。

モーション判断手段２０２は、給油機１内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで、モーション解析手段２０１で生成した距離情報を入力し、入力した距離情報に基づいて所定の動作認識処理を行う。モーション判断手段２０２は、例えば、入力した距離情報に基づいて利用者３の輪郭線を抽出し、例えば輪郭線の動きと予め用意した所定のパターン変化とに基づき、利用者３の動きを認識する。モーション判断手段２０２は、認識した利用者３の動作が、例えば図２に示す燃料種別確認画像１６内の確定を示す情報１６２を対象とする指差し、指や手による接触等の利用者３の操作３２に対応する場合、燃料種別を確定する利用者３の操作３２が行われたと判断する。一方、モーション判断手段２０２は、認識した利用者３の動作が、例えば図２に示す燃料種別確認画像１６内の否定を示す情報１６３を対象とする指差し、指や手による接触等の利用者３の操作３２に対応する場合、燃料種別を否定する利用者３の操作３２が行われたと判断する。モーション判断手段２０２は、判断結果に基づき例えば給油ノズル１５のロックを解除を指示する信号を給油ノズル１５へ出力する。

次に、第１実施形態と同様、図３を参照して、図５に示す給油機１ａの動作例について説明する。上述したように、図３に示すフローチャートは、利用者３が操作パネル１１を操作して燃料種別を選択してから給油ノズル１５のロックを解除するまでに給油機が実行する処理の流れを示す。また、図３に示す処理は、給油ノズル１５がロックされた状態で開始される。第２実施形態における図３に示す処理では、まず、操作パネル１１が、利用者３が燃料種別を選択する操作３１を行うまで待機する（ステップＳ１１で「ＮＯ」の繰り返し）。操作パネル１１が、利用者３の操作３１に従って燃料種別を選択すると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、画像映写手段１２は、選択された燃料種別を示す燃料種別確認画像１６を映写する（ステップＳ１２）。

次に、モーション解析手段２０１が検知した距離情報に基づき、モーション判断手段２０２が、利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２を認識するまで待機する（ステップＳ１３で「ＮＯ」の繰り返し）。利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２を認識すると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、モーション判断手段２０２が、利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２が確定操作であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。燃料種別確認画像１６に対する利用者３の動作による操作３２が確定操作である場合（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」の場合）、モーション判断手段２０２は、給油ノズル１５のロックを解除する（ステップＳ１５）。一方、モーション判断手段２０２が、燃料種別確認画像１６に対する利用者３の動作による操作３２が確定操作でないと判定した場合（ステップＳ１４で「ＮＯ」の場合）、操作パネル１１が、燃料種別選択操作の入力を再び待機する（ステップＳ１１）。

以上のように本実施形態によれば、画像映写手段１２が、燃料タンク２２へ燃料油を供給する際に、選択された燃料種別とその燃料種別に対して確定を促す情報１６１を利用者３（ユーザ）に認識させる燃料種別確認画像１６を出力する。またモーション判断手段２０２は、燃料種別確認画像１６を確認した利用者３による燃料種別の確定を行う操作を検出した場合に当該燃料種別の燃料油の燃料タンク２２への供給制限を解除する。このように、本実施形態では、燃料種別確認画像１６に対する確定操作をロック解除の必要条件としたので、人の不注意により意図しない燃料油を燃料タンク２２へ供給してしまう誤操作を削減することができる。

なお、本実施形態において、給油機１ａが供給機の一例であり、また、供給制御装置の一例である。画像映写手段１２が表示情報出力部の一例である。また、本実施形態において、モーション判断手段２０２が、供給制御部およびユーザ操作検出部の一例である。燃料種別確認画像１６が、表示情報の一例である。また、燃料タンク２２が供給先容器の一例であり、さらに、車両搭載タンクの一例である。また、燃料油が供給対象の一例である。また、確定を示す情報１６２が、確定ボタン表示の一例である。

＜第３実施形態＞
図６は、本発明の第３実施形態に係る給油機の構成例を示す構成図である。なお、図６において、図１に示すものと同一の構成には同一の符号を付けて説明を適宜省略する。図６に示す給油機１ｂは、図１に示す第１実施形態に係る給油機１に対して次の点が異なる。すなわち、第３実施形態に係る給油機１ｂは、図１に示す給油ノズル１５に代えて給油ノズル１５ｂを備えるとともに、ガス検出手段３０１とガスセンサ３０２を新たに備える点が異なる。

ガスセンサ３０２は、例えば給油ノズル１５の先端（ノズル管１５２の先端）に取り付けられていて、燃料油の種別に応じた検知信号を出力する。ガス検出手段３０１は、給油機１内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで、次の処理を実行する。すなわち、ガス検出手段３０１は、ガスセンサ３０２が出力した検知信号を入力し、入力した検知信号に基づいて検知された燃料油の種別を示す信号を生成して給油ノズル１５ｂに対して出力する。

給油ノズル１５ｂは、給油ノズル１５に対して次の点が異なる。すなわち、本実施形態では、給油ノズル１５ｂが次のような制御部を含んでいる。すなわち、給油ノズル１５ｂが備える制御部は、給油機１内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで次の処理を実行する。すなわち、給油ノズル１５ｂが備える制御部は、画像判断手段１４の出力信号を入力する。また、給油ノズル１５ｂが備える制御部は、ガス検出手段３０１が出力した燃料油の種別を示す信号を入力するとともに、操作パネル１１が出力した燃料油の種別を示す信号を入力する。また、給油ノズル１５ｂが備える制御部は、画像判断手段１４の出力信号が給油ノズルのロックを解除を指示する信号であり、かつ、ガス検出手段３０１から入力した燃料油の種別を示す信号と操作パネル１１から入力した燃料油の種別を示す信号が一致する場合に、次のようにして給油ノズル１５ｂのロックを解除する。すなわち、給油ノズル１５ｂが備える制御部は、給油ポンプを起動したり、電磁バルブを開くことで、給油ノズル１５からの給油のロックを解除する制御を行う。

次に、図７を参照して、図６に示す給油機１ｂの動作例について説明する。図７に示すフローチャートは、利用者３が操作パネル１１を操作して燃料種別を選択してから給油ノズル１５ｂのロックを解除するまでに給油機１ｂが実行する処理の流れを示す。図７に示す処理は、給油ノズル１５ｂがロックされた状態で開始される。図７に示す処理では、まず、操作パネル１１が、利用者３が燃料種別を選択する操作３１を行うまで待機する（ステップＳ１１で「ＮＯ」の繰り返し）。操作パネル１１が、利用者３の操作３１に従って燃料種別を選択すると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、画像映写手段１２は、選択された燃料種別を示す燃料種別確認画像１６を映写する（ステップＳ１２）。

次に、画像撮影手段１３が撮影した画像情報に基づき、画像判断手段１４が、利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２を認識するまで待機する（ステップＳ１３で「ＮＯ」の繰り返し）。利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２を認識すると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、画像判断手段１４が、利用者３の動作による燃料種別確認画像１６に対する所定の操作３２が確定操作であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。燃料種別確認画像１６に対する利用者３の動作による操作３２が確定操作である場合（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」の場合）、ガス検出手段３０１は、ガスセンサ３０２によってガスが検出されるまで待機する（ステップＳ１４−１で「ＮＯ」の繰り返し）。次に、給油ノズル１５ｂは、操作パネル１１が出力した燃料油の種別を示す信号に基づき、ガス検出手段３０１が出力した信号が示す燃料油の種別が正しいか否かを判定する（ステップＳ１４−２）。

給油ノズル１５ｂは、ガス検出手段３０１が出力した信号が示す燃料油の種別が正しい場合（ステップＳ１４−２で「ＹＥＳ」の場合）、給油ノズル１５ｂのロックを解除する（ステップＳ１５）。一方、画像判断手段１４が、燃料種別確認画像１６に対する利用者３の動作による操作３２が確定操作でないと判定した場合（ステップＳ１４で「ＮＯ」の場合）、操作パネル１１が、燃料種別選択操作の入力を再び待機する（ステップＳ１１）。また、給油ノズル１５ｂが、燃料油の種別が正しくないと判定した場合（ステップＳ１４−２で「ＮＯ」の場合）、操作パネル１１が、燃料種別選択操作の入力を再び待機する（ステップＳ１１）。

以上のように本実施形態によれば、画像映写手段１２が、燃料タンク２２へ燃料油を供給する際に、選択された燃料種別とその燃料種別に対して確定を促す情報１６１を利用者３（ユーザ）に認識させる燃料種別確認画像１６を出力する。また、画像判断手段１４は、燃料種別確認画像１６を確認した利用者３による燃料種別の確定を行う操作を検出した場合に当該燃料種別の燃料油の燃料タンク２２への供給制限を解除を指示する信号を給油ノズル１５ｂに対して出力する。また、給油ノズル１５ｂは、画像判断手段１４から供給制限を解除を指示する信号がされ、かつ、ガス検出手段３０１から入力した燃料油の種別を示す信号と操作パネル１１から入力した燃料油の種別を示す信号が一致する場合に、給油ノズル１５ｂのロックを解除する。このように、本実施形態では、燃料種別確認画像１６に対する確定操作とガスセンサ３０２の検知信号と選択した燃料種別との一致をロック解除の必要条件としたので、人の不注意により意図しない燃料油を燃料タンク２２へ供給してしまう誤操作を防止することができる。

＜第４実施形態＞
図８は、本発明の第４実施形態に係る攪拌機の構成例を示す構成図である。図８に示す攪拌機５は、作業者６が所定の化学物質等の複数種類の対象物を混合して攪拌する際に用いられる。攪拌機５は、画像映写手段５１、画像撮影手段５２、対象物認識手段５３、画像判断手段５４、供給口５５、攪拌容器５６等を備える。

ここで、図９を参照して図１に示す攪拌容器５６の構成例について説明する。図９は、攪拌容器５６の構成例を模式的に示す斜視図である。図９に示す構成例では、攪拌容器５６は、容器内に供給された複数の対象物を、図示していない攪拌羽根を回転させることで攪拌する攪拌部５６１を備える。また、攪拌容器５６の上部には、開口部を有する供給口５５が設けられている。供給口５５は、回転軸５５２を中心として矢印Ａ１の方向に回動することで開口部を開閉可能なふた５５１を備える。また、供給口５５は、ふた５５１の閉状態を検出するセンサ５５３と、ふた５５１の開方向への回転を制限するアクチュエータ５５４とを備える。すなわち、アクチュエータ５５４は、ふた５５１の開方向への回転を制限したり、制限を解除したりする。また、供給口５５には、画像映写手段５１が供給口５５の近傍で対象物確認画像５７を映写可能な位置に取り付けられている。また、供給口５５には、画像撮影手段５２が、作業者６の対象物確認画像５７に対する操作を撮影可能な位置に取り付けられている。

画像映写手段５１は、例えばＤＭＤ等の映像素子とＬＥＤ等の光源を備えて構成されているプロジェクタである。画像映写手段５１は、対象物認識手段５３で認識された対象物の情報に基づき、対象物確認画像５７を生成して映写する。図１０は、図８および図９に示す対象物確認画像５７の一例を示す模式図である。図１０に示す例は、対象物認識手段５３が「化学物質Ａ」の識別子を出力した場合の対象物確認画像５７の一例を示す。この場合、対象物確認画像５７は、対象物認識手段５３で認識された対象物に対して確定を促す情報５７１と、作業者６の動作（身振り）による操作６１の操作対象である確定を示す情報５７２と否定を示す情報５７３を含む。この場合、確定を促す情報５７１は、供給対象の識別子である「化学物質Ａ」を示す文字情報を含む。確定を示す情報５７２は対象物を確定する操作の対象であり、この場合、「はい」という文字を含むボタン表示である。否定を示す情報５７３は対象物を否定する操作の対象であり、この場合、「いいえ」という文字を含むボタン表示である。

図１に示す画像撮影手段５２は、例えばカメラを備えて構成されていて、作業者６の対象物確認画像５７に対する動作による操作６１を撮影したり、対象物７の外観７１を撮影したりして、撮影した画像情報を対象物認識手段５３と画像判断手段５４へ出力する。

対象物認識手段５３は、例えば攪拌機５内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで、次の処理を実行する。すなわち、対象物認識手段５３は、画像撮影手段１３が対象物７を撮影した画像情報に基づき、対象物７を識別し、対象物７の識別情報である識別子を出力する。対象物認識手段５３は、例えば、対象物７の容器の外観画像に基づき対象物７を識別したり、対象物７の容器に印刷されているバーコードを読み取ることで対象物７を識別したりして、対象物７の識別子を表す情報を生成して画像映写手段５１と画像判断手段５４に対して出力する。ただし、対象物認識手段５３は、画像認識結果から対象物７を識別するものに限らず、例えば作業者６の入力操作に基づき操作パネル等に対する対象物７の識別子を決定するものであってもよい。

画像判断手段５４は、例えば攪拌機５内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで、次の処理を実行する。すなわち、画像判断手段５４は、画像撮影手段５２が撮影した画像情報を入力し、入力した画像情報に対する所定の画像認識処理等の処理を行う。画像判断手段５４は、入力した画像情報が、例えば図１０に示す対象物確認画像５７内の確定を示す情報５７２を対象とする指差し、指や手による接触、注視等の作業者６の操作６１を含む場合、対象物を確定する作業者６の操作６１が行われたと判断する。一方、画像判断手段５４は、入力した画像情報が、例えば図１０に示す対象物確認画像５７内の否定を示す情報５７３を対象とする指差し、指や手による接触、注視等の作業者６の操作６１を含む場合、対象物を否定する作業者６の操作６１が行われたと判断する。画像判断手段５４は、判断結果に基づき例えば供給口５５のロックを解除を指示する信号を供給口５５へ出力する。

供給口５５は、ふた５５１を開いた状態で攪拌容器５６へ対象物を供給するための開口部を形成する。供給口５５は、次のような制御部を含んでいてもよい。すなわち、供給口５５が備える制御部は、例えば攪拌機５内の各部を制御する図示していないコンピュータを用いて構成されていて、そのコンピュータで所定のプログラムを実行することで次の処理を実行する。すなわち、供給口５５が備える制御部は、画像判断手段５４の出力信号に基づき、アクチュエータ５５４を制御して、ふた５５１の回動作をロック（制限）したり、ロックを解除したりする制御を行う。

攪拌容器５６は、供給口５５から供給された複数種類の対象物を図９に示す攪拌部５６１によって攪拌し、図示していない攪拌容器５６下部に設けられた排出口から排出する。

次に、図１１を参照して、図８に示す攪拌機５の動作例について説明する。図１１に示すフローチャートは、例えば作業者６が対象物７を画像撮影手段５２に撮影させることで対象物認識手段５３が対象物７を認識してから供給口５５のロックを解除するまでに攪拌機５が実行する処理の流れを示す。図１１に示す処理は、供給口５５のふた５５１が閉状態でロックされた状態で開始される。図１１に示す処理では、まず、対象物認識手段５３が、対象物７を認識して識別子を生成するまで待機する（ステップＳ２１で「ＮＯ」の繰り返し）。対象物認識手段５３が、対象物７を認識すると（ステップＳ２１で「ＹＥＳ」）、画像映写手段５１は、認識された対象物を示す対象物確認画像５７を映写する（ステップＳ２２）。

次に、画像撮影手段５２が撮影した画像情報に基づき、画像判断手段５４が、作業者６の動作による対象物確認画像５７に対する所定の操作６１を認識するまで待機する（ステップＳ２３で「ＮＯ」からステップＳ１３の繰り返し）。作業者６の動作による対象物確認画像５７に対する所定の操作６１を認識すると（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、画像判断手段５４が、作業者６の動作による対象物確認画像５７に対する所定の操作６１が確定操作であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。対象物確認画像５７に対する作業者６の動作による操作３２が確定操作である場合（ステップＳ２４で「ＹＥＳ」の場合）、画像判断手段５４は、供給口５５のロックを解除する（ステップＳ２５）。一方、画像判断手段５４が、対象物確認画像５７に対する作業者６の動作による操作３２が確定操作でないと判定した場合（ステップＳ２４で「ＮＯ」の場合）、対象物認識手段５３が、新たな対象物の認識を再び待機する（ステップＳ２１）。

以上のように本実施形態によれば、攪拌容器５６へ化学物質等の対象物が供給される際に、画像映写手段５１が、対象物の識別子とその対象物に対して確定を促す情報５７１を作業者６（ユーザ）に認識させる対象物確認画像５７を出力する。また、画像判断手段５４は、対象物確認画像５７を確認した作業者６による対象物の確定を行う操作を検出した場合に当該対象物の攪拌容器５６への供給制限を解除する。このように、本実施形態では、対象物確認画像５７に対する確定操作をロック解除の必要条件としたので、人の不注意により意図しない対象物を攪拌容器５６へ供給してしまう誤操作を削減することができる。

なお、本実施形態において、攪拌機５が供給機の一例であり、また、供給制御装置の一例である。画像映写手段５１が表示情報出力部の一例である。また、本実施形態において、画像判断手段５４が、供給制御部およびユーザ操作検出部の一例である。また、対象物確認画像５７が、表示情報の一例である。また、攪拌容器５６が供給先容器の一例である。また、対象物が供給対象の一例である。また、確定を示す情報５７２が、確定ボタン表示の一例である。

なお、画像映写手段５１は、プロジェクタに限らず、例えば供給口５５の近傍に設置したタッチパネル等の表示および入力装置であってもよい。この場合、攪拌機５は、タッチパネルに対象物確認画像５７を表示し、確定ボタン表示である確定を示す情報５７２に対するタッチ操作を検知したときに、供給口５５のロックを解除することができる。また、対象物確認画像５７に対する確定操作は、確定用の専用のボタンを押下する操作としてもよい、この場合、専用のボタンは、例えば供給口５５の近傍に設置することができる。

＜各実施形態の最小構成例＞
図１２は供給制御装置の最少構成を示す図である。この図が示すように供給制御装置１００は少なくとも表示情報出力部１０１および供給制御部１０２の各機能部を備えればよい。ここで、供給制御装置１００は、上記給油機１、１ａおよび１ｂ、ならびに攪拌機５に対応する。表示情報出力部１０１は、画像映写手段１２および画像映写手段５１が対応する。供給制御部１０２は、画像判断手段１４、モーション判断手段２０２および画像判断手段５４に対応する。

以上のように本発明の各実施形態および最小構成例によれば、人の不注意により意図しない誤操作を削減することができる。なお、本発明によれば、以下の効果を得ることができる。すなわち、本発明の各実施形態によれば、例えば、プロジェクタ（画像投影機）の設置により、人の気付きをベースにした、安価で確実性の高い誤給油防止システムが構築できる。また、ユーザの判断動作を記録しておけば、誤給油時の判断誤りの証拠として使用することができる。また、従来からの方法（ガスセンサ）等と併用することができ、将来的に、より高い確度の誤給油防止システム構築が可能である。また、各実施形態は、人の気付きをベースとしており、従来では画像を映す画面の設置が難しい環境下でユーザの判断を確認するシステムなので、様々な分野で応用が可能である。例えば塩素系漂白剤と酸素系漂白剤の混合を防止するシステムや、ガスレンジや給湯器のガス種別（都市ガスとプロパンガス）の確認用システムなど、一般消費者の利用シーンから工場やオフィスといった業務シーンまで適用範囲が広い。

なお、本発明の実施形態は上記のものに限定さない。例えば、確認画像（表示情報）の表示は、立体ホログラムのような手法を使用してもよい。また、画像映写手段の個数や取り付け位置に限定は無く、複数としたり、例えば給油ノズル１５の先端に取り付けたりしてもよい。また、上記実施形態が有する１または複数のコンピュータが実行するプログラムの一部または全部は、通信回線やコンピュータ読取可能な記録媒体を介して頒布することができる。

１、１ａ、１ｂ 給油機
５ 攪拌機
１１ 操作パネル
１２、５１ 画像映写手段
１３、５２ 画像撮影手段
１４、５４ 画像判断手段
１５、１５ｂ 給油ノズル
１６ 燃料種別確認画像
２２ 燃料タンク
５３ 対象物認識手段
５５ 供給口
５６ 攪拌容器
５７ 対象物確認画像
１６１、５７１ 確定を促す情報
１６２、５７２ 確定を示す情報
１６３、５７３ 否定を示す情報
２０１ モーション解析手段
２０２ モーション判断手段
３０１ ガス検出手段
３０２ ガスセンサ

Claims (8)

1. 供給先容器へ供給対象を供給する際に前記供給対象の識別子とその供給対象の確定を促す情報とをユーザに認識させる表示情報を出力する表示情報出力部と、
   前記供給先容器の近傍に投影された前記表示情報中に表示されている前記供給対象の確定を促す確定ボタン表示を前記ユーザが操作したことを検出するユーザ操作検出部と、
   前記表示情報を確認した前記ユーザによって前記供給対象の確定を行う前記操作を検出した場合に前記供給対象の前記供給先容器への供給制限を解除する供給制御部と、
   を備える供給制御装置。
2. 前記表示情報出力部は、前記供給対象である燃料油を前記供給先容器である車両搭載タンクへ供給する際に前記燃料油の識別子とその燃料油の確定を促す確定ボタン表示とをユーザに認識させる表示情報を出力する
   請求項１に記載の供給制御装置。
3. 前記表示情報出力部は、前記供給対象である化学物質を前記供給先容器へ供給する際に前記化学物質の識別子とその化学物質の確定を促す確定ボタン表示とをユーザに認識させる表示情報を出力する
   請求項１に記載の供給制御装置。
4. 前記供給制御部は、前記供給対象を検知するセンサから前記供給対象を検知したことを示す検知信号を入力した場合に前記供給対象の供給制限を解除する
   請求項１から請求項３の何れか一項に記載の供給制御装置。
5. 前記供給対象の確定を前記表示情報を用いて前記ユーザが行ったことを示す確定情報を記録する確定情報記録部と、
   を備える請求項１から請求項４の何れか一項に記載の供給制御装置。
6. 請求項１から５の何れかに記載の供給制御装置を備えた供給機。
7. 供給先容器へ供給対象を供給する際に前記供給対象の識別子とその供給対象の確定を促す情報とをユーザに認識させる表示情報を出力し、
   前記供給先容器の近傍に投影された前記表示情報中に表示されている前記供給対象の確定を促す確定ボタン表示を前記ユーザが操作したことを検出し、
   前記表示情報を確認した前記ユーザによって前記供給対象の確定を行う前記操作を検出した場合に前記供給対象の前記供給先容器への供給制限を解除する
   供給制御方法。
8. 供給制御装置のコンピュータを、
   供給先容器へ供給対象を供給する際に前記供給対象の識別子とその供給対象の確定を促す情報とをユーザに認識させる表示情報を出力する表示情報出力手段、
   前記供給先容器の近傍に投影された前記表示情報中に表示されている前記供給対象の確定を促す確定ボタン表示を前記ユーザが操作したことを検出するユーザ操作検出手段、
   前記表示情報を確認した前記ユーザによって前記供給対象の確定を行う前記操作を検出した場合に前記供給対象の前記供給先容器への供給制限を解除する供給制御手段、
   として機能させるプログラム。

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