WO2017169237A1 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の記録制御方法 - Google Patents

インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の記録制御方法 Download PDF

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WO2017169237A1
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speed
recording
transport
recording medium
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PCT/JP2017/005612
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直也 駒田
暢彦 小山
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コニカミノルタ株式会社
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/007—Conveyor belts or like feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/145—Arrangement thereof
    • B41J2/155—Arrangement thereof for line printing

Definitions

  • the present invention relates to an ink jet recording apparatus and a recording control method for the ink jet recording apparatus.
  • an image is printed on a recording medium by repeatedly ejecting ink from the nozzles by means of ink ejecting means in which the nozzles are arranged in a width direction intersecting the transporting direction with respect to the recording medium transported in the predetermined transporting direction by the transporting means.
  • ink jet recording apparatus that records In this ink jet recording apparatus, each ink is ejected at a timing when the ink ejection target position on the recording medium moves to a predetermined ejection reference position in the transport direction, so that the ink is landed at an appropriate interval in the transport direction. Appropriate images can be recorded.
  • JP 2007-168226 A Japanese Patent No. 5303337
  • the user visually checks and confirms the image quality of the image being recorded while conveying the recording medium at a low speed and recording the image.
  • the conveyance speed during the recording operation such as increasing the recording speed and increasing the recording speed of subsequent images.
  • the conveyance speed of the recording medium is changed, the distance (in which the recording medium moves from when the ink is ejected from the nozzle to when it reaches the recording medium) according to the change in the conveyance speed ( The movement distance after discharge fluctuates.
  • the above-described conventional technique has a problem that the ink landing position is deviated by an amount corresponding to the change in the post-ejection movement distance according to the change in the conveyance speed, and the image quality of the recorded image is lowered.
  • An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and a recording control method for an ink jet recording apparatus that can more appropriately suppress a deterioration in image quality of a recorded image.
  • the invention of the ink jet recording apparatus comprises: A recording means having an ink discharge portion for discharging ink from the nozzle; Conveying means for conveying the recording medium in a predetermined conveying direction; Recording control means for causing ink to be ejected from the nozzles by the ink ejection unit to a recording medium conveyed by the conveyance means and facing the ink ejection ports of the nozzles; A conveyance control means for changing the conveyance speed of the recording medium by the conveyance means; Speed correspondence information obtaining means for obtaining speed correspondence information related to the transport speed; With The recording control means starts from an ejection reference timing at which an ink ejection target position on the recording medium has moved to a predetermined ejection reference position in the conveyance direction at least during a period when the conveyance control means is changing the conveyance speed. Ink is ejected by the ink ejection unit at a timing when a delay time determined based on the speed correspondence information related to the
  • the recording unit includes a plurality of the ink ejection units arranged at different positions in the transport direction
  • the recording control means includes a plurality of ejection reference timings based on a plurality of ejection reference timings in which the ejection target positions of the recording medium have moved to the plurality of ejection reference positions respectively corresponding to the plurality of ink ejection units.
  • Ink is ejected by an ink ejection section corresponding to each of the plurality of ejection reference positions at a timing when a delay time determined based on the speed correspondence information relating to the transport speed in each of the plurality of ejection reference positions has elapsed.
  • the invention according to claim 3 is the ink jet recording apparatus according to claim 2,
  • the speed correspondence information acquisition unit acquires the speed correspondence information for the conveyance speed of the recording medium at a position facing each of the plurality of ink ejection units in the conveyance direction
  • the recording control means includes a delay time determined by each of the plurality of ink ejection units based on the speed correspondence information relating to the conveyance speed of the recording medium at a position facing the ink ejection unit from the ejection reference timing. It is characterized in that ink is ejected at the timing when the time elapses.
  • the invention according to claim 4 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
  • the delay time is determined based on a distance between the recording medium and an ink discharge port of the nozzle in the ink discharge direction from the nozzle and the speed correspondence information.
  • the invention according to claim 5 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4,
  • the transport means operates in a plurality of transport modes for transporting recording media at different transport speeds,
  • the conveyance control means changes the conveyance speed over a predetermined time when switching the conveyance mode of the conveyance means.
  • the invention according to claim 6 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
  • the transport means transports the recording medium by placing the recording medium on the transport surface of the transport member and moving the transport member
  • the transport control means changes the transport speed of the recording medium by changing the moving speed of the transport member
  • the speed correspondence information acquisition unit includes a movement detection unit that outputs a predetermined detection signal for each predetermined amount of movement of the transport member, and is required for a predetermined number of times of detection of the detection signal or per predetermined time. The speed correspondence information is acquired based on the number of detected signals detected.
  • the invention according to claim 7 is the inkjet recording apparatus according to claim 6,
  • the recording control means detects the ejection reference timing based on the detection signal.
  • an invention of a recording control method for an ink jet recording apparatus comprises: A recording control method for an ink jet recording apparatus comprising: a recording unit having an ink discharge unit that discharges ink from a nozzle; and a transport unit that transports a recording medium in a predetermined transport direction, A recording step in which ink is ejected from the nozzles by the ink ejection unit with respect to a recording medium that is transported by the transport unit and is opposed to the ink ejection port of the nozzle; A conveyance control step of changing a conveyance speed of the recording medium by the conveyance means; A speed correspondence information obtaining step for obtaining speed correspondence information related to the transport speed; Including In the recording step, at least from a discharge reference timing at which an ink discharge target position on the recording medium has moved to a predetermined discharge reference position in the transport direction in a period in which the transport speed is changed in the transport control step. Ink is ejected by the ink ejecting section at
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method for adjusting ink ejection timing in an inkjet recording apparatus. It is a flowchart which shows the control procedure of an image recording process. 6 is a flowchart illustrating a control procedure of ink ejection processing. It is a figure which shows schematic structure of the inkjet recording device which concerns on a modification.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a transport unit 10 (transport unit), a recording unit 20 (recording unit), a control unit 30, and the like.
  • the transport unit 10 includes a drive roller 11, a driven roller 12, a transport belt 13, a transport motor 14, a rotary encoder 15 (movement detection unit), a pressing roller 16, a peeling roller 17, and the like.
  • the drive roller 11 rotates around a rotation axis extending in the X direction of FIG.
  • the conveyor belt 13 is a ring-shaped belt that is supported on the inner side by the driving roller 11 and the driven roller 12, and moves around as the driving roller 11 rotates.
  • the driven roller 12 rotates around a rotation axis extending in the X direction as the conveying belt 13 rotates.
  • a belt made of resin such as rubber, A steel belt or the like can be used. Since the conveyance belt 13 has a material and / or a configuration on which the recording medium M is adsorbed, the recording medium M can be more stably placed on the conveyance belt 13.
  • the transport unit 10 rotates the drive roller 11 in a state where the recording medium M is placed on the transport surface of the transport belt 13 and the transport belt 13 rotates to move the recording medium M in the moving direction of the transport belt 13 ( Transport direction: Y direction in FIG.
  • the recording medium M is pulled out from the roll around which the recording medium M is wound and supplied onto the conveyance belt 13, and after the image is recorded by the recording unit 20, the recording medium M is taken up by another roll.
  • the recording medium M may be a sheet cut to a certain size.
  • the paper is discharged from the transport belt 13 to a predetermined paper discharge unit by the paper discharge device.
  • various media capable of fixing the ink ejected on the surface such as paper, fabric, or sheet-like resin, can be used.
  • the transport unit 10 of the present embodiment is configured to be able to transport a large recording medium M having a width in the X direction of about 2 m.
  • the recording medium M having a width in the X direction smaller than 2 m may be transported by the transport unit 10. Further, the transport unit 10 may be configured to transport the recording medium M having a width in the X direction larger than 2 m (for example, about 4 m), and the maximum width in the X direction of the transportable recording medium M. May be smaller than 2 m.
  • the rotary encoder 15 is attached to the drive roller 11 and outputs a pulse signal (detection signal) to the control unit 30 and the recording head drive control unit 211 (FIG. 3) every time the drive roller 11 rotates by a predetermined angle.
  • the configuration of the rotary encoder 15 is not particularly limited.
  • a code wheel that is provided with a plurality of slits arranged on a predetermined circumference and rotates together with the driving roller 11 and the slits of the code wheel are irradiated with light.
  • a light receiving unit that detects light emitted from the light emitting unit and passed through the slit, and outputs a pulse signal based on a detection result of the light by the light receiving unit to the control unit 30 and the recording head drive control unit 211.
  • the pulse signal is output at the rising and falling timings in each of two rectangular groups (A phase and B phase) having the same period as the light receiving period of the light passing through the slit and having a phase difference of 90 degrees from each other.
  • the rotation direction of the drive roller 11 can also be detected from the phases of the A phase and the B phase.
  • the pressing roller 16 presses the recording medium M supplied to the conveying surface of the conveying belt 13 against the conveying surface to remove wrinkles and other lifts from the conveying surface.
  • the peeling roller 17 pulls the recording medium M that has been conveyed while being adsorbed to the conveying belt 13 with a predetermined pressure, thereby peeling the recording medium M from the conveying surface and sending it to a post-processing device (not shown).
  • the recording unit 20 includes four head units 21 (ink ejection units). Each head unit 21 records an image by ejecting ink from the nozzles on the recording medium M conveyed by the conveyance unit 10 based on the image data.
  • head units 21 corresponding to four colors of ink of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) respectively are transported in the recording medium M. They are arranged so as to be arranged at predetermined intervals in the order of Y, M, C, and K colors from the upstream side.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the head unit 21. This figure is a plan view of the head unit 21 as viewed from the side facing the conveyance surface of the conveyance belt 13.
  • the head unit 21 includes eight recording heads 212 arranged in a direction in which a plurality of recording elements that eject ink intersect the transport direction of the recording medium M (in this embodiment, a direction orthogonal to the transport direction, that is, the X direction).
  • FIG. 2 shows the position of the ink ejection port of the nozzle 213 which is a component of the recording element.
  • the eight recording heads 212 are staggered so that the ranges in which the ink can be ejected from the nozzles 213 are continuously connected in the X direction so that the arrangement ranges in the X direction partially overlap each other. Arranged in a grid.
  • the arrangement range in the X direction of the nozzles 213 included in the head unit 21 covers the width in the X direction of an area in which an image can be recorded in the recording medium M conveyed by the conveyance belt 13.
  • the inkjet recording apparatus 1 is a single-pass inkjet recording apparatus using a head unit 21 having a line head.
  • Each recording element of the recording head 212 has a pressure chamber for storing ink, a piezoelectric element provided on the wall surface of the pressure chamber, and a nozzle 213.
  • a drive signal for deforming the piezoelectric element is input to the recording element, the pressure chamber is deformed by the deformation of the piezoelectric element, the pressure in the pressure chamber is changed, and ink is ejected from a nozzle communicating with the pressure chamber.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the main functional configuration of the inkjet recording apparatus 1.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a transport driving unit 101 and a rotary encoder 15 provided in the transport unit 10, a recording head drive control unit 211 and a recording head 212 provided in the head unit 21, a control unit 30, and an operation display unit. 41, an input / output interface 42, a bus 43, and the like.
  • the control unit 30 includes a CPU 31 (Central Processing Unit) (transport control means), a RAM 32 (Random Access Memory), a ROM 33 (Read Only Memory), and a storage unit 34.
  • the CPU 31 and the recording head drive control unit 211 constitute a recording control unit.
  • the transport driving unit 101 supplies a driving signal to the transport motor 14 based on a control signal supplied from the CPU 31 to rotate the driving roller 11 at a predetermined rotational speed, thereby moving the transport belt 13 at a predetermined moving speed. Let Further, the transport driving unit 101 changes the rotation speed of the driving roller 11, that is, the moving speed of the transport belt 13 based on a control signal supplied from the CPU 31.
  • the recording head drive control unit 211 supplies a driving signal for deforming the piezoelectric element according to the image data at an appropriate timing to the recording element of the recording head 212, so that the image data of the recording head 212 is output from the nozzle 213. An amount of ink corresponding to the pixel value is ejected. Further, the recording head drive control unit 211 calculates the moving speed of the conveying belt 13, that is, the conveying speed of the recording medium M, based on the pulse signal output from the rotary encoder 15. Further, the recording head drive control unit 211 calculates a delay time of the ink ejection timing based on the calculated conveyance speed.
  • the recording head drive control unit 211 includes, for example, a circuit board connected to the two recording heads 212 and a semiconductor integrated circuit such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuits) mounted on the circuit board. It can be set as the structure containing these.
  • the four print head drive control units 211 calculate the transport speed and the delay time independently of each other, adjust the ink ejection timing by the print head 212, and supply a drive signal to the print head 212. A method for adjusting the ink ejection timing by the recording head drive control unit 211 will be described later.
  • the rotary encoder 15 and the recording head drive control unit 211 constitute a speed correspondence information acquisition unit.
  • the number of recording heads 212 to which one recording head drive control unit 211 corresponds is not limited to two.
  • the recording head drive control unit 211 may be provided for each recording head 212, or a head unit.
  • One recording head drive control unit 211 may be provided for all the recording heads 212 in FIG.
  • the CPU 31 reads various control programs and setting data stored in the ROM 33, stores them in the RAM 32, and executes the programs to perform various arithmetic processes.
  • the CPU 31 controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1. For example, the CPU 31 operates each unit of the transport unit 10 and the recording unit 20 based on the image data stored in the storage unit 34 to record an image on the recording medium M. Further, the CPU 31 operates the transport unit 10 in a plurality of transport modes in which the recording medium M is transported at different transport speeds.
  • the RAM 32 provides a working memory space to the CPU 31 and stores temporary data.
  • the RAM 32 may include a nonvolatile memory.
  • the ROM 33 stores various control programs executed by the CPU 31, setting data, and the like.
  • a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.
  • the storage unit 34 stores a print job (image recording command) input from the external apparatus 2 via the input / output interface 42 and image data related to the print job.
  • a print job image recording command
  • an HDD Hard Disk Drive
  • a DRAM Dynamic Random Access Memory
  • the input / output interface 42 mediates data transmission / reception between the external device 2 and the control unit 30.
  • the input / output interface 42 is configured by, for example, one of various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.
  • the bus 43 is a path for transmitting and receiving signals between the control unit 30 and other components.
  • the external device 2 is a personal computer, for example, and supplies a print job, image data, and the like to the control unit 30 via the input / output interface 42.
  • the conveyance speed of the recording medium M can be changed while an image is recorded on the recording medium M.
  • an image is recorded and recorded while the recording medium M is transported in the first transport mode in which the transport speed of the recording medium M is a first transport speed at which the image quality of the image being recorded can be visually recognized.
  • the subsequent image is changed to the second transport mode in which the transport speed of the recording medium M is the second transport speed larger than the first transport speed. Can be recorded at high speed.
  • the transport mode is switched from the first transport mode to the second transport mode, and the transport speed is gradually changed between the first transport speed and the second transport speed over a predetermined time.
  • the image recording is continued. By enabling such an operation, it is possible to suppress the amount of the recording medium M that is used for confirming the image quality of the recorded image and becomes waste paper.
  • the conveyance speed of the recording medium M is calculated, and the calculated conveyance speed and
  • the ink ejection timing is adjusted according to the distance between the nozzle 213 and the recording medium M in the ink ejection direction (Z direction) (hereinafter also referred to as the ejection distance).
  • Z direction the distance between the nozzle 213 and the recording medium M in the ink ejection direction
  • a method for adjusting the ink ejection timing will be described.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a method for adjusting the ink discharge timing in the inkjet recording apparatus 1.
  • a pulse signal output from the rotary encoder 15 is shown in FIG. 4B shows a speed corresponding value corresponding to the conveyance speed of the recording medium M calculated by the recording head drive control unit 211.
  • the CPU 31 outputs the ink ejection target position on the recording medium M to the recording head drive controller 211 at every timing (ejection reference timing) when the ink ejection target position moves to a predetermined ejection reference position in the transport direction.
  • a discharge reference signal is shown.
  • FIG. 4D an ejection start signal indicating the ejection start timing of the ink is shown.
  • the outline of the adjustment method of the ink discharge timing of this embodiment is as follows.
  • the conveyance speed of the recording medium M (here, the speed correspondence value (speed correspondence information) corresponding to the conveyance speed) (B in FIG. 4) is obtained.
  • a discharge reference signal (C in FIG. 4) is output at the discharge reference timing when the discharge target position of the recording medium M has moved to a predetermined discharge reference position. From the output timing of this discharge reference signal, the conveyance speed and discharge distance are set.
  • An ejection start signal (D in FIG. 4) is generated at the timing when the delay time calculated based on the elapsed time.
  • the discharge reference position is determined in correspondence with each of the four head units 21, and each head unit 21 has a discharge reference in which the discharge target position of the recording medium M has moved to the discharge reference position corresponding to the head unit 21. Ink is ejected at the timing when the delay time elapses from the timing.
  • a method for calculating the conveyance speed of the recording medium M and a method for setting the delay time of the ink ejection timing will be described.
  • a speed correspondence value obtained by averaging and smoothing the speed correspondence values related to the latest predetermined number n 64 pulse detection periods is used.
  • the speed correspondence information is calculated by dividing the moving distance of the conveyor belt 13 corresponding to the N pulse signals by the time required to detect the N pulse signals, instead of the speed correspondence value.
  • the conveyed conveyance speed itself may be used.
  • table data in which the length of the pulse detection period is associated with the speed correspondence value (or transport speed) is prepared, and the speed correspondence information (with reference to the table data based on the detected length of the pulse detection period ( Alternatively, the conveyance speed) may be acquired.
  • the number N can be changed as appropriate according to the configuration of the rotary encoder 15 and the like.
  • the number n can be appropriately changed according to the magnitude of variation in the calculation result of the conveyance speed for each pulse detection period, the variation amount of the conveyance speed per predetermined time, and the like.
  • a speed corresponding value corresponding to the transport speed of the recording medium M is calculated for each pulse detection period.
  • speed corresponding values V1, V2 (> V1), V3 (> V2), V4 (in the time t1 to t5 for each pulse detection period in the period in which the conveyance speed of the recording medium M is increasing, respectively. > V3), V5 (> V4) are calculated.
  • the speed correspondence values are calculated by the four recording head drive control units 211 in the head unit 21, respectively. However, since the same pulse signal from the rotary encoder 15 is distributed and inputted to each recording head drive control unit 211, the calculation result of the conveyance speed is the same as long as there is no error in the calculation process.
  • the discharge reference signal shown in C of FIG. 4 is output from the CPU 31 to the recording head drive control unit 211 every time N pulse signals are detected from the rotary encoder 15.
  • the ejection target position of the recording medium M becomes the ejection reference position every time the conveying belt 13 moves (that is, the recording medium M is conveyed) by a distance corresponding to N pulse signals. It is supposed to be located.
  • the output timing of the discharge reference signal may be different from the calculation timing of the speed corresponding value described above.
  • the conveyance speed of the recording medium M When the conveyance speed of the recording medium M is constant, even when ink is ejected at the ejection reference timing when the ejection reference signal is output, the ink lands at equal intervals in the transport direction, so that an appropriate image recording is performed. It can be performed. However, when the conveyance speed of the recording medium M is changing, the distance that the recording medium M moves from the time when the ink is ejected from the nozzle 213 until the ink reaches the recording medium M (movement distance after ejection) is conveyed. Varies with speed.
  • the distance between the position of the recording medium M facing the ink ejection port of the nozzle 213 at the ejection reference timing and the position where the ink ejected from the nozzle 213 lands is the ejection distance.
  • This differs depending on the conveyance speed at the reference timing. For example, when the transport speed of the recording medium M is increasing, the ink ejected from the Y, M, C, and K head units 21 at the same ejection target position of the recording medium M is the downstream head unit 21.
  • the ink jet recording apparatus 1 that performs recording on a large recording medium M as in the present embodiment, since the interval between the head units 21 in the transport direction is large, there is a difference in transport speed at the position of each head unit 21. It becomes large and the above-mentioned trouble tends to be remarkable. In addition, the longer the ejection distance in the head unit 21, the greater the post-ejection movement distance.
  • an appropriate delay time (the number of cycles of the clock signal) is calculated based on the conveyance speed (speed corresponding value) of the recording medium M and the discharge distance, and the delay is calculated from the timing at which the discharge reference signal is output.
  • An ejection start signal that triggers the start of ink ejection is generated at the timing when the time has elapsed (D in FIG. 4). That is, the larger the conveyance correspondence value and the ejection distance, the shorter the distance between the position facing the ink ejection port of the nozzle 213 and the position where the ink lands is constant regardless of the conveyance speed at the output timing of the ejection reference signal.
  • a delay time is set and a discharge start signal is generated.
  • the delay time is calculated in each print head drive control unit 211 based on a function having the speed correspondence value and the ejection distance as variables. 4D, the discharge start signal is generated at the timing when the delay time T1 has elapsed from the discharge reference signal when the speed corresponding value is V1, and the delay time T2 from the discharge reference signal when the speed corresponding value is V2.
  • a discharge start signal is generated at the timing when ( ⁇ T1) has elapsed, and when the speed corresponding value is V3, the discharge start signal is generated at the timing when the delay time T3 ( ⁇ T2) has elapsed from the discharge reference signal, and the speed response is generated.
  • a discharge start signal is generated at the timing when the delay time T4 ( ⁇ T3) has elapsed from the discharge reference signal, and when the speed corresponding value is V5, the delay time T5 ( ⁇ T4) A discharge start signal is generated at the timing when elapses.
  • the recording head drive control unit 211 starts supplying a driving signal from the drive circuit to the recording head 212 at the timing of the ejection start signal, and ejects ink from the nozzles 213 of the recording head 212. .
  • FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure by the CPU 31 for image recording processing.
  • This image recording process is executed when a print job and image data are input from the external device 2 to the control unit 30 via the input / output interface 42.
  • the CPU 31 Prior to the start of the image recording process, the CPU 31 outputs a drive signal from the transport driving unit 101 to the transport motor 14 to start the circular movement operation of the transport belt 13. Further, the CPU 31 outputs a control signal to the rotary encoder 15 to start output of a pulse signal to the control unit 30 and the recording head drive control unit 211. Further, the CPU 31 outputs a control signal to the recording head drive control unit 211 to start the calculation process of the speed corresponding value of the recording medium M for each pulse detection period.
  • the CPU 31 acquires ejection distance information indicating the ejection distance in the print job to be executed (step S101). That is, the CPU 31 causes the operation display unit 41 to perform a display prompting the user to input discharge distance information, and acquires the discharge distance information input by the user's input operation to the operation display unit 41.
  • the acquisition of the discharge distance information may be performed by acquiring the discharge distance information included in the print job data, for example.
  • step S102 determines whether input operation which changes the conveyance speed of the recording medium M was performed with respect to the operation display part 41. When it is determined that the input operation has not been performed (“NO” in step S102), the CPU 31 shifts the process to step S104.
  • step S102 When it is determined that an input operation for changing the conveyance speed of the recording medium M has been performed ("YES" in step S102), the CPU 31 outputs a control signal to the conveyance drive unit 101, and the drive roller 11 Is rotated to a speed corresponding to the input transport speed (step S103: transport control step).
  • the conveyance drive unit 101 gradually increases or decreases the rotation speed of the drive roller 11 over a predetermined time so that the rotation speed of the drive roller 11 becomes a specified speed.
  • the CPU 31 determines whether or not the discharge target position of the recording medium M is at a predetermined discharge reference position (that is, whether or not it is a discharge reference timing) (step S104).
  • the CPU 31 determines whether or not N pulse signals are output from the rotary encoder 15 after it is detected that the recording medium M has been transported to the ejection reference position most recently.
  • the CPU 31 detects a predetermined number of times from the rotary encoder 15 after the end of the recording medium M is detected or after the end of the previous print job.
  • the pulse signal is output, it is determined that the ejection target position of the recording medium M is at the ejection reference position.
  • the CPU 31 shifts the process to step S102.
  • step S104 If it is determined that the ejection target position of the recording medium M is at the ejection reference position (“YES” in step S104), the CPU 31 outputs an ejection reference signal to the recording head drive control unit 211 to drive the recording head. Ink ejection processing is executed by the control unit 211 (step S105).
  • step S106 determines whether or not the recording of the image to be recorded has been completed. If it is determined that the image recording is not completed (“NO” in step S106), the CPU 31 shifts the process to step S102.
  • step S106 determines whether or not there is a new print job execution command (obtained) (step S107). . If it is determined that it has been acquired (“YES” in step S107), the CPU 31 shifts the processing to step S101. If it is determined that there is no execution command for a new print job (“NO” in step S107), the CPU 31 ends the image recording process.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure by the recording head drive control unit 211 in the ink ejection process.
  • the recording head drive control unit 211 calculates the conveyance speed (speed corresponding value) of the recording medium M by the above-described method (step S201: speed correspondence information acquisition step).
  • the recording head drive control unit 211 calculates a delay time of the ink ejection timing based on the calculated speed correspondence value and the ejection distance acquired in step S101 of the image recording process (step S202).
  • the recording head drive control unit 211 generates an ejection start signal at the timing when the delay time elapses from the timing at which the ejection reference signal is input, and converts the image data from the drive circuit to the recording head 212 at the timing of the ejection start signal. Supply of the corresponding drive signal is started and ink is ejected from the nozzle 213 of the recording head 212 (step S203: recording step). When the process of step S203 ends, the recording head drive control unit 211 ends the ink ejection process.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes the recording unit 20 including the head unit 21 that ejects ink from the nozzles 213, the transport unit 10 that transports the recording medium M in a predetermined transport direction, and the rotary.
  • the encoder 15, the CPU 31, and the recording head drive control unit 211 are provided, and the CPU 31 and the recording head drive control unit 211 are for the recording medium M that is transported by the transport unit 10 and is opposed to the ink ejection port of the nozzle 213.
  • the ink is ejected from the nozzles 213 by the head unit 21 (recording control means), and the CPU 31 changes the conveyance speed of the recording medium M by the conveyance unit 10 (conveyance control means), and the rotary encoder 15 and the recording head drive control unit 211.
  • the CPU 31 and the recording head drive control unit 211 move the ink ejection target position on the recording medium M to a predetermined ejection reference position in the conveyance direction at least during the period when the CPU 31 as the conveyance control unit changes the conveyance speed.
  • Ink is ejected by the head unit 21 at a timing when a delay time determined based on the speed corresponding value related to the conveyance speed at the ejection reference timing has elapsed from the ejected reference timing.
  • the distance between the position of the recording medium M facing the ink ejection port of the nozzle 213 at the ejection reference timing and the position where the ink ejected from the nozzle 213 lands varies depending on the conveyance speed of the recording medium M. Problems can be suppressed. Therefore, it is possible to appropriately record an image during a period in which the conveyance speed of the recording medium M is changed.
  • the recording unit 20 includes a plurality of head units 21 that are arranged at different positions in the transport direction, and the CPU 31 and the recording head drive control unit 211 are arranged such that the ejection target positions of the recording medium M are set to the plurality of head units 21.
  • the CPU 31 and the recording head drive control unit 211 are arranged such that the ejection target positions of the recording medium M are set to the plurality of head units 21.
  • ink can be landed from each of the plurality of head units 21 at an appropriate position related to the ejection reference position corresponding to the head unit 21.
  • ink can be landed from each of the plurality of head units 21 at an appropriate position related to the ejection reference position corresponding to the head unit 21.
  • the delay time is determined based on the discharge distance and the conveyance speed in the Z direction between the recording medium M and the ink discharge port of the nozzle 213. According to such a configuration, when the ejection distance is changed, the ink can be landed at an appropriate landing position regardless of the conveyance speed of the recording medium M. Therefore, in the inkjet recording apparatus 1 in which the discharge distance can be changed, an image can be appropriately recorded during a period in which the conveyance speed of the recording medium M is changed.
  • the transport unit 10 operates in a plurality of transport modes in which the recording medium M is transported at different transport speeds, and the CPU 31 changes the transport speed over a predetermined time when switching the transport mode of the transport unit 10. (Transport control means). Thereby, it is possible to continuously record an appropriate image before and after the transfer mode is switched.
  • the conveying unit 10 conveys the recording medium M by placing the recording medium M on the conveying surface of the conveying belt 13 and moving the conveying belt 13, and the CPU 31 changes the moving speed of the conveying belt 13.
  • the conveyance speed of the recording medium M is changed (conveyance control means), and the rotary encoder 15 outputs a predetermined detection signal for every predetermined amount of movement of the conveyance belt 13, and the rotary encoder 15 and the recording head drive control unit 211.
  • the CPU 31 and the recording head drive control unit 211 detect the ejection reference timing based on the detection signal of the rotary encoder 15 (recording control means). According to such a configuration, the ejection reference timing can be accurately detected with a simple configuration and processing.
  • ink is supplied from the nozzle 213 by the head unit 21 to the recording medium M that is conveyed by the conveying unit 10 and is opposed to the ink discharge port of the nozzle 213.
  • the recording step at least the recording medium M From the ejection reference timing at which the ink ejection target position on the recording medium M has moved to a predetermined ejection reference position in the transportation direction during the period in which the transportation speed is changed, the speed correspondence information relating to the transportation speed at the ejection reference timing At the timing when the delay time determined based on 21 by ejecting the ink. Thereby, it is possible to appropriately record an image during a period in which the conveyance speed of the recording medium M is changed.
  • the conveyor belt 13 does not expand or contract during the revolving operation, but it is difficult to configure the conveyor belt 13 with a member that can be regarded as a rigid body, and it is inevitable that the conveyor belt 13 expands and contracts to some extent.
  • the amount of expansion and contraction of the transport belt 13 cannot be ignored with respect to the image recording resolution.
  • the conveyance speed of the recording medium M is calculated independently at a position facing each of the four head units 21 in the conveyance direction.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the inkjet recording apparatus 1 according to the present modification.
  • the ink jet recording apparatus 1 of this modification includes a belt encoder 18 instead of the rotary encoder 15.
  • the belt encoder 18 is provided on the conveyor belt 13 and has a magnetic scale 182 arranged so that N poles and S poles alternately appear at predetermined intervals along the conveyance direction, and four magnetic poles for reading the magnetic pole surfaces of the magnetic scale 182.
  • This is a magnetic linear encoder including a pickup 181.
  • the four magnetic pickups 181 are respectively arranged at the positions of the four head units 21 in the transport direction.
  • Each magnetic pickup 181 detects the change of the magnetic pole of the magnetic scale 182 at the position of the magnetic pickup 181 according to the circular movement of the transport belt 13 independently of each other, and outputs a pulse signal according to the detection result to the control unit. 30 and the recording head drive control unit 211.
  • the recording head drive control unit 211 of each head unit 21 calculates the conveyance speed of the recording medium M based on the pulse signal output from the magnetic pickup 181 corresponding to the head unit 21.
  • the conveyance speed of the recording medium M at the position facing each head unit 21 in the conveyance direction is calculated separately, and each head unit 21 is independent from each other based on the calculation result. Then, the delay time of the ink ejection timing is calculated and ink is ejected.
  • the rotary encoder 15 and the recording head drive control unit 211 have the conveyance speed of the recording medium M at the position facing each of the plurality of head units 21 in the conveyance direction.
  • the CPU 31 and the recording head drive control unit 211 respectively acquire speed correspondence information (speed correspondence information acquisition means), and the recording medium at a position facing the head unit 21 from the ejection reference timing by each of the plurality of head units 21.
  • Ink is ejected at the timing when a delay time determined based on the speed correspondence information relating to the M transport speed has elapsed (recording control means).
  • Ink can be discharged at an appropriate discharge timing according to the conveyance speed at the position. Therefore, an image can be recorded more appropriately during a period in which the conveyance speed of the recording medium M is changed.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made.
  • the description has been made using the example in which the recording head drive control unit 211 calculates the delay time each time ink is ejected, but the present invention is not limited to this.
  • table data in which the delay time is associated with each possible combination of the conveyance speed and the discharge distance of the recording medium M is stored in the ROM 33 or the storage unit 34, and the delay time is acquired by referring to the table data. Also good.
  • One may be calculated or acquired by the CPU 31.
  • the delay time is calculated based on the conveyance speed and the discharge distance of the recording medium M.
  • the present invention is not limited to this.
  • the delay time is based only on the conveyance speed of the recording medium M. May be calculated.
  • the discharge timing may be adjusted based on the time.
  • the speed correspondence information is acquired from the time when the predetermined number of detection signals are detected from the rotary encoder 15 (belt encoder 18).
  • the speed correspondence information may be acquired from the number of detection signals output per time.
  • the configuration in which the rotation amount of the driving roller 11 is detected by the rotary encoder 15 has been described as an example.
  • the rotation amount of the driven roller 12 is detected by the rotary encoder 15.
  • the rotation amount of the transport motor 14 may be detected.
  • the conveyance speed of the recording medium M is calculated based on the pulse signal output from the rotary encoder 15 (belt encoder 18).
  • the conveyance speed may be detected by a device that directly measures the speed of the recording medium M or the conveyance belt 13 such as a Doppler velocimeter.
  • the discharge reference signal is generated by the CPU 31 and output to the recording head drive control unit 211.
  • the discharge reference signal is a pulse signal from the rotary encoder 15. Based on this, the print head drive control unit 211 may generate the print head.
  • the delay time is calculated based on the discharge distance information input from the outside.
  • a distance measuring unit that measures the distance may be provided, and the discharge distance measured by the distance measuring unit may be used.
  • the conveyance part 10 is conveyance to rotate.
  • the recording medium M may be held and conveyed on the outer peripheral surface of the drum.
  • the roll paper may be conveyed while being brought into contact with and sliding on the surface of a member whose relative position to the head unit is fixed.
  • the present invention can be used for an ink jet recording apparatus and a recording control method for an ink jet recording apparatus.

Abstract

記録画像の画質の低下をより適切に抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の記録制御方法を提供する。インクジェット記録装置は、ノズルからインクを吐出するインク吐出部を有する記録手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されノズルと対向した記録媒体にインク吐出部によりインクを吐出させる記録制御手段と、搬送手段による記録媒体の搬送速度を変化させる搬送制御手段と、搬送速度に係る速度対応情報を取得する速度対応情報取得手段と、を備え、記録制御手段は、少なくとも搬送速度を変化させている期間において、記録媒体の吐出対象位置が所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングでインク吐出部によりインクを吐出させる。

Description

インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の記録制御方法
　本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の記録制御方法に関する。
　従来、搬送手段により所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対し、ノズルが搬送方向と交差する幅方向に配列されたインク吐出手段によりノズルから繰り返しインクを吐出することによって、記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、記録媒体におけるインクの吐出対象位置が搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動したタイミングでそれぞれインクの吐出を行うことにより、搬送方向について適切な間隔でインクを着弾させて適正な画像を記録することができる。
　また、インクジェット記録装置では、通常、一定速度で記録媒体を搬送させながら画像を記録するが、記録媒体の搬送速度が変動した場合に、記録媒体の吐出対象位置が上記吐出基準位置に移動したタイミングでインクが吐出されるようにインクの吐出タイミングを調整することによって記録画像の画質の低下を抑制する技術がある（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
特開２００７－１６８２２６号公報 特許第５３０３３３７号公報
　しかしながら、インクジェット記録装置では、例えば、低速度で記録媒体を搬送して画像の記録を行いながら、記録中の画像の画質をユーザーが視認して確認を行い、その後記録を継続しつつ搬送速度を増大させて以降の画像の記録を高速に行う、といった、記録動作中に搬送速度を変化させることに対する要求がある。
　このような場合に、記録媒体の搬送速度を変化させると、当該搬送速度の変化に応じて、インクがノズルから吐出されてから記録媒体上に着弾するまでの間に記録媒体が移動する距離（吐出後移動距離）が変動する。このため、上記従来の技術では、搬送速度の変化に応じた吐出後移動距離の変動分だけインクの着弾位置にずれが生じて記録画像の画質が低下するという課題がある。
　この発明の目的は、記録画像の画質の低下をより適切に抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の記録制御方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
　ノズルからインクを吐出するインク吐出部を有する記録手段と、
　記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
　前記搬送手段により搬送され前記ノズルのインク吐出口と対向している記録媒体に対して、前記インク吐出部により前記ノズルからインクを吐出させる記録制御手段と、
　前記搬送手段による記録媒体の搬送速度を変化させる搬送制御手段と、
　前記搬送速度に係る速度対応情報を取得する速度対応情報取得手段と、
　を備え、
　前記記録制御手段は、少なくとも前記搬送制御手段が前記搬送速度を変化させている期間において、前記記録媒体におけるインクの吐出対象位置が前記搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、当該吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで前記インク吐出部によりインクを吐出させる
　ことを特徴としている。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
　前記記録手段は、前記搬送方向について互いに異なる位置に配置された複数の前記インク吐出部を有し、
　前記記録制御手段は、前記記録媒体の前記吐出対象位置が、前記複数のインク吐出部に各々対応する複数の前記吐出基準位置にそれぞれ移動した複数の前記吐出基準タイミングから、当該複数の吐出基準タイミングの各々における搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで、前記複数の吐出基準位置に各々対応するインク吐出部によりインクを吐出させる
　ことを特徴としている。
　請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
　前記速度対応情報取得手段は、前記搬送方向について前記複数のインク吐出部の各々に対向する位置における前記記録媒体の搬送速度についてそれぞれ前記速度対応情報を取得し、
　前記記録制御手段は、前記複数のインク吐出部の各々により、前記吐出基準タイミングから、当該インク吐出部に対向する位置における前記記録媒体の搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングでインクを吐出させる
　ことを特徴としている。
　請求項４に記載の発明は、請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記遅延時間は、前記記録媒体と前記ノズルのインク吐出口との間の当該ノズルからのインク吐出方向についての距離及び前記速度対応情報に基づいて定められることを特徴としている。
　請求項５に記載の発明は、請求項１～４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記搬送手段は、互いに異なる搬送速度でそれぞれ記録媒体を搬送する複数の搬送モードで動作し、
　前記搬送制御手段は、前記搬送手段の搬送モードを切り替えるときに前記搬送速度を所定時間に亘って変化させる
　ことを特徴としている。
　請求項６に記載の発明は、請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記搬送手段は、搬送部材の搬送面上に記録媒体を載置して当該搬送部材を移動させることにより前記記録媒体を搬送し、
　前記搬送制御手段は、前記搬送部材の移動速度を変化させることにより前記記録媒体の搬送速度を変化させ、
　前記速度対応情報取得手段は、前記搬送部材の所定量の移動ごとに所定の検出信号を出力する移動検出部を有し、所定回数の前記検出信号の検出に要した時間、又は所定時間当たりに検出された前記検出信号の数に基づいて前記速度対応情報を取得する
　ことを特徴としている。
　請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
　前記記録制御手段は、前記検出信号に基づいて前記吐出基準タイミングを検出することを特徴としている。
　また、上記目的を達成するため、請求項８に記載のインクジェット記録装置の記録制御方法の発明は、
　ノズルからインクを吐出するインク吐出部を有する記録手段と、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、を備えたインクジェット記録装置の記録制御方法であって、
　前記搬送手段により搬送され前記ノズルのインク吐出口と対向している記録媒体に対して、前記インク吐出部により前記ノズルからインクを吐出させる記録ステップ、
　前記搬送手段による記録媒体の搬送速度を変化させる搬送制御ステップ、
　前記搬送速度に係る速度対応情報を取得する速度対応情報取得ステップ、
　を含み、
　前記記録ステップでは、少なくとも前記搬送制御ステップにおいて前記搬送速度を変化させている期間において、前記記録媒体におけるインクの吐出対象位置が前記搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、当該吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで前記インク吐出部によりインクを吐出させる
　ことを特徴としている。
　本発明に従うと、記録画像の画質の低下をより適切に抑制することができるという効果がある。
インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 インクジェット記録装置におけるインク吐出タイミングの調整方法を説明する図である。 画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 インク吐出処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
　以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の記録制御方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、搬送部１０（搬送手段）と、記録部２０（記録手段）と、制御部３０などを備える。
　搬送部１０は、駆動ローラー１１と、従動ローラー１２と、搬送ベルト１３と、搬送モーター１４と、ロータリーエンコーダー１５（移動検出部）と、押圧ローラー１６と、剥がしローラー１７などを備える。
　駆動ローラー１１は、搬送モーター１４の駆動によって図１のＸ方向に延びる回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３は、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２により内側が支持された輪状のベルトであり、駆動ローラー１１が回転動作するのに従って周回移動する。従動ローラー１２は、搬送ベルト１３の周回移動に伴ってＸ方向に延びる回転軸を中心に回転する。搬送ベルト１３としては、駆動ローラー１１及び従動ローラー１２との接触面で柔軟に屈曲し、かつ確実に記録媒体Ｍを支持する材質のものが用いられ、例えば、ゴムなどの樹脂製のベルトや、スチールベルトなどを用いることができる。この搬送ベルト１３は、記録媒体Ｍが吸着される材質及び／又は構成を有することで、より記録媒体Ｍを安定して搬送ベルト１３に載置可能とすることができる。搬送部１０は、搬送ベルト１３の搬送面上に記録媒体Ｍが載置された状態で駆動ローラー１１が回転して搬送ベルト１３が周回移動することで記録媒体Ｍを搬送ベルト１３の移動方向（搬送方向；図１のＹ方向）に搬送する。
　記録媒体Ｍは、記録媒体Ｍが巻かれたロールから引き出されて搬送ベルト１３上に供給され、記録部２０により画像が記録された後に別のロールにより巻き取られる。なお、記録媒体Ｍは、一定の寸法に裁断された枚葉紙であっても良く、この場合には、記録媒体Ｍが給紙装置により搬送ベルト１３上に供給され、画像が記録された後に排紙装置により搬送ベルト１３から所定の排紙部に排出される。
　記録媒体Ｍとしては、紙、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
　本実施形態の搬送部１０は、Ｘ方向の幅が約２ｍの大型の記録媒体Ｍを搬送可能な構成とされている。なお、搬送部１０により、Ｘ方向の幅が２ｍより小さい記録媒体Ｍを搬送しても良い。また、搬送部１０は、Ｘ方向の幅が２ｍより大きい（例えば、約４ｍ）記録媒体Ｍを搬送可能な構成とされていても良く、また、搬送可能な記録媒体ＭのＸ方向の最大幅が２ｍより小さい構成とされていても良い。
　ロータリーエンコーダー１５は、駆動ローラー１１に取り付けられ、駆動ローラー１１が所定の角度回転するごとにパルス信号（検出信号）を制御部３０及び記録ヘッド駆動制御部２１１（図３）に出力する。ロータリーエンコーダー１５の構成は、特には限られないが、例えば、所定の円周上に配列された複数のスリットが設けられ駆動ローラー１１とともに回転するコードホイールと、当該コードホイールのスリットに光を照射する発光部と、発光部から射出されスリットを通過した光を検出する受光部とを備え、受光部による光の検出結果に基づくパルス信号を制御部３０及び記録ヘッド駆動制御部２１１に出力する構成とすることができる。ここで、パルス信号は、例えば、スリット通過光の受光周期と同一の周期を有し互いに位相が９０度異なる２つの方形派（Ａ相及びＢ相）の各々における立ち上がり及び立ち下りのタイミングで出力されるものとすることができる。このような構成では、Ａ相及びＢ相の位相により駆動ローラー１１の回転方向を検出することもできる。
　押圧ローラー１６は、搬送ベルト１３の搬送面に供給される記録媒体Ｍを当該搬送面に対して押圧することでしわなどの搬送面からの浮きを除去する。
　剥がしローラー１７は、搬送ベルト１３に吸着された状態で搬送されてきた記録媒体Ｍを所定の圧力で引っ張ることで、記録媒体Ｍを搬送面から引き剥がして図示略の後処理装置へ送る。
　記録部２０は、４つのヘッドユニット２１（インク吐出部）を備える。各ヘッドユニット２１は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍに対して画像データに基づいてノズルからインクを吐出して画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２１が記録媒体Ｍの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
　図２は、ヘッドユニット２１の構成を示す模式図である。この図は、ヘッドユニット２１を搬送ベルト１３の搬送面に相対する側から見た平面図である。
　ヘッドユニット２１は、インクを吐出する複数の記録素子が記録媒体Ｍの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する方向、即ちＸ方向）に配列された８つの記録ヘッド２１２を備える。図２では、記録素子の構成要素であるノズル２１３のインク吐出口の位置が示されている。ヘッドユニット２１では、８つの記録ヘッド２１２が、ノズル２１３からインクを吐出可能な範囲がＸ方向に連続的に繋がるような位置関係で、Ｘ方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されている。
　ヘッドユニット２１に含まれるノズル２１３のＸ方向についての配置範囲は、搬送ベルト１３により搬送される記録媒体Ｍのうち画像が記録可能な領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２１は、画像の記録時には位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、ラインヘッドを有するヘッドユニット２１を用いたシングルパス形式のインクジェット記録装置である。
　記録ヘッド２１２の記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２１３とを有する。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出する。
　図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、搬送部１０に設けられた搬送駆動部１０１及びロータリーエンコーダー１５と、ヘッドユニット２１に設けられた記録ヘッド駆動制御部２１１及び記録ヘッド２１２と、制御部３０と、操作表示部４１と、入出力インターフェース４２と、バス４３などを備える。このうち制御部３０は、ＣＰＵ３１（Central Processing Unit）（搬送制御手段）、ＲＡＭ３２（Random Access Memory）、ＲＯＭ３３（Read Only Memory）及び記憶部３４を有する。本実施形態では、ＣＰＵ３１及び記録ヘッド駆動制御部２１１により記録制御手段が構成される。
　搬送駆動部１０１は、ＣＰＵ３１から供給される制御信号に基づいて搬送モーター１４に駆動信号を供給して駆動ローラー１１を所定の回転速度で回転させることにより、搬送ベルト１３を所定の移動速度で移動させる。また、搬送駆動部１０１は、ＣＰＵ３１から供給される制御信号に基づいて駆動ローラー１１の回転速度、即ち搬送ベルト１３の移動速度を変化させる。
　記録ヘッド駆動制御部２１１は、記録ヘッド２１２の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２１２のノズル２１３から画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。また、記録ヘッド駆動制御部２１１は、ロータリーエンコーダー１５から出力されたパルス信号に基づいて搬送ベルト１３の移動速度、即ち記録媒体Ｍの搬送速度を算出する。また、記録ヘッド駆動制御部２１１は、当該算出された搬送速度に基づいて、インク吐出タイミングの遅延時間を算出する。
　本実施形態では、記録ヘッド駆動制御部２１１は、各ヘッドユニット２１において、８つの記録ヘッド２１２のうち隣接する２つの記録ヘッド２１２ごとに、計４つ設けられている。記録ヘッド駆動制御部２１１は、例えば、２つの記録ヘッド２１２に接続された回路基板と、当該回路基板上に実装されたＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）といった半導体集積回路とを含む構成とすることができる。４つの記録ヘッド駆動制御部２１１は、互いに独立して上記搬送速度及び遅延時間を算出し、記録ヘッド２１２によるインクの吐出タイミングを調整して記録ヘッド２１２に駆動信号を供給する。記録ヘッド駆動制御部２１１によるインクの吐出タイミングの調整方法については後述する。また、本実施形態では、ロータリーエンコーダー１５及び記録ヘッド駆動制御部２１１により速度対応情報取得手段が構成される。
　なお、１つの記録ヘッド駆動制御部２１１が対応する記録ヘッド２１２の数は、２つに限られず、例えば、記録ヘッド２１２ごとに記録ヘッド駆動制御部２１１が設けられていても良く、またヘッドユニット２１における全て記録ヘッド２１２に対して１つの記録ヘッド駆動制御部２１１が設けられていても良い。
　ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ３２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ３１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ３１は、記憶部３４に記憶された画像データに基づいて搬送部１０及び記録部２０の各部を動作させて記録媒体Ｍ上に画像を記録させる。また、ＣＰＵ３１は、互いに異なる搬送速度で記録媒体Ｍを搬送する複数の搬送モードで搬送部１０を動作させる。
　ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ３２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
　ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
　記憶部３４には、入出力インターフェース４２を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部３４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
　入出力インターフェース４２は、外部装置２と制御部３０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース４２は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
　バス４３は、制御部３０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
　外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース４２を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部３０に供給する。
　次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインク吐出タイミングの調整方法について説明する。
　本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｍに画像を記録しながら、記録媒体Ｍの搬送速度を変化させることができる。例えば、まず記録媒体Ｍの搬送速度が、記録中の画像の画質を視認可能な第１の搬送速度である第１の搬送モードで記録媒体Ｍを搬送させながら画像を記録し、記録されている画像の画質に異常がないことをユーザーが確認した後で、記録媒体Ｍの搬送速度が第１の搬送速度よりも大きい第２の搬送速度である第２の搬送モードに変更して以降の画像の記録を高速度で行うことができる。ここで、搬送モードが第１の搬送モードから第２の搬送モードに切り替わり、搬送速度が所定時間に亘って第１の搬送速度と第２の搬送速度との間で漸次変化しているときにも画像の記録が継続される。このような動作を可能とすることにより、記録画像の画質の確認のために使用され損紙となる記録媒体Ｍの量を抑制することができる。
　本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｍの搬送速度を変化させているときに適正な画質で画像を記録するために、記録媒体Ｍの搬送速度が算出され、算出された搬送速度及びノズル２１３と記録媒体Ｍとのインク吐出方向（Ｚ方向）についての距離（以下では、吐出距離とも記す）に応じてインクの吐出タイミングが調整される。以下では、このインクの吐出タイミングの調整方法について説明する。
　図４は、インクジェット記録装置１におけるインク吐出タイミングの調整方法を説明する図である。
　図４のＡには、ロータリーエンコーダー１５から出力されたパルス信号が示されている。
　また、図４のＢには、記録ヘッド駆動制御部２１１において算出された記録媒体Ｍの搬送速度に対応する速度対応値が示されている。
　また、図４のＣには、記録媒体Ｍにおけるインクの吐出対象位置が搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動したタイミング（吐出基準タイミング）ごとにＣＰＵ３１から記録ヘッド駆動制御部２１１に出力される吐出基準信号が示されている。
　また、図４のＤには、インクの吐出開始タイミングを示す吐出開始信号が示されている。
　本実施形態のインク吐出タイミングの調整方法の概略は、次の通りである。即ち、まず、ロータリーエンコーダー１５のパルス信号（図４のＡ）に基づいて記録媒体Ｍの搬送速度（ここでは、搬送速度に対応する速度対応値（速度対応情報））（図４のＢ）が算出される。また、記録媒体Ｍの吐出対象位置が所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングで吐出基準信号（図４のＣ）が出力され、この吐出基準信号の出力タイミングから、搬送速度及び吐出距離に基づいて算出された遅延時間が経過したタイミングで吐出開始信号（図４のＤ）が生成される。そして、吐出開始信号の生成タイミングで記録ヘッド２１２への駆動信号の供給が開始され、ノズル２１３からインクが吐出される。
　吐出基準位置は、４つのヘッドユニット２１の各々に対応して定められており、各ヘッドユニット２１は、当該ヘッドユニット２１に対応する吐出基準位置に記録媒体Ｍの吐出対象位置が移動した吐出基準タイミングから、上記遅延時間が経過したタイミングでインクを吐出する。
　以下、記録媒体Ｍの搬送速度の算出方法、及びインク吐出タイミングの遅延時間の設定方法について説明する。
　まず、記録媒体Ｍの搬送速度の算出方法について説明する。
　記録媒体Ｍの搬送速度は、ロータリーエンコーダー１５から、搬送方向についてのインク吐出間隔に対応する数Ｎ（本実施形態では、Ｎ＝７０）のパルス信号が検出されるのに要した時間に基づいて算出される。詳しくは、Ｎ個のパルス信号の検出に要した時間の逆数を、記録媒体Ｍの搬送速度に対応する速度対応値（速度対応情報）として算出する。この速度対応値は、Ｎ個のパルス信号が検出された期間（以下では、パルス検出期間とも記す）における搬送ベルト１３の移動速度、即ち記録媒体Ｍの搬送速度に比例する。また、本実施形態では、直近の所定数ｎ（本実施形態では、ｎ＝６４）のパルス検出期間に係る速度対応値を平均して平滑化した速度対応値が用いられる。
　なお、速度対応情報としては、上記の速度対応値に代えて、Ｎ個のパルス信号に対応する搬送ベルト１３の移動距離を、Ｎ個のパルス信号の検出に要した時間で除することによって算出された搬送速度そのものを用いても良い。
　また、パルス検出期間の長さと速度対応値（又は搬送速度）とが対応付けられたテーブルデータを用意し、検出されたパルス検出期間の長さに基づいてテーブルデータを参照して速度対応情報（又は搬送速度）を取得しても良い。
　また、上記の数Ｎは、ロータリーエンコーダー１５の構成などに応じて適宜変更することができる。また、上記の数ｎは、パルス検出期間ごとの搬送速度の算出結果のばらつきの大きさや、搬送速度の所定時間当たりの変動量等に応じて適宜変更することができる。
　このように、インクジェット記録装置１では、パルス検出期間ごとに記録媒体Ｍの搬送速度に対応する速度対応値が算出される。図４のＢでは、記録媒体Ｍの搬送速度が増大している期間におけるパルス検出期間ごとの時間ｔ１～ｔ５において、それぞれ速度対応値Ｖ１，Ｖ２（＞Ｖ１），Ｖ３（＞Ｖ２），Ｖ４（＞Ｖ３），Ｖ５（＞Ｖ４）が算出された例が記載されている。
　速度対応値は、ヘッドユニット２１における４つの記録ヘッド駆動制御部２１１によりそれぞれ算出される。ただし、各記録ヘッド駆動制御部２１１には、ロータリーエンコーダー１５からの同一のパルス信号が分配されて入力されるため、搬送速度の算出結果は、算出処理にエラーがない限り同一となる。
　次に、インク吐出タイミングの遅延時間の設定方法について説明する。
　図４のＣに示される吐出基準信号は、ロータリーエンコーダー１５からＮ個のパルス信号が検出されるごとにＣＰＵ３１から記録ヘッド駆動制御部２１１に出力される。換言すれば、インクジェット記録装置１では、Ｎ個のパルス信号に対応する距離だけ搬送ベルト１３が移動する（即ち記録媒体Ｍが搬送される）ごとに記録媒体Ｍの吐出対象位置が吐出基準位置に位置するようになっている。なお、吐出基準信号の出力タイミングは、上述の速度対応値の算出タイミングと異なっていても良い。
　記録媒体Ｍの搬送速度が一定である場合には、吐出基準信号が出力された吐出基準タイミングでインクを吐出しても搬送方向について等間隔の位置にインクが着弾するため、適切な画像の記録を行うことができる。
　しかしながら、記録媒体Ｍの搬送速度が変化しているときには、インクがノズル２１３から吐出されてから記録媒体Ｍ上に着弾するまでの間に記録媒体Ｍが移動する距離（吐出後移動距離）が搬送速度に応じて変動する。このため、吐出基準タイミングでインクを吐出すると、記録媒体Ｍのうち吐出基準タイミングにおいてノズル２１３のインク吐出口と対向する位置と、ノズル２１３から吐出されたインクが着弾する位置との距離が、吐出基準タイミングにおける搬送速度に応じて異なることとなる。例えば、記録媒体Ｍの搬送速度が増大しているときにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのヘッドユニット２１によりそれぞれ記録媒体Ｍの同一の吐出対象位置について吐出されたインクは、下流側のヘッドユニット２１、即ち搬送速度が相対的に大きいタイミングで吐出を行うヘッドユニット２１により吐出されたインクほど、適正な着弾位置からのずれ量が大きくなる。この結果、４色のヘッドユニット２１から吐出されたインクの着弾位置にずれが発生し、混色や色むらといった画質不良が生じる。
　特に、本実施形態のように大型の記録媒体Ｍに記録を行うインクジェット記録装置１では、搬送方向についてのヘッドユニット２１の間隔が大きくなるため、各ヘッドユニット２１の位置での搬送速度の差異が大きくなり、上記のような不具合が顕著となりやすい。また、ヘッドユニット２１における吐出距離が大きいほど吐出後移動距離が大きくなるため、上記のような不具合が顕著となりやすい。
　そこで、本実施形態では、記録媒体Ｍの搬送速度（速度対応値）及び吐出距離に基づいて適切な遅延時間（クロック信号の周期数）が算出され、吐出基準信号が出力されたタイミングから当該遅延時間が経過したタイミングでインク吐出開始のトリガーとなる吐出開始信号が生成される（図４のＤ）。即ち、吐出基準信号の出力タイミングにおいてノズル２１３のインク吐出口と対向する位置とインクが着弾する位置との距離が搬送速度によらず一定となるように、搬送対応値及び吐出距離が大きいほど短い遅延時間が設定されて吐出開始信号が生成される。遅延時間は、速度対応値及び吐出距離を変数とする関数に基づいて各記録ヘッド駆動制御部２１１において算出される。
　図４のＤでは、速度対応値がＶ１である場合に吐出基準信号から遅延時間Ｔ１が経過したタイミングで吐出開始信号が生成され、速度対応値がＶ２である場合に吐出基準信号から遅延時間Ｔ２（＜Ｔ１）が経過したタイミングで吐出開始信号が生成され、速度対応値がＶ３である場合に吐出基準信号から遅延時間Ｔ３（＜Ｔ２）が経過したタイミングで吐出開始信号が生成され、速度対応値がＶ４である場合に吐出基準信号から遅延時間Ｔ４（＜Ｔ３）が経過したタイミングで吐出開始信号が生成され、速度対応値がＶ５である場合に吐出基準信号から遅延時間Ｔ５（＜Ｔ４）が経過したタイミングで吐出開始信号が生成されている。
　吐出開始信号が生成されると、記録ヘッド駆動制御部２１１は、吐出開始信号のタイミングで、駆動回路から記録ヘッド２１２に対する駆動信号の供給を開始し、記録ヘッド２１２のノズル２１３からインクを吐出させる。
　続いて、インクジェット記録装置１により実行される画像記録処理のＣＰＵ３１による制御手順、及びインク吐出処理の記録ヘッド駆動制御部２１１による制御手順について説明する。
　図５は、画像記録処理のＣＰＵ３１による制御手順を示すフローチャートである。
　この画像記録処理は、入出力インターフェース４２を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部３０に入力された場合に実行される。
　画像記録処理の開始に先立ち、ＣＰＵ３１は、搬送駆動部１０１から搬送モーター１４に駆動信号を出力させて搬送ベルト１３の周回移動動作を開始させる。また、ＣＰＵ３１は、ロータリーエンコーダー１５に制御信号を出力して、パルス信号の制御部３０及び記録ヘッド駆動制御部２１１への出力を開始させる。また、ＣＰＵ３１は、記録ヘッド駆動制御部２１１に制御信号を出力して、パルス検出期間ごとの記録媒体Ｍの速度対応値の算出処理を開始させる。
　画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ３１は、実行するプリントジョブにおける吐出距離を示す吐出距離情報を取得する（ステップＳ１０１）。即ち、ＣＰＵ３１は、操作表示部４１に、ユーザーからの吐出距離情報の入力を促す表示を行わせ、操作表示部４１へのユーザーの入力操作によって入力された吐出距離情報を取得する。なお、吐出距離情報の取得は、例えばプリントジョブデータに含まれている吐出距離情報を取得することにより行われても良い。
　ＣＰＵ３１は、操作表示部４１に対して、記録媒体Ｍの搬送速度を変更する入力操作が行われたか否かを判別する（ステップＳ１０２）。当該入力操作が行われていないと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、処理をステップＳ１０４に移行させる。
　記録媒体Ｍの搬送速度を変更する入力操作が行われたと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、搬送駆動部１０１に対して制御信号を出力して、駆動ローラー１１の回転速度を、入力された搬送速度に対応する速度に変更させる（ステップＳ１０３：搬送制御ステップ）。搬送駆動部１０１は、駆動ローラー１１の回転速度が指定された速度となるように、駆動ローラー１１の回転速度を所定時間に亘って漸増又は漸減させる。
　ＣＰＵ３１は、記録媒体Ｍの吐出対象位置が所定の吐出基準位置にあるか否か（即ち、吐出基準タイミングであるか否か）を判別する（ステップＳ１０４）。ここでは、ＣＰＵ３１は、記録媒体Ｍが直近で吐出基準位置に搬送されたことが検出された後、ロータリーエンコーダー１５からＮ個のパルス信号が出力されているか否かを判別する。なお、実行中のプリントジョブにおいて初回のインク吐出を行う場合には、ＣＰＵ３１は、記録媒体Ｍの端部の検出後、あるいは前回のプリントジョブの終了後、ロータリーエンコーダー１５から予め定められた数のパルス信号が出力された場合に、記録媒体Ｍの吐出対象位置が吐出基準位置にあると判別する。
　記録媒体Ｍの吐出対象位置が吐出基準位置にないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、処理をステップＳ１０２に移行させる。
　記録媒体Ｍの吐出対象位置が吐出基準位置にあると判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、記録ヘッド駆動制御部２１１に吐出基準信号を出力して、記録ヘッド駆動制御部２１１によりインク吐出処理を実行させる（ステップＳ１０５）。
　ＣＰＵ３１は、記録対象の画像の記録が完了したか否かを判別する（ステップＳ１０６）。画像の記録が完了していないと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、処理をステップＳ１０２に移行させる。
　画像の記録が完了したと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、新たなプリントジョブの実行命令が有る（取得されている）か否かを判別する（ステップＳ１０７）。取得されていると判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ３１は、処理をステップＳ１０１に移行させる。
　新たなプリントジョブの実行命令がないと判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ３１は、画像記録処理を終了させる。
　図６は、インク吐出処理の記録ヘッド駆動制御部２１１による制御手順を示すフローチャートである。
　インク吐出処理が開始されると、記録ヘッド駆動制御部２１１は、上述の方法で記録媒体Ｍの搬送速度（速度対応値）を算出する（ステップＳ２０１：速度対応情報取得ステップ）。
　記録ヘッド駆動制御部２１１は、算出された速度対応値と、画像記録処理のステップＳ１０１で取得された吐出距離とに基づいて、インク吐出タイミングの遅延時間を算出する（ステップＳ２０２）。
　記録ヘッド駆動制御部２１１は、吐出基準信号が入力されたタイミングから上記遅延時間が経過したタイミングで吐出開始信号を生成し、吐出開始信号のタイミングで駆動回路から記録ヘッド２１２に対して画像データに応じた駆動信号の供給を開始して記録ヘッド２１２のノズル２１３からインクを吐出させる（ステップＳ２０３：記録ステップ）。
　ステップＳ２０３の処理が終了すると、記録ヘッド駆動制御部２１１は、インク吐出処理を終了させる。
　以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、ノズル２１３からインクを吐出するヘッドユニット２１を有する記録部２０と、記録媒体Ｍを所定の搬送方向に搬送する搬送部１０と、ロータリーエンコーダー１５と、ＣＰＵ３１と、記録ヘッド駆動制御部２１１とを備え、ＣＰＵ３１及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、搬送部１０により搬送されノズル２１３のインク吐出口と対向している記録媒体Ｍに対して、ヘッドユニット２１によりノズル２１３からインクを吐出させ（記録制御手段）、ＣＰＵ３１は、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送速度を変化させ（搬送制御手段）、ロータリーエンコーダー１５及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、記録媒体Ｍの搬送速度に係る速度対応値を取得し（速度対応情報取得手段）、ＣＰＵ３１及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、少なくとも搬送制御手段としてのＣＰＵ３１が搬送速度を変化させている期間において、記録媒体Ｍにおけるインクの吐出対象位置が搬送方向について所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、当該吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る速度対応値に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングでヘッドユニット２１によりインクを吐出させる。これにより、記録媒体Ｍのうち吐出基準タイミングにおいてノズル２１３のインク吐出口と対向する位置と、ノズル２１３から吐出されたインクが着弾する位置との距離が、記録媒体Ｍの搬送速度に応じてばらつく不具合を抑制することができる。よって、記録媒体Ｍの搬送速度を変化させている期間において適切に画像を記録することができる。
　また、記録部２０は、搬送方向について互いに異なる位置に配置された複数のヘッドユニット２１を有し、ＣＰＵ３１及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、記録媒体Ｍの吐出対象位置が複数のヘッドユニット２１に各々対応する複数の吐出基準位置にそれぞれ移動した複数の吐出基準タイミングから、当該複数の吐出基準タイミングの各々における搬送速度に係る速度対応値に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで、複数の吐出基準位置に各々対応するヘッドユニット２１によりインクを吐出させる（記録制御手段）。このような構成によれば、複数のヘッドユニット２１の各々から、当該ヘッドユニット２１に対応する吐出基準位置に係る適切な位置にインクを着弾させることができる。これにより、複数のヘッドユニット２１による記録媒体Ｍの同一の吐出対象位置に係るインクの着弾位置のばらつきを抑制することができ、搬送速度を変化させている期間において複数のヘッドユニット２１により記録される画像の画質低下を抑制することができる。
　また、上記遅延時間は、記録媒体Ｍとノズル２１３のインク吐出口との間のＺ方向についての吐出距離及び搬送速度に基づいて定められる。このような構成によれば、吐出距離が変更された場合において、記録媒体Ｍの搬送速度によらずインクを適切な着弾位置に着弾させることができる。よって、吐出距離が変更され得るインクジェット記録装置１において、記録媒体Ｍの搬送速度を変化させている期間に適切に画像を記録することができる。
　また、搬送部１０は、互いに異なる搬送速度でそれぞれ記録媒体Ｍを搬送する複数の搬送モードで動作し、ＣＰＵ３１は、搬送部１０の搬送モードを切り替えるときに搬送速度を所定時間に亘って変化させる（搬送制御手段）。これにより、搬送モードの切り替えの前後に亘って継続して適切な画像の記録を行うことができる。
　また、搬送部１０は、搬送ベルト１３の搬送面上に記録媒体Ｍを載置して搬送ベルト１３を移動させることにより記録媒体Ｍを搬送し、ＣＰＵ３１は、搬送ベルト１３の移動速度を変化させることにより記録媒体Ｍの搬送速度を変化させ（搬送制御手段）、ロータリーエンコーダー１５は、搬送ベルト１３の所定量の移動ごとに所定の検出信号を出力し、ロータリーエンコーダー１５及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、所定回数の検出信号の検出に要した時間に基づいて速度対応値を取得する（速度対応情報取得手段）。このような構成によれば、記録媒体Ｍの速度を直接測定することなく、簡易な構成及び処理により速度対応値を取得することができる。
　また、ＣＰＵ３１及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、ロータリーエンコーダー１５の検出信号に基づいて吐出基準タイミングを検出する（記録制御手段）。このような構成によれば、簡易な構成及び処理により吐出基準タイミングを正確に検出することができる。
　また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の記録制御方法は、搬送部１０により搬送されノズル２１３のインク吐出口と対向している記録媒体Ｍに対して、ヘッドユニット２１によりノズル２１３からインクを吐出させる記録ステップ、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送速度を変化させる搬送制御ステップ、上記搬送速度に係る速度対応値を取得する速度対応情報取得ステップ、を含み、記録ステップでは、少なくとも記録媒体Ｍの搬送速度を変化させている期間において、記録媒体Ｍにおけるインクの吐出対象位置が搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、当該吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングでヘッドユニット２１によりインクを吐出させる。これにより、記録媒体Ｍの搬送速度を変化させている期間において適切に画像を記録することができる。
　（変形例）
　続いて、上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、４つのヘッドユニット２１の位置においてそれぞれ記録媒体Ｍの搬送速度が算出され、各ヘッドユニット２１において別個の搬送速度の算出結果に基づいてインク吐出タイミングの遅延時間が算出される点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
　搬送ベルト１３は、周回動作において伸縮しないのが理想的であるが、剛体とみなせる部材で搬送ベルト１３を構成するのは困難であり、ある程度の伸縮が生じるのは避けられない。特に、大型の記録媒体Ｍに対して記録を行うインクジェット記録装置１では、画像の記録解像度に対して搬送ベルト１３の伸縮量が無視できない大きさとなる。
　また、搬送ベルト１３の伸縮量は、通常、搬送方向の位置によりばらつくため、当該伸縮量のばらつきに起因して４つのヘッドユニット２１の各々における搬送ベルト１３の移動速度、即ち記録媒体Ｍの搬送速度が互いに異なることがある。このため、上記実施形態のように単一のロータリーエンコーダー１５からの検出信号に基づいて算出された搬送速度により吐出タイミングを調整すると、各ヘッドユニット２１におけるインクの吐出位置のずれが十分抑制できない場合がある。
　そこで、本変形例のインクジェット記録装置１では、搬送方向について４つのヘッドユニット２１の各々に対向する位置において独立に記録媒体Ｍの搬送速度が算出される。
　図７は、本変形例に係るインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
　本変形例のインクジェット記録装置１は、ロータリーエンコーダー１５に代えて、ベルトエンコーダー１８を備えている。ベルトエンコーダー１８は、搬送ベルト１３上に設けられＮ極及びＳ極が搬送方向に沿って所定間隔で交互に現れるように配列された磁気スケール１８２と、磁気スケール１８２の磁極面を読み取る４つの磁気ピックアップ１８１とを備えた磁気式のリニアエンコーダーである。４つの磁気ピックアップ１８１は、それぞれ搬送方向について４つのヘッドユニット２１の位置に配置されている。各磁気ピックアップ１８１は、互いに独立して、搬送ベルト１３の周回移動に応じた当該磁気ピックアップ１８１の位置での磁気スケール１８２の磁極の変化を検出し、当該検出結果に応じたパルス信号を制御部３０及び記録ヘッド駆動制御部２１１に出力する。
　各ヘッドユニット２１の記録ヘッド駆動制御部２１１は、当該ヘッドユニット２１に対応する磁気ピックアップ１８１から出力されたパルス信号に基づいて記録媒体Ｍの搬送速度を算出する。即ち、本変形例のインクジェット記録装置１では、搬送方向について各ヘッドユニット２１に対向する位置における記録媒体Ｍの搬送速度が別個に算出され、当該算出結果に基づいて、ヘッドユニット２１ごとに互いに独立してインク吐出タイミングの遅延時間が算出されてインクが吐出される。
　なお、上記のようにベルトエンコーダー１８を用いる構成に代えて、ロータリーエンコーダーを用いる構成としても良い。この場合は、例えば、搬送方向について４つのヘッドユニット２１の位置にそれぞれ搬送ベルト１３の移動に伴って回転する従動ローラーを設け、当該４つの従動ローラーに各々ロータリーエンコーダーを取り付けた構成とすることができる。
　このように、本変形例に係るインクジェット記録装置１では、ロータリーエンコーダー１５及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、搬送方向についての複数のヘッドユニット２１の各々に対向する位置における記録媒体Ｍの搬送速度についてそれぞれ速度対応情報を取得し（速度対応情報取得手段）、ＣＰＵ３１及び記録ヘッド駆動制御部２１１は、複数のヘッドユニット２１の各々により、吐出基準タイミングから、当該ヘッドユニット２１に対向する位置における記録媒体Ｍの搬送速度に係る速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングでインクを吐出させる（記録制御手段）。このような構成によれば、搬送ベルト１３の伸縮量のばらつきに起因して複数のヘッドユニット２１の各々における記録媒体Ｍの搬送速度が互いに異なる場合において、各ヘッドユニット２１において当該ヘッドユニット２１の位置における搬送速度に応じた適切な吐出タイミングでインクを吐出することができる。よって、記録媒体Ｍの搬送速度を変化させている期間においてより適切に画像を記録することができる。
　なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施形態及び変形例では、インクの吐出を行うごとに記録ヘッド駆動制御部２１１により遅延時間を算出する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、記録媒体Ｍの搬送速度及び吐出距離の可能な組み合わせに各々遅延時間が対応付けられたテーブルデータをＲＯＭ３３又は記憶部３４に記憶させ、当該テーブルデータを参照することにより遅延時間を取得しても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、記録ヘッド駆動制御部２１１により搬送速度（速度対応情報）及び遅延時間を算出する例を用いて説明したが、これに代えて、搬送速度及び遅延時間の少なくとも一方をＣＰＵ３１により算出又は取得しても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、記録媒体Ｍの搬送速度及び吐出距離に基づいて遅延時間を算出する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、吐出距離が一定である場合や、ヘッドユニット２１をＺ方向に移動させて吐出距離を所定値に調整する機構が設けられている場合において、記録媒体Ｍの搬送速度のみに基づいて遅延時間を算出しても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、搬送速度が変化していない期間においても搬送速度の算出値に基づいて遅延時間を算出して吐出タイミングを調整する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、搬送部１０が所定の搬送モードで動作し記録媒体Ｍの搬送速度が一定となっている期間においては、当該搬送モードの搬送速度に応じて予め当該搬送モードに対応付けて定められた遅延時間に基づいて吐出タイミングを調整しても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、ロータリーエンコーダー１５（ベルトエンコーダー１８）から所定数の検出信号が検出された時間から速度対応情報を取得する例を用いて説明したが、これに代えて、所定時間当たりに出力された検出信号の数から速度対応情報を取得しても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、ロータリーエンコーダー１５により駆動ローラー１１の回転量を検出する構成を例に挙げて説明したが、これに代えて、ロータリーエンコーダー１５により従動ローラー１２の回転量を検出しても良く、また搬送モーター１４の回転量を検出しても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、ロータリーエンコーダー１５（ベルトエンコーダー１８）から出力されるパルス信号に基づいて記録媒体Ｍの搬送速度を算出する例を用いて説明したが、これに代えて、レーザードップラー速度計といった記録媒体Ｍ又は搬送ベルト１３の速度を直接測定する装置により搬送速度を検出しても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、ＣＰＵ３１により吐出基準信号が生成されて記録ヘッド駆動制御部２１１に出力される例を用いて説明したが、吐出基準信号は、ロータリーエンコーダー１５からのパルス信号に基づいて記録ヘッド駆動制御部２１１により生成されても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、外部から入力された吐出距離情報に基づいて遅延時間を算出する例を用いて説明したが、これに代えて、ノズル２１３のインク吐出口と記録媒体Ｍとの距離を測定する距離測定手段を設けて当該距離測定手段により測定された吐出距離を用いても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、ユーザーによる操作表示部４１に対する入力操作に応じて記録媒体Ｍの搬送速度を変更する例を用いて説明したが、これに代えて、予めプログラムされたシーケンスに従ってＣＰＵ３１により搬送速度の変更制御を行う態様であっても良い。
　また、上記実施形態及び変形例では、搬送ベルト１３を備える搬送部１０により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部１０は、例えば回転する搬送ドラムの外周面上に記録媒体Ｍを保持して搬送するものであっても良い。また、例えばヘッドユニットとの相対位置が固定された部材の面上にロール紙を当接させて摺動させながら搬送するものであっても良い。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
　本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の記録制御方法に利用することができる。
１　インクジェット記録装置
２　外部装置
１０　搬送部
１０１　搬送駆動部
１１　駆動ローラー
１２　従動ローラー
１３　搬送ベルト
１４　搬送モーター
１５　ロータリーエンコーダー
１６　押圧ローラー
１７　剥がしローラー
１８　ベルトエンコーダー
１８１　磁気ピックアップ
１８２　磁気スケール
２０　記録部
２１　ヘッドユニット
２１１　記録ヘッド駆動制御部
２１２　記録ヘッド
２１３　ノズル
３０　制御部
３１　ＣＰＵ
３２　ＲＡＭ
３３　ＲＯＭ
３４　記憶部
４１　操作表示部
４２　入出力インターフェース
４３　バス
Ｍ　記録媒体

Claims (8)

  1. 　ノズルからインクを吐出するインク吐出部を有する記録手段と、
    　記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
    　前記搬送手段により搬送され前記ノズルのインク吐出口と対向している記録媒体に対して、前記インク吐出部により前記ノズルからインクを吐出させる記録制御手段と、
    　前記搬送手段による記録媒体の搬送速度を変化させる搬送制御手段と、
    　前記搬送速度に係る速度対応情報を取得する速度対応情報取得手段と、
    　を備え、
    　前記記録制御手段は、少なくとも前記搬送制御手段が前記搬送速度を変化させている期間において、前記記録媒体におけるインクの吐出対象位置が前記搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、当該吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで前記インク吐出部によりインクを吐出させる
    　ことを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 　前記記録手段は、前記搬送方向について互いに異なる位置に配置された複数の前記インク吐出部を有し、
    　前記記録制御手段は、前記記録媒体の前記吐出対象位置が、前記複数のインク吐出部に各々対応する複数の前記吐出基準位置にそれぞれ移動した複数の前記吐出基準タイミングから、当該複数の吐出基準タイミングの各々における搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで、前記複数の吐出基準位置に各々対応するインク吐出部によりインクを吐出させる
    　ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  3. 　前記速度対応情報取得手段は、前記搬送方向について前記複数のインク吐出部の各々に対向する位置における前記記録媒体の搬送速度についてそれぞれ前記速度対応情報を取得し、
    　前記記録制御手段は、前記複数のインク吐出部の各々により、前記吐出基準タイミングから、当該インク吐出部に対向する位置における前記記録媒体の搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングでインクを吐出させる
    　ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
  4. 　前記遅延時間は、前記記録媒体と前記ノズルのインク吐出口との間の当該ノズルからのインク吐出方向についての距離及び前記速度対応情報に基づいて定められることを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  5. 　前記搬送手段は、互いに異なる搬送速度でそれぞれ記録媒体を搬送する複数の搬送モードで動作し、
    　前記搬送制御手段は、前記搬送手段の搬送モードを切り替えるときに前記搬送速度を所定時間に亘って変化させる
    　ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  6. 　前記搬送手段は、搬送部材の搬送面上に記録媒体を載置して当該搬送部材を移動させることにより前記記録媒体を搬送し、
    　前記搬送制御手段は、前記搬送部材の移動速度を変化させることにより前記記録媒体の搬送速度を変化させ、
    　前記速度対応情報取得手段は、前記搬送部材の所定量の移動ごとに所定の検出信号を出力する移動検出部を有し、所定回数の前記検出信号の検出に要した時間、又は所定時間当たりに検出された前記検出信号の数に基づいて前記速度対応情報を取得する
    　ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 　前記記録制御手段は、前記検出信号に基づいて前記吐出基準タイミングを検出することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
  8. 　ノズルからインクを吐出するインク吐出部を有する記録手段と、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、を備えたインクジェット記録装置の記録制御方法であって、
    　前記搬送手段により搬送され前記ノズルのインク吐出口と対向している記録媒体に対して、前記インク吐出部により前記ノズルからインクを吐出させる記録ステップ、
    　前記搬送手段による記録媒体の搬送速度を変化させる搬送制御ステップ、
    　前記搬送速度に係る速度対応情報を取得する速度対応情報取得ステップ、
    　を含み、
    　前記記録ステップでは、少なくとも前記搬送制御ステップにおいて前記搬送速度を変化させている期間において、前記記録媒体におけるインクの吐出対象位置が前記搬送方向についての所定の吐出基準位置に移動した吐出基準タイミングから、当該吐出基準タイミングにおける搬送速度に係る前記速度対応情報に基づいて定められる遅延時間が経過したタイミングで前記インク吐出部によりインクを吐出させる
    　ことを特徴とするインクジェット記録装置の記録制御方法。
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