WO2018150814A1 - 光源装置および投光装置 - Google Patents

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WO2018150814A1
WO2018150814A1 PCT/JP2018/001857 JP2018001857W WO2018150814A1 WO 2018150814 A1 WO2018150814 A1 WO 2018150814A1 JP 2018001857 W JP2018001857 W JP 2018001857W WO 2018150814 A1 WO2018150814 A1 WO 2018150814A1
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light
wavelength conversion
laser light
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PCT/JP2018/001857
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麻生 淳也
深草 雅春
公博 村上
一幸 松村
博隆 上野
古賀 稔浩
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パナソニックIpマネジメント株式会社
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    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10Scanning systems

Definitions

  • the present disclosure relates to a light source device that emits light and a light projecting device using the light source device.
  • a light source device that generates light of a predetermined wavelength by irradiating a wavelength conversion member with light emitted from a laser light source.
  • this light source device for example, light that has been subjected to wavelength conversion by the wavelength conversion member and diffused and light that has been diffused without being subjected to wavelength conversion by the wavelength conversion member are combined to generate light of a predetermined color such as white light. Generated.
  • a light source device is used, for example, as a light source device for a vehicle headlamp.
  • the laser beam emitted from the laser light source is reflected by a mirror and guided to a phosphor (wavelength conversion member), and the mirror is rotated so that the phosphor (wavelength is reflected by the laser beam).
  • a headlight module and an illumination device configured to scan a conversion element are described.
  • the temperature of the wavelength conversion member rises as the wavelength conversion member is scanned with light.
  • control for stopping the laser light source in a predetermined scanning range can be performed.
  • control can be performed to stop the laser light source in the scanning range corresponding to the oncoming vehicle in order to avoid irradiating the oncoming vehicle with light.
  • the spot of the laser beam that scans the wavelength conversion element is reduced as much as possible.
  • the present disclosure provides a light source device that can scan the incident surface of the wavelength conversion member with a small-squeezed beam spot and can make the light amount distribution substantially uniform in the entire scanning range, and a projection using the light source device.
  • An object is to provide an optical device.
  • the first aspect of the present disclosure relates to a light source device.
  • the light emitting device includes a laser light source, a wavelength conversion member, a first optical deflector, and an optical element.
  • the laser light source emits laser light.
  • the wavelength conversion member has an incident surface, converts the wavelength of the laser light to another wavelength, generates converted light, and diffuses the converted light.
  • the first optical deflector scans the laser beam at least one dimension on the incident surface of the wavelength conversion member.
  • the optical element is disposed in the optical path of the laser light between the laser light source and the wavelength conversion member.
  • the optical element includes a plurality of lens units in a region irradiated with laser light. Each lens unit imparts an optical action to the laser beam so that the laser beam incident on each lens unit converges on substantially the same spot in the vicinity of the incident surface of the wavelength conversion member while converging.
  • the laser light emitted from the laser light source is converged by each lens portion of the optical element and overlapped on the same spot. Therefore, the beam spot that scans the incident surface of the wavelength conversion member can be reduced. Further, by superimposing light from a plurality of lens portions on the same spot, the intensity distribution of the laser light before entering the optical element is optically averaged on the spot. Therefore, the intensity distribution of the beam spot that scans the incident surface of the wavelength conversion member can be made substantially uniform. Furthermore, since the convergence angle of the laser light converged by each lens unit is small, even if the distance between the optical deflector and the incident surface of the wavelength conversion member changes during scanning, it is possible to suppress changes in the size of the beam spot. Therefore, the entire scanning range on the incident surface of the wavelength conversion member can be scanned with a beam spot having substantially the same size and substantially the same intensity. For this reason, the light quantity distribution can be made substantially uniform over the entire scanning range on the incident surface of the wavelength conversion member.
  • the incident surface of the wavelength conversion member can be scanned with a small beam spot, and the light amount distribution can be made substantially uniform over the entire scanning range.
  • the second aspect of the present invention relates to a light projecting device.
  • the light projecting device according to the second aspect includes the light emitting device according to the first aspect and a projection optical system that projects the light diffused by the wavelength conversion member.
  • the same effect as in the first aspect can be achieved.
  • the light source device and the light projecting device According to the light source device and the light projecting device according to the present disclosure, it is possible to scan the incident surface of the wavelength conversion member with a narrowed beam spot and make the light amount distribution substantially uniform in the entire scanning range. it can.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a light projecting device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the light projecting device according to the first embodiment.
  • FIG. 3A is a perspective view illustrating a configuration of an optical deflector according to the first embodiment.
  • FIG. 3B is a cross-sectional view illustrating the configuration of the optical deflector according to the first embodiment.
  • FIG. 4A is a side view schematically showing the configuration of the wavelength conversion member according to the first embodiment. 4B is a plan view schematically showing the configuration of the wavelength conversion member according to Embodiment 1.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating a positional relationship between the laser light source, the optical element, and the mirror according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating a positional relationship between the laser light source, the optical element, and the mirror according to the first embodiment.
  • 6A is a plan view schematically showing the configuration of the optical element according to Embodiment 1.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the optical element according to Embodiment 1, and is a cross-sectional view along VIB-VIB according to FIG. 6A.
  • 6C is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the optical element according to Embodiment 1, and is a VIC-VIC cross-sectional view according to FIG. 6A.
  • FIG. 6A is a plan view schematically showing the configuration of the optical element according to Embodiment 1.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the optical element according to Embodiment 1, and
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an optical action of each lens unit of the optical element according to the first embodiment.
  • FIGS. 8A to 8D are diagrams for explaining the action of equalizing the intensity of laser light by the optical element according to the first embodiment.
  • FIG. 9A is a diagram schematically illustrating a change in the size of the beam spot on the incident surface of the wavelength conversion member when the optical element according to Embodiment 1 is used.
  • FIG. 9B is a diagram schematically illustrating a change in the size of the beam spot on the incident surface of the wavelength conversion member when the optical element according to Embodiment 1 is used.
  • FIG. 9A is a diagram schematically illustrating a change in the size of the beam spot on the incident surface of the wavelength conversion member when the optical element according to Embodiment 1 is used.
  • FIG. 9B is a diagram schematically illustrating a change in the size of the beam spot on the incident surface of the wavelength conversion member when the optical element according to Embodiment 1 is used.
  • FIG. 9C is a diagram schematically illustrating a change in the size of the beam spot on the incident surface of the wavelength conversion member when the single lens according to the comparative example is used.
  • FIG. 9D is a diagram schematically illustrating a change in the size of the beam spot on the incident surface of the wavelength conversion member when a single lens according to a comparative example is used.
  • FIG. 10A is a plan view schematically showing a configuration of an optical element according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 10B is a plan view schematically showing the configuration of the optical element according to the modification of the first embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the light projecting device according to the second embodiment.
  • FIG. 12A is a cross-sectional view illustrating a configuration example of an optical element according to Embodiment 2.
  • FIG. 12B is a cross-sectional view illustrating another configuration example of the optical element according to Embodiment 2.
  • FIG. 13A is a diagram illustrating a simulation result showing a state (light intensity distribution) of a beam spot on an incident surface of a wavelength conversion member when a single lens according to a comparative example is used.
  • FIG. 13B is a diagram illustrating a simulation result showing a state (light intensity distribution) of a beam spot on the incident surface of the wavelength conversion member when the optical element according to Embodiment 2 is used.
  • FIG. 13A is a diagram illustrating a simulation result showing a state (light intensity distribution) of a beam spot on an incident surface of a wavelength conversion member when a single lens according to a comparative example is used.
  • FIG. 13B is a diagram illustrating a simulation result showing a state (light intensity distribution) of a beam spot on the
  • FIG. 14A shows changes in the size of the beam spot on the incident surface of the wavelength conversion member when the optical deflector is rotated from the neutral position, and the single lens according to the comparative example and the case where the optical element of Embodiment 2 is used. It is a figure which shows the simulation result shown in comparison with the case where is used.
  • FIG. 14B shows the change in the peak light density of the beam spot on the incident surface of the wavelength conversion member when the optical deflector is rotated from the neutral position, according to the case where the optical element of Embodiment 2 is used and the comparative example. It is a figure which shows the simulation result shown in comparison with the case where a single lens is used.
  • FIG. 15 is a perspective view illustrating a configuration of an optical deflector according to the third embodiment.
  • FIG. 16A is a cross-sectional view showing the configuration of the optical deflector according to Embodiment 3, and is a cross-sectional view along XVIA-XVIA according to FIG. 16B is a cross-sectional view showing the configuration of the optical deflector according to Embodiment 3, and is a cross-sectional view along XVIB-XVIB according to FIG.
  • FIG. 17 is a diagram schematically illustrating a scanning state of laser light in the wavelength conversion member according to the third embodiment.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a light projecting device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating a configuration of a light projecting device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a light projecting device according to the fifth embodiment.
  • the X, Y, and Z axes orthogonal to each other are appended to each drawing.
  • the X-axis direction and the Y-axis direction are the width direction and the depth direction of the light projecting device, respectively, and the Z-axis direction is the height direction of the light projecting device.
  • the positive Z-axis direction is the light projection direction in the light projecting device.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a light projecting device 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the light projecting device 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the light projecting device 1 cut at a central position along the X-axis direction along a plane parallel to the YZ plane.
  • the light projecting device 1 includes a light source device 2 that generates light and a projection optical system 3 that projects the light generated by the light source device 2.
  • the projection optical system 3 includes two lenses 3a and 3b. The light from the light source device 2 is condensed by these lenses 3a and 3b and projected onto the target area. Note that the projection optical system 3 does not necessarily have only two lenses 3a and 3b, and may include other lenses and mirrors, for example. Further, the projection optical system 3 may be configured to condense light from the light source device 2 using a concave mirror.
  • the light source device 2 has a configuration in which various members are installed on the base 11. Specifically, a laser light source 12, a collimator lens 13, an optical deflector 14, and a wavelength conversion member 15 are installed on the base 11 as a configuration for generating projection light.
  • the collimator lens 13 is installed on the base 11 via the holder 16.
  • the laser light source 12 emits laser light in a blue wavelength band (for example, 450 nm) in the positive direction of the Z axis.
  • the laser light source 12 is made of, for example, a semiconductor laser.
  • the wavelength of the laser light emitted from the laser light source 12 can be changed as appropriate.
  • the laser light source 12 does not necessarily emit a laser beam having a single wavelength band, and may be, for example, a multi-emitting semiconductor laser in which a plurality of light emitting elements are mounted on one substrate.
  • the collimator lens 13 converts the laser light emitted from the laser light source 12 into parallel light.
  • the optical deflector 14 includes a mirror 17 as a deflecting member, and changes the traveling direction of the laser light that has passed through the collimator lens 13 by rotating the mirror 17 about the rotation axis L1.
  • the incident surface of the mirror 17 is a plane.
  • the mirror 17 is, for example, a high reflectance mirror in which a dielectric multilayer film is formed on a glass plate. In the neutral position, the mirror 17 is disposed so as to be inclined by a predetermined angle in a direction parallel to the YZ plane with respect to a plane parallel to the XZ plane.
  • the rotation axis L1 of the mirror 17 is parallel to the YZ plane and tilted by a predetermined angle with respect to the Z-axis direction.
  • the configuration of the optical deflector 14 will be described later with reference to FIGS. 3A and 3B.
  • the wavelength conversion member 15 is disposed at a position where the laser beam reflected by the mirror 17 is incident.
  • the wavelength conversion member 15 is a rectangular plate-like member, and is installed on the base 11 so that the incident surface is parallel to the XY plane and the longitudinal direction is parallel to the X axis. As described above, when the mirror 17 rotates about the rotation axis L1, the wavelength conversion member 15 is scanned in the longitudinal direction by the laser light.
  • the wavelength conversion member 15 converts part of the incident laser light into a wavelength different from the blue wavelength band and diffuses it in the Z-axis direction.
  • the other laser light that has not been wavelength-converted is diffused in the Z-axis direction by the wavelength conversion member 15.
  • the light of the two types of wavelengths diffused in this way is combined to generate light of a predetermined color. Light of each wavelength is taken into the projection optical system 3 and projected onto the target area.
  • Embodiment 1 a part of the laser light is converted into light in the yellow wavelength band by the wavelength conversion member 15.
  • the diffused light in the yellow wavelength band after wavelength conversion and the scattered light in the blue wavelength band that has not been wavelength-converted are combined to generate white light.
  • the wavelength after wavelength conversion may not be a yellow wavelength range, and the color of the light produced
  • the configuration of the wavelength conversion member 15 will be described later with reference to FIGS. 4A and 4B.
  • a circuit board 18 is installed on the lower surface of the base 11.
  • a circuit for controlling the laser light source 12 and the optical deflector 14 is mounted on the circuit board 18. As shown in FIG. 1, the terminal portion of the circuit board 18 is exposed to the outside on the Y axis positive side of the base 11.
  • an optical element 19 is further installed on the base 11 as a component for generating projection light.
  • the optical element 19 is for adjusting the convergence state of the laser light that scans the wavelength conversion member 15.
  • the configuration of the optical element 19 will be described later with reference to FIGS. 5A to 7.
  • FIG. 3A and 3B are a perspective view and a cross-sectional view showing the configuration of the optical deflector 14, respectively.
  • FIG. 3A shows a IIIB-IIIB cross-sectional view of the optical deflector 14 of FIG. 3A cut at a central position in the y-axis direction in a plane parallel to the xz plane.
  • FIGS. 3A and 3B newly show x, y, and z axes in order to explain the configuration of the optical deflector 14.
  • the x axis is in the same direction as the X axis shown in FIGS. 1 and 2.
  • the x, y, and z axes are obtained by rotating the X, Y, and Z axes shown in FIGS. 1 and 2 around the X axis by a predetermined angle.
  • the y axis corresponds to the short direction of the optical deflector 14, and the z axis corresponds to the height direction of the optical deflector 14.
  • the z-axis negative side is defined as the upper side of the optical deflector 14.
  • the optical deflector 14 is configured to drive the mirror 17 using electromagnetic force.
  • a component for electromagnetic driving is installed in the housing 101.
  • the housing 101 has a rectangular parallelepiped shape that is long in the x-axis direction.
  • a rectangular recess 101a is formed on the upper surface of the housing 101 in plan view.
  • the housing 101 has bosses 101b formed on the upper surfaces of the positive and negative edges of the x-axis. The two bosses 101b are disposed at an intermediate position of the housing 101 in the y-axis direction.
  • the housing 101 is made of a metal material having high rigidity.
  • a frame-shaped leaf spring 102 is installed on the upper surface of the housing 101.
  • the leaf spring 102 has a frame portion 102a, a support portion 102b, two beam portions 102c, and two holes 102d.
  • Two beam portions 102c are formed so as to extend in parallel to the y-axis direction from the frame portion 102a at an intermediate position in the x-axis direction, and the frame portion 102a and the support portion 102b are connected by these beam portions 102c.
  • the support portion 102b is rectangular in plan view, and two beam portions 102c are connected to the support portion 102b at an intermediate position in the x-axis direction of the support portion 102b.
  • the x-axis positive side hole 102d is circular in plan view.
  • the x-axis negative side hole 102d has a shape that is long in the x-axis direction in plan view.
  • the leaf spring 102 is symmetric in the y-axis direction, and is symmetric in the x-axis direction except for the two holes 102d.
  • the leaf spring 102 is integrally formed of a flexible metal material.
  • the two holes 102d are provided at positions corresponding to the two bosses 101b, respectively. With the boss 101b fitted in the hole 102d, the leaf spring 102 is fixed to the upper surface of the housing 101 by the four screws 103.
  • the mirror 17 is fixed to the upper surface of the support portion 102b with an adhesive or the like.
  • the mirror 17 is substantially square in plan view.
  • the axis connecting the two beam portions 102c is the rotation axis L1 of the mirror 17.
  • the laser light from the laser light source 12 is incident on the center position of the mirror 17. That is, the laser light from the laser light source 12 enters the mirror 17 so that the rotation axis L1 and the central axis of the laser light intersect.
  • the coil 104 is mounted on the lower surface of the support portion 102b.
  • the coil 104 circulates in a shape with rounded rectangular corners in plan view.
  • the coil 104 is installed on the lower surface of the support portion 102b so that the middle position of the long side coincides with the rotation axis L1.
  • the coil 104, the support portion 102b, and the mirror 17 constitute a movable portion of the optical deflector 14.
  • Two sets of magnets 105 and 106 are arranged so that the x-axis positive side and x-axis negative side portions of the coil 104 are sandwiched in the x-axis direction, respectively.
  • Magnet 105 and magnet 106 are installed on yoke 107, and yoke 107 is installed on the bottom surface of recess 101 a of housing 101.
  • the magnets 105 and 106 are permanent magnets having a substantially uniform magnetic flux density on the magnetic pole surface.
  • the direction of the magnetic field generated by the x-axis positive magnets 105 and 106 and the direction of the magnetic field generated by the x-axis negative magnets 105 and 106 are the same.
  • the x-axis positive magnet 105 has the north pole facing the coil 104
  • the x-axis negative magnet 105 has the south pole facing the coil 104.
  • the x-axis positive magnet 106 has the south pole facing the coil 104
  • the x-axis negative magnet 106 has the north pole opposed to the coil 104.
  • FIG. 4A is a side view schematically showing the configuration of the wavelength conversion member 15.
  • the wavelength conversion member 15 has a configuration in which a reflective film 202 and a phosphor layer 203 are laminated on the upper surface of a substrate 201.
  • the substrate 201 is made of, for example, silicon or aluminum nitride ceramic.
  • the reflective film 202 is configured by laminating a first reflective film 202a and a second reflective film 202b.
  • the first reflective film 202a is, for example, a metal film such as Ag, an Ag alloy, or Al.
  • the second reflective film 202b also has a function of protecting the first reflective film 202a from oxidation and the like as well as reflection.
  • the second reflective film 202b is made of one or more layers of dielectric materials such as SiO 2 , ZnO, ZrO 2 , Nb 2 O 5 , Al 2 O 3 , TiO 2 , SiN, and AlN.
  • the reflective film 202 does not necessarily need to be composed of the first reflective film 202a and the second reflective film 202b, and may be a single layer or a structure in which three or more layers are laminated.
  • the phosphor layer 203 is formed by fixing phosphor particles 203a with a binder 203b.
  • the phosphor particles 203a emit fluorescence in the yellow wavelength band when irradiated with laser light in the blue wavelength band emitted from the laser light source 12.
  • As the phosphor particles 203a for example, (Y n Gd 1-n ) 3 (Al m Ga 1-m ) 5 O 12 : Ce (0.5 ⁇ n ⁇ 1, 0.5) having an average particle diameter of 1 ⁇ m to 30 ⁇ m. ⁇ m ⁇ 1) is used. Further, a transparent material mainly containing silsesquioxane such as polymethylsilsesquioxane is used as the binder 203b.
  • the phosphor layer 203 may further contain Al 2 O 3 fine particles having an average particle diameter of 0.1 to 10 ⁇ m and a thermal conductivity of 30 W / (m ⁇ K) as the second particles.
  • grains are mixed by the ratio of 10 vol% or more and 90 vol% or less with respect to the fluorescent substance particle 203a.
  • silsesquioxane (refractive index 1.5) refractive index difference is large
  • Al 2 O 3 is a material of the binder 203b (refractive index 1.8) is used.
  • vol% means volume%.
  • the phosphor layer 203 is provided with a void 203 c formed near the center of the phosphor layer 203 and a void 203 c formed near the interface between the reflective film 202.
  • the void 203c formed inside the phosphor layer 203 is configured to have a higher density as it is closer to the reflective film 202. With this configuration, it is possible to more efficiently scatter laser light that has entered the inside and extract it from the light source device 2.
  • the void 203c formed near the interface with the reflective film 202 is in contact with the second reflective film 202b, which is a dielectric, it effectively scatters laser light and fluorescence while reducing energy loss due to the metal surface. Can be made.
  • the void 203c as described above can be easily formed by using the wavelength conversion member 15.
  • the wavelength conversion member 15 is configured using a phosphor paste in which phosphor particles 203a made of YAG: Ce and a binder 203b made of polysilsesquioxane are mixed.
  • the phosphor particles 203a and the second particles are formed on the substrate 201 (reflection film 202) using a phosphor paste in which polysilsesquioxane is mixed with a binder 203b in which an organic solvent is dissolved.
  • the organic solvent in the paste is vaporized by performing high-temperature annealing at about 200 ° C.
  • the void 203c can be easily formed in the portion close to the substrate 201.
  • the high-density void 203c can be easily formed in the vicinity of the reflective film 202.
  • the phosphor layer 203 further includes a filler 203d for increasing strength and heat resistance.
  • the difference in refractive index between the filler 203d and the binder 203b is also set to be large, similar to the difference in refractive index between the phosphor particles 203a and the binder 203b.
  • the laser light emitted from the laser light source 12 is irradiated to the excitation region R1 shown in FIG. 4A, and is scattered and absorbed on the surface or inside of the phosphor layer 203. At this time, part of the laser light is converted into light in the yellow wavelength band by the phosphor particles 203 a and emitted from the phosphor layer 203. Further, the other part of the laser light is scattered without being converted into light in the yellow wavelength band, and is emitted from the phosphor layer 203 as light in the blue wavelength band. At this time, light in each wavelength band is scattered while propagating through the phosphor layer 203, and thus is emitted from the light emitting region R2 wider than the excitation region R1.
  • the phosphor layer 203 is configured so that the refractive index difference between the binder 203b and the phosphor particle 203a and the refractive index difference between the binder 203b and the filler 203d are both large as described above.
  • the propagation of light inside the phosphor layer 203 can be suppressed.
  • the void 203c is further disposed in the phosphor layer 203 to enhance light scattering. As a result, the excitation region R1 and the light emission region R2 can be brought closer to each other.
  • FIG. 4B is a plan view schematically showing the configuration of the wavelength conversion member 15.
  • the wavelength conversion member 15 has a rectangular shape that is long in the X-axis direction in plan view.
  • the wavelength conversion member 15 is scanned in the X-axis direction with a laser beam when the mirror 17 of the optical deflector 14 is rotated.
  • B1 indicates the beam spot of the laser beam.
  • the beam spot B1 reciprocates on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 in the width W1.
  • a triangular wave-shaped drive signal (current) having an amplitude center at zero level is applied to the coil 104. Due to the driving force excited in the coil 104 by this driving signal, the mirror 17 together with the support portion 102b rotates around a neutral position with a predetermined rotation width. Thereby, the laser beam (beam spot B1) reflected by the mirror 17 reciprocates on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 in the width W1.
  • the “neutral position” is the position of the mirror 17 when no drive signal (current) is applied to the coil 104.
  • the position of the mirror 17 when the mirror 17 is not rotated in any direction about the rotation axis L1 and is in a state parallel to the xy plane.
  • the region of the beam spot B1 on the incident surface 15a corresponds to the excitation region R1 in FIG. 4A. While the beam spot B1 moves on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15, the diffused light in the blue wavelength band and the diffused light in the yellow wavelength band from the light emitting region R2 slightly wider than the region of the beam spot B1 in the positive direction of the Z axis. Radiated.
  • the light of the two wavelength bands thus radiated is taken in by the projection optical system 3 shown in FIGS. 1 and 2 and projected onto the target area. Accordingly, white light obtained by combining light in the blue wavelength band and light in the yellow wavelength band is projected from the light projecting device 1 onto the target area.
  • FIGS. 5A and 5B schematically show the laser element 12a mounted on the laser light source 12 together with its active layer 12b.
  • the laser light source 12 is, for example, a semiconductor laser whose beam mode is multimode.
  • the laser light source 12 is arranged so that the active layer 12b of the laser element 12a is parallel to the YZ plane.
  • the stripe width (Ws) of the active layer 12b in the YZ plane is 5 ⁇ m to 60 ⁇ m. For this reason, the radiation angle of the laser beam from the laser element 12a is wider in the X-axis direction than in the Y-axis direction. Therefore, the beam shape of the laser light incident on the collimator lens 13 is an ellipse that is long in the X-axis direction.
  • the collimator lens 13 converts the laser beam thus entered into substantially parallel light. Therefore, the beam shape of the laser light incident on the optical element 19 is also an ellipse that is long in the X-axis direction.
  • the optical element 19 imparts an optical action to the laser beam thus incident, and as shown in FIG. 4B, the laser beam is applied to the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 with a substantially linear beam spot B1 that is long in the Y-axis direction. Make it incident.
  • FIGS. 6A and 6C are cross-sectional views schematically showing the configuration of the optical element 19, respectively.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line VIB-VIB when the optical element 19 shown in FIG. 6A is cut at an intermediate position in the Y-axis direction, and is parallel to the XZ plane.
  • FIG. 6C is parallel to the YZ plane.
  • FIG. 6B is a VIC-VIC cross-sectional view of the optical element 19 in FIG.
  • the optical element 19 includes a plurality of lens portions 19a in the laser light irradiation region indicated by the dotted line in FIG. 6A. These lens portions 19a are respectively provided in each divided region obtained by dividing a region slightly wider than the laser light irradiation region of the optical element 19 into a plurality of portions. More specifically, each lens portion 19a has a rectangle whose long side is parallel to the X axis in plan view, and the long side and short side of this rectangle are the long side and short side of the adjacent lens portion 19a. Arranged to align.
  • the number of divisions in the X-axis direction and the Y-axis direction of the irradiation region is not limited to the number shown in FIG. 6A, and the shape of each lens portion 19a can be changed according to the number of divisions in the irradiation region. .
  • each lens portion 19a is formed by a convex lens structure in which there is a step between adjacent lens portions 19a.
  • a Fresnel lens may be used instead of the convex lens, and a configuration with a small step between the adjacent lens portions 19a can be realized.
  • Each lens portion 19a may be provided on the surface of the optical element 19 on the collimator lens 13 side.
  • Each lens portion 19a imparts an optical action to the laser light so that the laser light incident on each lens portion 19a overlaps substantially the same spot in the vicinity of the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 while converging.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing the optical action of each lens portion 19a of the optical element 19. As shown in FIG. Here, the optical action is shown for the three central lens portions 19a arranged in the X-axis direction. For convenience, these three lens portions 19a are referred to as lens portions 19a1, 19a2, and 19a3, and the light beam portions of the laser light that pass through these three lens portions 19a1, 19a2, and 19a3 are referred to as laser beams LB1, LB2, and LB3, respectively. .
  • the laser light transmitted through the optical element 19 is reflected by the mirror 17 and guided to the wavelength conversion member 15.
  • the laser light is reflected by the mirror 17 for convenience.
  • the subsequent optical path is illustrated as extending in the Z-axis direction as it is. 7 indicates the optical axes of the laser light source 12, the collimator lens 13, and the optical element 19.
  • the lens portions 19a1, 19a2, and 19a3 converge the laser beams LB1, LB2, and LB3 in the X-axis direction so as to focus on mutually different focal positions FP1, FP2, and FP3. Further, the lens portions 19a1, 19a2, and 19a3 adjust the traveling directions of the laser beams LB1, LB2, and LB3 so as to overlap the same spot P1 at positions on the optical axis in front of the focal positions FP1, FP2, and FP3.
  • the spot P1 corresponds to the beam spot B1 (see FIG. 4B) when the mirror 17 is in the neutral position. Similar to the beam spot B1, the spot P1 has a linear shape that is long in the Y-axis direction.
  • the width D1 of the spot P1 corresponds to the width of the beam spot B1 in the X-axis direction.
  • the lens portions 19a1, 19a2, and 19a3 converge the laser beams LB1, LB2, and LB3 in the Y-axis direction so as to focus on different focal positions.
  • the focal position in the Y-axis direction is located farther from the lens portions 19a1, 19a2, and 19a3 than the focal positions FP1, FP2, and FP3. That is, the lens portions 19a1, 19a2, and 19a3 give astigmatism action to the laser beams LB1, LB2, and LB3. This astigmatism action is adjusted so that the laser beams LB1, LB2, and LB3 overlap each other not only in the X axis direction but also in the Y axis direction at the spot P1. Thus, a spot P1 that is long in the Y-axis direction is formed before the focal positions FP1, FP2, and FP3.
  • the lens portions 19a other than the lens portions 19a1, 19a2, and 19a3 also impart an astigmatism action and a traveling direction adjustment action to the laser light.
  • the laser beams passing through these lens portions 19a overlap each other not only in the X axis direction but also in the Y axis direction at the spot P1.
  • the laser light incident on the optical element 19 from the collimator lens 13 is condensed on the spot P1.
  • the laser light passing through each lens portion 19a is superimposed on the spot P1, whereby the intensity distribution of the laser light before entering the optical element 19 is optically averaged, and the laser light of the spot P1 is The intensity distribution is made substantially uniform.
  • FIG. 8 (a) to 8 (d) are diagrams for explaining the action of uniforming the intensity of the laser beam by the optical element 19.
  • FIG. 8 (a) to 8 (d) are diagrams for explaining the action of uniforming the intensity of the laser beam by the optical element 19.
  • 8 (a) to 8 (c) indicate the intensity distribution of the laser light before entering the optical element 19.
  • the intensity distribution in the case where the three light beam portions PL1, PL2, and PL3 of the laser light are superimposed is shown.
  • the intensity distribution of the spot P1 becomes substantially uniform in both the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the intensity distribution of the laser light when entering the optical element 19 is in the Y-axis direction in FIG. 6A.
  • the intensity distribution has a plurality of peaks, and is substantially Gaussian in the X-axis direction.
  • the light in the X-axis direction is a single mode and can be narrowed down to the diffraction limit, but the light in the Y-axis direction (stripe width direction) cannot be narrowed below the spot diameter determined by the stripe width and the magnification of the optical system. There is.
  • the laser beam is squeezed loosely in the direction of the stripe width and in the Y-axis direction where the intensity distribution is unstable to make the longitudinal direction of the spot P1, and it is single mode and the intensity distribution is stable X
  • the laser beam is narrowed down to the shorter direction of the spot P1. That is, the arrangement of the laser light source 12 with respect to the optical element 19 is adjusted so that such an action is manifested.
  • the focal position in the X direction is set closer to the position of the spot P1 than the focal position in the Y direction. Thereby, the intensity distribution in the longitudinal direction of the spot P1 can be made more uniform.
  • the spot size in the scanning direction can be freely designed according to the characteristics of the wavelength conversion element.
  • the contrast between the irradiation range and the non-irradiation range can be increased.
  • 9A and 9B are diagrams schematically showing changes in the size of the beam spot B1 on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 when the optical element 19 is used.
  • 9C and 9D are diagrams schematically showing changes in the size of the beam spot B1 on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 when the single lens according to the comparative example is used.
  • a single lens that narrows the entire laser light incident from the collimator lens 13 to the spot P1 is used instead of the optical element 19, a single lens that narrows the entire laser light incident from the collimator lens 13 to the spot P1 is used.
  • FIG. 9A and FIG. 9C show the state of the laser beam when the mirror 17 is in the neutral position in the first embodiment and the comparative example, respectively.
  • the spot P1 overlapped by the lens portions 19a of the optical element 19 as described above is irradiated to the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 as the beam spot B1. Therefore, the width D1 in the short direction of the spot P1 is the width in the short axis direction of the beam spot B1 on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15.
  • the entire laser beam LB0 that has passed through the single lens is focused on the spot P1.
  • the spot P1 is formed before the focal position FP0 of the laser beam LB0, but the distance between the focal position FP0 and the spot P1 is the same as the focal positions FP1, FP2, and FP3 and the spot P1 in the first embodiment. It is significantly shorter than the distance of.
  • FIG. 9B and 9D show the states of the laser light when the mirror 17 is rotated counterclockwise by a predetermined angle from the neutral position in the first embodiment and the comparative example, respectively.
  • the spot P1 is positioned slightly in front of the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15.
  • the convergence angle of the laser beam LB0 collected by the single lens is large, and the distance between the spot P1 and the focal position FP0 is short. Therefore, as shown in FIG. 9D, the width D1 ′ in the short direction of the beam spot B1 on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 is relative to the width D1 when the mirror 17 is in the neutral position (see FIG. 9C). Become smaller.
  • the convergence angle of the laser light (for example, laser light LB1, LB2, LB3) collected by each lens unit 19a is small, and the spot P1 and the focal positions FP1, FP2, FP3 Since the distance is long, as shown in FIG. 9B, the width D1 ′ in the short direction of the beam spot B1 on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 is the width D1 when the mirror 17 is in the neutral position (see FIG. 9A). ) Will not change significantly.
  • the optical element 19 shown in FIGS. 6A to 6C is used to rotate the mirror 17 and scan the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 with the beam spot B1. In this case, it is possible to suppress the change in the size of the beam spot B1.
  • the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 is scanned as shown in FIG. 4B.
  • the beam spot B1 can be narrowed down.
  • the intensity of the laser light before entering the optical element 19 is obtained.
  • the distribution is optically averaged on the spot P1. Therefore, the intensity distribution of the beam spot B1 that scans the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 can be made substantially uniform.
  • the convergence angle of the laser light converged by each lens portion 19a is small, as described with reference to FIGS. 9A to 9D, the incidence of the mirror 17 of the optical deflector 14 and the wavelength conversion member 15 is performed during scanning. Even if the distance to the surface 15a changes, the change in the size of the beam spot B1 can be suppressed. Therefore, the entire scanning range (width W1) on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 can be scanned with the beam spot B1 having approximately the same size and approximately the same intensity. For this reason, the light quantity distribution can be made substantially uniform in the entire scanning range (width W1) on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15.
  • each lens portion 19a is provided in each divided region obtained by dividing the laser light irradiation region of the optical element 19 into a plurality of portions.
  • each lens unit 19 a is at a position in front of the focal point (FP1, FP2, FP3) of the laser light (LB1, LB2, LB3) converged by each lens unit 19 a.
  • the laser beam from each lens unit 19a is configured to overlap the substantially same spot P1.
  • the light source device 2 is configured such that the laser light converted into parallel light by the collimator lens 13 enters the optical element 19. Thereby, the design of the optical element 19 is facilitated, and even if a slight positional deviation occurs in the optical element 19, the characteristics of the optical element 19 are easily exhibited appropriately. Further, when the focal position is deviated due to a manufacturing error of the optical element 19, the beam width of the beam spot B1 can be adjusted to a predetermined value by adjusting the position of the collimator lens 13 in the optical axis direction. Can be easily adjusted.
  • the shape of the lens portion 19a is rectangular, but the shape of the lens portion 19a is not limited to this.
  • the hexagonal lens portion 19 a may be arranged in the optical element 19 without a gap.
  • an elliptical lens portion 19 a may be disposed adjacent to the optical element 19. Also in these cases, the optical action of each lens portion 19a is adjusted in the same manner as the lens portion 19a of the first embodiment.
  • the lens portion 19a is arranged without a gap, the utilization efficiency of laser light can be increased.
  • the lens portions 19a are arranged without a gap as shown in FIG. 6A or 10A.
  • each lens unit 19a is configured such that the laser light from each lens unit 19a overlaps the same spot P1 at a position before the focal position.
  • Each lens unit 19a may be configured such that the laser light from each lens unit 19a overlaps the same spot P1 at a position deeper than the focal position. In this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the light projecting device 1 according to the second embodiment.
  • a distance La and an incident angle ⁇ which are verification conditions to be shown later, are added.
  • an optical element 19 is disposed in the optical deflector 14. That is, instead of the mirror 17, a reflective optical element 19 is installed on the support portion 102 b of the optical deflector 14.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • FIG. 12A is a cross-sectional view illustrating a configuration example of the optical element 19 according to the second embodiment.
  • FIG. 12A schematically shows the optical element 19 and the collimator lens 13 in FIG.
  • the optical element 19 includes a substrate 19c and a reflective layer 19d.
  • the shape of the substrate 19c in plan view is a square as in the case of FIG. 6A.
  • a reflective layer 19d is formed on the surface on the negative side of the Z-axis of the substrate 19c.
  • the substrate 19c is made of, for example, silicon
  • the reflective layer 19d is made of, for example, a dielectric multilayer film.
  • the dielectric multilayer film is formed by alternately depositing materials having different refractive indexes (for example, SiO 2 , TiO 2 , Al 2 O 3 , Ta 2 O 3 , Nb 2 O 5, etc.) in multiple layers.
  • a plurality of lens portions 19e are formed on the surface of the reflective layer 19d.
  • the lens portion 19e is set in each region obtained by dividing the irradiation region of the laser light on the reflective layer 19d into a plurality of portions.
  • the shape and layout of the lens portion 19e can be set in the same manner as in FIG. 6A, for example.
  • the shape and layout of the lens portion 19e may be the same as those in FIGS. 10A and 10B.
  • a dielectric multilayer film may be formed after the plurality of lens portions 19e are formed on the silicon surface.
  • a highly reflective metal material for example, Au, Ag, Cu, Al, or an alloy thereof
  • Each lens portion 19e is a concave reflecting surface, and imparts the same optical action to the laser light as the lens portion 19a of the first embodiment. That is, each lens part 19e gives an astigmatism action and a traveling direction adjustment action to the incident laser light, and the laser light reflected by each lens part 19e is at a position before the focal position. Superimpose on the same spot P1. This spot P1 corresponds to the spot P1 of the first embodiment.
  • the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • the mirror 17 since the mirror 17 is replaced with the optical element 19, the number of parts can be reduced and the space of the light source device 2 can be saved.
  • the substrate 19c is made of a material excellent in light transmittance, for example, quartz glass or sapphire glass. In this configuration, it is preferable to form the antireflection film 19f on the surface of the substrate 19c on the laser light incident side.
  • the shape of the substrate 19c in the plan view is a square
  • the shape of the substrate 19c in the plan view is changed in a narrow direction (Y) corresponding to the irradiation region of the laser beam indicated by the dotted line.
  • the rectangle may have a short width (axis) and a long narrow direction (X axis) in the irradiation region.
  • the inventors verified the state of the beam spot B1 when using the optical element 19 of Embodiment 2 by simulation in comparison with the comparative example.
  • the simulation was performed on the assumption that a concave mirror (single lens) for converging the entire laser beam to the beam spot B1 is installed on the support 102b of the optical deflector 14 instead of the optical element 19.
  • the simulation conditions were set as follows.
  • the optical deflector 14 is rotated by 1 degree, 2 degrees, and 3 degrees in the positive direction and the negative direction with respect to the neutral position, and the wavelength conversion member 15 is incident at the neutral position and each rotational position.
  • the state of the beam spot B1 on the surface 15a was obtained by simulation.
  • FIG. 13A is a simulation result showing a state of the beam spot B1 on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 when the single lens according to the comparative example is used.
  • FIG. 13B is a simulation result showing the state of the beam spot B1 on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 when the optical element 19 according to Embodiment 2 is used.
  • the light intensity distribution in the X-axis direction is close to a Gaussian distribution at any position.
  • the peak portion of the light intensity is made uniform. Therefore, this verification confirmed that the intensity distribution of the beam spot B1 on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 can be made substantially uniform by using the optical element 19 of the second embodiment.
  • FIG. 14A compares the change in the size of the beam spot B1 on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 when the optical deflector 14 is rotated from the neutral position, compared with the case where the optical element 19 of the second embodiment is used. It is the simulation result shown in comparison with the case where the single lens which concerns on an example is used.
  • the horizontal axis represents the rotation angle of the optical deflector 14
  • the vertical axis represents the width of the beam spot B1 in the X-axis direction.
  • the vertical axis is normalized by the width of the beam spot B1 when the optical deflector 14 is in the neutral position.
  • the width of the beam spot B1 greatly decreases.
  • the width of the beam spot B1 increases as the rotation angle of the optical deflector 14 with respect to the neutral position increases, but the change in the width is slight. It remained in size and was significantly suppressed compared to the comparative example. From this verification result, it was confirmed that the entire scanning range (width W1) on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 can be scanned with the beam spot B1 having substantially the same size by using the optical element 19 of the second embodiment. .
  • FIG. 14B shows changes in the peak light density of the beam spot B1 on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 when the optical deflector 14 is rotated from the neutral position when the optical element 19 of the second embodiment is used. It is the simulation result shown in comparison with the case where the single lens which concerns on a comparative example is used.
  • the horizontal axis represents the rotation angle of the optical deflector 14, and the vertical axis represents the peak light density of the beam spot B1.
  • the vertical axis is normalized by the peak light density of the beam spot B1 when the optical deflector 14 is in the neutral position.
  • the light peak density of the beam spot B1 significantly increased as the rotation angle of the optical deflector 14 with respect to the neutral position increased.
  • the optical element 19 of Embodiment 1 when the optical element 19 of Embodiment 1 was used, even if the rotation angle of the optical deflector 14 with respect to the neutral position increased, the light peak density of the beam spot B1 did not substantially change. From this verification result, it was confirmed that by using the optical element 19 of the first embodiment, the intensity or light amount of the beam spot B1 can be maintained substantially uniform at any scanning position.
  • the optical element 19 of Embodiment 1 the light amount distribution can be made substantially uniform in the entire scanning range (width W1) on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15, and It was confirmed that the size of the beam spot B1 can be kept small.
  • the transmission type optical element 19 according to the first embodiment is used. Even when it is used, it can be easily assumed that a result similar to the verification result is obtained.
  • the optical deflector 14 is configured to rotate the driven part about one axis.
  • the optical deflector 14 is configured so that the mirror 17 can rotate about two rotation shafts orthogonal to each other.
  • the scanning locus of the laser beam on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 is different from that in the first embodiment.
  • a plurality of scanning lines are set on the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15, and accordingly, the size of the beam spot that scans the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 in the Y-axis direction.
  • it is contracted compared to the first embodiment.
  • Other configurations of the light projecting device 1 and the light source device 2 are the same as those of the first embodiment.
  • the size of the beam spot in the Y-axis direction can be reduced, for example, by bringing the focal position in the Y-axis direction of the lens portion 19a of the optical element 19 closer to the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15.
  • the size of the beam spot in the Y-axis direction can also be reduced by using the laser light source 12 having a smaller stripe width (Ws). Further, the size of the beam spot in the Y-axis direction can also be reduced by reducing the incident angle ⁇ of the laser beam to the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15.
  • FIG. 15 is a perspective view showing the configuration of the optical deflector 14 according to the third embodiment.
  • 16A and 16B are cross-sectional views showing the configuration of the optical deflector 14 according to the third embodiment.
  • 15, 16 ⁇ / b> A, and 16 ⁇ / b> B show the same x, y, and z axes as in FIGS. 3A and 3B.
  • 16A shows an XVIA-XVIA cross-sectional view in which the optical deflector 14 of FIG. 15 is cut at a central position in the y-axis direction in a plane parallel to the xz plane
  • FIG. 16B shows the yz plane.
  • An XIVB-XIVB cross-sectional view in which the optical deflector 14 of FIG. 15 is cut at a central position in the x-axis direction in a parallel plane is shown.
  • the housing 111 has a rectangular parallelepiped shape that is long in the x-axis direction. On the upper surface of the housing 111, a rectangular recess 111a is formed in plan view.
  • the housing 111 is made of a metal material having high rigidity.
  • a frame-shaped leaf spring 112 is installed on the upper surface of the housing 111.
  • the leaf spring 112 has an outer frame portion 112a, an inner frame portion 112b, two beam portions 112c, a support portion 112d, and two beam portions 112e.
  • Two beam portions 112c are formed so as to extend in parallel to the x-axis direction from the outer frame portion 112a at an intermediate position in the y-axis direction, and the outer frame portion 112a and the inner frame portion 112b are connected by these beam portions 112c.
  • two beam portions 112e are formed so as to extend in parallel to the y-axis direction from the inner frame portion 112b, and the inner frame portion 112b and the support portion 112d are formed by these beam portions 112e. It is connected.
  • the inner frame portion 112b has a contour with rounded rectangular corners in plan view, and two beam portions 112c are connected to the inner frame portion 112b at an intermediate position in the y-axis direction of the inner frame portion 112b.
  • the support portion 112d has a rectangular outline in plan view, and two beam portions 112e are connected to the support portion 112d at an intermediate position in the x-axis direction of the support portion 112d.
  • the leaf spring 112 has a symmetrical shape in the x-axis direction and the y-axis direction.
  • the leaf spring 112 is integrally formed of a flexible metal material.
  • the plate spring 112 is fixed to the upper surface of the housing 111 with four screws 113 in a state where the outer frame portion 112 a is placed on the upper surface of the housing 111.
  • the mirror 17 is fixed to the upper surface of the support portion 112d with an adhesive or the like.
  • the mirror 17 is substantially square in plan view.
  • the axis connecting the two beam portions 112e is the rotation axis L1 of the mirror 17 for scanning the laser beam in the longitudinal direction of the wavelength conversion member 15 as in the first embodiment.
  • the axis connecting the two beam portions 112c becomes the rotation axis L2 of the mirror 17 for changing the scanning line of the laser beam in the wavelength conversion member 15.
  • the laser light from the laser light source 12 enters the center position of the mirror 17. That is, the laser light from the laser light source 12 is incident on the mirror 17 so that the central axis of the laser light passes through the position where the rotation axes L1 and L2 intersect.
  • the coil 114 is attached to the lower surface of the support portion 112d.
  • the coil 114 circulates in a shape with rounded rectangular corners in plan view.
  • the coil 114 is installed on the lower surface of the support portion 112d so that the middle position of the long side coincides with the rotation axis L1.
  • the coil 114, the support part 112 d, and the mirror 17 constitute a first movable part of the optical deflector 14.
  • Two sets of magnets 115 and 116 are arranged so as to sandwich the coil 114 in the x-axis direction.
  • the magnets 115 and 116 are installed on the yoke 117, and the yoke 117 is installed on the bottom surface of the recess 111 a of the housing 111.
  • the method of adjusting the magnetic poles of each set of magnets 115 and 116 is the same as that of the magnets 105 and 106 shown in FIGS. 3A and 3B.
  • a coil 118 is attached to the lower surface of the inner frame portion 112b.
  • the coil 118 has the same shape as the inner frame portion 112b in plan view.
  • the coil 118 is installed on the lower surface of the inner frame portion 112b so that the intermediate position of the short side coincides with the rotation axis L2.
  • the coil 118 and the inner frame portion 112b constitute a second movable portion of the optical deflector 14.
  • the magnet 119 is arrange
  • the magnet 119 is a permanent magnet having a substantially uniform magnetic flux density on the magnetic pole surface.
  • the inner frame portion 112b rotates about the rotation axis L2, and according to the magnitude of the drive signal.
  • the inner frame portion 112b is inclined by the angle. That is, the inner frame portion 112b is inclined from the neutral position shown in FIG. 15 by an angle at which the elastic restoring force generated in the beam portion 112c and the electromagnetic force excited by the coil 118 are balanced.
  • the mirror 17 rotates together with the support portion 112d as the inner frame portion 112b rotates.
  • the support portion 112d rotates about the rotation axis L1 by applying a drive signal (current) to the coil 114 as in the configuration of FIGS. 3A and 3B.
  • the mirror 17 rotates about the rotation axis L1.
  • the mirror 17 is individually rotated about the rotation axes L1 and L2 by independently applying the drive signals (currents) to the coils 114 and 118, respectively. Can be moved.
  • FIG. 17 is a diagram schematically showing a scanning state of the laser light in the wavelength conversion member 15.
  • a plurality of scanning lines SL ⁇ b> 1 are set on the incident surface of the wavelength conversion member 15.
  • three scanning lines SL1 are set on the incident surface 15a.
  • the number of scanning lines SL1 is not limited to this.
  • the laser beam spot B2 is positioned at the start position on the X-axis positive side of the second-stage scan line SL1 after the uppermost scan line SL1 is moved to the end position in the X-axis positive direction. Thereafter, the beam spot B2 is positioned at the X axis negative start position of the third scanning line SL1 after the second scanning line SL1 is moved to the end position in the X axis negative direction. Similarly, when the beam spot B2 moves to the end position on the X axis positive side of the third-stage scanning line SL1, the beam spot B2 is positioned at the start position of the second-stage scanning line SL1.
  • the beam spot B2 is positioned at the start position on the X-axis negative side of the first-stage scan line SL1 after the second-stage scan line SL1 is moved to the end position in the X-axis negative direction. Thereafter, the same scanning is repeated for the three scanning lines SL1.
  • the movement of the beam spot B2 along the scanning line SL1 is performed by rotating the mirror 17 about the rotation axis L1 shown in FIG.
  • the scanning line SL1 is changed by rotating and tilting the mirror 17 about the rotation axis L2 shown in FIG.
  • the optical deflector 14 is controlled by the control circuit mounted on the circuit board 18 of FIG. 1 so that the beam spot B2 scans the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 as described above.
  • the feed lines TL1 and TL2 in FIG. 17 indicate the movement trajectory of the beam spot B2 when the laser beam is emitted.
  • the laser light source 12 in the feed lines TL1 and TL2 is shown. Is controlled to be turned off.
  • the scanning method of the laser beam with respect to the incident surface of the wavelength conversion member 15 is not restricted to the above.
  • the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 is scanned with a laser beam so that the beam spot B2 jumps back and forth along each scanning line SL1 and then jumps to the start position of the next scanning line SL1. May be.
  • the wavelength conversion member 15 is scanned along the plurality of scanning lines SL1 at the beam spot B2 whose width in the Y-axis direction is narrowed. Further, it is possible to set a region where white light emission is stopped and a region where white light emission is generated more finely. For this reason, when the white light generated from the light source device 2 is projected onto the target area by the projection optical system 3, the area where the white light projection is stopped or the area where the white light projection is performed on the target area is more Can be set in detail.
  • the white light irradiation region and the non-irradiation region are set more finely according to the position of the oncoming vehicle and the position of the pedestrian. be able to.
  • a reflective optical element 19 similar to that shown in FIGS. 12A and 12B may be installed on the support portion 112 d of the optical deflector 14 of the two-axis drive system. Also with this configuration, the same effect as in the third embodiment can be obtained. Further, in this configuration, since the mirror 17 is replaced with the optical element 19, the number of parts can be reduced, and the space of the light source device 2 can be saved.
  • the mirror 17 rotates about the two rotation axes L1 and L2, so that the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 is scanned two-dimensionally with laser light.
  • the optical element 19 is rotated about a rotation axis L3 parallel to the X axis, whereby the incident surface 15a of the wavelength conversion member 15 is two-dimensional with laser light. Scanned.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the light projecting device 1 according to the fourth embodiment.
  • the optical element 19 is installed in a transmissive optical deflector 20.
  • the optical deflector 20 can be configured by providing openings in the support portion 102b, the yoke 107, and the housing 101 for allowing light to pass in the z-axis direction.
  • the axis connecting the pair of beam portions 102c is the rotation axis L3 of the optical element 19.
  • the optical element 19 is installed on the upper surface of the support portion 102b so as to cover the opening of the support portion 102b. In this state, the optical deflector 20 is installed above the collimator lens 13 of the base 11.
  • the beam spot B2 moves between the scanning lines SL1 shown in FIG. 17 by rotating the optical element 19 about the rotation axis L3.
  • the beam spot B2 is moved along the scanning line SL1 by rotating the mirror 17 about the rotation axis L1.
  • the same effect as that of the third embodiment can be obtained.
  • the optical deflector 20 for rotating the optical element 19 is separately required in the fourth embodiment, the configuration of the third embodiment is advantageous from the viewpoint of reducing the number of parts and saving space. .
  • the reflective wavelength conversion member 15 is used.
  • a transmissive wavelength conversion member 15 is used.
  • the substrate 201 shown in FIG. 4A is formed of a material having excellent light transmittance, and the reflective film 202 transmits laser light in the blue wavelength band and reflects fluorescence in the yellow wavelength band. Changed to dichroic membrane. Laser light is incident from the lower surface of the substrate 201 opposite to the phosphor layer 203.
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating a configuration of the light projecting device 1 according to the fifth embodiment.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the light projecting device 1 according to the fifth embodiment.
  • the wavelength conversion member 15 is installed on the base 11 so as to face the mirror 17 from the Y axis negative side. Further, the tilt angle of the mirror 17 is adjusted so that the wavelength conversion member 15 can be irradiated with laser light. As the mirror 17 rotates, the wavelength conversion member 15 is scanned with laser light. By this scanning, diffused light in the yellow wavelength band and diffused light in the blue wavelength band are emitted from the Y-axis negative side of the wavelength conversion member 15, and these diffused lights are taken into the lens 3 a and the lens 3 b of the projection optical system 3. Thus, white light is emitted from the projection optical system 3.
  • the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Also in the fifth embodiment, the configuration of the second to fourth embodiments can be appropriately changed.
  • the shape of the leaf springs 102 and 112 is not necessarily limited to the shape shown in the first and third embodiments.
  • the leaf springs 102 and 112 are sandwiched between two screws 103 adjacent in the x-axis direction.
  • the area of the frame 102a other than the area may be omitted.
  • the shape of the mirror 17 does not necessarily have to be a square in a plan view, and may be a rectangle or a circle in a plan view.
  • the shape of the support portion 102b can also be changed as appropriate.
  • the type of the phosphor particles 203a included in the phosphor layer 203 of the wavelength conversion member 15 is not necessarily one type.
  • a plurality of types that generate fluorescence with different wavelengths by the laser light from the laser light source 12 are used.
  • Phosphor particles 203 a may be included in the phosphor layer 203.
  • light of a predetermined color is generated by the diffused light of the fluorescence generated from each type of phosphor particles 203a and the diffused light of the laser light that has not been wavelength-converted by the phosphor particles 203a.
  • the light source device and the light projecting device according to the present disclosure can scan the incident surface of the wavelength conversion member with a narrowed beam spot and can make the light amount distribution substantially uniform in the entire scanning range. As a result, it is possible to prevent thermal saturation from occurring in the wavelength conversion member as the light source device and the light projecting device, and to suppress luminance saturation in the wavelength conversion member. This improves the light emission efficiency of the light source device and the light projecting device. That is, according to the light source device and the light projecting device according to the present disclosure, a light source device and a light projecting device with high luminous efficiency are obtained, which is industrially useful.

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Abstract

小さく絞られビームスポットで波長変換部材の入射面を走査でき、且つ、全走査範囲において光量分布を略均一にすることが可能な光源装置およびそれを備えた投光装置を提供する。光源装置(2)は、レーザ光源と、レーザ光の波長を他の波長に変換するとともに波長変換されたレーザ光を拡散させる波長変換部材(15)と、レーザ光を波長変換部材(15)の入射面上において少なくとも1次元に走査させる光偏向器(14)と、レーザ光源と波長変換部材(15)との間のレーザ光の光路に配置された光学素子(19)と、を備える。光学素子(19)は、レーザ光が照射される領域に複数のレンズ部を備え、各レンズ部は、各レンズ部に入射したレーザ光が、収束しつつ波長変換部材(15)の入射面付近において略同一スポットに重なるように、レーザ光に光学作用を付与する。

Description

光源装置および投光装置
 本開示は、光を発する光源装置およびそれを用いた投光装置に関する。
 従来、レーザ光源から出射された光を波長変換部材に照射することにより所定波長の光を生成する光源装置が知られている。この光源装置では、たとえば、波長変換部材により波長変換されて拡散された光と、波長変換部材により波長変換されずに拡散された光とが合成されて、白色光等、所定の色の光が生成される。このような光源装置が、たとえば、車両用前照灯の光源装置として利用されている。
 以下の特許文献1、2には、レーザ光源から出射されたレーザ光をミラーで反射して蛍光体(波長変換部材)へと導くとともに、ミラーを旋回させることにより、レーザ光で蛍光体(波長変換素子)を走査する構成のヘッドライトモジュールおよび照明装置が記載されている。
特開2015-43346号公報 特開2011-134619号公報
 上記構成の光源装置では、波長変換部材が光で走査されるに伴い、波長変換部材の温度が上昇する。この場合、波長変換部材に熱飽和が生じないように、波長変換部材上の光量分布をなるべく均一にすることが好ましい。加えて、波長変換部材における輝度飽和を抑制する観点からも、波長変換部材上の光量分布をなるべく均一にすることが好ましい。
 また、上記光源装置では、所定の走査範囲においてレーザ光源を停止させる制御が行われ得る。たとえば、上記のように光源装置が車両前照灯の光源として利用される場合、対向車両への光の照射を避けるために、対向車両に対応する走査範囲においてレーザ光源を停止させる制御がなされ得る。この場合、レーザ光の照射範囲と非照射範囲と間のコントラストを高めるために、波長変換素子を走査するレーザ光のスポットは、なるべく小さく絞られることが好ましい。
 以上のように、上記光源装置では、波長変換素子を走査する光をなるべく小さく絞ることが好ましく、且つ、全走査範囲において光の光量分布がなるべく均一であることが好ましい。しかしながら、上記特許文献1、2には、このような課題およびその解決手段について、一切開示がない。
 かかる課題に鑑み、本開示は、小さく絞られビームスポットで波長変換部材の入射面を走査でき、且つ、全走査範囲において光量分布を略均一にすることが可能な光源装置およびそれを用いた投光装置を提供することを目的とする。
 本開示の第1の態様は、光源装置に関する。第1の態様に係る発光装置は、レーザ光源と、波長変換部材と、第1の光偏向器と、光学素子と、を備える。レーザ光源は、レーザ光を出射する。波長変換部材は、入射面を備え、レーザ光の波長を他の波長に変換して変換光を生じせしめるとともに前記変換光を拡散させる。第1の光偏向器は、波長変換部材の入射面上においてレーザ光を少なくとも1次元に走査させる。光学素子は、レーザ光源と波長変換部材との間のレーザ光の光路に配置されている。また、光学素子は、レーザ光が照射される領域に複数のレンズ部を備える。各レンズ部は、各レンズ部に入射したレーザ光が、収束しつつ波長変換部材の入射面付近において略同一スポットに重なるように、レーザ光に光学作用を付与する。
 本態様に係る発光装置によれば、レーザ光源から出射されたレーザ光が、光学素子の各レンズ部によって収束されて同一スポットに重ねられる。そのため、波長変換部材の入射面を走査するビームスポットを小さく絞ることができる。また、複数のレンズ部からの光を同一スポットに重ねることにより、光学素子に入射する前のレーザ光の強度分布が、スポット上において光学的に平均化される。よって、波長変換部材の入射面を走査するビームスポットの強度分布を略均一にすることができる。さらに、各レンズ部によって収束されるレーザ光の収束角が小さいため、走査において光偏向器と波長変換部材の入射面との間の距離が変化しても、ビームスポットのサイズ変化を抑制できる。よって、略同一サイズかつ略同一強度のビームスポットで、波長変換部材の入射面上の全走査範囲を走査できる。このため、波長変換部材の入射面上の全走査範囲において、光量分布を略均一にすることができる。
 このように、第1の態様に係る光源装置によれば、小さく絞られビームスポットで波長変換部材の入射面を走査でき、且つ、全走査範囲において光量分布を略均一にすることができる。
 本発明の第2の態様は、投光装置に関する。第2の態様に係る投光装置は、第1の態様に係る発光装置と、波長変換部材により拡散された光を投射する投射光学系と、を備える。
 本態様に係る投光装置によれば、第1の態様と同様の効果が奏され得る。
 以上のとおり、本開示に係る光源装置および投光装置によれば、小さく絞られたビームスポットで波長変換部材の入射面を走査でき、且つ、全走査範囲において光量分布を略均一にすることができる。
 本開示に係る発明(以下、本発明という)の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
図1は、実施形態1に係る投光装置の構成を示す斜視図である。 図2は、実施形態1に係る投光装置の構成を示す断面図である。 図3Aは、実施形態1に係る光偏向器の構成を示す斜視図である。 図3Bは、実施形態1に係る光偏向器の構成を示す断面図である。 図4Aは、実施形態1に係る波長変換部材の構成を模式的に示す側面図である。 図4Bは、実施形態1に係る波長変換部材の構成を模式的に示す平面図である。 図5Aは、実施形態1に係るレーザ光源、光学素子およびミラーの位置関係を示す図である。 図5Bは、実施形態1に係るレーザ光源、光学素子およびミラーの位置関係を示す図である。 図6Aは、実施形態1に係る光学素子の構成を模式的に示す平面図である。 図6Bは、実施形態1に係る光学素子の構成を模式的に示す断面図であり、図6Aに係るVIB-VIB断面図である。 図6Cは、実施形態1に係る光学素子の構成を模式的に示す断面図であり、図6Aに係るVIC-VIC断面図である。 図7は、実施形態1に係る光学素子の各レンズ部の光学作用を模式的に示す図である。 図8(a)~(d)は、実施形態1に係る光学素子によるレーザ光の強度の均一化作用を説明するための図である。 図9Aは、実施形態1に係る光学素子を用いた場合の波長変換部材の入射面上におけるビームスポットのサイズの変化を模式的に示す図である。 図9Bは、実施形態1に係る光学素子を用いた場合の波長変換部材の入射面上におけるビームスポットのサイズの変化を模式的に示す図である。 図9Cは、比較例に係る単レンズを用いた場合の波長変換部材の入射面上におけるビームスポットのサイズの変化を模式的に示す図である。 図9Dは、比較例に係る単レンズを用いた場合の波長変換部材の入射面上におけるビームスポットのサイズの変化を模式的に示す図である。 図10Aは、実施形態1の変更例に係る光学素子の構成を模式的に示す平面図である。 図10Bは、実施形態1の変更例に係る光学素子の構成を模式的に示す平面図である。 図11は、実施形態2に係る投光装置の構成を示す断面図である。 図12Aは、実施形態2に係る光学素子の構成例を示す断面図である。 図12Bは、実施形態2に係る光学素子の他の構成例を示す断面図である。 図13Aは、比較例に係る単レンズを用いた場合の波長変換部材の入射面におけるビームスポットの状態(光強度分布)を示すシミュレーション結果を示す図である。 図13Bは、実施形態2に係る光学素子を用いた場合の波長変換部材の入射面におけるビームスポットの状態(光強度分布)を示すシミュレーション結果を示す図である。 図14Aは、中立位置から光偏向器を回動させた場合の波長変換部材の入射面上におけるビームスポットのサイズの変化を、実施形態2の光学素子を用いた場合と比較例に係る単レンズを用いた場合とで比較して示すシミュレーション結果を示す図である。 図14Bは、中立位置から光偏向器を回動させた場合の波長変換部材の入射面上におけるビームスポットのピーク光密度の変化を、実施形態2の光学素子を用いた場合と比較例に係る単レンズを用いた場合とで比較して示すシミュレーション結果を示す図である。 図15は、実施形態3に係る光偏向器の構成を示す斜視図である。 図16Aは、実施形態3に係る光偏向器の構成を示す断面図であり、図15に係るXVIA-XVIA断面図である。 図16Bは、実施形態3に係る光偏向器の構成を示す断面図であり、図15に係るXVIB-XVIB断面図である。 図17は、実施形態3に係る波長変換部材におけるレーザ光の走査状態を模式的に示す図である。 図18は、実施形態4に係る投光装置の構成を示す断面図である。 図19は、実施形態5に係る投光装置の構成を示す斜視図である。 図20は、実施形態5に係る投光装置の構成を示す断面図である。
 以下、本開示の実施の形態について、図を参照して説明する。便宜上、各図には互いに直交するX、Y、Z軸が付記されている。X軸方向およびY軸方向は、それぞれ、投光装置の幅方向および奥行き方向であり、Z軸方向は投光装置の高さ方向である。Z軸正方向が、投光装置における光の投射方向である。
 <実施形態1>
 図1は、実施形態1に係る投光装置1の構成を示す斜視図である。図2は、実施形態1に係る投光装置1の構成を示す断面図である。図2には、Y-Z平面に平行な平面で投光装置1をX軸方向に沿った中央位置において切断した断面図が示されている。
 図1および図2を参照して、投光装置1は、光を生成する光源装置2と、光源装置2により生成された光を投射するための投射光学系3とを備える。投射光学系3は、2つのレンズ3a、3bを備え、これらレンズ3a、3bによって光源装置2からの光を集光して目標領域へと投射する。なお、投射光学系3は、必ずしも2つのレンズ3a、3bのみから構成されなくともよく、たとえば、他のレンズやミラーを備えていてもよい。また、投射光学系3は、凹面ミラーによって光源装置2からの光を集光する構成であってもよい。
 光源装置2は、ベース11に、各種部材が設置された構成となっている。具体的には、投射用の光を生成するための構成として、レーザ光源12と、コリメータレンズ13と、光偏向器14と、波長変換部材15がベース11に設置されている。コリメータレンズ13は、ホルダ16を介してベース11に設置されている。
 レーザ光源12は、青色波長帯(たとえば、450nm)のレーザ光をZ軸正方向に出射する。レーザ光源12は、たとえば、半導体レーザからなっている。レーザ光源12から出射されるレーザ光の波長は、適宜変更可能である。また、レーザ光源12は、必ずしも単一波長帯のレーザ光を出射するものでなくともよく、たとえば、1基板に複数の発光素子がマウントされたマルチ発光の半導体レーザであってもよい。
 コリメータレンズ13は、レーザ光源12から出射されたレーザ光を平行光に変換する。
 光偏向器14は、偏向部材としてミラー17を備え、ミラー17を回動軸L1について回動させることにより、コリメータレンズ13を通過したレーザ光の進行方向を変化させる。ミラー17の入射面は平面である。ミラー17は、たとえば、ガラス板に誘電体多層膜を形成した高反射率のミラーである。ミラー17は、中立位置において、X-Z平面に平行な面に対して、Y-Z平面に平行な方向に所定角度だけ傾くように配置される。ミラー17の回動軸L1は、Y-Z平面に平行で、且つ、Z軸方向に対して所定角度だけ傾いている。光偏向器14の構成は、追って、図3Aおよび図3Bを参照して説明する。
 波長変換部材15は、ミラー17によって反射されたレーザ光が入射する位置に配置されている。波長変換部材15は、長方形形状の板状の部材であり、入射面がX-Y平面に平行となり、且つ、長手方向がX軸に平行となるように、ベース11に設置されている。上記のように、ミラー17が回動軸L1について回動することにより、波長変換部材15は、レーザ光によって長手方向に走査される。
 波長変換部材15は、入射したレーザ光の一部を、青色波長帯とは異なる波長に変換して、Z軸方向に拡散させる。波長変換されなかった他のレーザ光は、波長変換部材15によってZ軸方向に拡散される。こうして拡散された2種類の波長の光が合成されて、所定の色の光が生成される。各波長の光は、投射光学系3に取り込まれて、目標領域に投射される。
 実施形態1では、波長変換部材15によって、レーザ光の一部が、黄色波長帯の光に変換される。波長変換後の黄色波長帯の拡散光と、波長変換されなかった青色波長帯の散乱光とが合成されて、白色の光が生成される。なお、波長変換後の波長は黄色波長帯でなくてもよく、生成される光の色は、白以外の色であってもよい。波長変換部材15の構成は、追って、図4Aおよび図4Bを参照して説明する。
 ベース11の下面には、回路基板18が設置されている。この回路基板18に、レーザ光源12および光偏向器14を制御するための回路が実装されている。図1に示すように、回路基板18の端子部が、ベース11のY軸正側において、外部に露出している。
 なお、実施形態1では、投射用の光を生成するための構成要素として、さらに、光学素子19がベース11に設置されている。光学素子19は、波長変換部材15を走査するレーザ光の収束状態を調整するためのものである。光学素子19の構成は、追って、図5A~図7を参照して説明する。
 図3A、図3Bは、それぞれ、光偏向器14の構成を示す斜視図および断面図である。図3Aには、x-z平面に平行な平面で、図3Aの光偏向器14をy軸方向の中央位置において切断したIIIB-IIIB断面図が示されている。
 なお、便宜上、図3A、図3Bには、光偏向器14の構成を説明するために、新たにx、y、z軸が示されている。このうち、x軸は、図1および図2に示したX軸と同一方向である。x、y、z軸は、図1および図2に示したX、Y、Z軸を、X軸周りに、所定の角度だけ回転させたものである。y軸は、光偏向器14の短手方向に対応し、z軸は、光偏向器14の高さ方向に対応する。ここでは、便宜上、z軸負側を光偏向器14の上側と定義する。
 図3A、図3Bを参照して、光偏向器14は、電磁力を利用してミラー17を駆動する構成となっている。ハウジング101に、電磁駆動のための構成部材が設置されている。
 ハウジング101は、x軸方向に長い直方体形状を有する。ハウジング101の上面には、平面視において長方形の凹部101aが形成されている。また、ハウジング101には、x軸正負の縁の上面に、それぞれ、ボス101bが形成されている。2つのボス101bは、ハウジング101のy軸方向の中間位置に配置されている。ハウジング101は、剛性が高い金属材料からなっている。
 ハウジング101の上面に、枠状の板バネ102が設置される。板バネ102は、枠部102aと、支持部102bと、2つの梁部102cと、2つの孔102dとを有する。
 x軸方向の中間位置において、枠部102aからy軸方向に平行に延びるように、2つの梁部102cが形成され、これら梁部102cによって、枠部102aと支持部102bとが連結されている。支持部102bは、平面視において長方形であり、支持部102bのx軸方向の中間位置において、2つの梁部102cが支持部102bに繋がっている。x軸正側の孔102dは、ボス101bと同様、平面視において円形である。また、x軸負側の孔102dは、平面視においてx軸方向に長い形状である。板バネ102は、y軸方向に対称な形状であり、また、2つの孔102dを除いてx軸方向に対称な形状である。板バネ102は、可撓性の金属材料により一体形成されている。
 2つの孔102dは、それぞれ、2つのボス101bに対応する位置に設けられている。孔102dにボス101bが嵌められた状態で、4つのネジ103により、板バネ102がハウジング101の上面に固定される。支持部102bの上面にミラー17が接着剤等によって固定される。ミラー17は、平面視において略正方形である。2つの梁部102cを繋いだ軸が、ミラー17の回動軸L1となる。
 なお、レーザ光源12からのレーザ光は、ミラー17の中央位置に入射する。すなわち、回動軸L1とレーザ光の中心軸とが交差するように、レーザ光源12からのレーザ光が、ミラー17に入射する。
 支持部102bの下面にコイル104が装着される。コイル104は、平面視において長方形の角が丸められた形状に周回している。コイル104は、長辺の中間位置が回動軸L1に一致するように、支持部102bの下面に設置される。コイル104、支持部102bおよびミラー17が、光偏向器14の可動部を構成する。
 コイル104のx軸正側およびx軸負側の部分をそれぞれx軸方向に挟むように、磁石105および磁石106の組が2つ配置される。磁石105と磁石106は、ヨーク107に設置され、ヨーク107が、ハウジング101の凹部101aの底面に設置されている。磁石105、106は、磁極面における磁束密度が略均一の永久磁石である。
 x軸正側の磁石105、106によって生じる磁界の向きと、x軸負側の磁石105、106によって生じる磁界の向きは、同じである。たとえば、x軸正側の磁石105は、N極がコイル104に対向し、x軸負側の磁石105は、S極がコイル104に対向する。また、x軸正側の磁石106は、S極がコイル104に対向し、x軸負側の磁石106は、N極がコイル104に対向する。このように磁極(磁界の向き)を調整することにより、コイル104に駆動信号(電流)が印加されると、回動軸L1周りの駆動力がコイル104に励起される。これにより、ミラー17が、回動軸L1を軸として回動する。
 図4Aは、波長変換部材15の構成を模式的に示す側面図である。
 波長変換部材15は、基板201の上面に、反射膜202と、蛍光体層203とを積層した構成となっている。
 基板201は、たとえば、シリコンや窒化アルミニウムセラミックなどからなっている。
 反射膜202は、第1の反射膜202aと第2の反射膜202bとが積層されて構成されている。第1の反射膜202aは、たとえば、Ag、Ag合金、Alなどの金属膜である。第2の反射膜202bは、反射とともに第1の反射膜202aを酸化などから保護する機能をも有する。第2の反射膜202bは、たとえば、SiO、ZnO、ZrO、Nb、Al、TiO、SiN、AlNなど誘電体の1つまたは複数の層からなっている。反射膜202は、必ずしも、第1の反射膜202aおよび第2の反射膜202bから構成されなくともよく、単層または3つ以上の層が積層された構成であってもよい。
 蛍光体層203は、蛍光体粒子203aをバインダ203bで固定することにより形成される。蛍光体粒子203aは、レーザ光源12から出射された青色波長帯のレーザ光が照射されることによって黄色波長帯の蛍光を発する。蛍光体粒子203aとして、たとえば、平均粒子径が1μm~30μmの(YGd1-n(AlGa1-m12:Ce(0.5≦n≦1、0.5≦m≦1)が用いられる。また、バインダ203bとして、ポリメチルシルセスキオキサンなどのシルセスキオキサンを主に含む透明材料が用いられる。
 蛍光体層203には、さらに、第2粒子として、平均粒子径が0.1~10μmで熱伝導率30W/(m・K)のAlの微粒子が混合されるとよい。この場合、第2粒子は、蛍光体粒子203aに対して10vol%以上、90vol%以下の比率で混合される。たとえば、第2粒子として、バインダ203bの材料であるシルセスキオキサン(屈折率1.5)と屈折率差が大きいAl(屈折率1.8)が用いられる。この構成により、蛍光体層203の内部での光散乱性が向上するとともに、蛍光体層203の熱伝導率を高くすることができる。なお、ここでvol%とは、体積%のことである。
 さらに、蛍光体層203の内部に、ボイド203cを設けることが好ましい。実施形態1では、蛍光体層203の中央付近に形成されたボイド203cと、反射膜202との界面付近に形成されたボイド203cが蛍光体層203に設けられる。
 ここで、蛍光体層203の内部に形成されたボイド203cは、反射膜202に近いほど密度が高くなるように構成される。この構成により、内部に侵入したレーザ光をより効率的に散乱させて、光源装置2から取り出すことができる。また、反射膜202との界面付近に形成されたボイド203cは、誘電体である第2の反射膜202bと接するため、金属表面によるエネルギーロスを低減しつつ、効果的にレーザ光と蛍光を散乱させることができる。
 上記のようなボイド203cは、波長変換部材15を用いることにより容易に形成できる。ここで、波長変換部材15は、YAG:Ceからなる蛍光体粒子203aとポリシルセスキオキサンからなるバインダ203bとを混合した蛍光体ペーストを用いて構成される。具体的には、蛍光体粒子203aと第2粒子とを、ポリシルセスキオキサンを有機溶剤に溶かしたバインダ203bに混合した蛍光体ペーストを用いて基板201(反射膜202)上に成膜し、その後、200℃程度の高温アニールを行うことで、ペースト中の有機溶剤を気化させる。このとき、波長変換部材15の基板201に近い部分から気化した有機溶剤は保持されやすいため、基板201に近い部分では、ボイド203cが容易に形成され得る。このような製造方法により、容易に反射膜202の近傍に高い密度のボイド203cを形成することができる。
 なお、蛍光体層203には、さらに、強度および耐熱性を高めるためのフィラー203dが含まれる。フィラー203dとバインダ203bとの屈折率差も、蛍光体粒子203aとバインダ203bとの屈折率差と同様、大きく設定される。
 レーザ光源12から出射されたレーザ光は、図4Aに示す励起領域R1に照射され、蛍光体層203の表面または内部で、散乱、吸収される。このとき、レーザ光の一部は、蛍光体粒子203aにより黄色波長帯の光に変換されて、蛍光体層203から放射される。また、レーザ光の他の一部は、黄色波長帯の光に変換されずに散乱されて青色波長帯の光のまま蛍光体層203から放射される。このとき、各波長帯の光は、蛍光体層203内を伝搬しながら散乱されるため、励起領域R1よりも広い発光領域R2から放射される。
 なお、上記のようにバインダ203bと蛍光体粒子203aの屈折率差、および、バインダ203bとフィラー203dの屈折率差が何れも大きくなるように蛍光体層203を構成することにより、光を散乱し易くできるとともに光の蛍光体層203内部での伝搬を抑制することができる。この結果、励起領域R1よりも微小に広い発光領域R2から光を放射させることができる。また、実施形態1では、さらに、蛍光体層203にボイド203cを配置して、光の散乱を増強させている。この結果、さらに励起領域R1と発光領域R2とを近づけることができる。
 図4Bは、波長変換部材15の構成を模式的に示す平面図である。
 波長変換部材15は、平面視において、X軸方向に長い長方形の形状を有する。波長変換部材15は、光偏向器14のミラー17が回動されることにより、レーザ光でX軸方向に走査される。図4Bにおいて、B1は、レーザ光のビームスポットを示している。ビームスポットB1は、波長変換部材15の入射面15aを幅W1において往復移動する。
 たとえば、コイル104に、ゼロレベルを振幅中心とする三角波状の駆動信号(電流)が印加される。この駆動信号によりコイル104に励起される駆動力によって、支持部102bとともにミラー17が中立位置を中心に所定の回動幅で回動する。これにより、ミラー17で反射されたレーザ光(ビームスポットB1)が、波長変換部材15の入射面15aを幅W1において往復移動する。
 なお、「中立位置」とは、コイル104に駆動信号(電流)が印加されていない場合のミラー17の位置のことであり、実施形態1の構成では、図3Aのように、支持部102bおよびミラー17が、回動軸L1について何れの方向にも回動しておらず、x-y平面に平行な状態にあるときのミラー17の位置をいう。
 入射面15a上におけるビームスポットB1の領域は、図4Aの励起領域R1に対応する。波長変換部材15の入射面15aをビームスポットB1が移動する間に、ビームスポットB1の領域よりもやや広い発光領域R2から青色波長帯の拡散光と黄色波長帯の拡散光がZ軸正方向に放射される。
 こうして放射された2つの波長帯の光が、図1、図2に示した投射光学系3により取り込まれ、目標領域に投射される。これにより、青色波長帯の光と黄色波長帯の光が合成された白色の光が、投光装置1から目標領域に投射される。
 次に、図5A~図7を参照して、光学素子19の構成について説明する。
 まず、図5A、図5Bを参照して、レーザ光源12、光学素子19およびミラー17の位置関係について説明する。図5A、図5Bには、レーザ光源12にマウントされたレーザ素子12aが、その活性層12bとともに模式的に図示されている。
 レーザ光源12は、たとえば、ビームモードがマルチモードの半導体レーザである。レーザ光源12は、レーザ素子12aの活性層12bがY-Z平面に平行となるように配置されている。Y-Z平面における活性層12bのストライプ幅(Ws)は、5μm~60μmのものが使用される。このため、レーザ素子12aからのレーザ光の放射角は、Y軸方向よりもX軸方向の方が広くなっている。したがって、コリメータレンズ13に入射するレーザ光のビーム形状は、X軸方向に長い楕円形となる。
 コリメータレンズ13は、こうして入射したレーザ光を略平行光に変換する。したがって、光学素子19に入射するレーザ光のビーム形状も、X軸方向に長い楕円形である。光学素子19は、こうして入射したレーザ光に光学作用を付与し、図4Bに示すように、Y軸方向に長い略線状のビームスポットB1で、波長変換部材15の入射面15aにレーザ光を入射させる。
 図6Aは、光学素子19の構成を模式的に示す平面図、図6B、図6Cは、それぞれ、光学素子19の構成を模式的に示す断面図である。
 図6Bは、X-Z平面に平行な平面で、図6Aの光学素子19をY軸方向の中間位置において切断した場合のVIB-VIB断面図であり、図6Cは、Y-Z平面に平行な平面で、図6Aの光学素子19をX軸方向の中間位置において切断した場合のVIC-VIC断面図である。
 光学素子19には、図6Aに点線で示されたレーザ光の照射領域に、複数のレンズ部19aを備える。これらレンズ部19aは、光学素子19のレーザ光の照射領域よりやや広い領域を複数に分割した各分割領域にそれぞれ設けられている。より詳細には、各々のレンズ部19aは、平面視において長辺がX軸に平行な長方形を有し、この長方形の長辺および短辺が、隣のレンズ部19aの長辺および短辺と整合するように配置されている。
 なお、照射領域のX軸方向およびY軸方向の分割数は、図6Aに示す数に限られるものではなく、また、各々のレンズ部19aの形状も照射領域の分割数に応じて変更され得る。
 図6B、図6Cに示すように、各々のレンズ部19aは、隣接するレンズ部19a間に段差がある凸レンズの構造により形成されている。凸レンズに代えてフレネルレンズを用いてもよく、隣接するレンズ部19a間に段差の小さい構成が実現できる。また、各々のレンズ部19aは、光学素子19のコリメータレンズ13側の面に設けられてもよい。
 各々のレンズ部19aは、各々のレンズ部19aに入射したレーザ光が、収束しつつ波長変換部材15の入射面15a付近において略同一スポットに重なるように、レーザ光に光学作用を付与する。
 図7は、光学素子19の各々のレンズ部19aの光学作用を模式的に示す図である。ここでは、X軸方向に並ぶ中央の3つのレンズ部19aについて、光学作用が示されている。便宜上、これら3つのレンズ部19aを、レンズ部19a1、19a2、19a3と称し、これら3つのレンズ部19a1、19a2、19a3を通るレーザ光の光束部分を、それぞれ、レーザ光LB1、LB2、LB3と称する。
 なお、図1、図2に示すように、光学素子19を透過したレーザ光は、ミラー17によって反射されて波長変換部材15へと導かれるが、図7では、便宜上、ミラー17によって反射された後の光路がそのままZ軸方向に延びるように図示されている。図7に示す一点鎖線は、レーザ光源12、コリメータレンズ13および光学素子19の光軸を示している。
 レンズ部19a1、19a2、19a3は、レーザ光LB1、LB2、LB3をX軸方向に収束させて、互いに異なる焦点位置FP1、FP2、FP3に合焦させる。また、レンズ部19a1、19a2、19a3は、焦点位置FP1、FP2、FP3よりも手前の光軸上の位置において同一のスポットP1に重なるように、レーザ光LB1、LB2、LB3の進行方向を調整する。ここで、スポットP1は、ミラー17が中立位置にあるときのビームスポットB1(図4B参照)に相当する。ビームスポットB1と同様、スポットP1は、Y軸方向に長い線状の形状となっている。スポットP1の幅D1は、ビームスポットB1のX軸方向の幅に対応する。
 また、レンズ部19a1、19a2、19a3は、レーザ光LB1、LB2、LB3をY軸方向にも収束させて、互いに異なる焦点位置に合焦させる。Y軸方向の焦点位置は、焦点位置FP1、FP2、FP3よりもレンズ部19a1、19a2、19a3から離れた位置にある。すなわち、レンズ部19a1、19a2、19a3は、レーザ光LB1、LB2、LB3に非点収差作用を付与する。この非点収差作用は、レーザ光LB1、LB2、LB3が、スポットP1において、X軸方向のみならずY軸方向にも互いに重なるように調整される。こうして、Y軸方向に長いスポットP1が焦点位置FP1、FP2、FP3の手前に形成される。
 レンズ部19a1、19a2、19a3以外のレンズ部19aも、レーザ光に非点収差作用と進行方向の調整作用とを付与する。このようにすることで、これらレンズ部19aを通過するレーザ光は、スポットP1において、X軸方向のみならずY軸方向にも互いに重なるようになる。こうして、コリメータレンズ13から光学素子19に入射したレーザ光が、スポットP1に集光される。
 このように、各々のレンズ部19aを通過するレーザ光がスポットP1に重ねられることにより、光学素子19に入射する前のレーザ光の強度分布が光学的に平均化され、スポットP1のレーザ光の強度分布が略均一化される。
 図8(a)~(d)は、光学素子19によるレーザ光の強度の均一化作用を説明するための図である。
 図8(a)~(c)の細破線は、光学素子19に入射する前のレーザ光の強度分布を示している。ここでは、説明の便宜上、レーザ光の3つの光束部分PL1、PL2、PL3が重ねられる場合の強度分布が示されている。
 図8(a)に太破線で示された中央の光束部分PL1に、図8(b)、図8(c)に太破線で示された裾野の光束部分PL2、PL3が重ねられると、重ね合わされた後の統合光束PL10の強度分布は、図8(d)に示すように、各光束部分PL1、PL2、PL3の強度分布が重畳されて、ビーム幅方向に略均一なトップハット形状の強度分布となる。このような強度分布の均一化作用は、互いに重ね合わせられる光束部分の数、すなわち強度分布の分割数が多くなるほど顕著となる。
 したがって、図6Aに示す各々のレンズ部19aからのレーザ光がスポットP1に重ね合わせられると、スポットP1の強度分布は、X軸方向にもY軸方向にも略均一となる。
 なお、上記のように、レーザ光源12として、ビームモードがマルチモードの高出力の半導体レーザが用いられる場合、光学素子19に入射する際のレーザ光の強度分布は、図6AのY軸方向においてピークが複数生じる強度分布となり、X軸方向において略ガウス分布となる。また、X軸方向の光はシングルモードであり、回折限界まで絞れるが、Y軸方向(ストライプ幅の方向)の光はストライプ幅と光学系の倍率で決まるスポット径以下には絞られないという特徴がある。
 このため、実施形態1では、ストライプ幅の方向であり強度分布が不安定なY軸方向においてレーザ光をゆるく絞ってスポットP1の長手方向とし、また、シングルモードであり強度分布が安定であるX軸方向においてはレーザ光をより小さく絞ってスポットP1の短手方向としている。すなわち、このような作用が発現されるように、光学素子19に対するレーザ光源12の配置が調整されている。具体的には、X方向の焦点位置は、Y方向の焦点位置よりもスポットP1の位置により近い位置に設定されている。これにより、スポットP1の長手方向における強度分布をより均一化することができる。また、よく絞れるX軸方向をスポットP1の短手方向とすることで、波長変換素子の特性に応じて、走査方向のスポットの大きさが小さくなるよう自由に設計することができるので、レーザ光の照射範囲と非照射範囲と間のコントラストを高めることができる。
 次に、光学素子19を用いた場合に、ミラー17の回動に伴い波長変換部材15の入射面15a上においてビームスポットB1のサイズの変化が抑制されることについて説明する。
 図9A、図9Bは、光学素子19を用いた場合の波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1のサイズの変化を模式的に示す図である。また、図9C、図9Dは、比較例に係る単レンズを用いた場合の波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1のサイズの変化を模式的に示す図である。比較例では、光学素子19に代えて、コリメータレンズ13から入射するレーザ光の全体をスポットP1に絞る単レンズが用いられる。
 図9A、図9Cは、それぞれ、実施形態1および比較例において、ミラー17が中立位置にあるときのレーザ光の状態を示している。この場合、実施形態1では、上記のように光学素子19の各々のレンズ部19aによって重ねられたスポットP1が、ビームスポットB1として、波長変換部材15の入射面15aに照射される。したがって、スポットP1の短手方向の幅D1が、波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1の短軸方向の幅となる。
 また、比較例では、単レンズを透過したレーザ光LB0の全体がスポットP1に集光される。比較例では、レーザ光LB0の焦点位置FP0より手前にスポットP1が形成されるが、焦点位置FP0とスポットP1との間の距離は、実施形態1における焦点位置FP1、FP2、FP3とスポットP1との距離に比べて顕著に短くなる。
 図9B、図9Dは、それぞれ、実施形態1および比較例において、ミラー17が中立位置から反時計方向に所定角度だけ回動させたときのレーザ光の状態を示している。この場合、スポットP1は波長変換部材15の入射面15aよりもやや手前に位置づけられる。このとき、比較例では、単レンズにより集光されるレーザ光LB0の収束角が大きく、スポットP1と焦点位置FP0との距離が短い。そのため、図9Dに示すように、波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1の短手方向の幅D1’は、ミラー17が中立位置にあるときの幅D1(図9C参照)に対して小さくなる。
 これに対し、実施形態1では、各々のレンズ部19aにより集光されるレーザ光(たとえば、レーザ光LB1、LB2、LB3)の収束角が小さく、スポットP1と焦点位置FP1、FP2、FP3との距離が長いため、図9Bに示すように、波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1の短手方向の幅D1’は、ミラー17が中立位置にあるときの幅D1(図9A参照)に対してさほど大きく変化することがない。
 このように、実施形態1の光源装置2では、図6A~図6Cに示した光学素子19を用いることにより、ミラー17を回動させてビームスポットB1で波長変換部材15の入射面15aを走査する場合に、ビームスポットB1のサイズが変化することを抑制することができる。
 <実施形態1の効果>
 以上、本実施の形態によれば、以下の効果が奏される。
 レーザ光源12から出射されたレーザ光が、光学素子19の各々のレンズ部19aによって収束されて同一スポットP1に重ねられるため、図4Bに示すように、波長変換部材15の入射面15aを走査するビームスポットB1を小さく絞ることができる。
 また、複数のレンズ部19aからのレーザ光を同一スポットP1に重ねることにより、図8(a)~(d)を参照して説明したように、光学素子19に入射する前のレーザ光の強度分布が、スポットP1上において光学的に平均化される。よって、波長変換部材15の入射面15aを走査するビームスポットB1の強度分布を略均一にすることができる。
 さらに、各々のレンズ部19aによって収束されるレーザ光の収束角が小さいため、図9A~図9Dを参照して説明したように、走査において光偏向器14のミラー17と波長変換部材15の入射面15aとの間の距離が変化しても、ビームスポットB1のサイズの変化を抑制することができる。よって、略同一サイズかつ略同一強度のビームスポットB1で、波長変換部材15の入射面15a上の全走査範囲(幅W1)を走査できる。このため、波長変換部材15の入射面15a上の全走査範囲(幅W1)において、光量分布を略均一にすることができる。
 また、図6Aに示すように、各々のレンズ部19aは、光学素子19のレーザ光の照射領域を複数に分割した各分割領域にそれぞれ設けられている。このようにレンズ部19aを配置することにより、レンズ部19a間に隙間が生じることを抑止でき、照射されたレーザ光を各々のレンズ部19aによって無駄なく波長変換部材15へと導くことができる。よって、レーザ光の利用効率を高めることができる。
 また、図7に示すように、各々のレンズ部19aは、各々のレンズ部19aで収束されたレーザ光(LB1、LB2、LB3)の焦点(FP1、FP2、FP3)に対して手前の位置において各々のレンズ部19aからのレーザ光が略同一スポットP1に重なるように構成されている。このように、焦点位置からずれた位置にスポットP1を設定することにより、レーザ光の集中により波長変換部材15が過度に温度上昇することを抑止でき、波長変換部材15に熱飽和が生じることを確実に防ぐことができる。
 また、図2に示すように、光源装置2は、コリメータレンズ13で平行光とされたレーザ光が光学素子19に入射するよう構成されている。これにより、光学素子19の設計が容易となり、また、光学素子19に僅かな位置ずれが生じても、光学素子19の特性を適切に発揮させ易くなる。また、光学素子19の製造誤差により焦点位置にずれが生じた場合に、コリメータレンズ13の位置を光軸方向に調整することで、ビームスポットB1のビーム幅を所定の値に調整でき、光学系の調整作業を容易に行うことができる。
 <実施形態1の変更例>
 上記実施形態1では、レンズ部19aの形状が長方形であったが、レンズ部19aの形状はこれに限られるものではない。たとえば、図10Aに示すように、六角形のレンズ部19aが光学素子19に隙間なく配置されてもよい。あるいは、図10Bに示すように、楕円形のレンズ部19aが光学素子19に隣接して配置されてもよい。これらの場合も、各々のレンズ部19aの光学作用は、上記実施形態1のレンズ部19aと同様に調整される。
 図10Aの変更例では、上記実施形態1の場合と同様、レンズ部19aが隙間なく配置されているため、レーザ光の利用効率を高めることができる。これに対し、図10Bの変更例では、レンズ部19a間に隙間が生じるため、上記実施形態1に比べて、レーザ光の利用効率が低下する。よって、レーザ光の利用効率を高めるためには、図6Aまたは図10Aに示すように、各々のレンズ部19aを隙間なく配置することが好ましい。
 また、上記実施形態1では、図7に示すように、各々のレンズ部19aからのレーザ光が焦点位置よりも手前の位置で同一スポットP1に重なるように各々のレンズ部19aが構成されたが、各々のレンズ部19aからのレーザ光が焦点位置よりも奥の位置で同一スポットP1に重なるように各々のレンズ部19aが構成されてもよい。この場合も、上記実施形態1と同様の効果が奏され得る。
 <実施形態2>
 図11は、実施形態2に係る投光装置1の構成を示す断面図である。なお、図11には、追って示す検証の条件である距離Laと入射角θが付記されている。
 図11に示すように、実施形態2では、光偏向器14に光学素子19が配置されている。すなわち、ミラー17に代えて反射型の光学素子19が、光偏向器14の支持部102bに設置されている。その他の構成は、実施形態1と同様である。
 図12Aは、実施形態2に係る光学素子19の構成例を示す断面図である。図12Aには、図11中の光学素子19とコリメータレンズ13の部分が模式的に示されている。
 図12Aに示すように、光学素子19は、基板19cと、反射層19dとからなっている。平面視における基板19cの形状は、図6Aの場合と同様、正方形である。基板19cのZ軸負側の面に反射層19dが形成されている。基板19cは、たとえば、シリコンからなっており、反射層19dは、たとえば、誘電体多層膜からなっている。誘電体多層膜は、屈折率の異なる材料(たとえば、SiO、TiO、Al、Ta、Nbなど)を交互に多層に成膜して形成される。
 反射層19dの表面に、複数のレンズ部19eが形成されている。レンズ部19eは、反射層19d上のレーザ光の照射領域を複数に分割した各領域に設定されている。レンズ部19eの形状およびレイアウトは、たとえば、図6Aと同様に設定され得る。この他、レンズ部19eの形状およびレイアウトが、図10A、図10Bと同様であってもよい。また、シリコンの表面に複数のレンズ部19eを形成した後に、誘電体多層膜を成膜してもよい。誘電体多層膜の代わりに、反射率の高い金属材料(たとえば、Au、Ag、Cu、Al、またはこれらの合金)を成膜してもよい。
 各々のレンズ部19eは、凹面形状の反射面となっており、上記実施形態1のレンズ部19aと同様の光学作用をレーザ光に付与する。すなわち、各々のレンズ部19eは、入射したレーザ光に非点収差作用と進行方向の調整作用とを付与し、各々のレンズ部19eで反射されたレーザ光を、焦点位置より手前の位置において、同一スポットP1に重ね合わせる。このスポットP1は、上記実施形態1のスポットP1に対応する。
 実施形態2の構成によっても、上記実施形態1と同様の効果が奏され得る。加えて、実施形態1では、ミラー17が光学素子19に置き換えられているため、部品点数を削減でき、且つ、光源装置2の省スペース化を図ることができる。
 なお、図12Bに示すように、基板19cの奥側に反射層19dおよびレンズ部19eが設けられる構成であってもよい。この場合、基板19cは、光透過性に優れた材料、たとえば、石英ガラスやサファイヤガラスから構成される。この構成では、基板19cのレーザ光入射側の面に反射防止膜19fを形成することが好ましい。
 なお、平面視における基板19cの形状は正方形としたが、図6Aにおいて、点線で示されたレーザ光の照射領域に対応して、平面視における基板19cの形状を、照射領域の狭い方向(Y軸)の幅が短く、照射領域の狭い方向(X軸)が長い長方形にしてもよい。このように構成することで、回動部の一部である光学素子19の質量を低減できるので、光偏向器14の設計が容易になる。
 <検証>
 発明者らは、実施形態2の光学素子19を用いた場合のビームスポットB1の状態を、比較例と対比して、シミュレーションにより検証した。比較例では、光学素子19に代えて、レーザ光全体をビームスポットB1に収束させる凹面状のミラー(単レンズ)が光偏向器14の支持部102bに設置されるとして、シミュレーションを行った。
 シミュレーションの条件は、以下のように設定した。
 (1)光偏向器14が中立位置にあるときの光偏向器14に対するレーザ光の入射位置と波長変換部材15の入射面15aに対するレーザ光の入射位置との間のY軸方向の距離La(図11参照):30mm
 (2)光偏向器14が中立位置にあるときの波長変換部材15の入射面15aに対するレーザ光の入射角θ(図11参照):75度
 (3)光偏向器14に入射するレーザ光のビームサイズ(長軸):3.0mm
 (4)光偏向器14に入射するレーザ光のビームサイズ(短軸):1.0mm
 (5)レンズ部19eのサイズ(長辺):1.2mm
 (6)レンズ部19eのサイズ(短辺):0.5mm
 (7)中央のレンズ部19aの焦点距離(長辺方向):33.5mm
 (8)中央のレンズ部19aの焦点距離(短辺方向):36.5mm
 (9)中央のレンズ部19aからスポットP1までの距離:31.5mm
 (10)半導体レーザの波長:450nm
 (11)半導体レーザのストライプ幅(Ws):30μm
 なお、(3)および(4)のビームサイズは、光ピーク強度に対する光強度比が13.5%(1/e=1/2.718・・・)になる位置の光強度断面の各方向の全幅で定義した。
 上記シミュレーション条件のもと、光偏向器14を中立位置に対して正方向および負方向にそれぞれ1度、2度、3度回動させ、中立位置と各回動位置とにおける波長変換部材15の入射面15a上のビームスポットB1の状態をシミュレーションにより求めた。
 図13Aは、比較例に係る単レンズを用いた場合の波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1の状態を示すシミュレーション結果である。また、図13Bは、実施形態2に係る光学素子19を用いた場合の波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1の状態を示すシミュレーション結果である。図13A、図13Bは、中立位置と各回動位置(回動角=±1°、±2°、±3°)におけるビームスポットB1の光強度分布のX軸方向の断面強度分布を示している。
 図13Aの比較例では、何れの位置においてもX軸方向の光強度分布はガウス分布に近い分布となっている。これに対し、図13Bの実施形態2では、光強度のピーク部分が均一化されている。したがって、この検証により、実施形態2の光学素子19を用いることにより、波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1の強度分布を略均一化できることが確認できた。
 図14Aは、中立位置から光偏向器14を回動させた場合の波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1のサイズの変化を、実施形態2の光学素子19を用いた場合と比較例に係る単レンズを用いた場合とで比較して示すシミュレーション結果である。
 図14Aにおいて、横軸は、光偏向器14の回動角であり、縦軸は、X軸方向のビームスポットB1の幅である。なお、縦軸は、光偏向器14が中立位置にあるときのビームスポットB1の幅で規格化されている。
 図14Aを参照して、比較例では、中立位置に対する光偏向器14の回動角が増加するに伴い、ビームスポットB1の幅が大きく低下した。これに対し、実施形態1の光学素子19を用いた場合は、中立位置に対する光偏向器14の回動角が増加するに伴いビームスポットB1の幅が増加したものの、幅の変化は、僅かな大きさに留まり、比較例に比べて顕著に抑制された。この検証結果から、実施形態2の光学素子19を用いることにより、略同一サイズのビームスポットB1で、波長変換部材15の入射面15a上の全走査範囲(幅W1)を走査できることが確認できた。
 図14Bは、中立位置から光偏向器14を回動させた場合の波長変換部材15の入射面15a上におけるビームスポットB1のピーク光密度の変化を、実施形態2の光学素子19を用いた場合と比較例に係る単レンズを用いた場合とで比較して示すシミュレーション結果である。
 図14Bにおいて、横軸は、光偏向器14の回動角であり、縦軸は、ビームスポットB1のピーク光密度である。なお、縦軸は、光偏向器14が中立位置にあるときのビームスポットB1のピーク光密度で規格化されている。
 図14Bを参照して、比較例では、中立位置に対する光偏向器14の回動角が増加するに伴い、ビームスポットB1の光ピーク密度が顕著に増加した。これに対し、実施形態1の光学素子19を用いた場合は、中立位置に対する光偏向器14の回動角が増加しても、ビームスポットB1の光ピーク密度は略変化しなかった。この検証結果から、実施形態1の光学素子19を用いることにより、何れの走査位置においてもビームスポットB1の強度ないし光量を略均一に維持できるが確認できた。
 以上2つの検証結果から、実施形態1の光学素子19を用いることにより、波長変換部材15の入射面15a上の全走査範囲(幅W1)において、光量分布を略均一にすることができ、且つ、ビームスポットB1のサイズを小さく絞ったサイズに維持できることが確認できた。
 なお、実施形態2における光学素子19の光学作用と実施形態1における光学素子19の光学作用は、反射型と透過型を除いて同様であるため、実施形態1に係る透過式の光学素子19を用いた場合も、上記検証結果と同様の結果が得られることが容易に想定され得る。
 <実施形態3>
 上記実施形態1では、光偏向器14が、被駆動部を1軸で回動させる構成であった。これに対し、実施形態3では、ミラー17が互いに直交する2つの回動軸について回動可能なように、光偏向器14が構成されている。
 実施形態3では、ミラー17が2軸駆動可能であるため、波長変換部材15の入射面15aにおけるレーザ光の走査軌跡が実施形態1と異なっている。実施形態3では、後述のように、波長変換部材15の入射面15aに複数の走査ラインが設定され、これに伴い、波長変換部材15の入射面15aを走査するビームスポットのY軸方向のサイズが、実施形態1に比べて縮められている。投光装置1および光源装置2のその他の構成は、上記実施形態1と同様である。
 なお、ビームスポットのY軸方向のサイズは、たとえば、光学素子19のレンズ部19aにおけるY軸方向の焦点位置を波長変換部材15の入射面15aに近づけることにより、縮めることができる。また、ストライプ幅(Ws)のより小さなレーザ光源12を用いることによっても、ビームスポットのY軸方向のサイズを縮めることができる。また、波長変換部材15の入射面15aへのレーザ光の入射角θをより小さくすることによっても、ビームスポットのY軸方向のサイズを縮めることができる。
 図15は、実施形態3に係る光偏向器14の構成を示す斜視図である。また、図16A、図16Bは、それぞれ、実施形態3に係る光偏向器14の構成を示す断面図である。図15および図16A、図16Bには、図3A、図3Bと同様のx、y、z軸が示されている。図16Aには、x-z平面に平行な平面で図15の光偏向器14をy軸方向の中央位置において切断したXVIA-XVIA断面図が示され、図16Bには、y-z平面に平行な平面で図15の光偏向器14をx軸方向の中央位置において切断したXIVB-XIVB断面図が示されている。
 図15および図16A、図16Bを参照して、ハウジング111は、x軸方向に長い直方体形状を有する。ハウジング111の上面には、平面視において長方形の凹部111aが形成されている。ハウジング111は、剛性が高い金属材料からなっている。
 ハウジング111の上面に、枠状の板バネ112が設置される。板バネ112は、外枠部112aと、内枠部112bと、2つの梁部112cと、支持部112dと、2つの梁部112eとを有する。y軸方向の中間位置において、外枠部112aからx軸方向に平行に延びるように、2つの梁部112cが形成され、これら梁部112cによって、外枠部112aと内枠部112bとが連結されている。また、x軸方向の中間位置において、内枠部112bからy軸方向に平行に延びるように、2つの梁部112eが形成され、これら梁部112eによって、内枠部112bと支持部112dとが連結されている。
 内枠部112bは、平面視において長方形の角が丸められた輪郭を有し、内枠部112bのy軸方向の中間位置において、2つの梁部112cが内枠部112bに繋がっている。また、支持部112dは、平面視において長方形の輪郭を有し、支持部112dのx軸方向の中間位置において、2つの梁部112eが支持部112dに繋がっている。板バネ112は、x軸方向およびy軸方向に対称な形状である。板バネ112は、可撓性の金属材料により一体形成されている。
 外枠部112aをハウジング111の上面に載せた状態で、4つのネジ113により、板バネ112がハウジング111の上面に固定される。支持部112dの上面にミラー17が接着剤等によって固定される。ミラー17は、平面視において略正方形である。2つの梁部112eを繋いだ軸が、上記実施形態1と同様、レーザ光を波長変換部材15の長手方向に走査させるための、ミラー17の回動軸L1となる。また、2つの梁部112cを繋いだ軸が、波長変換部材15におけるレーザ光の走査ラインを変更するための、ミラー17の回動軸L2となる。
 なお、上記実施形態1と同様、レーザ光源12からのレーザ光は、ミラー17の中央位置に入射する。すなわち、回動軸L1、L2が交わる位置をレーザ光の中心軸が貫くように、レーザ光源12からのレーザ光が、ミラー17に入射する。
 支持部112dの下面にコイル114が装着される。コイル114は、平面視において長方形の角が丸められた形状に周回している。コイル114は、長辺の中間位置が回動軸L1に一致するように、支持部112dの下面に設置される。コイル114、支持部112dおよびミラー17が、光偏向器14の第1の可動部を構成する。
 コイル114をx軸方向に挟むように、磁石115および磁石116の組が2つ配置される。磁石115と磁石116は、ヨーク117に設置され、ヨーク117が、ハウジング111の凹部111aの底面に設置されている。各組の磁石115および磁石116の磁極の調整方法は、図3A、図3Bに示した磁石105および磁石106と同様である。
 さらに、内枠部112bの下面にコイル118が装着される。コイル118は、平面視において内枠部112bと同様の形状である。コイル118は、短辺の中間位置が回動軸L2に一致するように、内枠部112bの下面に設置される。コイル118および内枠部112bが、光偏向器14の第2の可動部を構成する。
 コイル118に対して、y軸正側とy軸負側に、それぞれ、磁石119が配置される。これら磁石119は、ヨーク117に設置されている。また、これら2つの磁石119は、コイル118に対向する磁極が互いに異なるように、ヨーク117に設置されている。磁石119は、磁極面における磁束密度が略均一の永久磁石である。
 このように2つの磁石119の磁極を調整することにより、コイル118に駆動信号(電流)が印加されると、回動軸L2について内枠部112bが回動し、駆動信号の大きさに応じた角度だけ、内枠部112bが傾く。すなわち、内枠部112bは、梁部112cに生じる弾性復帰力とコイル118に励起された電磁力とが釣り合う角度だけ図15に示した中立位置から傾く。このとき、内枠部112bの回動に伴って、支持部112dとともにミラー17が回動する。
 支持部112dは、図3A、図3Bの構成と同様、コイル114に駆動信号(電流)を印加することにより、回動軸L1を軸として回動する。支持部112dの回動に伴い、ミラー17が回動軸L1を軸として回動する。このように、実施形態3の光偏向器14によれば、コイル114、118にそれぞれ独立して駆動信号(電流)を印加することにより、ミラー17を、回動軸L1、L2について個別に回動させることができる。
 図17は、波長変換部材15におけるレーザ光の走査状態を模式的に示す図である。
 図17に示すように、実施形態3では、波長変換部材15の入射面に複数の走査ラインSL1が設定される。図17の例では、3つの走査ラインSL1が、入射面15aに設定されている。ただし、走査ラインSL1の数は、これに限られるものではない。
 レーザ光のビームスポットB2は、最上段の走査ラインSL1をX軸正方向に終端位置まで移動した後、2段目の走査ラインSL1のX軸正側の開始位置に位置付けられる。その後、ビームスポットB2は、2段目の走査ラインSL1をX軸負方向に終端位置まで移動した後、3段目の走査ラインSL1のX軸負側の開始位置に位置付けられる。同様に、3段目の走査ラインSL1のX軸正側の終端位置までビームスポットB2が移動すると、ビームスポットB2は、2段目の走査ラインSL1の開始位置に位置付けられる。その後、ビームスポットB2は、2段目の走査ラインSL1をX軸負方向に終端位置まで移動した後、1段目の走査ラインSL1のX軸負側の開始位置に位置付けられる。以下、3つの走査ラインSL1について同様の走査が繰り返される。
 走査ラインSL1に沿ったビームスポットB2の移動は、図15に示した回動軸L1についてミラー17を回動させることにより行われる。走査ラインSL1の変更は、図15に示した回動軸L2についてミラー17を回動させて傾けることにより行われる。光偏向器14は、図1の回路基板18に実装された制御回路によって、ビームスポットB2が上記のように波長変換部材15の入射面15aを走査するように制御される。
 なお、ビームスポットB2が、1つの走査ラインSL1の終端位置から次の走査ラインSL1の開始位置に移動する期間は、レーザ光源12からのレーザ光の出射が停止される。すなわち、図17の送りラインTL1、TL2は、仮にレーザ光が出射されている場合のビームスポットB2の移動軌跡を示すものであって、実際の制御では、送りラインTL1、TL2において、レーザ光源12は消灯状態に制御される。
 なお、波長変換部材15の入射面に対するレーザ光の走査方法は、上記に限られるものではない。たとえば、ビームスポットB2が、各走査ラインSL1を往復移動した後、次の走査ラインSL1の開始位置へとジャンプするように、波長変換部材15の入射面15aがレーザ光で走査される構成であってもよい。
 実施形態3の構成によっても、実施形態1と同様、波長変換部材15の入射面15aを走査する際の、ビームスポットB2のサイズの変化と強度(光量)の変化を抑制することができる。
 また、実施形態3の構成によれば、Y軸方向の幅が狭められたビームスポットB2で、波長変換部材15が複数の走査ラインSL1に沿って走査されるため、たとえば、発光領域R2上において、白色光の発光を停止させる領域や、白色光の発光を生じさせる領域を、より細かく設定できる。このため、光源装置2から生じた白色光を投射光学系3で目標領域に投射する場合に、目標領域上において、白色光の投射を停止させる領域や、白色光の投射を行う領域を、より細かく設定できる。よって、たとえば、投光装置1が車両の前照灯に組み込まれた場合には、対向車の位置や歩行者の位置に応じて、より細かく、白色光の照射領域および非照射領域を設定することができる。
 なお、ミラー17に代えて、図12A、図12Bと同様の反射型の光学素子19が、上記2軸駆動方式の光偏向器14の支持部112dに設置されてもよい。この構成によっても、上記実施形態3と同様の効果が奏され得る。また、この構成では、ミラー17が光学素子19に置き換えられるため、部品点数を削減でき、且つ、光源装置2の省スペース化を図ることができる。
 <実施形態4>
 上記実施形態3では、ミラー17が2つの回動軸L1、L2について回動することにより、波長変換部材15の入射面15aがレーザ光で2次元に走査された。これに対し、実施形態4では、実施形態1の構成において、光学素子19をX軸に平行な回動軸L3について回動させることにより、波長変換部材15の入射面15aがレーザ光で2次元に走査される。
 図18は、実施形態4に係る投光装置1の構成を示す断面図である。
 図18に示すように、光学素子19は、透過型の光偏向器20に設置されている。光偏向器20は、たとえば、図3A、図3Bに示す光偏向器14において、支持部102b、ヨーク107およびハウジング101に、z軸方向に光を通すための開口を設けることにより構成され得る。一対の梁部102cを繋ぐ軸が、光学素子19の回動軸L3となる。光学素子19は、支持部102bの開口を覆うように、支持部102bの上面に設置される。この状態で、光偏向器20が、ベース11のコリメータレンズ13の上方位置に設置される。
 実施形態4の構成では、光学素子19を回動軸L3について回動させることにより、図17に示した走査ラインSL1間をビームスポットB2が移動する。走査ラインSL1に沿ったビームスポットB2の移動は、ミラー17を回動軸L1について回動させることにより行われる。
 実施形態4によっても実施形態3と同様の効果が奏され得る。ただし、実施形態4では、別途、光学素子19を回動させるための光偏向器20が必要であるため、部品点数の削減および省スペース化の観点からは、実施形態3の構成が有利である。
 <実施形態5>
 上記実施形態1~4では、何れも、反射型の波長変換部材15が用いられた。これに対し、実施形態5では、透過型の波長変換部材15が用いられる。
 透過型の波長変換部材15では、図4Aに示す基板201が光透過性に優れた材料で形成され、反射膜202が、青色波長帯のレーザ光を透過し、黄色波長帯の蛍光を反射するダイクロイック膜に変更される。レーザ光は、蛍光体層203と反対側の基板201の下面から入射される。
 図19は、実施形態5に係る投光装置1の構成を示す斜視図である。また、図20は、実施形態5に係る投光装置1の構成を示す断面図である。
 図19および図20の構成では、波長変換部材15が、ミラー17に対してY軸負側から対向するように、ベース11に設置される。また、波長変換部材15に対してレーザ光を照射可能に、ミラー17の傾き角が調整されている。ミラー17が回動することにより波長変換部材15がレーザ光で走査される。この走査により、波長変換部材15のY軸負側から黄色波長帯の拡散光と青色波長帯の拡散光が放射され、これら拡散光が投射光学系3のレンズ3a、レンズ3bに取り込まれる。こうして、投射光学系3から白色の光が出射される。
 実施形態5によっても、実施形態1と同様の効果が奏され得る。また、実施形態5においても、適宜、実施形態2~4の構成に変更可能である。
 <他の変更例>
 以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に何らの制限を受けるものではない。
 たとえば、板バネ102、112の形状は、必ずしも、上記実施形態1、3に示した形状に限られるものではなく、たとえば、図3Aにおいて、x軸方向に隣り合う2つのネジ103で挟まれた領域以外の枠部102aの領域が省略されてもよい。
 また、ミラー17の形状は、必ずしも、平面視において正方形でなくともよく、平面視において長方形または円形であってもよい。支持部102bの形状も、適宜変更可能である。
 また、波長変換部材15の蛍光体層203に含まれる蛍光体粒子203aの種類は、必ずしも1種類でなくてもよく、たとえば、レーザ光源12からのレーザ光によって互いに異なる波長の蛍光を生じる複数種類の蛍光体粒子203aが蛍光体層203に含まれてもよい。この場合、各種類の蛍光体粒子203aから生じた蛍光の拡散光と、これら蛍光体粒子203aによって波長変換されなかったレーザ光の拡散光とによって、所定の色の光が生成される。
 この他、本開示の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
 本開示に係る光源装置および投光装置は、小さく絞られたビームスポットで波長変換部材の入射面を走査でき、且つ、全走査範囲において光量分布を略均一にすることができる。その結果、光源装置および投光装置として波長変換部材に熱飽和が生じないようにできるとともに、波長変換部材における輝度飽和を抑制できる。このことにより、光源装置および投光装置の発光効率が向上する。すなわち、本開示に係る光源装置および投光装置によれば、発光効率が高い光源装置および投光装置が得られ、産業上有用である。
 1 投光装置
 2 光源装置
 3 投射光学系
 3a,3b レンズ
 12 レーザ光源
 13 コリメータレンズ
 14,20 光偏向器
 15 波長変換部材
 15a 入射面
 17 ミラー(偏向部材)
 19 光学素子
 19a,19a1,19e レンズ部
 102b,112d 支持部(被駆動部)
 L1,L2,L3 回動軸

Claims (9)

  1.  レーザ光を出射するレーザ光源と、
     入射面を備え、かつ前記入射面より入射した前記レーザ光の波長を他の波長に変換して変換光を生じせしめるとともに前記変換光を拡散させる波長変換部材と、
     前記入射面上において前記レーザ光を少なくとも1次元に走査させる第1の光偏向器と、
     前記レーザ光源と前記波長変換部材との間の前記レーザ光の光路に配置された光学素子と、を備え、
     前記光学素子は、前記レーザ光が照射される領域に複数のレンズ部を備え、前記複数のレンズ部は、前記複数のレンズ部の各々に入射した前記レーザ光が、収束しつつ前記波長変換部材の前記入射面付近において略同一スポットに重なるように、前記レーザ光に光学作用を付与する、
    ことを特徴とする光源装置。
  2.  請求項1に記載の光源装置において、
     前記複数のレンズ部は、前記光学素子の前記レーザ光が照射される前記領域を複数に分割した各分割領域にそれぞれ設けられている、
    ことを特徴とする光源装置。
  3.  請求項1または2に記載の光源装置において、
     前記レンズ部は、前記レンズ部で収束された前記レーザ光の焦点位置に対して手前または奥の位置において、前記レンズ部からの前記レーザ光が略同一スポットに重なるように構成されている、
    ことを特徴とする光源装置。
  4.  請求項1から3の何れか一項に記載の光源装置において、
     前記光学素子が、前記光偏向器の駆動部に設置されている、
    ことを特徴とする光源装置。
  5.  請求項1から4の何れか一項に記載の光源装置において、
     前記光偏向器は、互いに異なる複数の回動軸について偏向部材を回動させる構成を備え、前記偏向部材を前記複数の回動軸について回動させることにより、前記レーザ光を前記波長変換部材の入射面上において少なくとも2次元に走査させる、
    ことを特徴とする光源装置。
  6.  請求項1から3の何れか一項に記載の光源装置において、
     前記光学素子を揺動させて、前記波長変換部材の前記入射面上で前記レーザ光を前記光偏向器による走査方向と異なる方向に移動させる第2の光偏向器をさらに備える、
    ことを特徴とする光源装置。
  7.  請求項1から6の何れか一項に記載の光源装置において、
     前記レーザ光源と前記光学素子との間にコリメータレンズを備え、
     前記コリメータレンズは、前記レーザ光を平行光として前記光学素子に入射させる、
    ことを特徴とする光源装置。
  8.  請求項1から7の何れか一項に記載の光源装置において、
     前記複数のレンズ部は、それぞれ、前記レーザ光のビーム断面の長軸方向を短軸方向よりも収束させることにより、前記波長変換部材の入射面上に、走査方向の幅が走査方向に垂直な方向の幅よりも狭い略線状のビームスポットを形成する、
    ことを特徴とする光源装置。
  9.  請求項1から8の何れか一項に記載の光源装置と、
     前記波長変換部材により拡散された光を投射する投射光学系と、を備える、
    ことを特徴とする投光装置。
PCT/JP2018/001857 2017-02-16 2018-01-23 光源装置および投光装置 WO2018150814A1 (ja)

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