WO2018046406A1 - Fahrkorb für eine aufzugsanlage mit linearmotorantrieb, aufzugsanlage mit einem solchen fahrkorb und verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage - Google Patents

Fahrkorb für eine aufzugsanlage mit linearmotorantrieb, aufzugsanlage mit einem solchen fahrkorb und verfahren zum betreiben einer aufzugsanlage Download PDF

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elevator installation
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Matthias Glück
Markan Lovric
Michael Kirsch
Philippe Gainche
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TK Elevator GmbH
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ThyssenKrupp AG
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    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor

Definitions

  • Car for a lift installation with linear motor drive elevator installation with such a car and method for operating an elevator installation
  • the invention relates to a car for an elevator installation with a linear motor drive.
  • a car comprises a carriage for moving the car along guide rails formed as part of a linear motor.
  • a receiving means arranged on the carriage and a load space carried by the receiving means with a cargo space floor.
  • the cargo space is in particular a cabin for the transport of persons.
  • the invention relates to an elevator installation with such a car.
  • the invention relates to a method for operating an elevator installation and to a control system designed for carrying out such a method.
  • Elevator systems with a linear motor drive wherein the primary part of the linear motor is provided by appropriately designed guide rails of the elevator system and the secondary part of the linear motor is provided by the carriage of the respective car, which includes the rotor of the linear motor, are in the prior art, for example from DE 10th 2010 042 144 AI or DE 10 2014 017 357 AI known.
  • the new problem arises that at a floor stop such a car at a Load change of the load space may form an undesirable offset between the cargo space floor and the floor floor or may change an existing offset between cargo space floor and the floor floor.
  • the load space floor With reference to the floor of the floor, the load space floor can lift upwards when the payload is reduced and, when the payload is increased, lower downwards. The resulting or changing offset can lead to people stumbling upon entering or leaving the load space.
  • the proposed car comprises a carriage for moving the car along guide rails of an elevator installation formed as part of a linear motor. Furthermore, the car comprises a receiving means arranged on the carriage and a load space carried by the receiving means with a cargo space floor. The load space is decoupled with respect to the carriage vibration technology. Furthermore, the car comprises at least one controllable actuating element, which is arranged on the car such that the at least one actuating element permits a relative movement of the cargo space floor to the carriage or is arranged on the car such that the at least one actuating element controls a relative movement allows the cargo space floor to a arranged on the carriage service brake. In particular, it is provided that the cargo space in lightweight construction, in particular using lightweight materials such as carbon fibers, is made.
  • the operating brake is advantageously designed to be brought into engagement with a guide rail of an elevator installation, wherein the service brake is advantageously designed to hold the car in a fixed position with respect to the guide rail, in particular even with maximum loading of the load compartment of the elevator car.
  • the cargo space of the car is in particular a cabin for the transportation of persons.
  • the carriage of the car advantageously has the rotor of the linear motor, which is formed together with the correspondingly designed guide rail of the elevator installation.
  • a part of the carriage forms the secondary part for a linear motor.
  • the carriage has rollers with which the carriage can travel along guide rails of an elevator installation.
  • the receiving means arranged on the slide can in particular be a supporting structure or a carrier on which the load space is arranged.
  • the at least one control element preferably by a plurality of actuators of the car advantageously a way is provided, in particular to move the cargo compartment floor of the car even if the car is fixed to at least one guide rail of an elevator system, especially if the car by activating a service brake is fixed to at least one guide rail of an elevator system.
  • the position of the cargo space floor of the car fixed to at least one guide rail can be changed. In this way, in particular, the possibility is created to counteract an offset between floor floor and cargo space floor at a floor stop of such a car.
  • the possibility is at least provided by the at least one control element of the car advantageously to adjust the position of the load space at a floor stop, in particular to optimally position the load space in a stop of an elevator system.
  • the at least one control element is arranged and designed such that arranged horizontally arranged guide rails for horizontal travel of the car and / or vertically arranged guide rails for vertical travel of the car and / or at an angle Guide rails for an oblique travel of the car when fixed to the at least one guide rail car changing the position of the load space, in particular a change in the position of the cargo space floor is possible.
  • the respective change of position is advantageously carried out by a relative movement of the load space or the Cargo space floor to the scarf of the i-anrkoros or arranged on the carriage service brake of the car.
  • the relative movement in this embodiment is thus also relative to the at least one guide rail of the elevator installation, to which the car is fixed when the service brake is activated.
  • the at least one actuating element of the car as a relative movement of the cargo space floor to the carriage or as a relative movement of the cargo space floor to the service brake of the car allows a lifting movement or a tilting movement or a lifting and tilting movement.
  • the at least one actuating element thus makes it possible, in particular, to raise and / or lower and / or tilt the cargo space floor, in particular inclining the cargo space floor in the direction of access to a floor from the cargo space at a landing stop.
  • the at least one adjusting element further also arranged and designed to tilt the cargo space floor in the direction of travel of the car at a horizontal travel of the car and thus lower in the direction of movement by a few inches and thus a tilting movement in the cargo space to counteract promoted persons.
  • the car has at least one damping element, in particular at least one spring-damping element, by which the cargo space is vibrationally decoupled from the carriage of the car.
  • the at least one damping element is advantageously arranged between the cargo space and the receiving means of the car or the at least one damping element is arranged between the receiving means and the carriage of the car or at least a first damping element is disposed between the cargo space and the receiving means of the car and at least a second Damping element is arranged between the receiving means and the carriage of the car.
  • at least one damping element of the cargo space of the car is advantageously decoupled vibration technology of the carriage.
  • resulting vibration are not transmitted or at least reduced to the cargo space of the car.
  • the at least one damping element and the at least one actuating element is realized by an actively adaptive damping element.
  • Active adaptive means in particular that by controlling this damping element, an adaptation of the damping element to different requirements, in particular to changes in the load of the cargo space of the car takes place.
  • the spring / damping characteristic of the actively adaptive damping element can be changed, in particular, set softer and harder.
  • the at least one actively adaptive damping element advantageously fulfills the function of both the at least one damping element and the function of the at least one control element.
  • the at least one actively adaptive damping element decouples the load space from the carriage of the car in terms of vibration technology.
  • the at least one actively adaptive damping element allows a movement of the cargo space floor relative to the carriage of the car or a relative movement of the cargo space floor to the operating brake of the car arranged on the carriage when the car is stationary.
  • the at least one actively adaptive damping element is a magnetorheological damper (MRT damper).
  • a further advantageous embodiment variant of the elevator car provides that the at least one damping element is a passive damping element, in particular a passive spring damping element, and that the relative movement of the cargo space floor is made possible by at least one actuation element which can be actively activated by activation as an actuating element.
  • the at least one adjusting element and the at least one damping element are connected in series.
  • the at least one adjusting element is arranged on or below the at least one damping element.
  • the at least one actuator of the car can be configured in different ways to allow the relative movement of the cargo space floor.
  • the at least one adjusting element is adjustable in at least one of the following ways: mechanically adjustable, hydraulically adjustable, pneumatically adjustable, electrically adjustable, electromechanically adjustable.
  • the at least one actuator is arranged at least according to one of the variants listed below on the car: between the carriage and the receiving means, between the cargo space and the receiving means, between the cargo space floor and the cargo space, between a service brake arranged on the carriage and the carriage. This means that combinations of the abovementioned arrangement positions are provided when using a plurality of adjusting elements.
  • the at least one adjusting element is arranged between the load space floor and the load space, it is provided in particular that the at least one adjusting element is arranged below the load space floor, wherein the load space floor is in particular a plate which can execute a lifting and / or a tilting movement within the load space.
  • the load space can have, in particular below the load space floor, a closed or non-closed area which is formed, for example, by struts.
  • the car has a control device. This control device is advantageously designed to determine an offset between the cargo space floor and a reference plane outside the car and to control by controlling the at least one control element, the position of the cargo space floor such that the offset is reduced.
  • the position of the cargo space floor can be controlled by means of the control device such that the offset is a maximum of ten millimeters.
  • the reference plane is advantageously the floor of a floor at a floor stop.
  • the control device is advantageously designed to receive corresponding data signals.
  • the control device comprises a suitably designed position-determining sensor.
  • the control device can be provided by the elevator installation in which the car is moved.
  • the at least one car is a car with the features described above or with combinations of the above described features.
  • the elevator installation has a plurality of guide rails.
  • the elevator installation comprises a control device which is designed to determine an offset between the cargo space floor of a respective car and a floor floor of a floor and to control the position of the cargo space floor by controlling the at least one control element of the car such that the offset is reduced, in particular to an offset of a maximum of ten millimeters.
  • the cargo space floor may be positioned up to ten millimeters above the floor of the floor or may be positioned up to ten millimeters below the floor of the floor.
  • the control device is designed to regulate the position of the cargo space floor without offset to the floor floor.
  • the control device is advantageously designed to receive corresponding data signals.
  • the control device comprises a suitably designed position-determining sensor.
  • a car of the elevator installation comprising a carriage for Method of the car along the at least one guide rail, arranged on the carriage receiving means and carried by the receiving means cargo space with a cargo space floor, provides that the cargo space relative to the carriage is decoupled vibration technology at least during the process of the car or, and that at a floor stop of the car on a floor with a floor floor a service brake is activated and that the car at the floor stop of the activated service brake on the at least one insectssschi is kept stationary, wherein by means of at least one actuating element of the car, the cargo space floor is moved relative to the carriage of the car or to a arranged on the carriage service brake that the load space floor to the floor floor has a maximum offset of ten millimeters.
  • the load space floor is thus also moved relative to the at least one guide rail by means of the at least one actuating element.
  • This movement of the cargo space floor relative to the at least one guide rail is advantageously effected on the basis of corresponding activation of the at least one actuating element and not using the linear motor drive of the elevator installation.
  • the linear motor drive formed from guide rails of the elevator installation and the carriage of the holding car is deactivated.
  • the relative movement is in particular a lifting movement or a tilting movement or a lifting tilting movement of the cargo space floor.
  • the at least one actuating element engages directly on the cargo space and the cargo space and thus also the cargo space floor is moved relative to the receiving means.
  • the at least one adjusting element engages directly on the receiving means and the receiving means and thus also the load space floor is moved relative to the carriage.
  • the cargo space is in particular a cabin designed for the carriage of persons.
  • the load space relative to the carriage during the process of the car by actively adaptive damping elements in particular actively adaptive spring-damping elements, decoupled.
  • active adaptive damping elements in particular MRT-dampers (MRT: magnetorheological transducer) are provided, so damper, in which a magnetorheological fluid is used, in particular to achieve a variable damping to adapt to a changed load / loading of the cargo space floor, advantageously for a dynamic control of the viscosity appropriately trained sensors and electromagnets are used.
  • MRT-dampers magnetorheological transducer
  • damper in which a magnetorheological fluid is used, in particular to achieve a variable damping to adapt to a changed load / loading of the cargo space floor, advantageously for a dynamic control of the viscosity appropriately trained sensors and electromagnets are used.
  • the entrances the load space relative to the carriage at least in the process of the car by passive damping elements, in particular by spring-damping elements, decoupled.
  • a further advantageous embodiment of the proposed method provides that at a floor stop after activation of the service brake before the release of the access from the cargo space to the floor by means of at least one control element of the car, the cargo space floor is moved relative to the at least one guide rail such that the Load floor to the floor floor has a maximum offset of ten millimeters.
  • the release of the access from the cargo space to the floor is carried out in particular by opening doors of the cargo space and shaft doors.
  • the method is at a floor stop after activating the service brake before a payload change, during a payload change and after a load change by means of at least one actuator of the car, the cargo space floor relative to the carriage of the car or to a arranged on the carriage service brake such moves that the load space floor to the floor floor has a maximum offset of ten millimeters.
  • the offset of the cargo space floor to the floor of the floor is kept constant. This has the advantage that, in particular when people get into the cargo space and / or when people leave the load space, the offset does not increase or decrease unexpectedly for the persons.
  • the offset is controlled by means of a control device such that the offset remains constant even during load changes of the load space during a floor content.
  • the offset is controlled by means of a control device, in particular the aforementioned control device, such that the offset remains offset-free during the entire floor content.
  • the position of the cargo space floor in relation to the floor of the floor is detected by means of at least one sensor.
  • the acquired data with respect to this position is then transmitted to a control device, in particular a control device of the car, wherein the control device correspondingly controls the at least one control element depending on the received position data, in particular such that the offset between cargo space floor and floor floor is a maximum of ten millimeters,
  • the control device includes, for example, a PI controller as a controller.
  • control system of an elevator installation in particular of an elevator installation described above, is proposed to achieve the object stated at the outset, wherein the control system is designed to execute a method according to one of the embodiments described above.
  • the control system advantageously comprises a control device which is designed to regulate after activation of a service brake and thus after fixing a car to a guide rail of an elevator system an offset between cargo space floor and floor floor, in particular such that the offset is a maximum of ten millimeters.
  • the control system is preferably decentralized.
  • the control system advantageously a variety of control aspects, in particular cone cones. These are, in particular, programmed calculating devices, in particular programmed microcontroller circuits. Further advantageous details, features and design details of the invention are explained in more detail in connection with the exemplary embodiments illustrated in the figures. Showing:
  • Fig. 1 in a simplified schematic representation of an embodiment of an inventive design car in side view
  • FIG. 2 shows in a simplified schematic representation of a further embodiment of an inventively designed car in side view
  • 3 shows in a simplified schematic representation of a further embodiment of an inventive design car in side view
  • FIG. 4 shows a simplified schematic representation of a further exemplary embodiment of an inventive car in side view
  • FIG. 5 shows a simplified schematic representation of a further embodiment of a car designed according to the invention.
  • FIG. 6 shows in a simplified schematic representation of a further embodiment of an inventively designed car in side view
  • FIG. 7 shows a simplified schematic representation of a detail in an enlarged view of the embodiment shown in FIG. 6; and FIG. 8 shows a block diagram of an exemplary embodiment of an inventive regulation of the offset between cargo space floor of a car and floor floor.
  • Fig. 1 shows a car l.
  • This car 1 comprises a carriage 2 for moving the car 1 along guide rails 3 of an elevator installation designed as part of a linear motor.
  • the carriage 2 forms together with the guide rails 3 a linear motor of Autzugsstrom, wherein the guide rails 3 form the primary part of the linear motor and the carriage 2 forms the secondary part of the linear motor.
  • the carriage 2 comprises rollers 15 with which the carriage 2 is supported against the guide rails 3.
  • the rollers 15 roll along the guide rails 3.
  • the carriage 2 further comprises a service brake 8, which is provided in particular for keeping the car 1 stationary on the guide rails 3 when the car 1 stops at a floor 13.
  • the service brake 8 is advantageously dimensioned such that it holds in particular the car 1 even at full load, especially when the linear motor drive for the car 1 is deactivated.
  • the service brake can also be provided by the elevator installation.
  • the car 1 illustrated by way of example in FIG. 1 further comprises a receiving means 4 arranged on the carriage 2, for example a holding device, and a cargo space 5 carried by the receiving means 4.
  • the cargo space 5 is made of lightweight construction, in particular using lightweight materials such as carbon , In the cargo space 5 while the loads to be transported by the car 1 are transported.
  • the load space 5 may be a car for the transportation of persons.
  • the load space 5 in this case has a load space floor 6, which is fixedly connected to the load space 5 in the embodiment shown in FIG.
  • spring-damping elements for example coil springs with corresponding dampers, are arranged between the receiving means 4 and the load space.
  • the load space 5 is decoupled relative to the carriage 2 in terms of vibration technology. Vibrations which may occur during the movement of the carriage 2 along the guide rails 3 are thereby advantageously passed on to the load space 5 at most greatly reduced by the damping elements. This advantageously increases the ride comfort for transported with the car 1 persons.
  • the actuating cage 7 is arranged in this embodiment on the receiving means 4 and connects the receiving means 4 movable with the carriage 2.
  • the actuator 7 is for example in the manner of a hydraulic cylinder constructed, which is designed for the execution of lifting movements.
  • the actuator 7 is such arranged that it can raise and lower vertically when driving the Aurnanmeffen 4 relative to the carriage 2. In this way, the adjusting element 7 also allows a relative movement of the cargo space floor 6 to the carriage 2.
  • the control of the actuating element 7 takes place in this embodiment by means of a control device II.
  • the control device 11 may in particular be designed to operate in the manner described with reference to FIG. 8.
  • an elevator car configured according to the invention, for example a car 1 as described above with reference to FIG. 1, is used in an elevator installation, it is provided during operation of such an elevator installation that the car 1 is supported in one or more shafts along guide rails 3, in particular for the carriage of People between different floors 13 is moved.
  • the operation of such a car 1 in a multi-cabin lift which also allows in particular a shaft change of the car, is provided.
  • the elevator car 1 During operation of the elevator car 1 in an elevator installation, it is provided at a floor stop of the elevator car 1 at a floor 13 that the service brake 8 is activated.
  • the carriage 2 of the car 1 is held by the activated service brake 8 on the guide rails 3. Since the carriage 2 is then held by the service brake 8, it can be provided to deactivate the linear motor drive for the holding car 1 while the service brake is activated. Due to the damping elements 9 of the car, it may happen that the position of the load space 5 and thus the position of the cargo space floor 6 with respect to the receiving means 4 of the car 1 and thus also with respect to the floor floor 14 at a payload change of the cargo space 5 of the car.
  • the damping elements 9 give way under the weight of the passengers who have moved in, so that the cargo space 5 and thus also the cargo space floor 6 drops slightly. This drop is now counteracted by appropriate control of the control element 7.
  • the adjusting element 7 of the elevator car lifts in this example, by means of a lifting movement, the receiving means 4 together with the cargo space 5 relative to the carriage 2.
  • the control takes place in such a way that in particular an offset between cargo space floor 6 and floor 14 of ten millimeters is not exceeded.
  • the adjusting element 7 is controlled by means of the control device 11 such that the offset between cargo space floor 6 and Floor floor 14 constant DieiDt and preferably less than three millimeters. More generally, by means of the control element 7 of the car 1, the cargo space floor is moved relative to the carriage 2 such that after activation of the service brake 8 the cargo space floor 6 to the floor floor 14 has a maximum offset of ten millimeters. Preferably, the position of the cargo space floor 6 is controlled such that no offset between cargo space floor 6 and floor floor 14 occurs.
  • FIGS. 2 to 5 show further exemplary embodiments for the realization of a car 1 according to the invention, which differ in particular in the type of arrangement of the adjusting elements 7.
  • damping element 9 is provided, which is connected in series with the adjusting element 7.
  • the damping element 9 is arranged on the adjusting element 7, for example a pneumatic reciprocating piston.
  • the damping element 9 and the adjusting element 7 is realized by an actively adaptive damping element 10, in particular an MRI damper.
  • damping elements 9 are arranged below the cargo space, for example, four damping elements.
  • the car 1 has at least two adjusting elements 7, for example adjusting elements, which are height-adjustable by means of electrically driven worm gears.
  • the adjusting elements 7 are arranged below a load space floor 6 forming plate between cargo space floor 6 and cargo space 5.
  • FIG. 4 shows a further embodiment variant for a car 1 according to the invention, in which the damping elements 9 are likewise arranged below the cargo space 5.
  • the adjusting element 7 of the car 1 is arranged between the carriage 2 and the receiving means 4 of the car 1 such that it allows a tilting movement of the receiving means 4 and thus also of the cargo space floor 6.
  • the adjusting element 7 for example via a movable rack, in the region of the arrangement of the adjusting element 7, the distance between the carriage 2 and the receiving means 4 depending on the activation of the Adjusting means 7 are increased or decreased, in the oDeren area of the receiving means 4, the receiving means 4 is for this purpose mounted on the carriage 2 pivotally.
  • Fig. 5 is a detail of a further embodiment of an inventively designed car 1 is shown in a plan view.
  • a service brake 8 is arranged on the carriage 2 of the car 1.
  • the service brake 8 is designed to be brought into engagement with a guide rail of an elevator system when activated and to hold the car 1 with activated service brake stationary on the guide rail.
  • an actuating element 7 is arranged in this embodiment.
  • the adjusting element 7 thereby enables a lowering or raising of the carriage 2 and thus also of the load space floor, not shown in FIG. 5, relative to the service brake 8 arranged on the carriage 2. This advantageously makes it possible to control an offset between the cargo space floor and the floor of the floor in such a way that this does not become larger than ten millimeters.
  • FIG. 7 shows an enlarged detail of FIG. 6.
  • the control system is a decentralized control system, wherein one or more control units are provided, for example, for assigning cars 1 to corresponding call requests by persons with a transport request.
  • the control system is a decentralized control system, wherein one or more control units are provided, for example, for assigning cars 1 to corresponding call requests by persons with a transport request.
  • the control system is a decentralized control system, wherein one or more control units are provided, for example, for assigning cars 1 to corresponding call requests by persons with a transport request.
  • a destination call control of people placed destination calls are detected and these destination calls appropriate cars are assigned to operate the respective destination call.
  • the cars 1 are moved by means of a linear motor drive along guide rails 3 of the elevator system.
  • the respective guide rail forms the primary part of the linear motor and the carriage 2 of a respective car 1 forms the secondary part of the linear motor.
  • the guide rail 3 forms the secondary part and the carriage 2 comprises the primary part.
  • a receiving means 4 which carries a trained as a cabin cargo space 5.
  • damping elements 9 are arranged between the receiving means 4 and the load space 5, by means of which the load space 5 is decoupled in terms of vibration with respect to the carriage 2.
  • the load space floor 6 of a car 1 of the elevator installation is a plate arranged in the load space 5, which are connected via adjusting elements 7 to the load space 5.
  • the adjusting elements 7 can be controlled by a control device 11 of the respective car 1, which is part of the control system in the embodiment. If now such a car 1 on a floor accommodate 13 people, so the car, in particular using the control system of the elevator system, moved to the corresponding floor 13. The car 1 is thereby moved by means of the linear motor drive in particular to the floor 13, that at the stop of the car 1 no offset 12 between the cargo space floor 6 and the floor floor 14 is formed. Then, the service brake 8 of the car 1 is activated and the car 1 is held by the activated service brake 8 in the position in which the car 1 has stopped. The linear motor drive for this car 1 is then advantageously deactivated to reduce energy consumption.
  • the access from the load space 5 to the floor 13 is then released, in particular by opening corresponding cabin doors of the load space (not explicitly shown in FIGS. 6 and 7) and corresponding shaft doors of the relevant shaft of the elevator installation (in FIG. 6 and FIG 7 also not explicitly shown).
  • corresponding cabin doors of the load space not explicitly shown in FIGS. 6 and 7
  • corresponding shaft doors of the relevant shaft of the elevator installation in FIG. 6 and FIG 7 also not explicitly shown.
  • the damping elements effect in that the cargo space 5 is pushed upwards when the payload is reduced, in particular by several millimeters up to several centimeters, or that the cargo space 5 is pressed down when the payload is increased, in particular by several millimeters up to several centimeters, respectively would lead to a change in the offset 12 between cargo space floor 6 and floor 14 floor.
  • This change in the offset 12 counteracts the control device 11 by controlling the adjusting elements 7.
  • a change in the offset 12 is detected by means of a corresponding sensor and the detected data is transmitted to the control device 11.
  • the control device 11 responds to changes in the offset 12 at a floor stop with appropriate control of the control elements 7.
  • the cargo space floor 6 relative to the carriage 2 and thus also relative to Moving the floor floor 14 so that the change of the offset 12 is counteracted, in particular such that the load space floor 6 to the floor floor 14 has a maximum offset 12 of ten millimeters.
  • the offset 12 is kept constant by means of the control device 11.
  • the adjusting elements 7 are controlled in such a way that they perform a lifting movement upwards and thereby lift the cargo space floor 6.
  • the positioning elements 7 are controlled in such a way that they execute a lifting movement downwards and thereby lower the cargo space floor 6.
  • the shaft doors and the car doors of the car 1 are closed.
  • the closed doors can be trigger for terminating the control of the offset. Accordingly, opening the doors at a floor stop may be the beginning of the control of the offset.
  • the linear motor drive for the car 1 is activated again in the embodiment after closing the doors and the service brake 8 is deactivated.
  • the car 1 is then moved along the guide rails 3 to operate the respective destination call.
  • the control device 11 is specified as a reference variable 16, for example, that should be at a floor hold the cargo space floor 6 to the floor 14 floor offset.
  • the control device 11 controls the at least one adjusting element 7 of the car 1 with a suitable manipulated variable 17.
  • the at least one adjusting element 7 then acts by means of the correspondingly adapted control variable 17 'on the load space floor 6, in particular by a negative lifting movement or a positive stroke movement.
  • a disturbance acts while a payload change 18 on the cargo space floor.
  • the resulting offset 12 which of course can also be 0, is returned accordingly to determine a control deviation.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrkorb (1) umfassend einen Schlitten (2) zum Verfahren des Fahrkorbs (1) entlang von als Teil eines Linearmotors ausgebildeten Führungsschienen (3) einer Aufzugsanlage, ein an dem Schlitten (2) angeordnetes Aufnahmemittel (4) und einen von dem Aufnahmemittel (4) getragenen Lastenraum (5) mit einem Lastenraumboden (6). Der Lastenraum (5) ist dabei mittels Dämpfungselementen (9) gegenüber dem Schlitten (2) schwingungstechnisch entkoppelt. Der Fahrkorb umfasst ferner ein ansteuerbares Stellelement (7), welches derart an dem Fahrkorb (1) angeordnet ist, dass es bei Ansteuerung eine Relativbewegung des Lastenraumbodens (6) zu dem Schlitten (2) ermöglicht. Ferner betrifft die Erfindung eine Aufzugsanlage mit einem solchen Fahrkorb (1). Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage und ein Steuersystem, welches ausgebildet ist, das Verfahren auszuführen.

Description

Fahrkorb für eine Aufzugsanlage mit Linearmotorantrieb, Aufzugsanlage mit einem solchen Fahrkorb und Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft einen Fahrkorb für eine Aufzugsanlage mit einem Linearmotorantrieb. Ein solcher Fahrkorb umfasst einen Schlitten zum Verfahren des Fahrkorbs entlang von als Teil eines Linearmotors ausgebildeten Führungsschienen. Weiter umfasst ein solcher Fahrkorb ein an dem Schlitten angeordnetes Aufnahmemittel und einen von dem Aufnahmemittel getragenen Lastenraum mit einem Lastenraumboden. Der Lastenraum ist dabei insbesondere eine Kabine zur Beförderung von Personen.
Ferner betrifft die Erfindung eine Aufzugsanlage mit einem solchen Fahrkorb.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage sowie ein zur Durchführung eines solchen Verfahrens ausgebildetes Steuerungssystem.
Aufzugsanlagen mit einem Linearmotorantrieb, wobei der Primärteil des Linearmotors durch entsprechend ausgebildete Führungsschienen der Aufzugsanlage bereitgestellt wird und der Sekundärteil des Linearmotors durch den Schlitten des jeweiligen Fahrkorbs, der den Rotor des Linearmotors umfasst, bereitgestellt wird, sind im Stand der Technik beispielsweise aus der DE 10 2010 042 144 AI oder der DE 10 2014 017 357 AI bekannt.
Da bei einer Aufzugsanlage mit einem Linearmotorantrieb ein Fahrkorb üblicherweise geringere Lasten transportieren kann, als ein Fahrkorb bei einer Aufzugsanlage mit einem Seil- oder Riemenantrieb, gibt es Bestrebungen, die Fahrkörbe bei einer Aufzugsanlage mit einem Linearmotorantrieb, insbesondere den Lastenraum der Fahrkörbe, möglichst gewichtsparend zu gestalten. Da sich bei solchen gewichtsreduzierten Fahrkörben allerdings Schwingungen und Vibrationen beim Verfahren des Fahrkorbs verstärkt auf den Lastenraum übertragen, was insbesondere bei für den Personentransport vorgesehenen Fahrkörben unerwünscht ist, gibt es Bestrebungen den Lastenraum bei Aufzuganlagen mit einem Linearmotorantrieb schwingungstechnisch gegenüber dem Schlitten des Fahrkorbs zu entkoppeln. Hierzu können insbesondere Feder-Dämpfungselemente vorgesehen werden, die zwischen Lastenraum und Schlitten angeordnet werden.
Bei dem Einsatz solcher Feder-Dämpfungselemente ergibt sich dabei allerdings das neue Problem, dass sich bei einem Stockwerkshalt eines solchen Fahrkorbs bei einer Zuladungsänderung des Lastenraums ein unerwünschter Versatz zwischen dem Lastenraumboden und dem Stockwerksboden ausbilden kann oder sich ein bestehender Versatz zwischen Lastenraumboden und dem Stockwerksboden ändern kann. Bezogen auf den Stockwerksboden kann sich der Lastenraumboden bei einer Zuladungsreduzierung des Lastenraums nach oben heben und bei einer Zuladungserhöhung des Lastenraums nach unten senken. Der sich dabei ausbildende oder ändernde Versatz kann dabei dazu führen, dass Personen beim Betreten oder Verlassen des Lastenraums stolpern.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu einer Verbesserung einer Aufzugsanlage mit einem Linearmotorantrieb beizutragen und insbesondere eine Lösung für das vorstehend beschriebene Problem bereitzustellen. Vorteilhafterweise soll dabei eine Möglichkeit bereitgestellt werden, bei einem Stockwerkshalt eines Fahrkorbs einer Versatzänderung zwischen dem Lastenraumboden und dem Stockwerksboden entgegenzuwirken.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden ein Fahrkorb, eine Aufzugsanlage, ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage sowie ein Steuerungssystem einer Aufzugsanlage gemäß den unabhängigen Ansprüchen vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung beschrieben.
Der vorgeschlagene Fahrkorb umfasst einen Schlitten zum Verfahren des Fahrkorbs entlang von als Teil eines Linearmotors ausgebildeten Führungsschienen einer Aufzugsanlage. Ferner umfasst der Fahrkorb ein an dem Schlitten angeordnetes Aufnahmemittel und einen von dem Aufnahmemittel getragenen Lastenraum mit einem Lastenraumboden. Der Lastenraum ist dabei gegenüber dem Schlitten schwingungstechnisch entkoppelt. Des Weiteren umfasst der Fahrkorb wenigstens ein ansteuerbares Stellelement, welches derart an dem Fahrkorb angeordnet ist, dass das wenigstens eine Stellelement bei Ansteuerung eine Relativbewegung des Lastenraumbodens zu dem Schlitten ermöglicht oder derart an dem Fahrkorb angeordnet ist, dass das wenigstens eine Stellelement bei Ansteuerung eine Relativbewegung des Lastenraumbodens zu einer an dem Schlitten angeordneten Betriebsbremse ermöglicht. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Lastenraum in Leichtbauweise, insbesondere unter Nutzung von Leichtbaumaterialien wie beispielsweise Karbonfasern, gefertigt ist. Vorteilhafterweise ist die BetrieosDremse ausgeDiidet, mit einer Führungsschiene einer Aufzugsanlage in Eingriff gebracht zu werden, wobei die Betriebsbremse vorteilhafterweise weiter ausgebildet ist, den Fahrkorb, insbesondere auch bei maximaler Beladung des Lastenraums des Fahrkorbs, in einer fixen Position bezüglich der Führungsschiene zu halten. Der Lastenraum des Fahrkorbs ist insbesondere eine Kabine zur Beförderung von Personen.
Der Schlitten des Fahrkorbs weist vorteilhafterweise den Rotor des Linearmotors auf, der zusammen mit der entsprechend ausgebildeten Führungsschiene der Aufzugsanlage gebildet wird. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass ein Teil des Schlittens den Sekundärteil für einen Linearmotor bildet. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Schlitten Rollen aufweist, mit denen der Schlitten an Führungsschienen einer Aufzugsanlage entlangfahren kann. Das an dem Schlitten angeordnete Aufnahmemittel kann insbesondere eine Tragstruktur oder ein Träger sein, an welchem der Lastenraum angeordnet ist. Durch das wenigstens eine Stellelement, vorzugsweise durch mehrere Stellelemente, des Fahrkorbs ist vorteilhafterweise eine Möglichkeit bereitgestellt, insbesondere den Lastenraumboden des Fahrkorbs auch dann noch zu bewegen, wenn der Fahrkorb an wenigstens einer Führungsschiene einer Aufzugsanlage fixiert ist, insbesondere wenn der Fahrkorb durch Aktivierung einer Betriebsbremse an wenigstens einer Führungsschiene einer Aufzugsanlage fixiert ist. Somit kann, vorteilhafterweise ohne die Betriebsbremse lösen zu müssen, die Position des Lastenraumbodens des an wenigstens einer Führungsschiene fixierten Fahrkorbs verändert werden. Hierdurch ist insbesondere die Möglichkeit geschaffen, bei einem Stockwerkshalt eines solchen Fahrkorbs einem Versatz zwischen Stockwerksboden und Lastenraumboden entgegenzuwirken. Insbesondere ist durch das wenigstens eine Stellelement des Fahrkorbs darüber hinaus vorteilhafterweise die Möglichkeit bereitgestellt, die Position des Lastenraumes bei einem Stockwerkshalt anzupassen, insbesondere um den Lastenraum optimal in einer Haltestelle einer Aufzugsanlage zu positionieren. Dabei ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Fahrkorbs vorgesehen, dass das wenigstens eine Stellelement derart angeordnet und derart ausgebildet ist, dass bei horizontal angeordneten Führungsschienen für eine Horizontalfahrt des Fahrkorbs und/oder bei vertikal angeordneten Führungsschienen für eine Vertikalfahrt des Fahrkorbs und/oder bei schräg angeordneten Führungsschienen für eine Schrägfahrt des Fahrkorbs bei an der wenigstens einen Führungsschiene fixiertem Fahrkorb eine Änderung der Position des Lastenraumes, insbesondere eine Änderung der Position des Lastenraumbodens möglich ist. Die jeweilige Änderung der Position erfolgt dabei vorteilhafterweise durch eine Relativbewegung des Lastenraums beziehungsweise des Lastenraumbodens zu dem Scnntten des i-anrkoros oder der an dem Schlitten angeordneten Betriebsbremse des Fahrkorbs. Beim Einsatz des Fahrkorbs in einer Aufzugsanlage erfolgt die Relativbewegung bei dieser Ausgestaltung somit auch gegenüber der wenigstens einen Führungsschiene der Aufzugsanlage, an der der Fahrkorb bei aktivierter Betriebsbremse fixiert ist.
Insbesondere ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Stellelement des Fahrkorbs als Relativbewegung des Lastenraumbodens zu dem Schlitten beziehungsweise als Relativbewegung des Lastenraumbodens zu der Betriebsbremse des Fahrkorbs eine Hubbewegung oder eine Kippbewegung oder eine Hub-Kippbewegung ermöglicht. Das wenigstens eine Stellelement ermöglicht somit insbesondere ein Anheben und/oder ein Absenken und/oder ein Neigen des Lastenraumbodens, insbesondere ein Neigen des Lastenraumbodens in Richtung eines Zugangs zu einem Stockwerk von dem Lastenraum bei einem Stockwerkshalt. Gemäß einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist das wenigstens eine Stellelement zudem ferner derart angeordnet und derart ausgebildet, um bei einer Horizontalfahrt des Fahrkorbs den Ladungsraumboden in die Bewegungsrichtung des Fahrkorbs zu neigen und damit in Bewegungsrichtung um wenige Zentimeter abzusenken und somit einer Kippbewegung von in dem Lastenraum beförderten Personen entgegenzuwirken. Gemäß einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Fahrkorbs weist der Fahrkorb wenigstens ein Dämpfungselement, insbesondere wenigstens ein Feder-Dämpfungselement, auf, durch welches der Lastenraum schwingungstechnisch von dem Schlitten des Fahrkorbs entkoppelt ist. Dabei ist das wenigstens eine Dämpfungselement vorteilhafterweise zwischen dem Lastenraum und dem Aufnahmemittel des Fahrkorbs angeordnet oder das wenigstens eine Dämpfungselement ist zwischen dem Aufnahmemittel und dem Schlitten des Fahrkorbs angeordnet oder wenigstens ein erstes Dämpfungselement ist zwischen dem Lastenraum und dem Aufnahmemittel des Fahrkorbs angeordnet und wenigstens ein zweites Dämpfungselement ist zwischen dem Aufnahmemittel und dem Schlitten des Fahrkorbs angeordnet. Durch das wenigstens eine Dämpfungselement ist der Lastenraum des Fahrkorbs vorteilhafterweise schwingungstechnisch von dem Schlitten entkoppelt. Vorteilhafterweise werden beim Verfahren des Fahrkorbs entlang von Führungsschienen einer Aufzugsanlage entstehende Vibration dabei nicht oder zumindest reduziert auf den Lastenraum des Fahrkorbs übertragen. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaitungsvariante des vorgeschlagenen Fahrkorbs ist das wenigstens eine Dämpfungselement und das wenigstens eine Stellelement durch ein aktiv adaptives Dämpfungselement realisiert. Aktiv adaptiv heißt dabei insbesondere, dass durch Ansteuerung dieses Dämpfungselementes eine Anpassung des Dämpfungselementes an unterschiedliche Erfordernisse, insbesondere an Änderungen der Zuladung des Lastenraums des Fahrkorbs, erfolgt. Insbesondere lässt sich dabei die Feder-/Dämpfungscharakteristik des aktiv adaptiven Dämpfungselementes ändern, insbesondere weicher und härter einstellen. Das wenigstens eine aktiv adaptive Dämpfungselement erfüllt dabei vorteilhafterweise die Funktion sowohl des wenigstens einen Dämpfungselementes als auch die Funktion des wenigstens einen Stellelementes. Insbesondere entkoppelt das wenigstens eine aktiv adaptive Dämpfungselement bei einem Verfahren des Fahrkorbs entlang von Führungsschienen einer Aufzugsanlage den Lastenraum schwingungstechnisch von dem Schlitten des Fahrkorbs. Ferner ermöglicht das wenigstens eine aktiv adaptive Dämpfungselement bei unbewegtem Fahrkorb eine Relativbewegung des Lastenraumbodens zu dem Schlitten des Fahrkorbs oder eine Relativbewegung des Lastenraumbodens zu der an dem Schlitten angeordneten Betriebsbremse des Fahrkorbs. Insbesondere ist vorgesehen, dass das wenigstens eine aktiv adaptive Dämpfungselement ein magnetorheologischer Dämpfer (MRT-Dämpfer) ist.
Dagegen sieht eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsvariante des Fahrkorbs vor, dass das wenigstens eine Dämpfungselement ein passives Dämpfungselement, insbesondere ein passives Feder-Dämpfungselement ist, und dass durch wenigstens ein durch Ansteuerung aktiv verstellbares Aktorikelement als Stellelement die Relativbewegung des Lastenraumbodens ermöglicht wird. Insbesondere ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Stellelement und das wenigstens eine Dämpfungselement hintereinandergeschaltet sind. Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass das wenigstens eine Stellelement auf oder unter dem wenigstens einen Dämpfungselement angeordnet ist. Das wenigstens eine Stellelement des Fahrkorbs kann auf unterschiedliche Art und Weisen ausgestaltet sein, um die Relativbewegung des Lastenraumbodens zu ermöglichen. Insbesondere ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Stellelement auf zumindest eine der nachfolgend aufgeführten Weisen verstellbar ist: mechanisch verstellbar, hydraulisch verstellbar, pneumatisch verstellbar, elektrisch verstellbar, elektromechanisch verstellbar. Hinsichtlich der Anordnung des wenigstens einen teiieiementes ist insbesondere vorgesehen, dass das wenigstens eine Stellelement zumindest gemäß einer der nachfolgend aufgeführten Varianten an dem Fahrkorb angeordnet ist: zwischen dem Schlitten und dem Aufnahmemittel, zwischen dem Lastenraum und dem Aufnahmemittel, zwischen dem Lastenraumboden und dem Lastenraum, zwischen einer an dem Schlitten angeordneten Betriebsbremse und dem Schlitten. Das heißt, dass bei Verwendung von mehreren Stellelementen insbesondere auch Kombinationen hinsichtlich der vorstehend genannten Anordnungspositionen vorgesehen sind. Ist das wenigstens eine Stellelement zwischen Lastenraumboden und Lastenraum angeordnet, ist insbesondere vorgesehen, dass das wenigstens eine Stellelement unterhalb des Lastenraumbodens angeordnet ist, wobei der Lastenraumboden dabei insbesondere eine Platte ist, die innerhalb des Lastenraums eine Hub- und/oder eine Kippbewegung ausführen kann. Der Lastenraum kann dabei insbesondere unterhalb des Lastenraumbodens eine geschlossene oder nicht geschlossene Fläche, die beispielsweise durch Streben gebildet ist, aufweisen. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Fahrkorbs weist der Fahrkorb eine Regeleinrichtung auf. Diese Regeleinrichtung ist dabei vorteilhafterweise ausgebildet, einen Versatz zwischen dem Lastenraumboden und einer Bezugsebene außerhalb des Fahrkorbs zu ermitteln und durch Ansteuerung des wenigstens einen Stellelementes die Position des Lastenraumbodens derart zu regeln, dass der Versatz reduziert wird. Insbesondere ist vorgesehen dass die Position des Lastenraumbodens mittels der Regeleinrichtung derart geregelt werden kann, dass der Versatz maximal zehn Millimeter beträgt. Wird der Fahrkorb in einer Aufzugsanlage eingesetzt, ist die Bezugsebene vorteilhafterweise der Stockwerksboden eines Stockwerks bei einem Stockwerkhalt. Zur Ermittlung der Position des Lastenraumbodens relativ zu der Bezugsebene ist die Regeleinrichtung vorteilhafterweise zum Empfang entsprechender Datensignale ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Regeleinrichtung eine entsprechend ausgebildete Positionsbestimmungssensorik. Gemäß einer Ausgestaltungsvariante kann die Regeleinrichtung durch die Aufzugsanlage, in welcher der Fahrkorb verfahren wird, bereitgestellt werden. Die zur Lösung der anfangs genannten Aufgabe ferner vorgeschlagene Aufzugsanlage umfasst wenigstens einen Schacht, welcher mehrere Stockwerke miteinander verbindet, wenigstens einen Fahrkorb und wenigstens eine in dem Schacht angeordnete Führungsschiene, die als Teil eines Linearmotors ausgebildet ist, wobei der wenigstens eine Fahrkorb entlang der wenigstens einen Führungsschiene verfahrbar ist. Der wenigstens eine Fahrkorb ist dabei ein Fahrkorb mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen oder mit Kombinationen der vorstehend beschriebenen Merkmale. Insbesondere ist vorgesenen, dass die Aufzugsanlage eine Mehrzahl von Führungsschienen aufweist.
Vorteilhafterweise umfasst die Aufzugsanlage eine Regeleinrichtung, welche ausgebildet ist, einen Versatz zwischen dem Lastenraumboden eines jeweiligen Fahrkorbs und einem Stockwerksboden eines Stockwerks zu ermitteln und durch Ansteuerung des wenigstens einen Stellelementes des Fahrkorbs die Position des Lastenraumbodens derart zu regeln, dass der Versatz reduziert wird, insbesondere auf einen Versatz von maximal zehn Millimetern. Das heißt insbesondere, dass der Lastenraumboden bis zu zehn Millimeter oberhalb des Stockwerksbodens positioniert sein darf oder bis zu zehn Millimeter unterhalb des Stockwerksbodens positioniert sein darf. Vorzugsweise ist die Regeleinrichtung ausgebildet, die Position des Lastenraumbodens versatzfrei zu dem Stockwerksboden zu regeln. Zur Ermittlung der Position des Lastenraumbodens relativ zu der Bezugsebene ist die Regeleinrichtung vorteilhafterweise zum Empfang entsprechender Datensignale ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Regeleinrichtung eine entsprechend ausgebildete Positionsbestimmungssensorik.
Das zur Lösung der anfangs genannten Aufgabe weiter vorgeschlagene Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, insbesondere zum Betreiben einer vorstehend beschriebenen Aufzugsanlage, bei der ein Fahrkorb oder mehrere Fahrkörbe mittels eines Linearmotorantriebs entlang wenigstens einer Führungsschiene zwischen Stockwerken verfahren werden, wobei ein Fahrkorb der Aufzugsanlage einen Schlitten zum Verfahren des Fahrkorbs entlang der wenigstens einen Führungsschiene, ein an dem Schlitten angeordnetes Aufnahmemittel und einen von dem Aufnahmemittel getragenen Lastenraum mit einem Lastenraumboden umfasst, sieht vor, dass der Lastenraum gegenüber dem Schlitten zumindest beim Verfahren des Fahrkorbs schwingungstechnisch entkoppelt wird oder ist, und dass bei einem Stockwerkshalt des Fahrkorbs an einem Stockwerk mit einem Stockwerksboden eine Betriebsbremse aktiviert wird und dass der Fahrkorb bei dem Stockwerkshalt von der aktivierten Betriebsbremse an der wenigstens einen Führungsschiene ortsfest gehalten wird, wobei mittels wenigstens eines Stellelementes des Fahrkorbs der Lastenraumboden derart relativ zu dem Schlitten des Fahrkorbs oder zu einer an dem Schlitten angeordneten Betriebsbremse bewegt wird, dass der Lastenraumboden zu dem Stockwerksboden maximal einen Versatz von zehn Millimetern aufweist. Da die Betriebsbremse aktiviert wird, wird der Lastenraumboden mittels des wenigstens einen Stellelementes also auch relativ zu der wenigstens einen Führungsschiene bewegt. Diese Bewegung des Lastenraumbodens relativ zu der wenigstens einen Führungsschiene erfolgt dabei vorteilhafterweise aufgrund entsprechender Ansteuerung des wenigstens einen Stellelementes und nicnt unter Nutzung des Linearmotorantriebs der Aufzugsanlage. Vorteilhafterweise wird bei einem Stockwerkshalt nach Aktivierung der Betriebsbremse der aus Führungsschienen der Aufzugsanlage und dem Schlitten des haltenden Fahrkorbs gebildete Linearmotorantrieb deaktiviert.
Die Relativbewegung ist insbesondere eine Hubbewegung oder eine Kippbewegung oder eine Hubkippbewegung des Lastenraumbodens. Um die Relativbewegung des Lastenraumbodens zu realisieren, ist insbesondere vorgesehen, dass das wenigstens eine Stellelement direkt an dem Lastenraumboden eingreift und der Lastenraumboden relativ zu dem Lastenraum bewegt wird. Um die Relativbewegung des Lastenraumbodens zu realisieren, ist als weitere Ausgestaltung insbesondere vorgesehen, dass das wenigstens eine Stellelement direkt an dem Lastenraum eingreift und der Lastenraum und somit auch der Lastenraumboden relativ zu dem Aufnahmemittel bewegt wird. Um die Relativbewegung des Lastenraumbodens zu realisieren, ist als weitere Ausgestaltung insbesondere vorgesehen, dass das wenigstens eine Stellelement direkt an dem Aufnahmemittel eingreift und das Aufnahmemittel und somit auch der Lastenraumboden relativ zu dem Schlitten bewegt wird. Um die Relativbewegung des Lastenraumbodens zu realisieren, ist als weitere Ausgestaltung insbesondere vorgesehen, dass das wenigstens eine Stellelement direkt an dem Schlitten eingreift und der Schlitten und somit auch der Lastenraumboden relativ zu einer an dem Schlitten angeordneten Betriebsbremse, die bei Aktivierung den Fahrkorb gegenüber der wenigstens einen Führungsschiene fixiert, bewegt wird. Der Lastenraum ist insbesondere eine für die Beförderung von Personen ausgebildete Kabine.
Insbesondere ist vorgesehen, dass bei dem Verfahren der Fahrkorb ein Fahrkorb mit den vorstehend beschriebenen Merkmalen oder mit Kombinationen der vorstehend beschriebenen Merkmale ist.
Vorteilhafterweise wird bei dem Verfahren der Lastenraum gegenüber dem Schlitten beim Verfahren des Fahrkorbs durch aktiv adaptive Dämpfungselemente, insbesondere aktiv adaptive Feder-Dämpfungselemente, entkoppelt. Als aktiv adaptive Dämpfungselemente sind insbesondere MRT-Dämpfer (MRT: magnetorheological transducer) vorgesehen, also Dämpfer, bei denen eine magnetorheologische Flüssigkeit eingesetzt wird, insbesondere um eine variable Dämpfung zur Anpassung an eine geänderte Beladung/Belastung des Lastenraumbodens zu erreichen, wobei vorteilhafterweise für eine dynamische Regelung der Viskosität entsprechend ausgebildete Sensoren und Elektromagnete verwendet werden. Insbesondere ist als weitere Ausgestaltung vorgesehen, dass Dei dem verranren der Lastenraum gegenüber dem Schlitten zumindest beim Verfahren des Fahrkorbs durch passive Dämpfungselemente, insbesondere durch Feder-Dämpfungselemente, entkoppelt ist. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens sieht vor, dass bei einem Stockwerkshalt nach Aktivierung der Betriebsbremse vor der Freigabe des Zugangs von dem Lastenraum zu dem Stockwerk mittels des wenigstens einen Stellelementes des Fahrkorbs der Lastenraumboden relativ zu der wenigstens einen Führungsschiene derart bewegt wird, dass der Lastenraumboden zu dem Stockwerksboden maximal einen Versatz von zehn Millimetern aufweist. Die Freigabe des Zugangs von dem Lastenraum zu dem Stockwerk erfolgt dabei insbesondere durch ein Öffnen von Türen des Lastenraums sowie von Schachttüren. Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt insbesondere darin, dass insbesondere beim Zustieg und/oder Ausstieg von Personen in den Lastenraum beziehungsweise aus dem Lastenraum durch das Bewegen des Lastenraumbodens der Versatz maximal zehn Millimeter beträgt und die Gefahr eines Stolperns von Personen hierdurch reduziert ist.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird bei einem Stockwerkshalt nach Aktivierung der Betriebsbremse vor einer Zuladungsänderung, während einer Zuladungsänderung und nach einer Zuladungsänderung mittels des wenigstens einen Stellelementes des Fahrkorbs der Lastenraumboden relativ zu dem Schlitten des Fahrkorbs oder zu einer an dem Schlitten angeordneten Betriebsbremse derart bewegt, dass der Lastenraumboden zu dem Stockwerksboden maximal einen Versatz von zehn Millimetern aufweist. Das heißt, dass vorteilhafterweise bei einem Stockwerkshalt auf eine Änderung der Zuladung mittels der Stellelemente reagiert wird. Steigen beispielsweise Personen aus dem Lastenraum aus, so wird aufgrund der Federkraft der Dämpfungselemente, die den Lastenraum schwingungstechnisch von dem Schlitten entkoppeln, der Lastenraumboden nach oben gedrückt. Dem wirkt vorteilhafterweise das wenigstens eine Stellelement durch ein Absenken des Lastenraumbodens entgegen. Steigen beispielsweise Personen in den Lastenraum ein, so wird aufgrund der Nachgiebigkeit der Dämpfungselemente, die den Lastenraum schwingungstechnisch von dem Schlitten entkoppeln, der Lastenraumboden nach unten gedrückt. Dem wirkt vorteilhafterweise das wenigstens eine Stellelement durch ein Anheben des Lastenraumbodens entgegen. Statt eines Anhebens beziehungsweise eines Absenkens des Lastenraumbodens ist insbesondere vorgesehen, dass der Lastenraumboden zur Einhaltung des maximal erlaubten Versatzes entsprechend gekippt wird, insbesondere derart, dass durch die Kippbewegung im Wesentlichen der zum tocKwerk weisende Teil des Lastenraumbodens angehoben beziehungsweise abgesenkt wird.
Vorteilhafterweise wird bei einem Stockwerkshalt nach Aktivierung der Betriebsbremse der Versatz des Lastenraumbodens zu dem Stockwerksboden konstant gehalten. Das hat den Vorteil, dass insbesondere bei Zustieg von Personen in den Lastenraum und/oder beim Ausstieg von Personen aus dem Lastenraum sich der Versatz nicht für die Personen in unerwarteter Weise vergrößert oder verringert. Vorteilhafterweise wird der Versatz mittels einer Regeleinrichtung derart geregelt, dass der Versatz insbesondere auch bei Zuladungsänderungen des Lastenraums während eines Stockwerkshalts konstant bleibt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass bei einem Stockwerkshalt nach Aktivierung der Betriebsbremse der Lastenraumboden zu dem Stockwerksboden versatzfrei gehalten wird. Vorteilhafterweise wird der Versatz mittels einer Regeleinrichtung, insbesondere der zuvor genannten Regeleinrichtung, derart geregelt, dass der Versatz während des gesamten Stockwerkshalts versatzfrei bleibt. Insbesondere wird dabei mittels wenigstens eines Sensors die Position des Lastenraumbodens in Bezug auf den Stockwerksboden erfasst. Die erfassten Daten hinsichtlich dieser Position wird dann an eine Regeleinrichtung, insbesondere eine Regeleinrichtung des Fahrkorbs, übertragen, wobei die Regeleinrichtung in Abhängigkeit der empfangenen Positionsdaten das wenigstens eine Stellelement entsprechend ansteuert, insbesondere derart, dass der Versatz zwischen Lastenraumboden und Stockwerksboden maximal zehn Millimeter beträgt, vorteilhafterweise weiter derart, dass der Versatz bei Zuladungsänderung durch Ansteuerung des wenigstens einen Stellelementes entsprechend nachgeregelt wird, sodass der Versatz konstant bleibt. Die Regeleinrichtung umfasst beispielsweise einen Pl-Regler als Regler.
Weiter wird zur Lösung der anfangs genannten Aufgabe ein Steuerungssystem einer Aufzugsanlage, insbesondere einer vorstehend beschriebenen Aufzugsanlage, vorgeschlagen, wobei das Steuerungssystem ausgebildet ist, ein Verfahren nach einer der vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen auszuführen. Dazu umfasst das Steuerungssystem vorteilhafterweise eine Regeleinrichtung, die ausgebildet ist, nach Aktivierung einer Betriebsbremse und somit nach einem Fixieren eines Fahrkorbs an einer Führungsschiene einer Aufzugsanlage einen Versatz zwischen Lastenraumboden und Stockwerksboden zur regeln, insbesondere derart, dass der Versatz maximal zehn Millimeter beträgt. Das Steuerungssystem ist vorzugsweise dezentral ausgebildet. Dabei weist das Steuerungssystem vorteilhafterweise eine Vielzahl von Steuerungseinneiten, insDesonaere Kegeleinrichtungen, auf. Dabei handelt es sich insbesondere um programmierte Recheneinrichtungen, insbesondere um programmierte Mikrocontrollerschaltungen. Weitere vorteilhafte Einzelheiten, Merkmale und Ausgestaltungsdetails der Erfindung werden im Zusammenhang mit den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrkorb in Seitenansicht;
Fig. 2 in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrkorb in Seitenansicht; Fig. 3 in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrkorb in Seitenansicht;
Fig. 4 in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrkorb in Seitenansicht;
Fig. 5 in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrkorb;
Fig. 6 in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrkorb in Seitenansicht;
Fig. 7 in einer vereinfachten schematischen Darstellung einen Ausschnitt in vergrößerter Darstellung des in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiels; und Fig. 8 ein Blockschaltbild für ein Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Regelung des Versatzes zwischen Lastenraumboden eines Fahrkorbs und Stockwerksboden.
Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt einen Fahrkorb l. Dieser Fahrkorb 1 umfasst einen Schlitten 2 zum Verfahren des Fahrkorbs 1 entlang von als Teil eines Linearmotors ausgebildeten Führungsschienen 3 einer Aufzugsanlage. Der Schlitten 2 bildet dabei zusammen mit den Führungsschienen 3 einen Linearmotor der Autzugsanlage, wobei die Führungsschienen 3 den Primärteil des Linearmotors bilden und der Schlitten 2 den Sekundärteil des Linearmotors bildet. Wie in Fig. 2 schematisch dargestellt, kann dabei vorgesehen sein, dass der Schlitten 2 Laufrollen 15 umfasst, mit welchen sich der Schlitten 2 gegen die Führungsschienen 3 abstützt. Beim Verfahren des Fahrkorbs 1 entlang der Führungsschienen 3 rollen die Laufrollen 15 dabei an den Führungsschienen 3 entlang. Der Schlitten 2 umfasst ferner eine Betriebsbremse 8, welche insbesondere dafür vorgesehen ist, bei einem Halt des Fahrkorbs 1 an einem Stockwerk 13, den Fahrkorb 1 ortsfest an den Führungsschienen 3 zu halten. Die Betriebsbremse 8 ist dabei vorteilhafterweise derart dimensioniert, dass diese insbesondere den Fahrkorb 1 auch bei voller Belastung hält, insbesondere auch dann, wenn der Linearmotorantrieb für den Fahrkorb 1 deaktiviert ist. In einer hier nicht dargestellten Ausgestaltungsvariante kann die Betriebsbremse auch seitens der Aufzugsanlage bereitgestellt werden.
Der in Fig. 1 beispielhaft dargestellte Fahrkorb 1 umfasst ferner ein an dem Schlitten 2 angeordnetes Aufnahmemittel 4, beispielsweise eine Haltevorrichtung, und einen von dem Aufnahmemittel 4 getragenen Lastenraum 5. Der Lastenraum 5 ist in Leichtbauweise gefertigt, insbesondere unter Nutzung von Leichtbaumaterialien, wie Karbon. In dem Lastenraum 5 werden dabei die von dem Fahrkorb 1 zu befördernden Lasten transportiert. Insbesondere kann der Lastenraum 5 eine Kabine für die Beförderung von Personen sein. Der Lastenraum 5 weist dabei einen Lastenraumboden 6 auf, welcher bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel fix mit dem Lastenraum 5 verbunden ist.
Unterhalb des Lastenraums 5 sind zwischen dem Aufnahmemittel 4 und dem Lastenraum 5 Feder-Dämpfungselemente 9, beispielsweise Spiralfedern mit entsprechenden Dämpfern, angeordnet. Durch diese Feder-Dämpfungselemente 9 ist der Lastenraum 5 gegenüber dem Schlitten 2 schwingungstechnisch entkoppelt. Vibrationen, die beim Verfahren des Schlittens 2 entlang der Führungsschienen 3 auftreten können, werden dabei vorteilhafterweise durch die Dämpfungselemente höchstens stark reduziert an den Lastenraum 5 weitergegeben. Hierdurch steigt vorteilhafterweise der Fahrkomfort für mit dem Fahrkorb 1 beförderte Personen.
Weiter umfasst der in Fig. 1 als Ausführungsbeispiel dargestellte Fahrkorb 1 ein ansteuerbares Stellelement 7. Das Stellelement 7 ist dabei in diesem Ausführungsbeispiel an dem Aufnahmemittel 4 angeordnet und verbindet das Aufnahmemittel 4 beweglich mit dem Schlitten 2. Das Stellelement 7 ist beispielsweise nach Art eines Hydraulikzylinders aufgebaut, welcher zur Ausführung von Hubbewegungen ausgebildet ist. Das Stellelement 7 ist dabei derart angeordnet, dass es bei Ansteuerung aas Aurnanmemittel 4 gegenüber dem Schlitten 2 senkrecht Anheben und Absenken kann. Dadurch ermöglicht das Stellelement 7 zudem eine Relativbewegung des Lastenraumbodens 6 zu dem Schlitten 2. Die Ansteuerung des Stellelementes 7 erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel mittels einer Regeleinrichtung I I . Die Regeleinrichtung 11 kann insbesondere ausgebildet sein, nach der unter Bezugnahme auf Fig. 8 beschrieben Weise zu arbeiten.
Wird ein erfindungsgemäß ausgestalteter Fahrkorb, beispielsweise ein Fahrkorb 1 wie vorstehend unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben, in einer Aufzugsanlage eingesetzt, ist beim Betrieb einer solchen Aufzugsanlage vorgesehen, dass der Fahrkorb 1 in einem oder mehreren Schächten entlang von Führungsschienen 3 insbesondere zur Beförderung von Personen zwischen unterschiedlichen Stockwerken 13 verfahren wird. Dabei ist insbesondere auch der Betrieb eines solchen Fahrkorbs 1 in einer Mehrkabinenaufzugsanlage, die insbesondere auch einen Schachtwechsel der Fahrkörbe ermöglicht, vorgesehen.
Beim Betrieb des Fahrkorbs 1 in einer Aufzugsanlage ist bei einem Stockwerkshalt des Fahrkorbs 1 an einem Stockwerk 13 vorgesehen, dass die Betriebsbremse 8 aktiviert wird. Der Schlitten 2 des Fahrkorbs 1 wird dabei von der aktivierten Betriebsbremse 8 an den Führungsschienen 3 gehalten. Da der Schlitten 2 dann durch die Betriebsbremse 8 gehalten wird, kann vorgesehen werden, den Linearmotorantrieb für den haltenden Fahrkorb 1, während die Betriebsbremse aktiviert ist, zu deaktivieren. Aufgrund der Dämpfungselemente 9 des Fahrkorbs kann es bei einer Zuladungsänderung des Lastenraums 5 des Fahrkorbs 1 dazu kommen, dass sich die Position des Lastenraums 5 und damit die Position des Lastenraumbodens 6 gegenüber dem Aufnahmemittel 4 des Fahrkorbs 1 und damit auch gegenüber dem Stockwerksboden 14 ändert.
Hält beispielsweise der Fahrkorb 1 mit leerem Lastenraum 5 an einem Stockwerk 14 und mehrere Personen, beispielsweise fünf Personen, steigen in den Lastenraum 5 ein, so geben die Dämpfungselemente 9 unter dem Gewicht der zugestiegenen Personen nach, sodass der Lastenraum 5 und somit auch der Lastenraumboden 6 etwas absinkt. Diesem Absinken wird nun durch entsprechende Ansteuerung des Stellelementes 7 entgegengewirkt. Dabei hebt das Stellelement 7 des Fahrkorbs in diesem Beispiel durch eine Hubbewegung das Aufnahmemittel 4 samt Lastenraum 5 gegenüber dem Schlitten 2 an. Die Ansteuerung erfolgt dabei derart, dass insbesondere ein Versatz zwischen Lastenraumboden 6 und Stockwerksboden 14 von zehn Millimetern nicht überschritten wird. Vorzugsweise wird das Stellelement 7 mittels der Regeleinrichtung 11 derart geregelt, dass der Versatz zwischen Lastenraumboden 6 und Stockwerksboden 14 konstant DieiDt und vorzugsweise weniger als drei Millimeter beträgt. Allgemeiner ausgedrückt, wird mittels des Stellelementes 7 des Fahrkorbs 1 der Lastenraumboden relativ zu dem Schlitten 2 derart bewegt, dass nach Aktivierung der Betriebsbremse 8 der Lastenraumboden 6 zu dem Stockwerksboden 14 maximal einen Versatz von zehn Millimetern aufweist. Vorzugsweise wird die Position des Lastenraumbodens 6 derart geregelt, dass kein Versatz zwischen Lastenraumboden 6 und Stockwerksboden 14 auftritt.
In Fig. 2 bis Fig. 5 sind weitere Ausführungsbeispiele für die Realisierung eines erfindungsgemäßen Fahrkorbs 1 dargestellt, die sich insbesondere in der Art der Anordnung der Stellelemente 7 unterscheiden.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel für einen Fahrkorb 1 ist beispielsweise nur ein Dämpfungselement 9 vorgesehen, welches mit dem Stellelement 7 hintereinandergeschaltet ist. Beispielsweise ist dabei vorgesehen, dass das Dämpfungselement 9 auf dem Stellelement 7, beispielsweise einem pneumatischen Hubkolben, angeordnet ist. Insbesondere ist als vorteilhafte Ausgestaltungsvariante zu einer solchen Ausgestaltung vorgesehen, dass das Dämpfungselement 9 und das Stellelement 7 durch ein aktiv adaptives Dämpfungselement 10 realisiert ist, insbesondere einen MRT-Dämpfer. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel für einen Fahrkorb 1 sind unterhalb des Lastenraums 5 Dämpfungselemente 9 angeordnet, beispielsweise vier Dämpfungselemente. Darüber hinaus weist der Fahrkorb 1 in dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wenigstens zwei Stellelemente 7 auf, beispielsweise Stellelemente, die mittels elektrisch angetriebener Schneckengetriebe höhenverstellbar sind. Die Stellelemente 7 sind dabei unterhalb einer den Lastenraumboden 6 bildenden Platte zwischen Lastenraumboden 6 und Lastenraum 5 angeordnet.
Fig. 4 zeigt eine weitere Ausgestaltungsvariante für einen erfindungsgemäßen Fahrkorb 1, bei dem die Dämpfungselemente 9 ebenfalls unterhalb des Lastenraums 5 angeordnet sind. Das Stellelement 7 des Fahrkorbs 1 ist dagegen zwischen dem Schlitten 2 und dem Aufnahmemittel 4 des Fahrkorbs 1 derart angeordnet, dass es eine Kippbewegung des Aufnahmemittels 4 und somit auch des Lastenraumbodens 6 ermöglicht. Dabei kann mittels des Stellelementes 7, beispielsweise über eine verfahrbare Zahnstange, im Bereich der Anordnung des Stellelementes 7 der Abstand zwischen dem Schlitten 2 und dem Aufnahmemittel 4 je nach Ansteuerung des Stellmittels 7 vergrößert oder verringert werden, im oDeren Bereich des Aufnahmemittels 4 ist das Aufnahmemittel 4 dazu entsprechend an dem Schlitten 2 verschwenkbar gelagert.
In Fig. 5 ist in einer Draufsicht ein Ausschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäß ausgestalteten Fahrkorb 1 dargestellt. Dabei ist an dem Schlitten 2 des Fahrkorbs 1 eine Betriebsbremse 8 angeordnet. Die Betriebsbremse 8 ist dabei ausgebildet, bei Aktivierung mit einer Führungsschiene einer Aufzugsanlage in Eingriff gebracht zu werden und den Fahrkorb 1 bei aktivierter Betriebsbremse ortsfest an der Führungsschiene zu halten. Zwischen dem Schlitten 2 und der Betriebsbremse 8 ist bei diesem Ausführungsbeispiel ein Stellelement 7 angeordnet. Das Stellelement 7 ermöglicht dabei ein Absenken oder Anheben des Schlittens 2 und somit auch des in Fig. 5 nicht dargestellten Lastenraumbodens gegenüber der an dem Schlitten 2 angeordneten Betriebsbremse 8. Hierdurch lässt sich vorteilhafterweise bei einem Stockwerkshalt ein Versatz zwischen Lastenraumboden und Stockwerksboden derart regeln, dass dieser nicht größer als zehn Millimeter wird.
Unter Bezugnahme auf Fig. 6 und Fig. 7 wird ein Ausführungsbeispiel für ein vorgeschlagenes Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage beschrieben. Fig. 7 zeigt dabei einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 6. Insbesondere ist vorgesehen, dass ein solches Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage mittels eines Steuerungssystems der Aufzugsanlage ausgeführt wird. Das Steuerungssystem ist insbesondere ein dezentrales Steuerungssystem, wobei eine oder mehrere Steuerungseinheiten beispielsweise für das Zuweisen von Fahrkörben 1 zu entsprechenden Rufanforderungen durch Personen mit einem Beförderungswunsch vorgesehen sind. Insbesondere ist vorgesehen, dass mittels einer Zielrufsteuerung von Personen abgesetzte Zielrufe erfasst werden und diesen Zielrufen geeignete Fahrkörbe zur Bedienung des jeweiligen Zielrufs zugeordnet werden. Dabei werden die Fahrkörbe 1 mittels eines Linearmotorantriebs entlang von Führungsschienen 3 der Aufzugsanlage verfahren. Die jeweilige Führungsschiene bildet dabei den Primärteil des Linearmotors und der Schlitten 2 eines jeweiligen Fahrkorbs 1 bildet den Sekundärteil des Linearmotors. Prinzipiell kann als Ausgestaltungsvariante auch vorgesehen werden, dass die Führungsschiene 3 den Sekundärteil bildet und der Schlitten 2 den Primärteil umfasst. An dem Schlitten 2 eines Fahrkorbs 1 der Aufzugsanlage ist dabei, ein Aufnahmemittel 4 angeordnet, welches einen als Kabine ausgebildeten Lastenraum 5 trägt. Dabei sind zwischen dem Aufnahmemittel 4 und dem Lastenraum 5 Dämpfungselemente 9 angeordnet, mittels derer der Lastenraum 5 schwingungstechnisch gegenüber dem Schlitten 2 entkoppelt ist. Der Lastenraumboden 6 eines Fahrkorbs 1 der Aufzugsanlage ist eine in dem Lastenraum 5 angeordnete Platte, die über Stellelemente 7 mit dem Lastenraum 5 verbunden sind. Die Stellelemente 7 können dabei von einer Regeleinrichtung 11 des jeweiligen Fahrkorbs 1, die in dem Ausführungsbeispiel ein Teil des Steuerungssystems ist, angesteuert werden. Soll nun ein solcher Fahrkorb 1 an einem Stockwerk 13 Personen aufnehmen, so wird der Fahrkorb, insbesondere unter Nutzung des Steuerungssystems der Aufzugsanlage, zu dem entsprechend Stockwerk 13 verfahren. Der Fahrkorb 1 wird dabei mittels des Linearmotorantriebs insbesondere derart zu dem Stockwerk 13 verfahren, dass bei dem Halt des Fahrkorbs 1 kein Versatz 12 zwischen dem Lastenraumboden 6 und dem Stockwerksboden 14 ausgebildet ist. Dann wird die Betriebsbremse 8 des Fahrkorbs 1 aktiviert und der Fahrkorb 1 von der aktivierten Betriebsbremse 8 in der Position, in der der Fahrkorb 1 gestoppt hat, gehalten. Der Linearmotorantrieb für diesen Fahrkorb 1 wird dann vorteilhafterweise zur Reduzierung des Energieverbrauchs deaktiviert.
Der Zugang von dem Lastenraum 5 zu dem Stockwerk 13 wird dann freigegeben, insbesondere durch Öffnen von entsprechenden Kabinentüren des Lastenraums (in Fig. 6 und Fig. 7 nicht explizit dargestellt) sowie entsprechenden Schachttüren des betreffenden Schachts der Aufzugsanlage (in Fig. 6 und Fig. 7 ebenfalls nicht explizit dargestellt). Dadurch, dass Personen bei dem Stockwerkshalt den Lastenraum 5 verlassen und/oder Personen bei dem Stockwerkshalt in den Lastenraum 5 zusteigen, ändert sich die Zuladung des Lastenraums 5. Da der Lastenraum 5 über die Dämpfungselemente 9 an dem Aufnahmemittel 4 angeordnet ist, bewirken die Dämpfungselemente, dass der Lastenraum 5 bei Verringerung der Zuladung nach oben gedrückt wird, insbesondere um mehrere Millimeter bis hin zu mehreren Zentimetern, beziehungsweise dass der Lastenraum 5 bei Erhöhung der Zuladung nach unten gedrückt wird, insbesondere um mehrere Millimeter bis hin zu mehreren Zentimetern, was jeweils zu einer Änderung des Versatzes 12 zwischen Lastenraumboden 6 und Stockwerksboden 14 führen würde. Dieser Änderung des Versatzes 12 wirkt die Regeleinrichtung 11 durch Ansteuerung der Stellelemente 7 entgegen. So wird mittels einer entsprechenden Sensorik eine Änderung des Versatzes 12 erfasst und die erfassten Daten an die Regeleinrichtung 11 übertragen. Die Regeleinrichtung 11 reagiert dabei auf Änderungen des Versatzes 12 bei einem Stockwerkshalt mit entsprechender Ansteuerung der Stelleelemente 7. Dabei wird mittels der Stelleelemente 7 des Fahrkorbs 1 der Lastenraumboden 6 relativ zu dem Schlitten 2 und somit auch relativ zu dem Stockwerksboden 14 derart Bewegt, dass der Änderung des Versatzes 12 entgegengewirkt wird, insbesondere derart, dass der Lastenraumboden 6 zu dem Stockwerksboden 14 maximal einen Versatz 12 von zehn Millimetern aufweist. Vorzugsweise wird mittels der Regeleinrichtung 11 der Versatz 12 konstant gehalten.
Senkt sich der Lastenraum 5 durch eine Erhöhung der Zuladung also nach unten, so werden die Stellelemente 7 derart angesteuert, dass diese eine Hubbewegung nach oben ausführen und dadurch den Lastenraumboden 6 anheben. Hebt sicher der Lastenraum 5 dagegen durch eine Verringerung der Zuladung nach oben, so werden die Stellelemente 7 derart angesteuert, dass diese eine Hubbewegung nach unten ausführen und dadurch den Lastenraumboden 6 absenken.
Sind die Personen entsprechend aus- beziehungsweise zugestiegen, werden die Schachttüren und die Kabinentüren des Fahrkorbs 1 geschlossen. Insbesondere die geschlossenen Türen können dabei Trigger für das Beenden der Regelung des Versatzes sein. Entsprechend kann ein Öffnen der Türen bei einem Stockwerkshalt der Beginn der Regelung des Versatzes sein.
Der Linearmotorantrieb für den Fahrkorb 1 wird in dem Ausführungsbeispiel nach dem Schließen der Türen wieder aktiviert und die Betriebsbremse 8 deaktiviert. Der Fahrkorb 1 wird dann zur Bedienung des jeweiligen Zielrufs weiter entlang der Führungsschienen 3 verfahren.
Unter Bezugnahme auf Fig. 8 wird ein Ausführungsbeispiel für die Regelung des Versatzes 12 anhand eines Blockschaltbildes erläutert. Dabei wird der Regeleinrichtung 11 als Führungsgröße 16 beispielsweise vorgegeben, dass bei einem Stockwerkshalt der Lastenraumboden 6 zu dem Stockwerksboden 14 versatzfrei sein soll. Dazu steuert die Regeleinrichtung 11 das wenigstens eine Stellelement 7 des Fahrkorbs 1 mit einer geeigneten Stellgröße 17 an. Das wenigstens eine Stellelement 7 wirkt dann mittels der entsprechend angepassten Stellgröße 17' auf den Lastenraumboden 6, insbesondere durch eine negative Hubbewegung oder eine positive Hubbewegung. Als Störgröße wirkt dabei eine Zuladungsänderung 18 auf den Lastenraumboden. Der sich ergebende Versatz 12, der selbstverständlich auch 0 betragen kann, wird zur Ermittlung einer Regelabweichung entsprechend zurückgeführt.
Die in den Figuren dargestellten und im Zusammenhang mit diesen erläuterten Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend. Insbesondere sind die Darstellungen nicht maßstabsgetreu dargestellt. Aus Gründen der besseren Übersicntncnkeit wurde von einer detailreichen Darstellung der Figuren abgesehen.
Bezugszeichenliste
1 Fahrkorb
2 Schlitten
3 Führungsschiene
4 Aufnahmemittel
5 Lastenraum
6 Lastenraumboden
7 Stellelement
8 Betriebsbremse
9 Dämpfungselement
10 aktiv adaptives Dämpfungselement
11 Regeleinrichtung
12 Versatz
13 Stockwerk
14 Stockwerksboden
15 Laufrolle
16 Führungsgröße
17 Stellgröße
18 Zuladungsänderung

Claims

Ansprüche
1. Fahrkorb (1) umfassend einen Schlitten (2) zum Verfahren des Fahrkorbs (1) entlang von als Teil eines Linearmotors ausgebildeten Führungsschienen (3) einer
Aufzugsanlage, ein an dem Schlitten (2) angeordnetes Aufnahmemittel (4) und einen von dem Aufnahmemittel (4) getragenen Lastenraum (5) mit einem Lastenraumboden (6), wobei der Lastenraum (5) gegenüber dem Schlitten (2) schwingungstechnisch entkoppelt ist, gekennzeichnet durch wenigstens ein ansteuerbares Stellelement (7), welches derart an dem Fahrkorb (1) angeordnet ist, dass es bei Ansteuerung eine Relativbewegung des Lastenraumbodens (6) zu dem Schlitten (2) ermöglicht oder derart an dem Fahrkorb (1) angeordnet ist, dass es bei Ansteuerung eine Relativbewegung des Lastenraumbodens (6) zu einer an dem Schlitten (2) angeordneten Betriebsbremse (8) ermöglicht.
2. Fahrkorb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Stellelement (7) als Relativbewegung eine Hubbewegung oder eine Kippbewegung oder eine Hub-Kippbewegung ermöglicht.
3. Fahrkorb (1) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, gekennzeichnet durch wenigstens ein Dämpfungselement (9), durch welches der Lastenraum (5) schwingungstechnisch von dem Schlitten entkoppelt ist, wobei das wenigstens eine Dämpfungselement (9) zwischen dem Lastenraum (5) und dem Aufnahmemittel (4) angeordnet ist oder wobei das wenigstens eine Dämpfungselement (9) zwischen dem Aufnahmemittel (4) und dem Schlitten (2) angeordnet ist oder wobei wenigstens ein erstes Dämpfungselement (9) zwischen dem Lastenraum (5) und dem Aufnahmemittel (4) angeordnet ist und wenigstens ein zweites Dämpfungselement (9') zwischen dem Aufnahmemittel (4) und dem Schlitten (2) angeordnet ist.
4. Fahrkorb (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Dämpfungselement (9) und das wenigstens eine Stellelement (7) durch ein aktiv adaptives Feder-Dämpfungselement (10) realisiert ist.
5. Fahrkorb (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Stellelement (7) und das wenigstens eine Dämpfungselement (9) hintereinandergeschaltet sind.
6. Fahrkorb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Stellelement (7) auf zumindest eine der nachfolgend aufgeführten Weisen verstellbar ist: mechanisch verstellbar, hydraulisch verstellbar, pneumatisch verstellbar, elektrisch verstellbar, elektromechanisch verstellbar.
7. Fahrkorb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Stellelement (7) zumindest gemäß einer der nachfolgend aufgeführten Varianten an dem Fahrkorb (1) angeordnet ist: zwischen dem Schlitten (2) und dem Aufnahmemittel (4), zwischen dem Lastenraum (5) und dem Aufnahmemittel (4), zwischen dem Lastenraumboden (6) und dem Lastenraum (5), zwischen einer an dem Schlitten (2) angeordneten Betriebsbremse (8) und dem Schlitten (2).
8. Fahrkorb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine Regeleinrichtung (11), welche ausgebildet ist, einen Versatz (11) zwischen dem Lastenraumboden (6) und einer Bezugsebene außerhalb des Fahrkorbs (1) zu ermitteln und durch Ansteuerung des wenigstens einen Stellelementes (7) die Position des Lastenraumbodens (6) derart zu regeln, dass der Versatz (12) reduziert wird.
9. Aufzugsanlage mit wenigstens einem Schacht, welcher mehrere Stockwerke (13) miteinander verbindet, mit wenigstens einem Fahrkorb (1) und mit wenigstens einer in dem Schacht angeordneten Führungsschiene (3), die als Teil eines Linearmotors ausgebildet ist, wobei der wenigstens eine Fahrkorb (1) entlang der wenigstens einen Führungsschiene (3) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Fahrkorb (1) ein Fahrkorb nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ist.
10. Aufzugsanlage nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Regeleinrichtung, welche ausgebildet ist, einen Versatz (11) zwischen dem Lastenraumboden (6) eines jeweiligen Fahrkorbs (1) und einem Stockwerksboden (14) eines Stockwerks (13) zu ermitteln und durch Ansteuerung des wenigstens einen Stellelementes (7) des Fahrkorbs (1) die Position des Lastenraumbodens (6) derart zu regeln, dass der Versatz (12) reduziert wird.
11. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, bei der ein Fahrkorb (1) oder mehrere Fahrkörbe (1) mittels eines Linearmotorantriebs entlang wenigstens einer Führungsschiene (3) zwischen Stockwerken (13) verfahren werden, wobei ein Fahrkorb (1) der Aufzugsanlage einen Schlitten (2) zum Verfahren des Fahrkorbs (1) entlang der wenigstens einen Führungsschiene (3), ein an dem Schlitten (2) angeordnetes Aufnahmemittel (4) und einen von dem Aufnahmemittel (4) getragenen Lastenraum (5) mit einem Lastenraumboden (6) umfasst, wobei der Lastenraum (5) gegenüber dem Schlitten (2) zumindest beim Verfahren des Fahrkorbs (1) schwingungstechnisch entkoppelt wird oder ist, und wobei bei einem Stockwerkshalt des Fahrkorbs (1) an einem Stockwerk (13) mit einem Stockwerksboden (14) eine Betriebsbremse (8) aktiviert wird und der Fahrkorb (1) bei dem Stockwerkshalt von der aktivierten Betriebsbremse (8) an der wenigstens einen Führungsschiene (3) ortsfest gehalten wird, wobei mittels wenigstens eines Stellelementes (7) des Fahrkorbs (1) der Lastenraumboden (6) derart relativ zu dem Schlitten (2) des Fahrkorbs (1) oder einer an dem Schlitten (2) angeordneten Betriebsbremse (8) bewegt wird, dass der Lastenraumboden (6) zu dem Stockwerksboden (14) maximal einen Versatz (12) von zehn Millimetern aufweist.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Stockwerkshalt nach Aktivierung der Betriebsbremse (8) vor der Freigabe des Zugangs von dem Lastenraum (5) zu dem Stockwerk (13) mittels des wenigstens einen Stellelementes (7) des Fahrkorbs der Lastenraumboden (6) relativ zu dem Schlitten (2) des Fahrkorbs (1) oder einer an dem Schlitten (2) angeordneten Betriebsbremse (8) derart bewegt wird, dass der Lastenraumboden (6) zu dem Stockwerksboden (14) maximal einen Versatz (12) von zehn Millimetern aufweist.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Stockwerkshalt nach Aktivierung der Betriebsbremse (8) vor einer Zuladungsänderung, während einer Zuladungsänderung und nach einer
Zuladungsänderung mittels des wenigstens einen Stellelementes (7) des Fahrkorbs (1) der Lastenraumboden (6) relativ zu dem Schlitten (2) des Fahrkorbs (1) oder einer an dem Schlitten (2) angeordneten Betriebsbremse (8) derart bewegt wird, dass der Lastenraumboden (6) zu dem Stockwerksboden (14) maximal einen Versatz (12) von zehn Millimetern aufweist.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Stockwerkshalt nach Aktivierung der Betriebsbremse (8) der Versatz (12) des Lastenraumbodens (6) zu dem Stockwerksboden (14) konstant gehalten wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Stockwerkshalt nach Aktivierung der Betriebsbremse (8) der Lastenraumboden (6) zu dem Stockwerksboden (14) versatzfrei gehalten wird.
16. Steuerungssystem einer Aufzugsanlage, insbesondere einer Aufzugsanlage nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15 auszuführen.
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