WO2018150688A1 - 消火設備 - Google Patents

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WO2018150688A1
WO2018150688A1 PCT/JP2017/043668 JP2017043668W WO2018150688A1 WO 2018150688 A1 WO2018150688 A1 WO 2018150688A1 JP 2017043668 W JP2017043668 W JP 2017043668W WO 2018150688 A1 WO2018150688 A1 WO 2018150688A1
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WO
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fire
unit
discharge
extinguishing agent
heat source
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PCT/JP2017/043668
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English (en)
French (fr)
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武藤　佳恭
加流慮 井塚
友也 北
進 栗岡
博明 谷川
山村　太一
Original Assignee
モリタ宮田工業株式会社
武藤　佳恭
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C35/00—Permanently-installed equipment
    • A62C35/02—Permanently-installed equipment with containers for delivering the extinguishing substance
    • A62C35/11—Permanently-installed equipment with containers for delivering the extinguishing substance controlled by a signal from the danger zone
    • A62C35/13—Permanently-installed equipment with containers for delivering the extinguishing substance controlled by a signal from the danger zone with a finite supply of extinguishing material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • A62C37/36—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
    • A62C37/38—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone
    • A62C37/40—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone with electric connection between sensor and actuator

Definitions

  • the present invention relates to a fire extinguishing facility using a fire extinguisher filled in a fire extinguisher storage container.
  • Patent Document 1 A sprinkler is generally used as a fire extinguishing facility for a predetermined protective section (for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 2 proposes a fire extinguishing device that specifies a fire source with an infrared camera and controls the water discharge angle of the water discharge nozzle based on information on the fire source.
  • Patent Document 3 proposes a fire extinguishing device that accurately controls a nozzle against a flame by using an ultraviolet ray detection unit and an infrared ray detection unit.
  • JP 2016-179034 A JP-A-9-245275 JP-A-9-290031
  • an object of the present invention is to provide a fire extinguishing equipment that can surely perform an initial fire extinguishing by using a limited fire extinguishing agent even if a protective zone is wide.
  • the fire-extinguishing equipment of the present invention is a fire-extinguishing agent storage container filled with a fire-extinguishing agent, a plurality of fire-extinguishing agent discharge portions that discharge the fire-extinguishing agent, the fire-extinguishing agent storage container, and the respective fire-extinguishing agent discharge.
  • the heat source detection unit for detecting the heat source information including the heat source, and the heat source information detected by the heat source detection unit are used as inputs, and the driving by the discharge unit driving unit and the extinguishing agent release from the extinguishing agent discharge unit are controlled.
  • a fire extinguisher comprising a control unit, wherein the control unit determines a fire point from the heat source information, a fire determination unit that determines whether or not there is a fire from the heat source information, and the fire When the determination unit determines that the fire, A discharge unit selecting unit that selects the extinguishing agent discharge unit that discharges the extinguishing agent according to the fire point determined by the point determination unit, and the discharge corresponding to the extinguisher discharge unit selected by the discharge unit selecting unit An operation direction calculation unit for calculating an operation direction of the drive unit, and a drive instruction for the operation direction calculated by the operation direction calculation unit is output to the discharge unit drive unit, and the fire extinguisher selected by the discharge unit selection unit And an output unit that outputs a discharge instruction to the agent discharge unit.
  • thermo camera is used as the heat source detection unit, a temperature distribution is detected as the heat source information, and the position of the highest temperature is detected in the fire point determination unit. Is determined as the fire point, and the fire determination unit determines that the fire has occurred when the temperature at the fire point is equal to or higher than a threshold value.
  • an image capturing unit that captures the fire point determined by the fire point determining unit, and the fire point captured by the image capturing unit.
  • a second fire determination unit for determining whether or not the fire is caused from a flame element including at least one of the shape, size, color, brightness, and fluctuation of the flame in the control unit
  • the control unit includes the fire determination When it determines with the said fire in a part, the determination in a said 2nd fire determination part is performed, It is characterized by the above-mentioned.
  • the odor detection unit that collects ambient gas and detects combustion gas, and the odor detection unit detects the odor detection unit.
  • a third fire determination unit that determines whether or not the fire is caused by combustion gas.
  • the control unit determines that the fire is the fire
  • the determination by the third fire determination unit is performed. It is characterized by performing.
  • the fire extinguishing equipment according to any one of the first to fourth aspects the fire extinguishing equipment according to any one of the fire extinguishing equipment according to any one of the fire extinguishing agent discharge parts in the discharge part selecting part.
  • the fire extinguishing agent discharging part for discharging the agent is selected.
  • the discharge unit selecting unit selects at least two of the extinguishing agent discharge units.
  • the fire extinguishing equipment of the present invention it is possible to reliably perform initial fire extinguishing using a limited extinguishing agent.
  • Block showing fire extinguishing equipment according to one embodiment of the present invention by function realizing means Flow chart showing the operation of the fire extinguishing equipment
  • the fire extinguishing equipment includes a fire point determination unit that determines a fire point from heat source information, a fire determination unit that determines whether or not there is a fire from the heat source information, and a fire determination unit
  • the discharge part selection part that selects the fire extinguisher release part that releases the fire extinguishing agent according to the fire point determined by the fire point determination part, and the extinguishing agent release selected by the release part selection part
  • Direction calculating unit for calculating the operating direction of the discharge unit driving unit corresponding to the unit, and outputting the driving instruction of the operation direction calculated by the operation direction calculating unit to the discharging unit driving unit, and the fire extinguishing selected by the discharging unit selecting unit And an output unit that outputs a discharge instruction to the agent discharge unit.
  • initial fire extinguishing can be reliably performed using the limited fire extinguisher with which the fire extinguisher storage container was
  • the second embodiment of the present invention uses a thermo camera as the heat source detection unit, detects the temperature distribution as the heat source information, and the fire point determination unit determines the position of the highest temperature. Is determined as a fire point, and the fire determination unit determines that a fire has occurred when the temperature at the fire point is equal to or higher than a threshold value. According to the present embodiment, it is possible to detect a fire point and determine a fire by using a thermo camera as the heat source detection unit.
  • the third embodiment of the present invention is an image capturing unit that captures the fire point determined by the fire point determining unit, and a fire point captured by the image capturing unit.
  • a second fire determination unit that determines whether or not a fire is caused from a flame element including at least one of the shape, size, color, brightness, and fluctuation of the flame.
  • a fire is detected in the fire determination unit. Is determined by the second fire determination unit.
  • fire determination can be performed accurately and erroneous determination can be reduced.
  • the fourth embodiment of the present invention is detected by an odor detection unit that collects ambient gas and detects combustion gas, and an odor detection unit.
  • a third fire determination unit that determines whether or not the combustion gas is a fire, and the control unit performs determination by the third fire determination unit when the fire determination unit determines that the fire is present.
  • fire determination can be performed accurately and erroneous determination can be reduced.
  • the fifth embodiment of the present invention is a fire extinguishing equipment according to any one of the first to fourth embodiments, wherein the discharge unit selection unit extinguishes fires depending on the distance from the fire point to each extinguishing agent discharge unit.
  • the extinguishing agent discharge part which discharges an agent is selected. According to the present embodiment, a limited extinguishing agent can be used effectively and reliable fire extinguishing can be performed.
  • the sixth embodiment of the present invention is a fire extinguishing facility according to any one of the first to fifth embodiments, and the discharge unit selection unit selects at least two extinguishing agent discharge units.
  • the fire extinguisher can be released from different directions with respect to the fire point, so that reliable fire extinguishing can be performed.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the fire extinguishing equipment according to the present embodiment using function realizing means.
  • the fire extinguishing equipment according to the present embodiment includes a fire extinguisher storage container 1 filled with a fire extinguishing agent, a plurality of fire extinguishing agent discharge units 2 that discharge the fire extinguishing agent, and discharge units that change the discharge directions of the respective extinguishing agent discharge units 2
  • the drive unit 3 the heat source detection unit 4 that detects heat source information including at least one of the position, temperature, shape, size, color, brightness, and fluctuation of the heat source, and the fire point determined by the fire point determination unit 21
  • An imaging unit 5 for imaging F and an odor detection unit 6 for collecting the surrounding gas and detecting the combustion gas are provided.
  • the fire extinguishing agent discharge unit 2, the discharge unit drive unit 3, the heat source detection unit 4, the photographing unit 5, and the odor detection unit 6 are installed in the protective compartment 10.
  • the protective section 10 is a single space partitioned by walls and doors, such as a living room in a living space or a hotel lobby.
  • the fire extinguisher storage container 1 can also be installed outside the protective compartment 10.
  • the extinguishing agent storage container 1 and each extinguishing agent discharge part 2A, 2B, 2C are connected by the extinguishing agent piping 7.
  • extinguishing agent discharge portions 2A, 2B, 2C and discharge portion driving portions 3A, 3B, 3C corresponding to the respective extinguishing agent discharge portions 2A, 2B, 2C. It is necessary to provide at least two extinguishing agent discharge units 2 and discharge unit driving units 3, and it is preferable to provide three or more. It is preferable that the plurality of extinguishing agent releasing portions 2 are arranged at a high place such as a ceiling surface, and the extinguishing agent releasing portions 2 are separated as much as possible.
  • the fire extinguishing equipment receives the heat source information detected by the heat source detection unit 4, the flame information at the fire point F imaged by the imaging unit 5, and the combustion gas information detected by the odor detection unit 6 as inputs.
  • a control unit 20 that controls driving by the driving unit 3 and discharge of the extinguishing agent from the extinguishing agent releasing unit 2 is provided.
  • the control unit 20 includes a fire point determination unit 21, a fire determination unit 22, a discharge unit selection unit 23, an operation direction calculation unit 24, and an output unit 25.
  • the fire point determination unit 21 determines the fire point F from the heat source information.
  • the fire determination unit 22 determines whether or not there is a fire from the heat source information.
  • the discharge unit selecting unit 23 selects the fire extinguishing agent releasing unit 2 that releases the fire extinguishing agent according to the position of the fire point F determined by the fire point determining unit 21.
  • the operation direction calculation unit 24 calculates the operation direction of the discharge unit drive unit 3 corresponding to the extinguishing agent discharge unit 2 selected by the discharge unit selection unit 23.
  • the output unit 25 outputs a drive instruction in the operation direction calculated by the operation direction calculation unit 24 to the discharge unit drive unit 3 and outputs a discharge instruction to the extinguishing agent discharge unit 2 selected by the discharge unit selection unit 23.
  • release part 2 is demonstrated.
  • the emitting part selecting unit 23 releases the extinguishing agent from the extinguishing agent releasing part 2C. Select as fire extinguishing agent discharge part 2 to do.
  • the discharge unit selection unit 23 selects the extinguishing agent discharge unit 2C and the extinguishing agent discharge unit 2B as the extinguishing agent discharge unit 2 that discharges the extinguishing agent.
  • the extinguishing agent can be released from different directions with respect to the fire point F, so that reliable fire extinguishing can be performed.
  • emission part selection part 23 selecting the fire extinguisher discharge
  • the operation direction calculation unit 24 calculates the operation direction of the discharge unit drive unit 3C. Then, the output unit 25 outputs a drive instruction to the discharge unit drive unit 3C, and outputs a discharge instruction to the fire extinguisher discharge unit 2C at a timing after the completion of the drive operation.
  • the operation direction calculation unit 24 calculates the operation directions of the discharge unit driving unit 3C and the discharge unit driving unit 3B.
  • the output unit 25 outputs a drive instruction to the discharge unit drive unit 3C and the discharge unit drive unit 3B, and outputs a discharge instruction to the fire extinguisher discharge unit 2C and the fire extinguisher discharge unit 2B at the timing after the drive operation is completed.
  • a discharge instruction is output to the extinguishing agent discharge unit 2, but the extinguishing agent storage container 1 and each extinguishing agent discharge unit 2 are connected by independent extinguishing agent pipes 7.
  • operating the open / close valves provided in the respective extinguishing agent pipes 7 is a discharge instruction to the extinguishing agent discharge unit 2.
  • control unit 20 further includes a second fire determination unit 26.
  • the second fire determination unit 26 determines whether or not there is a fire from a flame element including at least one of the shape, size, color, brightness, and fluctuation of the flame at the fire point F photographed by the photographing unit 5. The determination by the second fire determination unit 26 is performed when the fire determination unit 22 determines that there is a fire. Since the control unit 20 further includes the second fire determination unit 26, the fire determination can be performed accurately and erroneous determination can be reduced.
  • the control unit 20 preferably further includes a third fire determination unit 27. The third fire determination unit 27 determines whether or not there is a fire from the combustion gas detected by the odor detection unit 6.
  • the determination by the third fire determination unit 27 is performed when the fire determination unit 22 determines that there is a fire, and when the second fire determination unit 26 determines that there is a fire. Since the control unit 20 further includes the third fire determination unit 27, the fire determination can be performed accurately and erroneous determination can be reduced.
  • thermo camera By using a thermo camera as the heat source detection unit 4, a temperature distribution is detected as heat source information, The fire point determination unit 21 determines the position of the highest temperature as the fire point F, and the fire determination unit 22 can determine that there is a fire when the temperature at the fire point F is equal to or higher than a threshold value. Thus, by using a thermo camera as the heat source detection unit 4, the detection of the fire point F and the fire determination can be performed.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the fire extinguishing equipment according to this embodiment.
  • heat source information including at least one of the position, temperature, shape, size, color, brightness, and fluctuation of the heat source is detected by the heat source detection unit 4 every arbitrary time.
  • the fire point F is determined by the fire point determination unit 21 from the heat source information detected in step 1 (step 2).
  • it is determined by the fire determination part 22 from the heat source information detected at step 1 and / or the fire point F detected at step 2 (step 3).
  • step 3 when the fire determination unit 22 determines that there is no fire, the process returns to step 1 to detect heat source information.
  • step 3 If it is determined in step 3 that the fire is determined by the fire determination unit 22, the fire point F is imaged by the imaging unit 5 (step 4).
  • the second fire determination unit 26 determines whether or not there is a fire from the flame element (including at least one of the shape, size, color, brightness, and fluctuation of the flame) at the fire point F photographed in Step 4 ( Step 5).
  • step 5 when the second fire determination unit 26 determines that there is no fire, the process returns to step 1 to detect heat source information.
  • step 5 If it is determined in step 5 that the second fire determination unit 26 is a fire, the odor detection unit 6 detects combustion gas (step 6).
  • the third fire determination unit 27 determines whether or not there is a fire from the combustion gas detected in step 6 (step 7). In step 7, when it is determined by the third fire determination unit 27 that there is no fire, the process returns to step 1 to detect heat source information.
  • Step 7 when it is determined by the third fire determination unit 27 that there is a fire, the fire extinguishing agent release unit 2 that releases the fire extinguishing agent is selected by the release unit selection unit 23 (Step 8). Then, for the extinguishing agent discharge unit 2 selected in step 7, the operation direction calculation unit 24 calculates the operation direction of the discharge unit driving unit 3 corresponding to the selected extinguishing agent discharge unit 2 (step 9).
  • the output unit 25 outputs a drive instruction to the discharge unit drive unit 3 (step 10).
  • indication is output with respect to the extinguishing agent discharge
  • the initial fire extinguishing can be reliably performed using the limited fire extinguishing agent filled in the fire extinguishing agent storage container 1.
  • the present invention is most suitable for a fire extinguishing facility that uses a fire extinguisher filled in a fire extinguishing agent storage container, but can also be applied to a fire extinguishing facility that uses fire water such as a sprinkler.

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Abstract

例え防護区画が広くても、限られた消火剤を用いて、初期消火を確実に行うことができる消火設備を提供する。　本発明の消火設備は、制御部２０が、熱源情報から火点を決定する火点決定部２１と、熱源情報から火災か否かを判定する火災判定部２２と、火災判定部２２で火災であると判定した場合に、火点決定部２１で決定した火点によって、消火剤を放出する消火剤放出部２を選定する放出部選定部２３と、放出部選定部２３で選定された消火剤放出部２に対応する放出部駆動部３の動作方向を算出する動作方向算出部２４と、動作方向算出部２４で算出した動作方向の駆動指示を放出部駆動部３に出力し、放出部選定部２３で選定された消火剤放出部２に対して放出指示を出力する出力部２５とを有することを特徴とする。

Description

消火設備
　本発明は、消火剤貯蔵容器に充填された消火剤を用いる消火設備に関する。
　所定の防護区画に対する消火設備としては、一般にスプリンクラーが用いられる（例えば特許文献１）。
　ところで、特許文献２では、赤外線カメラで火源を特定し、火源の情報に基づいて放水ノズルの放水角度を制御する消火装置を提案している。
　また、特許文献３では、紫外線感知部と赤外線感知部とを用いて炎に対してノズルを正確に制御する消火装置を提案している。
特開２０１６－１７９０３４号公報 特開平９－２４５２７５号公報 特開平９－２９００３１号公報
　しかし、消火剤貯蔵容器に充填された消火剤を用いる消火設備では、消火剤が限られているため、特許文献１におけるスプリンクラーのように、複数設けた噴出口の全てから消火剤を噴出すると、消火剤噴出時間が極めて短くなり、十分に消火できない可能性がある。
　特許文献２及び特許文献３のように、火源や炎を検出してノズルを最適に制御することで、限られた消火剤を有効に活用できる。
　しかし、限られた空間では十分対応できるが、防護区画が広くなると、火点までの距離が遠くなってしまい、十分な消火が行いにくい。
　そこで本発明は、例え防護区画が広くても、限られた消火剤を用いて、初期消火を確実に行うことができる消火設備を提供することを目的とする。
　請求項１記載の本発明の消火設備は、消火剤が充填される消火剤貯蔵容器と、前記消火剤を放出する複数の消火剤放出部と、前記消火剤貯蔵容器とそれぞれの前記消火剤放出部とを接続する消火剤配管と、それぞれの前記消火剤放出部の放出方向を変更する放出部駆動部と、熱源の位置、温度、形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む熱源情報を検出する熱源検出部と、前記熱源検出部で検出される前記熱源情報を入力とし、前記放出部駆動部での駆動と前記消火剤放出部からの消火剤放出を制御する制御部とを備えた消火設備であって、前記制御部が、前記熱源情報から火点を決定する火点決定部と、前記熱源情報から火災か否かを判定する火災判定部と、前記火災判定部で前記火災であると判定した場合に、前記火点決定部で決定した前記火点によって、前記消火剤を放出する前記消火剤放出部を選定する放出部選定部と、前記放出部選定部で選定された前記消火剤放出部に対応する前記放出部駆動部の動作方向を算出する動作方向算出部と、前記動作方向算出部で算出した前記動作方向の駆動指示を前記放出部駆動部に出力し、前記放出部選定部で選定された前記消火剤放出部に対して放出指示を出力する出力部とを有することを特徴とする。
　請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の消火設備において、前記熱源検出部としてサーモカメラを用い、前記熱源情報として温度分布を検出し、前記火点決定部では、最高温度の位置を前記火点として決定し、前記火災判定部では、前記火点での温度が閾値以上の場合に前記火災であると判定することを特徴とする。
　請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の消火設備において、前記火点決定部で決定した前記火点を撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影した前記火点での炎の形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む炎要素から前記火災か否かを判定する第２火災判定部とを備え、前記制御部では、前記火災判定部で前記火災であると判定した場合に、前記第２火災判定部での判定を行うことを特徴とする。
　請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の消火設備において、周辺気体を採取して燃焼ガスを検出する臭気検出部と、前記臭気検出部で検出した前記燃焼ガスから前記火災か否かを判定する第３火災判定部とを備え、前記制御部では、前記火災判定部で前記火災であると判定した場合に、前記第３火災判定部での判定を行うことを特徴とする。
　請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の消火設備において、前記放出部選定部では、前記火点からそれぞれの前記消火剤放出部までの距離によって前記消火剤を放出する前記消火剤放出部を選定することを特徴とする。
　請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の消火設備において、前記放出部選定部では、少なくとも２つの前記消火剤放出部を選定することを特徴とする。
　本発明の消火設備によれば、限られた消火剤を用いて、初期消火を確実に行うことができる。
本発明の一実施例による消火設備を機能実現手段で現したブロック 同消火設備での動作を示すフローチャート
　本発明の第１の実施の形態による消火設備は、制御部が、熱源情報から火点を決定する火点決定部と、熱源情報から火災か否かを判定する火災判定部と、火災判定部で火災であると判定した場合に、火点決定部で決定した火点によって、消火剤を放出する消火剤放出部を選定する放出部選定部と、放出部選定部で選定された消火剤放出部に対応する放出部駆動部の動作方向を算出する動作方向算出部と、動作方向算出部で算出した動作方向の駆動指示を放出部駆動部に出力し、放出部選定部で選定された消火剤放出部に対して放出指示を出力する出力部とを有するものである。本実施の形態によれば、消火剤貯蔵容器に充填された限られた消火剤を用いて、初期消火を確実に行うことができる。
　本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による消火設備において、熱源検出部としてサーモカメラを用い、熱源情報として温度分布を検出し、火点決定部では、最高温度の位置を火点として決定し、火災判定部では、火点での温度が閾値以上の場合に火災であると判定するものである。本実施の形態によれば、熱源検出部としてサーモカメラを用いることで、火点の検出と火災判定を行うことができる。
　本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による消火設備において、火点決定部で決定した火点を撮影する撮影部と、撮影部で撮影した火点での炎の形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む炎要素から火災か否かを判定する第２火災判定部とを備え、制御部では、火災判定部で火災であると判定した場合に、第２火災判定部での判定を行うものである。本実施の形態によれば、更に第２火災判定部を備えることで、火災判定を正確に行え、誤判定を少なくできる。
　本発明の第４の実施の形態は、第１から第３のいずれかの実施の形態による消火設備において、周辺気体を採取して燃焼ガスを検出する臭気検出部と、臭気検出部で検出した燃焼ガスから火災か否かを判定する第３火災判定部とを備え、制御部では、火災判定部で火災であると判定した場合に、第３火災判定部での判定を行うものである。本実施の形態によれば、更に第３火災判定部を備えることで、火災判定を正確に行え、誤判定を少なくできる。
　本発明の第５の実施の形態は、第１から第４のいずれかの実施の形態による消火設備であって、放出部選定部では、火点からそれぞれの消火剤放出部までの距離によって消火剤を放出する消火剤放出部を選定するものである。本実施の形態によれば、限られた消火剤を有効に利用でき、確実な消火を行える。
　本発明の第６の実施の形態は、第１から第５のいずれかの実施の形態による消火設備であって、放出部選定部では、少なくとも２つの消火剤放出部を選定するものである。本実施の形態によれば、火点に対して異なる方向から消火剤を放出できるので、確実な消火を行える。
　以下本発明の一実施例による消火設備について説明する。
　図１は本実施例による消火設備を機能実現手段で現したブロック図である。
　本実施例による消火設備は、消火剤が充填される消火剤貯蔵容器１と、消火剤を放出する複数の消火剤放出部２と、それぞれの消火剤放出部２の放出方向を変更する放出部駆動部３と、熱源の位置、温度、形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む熱源情報を検出する熱源検出部４と、火点決定部２１で決定した火点Fを撮影する撮影部５と、周辺気体を採取して燃焼ガスを検出する臭気検出部６とを備えている。
　消火剤放出部２、放出部駆動部３、熱源検出部４、撮影部５、及び臭気検出部６は、防護区画１０内に設置される。防護区画１０は、例えば居住空間におけるリビングやホテルのロビーなど、壁や扉で区画された一つの空間である。
　消火剤貯蔵容器１は、防護区画１０外にも設置することができる。消火剤貯蔵容器１とそれぞれの消火剤放出部２Ａ、２Ｂ、２Ｃとは消火剤配管７で接続されている。
　本実施例では、３つの消火剤放出部２Ａ、２Ｂ、２Ｃと、それぞれの消火剤放出部２Ａ、２Ｂ、２Ｃに対応する放出部駆動部３Ａ、３Ｂ、３Ｃを備えている。
　消火剤放出部２及び放出部駆動部３は、少なくても２つ備える必要があり、３つ以上備えることが好ましい。複数の消火剤放出部２は、天井面のように高所に配置し、それぞれの消火剤放出部２は、可能な限り離間させて設置することが好ましい。
　本実施例による消火設備は、熱源検出部４で検出される熱源情報、撮影部５で撮影する火点Fでの炎情報、及び臭気検出部６で検出する燃焼ガス情報を入力とし、放出部駆動部３での駆動と消火剤放出部２からの消火剤放出を制御する制御部２０を備えている。
　制御部２０は、火点決定部２１と、火災判定部２２と、放出部選定部２３と、動作方向算出部２４と、出力部２５とを有する。
　火点決定部２１は、熱源情報から火点Ｆを決定する。
　火災判定部２２は、熱源情報から火災か否かを判定する。
　放出部選定部２３は、火災判定部２２で火災であると判定した場合に、火点決定部２１で決定した火点Ｆの位置によって、消火剤を放出する消火剤放出部２を選定する。
　動作方向算出部２４は、放出部選定部２３で選定された消火剤放出部２に対応する放出部駆動部３の動作方向を算出する。
　出力部２５は、動作方向算出部２４で算出した動作方向の駆動指示を放出部駆動部３に出力し、放出部選定部２３で選定された消火剤放出部２に対して放出指示を出力する。
　例えば、火点Ｆからそれぞれの消火剤放出部２までの距離によって消火剤を放出する消火剤放出部２を選定する場合を説明する。
　消火剤放出部２Ａが火点Ｆの位置から最も遠く、消火剤放出部２Ｃが火点Ｆの位置に最も近い場合には、放出部選定部２３は、消火剤放出部２Ｃを消火剤を放出する消火剤放出部２として選定する。より好ましくは、放出部選定部２３は、消火剤放出部２Ｃ及び消火剤放出部２Ｂを、消火剤を放出する消火剤放出部２として選定する。少なくとも２つの消火剤放出部２を選定することで、火点Ｆに対して異なる方向から消火剤を放出できるため確実な消火を行える。
　なお、放出部選定部２３では、火点Ｆの位置の他に、火点Ｆの範囲や強さ（温度）、又は火炎の形状によっても消火剤を放出する消火剤放出部２を選定することができる。
　消火剤放出部２Ｃを選定した場合には、動作方向算出部２４は、放出部駆動部３Ｃの動作方向を算出する。そして、出力部２５は、放出部駆動部３Ｃに駆動指示を出力し、駆動動作完了後のタイミングで消火剤放出部２Ｃに放出指示を出力する。
　消火剤放出部２Ｃ及び消火剤放出部２Ｂを選定した場合には、動作方向算出部２４は、放出部駆動部３Ｃ及び放出部駆動部３Ｂの動作方向を算出する。そして、出力部２５は、放出部駆動部３Ｃ及び放出部駆動部３Ｂに駆動指示を出力し、駆動動作完了後のタイミングで消火剤放出部２Ｃ及び消火剤放出部２Ｂに放出指示を出力する。
　なお、本実施例では、消火剤放出部２に対して放出指示を出力するとして説明しているが、消火剤貯蔵容器１とそれぞれの消火剤放出部２とを独立した消火剤配管７で接続している場合には、各消火剤配管７に設けた開閉バルブを動作させることが、消火剤放出部２に対する放出指示である。
　制御部２０は、更に第２火災判定部２６を有することが好ましい。
　第２火災判定部２６は、撮影部５で撮影した火点Ｆでの炎の形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む炎要素から火災か否かを判定する。第２火災判定部２６での判定は、火災判定部２２で火災であると判定した場合に行う。制御部２０が更に第２火災判定部２６を備えることで、火災判定を正確に行え、誤判定を少なくできる。
　制御部２０は、更に第３火災判定部２７を有することが好ましい。
　第３火災判定部２７は、臭気検出部６で検出した燃焼ガスから火災か否かを判定する。第３火災判定部２７での判定は、火災判定部２２で火災であると判定した場合、更には第２火災判定部２６で火災であると判定した場合に行う。制御部２０が更に第３火災判定部２７を備えることで、火災判定を正確に行え、誤判定を少なくできる。
　熱源検出部４としてサーモカメラを用いることで、熱源情報として温度分布を検出し、
火点決定部２１では、最高温度の位置を火点Ｆとして決定し、火災判定部２２では、火点Ｆでの温度が閾値以上の場合に火災であると判定することができる。このように、熱源検出部４としてサーモカメラを用いることで、火点Ｆの検出と火災判定を行うことができる。
　図２は本実施例による消火設備での動作を示すフローチャートである。
　ステップ１では、任意の時間毎に熱源検出部４によって熱源の位置、温度、形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む熱源情報を検出する。
　ステップ１で検出した熱源情報から、火点決定部２１によって火点Ｆを決定する（ステップ２）。
　また、ステップ１で検出した熱源情報、及び／又はステップ２で検出した火点Ｆから、火災判定部２２によって火災か否かを判定する（ステップ３）。
　ステップ３において、火災判定部２２で火災でないと判定した場合には、ステップ１に戻って熱源情報を検出する。
　ステップ３において、火災判定部２２で火災であると判定した場合には、撮影部５で火点Ｆを撮影する（ステップ４）。
　ステップ４で撮影した火点Ｆでの炎要素（炎の形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む）から第２火災判定部２６では火災か否かを判定する（ステップ５）。
　ステップ５において、第２火災判定部２６で火災でないと判定した場合には、ステップ１に戻って熱源情報を検出する。
　ステップ５において、第２火災判定部２６で火災であると判定した場合には、臭気検出部６で燃焼ガスを検出する（ステップ６）。
　ステップ６で検出した燃焼ガスから第３火災判定部２７では火災か否かを判定する（ステップ７）。
　ステップ７において、第３火災判定部２７で火災でないと判定した場合には、ステップ１に戻って熱源情報を検出する。
　ステップ７において、第３火災判定部２７で火災であると判定した場合には、放出部選定部２３で消火剤を放出する消火剤放出部２を選定する（ステップ８）。
　そしてステップ７で選定された消火剤放出部２について、動作方向算出部２４では、選定された消火剤放出部２に対応する放出部駆動部３の動作方向を算出する（ステップ９）。
　ステップ９で放出部駆動部３の動作方向が算出されると、出力部２５では、駆動指示を放出部駆動部３に出力する（ステップ１０）。
　そして、出力部２５では、放出部選定部２３で選定された消火剤放出部２に対して放出指示を出力する（ステップ１１）。
　以上のように、本実施例によれば、消火剤貯蔵容器１に充填された限られた消火剤を用いて、初期消火を確実に行うことができる。
　本発明は、消火剤貯蔵容器に充填された消火剤を用いる消火設備に最適であるが、スプリンクラーなどの消火水を用いる消火設備にも適用できる。
　　　１　消火剤貯蔵容器
　　　２　消火剤放出部
　　　３　放出部駆動部
　　　４　熱源検出部
　　　５　撮影部
　　　６　臭気検出部
　　　７　消火剤配管
　　１０　防護区画
　　２０　制御部
　　２１　火点決定部
　　２２　火災判定部
　　２３　放出部選定部
　　２４　動作方向算出部
　　２５　出力部
　　２６　第２火災判定部
　　２７　第３火災判定部

Claims (6)

  1. 　消火剤が充填される消火剤貯蔵容器と、
    前記消火剤を放出する複数の消火剤放出部と、
    前記消火剤貯蔵容器とそれぞれの前記消火剤放出部とを接続する消火剤配管と、
    それぞれの前記消火剤放出部の放出方向を変更する放出部駆動部と、
    熱源の位置、温度、形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む熱源情報を検出する熱源検出部と、
    前記熱源検出部で検出される前記熱源情報を入力とし、前記放出部駆動部での駆動と前記消火剤放出部からの消火剤放出を制御する制御部と
    を備えた消火設備であって、
    前記制御部が、
    前記熱源情報から火点を決定する火点決定部と、
    前記熱源情報から火災か否かを判定する火災判定部と、
    前記火災判定部で前記火災であると判定した場合に、前記火点決定部で決定した前記火点によって、前記消火剤を放出する前記消火剤放出部を選定する放出部選定部と、
    前記放出部選定部で選定された前記消火剤放出部に対応する前記放出部駆動部の動作方向を算出する動作方向算出部と、
    前記動作方向算出部で算出した前記動作方向の駆動指示を前記放出部駆動部に出力し、前記放出部選定部で選定された前記消火剤放出部に対して放出指示を出力する出力部と
    を有する
    ことを特徴とする消火設備。
  2. 　前記熱源検出部としてサーモカメラを用い、
    前記熱源情報として温度分布を検出し、
    前記火点決定部では、最高温度の位置を前記火点として決定し、
    前記火災判定部では、前記火点での温度が閾値以上の場合に前記火災であると判定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の消火設備。
  3. 　前記火点決定部で決定した前記火点を撮影する撮影部と、
    前記撮影部で撮影した前記火点での炎の形状、大きさ、色、明るさ、及び揺らぎの少なくとも一つを含む炎要素から前記火災か否かを判定する第２火災判定部と
    を備え、
    前記制御部では、
    前記火災判定部で前記火災であると判定した場合に、前記第２火災判定部での判定を行う
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の消火設備。
  4. 　周辺気体を採取して燃焼ガスを検出する臭気検出部と、
    前記臭気検出部で検出した前記燃焼ガスから前記火災か否かを判定する第３火災判定部と
    を備え、
    前記制御部では、
    前記火災判定部で前記火災であると判定した場合に、前記第３火災判定部での判定を行う
    ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の消火設備。
  5. 　前記放出部選定部では、前記火点からそれぞれの前記消火剤放出部までの距離によって前記消火剤を放出する前記消火剤放出部を選定する
    ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の消火設備。
  6. 　前記放出部選定部では、少なくとも２つの前記消火剤放出部を選定する
    ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の消火設備。
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