WO2018131634A1 - 計測装置、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

計測装置は、面の反射特性を計測する計測部と、前記計測部により前記反射特性が計測される前記面における計測領域を撮像して当該計測領域の画像を得る撮像部と、前記計測部による複数回の計測によって得られた複数の計測結果を表示部に表示させる制御部と、を含み、前記制御部は、前記複数の計測結果のうち選択された計測結果に対応する、前記撮像部により得られた前記画像を、前記複数の計測結果とともに前記表示部に表示させる。

Description

計測装置、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

　本発明は、計測装置、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。

　印刷面や塗装面、製品外面などの面の評価には、ＪＩＳやＩＳＯで規定される色や光沢、拡散、曇りなどの指標値が反射特性として用いられる。このような反射特性を計測する計測装置では、反射特性を計測する対象の領域（計測領域）に例えばキズなどの欠陥が生じている場合、その欠陥に起因して反射特性の指標値が変化しうる。そのため、計測装置では、計測領域の反射特性を計測するとともに当該計測領域を撮像し、それにより得られた計測領域の画像を反射特性の計測結果と対応付けて記憶しておくことが好ましい。特許文献１には、反射特性が計測された領域をカメラによって撮像し、それにより得られた画像を記憶する方法が提案されている。

特開２００２－５０８０７６号公報

　ユーザは、複数回にわたって反射特性を計測した後に、当該複数回の計測により得られた複数の計測結果（指標値）の中から特定の計測結果を見つけ出し、見つけ出した計測結果に対応付けて記憶された計測領域の画像を確認したい場合がありうる。また、当該複数の計測結果の中から、当該画像を参照することにより計測結果を特定（同定）したい場合もありうる。例えば、そのような場合に、当該複数の計測結果と当該画像とをユーザが容易に確認することができるようにすることが、ユーザにとって利便性の点で好ましい。

　そこで、本発明は、計測結果を利用するのに利便性の点で有利な計測装置を提供することを例示的目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明の一側面としての計測装置は、面の反射特性を計測する計測部と、前記計測部により前記反射特性が計測される前記面における計測領域を撮像して当該計測領域の画像を得る撮像部と、前記計測部による複数回の計測によって得られた複数の計測結果を表示部に表示させる制御部と、を含み、前記制御部は、前記複数の計測結果のうち選択された計測結果に対応する、前記撮像部により得られた前記画像を、前記複数の計測結果とともに前記表示部に表示させることを特徴とする。

　本発明によれば、例えば、計測結果を利用するのに利便性の点で有利な計測装置を提供することができる。

　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
計測システムの外観図である。 計測装置の内部構成をＹ方向から見た図である。 計測装置の内部構成をＸ方向から見た図である。 第２部分領域の画像を示す図である。 被計測面の反射特性を計測する方法を示すフローチャートである。 一覧ウィンドウを示す図である。 詳細ウィンドウを示す図である。 一覧ウィンドウを示す図である。

　以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材ないし要素については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

　［計測システムの構成］
　本発明に係る計測システム１００（計測装置）の構成について、図１～図３を参照しながら説明する。図１は、計測システム１００の外観図であり、図２は、計測装置１０の内部構成をＹ方向から見た図であり、図３は、計測装置１０の内部構成をＸ方向から見た図である。計測システム１００は、計測装置１０と情報処理装置１８（コンピュータ）とを含みうる。情報処理装置１８は、例えば、ＣＰＵ等を有する処理部１８ａと、メモリ等を有する記憶部１８ｂと、計測装置１０による計測結果を表示部１８ｃに表示させる表示制御部１８ｄ（制御部）と、マウスやキーボード等を有する入力部１８ｅとを含みうる。表示部１８ｃは、ＬＣＤ等を含みうる。情報処理装置１８（処理部１８ａ）は、無線やケーブルなどを介して計測装置１０と接続され、制御部１６で求められた反射特性（指標値）、および撮像部１３で得られた被計測面２０（第２部分領域２２）の画像を計測装置１０（制御部１６）から取得しうる。

　計測装置１０は、例えば、筐体１１、検出部１２、撮像部１３、表示部１４ａ、表示制御部１４（制御部）、操作部１５（入力部）および制御部１６を含みうる。そして、計測装置１０は、筐体１１により外光を遮断した状態で筐体１１の開口部１７を介して被計測面２０の反射特性（指標値）を計測する。制御部１６は、例えばＣＰＵ等を有する処理部１６ａと、メモリ等を有する記憶部１６ｂとを含み、検出部１２、撮像部１３、表示制御部１４および操作部１５を制御する。また、反射特性は、鏡面光沢度、ヘイズ、ＤＯＩ（Distinctness of Image）および写像性のうち少なくとも１つを指標値として含みうる。

　筐体１１は、例えば、開口部１７が形成された第１面１１ａと、第１面１１ａの反対側の第２面１１ｂと、側面１１ｃとを有し、第１面１１ａが被計測面側になるように（第１面１１ａが被計測面に対向するように）被計測面上に載置される。筐体内には、検出部１２、撮像部１３、表示制御部１４および制御部１６が設けられ、筐体１１の第２面１１ｂには、表示部１４ａ（ディスプレイ）および操作部１５（ボタン群）が設けられる。表示部１４と操作部１５とは、筐体上（第２面１１ｂ）において互いに隣接して設けられていることが操作性の点で好ましい。また、筐体１１の側面１１ｃには、ユーザの指を引っ掛けて握り易くするための凹部１１ｄ（把持部）が形成されている。

　検出部１２は、筐体１１の開口部１７が位置する被計測面２０の領域のうち第１部分領域２１（後述する撮像部１３により撮像される被計測面２０の領域の一部）に光を照射して、第１部分領域２１で反射された光を検出する。検出部１２は、図２に示すように、例えば、第１部分領域２１に光を照射する照射部と、第１部分領域２１で反射された光を受光する受光部とを含みうる。照射部は、光源１２ａとレンズ１２ｂとを含み、第１部分領域２１に光を照射する。光源１２ａは、光源制御回路１２ｃに接続されており、制御部１６から光源制御回路１２ｃに送られてきた信号に応じて発光強度が調整される。そして、光源１２ａから射出された光は、レンズ１２ｂにより平行光に（コリメート）されて第１部分領域２１に入射する。

　また、受光部は、センサ１２ｄとレンズ１２ｅとを含み、第１部分領域２１で反射された光を受光する（検出する）。センサ１２ｄは、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳなどで構成された光電変換素子が２次元的に配列されたエリアセンサを含み、第１部分領域２１で反射されてレンズ１２ｅにより集光された光を受光して、第１部分領域２１からの反射光の強度分布を検出する。これにより、制御部１６（処理部１６ａ）は、センサ１２ｄから出力された反射光の強度分布データ（検出部１２での検出結果）に基づいて、第１部分領域２１の反射特性を求めることができる。つまり、計測装置１０では、検出部１２および制御部１６（処理部１６ａ）が、被計測面２０の反射特性を計測する計測部を構成し、第１部分領域２１が、計測部により反射特性が計測される計測領域となる。

　制御部１６により求められた第１部分領域２１の反射特性を示す値（指標値）は、表示制御部１４により、筐体１１の第２面１１ｂに設けられたＬＣＤなどの表示部１４ａに表示（出力）される。また、計測装置１０の動作条件などの各種設定は、ユーザが操作部１５を操作することによって行われる。操作部１５は、筐体１１の第２面１１ｂに設けられた複数のボタンを含む。例えば、制御部１６は、ユーザによって操作部１５の複数のボタンのうちボタン１５ａが押されたことで生成される信号（操作部１５により入力された信号）を検知することにより、被計測面２０の反射特性の計測を開始する。本実施形態の操作部１５は、複数のボタンを有するが、それに限られず、例えば、表示部１４ａをタッチパネル式とし、当該表示部１４ａを操作部１５として用いてもよい。

　ここで、被計測面２０の反射特性を計測する際に被計測面２０に入射させる光の入射角θ（被計測面２０で反射される光の反射角θ’）は、ＪＩＳやＩＳＯなどに従って、反射特性の指標（規格）ごとに規定される。例えば、反射特性の指標として鏡面光沢度を計測する場合では、入射角θ（反射角θ’）は、２０度、４５度、６０度、７５度および８５度のいずれかに規定される。また、反射特性の指標としてヘイズを計測する場合では、入射角θ（反射角θ’）は、２０度および３０度のいずれかに規定される。反射特性の指標として写像性を計測する場合では、入射角θ（反射角θ’）は、４５度および６０度のいずれかに規定される。反射特性の指標としてＤＯＩを計測する場合では、入射角θ（反射角θ’）は、２０度および３０度のいずれかに規定される。

　図２に示す計測装置１０では、１つの検出部１２が設けられており、１種類の入射角θ（反射角θ’）において被計測面２０の反射特性を計測している。しかしながら、前述のように入射角θ（反射角θ’）は、反射特性の指標（規格）ごとに規定される。そのため、複数種類の入射角θ（反射角θ’）で被計測面２０の反射特性を計測することができるように、入射角θ（反射角θ’）が互いに異なる複数の検出部１２を計測装置１０に設けてもよい。例えば、入射角θ（反射角θ’）が２０度となる検出部１２と、入射角θ（反射角θ’）が６０度となる検出部１２とを計測装置１０に設けると、鏡面光沢度、ヘイズ、写像性およびＤＯＩの全てを計測することが可能となる。また、複数の検出部１２を設けることに限られず、１つの検出部１２における入射角θ（反射角θ’）を変更することができるように当該検出部１２を駆動する駆動部を計測装置１０に設けてもよい。

　撮像部１３は、筐体１１の開口部１７を介して被計測面２０を撮像する。撮像部１３によって撮像される被計測面２０の第２部分領域２２は、検出部１２によって反射光が検出される第１部分領域２１を含み且つ第１部分領域２１より大きい（面積が大きい）領域であるとよい。即ち、第１部分領域２１は、第２部分領域２２の一部であるとよい。

　撮像部１３は、図３に示すように、例えば、第２部分領域２２に光を照射する光源１３ａと、光が照射された第２部分領域２２を撮像するカメラ１３ｂとを有する。本実施形態では、第２部分領域２２に斜めから光を照射し、第２部分領域２２を斜めから撮像するように光源１３ａおよびカメラ１３ｂが配置されている。具体的には、光源１３ａからの光の主光線を第２部分領域２２に入射させる角度（照明角α）が６０度となるように光源１３ａが配置され、第２部分領域２２を撮像する角度（撮像角β）が４５度となるようにカメラ１３ｂが配置される。つまり、照明角αより撮像角βの方が小さくなるように光源１３ａおよびカメラ１３ｂが配置される。照明角αおよび撮像角βは任意に設定することができるが、このような光源１３ａおよびカメラ１３ｂの配置は筐体内の空間が狭いときに有利である。筐体内の空間が広く、筐体１１と干渉しないのであれば、第２部分領域２２に上方から光を照射し、第２部分領域２２を上方から撮像するように光源１３ａおよびカメラ１３ｂを配置することもできる。

　光源１３ａは、第２部分領域２２に光を照射する（第２部分領域２２を照明する）。光源１３ａは、光源制御回路１３ｃに接続されており、制御部１６から光源制御回路１３ｃに送られてきた信号に応じて発光強度が調整されうる。光源１３ａとしては、カメラ１３ｂの画角、および開口部１７に対するカメラ１３ｂの配置に応じて決定される第２部分領域２２の全体に光が照射されるように、角度γ以上の指向特性を有する光源（例えばＬＥＤなど）が用いられることが好ましい。本実施形態の光源１３ａは、検出部１２が第１部分領域２１に光を照射する方向（方位）に対して垂直な方向から第２部分領域２２に光を照射するように構成されているが、第２部分領域２２に光を照射する方向は任意に設定することができる。

　また、カメラ１３ｂは、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどによって構成され、光源１３ａによって照明された第２部分領域２２を撮像し、それにより得られた第２部分領域２２の画像データ（映像データ）を出力する。そして、撮像部１３で得られた第２部分領域２２の画像（映像）は、表示制御部１４によって表示部１４ａに表示される。ここで、表示部１４ａに表示される第２部分領域２２の画像は、第２部分領域２２における第１部分領域２１の位置を示す情報（以下、第１部分領域２１の位置情報と称する）を有する。これにより、ユーザは、反射特性を計測すべき計測領域（第１部分領域２１）だけでなく、その周辺も表示部１４で視認することができる。そのため、被計測面２０における計測対象領域に当該計測領域が配置されているように筐体１１（検出部１２、撮像部１３）を容易に且つ正確に位置決めすることができる。

　第１部分領域２１の位置情報を有する第２部分領域２２の画像を生成する１つの方法としては、例えば、検出部１２により第１部分領域２１に光を照射しながら、撮像部１３により第２部分領域２２に光を照射して当該第２部分領域２２を撮像する方法がある。この方法では、第２部分領域２２における第１部分領域２１以外の領域に撮像部１３からの光のみが照射され、第１部分領域２１に撮像部１３からの光と検出部１２からの光との双方が照射される。そのため、撮像部１３で得られて表示部１４ａに表示される第２部分領域２２の画像では、図４に示すように、第１部分領域２１に対応する部分３１の明度が、それ以外（周辺）の部分３２の明度より大きくなる。つまり、第１部分領域２１に対応する部分３１とそれ以外の部分３２との明度の差を、第１部分領域２１の位置情報として生成することができる。また、第１部分領域２１の位置情報を有する第２部分領域２２の画像を生成する他の方法として、第１部分領域２１を示すマーク等を、第１部分領域２１の位置情報として、撮像部１３により得られた第２部分領域２２の画像に重ねて表示する方法もある。

　図４は、表示部１４ａに表示された第２部分領域２２の画像を示す図である。計測装置１０では、撮像部１３によって第２部分領域２２を斜めから撮像しているため、撮像部１３で得られた第２部分領域２２の画像は台形形状となる。そのため、表示制御部１４によって第２部分領域２２の画像を表示部１４ａに表示する際には、撮像部１３で得られた台形形状の画像に対して幾何学的な画像変換を行い、図４に示すような画像を得ている。

　次に、計測装置１０を用いて被計測面２０の反射特性を計測する方法について、図５を参照しながら説明する。図５は、被計測面２０の反射特性を計測する方法を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートの各工程は、制御部１６によって制御されうる。

　Ｓ１１では、制御部１６は、検出部１２からの光を第１部分領域２１に照射し、且つ撮像部からの光を第２部分領域２２に照射している状態で、第２部分領域２２を撮像部１３に撮像させる。そして、撮像部１３により得られた第２部分領域２２の画像（映像）を表示制御部１４により表示部１４ａに表示する。Ｓ１２では、制御部１６は、ユーザからの信号を検知したか否かを判断する。制御部１６がユーザからの信号を検知していない場合にはＳ１１に戻り、ユーザからの信号を検知した場合にはＳ１３に進む。

　Ｓ１１およびＳ１２の工程では、ユーザが、表示部１４ａに表示された画像に基づいて、反射特性を計測すべき被計測面２０の対象領域に計測装置１０の計測領域（第１部分領域２１）が配置されるように計測装置１０の位置決めを行っている状態である。ユーザは、例えば、計測装置１０の位置決めを終了すると、反射特性の計測を計測装置１０に開始させるために操作部１５のセンサを操作する（例えば、ボタン１５ａを押す）。このとき、計測装置１０では、センサ（ボタン１５ａ）からの出力が制御部１６に送信され、制御部１６は、当該出力をユーザからの信号（操作部１５により入力された信号）として検知することができる。

　Ｓ１３では、制御部１６は、撮像部１３で撮像されて表示部１４ａに表示された第２部分領域２２の画像を記憶部１６ｂに記憶する。Ｓ１４では、制御部１６は、検出部１２からの光以外の光が検出部１２のセンサに入射することを防ぐため、撮像部１３による第２部分領域２２への光の照射を終了（中断）し、検出部１２からの光のみを第１部分領域２１に照射する。そして、制御部１６は、第１部分領域２１で反射された光を検出部１２（センサ１２ｄ）に検出させる。ここで、計測装置１０に複数の検出部１２が設けられている場合には、制御部１６は、第１部分領域２１に光を照射して第１部分領域２１で反射した光を検出する工程を、各検出部１２に順番に行わせる。

　Ｓ１５では、制御部１６は、検出部１２での検出結果（センサ１２ｄから出力された反射光の強度分布データ）に基づいて第１部分領域２１の反射特性を求める。このとき、制御部１６は、求めた反射特性を、Ｓ１３において記憶部１６ｂに記憶された第２部分領域２２の画像と対応付けて（紐付けて）当該記憶部１６ｂに記憶する。これにより、ユーザは、記憶部１６ｂに記憶された反射特性が被計測面上のどこの領域の反射特性なのかを容易に把握することができる。Ｓ１６では、制御部１６は、Ｓ１５で求めた反射特性を示す値を表示制御部１４により表示部１４ａに表示する。このとき、制御部１６は、Ｓ１３において記憶部１６ａに記憶された第２部分領域２２の画像と反射特性を示す値とを重ねて表示部１４ａに表示してもよいし、反射特性を示す値のみを表示部１４ａに表示してもよい。

　上述の工程により１回の反射特性の計測が終了するが、制御部１６は、所定の時間（例えば３秒間など）が経過した後、Ｓ１１に戻り、撮像部１３によって得られた第２部分領域２２の画像（映像）を表示制御部１４により表示部１４ａに表示する。これにより、ユーザは、被計測面２０の反射特性の計測を引き続き行うことができる。

　ユーザは、複数回にわたって反射特性を計測した後に、複数回の反射特性の計測により得られた複数の計測結果（反射特性の指標値）を確認したい場合がある。例えば、ユーザは、複数の計測結果の中から特定の計測結果（例えば、異常な計測結果）を見つけ出し、見つけ出した計測結果に対応付けて記憶された計測領域（第２部分領域２２）の画像を確認したい場合がありうる。そのため、当該複数の計測結果と計測領域の画像とをユーザが容易に確認することができるように表示することが好ましい。そこで、計測システム１００は、複数の計測結果のそれぞれに対応する、撮像部１３により得られた複数の画像と、複数の計測結果とのうちの一方と、該一方のうちユーザにより選択された１つに対応する、他方のうちの１つとをともに表示部に表示させる。当該表示部とは、計測装置１０の表示部１４ａおよび情報処理装置１８の表示部１８ｃの少なくとも一方を指す。

　＜第１実施形態＞
　本実施形態の計測システム１００は、複数回の反射特性の計測により得られた複数の計測結果の一覧を表示する。そして、複数の計測結果の一覧のうちユーザにより選択された計測結果に対応付けて記憶された計測領域（第２部分領域２２）の画像を、複数の計測結果の一覧ととともに表示する。以下では、情報処理装置の処理部１８ａが、表示制御部１８ｄ（制御部）によって複数の計測結果の一覧を、計測装置１０（筐体１１）の外部に設けられた情報処理装置１８の表示部１８ｃに表示する方法について説明する。しかしながら、それに限られず、計測装置１０の制御部１６（処理部１６ａ）が、筐体１１に設けられた表示部１４ａに表示制御部１４によって複数の計測結果の一覧を表示する際にも同様の方法を適用することができる。また、処理部１８ａは、複数の計測結果の一覧を表示制御部１８ｄによって表示部１８ｃに表示する機能を有したソフトウェアを含みうる。

　図６は、複数回（５回）にわたる反射特性の計測により得られた複数の計測結果の一覧が表示された表示部１８ｃの画面（一覧ウィンドウ４０）の一例を示す図である。処理部１８ａは、一覧ウィンドウ４０のデータ受信ボタン４１が入力部１８ｅを介してユーザにより押下されると、複数回にわたる反射特性の計測により得られ且つ制御部１６に記憶された複数のデータを、無線やケーブルを介して制御部１６から取得する。各データは、計測部（検出部１２および制御部１６）で得られた反射特性の計測結果（指標値）と撮像部１３で得られた計測領域の画像とを含みうる。また、各データは、計測結果および計測領域の画像に加えて、被計測面２０の属性や、被計測面２０上における計測位置、計測日時などの情報も含んでもよい。被計測面２０の属性とは、例えば、被計測面２０の種類や材質、サンプル番号などを含みうる。これらの情報は、例えば、反射特性を計測する際に、筐体１１に設けられたボタン群１５を介してユーザにより設定されうるが、処理部１８ａが制御部１６から複数のデータを取得した際に、入力部１８ｅを介してユーザにより設定されてもよい。

　次に、処理部１８ａは、取得した複数のデータを記憶部１８ｂに記憶するとともに、複数のデータに基づいて、複数の計測結果の一覧を一覧ウィンドウ４０の領域４２（第１領域）に表示制御部１８ｄによって表示する。ここで、本実施形態の処理部１８ａ（表示制御部１８ｄ）は、図６に示すように、１つの計測結果における反射特性の指標値として、鏡面光沢度、ヘイズ、ＤＯＩおよび写像性を表示しているが、それらのうちの少なくとも１つを表示するように設定されてもよい。また、処理部１８ａは、図６に示すように、領域４２に計測日時を表示しているが、計測日時に加えて（または、計測日時に代えて）被計測面２０の属性や被計測面２０上における計測位置などの情報を表示してもよい。

　このように反射特性の計測結果の一覧を一覧ウィンドウ４０の領域４２に表示することにより、ユーザは、複数回にわたる反射特性の計測により得られた複数の計測結果を容易に比較することができる。例えば、ユーザは、複数の計測結果の中から異常な計測結果を容易に見つけ出すことができる。

　また、処理部１８ａは、複数の計測結果の一覧のうちユーザによって選択された指標値に対応付けて記憶された計測領域（第２部分領域２２）の画像を、一覧ウィンドウ４０の領域４３（第２領域）にサムネイル表示する。例えば、図６に示すように、領域４２に表示された複数の計測結果の一覧の中からユーザによって１つの計測結果が選択されると、処理部１８ａは、ユーザによって選択された計測結果（図６ではＮｏ．１）を強調表示する（例えば、選択マーク４４を表示する）。そして、処理部１８ａは、ユーザによって選択された計測結果（選択マーク４４が表示された計測結果）に対応付けて記憶された計測領域の画像（サムネイル画像）を、複数の計測結果の一覧とともに、一覧ウィンドウ４０の領域４３に表示する。このようにユーザにより選択された計測結果に対応付けられた計測領域の画像を表示することで、ユーザは、選択した計測結果とそれに対応する計測領域の画像とを容易に確認することができる。本実施形態では、複数の計測結果の一覧が表示される領域４２と計測領域の画像が表示される領域４３とを同一のウィンドウ内に表示している例について説明したが、それに限られるものではなく、領域４２と領域４３とを別々のウィンドウで表示してもよい。

　ここで、ユーザは、計測領域の画像を詳細に確認したい場合には、入力部１８ｅを介して領域４３を押下する、もしくは選択マーク４４が表示された計測結果をさらに押下する。このとき、処理部１８ａは、表示タブを切り替え、図７に示すように、表示部１８ｃの画面に計測領域の画像を拡大表示する。図７は、計測領域の画像が拡大表示された表示部１８ｃの画面（詳細ウィンドウ５０）を示す図である。詳細ウィンドウ５０では、ユーザにより選択された計測結果に対応付けられた計測領域の画像が領域５１に拡大表示され、当該計測結果（反射特性の指標値）や計測日時の情報が領域５２に表示される。領域５２には、計測結果や計測日時に加えて、被計測面２０の属性や被計測面２０上における計測位置などの情報を表示してもよい。また、詳細ウィンドウ５０の戻るボタン５３または進むボタン５４がユーザにより入力部１８ｅを介して押下されると、処理部１８ａは、詳細ウィンドウ５０に表示したデータ（計測領域の画像および反射特性の指標値）を、別のデータに切り替えて表示する。さらに、ユーザによって画面上の一覧タブ５５が押下されると、処理部１８は、詳細ウィンドウ５０から一覧ウィンドウ４０に切り替えて表示する。

　ここで、処理部１８ａは、複数の計測結果の各々における反射特性の指標値が許容範囲内にあるか否かを判定し、複数の計測結果の一覧とともに当該判定結果を表示部１８ｃに表示制御部１８ｄによって表示してもよい。例えば、反射特性の各指標値（鏡面光沢度、ヘイズ、ＤＯＩおよび写像性のそれぞれ）についての許容範囲が、入力部１８ｅを介してユーザにより処理部１８ａに予め設定される。そして、処理部１８ａは、図６に示すように、複数の計測結果の一覧において、許容範囲内にない指標値と許容範囲内にある指標値とを識別可能に表示する。識別可能に表示する１つの方法としては、複数の計測結果の一覧において、許容範囲内にない指標値（または、許容範囲内にある指標値）を、ハイライト表示するなどの強調表示を行う。図６に示す例では、許容範囲内にない指標値がハイライト表示されている。即ち、複数の計測結果のそれぞれは、反射特性（指標値）が許容範囲内にないことを示す情報を含む。

　更に、処理部１８ａは、ユーザによって予め設定された論理式に基づいて合否判定した結果を、図６に示すように、複数の計測結果の一覧とともに領域４２に表示してもよい。論理式は、１つの計測結果における反射特性の各指標値が許容範囲内に収まっているか否かの判定結果を演算要素として、当該１つの計測結果についての被計測面２０の反射特性を総合的に評価するための式であり、ユーザによって任意に設定されうる。例えば、１つの計測結果における反射特性において、指標値Ａ（例えば鏡面光沢度）が許容範囲内にあり、指標値Ｂ（例えばヘイズ）および指標値Ｃ（例えばＤＯＩ）の少なくとも一方が許容範囲内にある場合に合格である（規定条件を満たしている）とする。このとき、論理式は、論理積の記号「＊（ＡＮＤ）」や論理和の記号「＋（ＯＲ）」を用いて、「Ａ＊（Ｂ＋Ｃ）」と表わされる。処理部１８ａは、上述の論理式を用いて、各計測結果について合否判定を行う。

　図６に示す例では、Ｎｏ．１の計測結果では、ヘイズ（指標値Ｂ）とＤＯＩ（指標値Ｃ）が共に許容範囲内にないため、上記の論理式に基づいた合否判定の結果は「不合格」であり、合否判定の欄に「ＮＧ」が表示される。一方、Ｎｏ．５の計測結果では、ＤＯＩ（指標値Ｃ）が許容範囲内にないものの、鏡面光沢度（指標値Ａ）とヘイズ（指標値Ｂ）が許容範囲内にあるため、上記の論理式に基づいた合否判定の結果は「合格」であり、合否判定の欄に「ＯＫ」が表示される。ここで、合否判定の欄に表示される記号は、「ＯＫ」や「ＮＧ」に限られるものではなく、例えば、「○」や「×」、「合格」や「不合格」など、合否判定の結果を識別可能な記号であればよい。このように合否判定の結果を表示することにより、ユーザは、複数の計測結果を容易に比較することができ、例えば、複数の計測結果の一覧の中から異常な計測結果をさらに容易に見つけ出すことができる。

　上述したように、本実施形態の計測システム１００は、複数回の反射特性の計測により得られた複数の計測結果の一覧を表示する。そして、複数の計測結果の一覧のうちユーザにより選択された計測結果に対応付けて記憶された計測領域（第２部分領域２２）の画像を、当該複数の計測結果の一覧とともに表示する。これにより、ユーザは、複数の計測結果を容易に比較することができるとともに、選択された計測結果に対応付けられた計測領域の画像を容易に確認することができる。ここで、本実施形態では、データ受信ボタン４１が押下されたことによって、制御部１６に記憶された複数の計測結果を一覧表示する例について述べた。しかしながら、それに限られるものではなく、ファイル読込ボタン４５が押下されたことによって、情報処理装置１８（記憶部１８ｂ）に既に記憶された複数の計測結果を一覧表示してもよい。

　＜第２実施形態＞
　第１実施形態では、複数回の反射特性の計測によって得られた複数の計測結果の一覧を表示し、当該計測結果の一覧のうちユーザによって選択された計測結果に対応付けられた計測領域の画像を、当該計測結果の一覧とともに表示する例について説明した。第２実施形態では、複数回の反射特性の計測において撮像部１３で得られた複数の計測領域の画像の一覧を表示する。そして、当該画像の一覧のうちユーザによって選択された画像に対応付けられた反射特性の計測結果（指標値）を当該画像の一覧とともに表示する。それ以外の構成は、第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

　図８は、複数回（５回）の反射特性の計測において撮像部１３により得られた複数の画像（計測領域の画像）の一覧が表示された表示部１８ｃの画面（一覧ウィンドウ６０）の一例を示す図である。処理部１８ａは、一覧ウィンドウ６０のデータ受信ボタン６１が入力部１８ｅを介してユーザによって押下されると、複数回にわたる反射特性の計測により得られ且つ制御部１６に記憶された複数のデータを、無線やケーブルを介して制御部１６から取得する。各データは、上述したように、計測部（検出部１２および制御部１６）で得られた反射特性の計測結果（指標値）と撮像部１３で得られた計測領域の画像とを含みうる。そして、処理部１８ａは、取得した複数のデータを記憶部１８ｂに記憶するとともに、複数のデータに基づいて、計測領域のサムネイル画像の一覧を一覧ウィンドウ６０の領域６２に表示制御部１８ｄによって表示する。また、処理部１８ａは、計測領域のサムネイル画像の一覧のうちユーザによって選択された画像に対応付けて記憶された反射特性の計測結果（指標値）を、一覧ウィンドウ６０の領域６３に表示する。例えば、図８に示すように、領域６２に表示された計測領域の画像の一覧のうちユーザによって１つの画像が選択されると、処理部１８ａは、ユーザによって選択された画像を強調表示する（例えば、選択マーク６４を表示する）。そして、処理部１８ａは、ユーザによって選択された計測領域の画像（選択マーク６４が表示された画像）に対応付けて記憶された反射特性の計測結果（指標値）を、複数の計測領域の画像の一覧とともに、一覧ウィンドウ６０の領域６３に表示する。

　ここで、本実施形態では、図８に示すように、反射特性の指標値として、鏡面光沢度、ヘイズ、ＤＯＩおよび写像性を一覧ウィンドウ６０の領域６３に表示しているが、それらのうちの少なくとも１つを表示するように設定されてもよい。また、図８に示すように、領域６３に計測日時を表示しているが、計測日時に加えて（または、計測日時に代えて）被計測面２０の属性や被計測面２０上における計測位置などの情報を表示してもよい。

　ユーザは、計測領域の画像を詳細に確認したい場合には、入力部１８ｅを介して領域６３を押下する、もしくは選択マーク６４が表示された画像をさらに押下する。このとき、処理部１８ａは、表示タブを切り替え、図６に示すように、選択された計測領域の画像を表示部１８ｃに拡大表示する。選択された計測領域の画像が拡大表示される詳細ウィンドウについては、第１実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。

　上述したように、本実施形態では、複数回の反射特性の計測において撮像部１３により得られた複数の計測領域の画像の一覧をサムネイル表示する。そして、計測領域の画像の一覧のうちユーザにより選択された画像に対応付けられた反射特性の計測結果（指標値）を、計測領域の画像の一覧とともに表示する。これにより、ユーザは、当該複数回の反射特性の計測結果と計測領域の画像とを容易に確認することができる。

　＜その他の実施形態＞
　本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

　本願は、２０１７年１月１３日提出の日本国特許出願特願２０１７－００４６１２を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

Claims (17)

1. 　計測装置であって、
   　面の反射特性を計測する計測部と、
   　前記計測部により前記反射特性が計測される前記面における計測領域を撮像して当該計測領域の画像を得る撮像部と、
   　前記計測部による複数回の計測によって得られた複数の計測結果を表示部に表示させる制御部と、
   　を含み、
   　前記制御部は、前記複数の計測結果のうち選択された計測結果に対応する、前記撮像部により得られた前記画像を、前記複数の計測結果とともに前記表示部に表示させることを特徴とする計測装置。
2. 　前記複数の計測結果のそれぞれは、前記反射特性が許容範囲にないことを示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の計測装置。
3. 　前記制御部は、前記許容範囲内にない前記反射特性と前記許容範囲内にある前記反射特性とを識別可能に前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２に記載の計測装置。
4. 　前記制御部は、前記反射特性が計測された前記面の属性を示す情報を、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の計測装置。
5. 　前記撮像部は、前記計測部により前記反射特性が計測される計測領域を一部に含む領域を撮像して前記画像を得ることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の計測装置。
6. 　前記制御部により前記表示部に表示される前記領域の画像は、前記計測領域を示す情報を含むことを特徴とする請求項５に記載の計測装置。
7. 　前記計測部と前記撮像部とが内部に設けられた筐体を更に有し、
   　前記表示部は、前記筐体の外部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の計測装置。
8. 　前記制御部は、前記複数の計測結果が表示される第１領域と前記面の画像が表示される第２領域とが同一のウィンドウ内に含まれるように、前記複数の計測結果と前記画像とを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の計測装置。
9. 　前記制御部は、前記複数の計測結果が表示される第１領域と前記面の画像が表示される第２領域とが別々のウィンドウに含まれるように、前記複数の計測結果と前記画像とを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の計測装置。
10. 　前記反射特性は、鏡面光沢度、ヘイズ、ＤＯＩおよび写像性のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の計測装置。
11. 　計測部により面の反射特性を計測して得られた計測結果と、前記計測部により前記反射特性が計測された前記面における計測領域を撮像部により撮像して得られた当該計測領域の画像とを処理する情報処理方法であって、
    　前記計測部による複数回の計測によって得られた複数の計測結果を表示部に表示させる工程を含み、
    　前記工程は、前記複数の計測結果のうち選択された計測結果に対応する、前記撮像部により得られた前記画像を、前記複数の計測結果とともに前記表示部に表示させることを特徴とする情報処理方法。
12. 　請求項１１に記載の情報処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
13. 　計測装置であって、
    　面の反射特性を計測する計測部と、
    　前記計測部により前記反射特性が計測される前記面における計測領域を撮像して当該計測領域の画像を得る撮像部と、
    　前記計測部による複数回の計測によって得られた複数の計測結果に関してそれぞれ前記撮像部により得られた複数の前記画像を表示部に表示させる制御部と、
    　を含み、
    　前記制御部は、前記複数の前記画像のうち選択された画像に対応する、前記複数の計測結果のうちの計測結果を、前記複数の前記画像とともに前記表示部に表示させることを特徴とする計測装置。
14. 　計測装置であって、
    　面の反射特性を計測する計測部と、
    　前記計測部により前記反射特性が計測される前記面における計測領域を撮像して当該計測領域の画像を得る撮像部と、
    　表示部と、
    　前記計測部による複数回の計測によって得られた複数の計測結果を前記表示部に表示させる制御部と、を含み、
    　前記制御部は、前記複数の計測結果にそれぞれ対応する、前記撮像部により得られた複数の前記画像と、前記複数の計測結果とのうちの一方と、該一方のうちの選択された１つに対応する、他方のうちの１つとをともに前記表示部に表示させることを特徴とする計測装置。
15. 　面の反射特性に関する複数回の計測によって得られた複数の計測結果を表示部に表示させる情報処理装置であって、
    　前記複数の計測結果にそれぞれ対応する、前記面における計測領域を撮像して得られた複数の画像と、前記複数の計測結果とのうちの一方と、該一方のうちの選択された１つに対応する、他方のうちの１つとをともに前記表示部に表示させる制御部を有することを特徴とする情報処理装置。
16. 　面の反射特性に関する複数回の計測によって得られた複数の計測結果を表示部に表示させる情報処理方法であって、
    　前記複数の計測結果にそれぞれ対応する、前記面における計測領域を撮像して得られた複数の画像と、前記複数の計測結果とのうちの一方と、該一方のうちの選択された１つに対応する、他方のうちの２つとをともに前記表示部に表示させることを特徴とする情報処理方法。
17. 　請求項１６に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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