WO2018078842A1 - 空気調和機及び駆動装置 - Google Patents

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WO2018078842A1
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line
current
inverter
voltage
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崇 山川
有澤　浩一
憲嗣 岩崎
啓介 植村
慎也 豊留
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三菱電機株式会社
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    • H02P21/02—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for optimising the efficiency at low load

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner and a drive device, and more particularly, to an air conditioner and a drive device capable of switching a connection state of a coil of an electric motor.
  • connection state such as a Y connection state and a ⁇ connection state in accordance with the rotation speed (load) of the motor. For example, if it is an air conditioning load, the motor is driven in the Y-connection state under the intermediate condition that contributes to the annual power consumption and is driven in the ⁇ connection state under the rated condition. It is possible to increase the output under rated conditions that require higher air conditioning capability.
  • a connection switching unit including a semiconductor SW such as a mechanical SW (Switch) such as a relay and a contactor or a bidirectional SW is used. And a connection state can be switched by controlling a connection switching part with the signal from control parts, such as a microcomputer.
  • control parts such as a microcomputer.
  • Patent Document 1 discloses an abnormality diagnosis method for detecting an abnormality in an inverter switching element, a current detection circuit, and a winding by detecting a slope of a motor current when a pulse is applied between two phases.
  • the abnormality diagnosis method described in Patent Document 1 can detect a short circuit or the like of the winding itself, but cannot detect an abnormality such as a short circuit or an open circuit of the connection switching unit.
  • an object of the present invention is to be able to detect an abnormality in the connection switching unit.
  • An air conditioner is an air conditioner that uses a refrigeration cycle, the compressor that compresses a refrigerant used in the refrigeration cycle, a converter that generates a DC voltage, and the DC voltage.
  • a inverter that generates a three-phase AC voltage, and a plurality of coils to which the three-phase AC voltage is applied
  • an electric motor that generates a driving force for driving the compressor, and a connection state of the plurality of coils
  • a connection switching unit that switches between the first connection state and the second connection state, and a control unit that detects an abnormality of the connection switching unit.
  • a driving apparatus is a driving apparatus that drives an electric motor having a plurality of coils, a converter that generates a DC voltage, a three-phase AC voltage generated from the DC voltage, and the coils
  • An inverter applied to the plurality of coils a connection switching unit that switches a connection state of the plurality of coils between a first connection state and a second connection state, and a control unit that detects an abnormality of the connection switching unit. It is characterized by that.
  • an abnormality in the connection switching unit can be detected.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an air conditioner according to Embodiments 1 to 4.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an outdoor unit according to Embodiments 1 to 4.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a first example of a connection state between an electric motor and a connection switching unit in the first embodiment. It is a block diagram which shows roughly the structure of the indoor unit in Embodiment 1 and 2.
  • FIG. (A) And (B) is the schematic which shows the hardware structural example of Embodiment 1 and 2.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an abnormality detection sequence by the control device in the first embodiment.
  • Embodiment 1 it is the schematic which shows the 1st example of the drive signal of an inverter, an interphase electric current, and a bus current.
  • Embodiment 1 it is the schematic which shows the 2nd example of the drive signal of an inverter, an interphase electric current, and bus-line current.
  • Embodiment 1 it is the schematic which shows the 3rd example of the drive signal of an inverter, an interphase electric current, and a bus current.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a second example of a connection state between the electric motor and the connection switching unit in the first embodiment.
  • 4 is a time chart for explaining a first timing for performing an abnormality detection sequence in the first embodiment.
  • 10 is a flowchart showing an abnormality detection sequence by the control device in the second embodiment.
  • 10 is a flowchart showing an abnormality detection sequence by the control device in the third embodiment.
  • 10 is a flowchart showing an abnormality detection sequence by a control device in a fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of an air conditioner 100 using a refrigeration cycle according to the first embodiment.
  • the air conditioner 100 includes an outdoor unit 110 installed outdoors, an indoor unit 150 installed indoors, and a remote controller 160.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the outdoor unit 110.
  • the outdoor unit 110 includes an electric motor 111, an outdoor air conditioning unit 114, and a driving device 120.
  • the electric motor 111 generates a driving force for driving a specific part included in the outdoor air-conditioning unit 114 using a plurality of coils to which the three-phase AC voltage from the driving device 120 is applied.
  • the electric motor 111 receives a three-phase AC voltage from the driving device 120 via the U-phase power line 113U, the V-phase power line 113V, and the W-phase power line 113W.
  • Motor 111 includes U-phase coil 112U connected to U-phase power line 113U, V-phase coil 112V connected to V-phase power line 113V, and W-phase coil 112W connected to W-phase power line 113W. Is provided.
  • the outdoor air conditioning unit 114 performs an outdoor operation in the refrigeration cycle.
  • the outdoor air conditioning unit 114 includes devices such as a compressor 114a, an outdoor heat exchanger 114b, and an outdoor fan 114c.
  • the compressor 114a obtains driving force from the electric motor 111 and compresses the refrigerant used in the refrigeration cycle.
  • the outdoor heat exchanger 114b performs heat exchange of the refrigerant.
  • the outdoor fan 114c is a fan for the outdoor unit 110 that blows air to the outdoor heat exchanger 114b.
  • the drive device 120 is a device for controlling each part of the outdoor unit 110 and driving the electric motor 111.
  • Drive device 120 includes a power supply 121, a reactor 122, a converter 123, an inverter 126, a connection switching unit 128, a current detection circuit 134, a control device 135, and a communication unit 136.
  • the power source 121 is an AC power source that outputs an AC voltage.
  • the converter 123 receives an AC voltage from the power supply 121 via the reactor 122 and generates a DC voltage by performing rectification and smoothing on the AC voltage.
  • Converter 123 includes bridge diodes 124A to 124D that rectify an AC voltage and a smoothing capacitor 125 that smoothes an output voltage.
  • Inverter 126 receives a DC voltage input from converter 123, generates a three-phase AC voltage from the DC voltage, and outputs the generated three-phase AC voltage to electric motor 111.
  • the inverter 126 includes a first U-phase switching element 126Ua, a second U-phase switching element 126Ub, a first V-phase switching element 126Va, a second V-phase switching element 126Vb, a first W-phase switching element 126Wa, and a first Two W-phase switching elements 126Wb are connected in a U-phase, V-phase, and W-phase three-phase bridge.
  • the first U-phase switching element 126Ua corresponds to the U-phase upper arm
  • the second U-phase switching element 126Ub corresponds to the U-phase lower arm
  • First U-phase switching element 126Ua and second U-phase switching element 126Ub are connected to U-phase power line 113U.
  • the first U-phase switching element 126Ua is connected in parallel with the first U-phase diode 127Ua
  • the second U-phase switching element 126Ub is connected in parallel with the second U-phase diode 127Ub. Yes.
  • the first V-phase switching element 126Va corresponds to the V-phase upper arm
  • the second V-phase switching element 126Vb corresponds to the V-phase lower arm
  • the first V-phase switching element 126Va and the second V-phase switching element 126Vb are connected to the V-phase power line 113V.
  • a first V-phase diode 127Va is connected in parallel to the first V-phase switching element 126Va
  • a second V-phase diode 127Vb is connected in parallel to the second V-phase switching element 126Vb. Yes.
  • the first W-phase switching element 126Wa corresponds to the W-phase upper arm
  • the second W-phase switching element 126Wb corresponds to the W-phase lower arm
  • First W-phase switching element 126Wa and second W-phase switching element 126Wb are connected to W-phase power line 113W.
  • the first W-phase switching element 126Wa is connected in parallel with the first W-phase diode 127Wa
  • the second W-phase switching element 126Wb is connected in parallel with the second W-phase diode 127Wb. Yes.
  • Each of the switching elements 126Ua to 126Wb can be configured by a transistor such as an IGBT (insulated gate transistor).
  • the switching elements 126Ua to 126Wb are turned on and off by a drive signal DS from the control device 135.
  • the connection switching unit 128 switches the connection state of the plurality of coils included in the electric motor 111 between the first connection state and the second connection state.
  • the second connection state is a state in which the line voltage of the inverter 126 is lower than that in the first connection state.
  • the first connection state is a Y connection state
  • the second connection state is a ⁇ connection state.
  • the connection switching unit 128 includes a U-phase switch 129U, a V-phase switch 129V, and a W-phase switch 129W.
  • U-phase switch 129U is a switching unit that switches the connection destination of U-phase coil 112U.
  • V-phase switch 129V is a switching unit that switches the connection destination of V-phase coil 112V.
  • W-phase switch 129W is a switching unit that switches the connection destination of W-phase coil 112W.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a connection state between the electric motor 111 and the connection switching unit 128.
  • One end 112Ua of the U-phase coil 112U is connected to the U-phase power line 113U, and the other end 112Ub of the U-phase coil 112U is connected to the common contact 130U of the U-phase switch 129U.
  • the first switching contact 131U of the U-phase switch 129U is connected to the first switching contact 131V of the V-phase switch 129V and the first switching contact 131W of the W-phase switch 129W.
  • the second switching contact 132U of the U-phase switch 129U is connected to the V-phase power line 113V.
  • the U-phase switch 129U can switch the connection with the common contact 130U between the first switching contact 131U and the second switching contact 132U.
  • One end 112Va of the V-phase coil 112V is connected to the V-phase power line 113V, and the other end 112Vb of the V-phase coil 112V is connected to the common contact 130V of the V-phase switch 129V.
  • the first switching contact 131V of the V-phase switch 129V is connected to the first switching contact 131U of the U-phase switch 129U and the first switching contact 131W of the W-phase switch 129W.
  • the second switching contact 132V of the V-phase switch 129V is connected to the W-phase power line 113W.
  • the V-phase switch 129V can switch the connection with the common contact 130V between the first switching contact 131V and the second switching contact 132V.
  • One end 112Wa of the W-phase coil 112W is connected to the W-phase power line 113W, and the other end 112Wb of the W-phase coil 112W is connected to the common contact 130W of the W-phase switch 129W.
  • the first switching contact 131W of the W-phase switch 129W is connected to the first switching contact 131U of the U-phase switch 129U and the first switching contact 131V of the V-phase switch 129V.
  • Second switching contact 132W of W-phase switch 129W is connected to U-phase power line 113U.
  • the W-phase switch 129W can switch the connection with the common contact 130W between the first switching contact 131W and the second switching contact 132W.
  • connection switching unit 128 Since the connection switching unit 128 is configured as described above, the common contact 130U and the first switching contact 131U are connected in the U-phase switch 129U, and the common contact 130V and the first switching contact 131V are connected in the V-phase switch 129V. And connecting the common contact 130W and the first switching contact 131W in the W-phase switch 129W to connect the motor 111 to the other end 112Ub of the U-phase coil 112U and the other end 112Vb and W of the V-phase coil 112V.
  • the Y-connection state in which the other end 112Wb of the phase coil 112W is connected can be achieved.
  • the common contact 130U and the second switching contact 132U are connected in the U-phase switch 129U
  • the common contact 130V and the second switching contact 132V are connected in the V-phase switch 129V
  • the common contact 130W in the W-phase switch 129W.
  • the one end 112Ua of the U-phase coil 112U and the other end 112Wb of the W-phase coil 112W are connected to the U-phase power line 113U, and one end 112Va of the V-phase coil 112V and The other end 112Ub of the U-phase coil 112U is connected to the V-phase power line 113V, and one end 112Wa of the W-phase coil 112W and the other end 112Vb of the V-phase coil 112V can be in a ⁇ connection state connected to the W-phase power line 113W. .
  • the U-phase switch 129U, the V-phase switch 129V, and the W-phase switch 129W use the switching signals CSU, CSV, CSW from the control device 135 to connect the common contacts 130U to 130C to the first switching contacts 131U to 131W.
  • the second switching contacts 132U to 132W can be individually switched.
  • the U-phase switch 129U, the V-phase switch 129V, and the W-phase switch 129W are described as c-contact switches, these are not limited to such examples.
  • the U-phase switch 129U, the V-phase switch 129V, and the W-phase switch 129W may be any switches that can be opened and closed in both directions.
  • the U-phase switch 129U, the V-phase switch 129V, and the W-phase switch 129W may be configured by combining a contact switches or b contact switches, or may be semiconductor switches.
  • the U-phase switch 129U, the V-phase switch 129V, and the W-phase switch 129W preferably have low conduction loss when turned on, and a mechanical switch such as a relay or a contactor can be used.
  • a switching element to which a WBG (Wide Band Gap) semiconductor such as SiC or GaN is applied as these switches the on-resistance is small, and the element heat generation can be suppressed with low loss.
  • WBG Wide Band Gap
  • the Y-connection state is adopted, so that loss on the light load (Y connection) side can be reduced, and the contribution of the light load can be reduced. This is suitable for the high air conditioner 100.
  • the shunt resistor 133 converts the current flowing through the buses L1 and L2 when the inverter 126 is switched into a voltage proportional to the current and transmits the voltage to the current detection circuit 134.
  • the current detection circuit 134 is a current detection unit that detects the current value of the current on the input side of the inverter 126. Although the current detection circuit 134 detects the current value of the bus current (input current) of the inverter 126 in the first embodiment, the detection of the current value is not limited to such an example. For example, the current value of the current on the input side of the inverter 126 may be calculated from the phase current of the inverter 126.
  • the control device 135 is a control unit that controls each unit of the outdoor unit 110.
  • the control device 135 controls the outdoor air conditioning unit 114, the inverter 126, and the connection switching unit 128.
  • the control device 135 detects an abnormality in the connection switching unit 128.
  • the control device 135 controls the inverter 126 and the connection switching unit 128 to detect an abnormality in the connection switching unit 128 based on the current value detected by the current detection circuit 134. A method for detecting an abnormality in the control device 135 will be described later.
  • the control device 135 detects an abnormality in the connection switching unit 128, the control device 135 notifies the indoor unit 150 of the abnormality detection via the communication unit 136.
  • the control device 135 can individually control the U-phase switch 129U, the V-phase switch 129V, and the W-phase switch 129W.
  • the control device 135 includes a U-phase control line 135U for controlling the U-phase switch 129U, a V-phase control line 135V for controlling the V-phase switch 129V, and a W-phase for controlling the W-phase switch 129W.
  • the control line 135W is connected to the connection switching unit 128 by three control lines. Then, control device 135 can control switching of U-phase switch 129U by transmitting U-phase switching signal CSU for controlling U-phase switch 129U from U-phase control line 135U to U-phase switch 129U. it can.
  • control device 135 transmits V phase switching signal CSV from V phase control line 135V to V phase switch 129V, and W phase switching signal CSW is transmitted from W phase control line 135W to W phase switch 129W.
  • V phase switching signal CSV from V phase control line 135V to V phase switch 129V
  • W phase switching signal CSW is transmitted from W phase control line 135W to W phase switch 129W.
  • the communication unit 136 communicates with the indoor unit 150.
  • the communication unit 136 transmits a notification signal indicating that an abnormality of the connection switching unit 128 has been detected to the indoor unit 150 in accordance with an instruction from the control device 135.
  • the communication unit 136 performs communication using a power line.
  • the communication unit 136 performs communication using the communication line. Note that the outdoor unit 110 and the indoor unit 150 can be connected using a wireless or dedicated cable or the like, and the communication unit 136 may perform communication using such a connection.
  • FIG. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the indoor unit 150 in the first embodiment.
  • the indoor unit 150 includes an indoor air conditioning unit 151, a first communication unit 152, a second communication unit 153, a display unit 154, and a control unit 155.
  • the indoor air conditioning unit 151 performs an indoor operation in the refrigeration cycle.
  • the indoor air conditioning unit 151 includes devices such as an indoor heat exchanger 151a and an indoor fan 151b.
  • the indoor heat exchanger 151a performs heat exchange of the refrigerant.
  • the indoor fan 151b is a fan for the indoor unit 150 that blows air to the indoor heat exchanger 151a.
  • the first communication unit 152 performs communication with the outdoor unit 110.
  • the 2nd communication part 153 communicates between the remote control 160 or the smart phone 161 as a user terminal.
  • the display unit 154 displays contents instructed by the control unit 155.
  • the control unit 155 controls each unit of the indoor unit 150.
  • the control unit 155 notifies the user that an abnormality in the connection switching unit 128 has been detected.
  • the control unit 155 performs notification to the user by performing at least one of display on the display unit 154, display on the remote controller 160, and display on the smartphone 161.
  • control unit 155 instructs the display unit 154 to display on the display unit 154 that an abnormality in the connection switching unit 128 has been detected.
  • control unit 155 causes the second communication unit 153 to transmit a specific signal indicating that the abnormality of the connection switching unit 128 is detected to the remote control 160, thereby causing the remote control 160 to detect the abnormality of the connection switching unit 128. Can be displayed to indicate that has been detected.
  • the second communication unit 153 can be configured by a communication interface using infrared rays, for example.
  • control unit 155 causes the second communication unit 153 to transmit notification data indicating that an abnormality of the connection switching unit 128 is detected to the smartphone 161, so that the smartphone 161 has an abnormality in the connection switching unit 128.
  • a display indicating that it has been detected can be performed.
  • the second communication unit 153 can be configured by a communication interface of a wireless LAN (Local Area Network).
  • the remote controller 160 functions as an input receiving unit that receives input of various instructions. For example, the remote controller 160 receives an input for starting the operation of the air conditioner 100.
  • the smartphone 161 may function as an input reception unit.
  • a part or all of the control device 135 of the outdoor unit 110 and the control unit 155 of the indoor unit 150 described above are stored in the memory 10 and the memory 10 as shown in FIG. It can be configured with a processor 11 such as a CPU (Central Processing Unit) that executes the program being executed.
  • a processor 11 such as a CPU (Central Processing Unit) that executes the program being executed.
  • Such a program may be provided through a network, or may be provided by being recorded on a recording medium.
  • control device 135 and the control unit 155 may include a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, and an ASIC. (Application Specific Integrated Circuits) or FPGA (Field Programmable Gate Array) or the like.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an abnormality detection sequence by control device 135 in the first embodiment.
  • the connection switching unit 128 is in the Y connection state or the ⁇ connection state.
  • the control device 135 sets the current value detected by the current detection circuit 134 as the first current value (S10). For example, the control device 135 supplies the drive signal DS to the inverter 126 so as to turn on only the first U-phase switching element 126Ua and the second V-phase switching element 126Vb, so that the U-phase power line 113U and the V-phase are turned on. A voltage is applied only to the power line 113V. At this time, for example, as shown in FIG.
  • connection switching unit 128 if the connection switching unit 128 is in the Y-connection state, if there is no abnormality in the connection switching unit 128, current flows in the U-phase coil 112U and the V-phase coil 112V. Flowing. The current value of the bus current at this time is detected as the first current value.
  • the control device 135 sets the current value detected by the current detection circuit 134 as the second current value (S11). For example, the control device 135 supplies the drive signal DS to the inverter 126 so as to turn on only the first V-phase switching element 126Va and the second W-phase switching element 126Wb, so that the V-phase power line 113V and the W-phase are turned on. A voltage is applied only to the power line 113W. At this time, for example, as shown in FIG.
  • connection switching unit 128 if the connection switching unit 128 is in the Y-connection state, if there is no abnormality in the connection switching unit 128, current is supplied to the V-phase coil 112V and the W-phase coil 112W. Flowing. The current value of the bus current at this time is detected as the second current value.
  • the control device 135 sets the current value detected by the current detection circuit 134 as the third current value (S12). For example, the control device 135 supplies the drive signal DS to the inverter 126 so that only the first W-phase switching element 126Wa and the second U-phase switching element 126Ub are turned on, so that the W-phase power line 113W and the U-phase are turned on. A voltage is applied only to the power line 113U. At this time, for example, as shown in FIG.
  • connection switching unit 128 if the connection switching unit 128 is in the Y connection state, if there is no abnormality in the connection switching unit 128, current flows in the W-phase coil 112 ⁇ / b> W and the U-phase coil 112 ⁇ / b> U. Flowing. The current value of the bus current at this time is detected as the third current value.
  • control apparatus 135 detects the presence or absence of abnormality of the connection switching part 128 by comparing a 1st electric current value, a 2nd electric current value, and a 3rd electric current value (S13).
  • a method for detecting the presence / absence of abnormality of the connection switching unit 128 by the control device 135 will be described with reference to FIGS.
  • connection switching unit 128 is in the Y-connection state as shown in FIG. 2 and the connection switching unit 128 has no abnormality will be described with reference to FIG.
  • symbols shown in FIG. 7 will be described.
  • Symbol UP indicates the driving signal DS of the first U-phase switching element 126Ua
  • symbol VP indicates the driving signal DS of the first V-phase switching element 126Va
  • symbol WP indicates the first W-phase switching element 126Wa.
  • the drive signal DS is shown.
  • Symbol UN indicates the drive signal DS for the second U-phase switching element 126Ub
  • symbol VN indicates the drive signal DS for the second V-phase switching element 126Vb
  • symbol WN indicates the second W-phase switching element.
  • a drive signal DS of the element 126Wb is shown.
  • the symbol Iu indicates the current value of the U-phase power line 113U as a positive value in the direction from the inverter 126 to the motor 111
  • the symbol Iv indicates the current value of the V-phase power line 113V as the direction from the inverter 126 to the motor 111. It is shown as a positive value
  • symbol Iw shows the current value of W-phase power line 113W as a positive value in the direction from inverter 126 to electric motor 111.
  • the symbol I indicates the current value of the bus current detected by the current detection circuit 134.
  • the first W-phase switching element 126Wa When the first W-phase switching element 126Wa is turned on and the second U-phase switching element 126Ub is turned on at time t3, a current flows through the W-phase coil 112W and the U-phase coil 112U, and the current detection circuit At 134, the current is detected as a third current value.
  • the first current value, the second current value, and the third current value may be peak values or average values.
  • the first current value, the second current value, and the third current value are substantially the same value.
  • FIG. 8 shows a case where the U-phase switch 129U has an open failure.
  • the symbols shown in FIG. 8 are the same as those in FIG.
  • the U-phase switch 129U is opened. Then, no current flows through the U-phase coil 112U and the V-phase coil 112V. Therefore, the current detection circuit 134 does not detect the first current value.
  • the first V-phase switching element 126Va is turned on and the second W-phase switching element 126Wb is turned on at time t5
  • a current flows through the V-phase coil 112V and the W-phase coil 112W
  • the current detection circuit At 134, the current is detected as a second current value.
  • the current detection circuit 134 does not detect the third current value. Therefore, as shown in FIG. 8, when the connection switching unit 128 has an open failure, any one of the first current value, the second current value, and the third current value is not detected.
  • FIG. 9 shows a case where the U-phase switch 129U has caused a short-circuit failure on the second switching contact 132U side as shown in FIG.
  • the symbols shown in FIG. 9 are the same as those in FIG.
  • the U-phase switch 129U If the switching contact 132U is short-circuited, current flows through the U-phase coil 112U, but no current flows through the V-phase coil 112V. Therefore, the current detection circuit 134 detects the current value when the current flows only through the U-phase coil 112U as the first current value.
  • the current detection circuit 134 detects the current value when the current flows through the U-phase coil 112U, the V-phase coil 112V, and the W-phase coil 112W as the third current value. Therefore, as shown in FIG. 9, when there is a short circuit failure in the connection switching unit 128, at least one of the first current value, the second current value, and the third current value is different from the other one. Detected as different values.
  • control device 135 compares the first current value, the second current value, and the third current value, for example, so that the absolute value of these differences falls within a predetermined threshold range. Therefore, it can be determined that there is no abnormality in the connection switching unit 128, and when the absolute value of these differences exceeds a predetermined threshold range or when the current value cannot be detected, the connection is switched. It can be determined that the switching unit 128 is abnormal.
  • the drive signal DS to the inverter 126 is a pulse signal.
  • the current detection circuit 134 can generate a U-phase signal.
  • the current value depending on the resistance can be detected without depending on the inductance of the coil 112U, the V-phase coil 112V, and the W-phase coil 112W. In this case, it is desirable that the first current value, the second current value, and the third current value are average values.
  • a voltage is applied to U-phase power line 113U and V-phase power line 113V to detect the first current value, and voltage is applied to V-phase power line 113V and W-phase power line 113W. Is applied to detect the second current value, and the third current value is detected by applying a voltage to the W-phase power line 113W and the U-phase power line 113U. It is not limited to such an example. For example, any one of the U-phase power line 113U, the V-phase power line 113V, and the W-phase power line 113W is a first line, the other is a second line, and the remaining is a third line.
  • the inverter 126 applies a voltage only to the first line and the second line, the first current value is detected, and the inverter 126 applies a voltage only to the second line and the third line.
  • the second current value may be detected, and the inverter 126 may apply a voltage only to the third line and the first line to detect the third current value.
  • the coil (112U, 112V, 112W) having one end (112Ua, 112Va, 112Wa) connected to the first line becomes the first coil, and the one end (112Ua, 112Va, 112Wa) is connected to the second line.
  • the coil (112U, 112V, 112W) having one end (112Ua, 112Va, 112Wa) connected to the third wire is the third coil.
  • the switches (129U, 129V, 129W) for switching the connection destination of the other end (112Ub, 112Vb, 112Wb) of the first coil serve as the first switching unit, and the other end (112Ub, 112Vb, 112Wb) of the second coil.
  • the control device 135 when the control device 135 detects an abnormality in the connection switching unit 128, the control device 135 can notify the user and can take action according to the failure mode. For example, when the connection switching unit 128 has an open failure, the control device 135 stops (stops) the operation of the air conditioner 100. Moreover, the control apparatus 135 drives the air conditioner 100 by Y connection, when the connection switching part 128 has a short circuit failure by the switching contact of the Y connection side. Furthermore, the control device 135 drives the air conditioner 100 with the ⁇ connection when the connection switching unit 128 is short-circuited at the switching contact on the ⁇ connection side. By driving in this way, the air conditioner 100 can wait for repair by the support while continuing operation.
  • the control device 135 performs the abnormality detection sequence.
  • the connection switching unit 128 breaks down, an abnormal connection state occurs, and other circuits may also break down due to overcurrent or excessive heat generation.
  • the compressor 114a may be stalled. For this reason, it is desirable that the abnormality detection sequence by the control device 135 is performed before the compressor 114a is started.
  • the indoor fan 151b starts to be driven (T01), and the outdoor fan of the outdoor unit 110 is started.
  • the drive of 114c is started (T02), and the compressor 114a of the outdoor unit 110 is driven (T04).
  • the remote control 160 will transmit a driving
  • the abnormality detection sequence may be performed at any timing as long as it is before the start of the compressor 114a. However, in order to make it difficult for noise to be detected, the abnormality detection sequence should be performed after the indoor fan 151b is started. In addition, it is more desirable to be performed after the outdoor fan 114c is started to be driven. By doing in this way, the sound which generate
  • an operation instruction signal from the remote controller 160 is input to the indoor unit 150 (T10), driving of the indoor fan 151b is started (T12), and the outdoor fan 114c of the outdoor unit 110 is started.
  • driving is started (T13) and the compressor 114a of the outdoor unit 110 is driven (T14)
  • an abnormality detection sequence is performed immediately after the operation instruction signal from the remote controller 160 is input to the indoor unit 150. Also good. That is, the abnormality detection sequence may be performed in response to the remote controller 160 receiving an input for starting the operation of the air conditioner 100 from the user. In this way, an abnormal state can be detected and notified while the user is gazing at the remote controller 160 or the indoor unit 150.
  • an abnormality in the connection switching unit 128 can be easily detected.
  • the air conditioner 200 according to Embodiment 2 includes an outdoor unit 210, an indoor unit 150, and a remote controller 160.
  • the indoor unit 150 and the remote controller 160 of the air conditioner 200 according to Embodiment 2 are the same as the indoor unit 150 and the remote controller 160 of Embodiment 1.
  • the outdoor unit 210 according to Embodiment 2 includes an electric motor 111, an outdoor air conditioning unit 114, and a drive device 220.
  • Electric motor 111 and outdoor air conditioning unit 114 of outdoor unit 210 according to Embodiment 2 are the same as electric motor 111 and outdoor air conditioning unit 114 of Embodiment 1.
  • the driving device 220 includes a power source 121, a reactor 122, a converter 123, an inverter 126, a connection switching unit 128, a shunt resistor 133, a current detection circuit 134, a control device 235, and a communication unit. 136.
  • the driving device 220 in the second embodiment is the same as the driving device 120 in the first embodiment except for the control device 235.
  • the control device 235 in the second embodiment is a control unit that controls each unit of the outdoor unit 210.
  • the control device 235 particularly controls the outdoor air conditioning unit 114, the inverter 126, and the connection switching unit 128.
  • the control device 235 in the second embodiment is different from the control device 135 in the first embodiment in a sequence for controlling the inverter 126 and the connection switching unit 128 to detect an abnormality in the connection switching unit 128.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an abnormality detection sequence by the control device 235 according to the second embodiment.
  • control device 235 sets the connection switching unit 128 to the Y-connection state, and applies a voltage to only the U-phase power line 113U and the V-phase power line 113V, and the current value detected by the current detection circuit 134 is the first value.
  • the current value is set (S20).
  • the control device 235 switches the U-phase switch 129U of the connection switching unit 128 to the second switching contact 132U side and applies a current only to the U-phase power line 113U and the V-phase power line 113V.
  • the current value detected by the circuit 134 is set as a second current value (S21).
  • the control device 235 transmits the U-phase switching signal CSU to the connection switching unit 128 via the U-phase control line 135U, thereby switching the U-phase switch 129U to the second switching contact 132U side.
  • control device 235 provides the drive signal DS to the inverter 126 to turn on only the first U-phase switching element 126Ua and the second V-phase switching element 126Vb, so that the U-phase power line 113U and the V-phase are turned on. A voltage is applied only to the power line 113V.
  • control device 235 determines whether or not there is an abnormality in U-phase switch 129U by comparing the first current value and the second current value (S22).
  • step S20 if there is no abnormality in U-phase switch 129U, a current flows through U-phase coil 112U and V-phase coil 112V.
  • step S21 if there is no abnormality in U-phase switch 129U, a current flows in U-phase coil 112U. For this reason, the first current value should be about half of the second current value. Therefore, control device 235 can determine that there is no abnormality in U-phase switch 129U when the first current value and the second current value are different values. Note that the control device 235 determines that the first current value and the second current value are different values based on whether or not the absolute value of the difference between the two exceeds a predetermined threshold value. be able to.
  • the control device 235 sets the current value detected by the current detection circuit 134 to the third value. (S23).
  • the control device 235 switches the V-phase switch 129V of the connection switching unit 128 to the second switching contact 132V side and applies a voltage only to the V-phase power line 113V and the W-phase power line 113W to detect current.
  • the current value detected by the circuit 134 is set as a fourth current value (S24).
  • the control device 235 transmits the V-phase switching signal CSV to the connection switching unit 128 via the V-phase control line 135V, thereby switching the V-phase switch 129V to the second switching contact 132V.
  • control device 235 provides the drive signal DS to the inverter 126 to turn on only the first V-phase switching element 126Va and the second W-phase switching element 126Wb, so that the V-phase power line 113V and the W-phase are turned on. A voltage is applied only to the power line 113W.
  • control device 235 compares the third current value with the fourth current value to determine whether or not the V-phase switch 129V is abnormal (S25).
  • step S23 if there is no abnormality in the V-phase switch 129V, a current flows through the V-phase coil 112V and the W-phase coil 112W.
  • step S25 if there is no abnormality in the V-phase switch 129V, a current flows through the V-phase coil 112V. Therefore, control device 235 can determine that there is no abnormality in V-phase switch 129V when the third current value and the fourth current value are different values. This determination method is the same as in step S22.
  • control device 235 sets the connection switching unit 128 to the Y-connection state and applies the current value detected by the current detection circuit 134 to the fifth when the voltage is applied only to the W-phase power line 113W and the U-phase power line 113U. (S26).
  • the control device 235 switches the W-phase switch 129W of the connection switching unit 128 to the second switching contact 132W side, applies a voltage only to the W-phase power line 113W and the U-phase power line 113U, and detects the current detection circuit.
  • the current value detected in 134 is set as a sixth current value (S27).
  • the control device 235 transmits the W-phase switching signal CSW to the connection switching unit 128 via the W-phase control line 135W, thereby switching the W-phase switch 129W to the second switching contact 132W side.
  • control device 235 provides the drive signal DS to the inverter 126 to turn on only the first W-phase switching element 126Wa and the second U-phase switching element 126Ub, thereby enabling the W-phase power line 113W and the U-phase.
  • a voltage is applied only to the power line 113U.
  • control device 235 determines whether or not W-phase switch 129W is abnormal by comparing the fifth current value and the sixth current value (S28).
  • step S26 if there is no abnormality in W-phase switch 129W, a current flows through W-phase coil 112W and U-phase coil 112U.
  • step S27 if there is no abnormality in W-phase switch 129W, a current flows through W-phase coil 112W. Therefore, control device 235 can determine that there is no abnormality in W-phase switch 129W when the fifth current value and the sixth current value are different values. This determination method is the same as in step S22.
  • a voltage is applied to the U-phase power line 113U and the V-phase power line 113V to detect the first current value and the second current value, and the V-phase power line 113V and W A voltage is applied to phase power line 113W to detect a third current value and a fourth current value, and a voltage is applied to W phase power line 113W and U phase power line 113U to obtain a fifth current value and a fourth current value.
  • the current value of 6 is detected, the present embodiment is not limited to such an example.
  • any one of the U-phase power line 113U, the V-phase power line 113V, and the W-phase power line 113W is a first line, the other is a second line, and the remaining is a third line.
  • the inverter 126 applies a voltage only to the first line and the second line, and the first current value and the second current value are detected, and the inverter 126 detects only the second line and the third line.
  • the third current value and the fourth current value are detected by applying a voltage to the inverter 126, and the inverter 126 applies the voltage only to the third line and the second line, and the fifth current value and the sixth current value are detected. May be detected.
  • the coil (112U, 112V, 112W) having one end (112Ua, 112Va, 112Wa) connected to the first line becomes the first coil, and the one end (112Ua, 112Va, 112Wa) is connected to the second line.
  • the coil (112U, 112V, 112W) having one end (112Ua, 112Va, 112Wa) connected to the third wire is the third coil.
  • the switches (129U, 129V, 129W) for switching the connection destination of the other end (112Ub, 112Vb, 112Wb) of the first coil serve as the first switching unit, and the other end (112Ub, 112Vb, 112Wb) of the second coil.
  • an abnormality in the connection switching unit 128 can be detected more accurately.
  • the present invention is not limited to the first and second embodiments described above.
  • the flow shown in FIG. 6 is performed in one of the Y connection state and the ⁇ connection state, but for example, in either the Y connection state or the ⁇ connection state, FIG.
  • the flow shown in FIG. 6 is performed on the other hand, whereby the abnormality of the connection switching unit 128 can be detected more accurately.
  • the current value detected in step S10 is the fourth current value
  • the current value detected in step S11 is the fifth current value
  • the first threshold value and the second threshold value are prepared as the threshold values used in step S13 in FIG. 6, and the control device 135 determines that the absolute value of the difference is the first threshold value.
  • the control device 135 determines that the absolute value of the difference is the first threshold value.
  • it is within the range of the threshold value of 1 it is determined that the connection switching unit 128 is normal, and when the absolute value of the difference exceeds the second threshold value, it is determined that the connection switching unit 128 is abnormal.
  • the absolute value of the difference exceeds the first threshold and is equal to or less than the second threshold, the flow shown in FIG. 6 can be performed in the other state.
  • the flow shown in FIG. 13 may be performed.
  • the air conditioner 300 according to Embodiment 3 includes an outdoor unit 310, an indoor unit 150, and a remote controller 160.
  • Indoor unit 150 and remote controller 160 of air conditioner 300 according to Embodiment 3 are the same as indoor unit 150 and remote controller 160 of Embodiment 1.
  • the outdoor unit 310 according to Embodiment 3 includes an electric motor 111, an outdoor air conditioning unit 114, and a drive device 320.
  • Electric motor 111 and outdoor air-conditioning unit 114 of outdoor unit 310 according to Embodiment 3 are the same as electric motor 111 and outdoor air-conditioning unit 114 of Embodiment 1.
  • the drive device 320 in the third embodiment includes a power supply 121, a reactor 122, a converter 123, an inverter 126, a connection switching unit 128, a shunt resistor 133, a current detection circuit 134, a control device 335, and a communication unit. 136.
  • the drive device 320 in the third embodiment is the same as the drive device 120 in the first embodiment except for the control device 335.
  • the control device 335 in the third embodiment is a control unit that controls each unit of the outdoor unit 310.
  • the control device 335 particularly controls the outdoor air conditioning unit 114, the inverter 126, and the connection switching unit 128.
  • the control device 335 in the third embodiment is different from the control device 135 in the first embodiment in a sequence for controlling the inverter 126 and the connection switching unit 128 to detect an abnormality in the connection switching unit 128.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an abnormality detection sequence by the control device 335 according to the third embodiment.
  • the connection switching unit 128 is in the Y connection state or the ⁇ connection state.
  • control device 335 applies the current value detected by current detection circuit 134 when a voltage is applied so that current flows only in the direction from U-phase power line 113U to V-phase power line 113V and W-phase power line 113W. 1 (S30). For example, control device 335 turns on only first U-phase switching element 126Ua, second V-phase switching element 126Vb, and second W-phase switching element 126Wb by providing drive signal DS to inverter 126. Thus, a voltage is applied so that current flows only in the direction from the U-phase power line 113U to the V-phase power line 113V and the W-phase power line 113W. At this time, for example, as shown in FIG.
  • connection switching unit 128 if the connection switching unit 128 is in the Y-connection state, the U-phase coil 112U, the V-phase coil 112V, and the W-phase can be used if there is no abnormality in the connection switching unit 128.
  • a current flows through the coil 112W.
  • the current value of the bus current at this time is detected as the first current value.
  • control device 335 applies the current value detected by current detection circuit 134 when a voltage is applied so that current flows only in the direction from V-phase power line 113V to U-phase power line 113U and W-phase power line 113W.
  • the second current value is set (S31).
  • control device 335 turns on only first V-phase switching element 126Va, second U-phase switching element 126Ub, and second W-phase switching element 126Wb by providing drive signal DS to inverter 126.
  • a voltage is applied so that current flows only in the direction from the V-phase power line 113V to the U-phase power line 113U and the W-phase power line 113W.
  • connection switching unit 128 if the connection switching unit 128 is in the Y-connection state, the U-phase coil 112U, the V-phase coil 112V, and the W-phase can be used if there is no abnormality in the connection switching unit 128.
  • a current flows through the coil 112W.
  • the current value of the bus current at this time is detected as the second current value.
  • control device 335 applies the current value detected by current detection circuit 134 when a voltage is applied so that current flows only in the direction from W-phase power line 113W to U-phase power line 113U and V-phase power line 113V.
  • the third current value is set (S32).
  • control device 335 turns on only first W-phase switching element 126Wa, second U-phase switching element 126Ub, and second V-phase switching element 126Vb by providing drive signal DS to inverter 126.
  • a voltage is applied so that current flows only in the direction from the W-phase power line 113W to the U-phase power line 113U and the V-phase power line 113V.
  • connection switching unit 128 if the connection switching unit 128 is in the Y-connection state, the U-phase coil 112U, the V-phase coil 112V, and the W-phase can be used if there is no abnormality in the connection switching unit 128.
  • a current flows through the coil 112W.
  • the current value of the bus current at this time is detected as the third current value.
  • control apparatus 335 detects the presence or absence of abnormality of the connection switching part 128 by comparing a 1st electric current value, a 2nd electric current value, and a 3rd electric current value (S33).
  • the method for comparison here is the same as in the first embodiment.
  • the connection switching unit 128 if the connection switching unit 128 is in the Y-connection state, the first current value, the second current value, and the third current value are determined if there is no abnormality in the connection switching unit 128.
  • the current value is the same value (normal value).
  • the U-phase switch 129U has caused an open failure, no current flows through the U-phase coil 112U, the V-phase coil 112V, and the W-phase coil 112W in step S30. Therefore, the current detection circuit 134 does not detect the first current value.
  • step S31 current flows through the V-phase coil 112V and W-phase coil 112W, but no current flows through the U-phase coil 112U.
  • the second current value is 3/4 of the normal value.
  • step S32 current flows through the V-phase coil 112V and the W-phase coil 112W, but no current flows through the U-phase coil 112U.
  • the third current value is 3/4 of the normal value.
  • step S30 a current flows through the U-phase coil 112U, but the V-phase coil 112V and the W-phase coil 112W. Almost no current flows through.
  • the first current value is 3/2 of the normal value.
  • the second current value is 9/4 of the normal value. Furthermore, when the U-phase switch 129U has caused a short-circuit failure on the second switching contact 132U side, in step S32, current flows only in the V-phase coil 112V and the W-phase coil 112W. Then, the third current value is 3/4 of the normal value.
  • control device 335 compares the first current value, the second current value, and the third current value, for example, so that the absolute value of these differences is within a predetermined threshold range. Therefore, it can be determined that there is no abnormality in the connection switching unit 128, and when the absolute value of these differences exceeds a predetermined threshold range or when the current value cannot be detected, the connection is switched. It can be determined that the switching unit 128 is abnormal.
  • the first current value is detected by applying a voltage so that current flows only in the direction from the U-phase power line 113U to the V-phase power line 113V and the W-phase power line 113W.
  • a voltage is applied so that current flows only in the direction from the V-phase power line 113V to the U-phase power line 113U and the W-phase power line 113W
  • the second current value is detected, and the W-phase power line 113W to the U-phase power line 113U and
  • the present embodiment is not limited to such an example.
  • any one of the U-phase power line 113U, the V-phase power line 113V, and the W-phase power line 113W is a first line, the other is a second line, and the remaining is a third line.
  • the inverter 126 applies a voltage so that the current flows only in the first direction from the first line to the second line and the third line, and the first current value is detected.
  • a voltage is applied so that current flows only in the second direction from the second line to the first line and the third line, the second current value is detected, and the inverter 126 is connected from the third line.
  • the third current value may be detected by applying a voltage so that the current flows only in the third direction to the first line and the second line.
  • the inverter 126 applies a voltage so that the current flows only in the first direction from the first line and the second line to the third line, and the first current value is detected.
  • the voltage is applied so that the current flows only in the second direction from the second line and the third line to the first line, and the second current value is detected.
  • the third current value may be detected by applying a voltage so that the current flows only in the third direction from the line and the third line to the second line.
  • the coil (112U, 112V, 112W) whose one end (112Ua, 112Va, 112Wa) is connected to the first wire is the first coil, and the one end (112Ua, 112Va, 112Wa) is connected to the second line. Is connected to the coil (112U, 112V, 112W) is the second coil, and the coil (112U, 112V, 112W) is connected to the third wire at one end (112Ua, 112Va, 112Wa). It becomes a coil.
  • the switches (129U, 129V, 129W) for switching the connection destination of the other end (112Ub, 112Vb, 112Wb) of the first coil serve as the first switching unit, and the other end (112Ub, 112Vb, 112Wb) of the second coil.
  • the air conditioner 400 according to Embodiment 4 includes an outdoor unit 410, an indoor unit 150, and a remote controller 160.
  • the indoor unit 150 and the remote controller 160 of the air conditioner 400 according to Embodiment 4 are the same as the indoor unit 150 and the remote controller 160 of Embodiment 1.
  • the outdoor unit 410 according to Embodiment 4 includes an electric motor 111, an outdoor air conditioning unit 114, and a drive device 420.
  • Electric motor 111 and outdoor air-conditioning unit 114 of outdoor unit 410 according to Embodiment 4 are the same as electric motor 111 and outdoor air-conditioning unit 114 of Embodiment 1.
  • the driving device 420 in the fourth embodiment includes a power source 121, a reactor 122, a converter 123, an inverter 126, a connection switching unit 128, a shunt resistor 133, a current detection circuit 134, a control device 435, and a communication unit. 136.
  • the drive device 420 in the fourth embodiment is the same as the drive device 120 in the first embodiment except for the control device 435.
  • the control device 435 in the fourth embodiment is a control unit that controls each unit of the outdoor unit 410.
  • the control device 435 particularly controls the outdoor air conditioning unit 114, the inverter 126, and the connection switching unit 128.
  • the control device 435 in the fourth embodiment is different from the control device 135 in the first embodiment in a sequence for controlling the inverter 126 and the connection switching unit 128 to detect an abnormality in the connection switching unit 128.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an abnormality detection sequence by the control device 435 in the fourth embodiment.
  • control device 435 sets the connection switching unit 128 to the Y connection state, and applies a voltage so that current flows only in the direction from the U-phase power line 113U to the V-phase power line 113V and the W-phase power line 113W.
  • the current value detected by the detection circuit 134 is set as a first current value (S40).
  • control device 435 switches the U-phase switch 129U of the connection switching unit 128 to the second switching contact 132U side so that current flows only in the direction from the U-phase power line 113U to the V-phase power line 113V and the W-phase power line 113W.
  • the current value detected by the current detection circuit 134 is set as the second current value (S41).
  • control device 435 determines whether or not the U-phase switch 129U is abnormal by comparing the first current value and the second current value (S42). For example, control device 435 can determine that there is no abnormality in U-phase switch 129U when the first current value and the second current value are different values. Note that the control device 435 determines that the first current value and the second current value are different from each other based on whether or not the absolute value of the difference between the two exceeds a predetermined threshold value. be able to.
  • the current value detected by the current detection circuit 134 is set as a third current value (S43).
  • the control device 435 switches the V-phase switch 129V of the connection switching unit 128 to the second switching contact 132V side so that the current flows only in the direction from the V-phase power line 113V to the U-phase power line 113U and the W-phase power line 113W.
  • the current value detected by the current detection circuit 134 is set as a fourth current value (S44).
  • control device 435 determines whether or not the V-phase switch 129V is abnormal by comparing the third current value and the fourth current value (S45). For example, control device 435 can determine that there is no abnormality in V-phase switch 129V when the third current value and the fourth current value are different values. This determination method is the same as in step S42.
  • the current value detected by the current detection circuit 134 is set as a fifth current value (S46).
  • control device 435 switches the W-phase switch 129W of the connection switching unit 128 to the second switching contact 132W side so that current flows only in the direction from the W-phase power line 113W to the U-phase power line 113U and the V-phase power line 113V.
  • a voltage is applied so as to flow, and the current value detected by the current detection circuit 134 is set as a sixth current value (S47).
  • control device 435 determines whether or not the W-phase switch 129W is abnormal by comparing the fifth current value and the sixth current value (S48). For example, control device 435 can determine that there is no abnormality in W-phase switch 129W when the fifth current value and the sixth current value are different values. This determination method is the same as in step S42.
  • a voltage is applied so that current flows only in the direction from the U-phase power line 113U to the V-phase power line 113V and the W-phase power line 113W, and the first current value and second Current value is detected, a voltage is applied so that current flows only in the direction from the V-phase power line 113V to the U-phase power line 113U and the W-phase power line 113W, and the third current value and the fourth current value are detected.
  • the voltage is applied so that the current flows only in the direction from the W-phase power line 113W to the U-phase power line 113U and the V-phase power line 113V, and the fifth current value and the sixth current value are detected.
  • the present embodiment is not limited to such an example.
  • any one of the U-phase power line 113U, the V-phase power line 113V, and the W-phase power line 113W is a first line, the other is a second line, and the remaining is a third line.
  • the inverter 126 applies a voltage so that the current flows only in the first direction from the first line to the second line and the third line, and the first current value and the second current value are A voltage is applied so that the inverter 126 passes a current only in the second direction from the second line to the first line and the third line, and the third current value and the fourth current value are detected.
  • the inverter 126 applies a voltage so that the current flows only in the third direction from the third line to the first line and the second line, and the fifth current value and the sixth current are applied.
  • a value may be detected.
  • the inverter 126 applies a voltage so that the current flows only in the first direction from the first line and the second line to the third line, and the first current value and the second current are applied.
  • a value is detected, and the inverter 126 applies a voltage so that the current flows only in the second direction from the second line and the third line to the first line, and the third current value and the fourth
  • the current value is detected, the inverter 126 applies a voltage so that the current flows only in the third direction from the first line and the third line to the second line, and the fifth current value and the sixth May be detected.
  • the coil (112U, 112V, 112W) having one end (112Ua, 112Va, 112Wa) connected to the first wire becomes the first coil, and the one end (112Ua, 112Va, The coil (112U, 112V, 112W) to which 112Wa is connected becomes the second coil, and the coil (112U, 112V, 112W) to which one end (112Ua, 112Va, 112Wa) is connected to the third wire is the first coil. 3 coils.
  • the switches (129U, 129V, 129W) for switching the connection destination of the other end (112Ub, 112Vb, 112Wb) of the first coil serve as the first switching unit, and the other end (112Ub, 112Vb, 112Wb) of the second coil.
  • the present invention is not limited to the third and fourth embodiments described above.
  • the flow shown in FIG. 14 is performed in one of the Y connection state and the ⁇ connection state.
  • the flow shown in FIG. 14 is performed in any one of the Y connection state and the ⁇ connection state, FIG.
  • the flow shown in FIG. 14 is performed on the other hand, whereby the abnormality of the connection switching unit 128 can be detected more accurately.
  • the current value detected in step S30 is the fourth current value
  • the current value detected in step S31 is the fifth current value
  • step S32 Is the sixth current value.
  • the first threshold value and the second threshold value are prepared as the threshold values used in step S33 in FIG. 14, and the control device 335 determines that the absolute value of the difference is When it is within the range of the first threshold, it is determined that the connection switching unit 128 is normal, and when the absolute value of the difference exceeds the second threshold, the connection switching unit 128 is abnormal. If the absolute value of the difference exceeds the first threshold and is equal to or smaller than the second threshold, the flow shown in FIG. 14 can be performed in the other state.
  • the flow shown in FIG. 15 may be performed.
  • connection switching unit 128 As described above, according to the first to fourth embodiments, it is possible to easily detect an abnormality in the connection switching unit 128 based on the current value detected by the current detection circuit 134.
  • failure of the air conditioners 100 and 200 such as a stall of the compressor 114a can be prevented by performing an abnormality detection sequence before the compressor 114a is driven.
  • the sound generated during the abnormality detection sequence can be drowned out by the sound of the indoor fan 151b, so that the user in the room does not feel uncomfortable.
  • the sound generated outdoors during the abnormality detection sequence can be drowned out by the sound of the outdoor outdoor fan 114c, so that the user in the room feels uncomfortable. Disappears.
  • an abnormality detection sequence triggered by the remote controller 160 accepting an operation start input it is possible to notify the abnormality immediately after the operation of the remote controller 160. It can be performed. In such a case, the abnormality detection sequence is performed before the indoor fan 151b is driven, so that the user can be notified more reliably when an abnormality occurs.
  • an abnormality of the connection switching unit 128 can be easily detected. Furthermore, for example, when the connection switching unit 128 when the power of the air conditioner 100 is turned off is either one of the first connection state and the second connection state, By performing the abnormality detection sequence, it is possible to detect an abnormality in the connection switching unit 128 without operating the connection switching unit 128. For this reason, wasteful power consumption due to the switching operation can be suppressed, and shortening of the life due to an increase in the number of operations of the connection switching unit 128 can be suppressed.
  • the abnormality switching sequence is performed on the other side, so that the connection switching unit is more reliably performed. 128 abnormalities can be detected.
  • the U-phase switch 129U, the V-phase switch 129V, and the W-phase switch 129W can operate individually, the power capacity required for the switching operation is suppressed as compared with the case where all the switches are operated simultaneously. Therefore, the power supply circuit can be configured with a small capacity. Thereby, the cost increase due to the increase in capacity of the power supply circuit can be suppressed. Furthermore, by operating these switches individually, it is possible to detect the location of failure more accurately.
  • the presence or absence of the abnormality is more reliably detected. can do.
  • the U-phase switch 129U, the V-phase switch 129V, and the W-phase switch 129W a semiconductor switch, in particular, a switching element using a WBG semiconductor is used, so that the on-resistance is small and the element heat generation can be suppressed with low loss.
  • Air conditioner 110, 210, 310, 410 Outdoor unit, 111 electric motor, 112U U phase coil, 112V V phase coil, 112W W phase coil, 113U U phase power line, 113V V phase power line, 113W W phase power line, 114 outdoor air conditioning unit, 114a compressor, 114b outdoor heat exchanger, 114c outdoor fan, 120, 220, 320, 420 drive unit, 121 power source, 122 reactor, 123 converter, 126 inverter, 128 connection switching unit, 129U U-phase switch, 129V V-phase switch, 129W W-phase switch, 134 current detection circuit, 135, 235, 335, 435 control device, 136 communication unit, 150 rooms Machine, 151 indoor air conditioning unit, 152 a first communication unit, 153 second communication unit, 154 display unit, 155 control unit, 160 remote controller, 161 smartphone.

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Abstract

冷凍サイクルで用いられる冷媒を圧縮する圧縮機（１１４ａ）と、直流電圧を生成するコンバータ（１２３）と、直流電圧から三相交流電圧を生成するインバータ（１２６）と、三相交流電圧が印加される複数のコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）を用いて、圧縮機（１１４ａ）を駆動するための駆動力を発生する電動機（１１１）と、複数のコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）の結線状態を、第１の結線状態及び第２の結線状態の間で切り換える結線切換部（１２８）と、結線切換部（１２８）の異常を検出する制御装置（１３５）とを備える。

Description

空気調和機及び駆動装置
　本発明は、空気調和機及び駆動装置に関し、特に、電動機のコイルの結線状態を切り換えることのできる空気調和機及び駆動装置に関する。
　電動機の回転数（負荷）に応じて、Ｙ結線状態及びΔ結線状態といった結線状態を切り換えることで、効率的に電動機を駆動する方法が提案されている。例えば、空調負荷であれば、年間消費電力に対する寄与度が高い中間条件では、電動機をＹ結線状態にて駆動し、定格条件ではΔ結線状態で駆動することで、負荷の小さい中間条件の効率を向上させ、高い空調能力が必要となる定格条件では高出力化が可能である。
　結線状態をＹ結線状態とΔ結線状態との間で切り換えるためには、リレー及びコンタクタといった機械式ＳＷ（ＳＷｉｔｃｈ）又は双方向ＳＷといった半導体ＳＷからなる結線切換部が用いられる。そして、マイコン等の制御部からの信号にて、結線切換部を制御することで、結線状態を切り換えることができる。
　ここで、結線切換部が故障した場合、結線異常状態となり、システムの動作不具合又は二次故障といった拡大被害が発生するおそれがある。
　特許文献１には、パルス印加時のモータ電流の傾きを二相間で検出する事で、インバータのスイッチング素子、電流検出回路及び巻線の異常を検出する異常診断方法が開示されている。
特開平１０－０２３７９５号公報
　特許文献１に記載された異常診断方法は、巻線自体の短絡等を検出することはできるが、結線切換部の短絡及び開放といった異常を検出することはできない。
　そこで、本発明は、結線切換部の異常を検出することができるようにすることを目的とする。
　本発明の一態様に係る空気調和機は、冷凍サイクルを用いた空気調和機であって、前記冷凍サイクルで用いられる冷媒を圧縮する圧縮機と、直流電圧を生成するコンバータと、前記直流電圧から三相交流電圧を生成するインバータと、前記三相交流電圧が印加される複数のコイルを用いて、前記圧縮機を駆動するための駆動力を発生する電動機と、前記複数のコイルの結線状態を、第１の結線状態及び第２の結線状態の間で切り換える結線切換部と、前記結線切換部の異常を検出する制御部と、を備えることを特徴とする。
　本発明の一態様に係る駆動装置は、複数のコイルを有する電動機を駆動する駆動装置であって、直流電圧を生成するコンバータと、前記直流電圧から三相交流電圧を生成し、前記複数のコイルに印加するインバータと、前記複数のコイルの結線状態を、第１の結線状態及び第２の結線状態の間で切り換える結線切換部と、前記結線切換部の異常を検出する制御部と、を備えることを特徴とする。
　本発明の一態様によれば、結線切換部の異常を検出することができる。
実施の形態１～４に係る空気調和機の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態１～４に係る室外機の概略構成図である。 実施の形態１における、電動機と結線切換部との接続状態の第１例を示す概略図である。 実施の形態１及び２における室内機の構成を概略的に示すブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態１及び２のハードウェア構成例を示す概略図である。 実施の形態１における制御装置による異常検出シーケンスを示すフローチャートである。 実施の形態１において、インバータの駆動信号、相間電流及び母線電流の第１の例を示す概略図である。 実施の形態１において、インバータの駆動信号、相間電流及び母線電流の第２の例を示す概略図である。 実施の形態１において、インバータの駆動信号、相間電流及び母線電流の第３の例を示す概略図である。 実施の形態１における、電動機と結線切換部との接続状態の第２例を示す概略図である。 実施の形態１において、異常検出シーケンスを行う第１のタイミングを説明するためのタイムチャートである。 実施の形態１において、異常検出シーケンスを行う第２のタイミングを説明するためのタイムチャートである。 実施の形態２における制御装置による異常検出シーケンスを示すフローチャートである。 実施の形態３における制御装置による異常検出シーケンスを示すフローチャートである。 実施の形態４における制御装置による異常検出シーケンスを示すフローチャートである。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る、冷凍サイクルを用いた空気調和機１００の構成を概略的に示すブロック図である。
　空気調和機１００は、室外に設置される室外機１１０と、室内に設置される室内機１５０と、リモコン１６０とを備える。
　図２は、室外機１１０の概略構成図である。
　室外機１１０は、電動機１１１と、室外空調部１１４と、駆動装置１２０とを備える。
　電動機１１１は、駆動装置１２０からの三相交流電圧が印加される複数のコイルを用いて、室外空調部１１４に含まれている特定の部分を駆動する駆動力を発生する。電動機１１１は、Ｕ相電力線１１３Ｕ、Ｖ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗを介して、駆動装置１２０から三相交流電圧の印加を受ける。そして、電動機１１１は、Ｕ相電力線１１３Ｕに接続されているＵ相コイル１１２Ｕと、Ｖ相電力線１１３Ｖに接続されているＶ相コイル１１２Ｖと、Ｗ相電力線１１３Ｗに接続されているＷ相コイル１１２Ｗとを備える。
　室外空調部１１４は、冷凍サイクルにおける室外側の動作を行う。例えば、室外空調部１１４は、圧縮機１１４ａ、室外熱交換器１１４ｂ、及び、室外ファン１１４ｃ等の装置を有する。
　圧縮機１１４ａは、電動機１１１から駆動力を得て、冷凍サイクルで用いられる冷媒の圧縮を行う。
　室外熱交換器１１４ｂは、冷媒の熱交換を行う。
　室外ファン１１４ｃは、室外熱交換器１１４ｂに送風する室外機１１０用のファンである。
　駆動装置１２０は、室外機１１０の各部を制御するとともに、電動機１１１を駆動するための装置である。
　駆動装置１２０は、電源１２１と、リアクトル１２２と、コンバータ１２３と、インバータ１２６と、結線切換部１２８と、電流検出回路１３４と、制御装置１３５と、通信部１３６とを備える。
　電源１２１は、交流電圧を出力する交流電源である。
　コンバータ１２３は、電源１２１からリアクトル１２２を介して交流電圧を受けて、交流電圧に対して整流及び平滑化等を行うことで、直流電圧を生成する。
　コンバータ１２３は、交流電圧を整流するブリッジダイオード１２４Ａ～１２４Ｄと、出力電圧を平滑化する平滑コンデンサ１２５とを備える。
　インバータ１２６は、コンバータ１２３からの直流電圧の入力を受けて、その直流電圧から三相交流電圧を生成して、生成された三相交流電圧を電動機１１１に出力する。
　インバータ１２６は、第１のＵ相スイッチング素子１２６Ｕａ、第２のＵ相スイッチング素子１２６Ｕｂ、第１のＶ相スイッチング素子１２６Ｖａ、第２のＶ相スイッチング素子１２６Ｖｂ、第１のＷ相スイッチング素子１２６Ｗａ及び第２のＷ相スイッチング素子１２６Ｗｂが、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相ブリッジ接続されている。
　第１のＵ相スイッチング素子１２６Ｕａは、Ｕ相上アーム、第２のＵ相スイッチング素子１２６Ｕｂは、Ｕ相下アームに相当する。第１のＵ相スイッチング素子１２６Ｕａ及び第２のＵ相スイッチング素子１２６Ｕｂは、Ｕ相電力線１１３Ｕに接続されている。
　なお、第１のＵ相スイッチング素子１２６Ｕａには、第１のＵ相ダイオード１２７Ｕａが並列に接続され、第２のＵ相スイッチング素子１２６Ｕｂには、第２のＵ相ダイオード１２７Ｕｂが並列に接続されている。
　第１のＶ相スイッチング素子１２６Ｖａは、Ｖ相上アーム、第２のＶ相スイッチング素子１２６Ｖｂは、Ｖ相下アームに相当する。第１のＶ相スイッチング素子１２６Ｖａ及び第２のＶ相スイッチング素子１２６Ｖｂは、Ｖ相電力線１１３Ｖに接続されている。
　なお、第１のＶ相スイッチング素子１２６Ｖａには、第１のＶ相ダイオード１２７Ｖａが並列に接続され、第２のＶ相スイッチング素子１２６Ｖｂには、第２のＶ相ダイオード１２７Ｖｂが並列に接続されている。
　第１のＷ相スイッチング素子１２６Ｗａは、Ｗ相上アーム、第２のＷ相スイッチング素子１２６Ｗｂは、Ｗ相下アームに相当する。第１のＷ相スイッチング素子１２６Ｗａ及び第２のＷ相スイッチング素子１２６Ｗｂは、Ｗ相電力線１１３Ｗに接続されている。
　なお、第１のＷ相スイッチング素子１２６Ｗａには、第１のＷ相ダイオード１２７Ｗａが並列に接続され、第２のＷ相スイッチング素子１２６Ｗｂには、第２のＷ相ダイオード１２７Ｗｂが並列に接続されている。
　それぞれのスイッチング素子１２６Ｕａ～１２６Ｗｂは、例えば、ＩＧＢＴ（絶縁ゲート形トランジスタ）等のトランジスタにより構成することができる。
　また、それぞれのスイッチング素子１２６Ｕａ～１２６Ｗｂのオン及びオフは、制御装置１３５からの駆動信号ＤＳにより制御される。
　結線切換部１２８は、電動機１１１が備える複数のコイルの結線状態を、第１の結線状態と第２の結線状態との間で切り換える。ここで、第２の結線状態は、第１の結線状態よりもインバータ１２６の線間電圧が低くなる状態である。例えば、第１の結線状態は、Ｙ結線状態であり、第２の結線状態は、Δ結線状態である。
　結線切換部１２８は、Ｕ相スイッチ１２９Ｕと、Ｖ相スイッチ１２９Ｖと、Ｗ相スイッチ１２９Ｗとを備える。
　Ｕ相スイッチ１２９Ｕは、Ｕ相コイル１１２Ｕの接続先を切り換える切換部である。
　Ｖ相スイッチ１２９Ｖは、Ｖ相コイル１１２Ｖの接続先を切り換える切換部である。
　Ｗ相スイッチ１２９Ｗは、Ｗ相コイル１１２Ｗの接続先を切り換える切換部である。
　図３は、電動機１１１と結線切換部１２８との接続状態を示す概略図である。
　Ｕ相コイル１１２Ｕの一端１１２Ｕａは、Ｕ相電力線１１３Ｕに接続されており、Ｕ相コイル１１２Ｕの他端１１２Ｕｂは、Ｕ相スイッチ１２９Ｕの共通接点１３０Ｕに接続されている。
　そして、Ｕ相スイッチ１２９Ｕの第１の切換接点１３１Ｕは、Ｖ相スイッチ１２９Ｖの第１の切換接点１３１Ｖ及びＷ相スイッチ１２９Ｗの第１の切換接点１３１Ｗに接続されている。
　また、Ｕ相スイッチ１２９Ｕの第２の切換接点１３２Ｕは、Ｖ相電力線１１３Ｖに接続されている。
　そして、Ｕ相スイッチ１２９Ｕは、共通接点１３０Ｕとの接続を、第１の切換接点１３１Ｕ及び第２の切換接点１３２Ｕの間で切り換えることができる。
　Ｖ相コイル１１２Ｖの一端１１２Ｖａは、Ｖ相電力線１１３Ｖに接続されており、Ｖ相コイル１１２Ｖの他端１１２Ｖｂは、Ｖ相スイッチ１２９Ｖの共通接点１３０Ｖに接続されている。
　そして、Ｖ相スイッチ１２９Ｖの第１の切換接点１３１Ｖは、Ｕ相スイッチ１２９Ｕの第１の切換接点１３１Ｕ及びＷ相スイッチ１２９Ｗの第１の切換接点１３１Ｗに接続されている。
　また、Ｖ相スイッチ１２９Ｖの第２の切換接点１３２Ｖは、Ｗ相電力線１１３Ｗに接続されている。
　そして、Ｖ相スイッチ１２９Ｖは、共通接点１３０Ｖとの接続を、第１の切換接点１３１Ｖ及び第２の切換接点１３２Ｖの間で切り換えることができる。
　Ｗ相コイル１１２Ｗの一端１１２Ｗａは、Ｗ相電力線１１３Ｗに接続されており、Ｗ相コイル１１２Ｗの他端１１２Ｗｂは、Ｗ相スイッチ１２９Ｗの共通接点１３０Ｗに接続されている。
　そして、Ｗ相スイッチ１２９Ｗの第１の切換接点１３１Ｗは、Ｕ相スイッチ１２９Ｕの第１の切換接点１３１Ｕ及びＶ相スイッチ１２９Ｖの第１の切換接点１３１Ｖに接続されている。
　また、Ｗ相スイッチ１２９Ｗの第２の切換接点１３２Ｗは、Ｕ相電力線１１３Ｕに接続されている。
　そして、Ｗ相スイッチ１２９Ｗは、共通接点１３０Ｗとの接続を、第１の切換接点１３１Ｗ及び第２の切換接点１３２Ｗの間で切り換えることができる。
　結線切換部１２８は、以上のように構成されているため、Ｕ相スイッチ１２９Ｕにおいて共通接点１３０Ｕ及び第１の切換接点１３１Ｕを接続し、Ｖ相スイッチ１２９Ｖにおいて共通接点１３０Ｖ及び第１の切換接点１３１Ｖを接続し、及び、Ｗ相スイッチ１２９Ｗにおいて共通接点１３０Ｗ及び第１の切換接点１３１Ｗを接続することで、電動機１１１を、Ｕ相コイル１１２Ｕの他端１１２Ｕｂ、Ｖ相コイル１１２Ｖの他端１１２Ｖｂ及びＷ相コイル１１２Ｗの他端１１２Ｗｂが接続されたＹ結線状態にすることができる。
　一方、Ｕ相スイッチ１２９Ｕにおいて共通接点１３０Ｕ及び第２の切換接点１３２Ｕを接続し、Ｖ相スイッチ１２９Ｖにおいて共通接点１３０Ｖ及び第２の切換接点１３２Ｖを接続し、及び、Ｗ相スイッチ１２９Ｗにおいて共通接点１３０Ｗ及び第２の切換接点１３２Ｗを接続することで、電動機１１１を、Ｕ相コイル１１２Ｕの一端１１２Ｕａ及びＷ相コイル１１２Ｗの他端１１２ＷｂがＵ相電力線１１３Ｕに接続され、Ｖ相コイル１１２Ｖの一端１１２Ｖａ及びＵ相コイル１１２Ｕの他端１１２ＵｂがＶ相電力線１１３Ｖに接続され、Ｗ相コイル１１２Ｗの一端１１２Ｗａ及びＶ相コイル１１２Ｖの他端１１２ＶｂがＷ相電力線１１３Ｗに接続されたΔ結線状態にすることができる。
　ここで、Ｕ相スイッチ１２９Ｕ、Ｖ相スイッチ１２９Ｖ及びＷ相スイッチ１２９Ｗは、制御装置１３５からの切換信号ＣＳＵ、ＣＳＶ、ＣＳＷにより、共通接点１３０Ｕ～１３０Ｃの接続先を第１の切換接点１３１Ｕ～１３１Ｗ及び第２の切換接点１３２Ｕ～１３２Ｗの間で、個別に切り換えることができる。
　Ｕ相スイッチ１２９Ｕ、Ｖ相スイッチ１２９Ｖ及びＷ相スイッチ１２９Ｗは、それぞれｃ接点スイッチとして記載されているが、これらはこのような例に限定されるものではない。Ｕ相スイッチ１２９Ｕ、Ｖ相スイッチ１２９Ｖ及びＷ相スイッチ１２９Ｗは、それぞれ、双方向に開閉することのできるスイッチであればよい。例えば、Ｕ相スイッチ１２９Ｕ、Ｖ相スイッチ１２９Ｖ及びＷ相スイッチ１２９Ｗは、ａ接点スイッチ又はｂ接点スイッチが組み合わされて構成されていてもよく、また、半導体スイッチであってもよい。
　なお、Ｕ相スイッチ１２９Ｕ、Ｖ相スイッチ１２９Ｖ及びＷ相スイッチ１２９Ｗは、オン時の導通損失が小さいものが好適であり、リレー又はコンタクタといった機械スイッチを用いることができる。しかしながら、これらのスイッチとして、ＳｉＣ又はＧａＮといったＷＢＧ（Ｗｉｄｅ　Ｂａｎｄ　Ｇａｐ）半導体を適用したスイッチング素子を使用することで、オン抵抗が小さく、低損失で素子発熱も抑制することができる。特に駆動中に結線状態を切換える際には、これらのスイッチを半導体にて構成した方が好適である。
　また、半導体としてはノーマリオンの素子がオン状態の場合に、Ｙ結線状態となる構成とすることで、軽負荷（Ｙ結線）側での損失を低減することができ、軽負荷の寄与度が高い空気調和機１００に対して好適である。
　図２に戻り、シャント抵抗１３３は、インバータ１２６のスイッチング時に母線Ｌ１、Ｌ２に流れる電流を、その電流に比例した電圧に変換し、電流検出回路１３４に伝達する。
　電流検出回路１３４は、インバータ１２６の入力側の電流の電流値を検出する電流検出部である。実施の形態１では、電流検出回路１３４は、インバータ１２６の母線電流（入力電流）の電流値を検出しているが、電流値の検出は、このような例に限定されるものではない。例えば、インバータ１２６の相電流により、インバータ１２６の入力側の電流の電流値を算出してもよい。
　制御装置１３５は、室外機１１０の各部を制御する制御部である。制御装置１３５は、特に、室外空調部１１４、インバータ１２６及び結線切換部１２８を制御する。
　ここで、制御装置１３５は、結線切換部１２８の異常を検出する。例えば、制御装置１３５は、インバータ１２６及び結線切換部１２８を制御して、電流検出回路１３４で検出された電流値に基づいて、結線切換部１２８の異常を検出する。制御装置１３５での異常の検出方法については、後述する。
　そして、制御装置１３５は、結線切換部１２８の異常を検出した場合には、通信部１３６を介して、室内機１５０に異常の検出を通知する。
　制御装置１３５は、Ｕ相スイッチ１２９Ｕ、Ｖ相スイッチ１２９Ｖ及びＷ相スイッチ１２９Ｗを個別に制御することができる。例えば、制御装置１３５は、Ｕ相スイッチ１２９Ｕを制御するためのＵ相制御線１３５Ｕ、Ｖ相スイッチ１２９Ｖを制御するためのＶ相制御線１３５Ｖ、及び、Ｗ相スイッチ１２９Ｗを制御するためのＷ相制御線１３５Ｗの三本の制御線で結線切換部１２８と接続されている。そして、制御装置１３５は、Ｕ相スイッチ１２９Ｕを制御するためのＵ相切換信号ＣＳＵを、Ｕ相制御線１３５ＵからＵ相スイッチ１２９Ｕに送信することで、Ｕ相スイッチ１２９Ｕのスイッチングを制御することができる。同様に、制御装置１３５は、Ｖ相切換信号ＣＳＶを、Ｖ相制御線１３５ＶからＶ相スイッチ１２９Ｖに送信することで、また、Ｗ相切換信号ＣＳＷを、Ｗ相制御線１３５ＷからＷ相スイッチ１２９Ｗに送信することで、Ｖ相スイッチ１２９Ｖ及びＷ相スイッチ１２９Ｗのそれぞれのスイッチングを制御することができる。
　通信部１３６は、室内機１５０との間で通信を行う。例えば、通信部１３６は、制御装置１３５からの指示に従い、結線切換部１２８の異常が検出されたことを示す通知信号を室内機１５０に送信する。
　室外機１１０と室内機１５０とが３線で接続され、通信線を有しない場合には、通信部１３６は、電力線を用いて、通信を行う。一方、室外機１１０と室内機１５０とが４線で接続され、通信線を有する場合には、通信部１３６は、その通信線を用いて、通信を行う。なお、室外機１１０と室内機１５０とを、無線又は専用の有線等を用いて接続することもでき、通信部１３６は、このような接続を用いて、通信を行ってもよい。
　図４は、実施の形態１における室内機１５０の構成を概略的に示すブロック図である。
　室内機１５０は、室内空調部１５１と、第１の通信部１５２と、第２の通信部１５３と、表示部１５４と、制御部１５５とを備える。
　室内空調部１５１は、冷凍サイクルにおける室内側の動作を行う。例えば、室内空調部１５１は、室内熱交換器１５１ａ及び室内ファン１５１ｂ等の装置を備える。
　室内熱交換器１５１ａは、冷媒の熱交換を行う。
　室内ファン１５１ｂは、室内熱交換器１５１ａに送風を行う、室内機１５０用のファンである。
　第１の通信部１５２は、室外機１１０との間で通信を行う。
　第２の通信部１５３は、リモコン１６０又はユーザ端末としてのスマートフォン１６１との間で通信を行う。
　表示部１５４は、制御部１５５から指示された内容の表示を行う。
　制御部１５５は、室内機１５０の各部を制御する。
　ここで、制御部１５５は、第１の通信部１５２が、室外機１１０からの通知信号を受信した場合には、結線切換部１２８の異常が検出されたことをユーザに通知する。例えば、制御部１５５は、表示部１５４への表示、リモコン１６０での表示及びスマートフォン１６１での表示の少なくとも何れか一つを行うことで、ユーザへの通知を行う。
　具体的には、制御部１５５は、表示部１５４に指示することで、結線切換部１２８の異常が検出されたことを示す表示を表示部１５４に行わせる。
　また、制御部１５５は、第２の通信部１５３に、結線切換部１２８の異常が検出されたことを示す特定の信号をリモコン１６０へ送信させることで、リモコン１６０に、結線切換部１２８の異常が検出されたことを示す表示を行わせることができる。このような場合、第２の通信部１５３は、例えば、赤外線を用いた通信インターフェースにより構成することができる。
　さらに、制御部１５５は、第２の通信部１５３に、結線切換部１２８の異常が検出されたことを示す通知データをスマートフォン１６１へ送信させることで、スマートフォン１６１に、結線切換部１２８の異常が検出されたことを示す表示を行わせることができる。このような場合、第２の通信部１５３は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）の通信インターフェースにより構成することができる。
　リモコン１６０は、各種指示の入力を受け付ける入力受付部として機能する。例えば、リモコン１６０は、空気調和機１００の運転を開始する入力を受け付ける。なお、スマートフォン１６１が、入力受付部として機能してもよい。
　以上に記載された室外機１１０の制御装置１３５及び室内機１５０の制御部１５５の一部又は全部は、例えば、図５（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。
　また、制御装置１３５及び制御部１５５の一部又は全部は、例えば、図５（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の処理回路１２で構成することもできる。
　次に、室外機１１０の制御装置１３５が結線切換部１２８の異常を検出する動作について説明する。
　図６は、実施の形態１における制御装置１３５による異常検出シーケンスを示すフローチャートである。
　ここでは、結線切換部１２８は、Ｙ結線状態又はΔ結線状態になっているものとする。
　まず、制御装置１３５は、Ｕ相電力線１１３Ｕ及びＶ相電力線１１３Ｖのみに電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第１の電流値とする（Ｓ１０）。例えば、制御装置１３５は、インバータ１２６に駆動信号ＤＳを与えることにより、第１のＵ相スイッチング素子１２６Ｕａ及び第２のＶ相スイッチング素子１２６Ｖｂのみをオンにすることで、Ｕ相電力線１１３Ｕ及びＶ相電力線１１３Ｖのみに電圧を印加する。このとき、例えば、図２に示されているように、結線切換部１２８がＹ結線状態であるとすると、結線切換部１２８に異常がなければ、Ｕ相コイル１１２Ｕ及びＶ相コイル１１２Ｖに電流が流れる。このときの母線電流の電流値が第１の電流値として検出される。
　次に、制御装置１３５は、Ｖ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗのみに電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第２の電流値とする（Ｓ１１）。例えば、制御装置１３５は、インバータ１２６に駆動信号ＤＳを与えることにより、第１のＶ相スイッチング素子１２６Ｖａ及び第２のＷ相スイッチング素子１２６Ｗｂのみをオンにすることで、Ｖ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗのみに電圧を印加する。このとき、例えば、図２に示されているように、結線切換部１２８がＹ結線状態であるとすると、結線切換部１２８に異常がなければ、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗに電流が流れる。このときの母線電流の電流値が第２の電流値として検出される。
　次に、制御装置１３５は、Ｗ相電力線１１３Ｗ及びＵ相電力線１１３Ｕのみに電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第３の電流値とする（Ｓ１２）。例えば、制御装置１３５は、インバータ１２６に駆動信号ＤＳを与えることにより、第１のＷ相スイッチング素子１２６Ｗａ及び第２のＵ相スイッチング素子１２６Ｕｂのみをオンにすることで、Ｗ相電力線１１３Ｗ及びＵ相電力線１１３Ｕのみに電圧を印加する。このとき、例えば、図２に示されているように、結線切換部１２８がＹ結線状態であるとすると、結線切換部１２８に異常がなければ、Ｗ相コイル１１２Ｗ及びＵ相コイル１１２Ｕに電流が流れる。このときの母線電流の電流値が第３の電流値として検出される。
　そして、制御装置１３５は、第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値を比較することにより、結線切換部１２８の異常の有無を検出する（Ｓ１３）。
　以下、図７～図１０を用いて、制御装置１３５による結線切換部１２８の異常の有無の検出方法について説明する。
　結線切換部１２８が図２に示されているようにＹ結線状態であり、結線切換部１２８に異常がない場合について、図７を用いて説明する。
　ここで、図７に示されている記号について説明する。
　記号ＵＰは、第１のＵ相スイッチング素子１２６Ｕａの駆動信号ＤＳを示し、記号ＶＰは、第１のＶ相スイッチング素子１２６Ｖａの駆動信号ＤＳを示し、記号ＷＰは、第１のＷ相スイッチング素子１２６Ｗａの駆動信号ＤＳを示す。
　また、記号ＵＮは、第２のＵ相スイッチング素子１２６Ｕｂの駆動信号ＤＳを示し、記号ＶＮは、第２のＶ相スイッチング素子１２６Ｖｂの駆動信号ＤＳを示し、記号ＷＮは、第２のＷ相スイッチング素子１２６Ｗｂの駆動信号ＤＳを示す。
　さらに、記号Ｉｕは、Ｕ相電力線１１３Ｕの電流値をインバータ１２６から電動機１１１に向かう方向を正の値として示し、記号Ｉｖは、Ｖ相電力線１１３Ｖの電流値をインバータ１２６から電動機１１１に向かう方向を正の値として示し、記号Ｉｗは、Ｗ相電力線１１３Ｗの電流値をインバータ１２６から電動機１１１に向かう方向を正の値として示す。
　加えて、記号Ｉは、電流検出回路１３４で検出される母線電流の電流値を示す。
　図７に示されているように、時間ｔ１で、第１のＵ相スイッチング素子１２６Ｕａをオンにし、第２のＶ相スイッチング素子１２６Ｖｂをオンにした場合には、Ｕ相コイル１１２Ｕ及びＶ相コイル１１２Ｖに電流が流れて、電流検出回路１３４でその電流が第１の電流値として検出される。
　時間ｔ２で、第１のＶ相スイッチング素子１２６Ｖａをオンにし、第２のＷ相スイッチング素子１２６Ｗｂをオンにした場合には、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗに電流が流れて、電流検出回路１３４でその電流が第２の電流値として検出される。
　時間ｔ３で、第１のＷ相スイッチング素子１２６Ｗａをオンにし、第２のＵ相スイッチング素子１２６Ｕｂをオンにした場合には、Ｗ相コイル１１２Ｗ及びＵ相コイル１１２Ｕに電流が流れて、電流検出回路１３４でその電流が第３の電流値として検出される。
　ここで、第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値は、ピーク値であってもよく、平均値であってもよい。
　そして、図７に示されているように、結線切換部１２８に異常がない場合には、第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値は、ほぼ同様の値となる。
　次に、結線切換部１２８が図２に示されているようにＹ結線状態であり、結線切換部１２８に異常がある第１の場合について、図８を用いて説明する。図８では、Ｕ相スイッチ１２９Ｕが開放故障を起こしている場合を示している。
　ここで、図８に示されている記号は、図７と同様である。
　図８に示されているように、時間ｔ４で、第１のＵ相スイッチング素子１２６Ｕａをオンにし、第２のＶ相スイッチング素子１２６Ｖｂをオンにした場合でも、Ｕ相スイッチ１２９Ｕが開放していると、Ｕ相コイル１１２Ｕ及びＶ相コイル１１２Ｖに電流は流れない。従って、電流検出回路１３４では、第１の電流値は検出されない。
　時間ｔ５で、第１のＶ相スイッチング素子１２６Ｖａをオンにし、第２のＷ相スイッチング素子１２６Ｗｂをオンにした場合には、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗに電流が流れて、電流検出回路１３４でその電流が第２の電流値として検出される。
　時間ｔ６で、第１のＷ相スイッチング素子１２６Ｗａをオンにし、第２のＵ相スイッチング素子１２６Ｕｂをオンにした場合でも、Ｕ相スイッチ１２９Ｕが開放していると、Ｗ相コイル１１２Ｗ及びＵ相コイル１１２Ｕに電流は流れない。従って、電流検出回路１３４では、第３の電流値は検出されない。
　従って、図８に示されているように、結線切換部１２８に開放故障がある場合には、第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値の何れか二つが検出されない。
　次に、結線切換部１２８が図２に示されているようにＹ結線状態であり、結線切換部１２８に異常がある第２の場合について、図９を用いて説明する。図９では、図１０に示されているようにＵ相スイッチ１２９Ｕが第２の切換接点１３２Ｕ側に短絡故障を起こしている場合を示している。
　ここで、図９に示されている記号は、図７と同様である。
　図９に示されているように、時間ｔ７で、第１のＵ相スイッチング素子１２６Ｕａをオンにし、第２のＶ相スイッチング素子１２６Ｖｂをオンにした場合には、Ｕ相スイッチ１２９Ｕが第２の切換接点１３２Ｕ側に短絡していると、Ｕ相コイル１１２Ｕに電流は流れるが、Ｖ相コイル１１２Ｖには電流は流れない。従って、電流検出回路１３４では、Ｕ相コイル１１２Ｕにのみ電流が流れた場合の電流値が第１の電流値として検出される。
　時間ｔ８で、第１のＶ相スイッチング素子１２６Ｖａをオンにし、第２のＷ相スイッチング素子１２６Ｗｂをオンにした場合には、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗに電流が流れて、電流検出回路１３４でその電流が第２の電流値として検出される。
　時間ｔ９で、第１のＷ相スイッチング素子１２６Ｗａをオンにし、第２のＵ相スイッチング素子１２６Ｕｂをオンにした場合には、Ｕ相スイッチ１２９Ｕが第２の切換接点１３２Ｕ側に短絡していると、Ｗ相コイル１１２Ｗ及びＵ相コイル１１２Ｕに電流が流れるとともに、Ｖ相コイル１１２Ｖにも電流が流れる。従って、電流検出回路１３４では、Ｕ相コイル１１２Ｕ、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗに電流が流れた場合の電流値が第３の電流値として検出される。
　従って、図９に示されているように、結線切換部１２８に短絡故障がある場合には、第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値の少なくとも１つが別の１つと異なった値として検出される。
　以上のように、制御装置１３５は、第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値を比較することで、例えば、これらの差の絶対値が予め定められた閾値の範囲内にあれば、結線切換部１２８に異常がないと判断することができ、これらの差の絶対値が予め定められた閾値の範囲を超える場合又は電流値を検出することができない場合には、結線切換部１２８に異常があると判断することができる。
　なお、図７～図９では、インバータ１２６への駆動信号ＤＳをパルス信号としているが、例えば、駆動信号ＤＳを、デューティ比を固定したＰＷＭ信号とすることにより、電流検出回路１３４は、Ｕ相コイル１１２Ｕ、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗのインダクタンスに依存せずに、抵抗に依存した電流値を検出することができる。この場合、第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値は、平均値であることが望ましい。
　なお、図６に示されているフローチャートでは、Ｕ相電力線１１３ＵとＶ相電力線１１３Ｖとに電圧を印加して、第１の電流値を検出し、Ｖ相電力線１１３ＶとＷ相電力線１１３Ｗとに電圧を印加して、第２の電流値を検出し、Ｗ相電力線１１３ＷとＵ相電力線１１３Ｕとに電圧を印加して、第３の電流値を検出しているが、本実施の形態は、このような例に限定されない。例えば、Ｕ相電力線１１３Ｕ、Ｖ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗの何れか一つを第１の線とし、他の一つを第２の線とし、残りを第３の線とする。そして、インバータ１２６が第１の線及び第２の線のみに電圧を印加して、第１の電流値が検出され、インバータ１２６が第２の線及び第３の線のみに電圧を印加して、第２の電流値が検出され、インバータ１２６が第３の線及び第１の線のみに電圧を印加して、第３の電流値が検出されてもよい。
　このような場合、第１の線に一端（１１２Ｕａ、１１２Ｖａ、１１２Ｗａ）が接続されているコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）が第１のコイルとなり、第２の線に一端（１１２Ｕａ、１１２Ｖａ、１１２Ｗａ）が接続されているコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）が第２のコイルとなり、第３の線に一端（１１２Ｕａ、１１２Ｖａ、１１２Ｗａ）が接続されているコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）が第３のコイルとなる。
　また、第１のコイルの他端（１１２Ｕｂ、１１２Ｖｂ、１１２Ｗｂ）の接続先を切り換えるスイッチ（１２９Ｕ、１２９Ｖ、１２９Ｗ）が第１の切換部となり、第２のコイルの他端（１１２Ｕｂ、１１２Ｖｂ、１１２Ｗｂ）の接続先を切り換えるスイッチ（１２９Ｕ、１２９Ｖ、１２９Ｗ）が第２の切換部となり、第３のコイルの他端（１１２Ｕｂ、１１２Ｖｂ、１１２Ｗｂ）の接続先を切り換えるスイッチ（１２９Ｕ、１２９Ｖ、１２９Ｗ）が第３の切換部となる。
　ここで、制御装置１３５は、結線切換部１２８の異常を検出した場合には、ユーザへの通知を行うとともに、故障モードに応じた対応を行うことができる。例えば、結線切換部１２８が開放故障している場合には、制御装置１３５は、空気調和機１００の運転を停止（中止）する。また、制御装置１３５は、結線切換部１２８がＹ結線側の切換接点で短絡故障している場合は、空気調和機１００をＹ結線で駆動する。さらに、制御装置１３５は、結線切換部１２８がΔ結線側の切換接点で短絡故障している場合は、空気調和機１００をΔ結線で駆動とする。このように駆動することで、空気調和機１００は、運転継続しつつサポートによる修理を待つことも可能である。
　次に、制御装置１３５が異常検出シーケンスを行うタイミングについて説明する。
　ここで、結線切換部１２８が故障した場合、異常な結線状態になり、過電流又は過剰な発熱等により他の回路も故障してしまうおそれがある。また、脱調状態に気づけず運転を継続した場合、圧縮機１１４ａがストールしてしまうおそれがある。
　このため、制御装置１３５による異常検出シーケンスは、圧縮機１１４ａの起動する前に行われることが望ましい。
　例えば、図１１に示されているように、リモコン１６０からの運転指示信号が室内機１５０に入力された場合（Ｔ００）、室内ファン１５１ｂの駆動が開始され（Ｔ０１）、室外機１１０の室外ファン１１４ｃの駆動が開始され（Ｔ０２）、室外機１１０の圧縮機１１４ａが駆動される（Ｔ０４）。このような場合、時間Ｔ０２と時間Ｔ０４との間の時間Ｔ０３において、制御装置１３５による異常検出シーケンスが行われることが望ましい。
　なお、リモコン１６０は、ユーザから空気調和機１００の運転を開始する入力を受け付けると、室内機１５０に運転指示信号を送信する。
　このようにすることで、圧縮機１１４ａの起動時間が長くなることを抑制することができる。なお、異常検出シーケンスは、圧縮機１１４ａの起動よりも前であれば、どのタイミングで実施されても問題ないが、騒音が検知されにくくするためには、室内ファン１５１ｂの駆動開始後に行われることが望ましく、さらに、室外ファン１１４ｃの駆動開始後に行われることがより望ましい。このようにすることで、異常検出シーケンスで発生する音をユニット駆動音の中で相対的に小さくすることができる。
　また、図１２に示されているように、リモコン１６０からの運転指示信号が室内機１５０に入力され（Ｔ１０）、室内ファン１５１ｂの駆動が開始され（Ｔ１２）、室外機１１０の室外ファン１１４ｃの駆動が開始され（Ｔ１３）、室外機１１０の圧縮機１１４ａが駆動される（Ｔ１４）場合において、リモコン１６０からの運転指示信号が室内機１５０に入力された直後に、異常検出シーケンスが行われてもよい。即ち、リモコン１６０がユーザから空気調和機１００の運転を開始する入力を受け付けたことを契機として、異常検出シーケンスが行われてもよい。このようにすることで、ユーザがリモコン１６０又は室内機１５０に注視している内に、異常状態を検出して通知することができる。
　以上のように、実施の形態１によれば、結線切換部１２８の異常を容易に検出することができる。
実施の形態２．
　図１に示されているように、実施の形態２に係る空気調和機２００は、室外機２１０と、室内機１５０と、リモコン１６０とを備える。
　実施の形態２に係る空気調和機２００の室内機１５０及びリモコン１６０は、実施の形態１の室内機１５０及びリモコン１６０と同様である。
　図２に示されているように、実施の形態２に係る室外機２１０は、電動機１１１と、室外空調部１１４と、駆動装置２２０とを備える。
　実施の形態２に係る室外機２１０の電動機１１１及び室外空調部１１４は、実施の形態１の電動機１１１及び室外空調部１１４と同様である。
　実施の形態２における駆動装置２２０は、電源１２１と、リアクトル１２２と、コンバータ１２３と、インバータ１２６と、結線切換部１２８と、シャント抵抗１３３と、電流検出回路１３４と、制御装置２３５と、通信部１３６とを備える。
　実施の形態２における駆動装置２２０は、制御装置２３５を除いて、実施の形態１における駆動装置１２０と同様である。
　実施の形態２における制御装置２３５は、室外機２１０の各部を制御する制御部である。制御装置２３５は、特に、室外空調部１１４、インバータ１２６及び結線切換部１２８を制御する。
　ここで、実施の形態２における制御装置２３５は、インバータ１２６及び結線切換部１２８を制御して、結線切換部１２８の異常を検出するシーケンスにおいて、実施の形態１における制御装置１３５と異なっている。
　図１３は、実施の形態２における制御装置２３５による異常検出シーケンスを示すフローチャートである。
　まず、制御装置２３５は、結線切換部１２８をＹ結線状態にして、Ｕ相電力線１１３Ｕ及びＶ相電力線１１３Ｖのみに電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第１の電流値とする（Ｓ２０）。
　次に、制御装置２３５は、結線切換部１２８のＵ相スイッチ１２９Ｕを第２の切換接点１３２Ｕ側に切り換えさせて、Ｕ相電力線１１３Ｕ及びＶ相電力線１１３Ｖのみに電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第２の電流値とする（Ｓ２１）。
　例えば、制御装置２３５は、Ｕ相制御線１３５Ｕを介して、結線切換部１２８にＵ相切換信号ＣＳＵを送信することで、Ｕ相スイッチ１２９Ｕを第２の切換接点１３２Ｕ側に切り換えさせる。そして、制御装置２３５は、インバータ１２６に駆動信号ＤＳを与えることにより、第１のＵ相スイッチング素子１２６Ｕａ及び第２のＶ相スイッチング素子１２６Ｖｂのみをオンにすることで、Ｕ相電力線１１３Ｕ及びＶ相電力線１１３Ｖのみに電圧を印加する。
　そして、制御装置２３５は、第１の電流値と第２の電流値とを比較することで、Ｕ相スイッチ１２９Ｕの異常の有無を判断する（Ｓ２２）。
　ステップＳ２０では、Ｕ相スイッチ１２９Ｕに異常がなければ、Ｕ相コイル１１２Ｕ及びＶ相コイル１１２Ｖに電流が流れる。一方、ステップＳ２１では、Ｕ相スイッチ１２９Ｕに異常がなければ、Ｕ相コイル１１２Ｕに電流が流れる。このため、第１の電流値は、第２の電流値の約半分になるはずである。従って、制御装置２３５は、第１の電流値と第２の電流値とが異なる値となっている場合には、Ｕ相スイッチ１２９Ｕに異常がないと判断することができる。なお、制御装置２３５は、第１の電流値と第２の電流値とが異なる値となっていることを、両者の差の絶対値が予め定められた閾値を超えているか否かにより判断することができる。
　次に、制御装置２３５は、結線切換部１２８をＹ結線状態にして、Ｖ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗのみに電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第３の電流値とする（Ｓ２３）。
　次に、制御装置２３５は、結線切換部１２８のＶ相スイッチ１２９Ｖを第２の切換接点１３２Ｖ側に切り換えさせて、Ｖ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗのみに電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第４の電流値とする（Ｓ２４）。
　例えば、制御装置２３５は、Ｖ相制御線１３５Ｖを介して、結線切換部１２８にＶ相切換信号ＣＳＶを送信することで、Ｖ相スイッチ１２９Ｖを第２の切換接点１３２Ｖに切り換えさせる。そして、制御装置２３５は、インバータ１２６に駆動信号ＤＳを与えることにより、第１のＶ相スイッチング素子１２６Ｖａ及び第２のＷ相スイッチング素子１２６Ｗｂのみをオンにすることで、Ｖ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗのみに電圧を印加する。
　そして、制御装置２３５は、第３の電流値と第４の電流値とを比較することで、Ｖ相スイッチ１２９Ｖの異常の有無を判断する（Ｓ２５）。
　ステップＳ２３では、Ｖ相スイッチ１２９Ｖに異常がなければ、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗに電流が流れる。一方、ステップＳ２５では、Ｖ相スイッチ１２９Ｖに異常がなければ、Ｖ相コイル１１２Ｖに電流が流れる。従って、制御装置２３５は、第３の電流値と第４の電流値とが異なる値となっている場合には、Ｖ相スイッチ１２９Ｖに異常がないと判断することができる。この判断の仕方は、ステップＳ２２と同様である。
　次に、制御装置２３５は、結線切換部１２８をＹ結線状態にして、Ｗ相電力線１１３Ｗ及びＵ相電力線１１３Ｕのみに電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第５の電流値とする（Ｓ２６）。
　次に、制御装置２３５は、結線切換部１２８のＷ相スイッチ１２９Ｗを第２の切換接点１３２Ｗ側に切り換えさせて、Ｗ相電力線１１３Ｗ及びＵ相電力線１１３Ｕのみに電圧を印加して、電流検出回路１３４で検出された電流値を第６の電流値とする（Ｓ２７）。
　例えば、制御装置２３５は、Ｗ相制御線１３５Ｗを介して、結線切換部１２８にＷ相切換信号ＣＳＷを送信することで、Ｗ相スイッチ１２９Ｗを第２の切換接点１３２Ｗ側に切り換えさせる。そして、制御装置２３５は、インバータ１２６に駆動信号ＤＳを与えることにより、第１のＷ相スイッチング素子１２６Ｗａ及び第２のＵ相スイッチング素子１２６Ｕｂのみをオンにすることで、Ｗ相電力線１１３Ｗ及びＵ相電力線１１３Ｕのみに電圧を印加する。
　そして、制御装置２３５は、第５の電流値と第６の電流値とを比較することで、Ｗ相スイッチ１２９Ｗの異常の有無を判断する（Ｓ２８）。
　ステップＳ２６では、Ｗ相スイッチ１２９Ｗに異常がなければ、Ｗ相コイル１１２Ｗ及びＵ相コイル１１２Ｕに電流が流れる。一方、ステップＳ２７では、Ｗ相スイッチ１２９Ｗに異常がなければ、Ｗ相コイル１１２Ｗに電流が流れる。従って、制御装置２３５は、第５の電流値と第６の電流値とが異なる値となっている場合には、Ｗ相スイッチ１２９Ｗに異常がないと判断することができる。この判断の仕方は、ステップＳ２２と同様である。
　なお、図１３に示されているフローチャートでは、Ｕ相電力線１１３ＵとＶ相電力線１１３Ｖとに電圧を印加して、第１の電流値及び第２の電流値を検出し、Ｖ相電力線１１３ＶとＷ相電力線１１３Ｗとに電圧を印加して、第３の電流値及び第４の電流値を検出し、Ｗ相電力線１１３ＷとＵ相電力線１１３Ｕとに電圧を印加して、第５の電流値及び第６の電流値を検出しているが、本実施の形態は、このような例に限定されない。例えば、Ｕ相電力線１１３Ｕ、Ｖ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗの何れか一つを第１の線とし、他の一つを第２の線とし、残りを第３の線とする。そして、インバータ１２６が第１の線及び第２の線のみに電圧を印加して、第１の電流値及び第２の電流値が検出され、インバータ１２６が第２の線及び第３の線のみに電圧を印加して、第３の電流値及び第４の電流値が検出され、インバータ１２６が第３の線及び第２の線のみに電圧を印加して、第５の電流値及び第６の電流値が検出されてもよい。
　このような場合、第１の線に一端（１１２Ｕａ、１１２Ｖａ、１１２Ｗａ）が接続されているコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）が第１のコイルとなり、第２の線に一端（１１２Ｕａ、１１２Ｖａ、１１２Ｗａ）が接続されているコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）が第２のコイルとなり、第３の線に一端（１１２Ｕａ、１１２Ｖａ、１１２Ｗａ）が接続されているコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）が第３のコイルとなる。
　また、第１のコイルの他端（１１２Ｕｂ、１１２Ｖｂ、１１２Ｗｂ）の接続先を切り換えるスイッチ（１２９Ｕ、１２９Ｖ、１２９Ｗ）が第１の切換部となり、第２のコイルの他端（１１２Ｕｂ、１１２Ｖｂ、１１２Ｗｂ）の接続先を切り換えるスイッチ（１２９Ｕ、１２９Ｖ、１２９Ｗ）が第２の切換部となり、第３のコイルの他端（１１２Ｕｂ、１１２Ｖｂ、１１２Ｗｂ）の接続先を切り換えるスイッチ（１２９Ｕ、１２９Ｖ、１２９Ｗ）が第３の切換部となる。
　以上のように、実施の形態２によれば、より正確に、結線切換部１２８の異常を検出することができる。
　本発明は、以上の実施の形態１及び２に限定されるものではない。
　例えば、実施の形態１では、Ｙ結線状態及びΔ結線状態の何れか一方で図６に示されているフローを行っているが、例えば、Ｙ結線状態及びΔ結線状態の何れか一方で図６に示されているフローを行い、異常が検出された場合に、他方で図６に示されているフローを行うことで、より正確に結線切換部１２８の異常を検出することができる。
　他方で図６に示されているフローが行われた場合、ステップＳ１０で検出される電流値を第４の電流値、ステップＳ１１で検出される電流値を第５の電流値、及び、ステップＳ１２で検出される電流値を第６の電流値とする。
　また、この場合図６のステップＳ１３で用いる閾値として第１の閾値及び第２の閾値（第１の閾値＜第２の閾値）を用意しておき、制御装置１３５は、差の絶対値が第１の閾値の範囲内である場合には、結線切換部１２８が正常であると判断し、差の絶対値が第２の閾値を超えた場合には、結線切換部１２８に異常があると判断し、差の絶対値が第１の閾値を超えて第２の閾値以下である場合に、他方の状態で図６に示されているフロー行うこともできる。
　また、図６に示されているフローで異常が検出された場合に、図１３に示されているフローが行われてもよい。
実施の形態３．
　図１に示されているように、実施の形態３に係る空気調和機３００は、室外機３１０と、室内機１５０と、リモコン１６０とを備える。
　実施の形態３に係る空気調和機３００の室内機１５０及びリモコン１６０は、実施の形態１の室内機１５０及びリモコン１６０と同様である。
　図２に示されているように、実施の形態３に係る室外機３１０は、電動機１１１と、室外空調部１１４と、駆動装置３２０とを備える。
　実施の形態３に係る室外機３１０の電動機１１１及び室外空調部１１４は、実施の形態１の電動機１１１及び室外空調部１１４と同様である。
　実施の形態３における駆動装置３２０は、電源１２１と、リアクトル１２２と、コンバータ１２３と、インバータ１２６と、結線切換部１２８と、シャント抵抗１３３と、電流検出回路１３４と、制御装置３３５と、通信部１３６とを備える。
　実施の形態３における駆動装置３２０は、制御装置３３５を除いて、実施の形態１における駆動装置１２０と同様である。
　実施の形態３における制御装置３３５は、室外機３１０の各部を制御する制御部である。制御装置３３５は、特に、室外空調部１１４、インバータ１２６及び結線切換部１２８を制御する。
　ここで、実施の形態３における制御装置３３５は、インバータ１２６及び結線切換部１２８を制御して、結線切換部１２８の異常を検出するシーケンスにおいて、実施の形態１における制御装置１３５と異なっている。
　図１４は、実施の形態３における制御装置３３５による異常検出シーケンスを示すフローチャートである。
　ここでは、結線切換部１２８は、Ｙ結線状態又はΔ結線状態になっているものとする。
　まず、制御装置３３５は、Ｕ相電力線１１３ＵからＶ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第１の電流値とする（Ｓ３０）。例えば、制御装置３３５は、インバータ１２６に駆動信号ＤＳを与えることにより、第１のＵ相スイッチング素子１２６Ｕａ、第２のＶ相スイッチング素子１２６Ｖｂ及び第２のＷ相スイッチング素子１２６Ｗｂのみをオンにすることで、Ｕ相電力線１１３ＵからＶ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加する。このとき、例えば、図２に示されているように、結線切換部１２８がＹ結線状態であるとすると、結線切換部１２８に異常がなければ、Ｕ相コイル１１２Ｕ、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗに電流が流れる。このときの母線電流の電流値が第１の電流値として検出される。
　次に、制御装置３３５は、Ｖ相電力線１１３ＶからＵ相電力線１１３Ｕ及びＷ相電力線１１３Ｗへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第２の電流値とする（Ｓ３１）。例えば、制御装置３３５は、インバータ１２６に駆動信号ＤＳを与えることにより、第１のＶ相スイッチング素子１２６Ｖａ、第２のＵ相スイッチング素子１２６Ｕｂ及び第２のＷ相スイッチング素子１２６Ｗｂのみをオンにすることで、Ｖ相電力線１１３ＶからＵ相電力線１１３Ｕ及びＷ相電力線１１３Ｗへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加する。このとき、例えば、図２に示されているように、結線切換部１２８がＹ結線状態であるとすると、結線切換部１２８に異常がなければ、Ｕ相コイル１１２Ｕ、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗに電流が流れる。このときの母線電流の電流値が第２の電流値として検出される。
　次に、制御装置３３５は、Ｗ相電力線１１３ＷからＵ相電力線１１３Ｕ及びＶ相電力線１１３Ｖへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第３の電流値とする（Ｓ３２）。例えば、制御装置３３５は、インバータ１２６に駆動信号ＤＳを与えることにより、第１のＷ相スイッチング素子１２６Ｗａ、第２のＵ相スイッチング素子１２６Ｕｂ及び第２のＶ相スイッチング素子１２６Ｖｂのみをオンにすることで、Ｗ相電力線１１３ＷからＵ相電力線１１３Ｕ及びＶ相電力線１１３Ｖへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加する。このとき、例えば、図２に示されているように、結線切換部１２８がＹ結線状態であるとすると、結線切換部１２８に異常がなければ、Ｕ相コイル１１２Ｕ、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗに電流が流れる。このときの母線電流の電流値が第３の電流値として検出される。
　そして、制御装置３３５は、第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値を比較することにより、結線切換部１２８の異常の有無を検出する（Ｓ３３）。ここでの比較に仕方については、実施の形態１と同様である。
　例えば、図２に示されているように、結線切換部１２８がＹ結線状態であるとすると、結線切換部１２８に異常がなければ、第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値は、同じ値（正常値）となる。
　ここで、例えば、Ｕ相スイッチ１２９Ｕが開放故障を起こしている場合には、ステップＳ３０では、Ｕ相コイル１１２Ｕ、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗに電流は流れない。従って、電流検出回路１３４では、第１の電流値は検出されない。また、Ｕ相スイッチ１２９Ｕが開放故障を起こしている場合には、ステップＳ３１では、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗに電流は流れるが、Ｕ相コイル１１２Ｕには電流は流れない。そして、第２の電流値は、正常値の３／４の値となる。さらに、Ｕ相スイッチ１２９Ｕが開放故障を起こしている場合には、ステップＳ３２では、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗに電流は流れるが、Ｕ相コイル１１２Ｕには電流は流れない。そして、第３の電流値は、正常値の３／４の値となる。
　また、例えば、Ｕ相スイッチ１２９Ｕが第２の切換接点１３２Ｕ側に短絡故障を起こしている場合には、ステップＳ３０では、Ｕ相コイル１１２Ｕに電流は流れるが、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗにはほとんど電流は流れない。そして、第１の電流値は、正常値の３／２の値となる。また、Ｕ相スイッチ１２９Ｕが第２の切換接点１３２Ｕ側に短絡故障を起こしている場合には、ステップＳ３１では、Ｖ相電力線１１３Ｖ及びＵ相電力線１１３Ｕの間には、Ｕ相コイル１１２Ｕのみが存在し、Ｖ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗの間には、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗのみが存在するようになる。このため、第２の電流値は、正常値の９／４の値となる。さらに、Ｕ相スイッチ１２９Ｕが第２の切換接点１３２Ｕ側に短絡故障を起こしている場合には、ステップＳ３２では、Ｖ相コイル１１２Ｖ及びＷ相コイル１１２Ｗのみに電流が流れる。そして、第３の電流値は、正常値の３／４の値となる。
　以上のように、制御装置３３５は、第１の電流値、第２の電流値及び第３の電流値を比較することで、例えば、これらの差の絶対値が予め定められた閾値の範囲内にあれば、結線切換部１２８に異常がないと判断することができ、これらの差の絶対値が予め定められた閾値の範囲を超える場合又は電流値を検出することができない場合には、結線切換部１２８に異常があると判断することができる。
　なお、図１４に示されているフローチャートでは、Ｕ相電力線１１３ＵからＶ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第１の電流値を検出し、Ｖ相電力線１１３ＶからＵ相電力線１１３Ｕ及びＷ相電力線１１３Ｗへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第２の電流値を検出し、Ｗ相電力線１１３ＷからＵ相電力線１１３Ｕ及びＶ相電力線１１３Ｖへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第３の電流値を検出しているが、本実施の形態は、このような例に限定されない。例えば、Ｕ相電力線１１３Ｕ、Ｖ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗの何れか一つを第１の線とし、他の一つを第２の線とし、残りを第３の線とする。そして、インバータ１２６が第１の線から第２の線及び第３の線への第１の方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第１の電流値が検出され、インバータ１２６が第２の線から第１の線及び第３の線への第２の方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第２の電流値が検出され、インバータ１２６が第３の線から第１の線及び第２の線への第３の方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第３の電流値が検出されてもよい。
　さらに、例えば、インバータ１２６が第１の線及び第２の線から第３の線への第１の方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第１の電流値が検出され、インバータ１２６が第２の線及び第３の線から第１の線への第２の方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第２の電流値が検出され、インバータ１２６が第１の線及び第３の線から第２の線への第３の方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第３の電流値が検出されてもよい。
　これらの場合、第１の線に一端（１１２Ｕａ、１１２Ｖａ、１１２Ｗａ）が接続されているコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）が第１のコイルとなり、第２の線に一端（１１２Ｕａ、１１２Ｖａ、１１２Ｗａ）が接続されているコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）が第２のコイルとなり、第３の線に一端（１１２Ｕａ、１１２Ｖａ、１１２Ｗａ）が接続されているコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）が第３のコイルとなる。
　また、第１のコイルの他端（１１２Ｕｂ、１１２Ｖｂ、１１２Ｗｂ）の接続先を切り換えるスイッチ（１２９Ｕ、１２９Ｖ、１２９Ｗ）が第１の切換部となり、第２のコイルの他端（１１２Ｕｂ、１１２Ｖｂ、１１２Ｗｂ）の接続先を切り換えるスイッチ（１２９Ｕ、１２９Ｖ、１２９Ｗ）が第２の切換部となり、第３のコイルの他端（１１２Ｕｂ、１１２Ｖｂ、１１２Ｗｂ）の接続先を切り換えるスイッチ（１２９Ｕ、１２９Ｖ、１２９Ｗ）が第３の切換部となる。
実施の形態４．
　図１に示されているように、実施の形態４に係る空気調和機４００は、室外機４１０と、室内機１５０と、リモコン１６０とを備える。
　実施の形態４に係る空気調和機４００の室内機１５０及びリモコン１６０は、実施の形態１の室内機１５０及びリモコン１６０と同様である。
　図２に示されているように、実施の形態４に係る室外機４１０は、電動機１１１と、室外空調部１１４と、駆動装置４２０とを備える。
　実施の形態４に係る室外機４１０の電動機１１１及び室外空調部１１４は、実施の形態１の電動機１１１及び室外空調部１１４と同様である。
　実施の形態４における駆動装置４２０は、電源１２１と、リアクトル１２２と、コンバータ１２３と、インバータ１２６と、結線切換部１２８と、シャント抵抗１３３と、電流検出回路１３４と、制御装置４３５と、通信部１３６とを備える。
　実施の形態４における駆動装置４２０は、制御装置４３５を除いて、実施の形態１における駆動装置１２０と同様である。
　実施の形態４における制御装置４３５は、室外機４１０の各部を制御する制御部である。制御装置４３５は、特に、室外空調部１１４、インバータ１２６及び結線切換部１２８を制御する。
　ここで、実施の形態４における制御装置４３５は、インバータ１２６及び結線切換部１２８を制御して、結線切換部１２８の異常を検出するシーケンスにおいて、実施の形態１における制御装置１３５と異なっている。
　図１５は、実施の形態４における制御装置４３５による異常検出シーケンスを示すフローチャートである。
　まず、制御装置４３５は、結線切換部１２８をＹ結線状態にして、Ｕ相電力線１１３ＵからＶ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第１の電流値とする（Ｓ４０）。
　次に、制御装置４３５は、結線切換部１２８のＵ相スイッチ１２９Ｕを第２の切換接点１３２Ｕ側に切り換えさせて、Ｕ相電力線１１３ＵからＶ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第２の電流値とする（Ｓ４１）。
　そして、制御装置４３５は、第１の電流値と第２の電流値とを比較することで、Ｕ相スイッチ１２９Ｕの異常の有無を判断する（Ｓ４２）。例えば、制御装置４３５は、第１の電流値と第２の電流値とが異なる値となっている場合には、Ｕ相スイッチ１２９Ｕに異常がないと判断することができる。なお、制御装置４３５は、第１の電流値と第２の電流値とが異なる値となっていることを、両者の差の絶対値が予め定められた閾値を超えているか否かにより判断することができる。
　次に、制御装置４３５は、結線切換部１２８をＹ結線状態にして、Ｖ相電力線１１３ＶからＵ相電力線１１３Ｕ及びＷ相電力線１１３Ｗへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第３の電流値とする（Ｓ４３）。
　次に、制御装置４３５は、結線切換部１２８のＶ相スイッチ１２９Ｖを第２の切換接点１３２Ｖ側に切り換えさせて、Ｖ相電力線１１３ＶからＵ相電力線１１３Ｕ及びＷ相電力線１１３Ｗへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第４の電流値とする（Ｓ４４）。
　そして、制御装置４３５は、第３の電流値と第４の電流値とを比較することで、Ｖ相スイッチ１２９Ｖの異常の有無を判断する（Ｓ４５）。例えば、制御装置４３５は、第３の電流値と第４の電流値とが異なる値となっている場合には、Ｖ相スイッチ１２９Ｖに異常がないと判断することができる。この判断の仕方は、ステップＳ４２と同様である。
　次に、制御装置４３５は、結線切換部１２８をＹ結線状態にして、Ｗ相電力線１１３ＷからＵ相電力線１１３Ｕ及びＶ相電力線１１３Ｖへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合において、電流検出回路１３４で検出された電流値を第５の電流値とする（Ｓ４６）。
　次に、制御装置４３５は、結線切換部１２８のＷ相スイッチ１２９Ｗを第２の切換接点１３２Ｗ側に切り換えさせて、Ｗ相電力線１１３ＷからＵ相電力線１１３Ｕ及びＶ相電力線１１３Ｖへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、電流検出回路１３４で検出された電流値を第６の電流値とする（Ｓ４７）。
　そして、制御装置４３５は、第５の電流値と第６の電流値とを比較することで、Ｗ相スイッチ１２９Ｗの異常の有無を判断する（Ｓ４８）。例えば、制御装置４３５は、第５の電流値と第６の電流値とが異なる値となっている場合には、Ｗ相スイッチ１２９Ｗに異常がないと判断することができる。この判断の仕方は、ステップＳ４２と同様である。
　なお、図１５に示されているフローチャートでは、Ｕ相電力線１１３ＵからＶ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第１の電流値及び第２の電流値を検出し、Ｖ相電力線１１３ＶからＵ相電力線１１３Ｕ及びＷ相電力線１１３Ｗへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第３の電流値及び第４の電流値を検出し、Ｗ相電力線１１３ＷからＵ相電力線１１３Ｕ及びＶ相電力線１１３Ｖへの方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第５の電流値及び第６の電流値を検出しているが、本実施の形態は、このような例に限定されない。例えば、Ｕ相電力線１１３Ｕ、Ｖ相電力線１１３Ｖ及びＷ相電力線１１３Ｗの何れか一つを第１の線とし、他の一つを第２の線とし、残りを第３の線とする。そして、インバータ１２６が第１の線から第２の線及び第３の線への第１の方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第１の電流値及び第２の電流値が検出され、インバータ１２６が第２の線から第１の線及び第３の線への第２の方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第３の電流値及び第４の電流値が検出され、インバータ１２６が第３の線から第１の線及び第２の線への第３の方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第５の電流値及び第６の電流値が検出されてもよい。
　また、例えば、インバータ１２６が第１の線及び第２の線から第３の線への第１の方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第１の電流値及び第２の電流値が検出され、インバータ１２６が第２の線及び第３の線から第１の線への第２の方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第３の電流値及び第４の電流値が検出され、インバータ１２６が第１の線及び第３の線から第２の線への第３の方向にのみ電流を流すように電圧を印加して、第５の電流値及び第６の電流値が検出されてもよい。
　これらのような場合、第１の線に一端（１１２Ｕａ、１１２Ｖａ、１１２Ｗａ）が接続されているコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）が第１のコイルとなり、第２の線に一端（１１２Ｕａ、１１２Ｖａ、１１２Ｗａ）が接続されているコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）が第２のコイルとなり、第３の線に一端（１１２Ｕａ、１１２Ｖａ、１１２Ｗａ）が接続されているコイル（１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ）が第３のコイルとなる。
　また、第１のコイルの他端（１１２Ｕｂ、１１２Ｖｂ、１１２Ｗｂ）の接続先を切り換えるスイッチ（１２９Ｕ、１２９Ｖ、１２９Ｗ）が第１の切換部となり、第２のコイルの他端（１１２Ｕｂ、１１２Ｖｂ、１１２Ｗｂ）の接続先を切り換えるスイッチ（１２９Ｕ、１２９Ｖ、１２９Ｗ）が第２の切換部となり、第３のコイルの他端（１１２Ｕｂ、１１２Ｖｂ、１１２Ｗｂ）の接続先を切り換えるスイッチ（１２９Ｕ、１２９Ｖ、１２９Ｗ）が第３の切換部となる。
　本発明は、以上の実施の形態３及び４に限定されるものではない。
　例えば、実施の形態３では、Ｙ結線状態及びΔ結線状態の何れか一方で図１４に示されているフローを行っているが、例えば、Ｙ結線状態及びΔ結線状態の何れか一方で図１４に示されているフローを行い、異常が検出された場合に、他方で図１４に示されているフローを行うことで、より正確に結線切換部１２８の異常を検出することができる。
　他方で図１４に示されているフローが行われた場合、ステップＳ３０で検出される電流値を第４の電流値、ステップＳ３１で検出される電流値を第５の電流値、及び、ステップＳ３２で検出される電流値を第６の電流値とする。
　また、この場合、図１４のステップＳ３３で用いる閾値として第１の閾値及び第２の閾値（第１の閾値＜第２の閾値）を用意しておき、制御装置３３５は、差の絶対値が第１の閾値の範囲内である場合には、結線切換部１２８が正常であると判断し、差の絶対値が第２の閾値を超えた場合には、結線切換部１２８に異常があると判断し、差の絶対値が第１の閾値を超えて第２の閾値以下である場合に、他方の状態で図１４に示されているフロー行うこともできる。
　また、図１４に示されているフローで異常が検出された場合に、図１５に示されているフローが行われてもよい。
　以上のように、実施の形態１～４によれば、電流検出回路１３４で検出された電流値に基づいて、容易に結線切換部１２８の異常を検出することができる。
　また、圧縮機１１４ａが駆動する前に、異常検出シーケンスを行うことで、圧縮機１１４ａのストール等の空気調和機１００、２００の故障を防止することができる。
　また、室内ファン１５１ｂの駆動後に、異常検出シーケンスを行うことで、異常検出シーケンス時に発生する音を室内ファン１５１ｂの音でかき消すことができるため、室内にいるユーザが違和感を受けることがなくなる。
　また、室外ファン１１４ｃの駆動後に、異常検出シーケンスを行うことで、異常検出シーケンス時に室外で発生する音を室外の室外ファン１１４ｃの音でかき消すことができるため、室内にいるユーザが違和感を受けることがなくなる。
　また、リモコン１６０が運転開始の入力を受け付けたことを契機として、異常検出シーケンスを行うことで、リモコン１６０の操作後すぐに異常の通知を行うことができるため、確実にユーザにこのような通知を行うことができる。
　このような場合、室内ファン１５１ｂの駆動前に、異常検出シーケンスが行われることで、異常発生時に、より確実にユーザに通知を行うことができる。
　実施の形態１によれば、第１の結線状態又は第２の結線状態において検出される複数の電流値を比較すればよいため、結線切換部１２８の異常を容易に検出することができる。
　さらに、例えば、空気調和機１００の電源がオフとなっている際の結線切換部１２８が第１の結線状態及び第２の結線状態の何れか一方である場合には、その一方の状態において、異常検出シーケンスを行うことで、結線切換部１２８を動作させずに、結線切換部１２８の異常を検出することができる。このため、切り換え動作による無駄な電力の消費を抑えることができるともに、結線切換部１２８の動作回数の増加による寿命の短縮化を抑えることができる。
　また、第１の結線状態及び第２の結線状態の何れか一方で行われた異常検出シーケンスで異常が検出された場合に、その他方で異常検出シーケンスを行うことで、より確実に結線切換部１２８の異常を検出することができる。
　また、Ｕ相スイッチ１２９Ｕ、Ｖ相スイッチ１２９Ｖ及びＷ相スイッチ１２９Ｗは、個別に動作することができるため、全てのスイッチを同時に動作させる場合に比べて、切換動作に必要な電源容量を抑制することが可能となり、少容量の電源回路で構成することができる。これにより、電源回路の大容量化によるコストアップを抑制することができる。さらに、これらのスイッチを個別に動作させることで、より正確に、故障の発生箇所を検出することができる。
　また、Ｕ相スイッチ１２９Ｕ、Ｖ相スイッチ１２９Ｖ又はＷ相スイッチ１２９Ｗの切り換え前と、切り換え後とで、検出される電流値に基づいて異常の検出を行うことで、より確実に異常の有無を検出することができる。
　Ｕ相スイッチ１２９Ｕ、Ｖ相スイッチ１２９Ｖ及びＷ相スイッチ１２９Ｗとして、半導体スイッチ、特に、ＷＢＧ半導体を用いたスイッチング素子を用いることで、オン抵抗が小さく，低損失で素子発熱も抑制することができる。
　１００，２００，３００，４００　空気調和機、　１１０，２１０，３１０，４１０　室外機、　１１１　電動機、　１１２Ｕ　Ｕ相コイル、　１１２Ｖ　Ｖ相コイル、　１１２Ｗ　Ｗ相コイル、　１１３Ｕ　Ｕ相電力線、　１１３Ｖ　Ｖ相電力線、　１１３Ｗ　Ｗ相電力線、　１１４　室外空調部、　１１４ａ　圧縮機、　１１４ｂ　室外熱交換器、　１１４ｃ　室外ファン、　１２０，２２０，３２０，４２０　駆動装置、　１２１　電源、　１２２　リアクトル、　１２３　コンバータ、　１２６　インバータ、　１２８　結線切換部、　１２９Ｕ　Ｕ相スイッチ、　１２９Ｖ　Ｖ相スイッチ、　１２９Ｗ　Ｗ相スイッチ、　１３４　電流検出回路、　１３５，２３５，３３５，４３５　制御装置、　１３６　通信部、　１５０　室内機、　１５１　室内空調部、　１５２　第１の通信部、　１５３　第２の通信部、　１５４　表示部、　１５５　制御部、　１６０　リモコン、　１６１　スマートフォン。

Claims (22)

  1. 　冷凍サイクルを用いた空気調和機であって、
    　前記冷凍サイクルで用いられる冷媒を圧縮する圧縮機と、
    　直流電圧を生成するコンバータと、
    　前記直流電圧から三相交流電圧を生成するインバータと、
    　前記三相交流電圧が印加される複数のコイルを用いて、前記圧縮機を駆動するための駆動力を発生する電動機と、
    　前記複数のコイルの結線状態を、第１の結線状態及び第２の結線状態の間で切り換える結線切換部と、
    　前記結線切換部の異常を検出する制御部と、を備えること
    　を特徴とする空気調和機。
  2. 　前記空気調和機の運転を開始する入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記入力受付部が前記入力を受けた後、前記圧縮機が駆動する前に、前記結線切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
  3. 　室内機用のファンをさらに備え、
    　前記制御部は、前記ファンが駆動した後に、前記結線切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
  4. 　室外機用のファンをさらに備え、
    　前記制御部は、前記ファンが駆動した後に、前記結線切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
  5. 　前記空気調和機の運転を開始する入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記入力受付部による前記入力の受け付けを契機として、前記結線切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
  6. 　室内機用のファンをさらに備え
    　前記制御部は、前記入力受付部が前記入力を受け付けた後、前記ファンが駆動する前に、前記結線切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
  7. 　前記インバータの入力側の電流の電流値を検出する電流検出部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記電流値に基づいて、前記結線切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の空気調和機。
  8. 　前記結線切換部は、前記複数のコイルの結線状態を、前記第１の結線状態及び前記第２の結線状態の何れか一方にし、
    　前記インバータ及び前記電動機は、第１の線、第２の線及び第３の線で接続されており、
    　前記インバータは、前記第１の線及び前記第２の線、前記第２の線及び前記第３の線、並びに、前記第３の線及び前記第１の線の組み合わせのそれぞれに順番に電圧を印加し、
    　前記電流検出部は、
    　前記インバータが前記第１の線及び前記第２の線にのみ電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第１の電流値として検出し、
    　前記インバータが前記第２の線及び前記第３の線にのみ電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第２の電流値として検出し、
    　前記インバータが前記第３の線及び前記第１の線にのみ電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第３の電流値として検出し、
    　前記制御部は、前記第１の電流値、前記第２の電流値及び前記第３の電流値を比較することで、前記結線切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
  9. 　前記結線切換部は、前記複数のコイルの結線状態を、前記第１の結線状態及び前記第２の結線状態の何れか一方にし、
    　前記インバータ及び前記電動機は、第１の線、第２の線及び第３の線で接続されており、
    　前記インバータは、前記第１の線から前記第２の線及び前記第３の線への第１の方向にのみ、前記第２の線から前記第１の線及び前記第３の線への第２の方向にのみ、並びに、前記第３の線から前記第１の線及び前記第２の線への第３の方向にのみのそれぞれに順番に電流を流すように電圧を印加し、
    　前記電流検出部は、
    　前記インバータが前記第１の方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第１の電流値として検出し、
    　前記インバータが前記第２の方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第２の電流値として検出し、
    　前記インバータが前記第３の方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第３の電流値として検出し、
    　前記制御部は、前記第１の電流値、前記第２の電流値及び前記第３の電流値を比較することで、前記結線切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
  10. 　前記結線切換部は、前記複数のコイルの結線状態を、前記第１の結線状態及び前記第２の結線状態の何れか一方にし、
    　前記インバータ及び前記電動機は、第１の線、第２の線及び第３の線で接続されており、
    　前記インバータは、前記第１の線及び前記第２の線から前記第３の線への第１の方向にのみ、前記第２の線及び前記第３の線から前記第１の線への第２の方向にのみ、並びに、前記第１の線及び前記第３の線から前記第２の線への第３の方向にのみのそれぞれに順番に電流を流すように電圧を印加し、
    　前記電流検出部は、
    　前記インバータが前記第１の方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第１の電流値として検出し、
    　前記インバータが前記第２の方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第２の電流値として検出し、
    　前記インバータが前記第３の方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第３の電流値として検出し、
    　前記制御部は、前記第１の電流値、前記第２の電流値及び前記第３の電流値を比較することで、前記結線切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
  11. 　前記制御部は、前記第１の電流値、前記第２の電流値及び前記第３の電流値の少なくとも何れか一つが別の一つと異なる値である場合、又は、前記第１の電流値、前記第２の電流値及び前記第３の電流値の少なくとも一つが検出されない場合に、前記結線切換部に異常があると判断すること
    　を特徴とする請求項８から１０の何れか一項に記載の空気調和機。
  12. 　前記制御部は、前記第１の電流値、前記第２の電流値及び前記第３の電流値のそれぞれの差の絶対値が、予め定められた閾値を超える場合に、前記第１の電流値、前記第２の電流値及び前記第３の電流値の少なくとも何れか一つが別の一つと異なる値であると判断すること
    　を特徴とする請求項１１に記載の空気調和機。
  13. 　前記結線切換部は、前記電流検出部が前記第１の電流値、前記第２の電流値及び前記第３の電流値を検出した後に、前記複数のコイルの結線状態を、前記第１の結線状態及び前記第２の結線状態の何れか他方にし、
    　前記インバータは、前記第１の線及び前記第２の線、前記第２の線及び前記第３の線、並びに、前記第３の線及び前記第１の線の組み合わせのそれぞれに順番に電圧を印加し、
    　前記電流検出部は、
    　前記インバータが前記第１の線及び前記第２の線にのみ電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第４の電流値として検出し、
    　前記インバータが前記第２の線及び前記第３の線にのみ電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第５の電流値として検出し、
    　前記インバータが前記第３の線及び前記第１の線にのみ電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第６の電流値として検出し、
    　前記制御部は、前記第４の電流値、前記第５の電流値及び前記第６の電流値を比較することで、前記結線切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項８に記載の空気調和機。
  14. 　前記結線切換部は、前記電流検出部が前記第１の電流値、前記第２の電流値及び前記第３の電流値を検出した後に、前記複数のコイルの結線状態を、前記第１の結線状態及び前記第２の結線状態の何れか他方にし、
    　前記インバータは、前記第１の線から前記第２の線及び前記第３の線への第１の方向にのみ、前記第２の線から前記第１の線及び前記第３の線への第２の方向にのみ、並びに、前記第３の線から前記第１の線及び前記第２の線への第３の方向にのみのそれぞれに電流を流すように順番に電圧を印加し、
    　前記電流検出部は、
    　前記インバータが前記第１の方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第４の電流値として検出し、
    　前記インバータが前記第２の方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第５の電流値として検出し、
    　前記インバータが前記第３の方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第６の電流値として検出し、
    　前記制御部は、前記第４の電流値、前記第５の電流値及び前記第６の電流値を比較することで、前記結線切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項９に記載の空気調和機。
  15. 　前記結線切換部は、前記電流検出部が前記第１の電流値、前記第２の電流値及び前記第３の電流値を検出した後に、前記複数のコイルの結線状態を、前記第１の結線状態及び前記第２の結線状態の何れか他方にし、
    　前記インバータは、前記第１の線及び前記第２の線から前記第３の線への第１の方向にのみ、前記第２の線及び前記第３の線から前記第１の線への第２の方向にのみ、並びに、前記第１の線及び前記第３の線から前記第２の線への第３の方向にのみのそれぞれに電流を流すように順番に電圧を印加し、
    　前記電流検出部は、
    　前記インバータが前記第１の方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第４の電流値として検出し、
    　前記インバータが前記第２の方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第５の電流値として検出し、
    　前記インバータが前記第３の方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第６の電流値として検出し、
    　前記制御部は、前記第４の電流値、前記第５の電流値及び前記第６の電流値を比較することで、前記結線切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項１０に記載の空気調和機。
  16. 　前記インバータ及び前記電動機は、第１の線、第２の線及び第３の線で接続されており、
    　前記複数のコイルは、前記第１の線に一端が接続された第１のコイル、前記第２の線に一端が接続された第２のコイル及び前記第３の線に一端が接続された第３のコイルであり、
    　前記結線切換部は、
    　前記第１のコイルの他端の接続先を切り換える第１の切換部と、
    　前記第２のコイルの他端の接続先を切り換える第２の切換部と、
    　前記第３のコイルの他端の接続先を切り換える第３の切換部と、を備え、
    　前記第１の切換部、前記第２の切換部及び前記第３の切換部は、前記制御部からの指示に応じて、接続先を個別に切り換えること
    　を特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
  17. 　前記電流検出部は、
    　前記結線切換部が、前記複数のコイルの結線状態を、前記第１の結線状態及び前記第２の結線状態の何れか一方にし、前記インバータが前記第１の線及び前記第２の線にのみ電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第１の電流値として検出し、
    　前記第１の切換部のみが、前記第１のコイルの接続先を切り換えた後に、前記インバータが、前記第１の線及び前記第２の線にのみ電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第２の電流値として検出し、
    　前記制御部は、前記第１の電流値及び前記第２の電流値を比較することで、前記第１の切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項１６に記載の空気調和機。
  18. 　前記電流検出部は、
    　前記結線切換部が、前記複数のコイルの結線状態を、前記第１の結線状態及び前記第２の結線状態の何れか一方にし、前記インバータが前記第１の線から前記第２の線及び前記第３の線への方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第１の電流値として検出し、
    　前記第１の切換部のみが、前記第１のコイルの接続先を切り換えた後に、前記インバータが前記第１の線から前記第２の線及び前記第３の線への方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第２の電流値として検出し、
    　前記制御部は、前記第１の電流値及び前記第２の電流値を比較することで、前記第１の切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項１６に記載の空気調和機。
  19. 　前記電流検出部は、
    　前記結線切換部が、前記複数のコイルの結線状態を、前記第１の結線状態及び前記第２の結線状態の何れか一方にし、前記インバータが前記第１の線及び前記第２の線から前記第３の線への方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第１の電流値として検出し、
    　前記第１の切換部のみが、前記第１のコイルの接続先を切り換えた後に、前記インバータが前記第１の線及び前記第２の線から前記第３の線への方向にのみ電流を流すように電圧を印加した場合における前記インバータの入力側の電流の電流値を第２の電流値として検出し、
    　前記制御部は、前記第１の電流値及び前記第２の電流値を比較することで、前記第１の切換部の異常を検出すること
    　を特徴とする請求項１６に記載の空気調和機。
  20. 　前記第１の切換部、前記第２の切換部及び前記第３の切換部は、半導体スイッチであること
    　を特徴とする請求項１６から１９の何れか一項に記載の空気調和機。
  21. 　前記半導体スイッチは、ＷＢＧ半導体を用いたスイッチング素子であること
    　を特徴とする請求項２０に記載の空気調和機。
  22. 　複数のコイルを有する電動機を駆動する駆動装置であって、
    　直流電圧を生成するコンバータと、
    　前記直流電圧から三相交流電圧を生成し、前記複数のコイルに印加するインバータと、
    　前記複数のコイルの結線状態を、第１の結線状態及び第２の結線状態の間で切り換える結線切換部と、
    　前記結線切換部の異常を検出する制御部と、を備えること
    　を特徴とする駆動装置。
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