WO2018008285A1 - ヒータ制御装置 - Google Patents

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WO2018008285A1
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heater
heat generating
current
energization
electric heater
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PCT/JP2017/019563
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公威 石川
英章 加古
裕康 生出
史朗 坂東
英紀 新居
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株式会社デンソー
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    • H05B3/12—Heating elements characterised by the composition or nature of the materials or by the arrangement of the conductor characterised by the composition or nature of the conductive material

Definitions

  • This disclosure relates to a heater control device that controls an electric heater.
  • an energization control system for a dew proof heater described in Patent Document 1 has been conventionally known.
  • the energization control system described in Patent Document 1 links a plurality of heaters for the purpose of preventing dew condensation in a showcase in a store.
  • the energization control system of Patent Document 1 appropriately shifts the energization timing to the dew-proof heater. Thereby, it is possible to make the amount of electricity uniform.
  • control for appropriately shifting the energization timing of the dew-proof heater is adopted, and there is room for setting the prescribed power low. It can contribute to energy saving.
  • Patent Document 1 It is conceivable to control energization of a plurality of heat generating parts as in the energization control system.
  • the present disclosure increases the heat dissipation amount of an electric heater while energizing the electric heater under the condition that the electric current of the electric heater having a plurality of heat generating portions is limited. It is an object of the present invention to provide a heater control device capable of performing the above.
  • a heater control device includes: A heater control device that controls an electric heater that has a plurality of heat generating portions that generate heat when energized and radiates heat from the plurality of heat generating portions, A current determination unit that determines whether or not all energization current values, which are current values to be energized to the electric heater when all of the plurality of heat generating units are energized, exceed a predetermined current limit value; When it is determined that the energization current value exceeds the current limit value, the electric heater is energized while switching the target to be turned off in any or all of the plurality of heat generating portions.
  • the energization is executed to execute the second heater control for energizing the electric heater by energizing all of the plurality of heat generating portions And a control unit.
  • the first heater control is executed, that is, the energization timings of the individual heat generating parts are appropriately shifted, thereby suppressing the current value of the electric heater. It is done.
  • the second heater control is executed, so that the heat radiation amount of the electric heater is increased as compared with the execution of the first heater control. Therefore, the electric heater is compared with the case where the first heater control is always continuously performed while energizing the electric heater under the condition that the magnitude of the electric heater current is limited by the current limit value. It is possible to increase the heat radiation amount.
  • the heater control device A heater control device that controls an electric heater that has a plurality of heat generating portions that generate heat when energized and radiates heat from the plurality of heat generating portions, A current determination unit that determines whether or not all energization current values, which are current values to be supplied to the electric heater when a voltage is applied to the plurality of heat generation units in a predetermined state, exceed a predetermined current limit value; , When it is determined that the total energization current value exceeds the current limit value, the voltage applied to any or all of the plurality of heat generating parts is limited as compared to the predetermined state, and the total energization current value Is determined to be equal to or less than the current limit value, the power supply control unit is configured to release the limitation of the applied voltage.
  • FIG. 5 is a diagram showing resistance-temperature characteristics of a first heat generating part and a second heat generating part in the first embodiment.
  • 3 is a time chart showing a temporal change in heater temperature from the start of energization of the electric heater and a temporal change in current value of each heat generating portion in the first embodiment. It is a functional block diagram containing the electric heater of 1st Embodiment, a heater control apparatus, and a heater operation part.
  • FIG. 7 is a time chart showing the operating state of each heat generating unit, the temperature of each heat generating unit, and the current value of the electric heater when the control process of FIG. 6 is executed.
  • (A) is the time chart which each showed the temporal change of the operating state of each heat generating part, the temperature of each heat generating part, and the current value of the electric heater in the first comparative example
  • (b) is a second comparison. In an example, it is a time chart which showed each time change of the operating state of each exothermic part, the temperature of each exothermic part, and the current value of an electric heater, respectively.
  • FIG. 10 is a time chart showing an operating state of each heat generating unit, a temperature of each heat generating unit, and a current value of an electric heater when the control process of the heater control device is executed in the third embodiment
  • 7 is a diagram corresponding to FIG.
  • It is a flowchart which shows the control processing which the heater control apparatus of 3rd Embodiment performs, Comprising: It is a figure equivalent to FIG. 9 of 2nd Embodiment.
  • the heater system 10 is mounted on a vehicle, and the heater system 10 includes an electric heater 12, a heater control device 14, and a heater operation unit 26 (see FIG. 5).
  • the arrows DR1 and DR2 in FIG. 1 indicate the direction of the vehicle on which the heater system 10 is mounted. That is, the arrow DR1 in FIG. 1 indicates the vehicle longitudinal direction DR1, and the arrow DR2 indicates the vehicle vertical direction DR2.
  • the electric heater 12 is a radiant heater formed in a thin plate shape, and is disposed in the passenger compartment. As shown in FIGS. 1 and 2, the electric heater 12 is supplied with power from a power source 16 such as a battery or a generator mounted on the vehicle and generates heat. Specifically, the electric heater 12 includes a plurality of heat generating portions 121 and 122 that generate heat when energized, and radiates heat from the plurality of heat generating portions 121 and 122. The electric heater 12 can be used as a device for providing warmth to the occupant 18 quickly and effectively. In FIG. 1, the radiant heat generated by the electric heater 12 is schematically shown as an arrow R.
  • the electric heater 12 is installed at a position facing the lower leg 181 of the occupant 18 in a normal posture assumed when the occupant 18 sits on the seat 20.
  • the electric heater 12 is installed below the steering column 24 for supporting the steering wheel 22. With this arrangement, the electric heater 12 radiates radiant heat to the occupant 18 as indicated by an arrow R.
  • the plurality of heat generating parts 121 and 122 are connected to the power supply 16 in parallel with each other. That is, the first heat generating part 121 of the plurality of heat generating parts 121 and 122 is included in an electric system provided in parallel to the electric system including the second heat generating part 122 of the plurality of heat generating parts 121 and 122. ing. In short, the electric heater 12 has a plurality of heat generating portions 121 and 122 electrically.
  • a heater control device 14 is disposed between the power supply 16 and each of the heat generating units 121 and 122.
  • the heater control device 14 can switch the heat generating units 121 and 122 independently of each other. have.
  • the first switch circuit 141 of the switch circuits 141 and 142 included in the heater control device 14 is connected in series to the first heat generating unit 121, and turns on and off the first heat generating unit 121.
  • the 2nd switch circuit 142 of the switch circuits 141 and 142 which the heater control apparatus 14 has is connected in series with respect to the 2nd heat generating part 122, and turns on and off the 2nd heat generating part 122.
  • the switch circuits 141 and 142 are composed of, for example, an electrical relay, a MOS, a semiconductor relay, or a switch that opens and closes mechanically.
  • a current interruption circuit 161 for protecting the vehicle circuit is disposed between the power supply 16 and the heater control device 14.
  • the current interrupt circuit 161 of the present embodiment is a fuse, but may be a fusible link or a circuit breaker.
  • the heater temperature TPh which is the temperature of the electric heater 12
  • the heater temperature TPh can be regarded as the temperature of each of the heat generating portions 121 and 122. It can.
  • Both the first heat generating part 121 and the second heat generating part 122 have the temperature characteristics shown in FIG. That is, the electrical resistance of the first heat generating part 121 increases as the heater temperature TPh increases.
  • the electric resistance of the second heat generating part 122 also increases as the heater temperature TPh increases.
  • the heater temperature TPh is timed by Joule heat of each of the heat generating units 121 and 122. It rises gradually with progress. Then, due to the temperature characteristics of FIG. 3, the electric resistance value of each of the heat generating parts 121 and 122 increases as the heater temperature TPh increases, so that the current value of each of the heat generating parts 121 and 122 is the energization time from the start of energization. The longer it is, the lower it is. In the time chart of FIG. 4, the voltage of the power supply 16 is constant.
  • the heater control device 14 is a control device that controls the electric heater 12.
  • the heater control device 14 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown).
  • a signal from a sensor or the like connected to the heater control device 14 is A / D converted by an input circuit (not shown) and then input to the microcomputer of the heater control device 14.
  • a heater operation unit 26 provided in the passenger compartment is connected to the heater control device 14, and a signal from the heater operation unit 26 is input to the heater control device 14.
  • the heater operation unit 26 is an operation unit operated by the occupant 18. That is, the heater operation unit 26 includes a heater operation switch that allows the occupant 18 to select switching between operation and non-operation of the electric heater 12.
  • This heater operation switch is a switch that can be switched to a heater-on position or a heater-off position, and is provided at a position where an occupant can easily operate in the passenger compartment.
  • the occupant 18 energizes the electric heater 12 to operate the electric heater 12, the occupant 18 sets the heater operation switch to the heater-on position. Further, when the electric heater 12 is turned off and the electric heater 12 is stopped, the heater operation switch is set to the heater off position.
  • the heater control device 14 drives and controls the electric heater 12 based on a signal transmitted from the heater operation switch of the heater operation unit 26. For example, when the heater control device 14 receives a signal indicating that the heater operation switch has been switched to the heater on position from the heater operation unit 26, the heater control device 14 energizes the electric heater 12. That is, the electric heater 12 is turned on.
  • the heater control device 14 when the heater control device 14 receives a signal indicating that the heater operation switch is switched to the heater off position from the heater operation unit 26, the heater control device 14 stops energizing the electric heater 12. That is, the electric heater 12 is turned off.
  • the heater control device 14 can control the electric heater 12 if the heater operation switch is switched to the heater-off position regardless of whether the first heater control or the second heater control is being executed in the control process of FIG. Stop energizing to.
  • the heater control device 14 executes the control process shown in FIG. For example, when the ignition switch of the vehicle is turned on, the heater control device 14 starts the control process of FIG.
  • the heater control device 14 first acquires a signal from the heater operation unit 26 in step S101. And it is determined whether the electric heater 12 is operated. Since the heater control device 14 determines whether or not to operate the electric heater 12 based on an occupant operation on the heater operation unit 26, when the heater operation switch is switched to the heater on position, the electric heater 12 is turned on. It is determined to operate. On the other hand, the heater control device 14 determines to stop the electric heater 12 when the heater operation switch is switched to the heater off position.
  • step S101 when it is determined that the heater control device 14 operates the electric heater 12, that is, when it is determined that the heater operation switch of the heater operation unit 26 has been switched to the heater-on position, the process proceeds to step S102.
  • step S101 is performed again. That is, in this case, the heater control device 14 turns off both the switch circuits 141 and 142 in FIG. 2 and maintains the non-energized state of the electric heater 12.
  • step S ⁇ b> 101 is switched to determination that the electric heater 12 is operated, and thus the first heater control described later is started in step S ⁇ b> 102 in FIG. 6.
  • the heater control device 14 drives the electric heater 12 that is duty-limited (that is, duty-limited). That is, the heater control device 14 alternately turns on and off the drive signals of the heat generating units 121 and 122 for the switch circuits 141 and 142 as shown from the time ta1 to the time ta2 in FIG. In short, the heater control device 14 performs the first heater control for alternately energizing the first heat generating unit 121 and the second heat generating unit 122. This first heater control is continued until the second heater control is started in step S106. Note that the voltages applied to the plurality of heat generating portions 121 and 122 are the voltages of the power supply 16 when the drive signal is on, and are zero when the drive signal is off.
  • the current value of the electric heater 12 is reduced as compared with the case where the first heat generating part 121 and the second heat generating part 122 are energized simultaneously.
  • the current value of the electric heater 12 is energized simultaneously to the first heat generating unit 121 and the second heat generating unit 122. Compared to the case, it is reduced to about 1 ⁇ 2.
  • the current value of the electric heater 12 becomes equal to or less than a predetermined current upper limit ALu.
  • the current value of the electric heater 12 is the current value of the current flowing through the entire first heat generating portion 121 and the second heat generating portion 122.
  • the current upper limit ALu is a current value at which the current interruption circuit 161 interrupts between the electric heater 12 and the power supply 16. That is, the current interrupt circuit 161 is maintained energizable if the current value of the electric heater 12 is equal to or less than the current upper limit ALu, and is not energized if the current value of the electric heater 12 exceeds the current upper limit ALu.
  • the current value of the first heat generating part 121 is indicated by a solid line LH1
  • the current value of the second heat generating part 122 is indicated by a broken line LH2.
  • the current value of the electric heater 12 is one of the first and second heat generating units 121 and 122 that is in an ON state in which energization is possible. It becomes the current value of the heat generating part.
  • step S102 the process proceeds to step S103.
  • step S103 the heater control device 14 detects the current values of the heating portions 121 and 122 during energization in order to estimate the entire energization current value HAt of the electric heater 12.
  • the all energization current value HAt is a current value that is energized to the electric heater 12 when a voltage is applied to the plurality of heat generating portions 121 and 122 in a predetermined unrestricted state.
  • the predetermined unrestricted state is a predetermined state in which the voltage of the power supply 16 is continuously applied to each of the plurality of heat generating units 121 and 122 without being limited. Therefore, in the present embodiment, the all energization current value HAt is a current value that is energized to the electric heater 12 when all of the plurality of heat generating portions 121 and 122 can be energized.
  • the applied voltage applied to each of the heat generating parts 121 and 122 is the voltage of the power supply 16, that is, the power supply voltage if the heat generating parts 121 and 122 can be energized.
  • a current sensor (not shown) is provided for each of the heat generating parts 121 and 122. And the detection signal showing the electric current value of each heat generating part 121 and 122 detected by the current sensor is transmitted from the current sensor to the heater control device 14.
  • the first heat generating unit 121 and the second heat generating unit 122 are alternately turned on and off, so that the first heat generating unit 121 and the second heat generating unit 122 are switched on and off.
  • the timing of energization is different. That is, during the process of step S103, one of the first heat generating part 121 and the second heat generating part 122 is in an off state in which energization is not possible. Therefore, the heater control device 14 determines the current value before the off state of the first and second heat generating units 121 and 122 for the heat generating unit in the off state that cannot be energized during the process of step S103.
  • the current value that is the basis of the estimation of the energization current value HAt is detected as it is at the time of processing in step S103.
  • step S105 described later is executed, and in step S105, it is determined whether or not all the energization current values HAt exceed the current limit value AL1. Therefore, the above “during the process of step S103” can be rephrased as “when determining whether or not all the energization current values HAt exceed the current limit value AL1”. In FIG. 6, step S103 is followed by step S104.
  • step S104 the heater control device 14 integrates the current value for each electric system in the electric heater 12.
  • the heater control device 14 energizes all by adding up the current values detected during energization of each of the plurality of heat generating units 121 and 122, that is, the current values of the heat generating units 121 and 122 obtained in step S103.
  • the current value HAt is estimated.
  • the heater control device 14 calculates all the values obtained by summing the current values of the heat generating parts 121 and 122 obtained in step S103 as the energization current value HAt.
  • step S105 the heater control device 14 determines whether or not the entire energization current value HAt of the electric heater 12 exceeds a predetermined current limit value AL1.
  • the current limit value AL1 is a value set so that the current value of the electric heater 12 does not exceed the current upper limit ALu of the current interrupt circuit 16. Therefore, in the present embodiment, the current limit value AL1 is a current value having the same magnitude as the current upper limit ALu, but the current limit value AL1 may be a current value smaller than the current upper limit ALu. .
  • step S105 when it is determined that all the energization current values HAt exceed the current limit value AL1, the process proceeds to step S103.
  • the execution of the first heater control is continued. That is, the first heater control is a control that is executed when the energization current value HAt exceeds the current limit value AL1.
  • the applied voltage of each of the first heat generating unit 121 and the second heat generating unit 122 is limited as compared with the above non-restricted state, and the first heat generating unit 121 and the first heat generating unit 121 and the second heat generating unit 122 are controlled. 2 The heat generating part 122 is energized.
  • step S106 the time point at which the second heater control (described later) is started in step S ⁇ b> 106 in FIG. 6 by switching the determination in step S ⁇ b> 105 is shown as ta ⁇ b> 2 time point.
  • the heater control device 14 releases the duty restriction and continues driving the electric heater 12. That is, the heater control device 14 always turns on the drive signals of the heat generating units 121 and 122 for the switch circuits 141 and 142 as shown after the time ta2 in FIG. In short, the heater control device 14 executes the second heater control for energizing the electric heater 12 such that all of the plurality of heat generating parts 121 and 122 included in the electric heater 12 can be energized. In other words, in this second heater control, the restriction of the applied voltage of each heat generating part 121, 122 made in the first heater control is released, and the power supply voltage is set to the above-mentioned unrestricted state in each heat generating part 121, 122. Is applied.
  • this second heater control is a control that is executed when the energization current value HAt is less than or equal to the current limit value AL1.
  • the heater control device 14 has a higher temperature than that when the first heater control is executed. In other words, it can be said that the second heater control is executed.
  • the second heater control is executed after it is determined that the energization current value HAt is less than or equal to the current limit value AL1, the current value of the electric heater 12 indicated by the solid line LH3 exceeds the current upper limit ALu. There is no.
  • This second heater control is continued until the electric heater 12 is turned off by, for example, switching of a heater operation switch or an ignition switch. And once the electric heater 12 is turned off, the control process of FIG. 6 is started from step S101.
  • steps S102 and S106 in FIG. 6 correspond to the energization control unit, and steps S103, S104, and S105 correspond to the current determination unit.
  • the first heat generating part 121 and the second heating element 121 and the second heating element 121 are in a state where the entire energization current value HAt of the electric heater 12 exceeds the current limit value AL1.
  • the first heater control for alternately energizing the heat generating unit 122 is executed. That is, the current value of the electric heater 12 is suppressed to the current limit value AL1 or less by appropriately shifting the energization timing of the individual heat generating parts 121 and 122.
  • the second heater control for energizing the electric heater 12 with all the heat generating portions 121 and 122 energized is executed.
  • the amount of heat dissipated by the electric heater 12 is increased as compared to when one heater control is executed.
  • FIGS. 8A and 8B the condition that the magnitude of the current of the electric heater 12 is limited by the current upper limit ALu remains unchanged.
  • 8A is a time chart of the first comparative example
  • FIG. 8B is a time chart of the second comparative example.
  • 8A and 8B is the same as the time when the heater operation switch is switched from the heater OFF position to the heater ON position, that is, the time ta1 in FIG.
  • each of the heat generating portions 121 and 122 has the same temperature characteristic of FIG. 3 as that of the present embodiment.
  • the first comparative example there is no duty limitation on energization of each of the heat generating parts 121 and 122, and energization to the first heat generating part 121 and the second heat generating part 122 is continued after the time point ta1.
  • the current value of the electric heater 12 is limited to the current upper limit ALu or less
  • the heat generating parts 121 and 122 the heat generating parts that consume less power than that of the present embodiment, that is, the current load is small.
  • a heat generating part is adopted.
  • the area of the heater that generates heat from the electric heater 12 is smaller than that of the present embodiment, and the current load of each of the heat generating parts 121 and 122 is thereby reduced.
  • the heater temperature TPh corresponding to the temperature of each of the heat generating parts 121 and 122 rises without duty limitation, and thus the second heater control is executed in the present embodiment for the heater temperature TPh.
  • the heater temperature TPh rises to a predetermined temperature at which the heat generation performance of the electric heater 12 is sufficiently exhibited.
  • the electric heater 12 since the heat generating parts with a small current load are adopted as the heat generating parts 121 and 122 of the electric heater 12, the electric heater 12 when the heater temperature TPh reaches a predetermined temperature.
  • the current value decreases to a value far below the current upper limit ALu. Therefore, in the electric heater 12 of the first comparative example, when the energization is continued, it is not possible to obtain a sufficient heat dissipation amount corresponding to the current upper limit ALu.
  • the second comparative example unlike the first comparative example, a heat generating portion with a small current load is not adopted, and the electric heater 12 is the same as that of the present embodiment.
  • duty restriction is applied to energization of the heat generating parts 121 and 122. That is, in the second comparative example, similarly to the first heater control of the present embodiment, the first heat generating part 121 and the second heat generating part 122 are alternately energized. And while the electric heater 12 is in operation, the alternate energization of the first heat generating part 121 and the second heat generating part 122 is always continued.
  • the instantaneous current value of the electric heater 12 is one of the first heat generating part 121 and the second heat generating part 122 as in the execution of the first heater control of the present embodiment. It can be energized over a wide heater area. However, as indicated by an arrow TPd in FIG. 8B, the heater temperature TPh may not rise to a predetermined temperature at which the heat generation performance of the electric heater 12 is sufficiently exhibited. Therefore, even with the electric heater 12 of the second comparative example, when the energization is continued, it is not possible to obtain a sufficient amount of heat radiation corresponding to the current upper limit ALu.
  • the second heater control is executed based on the determination that all the energization current values HAt are equal to or less than the current limit value AL1, even when the energization of the electric heater 12 is continued. Therefore, it is possible to obtain a sufficient amount of heat radiation corresponding to the current upper limit ALu.
  • the plurality of heat generating portions 121 and 122 included in the electric heater 12 have an electric resistance that increases as the electric heater 12 becomes higher in temperature.
  • the heater control device 14 executes the second heater control when the electric heater 12 is at a higher temperature than when the first heater control is executed. Therefore, when the electric heater 12 is energized, the second heater control is executed after the electric resistance of the heat generating portions 121 and 122 is increased by the heat generated by the plurality of heat generating portions 121 and 122 itself. Can be appropriately suppressed below the current upper limit ALu.
  • the heater control device 14 adds the current values detected during energization of each of the plurality of heat generating portions 121 and 122 to obtain all the energization current values HAt. presume. Therefore, it is possible to easily estimate all the energization current values HAt by detecting the current values of the heat generating portions 121 and 122.
  • the heater control device 14 is turned off when it is determined whether or not the energization current value HAt exceeds the current limit value AL1 among the plurality of heat generating portions 121 and 122.
  • the current value before the OFF state is entirely adopted as the current value that is the basis for the estimation of the energization current value HAt. Therefore, during the execution of the first heater control, the entire energization current is not switched to the on state without switching the heating unit that is in the off state when determining whether or not the all energization current value HAt exceeds the current limit value AL1. It is possible to estimate the value HAt.
  • the heater control device 14 controls the electric heater 12 as in the first embodiment, but the control process specifically executed by the heater control device 14 is the same as that in the first embodiment. Is different. That is, the heater control device 14 of the present embodiment executes the control process shown in FIG. 9 instead of the control process shown in FIG. 6 of the first embodiment.
  • the heater control device 14 of the present embodiment starts the control process of FIG. 9 when the ignition switch of the vehicle is turned on, for example, as in the first embodiment.
  • Step S101 of this embodiment shown in FIG. 9 is the same as step S101 of the first embodiment.
  • step S101 of FIG. 9 If it is determined in step S101 of FIG. 9 that the heater control device 14 operates the electric heater 12, the process proceeds to step S202. On the other hand, when the heater control device 14 determines to stop the electric heater 12, the process of step S101 is performed again.
  • step S202 the heater control device 14 measures the voltage applied to each of the heat generating units 121 and 122.
  • the applied voltage is detected.
  • a voltage sensor (not shown) is provided in the power supply 16, and a detection signal representing a power supply voltage that is a voltage between terminals of the power supply 16 detected by the voltage sensor is transmitted from the voltage sensor to the heater control device 14. Then, the heater control device 14 detects the power supply voltage as an applied voltage of each of the heat generating units 121 and 122.
  • step S203 the process proceeds to step S203.
  • step S203 the heater control device 14 measures the heater temperature TPh.
  • the heater temperature TPh is detected.
  • a heater temperature sensor (not shown) is provided in the electric heater 12, and a detection signal indicating the heater temperature TPh detected by the heater temperature sensor is transmitted from the heater temperature sensor to the heater control device 14.
  • step S204 the heater control device 14 estimates the current values of the heat generating parts 121 and 122 by calculation.
  • each heat generating portion 121, 122 has the temperature characteristics shown in FIG. 3 as described above, as in the first embodiment. Therefore, in order to estimate the current value of each heat generating part 121, 122, the heater control device 14 uses the predetermined temperature relationship of the heater temperature TPH and the electrical resistance of the heat generating parts 121, 122 as shown in FIG. Is stored as a resistance-temperature map.
  • step S204 is followed by step S205.
  • step S205 the heater control device 14 estimates the entire energization current value HAt as in step S104 of FIG. That is, the heater control device 14 calculates all the values obtained by summing the current values of the heat generating units 121 and 122 obtained in step S204 of FIG. 9 as the energization current value HAt.
  • step S205 the process proceeds to step S105.
  • step S105 in the first embodiment shown in FIG. 9 is the same as step S105 in the first embodiment shown in FIG.
  • step S105 in FIG. 9 If it is determined in step S105 in FIG. 9 that all energization current values HAt exceed the current limit value AL1, the process proceeds to step S207. On the other hand, if it is determined that all the energization current values HAt are equal to or less than the current limit value AL1, the process proceeds to step S208.
  • the time chart of FIG. 7 is the same in this embodiment, and the time point at which the first heater control is started in step S207 of FIG. 9 by the determination in step S105 is shown as the time point ta1.
  • the time point at which the second heater control is started in step S208 in FIG. 9 by switching the determination in step S105 is indicated as the time point ta2.
  • step S207 of FIG. 9 the heater control device 14 drives the electric heater 12 whose duty is limited in the same manner as in step S102 of FIG. That is, the heater control device 14 performs the first heater control. Further, if the first heater control is already being executed, the execution of the first heater control is continued. The first heater control is continued until the second heater control is started in step S208 of FIG. In FIG. 9, step S207 is followed by step S202.
  • step S208 the heater control device 14 releases the duty limit and drives the electric heater 12 as in step S106 of FIG. That is, the heater control device 14 performs the second heater control. If the second heater control is already being executed, the second heater control is continued.
  • the second heater control of this embodiment is continued until the electric heater 12 is turned off, for example, by switching a heater operation switch or an ignition switch. Then, once the electric heater 12 is turned off, the control process of FIG. 9 is started from step S101.
  • steps S207 and S208 in FIG. 9 correspond to the energization control unit, and steps S202, S203, S204, S205, and S105 correspond to the current determination unit.
  • this embodiment is the same as the first embodiment. And in this embodiment, the effect show
  • the heater control device 14 estimates the energization current value HAt based on the applied voltage of each of the heat generating units 121 and 122 and the heater temperature TPh. Therefore, even when the change in the heater temperature TPh affects the current value of each heat generating part 121, 122, the change in the applied voltage of each heat generating part 121, 122 affects the current value of each heat generating part 121, 122. Even in this case, it is possible to appropriately estimate the energization current value HAt.
  • a variable voltage power supply capable of changing the power supply voltage steplessly is adopted as the power supply 16 in FIG.
  • the heater control device 14 continuously changes the power supply voltage that is the output voltage of the power supply 16. Specifically, as shown in FIG. 10, the heater control device 14 changes the power supply voltage within a range from 0 V to a predetermined steady voltage Vc.
  • the steady voltage Vc is a voltage that is continuously maintained as a power supply voltage after the heater temperature TPh is saturated.
  • the steady voltage Vc is experimentally set in advance so that the current value of the electric heater 12 can be maintained below the current upper limit ALu and close to the current upper limit ALu after the heater temperature TPh is saturated.
  • the heater control device 14 sets the power supply voltage to 0 V
  • the first heat generating unit 121 and the second heat generating unit 122 are turned off, so the first switch circuit 141 and the second switch circuit 142 (FIG. 2) is not provided. Accordingly, the first heat generating part 121 and the second heat generating part 122 are always connected to the power supply 16 respectively, and the power supply voltage becomes the applied voltage, that is, the drive voltage of each heat generating part 121, 122.
  • the heater control device 14 of the present embodiment executes the control process shown in FIG. 11 instead of the control process shown in FIG. 9 of the second embodiment. Specifically, similarly to the second embodiment, the heater control device 14 of the present embodiment starts the control process of FIG. 11 when the ignition switch of the vehicle is turned on, for example. Note that steps S101, S203, S205, and S105 in FIG. 11 are the same as steps with the same reference numerals in FIG.
  • step S101 in FIG. 11 If it is determined in step S101 in FIG. 11 that the heater control device 14 operates the electric heater 12, the process proceeds to step S203. And after execution of step S203, it progresses to step S304. On the other hand, if it is determined in step S101 that the heater control device 14 stops the electric heater 12, the process of step S101 is performed again.
  • step S304 the heater control device 14 estimates the current values of the heat generating units 121 and 122 when the voltage is applied to the heat generating units 121 and 122 in the above-described unrestricted state by calculation. In short, the heater control device 14 estimates the current values of the heat generating units 121 and 122 when the steady voltage Vc is applied to the heat generating units 121 and 122 by calculation. Since each of the heat generating parts 121 and 122 has the temperature characteristic shown in FIG. 3 as in the second embodiment, the heater control device 14 converts the temperature characteristic of FIG. I remember it as a map.
  • the heater control device 14 obtains the electric resistance of each of the heat generating units 121 and 122 from the resistance-temperature map, and calculates the current value of each of the heat generating units 121 and 122 based on the electric resistance and the steady voltage Vc. .
  • the process proceeds to step S205.
  • step S205 in FIG. 11 the heater control device 14 estimates the energization current value HAt as in step S205 in FIG. That is, the heater control device 14 calculates all the values obtained by summing the current values of the heat generating units 121 and 122 obtained in step S304 of FIG. 11 as the energization current value HAt.
  • step S205 is followed by step S105.
  • step S105 in FIG. 11 If it is determined in step S105 in FIG. 11 that all energization current values HAt exceed the current limit value AL1, the process proceeds to step S307. On the other hand, if it is determined that all the energization current values HAt are equal to or less than the current limit value AL1, the process proceeds to step S308.
  • FIG. 10 a time chart when the heater control device 14 executes the control process of FIG. 11 is shown in FIG.
  • the time point at which energization of each of the heat generating parts 121 and 122 is started in step S307 of FIG. 11 by the determination in step S105 is shown as ta1 time point.
  • the time point at which energization of each of the heat generating units 121 and 122 in step S308 in FIG. 11 is started as a result of the determination in step S105 being switched is shown as time ta2 in FIG.
  • step S307 of FIG. 11 the heater control device 14 limits the applied voltage of the first heat generating unit 121 and the second heat generating unit 122 as compared to the above-described non-restricted state, and the first heat generating unit 121 and the second heat generating unit.
  • the voltage limit control for energizing the unit 122 is executed. Limiting the applied voltage compared to the unrestricted state simply means that the applied voltage is made smaller than the steady voltage Vc.
  • step S308 If the voltage limit control is already being executed, the execution of the voltage limit control is continued. This voltage limit control is continued until the voltage non-limit control is started in step S308.
  • the energization of each heat generating part 121, 122 is not turned on / off, but continued to each heat generating part 121, 122. Energized. And the heater control apparatus 14 restrict
  • the heater temperature TPh increases with the passage of time between the time point ta1 and the time point ta2, and the electrical resistance of each of the heat generating parts 121 and 122 increases as the heater temperature TPh increases. . Therefore, in the voltage limit control, as the heater temperature TPh is increased, the applied voltage (that is, the drive voltage) of each of the heat generating parts 121 and 122 equal to the power supply voltage is increased and approaches the steady voltage Vc. In FIG. 11, after step S307, the process proceeds to step S203.
  • step S308 of FIG. 11 the heater control device 14 performs voltage non-limiting control in which the power supply voltage is applied to each of the heat generating units 121 and 122 in the above-described non-limiting state. That is, in the voltage non-limiting control, the heater control device 14 cancels the restriction of the applied voltage of each heat generating part 121, 122 performed in the voltage limiting control, and the steady voltage Vc of the power source 16 is changed to each heat generating part 121, 122. And continuously energize. Further, if the voltage non-limiting control is already being executed, the voltage non-limiting control is continued.
  • the voltage applied to each of the heat generating parts 121 and 122 is constant at the steady voltage Vc and the temperature of each of the heat generating parts 121 and 122 is constant due to the execution of the voltage non-limiting control.
  • the current values of 121 and 122 are also constant.
  • the voltage limiting control and the voltage non-limiting control are sequentially executed as the heater temperature TPh increases. Therefore, the current value of each of the plurality of heat generating portions 121 and 122 is always maintained so as to be slightly less than half of the current upper limit ALu, as indicated by a broken line La in FIG.
  • the current value of the electric heater 12 which is the sum of the current value of the first heat generating part 121 and the current value of the second heat generating part 122, is equal to or less than the current upper limit ALu and close to the current upper limit ALu, as indicated by the solid line Lb.
  • the current load to the current circuit for energizing the electric heater 12 is appropriately reduced.
  • the voltage non-limiting control of the present embodiment is continued until the electric heater 12 is turned off by, for example, switching of a heater operation switch or an ignition switch. And once the electric heater 12 is turned off, the control process of FIG. 11 is started from step S101.
  • steps S307 and S308 in FIG. 11 correspond to the energization control unit, and steps S203, S304, S205, and S105 correspond to the current determination unit.
  • this embodiment is the same as the second embodiment. And in this embodiment, the effect show
  • the electric heater 12 has the two heat generating portions 121 and 122.
  • the heater control device 14 performs the first heat generation.
  • the unit 121 and the second heat generating unit 122 are alternately energized, but this is an example.
  • the electric heater 12 may have three or more heat generating portions that are electrically connected in parallel to each other. Even when the electric heater 12 has three or more heat generating portions as described above, the first heater control may be executed in the same manner as in the first embodiment described above. Further, when the electric heater 12 has three or more heat generating portions, there is a heat generating portion that is always turned on among the heat generating portions of the electric heater 12 during execution of the first heater control. Also good.
  • the heater control device 14 switches to the electric heater 12 while switching the target to be turned off in any or all of the plurality of heat generating parts of the electric heater 12. Energize. That is, as long as the current value of the electric heater 12 is suppressed to the current upper limit ALu or less, it is not necessary to limit the duty of all the heat generating parts of the electric heater 12. The same applies to the second embodiment described above.
  • the electric heater 12 may have three or more heat generating portions.
  • step S307 in FIG. 11 if the current value of the electric heater 12 can be suppressed to the current upper limit ALu or less, it is necessary that the applied voltages of all the heat generating parts of the electric heater 12 be made smaller than the steady voltage Vc. Absent. That is, the applied voltage may only be made smaller than the steady voltage Vc in any of all the heat generating parts of the electric heater 12.
  • the electric heater 12 is configured as a single device. However, the electric heater 12 may constitute a part of a planar heater device larger than the electric heater 12. Absent.
  • the heater device is divided into a plurality of heater regions, and a part of the plurality of heater regions is selectively heated. That is, it is conceivable that any one of the plurality of heater regions is selected by a passenger or the like as a heat generating region that generates heat.
  • the electric heater 12 of each of the above-described embodiments that is, the electric heater 12 to which the control process of FIG. 6 or FIG. 9 is applied corresponds to the heat generation region.
  • the plurality of heat generating portions 121 and 122 included in the electric heater 12 do not correspond to all the heat generating portions included in the heater device, but correspond to the heat generating portions included in the heat generating region.
  • the current values of the heat generating portions 121 and 122 are detected in step S103 of FIG.
  • the current value of each of the heat generating parts 121 and 122 may be directly detected, or indirectly based on a physical value such as a current value detected in a place other than each of the heat generating parts 121 and 122. It may be detected.
  • step S103 of FIG. 6 among the first and second heat generating parts 121 and 122, the heat generating part that is turned off during the process of step S103 is turned off.
  • the current value before entering the state is adopted as the current value that is the basis for estimating the energization current value HAt.
  • the heat generating part that is in the off state is instantaneously switched to the on state, and the current value in the momentary on state is equal to the above-described all energization current value HAt. You may employ
  • the current interrupt circuit 161 configured by a fuse is used. Does not block between the power supply 16 and the electric heater 12.
  • step S202 and step S204 are not essential.
  • step S205 the heater control device 14 may estimate the energization current value HAt from the map based on the heater temperature TPh. In this way, step S202 and step S204 are unnecessary in the flowchart of FIG.
  • step S ⁇ b> 205 the heater control device 14 may estimate all the energization current values HAt from the map based on the applied voltages of the heat generating units 121 and 122. In this way, step S203 and step S204 are unnecessary in the flowchart of FIG.
  • the applied voltage of each of the heat generating parts 121 and 122 is detected in step S202 of FIG.
  • the applied voltage of each of the heat generating units 121 and 122 may be indirectly detected based on other physical values such as a voltage other than the applied voltage. That is, in the control process of FIG. 9, for example, estimating all energization current value HAt based on the applied voltage includes estimating all energization current value HAt based on a physical value corresponding to the applied voltage. It is. The same applies to the detection of the heater temperature TPh.
  • the applied voltage As shown in FIG. 10 of the third embodiment described above, between the time ta1 and the time ta2, in the voltage limit control, as the heater temperature TPh increases, the applied voltage (That is, the drive voltage is raised, but this is an example.
  • the applied voltage if the applied voltage of each of the heat generating parts 121 and 122 is limited so that the current value of the electric heater 12 is equal to or less than the current upper limit ALu, the applied voltage is a predetermined value (for example, the steady voltage Vc). It is possible to make it constant at half).
  • the energization control unit executes the first heater control when it is determined that the energization current value exceeds the current limit value. .
  • the energization control unit energizes the electric heater while switching the target to be turned off in any or all of the plurality of heat generating units.
  • the energization control unit executes the second heater control when it is determined that all the energization current values are equal to or less than the current limit value.
  • the energization control unit energizes the electric heater by energizing all of the plurality of heat generating units.
  • the plurality of heat generating portions have an electrical resistance that increases as the temperature of the electric heater increases.
  • an electricity supply control part performs 2nd heater control, when an electric heater is high temperature compared with the case where 1st heater control is performed. Accordingly, when the electric heater is energized, the second heater control is executed after the electric resistance of the heat generating portions is increased by the heat generated by the plurality of heat generating portions themselves, so that the current value of the electric heater is appropriately suppressed. Is possible.
  • the current determination unit estimates all energization current values based on the temperature of the electric heater. Therefore, even when the temperature change of the electric heater affects the current values of the plurality of heat generating portions, it is possible to appropriately estimate all the energization current values.
  • the current determination unit estimates all energization current values based on the applied voltages of the plurality of heat generating units. Therefore, even when the change in the applied voltage affects the current values of the plurality of heat generating portions, it is possible to appropriately estimate all the energization current values.
  • the current determination unit estimates all energization current values by summing the current values detected during energization of each of the plurality of heat generating units. Therefore, it is possible to easily estimate the entire energization current value by detecting the current value.
  • the current determination unit includes a plurality of heat generating units that are turned off when determining whether or not all the energization current values exceed the current limit value.
  • the current value before the OFF state is adopted as the current value that serves as the basis for estimating the energization current value. Therefore, during the execution of the first heater control, the entire energization current value is set to the on state without switching the exothermic part that is in the off state when determining whether or not the all energization current value exceeds the current limit value. It is possible to estimate.
  • the energization control unit determines the voltage applied to any or all of the plurality of heat generating units when it is determined that all the energization current values exceed the current limit value. Limit compared to a given state. Further, when it is determined that all the energization current values are equal to or less than the current limit value, the energization control unit cancels the limitation of the applied voltage.

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Abstract

ヒータ制御装置は電気ヒータ（１２）を制御し、その電気ヒータは、通電により発熱する複数の発熱部（１２１、１２２）を有しその複数の発熱部の熱を放射する。そして、ヒータ制御装置の電流判定部（Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５）は、複数の発熱部の全部が通電可能とされた場合に電気ヒータへ通電される電流値である全部通電電流値（ＨＡｔ）が予め定められた電流制限値（ＡＬ１）を超えるか否かを判定する。ヒータ制御装置の通電制御部（Ｓ１０２、Ｓ１０６）は、全部通電電流値が電流制限値を超えると判定された場合には、複数の発熱部のうちの何れか又は全部の中で、通電不能なオフ状態にする対象を切り替えつつ、電気ヒータへ通電する第１ヒータ制御を実行する。また、通電制御部は、全部通電電流値が電流制限値以下であると判定された場合には、複数の発熱部の全部を通電可能として電気ヒータへ通電する第２ヒータ制御を実行する。

Description

ヒータ制御装置 関連出願への相互参照
　本出願は、２０１６年７月４日に出願された日本特許出願番号２０１６－１３２５６４号に基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。
　本開示は、電気ヒータを制御するヒータ制御装置に関するものである。
　この種のヒータ制御装置として、例えば特許文献１に記載された防露ヒータの通電制御システムが従来から知られている。この特許文献１に記載された通電制御システムは、店舗内のショーケースの防露を目的としたヒータを複数台連携させる。
　具体的に、その特許文献１の通電制御システムは、防露ヒータへの通電タイミングを適宜ずらす。これにより、電気量の均一化を図ることが可能である。また、防露ヒータの最高電力を規定する規定電力が定められる場合には、この防露ヒータへの通電タイミングを適宜ずらす制御が採用されることにより、その規定電力を低く設定する余地が生じると共に、省エネルギに寄与することができる。
特開２０１１－２５７０６４号公報
　電気ヒータを有する暖房システムでは、その電気ヒータへの通電に対して電流上限値が設定されていることが多い。そのように電流上限値が設定されている場合において、例えば電気ヒータが複数の発熱部を有する場合には、電気ヒータの電流値が電流上限値を超えないようにするために、特許文献１の通電制御システムのように複数の発熱部の通電を制御することが考えられる。
　そのようにしたとすると、個々の発熱部の通電タイミングが適宜ずらされるので、１つの発熱部について見れば、その発熱部へ通電される通電時間が限られることになる。その結果、電気ヒータが放出できる熱量が制限される。発明者らの詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。
　本開示は上記点に鑑みて、複数の発熱部を有する電気ヒータの電流の大きさが制限されるという条件の下で電気ヒータへの通電を行いつつ、その電気ヒータの放熱量を大きくすることが可能なヒータ制御装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示の１つの観点によれば、ヒータ制御装置は、
　通電により発熱する複数の発熱部を有しその複数の発熱部の熱を放射する電気ヒータを制御するヒータ制御装置であって、
　複数の発熱部の全部が通電可能とされた場合に電気ヒータへ通電される電流値である全部通電電流値が予め定められた電流制限値を超えるか否かを判定する電流判定部と、
　全部通電電流値が電流制限値を超えると判定された場合には、複数の発熱部のうちの何れか又は全部の中で、通電不能なオフ状態にする対象を切り替えつつ、電気ヒータへ通電する第１ヒータ制御を実行し、全部通電電流値が電流制限値以下であると判定された場合には、複数の発熱部の全部を通電可能として電気ヒータへ通電する第２ヒータ制御を実行する通電制御部とを備えている。
　これにより、全部通電電流値が電流制限値を超える状況下では、上記第１ヒータ制御が実行されること、すなわち個々の発熱部の通電タイミングが適宜ずらされることにより、電気ヒータの電流値が抑えられる。その一方で、全部通電電流値が電流制限値を超えない状況下では、上記第２ヒータ制御が実行されることにより、第１ヒータ制御の実行時に比して電気ヒータの放熱量が増大する。従って、電気ヒータの電流の大きさが電流制限値によって制限されるという条件の下で電気ヒータへの通電を行いつつ、第１ヒータ制御が常に継続して実行される場合と比較して電気ヒータの放熱量を大きくすることが可能である。
　また、本開示の別の観点によれば、ヒータ制御装置は、
　通電により発熱する複数の発熱部を有しその複数の発熱部の熱を放射する電気ヒータを制御するヒータ制御装置であって、
　複数の発熱部に電圧が所定の状態で印加された場合に電気ヒータへ通電される電流値である全部通電電流値が予め定められた電流制限値を超えるか否かを判定する電流判定部と、
　全部通電電流値が電流制限値を超えると判定された場合には、複数の発熱部のうちの何れか又は全部に印加される電圧を上記所定の状態に比して制限し、全部通電電流値が電流制限値以下であると判定された場合には、印加される電圧の制限を解除する通電制御部とを備えている。
　これにより、全部通電電流値が電流制限値を超える状況下では、電圧の制限により電気ヒータの電流値が抑えられ、その一方で、全部通電電流値が電流制限値を超えない状況下では、上記電圧の制限が実施される場合と比較して電気ヒータの放熱量が増大する。従って、上記１つの観点によるヒータ制御装置と同様に、電気ヒータへの通電を行いつつ電気ヒータの放熱量を大きく得ることが可能である。
第１実施形態において、車両に設けられた電気ヒータおよびその周辺を示した模式図である。 第１実施形態において電気ヒータおよびヒータ制御装置の電気的な概略構成を示した図である。 第１実施形態において、第１発熱部および第２発熱部の抵抗－温度特性を示した図である。 第１実施形態において、電気ヒータの通電開始時点からのヒータ温度の経時変化と各発熱部の電流値の経時変化とをそれぞれ示したタイムチャートである。 第１実施形態の電気ヒータとヒータ制御装置とヒータ操作部とを含む機能ブロック図である。 第１実施形態のヒータ制御装置が実行する制御処理を示すフローチャートである。 図６の制御処理が実行されたときの各発熱部の稼働状態、各発熱部の温度、および電気ヒータの電流値の経時変化をそれぞれ示したタイムチャートである。 （ａ）は、第１比較例において、各発熱部の稼働状態、各発熱部の温度、および電気ヒータの電流値の経時変化をそれぞれ示したタイムチャートであり、（ｂ）は、第２比較例において、各発熱部の稼働状態、各発熱部の温度、および電気ヒータの電流値の経時変化をそれぞれ示したタイムチャートである。 第２実施形態のヒータ制御装置が実行する制御処理を示すフローチャートであって、第１実施形態の図６に相当する図である。 第３実施形態においてヒータ制御装置の制御処理が実行されたときの各発熱部の稼働状態、各発熱部の温度、および電気ヒータの電流値の経時変化をそれぞれ示したタイムチャートであって、図７に相当する図である。 第３実施形態のヒータ制御装置が実行する制御処理を示すフローチャートであって、第２実施形態の図９に相当する図である。
　以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
　（第１実施形態）
　図１に示すように、本実施形態においてヒータシステム１０は車両に搭載されるものであり、そのヒータシステム１０は、電気ヒータ１２とヒータ制御装置１４とヒータ操作部２６（図５参照）とを備えている。ここで、図１の各矢印ＤＲ１、ＤＲ２は、ヒータシステム１０が搭載された車両の向きを示す。すなわち、図１の矢印ＤＲ１は車両前後方向ＤＲ１を示し、矢印ＤＲ２は車両上下方向ＤＲ２を示している。
　電気ヒータ１２は、薄い板状に形成された輻射ヒータであり、車室内に配置されている。電気ヒータ１２は、図１および図２に示すように、車両に搭載されたバッテリまたは発電機などの電源１６から給電されて発熱する。詳細には、電気ヒータ１２は、通電により発熱する複数の発熱部１２１、１２２を有し、その複数の発熱部１２１、１２２の熱を放射する。この電気ヒータ１２は、乗員１８に対して即効的に暖かさを提供するための装置として利用することができる。図１では、電気ヒータ１２が発する輻射熱は模式的に矢印Ｒとして示されている。
　具体的に、電気ヒータ１２は、乗員１８が座席２０に座った際に想定される通常姿勢の乗員１８の下腿１８１に対向する位置に設置されている。要するに、電気ヒータ１２は、ステアリングホイール２２を支持するためのステアリングコラム２４の下側に設置されている。この配置により、電気ヒータ１２は、輻射熱を矢印Ｒのように乗員１８に放射する。
　図２に示すように、複数の発熱部１２１、１２２は、電源１６へ互いに並列に接続されている。すなわち、複数の発熱部１２１、１２２のうちの第１発熱部１２１は、複数の発熱部１２１、１２２のうちの第２発熱部１２２を含む電気系統に対し並列に設けられた電気系統に含まれている。要するに、電気ヒータ１２は、電気的に複数系統の発熱部１２１、１２２を有している。
　また、電源１６と各発熱部１２１、１２２との間にはヒータ制御装置１４が配設されており、ヒータ制御装置１４は、各発熱部１２１、１２２を独立して駆動できるスイッチ回路１４１、１４２を有している。
　詳細には、ヒータ制御装置１４が有するスイッチ回路１４１、１４２のうちの第１スイッチ回路１４１は、第１発熱部１２１に対して直列に接続され、その第１発熱部１２１をオンオフする。そして、ヒータ制御装置１４が有するスイッチ回路１４１、１４２のうちの第２スイッチ回路１４２は、第２発熱部１２２に対して直列に接続され、その第２発熱部１２２をオンオフする。そのスイッチ回路１４１、１４２は、例えば電気リレー、ＭＯＳ、半導体リレー、または、機械的に開閉するスイッチ等で構成される。
　また、電源１６とヒータ制御装置１４との間には、車両回路保護のための電流遮断回路１６１が配設されている。本実施形態の電流遮断回路１６１はヒューズであるが、ヒュージブルリンクまたはサーキットブレーカ等であってもよい。
　電気ヒータ１２は上述のように第１発熱部１２１および第２発熱部１２２で構成されているので、電気ヒータ１２の温度であるヒータ温度ＴＰｈを、各発熱部１２１、１２２の温度とみなすことができる。第１発熱部１２１および第２発熱部１２２は何れも、図３に示す温度特性を有している。すなわち、第１発熱部１２１の電気抵抗は、ヒータ温度ＴＰｈが高くなるほど大きくなる。そして、第２発熱部１２２の電気抵抗も、ヒータ温度ＴＰｈが高くなるほど大きくなる。
　そのため、例えば図４に示すように、各発熱部１２１、１２２への通電（すなわち、電気ヒータ１２への通電）が開始されると、各発熱部１２１、１２２のジュール熱によりヒータ温度ＴＰｈが時間経過に伴って次第に上昇する。そして、図３の温度特性により、各発熱部１２１、１２２の電気抵抗値がヒータ温度ＴＰｈの上昇に伴って大きくなるので、各発熱部１２１、１２２の電流値は、通電開始時からの通電時間が長くなるほど低下する。なお、この図４のタイムチャートにおいて電源１６の電圧は一定である。
　図１および図５に示すように、ヒータ制御装置１４は、電気ヒータ１２を制御する制御装置である。ヒータ制御装置１４は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータで構成されている。ヒータ制御装置１４に接続されたセンサ等からの信号は、不図示の入力回路によってＡ／Ｄ変換された後に、ヒータ制御装置１４のマイクロコンピュータに入力されるように構成されている。
　例えば、ヒータ制御装置１４には、車室内に設けられたヒータ操作部２６が接続されており、そのヒータ操作部２６からの信号がヒータ制御装置１４に入力されるようになっている。このヒータ操作部２６は、乗員１８によって操作される操作部である。すなわち、ヒータ操作部２６は、電気ヒータ１２の作動と非作動との切り替えを乗員１８が選択できるヒータ操作スイッチを含んで構成されている。
　このヒータ操作スイッチは、ヒータオン位置またはヒータオフ位置に切り替えられるスイッチであり、車室内において乗員操作され易い位置に設けられている。乗員１８は、電気ヒータ１２へ通電して電気ヒータ１２を稼働させる際にはヒータ操作スイッチをヒータオン位置にする。また、電気ヒータ１２を非通電状態にして電気ヒータ１２を止める際にはヒータ操作スイッチをヒータオフ位置にする。
　そして、ヒータ制御装置１４は、ヒータ操作部２６のヒータ操作スイッチから伝送される信号に基づき、電気ヒータ１２を駆動制御する。例えば、ヒータ制御装置１４は、ヒータ操作スイッチがヒータオン位置に切り替えられていることを示す信号をヒータ操作部２６から受けると、電気ヒータ１２への通電を実施する。すなわち、電気ヒータ１２をオンにする。
　また、ヒータ制御装置１４は、ヒータ操作スイッチがヒータオフ位置に切り替えられていることを示す信号をヒータ操作部２６から受けると、電気ヒータ１２への通電を止める。すなわち、電気ヒータ１２をオフにする。
　例えば、ヒータ制御装置１４は、後述の図６の制御処理において第１ヒータ制御と第２ヒータ制御との何れが実行中であっても、ヒータ操作スイッチがヒータオフ位置へ切り替えられれば、電気ヒータ１２への通電を止める。
　ヒータ制御装置１４は、詳細には、図６に示す制御処理を実行する。ヒータ制御装置１４は、例えば車両のイグニッションスイッチがオンにされると図６の制御処理を開始する。
　図６に示すように、ヒータ制御装置１４は、まず、ステップＳ１０１にて、ヒータ操作部２６からの信号を取得する。そして、電気ヒータ１２を稼働させるか否かを判定する。ヒータ制御装置１４は、ヒータ操作部２６への乗員操作に基づいて電気ヒータ１２を稼働させるか否かを判定するので、ヒータ操作スイッチがヒータオン位置へ切り替えられている場合には、電気ヒータ１２を稼働させると判定する。その一方で、ヒータ制御装置１４は、ヒータ操作スイッチがヒータオフ位置へ切り替えられている場合には、電気ヒータ１２を停止させると判定する。
　ステップＳ１０１において、ヒータ制御装置１４が電気ヒータ１２を稼働させると判定した場合、すなわちヒータ操作部２６のヒータ操作スイッチがヒータオン位置へ切り替えられていると判定された場合には、ステップＳ１０２へ進む。
　その一方で、ヒータ制御装置１４が電気ヒータ１２を停止させると判定した場合、すなわちヒータ操作スイッチがヒータオフ位置へ切り替えられていると判定された場合には、再びステップＳ１０１の処理が行われる。すなわち、この場合、ヒータ制御装置１４は、図２のスイッチ回路１４１、１４２の両方をオフにして電気ヒータ１２の非通電状態を維持する。
　図７では、ta1時点にて、このステップＳ１０１の判定が、電気ヒータ１２を稼働させるとの判定へ切り替わったことにより、図６のステップＳ１０２にて後述の第１ヒータ制御が開始されている。
　図６のステップＳ１０２では、ヒータ制御装置１４は、デューティ制限（すなわち、Duty制限）された電気ヒータ１２の駆動を実施する。すなわち、ヒータ制御装置１４は、図７のta1時点からta2時点までの間に示すように、スイッチ回路１４１、１４２に対する各発熱部１２１、１２２の駆動信号を交互にオンオフする。要するに、ヒータ制御装置１４は、第１発熱部１２１と第２発熱部１２２とへ交互に通電する第１ヒータ制御を実行する。この第１ヒータ制御は、ステップＳ１０６において第２ヒータ制御が開始されるまで継続される。なお、複数の発熱部１２１、１２２の印加電圧はそれぞれ、駆動信号のオン時には電源１６の電圧になり、駆動信号のオフ時には零になる。
　図７では、ta1時点から第１ヒータ制御が開始されているので、各発熱部１２１、１２２の温度すなわちヒータ温度ＴＰｈが時間経過に伴って高くなっている。そして、各発熱部１２１、１２２の温度上昇と共に、各発熱部１２１、１２２の放熱量も増大している。更に、各発熱部１２１、１２２の温度特性から、ヒータ温度ＴＰｈの上昇に伴って各発熱部１２１、１２２の電気抵抗が大きくなるので、電気ヒータ１２の電流値は時間経過に伴って次第に低下していく。例えば、図７の例では、電源１６の電圧は一定に維持されているか、または、電圧一定とみなせる程度の所定範囲内に維持されている。
　この第１ヒータ制御の実行により、電気ヒータ１２の電流値は、第１発熱部１２１と第２発熱部１２２とに同時に通電される場合に比して低減される。例えば、本実施形態では第１発熱部１２１と第２発熱部１２２は互いに同じ物であるので、電気ヒータ１２の電流値は、第１発熱部１２１と第２発熱部１２２とに同時に通電される場合に比して略１／２に低減される。このように電気ヒータ１２の電流値が低減された結果、電気ヒータ１２の電流値は、予め定められた電流上限ＡＬｕ以下になる。
　その電気ヒータ１２の電流値とは、詳細にいえば、第１発熱部１２１と第２発熱部１２２との全体に流れる電流の電流値である。また、電流上限ＡＬｕとは、電流遮断回路１６１が電気ヒータ１２と電源１６との間を遮断する電流値である。すなわち、電流遮断回路１６１は、電気ヒータ１２の電流値が電流上限ＡＬｕ以下であれば通電可能のまま維持され、電気ヒータ１２の電流値が電流上限ＡＬｕを超えれば通電不能になる。
　なお、図７のta1時点からta2時点までの間においては、第１発熱部１２１の電流値は実線ＬＨ１で示され、第２発熱部１２２の電流値は破線ＬＨ２で示されている。また、第１発熱部１２１と第２発熱部１２２は交互にオンオフされるので、電気ヒータ１２の電流値は、第１および第２発熱部１２１、１２２のうち通電可能なオン状態にある一方の発熱部の電流値になる。図６においてステップＳ１０２の次はステップＳ１０３へ進む。
　ステップＳ１０３において、ヒータ制御装置１４は、電気ヒータ１２の全部通電電流値ＨＡｔを推定するために、通電中における各発熱部１２１、１２２の電流値を検出する。
　その全部通電電流値ＨＡｔとは、複数の発熱部１２１、１２２に電圧が所定の非制限状態で印加された場合に電気ヒータ１２へ通電される電流値である。そして、その所定の非制限状態とは、複数の発熱部１２１、１２２のそれぞれに電源１６の電圧が制限されずに継続して印加される所定の状態である。従って、本実施形態において、全部通電電流値ＨＡｔとは、複数の発熱部１２１、１２２の全部が通電可能とされた場合に電気ヒータ１２へ通電される電流値である。なお、本実施形態において各発熱部１２１、１２２に印加される印加電圧は、発熱部１２１、１２２が通電可能であれば電源１６の電圧すなわち電源電圧になる。
　例えば、発熱部１２１、１２２毎に不図示の電流センサが設けられている。そして、その電流センサによって検出された各発熱部１２１、１２２の電流値を表す検出信号が電流センサからヒータ制御装置１４へ伝送される。
　ここで、上記第１ヒータ制御の実行中においては、上述したように第１発熱部１２１と第２発熱部１２２は交互にオンオフされるので、第１発熱部１２１と第２発熱部１２２との間において、通電中になるタイミングが異なっている。すなわち、このステップＳ１０３の処理中に、第１発熱部１２１と第２発熱部１２２とのうちの一方は通電不能なオフ状態になっている。そこで、ヒータ制御装置１４は、第１および第２発熱部１２１、１２２のうち、ステップＳ１０３の処理中に通電不能なオフ状態になっている発熱部については、そのオフ状態になる前の電流値を、全部通電電流値ＨＡｔの推定の基になる電流値として採用する。一方、通電可能なオン状態にある発熱部の電流値は、このステップＳ１０３の処理時点においてそのまま検出される。
　なお、このステップＳ１０３の後、直ちに後述のステップＳ１０５が実行され、そのステップＳ１０５において、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１を超えるか否かが判定される。従って、上記の「ステップＳ１０３の処理中に」を、「全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１を超えるか否かの判定の際に」と言い換えることができる。図６においてステップＳ１０３の次はステップＳ１０４へ進む。
　ステップＳ１０４において、ヒータ制御装置１４は、電気ヒータ１２内の電気系統毎の電流値を積算する。言い換えれば、ヒータ制御装置１４は、複数の発熱部１２１、１２２それぞれの通電中に検出された電流値、すなわちステップＳ１０３で得られた各発熱部１２１、１２２の電流値を合計することにより全部通電電流値ＨＡｔを推定する。端的に言えば、ヒータ制御装置１４は、そのステップＳ１０３で得られた各発熱部１２１、１２２の電流値を合計して得られた値を全部通電電流値ＨＡｔとして算出する。ステップＳ１０４の次はステップＳ１０５へ進む。
　ステップＳ１０５において、ヒータ制御装置１４は、電気ヒータ１２の全部通電電流値ＨＡｔが予め定められた電流制限値ＡＬ１を超えるか否かを判定する。この電流制限値ＡＬ１は、電気ヒータ１２の電流値が電流遮断回路１６の電流上限ＡＬｕを超えないようにするために設定される値である。従って、電流制限値ＡＬ１は、本実施形態ではその電流上限ＡＬｕと同じ大きさの電流値とされているが、電流制限値ＡＬ１は、その電流上限ＡＬｕよりも小さい電流値とされていてもよい。
　ステップＳ１０５において、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１を超えると判定された場合には、ステップＳ１０３へ進む。このステップＳ１０３へ進む場合、第１ヒータ制御の実行は継続する。すなわち、第１ヒータ制御は、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１を超える場合に実行される制御である。そして、その第１ヒータ制御の実行中においては、第１発熱部１２１および第２発熱部１２２のそれぞれの印加電圧が上記の非制限状態に比して制限されつつ、第１発熱部１２１および第２発熱部１２２に通電される。
　その一方で、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１以下であると判定された場合には、ステップＳ１０６へ進む。図７では、このステップＳ１０５の判定が切り替わったことにより図６のステップＳ１０６にて後述の第２ヒータ制御が開始された時点が、ta2時点として示されている。
　図６のステップＳ１０６において、ヒータ制御装置１４は、デューティ制限を解除して電気ヒータ１２の駆動を継続する。すなわち、ヒータ制御装置１４は、図７のta2時点以降に示すように、スイッチ回路１４１、１４２に対する各発熱部１２１、１２２の駆動信号を常時オンにする。要するに、ヒータ制御装置１４は、電気ヒータ１２が有する複数の発熱部１２１、１２２の全部を通電可能として電気ヒータ１２へ通電する第２ヒータ制御を実行する。別言すると、この第２ヒータ制御では、第１ヒータ制御において為された各発熱部１２１、１２２の印加電圧の制限が解除され、各発熱部１２１、１２２には電源電圧が上記の非制限状態で印加される。
　上記のステップＳ１０５の判定内容からすれば、この第２ヒータ制御は、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１以下である場合に実行される制御である。
　図７では、ta2時点にて、電気ヒータ１２へ通電するための通電制御が第１ヒータ制御から第２ヒータ制御へ切り替わっているので、電気ヒータ１２の電流値が、ta2時点にて段階的に大きくなっている。図７のta2時点以降では、第１および第２発熱部１２１、１２２の電流値の合計になる電気ヒータ１２の電流値は実線ＬＨ３で示され、第１および第２発熱部１２１、１２２毎の電流値は実線ＬＨ４で示されている。
　また、図７では、電気ヒータ１２の電流値がta2時点を境に大きくなっているので、それに伴って、ヒータ温度ＴＰｈの上昇勾配が大きくなっている。その結果、ヒータ温度ＴＰｈは、通電制御が第１ヒータ制御から第２ヒータ制御へ切り替わったことにより、第１ヒータ制御がそのまま継続されていた場合よりも更に高い温度にまで上昇している。
　また、ta2時点後のヒータ温度ＴＰｈがta2時点前に比して高くなっていることから判るように、ヒータ制御装置１４は、第１ヒータ制御を実行する場合に比して電気ヒータ１２が高温である場合に第２ヒータ制御を実行するとも言える。
　また、第２ヒータ制御は、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１以下であると判定された上で実行されるので、実線ＬＨ３で示される電気ヒータ１２の電流値は電流上限ＡＬｕを超えることがない。
　この第２ヒータ制御は、例えばヒータ操作スイッチまたはイグニッションスイッチの切替え等によって電気ヒータ１２がオフにされるまで継続される。そして、電気ヒータ１２が一旦オフにされると、図６の制御処理はステップＳ１０１から開始される。
　なお、上述した図６の各ステップでの処理は、それぞれの機能を実現する機能部を構成している。後述する図９および図１１のフローチャートでも同様である。また、図６のステップＳ１０２およびＳ１０６は通電制御部に対応し、ステップＳ１０３、Ｓ１０４、およびＳ１０５は電流判定部に対応する。
　上述したように、本実施形態によれば、図６および図７に示すように、電気ヒータ１２の全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１を超える状況下では、第１発熱部１２１と第２発熱部１２２とへ交互に通電する第１ヒータ制御が実行される。すなわち、個々の発熱部１２１、１２２の通電タイミングが適宜ずらされることにより、電気ヒータ１２の電流値が電流制限値ＡＬ１以下に抑えられる。その一方で、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１以下になる状況下では、発熱部１２１、１２２の全部を通電可能として電気ヒータ１２へ通電する第２ヒータ制御が実行されることにより、第１ヒータ制御の実行時に比して電気ヒータ１２の放熱量が増大する。
　従って、電気ヒータ１２の電流の大きさが電流上限ＡＬｕによって制限されるという条件の下で電気ヒータ１２への通電を行いつつ、第１ヒータ制御が常に継続して実行される場合と比較して電気ヒータ１２の放熱量を大きくすることが可能である。
　このことについて、第１比較例および第２比較例を用いて詳述する。その第１比較例および第２比較例でも、図８（ａ）（ｂ）に示すように、電気ヒータ１２の電流の大きさが電流上限ＡＬｕによって制限されるという条件に変わりはない。なお、図８（ａ）は第１比較例のタイムチャートであり、図８（ｂ）は第２比較例のタイムチャートである。また、図８（ａ）（ｂ）のta1時点は、ヒータ操作スイッチがヒータオフ位置からヒータオン位置へ切り替えられた時点、すなわち、図７のta1時点と同じである。また、第１比較例および第２比較例の何れでも各発熱部１２１、１２２は、本実施形態と同じ図３の温度特性を有している。
　第１比較例では図８（ａ）に示すように、各発熱部１２１、１２２の通電にデューティ制限は無く、ta1時点以降において第１発熱部１２１および第２発熱部１２２への通電が継続される。但し、電気ヒータ１２の電流値は電流上限ＡＬｕ以下に制限されるので、第１比較例では各発熱部１２１、１２２として、本実施形態のものよりも消費電力の小さい発熱部すなわち電流負荷の小さい発熱部が採用されている。例えば第１比較例では、電気ヒータ１２の熱を発するヒータ面積が本実施形態に比して小さくされており、これによって各発熱部１２１、１２２の電流負荷が小さくされている。
　そのため、第１比較例では、各発熱部１２１、１２２の温度に相当するヒータ温度ＴＰｈはデューティ制限の無い中で上昇するので、そのヒータ温度ＴＰｈは、本実施形態で第２ヒータ制御が実行されたときのヒータ温度ＴＰｈと同程度にまで上昇する。すなわち、第１比較例では、ヒータ温度ＴＰｈは、電気ヒータ１２の発熱性能が十分に発揮される所定温度にまで上昇する。
　しかし、第１比較例では、上記のように電気ヒータ１２の各発熱部１２１、１２２として電流負荷の小さい発熱部が採用されているので、ヒータ温度ＴＰｈが所定温度に到達したときの電気ヒータ１２の電流値は電流上限ＡＬｕを大きく下回る値にまで低下する。従って、第１比較例の電気ヒータ１２では、通電が継続された場合において、電流上限ＡＬｕに見合った放熱量を十分に得ることができない。
　一方、第２比較例では、上記の第１比較例のように電流負荷の小さい発熱部が採用されることはなく、電気ヒータ１２は本実施形態と同じである。但し、図８（ｂ）に示すように、各発熱部１２１、１２２の通電にデューティ制限がなされる。すなわち、第２比較例では、本実施形態の第１ヒータ制御と同様に、第１発熱部１２１と第２発熱部１２２とが交互に通電される。そして、電気ヒータ１２の稼働中において、その第１発熱部１２１と第２発熱部１２２との交互通電は常時継続される。
　そのため、第２比較例では、瞬間的な電気ヒータ１２の電流値は、本実施形態の第１ヒータ制御の実行中と同様に、第１発熱部１２１と第２発熱部１２２とのうちの一方分の大きさにしかならず、広いヒータ面積に通電することができる。しかし、図８（ｂ）の矢印ＴＰｄに示すように、電気ヒータ１２の発熱性能が十分に発揮される所定温度にまでヒータ温度ＴＰｈが上昇しない可能性がある。従って、第２比較例の電気ヒータ１２でも、通電が継続された場合において、電流上限ＡＬｕに見合った放熱量を十分に得ることができない。
　これに対し、本実施形態では、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１以下であるとの判定の基で第２ヒータ制御が実行されるので、電気ヒータ１２の通電が継続された場合にも、電流上限ＡＬｕに見合った放熱量を十分に得ることが可能である。
　また、本実施形態によれば、図３に示すように、電気ヒータ１２が有する複数の発熱部１２１、１２２は、その電気ヒータ１２が高温になるほど電気抵抗が大きくなるものである。そして、図６および図７に示すように、ヒータ制御装置１４は、第１ヒータ制御を実行する場合に比して電気ヒータ１２が高温である場合に第２ヒータ制御を実行する。従って、電気ヒータ１２へ通電されると、複数の発熱部１２１、１２２自体の発する熱によりその発熱部１２１、１２２の電気抵抗が大きくなってから第２ヒータ制御が実行されるので、電気ヒータ１２の電流値を電流上限ＡＬｕ以下に適切に抑えることが可能である。
　また、本実施形態によれば、図６に示すように、ヒータ制御装置１４は、複数の発熱部１２１、１２２それぞれの通電中に検出された電流値を合計することにより全部通電電流値ＨＡｔを推定する。従って、各発熱部１２１、１２２の電流値の検出により、その全部通電電流値ＨＡｔを簡単に推定することが可能である。
　また、本実施形態によれば、ヒータ制御装置１４は、複数の発熱部１２１、１２２のうち、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１を超えるか否かの判定の際にオフ状態になっている発熱部については、そのオフ状態になる前の電流値を、全部通電電流値ＨＡｔの推定の基になる電流値として採用する。従って、第１ヒータ制御の実行中において、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１を超えるか否かの判定の際にオフ状態になっている発熱部をオン状態に切り替えることなく、全部通電電流値ＨＡｔを推定することが可能である。
　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは、後述する実施形態でも同様である。
　本実施形態では、図９に示すように、ヒータ制御装置１４は第１実施形態と同様に電気ヒータ１２を制御するが、ヒータ制御装置１４が具体的に実行する制御処理が第１実施形態とは異なる。すなわち、本実施形態のヒータ制御装置１４は、第１実施形態の図６に示す制御処理に替えて、図９に示す制御処理を実行する。
　具体的に、本実施形態のヒータ制御装置１４は、第１実施形態と同様に、例えば車両のイグニッションスイッチがオンにされると図９の制御処理を開始する。
　図９に示す本実施形態のステップＳ１０１は、第１実施形態のステップＳ１０１と同じである。
　図９のステップＳ１０１において、ヒータ制御装置１４が電気ヒータ１２を稼働させると判定した場合には、ステップＳ２０２へ進む。その一方で、ヒータ制御装置１４が電気ヒータ１２を停止させると判定した場合には、再びステップＳ１０１の処理が行われる。
　ステップＳ２０２において、ヒータ制御装置１４は、各発熱部１２１、１２２の印加電圧を計測する。言い換えれば、その印加電圧を検出する。例えば、電源１６に不図示の電圧センサが設けられており、その電圧センサによって検出された電源１６の端子間電圧である電源電圧を表す検出信号が電圧センサからヒータ制御装置１４へ伝送される。そして、ヒータ制御装置１４は、その電源電圧を各発熱部１２１、１２２の印加電圧として検出する。ステップＳ２０２の次はステップＳ２０３へ進む。
　ステップＳ２０３において、ヒータ制御装置１４は、ヒータ温度ＴＰｈを計測する。言い換えれば、そのヒータ温度ＴＰｈを検出する。例えば、電気ヒータ１２に不図示のヒータ温度センサが設けられており、そのヒータ温度センサによって検出されたヒータ温度ＴＰｈを表す検出信号がヒータ温度センサからヒータ制御装置１４へ伝送される。ステップＳ２０３の次はステップＳ２０４へ進む。
　ステップＳ２０４において、ヒータ制御装置１４は、各発熱部１２１、１２２の電流値を算出により推定する。ここで、各発熱部１２１、１２２は、第１実施形態と同様に、前述の図３に示す温度特性を有している。従って、各発熱部１２１、１２２の電流値の推定のために、ヒータ制御装置１４は、その図３の温度特性を、ヒータ温度ＴＰｈと発熱部１２１、１２２の電気抵抗との予め定められた関係である抵抗－温度マップとして記憶している。
　そして、ヒータ制御装置１４は、その抵抗－温度マップから各発熱部１２１、１２２の電気抵抗を求め、その電気抵抗とステップＳ２０２で得られた各発熱部１２１、１２２の印加電圧とに基づいて、各発熱部１２１、１２２の電流値を算出する。図９においてステップＳ２０４の次はステップＳ２０５へ進む。
　ステップＳ２０５において、ヒータ制御装置１４は、図６のステップＳ１０４と同様に全部通電電流値ＨＡｔを推定する。すなわち、ヒータ制御装置１４は、図９のステップＳ２０４で得られた各発熱部１２１、１２２の電流値を合計して得られた値を全部通電電流値ＨＡｔとして算出する。
　このように全部通電電流値ＨＡｔの推定はステップＳ２０２～Ｓ２０４を経た上で為されることから、要するに、ヒータ制御装置１４は、上記抵抗－温度マップから、各発熱部１２１、１２２の印加電圧とヒータ温度ＴＰｈとに基づき全部通電電流値ＨＡｔを推定する。図９においてステップＳ２０５の次はステップＳ１０５へ進む。
　図９のステップＳ１０５は、図６に示す第１実施形態のステップＳ１０５と同じである。
　図９のステップＳ１０５において、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１を超えると判定された場合には、ステップＳ２０７へ進む。その一方で、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１以下であると判定された場合には、ステップＳ２０８へ進む。
　図７のタイムチャートは本実施形態でも同様であり、ステップＳ１０５の判定により図９のステップＳ２０７にて上記の第１ヒータ制御が開始された時点が、ta1時点として示されている。また、図７では、このステップＳ１０５の判定が切り替わったことにより図９のステップＳ２０８にて上記の第２ヒータ制御が開始された時点が、ta2時点として示されている。
　図９のステップＳ２０７において、ヒータ制御装置１４は、図６のステップＳ１０２と同様にデューティ制限された電気ヒータ１２の駆動を実施する。すなわち、ヒータ制御装置１４は、上記の第１ヒータ制御を実行する。また、その第１ヒータ制御が既に実行中であれば、その第１ヒータ制御の実行を継続する。この第１ヒータ制御は、図９のステップＳ２０８において上記の第２ヒータ制御が開始されるまで継続される。図９においてステップＳ２０７の次はステップＳ２０２へ進む。
　ステップＳ２０８において、ヒータ制御装置１４は、図６のステップＳ１０６と同様にデューティ制限を解除して電気ヒータ１２の駆動を実施する。すなわち、ヒータ制御装置１４は、上記の第２ヒータ制御を実行する。また、その第２ヒータ制御が既に実行中であれば、その第２ヒータ制御の実行を継続する。
　また、第１実施形態と同様に、本実施形態の第２ヒータ制御も、例えばヒータ操作スイッチまたはイグニッションスイッチの切替え等によって電気ヒータ１２がオフにされるまで継続される。そして、電気ヒータ１２が一旦オフにされると、図９の制御処理はステップＳ１０１から開始される。
　なお、図９のステップＳ２０７およびＳ２０８は通電制御部に対応し、ステップＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５、およびＳ１０５は電流判定部に対応する。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
　また、本実施形態によれば、図９に示すように、ヒータ制御装置１４は、各発熱部１２１、１２２の印加電圧とヒータ温度ＴＰｈとに基づき全部通電電流値ＨＡｔを推定する。従って、ヒータ温度ＴＰｈの変化が各発熱部１２１、１２２の電流値に影響を及ぼす場合にも、各発熱部１２１、１２２の印加電圧の変化が各発熱部１２１、１２２の電流値に影響を及ぼす場合にも、全部通電電流値ＨＡｔを適切に推定することが可能である。
　例えば、全部通電電流値ＨＡｔは各発熱部１２１、１２２の印加電圧に基づいて推定されるので、電源１６の充電状態等に応じて電源電圧が変動しても全部通電電流値ＨＡｔを適切に推定することが可能である。
　（第３実施形態）
　次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。
　本実施形態では、図２の電源１６として、電源電圧を無段階に変化させることが可能な可変電圧電源が採用されている。そして、ヒータ制御装置１４は、その電源１６の出力電圧である電源電圧を連続的に変化させる。具体的には図１０に示すように、ヒータ制御装置１４は、０Ｖから所定の定常電圧Ｖｃまでの範囲内で電源電圧を変化させる。その定常電圧Ｖｃとは、ヒータ温度ＴＰｈの飽和後に電源電圧として継続的に維持される電圧である。そして、定常電圧Ｖｃは、ヒータ温度ＴＰｈの飽和後において電気ヒータ１２の電流値を電流上限ＡＬｕ以下で且つその電流上限ＡＬｕに近い大きさに維持できるように予め実験的に設定されている。
　また、本実施形態では、ヒータ制御装置１４が電源電圧を０Ｖにすれば第１発熱部１２１および第２発熱部１２２はオフ状態になるので、第１スイッチ回路１４１および第２スイッチ回路１４２（図２参照）は設けられていない。従って、第１発熱部１２１および第２発熱部１２２はそれぞれ電源１６に常時接続されており、電源電圧が各発熱部１２１、１２２の印加電圧すなわち駆動電圧になる。
　本実施形態のヒータ制御装置１４は、第２実施形態の図９に示す制御処理に替えて、図１１に示す制御処理を実行する。具体的に、本実施形態のヒータ制御装置１４は、第２実施形態と同様に、例えば車両のイグニッションスイッチがオンにされると図１１の制御処理を開始する。なお、図１１のステップＳ１０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５、Ｓ１０５はそれぞれ、図９における同符号のステップと同じである。
　図１１のステップＳ１０１において、ヒータ制御装置１４が電気ヒータ１２を稼働させると判定した場合には、ステップＳ２０３へ進む。そして、ステップＳ２０３の実行後にステップＳ３０４へ進む。その一方で、ステップＳ１０１において、ヒータ制御装置１４が電気ヒータ１２を停止させると判定した場合には、再びステップＳ１０１の処理が行われる。
　ステップＳ３０４において、ヒータ制御装置１４は、各発熱部１２１、１２２に電圧が上記の非制限状態で印加された場合の各発熱部１２１、１２２の電流値を算出により推定する。要するに、ヒータ制御装置１４は、各発熱部１２１、１２２に定常電圧Ｖｃが印加された場合の各発熱部１２１、１２２の電流値を算出により推定する。また、各発熱部１２１、１２２は、第２実施形態と同様に、前述の図３に示す温度特性を有しているので、ヒータ制御装置１４は、その図３の温度特性を、抵抗－温度マップとして記憶している。
　そして、ヒータ制御装置１４は、その抵抗－温度マップから各発熱部１２１、１２２の電気抵抗を求め、その電気抵抗と定常電圧Ｖｃとに基づいて、各発熱部１２１、１２２の電流値を算出する。図１１においてステップＳ３０４の次はステップＳ２０５へ進む。
　図１１のステップＳ２０５において、ヒータ制御装置１４は、図９のステップＳ２０５と同様に全部通電電流値ＨＡｔを推定する。すなわち、ヒータ制御装置１４は、図１１のステップＳ３０４で得られた各発熱部１２１、１２２の電流値を合計して得られた値を全部通電電流値ＨＡｔとして算出する。図１１においてステップＳ２０５の次はステップＳ１０５へ進む。
　図１１のステップＳ１０５において、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１を超えると判定された場合には、ステップＳ３０７へ進む。その一方で、全部通電電流値ＨＡｔが電流制限値ＡＬ１以下であると判定された場合には、ステップＳ３０８へ進む。
　ここで、ヒータ制御装置１４が図１１の制御処理を実行したときのタイムチャートが図１０に示されている。その図１０のタイムチャートでは、ステップＳ１０５の判定により図１１のステップＳ３０７にて各発熱部１２１、１２２に通電が開始された時点が、ta1時点として示されている。また、このステップＳ１０５の判定が切り替わったことにより図１１のステップＳ３０８での各発熱部１２１、１２２への通電が開始された時点が、図１０ではta2時点として示されている。
　図１１のステップＳ３０７において、ヒータ制御装置１４は、第１発熱部１２１および第２発熱部１２２の印加電圧を上記の非制限状態に比して制限しつつ、第１発熱部１２１および第２発熱部１２２に通電する電圧制限制御を実行する。その印加電圧を非制限状態に比して制限することとは、端的に言えば、その印加電圧を定常電圧Ｖｃよりも小さくすることである。
　また、電圧制限制御が既に実行中であれば、その電圧制限制御の実行を継続する。この電圧制限制御は、ステップＳ３０８において電圧非制限制御が開始されるまで継続される。
　具体的に、ステップＳ３０７の電圧制限制御では、第２実施形態の第１ヒータ制御とは異なり、各発熱部１２１、１２２への通電がオンオフされるのではなく、各発熱部１２１、１２２へ継続通電される。そして、電気ヒータ１２の電流値が電流上限ＡＬｕ以下になるように、ヒータ制御装置１４は電源電圧を制限する。例えば、その電源電圧は、ステップＳ３０４で得られた各発熱部１２１、１２２の電気抵抗に基づいて決定される。
　そして、図１０に示すように、ta1時点～ta2時点の間ではヒータ温度ＴＰｈが時間経過に従って上昇しており、各発熱部１２１、１２２の電気抵抗はそのヒータ温度ＴＰｈの上昇に伴って大きくなる。そのため、電圧制限制御では、ヒータ温度ＴＰｈの上昇に伴って、電源電圧に等しい各発熱部１２１、１２２の印加電圧（すなわち、駆動電圧）が上昇させられ、定常電圧Ｖｃに近付けられる。図１１においてステップＳ３０７の次はステップＳ２０３へ進む。
　図１１のステップＳ３０８において、ヒータ制御装置１４は、各発熱部１２１、１２２に電源電圧を上記の非制限状態で印加する電圧非制限制御を実行する。すなわち、ヒータ制御装置１４は、その電圧非制限制御では、電圧制限制御において為された各発熱部１２１、１２２の印加電圧の制限を解除し、電源１６の定常電圧Ｖｃを各発熱部１２１、１２２に印加して継続通電する。また、その電圧非制限制御が既に実行中であれば、その電圧非制限制御の実行を継続する。
　図１０のta2時点以降では、電圧非制限制御の実行により各発熱部１２１、１２２の印加電圧は定常電圧Ｖｃで一定であり、各発熱部１２１、１２２の温度も一定であるので、各発熱部１２１、１２２の電流値も一定になる。
　このように、電気ヒータ１２への通電開始後、ヒータ温度ＴＰｈの上昇に従って、電圧制限制御と電圧非制限制御とが順次実行される。そのため、複数の発熱部１２１、１２２の各々の電流値は、図１０の破線Ｌａのように、電流上限ＡＬｕの半分を僅かに下回る程度に常に維持される。その結果、第１発熱部１２１の電流値と第２発熱部１２２の電流値との合計である電気ヒータ１２の電流値は、実線Ｌｂのように、電流上限ＡＬｕ以下で且つ電流上限ＡＬｕに近い大きさに常に維持される。これにより、電気ヒータ１２へ通電するための電流回路への電流負荷が適切に低減される。
　また、第２実施形態の第２ヒータ制御と同様に、本実施形態の電圧非制限制御も、例えばヒータ操作スイッチまたはイグニッションスイッチの切替え等によって電気ヒータ１２がオフにされるまで継続される。そして、電気ヒータ１２が一旦オフにされると、図１１の制御処理はステップＳ１０１から開始される。
　なお、図１１のステップＳ３０７およびＳ３０８は通電制御部に対応し、ステップＳ２０３、Ｓ３０４、Ｓ２０５、およびＳ１０５は電流判定部に対応する。
　以上説明したことを除き、本実施形態は第２実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２実施形態と共通の構成から奏される効果を第２実施形態と同様に得ることができる。
　（他の実施形態）
　（１）上述の第１実施形態において、電気ヒータ１２は２つの発熱部１２１、１２２を有し、図６のステップＳ１０２で実行される第１ヒータ制御では、ヒータ制御装置１４は、第１発熱部１２１と第２発熱部１２２とへ交互に通電するが、これは一例である。
　例えば電気ヒータ１２は、電気的に互いに並列接続された３つ以上の発熱部を有していてもよい。そのように電気ヒータ１２が３つ以上の発熱部を有する場合にも、第１ヒータ制御は、上述の第１実施形態と同様に実行されてよい。更に、電気ヒータ１２が３つ以上の発熱部を有する場合には、第１ヒータ制御の実行中において、電気ヒータ１２が有する発熱部の中に、常時オン状態とされる発熱部が存在してもよい。
　要するに、ヒータ制御装置１４は、第１ヒータ制御において、電気ヒータ１２が有する複数の発熱部のうちの何れか又は全部の中で、通電不能なオフ状態にする対象を切り替えつつ、電気ヒータ１２へ通電すればよい。つまり、電気ヒータ１２の電流値が電流上限ＡＬｕ以下に抑えられれば、電気ヒータ１２が有する全ての発熱部がデューティ制限される必要はない。このことは、上述の第２実施形態においても同様である。
　更に、第３実施形態でも、電気ヒータ１２は、３つ以上の発熱部を有していてもよい。そして、図１１のステップＳ３０７において、電気ヒータ１２の電流値が電流上限ＡＬｕ以下に抑えられるのであれば、電気ヒータ１２が有する全ての発熱部の印加電圧が定常電圧Ｖｃよりも小さくされる必要はない。すなわち、電気ヒータ１２が有する全ての発熱部のうちの何れかで印加電圧が定常電圧Ｖｃよりも小さくされるだけであってもよい。
　（２）上述の各実施形態では図１に示すように、電気ヒータ１２は単体の装置として構成されているが、電気ヒータ１２よりも大きい面状のヒータ装置の一部分を構成していても差し支えない。
　例えば、そのようなヒータ装置では、ヒータ装置が複数のヒータ領域に領域分けされ、その複数のヒータ領域の一部が選択的に発熱させられるということが考えられる。すなわち、その複数のヒータ領域のうちの何れかが、発熱する発熱領域として乗員等に選択されるということが考えられる。その場合には、上述の各実施形態の電気ヒータ１２、要するに図６または図９の制御処理が適用される電気ヒータ１２は、その発熱領域に相当する。従って、その電気ヒータ１２が有する複数の発熱部１２１、１２２は、ヒータ装置に含まれる全部の発熱部に相当するのではなく、その発熱領域に含まれる発熱部に相当する。
　（３）上述の第１実施形態において、図６のステップＳ１０３では各発熱部１２１、１２２の電流値が検出される。これに関し、その各発熱部１２１、１２２の電流値は、直接検出されてもよいし、各発熱部１２１、１２２以外の他の箇所において検出された電流値等の物理値に基づいて間接的に検出されてもよい。
　（４）上述の第１実施形態において、図６のステップＳ１０３では、第１および第２発熱部１２１、１２２のうち、ステップＳ１０３の処理中にオフ状態になっている発熱部については、そのオフ状態になる前の電流値が、全部通電電流値ＨＡｔの推定の基になる電流値として採用される。しかしながら、これは一例であり例えば、そのオフ状態になっている発熱部については、瞬間的にオン状態に切り替えられ、その瞬間的なオン状態のときの電流値が、上記全部通電電流値ＨＡｔの推定の基になる電流値として採用されてもよい。このように、オフ状態になっている発熱部が瞬間的にオン状態に切り替えられ、電気ヒータ１２の電流値が瞬間的に電流上限ＡＬｕを超えたとしても、ヒューズで構成された電流遮断回路１６１は電源１６と電気ヒータ１２との間を遮断しない。
　（５）上述の第２実施形態において、図９のフローチャートはステップＳ２０２およびステップＳ２０４を含んでいるが、そのステップＳ２０２およびステップＳ２０４は必須というわけではない。
　例えば、電源１６の電圧が一定に維持されているか、または、電圧一定とみなせる程度の所定範囲内に維持されている場合には、各発熱部１２１、１２２の印加電圧を定数とみなすことが可能である。その場合、図３の温度特性から、ヒータ温度ＴＰｈと全部通電電流値ＨＡｔとの関係をマップとして予め定めておくことは容易である。そして、ステップＳ２０５においてヒータ制御装置１４は、そのマップから、ヒータ温度ＴＰｈに基づき全部通電電流値ＨＡｔを推定すればよい。このようにすれば、図９のフローチャートにおいてステップＳ２０２およびステップＳ２０４は不要である。
　また、図９のフローチャートにおいて、ステップＳ２０３およびステップＳ２０４が無い構成も考え得る。
　例えば、各発熱部１２１、１２２が図３のような温度特性を有しておらずに、ヒータ温度ＴＰｈに拘わらず各発熱部１２１、１２２の電気抵抗が殆ど変動しない場合には、その電気抵抗を定数とみなすことが可能である。その場合、各発熱部１２１、１２２の印加電圧と全部通電電流値ＨＡｔとの関係をマップとして予め定めておくことは容易である。そして、ステップＳ２０５においてヒータ制御装置１４は、そのマップから、各発熱部１２１、１２２の印加電圧に基づき全部通電電流値ＨＡｔを推定すればよい。このようにすれば、図９のフローチャートにおいてステップＳ２０３およびステップＳ２０４は不要である。
　（６）上述の第２実施形態において、図９のステップＳ２０２では各発熱部１２１、１２２の印加電圧が検出される。これに関し、その各発熱部１２１、１２２の印加電圧は、その印加電圧以外の電圧など他の物理値に基づいて間接的に検出されてもよい。すなわち、図９の制御処理において例えば、その印加電圧に基づいて全部通電電流値ＨＡｔを推定することには、その印加電圧に対応する物理値に基づいて全部通電電流値ＨＡｔを推定することが含まれる。このようなことは、ヒータ温度ＴＰｈの検出に関しても同様である。
　（７）上述の第３実施形態の図１０に示すようにta1時点～ta2時点の間にて、電圧制限制御では、ヒータ温度ＴＰｈの上昇に伴って、各発熱部１２１、１２２の印加電圧（すなわち、駆動電圧）が上昇させられるが、これは一例である。その電圧制限制御では、電気ヒータ１２の電流値が電流上限ＡＬｕ以下になるように各発熱部１２１、１２２の印加電圧が制限されるのであれば、その印加電圧は所定値（例えば、定常電圧Ｖｃの半分）で一定とされても差し支えない。
　（８）上述の各実施形態において、図６、図９、および図１１のフローチャートに示す各ステップの処理はコンピュータプログラムによって実現されるものであるが、ハードロジックで構成されるものであっても差し支えない。
　なお、本開示は上記した実施形態に限定されるものではない。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
　また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
　（まとめ）
　上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、通電制御部は、全部通電電流値が電流制限値を超えると判定された場合には第１ヒータ制御を実行する。通電制御部は、その第１ヒータ制御では、複数の発熱部のうちの何れか又は全部の中で、通電不能なオフ状態にする対象を切り替えつつ、電気ヒータへ通電する。また、通電制御部は、全部通電電流値が電流制限値以下であると判定された場合には第２ヒータ制御を実行する。通電制御部は、その第２ヒータ制御では、複数の発熱部の全部を通電可能として電気ヒータへ通電する。
　また、第２の観点によれば、複数の発熱部は、電気ヒータが高温になるほど電気抵抗が大きくなるものである。そして、通電制御部は、第１ヒータ制御を実行する場合に比して電気ヒータが高温である場合に第２ヒータ制御を実行する。従って、電気ヒータへ通電されると、複数の発熱部自体の発する熱によりその発熱部の電気抵抗が大きくなってから第２ヒータ制御が実行されるので、電気ヒータの電流値を適切に抑えることが可能である。
　また、第３の観点によれば、電流判定部は、電気ヒータの温度に基づき全部通電電流値を推定する。従って、電気ヒータの温度変化が複数の発熱部の電流値に影響を及ぼす場合にも、その全部通電電流値を適切に推定することが可能である。
　また、第４の観点によれば、電流判定部は、複数の発熱部の印加電圧に基づき全部通電電流値を推定する。従って、その印加電圧の変化が複数の発熱部の電流値に影響を及ぼす場合にも、その全部通電電流値を適切に推定することが可能である。
　また、第５の観点によれば、電流判定部は、複数の発熱部それぞれの通電中に検出された電流値を合計することにより全部通電電流値を推定する。従って、電流値の検出により、その全部通電電流値を簡単に推定することが可能である。
　また、第６の観点によれば、電流判定部は、複数の発熱部のうち、全部通電電流値が電流制限値を超えるか否かの判定の際にオフ状態になっている発熱部については、そのオフ状態になる前の電流値を、全部通電電流値の推定の基になる電流値として採用する。従って、第１ヒータ制御の実行中において、全部通電電流値が電流制限値を超えるか否かの判定の際にオフ状態になっている発熱部をオン状態に切り替えることなく、全部通電電流値を推定することが可能である。
　また、第７の観点によれば、通電制御部は、全部通電電流値が電流制限値を超えると判定された場合には、複数の発熱部のうちの何れか又は全部に印加される電圧を所定の状態に比して制限する。また、通電制御部は、全部通電電流値が電流制限値以下であると判定された場合には、上記印加される電圧の制限を解除する。

Claims (7)

  1. 　通電により発熱する複数の発熱部（１２１、１２２）を有し該複数の発熱部の熱を放射する電気ヒータ（１２）を制御するヒータ制御装置であって、
    　前記複数の発熱部の全部が通電可能とされた場合に前記電気ヒータへ通電される電流値である全部通電電流値（ＨＡｔ）が予め定められた電流制限値（ＡＬ１）を超えるか否かを判定する電流判定部（Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５）と、
    　前記全部通電電流値が前記電流制限値を超えると判定された場合には、前記複数の発熱部のうちの何れか又は全部の中で、通電不能なオフ状態にする対象を切り替えつつ、前記電気ヒータへ通電する第１ヒータ制御を実行し、前記全部通電電流値が前記電流制限値以下であると判定された場合には、前記複数の発熱部の全部を通電可能として前記電気ヒータへ通電する第２ヒータ制御を実行する通電制御部（Ｓ１０２、Ｓ１０６、Ｓ２０７、Ｓ２０８）とを備えているヒータ制御装置。
  2. 　前記複数の発熱部は、前記電気ヒータが高温になるほど電気抵抗が大きくなるものであり、
    　前記通電制御部は、前記第１ヒータ制御を実行する場合に比して前記電気ヒータが高温である場合に前記第２ヒータ制御を実行する請求項１に記載のヒータ制御装置。
  3. 　前記電流判定部は、前記電気ヒータの温度に基づき前記全部通電電流値を推定する請求項２に記載のヒータ制御装置。
  4. 　前記電流判定部は、前記複数の発熱部の印加電圧に基づき前記全部通電電流値を推定する請求項１ないし３のいずれか１つに記載のヒータ制御装置。
  5. 　前記電流判定部は、前記複数の発熱部それぞれの通電中に検出された電流値を合計することにより前記全部通電電流値を推定する請求項１または２に記載のヒータ制御装置。
  6. 　前記電流判定部は、前記複数の発熱部のうち、前記全部通電電流値が前記電流制限値を超えるか否かの判定の際に前記オフ状態になっている発熱部については、該オフ状態になる前の電流値を、前記全部通電電流値の推定の基になる電流値として採用する請求項５に記載のヒータ制御装置。
  7. 　通電により発熱する複数の発熱部（１２１、１２２）を有し該複数の発熱部の熱を放射する電気ヒータ（１２）を制御するヒータ制御装置であって、
    　前記複数の発熱部に電圧が所定の状態で印加された場合に前記電気ヒータへ通電される電流値である全部通電電流値（ＨＡｔ）が予め定められた電流制限値（ＡＬ１）を超えるか否かを判定する電流判定部（Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５、Ｓ３０４）と、
    　前記全部通電電流値が前記電流制限値を超えると判定された場合には、前記複数の発熱部のうちの何れか又は全部に印加される電圧を前記所定の状態に比して制限し、前記全部通電電流値が前記電流制限値以下であると判定された場合には、前記印加される電圧の前記制限を解除する通電制御部（Ｓ１０２、Ｓ１０６、Ｓ２０７、Ｓ２０８、Ｓ３０７、Ｓ３０８）とを備えているヒータ制御装置。
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