WO2017168761A1 - 車載器、自動料金収受機、料金収受システム及び料金収受方法 - Google Patents

車載器、自動料金収受機、料金収受システム及び料金収受方法 Download PDF

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WO2017168761A1
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WO
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card
vehicle
card processing
unit
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PCT/JP2016/061634
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一欽 北嶋
竜也 樋口
圭司 寺阪
京子 大嶋
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三菱重工メカトロシステムズ株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
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    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10297—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle-mounted device, an automatic fee collection device, a fee collection system, and a fee collection method.
  • DSRC Dedicated Short Range Communications
  • OBE information vehicle equipment ID, etc.
  • vehicle information vehicle type, vehicle number, etc.
  • the IC card information (credit card number, expiration date, etc.) read from the dedicated IC card is transmitted from the vehicle-mounted device to the roadside wireless communication device via the DSRC communication, and based on the vehicle-mounted device information, vehicle information, and IC card information.
  • ETC Electronic Toll Collection System (registered trademark), also referred to as “automatic toll collection system”
  • automated toll collection system in which the roadside wireless communication device performs toll collection processing for the on-vehicle device (for example, Patent Document 1).
  • Electronic charge collection systems are diversified, and there are electronic charge collection systems using RFID (Radio Frequency Identifier) communication in addition to electronic charge collection systems using DSRC communication as described above.
  • RFID Radio Frequency Identifier
  • an electronic toll collection system using RFID communication an RF tag in which a tag ID is recorded in advance is attached to the vehicle, and the roadside wireless communication apparatus reads the tag ID from the RF tag via RFID communication. Then, in the management server connected to the roadside wireless communication device via the wide area communication network, the charge amount calculated as the toll road usage fee is calculated from the account number associated with the tag ID read by the roadside wireless communication device. By debiting, the fee collection process is performed.
  • an RF tag in which vehicle information is recorded in advance is attached to the vehicle, and DSRC communication is performed between the vehicle-mounted device and the roadside wireless communication device, and between the RF tag and the roadside wireless communication device.
  • a system for performing RFID communication has been developed.
  • the roadside wireless communication apparatus reads vehicle information from the RF tag via RFID communication, and acquires onboard equipment information and IC card information from the onboard equipment via DSRC communication (see, for example, Patent Document 2).
  • the present invention can perform both toll collection processing using tag information and toll collection processing using an IC card on a toll road that employs a toll collection system that performs toll collection processing via RFID communication.
  • the vehicle-mounted device (10) includes an activation processing unit (100b) that outputs an activation signal when receiving radio waves for RFID communication, and an RF tag function unit (for reading pre-recorded tag information) 100c), and when power is supplied from the power supply circuit (140), the power supply circuit (140) is activated based on the activation signal and reads / writes IC card processing information from / to the IC card (40).
  • An IC card processing unit (121), and communication units (100a, 110) that transmit at least one of the tag information and the IC card processing information to an external device.
  • the IC card processing unit of the vehicle-mounted device is activated by the activation signal output from the activation processing unit when receiving the radio wave for RFID communication. Then, the communication unit transmits at least one of the tag information and the IC card processing information to the external device. Therefore, not only toll collection processing using tag information but also toll collection processing using an IC card can be performed on a toll road that employs a toll collection system that performs toll collection processing via RFID communication.
  • the RFIC includes an RFID communication unit (100a) as the communication unit, and the IC card processing information is read from the RFID card by the IC card processing unit. In this case, the IC card processing information is transmitted to the external device.
  • the vehicle-mounted device can perform electronic payment processing based on the IC card processing information.
  • the RFID communication unit transmits the tag information to the external device when the IC card processing information is not read by the IC card processing unit.
  • the in-vehicle device performs electronic settlement processing based on the tag information when the IC card processing information is not read because the IC card is not inserted in the on-vehicle device. Can do. Even if the IC card is inserted into the vehicle-mounted device, even if the IC card processing information is not read because the power supply circuit cannot supply power or the reading of the IC card is abnormal, it is based on the tag information. Electronic payment processing is possible.
  • the vehicle-mounted device further includes a DSRC communication unit (110) that transmits the IC card processing information read by the IC card processing unit when receiving a radio wave for DSRC communication.
  • the on-vehicle device adopts a toll road where a toll collection system that performs toll collection processing through RFID communication is adopted, and a toll collection system that performs toll collection processing through DSRC communication. It is possible to automatically distinguish existing toll roads and perform electronic payment processing according to each toll collection system.
  • the IC card processing unit is in a non-activated state when communication between the communication unit and the external device has not been performed for a certain period of time.
  • the vehicle-mounted device can suppress the consumption of the electric power supplied from the power supply circuit by setting the IC card processing unit to the non-activated state during the period when the electronic payment process is not performed.
  • An automatic toll collector (20) is an automatic toll collector that performs toll collection processing on a passing vehicle (A), and transmits radio waves for RFID communication at predetermined intervals.
  • An RFID transceiver unit (201b) for receiving a response wave to the radio wave for RFID communication from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle, and if the tag information is included in the response wave, the tag information
  • a fee collection processing unit (211) that performs fee collection processing based on the IC card processing information when the response wave includes IC card processing information. .
  • the fee collection processing unit can perform both the fee collection processing based on the tag information and the fee collection processing based on the IC card processing information based on the information transmitted from the vehicle-mounted device.
  • the fee collection system includes the on-vehicle device according to any one of the above-described aspects and the automatic fee collection device according to the one aspect described above.
  • the data communication method outputs a start signal when receiving radio waves for RFID communication, reads tag information recorded in advance, and when power is supplied from a power supply circuit,
  • the system is activated based on the activation signal, and includes reading and writing IC card processing information to and from the IC card, and transmitting at least one of the tag information and the IC card processing information to an external device.
  • a toll collection method is a toll collection method for performing toll collection processing on a passing vehicle, which transmits radio waves for RFID communication at a predetermined interval and is mounted on the vehicle.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a fee collection system according to an embodiment of the present invention.
  • the toll collection system 1 according to the present embodiment is an electronic toll collection system installed on the main road of a toll road having a lane L (hereinafter also referred to as “main road”).
  • the fee collection system 1 is described as being installed at an exit toll gate on a toll road, but may be installed at an entrance toll gate in other embodiments.
  • the fee collection system 1 includes an in-vehicle device 10, an automatic fee collection device 20, and a management server 30.
  • the automatic fee collector 20 is connected to the management server 30 via a wide area communication network.
  • the automatic toll collector 20 includes a roadside radio device 200 and a lane control device 210.
  • the roadside apparatus 200 is attached to a gantry G provided so as to straddle the lane L in the lane width direction ( ⁇ Y direction in FIG. 1), and is fixed above the lane L.
  • the roadside apparatus 200 performs radio communication with the vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle A existing within the range of a predetermined communication area of the lane L by an antenna (not shown) via radio waves.
  • the roadside apparatus 200 performs wireless communication with the vehicle-mounted device 10 via RFID communication.
  • a main road has one lane L, the aspect by which the one road side radio
  • a main road is There may be a mode in which a plurality of lanes are provided and one or two or more roadside wireless devices are provided in the plurality of lanes L.
  • the roadside apparatus 200 is described as being fixed above the lane L, but is not limited thereto.
  • the roadside apparatus 200 may be provided on the roadside of the lane L as long as wireless communication with the vehicle A traveling in the lane L is possible.
  • the lane control device 210 is installed on the road side of the lane L and in the vicinity of the gantry G.
  • the lane control device 210 is wired to the roadside device 200 and transmits / receives information for toll collection processing to / from the vehicle-mounted device 10 via the roadside device 200.
  • the lane control device 210 calculates a charge amount for the in-vehicle device 10 based on various information acquired from the in-vehicle device 10 and performs a toll collection process.
  • FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of a fee collection system according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle-mounted device 10 of the toll collection system 1 includes an RFIC (Radio Frequency Integrated Circuit) 100, a DSRC communication unit 110 (communication unit), a CPU 120, and an IC card R / W (Reader / Writer). 130, a power supply circuit 140, and an HMI (Human-Machine Interface) unit 150.
  • RFIC Radio Frequency Integrated Circuit
  • DSRC communication unit 110 communication unit
  • CPU 120 central processing unit
  • R / W Reader / Writer
  • 130 a power supply circuit 140
  • HMI Human-Machine Interface
  • Tag information (unique tag ID) that can identify the vehicle-mounted device 10 is recorded in advance in the RFIC 100, and functions as an RF tag that can read the tag information via RFID communication.
  • the RFIC 100 transmits / receives information for fee collection processing to / from the automatic fee receiver 20 via RFID communication.
  • the information for fee collection processing is information for the automatic fee collector 20 to calculate a charge amount for the vehicle-mounted device 10. Specifically, it is information including at least one of the tag information and the IC card processing information read by the vehicle-mounted device 10 from the IC card 40 possessed by the user.
  • the IC card processing information is information for the automatic fee collection machine 20 to perform fee collection processing using the IC card 40.
  • the vehicle-mounted device 10 performs the wireless communication between the roadside wireless device and the lane control device (not shown) provided at the entrance toll gate and the vehicle-mounted device 10, so that the vehicle-mounted device 10 has a fee for the entrance toll gate. It is assumed that the place number and entrance time are acquired as entrance information and recorded in the IC card 40. In addition, it is assumed that the roadside wireless device and the lane control device provided at the entrance toll gate transmit the tag information acquired from the vehicle-mounted device 10 to the management server 30 in association with the entrance information. The functional configuration of the automatic fee receiver 20 will be described later.
  • the DSRC communication unit 110 communicates IC card processing information (credit card number, expiration date, entrance information) with an existing automatic toll collector (hereinafter referred to as a DSRC roadside device) that performs toll collection processing via DSRC communication. ).
  • the DSRC roadside device is, for example, the roadside wireless communication device (automatic toll collector) described in Patent Document 1 described above. In the present embodiment, it is assumed that the automatic toll collector 20 or the DSRC roadside device that performs toll collection processing via RFID communication is provided in the toll gate.
  • the CPU 120 transmits / receives information for toll collection processing to / from an external device via the RFIC 100 or the DSRC communication unit 110.
  • the external device is the automatic toll collector 20 or the DSRC roadside device.
  • the IC card R / W 130 reads / writes IC card processing information from / to the IC card 40. Specifically, the IC card R / W 130 writes entrance information to the IC card 40 and reads a credit card number, expiration date, and entrance information recorded on the IC card 40.
  • the power supply circuit 140 has a battery (not shown) (primary battery or secondary battery) and supplies power to each component of the vehicle-mounted device 10. In another embodiment, the power supply circuit 140 may be supplied with power from a battery of the vehicle A or the like.
  • the HMI unit 150 notifies the user of the result of the fee collection process performed on the vehicle-mounted device 10. The functional configuration of each component of the vehicle-mounted device 10 will be described later.
  • the automatic toll collector 20 of the toll collection system 1 includes a roadside radio device 200 and a lane control device 210.
  • the roadside apparatus 200 acquires information for toll collection processing received from the vehicle-mounted device 10 via RFID communication.
  • the lane control device 210 acquires information including at least one of tag information and IC card processing information from the vehicle-mounted device 10 via the roadside wireless device 200.
  • the lane control device 210 calculates a charge amount for the in-vehicle device 10 based on the tag information or the IC card processing information acquired from the in-vehicle device 10 and performs a toll collection process.
  • the lane control device 210 transmits information including tag information or IC card processing information acquired from the vehicle-mounted device 10 and a charge amount for the vehicle-mounted device 10 to the management server 30.
  • tag information of the vehicle-mounted device 10 and an account number of the user of the vehicle-mounted device 10 are recorded in advance in association with each other. Moreover, the tag information of the vehicle-mounted device 10 transmitted from the roadside radio device and the lane control device provided at the entrance toll gate and the entrance information are recorded in association with each other.
  • the management server 30 receives information including the tag information and the charge amount from the lane control device 210, the management server 30 performs a process of deducting the charge amount from the account number associated with the tag information.
  • the management server 30 receives information including the IC card processing information and the billing amount from the lane control device 210
  • the management server 30 performs electronic settlement processing according to the IC card processing information through a credit card company or the like.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration of the vehicle-mounted device according to the embodiment of the present invention.
  • the vehicle-mounted device 10 includes an RFIC 100, an RFID antenna 101, a DSRC communication unit 110 (communication unit), a DSRC antenna 111, a CPU 120, an IC card R / W 130, a power supply circuit 140, And an HMI unit 150.
  • the RFIC 100 includes an RFID communication unit 100a (communication unit), an activation processing unit 100b, and an RF tag function unit 100c.
  • the RFID communication unit 100a receives the radio wave output from the automatic fee receiver 20 through the RFID antenna 101, and returns a response wave including data generated by the RF tag function unit 100c to the automatic fee receiver 20.
  • the activation processing unit 100b When the RFID communication unit 100a receives radio waves, the activation processing unit 100b outputs an activation signal to the CPU 120.
  • the RFIC 100 RFID antenna 101, RFID communication unit 100a, activation processing unit 100b, RF tag function unit 100c
  • each component of the RFIC 100 can operate even when power is not supplied from the power supply circuit 140.
  • the activation processing unit 100b outputs an activation signal to the CPU 120, the CPU 120 is activated, and when the power supply circuit 140 supplies power to the RFIC 100, each component of the RFIC 100 operates with the electric power.
  • the RF tag function unit 100c analyzes a command and data included in the radio wave received by the RFID communication unit 100a, and generates and outputs necessary data based on the command and data. Further, tag information (unique tag ID) capable of specifying the vehicle-mounted device 10 is recorded in advance in the RF tag function unit 100c.
  • the RF tag function unit 100c When receiving a command requesting tag information, the RF tag function unit 100c reads tag information recorded in advance. Further, the RF tag function unit 100c determines whether or not the IC card processing information can be acquired from the CPU 120. When the CPU 120 is activated and the IC card processing information recorded on the IC card 40 is read by the CPU 120, the RF tag function unit 100c can acquire the IC card processing information. “IC card” indicating this is set as the value of the flag information. On the other hand, in the RF tag function unit 100c, the IC card processing information is not read by the CPU 120 because the CPU 120 is not activated or the CPU 120 is activated but the IC card 40 is not inserted.
  • RF tag indicating that acquisition of IC card processing information is impossible is set as the value of flag information. Then, the RF tag function unit 100c generates data including tag information and flag information, and outputs the data to the automatic fee receiver 20 via the RFID communication unit 100a.
  • the RF tag function unit 100c acquires the IC card processing information from the CPU 120, and the IC card processing Generate data containing information.
  • the RF tag function unit 100c When the RF tag function unit 100c generates data including IC card processing information, the RF tag function unit 100c outputs the data to the automatic fee collector 20 via the RFID communication unit 100a.
  • the RF tag function unit 100c when receiving a command and data requesting recording of IC card processing information (entrance information), the RF tag function unit 100c outputs data including the IC card processing information to the CPU 120. Further, the RF tag function unit 100c performs the result of the charge collection process (success / failure of the charge collection process, information indicating whether the charge collection process is performed based on the tag information or the IC card processing information, the charge amount, and the charge collection process). When the command and data for notifying the processing date and time are received, data including the result of the fee collection process is output to the CPU 120.
  • the DSRC communication unit 110 is connected to the DSRC antenna 111 and transmits / receives IC card processing information (credit card number, expiration date, entrance information) and a result of fee collection processing to / from the DSRC roadside device.
  • the DSRC communication unit 110 includes an activation processing unit (not shown), and outputs an activation signal to the CPU 120 when the DSRC communication unit 110 receives a radio wave for DSRC communication via the DSRC antenna.
  • the CPU 120 includes an IC card processing unit 121, a DSRC function unit 122, a state management unit 123, and a recording medium 124.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example of IC card processing information according to an embodiment of the present invention.
  • the IC card processing unit 121 displays the credit card number and expiration date recorded on the IC card 40 via the IC card R / W 130. Acquired and recorded in the recording medium 124.
  • the IC card processing unit 121 determines that the IC card 40 cannot be used when an abnormality occurs in reading the IC card 40 or when the IC card 40 cannot be used because the expiration date of the IC card 40 has expired. Do not read processing information.
  • the IC card processing unit 121 When the IC card processing unit 121 receives the IC card processing information (entrance information) output from the RF tag function unit 100c, the IC card processing unit 121 records the IC card processing information on the recording medium 124 as shown in FIG. The IC card processing information is written to the IC card 40 via the IC card R / W 130. When IC card processing information is requested from the RF tag function unit 100c, the IC card processing unit 121 performs RF card processing information (credit card number, expiration date, entrance information) recorded on the recording medium 124 as RF. Output to the tag function unit 100c.
  • RF card processing information credit card number, expiration date, entrance information
  • the IC card processing unit 121 obtains the result of the fee collection processing from the RF tag function unit 100c (success / failure of the fee collection processing, information indicating whether the fee collection processing was performed based on the tag information or the IC card processing information, the billing amount)
  • the result of the fee collection process is written into the IC card 40 via the IC card R / W 130.
  • the IC card processing unit 121 displays the result of reading / writing the IC card processing information from / to the IC card 40 (whether the IC card processing information has been successfully read or IC card processing information has been successfully written) and the result of the fee collection processing.
  • the data is output to the HMI unit 150.
  • the DSRC function unit 122 acquires entrance information (toll gate number, entrance date and time) related to the entrance toll gate via the DSRC communication unit 110 and records the entrance information. In addition to recording on the medium 124, the entrance information is recorded on the IC card 40 via the IC card processing unit 121. In addition, the DSRC function unit 122, at the exit toll booth where the DSRC roadside device is provided, the IC card processing information (credit card number, expiration date, entrance) recorded on the recording medium 124 via the DSRC communication unit 110. Information) to the DSRC roadside device.
  • the DSRC function unit 122 acquires the result of the charge collection process (success / failure of the charge collection process, the charge amount, the processing date and time when the charge collection process is performed) from the DSRC roadside device via the DSRC communication unit 110.
  • the fee collection processing result is recorded on the IC card 40 via the IC card processing unit 121 and is output to the HMI unit 150.
  • the state management unit 123 determines whether the power supply circuit 140 can supply power, whether the RFIC 100 performs RFID communication, whether the IC card processing unit 121 reads / writes IC card processing information, Or the state of CPU120 is controlled based on whether the onboard equipment 10 is operated by the user.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining functions of the vehicle-mounted device according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the state management unit 123 operates the CPU 120 in any of three states of “active mode (startup state)”, “sleep mode (non-startup state)”, and “deep sleep mode (power-off state)”. Set it. When the CPU 120 is activated, the IC card processing unit 121, the DSRC function unit 122, the state management unit 123, and the recording medium 124 are also activated.
  • the IC card 40 is inserted into the vehicle-mounted device 10, and power is supplied from the power supply circuit 140 to each component (RFIC 100, DSRC communication unit 110, CPU 120, IC card R / W 130) of the vehicle-mounted device 10. As a result, the CPU 120 is activated.
  • the CPU 120 transmits / receives IC card processing information to / from the RFIC 100 using the power supplied from the power supply circuit 140 in the “active mode”, and the IC card R / R to / from the IC card 40. Read / write IC card processing information through W130.
  • the IC card 40 In the “sleep mode”, the IC card 40 is inserted in the vehicle-mounted device 10, but the CPU 120 is not activated because the power supply circuit 140 supplies a minimum amount of power to each component of the vehicle-mounted device 10. Indicates the state (non-activated state).
  • the CPU 120 is a period in which the RFID communication unit 100a is not performing RFID communication, a period in which the DSRC communication unit 110 is not performing the DSRC communication unit, a period in which the user is not operating the vehicle-mounted device 10, and an IC card in the CPU 120
  • the power supply amount from the power supply circuit 140 is suppressed by setting the state of the CPU 120 to the “sleep mode”.
  • “Deep sleep mode” indicates a state in which power is not supplied from the power supply circuit 140 to each component of the vehicle-mounted device 10 and the CPU 120 is not activated.
  • the CPU 120 stops power supply from the power supply circuit 140 and “deep” "Sleep mode”.
  • the state management unit 123 cannot detect that the IC card 40 has been inserted into the vehicle-mounted device 10 for a certain period of time or When it is detected that the IC card 40 is removed from the vehicle-mounted device 10, a power supply stop signal is output to the power supply circuit 140, and the state of the CPU 120 is changed to “deep sleep mode”.
  • the state management unit 123 is a period in which the RFID communication unit 100a is not performing RFID communication, a period in which the DSRC communication unit 110 is not performing a DSRC communication unit, and a user If the CPU 120 does not operate the vehicle-mounted device 10 and the CPU 120 does not output or record the IC card processing information for a predetermined time or longer, the CPU 120 changes the state to the “sleep mode” and the power supply A power supply partial stop signal is output to the circuit 140. Further, when the power supply circuit 140 can be powered by battery replacement when the state of the CPU 120 is “deep sleep mode”, or when the IC card 40 is inserted into the vehicle-mounted device 10, the power supply circuit 140.
  • the state management unit 123 changes the state of the CPU 120 to “active mode”. Furthermore, when the state management unit 123 receives the activation signal output from the activation processing unit 100b of the RFIC 100 or the activation processing unit of the DSRC communication unit 110 when the state of the CPU 120 is “sleep mode”, the state management unit 123 changes the state of the CPU 120. While changing to “active mode”, a power supply start signal is output to the power supply circuit 140.
  • the state management unit 123 detects that the IC card 40 is removed from the vehicle-mounted device 10 when the state of the CPU 120 is “sleep mode”, the state management unit 123 outputs a power supply stop signal to the power supply circuit 140, The state of the CPU 120 is changed to “deep sleep mode”.
  • the IC card R / W 130 reads IC card processing information (credit card number, expiration date) from the IC card 40 and outputs it to the CPU 120. To do.
  • the IC card R / W 130 writes the IC card processing information (entrance information) output from the CPU 120 or the fee collection processing result to the IC card 40.
  • the power supply circuit 140 When the battery of the power supply circuit 140 is sufficiently charged and can be supplied with power, the power supply circuit 140 includes the components of the vehicle-mounted device 10 (RFIC 100, DSRC communication unit 110, CPU 120, IC card R / W 130, and HMI unit 150). ). In addition, when the power supply circuit 140 receives a power supply partial stop signal from the state management unit 123 of the CPU 120, the power supply circuit 140 supplies power only to the CPU 120 and the DSRC communication unit 110 until the next power supply start signal is received. Power supply to the R / W 130 and the HMI unit 150 is stopped.
  • the vehicle-mounted device 10 RFIC 100, DSRC communication unit 110, CPU 120, IC card R / W 130, and HMI unit 150.
  • the power supply circuit 140 supplies power to each component of the vehicle-mounted device 10 from the power supply circuit 140 when the remaining power of the battery included in the power supply circuit 140 is insufficient or the battery is removed and power supply is not possible. To stop. Moreover, the power supply circuit 140 stops the electric power feeding to each structure of the onboard equipment 10, when the electric power feeding stop signal output from the state management part 123 of CPU120 is received.
  • the HMI unit 150 notifies the user of the result of the IC card processing unit 121 reading / writing the IC card processing information from / to the IC card 40 or the result of the fee collection processing performed on the vehicle-mounted device 10. And an LCD (Liquid Crystal Display) (not shown) and a speaker (not shown).
  • the HMI unit 150 reads / writes the IC card processing information received from the IC card processing unit 121 (IC card processing information reading success / failure, IC card processing information writing success / failure), or the IC card processing unit 121 of the CPU 120 or DSRC communication.
  • Result of fee collection processing received from the unit 110 (success / failure of fee collection processing, information indicating whether the fee collection processing was performed by tag information or IC card processing information, billing amount, processing date / time when the fee collection processing was performed, etc. ) Is displayed on the LCD, and sound or buzzer sound is output from the speaker.
  • FIG. 6 is a diagram showing a functional configuration of the automatic toll collector according to the embodiment of the present invention.
  • the automatic toll collector 20 includes a roadside radio device 200 and a lane control device 210.
  • the automatic fee collector 20 is connected to the management server 30 via a wide area communication network.
  • the roadside apparatus 200 includes an RFID processing unit 201.
  • the RFID processing unit 201 includes an RFID antenna 201a, an RFID transceiver unit 201b, a tag information acquisition unit 201c, and an IC card processing information acquisition unit 201d.
  • the RFID antenna 201 a transmits and receives radio waves for RFID communication with the vehicle-mounted device 10.
  • the RFID transceiver unit 201b transmits a radio wave for RFID communication via the RFID antenna 201a and receives a response wave from the vehicle-mounted device 10 that has received the radio wave.
  • the tag information acquisition unit 201c controls the RFID transceiver unit 201b so as to transmit radio waves including a command requesting tag information at predetermined intervals.
  • the tag information acquisition unit 201c acquires tag information and flag information included in the response wave. Further, the tag information acquisition unit 201 c outputs the tag information to the lane control device 210 when the flag information is “RF tag”.
  • the tag information acquisition unit 201c acquires information including the result of the toll collection process from the lane control device 210, and stores the information.
  • the RFID transmitting / receiving unit 201b is controlled so as to transmit the radio wave including it to the vehicle-mounted device 10.
  • the tag information acquisition unit 201c notifies the IC card processing information acquisition unit 201d that the IC card processing information can be acquired from the vehicle-mounted device 10 that has transmitted the response wave. Notice. Thereafter, the tag information acquisition unit 201c stops the transmission of the radio wave including the command requesting the tag information until the IC card processing information acquisition unit 201d notifies the completion of the fee collection processing, and the IC card processing information
  • the RFID transmitting / receiving unit 201b is controlled so as to give priority to the processing in the information acquiring unit 201d.
  • the IC card processing information acquisition unit 201d acquires the IC card processing information from the vehicle-mounted device 10 via the RFID transceiver unit 201b. . Specifically, the IC card processing information acquisition unit 201d controls the RFID transceiver unit 201b so as to transmit a radio wave including a command requesting IC card processing information. When a response wave is received from the vehicle-mounted device 10 that has received the radio wave via the RFID transceiver unit 201b, the IC card processing information acquisition unit 201d reads the IC card processing information (credit card number, expiration date, entrance) included in the response wave. Information).
  • the IC card processing information acquisition unit 201d outputs the acquired IC card processing information to the lane control device 210.
  • the IC card processing information acquisition unit 201d acquires information including the result of the toll collection processing from the lane control device 210.
  • the RFID transceiver 201b is controlled so as to transmit radio waves including the information to the vehicle-mounted device 10, and the tag information acquisition unit 201c is notified that the fee collection processing has been completed.
  • the lane control device 210 includes a toll collection processing unit 211.
  • the toll collection processing unit 211 performs toll collection processing on the vehicle-mounted device 10 based on tag information or IC card processing information received from the roadside apparatus 200.
  • the toll collection processing unit 211 receives tag information from the roadside apparatus 200
  • the toll collection unit 211 acquires entrance information associated with the tag information from the management server 30.
  • the fee collection processing unit 211 calculates a charge amount for the vehicle-mounted device 10 based on the acquired entrance information, and performs fee collection processing. Then, the fee collection processing unit 211 associates the tag information of the vehicle-mounted device 10 and the charge amount to the management server 30 and transmits them to the management server.
  • the toll collection processing unit 211 acquires the credit card number, the expiration date, and the entrance information included in the IC card processing information.
  • the fee collection processing unit 211 calculates a charge amount for the vehicle-mounted device 10 based on the acquired IC card processing information, and performs fee collection processing. Then, the fee collection processing unit 211 associates the IC card processing information of the vehicle-mounted device 10 and the charge amount with the management server 30 and transmits them to the management server.
  • the fee collection processing unit 211 outputs information including the result of the fee collection processing to the vehicle-mounted device 10 via the roadside apparatus 200.
  • FIG. 7 is a diagram showing a processing flow of the vehicle-mounted device according to the embodiment of the present invention.
  • the activation processing unit 100b of the RFIC 100 determines whether or not radio waves are received from the automatic toll collector 20 via the RFID communication unit 100a (step S100). If the activation processing unit 100b has not received a radio wave from the automatic toll collector 20 (step S100: NO), the activation processing unit 100b stands by until a radio wave is received. Moreover, the starting process part 100b outputs a starting signal to CPU120, when a radio wave is received from the automatic toll collector 20 (step S100: YES) (step S101).
  • the RF tag function unit 100c of the RFIC 100 reads tag information recorded in advance (step S102).
  • the RF tag function unit 100c determines whether or not the IC card processing information can be acquired from the CPU 120 (step S103).
  • the RF tag function The unit 100c determines that the IC card processing information can be acquired (step S103: YES).
  • the RF tag function unit 100c acquires the IC card processing information. It is determined that it is not possible (step S103: NO).
  • the RF tag function unit 100c sets “RF tag” indicating that the acquisition of the IC card processing information is impossible as flag information. Set as the value of. Then, the RF tag function unit 100c generates data including the tag information and flag information (“RF tag”) read in step S102, and outputs the data to the automatic fee receiver 20 via the RFID communication unit 100a. (Step S104). On the other hand, when it is determined that the IC card processing information can be acquired (step S103: YES), the RF tag function unit 100c sets “IC card” indicating that the IC card processing information can be acquired as flag information. Set as the value of. Then, the RF tag function unit 100c generates data including the tag information and flag information (“IC card”) read in step S102, and outputs the data to the automatic fee receiver 20 via the RFID communication unit 100a. (Step S105).
  • the RF tag function unit 100c receives the IC card from the IC card processing unit 121 of the CPU 120. Get card processing information (credit card number, expiration date, entrance information). Then, the RF tag function unit 100c outputs the IC card processing information to the automatic fee receiver 20 via the RFID communication unit 100a (step S106).
  • the RF tag function unit 100c when receiving the result of the fee collection process from the automatic fee receiver 20, the RF tag function unit 100c outputs the result of the fee collection process to the CPU 120.
  • the IC card processing unit 121 of the CPU 120 When receiving the result of the fee collection process from the RF tag function unit 100c, the IC card processing unit 121 of the CPU 120 writes the result of the fee collection process into the IC card 40 via the IC card R / W 130 (step S107).
  • the IC card processing unit 121 outputs the result of the fee collection processing to the HMI unit 150.
  • the HMI unit 150 notifies the user of the fee collection processing result received from the IC card processing unit 121 via the LCD and the speaker (step S108).
  • FIG. 8 is a diagram showing a processing flow of the automatic toll collector according to the embodiment of the present invention.
  • the tag information acquisition unit 201c of the roadside apparatus 200 transmits a radio wave including a command requesting tag information at a predetermined interval via the RFID transmission / reception unit 201b (step S200).
  • the tag information acquisition unit 201c determines whether a response wave is received from the vehicle-mounted device 10 (step S201). When it is determined that the response wave is not received from the vehicle-mounted device 10 (step S201: NO), the tag information acquisition unit 201c repeats the process of step S200 until the response wave is received. On the other hand, when it is determined that the response wave is received from the vehicle-mounted device 10 (step S201: YES), the tag information acquisition unit 201c acquires tag information and flag information included in the response wave (step S202).
  • the tag information acquisition unit 201c determines whether or not the flag information is “IC card” (step S203).
  • the flag information is “RF tag” (step S203: NO)
  • the tag information acquisition unit 201c outputs the tag information to the lane control device 210.
  • the toll collection processing unit 211 of the lane control device 210 that has received the tag information performs a toll collection process for the vehicle-mounted device 10 based on the tag information (step S204).
  • the tag information acquisition unit 201c notifies the IC card processing information acquisition unit 201d that the IC card processing information can be acquired.
  • the IC card processing information acquisition unit 201d acquires the IC card processing information from the vehicle-mounted device 10 via the RFID transceiver unit 201b. (Step S205). Then, the IC card processing information acquisition unit 201d outputs the acquired IC card processing information to the lane control device 210.
  • the toll collection processing unit 211 of the lane control device 210 that has acquired the IC card processing information performs the toll collection processing for the vehicle-mounted device 10 based on the IC card processing information (step S206).
  • the IC card processing information acquisition unit 201d acquires information including the result of the toll collection processing from the lane control device 210.
  • the radio wave including the information is transmitted to the vehicle-mounted device 10 via the RFID transceiver 201b (step S207).
  • the vehicle-mounted device 10 includes the activation processing unit 100b that outputs an activation signal when receiving radio waves for RFID communication, and the RF tag function unit 100c that reads tag information recorded in advance.
  • the IC card processing unit 121 that is activated based on the activation signal and reads / writes IC card processing information from / to the IC card 40, and the tag information.
  • an RFID communication unit 100a that transmits at least one of the IC card processing information to the automatic fee receiver 20.
  • the communication unit (the RFID communication unit 100a or the DSRC communication unit 110) automatically performs at least one of the tag information and the IC card processing information in accordance with a predetermined processing condition (in accordance with the processing status in the IC card processing unit 121). It transmits to the charge receiver 20. Therefore, it is possible to perform toll collection processing using an IC card even on toll roads that employ a toll collection system that performs toll collection processing via RFID communication.
  • the RF tag function unit 100c of the RFIC 100 acquires the IC card processing information read from the IC card 40 by the IC card processing unit 121 of the CPU 120 when the IC card 40 is inserted in the vehicle-mounted device 10. It transmits to the automatic fee receiver 20.
  • the vehicle-mounted device 10 desires the user to pay the usage fee by the IC card 40.
  • the electronic payment process is performed based on the IC card process information.
  • the IC card processing unit 121 reads the IC card processing information from the IC card 40 and records it in the recording medium 124. For this reason, when the toll collection process is performed at the toll booth, the IC card processing unit 121 can quickly read out the IC card processing information recorded on the recording medium 124, and the time for performing the electronic payment process is reduced. It can be shortened.
  • the RF tag function unit 100c has tag information recorded in advance in the RF tag function unit 100c. Is transmitted to the automatic fee collector 20.
  • the vehicle-mounted device 10 can use the tag information for the usage fee. Under the assumption that payment is desired, electronic settlement processing is performed based on the tag information.
  • the RFIC 100 can operate using the RFID communication radio wave received from the automatic toll collector 20 as a power source, even if the power supply circuit 140 is unable to supply power, the automatic toll collector 20 can be operated via RFID communication.
  • Tag information can be transmitted, and electronic payment processing can be performed based on the tag information.
  • the vehicle-mounted device 10 displays the tag information. The electronic payment processing can be performed based on the above. For this reason, the vehicle A can pass through the toll gate smoothly regardless of the state of the power supply circuit 140 of the vehicle-mounted device 10 or whether or not the IC card processing information can be acquired.
  • the vehicle-mounted device 10 further includes a DSRC communication unit 110 that transmits the IC card processing information read by the IC card processing unit when receiving a radio wave for DSRC communication.
  • the vehicle-mounted device 10 automatically determines the automatic fee receiver 20 that performs fee collection processing via RFID communication and the DSRC roadside device that performs fee collection processing via DSRC communication.
  • the electronic payment processing according to each fee collection system can be performed. For this reason, the vehicle-mounted device 10 can smoothly complete the electronic settlement of the usage fee without making the user aware of which fee collection system the toll road that travels uses.
  • the CPU 120 of the vehicle-mounted device 10 has a state management unit 123.
  • the state management unit 123 changes the CPU 120 to “sleep mode” (non-activated state).
  • the state management unit 123 outputs a partial power supply stop signal to the power supply circuit 140.
  • the power supply circuit 140 that has received the power supply partial stop signal supplies power only to the CPU 120 and the DSRC communication unit 110 of the vehicle-mounted device 10 and stops power supply to the RFIC 100, the IC card R / W 130, and the HMI unit 150.
  • the onboard equipment 10 can suppress consumption of the electric power supplied from the power supply circuit 140 by putting the IC card processing unit 121 into a non-activated state during a period when the electronic payment process is not performed. . Further, even when the CPU 120 is in the “sleep mode” (non-activated state), when the RFIC 100 of the vehicle-mounted device 10 receives radio waves for RFID communication, the activation processing unit 100 b of the RFIC 100 outputs an activation signal to the CPU 120.
  • the state management unit 123 changes the state of the CPU 120 to “active mode” (activation state) based on the activation signal, and outputs a power supply start signal to the power supply circuit 140.
  • each component of the vehicle-mounted device 10 is supplied with power again from the power supply circuit 140 and can perform electronic payment using the tag information or the IC card 40.
  • the RF communication unit 100a of the RFIC 100 can output a response wave with sufficient strength to transmit the IC card processing information.
  • the automatic toll collector 20 transmits radio waves for RFID communication at predetermined intervals and receives response waves to the radio waves for RFID communication from the vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle A.
  • the tag information is included in the response wave and the RFID transceiver unit 201b
  • the toll collection process is performed based on the tag information
  • the IC card processing information is included in the response wave
  • a fee collection processing unit 211 that performs fee collection processing based on the IC card processing information.
  • the fee collection processing unit 211 can perform both the fee collection processing based on the tag information and the fee collection processing based on the IC card processing information based on the information transmitted from the vehicle-mounted device 10. . For this reason, even when the vehicle-mounted device 10 is not mounted on the vehicle A and only the RF tag is attached, the fee collection processing unit 211 can perform the fee collection processing on the vehicle A. it can.
  • the mode in which the entrance information is read from and written to the IC card 40 or the recording medium 124 as the IC card processing information has been described, but the present invention is not limited to this.
  • the RFIC 100 of the vehicle-mounted device 10 when the RFIC 100 of the vehicle-mounted device 10 receives radio waves for RFID communication from the automatic fee receiver 20, the tag information or the IC card processing information is transmitted to the automatic fee receiver 20 via the RFID communication unit 100a.
  • the RFIC 100 receives the radio wave for RFID communication transmitted from the automatic toll collector 20, the IC card processing unit 121 of the CPU 120 that is activated by the activation signal passes through the communication means other than the RFID communication, The card processing information may be transmitted to the automatic fee collector 20.
  • the vehicle-mounted device 10 may include a communication unit corresponding to a communication method such as a third generation mobile communication system.
  • Toll collection system 10 Onboard equipment 100 RFIC 100a RFID communication unit 100b Activation processing unit 100c RF tag function unit 101 RFID antenna 110 DSRC communication unit 111 DSRC antenna 120 CPU 121 IC card processing unit 122 DSRC function unit 123 state management unit 124 recording medium 130 IC card R / W 140 power supply circuit 150 HMI unit 20 automatic toll collector 200 roadside radio device 201 RFID processing unit 201a RFID antenna 201b RFID transceiver 201c tag information acquisition unit 201d IC card processing information acquisition unit 210 lane controller 211 toll collection processing unit 30 management server 40 IC card A Vehicle G Gantry L Lane

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Abstract

車載器（１０）は、ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に起動信号を出力する起動処理部（１００ｂ）と、予め記録されたタグ情報を読み出すＲＦタグ機能部（１００ｃ）と、を有するＲＦＩＣ（１００）と、電源回路（１４０）から給電された場合に、前記起動信号に基づいて起動状態となり、ＩＣカード（４０）との間でＩＣカード処理情報を読み書きするＩＣカード処理部（１２１）と、前記タグ情報及び前記ＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を外部機器へ送信する通信部（１００ａ、１１０）と、を備える。

Description

車載器、自動料金収受機、料金収受システム及び料金収受方法
　本発明は、車載器、自動料金収受機、料金収受システム及び料金収受方法に関する。
　高速道路等の有料道路における入口料金所、出口料金所等では、走行中の車両に搭載された車載器と、車線上に設置された路側無線通信装置との間でＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ　Ｓｈｏｒｔ　Ｒａｎｇｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）方式による無線通信（ＤＳＲＣ通信）を確立し、電子決済により料金収受処理を行うシステムが利用されている。
　このようなシステムとしては、予め車載器に記録されている車載器情報（車載器ＩＤ等）及び車両情報（車種、車両番号等）と、車載器に挿入された電子式料金収受システムに対応した専用ＩＣカードから読み出したＩＣカード情報（クレジットカード番号、有効期限等）とを、車載器からＤＳＲＣ通信を介して路側無線通信装置へ送信し、当該車載器情報、車両情報及びＩＣカード情報に基づいて路側無線通信装置が当該車載器に対する料金収受処理を行う、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｏｌｌ　Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）、「自動料金収受システム」とも言う）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　電子式料金収受システムの方式は多様化しており、上述のようなＤＳＲＣ通信を用いた電子式料金収受システムの他に、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）通信を用いた電子式料金収受システムが存在する。ＲＦＩＤ通信を用いた電子式料金収受システムにおいては、予めタグＩＤが記録されているＲＦタグが車両に取り付けられており、路側無線通信装置はＲＦＩＤ通信を介して当該ＲＦタグからタグＩＤを読み取る。そして、路側無線通信装置と広域通信網を介して接続されている管理サーバにおいて、路側無線通信装置が読み取ったタグＩＤに関連付けられた口座番号から、有料道路の利用料金として算出された課金額を引き落とすことにより、料金収受処理が行われる。
　また、車載器とともに、予め車両情報が記録されているＲＦタグを車両に取り付けて、車載器と路側無線通信装置との間でＤＳＲＣ通信を行うとともに、ＲＦタグと路側無線通信装置との間でＲＦＩＤ通信を行うシステムが開発されている。この場合、路側無線通信装置は、ＲＦＩＤ通信を介してＲＦタグから車両情報を読み取るとともに、ＤＳＲＣ通信を介して車載器から車載器情報及びＩＣカード情報を取得する（例えば、特許文献２参照）。
特開２００９−１５４９０号公報 特開２００５−３０９８２４号公報
　上述のＲＦＩＤ通信を用いた電子式料金収受システムでは、タグＩＤと関連付けられて登録されている利用者の口座番号に基づいて料金収受処理が行われる。このため、ＲＦＩＤ通信を用いた電子式料金収受システムが採用されている有料道路においては、利用者は、有料道路の利用料金の支払いに、（例えば当人がＩＣカードでの収受処理を希望したとしても）当該利用者が所持するＩＣカードを使用することができない。
　また、特許文献２のようにＲＦタグと車載器とを併用するシステムでは、上述のＲＦＩＤ通信を用いた電子式料金収受システムにおいて、ＩＣカードでの収受処理がなされるため、（例えば当人がＲＦタグ情報による収受処理を希望したとしても）当該ＲＦタグを用いて料金収受処理を行うことができない。
　本発明は、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路において、タグ情報による料金収受処理と、ＩＣカードを使用した料金収受処理との双方を行うことが可能な車載器、自動料金収受機、料金収受システム及び料金収受方法を提供する。
　本発明の一態様に係る車載器（１０）は、ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に起動信号を出力する起動処理部（１００ｂ）と、予め記録されたタグ情報を読み出すＲＦタグ機能部（１００ｃ）と、を有するＲＦＩＣ（１００）と、電源回路（１４０）から給電された場合に、前記起動信号に基づいて起動状態となり、ＩＣカード（４０）との間でＩＣカード処理情報を読み書きするＩＣカード処理部（１２１）と、前記タグ情報及び前記ＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を外部機器へ送信する通信部（１００ａ、１１０）と、を備える。
　このようにすることで、車載器のＩＣカード処理部は、ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に、起動処理部から出力された起動信号により起動状態となる。そして、通信部がタグ情報及びＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を外部機器へ送信する。そのため、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路においても、タグ情報による料金収受処理だけでなく、ＩＣカードを使用した料金収受処理をも行うことができる。
　本発明の一態様に係る車載器において、前記ＲＦＩＣは、前記通信部としてＲＦＩＤ通信部（１００ａ）を有し、前記ＲＦＩＤ通信部は、前記ＩＣカード処理部によって前記ＩＣカード処理情報が読み取られた場合には、前記ＩＣカード処理情報を前記外部機器へ送信する。
　このようにすることで、車載器は、車載器にＩＣカードが挿入されてＩＣカード処理情報が読み取られている場合は、当該ＩＣカード処理情報に基づいて電子決済処理を行うことができる。
　本発明の一態様に係る車載器において、前記ＲＦＩＤ通信部は、前記ＩＣカード処理部によって前記ＩＣカード処理情報が読み取られなかった場合には、前記タグ情報を前記外部機器へ送信する。
　このようにすることで、車載器は、車載器にＩＣカードが挿入されていない等の理由によりＩＣカード処理情報が読み取られなかった場合には、当該タグ情報に基づいて電子決済処理を行うことができる。
　また、車載器にＩＣカードが挿入されていても、電源回路が給電不可又はＩＣカードの読み取りに異常が発生した等の理由によりＩＣカード処理情報が読み取られなかった場合においても、タグ情報に基づいた電子決済処理が可能となる。
　本発明の一態様に係る車載器は、ＤＳＲＣ通信用の電波を受信した場合に、前記ＩＣカード処理部によって読み取られた前記ＩＣカード処理情報を送信するＤＳＲＣ通信部（１１０）を更に備える。
　このようにすることで、車載器は、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路と、ＤＳＲＣ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路とを自動的に区別して、それぞれの料金収受システムに応じた電子決済処理を行うことができる。
　本発明の一態様に係る車載器において、前記ＩＣカード処理部は、前記通信部と前記外部機器との間の通信が一定時間以上行われなかった場合には、非起動状態となる。
　このようにすることで、車載器は、電子決済処理を行わない期間はＩＣカード処理部を非起動状態とすることにより、電源回路から給電される電力の消費を抑制することができる。
　本発明の一態様に係る自動料金収受機（２０）は、通過する車両（Ａ）に対して料金収受処理を行う自動料金収受機であって、所定間隔でＲＦＩＤ通信用の電波を送信するとともに、前記車両に搭載された車載器からの当該ＲＦＩＤ通信用の電波への応答波を受信するＲＦＩＤ送受信部（２０１ｂ）と、前記応答波にタグ情報が含まれている場合には、当該タグ情報に基づいて料金収受処理を行い、前記応答波にＩＣカード処理情報が含まれている場合には、当該ＩＣカード処理情報に基づいて料金収受処理を行う料金収受処理部（２１１）と、を備える。
　このようにすることで、料金収受処理部は、車載器から送信された情報に基づいて、タグ情報に基づく料金収受処理及びＩＣカード処理情報に基づく料金収受処理の双方を行うことができる。
　本発明の一態様に係る料金収受システムは、上述の何れか一の態様に記載の車載器と、上述の一の態様に記載の自動料金収受機と、を備える。
　本発明の一態様に係るデータ通信方法は、ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に起動信号を出力するとともに、予め記録されたタグ情報を読み出すステップと、電源回路から給電された場合に、前記起動信号に基づいて起動状態となり、ＩＣカードに対してＩＣカード処理情報を読み書きするステップと、前記タグ情報及び前記ＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を外部機器へ送信するステップと、を有する。
　本発明の一態様に係る料金収受方法は、通過する車両に対して料金収受処理を行う料金収受方法であって、所定間隔でＲＦＩＤ通信用の電波を送信するとともに、前記車両に搭載された車載器からの当該ＲＦＩＤ通信用の電波への応答波を受信するステップと、前記応答波にタグ情報が含まれている場合には、当該タグ情報に基づいて料金収受処理を行い、前記応答波にＩＣカード処理情報が含まれている場合には、当該ＩＣカード処理情報に基づいて料金収受処理を行うステップと、を有する。
　上述の車載器、自動料金収受機、料金収受システム及び料金収受方法によれば、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路において、ＩＣカードを使用した料金収受処理を行うことができる。
本発明の一実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車載器の機能構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係るＩＣカード処理情報の一例を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る車載器の機能を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る自動料金収受機の機能構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車載器の処理フローを示す図である。 本発明の一実施形態に係る自動料金収受機の処理フローを示す図である。
　以下、図を参照しながら本発明の一実施形態に係る料金収受システムについて詳細に説明する。
（料金収受システムの全体構成）
　図１は本発明の一実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
　本実施形態に係る料金収受システム１は、車線Ｌを有する有料道路の本線（以下、「本線道路」とも記載する）上に設置された電子料金収受システムである。なお、本実施形態において、料金収受システム１は有料道路の出口料金所に設置されている態様について説明するが、他の実施形態においては入口料金所に設置される態様であってもよい。
　図１に示すように、料金収受システム１は、車載器１０と、自動料金収受機２０と、管理サーバ３０とを有する。本線道路（車線Ｌ）を走行中の車両Ａに搭載されている車載器１０と、本線道路（車線Ｌ）の路側に設置された自動料金収受機２０とは、無線通信を介して情報の送受信を行う。また、自動料金収受機２０は、広域通信網を介して管理サーバ３０と接続されている。
　図１に示すように、自動料金収受機２０は、路側無線装置２００と、車線制御装置２１０とを備えている。
　路側無線装置２００は、車線Ｌを車線幅方向（図１の±Ｙ方向）に跨るように設けられたガントリＧに取り付けられ、車線Ｌの上空に固定されている。路側無線装置２００は、不図示のアンテナにより、車線Ｌの所定の通信領域の範囲内に存在する車両Ａに搭載された車載器１０と電波を介して無線通信を行う。具体的には、路側無線装置２００は、ＲＦＩＤ通信を介して車載器１０と無線通信を行う。
　なお、本実施形態において、本線道路が一本の車線Ｌを有し、当該車線Ｌに一つの路側無線装置２００が設けられている態様について説明するが、他の実施形態においては、本線道路が複数の車線を有し、当該複数の車線Ｌに一つ又は二つ以上の路側無線装置が設けられている態様であってもよい。
　また、本実施形態において、路側無線装置２００は車線Ｌの上空に固定されている態様について説明するが、これに限られることは無い。路側無線装置２００は、車線Ｌを走行する車両Ａとの無線通信が可能であれば、車線Ｌの路側に設けられていてもよい。
　車線制御装置２１０は、車線Ｌの路側であってガントリＧの近傍に設置されている。車線制御装置２１０は、路側無線装置２００と有線接続されており、路側無線装置２００を介して、車載器１０との間で料金収受処理用の情報の送受信を行う。車線制御装置２１０は、車載器１０から取得した各種情報に基づいて、当該車載器１０に対する課金額を算出し、料金収受処理を行う。
（料金収受システムの機能構成）
　図２は、本発明の一実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
　図２に示すように、料金収受システム１の車載器１０は、ＲＦＩＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）１００と、ＤＳＲＣ通信部１１０（通信部）と、ＣＰＵ１２０と、ＩＣカードＲ／Ｗ（Ｒｅａｄｅｒ／Ｗｒｉｔｅｒ）１３０と、電源回路１４０と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ−Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１５０とを備えている。
　ＲＦＩＣ１００には、車載器１０を特定可能なタグ情報（固有のタグＩＤ）が予め記録されており、当該タグ情報をＲＦＩＤ通信を介して読み取り可能なＲＦタグとして機能する。またＲＦＩＣ１００は、自動料金収受機２０との間でＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理用の情報の送受信を行う。
　本実施形態において、料金収受処理用の情報とは、自動料金収受機２０が車載器１０に対する課金額を算出するための情報である。具体的には、タグ情報、及び、利用者が所持するＩＣカード４０から車載器１０が読み取ったＩＣカード処理情報のうち、少なくとも一つを含む情報である。また、ＩＣカード処理情報は、自動料金収受機２０がＩＣカード４０を用いて料金収受処理を行うための情報である。具体的には、ＩＣカード４０に記録されたクレジットカード番号及び有効期限と、車両Ａが有料道路に進入する際に通過した入口料金所に関する情報（入口料金所の料金所番号、入口料金所を通過した入場日時）を示す入口情報とを含む情報である。
　なお、本実施形態において、入口料金所に設けられた路側無線装置及び車線制御装置（不図示）と車載器１０との間で無線通信を行うことにより、車載器１０は当該入口料金所の料金所番号及び入場時刻を入口情報として取得し、ＩＣカード４０に記録しているものとする。また、入口料金所に設けられた路側無線装置及び車線制御装置は、車載器１０から取得したタグ情報と、入口情報とを関連付けて管理サーバ３０へ送信しているものとする。
　自動料金収受機２０の機能構成については後述する。
　ＤＳＲＣ通信部１１０は、ＤＳＲＣ通信を介して料金収受処理を行う既存の自動料金収受機（以下、ＤＳＲＣ路側装置と称する）との間で、ＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）の送受信を行う。なお、ＤＳＲＣ路側装置とは、例えば、上述の特許文献１に記載の路側無線通信装置（自動料金収受機）である。本実施形態において、料金所には、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う自動料金収受機２０又はＤＳＲＣ路側装置の何れかが設けられているものとする。
　ＣＰＵ１２０は、ＲＦＩＣ１００又はＤＳＲＣ通信部１１０を介して外部機器との間で料金収受処理用の情報の送受信を行う。本実施形態において、外部機器とは、自動料金収受機２０又はＤＳＲＣ路側装置である。
　ＩＣカードＲ／Ｗ１３０は、ＩＣカード４０に対し、ＩＣカード処理情報の読み書きを行う。具体的には、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０は、ＩＣカード４０へ入口情報を書き込み、また、ＩＣカード４０に記録されたクレジットカード番号、有効期限及び入口情報を読み取る。
　電源回路１４０は、不図示の電池（一次電池又は二次電池）を有し、車載器１０の各構成に給電する。なお、他の本実施形態においては、電源回路１４０は車両Ａのバッテリ等より給電されるようにしてもよい。
　ＨＭＩ部１５０は、車載器１０に対して行われた料金収受処理の結果を利用者へ通知する。
　車載器１０の各構成の機能構成については後述する。
　図２に示すように、料金収受システム１の自動料金収受機２０は、路側無線装置２００と、車線制御装置２１０とを備えている。
　路側無線装置２００は、車載器１０からＲＦＩＤ通信を介して受信した料金収受処理用の情報を取得する。
　車線制御装置２１０は、路側無線装置２００を介して車載器１０からタグ情報及びＩＣカード処理情報のうち少なくとも一つを含む情報を取得する。また、車線制御装置２１０は、車載器１０から取得したタグ情報又はＩＣカード処理情報に基づいて、当該車載器１０に対する課金額を算出し、料金収受処理を行う。
　また、車線制御装置２１０は、車載器１０から取得したタグ情報又はＩＣカード処理情報と、当該車載器１０に対する課金額とを含む情報を管理サーバ３０に送信する。
　管理サーバ３０には、予め車載器１０のタグ情報と、当該車載器１０の利用者の口座番号とが関連付けられて記録されている。また、入口料金所に設けられた路側無線装置及び車線制御装置から送信された車載器１０のタグ情報と、入口情報とが関連づけられて記録されている。管理サーバ３０は、車線制御装置２１０からタグ情報と課金額とを含む情報を受信すると、当該タグ情報に関連付けられている口座番号から課金額を引き落とす処理を行う。また、管理サーバ３０は、車線制御装置２１０からＩＣカード処理情報と課金額とを含む情報を受信すると、クレジットカード会社等を通じて当該ＩＣカード処理情報に応じた電子決済処理を行う。
（車載器の機能構成）
　図３は本発明の一実施形態に係る車載器の機能構成を示す図である。
　図３に示すように、車載器１０は、ＲＦＩＣ１００と、ＲＦＩＤアンテナ１０１と、ＤＳＲＣ通信部１１０（通信部）と、ＤＳＲＣアンテナ１１１と、ＣＰＵ１２０と、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０と、電源回路１４０と、ＨＭＩ部１５０とを備えている。
　図３に示すように、ＲＦＩＣ１００は、ＲＦＩＤ通信部１００ａ（通信部）と、起動処理部１００ｂと、ＲＦタグ機能部１００ｃとを有している。
　ＲＦＩＤ通信部１００ａは、ＲＦＩＤアンテナ１０１を介して自動料金収受機２０から出力された電波を受信するとともに、ＲＦタグ機能部１００ｃが生成したデータ含む応答波を自動料金収受機２０へ返送する。
　起動処理部１００ｂは、ＲＦＩＤ通信部１００ａが電波を受信すると、ＣＰＵ１２０へ起動信号を出力する。
　本実施形態において、ＲＦＩＣ１００の各構成（ＲＦＩＤアンテナ１０１、ＲＦＩＤ通信部１００ａ、起動処理部１００ｂ、ＲＦタグ機能部１００ｃ）は、ＲＦＩＤアンテナ１０１を介して自動料金収受機２０から電波を受信すると、当該電波を電源として動作する。このため、ＲＦＩＣ１００の各構成は、電源回路１４０から給電されていない状態でも動作することが可能である。
　また、起動処理部１００ｂがＣＰＵ１２０へ起動信号を出力することにより、ＣＰＵ１２０が起動状態となるとともに、電源回路１４０がＲＦＩＣ１００へ給電を行うと、ＲＦＩＣ１００の各構成は当該電力により動作する。
　ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＲＦＩＤ通信部１００ａが受信した電波に含まれるコマンド及びデータを解析し、当該コマンド及びデータに基づいて必要なデータの生成及び出力を行う。また、ＲＦタグ機能部１００ｃには、予め車載器１０を特定可能なタグ情報（固有のタグＩＤ）が記録されている。
　ＲＦタグ機能部１００ｃは、タグ情報を要求するコマンドを受信した場合は、予め記録されているタグ情報を読み出す。また、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＣＰＵ１２０からＩＣカード処理情報を取得可能か否かを判断する。
　ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＣＰＵ１２０が起動状態となっており、且つ、ＩＣカード４０に記録されているＩＣカード処理情報がＣＰＵ１２０により読み取られている場合は、ＩＣカード処理情報の取得が可能であることを示す「ＩＣカード」をフラグ情報の値として設定する。一方、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＣＰＵ１２０が起動していない場合、又は、ＣＰＵ１２０が起動しているものの、ＩＣカード４０が挿入されていない等の理由によりＩＣカード処理情報がＣＰＵ１２０に読み取られていない場合は、ＩＣカード処理情報の取得が不可であることを示す「ＲＦタグ」をフラグ情報の値として設定する。
　そして、ＲＦタグ機能部１００ｃは、タグ情報とフラグ情報とを含むデータを生成して、当該データをＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０へ出力する。
　また、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）の出力を要求するコマンドを受信した場合は、ＣＰＵ１２０からＩＣカード処理情報を取得し、当該ＩＣカード処理情報を含むデータを生成する。ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理情報を含むデータを生成すると、当該データをＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０へ出力する。
　更に、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理情報（入口情報）の記録を要求するコマンドを及びデータを受信した場合は、当該ＩＣカード処理情報を含むデータをＣＰＵ１２０へ出力する。
　また、ＲＦタグ機能部１００ｃは、料金収受処理の結果（料金収受処理の成否、タグ情報とＩＣカード処理情報の何れにより料金収受処理が行われたかを示す情報、課金額、料金収受処理を行った処理日時等）を通知するコマンド及びデータを受信した場合は、当該料金収受処理の結果を含むデータをＣＰＵ１２０へ出力する。
　ＤＳＲＣ通信部１１０は、ＤＳＲＣアンテナ１１１と接続され、ＤＳＲＣ路側装置との間で、ＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）及び料金収受処理の結果の送受信を行う。
　また、ＤＳＲＣ通信部１１０は、不図示の起動処理部を有しており、ＤＳＲＣアンテナを介してＤＳＲＣ通信部１１０がＤＳＲＣ通信用の電波を受信した場合には、ＣＰＵ１２０に起動信号を出力する。
　図３に示すように、ＣＰＵ１２０は、ＩＣカード処理部１２１と、ＤＳＲＣ機能部１２２と、状態管理部１２３と、記録媒体１２４とを有している。
　図４は本発明の一実施形態に係るＩＣカード処理情報の一例を説明するための図である。
　図４に示すように、ＩＣカード処理部１２１は、ＩＣカード４０が車載器１０に挿入されると、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０を介してＩＣカード４０に記録されているクレジットカード番号及び有効期限を取得して、記録媒体１２４に記録する。なお、ＩＣカード処理部１２１は、ＩＣカード４０の読み取りに異常が発生した場合、又は、ＩＣカード４０の有効期限が切れている等の理由によりＩＣカード４０が使用できないと判断した場合、ＩＣカード処理情報の読み取りを行わない。
　また、ＩＣカード処理部１２１は、ＲＦタグ機能部１００ｃから出力されたＩＣカード処理情報（入口情報）を受信すると、図４に示すように、当該ＩＣカード処理情報を記録媒体１２４に記録するとともに、当該ＩＣカード処理情報をＩＣカードＲ／Ｗ１３０を介してＩＣカード４０に書き込む。
　ＩＣカード処理部１２１は、ＲＦタグ機能部１００ｃからＩＣカード処理情報を要求された場合には、記録媒体１２４に記録されているＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）をＲＦタグ機能部１００ｃへ出力する。
　また、ＩＣカード処理部１２１は、ＲＦタグ機能部１００ｃから料金収受処理の結果（料金収受処理の成否、タグ情報とＩＣカード処理情報の何れにより料金収受処理が行われたかを示す情報、課金額、料金収受処理を行った処理日時等）を受信した場合、当該料金収受処理の結果をＩＣカードＲ／Ｗ１３０を介してＩＣカード４０に書き込む。
　更に、ＩＣカード処理部１２１は、ＩＣカード４０に対してＩＣカード処理情報の読み書きを行った結果（ＩＣカード処理情報の読み取り成否、ＩＣカード処理情報書き込み成否）、及び、料金収受処理の結果をＨＭＩ部１５０へ出力する。
　ＤＳＲＣ機能部１２２は、ＤＳＲＣ路側装置が設けられている入口料金所では、ＤＳＲＣ通信部１１０を介して当該入口料金所に関する入口情報（料金所番号、入場日時）を取得し、当該入口情報を記録媒体１２４に記録するとともに、ＩＣカード処理部１２１を介して当該入口情報をＩＣカード４０へ記録する。
　また、ＤＳＲＣ機能部１２２は、ＤＳＲＣ路側装置が設けられている出口料金所では、ＤＳＲＣ通信部１１０を介して、記録媒体１２４に記録されているＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）をＤＳＲＣ路側装置へ送信する。そして、ＤＳＲＣ機能部１２２は、ＤＳＲＣ通信部１１０を介してＤＳＲＣ路側装置から料金収受処理の結果（料金収受処理の成否、課金額、料金収受処理を行った処理日時等）を取得した場合には、当該料金収受処理の結果をＩＣカード処理部１２１を介してＩＣカード４０に記録するとともに、ＨＭＩ部１５０へ出力する。
　状態管理部１２３は、電源回路１４０が給電可能であるか否か、ＲＦＩＣ１００においてＲＦＩＤ通信が行われているか否か、ＩＣカード処理部１２１によりＩＣカード処理情報の読み書きが行われているか否か、又は、利用者により車載器１０が操作されているか否かに基づいて、ＣＰＵ１２０の状態を制御する。
　図５は本発明の一実施形態に係る車載器の機能を説明する図である。
　図５に示すように、状態管理部１２３は、ＣＰＵ１２０を「アクティブモード（起動状態）」、「スリープモード（非起動状態）」及び「ディープスリープモード（電源断状態）」の三つの状態の何れかに設定する。なお、ＣＰＵ１２０が起動状態になると、ＩＣカード処理部１２１、ＤＳＲＣ機能部１２２、状態管理部１２３、及び記録媒体１２４も起動状態になる。
　「アクティブモード」は、ＩＣカード４０が車載器１０に挿入されており、且つ、電源回路１４０から車載器１０の各構成（ＲＦＩＣ１００、ＤＳＲＣ通信部１１０、ＣＰＵ１２０、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０）に給電されていることにより、ＣＰＵ１２０が起動している状態を示す。ＣＰＵ１２０は、「アクティブモード」のときに、電源回路１４０から供給された電力を用いて、ＲＦＩＣ１００との間でＩＣカード処理情報の送受信を行い、また、ＩＣカード４０との間でＩＣカードＲ／Ｗ１３０を介してＩＣカード処理情報の読み書きを行う。
　「スリープモード」は、ＩＣカード４０が車載器１０に挿入されているが、電源回路１４０から車載器１０の各構成に対して最低限の給電を行っていることにより、ＣＰＵ１２０が起動していない状態（非起動状態）を示す。ＣＰＵ１２０は、ＲＦＩＤ通信部１００ａがＲＦＩＤ通信を行っていない期間、ＤＳＲＣ通信部１１０がＤＳＲＣ通信部を行っていない期間、利用者が車載器１０の操作を行っていない期間、及び、ＣＰＵ１２０においてＩＣカード処理情報の出力又は記録が行われない期間が一定時間（例えば１０秒間）以上継続した場合、ＣＰＵ１２０の状態を「スリープモード」にすることにより、電源回路１４０からの給電量を抑制する。
　「ディープスリープモード」は、電源回路１４０から車載器１０の各構成に給電されておらず、ＣＰＵ１２０が起動していない状態を示す。電源回路１４０が給電不可である場合、又は、電源回路１４０が給電可能であるもののＩＣカード４０が車載器１０に挿入されていない場合に、ＣＰＵ１２０は電源回路１４０からの給電が停止されて「ディープスリープモード」となる。
　図５に示すように、状態管理部１２３は、ＣＰＵ１２０の状態が「アクティブモード」であるときに、一定時間以上、ＩＣカード４０が車載器１０に挿入されたことが検知できなかった場合、又は、ＩＣカード４０が車載器１０から抜き取られたことを検知した場合、電源回路１４０に給電停止信号を出力して、ＣＰＵ１２０の状態を「ディープスリープモード」に変更する。また、状態管理部１２３は、ＣＰＵ１２０の状態が「アクティブモード」であるときに、ＲＦＩＤ通信部１００ａがＲＦＩＤ通信を行っていない期間、ＤＳＲＣ通信部１１０がＤＳＲＣ通信部を行っていない期間、利用者が車載器１０の操作を行っていない期間、及び、ＣＰＵ１２０においてＩＣカード処理情報の出力又は記録が行われない期間が一定時間以上継続すると、ＣＰＵ１２０の状態を「スリープモード」に変更するとともに、電源回路１４０に給電一部停止信号を出力する。
　また、ＣＰＵ１２０の状態が「ディープスリープモード」となっているときに、電源回路１４０が電池交換により給電可能となった場合、又は、ＩＣカード４０が車載器１０に挿入された場合、電源回路１４０からＣＰＵ１２０に給電されてＣＰＵ１２０が起動状態となる。このとき、状態管理部１２３は、ＣＰＵ１２０の状態を「アクティブモード」に変更する。
　更に、状態管理部１２３は、ＣＰＵ１２０の状態が「スリープモード」であるときに、ＲＦＩＣ１００の起動処理部１００ｂ又はＤＳＲＣ通信部１１０の起動処理部から出力された起動信号を受信すると、ＣＰＵ１２０の状態を「アクティブモード」に変更するとともに、電源回路１４０に給電開始信号を出力する。また、状態管理部１２３は、ＣＰＵ１２０の状態が「スリープモード」であるときに、ＩＣカード４０が車載器１０から抜き取られたことを検知した場合、電源回路１４０に給電停止信号を出力して、ＣＰＵ１２０の状態を「ディープスリープモード」に変更する。
　図３に示すように、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０は、ＩＣカード４０が車載器１０に挿入されると、当該ＩＣカード４０からＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限）を読み出してＣＰＵ１２０へ出力する。
　また、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０は、ＣＰＵ１２０から出力されたＩＣカード処理情報（入口情報）又は料金収受処理の結果をＩＣカード４０へ書き込む。
　電源回路１４０は、電源回路１４０が有する電池の残量が十分にあり、給電可能である場合、車載器１０の各構成（ＲＦＩＣ１００、ＤＳＲＣ通信部１１０、ＣＰＵ１２０、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０及びＨＭＩ部１５０）に給電する。また、電源回路１４０は、ＣＰＵ１２０の状態管理部１２３から給電一部停止信号を受信した場合、次に給電開始信号を受信するまで、ＣＰＵ１２０及びＤＳＲＣ通信部１１０にのみ給電を行い、ＲＦＩＣ１００、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０及びＨＭＩ部１５０への給電を停止する。
　一方、電源回路１４０は、電源回路１４０が有する電池の残量が不足している、又は電池が抜き取られており、給電不可能である場合、電源回路１４０から車載器１０の各構成への給電を停止する。また、電源回路１４０は、ＣＰＵ１２０の状態管理部１２３から出力された給電停止信号を受信した場合は、車載器１０の各構成への給電を停止する。
　ＨＭＩ部１５０は、ＩＣカード処理部１２１がＩＣカード４０に対してＩＣカード処理情報の読み書きを行った結果、又は、車載器１０に対して行われた料金収受処理の結果を利用者へ通知するためのインターフェースであり、不図示のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）及び不図示のスピーカとを有している。
　ＨＭＩ部１５０は、ＩＣカード処理部１２１から受信したＩＣカード処理情報の読み書きの結果（ＩＣカード処理情報の読み取り成否、ＩＣカード処理情報書き込み成否）、或いは、ＣＰＵ１２０のＩＣカード処理部１２１又はＤＳＲＣ通信部１１０から受信した料金収受処理の結果（料金収受処理の成否、タグ情報とＩＣカード処理情報の何れにより料金収受処理が行われたかを示す情報、課金額、料金収受処理を行った処理日時等）をＬＣＤに表示するとともに、音声又はブザー音をスピーカから出力する。
（自動料金収受機の機能構成）
　図６は、本発明の一実施形態に係る自動料金収受機の機能構成を示す図である。
　図６に示すように、自動料金収受機２０は、路側無線装置２００と、車線制御装置２１０とを備えている。また、自動料金収受機２０は、広域通信網を介して管理サーバ３０と接続されている。
　図６に示すように、路側無線装置２００は、ＲＦＩＤ処理部２０１を有している。また、ＲＦＩＤ処理部２０１は、ＲＦＩＤアンテナ２０１ａと、ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂと、タグ情報取得部２０１ｃと、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄとを有している。
　ＲＦＩＤアンテナ２０１ａは、車載器１０との間でＲＦＩＤ通信用の電波の送受信を行う。
　ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂは、ＲＦＩＤアンテナ２０１ａを介して、ＲＦＩＤ通信用の電波を送信するとともに、当該電波を受信した車載器１０からの応答波を受信する。
　タグ情報取得部２０１ｃは、タグ情報を要求するコマンドを含む電波を所定間隔で送信するように、ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを制御する。当該電波を受信した車載器１０から応答波をＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを介して受信すると、タグ情報取得部２０１ｃは、当該応答波に含まれるタグ情報と、フラグ情報とを取得する。
　また、タグ情報取得部２０１ｃは、フラグ情報が「ＲＦタグ」である場合、タグ情報を車線制御装置２１０へ出力する。タグ情報取得部２０１ｃは、車線制御装置２１０が当該タグ情報に基づいて車載器１０に対する料金収受処理を完了すると、車線制御装置２１０から料金収受処理の結果を含む情報を取得して、当該情報を含む電波を車載器１０に対して送信するようにＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを制御する。
　一方、タグ情報取得部２０１ｃは、フラグ情報が「ＩＣカード」である場合、当該応答波を送信した車載器１０からＩＣカード処理情報の取得が可能であることをＩＣカード処理情報取得部２０１ｄへ通知する。以降、タグ情報取得部２０１ｃは、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄから料金収受処理が完了したことが通知されるまでは、タグ情報を要求するコマンドを含む電波の送信を停止して、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄにおける処理を優先するようにＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを制御する。
　ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、タグ情報取得部２０１ｃからＩＣカード処理情報の取得が可能であることが通知されると、ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを介して車載器１０からＩＣカード処理情報を取得する。
　具体的には、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、ＩＣカード処理情報を要求するコマンドを含む電波を送信するように、ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを制御する。当該電波を受信した車載器１０から応答波をＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを介して受信すると、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、当該応答波に含まれるＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）を取得する。
　また、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、取得したＩＣカード処理情報を車線制御装置２１０へ出力する。ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、車線制御装置２１０が当該ＩＣカード処理情報に基づいて車載器１０に対する料金収受処理を完了すると、車線制御装置２１０から料金収受処理の結果を含む情報を取得して、当該情報を含む電波を車載器１０に対して送信するようにＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを制御するとともに、タグ情報取得部２０１ｃに料金収受処理が完了したことを通知する。
　図６に示すように、車線制御装置２１０は、料金収受処理部２１１を有している。
　料金収受処理部２１１は、路側無線装置２００から受信したタグ情報又はＩＣカード処理情報に基づいて、車載器１０に対して料金収受処理を行う。
　料金収受処理部２１１は、路側無線装置２００からタグ情報を受信した場合、管理サーバ３０から当該タグ情報に関連付けられている入口情報を取得する。料金収受処理部２１１は、取得した入口情報に基づいて、車載器１０に対する課金額を算出し、料金収受処理を行う。そして、料金収受処理部２１１は、管理サーバ３０へ当該車載器１０のタグ情報と課金額とを関連付けて管理サーバへ送信する。
　また、料金収受処理部２１１は、路側無線装置２００からＩＣカード処理情報を受信した場合、当該ＩＣカード処理情報に含まれるクレジットカード番号、有効期限及び入口情報を取得する。料金収受処理部２１１は、取得したＩＣカード処理情報に基づいて、車載器１０に対する課金額を算出し、料金収受処理を行う。そして、料金収受処理部２１１は、管理サーバ３０へ当該車載器１０のＩＣカード処理情報と課金額とを関連付けて管理サーバへ送信する。
　料金収受処理部２１１は、料金収受処理が完了すると、当該料金収受処理の結果を含む情報を路側無線装置２００を介して車載器１０へ出力する。
（車載器の処理フロー）
　図７は本発明の一実施形態に係る車載器の処理フローを示す図である。
　図７に示すように、ＲＦＩＣ１００の起動処理部１００ｂは、ＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０から電波を受信したか否かを判断する（ステップＳ１００）。
　起動処理部１００ｂは、自動料金収受機２０から電波を受信していない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、電波を受信するまで待機する。
　また、起動処理部１００ｂは、自動料金収受機２０から電波を受信した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２０へ起動信号を出力する（ステップＳ１０１）。
　次に、ＲＦＩＣ１００のＲＦタグ機能部１００ｃは、予め記録されているタグ情報を読み出す（ステップＳ１０２）。
　次に、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＣＰＵ１２０からＩＣカード処理情報の取得が可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
　起動処理部１００ｂから受信した起動信号によりＣＰＵ１２０の状態が「アクティブモード」となっており、且つ、ＩＣカード４０に記録されているＩＣカード処理情報がＣＰＵ１２０により読み取られている場合は、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理情報の取得が可能であると判断する（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）。
　一方、ＣＰＵ１２０の状態が「アクティブモード」以外、又は、ＩＣカード４０に記録されているＩＣカード処理情報がＣＰＵ１２０により読み取られていない場合は、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理情報の取得が不可であると判断する（ステップＳ１０３：ＮＯ）。
　ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理部１２１がＩＣカード処理情報を取得していない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ＩＣカード処理情報の取得が不可であることを示す「ＲＦタグ」をフラグ情報の値として設定する。そして、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ステップＳ１０２において読み出したタグ情報及びフラグ情報（「ＲＦタグ」）を含むデータを生成し、当該データをＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０へ出力する（ステップＳ１０４）。
　一方、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＩＣカード処理情報の取得が可能であると判断した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ＩＣカード処理情報の取得が可能であることを示す「ＩＣカード」をフラグ情報の値として設定する。そして、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ステップＳ１０２において読み出したタグ情報及びフラグ情報（「ＩＣカード」）を含むデータを生成し、当該データをＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０へ出力する（ステップＳ１０５）。
　ステップＳ１０５においてタグ情報及びフラグ情報（「ＩＣカード」）を出力後、自動料金収受機２０よりＩＣカード処理情報が要求されると、ＲＦタグ機能部１００ｃは、ＣＰＵ１２０のＩＣカード処理部１２１よりＩＣカード処理情報（クレジットカード番号、有効期限、入口情報）を取得する。そして、ＲＦタグ機能部１００ｃは、当該ＩＣカード処理情報を、ＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０へ出力する（ステップＳ１０６）。
　次に、ＲＦタグ機能部１００ｃは、自動料金収受機２０から料金収受処理の結果を受信すると、当該料金収受処理の結果をＣＰＵ１２０に出力する。ＣＰＵ１２０のＩＣカード処理部１２１は、ＲＦタグ機能部１００ｃから料金収受処理の結果を受信すると、当該料金収受処理の結果をＩＣカードＲ／Ｗ１３０を介してＩＣカード４０に書き込む（ステップＳ１０７）。
　また、ＩＣカード処理部１２１は、料金収受処理の結果をＨＭＩ部１５０に出力する。ＨＭＩ部１５０は、ＩＣカード処理部１２１から受信した料金収受処理の結果をＬＣＤ及びスピーカを介して利用者へ通知する（ステップＳ１０８）。
（自動料金収受機の処理フロー）
　図８は、本発明の一実施形態に係る自動料金収受機の処理フローを示す図である。
　図８に示すように、路側無線装置２００のタグ情報取得部２０１ｃは、タグ情報を要求するコマンドを含む電波を、ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを介して所定間隔で送信する（ステップＳ２００）。
　次に、タグ情報取得部２０１ｃは、車載器１０から応答波を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
　タグ情報取得部２０１ｃは、車載器１０から応答波を受信していないと判断した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、応答波を受信するまで、ステップＳ２００の処理を繰り返す。
　一方、タグ情報取得部２０１ｃは、車載器１０から応答波を受信したと判断した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、当該応答波に含まれるタグ情報及びフラグ情報を取得する（ステップＳ２０２）。
　次に、タグ情報取得部２０１ｃは、フラグ情報が「ＩＣカード」であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
　タグ情報取得部２０１ｃは、フラグ情報が「ＲＦタグ」である場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、タグ情報を車線制御装置２１０へ出力する。そして、タグ情報を受信した車線制御装置２１０の料金収受処理部２１１は、当該タグ情報に基づいて、車載器１０に対する料金収受処理を行う（ステップＳ２０４）。
　一方、タグ情報取得部２０１ｃは、フラグ情報が「ＩＣカード」である場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄへＩＣカード処理情報の取得が可能であることを通知する。
　ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、タグ情報取得部２０１ｃからＩＣカード処理情報の取得が可能であることが通知されると、ＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを介して車載器１０からＩＣカード処理情報を取得する（ステップＳ２０５）。そして、ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、取得したＩＣカード処理情報を車線制御装置２１０へ出力する。
　ＩＣカード処理情報を取得した車線制御装置２１０の料金収受処理部２１１は、当該ＩＣカード処理情報に基づいて、車載器１０に対する料金収受処理を行う（ステップＳ２０６）。
　ＩＣカード処理情報取得部２０１ｄは、車線制御装置２１０が当該ＩＣカード処理情報に基づいて車載器１０に対する料金収受処理を完了すると、車線制御装置２１０から料金収受処理の結果を含む情報を取得して、当該情報を含む電波をＲＦＩＤ送受信部２０１ｂを介して車載器１０へ送信する（ステップＳ２０７）。
（作用効果）
　以上のように、本実施形態に係る車載器１０は、ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に起動信号を出力する起動処理部１００ｂと、予め記録されたタグ情報を読み出すＲＦタグ機能部１００ｃと、を有するＲＦＩＣ１００と、電源回路１４０から給電された場合に、前記起動信号に基づいて起動状態となり、ＩＣカード４０との間でＩＣカード処理情報を読み書きするＩＣカード処理部１２１と、前記タグ情報及び前記ＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を自動料金収受機２０へ送信するＲＦＩＤ通信部１００ａと、を備える。
　このようにすることで、ＣＰＵ１２０のＩＣカード処理部１２１は、ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に、起動処理部１００ｂから出力された起動信号により起動状態となる。そして、通信部（ＲＦＩＤ通信部１００ａ又はＤＳＲＣ通信部１１０）が、所定の処理条件に応じて（ＩＣカード処理部１２１における処理状況に応じて）タグ情報及びＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を自動料金収受機２０へ送信する。そのため、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路においても、ＩＣカードを使用した料金収受処理を行うことができる。
　また、ＲＦＩＣ１００のＲＦタグ機能部１００ｃは、車載器１０にＩＣカード４０が挿入されている場合は、ＣＰＵ１２０のＩＣカード処理部１２１が当該ＩＣカード４０から読み出したＩＣカード処理情報を取得して、自動料金収受機２０に送信する。
　このようにすることで、車載器１０は、車載器１０にＩＣカード４０が挿入されてＩＣカード処理情報が読み取られている場合は、利用者がＩＣカード４０による利用料金の支払いを希望しているという仮定の下で、当該ＩＣカード処理情報に基づいて電子決済処理が行われる。
　また、本実施形態において、ＩＣカード処理部１２１は、ＩＣカード４０が車載器に挿入されると、当該ＩＣカード４０からＩＣカード処理情報を読み出して、記録媒体１２４に記録する。このため、料金所において料金収受処理が行われる際には、ＩＣカード処理部１２１は、記録媒体１２４に記録されているＩＣカード処理情報を迅速に読み出すことができ、電子決済処理を行う時間を短縮することが可能である。
　また、ＲＦタグ機能部１００ｃは、車載器１０にＩＣカード４０が挿入されていない等の理由によりＩＣカード処理情報が取得できなかった場合は、ＲＦタグ機能部１００ｃに予め記録されているタグ情報を読み出して、自動料金収受機２０に送信する。
　このようにすることで、車載器１０は、車載器１０にＩＣカード４０が挿入されていない等の理由によりＩＣカード処理情報が読み取られなかった場合には、利用者がタグ情報による利用料金の支払いを希望しているという仮定の下で、当該タグ情報に基づいて電子決済処理が行われる。
　また、ＲＦＩＣ１００は、自動料金収受機２０から受信したＲＦＩＤ通信用の電波を電源として動作が可能であるため、電源回路１４０が給電不可となっても、自動料金収受機２０へＲＦＩＤ通信を介してタグ情報を送信し、当該タグ情報に基づいて電子決済処理を行うことができる。更に、車載器１０にＩＣカード４０が挿入されていても、ＩＣカード４０の読み取りに異常が発生した等の理由によりＩＣカード処理情報が読み取られなかった場合には、車載器１０は、タグ情報に基づいて電子決済処理を行うことができる。
　このため、車両Ａは、車載器１０の電源回路１４０の状態又はＩＣカード処理情報の取得可否に関わらず、スムーズに料金所を通過することができる。
　また、車載器１０は、ＤＳＲＣ通信用の電波を受信した場合に、前記ＩＣカード処理部によって読み取られたＩＣカード処理情報を送信するＤＳＲＣ通信部１１０を更に備える。
　このようにすることで、車載器１０は、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う自動料金収受機２０と、ＤＳＲＣ通信を介して料金収受処理を行うＤＳＲＣ路側装置とを自動的に判断して、それぞれの料金収受システムに応じた電子決済処理を行うことができる。このため、車載器１０は、利用者に対して走行する有料道路が何れの料金収受システムを採用しているかを意識させることなく、スムーズに利用料金の電子決済を完了することができる。
　また、車載器１０のＣＰＵ１２０は状態管理部１２３を有している。状態管理部１２３は、ＲＦＩＤ通信部１００ａがＲＦＩＤ通信を一定時間以上行わなかった場合には、ＣＰＵ１２０を「スリープモード」（非起動状態）に変更する。
　このとき、状態管理部１２３は電源回路１４０に給電一部停止信号を出力する。給電一部停止信号を受信した電源回路１４０は、車載器１０のＣＰＵ１２０及びＤＳＲＣ通信部１１０にのみ給電を行い、ＲＦＩＣ１００、ＩＣカードＲ／Ｗ１３０及びＨＭＩ部１５０への給電を停止する。
　このようにすることで、車載器１０は、電子決済処理を行わない期間はＩＣカード処理部１２１を非起動状態とすることにより、電源回路１４０から給電される電力の消費を抑制することができる。
　更に、ＣＰＵ１２０が「スリープモード」（非起動状態）であっても、車載器１０のＲＦＩＣ１００がＲＦＩＤ通信用の電波を受信すると、ＲＦＩＣ１００の起動処理部１００ｂがＣＰＵ１２０へ起動信号を出力する。状態管理部１２３は、起動信号に基づいて、ＣＰＵ１２０の状態を「アクティブモード」（起動状態）に変更するとともに、電源回路１４０に給電開始信号を出力する。これにより、車載器１０の各構成は、再び電源回路１４０から給電されて、タグ情報又はＩＣカード４０による電子決済を行うことが可能となる。また、電源回路１４０からＲＦＩＣ１００に給電されることにより、ＲＦＩＣ１００のＲＦ通信部１００ａは、ＩＣカード処理情報を送信するために十分な強度の応答波を出力することが可能となる。
　また、本実施形態に係る自動料金収受機２０は、所定間隔でＲＦＩＤ通信用の電波を送信するとともに、車両Ａに搭載された車載器１０からの当該ＲＦＩＤ通信用の電波への応答波を受信するＲＦＩＤ送受信部２０１ｂと、前記応答波にタグ情報が含まれている場合には、当該タグ情報に基づいて料金収受処理を行い、前記応答波にＩＣカード処理情報が含まれている場合には、当該ＩＣカード処理情報に基づいて料金収受処理を行う料金収受処理部２１１と、を備える。
　このようにすることで、料金収受処理部２１１は、車載器１０から送信された情報に基づいて、タグ情報に基づく料金収受処理及びＩＣカード処理情報に基づく料金収受処理の双方を行うことができる。このため、車両Ａに車載器１０が搭載されておらず、ＲＦタグのみが取り付けられている場合であっても、料金収受処理部２１１は、当該車両Ａに対して料金収受処理を行うことができる。
　以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
　例えば、上述の実施形態において、ＩＣカード処理情報として入口情報をＩＣカード４０又は記録媒体１２４に読み書きする態様について説明したが、これに限られることは無い。
　どの入口料金所又は出口料金所を通過したかに関わらず固定の課金額が設定されている有料道路においては、ＩＣカード処理情報として入口情報をＩＣカード４０又は記録媒体１２４に読み書きしなくてもよい。
　また、上述の実施形態において、車載器１０のＲＦＩＣ１００は、自動料金収受機２０からＲＦＩＤ通信用の電波を受信すると、タグ情報又はＩＣカード処理情報をＲＦＩＤ通信部１００ａを介して自動料金収受機２０へ送信する態様について説明したが、これに限られることは無い。
　ＲＦＩＣ１００が自動料金収受機２０から送信されたＲＦＩＤ通信用の電波を受信すると、起動信号により起動状態となったＣＰＵ１２０のＩＣカード処理部１２１は、ＲＦＩＤ通信以外の他の通信手段を介して、ＩＣカード処理情報を自動料金収受機２０へ送信するようにしてもよい。他の通信手段として、車載器１０は、例えば第３世代移動通信システム等の通信方式に対応した通信部を有していてもよい。また、他の通信手段として、ＤＳＲＣ通信部１１０を使用してもよい。また、ＤＳＲＣ通信部１１０は必須ではない。
　上述の車載器、自動料金収受機、料金収受システム及び料金収受方法によれば、ＲＦＩＤ通信を介して料金収受処理を行う料金収受システムが採用されている有料道路において、ＩＣカードを使用した料金収受処理を行うことができる。
１　料金収受システム
１０　車載器
１００　ＲＦＩＣ
１００ａ　ＲＦＩＤ通信部
１００ｂ　起動処理部
１００ｃ　ＲＦタグ機能部
１０１　ＲＦＩＤアンテナ
１１０　ＤＳＲＣ通信部
１１１　ＤＳＲＣアンテナ
１２０　ＣＰＵ
１２１　ＩＣカード処理部
１２２　ＤＳＲＣ機能部
１２３　状態管理部
１２４　記録媒体
１３０　ＩＣカードＲ／Ｗ
１４０　電源回路
１５０　ＨＭＩ部
２０　自動料金収受機
２００　路側無線装置
２０１　ＲＦＩＤ処理部
２０１ａ　ＲＦＩＤアンテナ
２０１ｂ　ＲＦＩＤ送受信部
２０１ｃ　タグ情報取得部
２０１ｄ　ＩＣカード処理情報取得部
２１０　車線制御装置
２１１　料金収受処理部
３０　管理サーバ
４０　ＩＣカード
Ａ　車両
Ｇ　ガントリ
Ｌ　車線

Claims (9)

  1. 　ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に起動信号を出力する起動処理部と、予め記録されたタグ情報を読み出すＲＦタグ機能部と、を有するＲＦＩＣと、
    　電源回路から給電された場合に、前記起動信号に基づいて起動状態となり、ＩＣカードとの間でＩＣカード処理情報を読み書きするＩＣカード処理部と、
    　前記タグ情報及び前記ＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を外部機器へ送信する通信部と、
    　を備える車載器。
  2. 　前記ＲＦＩＣは、前記通信部としてＲＦＩＤ通信部を有し、
    　前記ＲＦＩＤ通信部は、前記ＩＣカード処理部によって前記ＩＣカード処理情報が読み取られた場合には、前記ＩＣカード処理情報を前記外部機器へ送信する、
    　請求項１に記載の車載器。
  3. 　前記ＲＦＩＤ通信部は、前記ＩＣカード処理部によって前記ＩＣカード処理情報が読み取られなかった場合には、前記タグ情報を前記外部機器へ送信する、
    　請求項２に記載の車載器。
  4. 　ＤＳＲＣ通信用の電波を受信した場合に、前記ＩＣカード処理部によって読み取られた前記ＩＣカード処理情報を送信するＤＳＲＣ通信部を更に備える、
    　請求項２又は３に記載の車載器。
  5. 　前記ＩＣカード処理部は、前記通信部と前記外部機器との間の通信が一定時間以上行われなかった場合には、非起動状態となる、
    　請求項１から４の何れか一項に記載の車載器。
  6. 　通過する車両に対して料金収受処理を行う自動料金収受機であって、
    　所定間隔でＲＦＩＤ通信用の電波を送信するとともに、前記車両に搭載された車載器からの当該ＲＦＩＤ通信用の電波への応答波を受信するＲＦＩＤ送受信部と、
    　前記応答波にタグ情報が含まれている場合には、当該タグ情報に基づいて料金収受処理を行い、前記応答波にＩＣカード処理情報が含まれている場合には、当該ＩＣカード処理情報に基づいて料金収受処理を行う料金収受処理部と、
    　を備える自動料金収受機。
  7. 　請求項１から５の何れか一項に記載の車載器と、
    　請求項６に記載の自動料金収受機と、
    　を備える料金収受システム。
  8. 　ＲＦＩＤ通信用の電波を受信した場合に起動信号を出力するとともに、予め記録されたタグ情報を読み出すステップと、
    　電源回路から給電された場合に、前記起動信号に基づいて起動状態となり、ＩＣカードに対してＩＣカード処理情報を読み書きするステップと、
    　前記タグ情報及び前記ＩＣカード処理情報のうち少なくとも一方を外部機器へ送信するステップと、
    　を有するデータ通信方法。
  9. 　通過する車両に対して料金収受処理を行う料金収受方法であって、
    　所定間隔でＲＦＩＤ通信用の電波を送信するとともに、前記車両に搭載された車載器からの当該ＲＦＩＤ通信用の電波への応答波を受信するステップと、
    　前記応答波にタグ情報が含まれている場合には、当該タグ情報に基づいて料金収受処理を行い、前記応答波にＩＣカード処理情報が含まれている場合には、当該ＩＣカード処理情報に基づいて料金収受処理を行うステップと、
    　を有する料金収受方法。
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