WO2018162160A1 - Anwenderendgerät, fortbewegungsmittel, server und verfahren zum herbeirufen eines fortbewegungsmittels - Google Patents

Anwenderendgerät, fortbewegungsmittel, server und verfahren zum herbeirufen eines fortbewegungsmittels Download PDF

Info

Publication number
WO2018162160A1
WO2018162160A1 PCT/EP2018/052861 EP2018052861W WO2018162160A1 WO 2018162160 A1 WO2018162160 A1 WO 2018162160A1 EP 2018052861 W EP2018052861 W EP 2018052861W WO 2018162160 A1 WO2018162160 A1 WO 2018162160A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
user terminal
locomotion
color information
transport
user
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/052861
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marian Hilgers
Isabelle Fröhlich
Aaron Post
Daniel PALZER
Mark Lukas
Original Assignee
Volkswagen Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen Aktiengesellschaft filed Critical Volkswagen Aktiengesellschaft
Priority to CN201880016102.9A priority Critical patent/CN110392896B/zh
Priority to EP18703768.4A priority patent/EP3593300A1/de
Priority to US16/491,292 priority patent/US11578987B2/en
Publication of WO2018162160A1 publication Critical patent/WO2018162160A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/362—Destination input or retrieval received from an external device or application, e.g. PDA, mobile phone or calendar application
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Definitions

  • User terminal means of transport, server and method for invoking a
  • the invention relates to a user terminal, a means of locomotion, a server, a computer program product, a signal sequence and a method for summoning a means of locomotion.
  • the present invention relates to a simple hardware for ordering means of locomotion, which can also be used by technically inexperienced persons as well as persons with cognitive and sensory restrictions who want to participate in road traffic.
  • Rental cars / rental cars, taxi providers, car-sharing pools and neighborhood vehicles increase the average life of each vehicle and thus reduce the traffic density, which conserves energy resources and the environment.
  • Many of the above concepts use conventional smartphones on which appropriate applications (“apps") are to be installed to search, reserve, order, perform billing-related operations, make assessments of the means of transportation, and search for parking lots on which the vehicles can be accepted and returned later.
  • smartphones are not appropriate end-user hardware. This is partly due to the sometimes expensive purchase as well as the expensive operation (data tariffs) of smartphones.
  • data tariffs data tariffs
  • smartphones are not appropriate end-user hardware. This is partly due to the sometimes expensive purchase as well as the expensive operation (data tariffs) of smartphones.
  • smartphones are difficult or impossible to see.
  • the representation of information by numbers and letters requires a corresponding education, which is sometimes not available to fellow citizens from foreign-language foreign countries, for non-educational layers and children in pre-primary and primary school age. As a result, the traffic density according to the prior art is not lowered as much as possible.
  • DE 20 2016 004 260 U1 discloses a system for coordinating a plurality of vehicles which serve patient transport. To increase user comfort, will be Transport parameters transmitted in digital form already when ordering and vehicle parameter sets to ensure fulfillment of the driving purpose with this aligned.
  • DE 10 2015 209 190 A1 discloses a method for user-defined provision of a vehicle, in which a trajectory driven autonomously by a means of transportation within a parking facility (for example parking garage) is visualized on a smartphone display of a user.
  • http://www.manager-magazin.de/êt/autoindustrie/autonom-fahren-google-sucht- partner- for-robot-car-in-auto-a-1009947.html reveals the idea to users ordering a car via smartphone -App to use the car like a taxi.
  • the above object is achieved by a method for summoning a means of transport according to the invention.
  • a means of transportation which as a car,
  • Transporter, truck, motorcycle, air and / or watercraft can be configured, will be referred to in the further course as "the first means of transportation"
  • a user operates an actuator, e.g. A hardware according to the invention, which is also referred to below as a "first user terminal"
  • the user terminal can indeed as a conventional smartphone
  • a screen can be completely dispensed with, since the present invention enables a reduction of the optical communication between the user and the user terminal based on individual light signals.
  • the actuator which may be configured as a software or hardware button, a wireless message is sent by the user terminal, for example, this wireless message can be sent directly to the means of locomotion to be called terrestrial mobile communication, a Wi-Fi hotspot, etc. is interposed.
  • a server can also be interposed, which controls the communication between the user terminal or the user terminals and the respective one
  • the first means of transportation is reserved for the user of the user terminal.
  • This link is bound in particular to a single purpose of travel (picking up the user at his current position and bringing the user to his destination position) and can be resolved, in particular, once the travel order has been completed.
  • a first color information is assigned to the first user terminal and the first means of locomotion assigned to it. For example, a wireless message can be sent to the first means of transport, in which the first color information is contained.
  • a wireless message may be sent to the first user terminal in which the first color information is included.
  • the user can determine, based on a user terminal, which approaching means of transport is associated with him or his user terminal. For this purpose, the user can first see the light emitted by the user terminal and then search the environment for the means of transport, which emits light of the same color. In particular, the user can do that
  • Moving means emitted light can be easily recognized from afar, so that the
  • this also includes a predefined temporal color gradient, a predefined temporal color
  • Intensity course and / or a predefined spatial light distribution pattern to understand which can be reproduced by both the user terminal of the user and the means of transport accordingly.
  • young children, retirees and others can access means of transportation without having to carry a smartphone or decipher / understand information presented on a display of a smartphone.
  • the means of locomotion can first be selected from a variety of means of transport, which have been logically linked in advance to the user terminal and / or a server.
  • the server may be the server of a service provider / taxi company, etc.
  • the user terminal can also be linked to the server, so that an identity of the owner of the user terminal as well as, for example, payment modalities and contact data are stored on the server without these having necessarily being deposited by means of the user terminal. Rather, those with the
  • User terminal has linked information required to fetch and carry the user, previously defined by means of a smartphone, a tablet, a personal computer or the like.
  • the means of locomotion may be selected in a conventional manner depending on the position of a plurality of means of locomotion in order to allow a shortest possible approach to the user and thus the shortest possible waiting time of the user. This increases the comfort of the user and reduces the emissions that arise for the user.
  • Position determination of the first user terminal to be prompted This can be done, for example, by evaluating Wi-Fi hotspots, terrestrial mobile radio signals and / or satellite-based transmitted signals. Unless the user enters
  • Smartphone leads with itself can determine the position for example by the
  • Smartphone done and a short distance radio link Bluetooth, Bluetooth LE
  • the determined position (actual position) of the user terminal is transmitted in the form of a wireless message and used by the first means of locomotion as the starting point of the route to be traveled with the user.
  • a data memory may be included, which defines a plurality of predefined start positions. About the different starting positions associated actuation pattern, the user can use the
  • Actuator transmit a respective starting place to the means of locomotion. For example, a simple keystroke can mark pickup at the home address, while a double-click initiates pickup at the nursery. A long pressure in turn can be a pickup at the retirement home or other facility cause. In this way, different ways of defining a starting position for the route to be traveled can be selected.
  • destinations can be written to a memory of the user terminal by means of a smartphone, a PC or a tablet.
  • Connection can be made with the user terminal.
  • One possibility for an electrical connection is a USB or Firewire port, which can be connected to a PC.
  • a period e.g., a time of day, particularly a weekday
  • a period within which the user terminal is predefined for the arrival of a particular destination may also be determined. Is then determined automatically that the user terminal in the
  • the predefined destination automatically, without the first means of locomotion by the user to specify a destination position. Rather, the first means of locomotion reads from a memory of
  • the user terminal or from an Internet-based / server-based profile where to go.
  • This has the advantage that the user (in particular a child / a pensioner / a mentally incapacitated passenger) can not approach a destination other than that defined by a responsible person (e.g., guardian, guardian).
  • the user terminal may provide the user without a responsible person (e.g., guardian, guardian).
  • the guardian may have one
  • Smartphone, a PC, etc., on the server / in a cloud predefine the currently approaching target position, where he linked an identifier / profile of the user terminal with the new destination.
  • the means of transport at the server / the cloud can ask if a
  • User terminal allows the use of a plurality of LEDs as lighting, which are controlled to emit light.
  • the LEDs can in particular be linear, circular, following an oval shape, above, be arranged.
  • the LEDs can surround the actuating device, preferably enclose. In this way, a user can locate and use the actuator without problems even in poor visibility conditions.
  • the plurality of LEDs can, for example, have an optical diffuser which makes it difficult or completely avoids the individual illuminant / LED to be recognizable.
  • ramping of the LEDs may provide for smooth transitions between illuminated and non-illuminated areas of the light.
  • a linear or chain-like arrangement of the LEDs also allows a display of a (running) time duration, whereby an expected waiting time for the first
  • Means of transport is illustrated.
  • the plurality of LEDs can first be fully lit and continuously reduced to zero as a function of the elapsed time until the time of the expected arrival of the first means of locomotion.
  • the waiting time can be displayed using the simplest hardware and almost no software and thus extremely robust.
  • the emission of light by means of the first user terminal can only take place in response to achieving a predefined spatial relationship to the means of transportation.
  • an anticipated time of arrival of the means of transportation which has been determined in advance, can be calculated in advance and the user terminal can be made to discharge the light only shortly before the expected arrival of the means of locomotion.
  • the means of locomotion may be caused to emit light only when the means of locomotion has reached the position of the user (e.g., to a predefined distance). In this way, irritation of other road users or other waiting potential users can be avoided.
  • the method according to the invention is particularly advantageous for distinguishing such means of locomotion and user terminals which are used in spatial proximity to one another.
  • An example shows a possible embodiment of the
  • a first user terminal as above described to summon a first means of locomotion.
  • a second user terminal is used to invoke a second means of locomotion.
  • the second user terminal can also send a wireless message directly to a second
  • Transport means and / or to a predefined server e.g., the server described above in response to which the second means of transportation is the second
  • Moving means for emitting light causes, which by the second
  • the second user terminal is also caused to emit light whose color is defined by the second color information and the light color emitted by the second means of movement is substantially identical.
  • a respective position information of the first user terminal and the second user terminal can be compared with each other. If the positions of the two user terminals deviate sufficiently from one another (for example, the users are in different streets or even in different streets)
  • the second color information may be selected such that a predefined minimum color distance to the first color information is maintained. For example, different primary colors through the first and the second
  • Color information is thus defined, whereby there is no likelihood of confusion in the event that the first user and the second user wait side by side (for example, at the exit of a fair, kindergarten, or the like) for their respective means of transportation.
  • Desired configuration of the means of transport to be better matched to the needs of each waiting user. For example, does a kindergarten child require a booster seat or a child seat that is not carried by another means of transportation, A confusion of the approaching vehicles by the user can thwart the purpose of the trip. By a sufficient color distance (at least under a condition of a spatial proximity of the first user and the second user), therefore, the service of the means of transport or their operator can be made fairer and more comfortable.
  • a user terminal which can be used in a method as described above.
  • the user terminal can be designed as a smartphone, handheld transmitter, or the like.
  • a robust, low-volume and inexpensive hardware configuration is to be selected, which comprises an actuating device, a position-determining device, a
  • Transceiver device and an evaluation unit (for example, a microcontroller, a
  • the evaluation unit is arranged to accept a user input in connection with the actuating device (for example a push button). By the user input the user of the actuating device (for example a push button). By the user input the user of the actuating device (for example a push button).
  • the transceiver (e.g., including an antenna) is arranged to transmit a wireless message to invoke a first vehicle in response to the user input associated with the position detector.
  • the wireless message can be sent, for example, to a server which handles the switching between the user terminal and the means of locomotion.
  • the transceiver device is set up, a confirmation of an assignment of the first means of transportation to the first
  • the user terminal is adapted to receive color information from the driver in response to the transmission of a wireless message to a vehicle operator and to emit corresponding light. If the same color information is communicated to the assigned means of locomotion, the user terminal according to the invention, in conjunction with the means of locomotion, can realize the same features, feature combinations and advantages as have been carried out in connection with the above-mentioned method.
  • a means of transportation which comprises a transceiver device (in particular comprising an antenna), an evaluation unit (eg an electronic control unit, a programmable processor, a microcontroller or the like) and a light source (for example an exterior light, a Rundum merge, or similar).
  • the means of transport can be designed as a car, van, truck, motorcycle, air and / or watercraft. Depending on the purpose, the means of transportation may be street legal, without this being necessary for the present invention.
  • the evaluation unit is set up, in conjunction with the transceiver device, to receive a wireless message with which an assignment of the first means of transport to the user terminal takes place, of which the
  • the wireless message was caused.
  • the wireless message may be communicated (as carried out in connection with the above aspects of the invention) via a server which controls the coordination of the means of locomotion of a user terminal addressed
  • the wireless message defines for the means of transportation an association with the first (calling) user terminal, a current position of the first user terminal as a first destination for the means of locomotion and a first color information.
  • the color information defines a light color for both parties of the association so that the illuminant of the vehicle is arranged to emit light in the environment of the vehicle depending on the color information whose color is defined by the first color information.
  • the light to be emitted into the surroundings of the means of locomotion may be applied to the vehicle
  • a server for invoking a first means of locomotion by a user terminal is proposed.
  • the server may be a stationary server, which at least the means of transportation of a predefined operator / vehicle pool with respect to the registered at the operator / pool
  • the server is operatively connected to a transceiver device through which the server can communicate with the means of locomotion on the one hand and the user terminals on the other hand.
  • An evaluation unit eg a programmable processor, controller, or the like
  • the evaluation unit is set up, in conjunction with the transceiver device, a wireless message for invoking a first one To receive means of locomotion by a user terminal.
  • the evaluation unit is also set up to identify the user terminal and preferably assign it to a user / account.
  • the evaluation device can identify the first means of transport as suitable for transporting the user terminal and assign it in response to the user terminal. In other words, will
  • the first means of transportation is in the vicinity of the calling user terminal.
  • a predefined / requested for a purpose of the user of the user terminal is in the vicinity of the calling user terminal.
  • Means is assigned to the user terminal.
  • the user terminal is assigned to the phone
  • Color information to the first means of transport and the user terminal to send instructs both the vehicle and the user terminal to broadcast light of identical color to their respective environment at the appropriate time.
  • a computer program product which has instructions which, if they are based on an evaluation unit of a user terminal according to the second-named aspect of the invention or a
  • Traveling means are carried out according to the third aspect of the invention, causing the evaluation, the steps of a method according to the former
  • the computer program product may be a CD, a DVD, a flash memory, a ROM / RAM, a Blu-ray Disc, etc.
  • a signal sequence which represents instructions which, if they are located on an evaluation unit of a
  • Traveling means are carried out according to the third aspect of the invention, causing the evaluation, the steps of a method according to the former
  • Fig. 2 is a partially cutaway view of an embodiment of a user terminal according to the invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention.
  • Fig. 1 shows a schoolchild 1 as the first user, which is an autonomously mobile
  • a wheelchair suitable manned vehicle To use means of locomotion 10 for the arrival of his dwelling 17 as a destination and a retiree 2 as a second user, a wheelchair suitable manned vehicle
  • the schoolchild 1 has a smartphone 15 coupled by means of Bluetooth with an inventively configured user terminal 3, wherein the smartphone 15 is capable of the current position of the schoolchild. 1 with the help of a satellite 13 to determine. About the coupling and the user terminal 3 is informed about the current position of the schoolchild 1.
  • the schoolchild 1 presses a button 5 as an actuating device of the user terminal 3, in FIG.
  • a wireless message via a transmission tower 8 to a server 7, which is provided by the operator of the means of locomotion 10, 1 1, 12.
  • the server 7 determines that the means of locomotion 10 is the schoolchild 1 closest and designed to fulfill the driving task suitable. A short time later, the server receives 7 from
  • User terminal 4 of the retiree 2 the request to send a patient transport vehicle 1 1, wherein the user terminal 4 determines the current position of the retiree 2 independently (by means of a position detection device, not shown) using the satellite 13 and a corresponding information in the wireless message to the server has included.
  • the server 7 determines the predefined spatial proximity between the schoolchild 1 and the retiree 2, it concludes a likelihood of confusion in the event that the approaching vehicles 10, 1 1 get similar color information and looks for a color information for the ambulance 1 1, which differs sufficiently clearly from that color information, which has been sent to the automated traveling means of transport 10.
  • the automated traveling means of transport 10 via an antenna 19 as a transceiver, the driving order and the color information, in response to soft an electronic control unit 14 as an evaluation causes a beacon 23 as a light source, when approaching the schoolchild 1 to 100m the beacon 23 depending on the Color information for emitting colored light into the environment of the means of transport 10 to use.
  • the user terminal 3 receives an expected time of arrival of the locomotion means 10 at the position 16 and the identical color information in response to which a bulb 6 surrounding the push-button 5 shines in a color corresponding to the color information. Subsequently, the user terminal 4 receives an expected arrival time of
  • Rotating beacon 23 emits light with a color which is received by the
  • User terminal 4 shows by a decreasing number of LEDs driven the decreasing time to expected arrival time.
  • Fig. 2 shows a partially cut-away view of an embodiment of a user terminal 3.
  • An eyelet 24 allows easy and secure attachment of the user terminal 3 on the keychain, on a belt loop, or the like, of the user in order to ensure that the user the user terminal 3 can not lose.
  • a push button 5 as an actuating device is surrounded by a light ring 6, the diffuser is proportionately cut free to show behind it, in a circular ring shape linearly arranged LEDs 6a.
  • the LEDs 6a are by means of a
  • Programmable processor 20 is controlled as an evaluation as soon as the
  • User terminal 3 has been assigned a means of locomotion. Appropriate
  • a GPS antenna 21 is provided as a position detection device and also connected to the programmable processor 20 in terms of information technology. Due to the simple hardware, which does not require a conventional display, an energy storage (not shown) of the
  • User terminal 3 to be particularly small and fast (for example, inductive) to be loaded.
  • the user terminal can be programmed via a USB socket 25, whereby an authorized user can predefine picking locations and destinations (in particular as a function of weekday and / or daytime windows) for the user terminal 3.
  • Fig. 3 shows steps of an embodiment of a method according to the invention for summoning a first means of locomotion.
  • a destination is associated with the user terminal in a predefined time period. This will be a
  • step 200 an operator of the user terminal is actuated, whereby the user expresses his desire to be picked up by a first means of locomotion.
  • step 300 a position determination of the first
  • the determined first position is encoded in step 400 into a wireless message for defining a start location (pick-up location) for a trip with the first means of transportation.
  • the wireless message is sent from the
  • User terminal sent to a server of a carrier of the means of transport.
  • the server assigns the first user means to the user terminal, thus causing it to travel in the direction of the user.
  • first color information is assigned to both the user terminal and the first vehicle.
  • light is turned on by means of the first advancing means
  • step 800 light is emitted by the first user terminal to give the user an indication of what kind of light signals the intended means of locomotion emits. The user can therefore by comparing the radiated from his user terminal light with the first
  • Moving means radiated light recognize that the first means of locomotion was caused by him.
  • the destination defined in step 100 is automatically approached as soon as it is determined that the user terminal is in the first means of transportation. This can be done for example by means of a Short-distance radio exchanges between the user terminal and the means of transport take place.
  • a wireless message of a second user terminal is received by the same server. In response, it will be the second
  • the server determines that there is a predefined spatial relationship between the two user terminals.
  • a second color information is selected from which the server has determined with certainty that it has a predefined distance to the first color information.
  • a corresponding selection of the color information can for example be based on a table.
  • a second color information different from the first color information is assigned to the second user terminal and the associated second transportation means. In other words, a wireless message is sent to the second one
  • step 1500 light is emitted by means of the first

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

Es werden ein Anwenderendgerät, ein Fortbewegungsmittel, ein Server, ein Computerprogrammprodukt, eine Signalfolge sowie ein Verfahren zum Herbeirufen eines ersten Fortbewegungsmittels (10) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: Betätigen einer Betätigungseinrichtung (5) eines ersten Anwenderendgerätes (3), im Ansprechen darauf Senden einer Drahtlosnachricht (von dem Anwenderendgerät) an einen Server (7), Zuordnen des ersten Fortbewegungsmittels (10) zu dem ersten Anwenderendgerät (3), Zuordnen einer ersten Farbinformation zu dem ersten Anwenderendgerät (3) und dem zugeordneten ersten Fortbewegungsmittel (10), und Aussenden von Licht mittels des ersten Fortbewegungsmittels (10) und des ersten Anwenderendgerätes (3), dessen identische Farbe aufgrund der ersten Farbinformation definiert ist.

Description

Beschreibung
Anwenderendgerät, Fortbewegungsmittel, Server und Verfahren zum Herbeirufen eines
Fortbewegungsmittels
Die Erfindung betrifft ein Anwenderendgerät, ein Fortbewegungsmittel, einen Server, ein Computerprogrammprodukt, eine Signalfolge sowie ein Verfahren zum Herbeirufen eines Fortbewegungsmittels. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine einfache Hardware zur Bestellung von Fortbewegungsmitteln, welche auch von technisch unbedarften Personen sowie von Personen mit kognitiven und sensorischen Einschränkungen verwendet werden kann, welche am Straßenverkehr teilnehmen möchten.
Durch eine immer weiter zunehmende Verkehrsdichte haben Konzepte Anschub erhalten, welche eine gemeinsame Verwendung von Fortbewegungsmitteln durch eine Vielzahl
Anwender zum Ziel haben. Mietwagen/Leihwagen, Taxianbieter, Car-Sharing-Pools und Nachbarschaftsfahrzeuge erhöhen die mittlere Verwendungsdauer des jeweiligen Fahrzeugs und senken somit die Verkehrsdichte, wodurch Energieressourcen und die Umwelt geschont werden. Viele der vorgenannten Konzepte verwenden herkömmliche Smartphones, auf weichen entsprechende Applikationen („Apps") zu installieren sind, um die Fahrzeuge zu suchen, zu reservieren, zu ordern, abrechnungsbezogene Bedienschritte vorzunehmen, Bewertungen der Fortbewegungsmittel vorzunehmen und Parkplätze zu suchen, an welchen die Fahrzeuge entgegengenommen und später wieder abgegeben werden können.
Für eine Vielzahl potentieller Anwender sind Smartphones keine geeignete Endanwender- Hardware. Dies ist einerseits der mitunter kostspieligen Anschaffung sowie dem kostspieligen Betreiben (Datentarife) der Smartphones geschuldet. Andererseits sind beispielsweise für sehbehinderte und alte Personen auf den kleinen Displays dargestellte Informationen nicht oder nur schwer erkennbar. Zudem bedingt die Darstellung von Informationen durch Zahlen und Buchstaben eine entsprechende Vorbildung, welche bei Mitbürgern aus dem fremdsprachigen Ausland, für bildungsferne Schichten und Kinder im Vor- und Grundschulalter mitunter nicht vorhanden ist. Im Ergebnis wird die Verkehrsdichte gemäß dem Stand der Technik nicht bestmöglich gesenkt.
DE 20 2016 004 260 U1 offenbart ein System zur Koordination mehrerer Fahrzeuge, welche dem Krankentransport dienen. Um den Anwenderkomfort zu erhöhen, werden Beförderungsparameter in digitaler Form bereits bei der Bestellung übermittelt und Fahrzeugparametersätze zur Sicherstellung einer Erfüllung des Fahrtzwecks mit diesem abgeglichen.
DE 10 2015 209 190 A1 offenbart ein Verfahren zur nutzerdefinierten Bereitstellung eines Fahrzeugs, bei welchem eine autonom von einem Fortbewegungsmittel innerhalb einer Parkgelegenheit (z.B. Parkhaus) gefahrene Trajektorie auf einem Smartphone-Display eines Anwenders visualisiert wird. http://www.manager-magazin.de/unternehmen/autoindustrie/autonomes-fahren-google-sucht- partner-fuer-roboterauto-in-autobranche-a-1009947.html offenbart die Idee, Nutzern das Bestellen eines Autos per Smartphone-App zu ermöglichen, um das Auto wie ein Taxi nutzen zu können.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorstehend genannten Nachteile des Standes der Technik zu lindern bzw. auszuräumen.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Herbeirufen eines Fortbewegungsmittels gelöst. Auf das Fortbewegungsmittel, welches als PKW,
Transporter, LKW, Motorrad, Luft- und/oder Wasserfahrzeug ausgestaltet sein kann, wird im weiteren Verlauf auch als„erstes Fortbewegungsmittel" Bezug genommen. Um das
Fortbewegungsmittel herbeizurufen, betätigt ein Anwender eine Betätigungseinrichtung z.B. einer erfindungsgemäßen Hardware, welche nachfolgend auch als„erstes Anwenderendgerät" bezeichnet wird. Das Anwenderendgerät kann zwar als herkömmliches Smartphone
ausgestaltet sein. Insbesondere wird jedoch eine hardwaretechnisch und softwaretechnisch weniger komplexe und robustere Ausgestaltung bevorzugt. Insbesondere kann auf einen Bildschirm gänzlich verzichtet werden, da die vorliegende Erfindung eine Reduktion der optischen Kommunikation zwischen dem Anwender und dem Anwenderendgerät auf Basis einzelner Lichtsignale ermöglicht. Durch die Betätigung der Betätigungseinrichtung, welche als Software- oder Hardware-Knopf („Button") ausgestaltet sein kann, wird eine Drahtlosnachricht durch das Anwenderendgerät ausgesandt. Diese Drahtlosnachricht kann beispielsweise direkt an das herbeizurufende Fortbewegungsmittel gesandt werden. Dies schließt nicht aus, dass eine terrestrische Mobilkommunikation, ein Wi-Fi-Hotspot o.ä. zwischengeschaltet ist.
Zusätzlich kann auch ein Server zwischengeschaltet sein, welcher die Kommunikation zwischen dem Anwenderendgerät bzw. vielen Anwenderendgeräten und dem jeweiligen
Fortbewegungsmittel bzw. einer Vielzahl Fortbewegungsmittel moderieren kann. Zudem, insbesondere anschließend, wird das herbeigerufene Fortbewegungsmittel dem
Anwenderendgerät zugeordnet. Mit anderen Worten wird das erste Fortbewegungsmittel für den Anwender des Anwenderendgerätes reserviert. Es erfolgt eine logische Verknüpfung des ersten Fortbewegungsmittels mit dem ersten Anwenderendgerät. Diese Verknüpfung ist insbesondere an einen einzigen Fahrtzweck (Abholung des Anwenders an seiner aktuellen Position und Bringen des Anwenders an seine Zielposition) gebunden und kann insbesondere nach erfolgtem Fahrauftrag aufgelöst werden. Um eine Identifikation des herannahenden ersten Fortbewegungsmittels durch den Anwender möglichst frühzeitig und barrierefrei zu ermöglichen, wird eine erste Farbinformation dem ersten Anwenderendgerät und dem ihm zugeordneten ersten Fortbewegungsmittel zugeordnet. Beispielsweise kann eine Drahtlosnachricht an das erste Fortbewegungsmittel gesendet werden, in welcher die erste Farbinformation enthalten ist. Entsprechend kann eine Drahtlosnachricht an das erste Anwenderendgerät gesendet werden, in welchem die erste Farbinformation enthalten ist. Durch Aussenden von Licht einer der Farbinformation entsprechenden Farbe kann der Anwender anhand eines Anwenderendgerätes ermitteln, welches herannahende Fortbewegungsmittel ihm bzw. seinem Anwenderendgerät zugeordnet ist. Hierzu kann der Anwender zunächst das vom Anwenderendgerät ausgesandte Licht erblicken und anschließend die Umgebung nach dem Fortbewegungsmittel absuchen, welches Licht derselben Farbe abstrahlt. Insbesondere kann der Anwender das
Anwenderendgerät in Richtung des herannahenden Fortbewegungsmittels halten, um die Farbtöne besonderes gut miteinander vergleichen zu können. Weder müssen Buchstaben entziffert noch verstanden werden, um das Fortbewegungsmittel z.B. anhand einer
Nummerntafel zu identifizieren. Insbesondere bei Dunkelheit kann das vom
Fortbewegungsmittel ausgesandte Licht leicht von weitem erkannt werden, so dass der
Anwender ggf. die Straßenseite wechseln kann, um frühestmöglich zuzusteigen. Wenn im Rahmen der vorliegenden Erfindung von„Licht einer vordefinierten Farbe" gesprochen wird, so sei hierunter auch ein vordefinierter zeitlicher Farbverlauf, ein vordefinierter zeitlicher
Intensitätsverlauf und/oder ein vordefiniertes räumliches Lichtverteilungsmuster zu verstehen, welches sowohl vom Anwenderendgerät des Anwenders als auch vom Fortbewegungsmittel entsprechend wiedergegeben werden kann. Im Ergebnis können kleine Kinder, Rentner und andere Personen auf Fortbewegungsmittel zugreifen, ohne ein Smartphone mit sich führen oder auf einem Display eines Smartphones dargestellte Informationen entziffern/verstehen zu müssen.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. Das Fortbewegungsmittel kann zunächst aus einer Vielzahl Fortbewegungsmittel ausgesucht werden, welche logisch vorab mit dem Anwenderendgerät und/oder einem Server verknüpft wurden. Der Server kann der Server eines Dienstanbieters/Taxiunternehmens, etc. sein. Entsprechend kann auch das Anwenderendgerät mit dem Server verknüpft sein, so dass eine Identität des Inhabers des Anwenderendgerätes ebenso wie z.B. Zahlungsmodalitäten und Kontaktdaten auf dem Server hinterlegt sind, ohne dass diese notwendigerweise mittels des Anwenderendgerätes hinterlegt worden sein müssen. Vielmehr können die mit dem
Anwenderendgerät verknüpften Informationen, welche zum Abholen und Befördern des Anwenders erforderlich sind, zu einem früheren Zeitpunkt mittels eines Smartphones, eines Tablets, eines PCs o.ä., definiert worden sein.
Das Fortbewegungsmittel kann in herkömmlicher Weise positionsabhängig aus einer Vielzahl von Fortbewegungsmittel ausgewählt worden sein, um eine kürzest mögliche Anfahrt zum Anwender und somit eine kürzest mögliche Wartezeit des Anwenders zu ermöglichen. Dies erhöht den Komfort des Anwenders und verringert die Emissionen, welche für die Anfahrt zum Anwender entstehen.
Insbesondere für den Fall, dass das vorstehend beschriebene Verfahren eine Vielzahl unterschiedlicher Anwenderpositionen unterstützen soll, kann zunächst eine
Positionsbestimmung des ersten Anwenderendgerätes veranlasst werden. Dies kann beispielsweise durch Auswertung von Wi-Fi-Hotspots, terrestrischen Mobilfunksignalen und/oder satelliten-basiert ausgesandten Signalen erfolgen. Sofern der Anwender ein
Smartphone mit sich führt, kann die Positionsbestimmung beispielsweise durch das
Smartphone erfolgen und über eine Kurzstreckenfunkverbindung (Bluetooth, Bluetooth LE) die Koordinaten des Anwenders an das Fortbewegungsmittel, den Server oder zunächst an das erste Anwenderendgerät gesandt werden. Mit anderen Worten wird die ermittelte Position (Ist- Position) des Anwenderendgerätes in Form einer Drahtlosnachricht ausgesandt und durch das erste Fortbewegungsmittel als Startort der mit dem Anwender zu fahrenden Route verwendet. Dies schließt nicht aus, dass im Anwenderendgerät ein Datenspeicher enthalten sein kann, welcher eine Vielzahl vordefinierter Startpositionen definiert. Über den unterschiedlichen Startpositionen zugeordnete Betätigungsmuster kann der Anwender mittels der
Betätigungseinrichtung einen jeweiligen Startort an das Fortbewegungsmittel übermitteln. Beispielsweise kann ein einfacher Tastendruck die Abholung an der Heimatadresse kennzeichnen, während ein Doppelklick eine Abholung am Kindergarten veranlasst. Ein Langdruck wiederum kann eine Abholung am Seniorenheim oder einer anderen Einrichtung veranlassen. Auf diese Weise können unterschiedliche Wege zur Definition einer Startposition für die zu fahrende Route gewählt werden.
Um das Anwenderendgerät hardwaretechnisch möglichst einfach zu halten und Bedienfehler auszuschließen, kann vorgesehen sein, dass Zielorte mittels eines Smartphones, eines PCs oder eines Tablett in einen Speicher des Anwenderendgerätes geschrieben werden können. Hierzu kann beispielsweise ein drahtloser Informationsaustausch oder eine elektrische
Verbindung mit dem Anwenderendgerät hergestellt werden. Eine Möglichkeit für eine elektrische Verbindung stellt ein USB- oder Firewire-Anschluss dar, welcher mit einem PC verbunden werden kann. Auf eine der vorgenannten Weisen kann auch ein Zeitraum (z.B. eine Tageszeit, insbesondere in Abhängigkeit eines Wochentages), festgelegt werden, innerhalb welches das Anwenderendgerät für die Anfahrt eines bestimmten Zielortes vordefiniert wird. Wird anschließend automatisch ermittelt, dass sich das Anwenderendgerät in dem
herbeigerufenen ersten Fortbewegungsmittel befindet, wird der vordefinierte Zielort automatisch angefahren, ohne dass dem ersten Fortbewegungsmittel durch den Anwender eine Zielposition vorzugeben ist. Vielmehr liest das erste Fortbewegungsmittel aus einem Speicher des
Anwenderendgerätes oder aus einem internetbasierten/serverbasierten Profil aus, wohin die Fahrt gehen soll. Dies hat den Vorteil, dass der Anwender (insbesondere ein Kind / ein Rentner / ein geistig nur bedingt zurechnungsfähiger Fahrgast) keinen anderen als den von einer verantwortungsvollen Person (z.B. Erziehungsberechtigter, Vormund) definierten Zielort anfahren kann. Beispielsweise kann das Anwenderendgerät dem Anwender ohne eine
Zieldefinition übergeben bzw. an ihm befestigt werden. Der Vormund kann über ein
Smartphone, einen PC o.ä., auf dem Server/in einer Cloud die aktuell anzufahrende Zielposition vordefinieren, wobei er eine Kennung/ein Profil des Anwenderendgerätes mit dem neuen Zielort verknüpft. Sobald das erste Fortbewegungsmittel die Kennung aus dem Anwenderendgerät ausliest, kann das Fortbewegungsmittel beim Server/der Cloud nachfragen, ob eine
aktualisierte Zielposition für das Anwenderendgerät vordefiniert worden ist oder ob ein aufgrund einer aktuellen Tageszeit/eines aktuellen Datums generell vordefinierter Zielort anzufahren ist. In entsprechender Weise können auch Tageszeiten/Wochentage, etc., vordefiniert werden, zu welchen der (z.B. sensorisch oder kognitiv beeinträchtigte) Anwender autorisiert ist, eigene Zielpositionen zu definieren oder diese mit dem Fahrer des Fortbewegungsmittels
auszuhandeln.
Eine besonders robuste, energiesparende und optisch ansprechende Gestalt des
Anwenderendgerätes ermöglicht die Verwendung einer Vielzahl LEDs als Leuchtmittel, welche zur Aussendung des Lichts angesteuert werden. Die LEDs können insbesondere linienförmig, kreisförmig, einer Ovalform folgend, o.a., angeordnet sein. Insbesondere können die LEDs die Betätigungseinrichtung umgeben, bevorzugt umschließen. Auf diese Weise kann ein Anwender auch bei schlechten Sichtverhältnissen die Betätigungseinrichtung ohne Probleme auffinden und verwenden. Die Vielzahl LEDs kann beispielsweise einen optischen Diffusor aufweisen, welcher eine Erkennbarkeit des einzelnen Leuchtmittels/LED erschwert oder gänzlich vermeidet.
Weiter kann eine rampenförmige Ansteuerung der LEDs dafür sorgen, dass sanfte Übergänge zwischen beleuchteten und nicht-beleuchteten Bereichen des Lichtes erzeugt werden. Eine linienförmige bzw. kettenförmige Anordnung der LEDs ermöglicht auch eine Darstellung einer (ablaufenden) Zeitdauer, wodurch eine zu erwartende Wartezeit auf das erste
Fortbewegungsmittel veranschaulicht wird. Hierzu kann die Vielzahl LEDs zunächst vollständig zum Leuchten gebracht und in Abhängigkeit der verstrichenen Zeit bis zum Zeitpunkt der erwarteten Ankunft des ersten Fortbewegungsmittels kontinuierlich auf null verringert werden. Auf diese Weise kann auch die Wartezeit mittels einfachster Hardware und nahezu ohne Software angezeigt und somit äußerst robust aufgebaut werden.
Um die energetischen Ressourcen des Anwenderendgerätes nicht unnötig zu verringern, kann das Aussenden von Licht mittels des ersten Anwenderendgerätes erst im Ansprechen auf ein Erreichen einer vordefinierten räumlichen Beziehung zum Fortbewegungsmittel erfolgen. Mit anderen Worten kann ein Zeitpunkt abgewartet werden, ab welchem frühestmöglich eine Sichtlinie zwischen dem Anwender und dem herannahenden Fortbewegungsmittel besteht. Dies kann beispielsweise durch kontinuierliche Ortung der Position des Fortbewegungsmittels und durch Abgleich mit der Position des Anwenderendgerätes erfolgen. Alternativ kann eine frühzeitig ermittelte erwartete Ankunftszeit des Fortbewegungsmittels vorausberechnet und erst kurz vor erwarteter Ankunft des Fortbewegungsmittels das Anwenderendgerät zum Ausschütten des Lichts veranlasst werden. Entsprechend kann andersherum das Fortbewegungsmittel erst dann zum Ausschütten von Licht veranlasst werden, wenn das Fortbewegungsmittel die Position des Anwenders (z.B. bis auf eine vordefinierte Distanz) erreicht hat. Auf diese Weise kann eine Irritation anderer Verkehrsteilnehmer oder anderer wartender potentieller Anwender vermieden werden.
Besonders vorteilhaft ist das erfindungsgemäße Verfahren zur Unterscheidung von solchen Fortbewegungsmitteln und Anwenderendgeräten möglich, welche in räumlicher Nähe zueinander verwendet werden. Ein Beispiel zeigt eine mögliche Ausgestaltung des
erfindungsgemäßen Verfahrens wie folgt: Zunächst wird ein erstes Anwenderendgerät wie oben beschrieben verwendet, um ein erstes Fortbewegungsmittel herbeizurufen. Zusätzlich wird ein zweites Anwenderendgerät verwendet, um ein zweites Fortbewegungsmittel herbeizurufen. Auch das zweite Anwenderendgerät kann eine Drahtlosnachricht direkt an ein zweites
Fortbewegungsmittel und/oder an einen vordefinierten Server (z.B. den oben beschriebenen Server) senden, im Ansprechen worauf das zweite Fortbewegungsmittel dem zweiten
Anwenderendgerät zugeordnet wird. Um die Fortbewegungsmittel für die wartenden Anwender unterscheidbar zu machen, wird auch dem zweiten Fortbewegungsmittel und dem zweiten Anwenderendgerät eine zweite Farbinformation zugeordnet, welche sich von der ersten Farbinformation unterscheidet. Wie oben beschrieben, wird nun auch das zweite
Fortbewegungsmittel zur Aussendung von Licht veranlasst, welches durch die zweite
Farbinformation definiert ist. Auch das zweite Anwenderendgerät wird zur Aussendung von Licht veranlasst, dessen Farbe durch die zweite Farbinformation definiert und der vom zweiten Fortbewegungsmittel ausgestrahlten Lichtfarbe im Wesentlichen identisch ist. In Abhängigkeit der Anzahl der potentiellen Anwender wird die Verwendung des zur Verfügung stehenden Farbraumes ggf. eine Unterscheidbarkeit der Farben der ersten Farbinformation und der zweiten Farbinformation erschweren. Optional kann daher eine jeweilige Positionsinformation des ersten Anwenderendgerätes und des zweiten Anwenderendgerätes miteinander verglichen werden. Sofern die Positionen der beiden Anwenderendgeräte hinreichend stark voneinander abweichen (die Anwender sind z.B. in unterschiedlichen Straßenzügen oder gar in
unterschiedlichen Stadtvierteln angeordnet), sind keine Verwechslungen der jeweils
herannahenden Fortbewegungsmittel zu befürchten, selbst wenn identische Farben verwendet werden. Im Ansprechen auf eine vordefinierte räumliche Beziehung (Nähe) zwischen den beiden Anwenderendgeräten kann die zweite Farbinformation jedoch derart gewählt werden, dass ein vordefinierter farblicher Mindestabstand zur ersten Farbinformation eingehalten wird. Beispielsweise können unterschiedliche Grundfarben durch die erste und die zweite
Farbinformation definiert werden, wodurch keine Verwechslungsgefahr in dem Fall besteht, dass der erste Anwender und der zweite Anwender nebeneinander (z.B. am Ausgang einer Messe, eines Kindergartens o.ä.) auf ihr jeweiliges Fortbewegungsmittel warten. Die
vermiedene Verwechslungsgefahr kann gleich mehrfach zu einer Verbesserung des Services führen. Einerseits kann sichergestellt werden, dass ein von einem ersten Anwender zu einem ersten Zeitpunkt herbeigerufenes erstes Fortbewegungsmittel nicht irrtümlich von einem zweiten Anwender bestiegen wird, welcher sein zweites Fortbewegungsmittel erst zu einem späteren zweiten Zeitpunkt bestellt hatte. Andererseits kann eine etwaig vordefinierte
Wunschkonfiguration des Fortbewegungsmittels besser auf den Bedarf des jeweils wartenden Anwenders abgestimmt sein. Benötigt beispielsweise ein Kindergartenkind eine Sitzerhöhung oder einen Kindersitz, welcher von einem anderen Fortbewegungsmittel nicht mitgeführt wird, kann eine Verwechslung der herannahenden Fahrzeuge durch die Anwender den Fahrtzweck vereiteln. Durch einen hinreichenden farblichen Abstand (zumindest unter einer Voraussetzung einer räumlichen Nähe des ersten Anwenders und des zweiten Anwenders) kann daher der Service der Fortbewegungsmittel bzw. ihres Betreibers gerechter und komfortabler gestaltet werden.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Anwenderendgerät vorgeschlagen, welches in einem oben beschriebenen Verfahren verwendet werden kann. Das Anwenderendgerät kann als Smartphone, Handsender, o.ä., ausgestaltet sein. Insbesondere ist eine robuste, geringvolumige und kostengünstige Hardwarekonfiguration zu wählen, welche eine Betätigungseinrichtung, eine Positionsermittlungseinrichtung, eine
Sendeempfangseinrichtung und eine Auswerteeinheit (z.B. ein MikroController, ein
programmierbarer Prozessor, o.ä.) aufweist. Zusätzlich sind Leuchtmittel vorgesehen, welche Licht einer vordefinierbaren Farbe ausschütten können. Die Auswerteeinheit ist eingerichtet, in Verbindung mit der Betätigungseinrichtung (z.B. ein Druckknopf) eine Anwendereingabe entgegenzunehmen. Durch die Anwendereingabe äußert der Anwender des
erfindungsgemäßen Anwenderendgerätes den Wunsch, ein Fortbewegungsmittel aus einem vordefinierten Pool von Fortbewegungsmitteln herbeizurufen. Die Sendeempfangseinrichtung (z.B. umfassend eine Antenne) ist eingerichtet, im Ansprechen auf die Anwendereingabe in Verbindung mit der Positionsermittlungseinrichtung eine Drahtlosnachricht zum Herbeirufen eines ersten Fortbewegungsmittels auszusenden. Die Drahtlosnachricht kann beispielsweise an einen Server gesendet werden, welcher die Vermittlung zwischen dem Anwenderendgerät und dem Fortbewegungsmittel übernimmt. Zudem ist die Sendeempfangseinrichtung eingerichtet, eine Bestätigung einer Zuordnung des ersten Fortbewegungsmittels zu dem ersten
Anwenderendgerät und eine erste Farbinformation zu erhalten/zu empfangen. Auf diese Weise wird quittiert, dass das erste Fortbewegungsmittel dem Ruf des ersten Anwenderendgerätes folgt und keine anderen Fahrgäste bedient. In Abhängigkeit der empfangenen Farbinformation kann das Leuchtmittel zudem eingerichtet sein, Licht auszusenden, dessen Farbe durch die Farbinformation definiert ist. Zusammenfassend ist das Anwenderendgerät eingerichtet, im Ansprechen auf das Senden einer Drahtlosnachricht an einen Fahrdienst eine Farbinformation vom Fahrdient zugeordnet zu bekommen und entsprechendes Licht abzustrahlen. Sofern dem zugeordneten Fortbewegungsmittel dieselbe Farbinformation mitgeteilt wird, kann das erfindungsgemäße Anwenderendgerät in Verbindung mit dem Fortbewegungsmittel dieselben Merkmale, Merkmalskombinationen und Vorteile verwirklichen, wie sie in Verbindung mit dem o.g. Verfahren ausgeführt worden sind. Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welches eine Sendeempfangseinrichtung (insbesondere umfassend eine Antenne), eine Auswerteeinheit (z.B. ein elektronisches Steuergerät, ein programmierbarer Prozessor, ein Mikrocontroller o.ä.) und ein Leuchtmittel (beispielsweise eine Außenleuchte, eine Rundumleuchte, o.ä.) umfasst. Das Fortbewegungsmittel kann als PKW, Transporter, LKW, Motorrad, Luft- und/oder Wasserfahrzeug ausgestaltet sein. Je nach Anwendungszweck kann das Fortbewegungsmittel eine Straßenzulassung aufweisen, ohne dass dies für die vorliegende Erfindung erforderlich ist. Die Auswerteeinheit ist eingerichtet, in Verbindung mit der Sendeempfangseinrichtung eine Drahtlosnachricht zu empfangen, mit welcher eine Zuordnung des ersten Fortbewegungsmittels zu dem Anwenderendgerät erfolgt, von welchem die
Drahtlosnachricht verursacht wurde. Die Drahtlosnachricht kann (wie in Verbindung mit den obigen Erfindungsaspekten ausgeführt) über einen Server vermittelt werden, welcher die Koordination der Fortbewegungsmittel eines vom Anwenderendgerät adressierten
Fahrzeugpools übernimmt. Die Drahtlosnachricht definiert für das Fortbewegungsmittel eine Zuordnung zu dem ersten (herbeirufenden) Anwenderendgerät, eine aktuelle Position des ersten Anwenderendgerätes als ersten Zielort für das Fortbewegungsmittel und eine erste Farbinformation. Die Farbinformation definiert eine Lichtfarbe für beide Parteien der Zuordnung, so dass das Leuchtmittel des Fortbewegungsmittels eingerichtet wird, in Abhängigkeit der Farbinformation Licht in die Umgebung des Fortbewegungsmittels auszusenden, dessen Farbe durch die erste Farbinformation definiert ist. Das in die Umgebung des Fortbewegungsmittels auszusendende Licht kann in Abhängigkeit der Position des Fortbewegungsmittels und der Position des Anwenderendgerätes beim Herannahen des Fortbewegungsmittels an den
Anwender eingeschaltet, vom Anwender erkannt und als Bestätigung dafür interpretiert werden, dass es sich bei dem ersten Fortbewegungsmittel um das von ihm bestellte/herbeigerufene Fortbewegungsmittel handelt. Auch bezüglich des Fortbewegungsmittels ergeben sich die Merkmale, Merkmalskombinationen und Vorteile entsprechend den obigen Erfindungsaspekten.
Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Server zum Herbeirufen eines ersten Fortbewegungsmittels durch ein Anwenderendgerät vorgeschlagen. Der Server kann ein stationärer Server sein, welcher zumindest die Fortbewegungsmittel eines vordefinierten Betreibers/Fahrzeugpools bezüglich der beim Betreiber/Pool registrierten
Anwender/Anwenderendgeräte koordiniert. Der Server ist mit einer Sendeempfangseinrichtung wirkverbunden, über welche der Server die Kommunikation mit den Fortbewegungsmitteln einerseits und den Anwenderendgeräten andererseits ausführen kann. Eine Auswerteeinheit (z.B. ein programmierbarer Prozessor, Controller, o.ä.) ist eingerichtet, in Verbindung mit der Sendeempfangseinrichtung eine Drahtlosnachricht zum Herbeirufen eines ersten Fortbewegungsmittels durch ein Anwenderendgerät zu empfangen. Insbesondere ist die Auswerteeinheit auch eingerichtet, das Anwenderendgerät zu identifizieren und bevorzugt einem Anwender / einem Konto zuzuordnen. Außerdem kann die Auswerteeinrichtung das erste Fortbewegungsmittel als zur Beförderung des Anwenderendgerätes geeignet identifizieren und im Ansprechen darauf dem Anwenderendgerät zuordnen. Mit anderen Worten wird
beispielsweise festgestellt, dass das erste Fortbewegungsmittel sich in der Nähe des herbeirufenden Anwenderendgerätes befindet. Alternativ oder zusätzlich kann eine für einen Fahrtzweck des Anwenders des Anwenderendgerätes vordefinierte/angefragte
Fortbewegungsmittelkonfiguration automatisch bestätigt werden, bevor das erste
Fortbewegungsmittel dem Anwenderendgerät zugeordnet wird. Zudem ist die
Auswerteeinrichtung eingerichtet, eine Bestätigung der Zuordnung sowie eine erste
Farbinformation an das erste Fortbewegungsmittel und das Anwenderendgerät zu senden. Die erste Farbinformation weist sowohl das Fortbewegungsmittel als auch das Anwenderendgerät an, zu gegebenem Zeitpunkt Licht identischer Farbe in ihre jeweilige Umgebung abzustrahlen. Die Merkmale, Merkmalskombinationen und Vorteile des erfindungsgemäßen Servers ergeben sich derart ersichtlich in entsprechender Weise aus den obigen Ausführungen, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehenden Erfindungsaspekte verwiesen wird.
Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches Instruktionen aufweist, welche, wenn sie auf einer Auswerteeinheit eines Anwenderendgerätes gemäß dem zweitgenannten Erfindungsaspekt oder eines
Fortbewegungsmittels gemäß dem drittgenannten Erfindungsaspekt ausgeführt werden, die Auswerteeinheit veranlassen, die Schritte eines Verfahrens gemäß dem erstgenannten
Erfindungsaspekt auszuführen. Das Computerprogrammprodukt kann eine CD, eine DVD, ein Flash-Speicher, eine ROM/RAM, eine Blu-ray-Disc, etc., sein.
Gemäß einem sechsten Erfindungsaspekt wird eine Signalfolge vorgeschlagen, welche Instruktionen repräsentiert, welche, wenn sie auf einer Auswerteeinheit eines
Anwenderendgerätes gemäß dem zweitgenannten Erfindungsaspekt oder eines
Fortbewegungsmittels gemäß dem drittgenannten Erfindungsaspekt ausgeführt werden, die Auswerteeinheit veranlassen, die Schritte eines Verfahrens gemäß dem erstgenannten
Erfindungsaspekt auszuführen. Auf diese Weise wird auf die Bereitstellung der das
erfindungsgemäße Verfahren repräsentierenden Instruktionen auch für den Fall unter Schutz gestellt, dass die zu ihrer dauerhaften Speicherung erforderlichen Datenspeicher außerhalb des Geltungsbereiches der beigefügten Ansprüche angeordnet sind. Weitere Vorteile, Merkmale und Merkmalskombinationen der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Ausführungsbeispiele und der beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Szenarios, in welchem zwei
Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Anwenderendgerätes zum Herbeirufen zweier Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer
Fortbewegungsmittel unter Verwendung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Servers in einem Ausführungsbeispiel eines
erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden;
Fig. 2 eine teilweise freigeschnittene Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Anwenderendgerätes; und
Fig. 3 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Fig. 1 zeigt ein Schulkind 1 als ersten Anwender, welches ein autonom fahrfähiges
Fortbewegungsmittel 10 zur Anfahrt seiner Behausung 17 als Zielort verwenden möchte und einen Rentner 2 als zweiten Anwender, welcher einen rollstuhlgeeigneten, bemannten
Krankentransportwagen 1 1 herbeirufen möchte, um ein Seniorenheim 18 als Zielort anzufahren, an einer Position 16. Das Schulkind 1 hat ein Smartphone 15 mittels Bluetooth mit einem erfindungsgemäß ausgestalteten Anwenderendgerät 3 gekoppelt, wobei das Smartphone 15 im Stande ist, die aktuelle Position des Schulkindes 1 mit Hilfe eines Satelliten 13 zu bestimmen. Über die Kopplung ist auch das Anwenderendgerät 3 über die aktuelle Position des Schulkindes 1 informiert. Um das autonom fahrende Fortbewegungsmittel 10 herbeizurufen, drückt das Schulkind 1 einen Knopf 5 als Betätigungseinrichtung des Anwenderendgerätes 3, im
Ansprechen worauf dieses eine Drahtlosnachricht über einen Sendemasten 8 an einen Server 7 sendet, welcher vom Betreiber der Fortbewegungsmittel 10, 1 1 , 12 bereitgestellt ist. Der Server 7 ermittelt, dass das Fortbewegungsmittel 10 dem Schulkind 1 nächstgelegen und zur Erfüllung der Fahraufgabe geeignet ausgestaltet ist. Kurze Zeit darauf erhält der Server 7 vom
Anwenderendgerät 4 des Rentners 2 die Anfrage, einen Krankentransportwagen 1 1 zu schicken, wobei das Anwenderendgerät 4 die aktuelle Position des Rentners 2 selbstständig (mittels einer nicht dargestellten Positionsermittlungseinrichtung) unter Verwendung des Satelliten 13 ermittelt und eine entsprechende Information in die Drahtlosnachricht an den Server 7 eingeschlossen hat. Der Server 7 ermittelt die vordefinierte räumliche Nähe zwischen dem Schulkind 1 und dem Rentner 2, schließt daraus auf eine Verwechslungsgefahr für den Fall, dass die herannahenden Fahrzeuge 10, 1 1 einander ähnliche Farbinformationen erhalten und sucht nach einer Farbinformation für den Krankentransportwagen 1 1 , welche sich hinreichend deutlich von derjenigen Farbinformation unterscheidet, welche an das automatisiert fahrfähige Fortbewegungsmittel 10 gesendet wurde. Entsprechend empfängt das automatisiert fahrfähige Fortbewegungsmittel 10 über eine Antenne 19 als Sendeempfangseinrichtung den Fahrauftrag und die Farbinformation, im Ansprechen auf weiche ein elektronisches Steuergerät 14 als Auswerteeinheit eine Rundumleuchte 23 als Leuchtmittel veranlasst, bei Annäherung an das Schulkind 1 auf 100m die Rundumleuchte 23 in Abhängigkeit der Farbinformation zum Aussenden farbigen Lichts in die Umgebung des Fortbewegungsmittels 10 zu verwenden. Das Anwenderendgerät 3 empfangt eine erwartete Ankunftszeit des Fortbewegungsmittels 10 an der Position 16 und die identische Farbinformation, im Ansprechen worauf ein den Druckknopf 5 umgebendes Leuchtmittel 6 in einer der Farbinformation entsprechenden Farbe erstrahlt. Anschließend erhält auch das Anwenderendgerät 4 eine erwartete Ankunftszeit des
Krankentransportwagens 1 1 und die dem Krankentransportwagen 1 1 zugesandte
Farbinformation. Im Ansprechen darauf wird festgestellt, dass sich der Krankentransportwagen 1 1 auf ca. 100m der Position 16 des Rentners 2 genähert hat und nach dem Passieren eines Gebäudes 9 eine optische Achse zum Rentner 2 besteht, im Ansprechen worauf die
Rundumleuchte 23 Licht mit einer Farbe aussendet, welche durch die empfangene
Farbinformation definiert ist. Entsprechendes gilt für das Leuchtmittel 6 des
Anwenderendgerätes 4, wodurch der Rentner 2 den herannahenden Krankentransportwagen 1 1 als für sich bestimmt identifizieren und vom ebenfalls herannahenden automatisiert fahrfähigen Fortbewegungsmittel 10 unterscheiden kann. Auch der Leuchtring 6 des
Anwenderendgerätes 4 zeigt durch eine abnehmende Anzahl angesteuerter LEDs die abnehmende Zeitdauer bis zum erwarteten Ankunftszeitpunkt.
Fig. 2 zeigt eine teilweise frei geschnittene Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Anwenderendgerätes 3. Eine Öse 24 ermöglicht eine einfache und sichere Befestigung des Anwenderendgerätes 3 am Schlüsselbund, an einer Gürtelschlaufe, o.ä., des jeweiligen Anwenders, um sicherzugehen, dass der Anwender das Anwenderendgerät 3 nicht verlieren kann. Ein Druckknopf 5 als Betätigungseinrichtung ist von einem Leuchtring 6 umgeben, dessen Diffusor anteilig freigeschnitten ist, um dahinter gelegene, in Kreisringform linienförmig angeordnete LEDs 6a zu zeigen. Die LEDs 6a werden mittels eines
programmierbaren Prozessors 20 als Auswerteeinheit angesteuert, sobald dem
Anwenderendgerät 3 ein Fortbewegungsmittel zugeordnet worden ist. Entsprechende
Informationen kann der programmierbare Prozessor 20 über eine Antenne 22 zur terrestrischen Mobilkommunikation bzw. zum Empfang von Wi-Fi-Signalen ermitteln. Eine GPS-Antenne 21 ist als Positionsermittlungseinrichtung vorgesehen und informationstechnisch ebenfalls mit dem programmierbaren Prozessor 20 verbunden. Aufgrund der einfachen Hardware, welche auf ein herkömmliches Display verzichtet, kann ein (nicht dargestellter) Energiespeicher des
Anwenderendgerätes 3 besonders klein ausfallen und schnell (z.B. induktiv) geladen werden. Das Anwenderendgerät kann über eine USB-Buchse 25 programmiert werden, wodurch ein berechtigter Anwender Abholorte und Zielorte (insbesondere in Abhängigkeit von Wochentagsund/oder Tageszeitfenstern) für das Anwenderendgerät 3 vordefinieren kann. Eine
entsprechende Programmierung kann selbstverständlich auch über die Antenne 22 erfolgen.
Fig. 3 zeigt Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herbeirufen eines ersten Fortbewegungsmittels. In Schritt 100 wird ein Zielort in einem vordefinierten Zeitraum mit dem Anwenderendgerät assoziiert. Hierzu wird eine
Programmierung des Anwenderendgerätes per Smartphone-Applikation durch einen
autorisierten Anwender/Administrator des Anwenderendgerätes vorgenommen. In Schritt 200 wird eine Betätigungseinrichtung des Anwenderendgerätes betätigt, wodurch der Anwender seinen Wunsch zum Ausdruck bringt, von einem ersten Fortbewegungsmittel abgeholt zu werden. Im Ansprechen darauf wird in Schritt 300eine Positionsbestimmung des ersten
Anwenderendgerätes veranlasst. Dies kann beispielsweise unter Verwendung terrestrisch oder satellitenbasiert erzeugter Funksignale erfolgen. Die ermittelte erste Position wird in Schritt 400 in eine Drahtlosnachricht zur Definition eines Startortes (Abholortes) für eine Fahrt mit dem ersten Fortbewegungsmittel codiert. In Schritt 500 wird die Drahtlosnachricht von dem
Anwenderendgerät an einen Server eines Betreibers des Fortbewegungsmittels gesendet. Der Server ordnet in Schritt 600 dem Anwenderendgerät ein erstes Fortbewegungsmittel zu und veranlasst somit dessen Fahrt in Richtung des Anwenders. In Schritt 700 wird eine erste Farbinformation sowohl dem Anwenderendgerät als auch dem ersten Fortbewegungsmittel zugeordnet. In Schritt 800 wird Licht mittels des ersten Fortbewegungsmittels in seine
Umgebung ausgestrahlt, um dem Anwender zu signalisieren, dass es für seinen Fahrzweck bestimmt ist. Zudem wird in Schritt 800 Licht mittels des ersten Anwenderendgerätes ausgesandt, um dem Anwender einen Hinweis darauf zu geben, welcher Art Lichtsignale das ihm zugedachte Fortbewegungsmittel abstrahlt. Der Anwender kann also über einen Vergleich des von seinem Anwenderendgerät abgestrahlten Lichtes mit dem vom ersten
Fortbewegungsmittel abgestrahlten Licht erkennen, dass das erste Fortbewegungsmittel von ihm selbst herbeigerufen wurde. In Schritt 900 wird der in Schritt 100 definierte Zielort automatisch angefahren, sobald ermittelt wird, dass sich das Anwenderendgerät im ersten Fortbewegungsmittel befindet. Dies kann beispielsweise mittels eines Kurzstreckenfunkaustausches zwischen dem Anwenderendgerät und dem Fortbewegungsmittel erfolgen. In Schritt 1000 wird eine Drahtlosnachricht eines zweiten Anwenderendgerätes durch denselben Server empfangen. Im Ansprechen darauf wird auch dem zweiten
Anwenderendgerät ein zweites Fortbewegungsmittel in Schritt 1 100 zugeordnet. Beim
Vergleichen jeweiliger Positionsinformationen des ersten Anwenderendgerätes und des zweiten Anwenderendgerätes in Schritt 1200 stellt der Server fest, dass eine vordefinierte räumliche Beziehung zwischen den beiden Anwenderendgeräten besteht. In Schritt 1300 wird daher eine zweite Farbinformation ausgewählt, von welcher der Server mit Sicherheit bestimmt hat, dass sie einen vordefinierten Abstand zu der ersten Farbinformation aufweist. Eine entsprechende Auswahl der Farbinformation kann beispielsweise anhand eines Tabellenwerkes erfolgen. In Schritt 1400 wird eine zweite, von der ersten Farbinformation unterschiedliche Farbinformation zu dem zweiten Anwenderendgerät und dem zugeordneten zweiten Fortbewegungsmittel zugeordnet. Mit anderen Worten wird eine Drahtlosnachricht an das zweite
Fortbewegungsmittel und das zweite Anwenderendgerät gesandt, welche einen Hinweis auf die zweite Farbinformation enthält. In Schritt 1500 schließlich wird Licht mittels des ersten
Fortbewegungsmittels und mittels des zweiten Anwenderendgerätes in die jeweilige Umgebung abgestrahlt, wobei die Art und/oder Farbe des Lichts aufgrund der zweiten Farbinformation definiert ist und die Art bzw. Farbe einen hinreichenden Abstand zur Art bzw. Farbe desjenigen Lichtes aufweist, welches von dem ersten Fortbewegungsmittel und dem ersten
Anwenderendgerät ausgesandt wird.
Bezugszeichenliste
Schulkind
Rentner
, 4 Anwenderendgerät
Druckknopf
Leuchtring
a LEDs
Server
Sendemast
Gebäude
0 automatisiert fahrfähiges Fortbewegungsmittel1 Krankentransportwagen
2 Fortbewegungsmittel
3 Satellit
4 elektronisches Steuergerät
5 Smartphone
6 aktuelle Position Schulkind/Rentner
7 Behausung
8 Seniorenheim
9 GPS-Antenne
0 programmierbarer Prozessor
1 GPS-Antenne
2 Antenne
3 Rundumleuchte
4 Öse
5 USB-Buchse
00-1500 Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Herbeirufen eines ersten Fortbewegungsmittels (10) umfassend die Schritte
Empfangen (200) einer Anwendereingabe mittels einer Betätigungseinrichtung (5) eines ersten Anwenderendgerätes (3), im Ansprechen darauf
Senden (500) einer Drahtlosnachricht,
Zuordnen (600) des ersten Fortbewegungsmittels (10) zu dem ersten
Anwenderendgerät (3) im Ansprechen auf einen Empfang der Drahtlosnachricht, Zuordnen (700) einer ersten Farbinformation zu dem ersten Anwenderendgerät (3) und dem zugeordneten ersten Fortbewegungsmittel (10), und
Aussenden (800) von Licht mittels des ersten Fortbewegungsmittels (10) und des ersten Anwenderendgerätes (3), dessen identische Farbe aufgrund der ersten Farbinformation definiert ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das erste Fortbewegungsmittel (10) aus einer Vielzahl Fortbewegungsmittel (10, 1 1 , 12) ausgesucht wird, welche logisch vorab mit einem Server (7) verknüpft sind.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Betätigungseinrichtung (5) ein in Hardware ausgestalteter Bestell-Knopf ist.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend
Veranlassen (300) einer Positionsbestimmung des ersten Anwenderendgerätes (3), insbesondere in Kommunikation mit einem Smartphone (15), und
Kodieren (400) der ermittelten ersten Position in die Drahtlosnachricht zur Definition eines Startortes für eine Fahrt mit dem ersten Fortbewegungsmittel (10).
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend
Assoziieren (100) eines Zielortes (17), insbesondere in Verbindung mit einem
vordefinierten Zeitraum, mit dem Anwenderendgerät (3), und
automatisches Anfahren (900) des Zielortes (17), sobald ermittelt wird, dass sich das Anwenderendgerät (3) im ersten Fortbewegungsmittel (10) befindet.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das mittels des ersten Anwenderendgerätes (3) ausgesandte Licht mittels einer Vielzahl LEDs erzeugt wird, welche insbesondere eine linienförmige und/oder keine gradlinige Anordnung aufweisen.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche wobei
das Aussenden (900) von Licht mittels des ersten Anwenderendgerätes (3) erst im Ansprechen auf ein Erreichen einer vordefinierten räumlichen Beziehung zum
Fortbewegungsmittel (10) erfolgt oder andersherum.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend die Schritte
Empfangen (1000) einer Drahtlosnachricht eines zweiten Anwenderendgerätes (4) durch den Server (7), im Ansprechen darauf
Zuordnen (1 100) eines zweiten Fortbewegungsmittels (1 1 ) zu dem zweiten
Anwenderendgerät (4),
Zuordnen (1400) einer zweiten, von der ersten Farbinformation unterschiedlichen Farbinformation zu dem zweiten Anwenderendgerät (4) und dem zugeordneten zweiten Fortbewegungsmittel (1 1 ), und
Aussenden (1500) von Licht mittels des zweiten Fortbewegungsmittels (1 1 ) und des zweiten Anwenderendgerätes (4), dessen identische Farbe aufgrund der zweiten
Farbinformation definiert ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8 weiter umfassend
Vergleichen (1200) einer jeweiligen Positionsinformation des ersten Anwenderendgerätes (3) und des zweiten Anwenderendgerätes (4) und im Ansprechen auf eine vordefinierte räumliche Beziehung zwischen den beiden Anwenderendgeräten (3, 4)
Auswählen (1300) einer zweiten Farbinformation, welche einen vordefinierten Abstand von der ersten Farbinformation aufweist.
10. Anwenderendgerät umfassend
eine Betätigungseinrichtung (5),
eine Sendeempfangseinrichtung (22),
eine Auswerteeinheit (20) und
Leuchtmittel (6a), wobei
die Auswerteeinheit (20) eingerichtet ist, in Verbindung mit der Betätigungseinrichtung (5) eine Anwendereingabe entgegenzunehmen,
die Sendeempfangseinrichtung (22) eingerichtet ist, im Ansprechen darauf
eine Drahtlosnachricht zum Herbeirufen eines ersten Fortbewegungsmittels (10) zu senden, und
eine Bestätigung einer Zuordnung des ersten Fortbewegungsmittels (10) zu dem ersten Anwenderendgerät (3) und eine erste Farbinformation zu erhalten, und in Abhängigkeit der Farbinformation
das Leuchtmittel (6a) eingerichtet ist, Licht auszusenden, dessen Farbe aufgrund der ersten Farbinformation definiert ist.
1 1. Fortbewegungsmittel (10, 1 1 , 12) umfassend
eine Sendeempfangseinrichtung (19),
eine Auswerteeinheit (14) und
Leuchtmittel (23), wobei
die Auswerteeinheit (14) eingerichtet ist, in Verbindung mit der
Sendeempfangseinrichtung (19),
eine Drahtlosnachricht zu empfangen, mit welcher
eine Bestätigung einer Zuordnung des ersten Fortbewegungsmittels (10) zu dem ersten Anwenderendgerät (3),
eine Position (16) als Zielort für das Fortbewegungsmittel (10, 1 1 , 12) und eine erste Farbinformation
definiert werden, und
das Leuchtmittel (23) eingerichtet ist, in Abhängigkeit der Farbinformation Licht in die Umgebung des Fortbewegungsmittels (10, 1 1 , 12) auszusenden, dessen Farbe aufgrund der ersten Farbinformation definiert ist.
12. Server zum Herbeirufen eines ersten Fortbewegungsmittels (10) durch ein
Anwenderendgerät (3) umfassend
eine Sendeempfangseinrichtung (8),
eine Auswerteeinrichtung, wobei
die Auswerteeinrichtung eingerichtet ist, in Verbindung mit der Sendeempfangseinrichtung (8) eine Drahtlosnachricht zum Herbeirufen eines ersten Fortbewegungsmittels (10) durch ein Anwenderendgerät (3) zu empfangen,
das erste Fortbewegungsmittel (10) als zur Beförderung des Anwenderendgerätes (3) geeignet zu identifizieren und dem Anwenderendgerät (3) zuzuordnen,
und
eine Bestätigung der Zuordnung sowie eine erste Farbinformation an das erste
Fortbewegungsmittel (10) und das Anwenderendgerät (3) zu senden.
13. Computerprogrammprodukt umfassend Instruktionen, welche, wenn Sie auf einer Auswerteeinheit (14, 20) eines Anwenderendgerätes (3) nach Anspruch 10 oder eines Fortbewegungsmittels (10) nach Anspruch 1 1 ausgeführt werden, die Auswerteeinheit (14, 20) veranlassen, die Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
14. Signalfolge repräsentierend Instruktionen, welche, wenn Sie auf einer Auswerteeinheit (14, 20) eines Anwenderendgerätes (3) nach Anspruch 10 oder eines Fortbewegungsmittels (10) nach Anspruch 1 1 ausgeführt werden, die Auswerteeinheit (14, 20) veranlassen, die Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
PCT/EP2018/052861 2017-03-06 2018-02-06 Anwenderendgerät, fortbewegungsmittel, server und verfahren zum herbeirufen eines fortbewegungsmittels WO2018162160A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880016102.9A CN110392896B (zh) 2017-03-06 2018-02-06 用户终端设备、行进装置、服务器和用于呼叫行进装置的方法
EP18703768.4A EP3593300A1 (de) 2017-03-06 2018-02-06 Anwenderendgerät, fortbewegungsmittel, server und verfahren zum herbeirufen eines fortbewegungsmittels
US16/491,292 US11578987B2 (en) 2017-03-06 2018-02-06 User terminal, transportation vehicle, server, and method for sending for a transportation vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017203611.7A DE102017203611A1 (de) 2017-03-06 2017-03-06 Anwenderendgerät, Fortbewegungsmittel, Server und Verfahren zum Herbeirufen eines Fortbewegungsmittels
DE102017203611.7 2017-03-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018162160A1 true WO2018162160A1 (de) 2018-09-13

Family

ID=61187319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/052861 WO2018162160A1 (de) 2017-03-06 2018-02-06 Anwenderendgerät, fortbewegungsmittel, server und verfahren zum herbeirufen eines fortbewegungsmittels

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11578987B2 (de)
EP (1) EP3593300A1 (de)
CN (1) CN110392896B (de)
DE (1) DE102017203611A1 (de)
WO (1) WO2018162160A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3855407B1 (de) * 2018-09-21 2024-04-10 Nissan Motor Co., Ltd. Steuerungsverfahren für reserviertes fahrzeug, steuerungsvorrichtung für reserviertes fahrzeug und steuerungssystem für reserviertes fahrzeug

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040093280A1 (en) * 2002-11-06 2004-05-13 Nec Corporation System for hiring taxi, handy terminal for doing the same, and method of doing the same
DE202016004260U1 (de) 2015-07-14 2016-08-17 Sonnenschein Personenbeförderung GmbH System zur Koordination mehrerer Fahrzeuge
DE102015209190A1 (de) 2015-05-20 2016-11-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur nutzerdefinierten Bereitstellung eines Fahrzeugs

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101513627B1 (ko) * 2008-09-18 2015-04-20 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그의 버디정보 표시방법
KR20100092668A (ko) * 2009-02-13 2010-08-23 한국공항공사 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법
CN102186142A (zh) * 2011-05-09 2011-09-14 哈尔滨黑石科技有限公司 出租车即时无线呼叫系统
JP5911339B2 (ja) * 2012-03-02 2016-04-27 東芝エレベータ株式会社 エレベータの救出運転支援システムおよび方法
KR102047493B1 (ko) * 2012-08-24 2019-11-21 삼성전자주식회사 모바일 단말의 교통 서비스 정보 제공 방법, 교통 서비스 관리 서버의 교통 서비스 관리 방법, 및 교통 서비스 제공 차량의 교통 서비스 제공 방법
KR20140036858A (ko) 2012-09-18 2014-03-26 삼성전자주식회사 평가 정보를 제공하기 위한 사용자 단말 장치와 네트워크 서버 장치 및 그 방법들
US9652983B2 (en) * 2013-01-24 2017-05-16 Roger André EILERTSEN Traffic surveillance and guidance system
US20140300449A1 (en) * 2013-04-05 2014-10-09 Ani Kounavis Taxi hailing system and mobile application
US20150012307A1 (en) 2013-07-05 2015-01-08 Radioactive Development, LLC Electronic reservation system and method
KR102102647B1 (ko) 2014-02-21 2020-04-21 엘지전자 주식회사 무선 리시버 및 그 제어 방법
US9494938B1 (en) * 2014-04-03 2016-11-15 Google Inc. Unique signaling for autonomous vehicles to preserve user privacy
US20160042303A1 (en) 2014-08-05 2016-02-11 Qtech Partners LLC Dispatch system and method of dispatching vehicles
US10139828B2 (en) * 2015-09-24 2018-11-27 Uber Technologies, Inc. Autonomous vehicle operated with safety augmentation
US10853139B2 (en) * 2018-10-19 2020-12-01 EMC IP Holding Company LLC Dynamic workload management based on predictive modeling and recommendation engine for storage systems
US11295612B2 (en) * 2015-10-20 2022-04-05 Stc, Inc. Systems and methods for roadway management including feedback
US9494940B1 (en) * 2015-11-04 2016-11-15 Zoox, Inc. Quadrant configuration of robotic vehicles
EP3171246A1 (de) 2015-11-18 2017-05-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum verbesserten auffinden einer person oder eines gegenstands innerhalb einer grösseren gruppe von personen oder gegenständen
WO2017106497A1 (en) * 2015-12-17 2017-06-22 Counterfy Llc Displayed identifier for a ridesharing service
US10665140B1 (en) * 2016-06-22 2020-05-26 Waymo Llc Various interior and exterior features for autonomous vehicles
US11790382B2 (en) * 2016-09-15 2023-10-17 Circlesx Llc Method to transmit geolocation exchange based markets
US11823090B2 (en) * 2016-09-15 2023-11-21 Circlesx Llc Transportation and freight and parking and tolling and curb capacity unit IPO method and system
US10118538B2 (en) * 2016-12-07 2018-11-06 Ford Global Technologies, Llc Illuminated rack
US20210223051A1 (en) * 2017-01-25 2021-07-22 Via Transportation, Inc. Systems and methods for vehicle ridesharing
US11880800B2 (en) * 2018-06-30 2024-01-23 Chian Chiu Li Systems and methods for implementing hailing request and shipping request
US20210182752A1 (en) * 2019-12-17 2021-06-17 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Comment-based behavior prediction
US11543251B2 (en) * 2019-12-30 2023-01-03 Gm Cruise Holdings Llc Intelligent route selection for autonomous vehicle delivery system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040093280A1 (en) * 2002-11-06 2004-05-13 Nec Corporation System for hiring taxi, handy terminal for doing the same, and method of doing the same
DE102015209190A1 (de) 2015-05-20 2016-11-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur nutzerdefinierten Bereitstellung eines Fahrzeugs
DE202016004260U1 (de) 2015-07-14 2016-08-17 Sonnenschein Personenbeförderung GmbH System zur Koordination mehrerer Fahrzeuge

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JAEHYUN PARK ET AL: "A Beacon Color Code Scheduling for the Localization of Multiple Robots", IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, IEEE SERVICE CENTER, NEW YORK, NY, US, vol. 7, no. 3, 1 August 2011 (2011-08-01), pages 467 - 475, XP011371290, ISSN: 1551-3203, DOI: 10.1109/TII.2011.2158833 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110392896A (zh) 2019-10-29
US20200025585A1 (en) 2020-01-23
CN110392896B (zh) 2023-06-27
US11578987B2 (en) 2023-02-14
DE102017203611A1 (de) 2018-09-06
EP3593300A1 (de) 2020-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018162159A1 (de) Anwenderendgerät und verfahren zum herbeirufen eines fortbewegungsmittels
DE102018112139A1 (de) Lichtbasierte Fahrzeug-Vorrichtung-Kommunikationen
DE102009051463B4 (de) Kraftfahrzeug, externe Steuerungsvorrichtung sowie Verfahren zum Durchführen eines Ausparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs
DE102017120972A1 (de) Fahrgastabholsystem und -verfahren unter verwendung eines autonomen shuttle-fahrzeugs
DE102013107959B4 (de) Verfahren zur Unterstützung des Parkens von Fahrzeugen auf einer Parkfläche, Parkflächenmanagementsystem, fahrzeugseitiges System und Computerprogramm dafür
WO2016066349A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeugs und eines parkplatzes
EP3324385A1 (de) Verfahren zur kommunikation zwischen einer bedienstelle, welche ein automatisch fahrendes fahrzeug extern steuert, und einem weiteren verkehrsteilnehmer sowie automatisch fahrendes fahrzeug
DE102014224101A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes
DE102018128286A1 (de) Fahrzeugführung basierend auf dem räumlichen modell des standorts
DE102018213562A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Ausgabeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Kraftfahrzeug
DE102019115682A1 (de) Integrierter stiller fahrzeugalarm
WO2018162160A1 (de) Anwenderendgerät, fortbewegungsmittel, server und verfahren zum herbeirufen eines fortbewegungsmittels
DE102018217243A1 (de) Verfahren zur optischen Begleitung eines Ausparkmanövers eines Kraftfahrzeugs
DE102019135410B4 (de) Kraftfahrzeug mit einer Projektionseinrichtung zum Erfassen einer Eingabegeste eines Nutzers in Bezug auf eine Projektion sowie Verfahren zum Betreiben einer Projektionseinrichtung
DE102015015483A1 (de) Verfahren und System zum Steuern einer Verkehrsleitvorrichtung
DE102017127442A1 (de) Zielidentifikationssystem, Parkgerät und Fahrzeug
DE102016215478A1 (de) Konzept zum Warnen von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Kraftfahrzeugs auf ein bevorstehendes Aussteigen eines oder mehrerer Kraftfahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs
DE102016216247A1 (de) Verfahren zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs
DE102017211523B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs durch ein Lotsenkraftfahrzeug auf einem Streckenabschnitt
DE102015224426A1 (de) Datenverarbeitungseinrichtung, Drahtloskommunikationsgerät, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Reservierung eines Parkplatzes für ein Fortbewegungsmittel
EP3089135B1 (de) Wegzeichen, fahrzeug und verfahren zum auffinden eines aufzufindenden objekts
DE102017202245B4 (de) Kommunikationseinrichtung für ein autopilotgesteuertes Kraftfahrzeug zum adressierten Versenden von Koordinationssignalen an Kommunikationspartner
DE102016202869A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Signalisieren einer fahrerlosen Fahrt eines Kraftfahrzeugs innerhalb eines Parkplatzes
DE102012009821A1 (de) Hinterleuchteter Außenspiegel zur Signalisierung eines Buchungsstatus von Teilautos und Mietfahrzeugen
DE102017218099A1 (de) Kommunikationsverfahren und Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18703768

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018703768

Country of ref document: EP

Effective date: 20191007