CN110290841A - 灭火设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种灭火设备，例如即使防护区域扩大，也能够使用有限的灭火剂可靠地进行初步灭火。本发明的灭火设备的特征在于，控制部(20)具有：着火点确定部(21)，根据热源信息确定着火点；火灾判断部(22)，根据热源信息判断是否发生火灾；放出部选定部(23)，在火灾判断部判断为火灾的情况下根据由着火点确定部确定的着火点选定放出灭火剂的灭火剂放出部(2)；动作方向计算部(24)，对与由放出部选定部所选定的灭火剂放出部对应的放出部驱动部(3)的动作方向进行计算；输出部(25)，将由动作方向计算部计算出的动作方向的驱动指示输出至放出部驱动部，针对由放出部选定部所选定的灭火剂放出部输出放出指示。

Description

灭火设备

技术领域

本发明涉及使用填充于灭火剂储藏容器的灭火剂的灭火设备。

背景技术

一般使用洒水器作为针对规定的防护区域的灭火设备(例如专利文献1)。

然而，在专利文献2中提出了一种灭火装置，通过红外线照相机来确定火源，并基于火源的信息来控制放水喷嘴的放水角度。

此外,在专利文献3中提出了一种灭火装置,使用紫外线感测部和红外线感测部来针对火焰正确地控制喷嘴。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-179034号公报

专利文献2：日本特开平9-245275号公报

专利文献3：日本特开平9-290031号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在使用被填充在灭火剂储藏容器的灭火剂的灭火设备中，由于灭火剂有限，因此如专利文献1中的洒水器那样，若从设置的多个喷出口全部喷出灭火剂，则灭火剂喷出时间变得极短，可能无法充分地灭火。

如专利文献2以及专利文献3所示,通过检测火源或火焰来最适宜地控制喷嘴，从而能够有效利用有限的灭火剂。

然而,上述方法在有限的空间中能够充分对应,但是若防护区域扩大,则到着火点的距离变远,难以进行充分的灭火。

因此，本发明的目的在于提供一种灭火设备，即使防护区域扩大，也能够使用有限的灭火剂可靠地进行初步灭火。

用于解决上述技术问题的方案

技术方案1所述的本发明的灭火设备，其特征在于，具备：灭火剂储藏容器,填充有灭火剂；多个灭火剂放出部,放出所述灭火剂；灭火剂管道，连接所述灭火剂储藏容器与各个所述灭火剂放出部；放出部驱动部，对各个所述灭火剂放出部的放出方向进行变更；热源检测部，对包含热源的位置、温度、形状、大小、颜色、亮度以及晃动中的至少一个的热源信息进行检测；控制部，将由所述热源检测部检测出的所述热源信息作为输入，对由所述放出部驱动部进行的驱动与来自所述灭火剂放出部的灭火剂放出进行控制，所述控制部具有：着火点确定部，根据所述热源信息确定着火点；火灾判断部，根据所述热源信息判断是否发生火灾；放出部选定部，在所述火灾判断部判断为所述火灾的情况下，根据由所述着火点确定部确定的所述着火点，选定放出所述灭火剂的所述灭火剂放出部；动作方向计算部，计算与由所述放出部选定部所选定的所述灭火剂放出部对应的所述放出部驱动部的动作方向；输出部，将由所述动作方向计算部计算出的所述动作方向的驱动指示输出至所述放出部驱动部，对由所述放出部选定部所选定的所述灭火剂放出部输出放出指示。

技术方案2所述的本发明，其特征在于，在技术方案1所述的灭火设备中，使用热成像照相机作为所述热源检测部，检测温度分布作为所述热源信息，在所述着火点确定部，确定最高温度的位置作为所述着火点，在所述火灾判断部，在所述着火点处的温度为阈值以上的情况下判断为所述火灾。

技术方案3所述的本发明，其特征在于，在技术方案1或者2的灭火设备中，具备：拍摄部，拍摄由所述着火点确定部确定的所述着火点；第2火灾判断部，根据包含所述拍摄部拍摄到的所述着火点处的火焰的形状、大小、颜色、亮度以及晃动中的至少一个的火焰要素来判断是否是所述火灾，在所述控制部中，在由所述火灾判断部判断为是所述火灾的情况下，由所述第2火灾判断部进行判断。

技术方案4所述的本发明，其特征在于，在技术方案1～3中任一项所述的灭火设备中，具备：废气检测部，采集周边气体从而检测燃烧气体；第3火灾判断部，根据由所述废气检测部检测的所述燃烧气体判断是否是所述火灾，在所述控制部中，在由所述火灾判断部判断为是所述火灾的情况下，由所述第3火灾判断部进行判断。

技术方案5所述的本发明，其特征在于，在技术方案1～4中任一项所述的灭火设备中，在所述放出部选定部中，根据从所述着火点至各个所述灭火剂放出部的距离来选定放出所述灭火剂的所述灭火剂放出部。

技术方案6所述的本发明，其特征在于，在技术方案1～5中任一项所述的灭火设备中，在所述放出部选定部中，选定至少2个所述灭火剂放出部。

发明效果

根据本发明的灭火设备，能够使用有限的灭火剂，可靠地进行初步灭火。

附图说明

图1是利用功能实现单元表示本发明的一个实施例的框图。

图2是示出该灭火设备中的动作的流程图。

具体实施方式

本发明的第1实施方式的灭火设备中，控制部具有：着火点确定部，根据热源信息确定着火点；火灾判断部，根据热源信息判断是否发生火灾；放出部选定部，在由火灾判断部判断为火灾的情况下，根据由着火点确定部确定的着火点，选定放出灭火剂的灭火剂放出部；动作方向计算部，对与由放出部选定部所选定的灭火剂放出部对应的放出部驱动部的动作方向进行计算；输出部，将由动作方向计算部计算出的动作方向的驱动指示输出至放出部驱动部，针对由放出部选定部所选定的灭火剂放出部输出放出指示。根据本实施方式，能够使用填充于灭火剂储藏容器的有限的灭火剂，可靠地进行初步灭火。

本发明的第2实施方式，是在第1实施方式的灭火设备中，使用热成像照相机作为热源检测部，检测温度分布作为热源信息，在着火点确定部，确定最高温度的位置作为着火点，在火灾判断部，将在着火点处的温度为阈值以上的情况判断为火灾。根据本实施方式，通过使用热成像照相机作为热源检测部，能够进行着火点的检测和火灾判断。

本发明的第3实施方式，是在第1或者第2实施方式的灭火设备中，具备：拍摄部，拍摄由着火点确定部确定的着火点；第2火灾判断部，根据包含拍摄部拍摄到的着火点处的火焰的形状、大小、颜色、亮度以及晃动中的至少一个火焰要素来判断是否为火灾，在控制部中，在由火灾判断部判断为是火灾的情况下，由第2火灾判断部进行判断。根据本实施方式，通过进一步具备第2火灾判断部，能够正确地进行火灾判断，减少误判断。

本发明的第4实施方式，是在第1～第3中任一项的实施方式的灭火设备中，具备：废气检测部，采集周边气体从而检测燃烧气体；第3火灾判断部，根据由废气检测部检测到的燃烧气体判断是否是所述火灾,在控制部中，在由火灾判断部判断为是火灾的情况下，由第3火灾判断部进行判断。根据本实施方式，通过进一步具备第3火灾判断部，能够正确地进行火灾判断，减少误判断。

本发明的第5实施方式，是在第1～第4中任一项的实施方式的灭火设备中，在放出部选定部中，根据从着火点至各个灭火剂放出部的距离来选定放出灭火剂的灭火剂放出部。根据本实施方式，能够有效地利用有限的灭火剂，能够进行可靠的灭火。

本发明的第6实施方式，是在第1～第5中任一项的实施方式的灭火设备中，由放出部选定部选定至少2个灭火剂放出部。根据本实施方式，能够从相对于着火点从不同的方向放出灭火剂，因此能够进行可靠的灭火。

实施例

以下，对本发明的一个实施例的灭火设备进行说明。

图1是是利用功能实现单元表示本发明的一个实施例的框图。

本实施例的灭火设备具备：灭火剂储藏容器1,填充有灭火剂；多个灭火剂放出部2,放出灭火剂；放出部驱动部3，对各个灭火剂放出部2的放出方向进行变更；热源检测部4，对包含热源的位置、温度、形状、大小、颜色、亮度以及晃动中的至少一个热源信息进行检测；拍摄部5,对由着火点确定部21确定的着火点F进行拍摄；废气检测部6，采集周边气体从而检测燃烧气体。

灭火剂放出部2、放出部驱动部3、热源检测部4、拍摄部5以及废气检测部6被设置在防护区域10内。防护区域10例如是居住空间中的起居室或酒店的大堂等由墙壁、门划分出的一个空间。

灭火剂储藏容器1也能够设置在防护区域10外。灭火剂储藏容器1与各个灭火剂放出部2A、2B、2C通过灭火剂管道7连接。

在本实施例中，具备3个灭火剂放出部2A、2B、2C和与各个灭火剂放出部2A、2B、2C相对应的放出部驱动部3A、3B、3C。

灭火剂放出部2以及放出部驱动部3至少需要具备2个，优选具备3个以上。多个灭火剂放出部2优选地配置于如天花板表面那样的高处，各个灭火剂放出部2尽可能分开地设置。

本实施例的灭火设备具备控制部20，将由热源检测部4检测的热源信息、由拍摄部5拍摄的着火点F的火焰信息、以及由废气检测部6检测的燃烧气体信息作为输入，对由放出部驱动部3进行的驱动与来自灭火剂放出部2的灭火剂放出进行控制。

控制部20具有着火点确定部21、火灾判断部22、放出部选定部23、动作方向计算部24、输出部25。

着火点确定部21根据热源信息确定着火点F。

火灾判断部22根据热源信息判断是否为火灾。

放出部选定部23在由火灾判断部22判断为火灾的情况下，通过由着火点确定部21确定的着火点F的位置，选定放出灭火剂的灭火剂放出部2。

动作方向计算部24对与由放出部选定部23选定的灭火剂放出部2对应的放出部驱动部3的动作方向进行计算。

输出部25将动作方向计算部24计算出的动作方向的驱动指示输出至放出部驱动部3，对由放出部选定部23选定的灭火剂放出部2输出放出指示。

例如，对根据从着火点F到各个灭火剂放出部2的距离来选定放出灭火剂的灭火剂放出部2的情况进行说明。

在灭火剂放出部2A距离着火点F的位置最远，灭火剂放出部2C距离着火点F的位置最近的情况下，放出部选定部23选定灭火剂放出部2C作为放出灭火剂的灭火剂放出部2。更优选是，放出部选定部23选定灭火剂放出部2C以及灭火剂放出部2B作为放出灭火剂的灭火剂放出部2。通过选定至少2个灭火剂放出部，能够从相对于着火点F从不同的方向放出灭火剂，因此能够进行可靠的灭火。

另外，在放出部选定部23中，除了着火点F的位置以外，也能够根据着火点F的范围、强度(温度)或者火焰的形状来选定放出灭火剂的灭火剂放出部2。

在选定了灭火剂放出部2C的情况下，动作方向计算部24计算放出部驱动部3C的动作方向。并且，输出部25向放出部驱动部3C输出驱动指示，在驱动动作完成后的时机向灭火剂放出部2C输出放出指示。

在选定了灭火剂放出部2C以及灭火剂放出部2B的情况下，动作方向计算部24计算放出部驱动部3C以及放出部驱动部3B的动作方向。并且，输出部25向放出部驱动部3C以及放出部驱动部3B输出驱动指示，在驱动动作完成后的时机向灭火剂放出部2C以及灭火剂放出部2B输出放出指示。

另外，在本实施例中，说明了对灭火剂放出部2输出放出指示，但在用独立的灭火剂管道7连接灭火剂储藏容器1和各个灭火剂放出部2的情况下，使设置于各灭火剂管道7的开关阀工作就是对灭火剂放出部2的放出指示。

优选地，控制部20还具有第2火灾判断部26。

第2火灾判断部26根据包含由拍摄部5拍摄到的着火点F处的火焰的形状、大小、颜色、亮度以及晃动中的至少一个火焰要素来判断是否为火灾。第2火灾判断部26的判断在火灾判断部22判断为火灾的情况下进行。通过使控制部20还具备第2火灾判断部26，从而能够正确地进行火灾判断，减少误判断。

优选地，控制部20还具有第3火灾判断部27。

第3火灾判断部27根据由废气检测部6检测到的燃烧气体判断是否为火灾。第3火灾判断部27的判断在火灾判断部22判断为火灾的情况下进行，进而在第2火灾判断部26判断为火灾的情况下进行。通过使控制部20还具备第3火灾判断部27，从而能够正确地进行火灾判断，减少误判断。

通过使用热成像照相机作为热源检测部4来检测温度分布作为热源信息，在着火点确定部21中，将最高温度的位置确定为着火点F,在火灾判断部22中，在着火点F处的温度为阈值以上的情况下则能判断为是火灾。像这样地，通过使用热成像照相机作为热源检测部4，能够进行着火点F的检测和火灾判断。

图2是示出本实施例的灭火设备中的动作的流程图。

在步骤1中，热源检测部4每隔任意时间检测包含热源的位置、温度、形状、大小、颜色、亮度以及晃动中的至少一个的热源信息。

根据在步骤1中检测到的热源信息，通过着火点确定部21确定着火点F(步骤2)。

此外，根据在步骤1中检测到的热源信息、及/或在步骤2中检测到的着火点F，通过火灾判断部22判断是否为火灾(步骤3)。

在步骤3中，在火灾判断部22判断为不是火灾的情况下，返回至步骤1检测热源信息。

在步骤3中，在火灾判断部22判断为是火灾的情况下，利用拍摄部5拍摄着火点F(步骤4)。

根据在步骤4中拍摄到的着火点F的火焰要素(包含火焰的形状、大小、颜色、亮度、以及摇动中的至少一个)，在第2火灾判断部26中判断是否为火灾(步骤5)。

在步骤5中，在通过第2火灾判断部26判断为不是火灾的情况下，返回至步骤1检测热源信息。

在步骤5中，在通过第2火灾判断部26判断为是火灾的情况下，通过废气检测部6对燃烧气体进行检测(步骤6)。

根据在步骤6中检测出的燃烧气体，在第3火灾判断部27中判断是否为火灾(步骤7)。

在步骤7中，在通过第3火灾判断部27判断为不是火灾的情况下，返回至步骤1检测热源信息。

在步骤7中，在通过第3火灾判断部27判断为是火灾的情况下，由放出部选定部23选定放出灭火剂的灭火剂放出部2(步骤8)。

并且，对于在步骤7中所选定的灭火剂放出部2，在动作方向计算部24中计算出与选定的灭火剂放出部2对应的放出部驱动部3的动作方向(步骤9)。

如果在步骤9中计算出放出部驱动部3的动作方向，则在输出部25中将驱动指示输出至放出部驱动部3(步骤10)。

并且，在输出部25中，对由放出部选定部23所选定的灭火剂放出部2输出放出指示(步骤11)。

如上所述，根据本实施例，使用填充于灭火剂储藏容器1的有限的灭火剂，能够可靠地进行初步灭火。

工业实用性

本发明最适合使用填充于灭火剂储藏容器的灭火剂的灭火设备，但也适用于洒水器等使用灭火水的灭火设备。

附图标记说明

1 灭火剂储存容器

2 灭火剂放出部

3 放出部驱动部

4 热源检测部

5 拍摄部

6 废气检测部

7 灭火剂管道

10 防护区域

20 控制部

21 着火点确定部

22 火灾判断部

23 放出部选定部

24 动作方向计算部

25 输出部

26 第2火灾判断部

27 第3火灾判断部。

Claims (6)

1.一种灭火设备，具备：

灭火剂储藏容器,填充有灭火剂；

多个灭火剂放出部,放出所述灭火剂；

灭火剂管道，连接所述灭火剂储藏容器与各个所述灭火剂放出部；

放出部驱动部，对各个所述灭火剂放出部的放出方向进行变更；

热源检测部，对包含热源的位置、温度、形状、大小、颜色、亮度以及晃动中的至少一个的热源信息进行检测；

控制部，将由所述热源检测部检测出的所述热源信息作为输入，对由所述放出部驱动部进行的驱动与来自所述灭火剂放出部的灭火剂放出进行控制，其特征在于，

所述控制部具有：

着火点确定部，根据所述热源信息确定着火点；

火灾判断部，根据所述热源信息判断是否发生火灾；

放出部选定部，在所述火灾判断部判断为所述火灾的情况下，根据由所述着火点确定部确定的所述着火点，选定放出所述灭火剂的所述灭火剂放出部；

动作方向计算部，计算与由所述放出部选定部所选定的所述灭火剂放出部对应的所述放出部驱动部的动作方向；

输出部，将由所述动作方向计算部计算出的所述动作方向的驱动指示输出至所述放出部驱动部，对由所述放出部选定部所选定的所述灭火剂放出部输出放出指示。

2.如权利要求1所述的灭火设备，其特征在于，

使用热成像照相机作为所述热源检测部，检测温度分布作为所述热源信息，在所述着火点确定部，确定最高温度的位置作为所述着火点，在所述火灾判断部，在所述着火点处的温度为阈值以上的情况下判断为是所述火灾。

3.如权利要求1或者2所述的灭火设备，其特征在于，具备：

拍摄部，拍摄由所述着火点确定部确定的所述着火点；

第2火灾判断部，根据包含所述拍摄部拍摄到的所述着火点处的火焰的形状、大小、颜色、亮度以及晃动中的至少一个的火焰元素来判断是否为所述火灾，

在所述控制部中，在由所述火灾判断部判断为是所述火灾的情况下，由所述第2火灾判断部进行判断。

4.如权利要求1～3中任一项所述的灭火设备，其特征在于，具备：

废气检测部，采集周边气体从而检测燃烧气体；

第3火灾判断部，根据由所述废气检测部检测到的所述燃烧气体判断是否为所述火灾，

在所述控制部中，在由所述火灾判断部判断为所述火灾的情况下，由所述第3火灾判断部进行判断。

5.如权利要求1～4中任一项所述的灭火设备，其特征在于，

在所述放出部选定部中，根据从所述着火点至各个所述灭火剂放出部的距离来选定放出所述灭火剂的所述灭火剂放出部。

6.如权利要求1～5中任一项所述的灭火设备，其特征在于，

在所述放出部选定部中，选定至少2个所述灭火剂放出部。