WO2018051767A1

WO2018051767A1 - プリンタ

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Publication number: WO2018051767A1
Application number: PCT/JP2017/030681
Authority: WO
Inventors: 星　和行
Original assignee: サトーホールディングス株式会社
Priority date: 2016-09-13
Filing date: 2017-08-28
Publication date: 2018-03-22
Also published as: CN109476163A; JPWO2018051767A1; US10668755B2; JP6845860B2; EP3513977A1; CN109476163B; US20190039393A1; EP3513977A4; EP3825131B1; EP3825131A1; EP3513977B1

Abstract

プリンタ（１）は、サーマルヘッド（１２）と、サーマルヘッド（１２）に対して着脱可能な接続部（２２）と、サーマルヘッド（１２）のヘッドカバー（２１）と、を備え、ヘッドカバー（２１）は、第１位置と、第１位置とは異なる第２位置との間を移動することにより、サーマルヘッド（１２）と接続部（２２）とを着脱させる。

Description

プリンタ

　本発明は、プリンタに関する。

　一般に、ラベルに印字を行うサーマルプリンタは、サーマルヘッドを備えている。サーマルヘッドは、消耗品であるため、交換が必要である。

　従来、サーマルヘッドの交換を容易にする技術が知られている（例えば、特開２０１４－１３３３６４号公報を参照）。
　特開２０１４－１３３３６４号公報には、サーマル印字ヘッドと、印字ヘッドホルダと、が開示されている。印字ヘッドホルダは、力を加えることにより変形する。ユーザは、印字ヘッドホルダを変形させた後に、サーマル印字ヘッドを手に持ちながら印字ヘッドホルダに取り付ける。

　しかし、特開２０１４－１３３３６４号公報では、印字ヘッドホルダにサーマル印字ヘッドを取り付けるためには、サーマル印字ヘッドを手に持ちながら、印字ヘッドホルダに力を加える必要がある。したがって、ユーザによって加えられる力が大きくなると、印字ヘッドホルダ又はサーマル印字ヘッドが破損する可能性がある。

　特に、サーマルプリンタのユーザは、一般に、サーマルヘッドの交換に慣れていないことが多い。このようなユーザにとって、サーマルヘッドの交換は大きな負担である。

　つまり、特開２０１４－１３３３６４号公報では、ユーザにとって、サーマルヘッドの交換は、困難である。

　本発明の目的は、サーマルヘッドの交換を容易にすることである。

　本発明の一態様は、
　サーマルヘッドと、
　前記サーマルヘッドに対して着脱可能な接続部と、
　前記サーマルヘッドのヘッドカバーと、を備え、
　前記ヘッドカバーは、第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置との間を移動することにより、前記サーマルヘッドと前記接続部とを着脱させる、
プリンタである。

　本発明の一態様によれば、サーマルヘッドの交換を容易にすることができる。

本実施形態の印字媒体の概略図。本実施形態のプリンタカバーが閉鎖位置にあるときのプリンタの斜視図。本実施形態のプリンタカバーが開放位置にあり、かつ、ヘッドカバーが遮蔽位置にあるときのプリンタの斜視図。本実施形態のプリンタカバーが開放位置にあり、かつ、ヘッドカバーが非遮蔽位置にあるときのプリンタの斜視図。図４の領域Ｉの拡大斜視図。図５のコネクタユニットの要部を示す図。図５のサーマルヘッドの要部斜視図。図５のヘッドブラケット、図６のコネクタユニット、及び、図７のサーマルヘッドの要部側面図。本実施形態の搬送経路を示す概略図。本実施形態のサーマルヘッドをコネクタユニットに取り付ける前の様子を示す断面図。図１０に対応する開閉カバーの要部側面図。本実施形態のヘッドカバーが図１１の非遮蔽位置から図１３の遮蔽位置に向かって移動する様子を示す断面図。本実施形態のヘッドカバーが遮蔽位置に位置するときの開閉カバーの要部側面図。本実施形態のサーマルヘッドをコネクタユニットに取り付けられた後の様子を示す断面図。本実施形態のヘッドカバーが図１３の遮蔽位置から図１１の非遮蔽位置に向かって移動する様子を示す図。本実施形態の変形例７の概略図。

　本実施形態について説明する。

　以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

　以下の説明において、「ＦＲ」はプリンタの前方を意味し、「ＲＲ」はプリンタの後方を意味する。
　「ＵＰ」はプリンタを水平面に置いたときの上方を意味し、「ＬＯ」はプリンタを水平面に置いたときの下方を意味する。
　「ＬＨ」及び「ＲＨ」は、プリンタの前後方向及び上下方向に直行する方向（以下「幅方向」という）を意味する。
　搬送経路上の任意の基準に対して収容部側を「搬送方向上流側」といい、当該基準に対して排出口側を「搬送方向下流側」という。

（１）印字媒体
　本実施形態の印字媒体について説明する。図１は、本実施形態の印字媒体の概略図である。

　図１に示すように、本実施形態の印字媒体Ｐは、台紙ＰＭと、複数枚のラベルＰＬとを有している。
　台紙ＰＭは、仮着面ＰＭａと、仮着面ＰＭａと反対側の非仮着面ＰＭｂと、を有する。
　仮着面ＰＭａには、複数枚のラベルＰＬが所定間隔毎に仮着されている。
　非仮着面ＰＭｂには、所定間隔毎に基準マークＭが形成されている。基準マークＭは、ラベルＰＬの基準位置を示している。

　各ラベルＰＬは、印字面ＰＬａと、粘着面ＰＬｂ（不図示）と、を有する。
　印字面ＰＬａは、熱により発色する発熱層を含む。
　粘着面ＰＬｂには、粘着剤が塗工されている。

（２）プリンタの構成
　本実施形態のプリンタの構成について説明する。図２は、本実施形態のプリンタカバーが閉鎖位置にあるときのプリンタの斜視図である。図３は、本実施形態のプリンタカバーが開放位置にあり、かつ、ヘッドカバーが遮蔽位置にあるときのプリンタの斜視図である。図４は、本実施形態のプリンタカバーが開放位置にあり、かつ、ヘッドカバーが非遮蔽位置にあるときのプリンタの斜視図である。図５は、図４の領域Ｉの拡大斜視図である。図６は、図５のコネクタユニットの要部を示す図である。図７は、図５のサーマルヘッドの要部斜視図である。図８は、図５のヘッドブラケット、図６のコネクタユニット、及び、図７のサーマルヘッドの要部側面図である。

　図２～図４に示すように、プリンタ１は、フロントパネル２と、筐体８と、プリンタカバー３と、タッチパネルディスプレイ４と、収容部６と、プラテンローラ１０と、サーマルヘッド１２と、第１補助ローラ１３と、第２補助ローラ１４と、剥離部１５と、ヘッドカバー２１（操作部材の一例）と、を備えている。

　プリンタカバー３の後端部は、筐体８の後端部に軸支されている。プリンタカバー３は、回動軸ＲＳ１を軸として、閉鎖位置（図２）と開放位置（図３）との間を筐体８に対して移動可能（つまり、回動可能）である。
　閉鎖位置とは、プリンタカバー３が筐体８内を閉鎖する（例えば、プリンタ１の外部から筐体８内を視認できないようにする）位置である。
　開放位置とは、プリンタカバー３が筐体８内を開放する（例えば、プリンタ１の外部から筐体８内を視認可能にする）位置である。
　プリンタカバー３が閉鎖位置に位置する場合、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２とが対向する。
　プリンタカバー３が、閉鎖位置から開放位置に向かって回動する場合、プリンタカバー３の前端部は、フロントパネル２及び筐体８の前端部から離間する方向に回動する。
　プリンタカバー３が、開放位置から閉鎖位置に向かって回動する場合、プリンタカバー３の前端部は、フロントパネル２及び筐体８の前端部に近づく方向に回動する。
　プリンタカバー３が開放位置に位置する場合、サーマルヘッド１２は、プラテンローラ１０から離間している。
　プリンタカバー３の前面は、プリンタカバー３が閉鎖位置にあるときに上方ＵＰを向き、かつ、プリンタカバー３が開放位置にあるときに後方ＲＲを向く。
　プリンタカバー３の背面は、プリンタカバー３が閉鎖位置にあるときに下方ＬＯを向き、かつ、プリンタカバー３が開放位置にあるときに前方ＦＲを向く。

　筐体８には、フロントパネル２と、収容部６と、第１補助ローラ１３と、プラテンローラ１０と、剥離部１５と、が配置される。

　収容部６は、筐体８の後端部側に位置する。
　収容部６は、ロール紙Ｒを収容するように構成される。
　図３に示すように、プリンタカバー３が開放位置にある場合、収容部６は、プリンタ１の外部からアクセス可能になる。これにより、ユーザは、ロール紙Ｒを収容部６にセットすることができる。

　プラテンローラ１０は、第１補助ローラ１３の前方ＦＲに位置する。プラテンローラ１０は、筐体８に軸支されている。
　プラテンローラ１０は、ステッピングモータ（不図示）に接続されている。プラテンローラ１０は、ステッピングモータの制御に従って回転することにより、印字媒体Ｐを搬送するように構成される。

　第１補助ローラ１３は、収容部６の前方ＦＲに位置する。第１補助ローラ１３は、筐体８に軸支されている。

　剥離部１５は、プラテンローラ１０の前方ＦＲに位置する。
　剥離部１５は、少なくとも１つの平面を有する部材（例えば、剥離板）、又は、少なくとも１つの曲面を有する部材（例えば、剥離ピン）である。
　剥離部１５は、プラテンローラ１０から前方ＦＲに向かって搬送される印字媒体Ｐのうち、台紙ＰＭを下方ＬＯ及び後方ＲＲに折り返すことにより、印字が行われたラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離するように構成される。

　図２に示すように、閉鎖位置にあるプリンタカバー３と筐体８との間（つまり、フロントパネル２の上方ＵＰ）には、ラベル排出口２ａが形成される。
　フロントパネル２の下方ＬＯには、台紙排出口２ｂが形成される。

　ラベル排出口２ａは、剥離部１５の前方ＦＲに位置する。
　ラベル排出口２ａは、台紙ＰＭから剥離されたラベルＰＬを排出するように構成される。

　台紙排出口２ｂは、ラベル排出口２ａの下方ＬＯに位置する。
　台紙排出口２ｂは、ラベルＰＬが剥離された後の台紙ＰＭを排出するように構成される。

　図２に示すように、タッチパネルディスプレイ４は、プリンタカバー３が閉鎖位置にある場合、プリンタカバー３の上面に位置する。
　タッチパネルディスプレイ４は、所定の情報を表示するように構成される。所定の情報は、プリンタ１に関する情報と、操作キー画像と、を含む。ユーザが操作キー画像に触れると、プリンタ１のプロセッサは、当該操作キー画像に応じた指示を受け付ける。
　タッチパネルディスプレイ４は、例えば、タッチセンサを有する液晶ディスプレイである。

　図３～図５に示すように、プリンタカバー３には、サーマルヘッド１２と、第２補助ローラ１４と、ヘッドブラケット２０と、ヘッドカバー２１と、コネクタユニット２２（接続部の一例）と、一対のギア２３と、が配置される。サーマルヘッド１２と、第２補助ローラ１４と、ヘッドブラケット２０と、ヘッドカバー２１と、コネクタユニット２２と、一対のギア２３とは、プリンタカバー３が閉鎖位置にある場合、プリンタカバー３の下面に位置する。

　図３及び図４に示すように、ヘッドカバー２１は、プリンタカバー３に軸支されている。ヘッドカバー２１は、回動軸ＲＳ２を軸として、図３の遮蔽位置（第１位置の一例）と図４の非遮蔽位置（第２位置の一例）との間をプリンタカバー３に対して移動可能（つまり、回動可能）である。回動軸ＲＳ２は、回動軸ＲＳ１と平行である。
　遮蔽位置に位置するヘッドカバー２１は、サーマルヘッド１２の一部を遮蔽する。この場合、サーマルヘッド１２の一部、及び、コネクタユニット２２（図４）は、ヘッドカバー２１に覆われるため、プリンタ１の外部から視認することはできない。
　非遮蔽位置に位置するヘッドカバー２１は、コネクタユニット２２を開放する。具体的には、非遮蔽位置に位置するヘッドカバー２１とプリンタカバー３との間には空間が形成される。コネクタユニット２２は、この空間から露出する。コネクタユニット２２の接続端子であるコネクタ部２２ａ（後述）は、上方ＵＰを向いている。この場合、サーマルヘッド１２及びコネクタユニット２２は、プリンタ１の外部から視認可能になる。

　第２補助ローラ１４は、プリンタカバー３に軸支されている。
　第２補助ローラ１４は、第１補助ローラ１３に従動回転することにより、印字媒体Ｐの搬送を補助するように構成される。

　図５に示すように、ヘッドブラケット２０は、一対の凸部２０ａと、一対の突起２０ｂと、ヘッドブラケット本体２０ｄと、を有する。

　一対の凸部２０ａは、ヘッドブラケット本体２０ｄから前方ＦＲに突出している。

　ヘッドカバー２１は、一対の係合部２１ａと、一対のギア２１ｂと、を有する。

　一対の係合部２１ａは、ヘッドカバー２１の側端部に位置する。
　一対の係合部２１ａは、一対の突起２０ｂに係合することにより、ヘッドカバー２１を遮蔽位置（図３）にロックするように構成される。
　ユーザがヘッドカバー２１を回動させると、一対の係合部２１ａと一対の突起２０ｂとの係合が解除される。

　図６Ａ及び図６Ｂに示すように、コネクタユニット２２の前面には、コネクタ部２２ａ（第２コネクタ部の一例）と、当接部２２ｂと、複数の金属部材２２ｃと、ガイド２２ｄと、コネクタボード２２ｅと、一対の係合孔２２ｆと、が配置される。

　コネクタ部２２ａは、コネクタボード２２ｅの前面に配置される。

　当接部２２ｂは、コネクタボード２２ｅの上端部から上方ＵＰに突出している。当接部２２ｂは、切欠き部２２ｂａを有する。切欠き部２２ｂａは、幅方向（ＬＨ－ＲＨ方向）において、コネクタユニット２２の中央に位置する。

　複数の金属部材２２ｃは、当接部２２ｂの前面に配置される。
　各金属部材２２ｃは、アース線（不図示）に接続されている。
　各金属部材２２ｃは、例えば、金属製のバネである。

　ガイド２２ｄは、コネクタ部２２ａの上方ＵＰに位置する。ガイド２２ｄは、幅方向（ＬＨ－ＲＨ方向）において、コネクタユニット２２の中央に位置する。
　ガイド２２ｄの前面は、下端部が上端部より前方ＦＲに位置する方向（つまり、前後方向（ＦＲ－ＲＲ方向）において、上方ＵＰから下方ＬＯに向かうにつれてコネクタ部２２ａに近づく方向）に、傾斜している。

　図５に示すように、一対のギア２３は、一対の係合孔２２ｆ及び一対のギア２１ｂと係合する。これにより、ヘッドカバー２１の回動運動は、一対のギア２３を介して、コネクタユニット２２の上下方向（ＵＰ－ＬＯ方向）の運動に変換される。
　つまり、一対のギア２１ｂ及び一対のギア２３から構成されるギア機構は、コネクタユニット２２とヘッドカバー２１とに連結する移動機構である。この移動機構は、ヘッドカバー２１の移動に応じてコネクタユニット２２を移動させる（例えば、上下方向（ＵＰ－ＬＯ方向）にスライド移動させる）ことにより、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２とを着脱させるように構成される。

　サーマルヘッド１２は、コネクタユニット２２に対して着脱可能である。
　図７Ａに示すように、サーマルヘッド１２の前面には、サーマルヘッド本体１２ａと、コネクタ部１２ｂ（第１コネクタ部の一例）と、複数の発熱素子１２ｃと、が配置される。
　図７Ｂに示すように、サーマルヘッド１２の背面には、コネクタユニット規制部１２ｄ（接続位置規制部の一例）と、一対の凹部１２ｅと、複数のアース部１２ｆと、が配置される。

　コネクタ部１２ｂは、サーマルヘッド本体１２ａから下方ＬＯに突出している。コネクタ部１２ｂは、幅方向（ＬＨ－ＲＨ方向）において、サーマルヘッド１２の中央に位置する。

　複数の発熱素子１２ｃは、コネクタ部１２ｂの上方ＵＰに位置する。複数の発熱素子１２ｃは、サーマルヘッド１２の幅方向（ＬＨ－ＲＨ方向）に沿って一直線に配列している。複数の発熱素子１２ｃの配列方向を「印字ライン方向」という。

　一対の凹部１２ｅは、幅方向（ＬＨ－ＲＨ方向）において、コネクタユニット規制部１２ｄの両側に位置する。

　コネクタユニット規制部１２ｄは、サーマルヘッド本体１２ａの背面から後方ＲＲに突出している。
　図８に示すように、コネクタユニット規制部１２ｄは、第１規制部１２ｄａと、第２規制部１２ｄｂと、を有する。

　第２規制部１２ｄｂは、サーマルヘッド本体１２ａの背面から後方ＲＲに突出している。
　第２規制部１２ｄｂは、サーマルヘッド本体１２ａと第１規制部１２ｄａとに連結する。
　前後方向（ＦＲ－ＲＲ方向）において、第２規制部１２ｄｂのサイズｄ１は、切欠き部２２ｂａのサイズｄ２と略同一である。

　図７に示すように、各アース部１２ｆは、上下方向（ＵＰ－ＬＯ方向）において、コネクタユニット規制部１２ｄの上方ＵＰに位置する。

　コネクタユニット２２は、サーマルヘッド１２に対して着脱可能である。コネクタユニット２２は、サーマルヘッド１２に取り付けられることにより、サーマルヘッド１２と制御回路（不図示）とを接続するように構成される。

（３）搬送経路
　本実施形態の搬送経路について説明する。図９は、本実施形態の搬送経路を示す概略図である。

　図９に示すように、印字媒体Ｐの搬送経路とは、収容部６と剥離部１５との間の経路である。印字媒体Ｐの搬送経路は、第１補助ローラ１３と、第２補助ローラ１４と、サーマルヘッド１２と、プラテンローラ１０と、を経由する。
　ラベルＰＬの搬送経路とは、剥離部１５とラベル排出口２ａとの間の経路である。
　台紙ＰＭの搬送経路とは、剥離部１５と台紙排出口２ｂとの間の経路である。台紙ＰＭの搬送経路は、第１ニップローラ１６と、第２ニップローラ１７と、を経由する。

　収容部６には、ロール紙Ｒが収容されている。

　第１補助ローラ１３及び第２補助ローラ１４は、収容部６を基準として搬送方向下流側に位置する。第１補助ローラ１３は、搬送経路の下方ＬＯに位置する。第２補助ローラ１４は、搬送経路の上方ＵＰに位置する。つまり、プリンタカバー３が閉鎖位置（図２）にあるときに、第１補助ローラ１３及び第２補助ローラ１４は、互いに対向する。
　第１補助ローラ１３は、ステッピングモータに接続されている。第１補助ローラ１３は、ステッピングモータの制御に従って回転する。
　第２補助ローラ１４は、第１補助ローラ１３に従動回転する。
　第１補助ローラ１３及び第２補助ローラ１４は、印字媒体Ｐを挟持しながら回転することにより、印字媒体Ｐの搬送を補助するように構成される。

　プラテンローラ１０及びサーマルヘッド１２は、第１補助ローラ１３及び第２補助ローラ１４を基準として搬送方向下流側に位置する。プラテンローラ１０は、搬送経路の下方ＬＯに位置する。
　サーマルヘッド１２は、搬送経路の上方ＵＰに位置する。つまり、プリンタカバー３が閉鎖位置（図２）にあるときに、プラテンローラ１０及びサーマルヘッド１２は、互いに対向する。

　剥離部１５は、プラテンローラ１０及びサーマルヘッド１２に対して搬送方向下流側に位置する。
　剥離部１５の上面と前面は、鋭角を形成する。

　第１ニップローラ１６及び第２ニップローラ１７は、剥離部１５を基準として搬送方向下流側に位置する。第１ニップローラ１６及び第２ニップローラ１７は、互いに対向する。
　第１ニップローラ１６は、第２ニップローラ１７に従動回転する。
　第２ニップローラ１７は、ステッピングモータに接続されている。第２ニップローラ１７は、ステッピングモータの制御に従って回転する。
　第１ニップローラ１６及び第２ニップローラ１７は、台紙ＰＭを挟持しながら回転することにより、剥離部１５から台紙排出口２ｂに向かって台紙ＰＭを搬送するように構成される。

　プラテンローラ１０がフォワード方向（図９の反時計周り方向）に回転すると、収容部６から、帯状の印字媒体Ｐ（ラベルＰＬ及び台紙ＰＭの組合せ）が、収容部６を基準として搬送方向下流側に繰り出される。繰り出された印字媒体Ｐの下面は、台紙ＰＭの非仮着面ＰＭｂである。繰り出された印字媒体Ｐの上面は、印字面ＰＬａである。

　プラテンローラ１０がフォワード方向に回転すると、第１補助ローラ１３は、非仮着面ＰＭｂに当接しながら、図９の反時計回り方向に回転し、かつ、第２補助ローラ１４は、印字面ＰＬａに当接しながら、図９の時計回り方向に回転する。

　制御回路には、ユーザの指示に応じて、印字面ＰＬａに印字すべき情報（以下「印字情報」という）に対応する印字データが与えられる。制御回路は、印字データに基づいて、各発熱素子を発熱させる。
　印字媒体Ｐがサーマルヘッド１２とプラテンローラ１０との間を通過するときに、発熱した発熱素子が印字面ＰＬａに押し当てられる。発熱素子の熱により、印字面ＰＬａの発熱層が発色する。その結果、印字面ＰＬａに印字情報が印字される。

　ラベルＰＬは、剥離部１５の前方端からラベル排出口２ａに向かって搬送される。
　台紙ＰＭは、剥離部１５の前面に沿って、下方ＬＯ及び後方ＲＲに折り返された後、台紙排出口２ｂに向かって搬送される。
　つまり、剥離部１５は、ラベルＰＬに対して台紙ＰＭを鋭角に折り返す。これにより、剥離部１５において、ラベルＰＬが台紙ＰＭから剥離される。

　台紙ＰＭから剥離されたラベルＰＬは、ラベル排出口２ａから排出される。
　ラベルＰＬが剥離された後の台紙ＰＭ（つまり、剥離部１５の前方端を通過した台紙ＰＭ）は、第１ニップローラ１６及び第２ニップローラ１７を経由して、台紙排出口２ｂから排出される。

（４）サーマルヘッドとコネクタユニットとの着脱
　本実施形態のサーマルヘッドとコネクタユニットとの着脱について説明する。

（４－１）サーマルヘッドのコネクタユニットへの取り付け
　本実施形態のサーマルヘッドのコネクタユニットへの取り付けについて説明する。図１０は、本実施形態のサーマルヘッドをコネクタユニットに取り付ける前の様子を示す断面図である。図１１は、図１０に対応する開閉カバーの要部側面図である。図１２は、本実施形態のヘッドカバーが図１１の非遮蔽位置から図１３の遮蔽位置に向かって移動する様子を示す断面図である。図１３は、本実施形態のヘッドカバーが遮蔽位置に位置するときの開閉カバーの要部側面図である。図１４は、本実施形態のサーマルヘッドをコネクタユニットに取り付けられた後の様子を示す断面図である。

　サーマルヘッド１２をコネクタユニット２２に取り付ける場合、ユーザは、ヘッドカバー２１を非遮蔽位置（図４）に位置させる。
　次に、図５に示すように、ユーザは、サーマルヘッド１２をヘッドブラケット２０に設置する。具体的には、ユーザは、一対の凹部１２ｅを一対の凸部２０ａに嵌める。これにより、サーマルヘッド１２が保持される。つまり、一対の凹部１２ｅ及び一対の凸部２０ａは、サーマルヘッド１２を保持する保持部として機能する。換言すると、プリンタカバー３は、ヘッドブラケット２０を介して、サーマルヘッド１２を保持するように構成される。
　このとき、ガイド２２ｄは、前後方向（ＦＲ－ＲＲ方向）において、サーマルヘッド１２の下端部の位置を規制する。これにより、ユーザがサーマルヘッド１２をヘッドブラケット２０に保持させるときに、サーマルヘッド１２の下端部がコネクタユニット２２に引っ掛かることを防止することができる。
　なお、凹部１２ｅ及び凸部２０ａに代えて、サーマルヘッド１２に配置された凸部と、ヘッドブラケット２０に配置された凹部とが、サーマルヘッド１２を保持してもよい。

　当接部２２ｂは、保持されたサーマルヘッド１２のコネクタ部１２ｂに対して平行に延在している。

　図１１に示すように、ユーザが、回動軸ＲＳ２を軸として、ヘッドカバー２１を時計回り（つまり、開放位置から閉鎖位置に回動するときのプリンタカバー３の回動方向と反対方向）に回動させると、ギア２３は、ヘッドカバー２１の回動に応じて、回動軸ＲＳ３を軸として、反時計回りに回動する。

　図１２Ａに示すように、ギア２３は、係合孔２２ｆの上端部に当接しながら、反時計回りに回動する。
　図１２Ｂに示すように、コネクタユニット２２は、ギア２３の回動に応じて、上方ＵＰ（つまり、ヘッドブラケット２０により保持されたサーマルヘッド１２に近づく方向）に移動する。

　図１２Ｂに示すように、当接部２２ｂは、ギア２３の回動に応じて、上方ＵＰに移動する。
　このとき、当接部２２ｂは、第２規制部１２ｄｂの外周面と当接する。具体的には、コネクタユニット２２は、切欠き部２２ｂａをコネクタユニット規制部１２ｄに係合させながら移動する。これにより、コネクタユニット２２とサーマルヘッド１２を着脱させるときのコネクタユニット２２の上下方向（ＵＰ－ＬＯ方向）の位置が規制される。
　図８に示すように、前後方向（ＦＲ－ＲＲ方向）において、第２規制部１２ｄｂのサイズｄ１は、切欠き部２２ｂａのサイズｄ２と略同一である。

　切欠き部２２ｂａが第２規制部１２ｄｂに係合すると、切欠き部２２ｂａの前面はサーマルヘッド本体１２ａの背面に当接し、かつ、切欠き部２２ｂａの背面は第１規制部１２ｄａの前面に当接する。これにより、コネクタユニット２２の前後方向（ＦＲ－ＲＲ方向）の位置が決まる。
　つまり、第１規制部１２ｄａは、コネクタユニット２２の前後方向（ＦＲ－ＲＲ方向）の位置を規制するように構成される。

　第２規制部１２ｄｂに係合した切欠き部２２ｂａは、第２規制部１２ｄｂの下面及び外周面を支持する。これにより、コネクタユニット２２の上下方向（ＵＰ－ＬＯ方向）及び幅方向（ＬＨ－ＲＨ方向）の位置が決まる。つまり、第２規制部１２ｄｂは、コネクタユニット２２の移動方向（ＵＰ－ＬＯ方向）及び幅方向（ＬＨ－ＲＨ方向）の位置を規制するように構成される。
　このように、切欠き部２２ｂａが第２規制部１２ｄｂに係合することにより、コネクタユニット２２の位置が決まる。その結果、コネクタユニット２２がサーマルヘッド１２に対して平行に移動可能になる。
　つまり、第２規制部１２ｄｂ及び当接部２２ｂは、コネクタユニット２２の移動方向（ＵＰ－ＬＯ方向）、及び、コネクタユニット２２の移動方向（ＵＰ－ＬＯ方向）に直交する方向（ＦＲ－ＲＲ方向及びＬＨ－ＲＨ方向）において、サーマルヘッド１２の位置を規制するように構成される。

　ヘッドブラケット２０の前面には、第１規制部１２ｄａが逃げこむための凹部が設けられている。

　なお、第２規制部１２ｄｂ及び当接部２２ｂは、コネクタユニット２２の移動方向（ＵＰ－ＬＯ方向）におけるサーマルヘッド１２の位置のみを規制してもよい。この場合、コネクタユニット２２の移動方向（ＵＰ－ＬＯ方向）に直交する方向（ＦＲ－ＲＲ方向及びＬＨ－ＲＨ方向）におけるサーマルヘッド１２の位置は規制されない。つまり、コネクタユニット２２の移動方向（ＵＰ－ＬＯ方向）に直交する方向（ＦＲ－ＲＲ方向及びＬＨ－ＲＨ方向）において、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２との間に遊びが設けられる。

　図１２Ａに示すように、金属部材２２ｃは、アース部１２ｆに接触する。これにより、サーマルヘッド１２に溜まった電荷がアース線を介してサーマルヘッド１２の外部に放出される。つまり、金属部材２２ｃは、サーマルヘッド１２の静電気を除去するように構成される。

　図１３に示すように、ヘッドカバー２１が遮蔽位置に到達すると、図１４Ａに示すように、コネクタ部１２ｂはコネクタ部２２ａに接続される。
　図５の一対の係合部２１ａは、一対の突起２０ｂに係合することにより、ヘッドカバー２１を遮蔽位置にロックするロック部として機能する。これにより、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２との接続もロックされる。
　図１４Ｂに示すように、切欠き部２２ｂａは、第２規制部１２ｄｂの一部に係合している。これにより、サーマルヘッド１２に接続された後のコネクタユニット２２の位置が固定される。

（４－２）サーマルヘッドのコネクタユニットからの取り外し
　本実施形態のサーマルヘッドのコネクタユニットからの取り外しについて説明する。図１５は、本実施形態のヘッドカバーが図１３の遮蔽位置から図１１の非遮蔽位置に向かって移動する様子を示す図である。

　サーマルヘッド１２をコネクタユニット２２から取り外す場合、ユーザは、回動軸ＲＳ２を軸として、ヘッドカバー２１を図１３の反時計回り（つまり、閉鎖位置から開放位置に回動するときのプリンタカバー３の回動方向と反対方向）に回動させると、ヘッドカバー２１は、遮蔽位置（図１３）から非遮蔽位置（図１１）に移動する。
　図１５Ａに示すように、ギア２３は、係合孔２２ｆの下端部に当接しながら、時計回りに回動する。
　図１５Ｂに示すように、コネクタユニット２２は、ギア２３の回動に応じて、下方ＬＯ（つまり、ヘッドブラケット２０により保持されたサーマルヘッド１２から離間する方向）に移動する。これにより、サーマルヘッド１２がコネクタユニット２２から外れる。

（５）実施形態の小括
　本実施形態について小括する。

　上述のように、本実施形態では、ユーザがヘッドカバー２１を移動させると、サーマルヘッド１２側の接続端子であるコネクタ部１２ｂと、プリンタ本体側の接続端子であるコネクタ部２２ａとが着脱する。つまり、ユーザは、サーマルヘッド１２及びコネクタユニット２２に触れることなく、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２とを着脱させることができる。これにより、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２との着脱が容易になる。
　また、ユーザがサーマルヘッド１２に触れると、サーマルヘッド１２に汚れが付着することがある。この汚れは、サーマルヘッド１２の誤作動の原因になる。本実施形態では、ユーザは、サーマルヘッド１２をヘッドブラケット２０に保持させた後は、サーマルヘッド１２に触れない。したがって、サーマルヘッド１２への汚れの付着を抑制することができる。

　また、本実施形態では、第１規制部１２ｄａが、サーマルヘッド１２をコネクタユニット２２に取り付けるときのコネクタユニット２２の位置を規制する。これにより、サーマルヘッド１２をコネクタユニット２２に確実に取り付けることができる。
　本実施形態では、一対の凹部１２ｅ及び一対の凸部２０ａが、コネクタユニット２２を移動させる前にサーマルヘッド１２を保持する。これにより、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２とを着脱するときに、サーマルヘッド１２をコネクタユニット２２に確実に取り付けることができる。

　また、本実施形態では、一対の凹部１２ｅ及び一対の凸部２０ａは、サーマルヘッド１２をコネクタユニット２２に取り付けるときに、サーマルヘッド１２を保持する。
　これにより、サーマルヘッド１２のコネクタユニット２２への取り付けがより容易になる。

　また、本実施形態では、ギア機構が、コネクタユニット２２を移動させる。
　これにより、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２とを着脱させるために必要なヘッドカバー２１の回動量を最小限に留めることができる。その結果、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２とを着脱させるために必要なユーザの操作負担を低減することができる。
　また、ヘッドカバー２１の移動に必要な空間を最小限に留めることができる。その結果、プリンタ１のサイズを増加させることなく、サーマルヘッド１２の交換を容易にすることができる。

　また、本実施形態では、一対の係合部２１ａが一対の突起２０ｂに係合すると、ヘッドカバー２１が遮蔽位置（図３）にロックされる。これにより、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２との接続が意図せずに解除されることを防ぐことができる。

　また、本実施形態では、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２とが接続される前に、金属部材２２ｃがアース部１２ｆに接触する。これにより、サーマルヘッド１２の静電気が除去される。その結果、サーマルヘッド１２の静電破壊を防止することができる。

　また、本実施形態では、非遮蔽位置に位置するヘッドカバー２１とプリンタカバー３との間に空間が形成される。コネクタユニット２２は、この空間から露出するので、プリンタ１の外部から視認可能になる。
　これにより、ユーザは、ヘッドカバー２１を非遮蔽位置（図４）に位置させた後に、サーマルヘッド１２をヘッドブラケット２０に容易に設置することができる。その結果、ユーザにとって、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２との着脱が容易になる。

　また、本実施形態では、コネクタユニット２２がサーマルヘッド１２に対して平行に移動する。これにより、サーマルヘッド１２及びコネクタユニット２２を破損させることなく、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２とを容易に着脱することができる。

（６）変形例
　以下、本実施形態の変形例について説明する。

（６－１）変形例１
　変形例１について説明する。変形例１では、ガイド２２ｄの付加的機能について説明する。
　図１２Ａに示すように、コネクタユニット２２が上方ＵＰに移動するときに、サーマルヘッド本体１２ａの背面の下端部１２ａａは、ガイド２２ｄに沿って摺動してもよい。これにより、サーマルヘッド１２は、前方ＦＲ（つまり、コネクタ部２２ａの方向）にガイドされる。
　つまり、ガイド２２ｄは、サーマルヘッド１２の前後方向（ＦＲ－ＲＲ）の位置を規制するように構成される。

（６－２）変形例２
　変形例２について説明する。変形例２では、ヘッドカバー２１のサイズの好適な例を示す。

　図５のヘッドカバー２１の回動軸ＲＳ２と、図３のヘッドカバー２１の上端部との間の長さは、長い方が好ましい。当該長さが長い程、ヘッドカバー２１を回動させるために必要な力は小さくなる。
　つまり、当該長さが長い程、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２を着脱させるためのユーザの操作負担を低減することができる。

（６－３）変形例３
　変形例３について説明する。変形例３では、一対のギア２３の歯数に対する一対のギア２１ｂの歯数の比（以下「ギア比」という）の好適な例を示す。

　一対のギア２３に対する一対のギア２１ｂのギア比は、大きい方が好ましい。
　当該ギア比が大きいほど、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２を着脱させるために必要なヘッドカバー２１の回動の量が少なくなる。また、当該ギア比が大きい程、ヘッドカバー２１を回動させるために必要な力は小さくなる。
　つまり、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２を着脱させるためのユーザの操作負担を低減することができる。

（６－４）変形例４
　変形例４について説明する。変形例４では、ヘッドカバー２１とは異なる操作部材に対する操作に応じて、コネクタユニット２２を移動させる。

　一例として、プリンタカバー３（図３）は、レバー（操作部材の一例）を有する。
　レバーは、一対のギアを備える。レバーの一対のギアは、一対のギア２３（図５）と係合する。これにより、レバーの回動運動は、一対のギア２３を介して、コネクタユニット２２の上下方向（ＵＰ－ＬＯ方向）の運動に変換される。
　つまり、レバーの一対のギア及び一対のギア２３から構成されるギア機構は、コネクタユニット２２に連結する移動機構である。この移動機構は、レバーに対する回動操作に応じてコネクタユニット２２を移動させるように構成される。

　変形例４では、ヘッドカバー２１（図３）は、省略可能である。

（６－５）変形例５
　変形例５について説明する。変形例５では、回動運動とは異なる運動に応じて、コネクタユニット２２を移動させる。

　一例として、図５において、ヘッドカバー２１が、プリンタカバー３に対して上下方向（ＵＰ－ＬＯ方向）にスライド可能に構成される例を説明する。

　図５において、ヘッドブラケット２０の幅方向（ＬＨ－ＲＨ方向）の端部には、上下方向（ＵＰ－ＬＯ方向）に延在するガイド溝を有する。
　ヘッドカバー２１は、連結部と、係合部と、を有する。
　連結部は、コネクタユニット２２に連結する。
　係合部は、ヘッドカバー２１の幅方向（ＬＨ－ＲＨ方向）の端部に位置する。係合部は、ガイド溝に係合する。
　つまり、変形例５のヘッドカバー２１は、コネクタユニット２２と連結し、かつ、プリンタカバー３にスライド可能に係合する。

　サーマルヘッド１２をコネクタユニット２２に取り付ける場合、ユーザは、ヘッドカバー２１を下方ＬＯにスライドさせることにより、ヘッドカバー２１をガイド溝の下端部（非遮蔽位置の一例）に位置させる。
　次に、ユーザは、ヘッドカバー２１がガイド溝の上端部（遮蔽位置の一例）に位置するまで、ヘッドカバー２１を上方ＵＰにスライドさせると、コネクタユニット２２が上方ＵＰ（つまり、サーマルヘッド１２に近づく方向）に移動する。

　サーマルヘッド１２をコネクタユニット２２から取り外す場合、ユーザは、ヘッドカバー２１を非遮蔽位置までスライドさせる。
　コネクタユニット２２は、ヘッドカバー２１のスライドに応じて、下方ＬＯ（つまり、サーマルヘッド１２から離間する方向）に移動する。
　これにより、サーマルヘッド１２がコネクタユニット２２から外れる。

　上述のように、変形例５では、ヘッドカバー２１に対するスライド操作に応じて、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２とが着脱する。

　なお、変形例５では、ヘッドカバー２１に代えて、変形例４の操作部材でもよい。
　また、変形例５では、一対のギア２１ｂ及び一対のギア２３は省略可能である。

（６－６）変形例６
　変形例６について説明する。変形例６では、コネクタユニット２２の代わりに、サーマルヘッド１２を移動させることにより、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２とを着脱する。

　一例として、図５のヘッドブラケット２０には、一対の係合孔が配置される。ヘッドブラケット２０は、サーマルヘッド１２を保持する。
　一対のギア２３は、一対の係合孔２２ｆではなく、ヘッドブラケット２０の一対の係合孔と係合する。つまり、ヘッドカバー２１は、一対のギア２３を介して、ヘッドブラケット２０により保持されたサーマルヘッド１２と連結している。
　ユーザが、図１１の回動軸ＲＳ２を軸として、ヘッドカバー２１を時計回りに回動させると、ヘッドブラケット２０は、ギア２３の回動に応じて、サーマルヘッド１２を保持したまま、下方ＬＯ（つまり、コネクタユニット２２に近づく方向）に移動する。
　このとき、当接部２２ｂは、第２規制部１２ｄｂの外周面と当接する。つまり、サーマルヘッド１２は、コネクタユニット規制部１２ｄをコネクタユニット２２に当接させながら移動する。

　上述のように、変形例６では、移動機構は、ヘッドカバー２１の移動に応じて、ヘッドブラケット２０を移動させることにより、サーマルヘッド１２とコネクタユニット２２とが着脱する。

（６－７）変形例７
　変形例７について説明する。変形例７では、ヘッドカバーの回動に応じて、サーマルヘッドと接続可能な接続基板を移動させる例を示す。
　図１６は、本実施形態の変形例７の概略図である。

　図１６に示すように、変形例７のサーマルヘッド１２には、コネクタ部１２ｇ（第１コネクタ部の一例）が取り付けられている。

　接続基板２４（接続部の一例）は、コネクタ部１２ｇと接続可能である。接続基板２４には、コネクタ部２４ａ（第２コネクタ部の一例）が配置される。コネクタ部２４ａは、接続基板２４から上方ＵＰに突出している。
　ヘッドカバー２１の回動運動は、接続基板２４は、例えば、図５と同様の構造により、接続基板２４の上下方向（ＵＰ－ＬＯ方向）の運動に変換される。

　ヘッドカバー２１を回動させると、接続基板２４が上下方向（ＵＰ－ＬＯ方向）に移動する。その結果、接続基板２４とコネクタ部１２ｇとが着脱する。
　つまり、変形例７のヘッドカバー２１は、接続基板２４を移動させるように構成される。

　上述のように、変形例７では、ユーザがヘッドカバー２１を移動させると、サーマルヘッド１２側の接続端子であるコネクタ部１２ｇと、プリンタ本体側の接続端子であるコネクタ部２４ａとが着脱する。つまり、ユーザは、サーマルヘッド１２及び接続基板２４に触れることなく、サーマルヘッド１２と接続基板２４とを着脱させることができる。これにより、サーマルヘッド１２と接続基板２４との着脱が容易になる。

（７）その他の変形例
　その他の変形例について説明する。

　上述の実施形態では、台紙ＰＭ及びラベルＰＬを有する印字媒体Ｐを例示したが、印字媒体Ｐはこれに限られるものではない。印字媒体Ｐは、例えば、台紙ＰＭを有していないラベルＰＬであってもよい。

　上述の実施形態では、サーマルヘッド１２が印字を行う例を示したが、印字を行う手段は、サーマルヘッド１２に限られない。
　本実施形態は、インクリボンを用いて印字を行う場合にも適用可能である。

　以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態および変形例は、組合せ可能である。

１　　　　：プリンタ
２　　　　：フロントパネル
２ａ　　　：ラベル排出口
２ｂ　　　：台紙排出口
３　　　　：プリンタカバー
４　　　　：タッチパネルディスプレイ
６　　　　：収容部
８　　　　：筐体
１０　　　：プラテンローラ
１２　　　：サーマルヘッド
１２ａ　　：サーマルヘッド本体
１２ａａ　：下端部
１２ｂ，１２ｇ　　：コネクタ部
１２ｃ　　：発熱素子
１２ｄ　　：コネクタユニット規制部
１２ｄａ　：第１規制部
１２ｄｂ　：第２規制部
１２ｅ　　：凹部
１２ｆ　　：アース部
１３　　　：第１補助ローラ
１４　　　：第２補助ローラ
１５　　　：剥離部
１６　　　：第１ニップローラ
１７　　　：第２ニップローラ
２０　　　：ヘッドブラケット
２０ａ　　：凸部
２０ｂ　　：突起
２０ｄ　　：ヘッドブラケット本体
２１　　　：ヘッドカバー
２１ａ　　：係合部
２１ｂ　　：ギア
２２　　　：コネクタユニット
２２ａ　　：コネクタ部
２２ｂ　　：当接部
２２ｂａ　：切欠き部
２２ｃ　　：金属部材
２２ｄ　　：ガイド
２２ｅ　　：コネクタボード
２２ｆ　　：係合孔
２３　　　：ギア
２４　　　：接続基板
２４ａ　　：コネクタ部

Claims

　サーマルヘッドと、
　前記サーマルヘッドに対して着脱可能な接続部と、
　前記サーマルヘッドのヘッドカバーと、を備え、
　前記ヘッドカバーは、第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置との間を移動することにより、前記サーマルヘッドと前記接続部とを着脱させる、
プリンタ。
　前記接続部と前記ヘッドカバーとに連結された移動機構をさらに備え、
　前記移動機構は、前記ヘッドカバーの移動に応じて、前記接続部を移動させる、
請求項１に記載のプリンタ。
　前記移動機構は、ギア機構である、
請求項２に記載のプリンタ。
　前記接続部と前記サーマルヘッドを着脱させるときの前記接続部の位置を規制する接続位置規制部をさらに備える、
請求項１～３の何れかに記載のプリンタ。
　前記接続位置規制部は、前記接続部の移動方向において、前記接続部の位置を規制する、
請求項４に記載のプリンタ。
　前記接続位置規制部は、前記移動方向に直交する方向において、前記接続部の位置を規制する、
請求項５に記載のプリンタ。
　前記ヘッドカバーは、前記第１位置において前記サーマルヘッドの少なくとも一部を遮蔽する、
請求項１～６の何れかに記載のプリンタ。
　筐体と、
　前記筐体に対して回動可能なプリンタカバーと、をさらに備え、
　前記接続部は、前記プリンタカバーに対して移動可能であり、
　前記ヘッドカバーは、前記プリンタカバーに対して回動することにより、前記サーマルヘッドと前記接続部とを着脱させる、
請求項１～７の何れかに記載のプリンタ。
　前記ヘッドカバーは、前記第２位置から前記第１位置に向かって回動することにより、前記接続部を、前記サーマルヘッドに向かう方向に移動させ、
　前記ヘッドカバーは、前記第１位置から前記第２位置に向かって回動することにより、前記接続部を、前記サーマルヘッドから離間する方向に移動させる、
請求項８に記載のプリンタ。
　前記接続部に前記サーマルヘッドを取り付ける前に前記サーマルヘッドを保持する保持部をさらに備える、
請求項１～９の何れかに記載のプリンタ。
　前記サーマルヘッドを保持する保持部をさらに備え、
　前記ヘッドカバーは、前記接続部が前記保持部により保持されたサーマルヘッドに近づく方向、又は、前記接続部が前記保持部により保持されたサーマルヘッドから離間する方向に、前記接続部を移動させる、
請求項１～９の何れかに記載のプリンタ。
　前記ヘッドカバーは、前記サーマルヘッドが前記接続部に接続されたときに、前記サーマルヘッドと前記接続部との接続をロックするロック部を有する、
請求項１～１１の何れかに記載のプリンタ。
　前記サーマルヘッドは、第１コネクタ部と、アース部とを有し、
　前記接続部は、前記第１コネクタ部と接続される第２コネクタ部と、前記アース部と接触する金属部材を有する、
請求項１～１２の何れかに記載のプリンタ。