WO2018172126A1 - Drehmomentübertragungsvorrichtung, torantriebsvorrichtung und damit versehenes tor - Google Patents

Drehmomentübertragungsvorrichtung, torantriebsvorrichtung und damit versehenes tor Download PDF

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Viktor Schütz
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Hörmann KG Antriebstechnik
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Definitions

  • the invention relates to a torque transmission device for a door drive device of a door, a door drive device and a gate provided therewith.
  • Door drive devices are manufactured in different versions in order to be able to drive different door models.
  • Gates usually have a door leaf which closes, for example, a building opening.
  • the door leaf In a roll-up door, the door leaf is wound up on a door shaft into a winding bale.
  • a traction means In a sectional door, however, usually a traction means is wound, which in turn drives the panels of the sectional door.
  • the door drive device can for example be connected directly to the door shaft. Depending on the installation situation, however, it may be difficult to connect the door drive device directly to the door shaft, so that an additional gear may be required.
  • One type of transmission is the chain drive, which not only allows a plurality of installation variants of the door drive device, but also allows adaptation of the torque transmission from the door drive device to the door shaft.
  • a torque transmission by means of a chain or more generally by means of traction means can be caused by torque fluctuations - be generated by the door drive device itself or a consequence of the movement of the door leaf - the traction means in vibration.
  • the traction means is thus exposed to a higher dynamic load and wears faster. If the traction device comes into contact with other components, they may also be damaged, so that the maintenance costs increase.
  • the invention has for its object to provide an improved Drehmonnentübertra- gungsvorraum, which is designed more favorable, in particular with regard to the wear and the maintenance.
  • the invention provides a torque transmission device for a door drive device of a door, wherein the torque transmission device comprises a torque transmission device which is designed to transmit torque and a connectable to a drive device drive member, connectable to a component of the door output member, a drive member with the output member operatively connecting traction means and a traction means guide means, which is designed such that when transmitting torque, a slack side of the traction means is movable by means of a load of the traction device towards the side of the load shaft.
  • the traction means If no torque is transmitted, the traction means is in its idle state. As soon as torque is transmitted, the traction means moves along its circumferential direction. This is also called the main movement direction below. If the load strand is tensioned by the force transmission then the traction means guiding device moves the return strand in the direction of the side of the load strand. Thus, a movement of the Leetrums can be prevented in the opposite direction, so that the possibility of the formation of a periodic oscillation is difficult. Furthermore, this can reduce the likelihood that the empty strand will bulge out and touch other components. Therefore, the wear of the traction device and optionally located in the vicinity of other components is reduced and the maintenance can be reduced.
  • the torque transmission device comprises a support device, wherein at least a portion of the traction means guiding device the support means detects when torque is transmitted.
  • the support means By means of the support means too wide movement of the traction means guiding device can be prevented. The movement of the traction means is thus better controllable.
  • the traction means guide means comprises a traction means guide means which is designed such that when transmitting torque, a movement of the traction means in its main direction of movement is made possible and that a movement of the traction means is limited substantially transversely to its main direction of movement.
  • the force on the traction means thus takes place substantially orthogonal to the main movement and can therefore be done with less effort than from other directions.
  • the traction means guide means is formed such that upon the transmission of torque acting in the direction of the side of the return strand restoring force on the load-bearing guide means can be generated. It is preferred that the traction means guide means comprises an elastic element for generating the restoring force. By a suitable restoring force, an undesirable transverse movement of the load tube can be better suppressed. Further, a vibrating system can be provided so that torque fluctuations can less strongly vibrate the load strand or even completely suppress vibrations.
  • the traction means guide means is provided between the drive member and the driven member, in particular in the middle third or in the middle in between.
  • the traction means guide means comprises a load-run guide means and a slack-guide means which are spaced apart in the transverse direction to the main movement direction and movable along the transverse direction. It is preferred that the load-carrying guide means and the slack side guide means are connected by means of a connecting element. If the direction of movement of the traction device changes, the load strand becomes the slack side and vice versa. Thus, in this embodiment, the effect is independent of the direction of movement of the traction means.
  • the slack side guide means is movable in transmitting torque such that the slack side guide means detects the support means.
  • the slack side guide means abuts on the support means when torque is transmitted. Too long movement of the slack side guide means can thus be prevented. Therefore, the movement of the empty strand is better controllable.
  • the return strand guide means upon transmission of torque the support means detected such that the load-carrying guide means is movable against a restoring force in the direction away from the slack side guide means, in particular substantially transversely to the main movement direction of the traction means.
  • the slack side guide means serves as a fixed point of the transverse movement and the load belt guide means can move relative to the slack side guide means.
  • the restoring force forces the load-bearing guide means and thus the Lasttrum back to its original position.
  • the connecting element for generating the restoring force comprises an elastic element.
  • the connecting element for generating the restoring force comprises an elastic element.
  • the torque transmission device comprises a housing device, which is designed to Elnhausen the torque transmission device.
  • the housing means comprise a side wall portion which forms an inner circumferential surface, wherein the traction means guiding means is designed such that when transmitting torque, the back strand is movable by means of the load strand relative to the side wall portion such that touching of the side wall portion is prevented by the Lasttrum.
  • the vote of housing and traction means guide device reduces wear on the housing device and traction means.
  • the invention further provides a door drive apparatus for driving a door shaft of a door, comprising a drive means for generating torque, a preferred torque transmitting apparatus, wherein the drive means is connected to the drive member to transmit torque to the output member.
  • the invention further provides a door having a door shaft, a door leaf driven by the door shaft and a preferred torque transmitting device connected to drive the door leaf to the door shaft and / or a preferred door drive device connected to drive the door leaf to the door shaft.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a gate
  • FIG. 2 shows a detailed view of the torque transmission device of FIG. 1 with housing
  • FIG. 3 shows a detail view of the torque transmission device from FIG. 1 without torque
  • FIG. 4 shows a detail view of the torque transmission device from FIG. 1 with the torque and the main movement direction in the counterclockwise direction;
  • FIG. 5 is a detail view of the torque transmitting device of FIG. 1 with torque and main direction of movement in a clockwise direction. It is hereinafter referred to FIG. 1, which shows an embodiment of a gate 10.
  • the gate 10 is, for example, a roller door 1 1. Other types are conceivable.
  • the gate 10 has a door shaft 12, to which a multi-member door leaf 14 is connected.
  • the gate 10 further includes a plurality of guide rails 16, in which the door leaf 14 is guided for movement between the open position and the closed position.
  • the door leaf 14 is wound to open the door 10 on the door shaft 12 and thereby forms a winding bale 18th
  • a door drive device 20 is connected to the door shaft 12 to automatically drive the door leaf 14.
  • the door drive device 20 comprises a drive device 22 for generating a drive force or a drive torque.
  • the drive device 22 includes, for example, a gear motor 24, which provides the drive torque.
  • the drive torque is transmitted from the drive device 22 to the door shaft 12 by means of a torque transmission device 26.
  • FIGS. 2 to 5 illustrate a detailed view of the torque transmitting device 26.
  • the torque transmitting device 26 includes a torque transmitting device 27 for transmitting torque.
  • the torque transmission device 27 comprises a drive member 28, which is connectable to the drive device 22, and an output member 30, which is connectable to the door shaft 12.
  • the drive member 28 and the output member 30 are connected by a pulling means 32 such that torque can be transmitted from the drive member 28 to the output member 30.
  • the drive member 28 is formed as a chain drive gear 34 and the output member 30 is formed as Kettenabtriebsrad 36.
  • traction means 32 a drive chain 38 is used in this example. It should be noted that in principle, other traction means, such as drive belts, timing belts, V-belts and the like can be used.
  • the torque transmission device 27 further comprises a traction means guiding device 40 for guiding the traction means 32.
  • the traction means guiding device 40 is arranged between the drive member 28 and the driven member 30.
  • the traction means guide means 40 in the middle third or midway between the drive member 28 and the output member 30 is arranged.
  • the torque transmission device 26 comprises a support means 42 for supporting the traction means guide means 40.
  • the support means 42 is also disposed between the drive member 28 and the output member 30 and also within the area which is surrounded by the traction means 32.
  • the support means 42 is presently designed as a support member 44 which extends between the drive member 28 and the output member 30.
  • the drive member 28 and / or the output member 30 may be mounted on the support member 44.
  • the traction means guiding device 40 comprises a first traction means guiding means 46 and a second traction means guiding means 48, which are spaced apart from one another transversely to the main direction of movement.
  • a first run 50 of the traction means 32 passes through the first traction means guide means 46 and a second run 52 of the traction means 32 passes through the second traction means guide means 48.
  • the first and second traction means guide means 46, 48 are movable transversely to the main direction of movement.
  • the first and second traction means guide means 46, 48 are connected by means of a connecting element 54.
  • the connecting element 54 comprises an elastic element 55 which can generate a restoring force, such as a spring.
  • the first and second traction means guide means 46, 48 are constructed substantially identical, so that only the first traction means guide means 46 will be described in more detail.
  • the first traction means guide means 46 is approximately cuboid.
  • the first traction means guiding means 46 comprises a passage opening 56 for the traction means 32.
  • the first traction means guiding means 46 comprises a detection region 58.
  • the detection region 58 faces the supporting device 42 in order to be able to be placed on the supporting device 42.
  • the torque transmitting device 26 includes a housing 60 which houses the torque transmission device 27.
  • the housing 60 has a peripheral side wall 62 that extends along the peripheral side of the housing 60.
  • the side wall 62 is provided, for example, on a housing base member 64.
  • the housing device 60 further comprises a housing cover element 66 which, together with the housing base element 64, forms a housing 68 into which the torque transfer device 27 can be received.
  • Fig. 3 shows the torque transmission device 26 without applied torque.
  • the position of the traction means 32 is determined by the installation situation and the weight of the traction means 32.
  • the length of the traction means 32 is selected so that the side wall 62 is not touched by the traction means 32 in this state.
  • the traction means guide means 40 may additionally space the traction means 32 from the housing base member 64 and the housing cover member 66.
  • Fig. 4 shows the torque transmitting device 26 with applied torque and main movement direction counterclockwise.
  • the first strand 50 acts as a backbone 70 and the second strand 52 acts as a load strand 72.
  • the first traction means guide means 46 may be referred to as the slack side guide 74 and the second traction means 48 may be referred to as the slack side guide 76.
  • the load torque 72 is strained by the effect of the torque.
  • the load strand 72 moves from its rest position with no torque away from the support 42.
  • the movement is taken up by the load-bearing guide 76 and transmitted via the elastic connecting element 54 to the slack side guide 74, so that the slack side guide 74 to the Supporting device 42 is pulled.
  • the slack side 70 is therefore moved away from the side wall 62.
  • the Leertrum Management means 74 then abuts against the support means 42, while the load-carrying guide means 76 is spaced from the support means.
  • bulging of the slack side 70 can be prevented, so that contact between the slack side 70 and the housing device 60 is difficult.
  • the load strand 72 is held by the elastic connecting element 54. If the load strand 72 is deflected out of its equilibrium position due to torque fluctuations, the elastic connecting element 54 generates a restoring force which forces the load strand 72 back into its starting position.
  • a contact between the load strand 72 and the housing device 60 can be made difficult. Therefore, wear and maintenance, especially for the pulling means 32 and the housing device 60, can be reduced.
  • Fig. 5 shows the torque transmitting device 26 with applied torque and main direction of movement in a clockwise direction.
  • the first strand 50 acts as the load strand 72 and the second strand 52 acts as the slack side 70.
  • the first traction means guide means 46 may be used as the slack guide means 76 and the second traction means guide means 48 as the slack side guide means 74 be designated.
  • the operation is identical to the opposite main movement direction.
  • roller chain In known torque transmitting devices, which are also referred to as a chain box for short, the roller chain can grind in the empty strand on the chain box housing when no chain tensioner is present and can thus cause loud noises and ultimately lead to the destruction of the chain box housing.
  • the newly developed chain tensioner as traction means guiding device comprises two sliding blocks as traction means guiding means and a (tension) spring, which connects the two sliding blocks as a connecting element elastic.
  • the sliding blocks and the tension spring are arranged approximately in the middle of the connection profile, which acts as a support device. This arrangement allows a maximum elongation of the roller chain or the traction means to be absorbed by the chain tensioner.
  • a special feature of this chain tensioner is the construction: with a (pressure) spring, both alternating slack side and load side can be tensioned.
  • the torque transfer device The torque transfer device

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) für eine Torantriebsvorrichtung (20), wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) eine Drehmomentübertragungseinrichtung (27) umfasst, die ausgebildet ist, Drehmoment zu übertragen und ein an eine Antriebseinrichtung (22) anschließbares Antriebsglied (28), ein an eine Komponente (12) des Tores (10) anschließbares Abtriebsglied (30), ein das Antriebsglied (28) mit dem Abtriebsglied (30) wirkverbindendes Zugmittel (32) und eine Zugmittel-Führungseinrichtung (40) umfasst, die derart ausgebildet ist, dass beim Übertragen von Drehmoment ein Leertrum (70) des Zugmittels (32) mittels eines Lasttrums (72) des Zugmittels (32) in Richtung auf die Seite des Lasttrums (72) bewegbar ist.

Description

DREHMOMENTÜBERTRAGUNGSVORRICHTUNG, TORANTRIEBSVORRICHTUNG UND DAMIT VERSEHENES TOR
Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung für eine Torantriebsvorrichtung eines Tores, eine Torantriebsvorrichtung und ein damit versehenes Tor.
Torantriebsvorrichtungen werden in unterschiedlichen Ausführungen hergestellt, um verschiedene Tormodelle antreiben zu können. Tore weisen in der Regel ein Torblatt auf, das beispielsweise eine Gebäudeöffnung verschließt. Bei einem Rolltor wird das Torblatt auf einer Torwelle zu einem Wickelballen aufgewickelt. Bei einem Sektionaltor hingegen wird gewöhnlich ein Zugmittel aufgewickelt, das wiederum die Paneele des Sektionaltores antreibt. Die Torantriebsvorrichtung kann beispielsweise direkt an die Torwelle angeschlossen werden. Je nach Einbausituation kann es jedoch schwierig sein die Torantriebsvorrichtung direkt an die Torwelle anzuschließen, so dass ein zusätzliches Getriebe erforderlich sein kann. Eine Bauart des Getriebes ist der Kettentrieb, der nicht nur eine Mehrzahl von Einbauvarianten der Torantriebsvorrichtung ermöglicht, sondern auch eine Anpassung der Drehmomentübertragung von der Torantriebsvorrichtung zu der Torwelle erlaubt. Bei einer Drehmomentübertragung mittels einer Kette bzw. allgemeiner mittels Zugmittel können jedoch durch Drehmomentfluktuationen - seien sie durch die Torantriebsvorrichtung selbst erzeugt oder eine Folge der Bewegung des Torblattes - das Zugmittel in Schwingung versetzt werden. Das Zugmittel ist somit einer höheren dynamischen Last ausgesetzt und verschleißt schneller. Falls das Zugmittel mit anderen Komponenten in Kontakt kommt, können diese gegebenenfalls auch beschädigt werden, so dass der Wartungsaufwand steigt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Drehmonnentübertra- gungsvorrichtung zu schaffen, die insbesondere hinsichtlich des Verschleißes und des Wartungsaufwandes günstiger gestaltet ist.
Zur Lösung der Aufgabe wird der Gegenstand der unabhängigen Ansprüche vorgeschlagen. Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die Erfindung schafft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung für eine Torantriebsvorrichtung eines Tores, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine Drehmomentübertragungseinrichtung umfasst, die ausgebildet ist, Drehmoment zu übertragen und ein an eine Antriebseinrichtung anschließbares Antriebsglied, ein an eine Komponente des Tores anschließbares Abtriebsglied, ein das Antriebsglied mit dem Abtriebsglied wirkverbindendes Zugmittel und eine Zugmittel-Führungseinrichtung umfasst, die derart ausgebildet ist, dass beim Übertragen von Drehmoment ein Leertrum des Zugmittels mittels eines Lasttrums des Zugmittels in Richtung auf die Seite des Lasttrums bewegbar ist.
Wenn kein Drehmoment übertragen wird befindet sich das Zugmittel in seinem Ruhezustand. Sobald Drehmoment übertragen wird, bewegt sich das Zugmittel entlang seiner Umfangsrichtung. Dies wird nachfolgend auch Hauptbewegungsrichtung genannt. Wird das Lasttrum durch die Kraftübertragung gespannt bewegt sodann die Zugmittel-Führungseinrichtung das Leertrum in Richtung auf die Seite des Lasttrums. Somit kann eine Bewegung des Leetrums in die Gegenrichtung verhindert werden, so dass die Möglichkeit der Entstehung einer periodischen Schwingung erschwert ist. Ferner kann dadurch die Wahrscheinlichkeit verringert werden, dass das Leertrum sich ausbaucht und andere Bauteile berührt. Daher ist der Verschleiß des Zugmittels und von gegebenenfalls in der Nähe befindlichen weiteren Komponenten verringert und der Wartungsaufwand kann sinken.
Es ist bevorzugt, dass die Drehmomentübertragungseinrichtung eine Stützeinrichtung umfasst, wobei wenigstens ein Abschnitt der Zugmittel-Führungseinrichtung die Stützeinrichtung erfasst, wenn Drehmoment übertragen wird. Mittels der Stützeinrichtung kann eine zu weite Bewegung der Zugmittel-Führungseinrichtung verhindert werden. Die Bewegung des Zugmittels ist somit besser kontrollierbar.
Es ist bevorzugt, dass die Zugmittelführungseinrichtung ein Zugmittel-Führungsmittel aufweist, das derart ausgebildet ist, dass beim Übertragen von Drehmoment, eine Bewegung des Zugmittels in seiner Hauptbewegungsrichtung ermöglicht ist und dass eine Bewegung des Zugmittels im Wesentlichen quer zu seiner Hauptbewegungsrichtung eingeschränkt ist. Die Krafteinwirkung auf das Zugmittel erfolgt somit im Wesentlichen orthogonal zur Hauptbewegung und kann daher mit weniger Kraftaufwand erfolgen als aus anderen Richtungen.
Es ist bevorzugt, dass die Zugmittel-Führungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass beim Übertragen von Drehmoment eine in Richtung zu der Seite des Leertrums wirkende Rückstellkraft auf das Lasttrum-Führungsmittel erzeugbar ist. Es ist bevorzugt, dass die Zugmittel-Führungseinrichtung ein elastisches Element für das Erzeugen der Rückstellkraft aufweist. Durch eine geeignete Rückstellkraft kann eine unerwünschte Querbewegung des Lasttrums besser unterdrückt werden. Ferner kann ein schwingendes System derart geschaffen werden, dass Drehmomentschwankungen das Lasttrum weniger stark in Schwingung versetzen oder Schwingungen sogar vollständig unterdrückt werden können.
Es ist bevorzugt, dass die Zugmittel-Führungseinrichtung zwischen dem Antriebsglied und dem Abtriebsglied vorgesehen ist, insbesondere im mittleren Drittel oder mittig dazwischen.
Es ist bevorzugt, dass das Zugmittel-Führungsmittel ein Lasttrum-Führungsmittel und ein Leertrum-Führungsmittel aufweist, die in Querrichtung zu der Hauptbewegungsrichtung voneinander beabstandet und entlang der Querrichtung bewegbar sind. Es ist bevorzugt, dass das Lasttrum-Führungsmittel und das Leertrum-Führungsmittel mittels eines Verbindungselements verbunden sind. Wechselt die Bewegungsrichtung des Zugmittels wird das Lasttrum zum Leertrum und umgekehrt. Somit ist bei dieser Ausgestaltung die Wirkung unabhängig von der Bewegungsrichtung des Zugmittels.
Es ist bevorzugt, dass das Leertrum-Führungsmittel beim Übertragen von Drehmoment derart bewegbar ist, dass das Leertrum-Führungsmittel die Stützeinrichtung erfasst. Das Leertrum-Führungsmittel liegt an der Stützeinrichtung an, wenn Drehmoment übertragen wird. Eine zu weite Bewegung des Leertrum-Führungsmittels kann somit verhindert werden. Daher ist die Bewegung des Leertrums besser kontrollierbar.
Es ist bevorzugt, dass das Leertrum-Führungsmittel beim Übertragen von Drehmoment die Stützeinrichtung derart erfasst, dass das Lasttrum-Führungsmittel entgegen einer Rückstellkraft in Richtung weg von dem Leertrum-Führungsmittel bewegbar ist, insbesondere im Wesentlichen quer zu der Hauptbewegungsrichtung des Zugmittels. Das Leertrum-Führungsmittel dient dabei als fester Punkt der Querbewegung und das Lasttrum-Führungsmittel kann sich relativ zum dem Leertrum-Führungsmittel bewegen. Die Rückstellkraft zwingt das Lasttrum-Führungsmittel und damit das Lasttrum zurück in seine Ausgangsposition. Somit können Schwingungen des Lasttrums aufgrund von Drehmomentfluktuationen verringert werden.
Es ist bevorzugt, dass das Verbindungselement zum Erzeugen der Rückstellkraft ein elastisches Element umfasst. Somit ist eine kompaktere Bauweise möglich, da auf zusätzliche Elemente verzichtet werden kann.
Vorzugsweise umfasst die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine Gehäuseeinrichtung, die zum Elnhausen der Drehmomentübertragungseinrichtung ausgebildet ist.
Es ist bevorzugt, dass die Gehäuseeinrichtung einen Seitenwandabschnitt aufweist, der eine innere Umfangsfläche bildet, wobei die Zugmittel-Führungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass beim Übertragen von Drehmoment das Leertrum mittels des Lasttrums relativ zu dem Seitenwandabschnitt derart bewegbar ist, dass ein Berühren des Seitenwandabschnitts durch das Lasttrum verhindert ist. Die Abstimmung von Gehäuse- und Zugmittel-Führungseinrichtung verringert den Verschleiß an Gehäuseeinrichtung und Zugmittel.
Die Erfindung schafft ferner eine Torantriebsvorrichtung zum Antreiben einer Torwelle eines Tores, umfassend eine Antriebseinrichtung zum Erzeugen von Drehmoment eine bevorzugte Drehmomentübertragungsvorrichtung, wobei die Antriebseinrichtung an das Antriebsglied angeschlossen ist, um Drehmoment zu dem Abtriebsglied zu übertragen.
Die Erfindung schafft ferner ein Tor mit einer Torwelle, einem mittels der Torwelle angetriebenen Torblatt und einer bevorzugten Drehmomentübertragungsvorrichtung, die zum Antreiben des Torblattes an die Torwelle angeschlossen ist und/oder einer bevorzugten Torantriebsvorrichtung, die zum Antreiben des Torblattes an die Torwelle angeschlossen ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von schematischen Zeichnungen genauer beschrieben. Darin zeigt:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Tores;
Fig. 2 eine Detailansicht der Drehmomentübertragungsvorrichtung aus Fig. 1 mit Gehäuse;
Fig. 3 eine Detailansicht der Drehmomentübertragungsvorrichtung aus Fig. 1 ohne Drehmoment;
Fig. 4 eine Detailansicht der Drehmomentübertragungsvorrichtung aus Fig. 1 mit Drehmoment und Hauptbewegungsrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn; und
Fig. 5 eine Detailansicht der Drehmomentübertragungsvorrichtung aus Fig. 1 mit Drehmoment und Hauptbewegungsrichtung im Uhrzeigersinn. Es wird nachfolgen auf Fig. 1 Bezug genommen, die ein Ausführungsbeispiel eines Tores 10 zeigt. Das Tor 10 ist beispielsweise ein Rolltor 1 1 . Andere Bauarten sind jedoch denkbar. Das Tor 10 weist eine Torwelle 12 auf, an die ein mehrglied- riges Torblatt 14 angeschlossen ist. Das Tor 10 umfasst ferner eine Mehrzahl von Führungsschienen 16, in denen das Torblatt 14 zur Bewegung zwischen Offenstellung und Schließstellung geführt ist. Das Torblatt 14 wird zum Öffnen des Tores 10 auf der Torwelle 12 aufgewickelt und bildet dabei einen Wickelballen 18.
Eine Torantriebsvorrichtung 20 ist an die Torwelle 12 angeschlossen, um das Torblatt 14 automatisch anzutreiben. Die Torantriebsvorrichtung 20 umfasst eine Antriebseinrichtung 22 zum Erzeugen einer Antriebskraft bzw. eines Antriebsdrehmoments. Die Antriebseinrichtung 22 umfasst beispielsweise einen Getriebemotor 24, der das Antriebsdrehmoment bereitstellt.
Das Antriebsdrehmoment wird mittels einer Drehmomentübertragungsvorrichtung 26 von der Antriebseinrichtung 22 zu der Torwelle 12 übertragen.
Es wird nachfolgend auf die Fig. 2 bis 5 Bezug genommen, die eine Detailansicht der Drehmomentübertragungsvorrichtung 26 darstellen.
Die Drehmomentübertragungsvorrichtung 26 umfasst eine Drehmomentübertragungseinrichtung 27 zum Übertragen von Drehmoment. Die Drehmomentübertragungseinrichtung 27 umfasst ein Antriebsglied 28, das an die Antriebseinrichtung 22 anschließbar ist, und ein Abtriebsglied 30, das an die Torwelle 12 anschließbar ist. Das Antriebsglied 28 und das Abtriebsglied 30 sind durch ein Zugmittel 32 derart verbunden, dass Drehmoment von dem Antriebsglied 28 zu dem Abtriebsglied 30 übertragen werden kann. In diesem Beispiel ist das Antriebsglied 28 als Kettenantriebsrad 34 ausgebildet und das Abtriebsglied 30 ist als Kettenabtriebsrad 36 ausgebildet. Als Zugmittel 32 wird in diesem Beispiel eine Antriebskette 38 verwendet. Es sollte beachtet werden, dass grundsätzlich auch andere Zugmittel, wie etwa Antriebsriemen, Zahnriemen, Keilriemen und dergleichen verwendet werden können. Die Drehmomentübertragungseinrichtung 27 umfasst ferner eine Zugmittel-Führungseinrichtung 40 zum Führen des Zugmittels 32. Die Zugmittel-Führungseinrichtung 40 ist zwischen dem Antriebsglied 28 und dem Abtriebsglied 30 angeordnet. Insbesondere ist die Zugmittel-Führungseinrichtung 40 im mittleren Drittel o- der mittig zwischen dem Antriebsglied 28 und dem Abtriebsglied 30 angeordnet.
Zudem umfasst die Drehmomentübertragungsvorrichtung 26 eine Stützeinrichtung 42 zum Stützen der Zugmittel-Führungseinrichtung 40. Die Stützeinrichtung 42 ist ebenfalls zwischen dem Antriebsglied 28 und dem Abtriebsglied 30 angeordnet und zudem innerhalb der Fläche, die von dem Zugmittel 32 umgeben ist. Die Stützeinrichtung 42 ist vorliegend als ein Stützelement 44 ausgebildet, das sich zwischen dem Antriebsglied 28 und dem Abtriebsglied 30 erstreckt. Das Antriebsglied 28 und/oder das Abtriebsglied 30 können an dem Stützelement 44 gelagert sein.
Die Zugmittel-Führungseinrichtung 40 umfasst ein erstes Zugmittel-Führungsmittel 46 und ein zweites Zugmittel-Führungsmittel 48, die quer zu der Hauptbewegungsrichtung voneinander beabstandet sind. Ein erstes Trum 50 des Zugmittels 32 durchläuft das erste Zugmittel-Führungsmittel 46 und ein zweites Trum 52 des Zugmittels 32 durchläuft das zweite Zugmittel-Führungsmittel 48. Das erste und zweite Zugmittel-Führungsmittel 46, 48 sind quer zu der Hauptbewegungsrichtung bewegbar. Das erste und zweite Zugmittel-Führungsmittel 46, 48 sind mittels eines Verbindungselements 54 verbunden. Das Verbindungselement 54 umfasst ein elastisches Element 55, das eine Rückstellkraft erzeugen kann, wie etwa eine Feder.
Das erste und zweite Zugmittel-Führungsmittel 46, 48 sind im Wesentlichen identisch aufgebaut, so dass lediglich das erste Zugmittel-Führungsmittel 46 genauer beschrieben wird. Das erste Zugmittel-Führungsmittel 46 ist etwa quaderförmig ausgebildet. Das erste Zugmittel-Führungsmittel 46 umfasst eine Durchgangsöff- nung 56 für das Zugmittel 32. Weiter umfasst das erste Zugmittel-Führungsmittel 46 einen Erfassungsbereich 58. Der Erfassungsbereich 58 ist der Stützeinrichtung 42 zugewandt, um an der Stützeinrichtung 42 anlegbar zu sein. Die Drehmomentübertragungsvorrichtung 26 umfasst eine Gehauseeinnchtung 60, welche die Drehmomentübertragungsein chtung 27 einhaust. Die Gehauseeinnchtung 60 weist eine umfangsseitige Seitenwand 62 auf, die sich entlang der Umfangsseite der Gehäuseeinrichtung 60 erstreckt. Die Seitenwand 62 ist beispielsweise an einem Gehäusebasiselement 64 vorgesehen. Die Gehäuseeinrichtung 60 umfasst ferner ein Gehäusedeckelelement 66, das zusammen mit dem Gehäusebasiselement 64 ein Gehäuse 68 bildet, in das die Drehmomentübertragungseinrichtung 27 aufnehmbar ist.
Nachfolgend die Funktionsweise der Drehmomentübertragungsvorrichtung 26 näher erläutert. Dabei wird insbesondere auf Fig. 3 bis Fig. 5 Bezug genommen.
Fig. 3 zeigt die Drehmomentübertragungsvorrichtung 26 ohne anliegendes Drehmoment. Die Position des Zugmittels 32 ist durch die Einbausituation und das Eigengewicht des Zugmittels 32 bestimmt. Bevorzugt ist die Länge des Zugmittels 32 so gewählt, dass die Seitenwand 62 auch in diesem Zustand nicht von dem Zugmittel 32 berührt wird. Die Zugmittel-Führungseinrichtung 40 kann zusätzlich das Zugmittel 32 von dem Gehäusebasiselement 64 und dem Gehäusedeckelelement 66 beabstanden.
Fig. 4 zeigt die Drehmomentübertragungsvorrichtung 26 mit anliegenden Drehmoment und Hauptbewegungsrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn. In diesem Zustand wirkt das erste Trum 50 als Leertrum 70 und das zweite Trum 52 wirkt als Lasttrum 72. Somit können das erste Zugmittel-Führungsmittel 46 als Leertrum- Führungsmittel 74 und das zweite Zugmittel-Führungsmittel 48 als Lasttrum-Führungsmittel 76 bezeichnet werden. Durch die Wirkung des Drehmoments wird das Lasttrum 72 gespannt. Somit bewegt sich das Lasttrum 72 von seiner Ruheposition ohne Drehmoment weg von der Stützeinrichtung 42. Die Bewegung wird von dem Lasttrum-Führungsmittel 76 aufgenommen und über das elastische Verbindungselement 54 an das Leertrum-Führungsmittel 74 übertragen, so dass das Leertrum-Führungsmittel 74 zu der Stützeinrichtung 42 gezogen wird. Das Leertrum 70 wird daher von der Seitenwand 62 wegbewegt. Das Leertrum-Führungs- mittel 74 liegt dann an der Stützeinrichtung 42 an, während das Lasttrum-Führungsmittel 76 von der Stützeinrichtung beabstandet ist. Somit kann einerseits ein Ausbauchen des Leertrums 70 verhindert werden, so dass ein Kontakt zwischen dem Leertrum 70 und der Gehäuseeinrichtung 60 erschwert ist. Andererseits ist das Lasttrum 72 von dem elastischen Verbindungselement 54 gehalten. Falls das Lasttrum 72 aufgrund von Drehmomentfluktuationen aus seiner Gleichgewichtslage ausgelenkt wird, erzeugt das elastische Verbindungselement 54 eine Rückstellkraft, die das Lasttrum 72 wieder in seine Ausgangslage zurückzwingt. Somit kann auch ein Kontakt zwischen dem Lasttrum 72 und der Gehäuseeinrichtung 60 erschwert werden. Daher können der Verschleiß und der Wartungsaufwand, insbesondere für das Zugmittel 32 und die Gehäuseeinrichtung 60, verringert werden.
Fig. 5 zeigt die Drehmomentübertragungsvorrichtung 26 mit anliegenden Drehmoment und Hauptbewegungsrichtung im Uhrzeigersinn. In diesem Zustand wirkt das erste Trum 50 als das Lasttrum 72 und das zweite Trum 52 wirkt als das Leertrum 70. Somit können das erste Zugmittel-Führungsmittel 46 als das Lasttrum-Führungsmittel 76 und das zweite Zugmittel-Führungsmittel 48 als das Leertrum-Führungsmittel 74 bezeichnet werden. Die Funktionsweise ist im Übrigen identisch zu der entgegengesetzten Hauptbewegungsrichtung.
Bei bekannten Drehmomentübertragungsvorrichtungen, die auch kurz als Kettenbox, bezeichnet werden, kann die Rollenkette im Leertrum am Kettenboxgehäuse schleifen, wenn kein Kettenspanner vorhanden ist und kann damit laute Geräusche verursachen und letztendlich auch zur Zerstörung des Kettenboxgehäuses führen.
Der neu entwickelten Kettenspanner als Zugmittel-Führungseinrichtung umfasst zwei Gleitsteine als Zugmittel-Führungsmittel und eine (Zug-)Feder, die als Verbindungselement die beiden Gleitsteine elastisch verbindet. Die Gleitsteine und die Zugfeder sind etwa in der Mitte des Verbindungsprofils, das als Stützeinrichtung wirkt, angeordnet. Diese Anordnung ermöglicht eine maximale Längung der Rollenkette bzw. des Zugmittels durch den Kettenspanner aufzunehmen. Eine Besonderheit dieses Kettenspanners liegt in der Konstruktion: mit einer (Druck-)Feder können beide wechselnde Leertrum und Lasttrum gespannt werden.
Bezugszeichenliste: Tor
Rolltor
Torwelle
Torblatt
Führungsschienen
Wickelballen
Torantriebsvorrichtung
Antriebseinrichtung
Getriebemotor
Drehmomentübertragungsvorrichtung
Drehmomentübertragungseinrichtung
Antriebsglied
Abtriebsglied
Zugmittel
Kettenantriebsrad
Kettenabtriebsrad
Antriebskette
Zugmittel-Führungseinrichtung
Stützeinrichtung
Stützelement
erstes Zugmittel-Führungsmittel
zweites Zugmittel-Führungsmittel
erstes Trum
zweites Trum
Verbindungselement
elastisches Element
Durchgangsöffnung
Erfassungsbereich
Gehäuseeinrichtung
Seitenwand
Gehäusebasiselement Gehäusedeckelelement Gehäuse
Leertrum
Lasttrum
Leertrum-Führungsmittel Lasttrum-Führungsmittel

Claims

Patentansprüche
1 . Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) für eine Torantriebsvorrichtung (20), wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) eine Drehmomentübertragungseinrichtung (27) umfasst, die ausgebildet ist, Drehmoment zu übertragen und ein an eine Antriebseinrichtung (22) anschließbares Antriebsglied (28), ein an eine Komponente (12) des Tores (10) anschließbares Abtriebsglied (30), ein das Antriebsglied (28) mit dem Abtriebsglied (30) wirkverbindendes Zugmittel (32) und eine Zugmittel-Führungseinrichtung (40) umfasst, die derart ausgebildet ist, dass beim Übertragen von Drehmoment ein Leertrum (70) des Zugmittels (32) mittels eines Lasttrums (72) des Zugmittels (32) in Richtung auf die Seite des Lasttrums (72) bewegbar ist.
2. Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungseinrichtung (27) eine Stützeinrichtung (42) umfasst, wobei wenigstens ein Abschnitt der Zugmittel-Führungseinrichtung (40) die Stützeinrichtung (42) erfasst, wenn Drehmoment übertragen wird.
3. Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmittel-Führungseinrichtung (40) ein Zugmittel-Führungsmittel (46, 48) aufweist, das derart ausgebildet ist, dass beim Übertragen von Drehmoment, eine Bewegung des Zugmittels (32) in seiner Hauptbewegungsrichtung ermöglicht ist und dass eine Bewegung des Zugmittels (32) im Wesentlichen quer zu seiner Hauptbewegungsrichtung eingeschränkt ist.
4. Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dass die Zugmittel-Führungseinrichtung (40) derart ausgebildet ist, dass beim Übertragen von Drehmoment eine in Richtung zu der Seite des Leertrums (70) wirkende Rückstellkraft auf das Lasttrum-Führungsmittel (76) erzeugbar ist.
5. Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmittel-Führungseinrichtung (40) ein elastisches Element (55) für das Erzeugen der Rückstellkraft aufweist.
6. Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmittel-Führungseinrichtung (40) zwischen dem Antriebsglied (28) und dem Abtriebsglied (30) vorgesehen ist, insbesondere im mittleren Drittel oder mittig dazwischen.
7. Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmittel-Führungseinrichtung (40) ein Lasttrum-Führungsmittel (76) und ein Leertrum-Führungsmittel (74) aufweist, die in Querrichtung zu der Hauptbewegungsrichtung voneinander beabstandet und entlang der Querrichtung bewegbar sind.
8. Drehmomentübertragungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Lasttrum-Führungsmittel (76) und das Leertrum-Führungsmittel (74) mittels eines Verbindungselements (54) verbunden sind.
9. Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Leertrum-Führungsmittel (74) beim Übertragen von Drehmoment derart bewegbar ist, dass das Leertrum-Führungsmittel (74) die Stützeinrichtung (42) erfasst.
10. Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Leertrum-Führungsmittel (74) beim Übertragen von Drehmoment die Stützeinrichtung (42) derart erfasst, dass das Lasttrum- Führungsmittel (76) entgegen einer Rückstellkraft in Richtung weg von dem Leertrum-Führungsmittel (74) bewegbar ist, insbesondere im Wesentlichen quer zu der Hauptbewegungsrichtung des Zugmittels (32).
1 1 . Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (54) zum Erzeugen der Rückstellkraft ein elastisches Element (55) umfasst.
12. Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Gehäuseeinrichtung (60), die zum Elnhausen der Drehmomentübertragungseinrichtung (27) ausgebildet ist.
13. Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseeinrichtung (60) eine Seitenwand (62) aufweist, wobei wenigstens ein Abschnitt der Seitenwand (62) eine innere Umfangsfläche bildet, wobei die Zugmittel-Führungseinrichtung (40) derart ausgebildet ist, dass beim Übertragen von Drehmoment das Leertrum (70) mittels des Lasttrums (72) relativ zu dem Abschnitt der Seitenwand (62) derart bewegbar ist, dass ein Berühren des Abschnittes der Seitenwand (62) durch das Lasttrum (72) verhindert ist.
14. Torantriebsvorrichtung (20) zum Antreiben einer Torwelle (12) eines Tores (10), umfassend eine Antriebseinrichtung (22) zum Erzeugen von Drehmoment eine Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinrichtung (22) an das Antriebsglied (28) angeschlossen ist, um Drehmoment zu dem Abtriebsglied (30) zu übertragen.
15. Tor (10) mit einer Torwelle (12), einem mittels der Torwelle (12) angetriebenen Torblatt (14) und einer Drehmomentübertragungsvorrichtung (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, die zum Antreiben des Torblattes (14) an die Torwelle (12) angeschlossen ist und/oder einer Torantriebsvorrichtung (20) nach Anspruch 14, die zum Antreiben des Torblattes (14) an die Torwelle (12) angeschlossen ist.
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