EP3555355B1 - Tafteinheit, taftmaschine, und verfahren zum einsetzen von garnabschnitten in einen untergrund - Google Patents

Tafteinheit, taftmaschine, und verfahren zum einsetzen von garnabschnitten in einen untergrund Download PDF

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EP3555355B1
EP3555355B1 EP17835465.0A EP17835465A EP3555355B1 EP 3555355 B1 EP3555355 B1 EP 3555355B1 EP 17835465 A EP17835465 A EP 17835465A EP 3555355 B1 EP3555355 B1 EP 3555355B1
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EP
European Patent Office
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yarn
unit
tufting
track
circulating
Prior art date
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Active
Application number
EP17835465.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3555355A1 (de
Inventor
Johann Owegeser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMG Sportplatzmaschinenbau GmbH
Original Assignee
SMG Sportplatzmaschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by SMG Sportplatzmaschinenbau GmbH filed Critical SMG Sportplatzmaschinenbau GmbH
Publication of EP3555355A1 publication Critical patent/EP3555355A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3555355B1 publication Critical patent/EP3555355B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C13/00—Pavings or foundations specially adapted for playgrounds or sports grounds; Drainage, irrigation or heating of sports grounds
    • E01C13/08—Surfaces simulating grass ; Grass-grown sports grounds
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/16—Arrangements or devices for manipulating threads
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2505/00—Industrial
    • D10B2505/20—Industrial for civil engineering, e.g. geotextiles
    • D10B2505/202—Artificial grass
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving

Definitions

  • the invention relates to a taffeta unit for a taffeta machine and a taffeta machine with such a taffeta unit.
  • Natural turf has long been used for sports surfaces such as those used for soccer fields. However, this is very maintenance-intensive and tends to develop damage under high loads. For this reason, artificial turf pitches were developed which are no longer based on natural grass, but in which an artificial material mimics the properties of grass.
  • taffeta The insertion of such yarn sections into a ground in which the natural grass is typically formed is called taffeta.
  • suitably cut yarn sections are inserted into the ground from above so that they only are partially buried in the ground and partially protrude upwards from the ground.
  • the parts of the yarn sections protruding upwards behave very similarly to natural blades of grass.
  • An exemplary taffeta machine can be found in the document DE 601 11 738 T2 can be removed. Fibers are blown into a suitable position with the help of air, after which they are cut off and inserted into the substrate.
  • Another exemplary taffeta machine can be found in document EP 0 610 352 B1 can be removed. Be there
  • Fibers are brought into a transfer position with the help of tubes, from which they are then inserted into the ground.
  • the document EP 3 029 199 A1 discloses an apparatus for inserting artificial grass strands into a ground.
  • the device has a drum for guiding grass strands and an insertion device for inserting the grass strands into the ground.
  • the document WO 93/08332 A1 discloses an apparatus for setting strands of grass into a ground.
  • the device has a device for transporting the strands of grass as well as insertion pins for insertion.
  • the insertion elements are attached above the orbit and, when inserted, pierce the orbit at least twice.
  • the yarn grippers can be designed as chain elements.
  • the yarn grippers can be mounted on a conveyor belt.
  • each yarn section transport unit has exactly two yarn grippers.
  • each yarn section transport unit has an even number of internal yarn grippers, which are arranged between the front yarn gripper and the rear yarn gripper.
  • the cutting unit can be displaced along the orbit so that a length of the yarn sections to be used can be adjusted.
  • the cutting unit is arranged in such a way that it cuts the yarn strands in a state in which the yarn sections are already positioned under the respective insert element and are inserted without further transport.
  • the orbit has a flat underside.
  • the orbit is vertically thinnest directly below the insert elements.
  • the circulating path rotates around a first roller at a first horizontal end and rotates around a second roller at a second horizontal end.
  • One of the roles for example the first role, can be a drive roller.
  • the yarn strands and / or the yarn sections are guided on an upper side of the circulating path. Alternatively, guidance on an underside of the orbit would also be possible.
  • the taffeta unit has a base plate on the underside, in which a number of bores are formed, through which the insert elements pierce when inserting.
  • each insert element is designed as a respective taffeta needle.
  • the taffeta unit has a needle carrier with which the insert elements are connected, the needle carrier being arranged transversely to the orbit.
  • the needle carrier can be driven vertically up and down by a drive, in particular a crank drive, preferably by crank drives or hydraulic cylinders arranged on both sides.
  • each crank drive can be driven hydraulically.
  • each taffeta needle is attached to a needle clamp which is preferably divided into sections and which is connected, in particular screwed, to the needle carrier.
  • the taffeta unit has a needle guide, preferably divided into sections, and / or a throat plate for guiding the insert elements when inserting the yarn sections into the ground.
  • the needle guide has a first arm and a second arm, which are arranged opposite one another.
  • the first arm is connected to a first guide plate, which has a number of horizontally U-shaped recesses for the passage of the insert elements and / or the second arm is connected to a second Guide plate is connected, which has a number of horizontally U-shaped recesses for the passage of the insert elements.
  • the insert elements are made from self-lubricating plastic.
  • the insert elements are made of steel, in particular of wear-resistant steel. In particular, they can also be reinforced with hard metal tips.
  • the taffeta unit is designed as a portal construction.
  • the yarn transport device has at least one drive drum which can be rotated by means of a rotary drive.
  • a length of a yarn section to be used can in particular be defined by a travel path or transport path of the yarn grippers and by a position of the cutting unit.
  • each yarn gripper extends transversely to the orbit.
  • each yarn gripper has at least one sliding profile arranged transversely to the direction of rotation and a counter-holding profile arranged transversely to the direction of rotation, the sliding profile being displaceable relative to the counter-holding profile between a first end position and a second end position, the yarns being held in the first end position and in the second end position the yarns are not held.
  • each yarn gripper furthermore has a carrier profile arranged transversely to the direction of rotation, in which and / or relative to which the sliding profile is displaceable.
  • each yarn gripper is designed, when the sliding profile is in the first end position, to hold the yarns by deflection and / or friction between the sliding profile and the counter-holding profile and / or the carrier profile.
  • the sliding profile in plan view, has inclined edges relative to the counter-holding profile and / or to the carrier profile for clamping the yarn strands.
  • the movement of the sliding profile is derived from the movement of the yarn transport device.
  • the opening track and the closing track each have a number of sectors movable transversely to the direction of rotation in order to move sliding profiles of the yarn grippers of a yarn section transport unit positioned below the insert elements even when the yarn section transport unit is not rotating.
  • the sectors movable transversely to the direction of rotation are moved in the same direction as the thread sections positioned under the insert elements are inserted to open the sliding profiles, preferably via a control element connected to the insert elements and / or a number of actuators.
  • a pick-up point for picking up the yarn strands is defined on the orbital path, the opener track and the closer track being designed to hold the yarn grippers open in the direction of rotation in front of the pick-up point and to close at the pick-up point.
  • the cutting unit is designed to move the yarn strands between a rear yarn gripper of a yarn section transport unit and the front one To cut yarn grippers of an immediately adjacent yarn section transport unit.
  • the cutting unit has a number of rotating cutting knives, in particular circular cutting knives or cutting disks, which are arranged so as to be linear and / or pivoting for cutting the yarn strands.
  • the cutting unit can also be designed with circumferential cutting bands, with diamond wire or with hot wire.
  • the cutting unit can be equipped with a rotating band knife.
  • the cutting unit can be designed as a rotating band knife.
  • the cutting unit can cut with diamond wire, for example.
  • the cutting unit can be equipped with a glow wire cutting unit, for example.
  • the cutting unit can be equipped with a laser cutter, for example.
  • the taffeta unit has a base frame to which the yarn transport device and the insert elements and preferably also the needle guide and / or the throat plate are attached.
  • Taffeta unit according to one of the preceding claims, characterized in that the taffeta unit has a feeler roller, which is designed to roll on the surface and in particular to transfer unevenness of the surface to the taffeta unit.
  • the insertion elements are designed to grasp the yarn sections between two adjacent yarn grippers and to press them down through between these yarn grippers for insertion.
  • the taffeta unit is arranged vertically movable in the machine frame.
  • the taffeta unit is height adjustable in the machine frame, in particular by means of at least one controlled hydraulic cylinder.
  • the taffeta machine has a level compensation unit, the level compensation unit having at least one sensor for sensing unevenness in the ground, and also having means for adjusting the height of the taffeta unit in response to the unevenness.
  • the taffeta machine has a drive unit for moving the taffeta machine on the ground.
  • the drive unit is synchronized with the yarn transport device, so that after the insertion of yarn sections into the ground, the taffeta machine is moved a defined amount on the ground and then further yarn sections are inserted.
  • the taffeta machine has a number of bobbins, with each bobbin storing a respective strand of yarn in order to deliver it to the taffeta unit.
  • the coils are arranged horizontally, viewed in the direction of travel of the taffeta machine, only on one side of the taffeta unit. However, they can also be arranged on both sides of the taffeta unit. There can also be a storage chamber for further bobbins and / or thread spools in the taffeta machine.
  • the method is carried out using a taffeta unit according to the invention or a taffeta machine according to the invention.
  • a taffeta unit according to the invention or a taffeta machine according to the invention.
  • the taffeta unit and the taffeta machine all of the designs and variants described herein can be used.
  • the yarn sections are held at their ends by two yarn grippers at least after the cutting step. However, they can also be held by several grippers.
  • a gripper distance can have a pitch of 40 mm, for example.
  • a different number of yarn grippers can hold the respective yarn section.
  • a yarn length of 400 mm can correspond to 10 hooks
  • a yarn length of 320 mm can correspond to 8 hooks
  • a yarn length of 240 mm can correspond to 6 hooks.
  • the yarn strands are taken up simultaneously and in parallel.
  • the yarn sections are transported and / or used simultaneously and in parallel.
  • the method is repeated many times or carried out endlessly.
  • a taffeta machine executing the method is moved by a defined and adjustable length on the ground.
  • FIG. 1 shows a taffeta machine 10 according to an embodiment of the invention.
  • the taffeta machine 10 has a frame 15 which provides basic stability and to which the components described below are attached.
  • the taffeta machine 10 has a taffeta unit 100. This is used to insert yarn sections into a substrate on which the taffeta machine 10 is running. This is discussed further below in the description, in particular with reference to Figures 2 ff, will be discussed in detail.
  • the taffeta machine 10 To supply the taffeta unit 100 with skeins of yarn, the taffeta machine 10 has a plurality of bobbins 20. A respective skein of yarn is wound onto each bobbin 20 and is fed to the taffeta unit 100 for insertion into the ground on which the taffeta machine 10 moves.
  • the taffeta machine 10 is designed to be inserted into the Figure 1 left-facing direction, or in the opposite direction. As can be seen - seen in the direction of travel - the coils 20 are located on only one side of the taffeta unit 100. This means that the taffeta unit 100 can be arranged adjacent to a longitudinal end or in an end-side quarter of the longitudinal extent of the taffeta machine 10, as is the case is the case in the design shown here.
  • the taffeta machine 10 has a drive unit 40.
  • this is designed in the form of an internal combustion engine and serves to supply energy and propel the taffeta machine 10.
  • the taffeta machine 10 To drive the taffeta machine 10, in the embodiment shown here, it has a chain running gear 50 with a pendulum bearing in the present case. In the present case, this has two lanes. Furthermore, the taffeta machine 10 has a front steering chassis 55, which in the present case is formed from a plurality of pneumatic wheels in order to reduce the surface pressure in the front part of the taffeta machine 10. The direction of movement of the taffeta machine 10 can be specified by means of the steering chassis 55.
  • a height-adjustable front pressure roller 57 is attached to the steering chassis 55. This serves to further reduce the surface pressure and level the subsurface. The floor to be taffeta is thus transferred to the taffeta unit 100 without disruptive unevenness or with less disruptive unevenness.
  • the taffeta unit 100 is guided by means of an integrated pushbutton unit just above the ground with a respectively set or adjustable taffeta height.
  • the touch unit continuously scans the floor and ensures that the taffeta yarn is worked in evenly.
  • the touch unit can for example be designed as a roller that rests on the floor and thus senses the height. It can, however, also be designed electronically and / or sensorially, for example by means of a radar sensor, an ultrasound sensor or a camera.
  • the taffeta machine 10 in the present case has a step plate 60. This hangs just above the ground to make it easier to see the yarn that has already been taffetaed.
  • the taffeta machine 10 in the present case has a rear pressure roller 70. This is adjustable in height and serves to level out the tracks of the previous crawler chassis 50.
  • the taffeta machine 10 can also have a work space in which an operator can sit or stand in order to operate and / or control the taffeta machine 10.
  • the taffeta machine 10 described here represents an advantageous but not the only possible embodiment.
  • the described components, apart from the taffeta unit 100, are optional and do not necessarily have to be present or do not necessarily have to be present in the embodiment described here in order to fulfill the functionality of a taffeta machine. It is also possible for only some of the components described to be present; these can be designed differently in whole or in part, and further components can also be present. All such combinations are considered part of the disclosure of this application.
  • FIG. 10 shows a portion of the taffeta unit 100 which is used in the FIG Figure 1 shown taffeta machine 10 is installed. It is therefore in particular also a taffeta unit according to an exemplary embodiment of the invention.
  • a method according to the invention can in particular also be carried out by means of the taffeta machine 10 described here or with the taffeta unit 100 described here. This can in particular take place in the way that will be described below.
  • the taffeta unit 100 is designed to receive a number or plurality of yarn strands 110, to cut them up and to insert them into the ground. It should be understood that in the illustration of Figure 2 , which is a side view, only one such yarn strand 110 is visible. The other strands of yarn 110 are immediately behind it.
  • the taffeta unit 100 has a yarn transport device 200 which is designed to receive and transport the yarn strands 110, as will be described below.
  • the yarn transport device 200 has a first roller 201 and a second roller 202.
  • the first roller 201 is a driven roller, i.e. it can be actively set in a rotary motion. This can, for example, be derived directly from the drive device 40, or it can also be generated by its own drive such as an electric motor.
  • the yarn transport device 200 has a plurality of yarn grippers 220. These are designed to selectively hold or release yarn strands 110. To do this, they can be opened and closed. This will be described in more detail below.
  • the yarn grippers 220 are arranged along a circulating path 205. This leads around the two rollers 201, 202.
  • the orbit 205 has a flat underside.
  • the circulation path 205 also has its maximum vertical extension at the points at which the rollers 201, 202 have their respective maximum vertical extension. Between the rollers 201, 202, in the present case in the middle between the rollers 201, 202, the circulating path 205 has its smallest vertical extent. Because at this point If further, vertically extending components are present, which are described further below, this shaping of the orbit leads to a smaller vertical extension or structural height of the taffeta unit 100.
  • the yarn grippers 220 circulate along the circulating path 205 in a predetermined direction of rotation, which is determined by the direction of rotation of the first roller 201.
  • the direction of rotation is such that the yarn grippers 210 move up to the left and down to the right. This applies to the view of Figure 2 .
  • the yarn transport device 200 is designed to pick up the yarn strands 110 at a pick-up point 207.
  • guide tracks or opener and closer tracks are provided with which the yarn grippers 220 can be opened and closed.
  • the yarn grippers 220 are held open immediately in front of the pick-up point 207 so that the yarn strands 110 can be picked up, and are closed immediately at the pick-up point 207 so that the yarn strands 110 are guided and transported by the yarn grippers.
  • the yarn grippers 220 are connected to one another as an infinite chain (gripper chain) by means of bolts.
  • a yarn strand 110 that has been picked up is transported to the left along the upper side of the guide track 205. As a result, it arrives at a yarn section transport unit 210.
  • a yarn section transport unit 210 is to be understood as a number of yarn grippers 220 which are arranged adjacent or consecutively along the circulating path 205 and which take up a length of the yarn which corresponds to a yarn section that penetrates the ground should be used.
  • a yarn section transport unit 210 is not necessarily recognizable by optical, technical or other features, in particular in the absence of yarn strands 110.
  • a cutting unit 240 is provided in order to cut the yarn strands 110.
  • this is designed as a heating element, so that the cutting takes place through the action of heat.
  • the cutting unit 240 is designed to cut the yarn strands 110 in such a way that a yarn section 212 cut off between the rollers 201, 202 on the upper side of the circulating path 205 remains. This yarn section 212 is intended for insertion into the ground.
  • the yarn section 212 is held by the yarn section transport unit 210. It is held on the left by a front yarn gripper 230. On the right side it is held by a rear yarn gripper 235. The yarn section 212 is held between the front yarn gripper 230 and the rear yarn gripper 235 by a plurality of yarn grippers 220. It should be mentioned that the front and rear yarn grippers 230, 235 are only those of the yarn grippers 220 which are located at the end of the yarn section transport unit 210. Otherwise they are normal yarn grippers 220.
  • the position of the cutting unit 240 is adjustable in the present case, namely in the present three positions, which are shown in Figure 2 are marked with P1, P2, P3.
  • the specific possible positions of the cutting unit 240 are on the right-hand side of FIG Figure 2 shown. This corresponds to the end points of the yarn section 212 shown on the left-hand side, which are provided with corresponding designations P1, P2, P3. It should be understood that more or fewer positions or also infinitely variable adjustability are possible.
  • the length of the yarn section 212 can be adjusted by means of the adjustable cutting unit 240.
  • the length of the yarn section transport unit 210 also adapts accordingly.
  • the feed that is to say the movement of the yarn section 212 into the central position, is also adapted accordingly.
  • a rotary encoder in particular can be used for this purpose.
  • 240 mm, 320 mm and 400 mm can be mentioned as advantageously adjustable lengths of the yarn section, which can be achieved by setting the cutting unit 240 accordingly.
  • the taffeta unit 100 also has a number of insert elements 250.
  • these are designed as taffeta needles, the view of FIG Figure 2 only one such taffeta needle can be seen, the others are immediately behind it.
  • the insert element 250 is arranged centrally between the two rollers 201, 202 and directly above the vertically thinnest point of the circulating path 205.
  • the taffeta needle is aligned vertically.
  • the insert element 250 can be moved straight down, taking the associated yarn section 212 with it, pushing through two gaps between yarn grippers 220, i.e. crossing the orbit 205 twice, and then inserting the yarn section 212 into the ground. For this purpose, the insert element 250 moves vertically straight down.
  • the taffeta unit 100 has a needle guide 280 and a throat plate 285.
  • the needle guide 280 is located above the revolving belt 205 and will be described in more detail below.
  • the throat plate 285 is located within the orbit 205 and has a vertical through hole for each insertion element 250.
  • the taffeta unit 100 furthermore has a base plate 120. This is arranged on the underside of the taffeta unit 100 and likewise has a respective vertical through hole for each insert element 250.
  • the base plate 120 serves in particular to protect the taffeta unit 100 from mechanical damage and from soiling. In particular, it has the task of avoiding rolling up turf that has not yet grown on when the insert elements 250 are raised.
  • Figure 3 shows the taffeta unit from below. It can be seen that a total of 10 insert elements 250 are arranged next to one another, which can pierce downwards through corresponding bores or recesses in the base plate 120. Otherwise, refer to the description regarding the components Figure 2 referenced.
  • FIGS. 4 to 6 show the already mentioned needle guide 280 in greater detail. Show it Figure 4 a view from below, Figure 5 a side view and Figure 6 another side view.
  • the needle guide 280 has a first arm 281 and an opposing second arm 282.
  • the first arm 281 is connected to a first guide plate 283 and the second arm 282 is connected to a second guide plate 284.
  • U-shaped recesses are formed in each of the guide plates 283, 284, each insert element 250 passing through a U-shaped recess in the first guide plate 283 and through a U-shaped recess in the second guide plate 284.
  • the respective insert element 250 in advantageously performed, which avoids jamming or other malfunctions.
  • the U-shaped design ensures that any soil or other impurities that may be carried along do not lead to a blockage of a bore, but can instead fall off to the side of the recess.
  • the two guide plates 283, 284 are fastened to the arms 281, 282 by means of fastening screws 286. By loosening these fastening screws 286, they can be adjusted in the horizontal plane.
  • adjusting screws 287 are also provided with which an adjustment in the Y direction is possible. The adjustment in the X direction can be done by pulling out the guide plates 283, 284 by hand and then tightening the fastening screws 286 again.
  • Lock nuts 288 and adjusting screws 289 are also provided. This allows the height of the orbit 205 to be adjusted. To do this, the lock nuts 288 are loosened and fixed again after adjustment.
  • the circumferential path 205 is flat in the middle in order to increase the tension in the yarn strand 110 in the middle.
  • the yarn is thus optimally guided in an insert element 250.
  • FIGS 7, 8 and 9 show the interaction between a control cam 130 and movable sectors 140 of the opening and closing tracks already mentioned above. It should be understood that the device shown can be moved about pivot points 135, in particular when a corresponding force is exerted by means of the control cam 130. The movements are described below.
  • the Figures 10, 11, 12, 13 show the insertion elements 250. These are attached to a needle clamp 270, which in turn shows a needle carrier 260 is attached. As a result, the insert elements 250 can be moved vertically up and down, as already described above with reference to FIG Figure 2 has been described.
  • the control element 265 follows any vertical movement of the needle carrier 260.
  • the Figures 14 to 19 each show one or two yarn grippers 220 in an open state.
  • the Figures 20 to 25 each show one or two yarn grippers 220 in a closed state.
  • Each yarn gripper 220 has a sliding profile 224 and a counter holding profile 226. While the counter holding profiles 226 cannot be displaced in a direction transverse to the orbit, the sliding profiles 224 can be displaced in this direction. Lateral contact elements 228, 229, which in the present case are designed as rollers, are used to trigger such a shift. The contact elements 228, 229 are in contact with the opening or closing path, so that the position of the sliding profiles 224 relative to the counter-holding profiles 226 can be changed.
  • yarn strands 110 can be clamped and released.
  • the edges of the sliding profiles 224, which cooperate with the edges of the counter-holding profiles 226, are inclined executed, ie they are slightly tilted relative to orbit 205. It is thereby achieved that the yarn strands 110 are pinched at defined positions.
  • FIGS 26 to 35 states of the taffeta unit 100 are shown which occur during a taffeta process. They show Figures 26 , 28 , 30th , 32 , 34 respective side views and the Figures 27 , 29 , 31 , 33 , 35 respective other side views.
  • the Figures 26, 27 show a first state.
  • the Figures 28, 29 show a second state.
  • the Figures 30, 31 show a third state.
  • the Figures 32, 33 show a fourth state.
  • the Figures 34, 35 show a fifth state.
  • the first state corresponds to a starting position in which the needle carrier 260 is at the top.
  • the movable sectors 140 are in a state in which the yarn grippers 220 are in a closed state.
  • the needle carrier 260 has already been moved down a little. This can also be seen in particular from the insert element 250 and the control element 265.
  • the insert member 250 begins to grip the portion of yarn 212.
  • the yarn grippers 220 are still closed.
  • the needle carrier 260 was moved further down.
  • the movable sectors 140 are pivoted laterally and the yarn grippers 220, which hold the yarn section 212, are opened.
  • the insertion element 250 can thus press the thread section 212 downwards.
  • the needle carrier 260 In the fourth state, the needle carrier 260 is in its lowest position.
  • the insert element 250 is located partially underground under the taffeta unit 100.
  • the control element 265 is located outside of the control cam 130, the movable sectors 140 remaining in position due to friction.
  • the yarn grippers 220 thus remain open.
  • the needle carrier 260 is again in its upper position. Accordingly, the control element 265 is also shifted upwards and has ensured, via the control cam 130, that the yarn grippers 220 are closed again. At the moment, however, these no longer hold a section of yarn, since this was transported down into the ground by the process just described and remains there.
  • the yarn grippers 220 just described with reference to the individual states mean in particular those yarn grippers 220 which hold a respective yarn section 212 to be used. These can thus be opened and closed independently of a movement along the orbit 205.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Tafteinheit für eine Taftmaschine und eine Taftmaschine mit einer solchen Tafteinheit.
  • Für Sportböden, wie sie beispielsweise für Fußballfelder verwendet werden, wurde lange Zeit Naturrasen verwendet. Dieser ist jedoch sehr pflegeintensiv und neigt dazu, bei hohen Beanspruchungen Beschädigungen zu entwickeln. Aus diesem Grund wurden Kunstrasenplätze entwickelt, welche nicht mehr auf natürlichem Gras basieren, sondern bei welchen ein künstliches Material die Eigenschaften von Gras imitiert.
  • Des Weiteren gibt es seit einiger Zeit eine Mischung zwischen Natur- und Kunstrasen, wobei in diesem Fall zunächst ein natürlicher Rasen angesetzt wird, welcher anschließend durch Garnabschnitte aus Kunststoff verstärkt wird. Damit können die gewohnten Eigenschaften eines Naturrasens besser erhalten werden, wobei gleichzeitig im Vergleich zu reinem Naturrasen die Resistenz gegen Beschädigungen deutlich erhöht wird. Des Weiteren wird der Pflegeaufwand verringert.
  • Das Einsetzen solcher Garnabschnitte in einen Untergrund, in welchem typischerweise der Naturrasen ausgebildet ist, wird als Taften bezeichnet. Typischerweise werden dabei geeignet abgeschnittene Garnabschnitte von oben in den Untergrund eingesetzt, so dass diese nur teilweise im Untergrund vergraben werden und teilweise nach oben aus dem Untergrund heraus stehen. Insofern verhalten sich die nach oben heraus stehenden Teile der Garnabschnitte sehr ähnlich zu natürlichen Grashalmen. Es versteht sich, dass für einen typischen Sportplatz, welcher beispielsweise die Größe eines üblichen Fußballfelds haben kann, eine sehr hohe Vielzahl von Garnabschnitten in den Untergrund eingebracht werden müssen. Es ist nahezu zwingend, dass dies maschinell erfolgt. Dementsprechend wurden bereits entsprechende Taftmaschinen entwickelt.
  • Eine beispielhafte Taftmaschine kann dem Dokument DE 601 11 738 T2 entnommen werden. Dabei werden Fasern mithilfe von Luft in eine geeignete Einsatzposition geblasen, wobei sie anschließend abgeschnitten und in den Untergrund eingesetzt werden. Eine weitere beispielhafte Taftmaschine kann dem Dokument EP 0 610 352 B1 entnommen werden. Dabei werden
  • Fasern mithilfe von Röhren in eine Übergabeposition gebracht, von welcher aus sie dann in den Untergrund eingesetzt werden.
  • Das Dokument EP 3 029 199 A1 offenbart ein Gerät zum Einsetzen von künstlichen Grassträngen in einen Untergrund. Das Gerät weist eine Trommel zum Führen von Grassträngen und eine Einsetzeinrichtung zum Einsetzen der Grasstränge in den Untergrund auf.
  • Das Dokument WO 93/08332 A1 offenbart ein Gerät zum Einsetzen von Grassträngen in einen Untergrund. Das Gerät weist eine Vorrichtung zum Transportieren der Grasstränge sowie Einsetzpins zum Einsetzen auf.
  • Es hat sich jedoch gezeigt, dass bei bekannten Taftmaschinen die Mechanismen, welche eine solche Vielzahl von Garnabschnitten in den Untergrund einsetzen, sehr kompliziert herzustellen und außerdem wartungsanfällig sind.
  • Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Tafteinheit bereitzustellen, welche alternativ, beispielsweise mit einem geringeren Störungspotential und/oder mit einem geringeren Wartungsaufwand betrieben werden kann. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, eine Taftmaschine mit einer solchen Tafteinheit bereitzustellen.
  • Dies wird erfindungsgemäß durch eine Tafteinheit und eine Taftmaschine gemäß den jeweiligen Hauptansprüchen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind beispielsweise in den jeweiligen Unteransprüchen beansprucht.
  • Die Erfindung betrifft eine Tafteinheit für eine Taftmaschine, wobei die Tafteinheit folgendes aufweist:
    • eine Garntransporteinrichtung zum simultanen und parallelen Transport einer Anzahl von Garnsträngen,
      • wobei die Garntransporteinrichtung eine Mehrzahl von Garngreifern aufweist, welche zum Umlauf entlang einer Umlaufbahn in einer Umlaufrichtung angeordnet sind,
      • wobei jeder Garngreifer dazu ausgebildet ist, die Garnstränge lösbar zu halten,
      • wobei entlang der Umlaufbahn eine Mehrzahl von Garnabschnittstransporteinheiten mit jeweils einer Mehrzahl von Garngreifern definiert sind,
      • wobei jede Garnabschnittstransporteinheit in Umlaufrichtung gesehen zumindest einen jeweiligen vorderen Garngreifer und einen jeweiligen hinteren Garngreifer aufweist,
    • eine Schneideinheit, welche dazu ausgebildet ist, die Garnstränge zwischen zwei benachbarten Garnabschnittstransporteinheiten in jeweilige einzelne Garnabschnitte zu zerschneiden, und
    • mindestens ein Einsetzelement,
    • wobei die Garntransporteinrichtung dazu ausgebildet ist, eine jeweilige Garnabschnittstransporteinheit mit Garnabschnitten durch Umlauf unter dem/n Einsetzelement/en zu positionieren, so dass jedem Einsetzelement ein jeweiliger abgeschnittener Garnabschnitt zugeordnet ist, und
    • jedes Einsetzelement dazu ausgebildet ist, den jeweils zugeordneten Garnabschnitt in einen unter der Tafteinheit befindlichen Untergrund einzusetzen.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Einsetzelemente über der Umlaufbahn angebracht sind und beim Einsetzen die Umlaufbahn zumindest zweimal durchstoßen.
  • Damit kann beispielsweise eine besonders kompakte Ausführung erreicht werden, welche sich in der Praxis auch als besonders zuverlässig erwiesen hat.
  • Die Garngreifer können als Kettenelemente ausgeführt sein. Die Garngreifer können auf einem Transportband montiert sein.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jede Garnabschnittstransporteinheit genau zwei Garngreifer aufweist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jede Garnabschnittstransporteinheit eine geradzahlige Anzahl von innenliegenden Garngreifern aufweist, welche zwischen dem vorderen Garngreifer und dem hinteren Garngreifer angeordnet sind.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Schneideinheit entlang der Umlaufbahn verschiebbar ist, so dass eine Länge der einzusetzenden Garnabschnitte einstellbar ist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Schneideinheit so angeordnet ist, dass sie die Garnstränge in einem Zustand zerschneidet, in welchem die Garnabschnitte bereits unter dem jeweiligen Einsetzelement positioniert sind und ohne weiteren Transport eingesetzt werden.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Umlaufbahn eine ebene Unterseite aufweist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Umlaufbahn unmittelbar unter den Einsetzelementen vertikal am dünnsten ist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Umlaufbahn an einem ersten horizontalen Ende um eine erste Rolle umläuft und an einem zweiten horizontalen Ende um eine zweite Rolle umläuft. Eine der Rollen, beispielsweise die erste Rolle, kann dabei eine Antriebsrolle sein.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Garnstränge und/oder die Garnabschnitte auf einer Oberseite der Umlaufbahn geführt werden. Alternativ wäre auch die Führung auf einer Unterseite der Umlaufbahn möglich.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit untenseitig eine Bodenplatte aufweist, in welcher eine Anzahl von Bohrungen ausgebildet sind, durch welche die Einsetzelemente beim Einsetzen durchstechen.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Garnabschnittstransporteinheiten entlang der Umlaufbahn aneinander angrenzend angeordnet sind,
    Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jedes Einsetzelement als jeweilige Taftnadel ausgebildet ist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit einen Nadelträger aufweist, mit welchem die Einsetzelemente verbunden sind, wobei der Nadelträger quer zur Umlaufbahn angeordnet ist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der Nadelträger durch einen Antrieb, insbesondere einen Kurbeltrieb, vorzugsweise durch beidseitig angeordnete Kurbeltriebe oder Hydraulikzylinder, vertikal auf und ab antreibbar ist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jeder Kurbeltrieb hydraulisch antreibbar ist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jede Taftnadel an einer vorzugsweise in Sektionen unterteilten Nadelklemme befestigt ist, welche mit dem Nadelträger verbunden, insbesondere verschraubt ist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit eine vorzugsweise in Sektionen eingeteilte Nadelführung und/oder eine Stichplatte zum Führen der Einsetzelemente beim Einsetzen der Garnabschnitte in den Untergrund aufweist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Nadelführung einen ersten Arm und einen zweiten Arm aufweist, welche gegenüberliegend zueinander angeordnet sind.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass der erste Arm mit einer ersten Führungsplatte verbunden ist, welche eine Anzahl von horizontal U-förmigen Ausnehmungen zum Durchgang der Einsetzelemente aufweist und/oder der zweite Arm mit einer zweiten Führungsplatte verbunden ist, welche eine Anzahl von horizontal U-förmigen Ausnehmungen zum Durchgang der Einsetzelemente aufweist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Einsetzelemente aus selbstschmierendem Kunststoff ausgebildet sind.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Einsetzelemente aus Stahl, insbesondere aus verschleißfestem Stahl, ausgebildet sind. Sie können insbesondere auch mit harten Metallspitzen bewehrt sein.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit als Portalkonstruktion ausgeführt ist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Garntransporteinrichtung zumindest eine Antriebstrommel aufweist, welche mittels eines Rotationsantriebs drehbar ist.
  • Eine Länge eines einzusetzenden Garnabschnitts kann insbesondere durch einen Fahrweg bzw. Transportweg der Garngreifer sowie durch eine Position der Schneideinheit definiert werden.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass sich jeder Garngreifer quer zur Umlaufbahn erstreckt.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jeder Garngreifer zumindest ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Schiebeprofil und ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Gegenhalteprofil aufweist, wobei das Schiebeprofil relativ zum Gegenhalteprofil zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung verschiebbar ist, wobei in der ersten Endstellung die Garne gehalten werden und in der zweiten Endstellung die Garne nicht gehalten werden.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jeder Garngreifer ferner ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Trägerprofil aufweist, in welchem und/oder relativ zu welchem das Schiebeprofil verschiebbar ist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass jeder Garngreifer dazu ausgebildet ist, wenn sich das Schiebeprofil in der ersten Endstellung befindet die Garne durch Umlenkung und/oder Reibung zwischen dem Schiebeprofil sowie dem Gegenhalteprofil und/oder dem Trägerprofil zu halten.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das Schiebeprofil in Draufsicht relativ zum Gegenhalteprofil und/oder zum Trägerprofil schräge Kanten zum Einklemmen der Garnstränge aufweist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Bewegung des Schiebeprofils von der Bewegung der Garntransporteinrichtung abgeleitet ist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das Schiebeprofil an einem Längsende mit einem ersten Anlageelement und an einem gegenüberliegenden Längsende mit einem zweiten Anlageelement verbunden ist, wobei
    • die Anlageelemente vorzugsweise als Laufrollen ausgeführt sind,
    • die Tafteinheit eine Öffnerbahn und eine Schließerbahn aufweist, welche sich entlang der Umlaufbahn erstrecken, und
    • das erste Anlageelement an der Öffnerbahn anliegt und das zweite Anlageelement an der Schließerbahn anliegt, so dass durch Verringerung des Abstands zwischen Öffnerbahn und Garntransporteinrichtung das Schiebeprofil in die zweite Endstellung geschoben wird und durch Verringerung des Abstands zwischen Schließerbahn und Garntransporteinrichtung das Schiebeprofil in die erste Endstellung geschoben wird.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Öffnerbahn und die Schließerbahn jeweils eine Anzahl quer zur Umlaufrichtung bewegbarer Sektoren aufweisen, um Schiebeprofile der Garngreifer einer unter den Einsetzelementen positionierten Garnabschnittstransporteinheit auch bei nicht umlaufender Garnabschnittstransporteinheit zu bewegen.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die quer zur Umlaufrichtung bewegbaren Sektoren gleichläufig mit einem Einsetzen der unter den Einsetzelementen positionierten Garnabschnitte zum Öffnen der Schiebeprofile bewegt werden, vorzugsweise über ein mit den Einsetzelementen verbundenes Steuerelement und/oder eine Anzahl von Betätigungsgliedern.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass
    • die quer zur Umlaufrichtung bewegbaren Sektoren mit einer Steuerkurve verbunden sind und die Einsetzelemente mit einem Steuerelement verbunden sind, so dass das Steuerelement einer vertikalen Bewegung der Einsetzelemente folgt,
    • wobei das Steuerelement und die Steuerkurve zusammenwirken, um eine Bewegung der Sektoren aus der vertikalen Bewegung des Steuerelements abzuleiten.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass auf der Umlaufbahn ein Aufnahmepunkt zum Aufnehmen der Garnstränge definiert ist, wobei die Öffnerbahn und die Schließerbahn dazu ausgebildet sind, in Umlaufrichtung die Garngreifer vor dem Aufnahmepunkt offen zu halten und am Aufnahmepunkt zu schließen.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Schneideinheit dazu ausgebildet ist, die Garnstränge zwischen einem hinteren Garngreifer einer Garnabschnittstransporteinheit und dem vorderen Garngreifer einer unmittelbar benachbarten Garnabschnittstransporteinheit zu zerschneiden.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Schneideinheit eine Anzahl von rotierenden Schneidmessern, insbesondere Rundschneidmessern oder Trennscheiben aufweist, welche zum Zerschneiden der Garnstränge linear und/oder schwenkend beweglich angeordnet sind. Die Schneideinheit kann auch mit umlaufenden Schneidbändern, mit Diamantdraht oder mit Heißdraht ausgeführt sein. Die Schneideinheit kann mit einem umlaufenden Bandmesser bestückt sein. Die Schneideinheit kann als umlaufendes Bandmesser ausgeführt sein. Die Schneideinheit kann beispielsweise mit Diamantdraht schneiden. Die Schneideinheit kann beispielsweise mit einer Glühdrahtschneideinheit bestückt sein. Die Schneideinheit kann beispielsweise mit einem Laserschneider bestückt sein.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit einen Grundrahmen aufweist, an welchem die Garntransporteinrichtung und die Einsetzelemente sowie bevorzugt auch die Nadelführung und/oder die Stichplatte befestigt sind.
  • Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafteinheit eine Tastrolle aufweist, welche dazu ausgebildet ist, auf dem Untergrund zu rollen und dabei insbesondere Unebenheiten des Untergrunds auf die Tafteinheit zu übertragen.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Einsetzelemente dazu ausgebildet sind, die Garnabschnitte zwischen zwei benachbarten Garngreifern zu erfassen und zum Einsetzen zwischen diesen Garngreifern hindurch nach unten zu drücken.
  • Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Taftmaschine, aufweisend
    • einen Maschinenrahmen, welcher dazu ausgebildet ist, auf einem Untergrund zu fahren, und
    • eine erfindungsgemäße Tafteinheit, welche in dem Maschinenrahmen angeordnet ist.
  • Bezüglich der Tafteinheit kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit in dem Maschinenrahmen vertikal beweglich angeordnet ist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Tafteinheit im Maschinenrahmen höhenverstellbar ist, insbesondere mittels zumindest eines gesteuerten Hydraulikzylinders.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Taftmaschine eine Niveauausgleichseinheit aufweist, wobei die Niveauausgleichseinheit zumindest einen Sensor zum Abfühlen von Unebenheiten im Untergrund aufweist, und außerdem Mittel zur Höhenverstellung der Tafteinheit ansprechend auf die Unebenheiten aufweist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Taftmaschine eine Antriebseinheit zum Bewegen der Taftmaschine auf dem Untergrund aufweist.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit mit der Garntransporteinrichtung synchronisiert ist, so dass nach einem Einsetzen von Garnabschnitten in den Untergrund die Taftmaschine um einen definierten Betrag auf dem Untergrund bewegt wird und anschließend weitere Garnabschnitte eingesetzt werden. Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Taftmaschine eine Anzahl von Spulen aufweist, wobei jede Spule einen jeweiligen Garnstrang bevorratet, um ihn an die Tafteinheit abzugeben.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Spulen in Fahrtrichtung der Taftmaschine gesehen horizontal nur einseitig zur Tafteinheit angeordnet sind. Sie können jedoch auch beidseitig zur Tafteinheit angeordnet sein. Es kann auch eine Bevorratungskammer für weitere Spulen und/oder Garnrollen in der Taftmaschine vorhanden sein.
  • Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Einsetzen von Garnabschnitten in einen Untergrund, insbesondere zur Herstellung eines faserstabilisierten Naturrasens,
    wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
    • Aufnehmen einer Anzahl von Garnsträngen,
    • Zerschneiden der Garnstränge in jeweilige Garnabschnitte,
    • Anordnen der Garnabschnitte unter einer Anzahl von Einsetzelementen, so dass jedem Einsetzelement ein Garnabschnitt zugeordnet ist, und
    • Einsetzen der Garnabschnitte in den Untergrund mittels der Einsetzelemente.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Verfahren unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Tafteinheit oder einer erfindungsgemäßen Taftmaschine ausgeführt wird. Bezüglich der Tafteinheit und der Taftmaschine kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Garnabschnitte zumindest nach dem Schritt des Zerschneidens von jeweils zwei Garngreifern an ihren Enden gehalten werden. Sie können jedoch auch von mehreren Greifern gehalten werden.
  • Es sei verstanden, dass ein Greiferabstand beispielsweise eine Teilung von 40 mm besitzen kann. Je nach Länge eines Garnabschnitts kann eine unterschiedliche Anzahl von Garngreifern den jeweiligen Garnabschnitt halten. Beispielsweise kann eine Garnlänge von 400 mm 10 Greifern entsprechen, eine Garnlänge von 320 mm kann 8 Greifern entsprechen, und eine Garnlänge von 240 mm kann 6 Greifern entsprechen.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Garnstränge simultan und parallel aufgenommen werden.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Garnabschnitte simultan und parallel transportiert und/oder eingesetzt werden.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass das Verfahren vielfach wiederholt bzw. endlos durchgeführt wird.
  • Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schritten des Einsetzens eine das Verfahren ausführende Taftmaschine um eine definierte und einzustellende Länge auf dem Untergrund bewegt wird.
  • Mittels des Verfahrens und auch mittels einer Taftmaschine oder Tafteinheit kann insbesondere auch realisiert werden, dass drei unterschiedliche Längen von Garnabschnitten eingesetzt werden können.
  • In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, dass alle im Bezug auf die Vorrichtung beschriebenen Merkmale und Eigenschaften aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur im Bezug auf das Verfahren genannte, bauliche also vorrichtungsgemäße Merkmale können auch im Rahmen der Vorrichtungsansprüche berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Offenbarung.
  • In der Zeichnung ist die Erfindung insbesondere in Ausführungsbeispielen schematisch dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Taftmaschine,
    Fig. 2
    eine Tafteinheit in einer Seitenansicht,
    Fig. 3
    die Tafteinheit in einer unteren Ansicht,
    Fig. 4
    eine Nadelführung in einer unteren Ansicht,
    Fig. 5
    die Nadelführung in einer Seitenansicht,
    Fig. 6
    die Nadelführung in einer weiteren Seitenansicht,
    Fig. 7
    bewegliche Sektoren von Führungsbahnen mit weiteren Elementen in einer Seitenansicht,
    Fig. 8
    die Sektoren mit weiteren Elementen in einer Draufsicht,
    Fig. 9
    die Sektoren mit weiteren Elementen in einer weiteren Seitenansicht,
    Fig. 10
    Einsetzelemente mit Nadelklemme und Nadelträger in einer Seitenansicht,
    Fig. 11
    Einsetzelemente mit Nadelklemme und Nadelträger in einer weiteren Seitenansicht,
    Fig. 12
    Einsetzelemente mit Nadelklemme und Nadelträger in noch einer weiteren Seitenansicht,
    Fig. 13
    Einsetzelemente mit Nadelklemme und Nadelträger in einer Draufsicht,
    Fig. 14
    einen Garngreifer im offenen Zustand in einer Seitenansicht,
    Fig. 15
    den Garngreifer im offenen Zustand in einer weiteren Seitenansicht,
    Fig. 16
    den Garngreifer im offenen Zustand in einer Draufsicht,
    Fig. 17
    zwei verbundene Garngreifer im offenen Zustand in einer Seitenansicht,
    Fig. 18
    einen der verbundenen Garngreifer im offenen Zustand in einer weiteren Seitenansicht,
    Fig. 19
    die zwei verbundenen Garngreifer im offenen Zustand in einer Draufsicht,
    Fig. 20
    einen Garngreifer im geschlossenen Zustand in einer Seitenansicht,
    Fig. 21
    den Garngreifer im geschlossenen Zustand in einer weiteren Seitenansicht,
    Fig. 22
    den Garngreifer im geschlossenen Zustand in einer Draufsicht,
    Fig. 23
    zwei verbundene Garngreifer im geschlossenen Zustand in einer Seitenansicht,
    Fig. 24
    einen der verbundenen Garngreifer im geschlossenen Zustand in einer weiteren Seitenansicht,
    Fig. 25
    die zwei verbundenen Garngreifer im geschlossenen Zustand in einer Draufsicht,
    Fig. 26, 28, 30, 32, 34
    eine alternative Tafteinheit in unterschiedlichen Zuständen in einer Seitenansicht,
    Fig. 27, 29, 31, 33, 35
    die Tafteinheit in den jeweiligen Zuständen in einer weiteren Seitenansicht.
  • In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben. Die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sind sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragbar. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiterhin können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
  • Figur 1 zeigt eine Taftmaschine 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Taftmaschine 10 weist einen Rahmen 15 auf, welcher für grundsätzliche Stabilität sorgt und an welchem die nachfolgend beschriebenen Komponenten befestigt sind.
  • Die Taftmaschine 10 weist eine Tafteinheit 100 auf. Diese dient dazu, Garnabschnitte in einen Untergrund einzusetzen, auf welchem die Taftmaschine 10 fährt. Hierauf wird weiter unten in der Beschreibung, insbesondere mit Bezug auf Figuren 2 ff, detailliert eingegangen werden.
  • Zur Versorgung der Tafteinheit 100 mit Garnsträngen weist die Taftmaschine 10 eine Mehrzahl von Spulen 20 auf. Auf jede Spule 20 ist dabei ein jeweiliger Garnstrang aufgewickelt, welcher der Tafteinheit 100 zum Einsetzen in den Untergrund, auf welchem sich die Taftmaschine 10 bewegt, zugeführt wird.
  • Die Taftmaschine 10 ist vorliegend dazu ausgebildet, in die in Figur 1 nach links weisende Richtung, oder in die entgegengesetzte Richtung, zu fahren. Wie ersichtlich ist befinden sich - in Fahrtrichtung gesehen - die Spulen 20 auf lediglich einer Seite der Tafteinheit 100. Dies führt dazu, dass sich die Tafteinheit 100 benachbart zu einem Längsende bzw. in einem endseitigen Viertel der Längserstreckung der Taftmaschine 10 anordnen lässt, wie dies in der hier gezeigten Ausführung der Fall ist.
  • Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die Taftmaschine 10 an einer Seite - in Fahrtrichtung gesehen - nur wenig über die Tafteinheit 100 hinaussteht. Hierdurch wird der Platz verringert, welchen die Taftmaschine 10 dazu benötigt, um die Tafteinheit 100 an eine bestimmte Position zu verbringen. Dies hat sich insbesondere auf typischen Sportplätzen wie beispielsweise Fußballfeldern als vorteilhaft herausgestellt, da diese häufig von Werbebannern oder ähnlichen Einfassungen begrenzt sind, welche sich unmittelbar neben einem zu bearbeitenden Spielfeld befinden. Der Raum, welchen die Taftmaschine 10 über das Spielfeld hinausfahren kann, um noch das gesamte Spielfeld mit der Tafteinheit 100 zu bearbeiten, ist dadurch erheblich eingeschränkt. Durch die hier vorliegende Ausführung wird jedoch auch in solchen Situationen eine vollständige Bearbeitung des Spielfelds ermöglicht.
  • Die Taftmaschine 10 weist eine Antriebseinheit 40 auf. Diese ist vorliegend in Form eines Verbrennungsmotors ausgeführt und dient der Energieversorgung sowie dem Vortrieb der Taftmaschine 10.
  • Zum Antrieb der Taftmaschine 10 weist diese in der hier gezeigten Ausführung ein vorliegend pendelnd gelagertes Kettenfahrwerk 50 auf. Dieses ist vorliegend zweispurig ausgeführt. Des Weiteren weist die Taftmaschine 10 ein vorderes Lenkfahrwerk 55 auf, welches vorliegend aus einer Mehrzahl von Lufträdern gebildet ist, um die Flächenpressung im vorderen Teil der Taftmaschine 10 zu verringern. Mittels des Lenkfahrwerks 55 kann die Bewegungsrichtung der Taftmaschine 10 vorgegeben werden.
  • An dem Lenkfahrwerk 55 ist des Weiteren vorliegend eine in der Höhe einstellbare vordere Druckwalze 57 angebracht. Diese dient dazu, die Flächenpressung weiter zu verringern und den Untergrund zu planieren. Der zu taftende Boden wird somit ohne störende Unebenheiten bzw. mit weniger störenden Unebenheiten an die Tafteinheit 100 übergeben.
  • Die Tafteinheit 100 wird vorliegend mittels einer integrierten Tasteinheit knapp über dem Untergrund mit einer jeweilig eingestellten bzw. einstellbaren Tafthöhe geführt. Die Tasteinheit tastet dabei den Boden kontinuierlich ab und sorgt dafür, dass das getaftete Garn eben eingearbeitet wird. Die Tasteinheit kann beispielsweise als Rolle ausgeführt sein, welche auf dem Boden aufliegt und welche somit die Höhe abfühlt. Sie kann jedoch beispielsweise auch elektronisch und/oder sensorisch ausgeführt sein, beispielsweise mittels eines Radarsensors, eines Ultraschallsensors oder einer Kamera.
  • Des Weiteren weist die Taftmaschine 10 vorliegend eine Trittplatte 60 auf. Diese hängt knapp über dem Boden, um die Sicht zum bereits getafteten Garn zu erleichtern.
  • Außerdem weist die Taftmaschine 10 vorliegend eine hintere Druckwalze 70 auf. Diese ist höhenverstellbar und dient dazu, die Spuren des vorangegangenen Kettenfahrwerks 50 zu egalisieren.
  • Die Taftmaschine 10 kann auch einen Arbeitsraum aufweisen, in welchem ein Bediener sitzen oder stehen kann, um die Taftmaschine 10 zu bedienen und/oder zu steuern.
  • Es sei verstanden, dass die hier beschriebene Taftmaschine 10 eine vorteilhafte, aber nicht die einzig mögliche Ausführung darstellt. Insbesondere sei darauf hingewiesen, dass die beschriebenen Komponenten, abgesehen von der Tafteinheit 100, optional sind und nicht zwingend vorhanden sein müssen bzw. nicht zwingend in der hier beschriebenen Ausführung vorhanden sein müssen, um die Funktionalität einer Taftmaschine zu erfüllen. Es können auch nur einige der beschriebenen Komponenten vorhanden sein, diese können ganz oder teilweise anders ausgeführt sein und es können auch weitere Komponenten vorhanden sein. Alle solchen Kombinationen gelten als Bestandteil der Offenbarung dieser Anmeldung.
  • Figur 2 zeigt einen Teil der Tafteinheit 100, welche in der in Figur 1 gezeigten Taftmaschine 10 verbaut ist. Es handelt sich somit insbesondere auch um eine Tafteinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Es sei erwähnt, dass mittels der hier beschriebenen Taftmaschine 10 bzw. mit der hier beschriebenen Tafteinheit 100 insbesondere auch ein erfindungsgemäßes Verfahren ausgeführt werden kann. Dies kann insbesondere derart erfolgen, wie dies nachfolgend beschrieben werden wird.
  • Die Tafteinheit 100 ist dazu ausgebildet, eine Anzahl bzw. Mehrzahl von Garnsträngen 110 aufzunehmen, zu zerschneiden und in den Untergrund einzusetzen. Es sei verstanden, dass in der Darstellung von Figur 2, bei welcher es sich um eine Seitenansicht handelt, nur ein solcher Garnstrang 110 sichtbar ist. Die anderen Garnstränge 110 befinden sich unmittelbar dahinter.
  • Die Tafteinheit 100 weist eine Garntransporteinrichtung 200 auf, welche dazu ausgebildet ist, die Garnstränge 110 aufzunehmen und zu transportieren, wie dies nachfolgend beschrieben werden wird.
  • Die Garntransporteinrichtung 200 weist eine erste Rolle 201 und eine zweite Rolle 202 auf. Die erste Rolle 201 ist dabei eine angetriebene Rolle, d.h. sie kann aktiv in eine Drehbewegung versetzt werden. Diese kann beispielsweise unmittelbar von der Antriebseinrichtung 40 abgeleitet werden, oder sie kann auch durch einen eigenen Antrieb wie beispielsweise einen Elektromotor erzeugt werden.
  • Die Garntransporteinrichtung 200 weist eine Mehrzahl von Garngreifern 220 auf. Diese sind dazu ausgebildet, selektiv Garnstränge 110 zu halten oder freizugeben. Hierzu können sie geöffnet und geschlossen werden. Dies wird weiter unten noch näher beschrieben werden.
  • Die Garngreifer 220 sind entlang einer Umlaufbahn 205 angeordnet. Diese führt um die beiden Rollen 201, 202 herum. Die Umlaufbahn 205 weist eine ebene Unterseite auf. Die Umlaufbahn 205 weist an den Stellen, an denen die Rollen 201, 202 ihre jeweilige maximale vertikale Erstreckung haben, ebenfalls ihre maximale vertikale Erstreckung auf. Zwischen den Rollen 201, 202, vorliegend mittig zwischen den Rollen 201, 202, weist die Umlaufbahn 205 ihre geringste vertikale Erstreckung auf. Da genau an dieser Stelle weitere, sich vertikal erstreckende Komponenten vorhanden sind, welche weiter unten beschrieben werden, führt diese Ausformung der Umlaufbahn zu einer geringeren vertikalen Erstreckung bzw. Bauhöhe der Tafteinheit 100.
  • Die Garngreifer 220 laufen entlang der Umlaufbahn 205 in einer vorgegebenen Umlaufrichtung um, welche durch die Drehrichtung der ersten Rolle 201 festgelegt wird. Die Umlaufrichtung ist vorliegend derart, dass sich die Garngreifer 210 oben nach links und unten nach rechts bewegen. Dies gilt für die Ansicht von Figur 2.
  • Die Garntransporteinrichtung 200 ist dazu ausgebildet, die Garnstränge 110 an einem Aufnahmepunkt 207 aufzunehmen. Hierzu sind Führungsbahnen bzw. Öffner- und Schließerbahnen vorgesehen, mit welchen die Garngreifer 220 geöffnet und geschlossen werden können. Dabei werden die Garngreifer 220 unmittelbar vor dem Aufnahmepunkt 207 offen gehalten, so dass die Garnstränge 110 aufgenommen werden können, und werden unmittelbar am Aufnahmepunkt 207 geschlossen, so dass die Garnstränge 110 von den Garngreifern geführt und transportiert erden.
  • Die Garngreifer 220 sind vorliegend als unendliche Kette (Greiferkette) mittels Bolzen miteinander verbunden.
  • Wie in Figur 2 zu erkennen ist wird ein aufgenommener Garnstrang 110 entlang der Oberseite der Führungsbahn 205 nach links transportiert. Dadurch gelangt er in eine Garnabschnittstransporteinheit 210. Unter einer solchen Garnabschnittstransporteinheit 210 ist eine Anzahl von Garngreifern 220 zu verstehen, welche entlang der Umlaufbahn 205 benachbart bzw. aufeinanderfolgend angeordnet sind und welche eine Länge der Garne aufnehmen, welche einem Garnabschnitt entspricht, der in den Untergrund eingesetzt werden soll. Es sei jedoch verstanden, dass eine solche Garnabschnittstransporteinheit 210 nicht zwingend durch optische, technische oder sonstige Merkmale erkennbar ist, insbesondere in Abwesenheit von Garnsträngen 110.
  • Um die Garnstränge 110 zu zerschneiden ist eine Schneideinheit 240 vorgesehen. Diese ist vorliegend als Heizelement ausgeführt, so dass das Zerschneiden durch Wärmeeinwirkung erfolgt. Sie könnte jedoch beispielsweise auch als Messer ausgeführt sein. Die Schneideinheit 240 ist dazu ausgebildet, die Garnstränge 110 so zu zerschneiden, dass ein zwischen den Rollen 201, 202 an der Oberseite der Umlaufbahn 205 abgeschnittener Garnabschnitt 212 verbleibt. Dieser Garnabschnitt 212 ist zum Einsetzen in den Untergrund vorgesehen.
  • Der Garnabschnitt 212 wird von der Garnabschnittstransporteinheit 210 gehalten. Linksseitig wird er dabei von einem vorderen Garngreifer 230 gehalten. Rechtsseitig wird er von einem hinteren Garngreifer 235 gehalten. Zwischen dem vorderen Garngreifer 230 und dem hinteren Garngreifer 235 wird der Garnabschnitt 212 von einer Mehrzahl von Garngreifern 220 gehalten. Es sei erwähnt, dass es sich bei den vorderen und hinteren Garngreifern 230, 235 lediglich um diejenigen der Garngreifer 220 handeln, welche sich endseitig der Garnabschnittstransporteinheit 210 befinden. Sie sind ansonsten normale Garngreifer 220.
  • Die Position der Schneideinheit 240 ist vorliegend einstellbar, und zwar auf vorliegend drei Positionen, welche in Figur 2 mit P1, P2, P3 markiert sind. Die konkreten möglichen Positionen der Schneideinheit 240 sind dabei auf der rechten Seite von Figur 2 dargestellt. Dazu korrespondieren auf der linken Seite dargestellte Endpunkte des Garnabschnitts 212, welche mit entsprechenden Bezeichnungen P1, P2, P3 versehen sind. Es sei verstanden, dass auch mehr oder weniger Positionen oder auch eine stufenlose Verstellbarkeit möglich sind.
  • Durch die verstellbare Schneideinheit 240 kann die Länge des Garnabschnitts 212 eingestellt werden. Entsprechend passt sich auch die Länge der Garnabschnittstransporteinheit 210 an. Entsprechend wird auch der Vorschub, also die Bewegung des Garnabschnitts 212 in die mittige Position angepasst. Hierzu kann insbesondere ein Drehgeber verwendet werden. Als vorteilhafterweise einstellbare Längen des Garnabschnitts, welche durch entsprechende Einstellung der Schneideinheit 240 erreicht werden können, sind beispielsweise 240 mm, 320 mm und 400 mm zu nennen.
  • Die Tafteinheit 100 weist ferner eine Anzahl von Einsetzelementen 250 auf. Diese sind vorliegend als Taftnadeln ausgeführt, wobei in der Ansicht von Figur 2 nur eine solche Taftnadel zu sehen ist, die anderen befinden sich unmittelbar dahinter.
  • Das Einsetzelement 250 ist wie gezeigt mittig zwischen den beiden Rollen 201, 202 und unmittelbar oberhalb der vertikal dünnsten Stelle der Umlaufbahn 205 angeordnet. Die Taftnadel ist dabei vertikal ausgerichtet.
  • Wenn sich die Garngreifer 220 und der Garnabschnitt 212 in dem in Figur 2 gezeigten Zustand befinden kann das Einsetzelement 250 gerade nach unten bewegt werden, wobei es den jeweils zugeordneten Garnabschnitt 212 mitnimmt, durch zwei Lücken zwischen Garngreifern 220 hindurchstößt, dabei also zweimal die Umlaufbahn 205 quert, und den Garnabschnitt 212 anschließend in den Untergrund einsetzt. Hierzu bewegt sich das Einsetzelement 250 vertikal gerade nach unten.
  • Zur Stabilisierung des Einsetzelements 250 weist die Tafteinheit 100 eine Nadelführung 280 und eine Stichplatte 285 auf. Die Nadelführung 280 befindet sich dabei über der Umlaufban 205 und wird weiter unten näher beschrieben werden. Die Stichplatte 285 befindet sich innerhalb der Umlaufbahn 205 und weist eine vertikale Durchgangsbohrung für jedes Einsetzelement 250 auf.
  • Die Tafteinheit 100 weist des Weiteren eine Bodenplatte 120 auf. Diese ist untenseitig an der Tafteinheit 100 angeordnet und weist ebenfalls für jedes Einsetzelement 250 eine jeweilige vertikale Durchgangsbohrung auf. Die Bodenplatte 120 dient insbesondere dem Schutz der Tafteinheit 100 vor mechanischer Beschädigung und vor Verschmutzung. Insbesondere hat sie die Aufgabe, ein Hochziehen von noch nicht angewachsenem Rollrasen beim Hochfahren der Einsetzelemente 250 zu vermeiden.
  • Figur 3 zeigt die Tafteinheit von unten. Dabei ist zu erkennen, dass insgesamt 10 Einsetzelemente 250 nebeneinander angeordnet sind, welche durch entsprechende Bohrungen bzw. Ausnehmungen in der Bodenplatte 120 nach unten durchstechen können. Ansonsten sei bezüglich der Komponenten auf die Beschreibung zu Figur 2 verwiesen.
  • Die Figuren 4 bis 6 zeigen die bereits erwähnte Nadelführung 280 in größerer Detailliertheit. Dabei zeigen Figur 4 eine Ansicht von unten, Figur 5 eine Seitenansicht und Figur 6 eine weitere Seitenansicht.
  • Die Nadelführung 280 weist einen ersten Arm 281 und einen gegenüberliegenden zweiten Arm 282 auf. Der erste Arm 281 ist dabei mit einer ersten Führungsplatte 283 verbunden und der zweite Arm 282 ist mit einer zweiten Führungsplatte 284 verbunden. In den Führungsplatten 283, 284 sind jeweils U-förmige Ausnehmungen ausgebildet, wobei jedes Einsetzelement 250 durch eine U-förmige Ausnehmung in der ersten Führungsplatte 283 und durch eine U-förmige Ausnehmung in der zweiten Führungsplatte 284 hindurchgeht. Durch die Ausnehmungen wird das jeweilige Einsetzelement 250 in vorteilhafter Weise geführt, was ein Verklemmen oder andere Fehlfunktionen vermeidet. Durch die U-förmige Ausführung wird erreicht, dass eventuell mitgeführtes Erdreich oder andere Verunreinigungen nicht zu einer Verstopfung einer Bohrung führen, sondern seitlich an der Ausnehmung abfallen können.
  • Die beiden Führungsplatten 283, 284 sind mittels Befestigungsschrauben 286 an den Armen 281, 282 befestigt. Durch Lösen dieser Befestigungsschrauben 286 sind sie in horizontaler Ebene verstellbar. Des Weiteren sind auch Einstellschrauben 287 vorgesehen, mit welchen eine Verstellung in Y-Richtung möglich ist. Die Verstellung in X-Richtung kann erfolgen, indem man die Führungsplatten 283, 284 mit der Hand etwas herauszieht und anschließend die Befestigungsschrauben 286 wieder anzieht.
  • Des Weiteren sind Kontermuttern 288 und Verstellschrauben 289 vorgesehen. Damit kann die Höhe der Umlaufbahn 205 eingestellt werden. Hierzu werden die Kontermuttern 288 gelöst und nach dem Einstellen wieder fixiert.
  • Die Umlaufbahn 205 ist vorliegend in der Mitte flach, um die Spannung im Garnstrang 110 mittig zu erhöhen. Somit wird das Garn optimal in einem Einsetzelement 250 geführt.
  • Die Figuren 7, 8 und 9 zeigen das Zusammenwirken zwischen einer Steuerkurve 130 und bewegbaren Sektoren 140 von den bereits weiter oben erwähnten Öffner- und Schließerbahnen. Es sei verstanden, dass die gezeigte Vorrichtung um Drehpunkte 135 bewegbar ist, insbesondere wenn mittels der Steuerkurve 130 eine entsprechende Kraft ausgeübt wird. Die Bewegungsabläufe werden weiter unten beschrieben.
  • Die Figuren 10, 11, 12, 13 zeigen die Einsetzelemente 250. Diese sind an einer Nadelklemme 270 befestigt ist, welche wiederum an einem Nadelträger 260 befestigt ist. Dadurch können die Einsetzelemente 250 vertikal nach oben und unten bewegt werden, wie dies bereits weiter oben mit Bezug auf Figur 2 beschrieben wurde.
  • An dem Nadelträger 260 ist ein Steuerelement 265 befestigt, welches mit der eben beschriebenen Steuerkurve 130 zusammenwirkt. Dies wird weiter unten näher beschrieben werden. Das Steuerelement 265 folgt jeglicher vertikalen Bewegung des Nadelträgers 260.
  • Es sei erwähnt, dass ab Figur 10 eine Ausführung gezeigt ist, in welcher mehr als 10 Einsetzelemente 250, vorliegend 88 Einsetzelemente 250 gezeigt sind. Die entsprechende Skalierung ist einfach ausführbar. Es sei verstanden, dass grundsätzlich auch jede andere Zahl von Einsetzelementen 250 verwendet werden kann.
  • Die Figuren 14 bis 19 zeigen jeweils einen oder zwei Garngreifer 220 in einem offenen Zustand. Die Figuren 20 bis 25 zeigen jeweils einen oder zwei Garngreifer 220 in einem geschlossenen Zustand.
  • Jeder Garngreifer 220 weist ein Schiebeprofil 224 und ein Gegenhalteprofil 226 auf. Während die Gegenhalteprofile 226 in einer Richtung quer zur Umlaufbahn nicht verschiebbar sind, sind die Schiebeprofile 224 in dieser Richtung verschiebbar. Um eine solche Verschiebung auszulösen dienen seitliche Anlageelemente 228, 229, welche vorliegend als Laufrollen ausgeführt sind. Die Anlageelemente 228, 229 liegen an Öffner- bzw. Schließerbahn an, so dass die Stellung der Schiebeprofile 224 relativ zu den Gegenhalteprofilen 226 verändert werden kann.
  • Durch das Verändern der Positionen der beiden Profile 224, 226 relativ zueinander können Garnstränge 110 eingeklemmt und freigegeben werden. Dabei sind Kanten der Schiebeprofile 224, welche mit Kanten der Gegenhalteprofile 226 zusammenwirken, schräg ausgeführt, d.h. sie sind zur Umlaufbahn 205 etwas verkippt. Dadurch wird erreicht, dass die Garnstränge 110 an definierten Positionen eingeklemmt werden.
  • In den Figuren 26 bis 35 sind Zustände der Tafteinheit 100 gezeigt, welche während eines Taftvorgangs auftreten. Dabei zeigen die Figuren 26, 28, 30, 32, 34 jeweilige Seitenansichten und die Figuren 27, 29, 31, 33, 35 jeweilige andere Seitenansichten. Die Figuren 26, 27 zeigen einen ersten Zustand. Die Figuren 28, 29 zeigen einen zweiten Zustand. Die Figuren 30, 31 zeigen einen dritten Zustand. Die Figuren 32, 33 zeigen einen vierten Zustand. Die Figuren 34, 35 zeigen einen fünften Zustand.
  • Bezüglich der gezeigten Elemente sei auf die bereits erfolgte Beschreibung verwiesen.
  • Der erste Zustand entspricht dabei einer Ausgangsposition, in welcher der Nadelträger 260 oben ist. Die bewegbaren Sektoren 140 befinden sich dabei in einem Zustand, in welchem die Garngreifer 220 in einem geschlossenen Zustand sind.
  • Beim zweiten Zustand wurde der Nadelträger 260 bereits etwas nach unten gefahren. Dies ist insbesondere auch an dem Einsetzelement 250 und an dem Steuerelement 265 erkennbar. Das Einsetzelement 250 beginnt, den Garnabschnitt 212 zu greifen. Die Garngreifer 220 sind immer noch geschlossen.
  • Beim dritten Zustand wurde der Nadelträger 260 noch weiter nach unten gefahren. Durch das gezeigte Zusammenwirken des ebenfalls weiter nach unten gefahrenen Steuerelements 265 und der Steuerkurve 130 werden die bewegbaren Sektoren 140 seitlich verschwenkt und die Garngreifer 220, welche den Garnabschnitt 212 halten, werden geöffnet. Das Einsetzelement 250 kann somit den Garnabschnitt 212 nach unten drücken.
  • Beim vierten Zustand befindet sich der Nadelträger 260 in seiner untersten Position. Das Einsetzelement 250 befindet sich dabei teilweise im Untergrund unter der Tafteinheit 100. Das Steuerelement 265 befindet sich außerhalb der Steuerkurve 130, wobei die bewegbaren Sektoren 140 aufgrund Reibung in Position bleiben. Die Garngreifer 220 bleiben somit offen.
  • Beim fünften Zustand befindet sich der Nadelträger 260 wieder in seiner oberen Position. Dementsprechend ist auch das Steuerelement 265 nach oben verschoben und hat über die Steuerkurve 130 dafür gesorgt, dass die Garngreifer 220 wieder geschlossen werden. Diese halten jedoch im Moment keinen Garnabschnitt mehr, da dieser durch den eben beschriebenen Vorgang nach unten in den Untergrund befördert wurde und dort verbleibt.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass bei den eben mit Bezug auf die einzelnen Zustände beschriebenen Garngreifern 220 insbesondere diejenigen Garngreifer 220 gemeint sind, welche einen jeweiligen einzusetzenden Garnabschnitt 212 halten. Diese können somit unabhängig von einer Bewegung entlang der Umlaufbahn 205 geöffnet und geschlossen werden.
  • Es sei des Weiteren darauf hingewiesen, dass die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele durchaus auch Komponenten zeigen, welche für das Funktionieren nicht zwingend erforderlich sind, oder welche auch grundsätzlich anders ausgeführt werden können.
  • Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin.

Claims (15)

  1. Tafteinheit für eine fahrbare Taftmaschine (10), wobei die Tafteinheit (100) folgendes aufweist:
    ▪ eine Garntransporteinrichtung (200) zum simultanen und parallelen Transport einer Anzahl von Garnsträngen (110),
    ∘ wobei die Garntransporteinrichtung (200) eine Mehrzahl von Garngreifern (220) aufweist, welche zum Umlauf entlang einer Umlaufbahn (205) in einer Umlaufrichtung angeordnet sind,
    ∘ wobei jeder Garngreifer (220) dazu ausgebildet ist, die Garnstränge (110) lösbar zu halten,
    ∘ wobei entlang der Umlaufbahn (205) eine Mehrzahl von Garnabschnittstransporteinheiten (210) mit jeweils einer Mehrzahl von Garngreifern (220) definiert sind,
    ▪ wobei jede Garnabschnittstransporteinheit (210) in Umlaufrichtung gesehen zumindest einen jeweiligen vorderen Garngreifer (230) und einen jeweiligen hinteren Garngreifer (235) aufweist,
    ▪ eine Schneideinheit (240), welche dazu ausgebildet ist, die Garnstränge (110) zwischen zwei benachbarten Garnabschnittstransporteinheiten (210) in jeweilige einzelne Garnabschnitte (212) zu zerschneiden, und
    ▪ mindestens ein Einsetzelement (250),
    ▪ wobei die Garntransporteinrichtung (200) dazu ausgebildet ist, eine jeweilige Garnabschnittstransporteinheit (210) mit Garnabschnitten (212) durch Umlauf unter dem/n Einsetzelement/en (250) zu positionieren, so dass jedem Einsetzelement (250) ein jeweiliger abgeschnittener Garnabschnitt (212) zugeordnet ist, und
    ▪ jedes Einsetzelement (250) dazu ausgebildet ist, den jeweils zugeordneten Garnabschnitt (212) in einen unter der Tafteinheit (100) befindlichen Untergrund einzusetzen,
    dadurch gekennzeichnet,
    ▪ dass die Einsetzelemente (250) über der Umlaufbahn (205) angebracht sind und beim Einsetzen die Umlaufbahn (205) zumindest zweimal durchstoßen.
  2. Tafteinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Garnabschnittstransporteinheit (210) genau zwei Garngreifer (230, 235) aufweist.
  3. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Garnabschnittstransporteinheit (210) eine geradzahlige Anzahl von innenliegenden Garngreifern (220) aufweist, welche zwischen dem vorderen Garngreifer (230) und dem hinteren Garngreifer (235) angeordnet sind.
  4. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (240) entlang der Umlaufbahn (205) verschiebbar ist, so dass eine Länge der einzusetzenden Garnabschnitte (212) einstellbar ist und/oder die Schneideinheit (240) so angeordnet ist, dass sie die Garnstränge (110) in einem Zustand zerschneidet, in welchem die Garnabschnitte (212) bereits unter dem jeweiligen Einsetzelement (250) positioniert sind und ohne weiteren Transport eingesetzt werden.
  5. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufbahn (205) eine ebene Unterseite aufweist und/oder die Umlaufbahn (205) unmittelbar unter den Einsetzelementen (250) vertikal am dünnsten ist und/oder die Umlaufbahn (205) an einem ersten horizontalen Ende um eine erste Rolle (201) umläuft und an einem zweiten horizontalen Ende um eine zweite Rolle (202) umläuft.
  6. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafteinheit (100) einen Nadelträger (260) aufweist, mit welchem die Einsetzelemente (250) verbunden sind, wobei der Nadelträger (260) quer zur Umlaufbahn (205) angeordnet ist und/oder der Nadelträger (260) durch einen Antrieb, insbesondere einen Kurbeltrieb, vorzugsweise durch beidseitig angeordnete Kurbeltriebe oder Hydraulikzylinder, vertikal auf und ab antreibbar ist.
  7. Tafteinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Kurbeltrieb hydraulisch antreibbar ist und/oder jede Taftnadel an einer vorzugsweise in Sektionen unterteilten Nadelklemme (270) befestigt ist, welche mit dem Nadelträger (260) verbunden, insbesondere verschraubt ist und/oder die Tafteinheit (100) eine vorzugsweise in Sektionen eingeteilte Nadelführung (280) und/oder eine Stichplatte (285) zum Führen der Einsetzelemente (250) beim Einsetzen der Garnabschnitte (212) in den Untergrund aufweist.
  8. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich jeder Garngreifer (220) quer zur Umlaufbahn (205) erstreckt und/oder jeder Garngreifer (220) zumindest ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Schiebeprofil (224) und ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Gegenhalteprofil (226) aufweist, wobei das Schiebeprofil (224) relativ zum Gegenhalteprofil (226) zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung verschiebbar ist, wobei in der ersten Endstellung die Garne (110) gehalten werden und in der zweiten Endstellung die Garne (110) nicht gehalten werden und/oder jeder Garngreifer (220) ferner ein quer zur Umlaufrichtung angeordnetes Trägerprofil aufweist, in welchem und/oder relativ zu welchem das Schiebeprofil (224) verschiebbar ist und/oder jeder Garngreifer (220) dazu ausgebildet ist, wenn sich das Schiebeprofil (224) in der ersten Endstellung befindet die Garne durch Umlenkung und/oder Reibung zwischen dem Schiebeprofil (224) sowie dem Gegenhalteprofil (226) und/oder dem Trägerprofil zu halten.
  9. Tafteinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Schiebeprofils (224) von der Bewegung der Garntransporteinrichtung (200) abgeleitet ist.
  10. Tafteinheit nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebeprofil (224) an einem Längsende mit einem ersten Anlageelement (228) und an einem gegenüberliegenden Längsende mit einem zweiten Anlageelement (229) verbunden ist, wobei
    ▪ die Anlageelemente (228, 229) vorzugsweise als Laufrollen ausgeführt sind,
    ▪ die Tafteinheit (100) eine Öffnerbahn und eine Schließerbahn aufweist, welche sich entlang der Umlaufbahn (205) erstrecken, und
    ▪ das erste Anlageelement (228) an der Öffnerbahn anliegt und das zweite Anlageelement (229) an der Schließerbahn anliegt, so dass durch Verringerung des Abstands zwischen Öffnerbahn und Garntransporteinrichtung (200) das Schiebeprofil (224) in die zweite Endstellung geschoben wird und durch Verringerung des Abstands zwischen Schließerbahn und Garntransporteinrichtung (200) das Schiebeprofil (224) in die erste Endstellung geschoben wird.
  11. Tafteinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnerbahn und die Schließerbahn jeweils eine Anzahl quer zur Umlaufrichtung bewegbarer Sektoren (140) aufweisen, um Schiebeprofile (224) der Garngreifer (220) einer unter den Einsetzelementen (250) positionierten Garnabschnittstransporteinheit (210) auch bei nicht umlaufender Garnabschnittstransporteinheit (210) zu bewegen.
  12. Tafteinheit nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Umlaufbahn (205) ein Aufnahmepunkt (207) zum Aufnehmen der Garnstränge (110) definiert ist, wobei die Öffnerbahn und die Schließerbahn dazu ausgebildet sind, in Umlaufrichtung die Garngreifer (220) vor dem Aufnahmepunkt (207) offen zu halten und am Aufnahmepunkt (207) zu schließen.
  13. Tafteinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (240) dazu ausgebildet ist, die Garnstränge (110) zwischen einem hinteren Garngreifer (235) einer Garnabschnittstransporteinheit (210) und dem vorderen Garngreifer (230) einer unmittelbar benachbarten Garnabschnittstransporteinheit (210) zu zerschneiden.
  14. Taftmaschine, aufweisend
    ▪ einen Maschinenrahmen (15), welcher dazu ausgebildet ist, auf einem Untergrund zu fahren, und
    ▪ eine Tafteinheit (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, welche in dem Maschinenrahmen (15) angeordnet ist.
  15. Verfahren zum Einsetzen von Garnabschnitten (212) in einen Untergrund mittels einer Tafteinheit (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 oder einer Taftmaschine (10) nach Anspruch 14, insbesondere zur Herstellung eines faserstabilisierten Naturrasens, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
    ▪ Aufnehmen einer Anzahl von Garnsträngen (110),
    ▪ Zerschneiden der Garnstränge (110) in jeweilige Garnabschnitte (212),
    ▪ Anordnen der Garnabschnitte (212) unter einer Anzahl von Einsetzelementen (250), so dass jedem Einsetzelement (250) ein Garnabschnitt (212) zugeordnet ist, und
    ▪ Einsetzen der Garnabschnitte (212) in den Untergrund mittels der Einsetzelemente (250).
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