WO2017141700A1 - 通信装置および方法、並びに、通信システム - Google Patents

通信装置および方法、並びに、通信システム Download PDF

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WO2017141700A1
WO2017141700A1 PCT/JP2017/003530 JP2017003530W WO2017141700A1 WO 2017141700 A1 WO2017141700 A1 WO 2017141700A1 JP 2017003530 W JP2017003530 W JP 2017003530W WO 2017141700 A1 WO2017141700 A1 WO 2017141700A1
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gain
communication
state
detection unit
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PCT/JP2017/003530
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宜明 橋口
宏幸 三田
修 小堺
悠介 米山
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ソニー株式会社
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Definitions

  • the present technology relates to a communication device and method, and a communication system, and more particularly, to a communication device and method capable of performing communication control according to the gain of an antenna element, and a communication system.
  • a method of setting a carrier sense threshold based on vehicle density in an inter-vehicle communication device has been considered (for example, see Patent Document 1). Further, for example, a method of setting a threshold value of carrier sense according to a past carrier sense result has been considered (for example, see Patent Document 2). Furthermore, for example, a method of detecting a received signal and setting a carrier sense threshold according to the level of the detected signal has been considered (see, for example, Patent Document 3).
  • This technology has been proposed in view of such a situation, and aims to perform communication control according to the gain of the antenna element.
  • a communication apparatus is a communication apparatus that performs wireless communication via an antenna element, the state detection unit detecting a gain state of the antenna element, and the antenna detected by the state detection unit Based on the state of the gain of the element, the control unit that controls the threshold value of carrier sense and the carrier sense that performs the carrier sense and determines whether or not communication is possible using the threshold value set by the control unit And a communication unit that performs wireless communication when it is determined that communication is possible by the carrier sense unit.
  • the state detection unit can detect a coupled antenna element having a gain higher than that of the antenna element of the communication device located in the vicinity of the communication device.
  • the state detection unit can detect the coupled antenna element by detecting a change in the magnetic field around the communication device.
  • the control unit sets the threshold value to a value for a state in which the gain of the antenna element is high, and the coupled antenna element is detected by the state detection unit. If not, the threshold value can be set to a value for a state where the gain of the antenna element is low.
  • the state detection unit can detect a human body located in the vicinity of the communication device.
  • the state detection unit can detect the human body by detecting a change in capacitance.
  • the control unit sets the threshold value to a value for a state where the gain of the antenna element is low, and when the human body is not detected by the state detection unit, The threshold value can be set to a value for a state where the gain of the antenna element is high.
  • the state detection unit can detect a coupled antenna element having a higher gain than the antenna element of the communication device and a human body located in the vicinity of the communication device.
  • the control unit sets the threshold value to a value for a state in which the gain of the antenna element is high, and the coupled antenna element is also set by the state detecting unit.
  • the threshold is set to a value for a state where the gain of the antenna element is medium, and the coupled antenna element is not detected by the state detection unit, and the human body is detected
  • the threshold value can be set to a value for a state where the gain of the antenna element is low.
  • the control unit based on table information indicating a correspondence relationship between the gain state of the antenna element and the threshold, a value corresponding to the gain state of the antenna element detected by the state detection unit Can be set to
  • the control unit further controls transmission power of a transmission signal based on a gain state of the antenna element detected by the state detection unit, and the communication unit uses the transmission power set by the control unit.
  • the transmission signal can be transmitted.
  • the state detection unit detects a coupled antenna element located in the vicinity of the communication device and having a higher gain than the antenna element of the communication device, and the control unit detects the coupled antenna element by the state detection unit.
  • the transmission power is set to a value for a state in which the gain of the antenna element is high, and when the coupled antenna element is not detected by the state detection unit, the transmission power is set to a low gain of the antenna element. Can be set to a state value.
  • the state detection unit detects a human body located in the vicinity of the communication device, and the control unit detects the transmission power when the state detection unit detects the human body, and the gain of the antenna element is low.
  • the transmission power can be set to a value for a state where the gain of the antenna element is high.
  • the state detection unit detects a coupled antenna element located near the communication device and having a gain higher than the antenna element of the communication device, and detects a human body located near the communication device, and the control unit
  • the transmission power is set to a value for a state where the gain of the antenna element is high, and the coupled antenna element and the human body are set by the state detection unit.
  • the transmission power can be set to a value for a state where the gain of the antenna element is low.
  • the control unit determines the transmission power according to the gain state of the antenna element detected by the state detection unit, based on table information indicating a correspondence relationship between the gain state of the antenna element and the transmission power. Value can be set.
  • the state detection unit detects a coupled antenna element located in the vicinity of the communication device and having a gain higher than that of the antenna element of the communication device, and the control unit detects the coupled antenna detected by the state detection unit.
  • the threshold value can be set to a value for a state where the gain of the antenna element is high.
  • the control unit can further set the transmission power of the transmission signal to a value for a state where the gain of the antenna element is high.
  • the state detection unit acquires a QR code (registered trademark) including information on the coupled antenna element, and the control unit authenticates the QR code (registered trademark) acquired by the state detection unit.
  • the coupling antenna element can be authenticated.
  • a communication method is a communication method by a communication device that performs wireless communication via an antenna element, and detects the gain state of the antenna element and determines the detected gain state of the antenna element. Based on this, the carrier sense threshold value is controlled, the carrier sense is performed, it is determined whether communication is possible using the set threshold value, and if it is determined that communication is possible, wireless communication is performed. It is a communication method.
  • a communication system includes a communication device and an antenna device, and the antenna device is excited by a radio signal of the communication device located in the vicinity of the antenna device; and the antenna A notification unit that notifies the communication device that the communication device is located in the vicinity of the device, and the communication device detects the antenna device located in the vicinity of the communication device based on a notification from the notification unit of the antenna device.
  • a communication sensing unit comprising: a carrier sense unit that determines whether the communication is possible; and a communication unit that performs wireless communication when the carrier sense unit determines that communication is possible. Is Temu.
  • the gain state of the antenna element is detected, the threshold value of carrier sense is controlled based on the detected gain state of the antenna element, and carrier sense is performed. It is determined whether or not communication is possible using the set threshold value. When it is determined that communication is possible, wireless communication is performed.
  • the coupled antenna element is excited by the radio signal of the communication device located in the vicinity thereof, and the communication device is notified that the coupled antenna element is located in the vicinity of the antenna device,
  • the antenna device located in the vicinity of the communication device is detected based on the notification from the notification unit of the antenna device, and the carrier sense threshold is controlled based on the detection result, Carrier sense is performed, and it is determined whether or not communication is possible using a set threshold value. When it is determined that communication is possible, wireless communication is performed.
  • communication can be performed.
  • communication control can be performed according to the gain of the antenna element.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a main configuration example of a position notification system which is an embodiment of a signal transmission / reception system to which the present technology is applied.
  • a position notification system 100 shown in FIG. 1 is a system in which a transmission apparatus 101 notifies its own position.
  • the transmission device 101 transmits position information indicating its own position as a radio signal.
  • the high sensitivity receiving apparatus 102 receives the radio signal, acquires position information of the transmitting apparatus 101, and supplies the position information to the server 104 via the network 103. That is, the high sensitivity receiving apparatus 102 functions as a relay station that relays the information transmitted from the transmitting apparatus 101 and transmits it to the server 104.
  • the server 104 manages position information of each transmission device 101.
  • the terminal device 105 operated by the user who wants to know the position of the transmission apparatus 101 accesses the server 104 via the network 103, acquires the position information of the transmission apparatus 101 from the server 104, and displays it with map data, for example. Then, the position of the transmission apparatus 101 is notified to the user.
  • the transmission device 101 is, for example, carried by a target person whose user wants to grasp the position.
  • the transmission device 101 is carried by an elderly person 111.
  • the transmitting apparatus 101 can obtain its own position information (for example, latitude and longitude) as appropriate, for example, by receiving a GNSS signal from a GNSS (Global Navigation Satellite System) satellite.
  • the transmission apparatus 101 transmits the position information as a radio signal as appropriate. Therefore, the user can grasp the position of the elderly person 111 who is the position monitoring target by operating the terminal device 105 as described above.
  • the position monitoring target is arbitrary. For example, it may be a child, an animal such as a dog or a cat, or a company employee.
  • the transmission device 101 may be configured as a dedicated device, but may be incorporated in a portable information processing device such as a mobile phone or a smartphone, for example.
  • the installation position of the high sensitivity receiver 102 is arbitrary.
  • the roof or the roof of a building 112 such as a building, apartment, or house may be used.
  • a position monitoring target person for example, an elderly person 111 carrying the transmission apparatus 101 is active
  • the building 112 is preferable.
  • the home of the position monitoring target person is more preferable because the position monitoring target person is more likely to be located in the vicinity thereof.
  • the position notification service provider installs the high-sensitivity receiving apparatus 102 independently.
  • the load (cost) of the location notification service provider can be reduced. That is, by doing in this way, it is possible to install more high sensitivity receiving apparatuses 102 at lower cost.
  • the server 104 can manage the position of the transmission device 101. In other words, if the position of the transmission apparatus 101 is out of the communicable range of any of the high sensitivity receiving apparatuses 102, the server 104 cannot manage the position. Therefore, the server 104 can manage the position of the transmission apparatus 101 more accurately as the communication range network of the high sensitivity reception apparatus 102 with the transmission apparatus 101 becomes wider. Here, more accurate management means managing the position of the transmission apparatus 101 in a wider range.
  • the transmission apparatus 101 and the high sensitivity reception apparatus 102 can transmit and receive radio signals farther (each high sensitivity reception apparatus).
  • the wider communication range of 102 is preferable).
  • each high sensitivity receiver 102 is installed in a mutually different position, it is so preferable that there are many high sensitivity receivers 102.
  • FIG. Furthermore, in consideration of usefulness, it is preferable that a region in which the transmission apparatus 101 is more likely to be located be a communicable range of the high sensitivity receiving apparatus 102.
  • the position notification system 100 the higher the number of high sensitivity receiving apparatuses 102, the better the quality of service that can be provided, which is preferable. That is, a more useful system can be realized at a lower cost.
  • the high-sensitive receiving device 102 may be installed on a movable object (also referred to as a moving body) such as an automobile, a motorcycle, or a bicycle. That is, the position of the high sensitivity receiving apparatus 102 may be variable.
  • a movable object also referred to as a moving body
  • the position of the high sensitivity receiving apparatus 102 may be variable.
  • the network 103 is an arbitrary communication network, may be a wired communication network, a wireless communication network, or may be configured by both of them. Further, the network 103 may be configured by a single communication network or may be configured by a plurality of communication networks. For example, communication conforming to the Internet, public telephone network, so-called 3G and 4G wireless mobile wide area networks, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), Bluetooth (registered trademark) standards , Wireless communication network for near field communication such as NFC (Near Field Communication), infrared communication path, HDMI (High-Definition Multimedia Interface) and USB (Universal Serial Bus) standards
  • the network 103 may include a communication network or a communication path of an arbitrary communication standard such as a wired communication network complying with the standard.
  • the server 104 and the terminal device 105 are information processing devices that process information.
  • the server 104 and the terminal device 105 are communicably connected to the network 103, and can communicate with other communication devices connected to the network 103 via the network 103 to exchange information.
  • the number of the transmission device 101, the high sensitivity receiving device 102, the server 104, and the terminal device 105 is arbitrary, and may be plural.
  • the position notification system 100 has N high sensitivity receivers 102 (N is an arbitrary natural number) installed at different positions (high sensitivity receiver 102- 1 to high sensitivity receiver 102-N).
  • the timing at which the transmission apparatus 101 transmits a radio signal is arbitrary.
  • the transmission apparatus 101 may transmit a radio signal periodically, or when a predetermined event occurs (for example, when a predetermined distance has been moved or when a predetermined time is reached). You may make it do.
  • the radio signal transmitted from the transmission apparatus 101 is received by the high sensitivity reception apparatus 102 located near the transmission apparatus 101.
  • the transmitting apparatus 101 transmits a radio signal from within the communicable range 121 of the high sensitivity receiving apparatus 102-K (K is an integer of 1 ⁇ K ⁇ N)
  • the high sensitivity receiving apparatus 102-K receives the radio signal.
  • the position information of the transmission apparatus 101 is acquired, and the position information is supplied to the server 104 via the network 103 (position information is relayed).
  • the highly sensitive receiving device 102 similarly receives position information. Relay. Therefore, as long as the elderly person 111 (transmission apparatus 101) is located within the communicable range of any of the high sensitivity receiving apparatuses 102, the user can grasp the position of the elderly person 111.
  • the server 104 manages position information of the transmission device 101.
  • the server 104 manages position information for each transmission apparatus 101.
  • the transmission device 101 transmits its identification information (ID) together with the position information.
  • ID identification information
  • the server 104 stores and manages the position information in association with the ID of the transmission apparatus 101. Therefore, the server 104 can provide only the location information of the transmission device 101 requested by the user (terminal device 105).
  • the server 104 can also manage users who are permitted to provide location information for each transmission apparatus 101. That is, the server 104 can provide the position information of each transmission apparatus 101 only to users who are permitted to acquire the position information of the transmission apparatus 101.
  • the server 104 may manage the position information of the transmission apparatus 101 in association with information other than the ID of the transmission apparatus 101.
  • the server 104 may store and manage the position information of the transmission apparatus 101 in association with time information or the like. By doing so, the server 104 can manage and provide a history of position information of the transmission apparatus 101.
  • the time information may be transmitted from the transmission apparatus 101.
  • the transmission apparatus 101 may transmit time information included in the GNSS signal together with the position information as a radio signal.
  • the position information transmitted by the transmission apparatus 101 may be information that can be managed as information indicating the position of the transmission apparatus 101 in the server 104, and the content thereof is arbitrary.
  • the transmission apparatus 101 may transmit a GNSS signal (or time information included in the GNSS signal) without obtaining position information from the GNSS signal.
  • the high-sensitivity receiving apparatus 102 or the server 104 may obtain the position information of the transmitting apparatus 101 using the GNSS signal or time information.
  • an information processing apparatus (such as a server) that obtains position information of the transmission apparatus 101 using the GNSS signal or time information may be separately provided.
  • the position of the transmission apparatus 101 may be obtained based on the installation position of the high-sensitivity reception apparatus 102 that receives a radio signal from the transmission apparatus 101.
  • the transmission device 101 is located within the communicable range 121 of the high sensitivity receiving device 102.
  • the server 104 estimates that the transmitting apparatus 101 is located within the communicable range 121 of the high sensitivity receiving apparatus 102-K when the high sensitivity receiving apparatus 102-K relays, You may make it manage as information. That is, in this case, the position of the transmission apparatus 101 is managed with a granularity of the number of high-sensitivity reception apparatuses 102 (the width of the communicable range of each high-sensitivity reception apparatus 102). In this case, the transmission apparatus 101 may transmit at least its own ID as a radio signal.
  • the distance between the high sensitivity receiver 102 and the transmitter 101 is estimated from the radio field intensity of the radio signal received by the high sensitivity receiver 102, and the server 104 manages the distance as position information. Also good.
  • the server 104 manages the sensitive range of the high-sensitivity receiving device 102 in which the transmission device 101 is located and the distance between the high-sensitivity receiving device 102 and the transmitting device 101. May be.
  • the estimation of the distance may be performed in the high sensitivity receiving apparatus 102, may be performed in the server 104, or may be performed by a dedicated information processing apparatus (server or the like) provided separately. It may be.
  • the transmission apparatus 101 when the transmission apparatus 101 is located in a portion where the communicable ranges of the plurality of high sensitivity receiving apparatuses 102 overlap, that is, the radio signal transmitted by the transmission apparatus 101 is relayed by the plurality of high sensitivity receiving apparatuses 102.
  • the position of the transmission apparatus 101 may be estimated using trigonometry or the like.
  • the position estimation may be performed in the server 104 or may be performed by a dedicated information processing apparatus (such as a server) provided separately.
  • Each high sensitivity receiving apparatus 102 may be able to relay information of an arbitrary transmitting apparatus 101, or may be able to relay only information of the transmitting apparatus 101 corresponding to itself. For example, information transmitted from a certain transmitting apparatus 101 may be relayed only by the high sensitivity receiving apparatus 102 owned or managed by the owner (or manager) of the transmitting apparatus 101. This owner (or manager) may include not only individuals but also businesses. By doing so, it is possible to avoid sharing the high-sensitivity receiving apparatus 102 among a plurality of users, and it is possible to suppress a reduction in communication safety such as information leakage. Further, the number of high-sensitivity receiving apparatuses 102 that can be used may be set according to the amount of the fee paid by the user. Thereby, the quality of the service provided according to the price can be differentiated.
  • the elderly person 111 carries the transmitting apparatus 101 in a bag 131 as shown in FIG.
  • the transmission apparatus 101 is away from the human body of the elderly person 111, and the radiation characteristics of the radio signal are not easily affected by the human body.
  • this transmission device 101 is small, and for example, as shown in FIG. 3B, an elderly person 111 can carry the transmission device 101 in a pocket.
  • the transmission apparatus 101 since the transmission apparatus 101 is located in the vicinity of the human body, the radiation characteristic of the radio signal is greatly affected and fluctuates. For this reason, there is a concern that the communication characteristics of the transmission apparatus 101 may be reduced.
  • the jacket 140 of FIG. 4 is provided with a pocket 141 in which the transmission device 101 can be stored, and the auxiliary device as described above provided in the vicinity of the transmission device 101 placed in the pocket 141.
  • an antenna device 142 functioning as an antenna.
  • the transmission device 101 placed in the pocket 141 transmits a radio signal using the antenna device 142.
  • the jacket 140 includes a communication system that transmits a radio signal, which includes the transmission device 101 and the antenna device 142 that are placed in the pocket 141.
  • the antenna device 142 is formed so as to be a part of the design (logo, message, character, design, etc.) described on the jacket 140 as in the example of FIG. It is also possible to suppress the occurrence (that is, make it inconspicuous).
  • the antenna device 142 is attached to the vertical line portion of “I” in the character string “IoT (IoT)” written on the back portion of the jacket 140 (upper left and right in FIG. 4). The shaded area below).
  • the pocket 141 is located near the end of the antenna device 142 (coupled antenna element 161 to be described later) of the jacket 140 in a state of being accommodated in the pocket 141. (For example, below the letter “I”).
  • the antenna device 142 may be formed on the front side of the jacket 140 (that is, so as to be exposed), may be formed on the back side of the jacket 140, or a plurality of stacked layers. It may be formed between the fabrics (for example, between the outer material and the lining material).
  • the pocket 141 and the antenna device 142 may be formed at any position of the jacket 140 as long as the mutual positional relationship is as described above.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a main configuration example of the transmission apparatus 101.
  • the transmission device 101 includes a small antenna element 151 at the end.
  • the antenna element 151 functions as a radiating element that transmits a radio signal.
  • the antenna element 151 functions as an exciter that excites the antenna apparatus 142 that functions as an auxiliary antenna.
  • the transmission device 101 may be able to transmit a wireless signal that complies with any communication standard.
  • the transmission apparatus 101 may transmit a radio signal by a method capable of long-distance communication using a frequency band including 925 MHz (also referred to as a 920 MHz band).
  • This 920 MHz band (for example, a frequency band of 920 MHz to 930 MHz) is a frequency band that has been lifted since July 2011 by the Ministry of Internal Affairs and Communications, and anyone can use it without a license.
  • the maximum continuous transmission time is limited to 4 seconds by regulation (ARIB (Association of Radio Industries and Businesses) and STD T-108). If the continuous transmission time is further shortened to 0.2 seconds, for example, more channels can be allocated and transmission / reception can be performed with less interference.
  • one data transmission may be performed in units of a super frame for a predetermined time.
  • the length of the predetermined time is arbitrary. For example, it may be 30 seconds or 5 minutes.
  • a frame of 0.192 seconds is repeated up to 100 times. That is, since the continuous transmission time is less than 0.2 seconds, many transmission channels can be assigned to this transmission. As a result, it becomes possible to select and transmit a relatively free channel, and to build a system that is more resistant to interference.
  • the gap x between frames is a time of at least 2 ms.
  • carrier sense must be performed to confirm whether communication is performed in the band before signal transmission.
  • a signal can be transmitted only when the band is free. Therefore, 920 MHz cannot always be used. Therefore, the gap x may differ every time depending on the result of carrier sense (that is, the degree of channel congestion).
  • the degree of channel congestion If 30 seconds are averaged, frames are transmitted at a rate of about once every 0.3 seconds. As a result, 100 frames are transmitted within a predetermined time of the super frame.
  • the number of frames that can be transmitted varies slightly depending on the degree of channel congestion.
  • the signal transmitted in 100 frames is arbitrary, but by repeatedly transmitting the same frame, high-sensitivity receiver 102 can improve the S / N ratio by integrating them, Enables more sensitive reception. That is, longer distance communication is possible.
  • the transmission device 101 includes a magnetic material 152.
  • the magnetic material 152 is used to fix the transmission device 101 in the vicinity of the antenna device 142.
  • the magnetic material 152 may be provided inside the casing of the transmission apparatus 101, or a part or all of the magnetic material 152 may be exposed. By providing the magnetic body 152 inside the housing of the transmission apparatus 101, it is possible to suppress the occurrence of deterioration over time, damage, and the like.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a main configuration example of the antenna device 142. As shown in FIG. 6, the antenna device 142 includes a coupled antenna element 161 and a magnet 162.
  • the coupled antenna element 161 is a parasitic antenna element that functions as an auxiliary antenna for the transmission apparatus 101.
  • the coupling antenna element 161 is provided at a position such that the end of the coupling antenna element 161 is in the vicinity of the transmission device 101 stored in the pocket 141 of the jacket 140.
  • the “near” includes both a contacted state (contact position) and a non-contact state (position slightly separated). That is, the coupled antenna element 161 may be in contact with the transmission apparatus 101 (the antenna element 151), may be non-contact, or non-contacted, so that the coupled antenna element 161 and the transmission apparatus 101 are contacted. It is possible to suppress the occurrence of aging deterioration and damage.
  • the coupled antenna element 161 is excited by the antenna element 151 of the transmission apparatus 101.
  • the coupled antenna element 161 is formed such that the electrical length in the longitudinal direction is longer than the electrical length in the longitudinal direction of the antenna element 151 of the transmission apparatus 101.
  • the electrical length in the longitudinal direction of the coupling antenna element 161 may be approximately half the wavelength of the radio signal transmitted by the transmission apparatus 101.
  • the coupled antenna element 161 is formed of a conductor such as metal, for example. As long as it functions as an antenna element, the material and shape of the coupled antenna element 161 are arbitrary.
  • the coupled antenna element 161 may be composed of a plurality of elements.
  • the coupling antenna element 161 may be a fabric (cloth) in which conductive fibers (conductive yarns) are woven in a net shape.
  • the coupled antenna element 161 may be a conductive tape or a non-woven fabric.
  • the coupled antenna element 161 may be composed of a plurality of types of materials. Note that power may be supplied to the coupled antenna element 161.
  • the magnet 162 is provided in a portion located in the pocket 141 of the antenna device 142.
  • the magnet 162 is used to fix the position of the transmission device 101 stored in the pocket 141. That is, when the magnet 162 of the antenna device 142 and the magnetic material 152 of the transmission device 101 are attracted to each other, the position of the transmission device 101 is fixed at a predetermined position in the pocket 141 (near the antenna device 142). .
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of such a situation.
  • the transmitting apparatus 101 is fixed so that the antenna element 151 is positioned in the vicinity of the end of the coupled antenna element 161 inside the pocket 141.
  • the antenna element 151 can excite the coupling antenna element 161.
  • good radiation characteristics can be obtained in the coupled antenna element 161 as shown in FIG.
  • reduction of the communication characteristic of the transmission apparatus 101 can be suppressed.
  • the magnet 162 may be in contact with the transmission device 101, or may be non-contact as in the example of FIG. By making it non-contact, generation
  • a reflector 163 that covers the transmission apparatus 101 and the coupling antenna element 161 from the human body may be formed between the transmission apparatus 101 and the coupling antenna element 161 and the human body.
  • the reflector 163 may be formed of a conductor such as metal.
  • the material and shape of the reflector 163 are arbitrary.
  • the reflector 163 may be configured by a plurality of elements.
  • the reflecting plate 163 may be one in which conductive fibers (conductive yarns) are woven in a net shape. Further, the reflecting plate 163 may be composed of a plurality of materials.
  • the jacket 140 is described as realizing a communication system including the transmission apparatus 101 and the antenna apparatus 142.
  • a communication system may be realized as a cane 170.
  • the transmitting device 101 may be attached to a grip gripped by the elderly person 111 of the cane 170, and the antenna device 142 may be formed in a portion of the shaft near the grip.
  • the communication system as described above as a device that can be easily carried by an elderly person 111 (object whose position is to be observed) such as a bag or a hat, the position of the elderly person 111 can be more easily observed. Can do.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating an exemplary main configuration inside the transmission apparatus 101 and the antenna apparatus 142.
  • the transmission apparatus 101 includes a selection unit 181, a carrier sense unit 182, a transmission unit 183, a state detection unit 184, a control unit 185, and a position fixing unit 186 in addition to the antenna element 151.
  • the selection unit 181 selects either the carrier sense unit 182 or the transmission unit 183 as the connection destination of the antenna element 151. For example, when the carrier sense unit 182 performs carrier sense, the selection unit 181 connects the antenna element 151 to the carrier sense unit 182. For example, when transmitting a transmission signal, the selection unit 181 connects the antenna element 151 to the transmission unit 183.
  • the carrier sense unit 182 performs processing related to carrier sense for confirming whether communication is performed in a band (also referred to as a target band) for transmitting a transmission signal. For example, the carrier sense unit 182 receives a signal that is an interference wave in the band of interest (a signal other than the transmission signal transmitted by the transmission unit 183), compares the received signal with a predetermined threshold, and performs communication in the band. Determine whether it is done. Then, the carrier sense unit 182 supplies control information reflecting the determination result to the transmission unit 183. For example, when it is determined that communication is being performed, the carrier sense unit 182 controls the transmission unit 183 to stop transmission. For example, when it is determined that communication is not performed, the carrier sense unit 182 controls the transmission unit 183 to perform transmission.
  • a band also referred to as a target band
  • the transmission unit 183 performs processing related to transmission.
  • the transmission unit 183 generates a transmission signal, and when transmission is permitted by the carrier sense unit 182, supplies the transmission signal to the antenna element 151 via the selection unit 181, and radiates the transmission signal from the antenna element 151. (Ie, transmit as a radio signal).
  • the contents and specifications of this transmission signal are arbitrary.
  • the transmission unit 183 may receive a GNSS signal, obtain the current position information of the transmission apparatus 101 using the GNSS signal, and generate a transmission signal including the position information.
  • the state detection unit 184 performs processing related to detection of the gain state of the antenna element.
  • the state detection unit 184 includes an antenna element detection unit 191 and a human body detection unit 192.
  • the antenna element detection unit 191 detects the antenna device 142 (coupled antenna element 161) located in the vicinity of the transmission device 101.
  • the antenna element detection unit 191 may include a sensor that detects a change in the environment around the transmission apparatus 101 and the like.
  • the antenna element detection unit 191 may include a magnetic sensor such as a Hall element.
  • the antenna element detection unit 191 may include a switch for switching connection in a circuit inside the transmission apparatus 101 based on a change in environment around the transmission apparatus 101 or the like.
  • the antenna element detection unit 191 may include a magnet switch or a magnetization switch (reed switch) that switches connection according to a change in the magnetic field.
  • the antenna element detection unit 191 may include a mechanical switch that switches connection when physically pressed by the housing of the antenna device 142 or the like.
  • the parameter of the surrounding environment in which the antenna element detection unit 191 detects the change is arbitrary and may be other than the magnetic field (magnetism). For example, it may be light, brightness, sound, capacitance (electric field), voltage, current, vibration, force, pressure, temperature, humidity, chemical substance, or odor. Further, the antenna element detection unit 191 may detect changes in a plurality of types of parameters. Furthermore, priority may be given to these parameters, or weighting may be performed. The antenna element detection unit 191 supplies information indicating the detection result to the control unit 185.
  • the human body detection unit 192 detects a human body (for example, an elderly person 111) located in the vicinity of the transmission apparatus 101.
  • the human body detection unit 192 may include a sensor that detects a change in the environment around the transmission device 101.
  • the human body detection unit 192 detects a change in capacitance, a capacitance sensor, an ultrasonic sensor that detects the presence of an object by reflected ultrasonic waves, an infrared sensor that detects a change in infrared light, and brightness.
  • a brightness sensor that detects changes in the image, an image sensor that detects changes in the image, and the like may be included.
  • the human body detection unit 192 may include a switch for switching connection in a circuit inside the transmission apparatus 101 based on a change in the environment around the transmission apparatus 101 or the like.
  • the human body detection unit 192 may include a mechanical switch that is pressed by a human body or the like that is close to the transmission apparatus 101.
  • the parameters of the surrounding environment in which the human body detection unit 192 detects a change are arbitrary.
  • the human body detection unit 192 may detect changes in a plurality of types of parameters. Furthermore, priority may be given to these parameters, or weighting may be performed.
  • the human body detection unit 192 supplies information indicating the detection result to the control unit 185.
  • the control unit 185 performs processing related to communication control.
  • the control unit 185 includes, for example, a state determination unit 193, a threshold control unit 194, and a transmission power control unit 195.
  • the state determination unit 193 performs processing related to determination of the gain state of the antenna element. For example, the state determination unit 193 determines the gain state of the antenna element based on the detection result of the antenna device 142 (coupled antenna element 161) supplied from the antenna element detection unit 191. For example, the state determination unit 193 determines the gain state of the antenna element based on the detection result of the human body of the elderly person 111 supplied from the human body detection unit 192. For example, the state determination unit 193 determines the state of the gain of the antenna element based on both of them. The state determination unit 193 supplies the determination result to the threshold control unit 194, the transmission power control unit 195, or both.
  • the threshold control unit 194 sets the carrier sense threshold based on the information indicating the gain state of the antenna element supplied from the state determination unit 193. That is, the threshold control unit 194 controls the carrier sense threshold based on the gain state of the antenna element determined by the state determination unit 193.
  • the threshold control unit 194 supplies information indicating the set threshold value to the carrier sense unit 182.
  • the carrier sense unit 182 compares the signal level of the received signal in the target band obtained by carrier sensing with this threshold value, and determines whether or not communication is being performed in that band.
  • the transmission power control unit 195 sets the output power (transmission power) of the transmission signal based on the information indicating the gain state of the antenna element supplied from the state determination unit 193. That is, the transmission power control unit 195 controls the transmission power based on the gain state of the antenna element determined by the state determination unit 193.
  • the transmission power control unit 195 supplies information indicating the set transmission power to the transmission unit 183.
  • the transmission unit 183 transmits a transmission signal with the magnitude of the transmission power.
  • the position fixing unit 186 fixes the relative position between the antenna device 142 and the transmission device 101.
  • the position fixing unit 186 fixes the relative position between the antenna device 142 and the transmission device 101 by cooperating with the position fixing unit 202 of the antenna device 142 and fixing each other.
  • the position fixing unit 186 may be configured by any type. That is, the relative position may be fixed by any method.
  • the position fixing unit 186 may include the magnetic material 152, and the relative position may be fixed using magnetic force, or the position fixing unit 186 may have a physical shape such as unevenness, You may make it fix a relative position by fitting, screwing, etc. using a shape.
  • the antenna device 142 includes a proximity notification unit 201 and a position fixing unit 202 in addition to the coupled antenna element 161 and the reflector 163.
  • the proximity notification unit 201 notifies the transmission device 101 located in the vicinity of the antenna device 142 (close to the antenna device 142) to that effect.
  • the proximity notification unit 201 includes a magnet 162. That is, the magnet 162 notifies the transmitting apparatus 101 that the antenna apparatus 142 has been approached using the magnetic field.
  • the notification made by the proximity notification unit 201 is detected by the antenna element detection unit 191 of the transmission device 101. That is, the proximity notification unit 201 performs notification by a method corresponding to the detection method by the antenna element detection unit 191. In other words, as long as the notification is performed by a method corresponding to the detection method by the antenna element detection unit 191, the proximity notification unit 201 has what configuration, and by what method the antenna device is connected to the transmission device 101. You may make it notify that it was approaching 142. FIG.
  • the proximity notification unit 201 changes parameters such as light, brightness, sound, capacitance (electric field), voltage, current, vibration, force, pressure, temperature, humidity, chemical substance, or odor, and the antenna element
  • the detection unit 191 may detect the change.
  • the proximity notification unit 201 has a physical shape such as a convex portion (for example, configured as a part or all of the housing of the antenna device 142), and the antenna element detection unit including a mechanical switch depending on the physical shape. The connection may be switched by pressing 191. Further, the proximity notification unit 201 may change a plurality of types of parameters.
  • the position fixing unit 202 fixes the relative position between the antenna device 142 and the transmission device 101.
  • the position fixing unit 202 fixes the relative position between the antenna device 142 and the transmission device 101 by cooperating with the position fixing unit 186 of the transmission device 101 and fixing each other.
  • the position fixing unit 202 may be configured in any manner. That is, the relative position may be fixed by any method.
  • the position fixing unit 202 may have a magnet 162, and the relative position may be fixed using magnetic force, or the position fixing unit 202 may have physical properties such as unevenness corresponding to the position fixing unit 186. It may have a shape, and the relative position may be fixed by fitting or screwing using the shape.
  • the magnet 162 in FIG. 6 can function as both the proximity notification unit 201 and the position fixing unit 202 as described above. As described above, the proximity notification unit 201 and the position fixing unit 202 may be combined with one device (a single device realizes these two functions).
  • the carrier sense threshold is a fixed value
  • the higher the gain of the antenna element the easier the interference wave level exceeds the threshold.
  • the threshold value is set so as to be an appropriate value when the gain of the antenna element is low
  • the threshold value is used when the gain of the antenna element is low.
  • the interference wave level at which transmission is permitted becomes equal to or higher than the threshold, and transmission may be stopped. That is, there is a possibility that the communication control becomes inappropriate, such as an excessively large number of disturbing waves exceeding a threshold value and excessive transmission stoppage.
  • the transmission apparatus 101 is a device carried by the elderly person 111, and is driven by a finite power source such as a battery, not driven by being supplied with power from the outside. Therefore, the drive time of the transmission apparatus 101 can be prolonged as the power consumption is lower.
  • the transmission apparatus 101 can be used alone or in combination with the antenna apparatus 142.
  • the antenna element 151 is the only antenna element used for transmitting the transmission signal.
  • the antenna element used for transmitting the transmission signal is a combination of the coupling antenna element 161 and the antenna element 151.
  • the coupled antenna element 161 is larger (longer) than the antenna element 151 and has a high gain. That is, the gain of the antenna element varies depending on whether the transmission device 101 is used alone or in combination with the antenna device 142. Further, when the transmitting apparatus 101 (antenna element 151) is used in the vicinity of a human body, the radiation characteristics of the antenna element 151 may deteriorate due to the influence of the human body, and the gain may be reduced.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a usage pattern of the transmission apparatus 101.
  • the transmission apparatus 101 is attached to a jacket 140 worn by the elderly person 111.
  • the transmission device 101 is used in close proximity to the antenna device 142 and in combination with the antenna device 142. Therefore, as described above, the gain of the antenna element is increased ( ⁇ ).
  • the transmission device 101 is attached to a cane 170 used by an elderly person 111. Also in this case, the transmission apparatus 101 is used close to the antenna apparatus 142 and used in combination with the antenna apparatus 142. Therefore, as described above, the gain of the antenna element is increased ( ⁇ ).
  • the transmission apparatus 101 is stored in a bag 131 carried by the elderly person 111. In this case, the transmission apparatus 101 is used alone. However, it is used away from the human body of the elderly person 111. Therefore, the gain of the antenna element is lower than the case of A in FIG. 13 and B in FIG. 13 ( ⁇ ).
  • the transmission apparatus 101 is stored in the pocket of the outerwear 231 worn by the elderly 111. Also in this case, the transmission apparatus 101 is used alone. And it is used in the state close to the human body of elderly person 111. Therefore, the gain of the antenna element is lower ( ⁇ ) than in the case of C in FIG.
  • the control unit 185 identifies the usage pattern of the transmission apparatus 101 based on the detection result of the status detection unit 184, determines the gain status of the antenna element based on the usage pattern, and performs communication control according to the status. . Thereby, more appropriate communication control can be realized in more various environments.
  • the threshold value of the carrier sense is variable
  • the state detection unit 184 detects the gain state of the antenna element
  • the control unit 185 performs carrier sense as communication control based on the detected gain state of the antenna element.
  • the threshold value is controlled.
  • the control unit 185 can increase the threshold value as the gain of the antenna element increases.
  • the carrier sense part 182 can perform carrier sense using the threshold value according to the gain of the antenna element. That is, the carrier sense unit 182 appropriately determines the level of the interference wave level regardless of the gain of the antenna element, and suppresses the occurrence of inappropriate communication control such as excessive transmission stoppage. be able to.
  • the transmission power by the transmission unit 183 is variable
  • the state detection unit 184 detects the gain state of the antenna element
  • the control unit 185 performs communication based on the detected gain state of the antenna element.
  • the transmission power is controlled as a control.
  • the control unit 185 can reduce the transmission power as the gain of the antenna element increases.
  • the transmission part 183 can output a transmission signal with the transmission power according to the gain of the antenna element. That is, the transmission unit 183 can radiate a radio signal from the antenna element at a constant signal level regardless of the magnitude of the gain of the antenna element, so that the communication characteristics of the transmission apparatus 101 can be stabilized. In addition, an unnecessary increase in power consumption can be suppressed.
  • the state detection unit 184 detects the gain state in step S101.
  • the state detection unit 184 detects an antenna element (antenna device 142) located in the vicinity of the transmission device 101, a human body (elderly person 111) located in the vicinity of the transmission device 101, and the like.
  • step S102 the control unit 185 performs a control process, and sets a carrier sense threshold and transmission power according to the gain of the antenna element detected in step S101.
  • step S103 the carrier sense unit 182 performs carrier sense using the threshold set in step S102.
  • step S104 the transmission unit 183 determines whether a signal can be transmitted based on the carrier sense result in step S103. If it is determined that transmission is possible, the process proceeds to step S105.
  • step S105 the transmission unit 183 transmits a transmission signal with the transmission power set in step S102.
  • the transmission process ends.
  • step S104 If it is determined in step S104 that other communication is being performed in the bandwidth of interest and transmission is not possible, the process in step S105 is omitted, and the transmission process ends.
  • the state determination unit 193 determines whether an antenna is detected in the vicinity of the transmission apparatus 101 in step S121. If it is determined that the antenna is detected by the process of step S101 in FIG. 14, the process proceeds to step S122.
  • step S122 the threshold control unit 194 sets the carrier sense threshold to the value of the state A where the gain is high.
  • step S123 the transmission power control unit 195 sets the transmission power to a value in the state A where the gain is high.
  • step S121 If it is determined in step S121 that no antenna is detected in the vicinity of the transmission apparatus 101, the process proceeds to step S124.
  • step S ⁇ b> 124 the state determination unit 193 determines whether a human body is detected in the vicinity of the transmission device 101. If it is determined that a human body has been detected, the process proceeds to step S125.
  • step S125 the threshold control unit 194 sets the carrier sense threshold to a value in the state C where the gain is low.
  • the transmission power control unit 195 sets the transmission power to a value in the state C where the gain is low.
  • step S124 If it is determined in step S124 that no human body is detected in the vicinity of the transmission apparatus 101, the process proceeds to step S127.
  • step S127 the threshold control unit 194 sets the carrier sense threshold to the value of the state B where the gain is medium.
  • the transmission power control unit 195 sets the transmission power to a value in the state B where the gain is medium.
  • a method for obtaining a threshold and transmission power corresponding to each state of state A to state C is arbitrary.
  • the control unit 185 uses the table information indicating the correspondence between the antenna element gain state and the threshold value or transmission power, such as the table shown in FIG. 16, to set the threshold value or transmission power corresponding to each state. You may make it ask. By setting the threshold and transmission power using such table information, the control unit 185 can more easily set the threshold and transmission power from the gain state.
  • control unit 185 can perform communication control according to the gain of the antenna element, and can realize more appropriate communication control under more various environments.
  • the carrier sense threshold value and the transmission power have been controlled.
  • the communication control performed according to the gain of the antenna element is arbitrary, and what is it? Also good.
  • the number of parameters to be controlled is arbitrary. For example, three or more parameters may be controlled according to the gain of the antenna element.
  • the gain of the antenna element (the appropriate threshold and transmission power for the gain) is described in advance (registered) for each usage mode of the transmission apparatus 101.
  • the gain of the element may be unknown.
  • the control unit 185 may obtain the gain of the antenna element to be used, and set an appropriate threshold and transmission power for the gain.
  • Second Embodiment> ⁇ Authentication of antenna device> If the gain of the antenna device 142 (coupled antenna element 161) is known in advance, as described in the first embodiment, an appropriate threshold or transmission power corresponding to the gain is registered in advance as table information. However, if the gain of the antenna device 142 (coupled antenna element 161) is unknown, an appropriate threshold or transmission power can be set according to the gain. May become difficult. For example, when table information is used and threshold values and transmission power are set according to gain as described above, when the transmission apparatus 101 is used in combination with an antenna apparatus whose gain is unknown, the threshold value and transmission power are reduced. In some cases, the gain may be set to an inappropriate value.
  • the transmission apparatus 101 may authenticate the antenna apparatus 142.
  • FIG. 17 shows a main configuration example of the transmission apparatus 101 in that case.
  • the transmission apparatus 101 includes a control unit 250 instead of the control unit 185.
  • the control unit 250 is basically a processing unit similar to the control unit 185 and has the same configuration as the control unit 185, but further includes an authentication unit 251.
  • the authentication unit 251 authenticates the antenna device 142 that is close to the transmission device 101. That is, the authentication unit 251 determines whether or not the antenna device 142 that is close to the transmission device 101 is an antenna device with a known gain. The authentication unit 251 may perform this authentication by any method using any information. For example, the antenna element detection unit 191 acquires information related to the antenna device 142 from the antenna device 142 (proximity notification unit 201) that is in close proximity, and the information related to the antenna device 142 is authenticated via the state determination unit 193. The authentication unit 251 may authenticate the antenna device 142 based on information about the antenna device 142.
  • Information regarding the antenna device 142 is arbitrary.
  • the identification information and password of the antenna device 142 may be included.
  • a certificate of a third party or information on the performance of the antenna device 142 may be included.
  • information regarding the antenna device 142 may be provided as a QR code (registered trademark).
  • a QR code registered trademark
  • information related to the antenna device 142 is displayed on the housing of the antenna device 142 (printing or sticking a sticker may be performed), and the antenna element detection unit 191 is an image sensor or the like and the QR code (registered trademark). ) May be captured and acquired.
  • the information regarding the antenna device 142 may be provided as arbitrary information other than the QR code (registered trademark) such as a barcode, magnetic information, and an electric signal.
  • the state determination unit 193 determines whether an antenna is detected in the vicinity of the transmission apparatus 101 in step S201. If it is determined that the antenna is detected by the process of step S101 in FIG. 14, the process proceeds to step S202.
  • step S202 the authentication unit 251 authenticates the antenna detected by the process in step S101 of FIG. 14, and determines whether or not the antenna is a regular antenna. If the authentication is successful and it is determined that the antenna is a legitimate antenna, the process proceeds to step S203. Each process of step S203 and step S204 is performed similarly to each process of step S122 and step S123 of FIG.
  • step S202 If it is determined in step S202 that authentication has failed and the antenna is not a legitimate antenna, the process proceeds to step S205.
  • step S205 the control unit 250 performs error processing.
  • the content of this error processing is arbitrary. In this case, the processes in step S203 and step S204 are omitted, the control process ends, and the process returns to FIG.
  • step S201 If it is determined in step S201 that no antenna is detected in the vicinity of the transmission apparatus 101, the process proceeds to step S206.
  • or step S210 is performed similarly to each process of step S124 thru
  • control unit 185 can perform communication control according to the gain of the regular antenna element, and can realize more appropriate communication control in more various environments. it can.
  • the position notification system 100 has been described as an example, but the present technology can be applied to any communication system.
  • the transmission apparatus 101 may be installed not only on a person but also on a moving body.
  • the present technology can also be applied to an anti-theft system 800 for preventing theft of automobiles, motorcycles and the like as shown in FIG.
  • the transmission apparatus 101 is installed in an object whose position is monitored by the user, for example, an automobile 801 or a motorcycle 802 owned by the user.
  • the transmission apparatus 101 notifies the high-sensitivity reception apparatus 102 of its own position information (that is, position information of the automobile 801 and the motorcycle 802) as appropriate. That is, as in the case of the position notification system 100, the user can access the server 104 from the terminal device 105 and grasp the positions of the automobile 801 and the motorcycle 802. Therefore, the user can grasp the positions of the automobile 801 and the motorcycle 802 even in the case of theft, so that the automobile 801 and the motorcycle 802 can be easily retrieved.
  • the present technology can be applied to the transmission apparatus 101 as in the case of the position notification system 100. Then, by applying the present technology, it is possible to suppress a reduction in communication characteristics.
  • the information transmitted / received is arbitrary.
  • the transmission unit 183 of the transmission apparatus 101 may generate transmission information including identification information such as images, sounds, measurement data, and devices, parameter setting information, or control information such as commands.
  • the transmission information may include a plurality of types of information such as an image and sound, identification information, setting information, and control information.
  • the transmission unit 183 may be able to generate transmission information including information supplied from another device, for example.
  • transmission information including information supplied from another device, for example.
  • the transmission unit 183 has an image, light, brightness, saturation, electricity, sound, vibration, acceleration, speed, angular velocity, force, temperature (not temperature distribution), humidity, distance, area, volume, shape, flow rate
  • Transmission information including information (sensor output) output from various sensors that perform detection or measurement for any variable such as time, time, magnetism, chemical substance, odor, or the amount of change thereof is generated. May be.
  • the present technology for example, three-dimensional shape measurement, spatial measurement, object observation, moving deformation observation, biological observation, authentication processing, monitoring, autofocus, imaging control, illumination control, tracking processing, input / output control, electronic device control,
  • the present invention can be applied to a system used for any application such as actuator control.
  • the present technology can be applied to a system in an arbitrary field such as traffic, medical care, crime prevention, agriculture, livestock industry, mining, beauty, factory, home appliance, weather, and nature monitoring.
  • the present technology can also be applied to a system that captures an image for viewing using a digital camera, a portable device with a camera function, or the like.
  • this technology monitors in-vehicle systems, traveling vehicles, and roads that photograph the front, rear, surroundings, and interiors of automobiles for safe driving such as automatic stop and recognition of the driver's condition.
  • the present invention can also be applied to a system used for traffic, such as a surveillance camera system that performs a distance measurement between vehicles or the like.
  • the present technology can also be applied to a system provided for security using a security camera for surveillance purposes, a camera for personal authentication purposes, or the like.
  • the present technology can also be applied to a system provided for sports using various sensors that can be used for sports applications such as a wearable camera.
  • the present technology can also be applied to a system used for agriculture using various sensors such as a camera for monitoring the state of a field or crop.
  • the present technology can also be applied to a system used for livestock industry that uses various sensors for monitoring the state of livestock such as pigs and cows.
  • the present technology can be applied to systems that monitor natural conditions such as volcanoes, forests, and oceans, meteorological observation systems that observe weather, temperature, humidity, wind speed, sunshine hours, and so on, such as birds, fish, and reptiles. It can also be applied to a system for observing the ecology of wildlife such as moss, amphibians, mammals, insects and plants.
  • Radio signal and information transmitted / received is arbitrary.
  • this technique can be applied also to the receiving apparatus which receives a signal, and the transmission / reception apparatus which transmits / receives a signal. That is, the present technology can be applied to any communication device or communication system.
  • control unit 185 and the control unit 250 of the transmission apparatus 101 may have a configuration as a computer that can execute the software.
  • Examples of the computer include a computer incorporated in dedicated hardware and a general-purpose computer capable of executing an arbitrary function by installing various programs.
  • FIG. 20 is a block diagram showing a configuration example of a computer in that case.
  • a computer 900 shown in FIG. 20 is the control unit 185 or the control unit 250 configured as a computer as described above, and includes a CPU (Central Processing Unit) 901, a ROM (Read Only Memory) 902, and a RAM (Random Access Memory). ) 903 and a bus 904.
  • the CPU 901, ROM 902, and RAM 903 are connected to each other via a bus 904.
  • An input / output interface 910 is also connected to the bus 904.
  • An input unit 911, an output unit 912, a storage unit 913, a communication unit 914, and a drive 915 are connected to the input / output interface 910.
  • the input unit 911 includes arbitrary input devices such as a keyboard, a mouse, a touch panel, an image sensor, a microphone, a switch, and an input terminal.
  • the output unit 912 includes an arbitrary output device such as a display, a speaker, and an output terminal, for example.
  • the storage unit 913 includes an arbitrary storage medium such as a hard disk, a RAM disk, a nonvolatile memory such as an SSD (Solid State Drive) or a USB (Universal Serial Bus) memory.
  • the communication unit 914 is, for example, any communication standard such as Ethernet (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), USB, HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface), IrDA, wired or wireless, or both. Communication interface.
  • the drive 915 drives a removable medium 921 having an arbitrary storage medium such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory.
  • the CPU 901 loads the program stored in the storage unit 913 to the RAM 903 via the input / output interface 910 and the bus 904 and executes the program. A series of processing is performed.
  • the RAM 903 also appropriately stores data necessary for the CPU 901 to execute various processes.
  • the program executed by the computer 900 can be recorded and applied to, for example, a removable medium 921 as a package medium or the like.
  • the program can be installed in the storage unit 913 via the input / output interface 910 by attaching the removable medium 921 to the drive 915.
  • This program can also be provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting. In that case, the program can be received by the communication unit 914 and installed in the storage unit 913.
  • a wired or wireless transmission medium such as a local area network, the Internet, or digital satellite broadcasting.
  • the program can be received by the communication unit 914 and installed in the storage unit 913.
  • this program can be installed in the ROM 902 or the storage unit 913 in advance.
  • Embodiments of the present technology are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present technology.
  • the present technology may be applied to any configuration that configures an apparatus or a system, such as a processor as a system LSI (Large Scale Integration), a module using a plurality of processors, a unit using a plurality of modules, and the unit. It can also be implemented as a set to which other functions are added (that is, a partial configuration of the apparatus).
  • a processor as a system LSI (Large Scale Integration)
  • a module using a plurality of processors a unit using a plurality of modules
  • the unit such as a set to which other functions are added (that is, a partial configuration of the apparatus).
  • the system means a set of a plurality of constituent elements (devices, modules (parts), etc.), and it does not matter whether all the constituent elements are in the same casing. Accordingly, a plurality of devices housed in separate housings and connected via a network and a single device housing a plurality of modules in one housing are all systems. .
  • the configuration described as one device (or processing unit) may be divided and configured as a plurality of devices (or processing units).
  • the configurations described above as a plurality of devices (or processing units) may be combined into a single device (or processing unit).
  • a configuration other than that described above may be added to the configuration of each device (or each processing unit).
  • a part of the configuration of a certain device (or processing unit) may be included in the configuration of another device (or other processing unit). .
  • the present technology can take a configuration of cloud computing in which one function is shared and processed by a plurality of devices via a network.
  • the above-described program can be executed in an arbitrary device.
  • the device may have necessary functions (functional blocks and the like) so that necessary information can be obtained.
  • each step described in the above flowchart can be executed by one device or can be executed by a plurality of devices. Further, when a plurality of processes are included in one step, the plurality of processes included in the one step can be executed by being shared by a plurality of apparatuses in addition to being executed by one apparatus.
  • the program executed by the computer may be executed in a time series in the order described in this specification for the processing of the steps describing the program, or in parallel or called. It may be executed individually at a necessary timing. That is, as long as no contradiction occurs, the processing of each step may be executed in an order different from the order described above. Furthermore, the processing of the steps describing this program may be executed in parallel with the processing of other programs, or may be executed in combination with the processing of other programs.
  • a communication device that performs wireless communication via an antenna element, A state detector for detecting a state of gain of the antenna element; A control unit for controlling a threshold value of carrier sense based on the gain state of the antenna element detected by the state detection unit; A carrier sense unit that performs the carrier sense and determines whether communication is possible using the threshold set by the control unit; A communication device comprising: a communication unit that performs wireless communication when it is determined by the carrier sense unit that communication is possible.
  • the state detection unit detects a coupled antenna element located in the vicinity of the communication device and having a gain higher than that of the antenna element of the communication device.
  • the communication device (3) The communication device according to (1) or (2), wherein the state detection unit detects the coupled antenna element by detecting a change in a magnetic field around the communication device.
  • the control unit When the coupled antenna element is detected by the state detection unit, the threshold is set to a value for a state where the gain of the antenna element is high, The communication device according to any one of (1) to (3), wherein when the coupled antenna element is not detected by the state detection unit, the threshold is set to a value for a state where the gain of the antenna element is low.
  • the communication device any one of (1) to (4), wherein the state detection unit detects a human body located in the vicinity of the communication device.
  • the communication device according to any one of (1) to (5), wherein the state detection unit detects the human body by detecting a change in capacitance.
  • the control unit When the human body is detected by the state detection unit, the threshold is set to a value for a state where the gain of the antenna element is low, The communication device according to any one of (1) to (6), wherein when the human body is not detected by the state detection unit, the threshold is set to a value for a state where the gain of the antenna element is high.
  • the state detection unit detects a coupled antenna element having a higher gain than an antenna element of the communication apparatus, which is located in the vicinity of the communication apparatus, and a human body located in the vicinity of the communication apparatus.
  • the communication device according to any one of 1) to (7).
  • the control unit When the coupled antenna element is detected by the state detection unit, the threshold is set to a value for a state where the gain of the antenna element is high, If neither the coupled antenna element nor the human body is detected by the state detection unit, the threshold is set to a value for a state where the gain of the antenna element is medium, When the coupled antenna element is not detected by the state detection unit and the human body is detected, the threshold value is set to a value for a state where the gain of the antenna element is low (1) to (8) The communication apparatus in any one of. (10) The control unit sets the threshold value to the gain state of the antenna element detected by the state detection unit, based on table information indicating a correspondence relationship between the gain state of the antenna element and the threshold value.
  • the communication device according to any one of (1) to (9).
  • the control unit further controls transmission power of the transmission signal based on the gain state of the antenna element detected by the state detection unit,
  • the communication device according to any one of (1) to (10), wherein the communication unit transmits the transmission signal with the transmission power set by the control unit.
  • the state detection unit detects a coupled antenna element located in the vicinity of the communication apparatus and having a gain higher than that of the antenna element of the communication apparatus,
  • the controller is When the coupled antenna element is detected by the state detection unit, the transmission power is set to a value for a state where the gain of the antenna element is high,
  • the communication device according to any one of (1) to (11), wherein when the coupled antenna element is not detected by the state detection unit, the transmission power is set to a value for a state where the gain of the antenna element is low.
  • the state detection unit detects a human body located in the vicinity of the communication device,
  • the controller is When the human body is detected by the state detection unit, the transmission power is set to a value for a state where the gain of the antenna element is low,
  • the communication apparatus according to any one of (1) to (12), wherein when the human body is not detected by the state detection unit, the transmission power is set to a value for a state where the gain of the antenna element is high.
  • the state detection unit performs detection of a coupled antenna element located in the vicinity of the communication device and having a higher gain than the antenna element of the communication device, and detection of a human body located in the vicinity of the communication device,
  • the controller is When the coupled antenna element is detected by the state detection unit, the transmission power is set to a value for a state where the gain of the antenna element is high, When neither the coupled antenna element nor the human body is detected by the state detection unit, the transmission power is set to a value for a state where the gain of the antenna element is medium, When the coupled antenna element is not detected by the state detection unit and the human body is detected, the transmission power is set to a value for a state where the gain of the antenna element is low (1) to (13) ).
  • the control unit may determine the transmission power based on the table information indicating the correspondence between the gain state of the antenna element and the transmission power, and the gain of the antenna element detected by the state detection unit.
  • the communication device according to any one of (1) to (14), which is set to a value according to a state.
  • the state detection unit detects a coupled antenna element located in the vicinity of the communication apparatus and having a higher gain than the antenna element of the communication apparatus, The control unit authenticates the coupled antenna element detected by the state detection unit, and when authenticated, sets the threshold value to a value for a state in which the gain of the antenna element is high (1) to ( The communication device according to any one of 15).
  • the control unit When the combined antenna element detected by the state detection unit is authenticated, the control unit further sets the transmission power of the transmission signal to a value for a state where the gain of the antenna element is high.
  • the communication device according to any one of 1) to (16).
  • the state detection unit acquires a QR code (registered trademark) including information on the coupled antenna element,
  • the communication device according to any one of (1) to (17), wherein the control unit authenticates the coupled antenna element by authenticating the QR code (registered trademark) acquired by the state detection unit. .
  • a communication device and an antenna device are provided,
  • the antenna device is A coupled antenna element excited by a radio signal of the communication device located in the vicinity of the antenna device;
  • a notification unit that notifies the communication device that it is located in the vicinity of the antenna device,
  • the communication device is A detection unit that detects the antenna device located in the vicinity of the communication device based on a notification from the notification unit of the antenna device;
  • a control unit that controls a threshold value of carrier sense based on a detection result of the detection unit;
  • a carrier sense unit that performs the carrier sense and determines whether communication is possible using the threshold set by the control unit;
  • a communication system comprising: a communication unit that performs wireless communication when it is determined by the carrier sense unit that communication is possible.
  • 100 position notification system 101 transmitting device, 102 high sensitivity receiving device, 103 network, 104 server, 111 elderly person (human body), 140 jacket, 141 pocket, 142 antenna device, 151 antenna element, 152 magnetic material, 161 coupled antenna element , 162 magnet, 163 reflector, 170 cane, 181 selection unit, 182 carrier sense unit, 183 transmission unit, 184 state detection unit, 185 control unit, 186 position fixing unit, 191 antenna element detection unit, 192 human body detection unit, 193 Status determination unit, 194 threshold control unit, 195 transmission power control unit, 201 proximity notification unit, 202 position fixing unit, 250 control unit, 251 authentication unit, 800 stealing Prevention system

Landscapes

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Abstract

本技術は、アンテナ素子の利得に応じて通信制御を行うことができるようにする通信装置および方法、並びに、通信システムに関する。 アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置において、そのアンテナ素子の利得の状態を検出し、検出されたアンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御し、キャリアセンスを行い、設定された閾値を用いて通信可能であるか否かを判定し、通信可能であると判定された場合、無線通信を行うようにする。本開示は、例えば、送信装置、受信装置、送受信装置、通信装置、電子機器、コンピュータ、プログラム、記憶媒体、システム等に適用することができる。

Description

通信装置および方法、並びに、通信システム
　本技術は、通信装置および方法、並びに、通信システムに関し、特に、アンテナ素子の利得に応じて通信制御を行うことができるようにした通信装置および方法、並びに、通信システムに関する。
　従来、無線通信を行う通信装置において、無線信号を送信する前に、その無線信号を送信する帯域が空いているかを調べるキャリアセンスを行うことが考えられた。また、通信制御の１つとして、そのキャリアセンスに用いられる閾値を制御する方法が考えられた。
　例えば、車々間通信装置において車両密度に基づいてキャリアセンスの閾値を設定する方法が考えられた（例えば、特許文献１参照）。また、例えば、過去のキャリアセンス結果に応じてキャリアセンスの閾値を設定する方法が考えられた（例えば、特許文献２参照）。さらに、例えば、受信信号を検波してその検波信号のレベルに応じてキャリアセンスの閾値を設定する方法が考えられた（例えば、特許文献３参照）。
特開２０１０－８７７０１号公報 特開２００８－４２３８３号公報 特開２００７－１１０１９２号公報
　しかしながら、アンテナ素子の利得が変化するような状況においては、これらの方法では、キャリアセンスの閾値を適切に設定することが困難であった。すなわち、適切な通信制御を行うことが困難であり、例えば、キャリアセンスにより妨害波を過剰に検出してしまい、送信停止を過剰に行ってしまう等の不適切な通信制御を行うおそれがあった。
　本技術は、このような状況に鑑みて提案されたものであり、アンテナ素子の利得に応じて通信制御を行うことを目的とする。
　本技術の一側面の通信装置は、アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置であって、前記アンテナ素子の利得の状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御する制御部と、前記キャリアセンスを行い、前記制御部により設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定するキャリアセンス部と、前記キャリアセンス部により通信可能であると判定された場合、無線通信を行う通信部とを備える通信装置である。
　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出を行うことができる。
　前記状態検出部は、前記通信装置周辺の磁界の変化を検出することにより、前記結合アンテナ素子の検出を行うことができる。
　前記制御部は、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定することができる。
　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行うことができる。
　前記状態検出部は、静電容量の変化を検出することにより、前記人体の検出を行うことができる。
　前記制御部は、前記状態検出部により前記人体が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定し、前記状態検出部により前記人体が検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定することができる。
　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出と、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行うことができる。
　前記制御部は、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子も前記人体も検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、前記状態検出部により、前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定することができる。
　前記制御部は、前記アンテナ素子の利得の状態と前記閾値との対応関係を示すテーブル情報に基づいて、前記閾値を、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に応じた値に設定することができる。
　前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、送信信号の送信電力をさらに制御し、前記通信部は、前記制御部により設定された前記送信電力で前記送信信号を送信することができる。
　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出を行い、前記制御部は、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定することができる。
　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行い、前記制御部は、前記状態検出部により前記人体が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定し、前記状態検出部により前記人体が検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定することができる。
　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出と、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行い、前記制御部は、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、前記状態検出部により前記結合アンテナ素子も前記人体も検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、前記状態検出部により、前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定することができる。
　前記制御部は、前記アンテナ素子の利得の状態と前記送信電力との対応関係を示すテーブル情報に基づいて、前記送信電力を、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に応じた値に設定することができる。
　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出を行い、前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記結合アンテナ素子の認証を行い、認証された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定することができる。
　前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記結合アンテナ素子が認証された場合、さらに、送信信号の送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定することができる。
　前記状態検出部は、前記結合アンテナ素子に関する情報を含むQRコード（登録商標）を取得し、前記制御部は、前記状態検出部により取得された前記QRコード（登録商標）の認証を行うことにより、前記結合アンテナ素子の認証を行うことができる。
　本技術の一側面の通信方法は、アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置による通信方法であって、前記アンテナ素子の利得の状態を検出し、検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御し、前記キャリアセンスを行い、設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定し、通信可能であると判定された場合、無線通信を行う通信方法である。
　本技術の他の側面の通信システムは、通信装置とアンテナ装置とを備え、前記アンテナ装置が、前記アンテナ装置の近傍に位置する前記通信装置の無線信号により励振される結合アンテナ素子と、前記アンテナ装置の近傍に位置することを前記通信装置に通知する通知部とを備え、前記通信装置が、前記アンテナ装置の前記通知部からの通知に基づいて、前記通信装置近傍に位置する前記アンテナ装置を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御する制御部と、前記キャリアセンスを行い、前記制御部により設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定するキャリアセンス部と、前記キャリアセンス部により通信可能であると判定された場合、無線通信を行う通信部とを備える通信システムである。
　本技術の一側面の通信装置および方法においては、アンテナ素子の利得の状態が検出され、検出されたアンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値が制御され、キャリアセンスが行われ、設定された閾値を用いて通信可能であるか否かが判定され、通信可能であると判定された場合、無線通信が行われる。
　本技術の他の側面の通信システムのアンテナ装置においては、結合アンテナ素子が、その近傍に位置する通信装置の無線信号により励振され、そのアンテナ装置の近傍に位置することが通信装置に通知され、その通信システムの通信装置においては、アンテナ装置の通知部からの通知に基づいて、その通信装置の近傍に位置するアンテナ装置が検出され、その検出結果に基づいて、キャリアセンスの閾値が制御され、キャリアセンスが行われ、設定された閾値を用いて通信可能であるか否かが判定され、通信可能であると判定された場合、無線通信が行われる。
　本技術によれば、通信を行うことが出来る。また本技術によれば、アンテナ素子の利得に応じて通信制御を行うことができる。
位置通知システムの主な構成例を示す図である。 位置通知の様子の例を説明する図である。 送信装置の使用形態の例を示す図である。 ジャケットの主な構成例を示す図である。 送信装置の主な構成例を示す図である。 アンテナ装置の主な構成例を示す図である。 位置固定の様子の例を説明する図である。 送信装置とアンテナ装置とが近接する様子の例を示す図である。 放射特性の例を示す図である。 杖の例を示す図である。 送信装置の主な構成例を示すブロック図である。 妨害波レベルに基づく送信制御の様子の例を説明する図である。 送信装置の使用形態の例を示す図である。 送信処理の流れの例を説明するフローチャートである。 制御処理の流れの例を説明するフローチャートである。 利得の状態と通信制御との対応関係を示すテーブル情報の例を示す図である。 送信装置の主な構成例を示すブロック図である。 制御処理の流れの例を説明するフローチャートである。 盗難防止システムの主な構成例を示す図である。 制御部の主な構成例を示すブロック図である。
　以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（位置通知システム）
２．第２の実施の形態（送信装置）
３．第３の実施の形態（盗難防止システム）
　＜１．第１の実施の形態＞
　　＜位置通知システム＞
　図１は、本技術を適用した信号送受信システムの一実施の形態である位置通知システムの主な構成例を示す図である。図１に示される位置通知システム１００は、送信装置１０１が自身の位置を通知するシステムである。
　送信装置１０１は、自身の位置を示す位置情報を、無線信号として送信する。高感度受信装置１０２は、その無線信号を受信して送信装置１０１の位置情報を取得し、その位置情報を、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４に供給する。つまり、高感度受信装置１０２は、送信装置１０１から送信された情報を中継してサーバ１０４に伝送する中継局として機能する。サーバ１０４は、各送信装置１０１の位置情報を管理する。送信装置１０１の位置を知りたいユーザに操作される端末装置１０５は、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４にアクセスし、サーバ１０４から送信装置１０１の位置情報を取得し、例えば地図データ等とともに表示する等して、ユーザに送信装置１０１の位置を通知する。
　送信装置１０１は、例えば、ユーザが位置を把握したい対象者に携帯させる。図１の例では、高齢者１１１に送信装置１０１を携帯させている。送信装置１０１は、例えば、GNSS（Global Navigation Satellite System）衛星からGNSS信号を受信する等して、適宜、自身の位置情報（例えば、緯度および経度）を求めることができる。送信装置１０１は、適宜、その位置情報を無線信号として送信する。したがって、ユーザは、上述したように端末装置１０５を操作して、位置監視対象である高齢者１１１の位置を把握することができる。
　なお、位置監視の対象者は、任意である。例えば、子供であってもよいし、犬や猫等の動物であってもよいし、企業の社員等であってもよい。送信装置１０１は、専用の装置として構成されるようにしてもよいが、例えば、携帯電話機やスマートフォンのような携帯型の情報処理装置に組み込むようにしてもよい。
　高感度受信装置１０２の設置位置は任意である。例えば、ビル、マンション、家屋等の建造物１１２の屋根や屋上等でもよい。建造物１１２は、送信装置１０１を携帯する位置監視対象者（例えば高齢者１１１）が活動する可能性が高い都市部に数も多く、また、設置も容易であるので、好適である。特に、位置監視対象者の自宅は、その周辺に位置監視対象者が位置する可能性がより高く、好適である。また、設置場所の確保という面についても、この位置通知サービス提供事業者が独自に場所を確保して高感度受信装置１０２を設置する場合よりも、同意を得やすく容易である。
　さらに、例えば、位置監視対象者（若しくはユーザ）が、高感度受信装置１０２を購入若しくは借用して設置することにより、この位置通知サービス提供事業者が独自に高感度受信装置１０２を設置する場合よりも、位置通知サービス提供事業者の負荷（コスト）を低減することができる。つまり、このようにすることにより、より低コストに、より多くの高感度受信装置１０２を設置することができる。
　送信装置１０１が、いずれかの高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置する状態において、サーバ１０４は、その送信装置１０１の位置を管理することができる。換言するに、送信装置１０１の位置が、いずれの高感度受信装置１０２の通信可能範囲からも外れると、サーバ１０４は、その位置を管理することができなくなる。したがって、高感度受信装置１０２の送信装置１０１との通信可能範囲網がより広範囲になる程、サーバ１０４は、送信装置１０１の位置をより正確に管理することができる。ここで、より正確な管理とは、より広範囲において送信装置１０１の位置を管理することを意味する。つまり、送信装置１０１の位置を管理可能な範囲をより広範囲とするためには、送信装置１０１と高感度受信装置１０２とがより遠くまで無線信号を送受信することができる程（各高感度受信装置１０２の通信可能範囲がより広い程）好ましい。また、各高感度受信装置１０２は、互いに異なる位置に設置されるので、高感度受信装置１０２の数が多い程好ましい。さらに、有用性を考慮すれば、送信装置１０１が位置する可能性がより高い領域を高感度受信装置１０２の通信可能範囲とすることが好ましい。
　したがって、位置通知システム１００としては、高感度受信装置１０２の数が多い程、提供可能なサービスの質が向上することになり、好ましい。つまり、より有用なシステムをより低コストに実現することができる。
　なお、高感度受信装置１０２の設置場所は、この他にも例えば、自動車、バイク、自転車等の移動可能な物体（移動体とも称する）に設置するようにしてもよい。つまり、高感度受信装置１０２の位置が可変であってもよい。
　ネットワーク１０３は、任意の通信網であり、有線通信の通信網であってもよいし、無線通信の通信網であってもよいし、それらの両方により構成されるようにしてもよい。また、ネットワーク１０３が、１の通信網により構成されるようにしてもよいし、複数の通信網により構成されるようにしてもよい。例えば、インターネット、公衆電話回線網、所謂3G回線や4G回線等の無線移動体用の広域通信網、WAN（Wide Area Network）、LAN（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）規格に準拠した通信を行う無線通信網、NFC（Near Field Communication）等の近距離無線通信の通信路、赤外線通信の通信路、HDMI（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）やUSB（Universal Serial Bus）等の規格に準拠した有線通信の通信網等、任意の通信規格の通信網や通信路がネットワーク１０３に含まれるようにしてもよい。
　サーバ１０４や端末装置１０５は、情報を処理する情報処理装置である。サーバ１０４や端末装置１０５は、ネットワーク１０３に通信可能に接続されており、このネットワーク１０３を介してネットワーク１０３に接続される他の通信装置と通信を行い、情報を授受することができる。
　このような位置通知システム１００において、送信装置１０１、高感度受信装置１０２、サーバ１０４、および端末装置１０５の数は任意であり、それぞれ、複数であってもよい。例えば、図２に示されるように、位置通知システム１００が、互いに異なる位置に設置されている高感度受信装置１０２をＮ台（Ｎは任意の自然数）有するものとする（高感度受信装置１０２－１乃至高感度受信装置１０２－Ｎ）。
　送信装置１０１が無線信号（位置情報）を送信するタイミングは任意である。例えば、送信装置１０１が、無線信号を、定期的に送信するようにしてもよいし、所定のイベント発生時（例えば、所定の距離移動した場合や、所定の時刻になった場合等）に送信するようにしてもよい。
　この場合、送信装置１０１から送信された無線信号は、送信装置１０１の近くに位置する高感度受信装置１０２により受信される。送信装置１０１が高感度受信装置１０２－Ｋ（Ｋは、１≦Ｋ≦Ｎの整数）の通信可能範囲１２１内から無線信号を送信すると、高感度受信装置１０２－Ｋは、その無線信号を受信して、送信装置１０１の位置情報を取得し、その位置情報を、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４に供給する（位置情報を中継する）。
　例えば、高齢者１１１（送信装置１０１）が他の高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に移動して、送信装置１０１が無線信号を送信すると、その高感度受信装置１０２が同様に位置情報を中継する。したがって、高齢者１１１（送信装置１０１）が、いずれかの高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置する限り、ユーザは、高齢者１１１の位置を把握することができる。
　サーバ１０４は、送信装置１０１の位置情報を管理する。送信装置１０１が複数存在する場合、サーバ１０４は、送信装置１０１毎にその位置情報を管理する。例えば、送信装置１０１は、位置情報とともに自身の識別情報（ID）を送信する。サーバ１０４は、その位置情報を送信装置１０１のIDと紐づけて記憶し、管理する。したがって、サーバ１０４は、ユーザ（端末装置１０５）から要求された送信装置１０１の位置情報のみを提供することができる。なお、サーバ１０４は、位置情報の提供を許可するユーザも送信装置１０１毎に管理することができる。つまり、サーバ１０４は、各送信装置１０１の位置情報を、その送信装置１０１の位置情報の取得が許可されたユーザに対してのみ提供することができる。
　なお、サーバ１０４が、送信装置１０１の位置情報を、送信装置１０１のID以外の他の情報と紐づけて管理するようにしてもよい。例えば、サーバ１０４が、送信装置１０１の位置情報を時刻情報等と紐づけて記憶し、管理するようにしてもよい。このようにすることにより、サーバ１０４は、送信装置１０１の位置情報の履歴を管理し、提供することができる。
　なお、その時刻情報は、送信装置１０１から送信されるようにしてもよい。例えば、送信装置１０１が、位置情報とともにGNSS信号に含まれる時刻情報を無線信号として送信するようにしてもよい。
　また、送信装置１０１が送信する位置情報は、サーバ１０４において、送信装置１０１の位置を示す情報として管理することができる情報であればよく、その内容は任意である。例えば、送信装置１０１がGNSS信号から位置情報を求めずに、GNSS信号（若しくはGNSS信号に含まれる時刻情報）を送信するようにしてもよい。その場合、高感度受信装置１０２若しくはサーバ１０４等が、そのGNSS信号若しくは時刻情報を用いて、送信装置１０１の位置情報を求めるようにしてもよい。また、そのGNSS信号若しくは時刻情報を用いて、送信装置１０１の位置情報を求める情報処理装置（サーバ等）を別途設けるようにしてもよい。
　また、例えば、送信装置１０１からの無線信号を受信する高感度受信装置１０２の設置位置に基づいて、送信装置１０１の位置が求められるようにしてもよい。例えば図２の場合、送信装置１０１は、高感度受信装置１０２の通信可能範囲１２１内に位置する。このような場合に、サーバ１０４が、高感度受信装置１０２－Ｋが中継したことをもって、送信装置１０１が高感度受信装置１０２－Ｋの通信可能範囲１２１内に位置すると推定し、その旨を位置情報として管理するようにしてもよい。つまり、この場合、送信装置１０１の位置は、高感度受信装置１０２の数（各高感度受信装置１０２の通信可能範囲の広さ）の粒度で管理される。この場合、送信装置１０１は、少なくとも、自身のIDを無線信号として送信すればよい。
　また、例えば、高感度受信装置１０２が受信する無線信号の電波強度等から高感度受信装置１０２と送信装置１０１との距離を推定し、サーバ１０４が、その距離も位置情報として管理するようにしてもよい。つまり、サーバ１０４が、送信装置１０１がどの高感度受信装置１０２の通信可能範囲内に位置し、かつ、その高感度受信装置１０２と送信装置１０１との距離がいくつであるかを管理するようにしてもよい。この距離の推定は、高感度受信装置１０２において行われるようにしてもよいし、サーバ１０４において行われるようにしてもよいし、別途設けられた専用の情報処理装置（サーバ等）により行われるようにしてもよい。
　また、例えば、送信装置１０１が、複数の高感度受信装置１０２の通信可能範囲が重畳する部分に位置する場合、すなわち、送信装置１０１が送信した無線信号が複数の高感度受信装置１０２により中継される場合、三角法等を用いて送信装置１０１の位置が推定されるようにしてもよい。この位置の推定は、例えば、サーバ１０４において行われるようにしてもよいし、別途設けられた専用の情報処理装置（サーバ等）により行われるようにしてもよい。
　各高感度受信装置１０２は、任意の送信装置１０１の情報を中継することができるようにしてもよいし、自身に対応する送信装置１０１の情報のみを中継することができるようにしてもよい。例えば、ある送信装置１０１から送信される情報は、その送信装置１０１の所有者（若しくは管理者）が所有若しくは管理する高感度受信装置１０２のみが中継することができるようにしてもよい。この所有者（若しくは管理者）には、個人だけでなく事業者も含まれるようにしてもよい。このようにすることにより、高感度受信装置１０２を複数のユーザで共有することを避けることができ、例えば情報漏洩等の、通信の安全性の低減を抑制することができる。また、ユーザが支払う料金の金額に応じて、利用可能な高感度受信装置１０２の数が設定されるようにしてもよい。これにより、対価に応じて提供するサービスの質の差別化を図ることができる。
　　＜送信装置の使用形態＞
　以上のような位置通知システム１００において、高齢者１１１は、例えば図３のＡに示されるように、送信装置１０１をかばん１３１に入れて携帯する。この場合、送信装置１０１は、高齢者１１１の人体から離れており、無線信号の放射特性は人体の影響を受けにくい。
　ただし、この送信装置１０１は小型であり、例えば図３のＢに示されるように、高齢者１１１が送信装置１０１をポケットに入れて携帯することもできる。このような場合、送信装置１０１は、人体近傍に位置するため、無線信号の放射特性がその影響を大きく受けて変動する。そのため、送信装置１０１の通信特性が低減するおそれがあった。
　　＜ジャケット型の通信システム＞
　そこで、人体近傍においても無線信号の放射特性を改善して通信特性の低減を抑制するために、補助用のアンテナを送信装置１０１に近接させるようにする。
　例えば、図４のジャケット１４０は、送信装置１０１を格納することができるポケット１４１と、そのポケット１４１内に入れられた送信装置１０１の近傍となる位置に設けられた、上述のような補助用のアンテナとして機能するアンテナ装置１４２とを有する。このポケット１４１に入れられた送信装置１０１は、アンテナ装置１４２を利用して無線信号を送信する。つまり、ジャケット１４０は、ポケット１４１に入れられた送信装置１０１とアンテナ装置１４２とからなる、無線信号を送信する通信システムを有する。
　なお、アンテナ装置１４２が、図４の例のように、ジャケット１４０に記載された絵柄（ロゴ、メッセージ、文字、図柄等）の一部となるように形成されるようにし、アンテナ装置１４２が視認されるのを抑制する（つまり、目立たなくする）ようにしてもよい。図４の例の場合、ジャケット１４０の背中部分に記載された文字列「ＩｏＴ（アイオーティー）」の「Ｉ」の縦線の部分に、アンテナ装置１４２が装着されている（図４の左上右下の斜線部分）。そして、ポケット１４１は、ジャケット１４０の、そのポケット１４１内に収納された状態の送信装置１０１（後述するアンテナ１５１）が、そのアンテナ装置１４２（後述する結合アンテナ素子１６１）の端部の近傍に位置するような場所（例えば文字「Ｉ」の下側）に設けられている。
　また、このアンテナ装置１４２は、ジャケット１４０の表側に（すなわち露出するように）形成されるようにしてもよいし、ジャケット１４０の裏側に形成されるようにしてもよいし、積層された複数の生地の間（例えば、表地と裏地の間）に形成されるようにしてもよい。
　さらに、ポケット１４１およびアンテナ装置１４２は、互いの位置関係が上述したような位置関係である限り、ジャケット１４０の任意の位置に形成されるようにしてもよい。
　　＜送信装置＞
　図５は、送信装置１０１の主な構成例を示す図である。図５に示されるように、送信装置１０１は、端部に小型のアンテナ素子１５１を有する。例えば、送信装置１０１が単体で無線信号を送信する場合、アンテナ素子１５１は、無線信号を送信する放射素子として機能する。また、例えば、送信装置１０１がアンテナ装置１４２を利用して無線信号を送信する場合、アンテナ素子１５１は、補助用のアンテナとして機能するアンテナ装置１４２を励振させる励振器として機能する。
　送信装置１０１が、どのような通信規格に準拠した無線信号を送信することができるようにしてもよい。例えば、送信装置１０１が、９２５MHzを含む周波数帯（９２０MHz帯とも称する）を用いて、長距離の通信が可能な方法で無線信号を送信するようにしてもよい。この９２０MHz帯（例えば、９２０MHz乃至９３０MHzの周波数帯域）は、総務省により２０１１年７月から解禁された周波数帯であり、免許不要で誰でも使うことができる。但し、規定（ARIB（Association of Radio Industries and Businesses） STD T-１０８）により、最大連続送信時間が４秒間に制限されている。さらに連続送信時間を短くして、例えば０．２秒にすれば、より多くのチャネルが割り当てられ、混信が少ない状態で送受信を行うことができる。
　そこで、送信装置１０１がこのような９２０MHz帯を利用する場合、１回のデータ送信を、所定時間のスーパーフレーム（Super Frame）の単位で行うようにしてもよい。この所定時間の長さは任意である。例えば、３０秒若しくは５分等としてもよい。この所定時間内に、０．１９２秒のフレームが最大で１００回繰り返される。すなわち、連続送信時間０．２秒を下回っているので、この送信に多くの送信チャネルを割り当てることができる。この結果、比較的空いているチャネルを選択して送信することが可能となり、より混信に強いシステムを構築することができる。
　なお、フレーム間のギャップxは、少なくとも２ms以上の時間である。日本国内で９２０MHz帯を利用する場合、信号送信の前にその帯域において通信が行われているかを確認するキャリアセンスを行わなければならない。そして、帯域が空いている場合のみ、信号を送信することができる。したがって、いつでも９２０MHzを利用することができるわけではない。したがって、ギャップxは、キャリアセンスの結果（即ちチャネルの混み具合）により毎回異なる可能性がある。３０秒間を平均すると、およそ０．３秒に１回の割合でフレームが送信されるように構成されている。この結果、スーパーフレームの所定時間内に１００フレームが送信される。送信できるフレーム数は、チャネルの混雑度合いにより若干変動する。１００回のフレームで送信される信号は、任意であるが、同一フレームを繰り返し送信することにより、高感度受信装置１０２において、それらを積算することによりS/N比を向上させることができるため、より高感度な受信を可能にする。つまり、より長距離の通信が可能になる。
　また、送信装置１０１は、磁性材１５２を有する。この磁性材１５２は、送信装置１０１をアンテナ装置１４２の近傍に固定するために用いられる。この磁性材１５２は、送信装置１０１の筐体内部に設けられるようにしてもよいし、一部若しくは全部が露出するようにしてもよい。磁性体１５２を送信装置１０１の筐体内部に設けることにより、経年劣化や損傷等の発生を抑制することができる。
　　＜アンテナ装置＞
　図６は、アンテナ装置１４２の主な構成例を示す図である。図６に示されるように、アンテナ装置１４２は、結合アンテナ素子１６１および磁石１６２を有する。
　結合アンテナ素子１６１は、送信装置１０１の補助用のアンテナとして機能する無給電のアンテナ素子である。結合アンテナ素子１６１は、その端部が、ジャケット１４０の、ポケット１４１内に格納される送信装置１０１の近傍となるような位置に設けられる。なお、本明細書において「近傍」には、接触した状態（接する位置）と非接触の状態（僅かに離れた位置）との両方を含む。つまり、結合アンテナ素子１６１が、送信装置１０１（のアンテナ素子１５１）と接触するようにしてもよいし、非接触であってもよい、非接触とすることにより、結合アンテナ素子１６１や送信装置１０１の経年劣化や損傷等の発生を抑制することができる。
　結合アンテナ素子１６１は、送信装置１０１のアンテナ素子１５１により励振される。この結合アンテナ素子１６１は、その長手方向の電気長が、送信装置１０１のアンテナ素子１５１の長手方向の電気長よりも長くなるように形成される。例えば、結合アンテナ素子１６１の長手方向の電気長が、送信装置１０１が送信する無線信号の略２分の１波長であるようにしてもよい。このようにすることにより、送信される無線信号の出力を増大させ、通信特性の低減を抑制することができる。
　結合アンテナ素子１６１は、例えば金属等の導体により形成される。アンテナ素子として機能するものであれば、結合アンテナ素子１６１の素材や形状は任意である。結合アンテナ素子１６１が複数の要素により構成されるようにしてもよい。例えば、結合アンテナ素子１６１は、導電性の繊維（導電糸）が網状に織り込まれたもの（布）であってもよい。また、例えば、結合アンテナ素子１６１は、導電性のテープや不織布であってもよい。また、結合アンテナ素子１６１が複数種類の素材により構成されるようにしてもよい。なお、結合アンテナ素子１６１に電力が供給されるようにしてもよい。
　磁石１６２は、アンテナ装置１４２のポケット１４１に位置する部分に設けられている。この磁石１６２は、例えば図７に示されるように、ポケット１４１内に格納されている送信装置１０１の位置を固定するために用いられる。つまり、アンテナ装置１４２の磁石１６２と、送信装置１０１の磁性材１５２とが互いに引き付けあうことにより、送信装置１０１の位置が、ポケット１４１内（アンテナ装置１４２の近傍）の所定の位置に固定される。
　図８はその様子の例を示す図である。この例の場合、送信装置１０１は、ポケット１４１内部においてそのアンテナ素子１５１が結合アンテナ素子１６１の端部の近傍に位置するように固定される。これにより、アンテナ素子１５１が結合アンテナ素子１６１を励振することができる。そしてこのような励振により、図９に示されるように、結合アンテナ素子１６１において良好な放射特性が得られる。これにより、送信装置１０１の通信特性の低減を抑制することができる。
　このような位置固定の際、磁石１６２が送信装置１０１に接触するようにしてもよいし、図８の例のように非接触であってもよい。非接触とすることにより、経年劣化や損傷等の発生を抑制することができる。
　図６に戻り、さらに、送信装置１０１および結合アンテナ素子１６１と人体との間に、送信装置１０１および結合アンテナ素子１６１を人体から覆い隠す反射板１６３が形成されるようにしてもよい。このようにすることにより、送信装置１０１や結合アンテナ素子１６１による無線通信への人体の影響を抑制することができる。反射板１６３は、例えば金属などの導体により形成されるようにしてもよい。反射板１６３の素材や形状は任意である。例えば反射板１６３が複数の要素により構成されるようにしてもよい。例えば、反射板１６３は、導電性の繊維（導電糸）が網状に織り込まれたものであってもよい。また、反射板１６３が複数の素材により構成されるようにしてもよい。
　　＜その他の実施例＞
　以上においては、ジャケット１４０として、送信装置１０１とアンテナ装置１４２とからなる通信システムを実現するように説明したが、このような通信システムを実現するデバイスは、どのようなものであってもよい。例えば、図１０に示されるように、杖１７０として、通信システムを実現するようにしてもよい。例えば、杖１７０の高齢者１１１が握るグリップに送信装置１０１を装着できるようにし、シャフトの、そのグリップ近傍の部分にアンテナ装置１４２が形成されるようにしてもよい。その他、例えば、かばんや帽子など、高齢者１１１（位置を観測する対象）が携帯しやすいデバイスとして、上述のような通信システムを実現することにより、高齢者１１１の位置観測をより容易に行うことができる。
　　＜各デバイスの構成＞
　図１１は、送信装置１０１およびアンテナ装置１４２の内部の主な構成例を示すブロック図である。図１１に示されるように、送信装置１０１は、アンテナ素子１５１の他に、選択部１８１、キャリアセンス部１８２、送信部１８３、状態検出部１８４、制御部１８５、および位置固定部１８６を有する。
　選択部１８１は、アンテナ素子１５１の接続先として、キャリアセンス部１８２と送信部１８３のいずれか一方を選択する。例えば、キャリアセンス部１８２がキャリアセンスを行う場合、選択部１８１は、アンテナ素子１５１をキャリアセンス部１８２に接続する。また、例えば、送信信号を送信する場合、選択部１８１は、アンテナ素子１５１を送信部１８３に接続する。
　キャリアセンス部１８２は、送信信号を送信する帯域（注目帯域とも称する）において通信が行われているかを確認するキャリアセンスに関する処理を行う。例えば、キャリアセンス部１８２は、注目帯域において妨害波となる信号（送信部１８３が送信する送信信号以外の信号）を受信し、その受信信号を所定の閾値と比較して、その帯域において通信が行われているか否かを判定する。そして、キャリアセンス部１８２は、その判定結果を反映した制御情報を送信部１８３に供給する。例えば、通信が行われていると判定された場合、キャリアセンス部１８２は、送信部１８３を制御し、送信を停止させる。また例えば、通信が行われていないと判定された場合、キャリアセンス部１８２は、送信部１８３を制御し、送信を行わせる。
　送信部１８３は、送信に関する処理を行う。送信部１８３は、送信信号を生成し、キャリアセンス部１８２により送信が許可された場合、選択部１８１を介してアンテナ素子１５１にその送信信号を供給し、その送信信号をそのアンテナ素子１５１から放射させる（すなわち、無線信号として送信させる）。なお、この送信信号の内容や仕様は任意である。例えば、送信部１８３が、GNSS信号を受信し、そのGNSS信号を用いて送信装置１０１の現在の位置情報を求め、その位置情報を含む送信信号を生成するようにしてもよい。
　状態検出部１８４は、アンテナ素子の利得の状態の検出に関する処理を行う。状態検出部１８４は、アンテナ素子検出部１９１および人体検出部１９２を有する。
　アンテナ素子検出部１９１は、送信装置１０１の近傍に位置するアンテナ装置１４２（結合アンテナ素子１６１）を検出する。例えば、アンテナ素子検出部１９１が、送信装置１０１の周辺の環境の変化等を検出するセンサを有するようにしてもよい。例えば、アンテナ素子検出部１９１が、ホール素子等の磁気センサを有するようにしてもよい。また、例えば、アンテナ素子検出部１９１が、送信装置１０１の周辺の環境の変化等に基づいて、送信装置１０１の内部の回路において接続を切り替えるスイッチを有するようにしてもよい。例えば、アンテナ素子検出部１９１が、磁界の変化に応じて接続を切り替えるマグネットスイッチや磁化スイッチ（リードスイッチ）を有するようにしてもよい。また、例えば、アンテナ素子検出部１９１が、アンテナ装置１４２の筐体等により物理的に押下されることにより接続を切り替えるメカスイッチを有するようにしてもよい。
　もちろん、アンテナ素子検出部１９１が変化を検出する周辺の環境のパラメータは任意であり、磁界（磁気）以外であってもよい。例えば、光、明るさ、音、静電容量（電界）、電圧、電流、振動、力、圧力、温度、湿度、化学物質、または匂い等であってもよい。また、アンテナ素子検出部１９１が複数種類のパラメータの変化を検出するようにしてもよい。さらに、それらのパラメータに優先順位が設けられたり、重み付けが行われたりしてもよい。アンテナ素子検出部１９１は、その検出結果を示す情報を制御部１８５に供給する。
　人体検出部１９２は、送信装置１０１の近傍に位置する人体（例えば高齢者１１１）を検出する。例えば、人体検出部１９２が、送信装置１０１の周辺の環境の変化等を検出するセンサを有するようにしてもよい。例えば、人体検出部１９２が、静電容量の変化を検出する静電容量センサ、超音波の反射波により物体の存在を検出する超音波センサ、赤外光の変化を検出する赤外線センサ、明るさの変化を検出する明るさセンサ、画像の変化を検出するイメージセンサ等を有するようにしてもよい。また、例えば、人体検出部１９２が、送信装置１０１の周辺の環境の変化等に基づいて、送信装置１０１の内部の回路において接続を切り替えるスイッチを有するようにしてもよい。例えば、人体検出部１９２が、送信装置１０１に近接された人体等により押下されるメカスイッチを有するようにしてもよい。
　もちろん、人体検出部１９２が変化を検出する周辺の環境のパラメータは任意であり、例えば、光、明るさ、音、静電容量（電界）、電圧、電流、振動、力、圧力、温度、湿度、化学物質、または匂い等であってもよい。また、人体検出部１９２が複数種類のパラメータの変化を検出するようにしてもよい。さらに、それらのパラメータに優先順位が設けられたり、重み付けが行われたりしてもよい。人体検出部１９２は、その検出結果を示す情報を制御部１８５に供給する。
　制御部１８５は、通信の制御に関する処理を行う。制御部１８５は、例えば、状態判定部１９３、閾値制御部１９４、および送信電力制御部１９５を有する。
　状態判定部１９３は、アンテナ素子の利得の状態の判定に関する処理を行う。例えば、状態判定部１９３は、アンテナ素子検出部１９１から供給されるアンテナ装置１４２（結合アンテナ素子１６１）の検出結果に基づいてアンテナ素子の利得の状態を判定する。また、例えば、状態判定部１９３は、人体検出部１９２から供給される高齢者１１１の人体の検出結果に基づいてアンテナ素子の利得の状態を判定する。また、例えば、状態判定部１９３は、それらの両方に基づいてアンテナ素子の利得の状態を判定する。状態判定部１９３は、その判定結果を、閾値制御部１９４若しくは送信電力制御部１９５、またはその両方に供給する。
　閾値制御部１９４は、状態判定部１９３から供給されたアンテナ素子の利得の状態を示す情報に基づいて、キャリアセンスの閾値を設定する。つまり、閾値制御部１９４は、状態判定部１９３により判定されたアンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御する。閾値制御部１９４は、設定した閾値を示す情報をキャリアセンス部１８２に供給する。キャリアセンス部１８２は、キャリアセンスして得られた注目帯域の受信信号の信号レベルをこの閾値と比較することにより、その帯域において通信が行われているか否かを判定する。
　送信電力制御部１９５は、状態判定部１９３から供給されたアンテナ素子の利得の状態を示す情報に基づいて、送信信号の出力電力（送信電力）を設定する。つまり、送信電力制御部１９５は、状態判定部１９３により判定されたアンテナ素子の利得の状態に基づいて、送信電力を制御する。送信電力制御部１９５は、設定した送信電力を示す情報を送信部１８３に供給する。送信部１８３は、この送信電力の大きさで送信信号を送信する。
　位置固定部１８６は、アンテナ装置１４２と送信装置１０１との相対位置を固定する。例えば、位置固定部１８６は、アンテナ装置１４２の位置固定部２０２と連携して互いに固定し合うことにより、アンテナ装置１４２と送信装置１０１との相対位置を固定する。位置固定部１８６は、どのようなもので構成されるようにしてもよい。つまり、どのような方法で相対位置を固定するようにしてもよい。例えば図５のように位置固定部１８６が磁性材１５２を有し、磁力を利用して相対位置を固定するようにしてもよいし、位置固定部１８６が凹凸等の物理形状を有し、その形状を利用して嵌合や螺合等により相対位置を固定するようにしてもよい。
　また、図１１に示されるように、アンテナ装置１４２は、結合アンテナ素子１６１や反射板１６３の他に、近接通知部２０１および位置固定部２０２を有する。
　近接通知部２０１は、アンテナ装置１４２の近傍に位置された（アンテナ装置１４２に近接された）送信装置１０１に対して、その旨を通知する。例えば図６の場合、近接通知部２０１は、磁石１６２により構成される。つまり磁石１６２は、磁界を利用して、送信装置１０１に対してアンテナ装置１４２に近接された旨を通知する。
　近接通知部２０１が行った通知は、送信装置１０１のアンテナ素子検出部１９１により検出される。つまり、近接通知部２０１は、アンテナ素子検出部１９１による検出の方法に対応する方法で通知を行う。換言するに、アンテナ素子検出部１９１による検出の方法に対応する方法で通知を行う限り、近接通知部２０１は、どのような構成を有し、どのような方法で送信装置１０１に対してアンテナ装置１４２に近接された旨を通知するようにしてもよい。
　例えば、近接通知部２０１が、光、明るさ、音、静電容量（電界）、電圧、電流、振動、力、圧力、温度、湿度、化学物質、または匂い等のパラメータを変化させ、アンテナ素子検出部１９１がその変化を検出するようにしてもよい。また、例えば、近接通知部２０１が、凸部等の物理形状を有し（例えばアンテナ装置１４２の筐体の一部若しくは全部として構成され）、その物理形状により、メカスイッチからなるアンテナ素子検出部１９１を押下して、接続を切り替えるようにしてもよい。また、近接通知部２０１が複数種類のパラメータを変化させるようにしてもよい。
　位置固定部２０２は、アンテナ装置１４２と送信装置１０１との相対位置を固定する。例えば、位置固定部２０２は、送信装置１０１の位置固定部１８６と連携して互いに固定し合うことにより、アンテナ装置１４２と送信装置１０１との相対位置を固定する。位置固定部２０２は、位置固定部１８６の構成と対応するものであれば、どのようなもので構成されるようにしてもよい。つまり、どのような方法で相対位置を固定するようにしてもよい。例えば図６のように位置固定部２０２が磁石１６２を有し、磁力を利用して相対位置を固定するようにしてもよいし、位置固定部２０２が位置固定部１８６に対応する凹凸等の物理形状を有し、その形状を利用して嵌合や螺合等により相対位置を固定するようにしてもよい。
　なお、図６の磁石１６２は、上述のように、近接通知部２０１としても位置固定部２０２としても機能することができる。このように、近接通知部２０１および位置固定部２０２を１つのデバイスで兼ねる（１つのデバイスでこれらの２つの機能を実現する）ようにしてもよい。
　　＜利得によるキャリアセンスの閾値の変化＞
　ところで、キャリアセンスを行うと信号（妨害波）が受信されるが、その受信信号の大きさ（妨害波レベル）は、使用するアンテナ素子の利得によって変化する。例えば図１２に示されるように、同じ受信信号（妨害波）であっても、アンテナ素子の利得が低いとその妨害波レベルは図中左の棒グラフのように小さくなり、アンテナ素子の利得が中程度であるとその妨害波レベルは図中中央の棒グラフのように中程度になり、アンテナ素子の利得が高いとその妨害波レベルは図中右の棒グラフのように大きくなる。これに対してキャリアセンスの閾値が固定値であると、アンテナ素子の利得が高いほど妨害波レベルがその閾値を超え易くなる。例えば、アンテナ素子の利得が低い状態において適切な値となるように閾値が設定されているとすると、アンテナ素子の利得が高い状態においてその閾値を用いると、アンテナ素子の利得が低い状態においては閾値以下となり送信が許可される程度の妨害波レベルが閾値以上となってしまい、送信が停止されるおそれがあった。つまり、不要に多くの妨害波レベルが閾値以上となり、過剰に送信停止が行われる等、通信制御が不適切なものとなるおそれがあった。
　　＜利得による送信電力の変化＞
　また、アンテナ素子の利得が高くなると、例えば、アンテナ素子から送信される無線信号の信号レベルが大きくなる。換言するに、この無線信号の信号レベルを一定とすると、アンテナ素子の利得が高くなる程、送信部１８３による送信信号の出力電力（送信電力）は小さくてもよくなる。この出力電力を小さくする程、消費電力を低減させることができる。送信装置１０１は、高齢者１１１が携帯するデバイスであり、外部から電源が供給されて駆動するのではなく、電池等の有限の電力源により駆動する。したがって、消費電力が低いほど、送信装置１０１の駆動時間を長期化することができる。
　　＜送信装置の使用形態＞
　ところで、上述のように、送信装置１０１は、単体で使用することもできるし、アンテナ装置１４２と組み合わせて使用することもできる。送信装置１０１を単体で使用する場合、送信信号の送信に利用されるアンテナ素子は、アンテナ素子１５１のみとなる。これに対して、送信装置１０１をアンテナ装置１４２と組み合わせて使用する場合、送信信号の送信に利用されるアンテナ素子は、結合アンテナ素子１６１とアンテナ素子１５１とを組み合わせたものとなる。図４乃至図９を参照して説明したように、結合アンテナ素子１６１は、アンテナ素子１５１に比べて大きく（長く）、その利得が高い。つまり、送信装置１０１を単体で使用するか、アンテナ装置１４２と組み合わせて使用するかによって、アンテナ素子の利得が変化する。また、送信装置１０１（アンテナ素子１５１）を人体近傍で使用すると、その人体の影響によりアンテナ素子１５１の放射特性が悪化し、利得が低減する可能性がある。
　より具体的な例について説明する。図１３は、送信装置１０１の使用形態の例を示す図である。図１３のＡの例の場合、送信装置１０１は、高齢者１１１が着用するジャケット１４０に装着されている。この場合、送信装置１０１は、アンテナ装置１４２に近接され、アンテナ装置１４２と組み合わせて使用される。したがって、上述のようにアンテナ素子の利得は高くなる（◎）。図１３のＢの例の場合、送信装置１０１は、高齢者１１１が使用する杖１７０に装着されている。この場合も、送信装置１０１は、アンテナ装置１４２に近接され、アンテナ装置１４２と組み合わせて使用される。したがって、上述のようにアンテナ素子の利得は高くなる（◎）。
　これに対して、図１３のＣの例の場合、送信装置１０１は、高齢者１１１が携帯するかばん１３１に収納されている。この場合、送信装置１０１は単体で使用される。ただし、高齢者１１１の人体からは離されて使用される。したがって、アンテナ素子の利得は、図１３のＡおよび図１３のＢの場合に比べて低くなる（○）。また、図１３のＤの例の場合、送信装置１０１は、高齢者１１１が着用する上着２３１のポケットに収納されている。この場合も、送信装置１０１は単体で使用される。そして、高齢者１１１の人体にも近接された状態で使用される。したがって、アンテナ素子の利得は、図１３のＣの場合に比べて低くなる（△）。
　　＜利得に応じた通信制御＞
　このように、アンテナ素子の利得は、送信装置１０１の使用形態により変化する。そこで、制御部１８５は、状態検出部１８４の検出結果に基づいて送信装置１０１の使用形態を特定し、その使用形態からアンテナ素子の利得の状態を判定し、その状態に応じた通信制御を行う。これにより、より多様な環境下において、より適切な通信制御を実現することができる。
　例えば、キャリアセンスの閾値を可変とし、状態検出部１８４が、アンテナ素子の利得の状態を検出し、制御部１８５が、その検出されたアンテナ素子の利得の状態に基づいて、通信制御としてキャリアセンスの閾値を制御するようにする。例えば、制御部１８５が、アンテナ素子の利得が高くなるほど閾値を大きくすることができる。このようにすることにより、キャリアセンス部１８２は、アンテナ素子の利得に応じた閾値を用いてキャリアセンスを行うことができる。つまり、キャリアセンス部１８２は、アンテナ素子の利得の大きさによらずに妨害波レベルの大きさを適切に判定し、過剰に送信停止が行われる等の不適切な通信制御の発生を抑制することができる。
　また、例えば、送信部１８３による送信電力を可変とし、状態検出部１８４が、アンテナ素子の利得の状態を検出し、制御部１８５が、その検出されたアンテナ素子の利得の状態に基づいて、通信制御として送信電力を制御するようにする。例えば、制御部１８５が、アンテナ素子の利得が高くなるほど送信電力を小さくすることができる。このようにすることにより、送信部１８３は、アンテナ素子の利得に応じた送信電力で送信信号を出力することができる。つまり、送信部１８３は、アンテナ素子の利得の大きさによらずに一定の信号レベルで無線信号をアンテナ素子から放射させることができるので、送信装置１０１の通信特性を安定化させることができる。また、消費電力の不要な増大を抑制することができる。
　　＜送信処理の流れ＞
　図１４のフローチャートを参照して、送信装置１０１が無線信号を送信する際に実行される送信処理の流れの例を説明する。
　送信処理が開始されると、状態検出部１８４は、ステップＳ１０１において、利得の状態を検出する。例えば、状態検出部１８４は、送信装置１０１の近傍に位置するアンテナ素子（アンテナ装置１４２）の検出や、送信装置１０１の近傍に位置する人体（高齢者１１１）の検出等を行う。
　ステップＳ１０２において、制御部１８５は、制御処理を行い、ステップＳ１０１において検出されたアンテナ素子の利得の大きさに応じてキャリアセンスの閾値や送信電力の設定を行う。
　ステップＳ１０３において、キャリアセンス部１８２は、ステップＳ１０２において設定された閾値を用いてキャリアセンスを行う。
　ステップＳ１０４において、送信部１８３は、ステップＳ１０３のキャリアセンスの結果に基づいて信号を送信可能であるか否かを判定する。送信可能であると判定された場合、処理はステップＳ１０５に進む。
　ステップＳ１０５において、送信部１８３は、ステップＳ１０２において設定された送信電力で送信信号を送信する。ステップＳ１０５の処理が終了すると送信処理が終了する。
　また、ステップＳ１０４において、注目帯域において他の通信が行われており送信不可能であると判定された場合、ステップＳ１０５の処理が省略され、送信処理が終了する。
　なお、この送信処理は、定期的若しくは不定期に繰り返し行うようにしてもよい。
　　＜制御処理の流れ＞
　次に、図１４のステップＳ１０２において行われる制御処理の流れの例を、図１５のフローチャートを参照して説明する。
　制御処理が開始されると、状態判定部１９３は、ステップＳ１２１において、送信装置１０１の近傍においてアンテナが検出されたか否かを判定する。図１４のステップＳ１０１の処理によりアンテナが検出されたと判定された場合、処理はステップＳ１２２に進む。
　ステップＳ１２２において、閾値制御部１９４は、キャリアセンスの閾値を、利得が高い状態Ａの値に設定する。ステップＳ１２３において、送信電力制御部１９５は、送信電力を、利得が高い状態Ａの値に設定する。ステップＳ１２３の処理が終了すると、制御処理が終了し、処理は図１４に戻る。
　また、ステップＳ１２１において、送信装置１０１の近傍においてアンテナが検出されていないと判定された場合、処理はステップＳ１２４に進む。そのステップＳ１２４において、状態判定部１９３は、送信装置１０１の近傍において人体が検出されたか否かを判定する。人体が検出されたと判定された場合、処理はステップＳ１２５に進む。
　ステップＳ１２５において、閾値制御部１９４は、キャリアセンスの閾値を、利得が低い状態Ｃの値に設定する。ステップＳ１２６において、送信電力制御部１９５は、送信電力を、利得が低い状態Ｃの値に設定する。ステップＳ１２６の処理が終了すると、制御処理が終了し、処理は図１４に戻る。
　また、ステップＳ１２４において、送信装置１０１の近傍に人体が検出されていないと判定された場合、処理はステップＳ１２７に進む。
　ステップＳ１２７において、閾値制御部１９４は、キャリアセンスの閾値を、利得が中程度の状態Ｂの値に設定する。ステップＳ１２８において、送信電力制御部１９５は、送信電力を、利得が中程度の状態Ｂの値に設定する。ステップＳ１２８の処理が終了すると、制御処理が終了し、処理は図１４に戻る。
　状態Ａ乃至状態Ｃの各状態に対応する閾値や送信電力を求める方法は任意である。例えば、制御部１８５が、図１６に示される表のような、アンテナ素子の利得の状態と閾値や送信電力との対応関係を示すテーブル情報を用いて、各状態に対応する閾値や送信電力を求めるようにしてもよい。このようなテーブル情報を用いて閾値や送信電力を設定することにより、制御部１８５は、利得の状態からより容易に閾値や送信電力を設定することができる。
　以上のように各処理を行うことにより、制御部１８５は、アンテナ素子の利得に応じて通信制御を行うことができ、より多様な環境下において、より適切な通信制御を実現することができる。
　なお、以上においては、通信制御の例として、キャリアセンスの閾値と送信電力を制御するように説明したが、アンテナ素子の利得に応じて行う通信制御は任意であり、どのようなものであってもよい。また、制御するパラメータの数も任意であり、例えば、３以上のパラメータをアンテナ素子の利得に応じて制御するようにしてもよい。
　また、以上においては、送信装置１０１の使用形態毎に、アンテナ素子の利得（その利得に対して適切な閾値および送信電力）が予め明らかである（登録されている）ように説明したが、アンテナ素子の利得が不明であってもよい。その場合、制御部１８５が、使用するアンテナ素子の利得を求め、その利得に対して適切な閾値および送信電力を設定するようにしてもよい。
　＜２．第２の実施の形態＞
　　＜アンテナ装置の認証＞
　アンテナ装置１４２（結合アンテナ素子１６１）の利得が予め明らかであれば、第１の実施の形態において説明したように、その利得に応じた適切な閾値や送信電力を、テーブル情報として予め登録しておくことができ、閾値や送信電力の設定をより容易に行うことができるが、アンテナ装置１４２（結合アンテナ素子１６１）の利得が不明の場合、その利得に応じた適切な閾値や送信電力の設定が困難になるおそれがある。例えば、上述のようにテーブル情報が用いられて利得に応じた閾値や送信電力の設定が行われる場合、送信装置１０１が、利得が不明なアンテナ装置と組み合わせて用いられると、閾値や送信電力が、利得に対して不適切な値に設定されてしまうおそれがあった。
　そこで、送信装置１０１をアンテナ装置１４２と組み合わせて用いる場合に、送信装置１０１が、アンテナ装置１４２の認証を行うようにしてもよい。
　その場合の送信装置１０１の主な構成例を図１７に示す。この場合、送信装置１０１は、制御部１８５の代わりに制御部２５０を有する。制御部２５０は、基本的に制御部１８５と同様の処理部であり、制御部１８５と同様の構成を有するが、さらに認証部２５１を有する。
　認証部２５１は、送信装置１０１に近接されたアンテナ装置１４２の認証を行う。つまり、認証部２５１は、送信装置１０１に近接されたアンテナ装置１４２が、利得が既知のアンテナ装置であるか否かを判定する。認証部２５１は、この認証をどのような情報を用いてどのような方法で行うようにしてもよい。例えば、アンテナ素子検出部１９１が、近接されたアンテナ装置１４２（近接通知部２０１）から、アンテナ装置１４２に関する情報を取得し、そのアンテナ装置１４２に関する情報を、状態判定部１９３を介して認証部２５１に供給し、認証部２５１が、そのアンテナ装置１４２に関する情報に基づいてアンテナ装置１４２の認証を行うようにしてもよい。
　このアンテナ装置１４２に関する情報は任意である。例えば、アンテナ装置１４２の識別情報やパスワードを含むようにしてもよい。また、例えば、第３者機関の証明書やアンテナ装置１４２の性能に関する情報等を含むようにしてもよい。
　また、このアンテナ装置１４２に関する情報が、QRコード（登録商標）として提供されるようにしてもよい。例えば、アンテナ装置１４２の筐体にアンテナ装置１４２に関する情報のQRコード（登録商標）が表示され（印刷やシール貼付等でも良い）、アンテナ素子検出部１９１がイメージセンサ等でそのQRコード（登録商標）を撮像して取得するようにしてもよい。もちろん、アンテナ装置１４２に関する情報は、例えばバーコード、磁気情報、電気信号等、QRコード（登録商標）以外の任意の情報として提供されるようにしてもよい。
　　＜制御処理の流れ＞
　この場合の、制御処理の流れの例を、図１８のフローチャートを参照して説明する。
　制御処理が開始されると、状態判定部１９３は、ステップＳ２０１において、送信装置１０１の近傍においてアンテナが検出されたか否かを判定する。図１４のステップＳ１０１の処理によりアンテナが検出されたと判定された場合、処理はステップＳ２０２に進む。
　ステップＳ２０２において、認証部２５１は、図１４のステップＳ１０１の処理により検出されたアンテナの認証を行い、そのアンテナが正規のアンテナであるか否かを判定する。認証に成功し、正規のアンテナであると判定された場合、処理はステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３およびステップＳ２０４の各処理は、図１５のステップＳ１２２およびステップＳ１２３の各処理と同様に行われる。
　また、ステップＳ２０２において、認証に失敗し、正規のアンテナでないと判定された場合、処理はステップＳ２０５に進む。
　ステップＳ２０５において、制御部２５０は、エラー処理を行う。このエラー処理の内容は任意である。この場合、ステップＳ２０３およびステップＳ２０４の処理が省略され、制御処理が終了し、処理は図１４に戻る。
　また、ステップＳ２０１において、送信装置１０１の近傍においてアンテナが検出されていないと判定された場合、処理はステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６乃至ステップＳ２１０の各処理は、図１５のステップＳ１２４乃至ステップＳ１２８の各処理と同様に実行される。
　以上のように各処理を行うことにより、制御部１８５は、正規のアンテナ素子の利得に応じて通信制御を行うことができ、より多様な環境下において、より適切な通信制御を実現することができる。
　＜３．第３の実施の形態＞
　　＜盗難防止システム＞
　以上においては、位置通知システム１００を例に説明したが、本技術は、任意の通信システムに適用することができる。例えば、送信装置１０１は、人物だけでなく、移動体等に設置するようにしてもよい。
　例えば、本技術は、図１９に示されるような自動車やバイク等の盗難を防ぐための盗難防止システム８００に適用することもできる。この盗難防止システム８００の場合、送信装置１０１は、ユーザが位置を監視する対象物、例えばユーザが所有する自動車８０１やバイク８０２に設置される。送信装置１０１は、位置通知システム１００の場合と同様に、自身の位置情報（すなわち、自動車８０１やバイク８０２の位置情報）を、適宜、高感度受信装置１０２に通知する。つまり、ユーザは、位置通知システム１００の場合と同様に、端末装置１０５からサーバ１０４にアクセスして、自動車８０１やバイク８０２の位置を把握することができる。したがって、ユーザは、盗難に合った場合であっても、自動車８０１やバイク８０２の位置を把握することができるので、その自動車８０１やバイク８０２を容易に取り戻すことができる。
　このような盗難防止システム８００の場合も、位置通知システム１００の場合と同様に、送信装置１０１に対して本技術を適用することができる。そして、本技術を適用することにより、通信特性の低減を抑制することができる。
　　＜その他の通信システム＞
　なお、送受信される情報は任意である。例えば送信装置１０１の送信部１８３が、画像、音声、測定データ、機器等の識別情報、パラメータの設定情報、または指令等の制御情報等を含む送信情報を生成するようにしてもよい。また、この送信情報には、例えば、画像と音声、識別情報と設定情報と制御情報等のように、複数種類の情報が含まれるようにしてもよい。
　また、送信部１８３が、例えば、他の装置から供給される情報を含む送信情報を生成することができるようにしてもよい。例えば、送信部１８３が、画像、光、明度、彩度、電気、音、振動、加速度、速度、角速度、力、温度（温度分布ではない）、湿度、距離、面積、体積、形状、流量、時刻、時間、磁気、化学物質、または匂い等、任意の変数について、またはその変化量について、検出若しくは計測等を行う各種センサから出力される情報（センサ出力）を含む送信情報を生成するようにしてもよい。
　つまり、本技術は、例えば、立体形状計測、空間計測、物体観測、移動変形観測、生体観測、認証処理、監視、オートフォーカス、撮像制御、照明制御、追尾処理、入出力制御、電子機器制御、アクチュエータ制御等、任意の用途に用いられるシステムに適用することができる。
　また、本技術は、例えば、交通、医療、防犯、農業、畜産業、鉱業、美容、工場、家電、気象、自然監視等、任意の分野のシステムに適用することができる。例えば、本技術は、ディジタルカメラや、カメラ機能付きの携帯機器等を用いる、鑑賞の用に供される画像を撮影するシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用システム、走行車両や道路を監視する監視カメラシステム、車両間等の測距を行う測距システム等の、交通の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等を用いる、セキュリティの用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、ウェアラブルカメラ等のようなスポーツ用途等向けに利用可能な各種センサ等を用いる、スポーツの用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、例えば、本技術は、畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の各種センサを用いる、農業の用に供されるシステムにも適用することができる。また、例えば、本技術は、豚や牛等の家畜の状態を監視するための各種センサを用いる、畜産業の用に供されるシステムにも適用することができる。さらに、本技術は、例えば火山、森林、海洋等の自然の状態を監視するシステムや、例えば天気、気温、湿度、風速、日照時間等を観測する気象観測システムや、例えば鳥類、魚類、ハ虫類、両生類、哺乳類、昆虫、植物等の野生生物の生態を観測するシステム等にも適用することができる。
　　＜通信装置＞
　さらに、送受信される無線信号や情報の仕様は任意である。また、以上においては、本技術を送信装置に適用する例を説明したが、本技術は、信号を受信する受信装置や、信号を送受信する送受信装置にも適用することができる。つまり、本技術は、任意の通信装置や通信システムに適用することができる。
　　＜コンピュータ＞
　上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合、例えば送信装置１０１の制御部１８５や制御部２５０が、そのソフトウエアを実行することができるコンピュータとしての構成を有するようにすればよい。このコンピュータには、例えば、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、任意の機能を実行することが可能な汎用のコンピュータ等が含まれる。
　図２０は、その場合のコンピュータの構成例を示すブロック図である。
　図２０に示されるコンピュータ９００は、上述のようにコンピュータとしての構成を有する制御部１８５若しくは制御部２５０であり、CPU（Central Processing Unit）９０１、ROM（Read Only Memory）９０２、RAM（Random Access Memory）９０３、およびバス９０４を有する。CPU９０１、ROM９０２、およびRAM９０３は、バス９０４を介して相互に接続されている。
　バス９０４にはまた、入出力インタフェース９１０も接続されている。入出力インタフェース９１０には、入力部９１１、出力部９１２、記憶部９１３、通信部９１４、およびドライブ９１５が接続されている。
　入力部９１１は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、イメージセンサ、マイクロホン、スイッチ、入力端子等の任意の入力デバイスを有する。出力部９１２は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、出力端子等の任意の出力デバイスを有する。記憶部９１３は、例えば、ハードディスク、RAMディスク、SSD（Solid State Drive）やUSB（Universal Serial Bus）メモリ等のような不揮発性のメモリ等、任意の記憶媒体を有する。通信部９１４は、例えば、イーサネット（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、USB、HDMI（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、IrDA等の、有線若しくは無線、または両方の、任意の通信規格の通信インタフェースを有する。ドライブ９１５は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等の任意の記憶媒体を有するリムーバブルメディア９２１を駆動する。
　以上のように構成されるコンピュータ９００では、CPU９０１が、例えば、記憶部９１３に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース９１０およびバス９０４を介して、RAM９０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。RAM９０３にはまた、CPU９０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
　コンピュータ９００（CPU９０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア９２１に記録して適用することができる。その場合、プログラムは、リムーバブルメディア９２１をドライブ９１５に装着することにより、入出力インタフェース９１０を介して、記憶部９１３にインストールすることができる。
　また、このプログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することもできる。その場合、プログラムは、通信部９１４で受信し、記憶部９１３にインストールすることができる。
　その他、このプログラムは、ROM９０２や記憶部９１３に、あらかじめインストールしておくこともできる。
　なお、上述した一連の処理は、一部をハードウエアにより実行させ、他をソフトウエアにより実行させることもできる。
　　＜その他＞
　本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
　また、例えば、本技術は、装置またはシステムを構成するあらゆる構成、例えば、システムLSI（Large Scale Integration）等としてのプロセッサ、複数のプロセッサ等を用いるモジュール、複数のモジュール等を用いるユニット、ユニットにさらにその他の機能を付加したセット等（すなわち、装置の一部の構成）として実施することもできる。
　なお、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、全ての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
　また、例えば、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。
　また、例えば、本技術は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
　また、例えば、上述したプログラムは、任意の装置において実行することができる。その場合、その装置が、必要な機能（機能ブロック等）を有し、必要な情報を得ることができるようにすればよい。
　また、例えば、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
　なお、コンピュータが実行するプログラムは、プログラムを記述するステップの処理が、本明細書で説明する順序に沿って時系列に実行されるようにしても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで個別に実行されるようにしても良い。つまり、矛盾が生じない限り、各ステップの処理が上述した順序と異なる順序で実行されるようにしてもよい。さらに、このプログラムを記述するステップの処理が、他のプログラムの処理と並列に実行されるようにしても良いし、他のプログラムの処理と組み合わせて実行されるようにしても良い。
　なお、本明細書において複数説明した本技術は、矛盾が生じない限り、それぞれ独立に単体で実施することができる。もちろん、任意の複数の本技術を併用して実施することもできる。例えば、いずれかの実施の形態において説明した本技術を、他の実施の形態において説明した本技術と組み合わせて実施することもできる。また、上述した任意の本技術を、上述していない他の技術と併用して実施することもできる。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
　（１）　アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置であって、
　前記アンテナ素子の利得の状態を検出する状態検出部と、
　前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御する制御部と、
　前記キャリアセンスを行い、前記制御部により設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定するキャリアセンス部と、
　前記キャリアセンス部により通信可能であると判定された場合、無線通信を行う通信部と
　を備える通信装置。
　（２）　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出を行う
　（１）に記載の通信装置。
　（３）　前記状態検出部は、前記通信装置周辺の磁界の変化を検出することにより、前記結合アンテナ素子の検出を行う
　（１）または（２）に記載の通信装置。
　（４）　前記制御部は、
　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
　（１）乃至（３）のいずれかに記載の通信装置。
　（５）　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行う
　（１）乃至（４）のいずれかに記載の通信装置。
　（６）　前記状態検出部は、静電容量の変化を検出することにより、前記人体の検出を行う
　（１）乃至（５）のいずれかに記載の通信装置。
　（７）　前記制御部は、
　　前記状態検出部により前記人体が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定し、
　　前記状態検出部により前記人体が検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
　（１）乃至（６）のいずれかに記載の通信装置。
　（８）　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出と、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行う
　（１）乃至（７）のいずれかに記載の通信装置。
　（９）　前記制御部は、
　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子も前記人体も検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、
　　前記状態検出部により、前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
　（１）乃至（８）のいずれかに記載の通信装置。
　（１０）　前記制御部は、前記アンテナ素子の利得の状態と前記閾値との対応関係を示すテーブル情報に基づいて、前記閾値を、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に応じた値に設定する
　（１）乃至（９）のいずれかに記載の通信装置。
　（１１）　前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、送信信号の送信電力をさらに制御し、
　前記通信部は、前記制御部により設定された前記送信電力で前記送信信号を送信する
　（１）乃至（１０）のいずれかに記載の通信装置。
　（１２）　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出を行い、
　前記制御部は、
　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
　（１）乃至（１１）のいずれかに記載の通信装置。
　（１３）　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行い、
　前記制御部は、
　　前記状態検出部により前記人体が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定し、
　　前記状態検出部により前記人体が検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
　（１）乃至（１２）のいずれかに記載の通信装置。
　（１４）　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出と、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行い、
　前記制御部は、
　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子も前記人体も検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、
　　前記状態検出部により、前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
　（１）乃至（１３）のいずれかに記載の通信装置。
　（１５）　前記制御部は、前記アンテナ素子の利得の状態と前記送信電力との対応関係を示すテーブル情報に基づいて、前記送信電力を、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に応じた値に設定する
　（１）乃至（１４）のいずれかに記載の通信装置。
　（１６）　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出を行い、
　前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記結合アンテナ素子の認証を行い、認証された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
　（１）乃至（１５）のいずれかに記載の通信装置。
　（１７）　前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記結合アンテナ素子が認証された場合、さらに、送信信号の送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
　（１）乃至（１６）のいずれかに記載の通信装置。
　（１８）　前記状態検出部は、前記結合アンテナ素子に関する情報を含むQRコード（登録商標）を取得し、
　前記制御部は、前記状態検出部により取得された前記QRコード（登録商標）の認証を行うことにより、前記結合アンテナ素子の認証を行う
　（１）乃至（１７）のいずれかに記載の通信装置。
　（１９）　アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置による通信方法であって、
　前記アンテナ素子の利得の状態を検出し、
　検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御し、
　前記キャリアセンスを行い、設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定し、
　通信可能であると判定された場合、無線通信を行う
　通信方法。
　（２０）　通信装置とアンテナ装置とを備え、
　前記アンテナ装置が、
　　前記アンテナ装置の近傍に位置する前記通信装置の無線信号により励振される結合アンテナ素子と、
　　前記アンテナ装置の近傍に位置することを前記通信装置に通知する通知部と
　を備え、
　前記通信装置が、
　　前記アンテナ装置の前記通知部からの通知に基づいて、前記通信装置近傍に位置する前記アンテナ装置を検出する検出部と、
　　前記検出部の検出結果に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御する制御部と、
　　前記キャリアセンスを行い、前記制御部により設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定するキャリアセンス部と、
　　前記キャリアセンス部により通信可能であると判定された場合、無線通信を行う通信部と
　を備える通信システム。
　１００　位置通知システム，　１０１　送信装置，　１０２　高感度受信装置，　１０３　ネットワーク，　１０４　サーバ，　１１１　高齢者（人体），　１４０　ジャケット，　１４１　ポケット，　１４２　アンテナ装置，　１５１　アンテナ素子，　１５２　磁性材，　１６１　結合アンテナ素子，　１６２　磁石，　１６３　反射板，　１７０　杖，　１８１　選択部，　１８２　キャリアセンス部，　１８３　送信部，　１８４　状態検出部，　１８５　制御部，　１８６　位置固定部，　１９１　アンテナ素子検出部，　１９２　人体検出部，　１９３　状態判定部，　１９４　閾値制御部，　１９５　送信電力制御部，　２０１　近接通知部，　２０２　位置固定部，　２５０　制御部，　２５１　認証部，　８００　盗難防止システム

Claims (20)

  1. 　アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置であって、
    　前記アンテナ素子の利得の状態を検出する状態検出部と、
    　前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御する制御部と、
    　前記キャリアセンスを行い、前記制御部により設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定するキャリアセンス部と、
    　前記キャリアセンス部により通信可能であると判定された場合、無線通信を行う通信部と
    　を備える通信装置。
  2. 　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出を行う
    　請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記状態検出部は、前記通信装置周辺の磁界の変化を検出することにより、前記結合アンテナ素子の検出を行う
    　請求項２に記載の通信装置。
  4. 　前記制御部は、
    　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
    　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
    　請求項２に記載の通信装置。
  5. 　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行う
    　請求項１に記載の通信装置。
  6. 　前記状態検出部は、静電容量の変化を検出することにより、前記人体の検出を行う
    　請求項５に記載の通信装置。
  7. 　前記制御部は、
    　　前記状態検出部により前記人体が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定し、
    　　前記状態検出部により前記人体が検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
    　請求項５に記載の通信装置。
  8. 　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出と、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行う
    　請求項１に記載の通信装置。
  9. 　前記制御部は、
    　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
    　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子も前記人体も検出されない場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、
    　　前記状態検出部により、前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
    　請求項８に記載の通信装置。
  10. 　前記制御部は、前記アンテナ素子の利得の状態と前記閾値との対応関係を示すテーブル情報に基づいて、前記閾値を、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に応じた値に設定する
    　請求項１に記載の通信装置。
  11. 　前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、送信信号の送信電力をさらに制御し、
    　前記通信部は、前記制御部により設定された前記送信電力で前記送信信号を送信する
    　請求項１に記載の通信装置。
  12. 　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出を行い、
    　前記制御部は、
    　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
    　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
    　請求項１１に記載の通信装置。
  13. 　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行い、
    　前記制御部は、
    　　前記状態検出部により前記人体が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定し、
    　　前記状態検出部により前記人体が検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
    　請求項１１に記載の通信装置。
  14. 　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出と、前記通信装置の近傍に位置する人体の検出を行い、
    　前記制御部は、
    　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定し、
    　　前記状態検出部により前記結合アンテナ素子も前記人体も検出されない場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が中程度の状態用の値に設定し、
    　　前記状態検出部により、前記結合アンテナ素子が検出されず、かつ、前記人体が検出された場合、前記送信電力を、前記アンテナ素子の利得が低い状態用の値に設定する
    　請求項１１に記載の通信装置。
  15. 　前記制御部は、前記アンテナ素子の利得の状態と前記送信電力との対応関係を示すテーブル情報に基づいて、前記送信電力を、前記状態検出部により検出された前記アンテナ素子の利得の状態に応じた値に設定する
    　請求項１１に記載の通信装置。
  16. 　前記状態検出部は、前記通信装置の近傍に位置する、前記通信装置のアンテナ素子よりも利得の高い結合アンテナ素子の検出を行い、
    　前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記結合アンテナ素子の認証を行い、認証された場合、前記閾値を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
    　請求項１に記載の通信装置。
  17. 　前記制御部は、前記状態検出部により検出された前記結合アンテナ素子が認証された場合、さらに、送信信号の送信電力を、前記アンテナ素子の利得が高い状態用の値に設定する
    　請求項１６に記載の通信装置。
  18. 　前記状態検出部は、前記結合アンテナ素子に関する情報を含むQRコードを取得し、
    　前記制御部は、前記状態検出部により取得された前記QRコードの認証を行うことにより、前記結合アンテナ素子の認証を行う
    　請求項１６に記載の通信装置。
  19. 　アンテナ素子を介して無線通信を行う通信装置による通信方法であって、
    　前記アンテナ素子の利得の状態を検出し、
    　検出された前記アンテナ素子の利得の状態に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御し、
    　前記キャリアセンスを行い、設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定し、
    　通信可能であると判定された場合、無線通信を行う
    　通信方法。
  20. 　通信装置とアンテナ装置とを備え、
    　前記アンテナ装置が、
    　　前記アンテナ装置の近傍に位置する前記通信装置の無線信号により励振される結合アンテナ素子と、
    　　前記アンテナ装置の近傍に位置することを前記通信装置に通知する通知部と
    　を備え、
    　前記通信装置が、
    　　前記アンテナ装置の前記通知部からの通知に基づいて、前記通信装置近傍に位置する前記アンテナ装置を検出する検出部と、
    　　前記検出部の検出結果に基づいて、キャリアセンスの閾値を制御する制御部と、
    　　前記キャリアセンスを行い、前記制御部により設定された前記閾値を用いて通信可能であるか否かを判定するキャリアセンス部と、
    　　前記キャリアセンス部により通信可能であると判定された場合、無線通信を行う通信部と
    　を備える通信システム。
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