WO2018109137A1 - Tafteinheit, taftmaschine, und verfahren zum einsetzen von garnabschnitten in einen untergrund - Google Patents

Tafteinheit, taftmaschine, und verfahren zum einsetzen von garnabschnitten in einen untergrund Download PDF

Info

Publication number
WO2018109137A1
WO2018109137A1 PCT/EP2017/082940 EP2017082940W WO2018109137A1 WO 2018109137 A1 WO2018109137 A1 WO 2018109137A1 EP 2017082940 W EP2017082940 W EP 2017082940W WO 2018109137 A1 WO2018109137 A1 WO 2018109137A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
yarn
unit
taffeta
unit according
orbit
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/082940
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johann Owegeser
Original Assignee
Smg Sportplatzmaschinenbau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smg Sportplatzmaschinenbau Gmbh filed Critical Smg Sportplatzmaschinenbau Gmbh
Priority to EP17835465.0A priority Critical patent/EP3555355B1/de
Publication of WO2018109137A1 publication Critical patent/WO2018109137A1/de

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C13/00—Pavings or foundations specially adapted for playgrounds or sports grounds; Drainage, irrigation or heating of sports grounds
    • E01C13/08—Surfaces simulating grass ; Grass-grown sports grounds
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/16—Arrangements or devices for manipulating threads
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2505/00—Industrial
    • D10B2505/20—Industrial for civil engineering, e.g. geotextiles
    • D10B2505/202—Artificial grass
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving

Definitions

  • the invention relates to a taffeta unit for a taffeta machine and a taffeta machine with such a taffeta unit.
  • An exemplary taffeta machine can be found in the document DE 601 11 738 T2. In doing so, the fibers are blown into a suitable operating position with the aid of air, where they are subsequently cut off and inserted into the substrate.
  • Another exemplary taffeta machine can be found in the document EP 0 610 352 D1. Here, fibers are brought by means of tubes in a transfer position, from which they are then inserted into the ground.
  • the invention relates to a taffeta unit for a taffeta machine, the taffeta unit comprising:
  • a yarn transport device for the simultaneous and parallel transport of a number of yarn strands
  • the yarn transporting means comprises a plurality of yarn grippers which are arranged to circulate along an orbit in a circumferential direction
  • each yarn gripper is adapted to releasably hold the yarn strands
  • each yarn section transport unit having at least one respective front yarn gripper and a respective rear yarn gripper in the direction of rotation
  • a cutting unit which is adapted to the yarn strand between two adjacent To cut yarn section transport units into respective individual yarn sections
  • the yarn transport means is adapted to position a respective Garnabitesstransportiser with yarn sections by circulation under the / n Einsetzelement / s, so that each insertion element is associated with a respective cut yarn section, and
  • Each insert element is adapted to use the respective associated yarn section in a located under the taffeta unit underground.
  • the insertion elements are mounted above the orbit and pierce the orbit at least twice during insertion.
  • the yarn grippers can be designed as chain elements.
  • the yarn grippers can be mounted on a conveyor belt.
  • each yarn section transport unit has exactly two yarn grippers.
  • each yarn section transport unit has an even number of internal yarn grippers, which are arranged between the front yarn gripper and the rear yarn gripper.
  • the cutting unit is displaceable along the orbit, so that a length of the yarn sections to be used is adjustable. According to one embodiment, it is provided that the cutting unit is arranged so that it cuts the yarn strands in a state in which the yarn sections are already positioned below the respective insertion element and used without further transport.
  • the orbit has a flat bottom.
  • the orbit immediately below the insertion elements is the thinnest vertically.
  • the orbit at a first horizontal end rotates about a first roller and at a second horizontal end rotates about a second roller.
  • One of the rollers for example the first roller, can be a drive roller.
  • the yarn strands and / or the yarn sections are guided on an upper side of the orbit.
  • the leadership would be possible on a bottom of the orbit.
  • the tare unit has a bottom plate on the bottom side, in which a number of bores are formed, through which the insertion elements puncture during insertion.
  • each insertion element is designed as a respective Taftnadel.
  • the tare unit has a needle carrier, with which the insertion elements are connected, wherein the needle carrier is arranged transversely to the orbit.
  • the needle carrier can be driven vertically up and down by a drive, in particular a crank mechanism, preferably by crank mechanisms or hydraulic cylinders arranged on both sides.
  • each crank drive is hydraulically drivable.
  • each Taftnadel is attached to a preferably subdivided into sections needle clamp which is connected to the needle carrier, in particular screwed.
  • the taffeta unit has a preferably divided into sections needle guide and / or a throat plate for guiding the insertion when inserting the yarn sections in the ground.
  • the needle guide has a first arm and a second arm, which are arranged opposite one another.
  • the first arm is connected to a first guide plate which has a number of horizontally U-shaped recesses for the passage of the insertion elements and / or the second arm to a second Guide plate is connected, which has a number of horizontally U-shaped recesses for the passage of the insertion.
  • the insertion elements are formed from self-lubricating plastic.
  • the insertion elements are made of steel, in particular made of wear-resistant steel. In particular, they can also be reinforced with hard metal tips.
  • the tare unit is designed as a portal construction.
  • the yarn transporting device has at least one drive drum, which is rotatable by means of a rotary drive.
  • a length of a yarn section to be used can be defined in particular by a travel path or transport path of the yarn gripper and by a position of the cutting unit.
  • each yarn gripper extends transversely to the orbit.
  • each yarn gripper has at least one transversely arranged to the direction of rotation sliding profile and a transverse direction to the counter-holding profile, wherein the sliding profile relative to the counter-holding profile between a first end position and a second end position is displaceable, wherein held in the first end position, the yarns and in the second end position the yarns are not kept.
  • each yarn gripper further comprises a carrier profile arranged transversely to the direction of rotation, in which and / or relative to which the sliding profile is displaceable.
  • each yarn gripper is designed to hold the yarns by deflecting and / or friction between the sliding profile and the counter-holding profile and / or the carrier profile when the sliding profile is in the first end position.
  • the sliding profile has in plan view relative to the counter-holding profile and / or the carrier profile oblique edges for clamping the yarn strand.
  • the movement of the sliding profile is derived from the movement of the yarn transporting device.
  • the sliding profile is connected at one longitudinal end with a first contact element and at an opposite longitudinal end with a second contact element, wherein
  • the system elements are preferably designed as rollers
  • the taffeta unit has a ⁇ ffnerbahn and a closer track, which extend along the orbit, and
  • the ⁇ ffnerbahn and the closing track each have a number transverse to the direction of rotation movable sectors to slide profiles of the yarn gripper positioned under the Einsetzettin
  • Garnabroughtransportinheit to move even with non-rotating Garnabitesstransportinheit.
  • the sectors which are movable transversely to the direction of rotation are moved in the same direction with insertion of the yarn sections positioned below the insert elements for opening the sliding profiles, preferably via a control element connected to the insert elements and / or a number of actuators.
  • the sectors movable transversely to the direction of rotation are connected to a control cam and the insertion elements are connected to a control element so that the control element follows a vertical movement of the insertion elements
  • control and the control cam cooperate to derive a movement of the sectors from the vertical movement of the control.
  • a receiving point for receiving the yarn strand is defined on the orbit, wherein the ⁇ ffnerbahn and the closing sheet are adapted to keep in the circumferential direction, the yarn gripper open before the pick-up point and close at the pick-up point.
  • the cutting unit is designed to separate the yarn strands between a rear yarn gripper of a yarn section transport unit and the front one Garngreifer an immediately adjacent
  • the cutting unit has a number of rotating cutting blades, in particular round cutting blades or cutting discs, which are arranged to cut the yarn strand linearly and / or pivotally movable.
  • the cutting unit can also be designed with revolving cutting bands, with diamond wire or with hot wire.
  • the cutting unit can be equipped with a rotating band knife.
  • the cutting unit can be designed as a circulating band knife.
  • the cutting unit can cut, for example, with diamond wire.
  • the cutting unit can be equipped, for example, with a Glühdrahtschneidmaschine.
  • the cutting unit can be equipped, for example, with a laser cutter.
  • the taffeta unit has a base frame, to which the yarn transporting device and the insertion elements, and preferably also the needle guide and / or the needle plate, are fastened.
  • Taffeta unit according to one of the preceding claims, characterized in that the tare unit has a touch roller, which is adapted to roll on the ground and in particular to transmit unevenness of the ground to the tare unit.
  • the insertion elements are adapted to detect the yarn sections between two adjacent yarn grippers and to press down for insertion between these yarn grippers.
  • the invention further relates to a taffeta machine comprising a machine frame which is adapted to ride on a ground, and
  • the tare unit is arranged vertically movable in the machine frame.
  • the tare unit is height-adjustable in the machine frame, in particular by means of at least one controlled hydraulic cylinder.
  • the taffeta machine has a level compensation unit, wherein the
  • Level compensation unit has at least one sensor for sensing unevenness in the ground, and also having means for adjusting the height of the Taftech in response to the bumps.
  • the taffeta machine has a drive unit for moving the taffeta machine on the ground.
  • the drive unit is synchronized with the yarn transport device, so that after insertion of yarn sections into the substrate, the taffeta machine is moved by a defined amount on the ground and then further yarn sections are used.
  • the Taftmaschine a it is provided that the Taftmaschine a
  • Garnstrang stored to deliver it to the taffeta unit.
  • the coils are arranged horizontally only on one side of the taffeta unit. However, they can also be arranged on both sides of the tare unit. There may also be a storage chamber for further coils and / or spools of thread in the taffeta machine.
  • the invention further relates to a method for inserting yarn sections into a substrate, in particular for producing a fiber-stabilized natural grass,
  • the method is carried out using a Taftmaschine invention or a Taftmaschine invention.
  • taffeta unit and the taffeta machine reference may be made to all the embodiments and variants described herein.
  • the yarn sections are held at their ends at least after the step of cutting two yarn grippers each.
  • they can also be held by several grippers.
  • a gripper pitch may, for example, have a pitch of 40 mm.
  • a different number of yarn grippers can hold the respective yarn section. For example, a yarn length of 400 mm may correspond to 10 grippers, a yarn length of 320 mm may correspond to 8 grippers, and a yarn length of 240 mm may correspond to 6 grippers.
  • the yarn strands are taken simultaneously and in parallel.
  • the yarn sections are transported and / or used simultaneously and in parallel.
  • the method is repeated many times or endlessly.
  • a taffeta machine carrying out the method is moved on the ground by a defined length to be set.
  • Fig. 7 movable sectors of guideways with more
  • Fig. 20 is a Garngreifer in the closed state in one
  • 23 shows two connected yarn grippers in the closed state in a side view
  • 24 shows one of the connected yarn grippers in the closed state in a further side view
  • FIG. 1 shows a taffeta machine 10 according to an embodiment of the invention.
  • the taffeta machine 10 has a frame 15, which provides for basic stability and to which the components described below are attached.
  • the taffeta machine 10 has a tare unit 100. This serves to insert yarn sections into a substrate on which the taffeta machine 10 is running. This will be discussed in more detail below in the description, in particular with reference to Figures 2 et seq.
  • the taffeta machine 10 has a plurality of coils 20.
  • a respective skein of yarn is wound onto each bobbin 20, which is fed to the taffeta unit 100 for insertion into the ground on which the taffeta machine 10 moves.
  • the taffeta machine 10 is designed to travel in the direction pointing to the left in FIG. 1 or in the opposite direction.
  • the coils 20 are located on only one side of the tare unit 100.
  • the tote unit 100 can be arranged adjacent to a longitudinal end or in an end quarter of the longitudinal extension of the taffeta machine 10, as it is in the embodiment shown here is the case.
  • the taffeta machine 10 has a drive unit 40. In the present case, this is embodied in the form of an internal combustion engine and serves for the energy supply and the propulsion of the taffeta machine 10.
  • the Taftmaschine 10 To drive the Taftmaschine 10, this has in the embodiment shown here a present pendulum mounted tracked chassis 50 on. This is executed in this case two lanes. Furthermore, the taffeta machine 10 has a front steering gear 55, which in the present case is formed from a plurality of air wheels, in order to reduce the surface pressure in the front part of the taffeta machine 10. By means of the steering gear 55, the direction of movement of the Taftmaschine 10 can be specified.
  • a height-adjustable front pressure roller 57 is attached to the steering gear 55 in the present case. This serves to further reduce the surface pressure and to level the ground. The taftende soil is thus transferred without disturbing bumps or with less disturbing bumps to the tare unit 100.
  • the tare unit 100 is guided by means of an integrated key unit just above the ground with a respectively set or adjustable tuft height.
  • the button unit scans the soil continuously and ensures that the jaded yarn is just incorporated.
  • the button unit can be designed, for example, as a roll, which rests on the floor and which thus senses the height. However, it can also be embodied, for example, electronically and / or sensorily, for example by means of a radar sensor, an ultrasonic sensor or a camera.
  • the taffeta machine 10 in the present case has a tread plate 60. This hangs just above the ground to facilitate the view of the yarn already flooded.
  • the taffeta machine 10 in the present case has a rear pressure roller 70. This is height-adjustable and serves to equalize the tracks of the previous tracked chassis 50.
  • Taffeta machine 10 may also include a workspace in which an operator may sit or stand to operate and / or control taffeta machine 10.
  • the taffy machine 10 described herein represents an advantageous but not the only possible embodiment.
  • the described components, apart from the tare unit 100, are optional and do not necessarily have to be present or do not necessarily have to be present in the embodiment described here in order to fulfill the functionality of a taffeta machine. It may also be present only some of the components described, these may be made entirely or partially different and there may be other components. All such combinations are considered part of the disclosure of this application.
  • FIG. 2 shows a part of the tare unit 100 which is installed in the taffeta machine 10 shown in FIG. It is thus in particular also a Taftech according to an embodiment of the invention.
  • a method according to the invention can also be carried out by means of the taffeta machine 10 described here or with the tare unit 100 described here. This can be done in particular as will be described below.
  • the tare unit 100 is configured to receive a number or plurality of yarn strands 110, to cut and insert into the ground. It should be understood that in the illustration of Figure 2, which is a side view, only one such yarn strand 110 is visible. The other yarn strands 110 are located immediately behind.
  • the tare unit 100 has a yarn transporting device 200 which is adapted to receive and transport the yarn strands 110, as will be described below.
  • the yarn transporting device 200 has a first roller 201 and a second roller 202.
  • the first roller 201 is a driven roller, i. It can be actively put into a rotary motion. This can for example be derived directly from the drive device 40, or it can also be generated by its own drive such as an electric motor.
  • the yarn transporting device 200 has a plurality of yarn grippers 220. These are adapted to selectively hold or release yarn strands 110. For this they can be opened and closed. This will be described in more detail below.
  • the yarn grippers 220 are arranged along an orbit 205. This leads around the two rollers 201, 202 around.
  • the orbit 205 has a flat underside.
  • the orbit 205 also has its maximum vertical extent at the locations where the rollers 201, 202 have their respective maximum vertical extent. Between the rollers 201, 202, in this case centrally between the rollers 201, 202, the orbit 205 has its smallest vertical extent. Because at this point further, vertically extending components are present, which are described below, this formation of the orbit leads to a smaller vertical extent or height of the tare unit 100th
  • the yarn grippers 220 circulate along the orbit 205 in a predetermined direction of rotation, which is determined by the direction of rotation of the first roller 201.
  • the direction of rotation in the present case is such that the yarn grippers 210 move up to the left and down to the right. This applies to the view of FIG. 2.
  • the yarn transporting device 200 is configured to receive the yarn strands 110 at a receiving point 207.
  • guideways or opener and closer tracks are provided with which the yarn gripper 220 can be opened and closed.
  • the yarn grippers 220 are held open immediately before the pickup point 207, so that the yarn strands 110 can be received, and are closed directly at the pickup point 207, so that the yarn strands 110 are guided and transported by the yarn grippers.
  • the yarn grippers 220 are presently interconnected by means of bolts as an infinite chain (gripper chain).
  • a picked yarn strand 110 is transported to the left along the upper side of the guide path 205. As a result, he gets into one
  • Yarn portion transport unit 210 Such a yarn portion transport unit 210 is understood to mean a number of yarn grippers 220 which are arranged adjacent to the orbit 205 and which receive a length of yarn corresponding to a yarn portion to be inserted into the ground. It is, however understood that such Garnabitesstransportiser 210 is not necessarily recognizable by optical, technical or other features, especially in the absence of yarn strands 110th
  • a cutting unit 240 is provided. This is in the present case designed as a heating element, so that the cutting takes place by the action of heat. However, it could also be designed as a knife, for example.
  • the cutting unit 240 is configured to cut the yarn strands 110 so that a yarn section 212 cut off between the rollers 201, 202 at the top of the orbit 205 remains. This yarn section 212 is provided for insertion into the ground.
  • the yarn section 212 is held by the yarn section transporting unit 210. On the left side it is held by a front yarn gripper 230. On the right side it is held by a rear yarn grab 235. Between the front yarn gripper 230 and the rear yarn gripper 235, the yarn portion 212 is held by a plurality of yarn grippers 220. It should be noted that the front and rear yarn grippers 230, 235 are only those of the yarn grippers 220, which are located at the end of the yarn portion transport unit 210. They are otherwise normal yarn gripper 220.
  • the position of the cutting unit 240 is presently adjustable, in the present case three positions, which are marked in Figure 2 with PI, P2, P3.
  • the concrete possible positions of the cutting unit 240 are shown on the right side of Figure 2.
  • the adjustable cutting unit 240 corresponds to end points of the yarn section 212 shown on the left side, which are provided with corresponding designations PI, P2, P3.
  • the adjustable cutting unit 240 the length of the yarn section 212 can be adjusted.
  • the length of the yarn section transport unit 210 also adapts. Accordingly, the feed, so the movement of the Garnabitess 212 is adjusted in the central position.
  • a rotary encoder can be used.
  • adjustable lengths of the yarn section which can be achieved by appropriate adjustment of the cutting unit 240, for example, 240 mm, 320 mm and 400 mm can be mentioned.
  • the tare unit 100 further includes a number of insert elements 250. These are in the present case designed as Taftnadel, in the view of Figure 2, only one such Taftnadel can be seen, the other are immediately behind it.
  • the insertion element 250 is arranged centrally between the two rollers 201, 202 and immediately above the vertically thinnest point of the orbit 205.
  • the taffeta needle is vertically aligned.
  • the insertion element 250 can be moved straight down, entraining the respective associated yarn section 212, through two gaps between yarn grippers 220, ie twice the orbit 205 traverses, and the yarn section 212 then inserted into the ground. For this purpose, the insertion element 250 moves vertically straight down.
  • the tare unit 100 has a needle guide 280 and a throat plate 285.
  • the needle guide 280 is located above the Umlaufban 205 and will be further described below.
  • the throat plate 285 is located within the orbit 205 and has a vertical through bore for each insert 250.
  • the tare unit 100 further includes a bottom plate 120. This is arranged on the bottom side of the tare unit 100 and likewise has a respective vertical through hole for each insertion element 250.
  • the bottom plate 120 serves, in particular, to protect the tare unit 100 from mechanical damage and from contamination. In particular, it has the task of avoiding a pulling up of not yet grown turf when booting the insertion 250.
  • FIG. 3 shows the taffeta unit from below. It can be seen that a total of 10 insertion elements 250 are arranged side by side, which can pierce through corresponding holes or recesses in the bottom plate 120 down. Otherwise, reference is made to the description of FIG. 2 with regard to the components.
  • FIG. 4 shows a view from below
  • FIG. 5 shows a side view
  • FIG. 6 shows a further side view.
  • the needle guide 280 has a first arm 281 and an opposite second arm 282.
  • the first arm 281 is connected to a first guide plate 283 and the second arm 282 is connected to a second guide plate 284.
  • U-shaped recesses are formed in the guide plates 283, 284, each insert element 250 passing through a U-shaped recess in the first guide plate 283 and through a U-shaped recess in the second guide plate 284.
  • the respective insertion element 250 in guided in an advantageous manner, which avoids jamming or other malfunction.
  • U-shaped design is achieved that any entrained soil or other contaminants do not lead to a blockage of a hole, but can fall off the side of the recess.
  • the two guide plates 283, 284 are fastened by means of fastening screws 286 to the arms 281, 282. By loosening these fastening screws 286 they are adjustable in a horizontal plane. Furthermore, also adjusting screws 287 are provided, with which an adjustment in the Y direction is possible. The adjustment in the X direction can be done by pulling the guide plates 283, 284 by hand something and then tighten the screws 286 again.
  • lock nuts 288 and adjusting screws 289 are provided.
  • the height of the orbit 205 can be adjusted.
  • the lock nuts 288 are released and fixed again after adjustment.
  • the orbit 205 is flat in the middle in order to increase the tension in the yarn strand 110 in the center.
  • the yarn is optimally guided in an insertion element 250.
  • Figures 7, 8 and 9 show the interaction between a control cam 130 and movable sectors 140 of the already mentioned above opener and closer tracks. It should be understood that the device shown is movable about pivot points 135, in particular when by means of the control cam 130, a corresponding force is exerted. The movements are described below.
  • Figures 10, 11, 12, 13 show the insertion elements 250. These are attached to a needle clamp 270, which in turn a needle carrier 260 is attached. As a result, the insertion elements 250 can be moved vertically upwards and downwards, as already described above with reference to FIG.
  • a control element 265 is attached, which cooperates with the control curve 130 just described. This will be described further below.
  • the control element 265 follows any vertical movement of the needle carrier 260.
  • FIGS. 14 to 19 each show one or two yarn grippers 220 in an open condition.
  • FIGS. 20 to 25 each show one or two yarn grippers 220 in a closed state.
  • Each yarn gripper 220 has a sliding profile 224 and a counter-holding profile 226. While the counter-holding profiles 226 are non-displaceable in a direction transverse to the orbit, the sliding profiles 224 are displaceable in this direction. In order to trigger such a shift serve lateral contact elements 228, 229, which are designed here as rollers. The abutment elements 228, 229 abut against the opening or closing track, so that the position of the sliding profiles 224 relative to the counter-holding profiles 226 can be changed.
  • edges of the sliding profiles 224 which cooperate with edges of the counter-holding profiles 226, are inclined executed, ie they are slightly tilted to the orbit 205. This ensures that the yarn strands 110 are clamped at defined positions.
  • FIGS. 26 to 35 states of the tare unit 100 which occur during a taffing process are shown.
  • the figures 26, 28, 30, 32, 34 respective side views and the figures 27, 29, 31, 33, 35 respective other side views.
  • Figures 26, 27 show a first state.
  • Figures 28, 29 show a second state.
  • Figures 30, 31 show a third state.
  • Figures 32, 33 show a fourth state.
  • Figures 34, 35 show a fifth state.
  • the first state corresponds to a starting position in which the needle carrier 260 is up.
  • the movable sectors 140 are in a state in which the yarn grippers 220 are in a closed state.
  • the needle carrier 260 has already been moved slightly downwards. This can be seen in particular also on the insertion element 250 and on the control element 265.
  • the insertion member 250 starts to grip the yarn portion 212.
  • the yarn grippers 220 are still closed.
  • the needle carrier 260 was moved even further down. Due to the interaction of the further downwardly driven control element 265 and the control cam 130, the movable sectors 140 are pivoted laterally and the yarn grippers 220, which hold the yarn section 212, are opened. The insertion member 250 can thus push the yarn portion 212 down.
  • the needle carrier 260 is in its lowermost position. In this case, the insertion element 250 is partially located underground beneath the tare unit 100.
  • the control element 265 is located outside the control cam 130, with the movable sectors 140 remaining in position due to friction.
  • the yarn grippers 220 thus remain open.
  • the needle carrier 260 is again in its upper position. Accordingly, the control element 265 is also displaced upward and has ensured via the control cam 130 that the yarn grippers 220 are closed again. However, these no longer hold a yarn section at the moment because it has been transported downwards through the process just described into the underground and remains there.
  • those yarn grippers 220 which hold a respective yarn section 212 to be used are meant in particular. These can thus be opened and closed independently of a movement along the orbit 205.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Tafteinheit für eine Taftmaschine (10), wobei die Tafteinheit eine Garntransporteinrichtung (200) mit einer Mehrzahl von Garngreifern (220) aufweist, welche zum Umlauf entlang einer Umlaufbahn (205) vorgesehen sind sowie mindestens ein Einsetzelement (250), wobei das mindestens eine Einsetzelement (250) über der Umlaufbahn (205) angebracht ist und beim Einsetzen die Umlaufbahn zumindest zweimal durchstößt.

Description

TAFTEINHEIT, TAFTMASCHINE, UND VERFAHREN ZUM EINSETZEN VON GARNABSCHNITTEN IN EINEN UNTERGRUND
Die Erfindung betrifft eine Tafteinheit für eine Taftmaschine und eine Taftmaschine mit einer solchen Tafteinheit.
Für Sportböden, wie sie beispielsweise für Fußballfelder verwendet werden, wurde lange Zeit Naturrasen verwendet. Dieser ist jedoch sehr pflegeintensiv und neigt dazu, bei hohen Beanspruchungen Beschädigungen zu entwickeln. Aus diesem Grund wurden Kunstrasenplätze entwickelt, welche nicht mehr auf natürlichem Gras basieren, sondern bei welchen ein künstliches Material die Eigenschaften von Gras imitiert.
Des Weiteren gibt es seit einiger Zeit eine Mischung zwischen Natur- und Kunstrasen, wobei in diesem Fall zunächst ein natürlicher Rasen angesetzt wird, welcher anschließend durch Garnabschnitte aus Kunststoff verstärkt wird. Damit können die gewohnten Eigenschaften eines Naturrasens besser erhalten werden, wobei gleichzeitig im Vergleich zu reinem Naturrasen die Resistenz gegen Beschädigungen deutlich erhöht wird. Des Weiteren wird der Pflegeaufwand verringert.
Das Einsetzen solcher Garnabschnitte in einen Untergrund, in welchem typischerweise der Naturrasen ausgebildet ist, wird als Taften bezeichnet. Typischerweise werden dabei geeignet abgeschnittene Garnabschnitte von oben in den Untergrund eingesetzt, so dass diese nur teilweise im Untergrund vergraben werden und teilweise nach oben aus dem Untergrund heraus stehen. Insofern verhalten sich die nach oben heraus stehenden Teile der Garnabschnitte sehr ähnlich zu natürlichen Grashalmen. Es versteht sich, dass für einen typischen Sportplatz, welcher beispielsweise die Größe eines üblichen Fußballfelds haben kann, eine sehr hohe Vielzahl von Garnabschnitten in den Untergrund eingebracht werden müssen. Es ist nahezu zwingend, dass dies maschinell erfolgt. Dementsprechend wurden bereits entsprechende Taftmaschinen entwickelt .
Eine beispielhafte Taftmaschine kann dem Dokument DE 601 11 738 T2 entnommen werden. Dabei werden Fasern mithilfe von Luft in eine geeignete Einsatzposition geblasen, wobei sie anschließend abgeschnitten und in den Untergrund eingesetzt werden. Eine weitere beispielhafte Taftmaschine kann dem Dokument EP 0 610 352 Dl entnommen werden. Dabei werden Fasern mithilfe von Röhren in eine Übergabeposition gebracht, von welcher aus sie dann in den Untergrund eingesetzt werden.
Es hat sich jedoch gezeigt, dass bei bekannten Taftmaschinen die Mechanismen, welche eine solche Vielzahl von Garnabschnitten in den Untergrund einsetzen, sehr kompliziert herzustellen und außerdem wartungsanfällig sind.
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Tafteinheit bereitzustellen, welche alternativ, beispielsweise mit einem geringeren Störungspotential und/oder mit einem geringeren Wartungsaufwand betrieben werden kann. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, eine Taftmaschine mit einer solchen Tafteinheit bereitzustellen.
Dies wird erfindungsgemäß durch eine Tafteinheit und eine Taftmaschine gemäß den jeweiligen Hauptansprüchen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind beispielsweise in den jeweiligen Unteransprüchen beansprucht .
Die Erfindung betrifft eine Tafteinheit für eine Taftmaschine, wobei die Tafteinheit folgendes aufweist:
- eine Garntransporteinrichtung zum simultanen und parallelen Transport einer Anzahl von Garnsträngen,
- wobei die Garntransporteinrichtung eine Mehrzahl von Garngreifern aufweist, welche zum Umlauf entlang einer Umlaufbahn in einer Umlaufrichtung angeordnet sind,
- wobei jeder Garngreifer dazu ausgebildet ist, die Garnstränge lösbar zu halten,
- wobei entlang der Umlaufbahn eine Mehrzahl von Garnabschnittstransporteinheiten mit jeweils einer Mehrzahl von Garngreifern definiert sind,
- wobei jede Garnabschnittstransporteinheit in Umlaufrichtung gesehen zumindest einen jeweiligen vorderen Garngreifer und einen jeweiligen hinteren Garngreifer aufweist,
- eine Schneideinheit, welche dazu ausgebildet ist, die Garnstränge zwischen zwei benachbarten Garnabschnittstransporteinheiten in jeweilige einzelne Garnabschnitte zu zerschneiden, und
- mindestens ein Einsetzelement,
- wobei die Garntransporteinrichtung dazu ausgebildet ist, eine jeweilige Garnabschnittstransporteinheit mit Garnabschnitten durch Umlauf unter dem/n Einsetzelement/en zu positionieren, so dass jedem Einsetzelement ein jeweiliger abgeschnittener Garnabschnitt zugeordnet ist, und
- jedes Einsetzelement dazu ausgebildet ist, den jeweils zugeordneten Garnabschnitt in einen unter der Tafteinheit befindlichen Untergrund einzusetzen.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Einsetzelemente über der Umlaufbahn angebracht sind und beim Einsetzen die Umlaufbahn zumindest zweimal durchstoßen.
Damit kann beispielsweise eine besonders kompakte Ausführung erreicht werden, welche sich in der Praxis auch als besonders zuverlässig erwiesen hat.
Die Garngreifer können als Kettenelemente ausgeführt sein. Die Garngreifer können auf einem Transportband montiert sein.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jede Garnabschnittstransporteinheit genau zwei Garngreifer aufweist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jede Garnabschnittstransporteinheit eine geradzahlige Anzahl von innenliegenden Garngreifern aufweist, welche zwischen dem vorderen Garngreifer und dem hinteren Garngreifer angeordnet sind.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Schneideinheit entlang der Umlaufbahn verschiebbar ist, so dass eine Länge der einzusetzenden Garnabschnitte einstellbar ist. Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Schneideinheit so angeordnet ist, dass sie die Garnstränge in einem Zustand zerschneidet, in welchem die Garnabschnitte bereits unter dem jeweiligen Einsetzelement positioniert sind und ohne weiteren Transport eingesetzt werden.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Umlaufbahn eine ebene Unterseite aufweist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Umlaufbahn unmittelbar unter den Einsetzelementen vertikal am dünnsten ist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Umlaufbahn an einem ersten horizontalen Ende um eine erste Rolle umläuft und an einem zweiten horizontalen Ende um eine zweite Rolle umläuft. Eine der Rollen, beispielsweise die erste Rolle, kann dabei eine Antriebsrolle sein.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Garnstränge und/oder die Garnabschnitte auf einer Oberseite der Umlaufbahn geführt werden. Alternativ wäre auch die Führung auf einer Unterseite der Umlaufbahn möglich.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit untenseitig eine Bodenplatte aufweist, in welcher eine Anzahl von Bohrungen ausgebildet sind, durch welche die Einsetzelemente beim Einsetzen durchstechen.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Garnabschnittstransporteinheiten entlang der Umlaufbahn aneinander angrenzend angeordnet sind, Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jedes Einsetzelement als jeweilige Taftnadel ausgebildet ist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit einen Nadelträger aufweist, mit welchem die Einsetzelemente verbunden sind, wobei der Nadelträger quer zur Umlaufbahn angeordnet ist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Nadelträger durch einen Antrieb, insbesondere einen Kurbeltrieb, vorzugsweise durch beidseitig angeordnete Kurbeltriebe oder Hydraulikzylinder, vertikal auf und ab antreibbar ist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jeder Kurbeltrieb hydraulisch antreibbar ist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jede Taftnadel an einer vorzugsweise in Sektionen unterteilten Nadelklemme befestigt ist, welche mit dem Nadelträger verbunden, insbesondere verschraubt ist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit eine vorzugsweise in Sektionen eingeteilte Nadelführung und/oder eine Stichplatte zum Führen der Einsetzelemente beim Einsetzen der Garnabschnitte in den Untergrund aufweist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Nadelführung einen ersten Arm und einen zweiten Arm aufweist, welche gegenüberliegend zueinander angeordnet sind.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der erste Arm mit einer ersten Führungsplatte verbunden ist, welche eine Anzahl von horizontal U- förmigen Ausnehmungen zum Durchgang der Einsetzelemente aufweist und/oder der zweite Arm mit einer zweiten Führungsplatte verbunden ist, welche eine Anzahl von horizontal U- förmigen Ausnehmungen zum Durchgang der Einsetzelemente aufweist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Einsetzelemente aus selbstschmierendem Kunststoff ausgebildet sind.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Einsetzelemente aus Stahl, insbesondere aus verschleißfestem Stahl, ausgebildet sind. Sie können insbesondere auch mit harten Metallspitzen bewehrt sein.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit als Portalkonstruktion ausgeführt ist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Garntransporteinrichtung zumindest eine Antriebstrommel aufweist, welche mittels eines Rotationsantriebs drehbar ist.
Eine Länge eines einzusetzenden Garnabschnitts kann insbesondere durch einen Fahrweg bzw. Transportweg der Garngreifer sowie durch eine Position der Schneideinheit definiert werden.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, das s sich jeder Garngreifer quer zur Umlaufbahn erstreckt.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jeder Garngreifer zumindest ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Schiebeprofil und ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Gegenhalteprofil aufweist, wobei das Schiebeprofil relativ zum Gegenhalteprofil zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung verschiebbar ist, wobei in der ersten Endstellung die Garne gehalten werden und in der zweiten Endstellung die Garne nicht gehalten werden. Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jeder Garngreifer ferner ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Trägerprofil aufweist, in welchem und/oder relativ zu welchem das Schiebeprofil verschiebbar ist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jeder Garngreifer dazu ausgebildet ist, wenn sich das Schiebeprofil in der ersten Endstellung befindet die Garne durch Umlenkung und/oder Reibung zwischen dem Schiebeprofil sowie dem Gegenhalteprofil und/oder dem Trägerprofil zu halten.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das Schiebeprofil in Draufsicht relativ zum Gegenhalteprofil und/oder zum Trägerprofil schräge Kanten zum Einklemmen der Garnstränge aufweist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Bewegung des Schiebeprofils von der Bewegung der Garntransporteinrichtung abgeleitet ist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das Schiebeprofil an einem Längsende mit einem ersten Anlageelement und an einem gegenüberliegenden Längsende mit einem zweiten Anlageelement verbunden ist, wobei
- die Anlageelemente vorzugsweise als Laufrollen ausgeführt sind,
- die Tafteinheit eine Öffnerbahn und eine Schließerbahn aufweist, welche sich entlang der Umlaufbahn erstrecken, und
- das erste Anlageelement an der Öffnerbahn anliegt und das zweite Anlageelement an der Schließerbahn anliegt, so dass durch Verringerung des Abstands zwischen Öffnerbahn und Garntransporteinrichtung das Schiebeprofil in die zweite Endstellung geschoben wird und durch Verringerung des Abstands zwischen Schließerbahn und Garntransporteinrichtung das Schiebeprofil in die erste Endstellung geschoben wird. Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Öffnerbahn und die Schließerbahn jeweils eine Anzahl quer zur Umlaufrichtung bewegbarer Sektoren aufweisen, um Schiebeprofile der Garngreifer einer unter den Einsetzelementen positionierten
Garnabschnittstransporteinheit auch bei nicht umlaufender Garnabschnittstransporteinheit zu bewegen.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die quer zur Umlaufrichtung bewegbaren Sektoren gleichläufig mit einem Einsetzen der unter den Einsetzelementen positionierten Garnabschnitte zum Öffnen der Schiebeprofile bewegt werden, vorzugsweise über ein mit den Einsetzelementen verbundenes Steuerelement und/oder eine Anzahl von Betätigungsgliedern.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass
- die quer zur Umlaufrichtung bewegbaren Sektoren mit einer Steuerkurve verbunden sind und die Einsetzelemente mit einem Steuerelement verbunden sind, so dass das Steuerelement einer vertikalen Bewegung der Einsetzelemente folgt,
- wobei das Steuerelement und die Steuerkurve zusammenwirken, um eine Bewegung der Sektoren aus der vertikalen Bewegung des Steuerelements abzuleiten.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass auf der Umlaufbahn ein Aufnahmepunkt zum Aufnehmen der Garnstränge definiert ist, wobei die Öffnerbahn und die Schließerbahn dazu ausgebildet sind, in Umlaufrichtung die Garngreifer vor dem Aufnahmepunkt offen zu halten und am Aufnahmepunkt zu schließen.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Schneideinheit dazu ausgebildet ist, die Garnstränge zwischen einem hinteren Garngreifer einer Garnabschnittstransporteinheit und dem vorderen Garngreifer einer unmittelbar benachbarten
Garnabschnittstransporteinheit zu zerschneiden.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Schneideinheit eine Anzahl von rotierenden Schneidmessern, insbesondere Rundschneidmessern oder Trennscheiben aufweist, welche zum Zerschneiden der Garnstränge linear und/oder schwenkend beweglich angeordnet sind. Die Schneideinheit kann auch mit umlaufenden Schneidbändern, mit Diamantdraht oder mit Heißdraht ausgeführt sein. Die Schneideinheit kann mit einem umlaufenden Bandmesser bestückt sein. Die Schneideinheit kann als umlaufendes Bandmesser ausgeführt sein. Die Schneideinheit kann beispielsweise mit Diamantdraht schneiden. Die Schneideinheit kann beispielsweise mit einer Glühdrahtschneideinheit bestückt sein. Die Schneideinheit kann beispielsweise mit einem Laserschneider bestückt sein.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit einen Grundrahmen aufweist, an welchem die Garntransporteinrichtung und die Einsetzelemente sowie bevorzugt auch die Nadelführung und/oder die Stichplatte befestigt sind.
Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafteinheit eine Tastrolle aufweist, welche dazu ausgebildet ist, auf dem Untergrund zu rollen und dabei insbesondere Unebenheiten des Untergrunds auf die Tafteinheit zu übertragen.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Einsetzelemente dazu ausgebildet sind, die Garnabschnitte zwischen zwei benachbarten Garngreifern zu erfassen und zum Einsetzen zwischen diesen Garngreifern hindurch nach unten zu drücken.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Taftmaschine, aufweisend - einen Maschinenrahmen, welcher dazu ausgebildet ist, auf einem Untergrund zu fahren, und
- eine erfindungsgemäße Tafteinheit, welche in dem Maschinenrahmen angeordnet ist.
Bezüglich der Tafteinheit kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit in dem Maschinenrahmen vertikal beweglich angeordnet ist.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit im Maschinenrahmen höhenverstellbar ist, insbesondere mittels zumindest eines gesteuerten Hydraulikzylinders.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Taftmaschine eine Niveauausgleichseinheit aufweist, wobei die
Niveauausgleichseinheit zumindest einen Sensor zum Abfühlen von Unebenheiten im Untergrund aufweist, und außerdem Mittel zur Höhenverstellung der Tafteinheit ansprechend auf die Unebenheiten aufweist .
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Taftmaschine eine Antriebseinheit zum Bewegen der Taftmaschine auf dem Untergrund aufweist .
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit mit der Garntransporteinrichtung synchronisiert ist, so dass nach einem Einsetzen von Garnabschnitten in den Untergrund die Taftmaschine um einen definierten Betrag auf dem Untergrund bewegt wird und anschließend weitere Garnabschnitte eingesetzt werden. Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Taftmaschine eine
Anzahl von Spulen aufweist, wobei jede Spule einen jeweiligen
Garnstrang bevorratet, um ihn an die Tafteinheit abzugeben.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Spulen in Fahrtrichtung der Taftmaschine gesehen horizontal nur einseitig zur Tafteinheit angeordnet sind. Sie können jedoch auch beidseitig zur Tafteinheit angeordnet sein. Es kann auch eine Bevorratungskammer für weitere Spulen und/oder Garnrollen in der Taftmaschine vorhanden sein.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Einsetzen von Garnabschnitten in einen Untergrund, insbesondere zur Herstellung eines faserstabilisierten Naturrasens,
wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
- Aufnehmen einer Anzahl von Garnsträngen,
- Zerschneiden der Garnstränge in jeweilige Garnabschnitte,
- Anordnen der Garnabschnitte unter einer Anzahl von Einsetzelementen, so dass jedem Einsetzelement ein Garnabschnitt zugeordnet ist, und
- Einsetzen der Garnabschnitte in den Untergrund mittels der Einsetzelemente .
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Verfahren unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Tafteinheit oder einer erfindungsgemäßen Taftmaschine ausgeführt wird. Bezüglich der Tafteinheit und der Taftmaschine kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Garnabschnitte zumindest nach dem Schritt des Zerschneidens von jeweils zwei Garngreifern an ihren Enden gehalten werden. Sie können jedoch auch von mehreren Greifern gehalten werden. Es sei verstanden, dass ein Greiferabstand beispielsweise eine Teilung von 40 mm besitzen kann. Je nach Länge eines Garnabschnitts kann eine unterschiedliche Anzahl von Garngreifern den jeweiligen Garnabschnitt halten. Beispielsweise kann eine Garnlänge von 400 mm 10 Greifern entsprechen, eine Garnlänge von 320 mm kann 8 Greifern entsprechen, und eine Garnlänge von 240 mm kann 6 Greifern entsprechen.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Garnstränge simultan und parallel aufgenommen werden.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Garnabschnitte simultan und parallel transportiert und/oder eingesetzt werden.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das Verfahren vielfach wiederholt bzw. endlos durchgeführt wird.
Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schritten des Einsetzens eine das Verfahren ausführende Taftmaschine um eine definierte und einzustellende Länge auf dem Untergrund bewegt wird.
Mittels des Verfahrens und auch mittels einer Taftmaschine oder Tafteinheit kann insbesondere auch realisiert werden, dass drei unterschiedliche Längen von Garnabschnitten eingesetzt werden können .
In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, dass alle im Bezug auf die Vorrichtung beschriebenen Merkmale und Eigenschaften aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur im Bezug auf das Verfahren genannte, bauliche also vorrichtungsgemäße Merkmale können auch im Rahmen der Vorrichtungsansprüche berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Offenbarung .
In der Zeichnung ist die Erfindung insbesondere in Ausführungsbeispielen schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine Taftmaschine,
Fig. 2 eine Tafteinheit in einer Seitenansicht,
Fig. 3 die Tafteinheit in einer unteren Ansicht,
Fig. 4 eine Nadelführung in einer unteren Ansicht,
Fig. 5 die Nadelführung in einer Seitenansicht,
Fig. 6 die Nadelführung in einer weiteren Seitenansicht,
Fig. 7 bewegliche Sektoren von Führungsbahnen mit weiteren
Elementen in einer Seitenansicht
Fig. 8 die Sektoren mit weiteren Elementen m einer
Draufsicht
Fig. 9 die Sektoren mit weiteren Elementen in einer weiteren
Seitenansicht
Fig. 10 Einsetzelemente mit Nadelklemme und Nadelträger in einer Seitenansicht,
Fig. 11 Einsetzelemente mit Nadelklemme und Nadelträger in einer weiteren Seitenansicht, Fig. 12 Einsetzelemente mit Nadelklemme und Nadelträger in noch einer weiteren Seitenansicht,
Fig. 13 Einsetzelemente mit Nadelklemme und Nadelträger in einer Draufsicht,
Fig. 14 einen Garngreifer im offenen Zustand in einer
Seitenansicht ,
Fig. 15 den Garngreifer im offenen Zustand in einer weiteren
Seitenansicht ,
Fig. 16 den Garngreifer im offenen Zustand in einer Draufsicht,
Fig. 17 zwei verbundene Garngreifer im offenen Zustand in einer
Seitenansicht ,
Fig. 18 einen der verbundenen Garngreifer im offenen Zustand in einer weiteren Seitenansicht,
Fig. 19 die zwei verbundenen Garngreifer im offenen Zustand in einer Draufsicht,
Fig. 20 einen Garngreifer im geschlossenen Zustand in einer
Seitenansicht ,
Fig. 21 den Garngreifer im geschlossenen Zustand in einer weiteren Seitenansicht,
Fig. 22 den Garngreifer im geschlossenen Zustand in einer
Draufsicht ,
Fig. 23 zwei verbundene Garngreifer im geschlossenen Zustand in einer Seitenansicht, Fig. 24 einen der verbundenen Garngreifer im geschlossenen Zustand in einer weiteren Seitenansicht,
Fig. 25 die zwei verbundenen Garngreifer im geschlossenen
Zustand in einer Draufsicht,
Fig. 26, 28, 30, 32, 34 eine alternative Tafteinheit in unterschiedlichen Zuständen in einer Seitenansicht,
Fig. 27, 29, 31, 33, 35 die Tafteinheit in den jeweiligen
Zuständen in einer weiteren Seitenansicht.
In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben. Die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sind sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragbar. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
Figur 1 zeigt eine Taftmaschine 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Taftmaschine 10 weist einen Rahmen 15 auf, welcher für grundsätzliche Stabilität sorgt und an welchem die nachfolgend beschriebenen Komponenten befestigt sind.
Die Taftmaschine 10 weist eine Tafteinheit 100 auf. Diese dient dazu, Garnabschnitte in einen Untergrund einzusetzen, auf welchem die Taftmaschine 10 fährt. Hierauf wird weiter unten in der Beschreibung, insbesondere mit Bezug auf Figuren 2 ff, detailliert eingegangen werden.
Zur Versorgung der Tafteinheit 100 mit Garnsträngen weist die Taftmaschine 10 eine Mehrzahl von Spulen 20 auf. Auf jede Spule 20 ist dabei ein jeweiliger Garnstrang aufgewickelt, welcher der Tafteinheit 100 zum Einsetzen in den Untergrund, auf welchem sich die Taftmaschine 10 bewegt, zugeführt wird.
Die Taftmaschine 10 ist vorliegend dazu ausgebildet, in die in Figur 1 nach links weisende Richtung, oder in die entgegengesetzte Richtung, zu fahren. Wie ersichtlich ist befinden sich - in Fahrtrichtung gesehen - die Spulen 20 auf lediglich einer Seite der Tafteinheit 100. Dies führt dazu, dass sich die Tafteinheit 100 benachbart zu einem Längsende bzw. in einem endseitigen Viertel der Längserstreckung der Taftmaschine 10 anordnen lässt, wie dies in der hier gezeigten Ausführung der Fall ist.
Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die Taftmaschine 10 an einer Seite - in Fahrtrichtung gesehen - nur wenig über die Tafteinheit 100 hinaussteht. Hierdurch wird der Platz verringert, welchen die Taftmaschine 10 dazu benötigt, um die Tafteinheit 100 an eine bestimmte Position zu verbringen. Dies hat sich insbesondere auf typischen Sportplätzen wie beispielsweise Fußballfeldern als vorteilhaft herausgestellt, da diese häufig von Werbebannern oder ähnlichen Einfassungen begrenzt sind, welche sich unmittelbar neben einem zu bearbeitenden Spielfeld befinden. Der Raum, welchen die Taftmaschine 10 über das Spielfeld hinausfahren kann, um noch das gesamte Spielfeld mit der Tafteinheit 100 zu bearbeiten, ist dadurch erheblich eingeschränkt. Durch die hier vorliegende Ausführung wird jedoch auch in solchen Situationen eine vollständige Bearbeitung des Spielfelds ermöglicht. Die Taftmaschine 10 weist eine Antriebseinheit 40 auf. Diese ist vorliegend in Form eines Verbrennungsmotors ausgeführt und dient der Energieversorgung sowie dem Vortrieb der Taftmaschine 10.
Zum Antrieb der Taftmaschine 10 weist diese in der hier gezeigten Ausführung ein vorliegend pendelnd gelagertes Kettenfahrwerk 50 auf. Dieses ist vorliegend zweispurig ausgeführt. Des Weiteren weist die Taftmaschine 10 ein vorderes Lenkfahrwerk 55 auf, welches vorliegend aus einer Mehrzahl von Lufträdern gebildet ist, um die Flächenpressung im vorderen Teil der Taftmaschine 10 zu verringern. Mittels des Lenkfahrwerks 55 kann die Bewegungsrichtung der Taftmaschine 10 vorgegeben werden.
An dem Lenkfahrwerk 55 ist des Weiteren vorliegend eine in der Höhe einstellbare vordere Druckwalze 57 angebracht. Diese dient dazu, die Flächenpressung weiter zu verringern und den Untergrund zu planieren. Der zu taftende Boden wird somit ohne störende Unebenheiten bzw. mit weniger störenden Unebenheiten an die Tafteinheit 100 übergeben.
Die Tafteinheit 100 wird vorliegend mittels einer integrierten Tasteinheit knapp über dem Untergrund mit einer jeweilig eingestellten bzw. einstellbaren Tafthöhe geführt. Die Tasteinheit tastet dabei den Boden kontinuierlich ab und sorgt dafür, dass das getaftete Garn eben eingearbeitet wird. Die Tasteinheit kann beispielsweise als Rolle ausgeführt sein, welche auf dem Boden aufliegt und welche somit die Höhe abfühlt. Sie kann jedoch beispielsweise auch elektronisch und/oder sensorisch ausgeführt sein, beispielsweise mittels eines Radarsensors, eines Ultraschallsensors oder einer Kamera. Des Weiteren weist die Taftmaschine 10 vorliegend eine Trittplatte 60 auf. Diese hängt knapp über dem Boden, um die Sicht zum bereits getafteten Garn zu erleichtern.
Außerdem weist die Taftmaschine 10 vorliegend eine hintere Druckwalze 70 auf. Diese ist höhenverstellbar und dient dazu, die Spuren des vorangegangenen Kettenfahrwerks 50 zu egalisieren.
Die Taftmaschine 10 kann auch einen Arbeitsraum aufweisen, in welchem ein Bediener sitzen oder stehen kann, um die Taftmaschine 10 zu bedienen und/oder zu steuern.
Es sei verstanden, dass die hier beschriebene Taftmaschine 10 eine vorteilhafte, aber nicht die einzig mögliche Ausführung darstellt. Insbesondere sei darauf hingewiesen, dass die beschriebenen Komponenten, abgesehen von der Tafteinheit 100, optional sind und nicht zwingend vorhanden sein müssen bzw. nicht zwingend in der hier beschriebenen Ausführung vorhanden sein müssen, um die Funktionalität einer Taftmaschine zu erfüllen. Es können auch nur einige der beschriebenen Komponenten vorhanden sein, diese können ganz oder teilweise anders ausgeführt sein und es können auch weitere Komponenten vorhanden sein. Alle solchen Kombinationen gelten als Bestandteil der Offenbarung dieser Anmeldung.
Figur 2 zeigt einen Teil der Tafteinheit 100, welche in der in Figur 1 gezeigten Taftmaschine 10 verbaut ist. Es handelt sich somit insbesondere auch um eine Tafteinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Es sei erwähnt, dass mittels der hier beschriebenen Taftmaschine 10 bzw. mit der hier beschriebenen Tafteinheit 100 insbesondere auch ein erfindungsgemäßes Verfahren ausgeführt werden kann. Dies kann insbesondere derart erfolgen, wie dies nachfolgend beschrieben werden wird. Die Tafteinheit 100 ist dazu ausgebildet, eine Anzahl bzw. Mehrzahl von Garnsträngen 110 aufzunehmen, zu zerschneiden und in den Untergrund einzusetzen. Es sei verstanden, dass in der Darstellung von Figur 2, bei welcher es sich um eine Seitenansicht handelt, nur ein solcher Garnstrang 110 sichtbar ist. Die anderen Garnstränge 110 befinden sich unmittelbar dahinter.
Die Tafteinheit 100 weist eine Garntransporteinrichtung 200 auf, welche dazu ausgebildet ist, die Garnstränge 110 aufzunehmen und zu transportieren, wie dies nachfolgend beschrieben werden wird.
Die Garntransporteinrichtung 200 weist eine erste Rolle 201 und eine zweite Rolle 202 auf. Die erste Rolle 201 ist dabei eine angetriebene Rolle, d.h. sie kann aktiv in eine Drehbewegung versetzt werden. Diese kann beispielsweise unmittelbar von der Antriebseinrichtung 40 abgeleitet werden, oder sie kann auch durch einen eigenen Antrieb wie beispielsweise einen Elektromotor erzeugt werden.
Die Garntransporteinrichtung 200 weist eine Mehrzahl von Garngreifern 220 auf. Diese sind dazu ausgebildet, selektiv Garnstränge 110 zu halten oder freizugeben. Hierzu können sie geöffnet und geschlossen werden. Dies wird weiter unten noch näher beschrieben werden.
Die Garngreifer 220 sind entlang einer Umlaufbahn 205 angeordnet. Diese führt um die beiden Rollen 201, 202 herum. Die Umlaufbahn 205 weist eine ebene Unterseite auf. Die Umlaufbahn 205 weist an den Stellen, an denen die Rollen 201, 202 ihre jeweilige maximale vertikale Erstreckung haben, ebenfalls ihre maximale vertikale Erstreckung auf. Zwischen den Rollen 201, 202, vorliegend mittig zwischen den Rollen 201, 202, weist die Umlaufbahn 205 ihre geringste vertikale Erstreckung auf. Da genau an dieser Stelle weitere, sich vertikal erstreckende Komponenten vorhanden sind, welche weiter unten beschrieben werden, führt diese Ausformung der Umlaufbahn zu einer geringeren vertikalen Erstreckung bzw. Bauhöhe der Tafteinheit 100.
Die Garngreifer 220 laufen entlang der Umlaufbahn 205 in einer vorgegebenen Umlaufrichtung um, welche durch die Drehrichtung der ersten Rolle 201 festgelegt wird. Die Umlaufrichtung ist vorliegend derart, dass sich die Garngreifer 210 oben nach links und unten nach rechts bewegen. Dies gilt für die Ansicht von Figur 2.
Die Garntransporteinrichtung 200 ist dazu ausgebildet, die Garnstränge 110 an einem Aufnahmepunkt 207 aufzunehmen. Hierzu sind Führungsbahnen bzw. Öffner- und Schließerbahnen vorgesehen, mit welchen die Garngreifer 220 geöffnet und geschlossen werden können. Dabei werden die Garngreifer 220 unmittelbar vor dem Aufnahmepunkt 207 offen gehalten, so dass die Garnstränge 110 aufgenommen werden können, und werden unmittelbar am Aufnahmepunkt 207 geschlossen, so dass die Garnstränge 110 von den Garngreifern geführt und transportiert erden.
Die Garngreifer 220 sind vorliegend als unendliche Kette (Greiferkette) mittels Bolzen miteinander verbunden.
Wie in Figur 2 zu erkennen ist wird ein aufgenommener Garnstrang 110 entlang der Oberseite der Führungsbahn 205 nach links transportiert. Dadurch gelangt er in eine
Garnabschnittstransporteinheit 210. Unter einer solchen Garnabschnittstransporteinheit 210 ist eine Anzahl von Garngreifern 220 zu verstehen, welche entlang der Umlaufbahn 205 benachbart bzw. aufeinanderfolgend angeordnet sind und welche eine Länge der Garne aufnehmen, welche einem Garnabschnitt entspricht, der in den Untergrund eingesetzt werden soll. Es sei jedoch verstanden, dass eine solche Garnabschnittstransporteinheit 210 nicht zwingend durch optische, technische oder sonstige Merkmale erkennbar ist, insbesondere in Abwesenheit von Garnsträngen 110.
Um die Garnstränge 110 zu zerschneiden ist eine Schneideinheit 240 vorgesehen. Diese ist vorliegend als Heizelement ausgeführt, so dass das Zerschneiden durch Wärmeeinwirkung erfolgt. Sie könnte jedoch beispielsweise auch als Messer ausgeführt sein. Die Schneideinheit 240 ist dazu ausgebildet, die Garnstränge 110 so zu zerschneiden, dass ein zwischen den Rollen 201, 202 an der Oberseite der Umlaufbahn 205 abgeschnittener Garnabschnitt 212 verbleibt. Dieser Garnabschnitt 212 ist zum Einsetzen in den Untergrund vorgesehen.
Der Garnabschnitt 212 wird von der Garnabschnittstransporteinheit 210 gehalten. Linksseitig wird er dabei von einem vorderen Garngreifer 230 gehalten. Rechtsseitig wird er von einem hinteren Garngreifer 235 gehalten. Zwischen dem vorderen Garngreifer 230 und dem hinteren Garngreifer 235 wird der Garnabschnitt 212 von einer Mehrzahl von Garngreifern 220 gehalten. Es sei erwähnt, dass es sich bei den vorderen und hinteren Garngreifern 230, 235 lediglich um diejenigen der Garngreifer 220 handeln, welche sich endseitig der Garnabschnittstransporteinheit 210 befinden. Sie sind ansonsten normale Garngreifer 220.
Die Position der Schneideinheit 240 ist vorliegend einstellbar, und zwar auf vorliegend drei Positionen, welche in Figur 2 mit PI, P2 , P3 markiert sind. Die konkreten möglichen Positionen der Schneideinheit 240 sind dabei auf der rechten Seite von Figur 2 dargestellt. Dazu korrespondieren auf der linken Seite dargestellte Endpunkte des Garnabschnitts 212, welche mit entsprechenden Bezeichnungen PI, P2 , P3 versehen sind. Es sei verstanden, dass auch mehr oder weniger Positionen oder auch eine stufenlose Verstellbarkeit möglich sind. Durch die verstellbare Schneideinheit 240 kann die Länge des Garnabschnitts 212 eingestellt werden. Entsprechend passt sich auch die Länge der Garnabschnittstransporteinheit 210 an. Entsprechend wird auch der Vorschub, also die Bewegung des Garnabschnitts 212 in die mittige Position angepasst. Hierzu kann insbesondere ein Drehgeber verwendet werden. Als vorteilhafterweise einstellbare Längen des Garnabschnitts, welche durch entsprechende Einstellung der Schneideinheit 240 erreicht werden können, sind beispielsweise 240 mm, 320 mm und 400 mm zu nennen .
Die Tafteinheit 100 weist ferner eine Anzahl von Einsetzelementen 250 auf. Diese sind vorliegend als Taftnadeln ausgeführt, wobei in der Ansicht von Figur 2 nur eine solche Taftnadel zu sehen ist, die anderen befinden sich unmittelbar dahinter.
Das Einsetzelement 250 ist wie gezeigt mittig zwischen den beiden Rollen 201, 202 und unmittelbar oberhalb der vertikal dünnsten Stelle der Umlaufbahn 205 angeordnet. Die Taftnadel ist dabei vertikal ausgerichtet.
Wenn sich die Garngreifer 220 und der Garnabschnitt 212 in dem in Figur 2 gezeigten Zustand befinden kann das Einsetzelement 250 gerade nach unten bewegt werden, wobei es den jeweils zugeordneten Garnabschnitt 212 mitnimmt, durch zwei Lücken zwischen Garngreifern 220 hindurchstößt, dabei also zweimal die Umlaufbahn 205 quert, und den Garnabschnitt 212 anschließend in den Untergrund einsetzt. Hierzu bewegt sich das Einsetzelement 250 vertikal gerade nach unten.
Zur Stabilisierung des Einsetzelements 250 weist die Tafteinheit 100 eine Nadelführung 280 und eine Stichplatte 285 auf. Die Nadelführung 280 befindet sich dabei über der Umlaufban 205 und wird weiter unten näher beschrieben werden. Die Stichplatte 285 befindet sich innerhalb der Umlaufbahn 205 und weist eine vertikale Durchgangsbohrung für jedes Einsetzelement 250 auf.
Die Tafteinheit 100 weist des Weiteren eine Bodenplatte 120 auf. Diese ist untenseitig an der Tafteinheit 100 angeordnet und weist ebenfalls für jedes Einsetzelement 250 eine jeweilige vertikale Durchgangsbohrung auf. Die Bodenplatte 120 dient insbesondere dem Schutz der Tafteinheit 100 vor mechanischer Beschädigung und vor Verschmutzung. Insbesondere hat sie die Aufgabe, ein Hochziehen von noch nicht angewachsenem Rollrasen beim Hochfahren der Einsetzelemente 250 zu vermeiden.
Figur 3 zeigt die Tafteinheit von unten. Dabei ist zu erkennen, dass insgesamt 10 Einsetzelemente 250 nebeneinander angeordnet sind, welche durch entsprechende Bohrungen bzw. Ausnehmungen in der Bodenplatte 120 nach unten durchstechen können. Ansonsten sei bezüglich der Komponenten auf die Beschreibung zu Figur 2 verwiesen .
Die Figuren 4 bis 6 zeigen die bereits erwähnte Nadelführung 280 in größerer Detailliertheit. Dabei zeigen Figur 4 eine Ansicht von unten, Figur 5 eine Seitenansicht und Figur 6 eine weitere Seitenansicht .
Die Nadelführung 280 weist einen ersten Arm 281 und einen gegenüberliegenden zweiten Arm 282 auf. Der erste Arm 281 ist dabei mit einer ersten Führungsplatte 283 verbunden und der zweite Arm 282 ist mit einer zweiten Führungsplatte 284 verbunden. In den Führungsplatten 283, 284 sind jeweils U-förmige Ausnehmungen ausgebildet, wobei jedes Einsetzelement 250 durch eine U-förmige Ausnehmung in der ersten Führungsplatte 283 und durch eine U- förmige Ausnehmung in der zweiten Führungsplatte 284 hindurchgeht. Durch die Ausnehmungen wird das jeweilige Einsetzelement 250 in vorteilhafter Weise geführt, was ein Verklemmen oder andere Fehlfunktionen vermeidet. Durch die U- förmige Ausführung wird erreicht, dass eventuell mitgeführtes Erdreich oder andere Verunreinigungen nicht zu einer Verstopfung einer Bohrung führen, sondern seitlich an der Ausnehmung abfallen können.
Die beiden Führungsplatten 283, 284 sind mittels Befestigungsschrauben 286 an den Armen 281, 282 befestigt. Durch Lösen dieser Befestigungsschrauben 286 sind sie in horizontaler Ebene verstellbar. Des Weiteren sind auch Einstellschrauben 287 vorgesehen, mit welchen eine Verstellung in Y-Richtung möglich ist. Die Verstellung in X-Richtung kann erfolgen, indem man die Führungsplatten 283, 284 mit der Hand etwas herauszieht und anschließend die Befestigungsschrauben 286 wieder anzieht.
Des Weiteren sind Kontermuttern 288 und Versteilschrauben 289 vorgesehen. Damit kann die Höhe der Umlaufbahn 205 eingestellt werden. Hierzu werden die Kontermuttern 288 gelöst und nach dem Einstellen wieder fixiert.
Die Umlaufbahn 205 ist vorliegend in der Mitte flach, um die Spannung im Garnstrang 110 mittig zu erhöhen. Somit wird das Garn optimal in einem Einsetzelement 250 geführt.
Die Figuren 7, 8 und 9 zeigen das Zusammenwirken zwischen einer Steuerkurve 130 und bewegbaren Sektoren 140 von den bereits weiter oben erwähnten Öffner- und Schließerbahnen. Es sei verstanden, dass die gezeigte Vorrichtung um Drehpunkte 135 bewegbar ist, insbesondere wenn mittels der Steuerkurve 130 eine entsprechende Kraft ausgeübt wird. Die Bewegungsabläufe werden weiter unten beschrieben.
Die Figuren 10, 11, 12, 13 zeigen die Einsetzelemente 250. Diese sind an einer Nadelklemme 270 befestigt ist, welche wiederum an einem Nadelträger 260 befestigt ist. Dadurch können die Einsetzelemente 250 vertikal nach oben und unten bewegt werden, wie dies bereits weiter oben mit Bezug auf Figur 2 beschrieben wurde .
An dem Nadelträger 260 ist ein Steuerelement 265 befestigt, welches mit der eben beschriebenen Steuerkurve 130 zusammenwirkt. Dies wird weiter unten näher beschrieben werden. Das Steuerelement 265 folgt jeglicher vertikalen Bewegung des Nadelträgers 260.
Es sei erwähnt, dass ab Figur 10 eine Ausführung gezeigt ist, in welcher mehr als 10 Einsetzelemente 250, vorliegend 88 Einsetzelemente 250 gezeigt sind. Die entsprechende Skalierung ist einfach ausführbar. Es sei verstanden, dass grundsätzlich auch jede andere Zahl von Einsetzelementen 250 verwendet werden kann.
Die Figuren 14 bis 19 zeigen jeweils einen oder zwei Garngreifer 220 in einem offenen Zustand. Die Figuren 20 bis 25 zeigen jeweils einen oder zwei Garngreifer 220 in einem geschlossenen Zustand.
Jeder Garngreifer 220 weist ein Schiebeprofil 224 und ein Gegenhalteprofil 226 auf. Während die Gegenhalteprofile 226 in einer Richtung quer zur Umlaufbahn nicht verschiebbar sind, sind die Schiebeprofile 224 in dieser Richtung verschiebbar. Um eine solche Verschiebung auszulösen dienen seitliche Anlageelemente 228, 229, welche vorliegend als Laufrollen ausgeführt sind. Die Anlageelemente 228, 229 liegen an Öffner- bzw. Schließerbahn an, so dass die Stellung der Schiebeprofile 224 relativ zu den Gegenhalteprofilen 226 verändert werden kann.
Durch das Verändern der Positionen der beiden Profile 224, 226 relativ zueinander können Garnstränge 110 eingeklemmt und freigegeben werden. Dabei sind Kanten der Schiebeprofile 224, welche mit Kanten der Gegenhalteprofile 226 zusammenwirken, schräg ausgeführt, d.h. sie sind zur Umlaufbahn 205 etwas verkippt. Dadurch wird erreicht, dass die Garnstränge 110 an definierten Positionen eingeklemmt werden.
In den Figuren 26 bis 35 sind Zustände der Tafteinheit 100 gezeigt, welche während eines Taftvorgangs auftreten. Dabei zeigen die Figuren 26, 28, 30, 32, 34 jeweilige Seitenansichten und die Figuren 27, 29, 31, 33, 35 jeweilige andere Seitenansichten. Die Figuren 26, 27 zeigen einen ersten Zustand. Die Figuren 28, 29 zeigen einen zweiten Zustand. Die Figuren 30, 31 zeigen einen dritten Zustand. Die Figuren 32, 33 zeigen einen vierten Zustand. Die Figuren 34, 35 zeigen einen fünften Zustand.
Bezüglich der gezeigten Elemente sei auf die bereits erfolgte Beschreibung verwiesen.
Der erste Zustand entspricht dabei einer Ausgangsposition, in welcher der Nadelträger 260 oben ist. Die bewegbaren Sektoren 140 befinden sich dabei in einem Zustand, in welchem die Garngreifer 220 in einem geschlossenen Zustand sind.
Beim zweiten Zustand wurde der Nadelträger 260 bereits etwas nach unten gefahren. Dies ist insbesondere auch an dem Einsetzelement 250 und an dem Steuerelement 265 erkennbar. Das Einsetzelement 250 beginnt, den Garnabschnitt 212 zu greifen. Die Garngreifer 220 sind immer noch geschlossen.
Beim dritten Zustand wurde der Nadelträger 260 noch weiter nach unten gefahren. Durch das gezeigte Zusammenwirken des ebenfalls weiter nach unten gefahrenen Steuerelements 265 und der Steuerkurve 130 werden die bewegbaren Sektoren 140 seitlich verschwenkt und die Garngreifer 220, welche den Garnabschnitt 212 halten, werden geöffnet. Das Einsetzelement 250 kann somit den Garnabschnitt 212 nach unten drücken. Beim vierten Zustand befindet sich der Nadelträger 260 in seiner untersten Position. Das Einsetzelement 250 befindet sich dabei teilweise im Untergrund unter der Tafteinheit 100. Das Steuerelement 265 befindet sich außerhalb der Steuerkurve 130, wobei die bewegbaren Sektoren 140 aufgrund Reibung in Position bleiben. Die Garngreifer 220 bleiben somit offen.
Beim fünften Zustand befindet sich der Nadelträger 260 wieder in seiner oberen Position. Dementsprechend ist auch das Steuerelement 265 nach oben verschoben und hat über die Steuerkurve 130 dafür gesorgt, dass die Garngreifer 220 wieder geschlossen werden. Diese halten jedoch im Moment keinen Garnabschnitt mehr, da dieser durch den eben beschriebenen Vorgang nach unten in den Untergrund befördert wurde und dort verbleibt.
Es sei darauf hingewiesen, dass bei den eben mit Bezug auf die einzelnen Zustände beschriebenen Garngreifern 220 insbesondere diejenigen Garngreifer 220 gemeint sind, welche einen jeweiligen einzusetzenden Garnabschnitt 212 halten. Diese können somit unabhängig von einer Bewegung entlang der Umlaufbahn 205 geöffnet und geschlossen werden.
Es sei des Weiteren darauf hingewiesen, dass die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele durchaus auch Komponenten zeigen, welche für das Funktionieren nicht zwingend erforderlich sind, oder welche auch grundsätzlich anders ausgeführt werden können. Die Offenbarung dieser Anmeldung umfasst auch alle entsprechenden Abwandlungen, beispielsweise Unterkombinationen von Merkmalen .
Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes. Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, dass das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist. Auch eine solche Unterkombination ist von der Offenbarung dieser Anmeldung abgedeckt .
Es ist weiter zu beachten, dass die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart.
Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten RückbeZiehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit als von erfindungswesentlicher Bedeutung zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den oder die unabhängigen Anspruch/Ansprüche übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.

Claims

Patentansprüche :
1. Tafteinheit für eine Taftmaschine (10), wobei die Tafteinheit (100) folgendes aufweist:
eine Garntransporteinrichtung (200) zum simultanen und parallelen Transport einer Anzahl von Garnsträngen (110) , wobei die Garntransporteinrichtung (200) eine Mehrzahl von Garngreifern (220) aufweist, welche zum Umlauf entlang einer Umlaufbahn (205) in einer Umlaufrichtung angeordnet sind,
wobei jeder Garngreifer (220) dazu ausgebildet ist, die Garnstränge (110) lösbar zu halten,
wobei entlang der Umlaufbahn (205) eine Mehrzahl von Garnabschnittstransporteinheiten (210) mit jeweils einer Mehrzahl von Garngreifern (220) definiert sind, wobei jede Garnabschnittstransporteinheit (210) in Umlaufrichtung gesehen zumindest einen jeweiligen vorderen Garngreifer (230) und einen jeweiligen hinteren Garngreifer (235) aufweist,
eine Schneideinheit (240), welche dazu ausgebildet ist, die Garnstränge (110) zwischen zwei benachbarten Garnabschnittstransporteinheiten (210) in jeweilige einzelne Garnabschnitte (212) zu zerschneiden, und
mindestens ein Einsetzelement (250) ,
wobei die Garntransporteinrichtung (200) dazu ausgebildet ist, eine jeweilige Garnabschnittstransporteinheit (210) mit Garnabschnitten (212) durch Umlauf unter dem/n Einsetzelement/en (250) zu positionieren, so dass jedem Einsetzelement (250) ein jeweiliger abgeschnittener Garnabschnitt (212) zugeordnet ist, und
jedes Einsetzelement (250) dazu ausgebildet ist, den jeweils zugeordneten Garnabschnitt (212) in einen unter der Tafteinheit (100) befindlichen Untergrund einzusetzen,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Einsetzelemente (250) über der Umlaufbahn (205) angebracht sind und beim Einsetzen die Umlaufbahn (205) zumindest zweimal durchstoßen.
Tafteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Garnabschnittstransporteinheit (210) genau zwei Garngreifer (230, 235) aufweist.
Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Garnabschnittstransporteinheit (210) eine geradzahlige Anzahl von innenliegenden Garngreifern (220) aufweist, welche zwischen dem vorderen Garngreifer (230) und dem hinteren Garngreifer (235) angeordnet sind.
Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (240) entlang der Umlaufbahn (205) verschiebbar ist, so dass eine Länge der einzusetzenden Garnabschnitte (212) einstellbar ist und/oder die Schneideinheit (240) so angeordnet ist, dass sie die Garnstränge (110) in einem Zustand zerschneidet, in welchem die Garnabschnitte (212) bereits unter dem jeweiligen Einsetzelement (250) positioniert sind und ohne weiteren Transport eingesetzt werden.
5. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufbahn (205) eine ebene Unterseite aufweist und/oder die Umlaufbahn (205) unmittelbar unter den Einsetzelementen (250) vertikal am dünnsten ist und/oder die Umlaufbahn (205) an einem ersten horizontalen Ende um eine erste Rolle (201) umläuft und an einem zweiten horizontalen Ende um eine zweite Rolle (202) umläuft.
6. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Garnstränge (110) und/oder die Garnabschnitte (212) auf einer Oberseite der Umlaufbahn (205) geführt werden.
7. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafteinheit (100) untenseitig eine Bodenplatte (120) aufweist, in welcher eine Anzahl von Bohrungen ausgebildet sind, durch welche die Einsetzelemente
(250) beim Einsetzen durchstechen und/oder die Garnabschnittstransporteinheiten (210) entlang der Umlaufbahn
(205) aneinander angrenzend angeordnet sind,
8. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafteinheit (100) einen Nadelträger
(260) aufweist, mit welchem die Einsetzelemente (250) verbunden sind, wobei der Nadelträger (260) quer zur Umlaufbahn (205) angeordnet ist und/oder der Nadelträger
(260) durch einen Antrieb, insbesondere einen Kurbeltrieb, vorzugsweise durch beidseitig angeordnete Kurbeltriebe oder Hydraulikzylinder, vertikal auf und ab antreibbar ist.
9. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kurbeltrieb hydraulisch antreibbar ist und/oder jede Taftnadel an einer vorzugsweise in Sektionen unterteilten Nadelklemme (270) befestigt ist, welche mit dem Nadelträger (260) verbunden, insbesondere verschraubt ist und/oder die Tafteinheit (100) eine vorzugsweise in Sektionen eingeteilte Nadelführung (280) und/oder eine Stichplatte (285) zum Führen der Einsetzelemente (250) beim Einsetzen der Garnabschnitte (212) in den Untergrund aufweist.
10. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nadelführung (280) einen ersten Arm (281) und einen zweiten Arm (282) aufweist, welche gegenüberliegend zueinander angeordnet sind, wobei insbesondere der erste Arm (281) mit einer ersten Führungsplatte (283) verbunden ist, welche eine Anzahl von horizontal U- förmigen Ausnehmungen zum Durchgang der Einsetzelemente (250) aufweist und/oder der zweite Arm (282) mit einer zweiten Führungsplatte (284) verbunden ist, welche eine Anzahl von horizontal U- förmigen Ausnehmungen zum Durchgang der Einsetzelemente (250) aufweist.
11. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich jeder Garngreifer (220) quer zur Umlaufbahn (205) erstreckt und/oder jeder Garngreifer (220) zumindest ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Schiebeprofil (224) und ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Gegenhalteprofil (226) aufweist, wobei das Schiebeprofil (224) relativ zum Gegenhalteprofil (226) zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung verschiebbar ist, wobei in der ersten Endstellung die Garne (110) gehalten werden und in der zweiten Endstellung die Garne (110) nicht gehalten werden und/oder jeder Garngreifer (220) ferner ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Trägerprofil aufweist, in welchem und/oder relativ zu welchem das Schiebeprofil (224) verschiebbar ist und/oder jeder Garngreifer (220) dazu ausgebildet ist, wenn sich das Schiebeprofil (224) in der ersten Endstellung befindet die Garne durch Umlenkung und/oder Reibung zwischen dem Schiebeprofil (224) sowie dem Gegenhalteprofil (226) und/oder dem Trägerprofil zu halten.
12. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebeprofil (224) in Draufsicht relativ zum Gegenhalteprofil (226) und/oder zum Trägerprofil schräge Kanten zum Einklemmen der Garnstränge (110) aufweist.
13. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Schiebeprofils (224) von der Bewegung der Garntransporteinrichtung (200) abgeleitet ist.
14. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebeprofil (224) an einem Längsende mit einem ersten Anlageelement (228) und an einem gegenüberliegenden Längsende mit einem zweiten Anlageelement (229) verbunden ist, wobei
die Anlageelemente (228, 229) vorzugsweise als Laufrollen ausgeführt sind,
die Tafteinheit (100) eine Öffnerbahn und eine Schließerbahn aufweist, welche sich entlang der Umlaufbahn (205) erstrecken, und
das erste Anlageelement (228) an der Öffnerbahn anliegt und das zweite Anlageelement (229) an der Schließerbahn anliegt, so dass durch Verringerung des Abstands zwischen Öffnerbahn und Garntransporteinrichtung (200) das Schiebeprofil (224) in die zweite Endstellung geschoben wird und durch Verringerung des Abstands zwischen Schließerbahn und
Garntransporteinrichtung (200) das Schiebeprofil (224) in die erste Endstellung geschoben wird.
15. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnerbahn und die Schließerbahn jeweils eine Anzahl quer zur Umlaufrichtung bewegbarer Sektoren (140) aufweisen, um Schiebeprofile (224) der Garngreifer (220) einer unter den Einsetzelementen (250) positionierten Garnabschnittstransporteinheit (210) auch bei nicht umlaufender Garnabschnittstransporteinheit (210) zu bewegen.
16. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die quer zur Umlaufrichtung bewegbaren Sektoren (140) gleichläufig mit einem Einsetzen der unter den Einsetzelementen (250) positionierten Garnabschnitte (212) zum Öffnen der Schiebeprofile (224) bewegt werden, vorzugsweise über ein mit den Einsetzelementen (250) verbundenes Steuerelement und/oder eine Anzahl von Betätigungsgliedern .
Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die quer zur Umlaufrichtung bewegbaren Sektoren (140) mit einer Steuerkurve (130) verbunden sind und die Einsetzelemente (250) mit einem Steuerelement (265) verbunden sind, so dass das Steuerelement (265) einer vertikalen Bewegung der Einsetzelemente (250) folgt,
wobei das Steuerelement (265) und die Steuerkurve (130) zusammenwirken, um eine Bewegung der Sektoren (140) aus der vertikalen Bewegung des Steuerelements (265) abzuleiten.
18. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Umlaufbahn (205) ein Aufnahmepunkt (207) zum Aufnehmen der Garnstränge (110) definiert ist, wobei die Öffnerbahn und die Schließerbahn dazu ausgebildet sind, in Umlaufrichtung die Garngreifer (220) vor dem Aufnahmepunkt (207) offen zu halten und am Aufnahmepunkt (207) zu schließen.
19. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (240) dazu ausgebildet ist, die Garnstränge (110) zwischen einem hinteren Garngreifer (235) einer Garnabschnittstransporteinheit (210) und dem vorderen Garngreifer (230) einer unmittelbar benachbarten Garnabschnittstransporteinheit (210) zu zerschneiden.
20. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (240) eine Anzahl von rotierenden Schneidmessern, insbesondere Rundschneidmessern oder Trennscheiben aufweist, welche zum Zerschneiden der Garnstränge (110) linear und/oder schwenkend beweglich angeordnet sind.
21. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsetzelemente (250) dazu ausgebildet sind, die Garnabschnitte (212) zwischen zwei benachbarten Garngreifern (220) zu erfassen und zum Einsetzen zwischen diesen Garngreifern (220) hindurch nach unten zu drücken.
22. Taftmaschine, aufweisend
einen Maschinenrahmen (15) , welcher dazu ausgebildet ist, auf einem Untergrund zu fahren, und eine Tafteinheit (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, welche in dem Maschinenrahmen (15) angeordnet ist.
23. Taftmaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafteinheit (100) in dem Maschinenrahmen (15) vertikal beweglich angeordnet ist und/oder die Tafteinheit (100) im Maschinenrahmen (15) höhenverstellbar ist, insbesondere mittels zumindest eines gesteuerten Hydraulikzylinders und/oder die Taftmaschine (10) eine Antriebseinheit (40) zum Bewegen der Taftmaschine (10) auf dem Untergrund aufweist.
24. Verfahren zum Einsetzen von Garnabschnitten in einen Untergrund, insbesondere zur Herstellung eines faserstabilisierten Naturrasens, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
- Aufnehmen einer Anzahl von Garnsträngen,
- Zerschneiden der Garnstränge in jeweilige Garnabschnitte,
- Anordnen der Garnabschnitte unter einer Anzahl von Einsetzelementen, so dass jedem Einsetzelement ein Garnabschnitt zugeordnet ist, und
- Einsetzen der Garnabschnitte in den Untergrund mittels der Einsetzelemente.
PCT/EP2017/082940 2016-12-14 2017-12-14 Tafteinheit, taftmaschine, und verfahren zum einsetzen von garnabschnitten in einen untergrund WO2018109137A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17835465.0A EP3555355B1 (de) 2016-12-14 2017-12-14 Tafteinheit, taftmaschine, und verfahren zum einsetzen von garnabschnitten in einen untergrund

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202016106988.2U DE202016106988U1 (de) 2016-12-14 2016-12-14 Tafteinheit und Taftmaschine
DE202016106988.2 2016-12-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018109137A1 true WO2018109137A1 (de) 2018-06-21

Family

ID=61024716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/082940 WO2018109137A1 (de) 2016-12-14 2017-12-14 Tafteinheit, taftmaschine, und verfahren zum einsetzen von garnabschnitten in einen untergrund

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3555355B1 (de)
DE (1) DE202016106988U1 (de)
WO (1) WO2018109137A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3081889B1 (fr) * 2018-05-30 2020-12-04 Natural Grass Vehicule pour reproduire une image sur au moins un rectangle de marquage d'une zone engazonnee
DE202018107291U1 (de) * 2018-12-19 2020-03-20 Smg Sportplatzmaschinenbau Gmbh Tafteinheit und Taftmaschine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4061804A (en) * 1976-08-12 1977-12-06 Akzona Incorporated Non-directional rectangular filaments and products
WO1993008332A1 (en) * 1991-10-14 1993-04-29 Tapijtfabriek H. Desseaux N.V. A device for inserting elongated artificial grass fibres into the ground
WO2004057111A1 (en) * 2002-12-19 2004-07-08 Hugo De Vries Artificial turf mat and method for manufacturing thereof
DE60111738T2 (de) 2000-04-19 2006-04-27 Tapijtfabriek H. Desseaux N.V. Verfahren zum einbringen von fasern in eine oberfläche und vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens
WO2006075241A1 (en) * 2005-01-14 2006-07-20 Italgreen S.P.A. Mat, in particular for synthetic turf, synthetic turf structure including the mat, and mat manufacturing method and apparatus
EP3029199A1 (de) * 2015-01-26 2016-06-08 Sisgrass B.V. Vorrichtung zum einsetzen von kunstrasenfasern in den boden

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4061804A (en) * 1976-08-12 1977-12-06 Akzona Incorporated Non-directional rectangular filaments and products
WO1993008332A1 (en) * 1991-10-14 1993-04-29 Tapijtfabriek H. Desseaux N.V. A device for inserting elongated artificial grass fibres into the ground
EP0610352A1 (de) 1991-10-14 1994-08-17 Desseaux H Tapijtfab Vorrichtung zum einbringen von langgestreckten kunstrasenfasern im boden.
DE60111738T2 (de) 2000-04-19 2006-04-27 Tapijtfabriek H. Desseaux N.V. Verfahren zum einbringen von fasern in eine oberfläche und vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens
WO2004057111A1 (en) * 2002-12-19 2004-07-08 Hugo De Vries Artificial turf mat and method for manufacturing thereof
WO2006075241A1 (en) * 2005-01-14 2006-07-20 Italgreen S.P.A. Mat, in particular for synthetic turf, synthetic turf structure including the mat, and mat manufacturing method and apparatus
EP3029199A1 (de) * 2015-01-26 2016-06-08 Sisgrass B.V. Vorrichtung zum einsetzen von kunstrasenfasern in den boden

Also Published As

Publication number Publication date
DE202016106988U1 (de) 2018-03-15
EP3555355A1 (de) 2019-10-23
EP3555355B1 (de) 2020-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0609907B1 (de) Florleger, sowie Verfahren zum Herstellen eines Vlieses
DE202016102177U1 (de) Vorrichtung zum Einsetzen künstlicher Grasstränge in den Boden
DE3313554C2 (de)
DE2803223A1 (de) Verteileranlage fuer nahrungsmittelprodukte, insbesondere fuer suesswaren
WO2017017237A1 (de) Tuftmaschine
DE10317834B3 (de) Zuschneideanlage mit zwei gegeneinander verfahrbaren Greiferbalken
DE2940360A1 (de) Einzelfalzwerk
EP3555355A1 (de) Tafteinheit, taftmaschine, und verfahren zum einsetzen von garnabschnitten in einen untergrund
DE1827824U (de) Kontinuierlich arbeitende wickelmaschine fuer draht.
DE2403326C2 (de) Vorrichtung an einer Karde oder Krempel zum Abnehmen und Zusammenfassen eines aus einem Lieferwerk der Karde oder Krempel austretenden Faserflors
EP0327885B1 (de) Vorrichtung zum Abtragen von Faserflocken
EP1017890B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von litzen
DE2920458A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausruesten von textilen warenstuecken
DE60116289T2 (de) Weben von teppichen
DE3532943A1 (de) Flachstrickmaschine
DE19610671B4 (de) Verfahren zum Einhängen von Schußfadenscharen in die Haken der Transportketten einer Kettenwirk- oder Nähwirkmaschine
EP3899123B1 (de) Tafteinheit und taftmaschine
DE102007011357A1 (de) Vorrichtung an einer Spinnereivorbereitungsmaschine
EP0737642B1 (de) Kräuselmaschine
DE19852281A1 (de) Vorrichtung zur Zuführung einer mehrlagigen, multiaxialen Fadenschicht zu der Wirkstelle einer Kettenwirkmaschine
DD292486A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum abtragen von faserflocken aus faserballen
DE1817758A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umwandeln und Ausrichten von mindestens zwei Straengen aus Endlosfasern in Stapelfasern gleichfoermiger Laenge
DE2356570C3 (de) Handhabungsvorrichtung für Flaschen o.dgl
DE3003811A1 (de) Strickmaschine
DE3138337A1 (de) Strickmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17835465

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017835465

Country of ref document: EP

Effective date: 20190715