WO2018123612A1 - オーディオ信号再生装置及び再生方法、収音装置及び収音方法、並びにプログラム - Google Patents

オーディオ信号再生装置及び再生方法、収音装置及び収音方法、並びにプログラム Download PDF

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WO2018123612A1
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audio signal
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和樹 酒井
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ソニー株式会社
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Definitions

  • the present technology relates to an audio signal reproduction device and reproduction method, a sound collection device and a sound collection method, and a program, and in particular, with a simpler configuration, the listening timing from each speaker at a listening position can be matched.
  • the present invention relates to an audio signal reproduction device and reproduction method, a sound collection device and a sound collection method, and a program.
  • test signals are reproduced from a plurality of speakers, and these test sounds are picked up by a microphone installed at the listening position and detected from the picked-up signals.
  • a technique is disclosed in which the timing of listening from each speaker is matched by performing timing correction based on the deviation between the peaks (see, for example, Patent Document 1).
  • the present technology has been made in view of such a situation, and makes it possible to match the listening timing from each speaker at the listening position with a simpler configuration.
  • the audio signal reproduction device is a distance between a reproduction unit that reproduces an audio signal supplied to a speaker installed at a listening position and another speaker of measurement sound obtained from the collected sound signal. And an adjustment unit that adjusts the delay amount of the audio signal supplied to the target speaker, and the sound collection signal is a measurement sound collected by a sound collection device provided at the listening position.
  • the measurement signal is a signal including the measurement sound according to the measurement signal, and the measurement signal is a signal for outputting the measurement sound at a predetermined time interval to a plurality of speakers installed at the listening position. This is an audio signal reproducing apparatus.
  • the reproduction method and program according to the first aspect of the present technology are a reproduction method and program corresponding to the audio signal reproduction device according to the first aspect of the present technology described above.
  • the audio signal supplied to the speaker installed at the listening position is reproduced, and the other measurement sound obtained from the collected sound signal is reproduced.
  • the amount of delay of the audio signal supplied to the target speaker is adjusted according to the distance from the speaker.
  • the sound collection signal is a measurement sound collected by a sound collection device provided at the listening position, and is a signal including the measurement sound according to the measurement signal, and the measurement signal is the listening sound. It is a signal for outputting the measurement sound at a predetermined time interval to a plurality of speakers installed for the position.
  • a sound collection device collects a measurement sound corresponding to a measurement signal output from a plurality of speakers installed at a listening position, and obtains a sound collection signal.
  • the measurement signal is a signal that causes the plurality of speakers to output the measurement sound at predetermined time intervals, and the sound collection signal includes the measurement sound collected at the listening position. It is a sound collection device that is a signal.
  • the sound collection method and program according to the second aspect of the present technology are a sound collection method and program corresponding to the sound collection device according to the second aspect of the present technology described above.
  • the measurement sound corresponding to the measurement signal output from the plurality of speakers installed at the listening position is collected and collected.
  • a sound signal is obtained.
  • the measurement signal is a signal that causes the plurality of speakers to output the measurement sound at a predetermined time interval, and the sound collection signal includes the measurement sound collected at the listening position. It is said.
  • the audio signal reproduction device according to the first aspect of the present technology or the sound collection device according to the second aspect of the present technology may be an independent device or an internal block constituting one device. There may be.
  • the listening timing from each speaker at the listening position can be matched with a simpler configuration.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structural example of a multichannel audio system in the case of arrangement
  • Multi-channel audio system (1) Configuration and operation of each device during measurement (A) Ideal arrangement (B) Case where there is a difference in distance between speakers (2) Playback 1. Configuration and operation of each device at the time 2. Second embodiment: wireless speaker system Modification 4 Computer configuration
  • a multi-channel audio system to which the present technology is applied will be described.
  • the timing of listening from each speaker at the listening position is adjusted by adjusting the playback timing of the audio signal according to the distance difference. Can be made constant.
  • the measurement sound output from the plurality of speakers installed at the listening position is collected at the listening position, so that the audio signal is reproduced.
  • the reproduction timing is adjusted according to the sound collection result.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a multi-channel audio system when a plurality of speakers are ideally arranged.
  • a center speaker 20-C, a front L speaker 20-L, a front R speaker 20-R, and a surround L are connected to the portable terminal device 10 placed at the listening position (listening point).
  • the speaker 20-SL and the surround R speaker 20-SR are arranged at ideal positions.
  • each speaker 20 is arranged at an ideal position, so that it is clear from the relationship with the dotted circle centered on the listening position in the figure that the mobile phone is The distance from the listening position where the terminal device 10 is placed to the position where each speaker 20 is arranged is constant.
  • the speakers (C, L, R, SL, SR) constituting the multi-channel audio system 1 are simply referred to as speakers 20 when it is not necessary to distinguish them.
  • the mobile terminal device 10 is configured as, for example, a smartphone, a mobile phone, a wireless microphone, a tablet computer, a portable music player, a wearable computer, a game machine, or the like. Note that the mobile terminal device 10 may be any device that has a built-in microphone as a sound collector (or a device to which an external microphone is attached), and is not limited to a portable device.
  • the mobile terminal device 10 collects the measurement sound output from each speaker 20 (C, L, R, SL, SR) at the listening position.
  • the distance difference between the speakers 20 is obtained.
  • the distance from the listening position to each speaker 20 is constant, so the distance difference between each speaker 20 is There is no need to adjust the reproduction timing according to the distance difference.
  • FIG. 1 illustration of an audio signal reproducing device and an external signal source for supplying an audio signal and a measurement signal (test signal) to each speaker 20 is omitted, but a multi-channel audio system is omitted.
  • 1 includes an audio signal reproducing device 30 (FIG. 3) and an external signal source 40 (FIG. 3) which will be described later.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the mobile terminal device 10 of FIG.
  • the mobile terminal device 10 includes a processing unit 100, a memory 101, a touch panel 102, a microphone 103, a speaker 104, a receiving unit 105, a transmitting unit 106, and a power supply unit 107.
  • the processing unit 100 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a microprocessor.
  • the processing unit 100 operates as a central processing device in the mobile terminal device 10 such as various arithmetic processes and operation control of each unit.
  • the memory 101 is configured as a semiconductor memory such as a nonvolatile memory (for example, NVRAM (Non-Volatile RAM) or the like).
  • NVRAM Non-Volatile RAM
  • the memory 101 records various data according to control from the processing unit 100.
  • the touch panel 102 includes a touch sensor 121 and a display unit 122. Note that the touch sensor 121 is superimposed on the screen of the display unit 122.
  • the touch sensor 121 detects an input operation performed by the user on the touch panel 102 (for example, an operation of bringing a user's finger into contact with the panel surface) together with a position on the touch panel 102 where the operation is performed.
  • the detection signal is supplied to the processing unit 100.
  • the display unit 122 includes a display such as a liquid crystal or an organic EL.
  • the display unit 122 displays various information such as images and texts in accordance with control from the processing unit 100.
  • the microphone 103 is a device (sound collector) that converts external sound into an electrical signal.
  • the microphone 103 supplies a signal obtained by the conversion to the processing unit 100.
  • the speaker 104 outputs a sound corresponding to an electrical signal such as an audio signal in accordance with control from the processing unit 100.
  • the receiving unit 105 and the transmitting unit 106 are configured as a communication I / F circuit, for example.
  • the receiving unit 105 receives various data by performing communication with an external device via the antenna 131 and supplies the received data to the processing unit 100.
  • the transmission unit 106 transmits various data from the processing unit 100 by performing communication with an external device via the antenna 131.
  • the antenna 131 can be built in the mobile terminal device 10.
  • this communication I / F circuit for example, cellular communication protocols such as LTE (LongLTerm Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), 5G (5th Generation), wireless LAN (Wi-Fi (registered trademark))
  • LTE LongLTerm Evolution
  • LTE-A LongLTE-Advanced
  • 5G Fifth Generation
  • Wi-Fi wireless LAN
  • a wireless communication protocol such as (also referred to as) can be implemented.
  • a short-range wireless communication protocol such as Bluetooth (registered trademark) or NFC (Near Field Communication) may be implemented.
  • the power supply unit 107 supplies power from a storage battery or an external power supply to each unit of the mobile terminal device 10 including the processing unit 100.
  • the processing unit 100 collects a measurement sound from each speaker 20 (C, L, R, SL, SR) during measurement, and calculates a distance difference in order to calculate a delay amount of each speaker 20.
  • the distance difference calculation unit 111 calculates the distance difference of each speaker 20 based on the sound collection result obtained by collecting the measurement sound from each speaker 20.
  • the distance difference calculation unit 111 supplies the calculated distance difference between the speakers 20 to the delay amount calculation unit 112.
  • the delay amount calculation unit 112 calculates the delay amount of each speaker 20 based on the distance difference between the speakers 20 from the distance difference calculation unit 111.
  • the delay amount calculation unit 112 supplies the calculated delay amount of each speaker 20 to the transmission unit 106 as delay data.
  • the transmission unit 106 transmits the delay data from the delay amount calculation unit 112 to the audio signal reproduction device 30 (FIG. 3). Details of processing by the distance difference calculation unit 111 and the delay amount calculation unit 112 will be described later with reference to FIG.
  • the mobile terminal device 10 is configured as described above.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a playback-side device including the speaker 20 (C, L, R, SL, SR) of FIG.
  • the playback side devices include an audio signal playback device 30 and an external signal source 40 in addition to the plurality of speakers 20 shown in FIG.
  • the audio signal reproduction device 30 is configured as an AV amplifier device, for example.
  • the audio signal reproducing device 30 includes a controller 300, a memory 301, a receiving unit 302, a decoding unit 303, and signal amplifiers 304-1 to 304-5.
  • the controller 300 is a microcontroller, and operates as a central processing unit in the audio signal reproduction device 30 such as various arithmetic processes and operation control of each unit.
  • the controller 300 may be composed of a CPU, a microprocessor, and the like.
  • the memory 301 is configured as a semiconductor memory such as a nonvolatile memory, for example.
  • the memory 301 records various data according to the control from the controller 300.
  • the receiving unit 302 is configured as a communication I / F circuit, for example.
  • the receiving unit 302 receives various data by communicating with an external device via the antenna 331 and supplies the data to the controller 300.
  • this communication I / F circuit for example, various protocols such as a wireless communication protocol such as a wireless LAN, a short-range wireless communication protocol such as Bluetooth (registered trademark), or a cellular communication protocol such as LTE are mounted. Can do.
  • a wireless communication protocol such as a wireless LAN
  • a short-range wireless communication protocol such as Bluetooth (registered trademark)
  • a cellular communication protocol such as LTE
  • the decoding unit 303 decodes a signal input thereto according to a predetermined decoding method, and outputs an audio signal obtained as a result.
  • the signal amplifiers 304-1 to 304-5 amplify the audio signals input thereto and supply the amplified audio signals to the corresponding speakers 20.
  • the signal amplifier 304-1 is connected to the front L speaker 20-L
  • the signal amplifier 304-2 is connected to the front R speaker 20-R
  • the signal amplifier 304-3 is connected to the center speaker 20-C.
  • the signal amplifier 304-4 is connected to the surround L speaker 20-SL
  • the signal amplifier 304-5 is connected to the surround R speaker 20-SR.
  • the measurement signal recorded in the memory 301 is read by the controller 300 and supplied to the signal amplifiers 304-1 to 304-5, respectively.
  • the measurement signal is supplied from each signal amplifier 304 to the front L speaker 20-L, the front R speaker 20-R, the center speaker 20-C, the surround L speaker 20-SL, and the surround R speaker 20-SR. Therefore, a measurement sound corresponding to the measurement signal is output from each speaker 20.
  • the measurement sound output from each speaker 20 is collected by the mobile terminal device 10 placed at the listening position, and a delay amount corresponding to the sound collection result is obtained. Delay data corresponding to the delay amount is transmitted from the portable terminal device 10 to the audio signal reproduction device 30.
  • the reception unit 302 receives the delay data from the mobile terminal device 10, and the controller 300 records the delay amount obtained from the delay data in the memory 301.
  • the playback side equipment at the time of measurement is configured as described above.
  • step S11 the microphone 103 starts sound collection.
  • the sound collection is started by the microphone 103 before the reproduction of the measurement sound is started.
  • the reason is that since the sound collection operation of the mobile terminal device 10 and the reproduction operation of the audio signal reproduction device 30 are asynchronous, the portable terminal device can reliably collect the head portion of the measurement signal to be reproduced. In 10, the sound collection is started before the reproduction of the measurement sound is started.
  • the mobile terminal device 10 instructs the audio signal reproduction device 30 to start reproduction of the measurement signal.
  • the audio signal reproduction device 30 starts reproduction of the measurement signal, and the measurement sound corresponding to the measurement signal is output (reproduced) from each speaker 20.
  • step S12 the processing unit 100 determines whether or not the measurement sound has been collected from all the speakers 20.
  • the measurement sound corresponding to the measurement signal is converted into the front L speaker 20-L, the front R speaker 20-R, the center speaker 20-C, the surround sound.
  • the signals are output (reproduced) at predetermined time intervals in the order of the L speaker 20-SL and the surround R speaker 20-SR.
  • step S12 If it is determined in step S12 that the measurement sound is not collected from all the speakers 20, the sound collection process is continued.
  • step S12 If it is determined in step S12 that the measurement sounds have been collected from all the speakers 20, the process proceeds to step S13.
  • step S13 the microphone 103 ends the sound collection.
  • FIG. 5 shows an example of a signal waveform of a signal supplied from the audio signal reproducing device 30 to each speaker 20.
  • L, R, C, SL, and SR correspond to the arrangement of the speakers 20 shown in FIG.
  • the time direction is the direction from the left side to the right side in the figure.
  • the measurement signal is reproduced, and the front L speaker 20-L, the front R speaker 20-R, the center speaker 20-C, the surround L speaker 20-SL, and the surround R speaker 20-SR are sequentially ordered. Since a measurement sound corresponding to the measurement signal is output (reproduced) every second, a signal waveform as shown in FIG. 5 is obtained.
  • the waveform position P0 of the signal waveform corresponding to the measurement sound by the front L speaker 20-L from which the measurement sound is output first is used as a reference (assuming time 0), the measurement sound is output next.
  • the waveform position P1 of the signal waveform corresponding to the sound measured by the front R speaker 20-R corresponds to a position T seconds after the waveform position P0.
  • the waveform position P2 of the signal waveform corresponding to the sound measured by the center speaker 20-C corresponds to a position after time T seconds from the waveform position P1.
  • the waveform position P3 of the signal waveform corresponding to the sound measured by the surround L speaker 20-SL corresponds to the position after time T seconds from the waveform position P2, and corresponds to the sound measured by the surround R speaker 20-SR.
  • the waveform position P4 of the signal waveform corresponds to a position after time T seconds from the waveform position P3.
  • the audio signal reproduction device 30 by reproducing the measurement signal, a signal corresponding to the measurement signal is supplied to each speaker 20 at a predetermined time interval (a constant interval of time T). Therefore, the waveform positions P0, P1, P2, P3, and P4 of the signal waveform corresponding to the measurement sound output from each speaker 20 are equally spaced (constant intervals) every T seconds.
  • the measurement signal here, for example, an impulse signal that makes it easy to grasp the waveform position on the time axis, or a signal that can be restored to the impulse signal by phase processing on the frequency axis can be used. .
  • FIG. 6 shows an example of a signal waveform of a collected sound signal (response signal of each speaker 20) collected by the microphone 103 of the mobile terminal device 10.
  • the time direction is the direction from the left side to the right side in the figure.
  • the microphone 103 responds to the measurement sound in the order of the front L speaker 20-L, the front R speaker 20-R, the center speaker 20-C, the surround L speaker 20-SL, and the surround R speaker 20-SR. Therefore, a signal waveform as shown in FIG. 6 is obtained.
  • a sound collection signal having a signal waveform (peak waveform) corresponding to the measurement sound output from each speaker 20 is collected at equal intervals every T seconds. Has been.
  • the waveform position P0 of the signal waveform corresponding to the measurement sound from the front L speaker 20-L from which the measurement sound is output first is used as a reference, the front R speaker from which the measurement sound is output next.
  • the waveform position P1 of the signal waveform corresponding to the measurement sound from 20-R corresponds to a position after time T seconds from the waveform position P0.
  • the waveform position P2 of the signal waveform corresponding to the measurement sound from the center speaker 20-C corresponds to a position T seconds after the waveform position P1.
  • the waveform position P3 of the signal waveform corresponding to the measurement sound from the surround L speaker 20-SL corresponds to a position after time T seconds from the waveform position P2, and corresponds to the measurement sound from the surround R speaker 20-SR.
  • the waveform position P4 of the corresponding signal waveform corresponds to a position after time T seconds from the waveform position P3.
  • the signal waveform of the collected sound signal shown in FIG. 6 is the waveform position P0, P1, P2, P3 of the signal waveform corresponding to the measurement sound output from each speaker 20, similarly to the signal waveform shown in FIG. , P4 are equal intervals (constant intervals) every T seconds.
  • the audio signal reproduction device 30 and the portable terminal device 10 are not provided with a special synchronization mechanism (synchronous reproduction / sound collection mechanism) for reproducing the measurement signal and collecting sound.
  • the sound is reproduced by starting the sound collection with the microphone 103 of the mobile terminal device 10. This ensures that the beginning of the measurement signal can be picked up.
  • step S14 the distance difference calculation unit 111 calculates the distance difference between the speakers 20 based on the sound collection results obtained in the processes of steps S11 to S13.
  • the distance difference of each speaker 20 is calculated from the waveform position of the signal waveform corresponding to the measurement sound from each speaker 20 in the collected sound signal. For example, here, first, the distance of the front L speaker 20-L to be reproduced first is set as the reference value of the distance difference.
  • the arrangement of the speakers 20 shown in FIG. 1 is an ideal arrangement, and the distances (relative distances) from the mobile terminal device 10 placed at the listening position to each speaker 20 are the same distance. That is, the distance differences between the front R speaker 20-R, the center speaker 20-C, the surround L speaker 20-SL, and the surround R speaker 20-SR are all 0.
  • the waveform positions P0, P1, P2, P3, and P4 of the signal waveform corresponding to the measurement sound output from each speaker 20 in the collected sound signal are the same as the signal waveform shown in FIG. Similarly, it is equally spaced every T seconds.
  • step S15 the delay amount calculation unit 112 calculates the delay amount of each speaker 20 based on the distance difference obtained by the process in step S14.
  • the distance difference between the speakers 20 is 0, and the reproduction timings of the speakers 20 are the same. Therefore, the delay amount of each speaker 20 is zero.
  • step S ⁇ b> 16 the transmission unit 106 transmits delay data corresponding to the delay amount obtained in step S ⁇ b> 15 to the audio signal reproduction device 30.
  • the delay data may not be transmitted, or the fact may be notified to the audio signal reproduction device 30.
  • step S31 the controller 300 monitors the data received by the receiving unit 302 to determine whether or not a measurement signal reproduction start instruction has been received from the mobile terminal device 10.
  • step S31 If it is determined in step S31 that the measurement signal reproduction start instruction has not been received, the determination process in step S31 is repeated. On the other hand, if it is determined in step S31 that a measurement signal reproduction start instruction has been received, the process proceeds to step S32.
  • step S32 the controller 300 reads out and reproduces the measurement signal recorded in the memory 301, and supplies a signal corresponding to the measurement signal to the predetermined speaker 20, whereby the measurement sound corresponding to the measurement signal is obtained. Output (reproduce) from a predetermined speaker 20.
  • step S33 the controller 300 determines whether or not measurement sounds have been output from all the speakers 20.
  • the controller 300 supplies the measurement signal read from the memory 301 to any one of the signal amplifiers 304-1 to 304-5, so that the measurement signal corresponding to the measurement signal is measured. Sound is output (reproduced) at predetermined time intervals in the order of front L speaker 20-L, front R speaker 20-R, center speaker 20-C, surround L speaker 20-SL, and surround R speaker 20-SR.
  • step S33 If it is determined in step S33 that the measurement sound is not output from all the speakers 20, the process returns to step S32, and the reproduction process of step S32 is repeated until the measurement sound is output from all the speakers 20. It is.
  • step S34 when it determines with having output the measurement sound from all the speakers 20 in step S33, a process is advanced to step S34.
  • the audio signal reproduction device 30 reproduces the measurement signal to each speaker 20 at a predetermined time interval (a constant interval of time T). Since a signal corresponding to the measurement signal is supplied, the waveform positions P0, P1, P2, P3, and P4 of the signal waveform corresponding to the measurement sound output from each speaker 20 are equally spaced every T seconds. ing.
  • the time interval T of the measurement signal can be set to a value exceeding the maximum time of deviation caused by the difference in distance from the listening position to the position of each speaker 20, for example. At this time, the time required for measurement is obtained by calculating the number of speakers 20 ⁇ T seconds.
  • step S34 the controller 300 determines whether or not delay data corresponding to the delay amount has been received from the mobile terminal device 10 by monitoring data received by the receiving unit 302.
  • step S34 determines whether no delay data has been received. If it is determined in step S34 that no delay data has been received, the determination process in step S34 is repeated. On the other hand, if it is determined that the delay data is received in step S34 by executing the process of step S16 of FIG. 4 on the mobile terminal device 10, the process proceeds to step S35.
  • step S35 the controller 300 records the delay amount obtained from the delay data received from the mobile terminal device 10 in the memory 301.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of a multi-channel audio system in a case where there is a distance difference between the speakers.
  • the center speaker 20-C has a longer distance than the front L speaker 20-L.
  • the front R speaker 20-R is disposed at a position closer to the distance lr.
  • steps S11 to S13 in FIG. 4 the sound collection processing is continued until the measurement sound is collected from all the speakers 20 by the microphone 103, so that the measurement sounds from all the speakers 20 are collected. Sounded.
  • FIG. 9 shows an example of a signal waveform of a sound collection signal collected by the microphone 103 of the mobile terminal device 10 in the case of the speaker arrangement shown in FIG.
  • the time direction is the direction from the left side to the right side in the figure.
  • an indefinite length silent section S ′′ and a waveform position P 0 of the signal waveform corresponding to the measurement sound from the front L speaker 20 -L are followed by the measurement sound from the front R speaker 20 -R.
  • a waveform position P1 "of the signal waveform and a waveform position P2" of the signal waveform corresponding to the measurement sound from the center speaker 20-C appear.
  • the position P1 ′′ is a position that is earlier in time than the ideal waveform position P1 (FIG. 6) (an arrow from P1 to P1 ′′ in FIG. 9).
  • the waveform position P2 is increased by the distance from the listening position of the center speaker 20-C shown in FIG. “Is a position that is later in time than the ideal waveform position P2 (FIG. 6) (an arrow from P2 to P2 in FIG. 9).
  • step S14 of FIG. 4 the distance difference calculation unit 111 uses the distance of the front L speaker 20-L as a reference based on the waveform position of the signal waveform of the collected sound signal shown in FIG. It is calculated that the distance of R is short by lr and the distance of the center speaker 20-C is long by lc.
  • the reference front L speaker is used.
  • the distance difference from 20 ⁇ L is calculated as 0 for both lsl and lsr.
  • step S15 in FIG. 4 each speaker when the position of the front L speaker 20-L, which is obtained by calculating the above-described equations (1) to (4) by the delay amount calculation unit 112, is used as a reference. Based on the distance difference of 20, a delay amount necessary to match the reproduction timing from each speaker 20 at the listening position is calculated.
  • the delay amount of each speaker 20 can be expressed by the relationship of the following formulas (5) to (9) with reference to lc which is the maximum distance difference.
  • Vo represents the speed of sound.
  • 0 is calculated as the delay amount for the center speaker 20-C arranged at the farthest position relative to the listening position, while the front R speaker 20-R arranged at the closest position is calculated.
  • the maximum delay amount corresponding to the total distance of lc and lr is calculated.
  • the delay amount corresponding to lc is calculated for the other speakers 20, that is, the front L speaker 20-L, the surround L speaker 20-SL, and the surround R speaker 20-SR.
  • the delay data corresponding to the delay amount (Dl, Dr, Dc, Dsl, Dsr) obtained in this way is transmitted to the audio signal reproduction device 30 (processing of step S16 in FIG. 4).
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a playback-side device including the speaker 20 (C, L, R, SL, SR).
  • the playback-side equipment includes an audio signal playback device 30 and an external signal source 40 in addition to the plurality of speakers 20, similar to the configuration shown in FIG.
  • the delay between the decoding unit 303 and the signal amplifiers 304-1 to 304-5 is delayed.
  • the difference is that memories 305-1 to 305-5 are provided.
  • the controller 300 reads the delay amounts (Dl, Dr, Dc, Dsl, Dsr) recorded in the memory 301 at the time of measurement, and sets them in the delay memories 305-1 to 305-5, respectively.
  • the delay memory 305-1 is provided in front of the signal amplifier 304-1.
  • the delay amount (Dl) of the front L speaker 20-L is set.
  • a delay memory 305-2 is provided in front of the signal amplifier 304-2, and the delay amount (Dr) of the front R speaker 20-R is set.
  • a delay memory 305-3 is provided before the signal amplifier 304-3, and the delay amount (Dc) of the center speaker 20-C is set.
  • a delay memory 305-4 is provided in front of the signal amplifier 304-4, and a delay amount (Dsl) of the surround L speaker 20-SL is set.
  • a delay memory 305-5 is provided before the signal amplifier 304-5, and the delay amount (Dsr) of the surround R speaker 20-SR is set.
  • the external signal source 40 is configured, for example, as an optical disc playback device such as a DVD (Digital Versatile Disc) or the like, and a recording signal read from an optical disc such as a DVD is input to the audio signal playback device 30.
  • an optical disc playback device such as a DVD (Digital Versatile Disc) or the like
  • a recording signal read from an optical disc such as a DVD is input to the audio signal playback device 30.
  • the decoding unit 303 decodes a signal input from the external signal source 40, and multi-channel audio signals obtained as a result are set in the delay memories 305-1 to 305-5.
  • the signal is delayed according to the delay amount (Dl, Dr, Dc, Dsl, Dsr) of the sequence and supplied to the signal amplifiers 304-1 to 304-5, respectively.
  • the signals amplified by the signal amplifiers 304-1 to 304-5 are converted into the front L speaker 20-L, the front R speaker 20-R, the center speaker 20-C, the surround L speaker 20-SL, and the surround R speaker 20 respectively.
  • Each of the SRs is supplied and the audio signal is reproduced.
  • the playback-side equipment during playback is configured as described above.
  • step S51 the decoding unit 303 processes a signal input from the external signal source 40 to decode a multi-channel audio signal.
  • step S52 the delay memories 305-1 to 305-5 give an appropriate delay according to the delay amount of each speaker 20 obtained at the time of measurement, for each decoded audio signal of each channel.
  • the arrangement positions of the speakers 20 are, for example, arrangements where there is a distance difference between the speakers shown in FIG. 8, the delay amount according to the distance difference. (Dl, Dr, Dc, Dsl, Dsr) are set in the delay memories 305-1 to 305-5, respectively, and delayed for each audio signal of each channel.
  • the delay amount (Dl, Dr, Dc, Dsl, Dsr) of each speaker 20 is obtained by executing the above-described measurement process (FIG. 4) and measurement signal reproduction process (FIG. 7). It is obtained and recorded in the memory 301.
  • the delay amounts Dl, Dr, Dc, Dsl, and Dsr obtained by the above-described equations (5) to (9) are recorded in the memory 301 at the time of measurement.
  • Dc, Dsl, Dsr can be read and set in the delay memories 305-1 to 305-5, respectively.
  • step S53 the signal amplifiers 304-1 to 304-5 amplify the signal delayed according to the delay amount, and supply the audio signal of each channel to the speaker 20 of the corresponding channel. Thereby, the audio signal of each channel is reproduced, and the sound corresponding to the audio signal is output (reproduced) from each speaker 20.
  • the measurement signals that are equally spaced in time are reproduced in order from each speaker 20, and the measurement sound is collected, thereby listening to each speaker 20.
  • the distance difference with the position is sequentially calculated, and when reproducing the audio signal, the reproduction timing of the audio signal is adjusted by setting the delay according to the distance difference. As a result, the listening timing is corrected, and the listening timing from each speaker 20 at the listening position can be matched.
  • the measurement signal at equal intervals is continuously reproduced from each speaker 20 in order, so that the portable terminal device 10 with the built-in microphone 103 has each speaker.
  • An appropriate delay amount can be calculated in accordance with the distance difference between 20 and the listening position (relative distance between the speakers 20). Therefore, at the time of reproduction, the audio signal reproduction device 30 can set the delay according to the distance difference and correct the listening timing, thereby matching the listening timing from each speaker 20 at the listening position. Become.
  • the multi-channel audio system 1 to which the present technology is applied can match the listening timings from the speakers 20 at the listening position.
  • the measurement signal reproduced from each speaker is picked up by a microphone placed at the listening position, and analysis processing such as distance measurement is performed.
  • analysis processing such as distance measurement is performed.
  • both the measurement signal reproduction operation on the speaker side and the response signal sound collection operation on the microphone side need to be strictly synchronized.
  • the microphone disclosed in the above document is replaced with the microphone 103 built in the mobile terminal device 10 such as a smartphone
  • the sound collecting operations on the 10 (microphone 103) side are independent and asynchronous operations. Therefore, it is necessary to incorporate a wireless synchronized playback / sound collection mechanism (an expensive mechanism or a complicated mechanism) on both the audio signal reproduction device 30 (speaker 20) side and the portable terminal device 10 (microphone 103) side. Come out.
  • a system is a system in which a plurality of devices are logically assembled. Moreover, it can be said that the multi-channel audio system 1 is a sound field correction system capable of matching the listening timing from each speaker 20 at the listening position.
  • the case where the measurement signal used at the time of measurement is recorded in the memory 301 (FIG. 3) of the audio signal reproducing device 30 is exemplified. It may be recorded in the memory 101 (FIG. 2).
  • each speaker 20 is made independent and shown in FIG.
  • the wireless speaker 21 may be configured as shown in FIG.
  • the wireless speaker 21 includes a controller 200, a receiving unit 201, a transmitting unit 202, a decoding unit 203, a reproduction buffer 204, a signal amplifier 205, and a speaker unit 206.
  • the controller 200 is a microcontroller and operates as a central processing unit in the wireless speaker 21 such as various arithmetic processes and operation control of each unit.
  • the controller 200 may be composed of a CPU, a microprocessor, and the like.
  • the receiving unit 201 and the transmitting unit 202 are configured as, for example, a communication I / F circuit.
  • the reception unit 201 receives various data by communicating with an external device via the antenna 231 and supplies the data to the controller 200.
  • the transmission unit 202 transmits various data from the controller 200 by communicating with an external device via the antenna 231.
  • this communication I / F circuit for example, various protocols such as a wireless communication protocol such as a wireless LAN, a short-range wireless communication protocol such as Bluetooth (registered trademark), or a cellular communication protocol such as LTE are mounted. Can do.
  • a wireless communication protocol such as a wireless LAN
  • a short-range wireless communication protocol such as Bluetooth (registered trademark)
  • a cellular communication protocol such as LTE
  • the decoding unit 203 decodes a signal input thereto according to a predetermined decoding method, and outputs an audio signal obtained as a result.
  • the reproduction buffer 204 buffers the decoded audio signal and supplies it to the signal amplifier 205.
  • the signal amplifier 205 amplifies the audio signal input thereto and supplies it to the speaker unit 206.
  • the speaker unit 206 outputs (reproduces) sound corresponding to the audio signal amplified by the signal amplifier 205.
  • the wireless speaker 21 is configured as described above.
  • the wireless speaker 21 receives audio signals and commands from the mobile terminal device 10 and exchanges control signals for reproduction synchronization with other wireless speakers by wireless communication. It has a synchronized playback mechanism between wireless speakers.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless speaker system when there is a difference in distance between the wireless speakers.
  • the arrangement positions of the center wireless speaker 21-C and the front R wireless speaker 21-R are shifted in the same manner as the arrangement of the speaker 20 shown in FIG.
  • the arrangement is such that there is a difference in distance from the speakers 21 (L, SL, SR).
  • the center wireless speaker 21-C is more compared to the front L wireless speaker 21-L. Is arranged at a position far from the distance lc, and the front R wireless speaker 21-R is arranged at a position closer to the distance lr.
  • the measurement signal recorded in the memory 101 is read out, and the center wireless speaker 21-C and the front L wireless speaker 21- L, front R wireless speaker 21-R, surround L wireless speaker 21-SL, and surround R wireless speaker 21-SR, respectively.
  • the arrangement of the wireless speakers 21 shown in FIG. 13 is the same as the arrangement of the speakers 20 shown in FIG. 8, and a sound pickup signal similar to the signal waveform shown in FIG. 9 is obtained. 10, the delay amount of each wireless speaker 21 is obtained and transmitted to each wireless speaker 21 as in the first embodiment described above.
  • the receiving unit 201 receives the delay data (delay amount) from the mobile terminal device 10, and the controller 200 controls the decoding unit 203 and the reproduction buffer 204, and the delay amount is It is set appropriately for the audio signal.
  • the playback timing of the audio signal is adjusted in each wireless speaker 21 (the listening timing is corrected), and the listening timing from each wireless speaker 21 at the listening position can be matched.
  • the audio signal reproduced by each wireless speaker 21 is provided from an external signal source 40 such as an optical disk reproducing device by wireless communication such as wireless LAN or Bluetooth (registered trademark).
  • the portable terminal device 10 In this case, it may be an audio signal of downloaded music, an audio signal of music being streamed, or the like.
  • the mobile terminal device 10 with the built-in microphone 103 can reproduce each measurement signal at regular intervals sequentially from each wireless speaker 21.
  • An appropriate delay amount can be calculated according to the distance difference between the wireless speaker 21 and the listening position. Therefore, at the time of reproduction, the wireless speaker 21 performs delay setting according to this distance difference and corrects the listening timing, thereby making it possible to match the listening timing from each wireless speaker 21 at the listening position. .
  • the time interval T of the measurement signal shown in FIG. 5 can be set to a value that exceeds the maximum time of deviation caused by the distance difference from the listening position to the position of each speaker 20 (wireless speaker 21).
  • the time interval slightly exceeding the assumed value (predicted value) is set to the time interval T.
  • the time required for measurement can be reduced.
  • time interval T does not have to be the same value for all the speakers 20 (wireless speakers 21), and a value corresponding to an assumed distance difference between the speakers 20 (wireless speakers 21) is set individually. You may be made to do.
  • the audio signal reproduction device 30 (wireless speaker 21) performs delay setting according to this distance difference and corrects the listening timing, thereby enabling each speaker 20 (wireless speaker 21) at the listening position.
  • the listening timing can be matched.
  • the arrangement location of the plurality of speakers 20 is not limited to the home (user's house), and there is a space where the plurality of speakers 20 (wireless speakers 21) can be arranged, for example, in a vehicle. As long as it is a space, it may be installed in any place. That is, by using this technology, even when there is a physical restriction when arranging the speakers 20, the listening timing from each speaker 20 at the listening position can be matched, so there is a physical restriction.
  • the speaker 20 can be disposed in the space.
  • the distance between the speakers 20 is calculated by the mobile terminal device 10 placed at the listening position, and the delay amount of each speaker 20 is calculated from the distance difference.
  • the difference and the delay amount may be calculated on the audio signal reproduction device 30 side.
  • the audio signal reproduction device 30 (FIG. 3) has a distance difference calculation unit 111 (FIG. 2) and a delay amount calculation unit 112 (FIG. 2).
  • the sound collection data (sound collection signal) itself is transmitted from the mobile terminal device 10 to the audio signal reproduction device 30.
  • the distance of each speaker 20 is calculated by the distance difference calculation unit 111.
  • the difference is calculated, and the delay amount of each speaker 20 is calculated by the delay amount calculation unit 112.
  • the distance difference and the delay amount of each speaker 20 may be calculated by a server installed on a network such as the Internet, for example.
  • the mobile terminal device 10 transmits the collected sound data itself to a server on the network, so that the server calculates a distance difference and a delay amount of each speaker 20 based on the collected sound data. To do. Then, the server transmits the calculated delay amount to the audio signal reproduction device 30 (each wireless speaker 21) via the network.
  • the delay amount of each speaker 20 is obtained using the signal waveform of the collected sound signal (FIGS. 6 and 9), but information obtained from the signal waveform of the collected sound signal is used.
  • the level and frequency characteristics of the audio signal may be adjusted. Thus, not only the listening timing from each speaker 20 (wireless speaker 21) at the listening position is matched, but also the user can listen to a more optimal sound.
  • the series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software.
  • a program constituting the software is installed in the computer.
  • the computer includes, for example, a general-purpose personal computer capable of executing various functions by installing a computer incorporated in dedicated hardware and various programs.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration example of hardware of a computer that executes the above-described series of processes by a program.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • An input / output interface 1005 is further connected to the bus 1004.
  • An input unit 1006, an output unit 1007, a recording unit 1008, a communication unit 1009, and a drive 1010 are connected to the input / output interface 1005.
  • the input unit 1006 includes a microphone, physical buttons, and the like.
  • the output unit 1007 includes a speaker, a display, and the like.
  • the recording unit 1008 includes a nonvolatile memory, a hard disk, and the like.
  • the communication unit 1009 includes a communication I / F circuit or the like.
  • the drive 1010 drives a removable recording medium 1011 such as a semiconductor memory, a magnetic disk, an optical disk, or a magneto-optical disk.
  • the CPU 1001 loads the program recorded in the recording unit 1008 to the RAM 1003 via the input / output interface 1005 and the bus 1004 and executes the program. A series of processing is performed.
  • the program executed by the computer 1000 can be provided by being recorded on a removable recording medium 1011 as a package medium, for example.
  • the program can be provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting.
  • the program can be installed in the recording unit 1008 via the input / output interface 1005 by attaching the removable recording medium 1011 to the drive 1010.
  • the program can be received by the communication unit 1009 via a wired or wireless transmission medium and installed in the recording unit 1008.
  • the program can be installed in the ROM 1002 or the recording unit 1008 in advance.
  • the program executed by the computer 1000 may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or a necessary timing such as when a call is made in parallel. It may be a program in which processing is performed.
  • processing steps for describing a program for causing the computer 1000 to perform various processes do not necessarily have to be processed in chronological order according to the order described in the flowchart, but in parallel or individually. (For example, parallel processing or object processing).
  • the program may be processed by one computer, or may be processed in a distributed manner by a plurality of computers. Furthermore, the program may be transferred to a remote computer and executed.
  • the system means a set of a plurality of components (devices, modules (parts), etc.), and it does not matter whether all the components are in the same housing. Accordingly, a plurality of devices housed in separate housings and connected via a network and a single device housing a plurality of modules in one housing are all systems. .
  • the embodiments of the present technology are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present technology.
  • the present technology can take a configuration of cloud computing in which one function is shared by a plurality of devices via a network and jointly processed.
  • each step described in the above flowchart can be executed by one device or can be shared by a plurality of devices. Further, when a plurality of processes are included in one step, the plurality of processes included in the one step can be executed by being shared by a plurality of apparatuses in addition to being executed by one apparatus.
  • this technique can take the following structures.
  • a playback unit that plays back an audio signal supplied to a speaker installed at a listening position;
  • An adjustment unit that adjusts a delay amount of the audio signal supplied to the target speaker according to an interval between the measurement sound obtained from the collected sound signal and another speaker;
  • the sound collection signal is a measurement sound collected by a sound collection device provided at the listening position, and is a signal including the measurement sound according to the measurement signal,
  • the audio signal reproducing apparatus wherein the measurement signal is a signal for outputting the measurement sound at a predetermined time interval to a plurality of speakers installed at the listening position.
  • the sound collection device is a terminal device having a microphone, After the terminal device starts sound collection by the microphone, the terminal device supplies the measurement signal to each of the plurality of speakers to the audio signal reproduction device, and output of the measurement sound from each speaker is started.
  • the audio signal reproduction device according to any one of (1) to (5).
  • the terminal device Based on the collected sound signal obtained by collecting the measurement sound output from the plurality of speakers, to calculate a delay amount of the audio signal, The audio signal reproduction device according to (6), wherein the calculated delay amount of the audio signal is transmitted to the audio signal reproduction device.
  • the audio signal reproduction device is a speaker installed at the listening position, and is a wireless speaker having a speaker unit, The audio signal reproduction device according to any one of (1) to (3), wherein the measurement signal is supplied to the speaker unit at the time of measurement, and the audio signal corresponding to the delay amount is supplied at the time of reproduction.
  • the sound collection device is a terminal device having a microphone, The terminal device After the sound collection by the microphone is started, the measurement signal is transmitted to each of a plurality of wireless speakers to request the output of the measurement sound from each wireless speaker, Based on the collected sound signal obtained by collecting the measurement sound output from the plurality of wireless speakers, calculating a delay amount of the audio signal, The calculated delay amount of the audio signal is transmitted to each of the plurality of wireless speakers, and each wireless speaker requests the audio signal corresponding to the delay amount to be played back. Audio signal playback device. (10) The audio signal reproducing device according to any one of (1) to (9), wherein the time interval is a time interval exceeding a maximum time of time shift caused by a difference in distance from the listening position to each speaker position. .
  • the audio signal reproduction device according to any one of (1) to (9), wherein the time interval is a time interval that exceeds a predicted value of a distance difference from the listening position to the position of each speaker. (12) The time interval is the same time interval for each of the plurality of speakers, or a different time interval according to a predicted value of a distance difference from the listening position to the position of each speaker.
  • (1) to (9 The audio signal reproducing device according to any one of the above.
  • the audio signal reproducing device is A playback unit that plays back an audio signal supplied to a speaker installed at a listening position; An adjusting unit that adjusts a delay amount of the audio signal supplied to the target speaker according to an interval between the measurement sound obtained from the collected sound signal and another speaker; and a step,
  • the sound collection signal is a measurement sound collected by a sound collection device provided at the listening position, and is a signal including the measurement sound according to the measurement signal,
  • the reproduction method according to claim 1, wherein the measurement signal is a signal for outputting the measurement sound at a predetermined time interval to a plurality of speakers installed at the listening position.
  • Computer A playback unit that plays back an audio signal supplied to a speaker installed at a listening position;
  • An adjustment unit that adjusts a delay amount of the audio signal supplied to the target speaker according to an interval between the measurement sound obtained from the collected sound signal and another speaker;
  • the sound collection signal is a measurement sound collected by a sound collection device provided at the listening position, and is a signal including the measurement sound according to the measurement signal,
  • the measurement signal is a program for causing a plurality of speakers installed at the listening position to function as an audio signal reproducing device that outputs the measurement sound at predetermined time intervals.
  • a sound collection unit that collects measurement sound according to the measurement signal output from a plurality of speakers installed at the listening position and obtains a sound collection signal
  • the measurement signal is a signal that causes the plurality of speakers to output the measurement sound at predetermined time intervals
  • the sound collection signal is a signal including the measurement sound collected at the listening position.
  • a calculation unit that calculates a delay amount of the audio signal based on the collected sound signal obtained by collecting the measurement sound output from the plurality of speakers;
  • the sound collection unit is a microphone,
  • the sound collecting device is Collecting a measurement sound corresponding to the measurement signal output from a plurality of speakers installed at a listening position, and obtaining a sound collection signal;
  • the measurement signal is a signal that causes the plurality of speakers to output the measurement sound at predetermined time intervals,
  • the sound collection signal is a signal including the measurement sound collected at the listening position.
  • Computer A sound collection unit that collects measurement sound according to the measurement signal output from a plurality of speakers installed at the listening position and obtains a sound collection signal,
  • the measurement signal is a signal that causes the plurality of speakers to output the measurement sound at predetermined time intervals,
  • the sound collection signal is a signal including the measurement sound collected at the listening position.
  • 1 multi-channel audio system 2 wireless speaker system, 10 mobile terminal device, 20 speaker, 20-C center speaker, 20-L front L speaker, 20-R front R speaker, 20-SL surround L speaker, 20-SR surround R speaker, 21 wireless speaker, 21-C center wireless speaker, 21-L front L wireless speaker, 21-R front R wireless speaker, 21-SL surround L wireless speaker, 21-SR surround R wireless speaker, 30 audio signal playback Device, 40 external signal source, 100 processing unit, 101 memory, 103 microphone, 106 transmission unit, 111 distance Difference calculation unit, 112 delay amount calculation unit, 200 controller, 201 reception unit, 202 transmission unit, 203 decoding unit, 204 playback buffer, 205 signal amplifier, 206 speaker unit, 300 controller, 301 memory, 302 reception unit, 303 decoding unit , 304-1 to 304-5 signal amplifier, 305-1 to 305-5 delay memory, 1000 computers, 1001 CPU

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Abstract

本技術は、より簡単な構成で、聴取位置での各スピーカからの聴取タイミングを一致させることができるようにするオーディオ信号再生装置及び再生方法、収音装置及び収音方法、並びにプログラムに関する。 聴取位置に対して設置されたスピーカに供給するオーディオ信号を再生する再生部と、収音信号から得られる測定音の他のスピーカとの間隔に応じて、対象のスピーカに供給するオーディオ信号の遅延量を調整する調整部とを有し、収音信号は、聴取位置に設けられた収音装置で収音された測定音であって、測定信号に応じた測定音を含む信号であり、測定信号は、聴取位置に対して設置された複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、測定音を出力させる信号であるオーディオ信号再生装置が提供される。本技術は、例えば、AVアンプ装置やワイヤレススピーカ等のオーディオ信号再生装置に適用することができる。

Description

オーディオ信号再生装置及び再生方法、収音装置及び収音方法、並びにプログラム
　本技術は、オーディオ信号再生装置及び再生方法、収音装置及び収音方法、並びにプログラムに関し、特に、より簡単な構成で、聴取位置での各スピーカからの聴取タイミングを一致させることができるようにしたオーディオ信号再生装置及び再生方法、収音装置及び収音方法、並びにプログラムに関する。
　マルチチャンネルのオーディオ信号によるサラウンド効果を正確に再現するためには、聴取位置から各スピーカへの距離は、全て等距離であることが望まれる。
　しかしながら、一般の家庭において、複数のスピーカを配置する場合には、家屋の形状や家具類の配置による物理的な制限が生じ、必ずしも聴取位置から等距離の位置に配置できるとは限らない。
　ここで、マルチチャンネルのオーディオ再生環境において、テスト用の信号を、複数のスピーカから再生して、これらのテスト音声を、聴取位置に設置されたマイクロフォンにより収音し、その収音信号から検出されるピーク間のずれに基づいたタイミング補正を行うことで、各スピーカからの聴取タイミングを一致させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
　また、マルチチャンネルのオーディオ再生環境において、各スピーカからテスト用の信号を再生して、マイクロフォンにより収音し、その収音信号に基づいて、各スピーカの位置関係を算出する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００４－１６６１０６号公報 特開２００６－１０１２４８号公報
　ところで、上述した文献に開示されている技術では、各スピーカから再生された信号に応じた音を、聴取位置に置かれたマイクロフォンで収音して、距離測定等の解析処理を行っているが、スピーカ側でのテスト用の信号の再生動作と、マイクロフォン側での収音信号の収音動作の両動作が厳密に同期している必要がある。
　ここで、スピーカ側の再生動作と、マイクロフォン側の収音動作とが、それぞれ独立した非同期動作となる場合には、スピーカ側とマイクロフォン側の両方に同期再生・収音機構を組み込む必要がある。
　そのため、マルチチャンネルのオーディオ再生環境において、より簡単な構成で、聴取位置での各スピーカからの聴取タイミングを一致させるための技術が求められていた。
　本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、より簡単な構成で、聴取位置での各スピーカからの聴取タイミングを一致させることができるようにするものである。
　本技術の第１の側面のオーディオ信号再生装置は、聴取位置に対して設置されたスピーカに供給するオーディオ信号を再生する再生部と、収音信号から得られる測定音の他のスピーカとの間隔に応じて、対象のスピーカに供給する前記オーディオ信号の遅延量を調整する調整部とを備え、前記収音信号は、前記聴取位置に設けられた収音装置で収音された測定音であって、測定信号に応じた前記測定音を含む信号であり、前記測定信号は、前記聴取位置に対して設置された複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号であるオーディオ信号再生装置である。
　本技術の第１の側面の再生方法及びプログラムは、上述した本技術の第１の側面のオーディオ信号再生装置に対応する再生方法及びプログラムである。
　本技術の第１の側面のオーディオ信号再生装置、再生方法、及びプログラムにおいては、聴取位置に対して設置されたスピーカに供給するオーディオ信号が再生され、収音信号から得られる測定音の他のスピーカとの間隔に応じて、対象のスピーカに供給する前記オーディオ信号の遅延量が調整される。また、前記収音信号は、前記聴取位置に設けられた収音装置で収音された測定音であって、測定信号に応じた前記測定音を含む信号とされ、前記測定信号は、前記聴取位置に対して設置された複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号とされる。
　本技術の第２の側面の収音装置は、聴取位置に対して設置された複数のスピーカから出力される、測定信号に応じた測定音を収音して、収音信号を得る収音部を備え、前記測定信号は、前記複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号であり、前記収音信号は、前記聴取位置で収音された前記測定音を含む信号である収音装置である。
　本技術の第２の側面の収音方法及びプログラムは、上述した本技術の第２の側面の収音装置に対応する収音方法及びプログラムである。
　本技術の第２の側面の収音装置、収音方法、及びプログラムにおいては、聴取位置に対して設置された複数のスピーカから出力される、測定信号に応じた測定音が収音され、収音信号が得られる。また、前記測定信号は、前記複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号とされ、前記収音信号は、前記聴取位置で収音された前記測定音を含む信号とされる。
　なお、本技術の第１の側面のオーディオ信号再生装置、又は本技術の第２の側面の収音装置は、独立した装置であってもよいし、１つの装置を構成している内部ブロックであってもよい。
　本技術の第１の側面及び第２の側面によれば、より簡単な構成で、聴取位置での各スピーカからの聴取タイミングを一致させることができる。
　なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
複数のスピーカが理想的に配置された場合のマルチチャンネルオーディオシステムの構成例を示す図である。 携帯端末装置の構成例を示すブロック図である。 測定時の再生側の構成例を示すブロック図である。 測定処理の流れを説明するフローチャートである。 オーディオ信号再生装置から各スピーカに供給される信号の信号波形を時系列で表した図である。 スピーカが理想的な配置の場合の携帯端末装置により収音される収音信号の信号波形を時系列に表した図である。 測定信号再生処理の流れを説明するフローチャートである。 各スピーカ間に距離差がある配置の場合のマルチチャンネルオーディオシステムの構成例を示す図である。 各スピーカ間に距離差がある配置の場合の携帯端末装置により収音される収音信号の信号波形を時系列に表した図である。 再生時の再生側の構成例を示すブロック図である。 オーディオ信号再生処理の流れを説明するフローチャートである。 ワイヤレススピーカの構成例を示すブロック図である。 各ワイヤレススピーカ間に距離差がある配置の場合のワイヤレススピーカシステムの構成例を示す図である。 コンピュータの構成例を示す図である。
　以下、図面を参照しながら本技術の実施の形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施の形態：マルチチャンネルオーディオシステム
（１）測定時の各機器の構成と動作
　（Ａ）理想的な配置の場合
　（Ｂ）各スピーカ間に距離差がある配置の場合
（２）再生時の各機器の構成と動作
２．第２の実施の形態：ワイヤレススピーカシステム
３．変形例
４．コンピュータの構成
＜１．第１の実施の形態＞
　第１の実施の形態においては、本技術を適用したマルチチャンネルオーディオシステムについて説明する。このマルチチャンネルオーディオシステムでは、聴取位置から各スピーカまでの距離が一定でない場合に、各距離差に応じて、オーディオ信号の再生タイミングの調整を行うことで、聴取位置での各スピーカからの聴取タイミングを一定にさせることができるようにする。
　ここでは、オーディオ信号を再生する前の測定時に、聴取位置で、当該聴取位置に対して設置された複数のスピーカから出力される測定音の収音を行っておくことで、オーディオ信号の再生時には、その収音結果に応じた再生タイミングの調整が行われることになる。
　そこで、以下の説明では、まず、測定時の各機器の構成と動作について説明してから、その後に、再生時の各機器の構成と動作について説明する。また、測定時の説明では、聴取位置から各スピーカまでの距離が一定となる理想的な配置の場合と、各スピーカ間に距離差がある配置の場合とを比べながら説明する。
（１）測定時の各機器の構成と動作
　（Ａ）理想的な配置の場合
（マルチチャンネルオーディオシステムの構成）
　図１は、複数のスピーカが理想的に配置された場合のマルチチャンネルオーディオシステムの構成例を示す図である。
　図１において、マルチチャンネルオーディオシステム１では、聴取位置（聴取点）に置かれた携帯端末装置１０に対し、センタスピーカ２０－Ｃ、フロントＬスピーカ２０－Ｌ、フロントＲスピーカ２０－Ｒ、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬ、及びサラウンドＲスピーカ２０－ＳＲが、理想的な位置に配置されている。
　すなわち、図１のマルチチャンネルオーディオシステム１では、各スピーカ２０が、理想的な位置に配置されているため、図中の聴取位置を中心とした点線の円との関係から明らかなように、携帯端末装置１０が置かれた聴取位置から、各スピーカ２０の配置位置までの距離は一定となる。なお、以下の説明では、マルチチャンネルオーディオシステム１を構成するスピーカ（Ｃ，Ｌ，Ｒ，ＳＬ，ＳＲ）を、特に区別する必要がない場合、単に、スピーカ２０と称する。
　携帯端末装置１０は、例えば、スマートフォンや携帯電話機、ワイヤレスマイクロフォン、タブレット型コンピュータ、携帯音楽プレーヤ、ウェアラブルコンピュータ、ゲーム機等として構成される。なお、携帯端末装置１０は、収音器としてのマイクロフォンを内蔵している機器（あるいは外部のマイクロフォンが取り付けられた機器）であればよく、携帯型の機器に限定されるものではない。
　オーディオ信号を再生する前の測定時において、携帯端末装置１０は、聴取位置で、各スピーカ２０（Ｃ，Ｌ，Ｒ，ＳＬ，ＳＲ）から出力される測定音の収音を行うことで、各スピーカ２０の距離差を求める。ただし、図１に示したように、各スピーカ２０が理想的な位置に配置されている場合には、聴取位置から、各スピーカ２０までの距離は一定となるので、各スピーカ２０の距離差はなく、距離差に応じた再生タイミングの調整を行う必要はない。
　なお、図１においては、各スピーカ２０に対してオーディオ信号や測定信号（テスト用の信号）を供給するためのオーディオ信号再生装置や外部信号源の図示を省略しているが、マルチチャンネルオーディオシステム１には、後述するオーディオ信号再生装置３０（図３）及び外部信号源４０（図３）が含まれる。
（携帯端末装置の構成）
　図２は、図１の携帯端末装置１０の構成例を示すブロック図である。
　図２において、携帯端末装置１０は、処理部１００、メモリ１０１、タッチパネル１０２、マイクロフォン１０３、スピーカ１０４、受信部１０５、送信部１０６、及び電源部１０７から構成される。
　処理部１００は、例えば、CPU(Central Processing Unit)やマイクロプロセッサ等から構成される。処理部１００は、各種の演算処理や、各部の動作制御など、携帯端末装置１０における中心的な処理装置として動作する。
　メモリ１０１は、例えば、不揮発性メモリ（例えば、NVRAM(Non-Volatile RAM)等）などの半導体メモリとして構成される。メモリ１０１は、処理部１００からの制御に従い、各種のデータを記録する。
　タッチパネル１０２は、タッチセンサ１２１と表示部１２２から構成される。なお、タッチセンサ１２１は、表示部１２２の画面上に重畳されている。
　タッチセンサ１２１は、ユーザによりタッチパネル１０２に対して行われる入力操作（例えば、ユーザの指をパネル表面に接触させる操作など）を、その操作が行われた場所のタッチパネル１０２上での位置とともに検出し、その検出信号を処理部１００に供給する。
　表示部１２２は、例えば、液晶や有機EL等のディスプレイから構成される。表示部１２２は、処理部１００からの制御に従い、画像やテキスト等の各種の情報を表示する。
　マイクロフォン１０３は、外部からの音を、電気信号に変換する機器（収音器）である。マイクロフォン１０３は、変換で得られる信号を、処理部１００に供給する。
　スピーカ１０４は、処理部１００からの制御に従い、オーディオ信号等の電気信号に応じた音を出力する。
　受信部１０５及び送信部１０６は、例えば、通信I/F回路として構成される。受信部１０５は、アンテナ１３１を介して外部の機器との間で通信を行うことで、各種のデータを受信し、処理部１００に供給する。送信部１０６は、アンテナ１３１を介して外部の機器との間で通信を行うことで、処理部１００からの各種のデータを送信する。なお、アンテナ１３１は、携帯端末装置１０に内蔵することができる。
　なお、この通信I/F回路としては、例えば、LTE(Long Term Evolution)やLTE-A(LTE-Advanced)、5G(5th Generation)等のセルラー通信プロトコル、無線LAN（Wi-Fi（登録商標）ともいう）等の無線通信プロトコルを実装することができる。また、この通信I/F回路としては、例えば、Bluetooth（登録商標）やNFC(Near Field Communication)等の近距離無線通信プロトコルを実装してもよい。
　電源部１０７は、蓄電池又は外部電源から得られる電源電力を、処理部１００を含む携帯端末装置１０の各部に供給する。
　ここで、処理部１００は、測定時に、各スピーカ２０（Ｃ，Ｌ，Ｒ，ＳＬ，ＳＲ）からの測定音を収音して、各スピーカ２０の遅延量を算出するために、距離差算出部１１１及び遅延量算出部１１２を有している。
　距離差算出部１１１は、各スピーカ２０からの測定音を収音することで得られる収音結果に基づいて、各スピーカ２０の距離差を算出する。距離差算出部１１１は、算出した各スピーカ２０の距離差を、遅延量算出部１１２に供給する。
　遅延量算出部１１２は、距離差算出部１１１からの各スピーカ２０の距離差に基づいて、各スピーカ２０の遅延量を算出する。遅延量算出部１１２は、算出した各スピーカ２０の遅延量を、遅延データとして、送信部１０６に供給する。
　送信部１０６は、遅延量算出部１１２からの遅延データを、オーディオ信号再生装置３０（図３）に送信する。なお、距離差算出部１１１及び遅延量算出部１１２による処理の詳細は、図４等を参照して後述する。
　携帯端末装置１０は、以上のように構成される。
（測定時の再生側の機器の構成）
　図３は、図１のスピーカ２０（Ｃ，Ｌ，Ｒ，ＳＬ，ＳＲ）を含む再生側の機器の構成例を示すブロック図である。
　図３において、再生側の機器としては、図１に示した複数のスピーカ２０のほかに、オーディオ信号再生装置３０及び外部信号源４０が含まれる。
　オーディオ信号再生装置３０は、例えば、AVアンプ装置として構成される。オーディオ信号再生装置３０は、コントローラ３００、メモリ３０１、受信部３０２、復号部３０３、及び信号増幅器３０４－１乃至３０４－５から構成される。
　コントローラ３００は、マイクロコントローラであって、各種の演算処理や、各部の動作制御など、オーディオ信号再生装置３０における中心的な処理装置として動作する。なお、コントローラ３００は、CPUやマイクロプロセッサ等から構成されるようにしてもよい。
　メモリ３０１は、例えば、不揮発性メモリなどの半導体メモリとして構成される。メモリ３０１は、コントローラ３００からの制御に従い、各種のデータを記録する。
　受信部３０２は、例えば、通信I/F回路として構成される。受信部３０２は、アンテナ３３１を介して外部の機器との間で通信を行うことで、各種のデータを受信し、コントローラ３００に供給する。
　なお、この通信I/F回路としては、例えば、無線LAN等の無線通信プロトコル、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信プロトコル、又はLTE等のセルラー通信プロトコルなどの各種のプロトコルを実装することができる。
　復号部３０３は、そこに入力される信号を、所定の復号方式に応じて復号し、その結果得られるオーディオ信号を出力する。
　信号増幅器３０４－１乃至３０４－５は、そこに入力されるオーディオ信号を増幅し、対応する各スピーカ２０に供給する。
　信号増幅器３０４－１は、フロントＬスピーカ２０－Ｌに接続され、信号増幅器３０４－２は、フロントＲスピーカ２０－Ｒに接続され、信号増幅器３０４－３は、センタスピーカ２０－Ｃに接続される。また、信号増幅器３０４－４は、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬに接続され、信号増幅器３０４－５は、サラウンドＲスピーカ２０－ＳＲに接続される。
　ここで、測定時において、オーディオ信号再生装置３０では、コントローラ３００によって、メモリ３０１に記録された測定信号が読み出され、信号増幅器３０４－１乃至３０４－５にそれぞれ供給される。
　これにより、フロントＬスピーカ２０－Ｌ、フロントＲスピーカ２０－Ｒ、センタスピーカ２０－Ｃ、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬ、及びサラウンドＲスピーカ２０－ＳＲに対し、各信号増幅器３０４から測定信号が供給されるので、各スピーカ２０からは、測定信号に応じた測定音が出力される。
　そして、聴取位置に置かれた携帯端末装置１０によって、各スピーカ２０から出力される測定音の収音が行われ、その収音結果に応じた遅延量が求められる。この遅延量に応じた遅延データは、携帯端末装置１０から、オーディオ信号再生装置３０に送信される。
　オーディオ信号再生装置３０においては、受信部３０２によって、携帯端末装置１０からの遅延データが受信され、コントローラ３００によって、この遅延データから得られる遅延量が、メモリ３０１に記録される。
　測定時の再生側の機器は、以上のように構成される。
　次に、図４乃至図７を参照して、測定時に各機器で実行される処理の流れを説明する。
（測定処理の流れ）
　まず、図４のフローチャートを参照して、携帯端末装置１０により実行される測定処理の流れを説明する。ただし、図４の測定処理を実行する際に、携帯端末装置１０は、聴取位置に置かれ、各スピーカ２０は、図１に示した理想的な配置になっているものとする。
　ステップＳ１１において、マイクロフォン１０３は、収音を開始する。
　ここで、携帯端末装置１０では、測定音の再生開始前に、マイクロフォン１０３により収音を開始している。その理由であるが、携帯端末装置１０の収音動作と、オーディオ信号再生装置３０の再生動作とが非同期であるので、再生される測定信号の先頭部分を確実に収音するため、携帯端末装置１０では、測定音の再生開始前に、収音を開始するようにしている。
　その後、携帯端末装置１０は、オーディオ信号再生装置３０に対し、測定信号の再生開始を指示する。これにより、オーディオ信号再生装置３０では、測定信号の再生が開始され、各スピーカ２０からは、測定信号に応じた測定音が出力（再生）される。
　ステップＳ１２において、処理部１００は、全てのスピーカ２０から測定音を収音したかどうかを判定する。
　ここでは、オーディオ信号再生装置３０によって、測定信号が再生されることで、当該測定信号に応じた測定音が、フロントＬスピーカ２０－Ｌ、フロントＲスピーカ２０－Ｒ、センタスピーカ２０－Ｃ、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬ、サラウンドＲスピーカ２０－ＳＲの順に、所定の時間間隔で、出力（再生）される。
　そのため、この判定処理では、フロントＬスピーカ２０－Ｌ、フロントＲスピーカ２０－Ｒ、センタスピーカ２０－Ｃ、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬ、及びサラウンドＲスピーカ２０－ＳＲからの測定音を収音したかどうかが判定される。
　ステップＳ１２において、全てのスピーカ２０から測定音を収音していないと判定された場合、収音処理は継続される。
　そして、ステップＳ１２において、全てのスピーカ２０から測定音を収音したと判定された場合、処理は、ステップＳ１３に進められる。ステップＳ１３において、マイクロフォン１０３は、収音を終了する。
　ここで、図５には、オーディオ信号再生装置３０から各スピーカ２０に供給される信号の信号波形の例を示している。なお、図５において、Ｌ，Ｒ，Ｃ，ＳＬ，ＳＲは、図１に示した各スピーカ２０の配置に対応している。また、図５において、時間の方向は、図中の左側から右側に向かう方向とされる。
　オーディオ信号再生装置３０では、測定信号が再生され、フロントＬスピーカ２０－Ｌ、フロントＲスピーカ２０－Ｒ、センタスピーカ２０－Ｃ、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬ、サラウンドＲスピーカ２０－ＳＲの順に、T秒ごとに、測定信号に応じた測定音が出力（再生）されるため、図５に示すような信号波形が得られる。
　すなわち、最初に測定音が出力されるフロントＬスピーカ２０－Ｌによる測定音に応じた信号波形の波形位置P0を基準にすれば（時刻0とすれば）、その次に測定音が出力されるフロントＲスピーカ２０－Ｒによる測定音に応じた信号波形の波形位置P1は、波形位置P0から時間T秒後の位置に相当する。
　同様に、センタスピーカ２０－Ｃによる測定音に応じた信号波形の波形位置P2は、波形位置P1から時間T秒後の位置に相当する。同様にまた、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬによる測定音に応じた信号波形の波形位置P3は、波形位置P2から時間T秒後の位置に相当し、サラウンドＲスピーカ２０－ＳＲによる測定音に応じた信号波形の波形位置P4は、波形位置P3から時間T秒後の位置に相当する。
　このように、オーディオ信号再生装置３０では、測定信号を再生することで、所定の時間間隔（時間Tの一定間隔）で、各スピーカ２０に対し、測定信号に応じた信号を供給することになるため、各スピーカ２０から出力される測定音に応じた信号波形の波形位置P0，P1，P2，P3，P4は、T秒ごとの等間隔（一定間隔）となる。
　なお、ここでの測定信号としては、例えば、時間軸上での波形位置の把握が容易となるインパルス信号、又は周波数軸上での位相処理によってインパルス信号に復元可能な信号などを用いることができる。
　一方で、図６には、携帯端末装置１０のマイクロフォン１０３により収音される収音信号（各スピーカ２０の応答信号）の信号波形の例を示している。なお、図６においても、時間の方向は、図中の左側から右側に向かう方向とされる。
　携帯端末装置１０では、マイクロフォン１０３によって、フロントＬスピーカ２０－Ｌ、フロントＲスピーカ２０－Ｒ、センタスピーカ２０－Ｃ、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬ、サラウンドＲスピーカ２０－ＳＲの順に、測定音に応じた収音信号が得られるため、図６に示すような信号波形が得られる。
　すなわち、図６においては、先頭の無音区間Sに続いて、T秒ごとの等間隔で、各スピーカ２０から出力される測定音に応じた信号波形（ピーク波形）を有する収音信号が収音されている。
　具体的には、最初に測定音が出力されるフロントＬスピーカ２０－Ｌからの測定音に応じた信号波形の波形位置P0を基準にすれば、その次に測定音が出力されるフロントＲスピーカ２０－Ｒからの測定音に応じた信号波形の波形位置P1は、波形位置P0から時間T秒後の位置に相当する。
　同様に、センタスピーカ２０－Ｃからの測定音に応じた信号波形の波形位置P2は、波形位置P1から時間T秒後の位置に相当する。同様にまた、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬからの測定音に応じた信号波形の波形位置P3は、波形位置P2から時間T秒後の位置に相当し、サラウンドＲスピーカ２０－ＳＲからの測定音に応じた信号波形の波形位置P4は、波形位置P3から時間T秒後の位置に相当する。
　このように、図１に示したような、各スピーカ２０が理想的な位置に配置されている場合には、携帯端末装置１０が置かれた聴取位置から、各スピーカ２０までの距離は一定となって、各スピーカ２０の距離差が0となる。そのため、図６に示した収音信号の信号波形は、図５に示した信号波形と同様に、各スピーカ２０から出力された測定音に応じた信号波形の波形位置P0，P1，P2，P3，P4は、T秒ごとの等間隔（一定間隔）となる。
　なお、図６において、無音区間Sには、フロントＬスピーカ２０－Ｌから、携帯端末装置１０のマイクロフォン１０３に至る音波の伝播時間のほか、携帯端末装置１０のマイクロフォン１０３での収音開始から、実際に、フロントＬスピーカ２０－Ｌから測定音が出力されるまでの、携帯端末装置１０及びオーディオ信号再生装置３０でのシステム処理遅延時間などが含まれる。
　ここで、マルチチャンネルオーディオシステム１において、携帯端末装置１０の収音動作と、オーディオ信号再生装置３０の再生動作とは、非同期動作であるため、これらのシステム処理遅延時間は不定となり、無音区間Sの時間長も不定となる。すなわち、オーディオ信号再生装置３０と携帯端末装置１０には、測定信号の再生と収音における特別な同期機構（同期再生・収音機構）は設けられていない。
　そのため、マルチチャンネルオーディオシステム１においては、測定時に、オーディオ信号再生装置３０で、測定信号の再生が開始される前に、携帯端末装置１０のマイクロフォン１０３で、収音を開始することで、再生される測定信号の先頭部分を確実に収音できるようにしている。
　図４の説明に戻り、ステップＳ１４において、距離差算出部１１１は、ステップＳ１１乃至Ｓ１３の処理で得られる収音結果に基づいて、各スピーカ２０の距離差を算出する。
　この距離差算出処理では、収音信号における、各スピーカ２０からの測定音に応じた信号波形の波形位置から、各スピーカ２０の距離差を算出する。例えば、ここでは、まず、距離差の基準値として、最初に再生されるフロントＬスピーカ２０－Ｌの距離を設定する。
　図１に示したスピーカ２０の配置は、理想的な配置であって、聴取位置に置かれた携帯端末装置１０から、各スピーカ２０までの距離（相対距離）は、同一の距離となる。すなわち、フロントＲスピーカ２０－Ｒ、センタスピーカ２０－Ｃ、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬ、及びサラウンドＲスピーカ２０－ＳＲは、フロントＬスピーカ２０－Ｌとの距離差が全て0となる。
　そのため、図６に示したように、収音信号における各スピーカ２０から出力された測定音に応じた信号波形の波形位置P0，P1，P2，P3，P4は、図５に示した信号波形と同様に、T秒ごとの等間隔となっている。
　ステップＳ１５において、遅延量算出部１１２は、ステップＳ１４の処理で得られる距離差に基づいて、各スピーカ２０の遅延量を算出する。
　ここで、スピーカ２０の配置が、図１に示した理想的な配置の場合には、各スピーカ２０の距離差は0となり、各スピーカ２０の再生タイミングは一致している。そのため、各スピーカ２０の遅延量は、0となる。
　ステップＳ１６において、送信部１０６は、ステップＳ１５の処理で得られる遅延量に応じた遅延データを、オーディオ信号再生装置３０に送信する。ただし、携帯端末装置１０では、各スピーカ２０の遅延量が0となる場合には、遅延データを送信しないか、あるいは、その旨を、オーディオ信号再生装置３０に通知するようにしてもよい。
　以上、測定処理の流れを説明した。
（測定信号再生処理の流れ）
　次に、図７のフローチャートを参照して、オーディオ信号再生装置３０により実行される測定信号再生処理の流れを説明する。
　ステップＳ３１において、コントローラ３００は、受信部３０２により受信されるデータを監視することで、携帯端末装置１０から、測定信号の再生開始指示を受けたかどうかを判定する。
　ステップＳ３１において、測定信号の再生開始指示を受けていないと判定された場合、ステップＳ３１の判定処理が繰り返される。一方で、ステップＳ３１において、測定信号の再生開始指示を受けたと判定された場合、処理は、ステップＳ３２に進められる。
　ステップＳ３２において、コントローラ３００は、メモリ３０１に記録された測定信号を読み出して再生し、その測定信号に応じた信号を、所定のスピーカ２０に供給することで、測定信号に応じた測定音を、所定のスピーカ２０から出力（再生）する。
　ステップＳ３３において、コントローラ３００は、全てのスピーカ２０から測定音を出力したかどうか判定する。
　ここで、オーディオ信号再生装置３０では、コントローラ３００によって、メモリ３０１から読み出された測定信号が、信号増幅器３０４－１乃至３０４－５のいずれかに供給されることで、測定信号に応じた測定音が、フロントＬスピーカ２０－Ｌ、フロントＲスピーカ２０－Ｒ、センタスピーカ２０－Ｃ、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬ、サラウンドＲスピーカ２０－ＳＲの順に、所定の時間間隔で、出力（再生）される。
　ステップＳ３３において、全てのスピーカ２０から測定音を出力していないと判定された場合、処理は、ステップＳ３２に戻り、全てのスピーカ２０から測定音が出力されるまで、ステップＳ３２の再生処理が繰り返される。
　そして、ステップＳ３３において、全てのスピーカ２０から測定音を出力したと判定された場合、処理は、ステップＳ３４に進められる。
　なお、ここでは、図５を参照して上述したように、オーディオ信号再生装置３０では、測定信号を再生することで、所定の時間間隔（時間Tの一定間隔）で、各スピーカ２０に対し、測定信号に応じた信号を供給することになるため、各スピーカ２０から出力される測定音に応じた信号波形の波形位置P0，P1，P2，P3，P4は、T秒ごとの等間隔となっている。
　また、この測定信号の時間間隔Tとしては、例えば、聴取位置から各スピーカ２０の位置までの距離差によって生じるずれの最大時間を上回る値とすることができる。このとき、測定に要する時間は、スピーカ２０の数×T秒を演算することで求められる。
　ステップＳ３４において、コントローラ３００は、受信部３０２により受信されるデータを監視することで、携帯端末装置１０から、遅延量に応じた遅延データを受信したかどうかを判定する。
　ステップＳ３４において、遅延データを受信していないと判定された場合、ステップＳ３４の判定処理が繰り返される。一方、携帯端末装置１０側で、図４のステップＳ１６の処理が実行されることで、ステップＳ３４において、遅延データを受信したと判定された場合、処理は、ステップＳ３５に進められる。
　ステップＳ３５において、コントローラ３００は、携帯端末装置１０から受信した遅延データから得られる遅延量を、メモリ３０１に記録する。
　以上、測定信号再生処理の流れを説明した。
　（Ｂ）各スピーカ間に距離差がある配置の場合
（マルチチャンネルオーディオシステムの構成）
　図８は、各スピーカ間に距離差がある配置の場合のマルチチャンネルオーディオシステムの構成例を示す図である。
　図８に示したスピーカ２０の配置は、図１に示した理想的な配置と比べて、センタスピーカ２０－ＣとフロントＲスピーカ２０－Ｒの配置位置がずれており、他のスピーカ２０（Ｌ，ＳＬ，ＳＲ）との間に距離差がある配置となっている。
　具体的には、図中の聴取位置を中心とした点線の円に対する各スピーカ２０の配置位置の関係から明らかなように、フロントＬスピーカ２０－Ｌに比べて、センタスピーカ２０－Ｃは、距離lcだけ遠い位置に配置され、フロントＲスピーカ２０－Ｒは、距離lrだけ近い位置に配置されている。
（測定処理の流れ）
　このような、各スピーカ２０の間に距離差がある配置の場合に、聴取位置に置かれた携帯端末装置１０によって、図４の測定処理が実行されると、次のようになる。
　すなわち、図４のステップＳ１１乃至Ｓ１３においては、マイクロフォン１０３によって、全てのスピーカ２０から測定音が収音されるまで、収音処理が継続されることで、全てのスピーカ２０からの測定音が収音される。
　図９には、図８に示したスピーカ配置の場合に、携帯端末装置１０のマイクロフォン１０３により収音される収音信号の信号波形の例を示している。なお、図９においても、時間の方向は、図中の左側から右側に向かう方向とされる。
　図９においては、不定長の無音区間S"と、フロントＬスピーカ２０－Ｌからの測定音に応じた信号波形の波形位置P0に続いて、フロントＲスピーカ２０－Ｒからの測定音に応じた信号波形の波形位置P1"と、センタスピーカ２０－Ｃからの測定音に応じた信号波形の波形位置P2"が現れている。
　ここで、フロントＲスピーカ２０－Ｒからの測定音から得られる波形位置P1"に注目すれば、図８に示したフロントＲスピーカ２０－Ｒの配置位置が聴取位置に近づいている分だけ、波形位置P1"は、理想的な波形位置P1（図６）と比べて、時間的に早い位置となっている（図９のP1からP1"に向かう矢印）。
　一方で、センタスピーカ２０－Ｃからの測定音から得られる波形位置P2"に注目すれば、図８に示したセンタスピーカ２０－Ｃの配置位置が聴取位置から遠ざかっている分だけ、波形位置P2"は、理想的な波形位置P2（図６）と比べて、時間的に遅い位置となっている（図９のP2からP2"に向かう矢印）。
　これらの波形位置と距離差の関係は、音速Voを用いれば、下記の式（１）乃至式（４）の関係で表すことができる。
（ｉ）フロントＲスピーカ２０－ＲとフロントＬスピーカ２０－Ｌとの距離差（lr）：
　lr = (P1" - P1)×Vo 　　　・・・（１）
　ただし、式（１）において、P1" < P1とされる。したがって、lrは、負値となる。
（ii）センタスピーカ２０－ＣとフロントＬスピーカ２０－Ｌとの距離差（lc）：
　lc = (P2" - P2)×Vo 　　　・・・（２）
　ただし、式（２）において、P2 < P2"とされる。したがって、lcは、正値となる。
（iii）サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬとフロントＬスピーカ２０－Ｌとの距離差（lsl）：
　lsl = 0 　　　・・・（３）
（iv）サラウンドＲスピーカ２０－ＳＲとフロントＬスピーカ２０－Ｌとの距離差（lsr）：
　lsr = 0 　　　・・・（４）
　図４のステップＳ１４においては、距離差算出部１１１によって、図９に示した収音信号の信号波形の波形位置に基づいて、フロントＬスピーカ２０－Ｌの距離を基準として、フロントＲスピーカ２０－Ｒの距離は、lrだけ短く、センタスピーカ２０－Ｃの距離は、lcだけ長いことが算出される。
　また、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬとサラウンドＲスピーカ２０－ＳＲからの測定音から得られる波形位置は、理想的な波形位置P3，P4（図６）と同一であるので、基準となるフロントＬスピーカ２０－Ｌとの距離差は、lsl，lsrとも0と算出される。
　図４のステップＳ１５においては、遅延量算出部１１２によって、上述した式（１）乃至式（４）を演算することで得られる、フロントＬスピーカ２０－Ｌの位置を基準としたときの各スピーカ２０の距離差に基づいて、聴取位置での各スピーカ２０からの再生タイミングを一致させるために必要な遅延量が算出される。
　図８に示したスピーカ２０の配置において、各スピーカ２０の遅延量は、最大の距離差であるlcを基準にして、下記の式（５）乃至式（９）の関係で表すことができる。ただし、式（５）乃至式（９）においても、Voは、音速を表している。
（ｉ）フロントＬスピーカ２０－Ｌの遅延量（Dl）：
　Dl = lc / Vo 　　　・・・（５）
（ii）フロントＲスピーカ２０－Ｒの遅延量（Dr）：
　Dr = (lc - lr) / Vo 　　　・・・（６）
　ただし、式（６）においては、lr < 0 とされる。
（iii）センタスピーカ２０－Ｃの遅延量（Dc）：
　Dc = 0 　　　・・・（７）
（iv）サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬの遅延量（Dsl）：
　Dsl = lc / Vo 　　　・・・（８）
（ｖ）サラウンドＲスピーカ２０－ＳＲの遅延量（Dsr）：
　Dsr = lc / Vo 　　　・・・（９）
　このように、聴取位置に対して、最も遠い位置に配置されたセンタスピーカ２０－Ｃには、遅延量として、0が算出される一方で、最も近い位置に配置されたフロントＲスピーカ２０－Ｒには、lcとlrとを合わせた距離に相当する、最大の遅延量が算出される。
　また、それ以外のスピーカ２０、すなわち、フロントＬスピーカ２０－Ｌと、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬと、サラウンドＲスピーカ２０－ＳＲには、lcに相当する遅延量が算出される。
　そして、このようにして得られる遅延量（Dl，Dr，Dc，Dsl，Dsr）に応じた遅延データは、オーディオ信号再生装置３０に送信される（図４のステップＳ１６の処理）。
　以上、測定処理の流れを説明した。
（２）再生時の各機器の構成と動作
　次に、図１０及び図１１を参照して、再生時の各機器の構成と動作について説明する。
（再生時の再生側の機器の構成）
　図１０は、スピーカ２０（Ｃ，Ｌ，Ｒ，ＳＬ，ＳＲ）を含む再生側の機器の構成例を示すブロック図である。
　図１０において、再生側の機器としては、図３に示した構成と同様に、複数のスピーカ２０のほかに、オーディオ信号再生装置３０及び外部信号源４０が含まれる。
　また、図１０の再生時のオーディオ信号再生装置３０を、図３の測定時のオーディオ信号再生装置３０と比べると、復号部３０３と、信号増幅器３０４－１乃至３０４－５との間に、遅延メモリ３０５－１乃至３０５－５が設けられている点が異なっている。
　コントローラ３００は、測定時にメモリ３０１に記録された遅延量（Dl，Dr，Dc，Dsl，Dsr）を読み出し、遅延メモリ３０５－１乃至３０５－５にそれぞれ設定する。
　すなわち、オーディオ信号再生装置３０において、フロントＬスピーカ２０－Ｌの系列（チャンネル）では、信号増幅器３０４－１の前段に、遅延メモリ３０５－１が設けられ、コントローラ３００によって、遅延メモリ３０５－１に対し、フロントＬスピーカ２０－Ｌの遅延量（Dl）が設定される。
　また、フロントＲスピーカ２０－Ｒの系列では、信号増幅器３０４－２の前段に、遅延メモリ３０５－２が設けられ、フロントＲスピーカ２０－Ｒの遅延量（Dr）が設定される。同様に、センタスピーカ２０－Ｃの系列では、信号増幅器３０４－３の前段に、遅延メモリ３０５－３が設けられ、センタスピーカ２０－Ｃの遅延量（Dc）が設定される。
　また、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬの系列では、信号増幅器３０４－４の前段に、遅延メモリ３０５－４が設けられ、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬの遅延量（Dsl）が設定される。同様に、サラウンドＲスピーカ２０－ＳＲの系列では、信号増幅器３０４－５の前段に、遅延メモリ３０５－５が設けられ、サラウンドＲスピーカ２０－ＳＲの遅延量（Dsr）が設定される。
　ここで、再生時において、オーディオ信号再生装置３０には、外部信号源４０から信号が入力される。外部信号源４０は、例えば、DVD(Digital Versatile Disc)等の光学ディスク再生装置等として構成され、DVD等の光学ディスクから読み出された記録信号が、オーディオ信号再生装置３０に入力される。
　オーディオ信号再生装置３０では、復号部３０３によって、外部信号源４０から入力される信号が復号され、その結果得られるマルチチャンネルのオーディオ信号が、遅延メモリ３０５－１乃至３０５－５に設定される各系列の遅延量（Dl，Dr，Dc，Dsl，Dsr）に応じて遅延され、信号増幅器３０４－１乃至３０４－５にそれぞれ供給される。
　そして、信号増幅器３０４－１乃至３０４－５により増幅された信号が、フロントＬスピーカ２０－Ｌ、フロントＲスピーカ２０－Ｒ、センタスピーカ２０－Ｃ、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬ、及びサラウンドＲスピーカ２０－ＳＲに、それぞれ供給され、オーディオ信号が再生されることになる。
　再生時の再生側の機器は、以上のように構成される。
（オーディオ信号再生処理の流れ）
　次に、図１１のフローチャートを参照して、オーディオ信号再生装置３０により実行されるオーディオ信号再生処理の流れを説明する。ただし、図１１のオーディオ信号再生処理を実行する際には、上述した図４の測定処理や、図７の測定信号再生処理が実行済みであって、メモリ３０１には、各スピーカ２０の遅延量が記録されているものとする（図７のステップＳ３５の処理）。
　ステップＳ５１において、復号部３０３は、外部信号源４０から入力される信号を処理して、マルチチャンネルのオーディオ信号を復号する。
　ステップＳ５２において、遅延メモリ３０５－１乃至３０５－５は、復号された各チャンネルのオーディオ信号ごとに、測定時に得られる各スピーカ２０の遅延量に応じた適切な遅延を与える。
　ここでは、スピーカ２０（Ｃ，Ｌ，Ｒ，ＳＬ，ＳＲ）の配置位置が、例えば、図８に示した各スピーカ間に距離差がある配置となる場合に、その距離差に応じた遅延量（Dl，Dr，Dc，Dsl，Dsr）が、遅延メモリ３０５－１乃至３０５－５にそれぞれ設定され、各チャンネルのオーディオ信号ごとに遅延される。
　具体的には、図８に示したスピーカ２０の配置では、センタスピーカ２０－ＣとフロントＲスピーカ２０－Ｒが、他のスピーカ２０（Ｌ，ＳＬ，ＳＲ）との間に距離差がある配置となっており、測定時に、上述した測定処理（図４）と測定信号再生処理（図７）が実行されることで、各スピーカ２０の遅延量（Dl，Dr，Dc，Dsl，Dsr）が求められ、メモリ３０１に記録されている。
　すなわち、測定時に、上述した式（５）乃至式（９）により求められる遅延量Dl，Dr，Dc，Dsl，Dsrが、メモリ３０１に記録されるので、再生時には、そこから遅延量Dl，Dr，Dc，Dsl，Dsrを読み出して、遅延メモリ３０５－１乃至３０５－５に、それぞれ設定することができる。
　ステップＳ５３において、信号増幅器３０４－１乃至３０４－５は、遅延量に応じて遅延された信号を増幅して、各チャンネルのオーディオ信号を、該当するチャンネルのスピーカ２０に供給する。これにより、各チャンネルのオーディオ信号が再生され、各スピーカ２０からは、オーディオ信号に応じた音が出力（再生）される
　ここでは、最も遠い位置にあるセンタスピーカ２０－Ｃの遅延量は、Dc = 0であるので、遅延メモリ３０５－１には、遅延量0が設定され、センタスピーカ２０－Ｃの系列（チャンネル）では、オーディオ信号が、遅延なしで再生される。また、最も近い位置にあるフロントＲスピーカ２０－Ｒの遅延量は、Dr = (lc - lr) / Voとなるので、フロントＲスピーカ２０－Ｒの系列では、当該遅延量に応じた遅延で、オーディオ信号が再生される。
　それ以外のフロントＬスピーカ２０－Ｌ、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬ、及びサラウンドＲスピーカ２０－ＳＲの遅延量は、lc / Voで共通となるので、フロントＬスピーカ２０－Ｌ、サラウンドＬスピーカ２０－ＳＬ、及びサラウンドＲスピーカ２０－ＳＲの系列では、当該遅延量に応じた遅延で、オーディオ信号が再生される。
　このように、オーディオ信号を再生する前の測定時に、時間的に等間隔となる測定信号を、各スピーカ２０から順に再生して、その測定音の収音を行うことで、各スピーカ２０と聴取位置との距離差が順次算出され、オーディオ信号の再生時には、当該距離差に応じた遅延設定を行うことで、オーディオ信号の再生タイミングが調整される。その結果として、聴取タイミングが補正され、聴取位置での各スピーカ２０からの聴取タイミングを一致させることが可能となる。
　なお、上述した説明では、図８に示したスピーカ２０の配置の場合を中心に説明したが、図１に示した理想的な配置の場合には、聴取位置から、各スピーカ２０までの距離は一定となって、各スピーカ２０と聴取位置との距離差がないため、ステップＳ５２の処理で遅延設定を行わなくても、聴取位置での各スピーカ２０からの聴取タイミングが一致することになる。
　以上、オーディオ信号再生処理の流れを説明した。
　以上のように、第１の実施の形態においては、測定時に、等間隔の測定信号を連続して各スピーカ２０から順に再生することで、マイクロフォン１０３が内蔵された携帯端末装置１０では、各スピーカ２０と聴取位置との距離差（各スピーカ２０間の相対距離）に応じた適切な遅延量を算出することができる。そのため、再生時に、オーディオ信号再生装置３０では、この距離差に応じた遅延設定を行い、聴取タイミングの補正を行うことで、聴取位置での各スピーカ２０からの聴取タイミングを一致させることが可能となる。
　例えば、一般の家庭において、複数のスピーカ２０を配置する場合には、家屋の形状や家具類の配置による物理的な制限が生じる可能性があるが、このような制限のある状況で、複数のスピーカ２０の配置位置を、聴取位置から等距離の位置に配置できない場合でも、本技術を適用したマルチチャンネルオーディオシステム１では、聴取位置での各スピーカ２０からの聴取タイミングを一致させることができる。
　なお、上述した特許文献１及び特許文献２に開示されている技術では、各スピーカから再生された測定信号を聴取位置に置かれたマイクロフォンで収音して、距離測定等の解析処理を行っているが、スピーカ側での測定信号の再生動作と、マイクロフォン側での応答信号の収音動作の両動作が厳密に同期している必要があった。
　ここで、上記の文献に開示されているマイクロフォンを、スマートフォン等の携帯端末装置１０に内蔵されたマイクロフォン１０３に置き換えた場合、オーディオ信号再生装置３０（スピーカ２０）側の再生動作と、携帯端末装置１０（マイクロフォン１０３）側の収音動作がそれぞれ独立した非同期の動作となる。そのため、オーディオ信号再生装置３０（スピーカ２０）側と、携帯端末装置１０（マイクロフォン１０３）側の両方に、ワイヤレスに対応した同期再生・収音機構（高価な機構や複雑な機構）を組み込む必要が出てくる。
　そのため、より簡単な構成で、聴取位置での各スピーカからの聴取タイミングを一致させるための技術が求められていたが、本技術を用いることで、そのような要求に応えることができる。すなわち、本技術では、測定信号の再生・収音における同期機構や距離測定用の専用のマイクロフォンが不要となって、携帯端末装置１０（例えば、ユーザが保有するスマートフォン等）に内蔵されたマイクロフォン１０３が使用可能となり、利便性の向上を図ることもできる。
　なお、システムとは、複数の装置が論理的に集合したものをいう。また、マルチチャンネルオーディオシステム１は、聴取位置での各スピーカ２０からの聴取タイミングを一致させることが可能な音場補正システムであるとも言える。
＜２．第２の実施の形態＞
　ところで、第１の実施の形態では、測定時に用いられる測定信号が、オーディオ信号再生装置３０のメモリ３０１（図３）に記録されている場合を例示したが、測定信号は、携帯端末装置１０のメモリ１０１（図２）に記録されるようにしてもよい。
　また、図３又は図１０に示した再生側の機器の構成では、単一のオーディオ信号再生装置３０に対し、複数のスピーカ２０が付随する構成としていたが、各スピーカ２０を独立させて、図１２に示すようなワイヤレススピーカ２１として構成されるようにしてもよい。
（ワイヤレススピーカの構成）
　図１２において、ワイヤレススピーカ２１は、コントローラ２００、受信部２０１、送信部２０２、復号部２０３、再生バッファ２０４、信号増幅器２０５、及びスピーカユニット２０６から構成される。
　コントローラ２００は、マイクロコントローラであって、各種の演算処理や、各部の動作制御など、ワイヤレススピーカ２１における中心的な処理装置として動作する。なお、コントローラ２００は、CPUやマイクロプロセッサ等から構成されるようにしてもよい。
　受信部２０１及び送信部２０２は、例えば、通信I/F回路として構成される。受信部２０１は、アンテナ２３１を介して外部の機器との間で通信を行うことで、各種のデータを受信し、コントローラ２００に供給する。送信部２０２は、アンテナ２３１を介して外部の機器との間で通信を行うことで、コントローラ２００からの各種のデータを送信する。
　なお、この通信I/F回路としては、例えば、無線LAN等の無線通信プロトコル、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信プロトコル、又はLTE等のセルラー通信プロトコルなどの各種のプロトコルを実装することができる。
　復号部２０３は、そこに入力される信号を、所定の復号方式に応じて復号し、その結果得られるオーディオ信号を出力する。再生バッファ２０４は、復号されたオーディオ信号をバッファリングし、信号増幅器２０５に供給する。
　信号増幅器２０５は、そこに入力されるオーディオ信号を増幅し、スピーカユニット２０６に供給する。スピーカユニット２０６は、信号増幅器２０５により増幅されたオーディオ信号に応じた音を出力（再生）する。
　ワイヤレススピーカ２１は、以上のように構成される。
　なお、ワイヤレススピーカ２１は、携帯端末装置１０からのオーディオ信号やコマンドを受信するほか、他のワイヤレススピーカとの間で、再生同期のための制御信号等を無線通信により相互にやり取りを行い、各ワイヤレススピーカ間の同期再生機構を有している。
（ワイヤレススピーカシステムの構成）
　図１３は、各ワイヤレススピーカ間に距離差がある場合のワイヤレススピーカシステムの構成例を示す図である。
　図１３において、ワイヤレススピーカシステム２では、聴取位置（聴取点）に置かれた携帯端末装置１０に対し、センタワイヤレススピーカ２１－Ｃ、フロントＬワイヤレススピーカ２１－Ｌ、フロントＲワイヤレススピーカ２１－Ｒ、サラウンドＬワイヤレススピーカ２１－ＳＬ、及びサラウンドＲワイヤレススピーカ２１－ＳＲが配置されている。
　図１３に示したワイヤレススピーカ２１の配置は、図８に示したスピーカ２０の配置と同様に、センタワイヤレススピーカ２１－ＣとフロントＲワイヤレススピーカ２１－Ｒの配置位置がずれており、他のワイヤレススピーカ２１（Ｌ，ＳＬ，ＳＲ）との間に距離差がある配置となっている。
　具体的には、図中の聴取位置を中心とした点線の円に対する各ワイヤレススピーカ２１の配置位置の関係から明らかなように、フロントＬワイヤレススピーカ２１－Ｌに比べて、センタワイヤレススピーカ２１－Ｃは、距離lcだけ遠い位置に配置され、フロントＲワイヤレススピーカ２１－Ｒは、距離lrだけ近い位置に配置されている。
　ここで、測定時において、聴取位置に置かれた携帯端末装置１０では、メモリ１０１に記録された測定信号が読み出され、送信部１０６によって、センタワイヤレススピーカ２１－Ｃ、フロントＬワイヤレススピーカ２１－Ｌ、フロントＲワイヤレススピーカ２１－Ｒ、サラウンドＬワイヤレススピーカ２１－ＳＬ、及びサラウンドＲワイヤレススピーカ２１－ＳＲにそれぞれ送信される。
　すなわち、ここでは、上述した図５に示した信号波形と同様の信号が、携帯端末装置１０から各ワイヤレススピーカ２１に対して送信される。これにより、各ワイヤレススピーカ２１からは、測定信号に応じた測定音が出力（再生）されるので、聴取位置に置かれた携帯端末装置１０では、各ワイヤレススピーカ２１からの測定音が収音される。
　ここで、図１３に示したワイヤレススピーカ２１の配置は、図８に示したスピーカ２０の配置と同様とされ、図９に示した信号波形と同様の収音信号が得られるので、携帯端末装置１０では、上述した第１の実施の形態と同様に、各ワイヤレススピーカ２１の遅延量が求められ、各ワイヤレススピーカ２１に送信される。
　例えば、上述した式（５）乃至式（９）を演算することで、フロントＬワイヤレススピーカ２１－Ｌ、フロントＲワイヤレススピーカ２１－Ｒ、センタワイヤレススピーカ２１－Ｃ、サラウンドＬワイヤレススピーカ２１－ＳＬ、及びサラウンドＲワイヤレススピーカ２１－ＳＲに対し、遅延量Dl，Dr，Dc，Dsl，Dsrがそれぞれ求められる。
　そして、各ワイヤレススピーカ２１においては、受信部２０１によって、携帯端末装置１０からの遅延データ（遅延量）が受信され、コントローラ２００によって、復号部２０３及び再生バッファ２０４が制御され、当該遅延量が、オーディオ信号に対し適切に設定されることになる。その結果として、各ワイヤレススピーカ２１において、オーディオ信号の再生タイミングが調整され（聴取タイミングが補正され）、聴取位置での各ワイヤレススピーカ２１からの聴取タイミングを一致させることが可能となる。
　なお、各ワイヤレススピーカ２１により再生されるオーディオ信号は、光学ディスク再生装置等の外部信号源４０から、無線LANやBluetooth（登録商標）等の無線通信によって提供されるほか、例えば、携帯端末装置１０において、ダウンロードされた音楽のオーディオ信号や、ストリーミング再生されている音楽のオーディオ信号などであってもよい。
　以上のように、第２の実施の形態においては、測定時に、等間隔の測定信号を連続して各ワイヤレススピーカ２１から順に再生することで、マイクロフォン１０３が内蔵された携帯端末装置１０では、各ワイヤレススピーカ２１と聴取位置との距離差に応じた適切な遅延量を算出することができる。そのため、再生時に、ワイヤレススピーカ２１では、この距離差に応じた遅延設定を行い、聴取タイミングの補正を行うことで、聴取位置での各ワイヤレススピーカ２１からの聴取タイミングを一致させることが可能となる。
＜３．変形例＞
（測定信号の時間間隔Tの設定）
　上述した説明では、図５に示した測定信号の時間間隔Tとして、聴取位置から各スピーカ２０（ワイヤレススピーカ２１）の位置までの距離差によって生じるずれの最大時間を上回る値を設定することができると説明したが、例えば、２回目以降の測定時又は事前に、距離差の最大値が想定（予測）できる場合には、その想定値（予測値）をわずかに上回る時間間隔を、時間間隔Tとして設定することができる。その結果として、測定に要する時間を減らすことができる。
　また、時間間隔Tは、全てのスピーカ２０（ワイヤレススピーカ２１）に対し、同じ値とする必要はなく、各スピーカ２０（ワイヤレススピーカ２１）の想定される距離差に応じた値が、個別に設定されるようにしてもよい。
（サラウンドのチャンネル数）
　上述した説明では、サラウンドのチャンネル数として、５チャンネル（Ｃ，Ｌ，Ｒ，ＳＬ、ＳＲ）の場合を一例に説明したが、例えば、7chや9ch，5.1ch，7.1ch，9.1ch等の他のチャンネル数であっても同様に、本技術を適用することができる。さらには、2.0chのステレオの場合でも同様に、本技術を適用することができる。
　すなわち、チャンネル数が増減して、他のチャンネル数となった場合でも、上述した５チャンネルの場合と同様に、測定時に、等間隔の測定信号を連続して、チャンネル数分のスピーカ２０（ワイヤレススピーカ２１）から順に再生することで、各スピーカ２０（ワイヤレススピーカ２１）と聴取位置との距離差に応じた適切な遅延量を求めることができる。
　そのため、再生時に、オーディオ信号再生装置３０（ワイヤレススピーカ２１）では、この距離差に応じた遅延設定を行い、聴取タイミングの補正を行うことで、聴取位置での各スピーカ２０（ワイヤレススピーカ２１）からの聴取タイミングを一致させることができる。
　また、複数のスピーカ２０（ワイヤレススピーカ２１）の配置場所としては、家庭内（ユーザ宅）に限らず、例えば、車両内など、複数のスピーカ２０（ワイヤレススピーカ２１）を配置可能なスペースが存在する空間であれば、いずれの場所に設置されるようにしてもよい。すなわち、本技術を用いることで、スピーカ２０を配置する際に物理的な制限がある場合でも、聴取位置での各スピーカ２０からの聴取タイミングを一致させることができるため、物理的な制限がある空間に、スピーカ２０を配置することが可能となる。
（他の構成例）
　上述した説明では、聴取位置に置かれた携帯端末装置１０によって、各スピーカ２０の距離差が算出され、その距離差から、各スピーカ２０の遅延量が算出されるとして説明したが、これらの距離差や遅延量は、オーディオ信号再生装置３０側で、算出されるようにしてもよい。この場合、オーディオ信号再生装置３０（図３）が、距離差算出部１１１（図２）と、遅延量算出部１１２（図２）を有することになる。
　そして、測定時には、収音データ（収音信号）そのものが、携帯端末装置１０からオーディオ信号再生装置３０に送信され、オーディオ信号再生装置３０においては、距離差算出部１１１によって、各スピーカ２０の距離差が算出され、さらに、遅延量算出部１１２によって、各スピーカ２０の遅延量が算出されることになる。
　なお、各スピーカ２０（ワイヤレススピーカ２１）の距離差や遅延量は、例えばインターネット等のネットワーク上に設置されたサーバによって算出されるようにしてもよい。この場合、測定時に、携帯端末装置１０は、収音データそのものを、ネットワーク上のサーバに送信することで、当該サーバが、収音データに基づいて、各スピーカ２０の距離差や遅延量を算出する。そして、当該サーバは、算出した遅延量を、ネットワークを介してオーディオ信号再生装置３０（各ワイヤレススピーカ２１）に送信することになる。
（レベルや周波数特性の調整）
　上述した説明では、収音信号の信号波形（図６，図９）を用いて、各スピーカ２０（ワイヤレススピーカ２１）の遅延量を求めたが、収音信号の信号波形から得られる情報を用い、オーディオ信号のレベルや周波数特性等を調整するようにしてもよい。これにより、聴取位置での各スピーカ２０（ワイヤレススピーカ２１）からの聴取タイミングを一致させるだけでなく、ユーザは、より最適な音を聴取することが可能となる。
＜４．コンピュータの構成＞
　上述した一連の処理（例えば、図４の測定処理、図７の測定信号再生処理、又は図１１のオーディオ信号再生処理）は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
　図１４は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。
　コンピュータ１０００において、CPU(Central Processing Unit)１００１、ROM(Read Only Memory)１００２、RAM(Random Access Memory)１００３は、バス１００４により相互に接続されている。バス１００４には、さらに、入出力インターフェース１００５が接続されている。入出力インターフェース１００５には、入力部１００６、出力部１００７、記録部１００８、通信部１００９、及びドライブ１０１０が接続されている。
　入力部１００６は、マイクロフォンや物理的なボタン等よりなる。出力部１００７は、スピーカやディスプレイ等よりなる。記録部１００８は、不揮発性のメモリやハードディスク等よりなる。通信部１００９は、通信I/F回路等よりなる。ドライブ１０１０は、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、又は光磁気ディスク等のリムーバブル記録媒体１０１１を駆動する。
　以上のように構成されるコンピュータ１０００では、CPU１００１が、例えば、記録部１００８に記録されているプログラムを、入出力インターフェース１００５及びバス１００４を介して、RAM１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
　コンピュータ１０００（CPU１００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブル記録媒体１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供することができる。
　コンピュータ１０００では、プログラムは、リムーバブル記録媒体１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インターフェース１００５を介して、記録部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線又は無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記録部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１００２や記録部１００８に、あらかじめインストールしておくことができる。
　なお、コンピュータ１０００が実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
　ここで、本明細書において、コンピュータ１０００に各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。
　また、プログラムは、１のコンピュータにより処理されるものであってもよいし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであってもよい。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであってもよい。
　さらに、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
　なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。例えば、本技術は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
　また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
　なお、本技術は、以下のような構成をとることができる。
（１）
　聴取位置に対して設置されたスピーカに供給するオーディオ信号を再生する再生部と、
　収音信号から得られる測定音の他のスピーカとの間隔に応じて、対象のスピーカに供給する前記オーディオ信号の遅延量を調整する調整部と
　を備え、
　前記収音信号は、前記聴取位置に設けられた収音装置で収音された測定音であって、測定信号に応じた前記測定音を含む信号であり、
　前記測定信号は、前記聴取位置に対して設置された複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号である
　オーディオ信号再生装置。
（２）
　前記調整部は、前記聴取位置に対する、各スピーカの位置の距離差に応じて、前記オーディオ信号の遅延量を調整する
　（１）に記載のオーディオ信号再生装置。
（３）
　前記調整部は、前記複数のスピーカのうち、前記聴取位置に最も遠い位置に設置されたスピーカを基準に、前記オーディオ信号の遅延量を調整する
　（２）に記載のオーディオ信号再生装置。
（４）
　前記複数のスピーカと接続され、
　前記複数のスピーカに対し、測定時に、前記測定信号を供給し、再生時に、前記遅延量に応じた前記オーディオ信号を供給する
　（１）乃至（３）のいずれかに記載のオーディオ信号再生装置。
（５）
　測定時において、前記収音装置での収音が開始された後に、前記測定信号を、前記複数のスピーカに供給する
　（４）に記載のオーディオ信号再生装置。
（６）
　前記収音装置は、マイクロフォンを有する端末装置であり、
　前記端末装置は、前記マイクロフォンにより収音を開始した後に、前記オーディオ信号再生装置に対し、前記測定信号を、前記複数のスピーカのそれぞれに供給して、各スピーカから前記測定音の出力が開始されるように要求する
　（１）乃至（５）のいずれかに記載のオーディオ信号再生装置。
（７）
　前記端末装置は、
　　前記複数のスピーカから出力される前記測定音を収音して得られる前記収音信号に基づいて、前記オーディオ信号の遅延量を算出し、
　　算出した前記オーディオ信号の遅延量を、前記オーディオ信号再生装置に送信する
　（６）に記載のオーディオ信号再生装置。
（８）
　前記オーディオ信号再生装置は、前記聴取位置に対して設置されるスピーカであって、スピーカユニットを有するワイヤレススピーカであり、
　前記スピーカユニットに対し、測定時に、前記測定信号を供給し、再生時に、前記遅延量に応じた前記オーディオ信号を供給する
　（１）乃至（３）のいずれかに記載のオーディオ信号再生装置。
（９）
　前記収音装置は、マイクロフォンを有する端末装置であり、
　前記端末装置は、
　　前記マイクロフォンにより収音を開始した後に、前記測定信号を、複数のワイヤレススピーカのそれぞれに送信して、各ワイヤレススピーカから前記測定音の出力が開始されるように要求し、
　　前記複数のワイヤレススピーカから出力される前記測定音を収音して得られる前記収音信号に基づいて、前記オーディオ信号の遅延量を算出し、
　　算出した前記オーディオ信号の遅延量を、前記複数のワイヤレススピーカのそれぞれに送信して、各ワイヤレススピーカで、当該遅延量に応じた前記オーディオ信号が再生されるように要求する
　（８）に記載のオーディオ信号再生装置。
（１０）
　前記時間間隔は、前記聴取位置から各スピーカの位置までの距離差によって生じる、時間のずれの最大時間を上回る時間間隔とされる
　（１）乃至（９）のいずれかに記載のオーディオ信号再生装置。
（１１）
　前記時間間隔は、前記聴取位置から各スピーカの位置までの距離差の予測値を上回る時間間隔とされる
　（１）乃至（９）のいずれかに記載のオーディオ信号再生装置。
（１２）
　前記時間間隔は、前記複数のスピーカごとに、同一の時間間隔となるか、あるいは前記聴取位置から各スピーカの位置までの距離差の予測値に応じた異なる時間間隔となる
　（１）乃至（９）のいずれかに記載のオーディオ信号再生装置。
（１３）
　オーディオ信号再生装置の再生方法において、
　前記オーディオ信号再生装置が、
　聴取位置に対して設置されたスピーカに供給するオーディオ信号を再生する再生部と、
　収音信号から得られる測定音の他のスピーカとの間隔に応じて、対象のスピーカに供給する前記オーディオ信号の遅延量を調整する調整部と
　ステップを含み、
　前記収音信号は、前記聴取位置に設けられた収音装置で収音された測定音であって、測定信号に応じた前記測定音を含む信号であり、
　前記測定信号は、前記聴取位置に対して設置された複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号である
　再生方法。
（１４）
　コンピュータを、
　聴取位置に対して設置されたスピーカに供給するオーディオ信号を再生する再生部と、
　収音信号から得られる測定音の他のスピーカとの間隔に応じて、対象のスピーカに供給する前記オーディオ信号の遅延量を調整する調整部と
　を備え、
　前記収音信号は、前記聴取位置に設けられた収音装置で収音された測定音であって、測定信号に応じた前記測定音を含む信号であり、
　前記測定信号は、前記聴取位置に対して設置された複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号である
　オーディオ信号再生装置として機能させるためのプログラム。
（１５）
　聴取位置に対して設置された複数のスピーカから出力される、測定信号に応じた測定音を収音して、収音信号を得る収音部を備え、
　前記測定信号は、前記複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号であり、
　前記収音信号は、前記聴取位置で収音された前記測定音を含む信号である
　収音装置。
（１６）
　前記収音部により収音を開始した後に、オーディオ信号の再生を行うオーディオ信号再生装置に対し、前記測定信号を、前記複数のスピーカのそれぞれに供給して、各スピーカから前記測定音の出力が開始されるように要求する
　（１５）に記載の収音装置。
（１７）
　前記複数のスピーカから出力される前記測定音を収音して得られる前記収音信号に基づいて、前記オーディオ信号の遅延量を算出する算出部と、
　算出した前記オーディオ信号の遅延量を、前記オーディオ信号再生装置に送信する送信部と
　をさらに備える（１５）又は（１６）に記載の収音装置。
（１８）
　前記収音部は、マイクロフォンであり、
　前記収音装置は、前記マイクロフォンを有する端末装置である
　（１５）乃至（１７）のいずれかに記載の収音装置。
（１９）
　収音装置の収音方法において、
　前記収音装置が、
　聴取位置に対して設置された複数のスピーカから出力される、測定信号に応じた測定音を収音して、収音信号を得るステップを含み、
　前記測定信号は、前記複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号であり、
　前記収音信号は、前記聴取位置で収音された前記測定音を含む信号である
　収音方法。
（２０）
　コンピュータを、
　聴取位置に対して設置された複数のスピーカから出力される、測定信号に応じた測定音を収音して、収音信号を得る収音部を備え、
　前記測定信号は、前記複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号であり、
　前記収音信号は、前記聴取位置で収音された前記測定音を含む信号である
　収音装置として機能させるためのプログラム。
　１　マルチチャンネルオーディオシステム，　２　ワイヤレススピーカシステム，　１０　携帯端末装置，　２０　スピーカ，　２０－Ｃ　センタスピーカ，　２０－Ｌ　フロントＬスピーカ，　２０－Ｒ　フロントＲスピーカ，　２０－ＳＬ　サラウンドＬスピーカ，　２０－ＳＲ　サラウンドＲスピーカ，　２１　ワイヤレススピーカ，　２１－Ｃ　センタワイヤレススピーカ，　２１－Ｌ　フロントＬワイヤレススピーカ，　２１－Ｒ　フロントＲワイヤレススピーカ，　２１－ＳＬ　サラウンドＬワイヤレススピーカ，　２１－ＳＲ　サラウンドＲワイヤレススピーカ，　３０　オーディオ信号再生装置，　４０　外部信号源，　１００　処理部，　１０１　メモリ，　１０３　マイクロフォン，　１０６　送信部，　１１１　距離差算出部，　１１２　遅延量算出部，　２００　コントローラ，　２０１　受信部，　２０２　送信部，　２０３　復号部，　２０４　再生バッファ，　２０５　信号増幅器，　２０６　スピーカユニット，　３００　コントローラ，　３０１　メモリ，　３０２　受信部，　３０３　復号部，　３０４－１乃至３０４－５　信号増幅器，　３０５－１乃至３０５－５　遅延メモリ，　１０００　コンピュータ，　１００１　CPU

Claims (20)

  1. 　聴取位置に対して設置されたスピーカに供給するオーディオ信号を再生する再生部と、
    　収音信号から得られる測定音の他のスピーカとの間隔に応じて、対象のスピーカに供給する前記オーディオ信号の遅延量を調整する調整部と
    　を備え、
    　前記収音信号は、前記聴取位置に設けられた収音装置で収音された測定音であって、測定信号に応じた前記測定音を含む信号であり、
    　前記測定信号は、前記聴取位置に対して設置された複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号である
    　オーディオ信号再生装置。
  2. 　前記調整部は、前記聴取位置に対する、各スピーカの位置の距離差に応じて、前記オーディオ信号の遅延量を調整する
    　請求項１に記載のオーディオ信号再生装置。
  3. 　前記調整部は、前記複数のスピーカのうち、前記聴取位置に最も遠い位置に設置されたスピーカを基準に、前記オーディオ信号の遅延量を調整する
    　請求項２に記載のオーディオ信号再生装置。
  4. 　前記複数のスピーカと接続され、
    　前記複数のスピーカに対し、測定時に、前記測定信号を供給し、再生時に、前記遅延量に応じた前記オーディオ信号を供給する
    　請求項１に記載のオーディオ信号再生装置。
  5. 　測定時において、前記収音装置での収音が開始された後に、前記測定信号を、前記複数のスピーカに供給する
    　請求項４に記載のオーディオ信号再生装置。
  6. 　前記収音装置は、マイクロフォンを有する端末装置であり、
    　前記端末装置は、前記マイクロフォンにより収音を開始した後に、前記オーディオ信号再生装置に対し、前記測定信号を、前記複数のスピーカのそれぞれに供給して、各スピーカから前記測定音の出力が開始されるように要求する
    　請求項１に記載のオーディオ信号再生装置。
  7. 　前記端末装置は、
    　　前記複数のスピーカから出力される前記測定音を収音して得られる前記収音信号に基づいて、前記オーディオ信号の遅延量を算出し、
    　　算出した前記オーディオ信号の遅延量を、前記オーディオ信号再生装置に送信する
    　請求項６に記載のオーディオ信号再生装置。
  8. 　前記オーディオ信号再生装置は、前記聴取位置に対して設置されるスピーカであって、スピーカユニットを有するワイヤレススピーカであり、
    　前記スピーカユニットに対し、測定時に、前記測定信号を供給し、再生時に、前記遅延量に応じた前記オーディオ信号を供給する
    　請求項１に記載のオーディオ信号再生装置。
  9. 　前記収音装置は、マイクロフォンを有する端末装置であり、
    　前記端末装置は、
    　　前記マイクロフォンにより収音を開始した後に、前記測定信号を、複数のワイヤレススピーカのそれぞれに送信して、各ワイヤレススピーカから前記測定音の出力が開始されるように要求し、
    　　前記複数のワイヤレススピーカから出力される前記測定音を収音して得られる前記収音信号に基づいて、前記オーディオ信号の遅延量を算出し、
    　　算出した前記オーディオ信号の遅延量を、前記複数のワイヤレススピーカのそれぞれに送信して、各ワイヤレススピーカで、当該遅延量に応じた前記オーディオ信号が再生されるように要求する
    　請求項８に記載のオーディオ信号再生装置。
  10. 　前記時間間隔は、前記聴取位置から各スピーカの位置までの距離差によって生じる、時間のずれの最大時間を上回る時間間隔とされる
    　請求項２に記載のオーディオ信号再生装置。
  11. 　前記時間間隔は、前記聴取位置から各スピーカの位置までの距離差の予測値を上回る時間間隔とされる
    　請求項２に記載のオーディオ信号再生装置。
  12. 　前記時間間隔は、前記複数のスピーカごとに、同一の時間間隔となるか、あるいは前記聴取位置から各スピーカの位置までの距離差の予測値に応じた異なる時間間隔となる
    　請求項２に記載のオーディオ信号再生装置。
  13. 　オーディオ信号再生装置の再生方法において、
    　前記オーディオ信号再生装置が、
    　聴取位置に対して設置されたスピーカに供給するオーディオ信号を再生する再生部と、
    　収音信号から得られる測定音の他のスピーカとの間隔に応じて、対象のスピーカに供給する前記オーディオ信号の遅延量を調整する調整部と
    　ステップを含み、
    　前記収音信号は、前記聴取位置に設けられた収音装置で収音された測定音であって、測定信号に応じた前記測定音を含む信号であり、
    　前記測定信号は、前記聴取位置に対して設置された複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号である
    　再生方法。
  14. 　コンピュータを、
    　聴取位置に対して設置されたスピーカに供給するオーディオ信号を再生する再生部と、
    　収音信号から得られる測定音の他のスピーカとの間隔に応じて、対象のスピーカに供給する前記オーディオ信号の遅延量を調整する調整部と
    　を備え、
    　前記収音信号は、前記聴取位置に設けられた収音装置で収音された測定音であって、測定信号に応じた前記測定音を含む信号であり、
    　前記測定信号は、前記聴取位置に対して設置された複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号である
    　オーディオ信号再生装置として機能させるためのプログラム。
  15. 　聴取位置に対して設置された複数のスピーカから出力される、測定信号に応じた測定音を収音して、収音信号を得る収音部を備え、
    　前記測定信号は、前記複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号であり、
    　前記収音信号は、前記聴取位置で収音された前記測定音を含む信号である
    　収音装置。
  16. 　前記収音部により収音を開始した後に、オーディオ信号の再生を行うオーディオ信号再生装置に対し、前記測定信号を、前記複数のスピーカのそれぞれに供給して、各スピーカから前記測定音の出力が開始されるように要求する
    　請求項１５に記載の収音装置。
  17. 　前記複数のスピーカから出力される前記測定音を収音して得られる前記収音信号に基づいて、前記オーディオ信号の遅延量を算出する算出部と、
    　算出した前記オーディオ信号の遅延量を、前記オーディオ信号再生装置に送信する送信部と
    　をさらに備える請求項１６に記載の収音装置。
  18. 　前記収音部は、マイクロフォンであり、
    　前記収音装置は、前記マイクロフォンを有する端末装置である
    　請求項１５に記載の収音装置。
  19. 　収音装置の収音方法において、
    　前記収音装置が、
    　聴取位置に対して設置された複数のスピーカから出力される、測定信号に応じた測定音を収音して、収音信号を得るステップを含み、
    　前記測定信号は、前記複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号であり、
    　前記収音信号は、前記聴取位置で収音された前記測定音を含む信号である
    　収音方法。
  20. 　コンピュータを、
    　聴取位置に対して設置された複数のスピーカから出力される、測定信号に応じた測定音を収音して、収音信号を得る収音部を備え、
    　前記測定信号は、前記複数のスピーカに対し、所定の時間間隔で、前記測定音を出力させる信号であり、
    　前記収音信号は、前記聴取位置で収音された前記測定音を含む信号である
    　収音装置として機能させるためのプログラム。
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